JP2016514936A5

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Publication number: JP2016514936A5
Application number: JP2016507589A
Authority: JP
Filing date: 2014-04-07
Publication date: 2017-04-20
Anticipated expiration: 2034-04-07

Claims

イメージノイズ除去のための電子的な方法において、
前記方法は、
ＮＩＲイメージと可視光イメージとを含むイメージデータを受け取ることと、
前記ＮＩＲイメージ中のピクセルを、前記可視光イメージ中の対応するピクセルと位置調整することと、
前記ＮＩＲイメージ中の階調ベクトルと、前記可視光イメージ中の階調ベクトルとを決定することと、
前記ＮＩＲイメージ中の前記階調ベクトルと、前記可視光イメージ中の前記階調ベクトルとを比較して、ピクセル毎の第１の階調スケールマップ値を発生させることと、
前記ピクセル毎の第１の階調スケールマップ値に基づいて、第１の階調スケールマップを発生させることと、
前記第１の階調スケールマップを使用して、前記可視光イメージをノイズ除去して、第１のノイズ除去されたイメージを発生させることと、
前記第１のノイズ除去されたイメージ中の階調ベクトルを決定することと、
前記ＮＩＲイメージ中の前記階調ベクトルと、前記第１のノイズ除去されたイメージ中の前記階調ベクトルとを比較して、ピクセル毎の第２の階調スケールマップ値を発生させることと、
前記ピクセル毎の第２の階調スケールマップ値に基づいて、第２の階調スケールマップを発生させることと、
前記第２の階調スケールマップを使用して、前記第１のノイズ除去されたイメージをノイズ除去して、第２のノイズ除去されたイメージを発生させることとを含む方法。
前記第１の階調スケールマップを使用して、前記可視光イメージをノイズ除去することは、ピクセル毎の第１の階調スケールマップ値を使用して、前記ＮＩＲイメージからノイズ除去ガイダンスのレベルを決定することをさらに含む請求項１記載の方法。
前記第１の階調スケールマップを使用して、前記可視光イメージをノイズ除去することは、加重最小二乗平滑化技術を用いて、前記可視光イメージからノイズを取り除くことを含む請求項１記載の方法。
前記ピクセル毎の第１の階調スケールマップ値は、前記ＮＩＲイメージ中の前記階調ベクトルと、前記可視光イメージ中の前記階調ベクトルとの間の差のレベルを表す請求項２記載の方法。
前記第２のノイズ除去されたイメージ中の階調ベクトルを決定することと、
前記ＮＩＲイメージ中の前記階調ベクトルと、前記第２のノイズ除去されたイメージ中の前記階調ベクトルとから、追加の階調スケールマップを発生させることと、
前記第１の階調スケールマップと、前記追加の階調スケールマップとの間の差を計算することをさらに含む請求項１記載の方法。
前記差としきい値とを比較することと、
前記差が前記しきい値よりも大きい場合、前記追加の階調スケールマップを使用して、前記第２のノイズ除去されたイメージをノイズ除去することか、または、前記差が前記しきい値よりも小さい場合、前記第２のノイズ除去されたイメージを最終イメージとして出力することとをさらに含む請求項５記載の方法。
イメージングシステムにおいて、
ＮＩＲイメージを捕捉する手段と、
可視光イメージを捕捉する手段と、
前記ＮＩＲイメージ中の階調ベクトルと、前記可視光イメージ中の階調ベクトルとを決定する手段と、
前記ＮＩＲイメージ中の前記階調ベクトルと、前記可視光イメージ中の前記階調ベクトルとを比較して、ピクセル毎の第１の階調スケールマップ値を発生させる手段と、
前記ピクセル毎の第１の階調スケールマップ値に基づいて、第１の階調スケールマップを発生させる手段と、
前記第１の階調スケールマップを使用して、前記可視光イメージをノイズ除去して、第１のノイズ除去されたイメージを発生させる手段と、
前記第１のノイズ除去されたイメージ中の階調ベクトルを決定する手段と、
前記ＮＩＲイメージ中の前記階調ベクトルと、前記第１のノイズ除去されたイメージ中の前記階調ベクトルとを比較して、ピクセル毎の第２の階調スケールマップ値を発生させる手段と、
前記ピクセル毎の第２の階調スケールマップ値に基づいて、第２の階調スケールマップを発生させる手段と、
前記第２の階調スケールマップを使用して、前記第１のノイズ除去されたイメージをノイズ除去して、第２のノイズ除去されたイメージを発生させる手段とを具備するイメージングシステム。
前記階調ベクトルを決定する手段と、前記第１の階調スケールマップを発生させる手段は、階調スケールマップモジュールを含む請求項７記載のイメージングシステム。
前記ＮＩＲイメージを捕捉する手段は、ＮＩＲイメージセンサとＮＩＲフラッシュとを含み、前記ＮＩＲフラッシュは、赤外線波長のスペクトル中の光で、前記ＮＩＲイメージを照光するように好ましくは構成されている請求項７記載のイメージングシステム。
前記ＮＩＲイメージと前記可視光イメージとを位置調整する手段をさらに具備し、前記ＮＩＲイメージと前記ＮＩＲフラッシュとを位置調整する手段は、好ましくはイメージ位置調整モジュールを備える請求項７記載のイメージングシステム。
前記ＮＩＲイメージと前記可視光イメージとを位置調整する手段は、イメージ位置調整モジュールを備える請求項１０記載のイメージングシステム。
前記可視光イメージをノイズ除去する手段は、ノイズ除去モジュールを備える請求項７記載のイメージングシステム。
前記ノイズ除去モジュールは、加重最小二乗平滑化技術を用いることにより、前記第１の階調スケールマップを使用して、前記可視光イメージをノイズ除去することと、前記第２の階調スケールマップを使用して、前記第１のノイズ除去されたイメージをノイズ除去することと、のうちの１つまたは両方をするようにさらにプログラムされている請求項１２記載のイメージングシステム。
前記ノイズ除去モジュールは、前記ピクセル毎の第１の階調スケールマップ値を使用して、前記可視光イメージ中の各ピクセルに対して、前記ＮＩＲイメージからのノイズ除去ガイダンスの量を決定するようにさらにプログラムされ、および／または、
前記ノイズ除去モジュールは、現在の階調スケールマップと以前の階調スケールマップとの間の差が、しきい値を下回るまで、追加の階調スケールマップを発生させ続けるようにプログラムされ、および／または、
前記ノイズ除去モジュールは、現在の反復ノイズ除去されたイメージと以前の反復ノイズ除去されたイメージとの間の差が、しきい値を下回るまで、追加の階調スケールマップと、追加の反復ノイズ除去されたイメージとにより、ノイズ除去反復を継続するようにさらにプログラムされている請求項１２記載のイメージングシステム。
その上に記憶されている命令を有する、一時的でないコンピュータ読取可能記憶媒体において、
前記命令は、実行されたときに、請求項１〜６のうちのいずれか１項に記載の方法を実行する一時的でないコンピュータ読取可能記憶媒体。