JP2016511333A

JP2016511333A - Actuator

Info

Publication number: JP2016511333A
Application number: JP2015557420A
Authority: JP
Inventors: ハンスミヒェルローラント; レオンハートレーダーゲアハート; ヴリヒギュンター
Original assignee: Grosse (zhejiang) Machinery Co Ltd; Grosse Zhejiang Machinery Co Ltd
Current assignee: Grosse (zhejiang) Machinery Co Ltd; Grosse Zhejiang Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-02-14
Filing date: 2014-02-13
Publication date: 2016-04-14
Also published as: WO2014125003A1; MX2015010485A; EP2956577A1; US20150376820A1; DE202013100677U1; CN105026630A

Abstract

本発明は、経糸（５）によって杼口を形成する装置及び方法であって、当該装置は、屈曲可能なばねエレメント（９）に結合されかつ経糸（５）に結合可能なリフタ（７）と、制御可能なアクチュエータ（１１）とを有している。ばねエレメント（９）は、両端部において保持体（１３，１５）に回動不能に緊締されていて、アクチュエータ（１１）によって片側においてかつ軸方向で圧縮されるように押圧されて、屈曲させられ、このときリフタ（７）は、ばねエレメント（９）の交番する屈曲変形によって往復動するように移動させられる。The present invention is an apparatus and method for forming a shed by a warp (5), the apparatus being connected to a bendable spring element (9) and a lifter (7) connectable to a warp (5) And a controllable actuator (11). The spring element (9) is fastened non-rotatably to the holding body (13, 15) at both ends, and is pressed and bent so as to be compressed on one side and in the axial direction by the actuator (11). At this time, the lifter (7) is moved so as to reciprocate by alternating bending deformation of the spring element (9).

Description

本発明は、請求項１の前段部に記載のように構成された、作動装置、特に織機において杼口を形成する装置に関する。 The invention relates to an actuating device, in particular a device for forming a shed in a loom, configured as described in the front part of claim 1.

織機において杼口を形成するこのような装置は、国際公開第２００６／１１４１９９号に基づいて公知である。この公知の装置は、複数の杼口を備えた配置形態においてジャカード織機の構成部分である。個々の装置は、下端部において経糸に結合された各１つのリフタを有しており、リフタは上端部において、屈曲可能なばねエレメントに結合されている。装置はさらにアクチュエータを有しており、このアクチュエータは、ばねエレメントを押圧して屈曲させ、これによって、ばねエレメントを上方及び下方に向かって膨出するように交互に屈曲変形させ、この屈曲変形によって、一緒に移動させられるリフタは、上下に往復動させられる。この公知の装置では、アクチュエータは両側に、ばねエレメントの両端部に係合する液圧式の駆動装置を有しており、両駆動装置は、互いに整合するように向かい合って位置していて、ばねエレメントを押圧及び屈曲させるために同期的に互いに接近移動させられる。棒状のばねユニットとして形成されかつ両側において緊締されているばねエレメントは、オイラーの屈曲事例４のような正弦波状の屈曲ラインで変形する。上下方向におけるばね湾曲を確定するために、弛緩位置において延伸されるばねエレメントを上方又は下方に向かって変位させるシリンダを備えた作動装置が設けられている。 Such a device for forming a shed on a loom is known from WO 2006/114199. This known device is a component of a jacquard loom in an arrangement with a plurality of sheds. Each device has one lifter connected to the warp at the lower end, which is connected to a bendable spring element at the upper end. The device further includes an actuator that presses and bends the spring element, thereby causing the spring element to bend and deform alternately so as to bulge upward and downward. The lifter moved together is reciprocated up and down. In this known device, the actuator has on both sides a hydraulic drive device that engages both ends of the spring element, both drive devices being located opposite each other in alignment with the spring element. Are moved close to each other synchronously to press and bend them. A spring element formed as a rod-shaped spring unit and clamped on both sides deforms in a sinusoidal bending line as in Euler's bending example 4. In order to determine the spring curvature in the up and down direction, an actuating device is provided with a cylinder for displacing the spring element extended in the relaxed position upwards or downwards.

独国特許出願公開第４３３５６２０号明細書に開示された、杼口形成のための他の装置及びジャカード織機では、屈曲可能なばねエレメントが、枢着的に係合しかつ駆動装置を備えた２つのロッドによって押圧されかつ圧縮される。この公知の構成でも金属棒として形成されたばねエレメントは、オイラーの屈曲事例２のような半分の正弦波の形に弾性的に屈曲させられる。 In another device and jacquard weaving machine disclosed in DE 43 35 620 A, the bendable spring element is pivotally engaged and provided with a drive device. It is pressed and compressed by two rods. In this known configuration, the spring element formed as a metal rod is elastically bent into a half sine wave shape as in Euler's bending case 2.

独国実用新案第２９６１８７６５号明細書には、上に述べた装置の構造上の変化形態が開示されており、この変化形態では、ばね棒が両側において枢着的に支持され、かつ片側に往復動する駆動装置を備えており、この構成ではオイラーの屈曲事例２のような屈曲ラインが生ぜしめられる。 German Utility Model No. 29618765 discloses a structural variant of the device described above, in which the spring bar is pivotally supported on both sides and reciprocated on one side. A drive device that moves is provided, and in this configuration, a bending line as in Euler's bending example 2 is generated.

本発明の課題は、改善された作動技術を提供することである。 The object of the present invention is to provide an improved actuation technique.

本発明によればこの課題は、独立請求項の特徴部記載の構成によって解決される。 According to the present invention, this problem is solved by the configuration described in the characterizing portion of the independent claims.

本発明に係る作動装置及び作動方法による作動技術には、高められた効率とより高い確実性という利点がある。作動装置の速度及びばねエレメントの交互に膨出する弾性的な屈曲変形を、効果的に高めることができる。同時に僅かなエネルギしか必要とされず、さらに所要スペースは大幅に節減される。 The actuating technique according to the actuating device and actuating method according to the invention has the advantage of increased efficiency and higher certainty. It is possible to effectively increase the speed of the actuator and the elastic bending deformation of the spring elements which alternately bulge. At the same time, little energy is required, and the required space is greatly reduced.

屈曲に依存するリフタ運動及びリフタ位置は、高い速度にもかかわらず、各行程においてかつ持続的に監視することができ、欠陥を適時に認識することができ、装置もしくは杼口形成機を停止させることができる。 The lifter movement and lifter position, which depends on the flexure, can be monitored continuously and continuously in each stroke, despite the high speed, can detect defects in a timely manner, and shut down the device or shed former be able to.

別の利点としては、作動装置もしくは杼口形成機の特に僅かな手間しかかからない比較的容易かつ良好な初期設定が挙げられる。リフタ位置及び場合によってはリフタ運動をセンサによって直接的に検出することによって、初期設定を直接的にかつ特に明瞭に監視することができる。このとき、屈曲可能なばねエレメントを所望のかつリフタを介して検知された出発位置においてロックするロック装置を介して、初期設定を実施することが特に好適である。ロック装置はさらに、作動装置もしくは杼口形成機の特に正確かつ所望の制御を可能にし、このとき杼口は特に、単数又は複数の行程にわたって固定され、かつ複数の緯糸のために開放状態に保つことができる。 Another advantage is the relatively easy and good initial setup of the actuating device or the mouth-opening machine, which requires particularly little effort. By directly detecting the lifter position and possibly the lifter movement with a sensor, the initial setting can be monitored directly and particularly clearly. At this time, it is particularly preferred to carry out the initial setting via a locking device that locks the bendable spring element in the desired and detected starting position via the lifter. The locking device further allows a particularly precise and desired control of the actuator or shed former, in which the shed is fixed especially over one or more strokes and is kept open for several wefts be able to.

好適な態様では、弾性的に屈曲可能なばねエレメントは、両端部において保持体に回動不能に緊締されていて、アクチュエータによって片側においてかつ軸方向で圧縮されるように押圧される。このように両側において緊締されていることによって、ばねエレメントは、オイラーの金属棒の弾性的な屈曲事例４のような完全かつ対称的な正弦波ラインを描いて変形する。アクチュエータが片側から押圧する構成は、スペース、構造コスト及びエネルギを節減する。そしてこのような構成は、杼口形成機、特にジャカード織機における複数の作動装置及びそのアクチュエータの鏡像的な配置形態を可能にする。 In a preferred embodiment, the elastically bendable spring element is non-rotatably fastened to the holding body at both ends and is pressed by the actuator so as to be compressed on one side and in the axial direction. By being tightened on both sides in this way, the spring element is deformed in a completely symmetrical sine wave line, such as the elastic bending case 4 of the Euler metal rod. The configuration in which the actuator is pressed from one side saves space, structural cost and energy. Such a configuration enables a mirror-like arrangement of a plurality of actuating devices and their actuators in a shed forming machine, in particular a jacquard loom.

別の態様では、アクチュエータは、屈曲可能なばねエレメントのための保持体を備えた直線的に案内されるスライダと、該スライダのための駆動手段とを有している。スライダはこのとき、駆動手段及び場合によっては戻し力を加えるばねエレメントによって影響を受けた往復動を実施する。これは、構造的及び動作機構的な観点において特に好適な態様であり、このような態様は、独立した発明的な意味を有し、かつ上に述べた第１の態様及び片側におけるアクチュエータによる押圧形態とも、導入部において記載した既に公知の両側におけるアクチュエータとも、好適に実現することができる。 In another aspect, the actuator has a linearly guided slider with a holder for a bendable spring element and drive means for the slider. The slider then performs a reciprocating movement influenced by the drive means and possibly a spring element that applies a return force. This is a particularly preferred embodiment in terms of structure and operation mechanism, and such embodiment has an independent inventive meaning and is pressed by the actuator on the first embodiment and one side described above. Both the form and the already known actuators on both sides described in the introduction section can be suitably realized.

別の好適な態様では、アクチュエータは、変形された屈曲位置においてばねエレメントを固定する制御可能なロック装置を有している。このような態様もまた、独立した発明的な意味を有していて、上に述べた１つ又は両方の態様と、かつ択一的に導入部において記載した従来技術とも組み合わせることができる。 In another preferred aspect, the actuator has a controllable locking device that locks the spring element in the deformed bent position. Such an embodiment also has an independent inventive meaning and can be combined with one or both of the embodiments described above and alternatively with the prior art described in the introduction.

別の態様では、駆動手段は、プッシャとして形成されていて、スライダと解離可能に駆動結合している。解離可能な駆動結合形態と制御可能なロック装置との共働が特に好適であり、このときロック手段を用いて、スライダの前側の緊張位置、ひいてはばねエレメントの緊張した湾曲位置もしくはそれぞれのリフタ位置をロックすることができる。これによって駆動手段は、スライダのロック時に解離することができ、かつ妨げられずに引き続き作動することができる。このことは、複数のスライダのために１つの共通の駆動手段を配置することを可能にし、これによって構造コスト及び制御コストが低減され、同期化が容易になり、かつ経済性が高められる。 In another aspect, the driving means is formed as a pusher and is detachably drivingly coupled to the slider. Coupling of the disengageable drive coupling form with the controllable locking device is particularly suitable, when the locking means are used, and the tensioned position on the front side of the slider and thus the tensioned curved position of the spring element or the respective lifter position Can be locked. As a result, the drive means can be disengaged when the slider is locked, and can continue to operate without interruption. This makes it possible to arrange one common drive means for a plurality of sliders, thereby reducing structural and control costs, facilitating synchronization and increasing economy.

駆動手段は、スライダと片側において、特に前進時に押圧するように駆動結合していてよい。このとき戻し力は、戻り行程時に弛緩するばねエレメントから得られる。このような態様は、駆動技術を簡単かつ安価にし、コンパクトな構造形態のために有効である。択一的に、ばねエレメントの戻し力を別の態様で、例えば磁力によって促進することも可能である。駆動手段は、例えばスライダと押圧するように駆動結合していて、かつ戻しエレメント、特に永久磁石と解離可能に戻し結合している。プッシャの構造的な構成に対しては、さらに複数の可能性が存在する。 The driving means may be drivingly coupled to the slider on one side so as to be pressed particularly during advancement. The return force is then obtained from a spring element that relaxes during the return stroke. Such an embodiment makes the driving technique simple and inexpensive, and is effective for a compact structure. Alternatively, the return force of the spring element can be promoted in another manner, for example by magnetic force. The driving means is, for example, drivingly coupled so as to press against a slider, and is detachably back-coupled to a return element, particularly a permanent magnet. Several further possibilities exist for the pusher structural configuration.

さらに好適な態様では、リフタは、屈曲可能なばねエレメントとの可動結合のために結合体を有している。これは特に滑動する結合部であってよい。この態様もまた、独立した発明的な意味を有しており、上に述べた他の態様の単数又は複数と、並びに冒頭に述べた従来技術と好適に組み合わせることができる。 In a further preferred embodiment, the lifter has a coupling for movable coupling with the bendable spring element. This may in particular be a sliding joint. This aspect also has an independent inventive meaning and can be suitably combined with one or more of the other aspects described above and the prior art described at the beginning.

別の態様では、作動装置もしくは杼口形成のための装置は、リフタを検出するセンサ装置を有している。このような態様もまた、独立した発明的な意味を有しており、上に述べた態様の単数又は複数と、又は択一的に冒頭に述べた既に公知の装置のうちの１つと組み合わせることもできる。 In another aspect, the actuating device or device for forming the shed has a sensor device for detecting the lifter. Such an embodiment also has an independent inventive meaning and is combined with one or more of the embodiments described above or alternatively with one of the already known devices mentioned at the beginning. You can also.

さらに別の好適な態様では、扁平ロッドとして形成されたリフタは、隣接したリフタのためのスペーサを有している。このような態様は、接着効果を回避するために及びリフタ運動の不都合な相互の影響を回避するために特別な利点を有している。この同様に独立した発明的な構成は、上に述べた態様の単数又は複数と組み合わせること、又は択一的に冒頭に述べた公知の装置のうちの１つと組み合わせることも可能である。 In yet another preferred embodiment, the lifter formed as a flat rod has spacers for adjacent lifters. Such an embodiment has particular advantages in order to avoid the adhesive effect and to avoid the adverse mutual influence of the lifter movement. This similarly independent inventive arrangement can be combined with one or more of the embodiments described above, or alternatively with one of the known devices mentioned at the outset.

本発明に係る作動技術は、種々様々な目的のために使用することができる。リフタによって任意の可動エレメントを移動させること及び該エレメントの位置を調整することが可能である。好適な態様では、可動エレメントは織機の経糸であり、このとき経糸の移動によって、杼口、好ましくはダブルストローク・オープン杼口が形成される。リフタの確定された終端位置によって、杼口形状を確定すること及び制御することができる。 The actuation technique according to the invention can be used for a wide variety of purposes. An arbitrary movable element can be moved by the lifter and the position of the element can be adjusted. In a preferred embodiment, the movable element is a loom warp, at which time the movement of the warp forms a shed, preferably a double stroke open shed. The shape of the shed can be determined and controlled by the determined end position of the lifter.

杼口形成機、特にジャカード織機において、上に述べた単数又は複数の発明の観点を備えたこのような作動装置を複数配置することが、特に好適である。杼口形成機は、スライダの細い形態によって、特にコンパクトに構成することができる。このとき、複数列のロックエレメントを備えたロック装置におけるスライダの適合もまた好適である。これによってリフタ密度及びリフタ数を高めることができる。このときさらに、スライダのためのロック装置と解離可能に、かつ場合によっては片側において結合された駆動結合形態を備えた、アクチュエータ構成が好適である。 It is particularly preferred to arrange a plurality of such actuating devices with one or more aspects of the invention as described above in a shed forming machine, in particular a jacquard loom. The shed forming machine can be configured particularly compactly due to the narrow form of the slider. At this time, it is also suitable to adapt the slider in a locking device having a plurality of rows of locking elements. Thereby, the lifter density and the number of lifters can be increased. In this case, it is further preferable to use an actuator configuration that has a drive coupling configuration that is detachable from the locking device for the slider and, in some cases, coupled on one side.

冒頭に述べた高くなる効率及び杼口形成のための高い調節頻度のためには、さらに、可動の伝達手段をスライダとアクチュエータのプッシャとの間に設けることが好適である。この回転可動性によって摩耗が減じられ、接触箇所の、機能を阻害する変形が回避される。さらに、複数のスライダのために１つの共通の棒状の伝達手段を設けることができ、このような伝達手段は、個別化して設けられかつ軸方向において間隔をおいて配置されたプッシャ、特にスイングレバーに配置されている。このような態様は、スペース、構造コスト及びエネルギを節減する。 In order to increase the efficiency and the high adjustment frequency for forming the mouth opening described at the beginning, it is further preferable to provide a movable transmission means between the slider and the pusher of the actuator. This rotational mobility reduces wear and avoids deformation of the contact location that impedes function. Furthermore, it is possible to provide one common bar-shaped transmission means for the plurality of sliders, such transmission means being provided separately and with axially spaced pushers, in particular swing levers. Is arranged. Such an embodiment saves space, construction costs and energy.

複数の作動装置と１つのリフタ列が経糸方向において複数配置されている場合には、画一的な杼口形状及び経糸角度αを、リフタ行程の適合によって調節することができ、このことは、種々様々な大きさのばね湾曲及び／又はアクチュエータ行程によって得ることができる。 If a plurality of actuating devices and a single lifter row are arranged in the warp direction, the uniform hook shape and warp angle α can be adjusted by adapting the lifter stroke, It can be obtained by variously sized spring bends and / or actuator strokes.

ストッパと凹部とを備えたスライダ構成であって、凹部が隣接したスライダのロックエレメントのための通路を形成しているスライダ構成は、コンパクトでかつ高効率の態様のために特に好適である。ロックエレメントは予荷重をかけられて作動可能であり、これによってストッパ位置に極めて迅速にスナップ係合することができる。 A slider configuration with a stopper and a recess, in which the recess forms a passage for the adjacent locking element of the slider, is particularly suitable for a compact and highly efficient embodiment. The locking element can be actuated with a preload, so that it can snap into the stopper position very quickly.

本発明の別の好適な態様は、従属請求項に記載されている。 Further preferred embodiments of the invention are described in the dependent claims.

次に図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳説する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

１つの織機に複数の作動装置を備えたジャカード織機を概略的に示す図である。It is a figure showing roughly a Jacquard loom provided with a plurality of actuators in one loom. 互いに上下に配置された２つの作動装置を拡大して概略的に示す図である。It is a figure which expands and shows roughly two actuators arrange | positioned up and down mutually. アクチュエータを簡単化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows an actuator. スライダを１つの取付け兼回転位置において、部分的に破断して示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing the slider partially broken at one mounting and rotating position. スライダを別の取付け兼回転位置において、部分的に破断して示す側面図である。It is a side view which shows a slider partially broken in another attachment and rotation position. 複数のスライダ及びロック装置を示す斜視図である。It is a perspective view showing a plurality of sliders and a locking device. アクチュエータ及びロック装置を備えた複数の作動装置とばねエレメントとを示す斜視図である。It is a perspective view showing a plurality of actuators provided with an actuator and a locking device, and a spring element. １つのリフタを示す側面図である。It is a side view which shows one lifter. 図８に示したリフタのＩＸの領域を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the area | region of IX of the lifter shown in FIG. 図８に示したリフタのＸの領域を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the area | region of X of the lifter shown in FIG. 図８に示したリフタのＸＩの領域を、結合体と共に拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the XI area | region of the lifter shown in FIG. 8 with the conjugate | bonded_body. 図１１に示した結合体の背側から見た背面図である。It is the rear view seen from the back side of the conjugate | zygote shown in FIG. ばねエレメントのための保持体を支持ばねと共に示す図である。FIG. 4 shows a holding body for a spring element together with a support spring. 保持体及び支持ばねを示す平面図である。It is a top view which shows a holding body and a support spring. 保持体及び支持ばねを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a holding body and a support spring. 図３に示したアクチュエータの変化形態を示す図である。It is a figure which shows the change form of the actuator shown in FIG.

本発明は、可動エレメント５のための作動装置（Stellvorrichtung）１及び作動方法に関する。可動エレメント５は、図示の実施の形態では、経糸として形成されており、このとき作動装置１は、経糸５によって杼口６を形成する装置である。さらに本発明は、複数のこのような装置１を備えた杼口形成機２、特にジャカード織機、並びに所属の方法に関する。 The invention relates to an operating device (Stellvorrichtung) 1 for a movable element 5 and an operating method. In the illustrated embodiment, the movable element 5 is formed as a warp. At this time, the actuating device 1 is a device that forms a shed 6 with the warp 5. Furthermore, the invention relates to a shed forming machine 2 provided with a plurality of such devices 1, in particular a jacquard loom, and a method of belonging.

図１には、杼口形成機２が、機械フレーム４及び、複数のこのような作動装置もしくは杼口を形成するこのような装置１と共に概略的に示されている。これらの装置もしくは作動装置１は、複数の階層において互いに間隔をおいて上下に配置されている。 In FIG. 1, a shed forming machine 2 is schematically shown with a machine frame 4 and a plurality of such actuating devices or such devices 1 forming a shed. These devices or actuating devices 1 are arranged one above the other at intervals in a plurality of layers.

杼口形成機２は、略示された織機３に配置されており、この織機３には、複数の経糸５が経糸方向ｋにおいて案内されており、このとき経糸５の制御された昇降によって、それぞれ１つの杼口６が、特にダブルストローク・オープン杼口（Doppelhub-Offenfach）が形成される。織機３においては、杼口６を通して緯糸が緯糸方向ｓに移動させられる。経糸方向ｋ及び緯糸方向ｓはそれぞれ延在方向を意味する。ｗは織り方向を示す。 The shed forming machine 2 is arranged in a schematically illustrated loom 3, and a plurality of warp yarns 5 are guided in the loom 3 in the warp direction k. Each one of the sheds 6 is formed, in particular a double stroke open shed (Doppelhub-Offenfach). In the loom 3, the weft is moved in the weft direction s through the shed 6. The warp direction k and the weft direction s mean the extending direction. w indicates a weaving direction.

図２には、２つのこのような作動装置１が拡大して示されている。個々の作動装置１は、それぞれ１つの長く延びるリフタ７、保持体１３，１５を備えた屈曲可能なばねエレメント９及びアクチュエータ１１を有している。リフタ７は一側において、弾性的に屈曲可能（knickbiegefaehig）なばねエレメント９に結合されていて、かつ他側に、例えば経糸である可動エレメント５を収容するための、例えば糸穴、アイのような収容部４６を有している。 In FIG. 2, two such actuating devices 1 are shown enlarged. Each actuating device 1 has a bendable spring element 9 and an actuator 11 each having one long extending lifter 7, holding bodies 13, 15. The lifter 7 is connected on one side to a spring element 9 which is elastically bendable (knickbiegefaehig) and on the other side, for example to accommodate a movable element 5 which is, for example, a warp, such as a thread hole, an eye, etc. The housing portion 46 is provided.

制御可能なアクチュエータ１１は、ばねエレメント９に作用し、このばねエレメント９を、軸方向の圧縮運動によって弾性的に屈曲させる。棒状のばねエレメント９は、経糸方向ｋに沿って延在していて、両端部において保持体１３，１５に回動不能に緊締されており、ばねエレメント９は、軸方向における圧縮及び押圧負荷時に、屈曲負荷された金属棒に対するオイラーの屈曲事例４（Euler-Fall 4）のように、対称的な正弦波状の屈曲ラインで変形する。 The controllable actuator 11 acts on the spring element 9 and elastically bends this spring element 9 by axial compression movement. The rod-shaped spring element 9 extends along the warp direction k, and is fastened to the holding bodies 13 and 15 at both ends so as not to rotate. The spring element 9 is compressed and pressed in the axial direction. As shown in Euler's bending example 4 (Euler-Fall 4) with respect to a metal rod subjected to bending load, deformation occurs in a symmetrical sinusoidal bending line.

往復動するようにアクチュエータ１１によって押圧されたばねエレメント９は、このとき交互に、経糸方向ｋに対して垂直な２つの互いに逆向きの方向に変形しかつ湾曲する。圧縮行程時（Stauchhub）にばねエレメント９は、一方の方向において湾曲しかつ緊張する。解放時もしくは戻り行程時に、ばねエレメント９は再び弛緩し、次の圧縮行程時に逆方向に湾曲する。ばねエレメント９の延伸位置を中心にしたスナップ運動（Umschnappen）は、ばねエレメント９の弛緩運動及び弛緩エネルギによって促進される。このとき次の圧縮行程は、弛緩状態にもしくは延伸位置への到達に直ぐに続く。ばねエレメント９は、好ましくは、延伸位置において休止しない。ばねエレメント９は、好ましくは弛緩時にも、アクチュエータ１１から解離され得ず、また制御されずに弛緩され得ない。交番する湾曲は、図面において多くの場合、実線と破線で示されている。図１において最下位の作動装置１は、延伸位置が実線で、２つの湾曲状態が破線で示されている。 The spring elements 9 pressed by the actuator 11 so as to reciprocate are alternately deformed and curved in two mutually opposite directions perpendicular to the warp direction k. During the compression stroke (Stauchhub), the spring element 9 is curved and tensioned in one direction. During the release or return stroke, the spring element 9 relaxes again and curves in the opposite direction during the next compression stroke. The snap movement (Umschnappen) around the extended position of the spring element 9 is promoted by the relaxation movement and relaxation energy of the spring element 9. At this time, the next compression stroke continues in a relaxed state or immediately after reaching the stretched position. The spring element 9 preferably does not rest in the extended position. The spring element 9 can preferably not be detached from the actuator 11 even when relaxed, nor can it be relaxed uncontrolled. Alternating curves are often indicated by solid and dashed lines in the drawings. In FIG. 1, the lowermost actuator 1 is shown by a solid line at the extended position and two broken states by a broken line.

リフタ７は、ばねエレメント９の交番する屈曲変形によって一緒に移動させられ、往復動しながらその軸方向において前進後退運動もしくは昇降運動する。リフタ７は、このときばねエレメント９及び経糸方向ｋに対してほぼ垂直に方向付けられている。リフタ７は、例えば方形の横断面を有する扁平ロッドとして形成されていて、その狭幅側は経糸方向ｋに向いている。リフタ７は、好ましくは金属から成っている。この金属は、ステンレス鋼又は他の耐食性の金属又はその他の適宜な材料であってよい。収容部４６は、リフタ７の一方の端部領域、例えば下端領域に位置し、かつ単数又は複数設けられていてよい。 The lifters 7 are moved together by alternating bending deformations of the spring elements 9, and move forward and backward or move up and down in the axial direction while reciprocating. The lifter 7 is then oriented substantially perpendicular to the spring element 9 and the warp direction k. The lifter 7 is formed, for example, as a flat rod having a rectangular cross section, and its narrow side faces the warp direction k. The lifter 7 is preferably made of metal. The metal may be stainless steel or other corrosion resistant metal or other suitable material. The accommodating part 46 is located in one edge part area | region of the lifter 7, for example, a lower end area | region, and the single or multiple may be provided.

収容部４６の領域にリフタ７は、局部的なねじれ部（Tordierung）４７を有している。図１に示した杼口形成機２では、これは経糸ｋの密な配列を可能にし、かつ、経糸方向ｋに沿って延在するリフタ列５１への経糸ｋの選択的な結合を可能にする。特にリフタ端部における収容部４６の下には、別の糸穴５２、アイ、フック又はこれに類したものが配置されていてよく、かつ例えば、リフタ運動を促進する緊張手段又は引張り手段を接続するために役立つことができる。 The lifter 7 has a local twisted portion 47 in the region of the accommodating portion 46. In the shed forming machine 2 shown in FIG. 1, this allows a close arrangement of the warps k and allows the selective binding of the warps k to the lifter rows 51 extending along the warp direction k. To do. In particular, another thread hole 52, eye, hook or the like may be arranged under the accommodating portion 46 at the end of the lifter, and for example, a tension means or a tension means for promoting the lifter movement is connected. Can help to.

屈曲可能なばねエレメント９とのリフタ７の連結は、以下において詳しく述べる結合体１０を介して行われる。リフタ７は、その往復長手方向運動時に、単数又は複数のリフタガイド４４によって直線方向で案内され、このようなリフタガイド４４は、例えばガイドロッドとして形成されていて、杼口形成機２の機械フレーム４に配置されている。作動装置１のその他のコンポーネントもまた同様に機械フレーム４に配置されかつ支持されている。 The connection of the lifter 7 with the bendable spring element 9 is effected via a coupling 10 which will be described in detail below. The lifter 7 is guided in a linear direction by one or a plurality of lifter guides 44 during the reciprocating longitudinal movement thereof, and such lifter guides 44 are formed as guide rods, for example, and are used as a machine frame of the mouth forming machine 2. 4 is arranged. The other components of the actuator 1 are likewise arranged and supported on the machine frame 4 as well.

図示の実施の形態では、棒状のばねエレメント９はばねユニットとして形成されていて、広幅側で互いに積層されて配置された複数の薄いばねラミネートから成っている。この積層構造は、リフタ長手方向軸線に対して平行な平面における確定された湾曲変形及び湾曲方向を可能にする。屈曲可能なばねエレメント９は、少なくとも部分的に金属から成っている。図示の実施の形態では、ばねユニットは金属ラミネートだけを有している。 In the illustrated embodiment, the rod-shaped spring element 9 is formed as a spring unit and consists of a plurality of thin spring laminates arranged one on the other on the wide side. This laminated structure allows for a defined bending deformation and bending direction in a plane parallel to the lifter longitudinal axis. The bendable spring element 9 is at least partly made of metal. In the illustrated embodiment, the spring unit has only a metal laminate.

図示の実施の形態では、ばねエレメント９は両端部において保持体１３，１５に回動不能に緊締されていて、アクチュエータ１１によって片側においてかつ軸方向で押圧される。アクチュエータ１１とは反対側に位置する緊締体１３は、機械フレーム４に相対的に位置固定に配置されていてよい。他方の保持体１５は、アクチュエータ１１に配置されていて、ばねエレメント９の長手方向で往復動するように前進後退運動させられる。ばねエレメント９もしくは他方の保持体１５の行程距離は、ばねエレメント９がその後退行程の終了時に弛緩されて真っ直ぐな延伸位置をとるように、設計されていてよい。 In the illustrated embodiment, the spring element 9 is fastened non-rotatably to the holding bodies 13 and 15 at both ends, and is pressed by the actuator 11 on one side and in the axial direction. The tightening body 13 located on the side opposite to the actuator 11 may be disposed in a fixed position relative to the machine frame 4. The other holding body 15 is disposed on the actuator 11 and is moved forward and backward so as to reciprocate in the longitudinal direction of the spring element 9. The stroke distance of the spring element 9 or the other holding body 15 may be designed such that the spring element 9 is relaxed at the end of its reverse stroke and assumes a straight extension position.

図１及び図２に示すように、作動装置１の比較的大きな体積のアクチュエータ１１とそれに比べて薄い保持体１３は、各階層においてそれぞれ配置側が交互になるように配置されていてよい。つまり各アクチュエータ１１は、階層毎に交互にリフタ列５１の左右に配置されている。このような配置形態によって、所要スペースが節減され、階層密度が高められる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the actuator 11 having a relatively large volume of the actuator 1 and the thin holding body 13 may be arranged so that the arrangement sides are alternately arranged in each layer. That is, the actuators 11 are alternately arranged on the left and right of the lifter row 51 for each layer. With such an arrangement, the required space is reduced and the hierarchical density is increased.

アクチュエータ１１は、図示の実施の形態では、ばねエレメント９のための保持体１５を備えた直線的に案内される各１つのスライダ１４と、このスライダ１４のための駆動手段１６とを有している。スライダ１４は、縦長の形状を有していて、往復動を実施する。この往復動は、経糸方向ｋに、もしくは弛緩したばねエレメント９の長手方向軸線に沿って方向付けられている。 In the illustrated embodiment, the actuator 11 has one linearly guided slider 14 with a holding body 15 for the spring element 9 and a drive means 16 for this slider 14. Yes. The slider 14 has a vertically long shape and reciprocates. This reciprocation is directed in the warp direction k or along the longitudinal axis of the relaxed spring element 9.

ばねエレメント９は、保持体１３，１５において軸方向に変位可能に保持されていてよい。択一的にばねエレメント９は、保持体１３，１５において堅固に収容されていてもよく、このとき保持体１３，１５は軸方向可動に、機械フレーム４又はスライダ１４に配置されている。このとき軸方向というのは、弛緩したばねエレメント９の長手方向軸線に関連する。軸方向可動の保持体１３には、戻し力を作用させることができる。 The spring element 9 may be held by the holding bodies 13 and 15 so as to be displaceable in the axial direction. Alternatively, the spring element 9 may be firmly housed in the holding bodies 13 and 15, and at this time, the holding bodies 13 and 15 are arranged on the machine frame 4 or the slider 14 so as to be movable in the axial direction. The axial direction is then related to the longitudinal axis of the relaxed spring element 9. A return force can be applied to the axially movable holder 13.

図３に概略図で示したように、ばねエレメント９は、保持体１５において軸方向で支持ばね２５に支持されていてよい。択一的に又は追加的に、相応のばね２５が他方の定置の保持体１３に配置されていてもよい。図２及び図１３〜図１５に示した、図示の実施の形態の変化形態では、支持ばね２５は、保持体１３，１５とその外側の支持部との間において作用することができる。ばねエレメント９は、このとき保持体１３，１５において堅固に緊締されていてよい。 As shown schematically in FIG. 3, the spring element 9 may be supported by the support spring 25 in the axial direction in the holding body 15. As an alternative or in addition, a corresponding spring 25 may be arranged on the other stationary holder 13. In the variation of the illustrated embodiment shown in FIGS. 2 and 13 to 15, the support spring 25 can act between the holding bodies 13, 15 and the outer support. At this time, the spring element 9 may be firmly tightened in the holding bodies 13 and 15.

図２に示した変化形態では、支持ばね２５は、特にゴム緩衝体である緩衝エレメントとして、軸方向可動に案内された保持体１３と機械フレーム４との間に配置されている。このときガイドは、スライダ１４におけると類似の形態で形成されていてよい。 In the variation shown in FIG. 2, the support spring 25 is arranged between the holding body 13 guided in a movable manner in the axial direction and the machine frame 4 as a shock absorbing element which is a rubber shock absorber in particular. At this time, the guide may be formed in a form similar to that in the slider 14.

図１３〜図１５に示した、保持体１３の変化形態は、機械フレーム４におけるガイド１７′において軸方向可動に保持されかつ案内されている。ガイド１７′は例えば、機械フレーム４の支持ビームに位置している。保持体１３はフォーク状に形成されていて、例えば扁平な金属薄板部材として形成されている。フォーク開口においてばねエレメント９を収容することができる。保持体１３及び支持ばね２５は、ここでは互いに結合されており、例えば一体に形成されていてよい。支持ばね２５は、例えばリング状に曲げられた板ばねとして形成されていて、保持体１３の背側に一体に成形されている。支持ばね２５は、場合によっては弾性的に予荷重されていてよい。支持ばね２５は、閉鎖されたリング形状又は図示のように開放可能な変化形態を有することができ、このときばね端部２５′は、保持体１３の収容部２５′′に解離可能にかつばね弾性的に引っ掛けられている。支持ばね２５は、さらにガイド１７′′を用いて機械フレーム４に保持されかつ背側において支持されている。 The variation of the holding body 13 shown in FIGS. 13 to 15 is held and guided so as to be movable in the axial direction at a guide 17 ′ in the machine frame 4. The guide 17 ′ is located, for example, on the support beam of the machine frame 4. The holding body 13 is formed in a fork shape, and is formed, for example, as a flat metal thin plate member. The spring element 9 can be accommodated in the fork opening. Here, the holding body 13 and the support spring 25 are coupled to each other, and may be integrally formed, for example. The support spring 25 is formed, for example, as a leaf spring bent into a ring shape, and is integrally formed on the back side of the holding body 13. The support spring 25 may be elastically preloaded in some cases. The support spring 25 can have a closed ring shape or a releasable variation as shown, in which the spring end 25 ′ is detachable from the receiving part 25 ″ of the holding body 13 and the spring It is hooked elastically. The support spring 25 is further held on the machine frame 4 using a guide 17 ″ and supported on the back side.

支持ばね２５は、ばねエレメント９の現在の湾曲位置からスライダ１４を遮断するために役立つ。支持ばね２５は、作動装置１の複数配置形態において、材料偏位、寸法誤差、疲労又はその他の理由に起因して場合によっては生じる、ばねエレメント９の変形差異を補償する。支持ばね２５はさらに、ばねエレメント９が故障時又はその他の理由からその延伸位置（杼口閉鎖状態）において休止した場合に、アクチュエータの動作を容易にする。このときばねエレメント９は、予荷重された開放するばね脚によって、中央通路（Mittendurchgang）のためのスペースを形成する。ばねエレメント９はさらにまた、故障によってシステムに達する衝撃を緩衝する。 The support spring 25 serves to isolate the slider 14 from the current curved position of the spring element 9. The support spring 25 compensates for deformation differences in the spring element 9 that may occur due to material excursions, dimensional errors, fatigue or other reasons in the multiple arrangement of the actuator device 1. The support spring 25 further facilitates the operation of the actuator when the spring element 9 is at rest in its extended position (mouth closed) due to failure or for other reasons. The spring element 9 then forms a space for the central passage by the preloaded preloaded spring leg. The spring element 9 furthermore buffers the impact that reaches the system due to a failure.

駆動手段１６は、図示の実施の形態ではプッシャとして形成されていて、好ましくは、スライダ１４の、ばねエレメント９とは反対側に位置する背側に作用する。プッシャ１６は、スライダ１４と解離可能に駆動結合されている。駆動結合部は片側であってよく、特に片側において押圧するように又は押し出すようになっていてよい。好ましくは、スライダ１４の前進時に押圧しかつ戻り行程時に場合によっては解離される駆動結合部が設けられている。プッシャ１６はこれによって、好適に押圧力をスライダ１４に加える。このときばねエレメント９の戻し力は、スライダ１４をプッシャ１６との常時接触状態に保ち、このことは戻り行程時においても言える。 The drive means 16 is formed as a pusher in the illustrated embodiment, and preferably acts on the back side of the slider 14 which is located on the opposite side of the spring element 9. The pusher 16 is drivingly coupled to the slider 14 so as to be detachable. The drive coupling may be on one side, in particular so as to press or push on one side. Preferably, a drive coupling portion is provided that is pressed when the slider 14 moves forward and is sometimes disengaged during the return stroke. The pusher 16 thereby preferably applies a pressing force to the slider 14. At this time, the return force of the spring element 9 keeps the slider 14 in a constant contact state with the pusher 16, which is also true during the return stroke.

択一的に、ばねエレメント９の弛緩もしくはスライダ１４の戻り行程を、追加手段によって促進することができる。図１６に示した、アクチュエータ１１のこのような変化形態では、駆動手段１６、特にプッシャ１６には、スライダ１４に作用する戻しエレメント５４が配置されている。この戻しエレメント５４は例えば磁石、特に永久磁石として形成されていて、例えばスライダ１４の背側に設けられた付加部５５に対して引張り方向の作用を加える。他の変化形態では、戻しエレメント５４は、プッシャ１６とスライダ１４との間におけるばね弾性的な機械式の引張り結合部として形成されていてもよく、この引張り結合部は、駆動結合部の一時的な解離を可能にする。可能なさらに別の構造的な変化形態では、戻しエレメントは、スライダ１４を押し出すように該スライダ１４に対して作用することができる。このような変化形態において戻しエレメントは、駆動手段１６との結合部を有する必要がなく、例えば機械フレーム４に支持されていてよい。 Alternatively, the relaxation of the spring element 9 or the return stroke of the slider 14 can be facilitated by additional means. In such a variation of the actuator 11 shown in FIG. 16, a return element 54 acting on the slider 14 is arranged on the driving means 16, in particular the pusher 16. The return element 54 is formed, for example, as a magnet, particularly a permanent magnet, and applies an action in the pulling direction to the additional portion 55 provided on the back side of the slider 14, for example. In other variations, the return element 54 may be formed as a spring-elastic mechanical tension coupling between the pusher 16 and the slider 14, which is a temporary coupling of the drive coupling. Dissociation is possible. In yet another possible structural variant, the return element can act on the slider 14 to push it out. In such a variant, the return element does not have to have a connection with the drive means 16 and may be supported on the machine frame 4, for example.

プッシャ１６は、種々様々な形式で、例えば往復動する電気式又は流体式のリニア駆動装置として形成されていてよい。図示の実施の形態、特に図１〜図３及び図７に示した実施の形態では、プッシャ１６は回転式（rotatorisch）の駆動装置として形成されている。プッシャ１６は、軸２９及び往復動する軸駆動装置３０を備えたスイングレバー２８を有している。このスイングレバー２８は、軸２９に回動不能に支持されていて、この軸２９によって往復動するように回転させられる。このとき複数のスイングレバー２８が、１つの共通の軸２９に配置されていてよく、これらのスイングレバー２８を一緒に駆動することができる。軸駆動装置３０は、例えば制御可能な電動機であってよく、このとき往復動のために、場合によっては相応の伝動装置が電動機と軸２９との間に配置されている。択一的に、個々のアクチュエータ又は各アクチュエータ１１がそれぞれ１つの個別駆動装置を有することもできる。 The pusher 16 may be formed in a wide variety of forms, for example as a reciprocating electric or fluid linear drive. In the embodiment shown, in particular the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 and 7, the pusher 16 is formed as a rotary drive. The pusher 16 has a swing lever 28 having a shaft 29 and a shaft driving device 30 that reciprocates. The swing lever 28 is supported by the shaft 29 so as not to rotate, and is rotated so as to reciprocate by the shaft 29. At this time, a plurality of swing levers 28 may be arranged on one common shaft 29, and these swing levers 28 can be driven together. The shaft drive device 30 may be, for example, a controllable electric motor. In this case, for reciprocation, a corresponding transmission device is arranged between the electric motor and the shaft 29 in some cases. Alternatively, each actuator or each actuator 11 can have one individual drive.

駆動手段１６、特に好適なプッシャ１６は、可動の伝達エレメント３１を有しており、この伝達エレメント３１は、スライダ１４との駆動接触のために設けられていて、好ましくは回転可能に配置されかつ支持されている。このとき伝達エレメント３１は、スイングレバー２８において相応のシェル形の収容部３２に支持されていてよい。このとき伝達エレメント３１は、確かにその軸線を中心にして回転運動を実施することができるが、しかしながらスイングレバー２８から非所望に解離してはいけない。伝達エレメント３１は、好ましくは、少なくともスライダ１４との接触領域において、丸くされた形状を有している。実施の形態では、形状は真円であり、支持部３２は伝達エレメント３１を、１８０°よりも大きな角度で取り囲んでいる。 The drive means 16, in particular the preferred pusher 16, has a movable transmission element 31, which is provided for driving contact with the slider 14 and is preferably arranged rotatably. It is supported. At this time, the transmission element 31 may be supported by the corresponding shell-shaped accommodation portion 32 on the swing lever 28. At this time, the transmission element 31 can certainly perform a rotational movement about its axis, however, it should not be undesirably detached from the swing lever 28. The transmission element 31 preferably has a rounded shape at least in a contact area with the slider 14. In the embodiment, the shape is a perfect circle, and the support portion 32 surrounds the transmission element 31 at an angle larger than 180 °.

伝達エレメント３１の回転可能な支持形態には、回転によってスライダ１４に対する接触箇所が常に変化し、かつ慣らし運転又は他の非所望の、機能を場合によっては阻害する変形が回避される、という利点がある。回転インパルスは、スライダ１４の直線運動へのプッシャ１６の旋回運動の伝達によって生じる。回転を促進するために、支持部３２は潤滑されていてもよい。 The rotatable support form of the transmission element 31 has the advantage that the point of contact with the slider 14 is always changed by the rotation, and break-in or other undesired, possibly disturbing deformations are avoided. is there. The rotation impulse is generated by the transmission of the pivoting motion of the pusher 16 to the linear motion of the slider 14. In order to promote rotation, the support portion 32 may be lubricated.

図７に示すように、伝達エレメント３１は、棒状に、特に円筒棒として形成されていて、軸２９に対して平行に延びていてよい。複数のアクチュエータ１１は、複数のスライダ１４と共働する１つの共通の伝達エレメント３１を有することができる。例えば曲げ強さの押圧ロッドとして形成された伝達エレメント３１は、軸線方向において互いに間隔をおいて配置された幾つかの数少ないスイングレバー２８だけを支持及び支承するだけでよいので、構造コスト及び動かされる質量は大幅に減じられる。伝達手段３１は、接触伝達及び摩耗に対して適した材料、例えば圧縮強さのプラスチックから成っていてよい。図示の実施の形態の変化形態では、１つのアクチュエータ１１又は各アクチュエータ１１が、固有のかつこのとき場合によっては円板状の伝達手段３１を有することができる。 As shown in FIG. 7, the transmission element 31 is formed in a rod shape, particularly as a cylindrical rod, and may extend parallel to the shaft 29. The plurality of actuators 11 can have one common transmission element 31 that cooperates with the plurality of sliders 14. For example, the transmission element 31 formed as a bending-strength pressing rod only has to support and support only a few of the few swing levers 28 that are spaced apart from each other in the axial direction, so that the construction costs and movements are achieved. Mass is greatly reduced. The transmission means 31 may be made of a material suitable for contact transmission and wear, for example a plastic of compressive strength. In a variant of the illustrated embodiment, one actuator 11 or each actuator 11 can have a unique and possibly disc-shaped transmission means 31 at this time.

図２〜図６及び図１６に示すように、スライダ１４は、好ましくはプレート状の本体１８を有している。このプレート状の本体１８は、変位可能な接触ジョイント１９を、特にばね弾性的な押圧アームを、駆動手段１６、特に伝達エレメント３１との駆動結合のために有している。好ましくはシェル形の接触ジョイント１９及びプッシャ１６の伝達エレメント３１は、接触箇所に、互いに適合する好ましくは回転対称の形状を有している。接触ジョイント１９もしくは押圧アームは、スライダ１４の背側の端部に配置されていて、スリットの形成によって本体１８から切り離されていてよい。押圧アーム１９は、ばねエレメント９に向かって先細になる縦長の形状を有しており、これによって押圧アーム１９は、往復旋回運動を実施して、プッシャの動きに適合することができる。これによってプッシャ１６の回転運動を、特に確実にかつ僅かな摩耗でスライダ１４の直線運動に変換することができる。スライダ１４は、適宜な硬い材料、例えば金属から成っている。 As shown in FIGS. 2 to 6 and 16, the slider 14 preferably has a plate-shaped main body 18. This plate-like body 18 has a displaceable contact joint 19, in particular a spring-elastic pressing arm, for driving coupling with the driving means 16, in particular with the transmission element 31. The shell-shaped contact joint 19 and the transmission element 31 of the pusher 16 preferably have a rotationally symmetrical shape which is adapted to each other at the contact point. The contact joint 19 or the pressing arm is disposed at the end on the back side of the slider 14 and may be separated from the main body 18 by forming a slit. The pressing arm 19 has a vertically long shape that tapers toward the spring element 9, whereby the pressing arm 19 can perform a reciprocating swivel motion to adapt to the movement of the pusher. As a result, the rotational movement of the pusher 16 can be converted into the linear movement of the slider 14 particularly reliably and with little wear. The slider 14 is made of a suitable hard material such as metal.

図１６に示すように、本体１８は、プッシャ１６に向けられた背側の端部に、付加部５５を有している。この付加部５５は、例えば押圧アーム１９の下に配置されていて、下方に向かって折り曲げられている。付加部５５は、例えば、伝達エレメント３１の下でスイングレバー２８に配置されている磁性の戻しエレメント５４と共働する。スライダ１４、少なくともその付加部５５は、強磁性の材料、例えば鋼から成っていてよい。 As shown in FIG. 16, the main body 18 has an additional portion 55 at the back end facing the pusher 16. The additional portion 55 is disposed, for example, below the pressing arm 19 and is bent downward. For example, the addition portion 55 cooperates with a magnetic return element 54 disposed on the swing lever 28 under the transmission element 31. The slider 14, at least the additional portion 55, may be made of a ferromagnetic material such as steel.

スライダ１４もしくはその本体１８は、その主平面が、好ましくはリフタ７の長手方向軸線及びばねエレメント９に対して平行に方向付けられている。本体１８は、薄壁であり、例えば金属薄板条片として形成されていてよい。このような構成は、杼口形成機２において、図６及び図７に示したような、緯糸方向ｓにおけるスライダ１４の密な配列を可能にする。押圧ロッド３１を備えた上記プッシャ構成は、そのために特に好適である。 The main plane of the slider 14 or its body 18 is preferably oriented parallel to the longitudinal axis of the lifter 7 and the spring element 9. The main body 18 is a thin wall and may be formed, for example, as a thin metal strip. Such a configuration enables close arrangement of the sliders 14 in the weft direction s as shown in FIGS. 6 and 7 in the shed forming machine 2. The pusher configuration with the pressing rod 31 is particularly suitable for that purpose.

アクチュエータ１１はさらに、変形された屈曲位置又は湾曲位置においてばねエレメント９を固定するための制御可能なロック装置３３を有している。このときロック装置３３は、スライダ１４に作用して、該スライダ１４を前進ポジションにおいてロックする。ばねエレメント９は、屈曲位置において、単数又は複数のアクチュエータ行程の間、固定されることができる。これによってリフタ７及びリフタ７によって形成される杼口６は、選択可能な時間にわたって所望の位置に留まる。ロックは、ばねエレメント９の１つの湾曲位置又は両方の湾曲位置において可能である。 The actuator 11 further has a controllable locking device 33 for fixing the spring element 9 in the deformed bent or curved position. At this time, the locking device 33 acts on the slider 14 to lock the slider 14 in the forward position. The spring element 9 can be fixed during the one or more actuator strokes in the bent position. As a result, the lifter 7 and the shed 6 formed by the lifter 7 remain in a desired position for a selectable time. Locking is possible in one or both curved positions of the spring element 9.

解離可能な駆動結合部によって、駆動手段１６もしくは伝達手段３１を、ロックされたスライダ１４から解離すること及び戻り行程時に取り外すことができる。駆動手段１６とスライダ１４との間における、場合によっては設けられた戻し結合部を、このとき解除することができる。駆動手段１６は連続的に引き続き走行することができ、ロックを解除した後で駆動結合部は再び形成される。 By means of a disengageable drive coupling, the drive means 16 or the transmission means 31 can be disengaged from the locked slider 14 and removed during the return stroke. The return coupling provided between the drive means 16 and the slider 14 in some cases can be released at this time. The drive means 16 can continue to run continuously, and the drive coupling is formed again after unlocking.

スライダ１４は少なくとも片側に、ロック装置３３が係合するためのストッパ２２，２３を有している。ストッパ２２，２３は、種々様々な形式で構成することができる。図示の実施の形態では、ストッパ２２，２３は、本体縁部における凹部の縁部によって形成されている。ストッパ縁部２２，２３には前進方向において、本体１８の***した縁部領域２４が接続しており、この縁部領域２４は、後で詳しく述べるロック装置３３の予荷重機能のために好適である。 The slider 14 has stoppers 22 and 23 for engaging the locking device 33 on at least one side. The stoppers 22 and 23 can be configured in various ways. In the illustrated embodiment, the stoppers 22 and 23 are formed by the edges of the recesses in the main body edge. A raised edge region 24 of the body 18 is connected to the stopper edges 22 and 23 in the forward direction, and this edge region 24 is suitable for the preloading function of the locking device 33 described in detail later. is there.

スライダ１４は、少なくとも片側に、ロック装置３３のロック手段３６のための通路として、本体縁部に別の凹部２０，２１を有している。ストッパ２２，２３及び凹部２０，２１は、本体１８の長辺側に配置されている。 The slider 14 has, on at least one side, other concave portions 20 and 21 at the body edge as a passage for the locking means 36 of the locking device 33. The stoppers 22 and 23 and the recesses 20 and 21 are arranged on the long side of the main body 18.

図示の実施の形態では、スライダ１４は、互いに反対側に位置する２つの側もしくは長辺側に、各１つのストッパ２２，２３と各１つの凹部２０，２１を有しており、このときストッパ２２，２３及び凹部２０，２１は、スライダ１４の長手方向において軸線方向でずらされて配置されている。このずれは、それ自体の長手方向軸線を中心にして１８０°回転させて配置することができるスライダ１４の多機能性を可能にする。図４〜図６には、このような構成が略示されている。図４に示した位置において、ストッパ２２及び凹部２０は上側に位置し、かつ他方のストッパ２３及び凹部２１は下側に位置している。図５では配置形式が逆である。図６には、緯糸方向ｓにおいてそれぞれ交互に方向付けられたスライダ１４の配列が示されている。 In the illustrated embodiment, the slider 14 has one stopper 22, 23 and one recess 20, 21 on two sides or long sides opposite to each other. At this time, the stopper 14 22 and 23 and the recesses 20 and 21 are arranged shifted in the axial direction in the longitudinal direction of the slider 14. This misalignment allows the multi-functionality of the slider 14 that can be rotated 180 ° about its own longitudinal axis. 4 to 6 schematically show such a configuration. In the position shown in FIG. 4, the stopper 22 and the recess 20 are located on the upper side, and the other stopper 23 and the recess 21 are located on the lower side. In FIG. 5, the arrangement format is reversed. FIG. 6 shows an array of sliders 14 that are alternately oriented in the weft direction s.

このような構成は、ロック装置３３及びアクチュエータ１１の特にコンパクトな実施の形態のために有利である。図３〜図７に示すように、各アクチュエータ１１のためのロック装置３３は、制御可能な駆動装置３７と端部側のロック手段３６とを備えた可動子３４，３５を有しており、ロック手段３６は好ましくはロック突起として形成されている。可動子３４，３５は、場合によっては変速装置を備えた駆動装置３７の力及び運動を、ロック手段３６に伝達する。制御可能な駆動装置３７は、好ましくはピエゾ駆動装置であり、ピエゾ駆動装置は、迅速な応働特性を有し、迅速かつ短い運動を大きな力で実施することができ、特に小型に構成されている。 Such a configuration is advantageous for a particularly compact embodiment of the locking device 33 and the actuator 11. As shown in FIGS. 3 to 7, the lock device 33 for each actuator 11 includes movers 34 and 35 each having a controllable drive device 37 and a lock means 36 on the end side. The locking means 36 is preferably formed as a locking projection. The movers 34 and 35 transmit the force and motion of the drive device 37 provided with a transmission to the lock means 36 in some cases. The controllable drive device 37 is preferably a piezo drive device, which has a quick response characteristic, can perform a quick and short movement with a large force, and is particularly small in size. Yes.

ロック手段３６は、例えば、スライダ１４の主平面及び前進方向に対して横方向に方向付けられた回転接近運動を実施する。択一的に、並進接近運動が、又は回転接近運動と並進接近運動との組合せが可能である。別の変化形態では、ロック手段３６の接近運動は、スライダ１４の主平面において行うことができ、かつ例えば垂直方向又は斜めの方向を有することができる。 The locking means 36 performs, for example, a rotational approaching motion that is oriented transversely to the main plane of the slider 14 and the forward direction. Alternatively, a translational approach movement or a combination of a rotational approach and a translational approach movement is possible. In another variant, the approaching movement of the locking means 36 can take place in the main plane of the slider 14 and can have, for example, a vertical or oblique direction.

可動子３４，３５は、例えば図６に示すように、斜めの回転軸線を備えた旋回レバーとして形成されており、この可動子３４，３５の、スライダ１４に向かって斜め下方に方向付けられた一方の長いレバーアームには、端部側に、急勾配に下に向かって曲げられたロック突起３６が配置されている。他方の短いレバーアームには駆動装置３７が係合する。ピエゾ駆動装置の短い行程は、可動子３４，３５によって、比較的大きなロック突起行程に変換される。斜めの回転軸線は、経糸方向ｋに沿った方向成分を有しているので、ロック突起３６は、上に述べたような、スライダ１４に対して横方向に向けられた接近運動を実施する。 For example, as shown in FIG. 6, the movers 34 and 35 are formed as turning levers having an oblique rotation axis, and the movers 34 and 35 are directed obliquely downward toward the slider 14. One long lever arm is provided with a lock protrusion 36 that is bent downward steeply on the end side. The drive device 37 is engaged with the other short lever arm. The short stroke of the piezo drive device is converted into a relatively large lock projection stroke by the movers 34 and 35. Since the oblique rotation axis has a directional component along the warp direction k, the lock protrusion 36 performs the approaching movement directed in the lateral direction with respect to the slider 14 as described above.

多数の作動装置１を備えた杼口形成機２では、対応する数だけ設けられたロック装置３３を、リフタによる選択的な杼口制御のための１つの選択装置１２にまとめることができる。ロック装置３３もしくは選択装置１２を介して、杼口形成機２におけるリフタ運動とばねエレメント９の湾曲方向とを、互いに無関係に独立して制御することができる。しかも任意のジャカードパターンを正確に、かつ密なリフタパッケージによって極めて高い分解能、つまり極めて細かい模様で生ぜしめることができる。 In the shed forming machine 2 provided with a large number of actuating devices 1, a corresponding number of locking devices 33 can be combined into one selection device 12 for selective throat control by a lifter. Via the locking device 33 or the selection device 12, the lifter movement in the shed forming machine 2 and the bending direction of the spring element 9 can be controlled independently of each other. In addition, an arbitrary jacquard pattern can be generated with an extremely high resolution, that is, an extremely fine pattern by an accurate and dense lifter package.

図４〜図６には、ロック装置３３がさらに詳しく示されている。可動子３４，３５及びそのロックエレメント３６は、スライダ１４もしくは弛緩したばねエレメント９の長手方向において、相前後して互いに間隔をおいて配置されている。このとき可動子３４，３５及びそのロックエレメント３６は、杼口形成機２において緯糸方向ｓで互いにずらされて配置されている。後方の可動子３４のロック突起３６は、相応に交互に回転させられたスライダ１４の一方のストッパ２３と共働する。前方の可動子３５のロック突起３６は、他方のストッパ２２と共働する。それぞれストッパ２２，２３に所属の凹部２０，２１は、それぞれ他方の可動子３５，３４のロック突起のための通路として働く。これによってロック突起３６は、それぞれ隣接したスライダ１４と接触することなしに又はそれぞれ隣接したスライダ１４の運動を阻害することなしに、有効な横方向からの接近運動を実施することができる。そのために凹部２０，２１は、相応の、場合によっては異なった長さを有している。さらに緯糸方向ｓにおける可動子３４，３５の配列形成と可動子列の軸方向におけるずれとによって、密なグリッパ列にもかかわらず、ロック装置３３及びそのコンポーネント、特にその駆動装置３７のために十分なスペースを得ることができる。 4 to 6 show the locking device 33 in more detail. The movers 34 and 35 and their lock elements 36 are arranged at a distance from each other in the longitudinal direction of the slider 14 or the relaxed spring element 9. At this time, the movers 34 and 35 and the lock element 36 are arranged so as to be shifted from each other in the weft direction s in the shed forming machine 2. The lock protrusion 36 of the rear movable element 34 cooperates with one stopper 23 of the slider 14 that is alternately rotated. The lock protrusion 36 of the front movable element 35 cooperates with the other stopper 22. The recesses 20 and 21 belonging to the stoppers 22 and 23 respectively serve as passages for the lock protrusions of the other movers 35 and 34, respectively. As a result, the locking protrusions 36 can perform an effective lateral approach without contacting the adjacent sliders 14 or hindering the movement of the adjacent sliders 14. For this purpose, the recesses 20, 21 have correspondingly different lengths. Furthermore, due to the formation of the movers 34, 35 in the weft direction s and the axial displacement of the mover row, it is sufficient for the locking device 33 and its components, in particular its drive device 37, despite the dense gripper row. Space can be obtained.

本体１８の、各ストッパ２２，２３に接続する***した縁部領域２４は、ロック装置３３及びそのロックエレメント３６の前位置決め及び予荷重のためのストッパ機能を発揮することができる。前進時に把持されたスライダ１４をロックしたい場合には、所属のロック装置３３の予備制御によってロックエレメント３６は横方向から接近させられ、このときロックエレメント３６はまず、***した縁部領域２４に当接し、そこで予荷重をもって縁部領域２４に圧着させられる。それぞれ所属のストッパ２２，２３が前進運動の終了時にロックエレメント３６を超えて移動するや否や、ロックエレメント３６は予荷重によって極めて迅速に、ストッパ２２，２３の後ろのロックポジションにスナップ係合し、スライダ１４をその運動死点において又はその近傍においてロックすることができる。ストッパ２２，２３及びロックエレメント３６のポジションは、それに対して相応に合わせられている。 The raised edge region 24 of the main body 18 connected to the respective stoppers 22, 23 can exert a stopper function for pre-positioning and preloading of the locking device 33 and its locking element 36. If it is desired to lock the slider 14 gripped during forward movement, the locking element 36 is approached from the lateral direction by the preliminary control of the associated locking device 33, and at this time, the locking element 36 first contacts the raised edge region 24. Then, it is pressed against the edge region 24 with a preload. As soon as the respective stoppers 22, 23 move beyond the locking element 36 at the end of the forward movement, the locking element 36 snaps into the locking position behind the stoppers 22, 23 very quickly due to the preload, The slider 14 can be locked at or near its motion dead center. The positions of the stoppers 22, 23 and the locking element 36 are adjusted accordingly.

好ましくは、ロックはスライダ１４の前進方向において死点の直前において行われ、このときストッパ２２，２３の後ろにおける縁部側の凹部は、相応の長さを有している。これによって一方ではロックエレメント３６は、そのロック位置を占めるための時間を十分に有する。また他方では、前進時におけるスライダ１４のリードマージン（Lesespiel）及び揺動運動が生じる。なぜならば駆動手段１６は、その往復駆動運動の終了時に、ロックされたスライダ１４とも係合するので、スライダ１４はロック位置を死点位置との間において揺動するからである。さらにスライダ１４のロックを解除するために、リードマージンを利用することができるので、ロック装置３３は、ロックエレメント３６を戻すのに十分な時間を有する。 Preferably, the locking is performed immediately before the dead center in the forward direction of the slider 14, and at this time, the recesses on the edge side behind the stoppers 22 and 23 have a corresponding length. Thereby, on the one hand, the locking element 36 has sufficient time to occupy its locked position. On the other hand, a lead margin (Lesespiel) and a swinging motion of the slider 14 occur during forward movement. This is because the driving means 16 is also engaged with the locked slider 14 at the end of the reciprocating driving motion, so that the slider 14 swings between the locked position and the dead center position. Furthermore, since the lead margin can be used to unlock the slider 14, the locking device 33 has sufficient time to return the locking element 36.

図３〜図５に示すように、スライダ１４はその直線運動時に、機械フレーム４におけるガイド１７を用いて軸方向において案内されている。スライダ１４は、前方の端部に、外方に向かって広がるスリット状の収容部２７を有している。この収容部２７は、曲げられたガイド縁部２６を有しており、これらのガイド縁部２６に、ばねエレメント９は湾曲位置において接触すること、かつ場合によっては支持されることができる。 As shown in FIGS. 3 to 5, the slider 14 is guided in the axial direction using a guide 17 in the machine frame 4 during the linear motion. The slider 14 has a slit-shaped accommodation portion 27 that extends outward at the front end. The receiving part 27 has bent guide edges 26, to which the spring element 9 can be in contact in a curved position and possibly supported.

リフタ７は、所属のばねエレメント９との可動の結合のために、既に述べた結合体１０を有している。この結合体１０は、ばねエレメント９の中央領域において係合することができる。結合体１０は、リフタ７に固定されていて、横方向に差し込まれるばねエレメント９のための貫通孔４０を備えた滑りシュー３８として形成されている。この構成は、図７、図８、図１１及び図１２に示されている。 The lifter 7 has the coupling body 10 already mentioned for the movable coupling with the associated spring element 9. This coupling body 10 can be engaged in the central region of the spring element 9. The combined body 10 is fixed to the lifter 7 and is formed as a sliding shoe 38 having a through hole 40 for the spring element 9 inserted in the lateral direction. This configuration is shown in FIGS. 7, 8, 11 and 12. FIG.

貫通孔４０は、図１１及び図１２に横断面図で示すように、リング状の周囲を閉じられた形状を有することができる。このとき貫通孔４０は、一側ではリフタ７によって、かつ他側では、結合体１０の１つ又は２つの互いに向かい合って位置するＵ字形のウェブ４０′によって画定されている。ばねエレメント９はこれによって軸線方向において、すべての側で結合体１０において案内されかつ保持されている。 The through-hole 40 may have a ring-shaped periphery closed shape as shown in a cross-sectional view in FIGS. 11 and 12. In this case, the through-hole 40 is defined on one side by the lifter 7 and on the other side by one or two U-shaped webs 40 ′ located opposite one another of the combination 10. The spring element 9 is thereby guided and held in the coupling body 10 on all sides in the axial direction.

図示されていない別の変化形態では、貫通孔４０は横断面図で見てＵ字形又はＣ字形の、一側において開放した通路として形成されていてよく、このとき側部の通路開口は、リフタ７とは反対の側に配置されている。このような構成は、組立てのために好適であり、このときガイド品質は場合によっては制限されていてよい。この変化形態に対する変化形では、側部の通路開口がアンダカットされていて、相応にばね弾性的な結合体１０におけるばねエレメント９の側部からのクリップ結合を可能にすることができる。このような構成は、ガイド品質を改善する。 In another variant that is not shown, the through-hole 40 may be formed as a U-shaped or C-shaped open channel on one side as viewed in cross-section, where the side channel opening is a lifter. 7 is disposed on the side opposite to the side 7. Such a configuration is suitable for assembly, where the guide quality may be limited in some cases. In a variant on this variant, the side passage openings are undercut so that a corresponding spring-elastic coupling 10 can be clipped from the side of the spring element 9. Such a configuration improves the guide quality.

結合体１０は、貫通孔４０の領域に、湾曲した、特に凸面状の支持突子４１を備えた滑り支持部３９を有している。図１２には、この配置形態が、リフタ７及びその前に位置する結合体１０を後ろから見た背面図で示されている。貫通孔４０は、上部及び下部において支持突子４１によって、後ろでリフタ７によって、かつ前側において、結合体１０の前記ウェブ４０′によって画定される。 The combined body 10 has a sliding support portion 39 provided with a curved, particularly convex support protrusion 41 in the region of the through hole 40. FIG. 12 shows this arrangement in a rear view of the lifter 7 and the combined body 10 positioned in front of the lifter 7 as viewed from behind. The through-hole 40 is defined by a support protrusion 41 at the top and bottom, by the lifter 7 at the back and by the web 40 ′ of the combined body 10 at the front side.

結合体１０はさらに、隣接したリフタ７のためのガイド４２を有することができる。このような構成は、杼口形成機２において緯糸方向ｓにリフタ７が配列されている形態のために好適である。ガイド４２は、結合体１０の、リフタ７とは反対の前側に配置することができ、リフタ７に沿って方向付けられたガイド溝の形状を有することができる。図１１には、この配置形態が、結合体１０の前側を正面にした正面図で示されている。ガイド溝は、側部において、***したウェブによって画定されていてよく、これらのウェブは、ガイドのために好適な凸面状の湾曲部４３を有している。 The combination 10 can further include a guide 42 for the adjacent lifter 7. Such a configuration is suitable for the form in which the lifters 7 are arranged in the weft direction s in the shed forming machine 2. The guide 42 can be disposed on the front side of the combined body 10 opposite to the lifter 7, and can have a guide groove shape oriented along the lifter 7. In FIG. 11, this arrangement form is shown in a front view with the front side of the combined body 10 being the front side. The guide grooves may be delimited on the sides by raised webs, which have convex curves 43 suitable for guiding.

結合体１０は、低摩擦材料、特にプラスチックから成っており、このような材料は、ばねエレメント９もしくは隣接リフタ７の容易な滑動を可能にし、かつ場合によっては結合体１０に対してもばね弾性を与える。隣接リフタは、軸方向のガイド４２によって、その長手方向において妨げられることなく往復動することができる。 The coupling 10 is made of a low-friction material, in particular plastic, such a material allowing easy sliding of the spring element 9 or the adjacent lifter 7 and possibly also spring elasticity with respect to the coupling 10. give. The adjacent lifter can be reciprocated by the axial guide 42 without being obstructed in the longitudinal direction.

図１及び図２に示すように、１つの杼口形成機２には、複数の作動装置１を、１つの共通の平面において互いに上下に間隔をおいて配置することができる。この間隔は、ばねエレメント９が相互に妨げられずに拡大できるような大きさに選択される。このとき、経糸方向ｋには複数のリフタ７が、互いに狭い間隔をおいて並んで１つのリフタ列５１において配置されていてよい。複数配置されたリフタガイド４４は、リフタ７の相互間隔と移動安定性を保証する。リフタ７は、すべてほぼ等しい長さを有しており、このとき結合体１０は、１つのリフタ列５１の内部において互いに異なった高さでリフタ７に配置されている。結合体１０は、横方向においてもまた互いにずらされていて、このとき結合体１０は、それぞれ所属のばねエレメント９においてほぼ真ん中で係合している。結合体１０はすべてが、等しい方向を向いていてよい。さらに結合体１０は、隣接リフタ７に対して横方向間隔が存在するように細く保たれている。これらの垂直な作動装置１列のアクチュエータ１１は、リフタ列５１の左右に交互に配置されている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a plurality of actuating devices 1 can be arranged on one common plane at a distance from each other on one common plane. This spacing is chosen such that the spring elements 9 can be enlarged without being disturbed by one another. At this time, in the warp direction k, a plurality of lifters 7 may be arranged in one lifter row 51 side by side at a narrow interval. The plurality of lifter guides 44 are arranged to ensure the mutual spacing and movement stability of the lifters 7. All the lifters 7 have substantially the same length. At this time, the combined body 10 is arranged in the lifter 7 at different heights in one lifter row 51. The coupling bodies 10 are also offset from one another in the lateral direction, at which time the coupling bodies 10 are engaged approximately in the middle with their respective spring elements 9. The combined bodies 10 may all be oriented in the same direction. Further, the combined body 10 is kept thin so that there is a lateral interval with respect to the adjacent lifter 7. These vertical actuators 11 in the row of actuators 11 are alternately arranged on the left and right of the lifter row 51.

リフタ列５１の内部において、図１に示すように、結合点５３からは種々異なったリフタ間隔が生じている。結合点５３において画一的な経糸角度αを得るためには、それぞれのリフタ間隔に相応して種々異なったリフタストロークが必要である。これは、ばねエレメント９の湾曲特性に対する影響によって、例えばばねエレメント９の長さもしくは緊締長さ又は材料の選択、駆動手段行程の調節又はこれに類したものによって行うことができる。これは、個々の処理であっても又は組み合わせられた処理であってもよい。ばねエレメント９のほぼ等しいエネルギ、力及び加速を得ることが目的である。結合点５３に最も近いリフタ７は、最小の湾曲値を備えた最上位の作動装置１に所属する。最も離れたリフタ７の作動装置１は、最も大きな湾曲値と最下位のポジションを有することができる。これは逆であってもよい。 Inside the lifter row 51, as shown in FIG. In order to obtain a uniform warp angle α at the connection point 53, different lifter strokes are required corresponding to the respective lifter intervals. This can be done by influence on the bending properties of the spring element 9, for example by selection of the length or clamping length or material of the spring element 9, adjustment of the drive means stroke or the like. This may be an individual process or a combined process. The aim is to obtain approximately equal energy, force and acceleration of the spring element 9. The lifter 7 closest to the coupling point 53 belongs to the highest-order actuator 1 having the smallest curvature value. The actuator 1 of the farthest lifter 7 can have the largest curvature value and the lowest position. This may be reversed.

１つの杼口形成機２において、複数の作動装置１と複数のリフタ７とが１つのマトリックスに配置されている。そのために緯糸方向ｓにおいて、上に述べたように配置された複数の作動装置１とリフタ列５１とが、密なパッケージングで相前後して配置されている。緯糸方向ｓにおいて同じ高さに位置している作動装置１では、アクチュエータ１１はそれぞれリフタ７の同じ側に配置されている。 In one shed forming machine 2, a plurality of actuating devices 1 and a plurality of lifters 7 are arranged in one matrix. For this purpose, in the weft direction s, a plurality of actuating devices 1 and lifter rows 51 arranged as described above are arranged one after the other in close packaging. In the actuating device 1 located at the same height in the weft direction s, the actuators 11 are respectively arranged on the same side of the lifter 7.

リフタ７の屈曲安定性を高めるために、リフタ７は階層間においてばねエレメント９によって案内されてよい。他の可能性としては、いわゆるコッタピン（Vorstecker）を用いた水平方向での個々の階層における案内形態が挙げられ、このときコッタピンは、鋼又はプラスチックから成っていてよい。 In order to increase the bending stability of the lifter 7, the lifter 7 may be guided between springs by spring elements 9. Another possibility is the guiding form in the individual levels in the horizontal direction using so-called cotter pins, where the cotter pins may consist of steel or plastic.

リフタ７はさらに、緯糸方向ｓにおいてそれぞれ隣接したリフタ７のために少なくとも１つのスペーサ４５を有することができる。この構成は図８及び図９に示されている。スペーサ４５は、帯状又は棒状のリフタ本体の、収容部４６から間隔をおいて位置する別の局部的なねじれ部として形成することができる。例えば約３０°のリフタ領域のこのような部分的な傾斜部は、好ましくはすべてのリフタ７に設けられている。隣接したリフタ７の相対運動時に、スペーサ４５は、通常の平らなリフタ領域に沿った滑動時に衝撃インパルスを発生させ、これらのリフタ７が互いに固着することを阻止する。収容部４６におけるねじれ部４７もまた、ねじれ部４７の共働において最適化されるこのような作用を有することができる。 The lifter 7 can further comprise at least one spacer 45 for each lifter 7 adjacent in the weft direction s. This configuration is shown in FIGS. The spacer 45 can be formed as another local twisted portion of the belt-like or rod-like lifter body that is spaced from the accommodating portion 46. For example, such a partial slope of the lifter region of about 30 ° is preferably provided on all lifters 7. During relative movement of adjacent lifters 7, the spacer 45 generates an impact impulse when sliding along a normal flat lifter region, preventing these lifters 7 from sticking together. The torsion part 47 in the receiving part 46 can also have such an action optimized in the cooperation of the torsion part 47.

図１に示すように、個々の作動装置１は、リフタ７を検出しかつ検知するセンサ装置８を有している。このセンサ装置８は、経糸５から間隔をおいて配置されていて、好ましくは、リフタ７の、経糸５とは反対側に位置する端部領域４８に位置している。図１に示した杼口形成機２では、すべてのリフタ７は、ばねエレメント９の一体的な湾曲時にほぼ同じ高さにおいて終わる。これによってセンサ装置８は、機械フレーム４の上側領域においてコンパクトなセンサユニットにまとめることができる。 As shown in FIG. 1, each actuating device 1 has a sensor device 8 that detects and detects the lifter 7. The sensor device 8 is arranged at a distance from the warp 5 and is preferably located in an end region 48 of the lifter 7 located on the opposite side of the warp 5. In the shed forming machine 2 shown in FIG. 1, all lifters 7 end at approximately the same height when the spring element 9 is integrally bent. Thus, the sensor device 8 can be combined into a compact sensor unit in the upper region of the machine frame 4.

センサ装置８は、任意に適宜な形式で形成することができる。センサ装置８は、単数又は好ましくは複数のリフタ位置、特に湾曲状態における上側終端位置及び下側終端位置並びに場合によっては中間位置を検知するように設計されている。センサ装置８は、単数又は複数のセンサエレメント５０を有することができ、これらのセンサエレメント５０は、個々のリフタ７にそれぞれ対応配置されている。好ましくは、非接触式のセンサ装置、好適には光学式のセンサ装置又はホールセンサを備えた磁気センサ装置が使用される。検知確実性を得るために、リフタ７、例えばリフタ７の先端における感知領域４９を、例えば形状付与、材料選択又はこれに類したものによって確定すると有利である。感知領域４９は、ガイド目的及びシール目的のためにも最適化することができる。 The sensor device 8 can be arbitrarily formed in an appropriate format. The sensor device 8 is designed to detect one or preferably a plurality of lifter positions, in particular the upper and lower end positions in a curved state and possibly an intermediate position. The sensor device 8 can have one or a plurality of sensor elements 50, and these sensor elements 50 are respectively arranged corresponding to the individual lifters 7. Preferably, a non-contact sensor device, preferably an optical sensor device or a magnetic sensor device with a Hall sensor is used. In order to obtain detection certainty, it is advantageous to determine the sensing area 49 at the tip of the lifter 7, for example the lifter 7, for example by shaping, material selection or the like. The sensing area 49 can also be optimized for guiding and sealing purposes.

作動装置１は、アクチュエータ１１、ロック装置３３及びセンサ装置８に接続された適宜な制御装置（図示せず）を有することができる。これらの制御装置は、１つの杼口形成機２に複数の作動装置１が配置されている場合には、選択装置１２をも制御する１つの機械制御装置にまとめることができる。これは内部制御装置であっても外部制御装置であってもよい。さらに、複数配置された杼口形成機２のためには、上位の制御装置を設けることが可能である。ジャカード織機２では、制御装置にパターン設定値（Mustervorgabe）が読み込まれ、所望のロックによる選択的なリフタ制御のために選択装置１２に出力される。 The actuating device 1 can have a suitable control device (not shown) connected to the actuator 11, the locking device 33 and the sensor device 8. These control devices can be combined into a single machine control device that also controls the selection device 12 when a plurality of actuating devices 1 are arranged in one shed forming machine 2. This may be an internal control device or an external control device. Furthermore, it is possible to provide a high-order control device for the plurality of shed forming machines 2. In the jacquard loom 2, the pattern setting value (Mustervorgabe) is read into the control device and output to the selection device 12 for selective lifter control by a desired lock.

それぞれの制御装置は、個々の作動装置１の機能を、持続的にかつ各リフタ行程時に監視することができる。センサ装置８を用いて、リフタ７が予め設定されたように作動しているか及び予め設定された位置をとっているかを、確認することができる。リフタ位置によって、ロック装置３３もしくは選択装置１２の正確な機能をも監視することができる。このような制御によって、特に、分解能が高い、つまり高性能のセンサ装置８では、リフタ欠陥及び故障を早期に認識することができ、かつ作動装置１を必要な場合に停止して、織機の故障を回避することができる。 Each control device can monitor the function of the individual actuating device 1 continuously and during each lifter stroke. The sensor device 8 can be used to check whether the lifter 7 is operating as set in advance and has taken a preset position. Depending on the lifter position, the exact function of the locking device 33 or the selection device 12 can also be monitored. With such control, in particular, in the high-resolution sensor device 8 having a high resolution, it is possible to recognize the lifter defect and the failure at an early stage, and the actuator 1 is stopped when necessary, so that the loom fails. Can be avoided.

作動装置１及び杼口形成機２も、運転開始時に参照することができ、このときリフタ７は予め設定されたポジションにもたらされる。そのためにアクチュエータが投入接続され、リフタは所望のポジションに、配属のロック装置３３を用いて固定される。 The actuating device 1 and the shed forming machine 2 can also be referred to at the start of operation, at which time the lifter 7 is brought to a preset position. For this purpose, an actuator is inserted and connected, and the lifter is fixed at a desired position by using the assigned locking device 33.

図示及び記載の実施の形態の変化形態が、種々様々な形式で可能である。 Variations of the illustrated and described embodiments are possible in a wide variety of forms.

杼口形成機２又はジャカード織機は、択一的に織機３の下に、又は別の変化形態では織機３の上下に配置されていてよく、このとき図１に示した配置形態は、相応に回転されるか、又は分割されて部分的に回転されてよい。杼口形成は、リフタ７に追加的に作用する緊張手段又は引張り手段によって促進することができる。 The shed forming machine 2 or the jacquard loom may alternatively be arranged below the loom 3, or in another variant above and below the loom 3, with the arrangement shown in FIG. Or may be divided and partially rotated. Mouth formation can be facilitated by tensioning or tensioning means that additionally act on the lifter 7.

アクチュエータ１１及び特に駆動手段１６は、その構造を変更することができる。ばねエレメント９を押圧するためのスライダ１４のための駆動機構は、押圧力の代わりに、引張り力又は組み合わせられた力をもたらすことによって変更することができる。 The structure of the actuator 11 and especially the drive means 16 can be changed. The drive mechanism for the slider 14 for pressing the spring element 9 can be changed by providing a pulling force or a combined force instead of a pressing force.

さらに上に述べた実施の形態の特徴は、任意に互いに組み合わせること又は交換することができる。既に述べた独立した発明の観点に対する請求項２，３，４，７，２４，２９，３２の特徴は、該当する発明を特徴付けるために、それぞれ請求項１の前段部と組み合わせることができる。 Furthermore, the features of the embodiments described above can be arbitrarily combined or exchanged with each other. The features of claims 2, 3, 4, 7, 24, 29, 32 for the independent invention aspects already mentioned can be combined with the preceding part of claim 1, respectively, in order to characterize the corresponding invention.

作動装置１は、ジャカード織機２における上に述べた杼口形成のためとは別の目的のために使用することができる。従って、可動エレメント５は他の形式で形成されていてよい。経糸方向ｋ及び緯糸方向ｓに関連した方向に関する記載は、相応に変えられる。 The actuating device 1 can be used for a purpose other than the above-described shed formation in the jacquard loom 2. Therefore, the movable element 5 may be formed in other forms. The statements relating to the direction relative to the warp direction k and the weft direction s are changed accordingly.

さらにリフタ７を備えた複数の作動装置１を、同期的に作動させることができ、１つの共通の可動エレメント５に作用させることができる。これは例えば、ドビー織機（Schaftmaschine）のドビーフレームであってよい。その他に、繊維機械又は他の技術分野における任意の他の使用分野が存在する。そのためにリフタ７の収容部４６は相応に、例えばフック、回転ジョイント、ねじ結合部又はリベット結合部、磁石又はこれに類したものとして形成することができる。 Furthermore, a plurality of actuating devices 1 provided with the lifter 7 can be actuated synchronously and can act on one common movable element 5. This may be, for example, a dobby frame of a dobby loom (Schaftmaschine). Besides, there are any other fields of use in textile machinery or other technical fields. For this purpose, the receiving part 46 of the lifter 7 can be correspondingly formed, for example, as a hook, a rotary joint, a screw connection or a rivet connection, a magnet or the like.

上に述べた作動装置１及び杼口形成機２の変化形態では、例えば国際公開第２００６／１１４１９９号に記載のように、ばねエレメント９の回動不能に緊締された両端部に、アクチュエータが両側で係合することが可能である。このような変化形態では、作動装置１の上に述べたコンポーネント、特にスライダ１４、ロック装置３３、駆動手段１６、結合体１０、スペーサ４５及びセンサ装置８の幾つか又はすべてを、任意に組み合わせて使用することができる。この場合例えば各ばねエレメント９には、両端部に、各１つの保持体１５及び支持ばね２５を備えたスライダ１４が配置されている。 In the above-described variation of the actuator 1 and the mouth forming machine 2, as described in, for example, International Publication No. 2006/114199, both ends of the spring element 9 that are non-rotatably fastened are provided with actuators on both sides It is possible to engage with. In such a variant, any or all of the components mentioned above on the actuating device 1, in particular the slider 14, the locking device 33, the driving means 16, the coupling 10, the spacer 45 and the sensor device 8, can be combined in any combination. Can be used. In this case, for example, each spring element 9 is provided with a slider 14 provided with one holding body 15 and one support spring 25 at both ends.

他の変化形態では、作動装置１は、独国特許出願公開第４３３５６２０号明細書又は独国実用新案第２９６１８７６５号明細書に記載のように、両側において枢着的に緊締されたばねエレメント及び片側又は両側に設けられたアクチュエータを備えて形成されていてよい。このような変化形態においても同様に、作動装置１の上に述べたコンポーネント、特に駆動手段１６、結合体１０、スペーサ４５及びセンサ装置８のうちの１つ又は複数を使用することができる。 In another variant, the actuating device 1 is provided with a spring element and one side pivotally clamped on both sides, as described in DE 43 35 620 A1 or in German Utility Model No. 29618765. It may be formed with actuators provided on both sides. In this variant as well, one or more of the components mentioned above on the actuating device 1, in particular the drive means 16, the coupling 10, the spacer 45 and the sensor device 8, can be used.

１作動装置、杼口を形成する装置
２杼口形成機、ジャカード織機
３織機
４機械フレーム
５可動エレメント、経糸
６杼口、全開口
７リフタ、リフタワイヤ
８センサ装置
９ばねエレメント二安定性、ばね棒
１０結合体
１１アクチュエータ
１２選択装置
１３二安定性のばねエレメントのための保持体、定置
１４スライダ
１５二安定性のばねエレメントのための保持体、スライダにおける
１６駆動手段、プッシャ
１７ガイド
１７′ ガイド
１７′′ ガイド
１８本体プレート状
１９接触ジョイント、ばね弾性的な押圧アーム
２０凹部上側、通路
２１凹部下側、通路
２２ストッパ上側、ストッパ縁部
２３ストッパ下側、ストッパ縁部
２４縁部領域 ***した
２５支持ばね
２５′ ばね端部
２５′′ 収容部
２６ガイド縁部
２７スリット
２８スイングレバー
２９軸
３０軸駆動装置往復動する
３１伝達エレメント、押圧ロッド
３２収容部、支持部
３３ロック装置
３４可動子、レバー
３５可動子、レバー
３６ロック手段、ロック突起
３７駆動装置
３８滑りシュー
３９支持部、滑り支持部
４０貫通孔
４０′ ウェブ
４１支持突子
４２ガイド、ガイド溝
４３湾曲部
４４リフタガイド
４５スペーサ
４６収容部、糸穴、アイ
４７ねじれ部
４８端部領域リフタ
４９感知領域
５０センサエレメント
５１リフタ列
５２糸穴、アイ
５３結合点
５４戻しエレメント、磁石
５５付加部
ｋ経糸方向
ｓ緯糸方向
ｗ織り方向
α 経糸角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Actuator, The device which forms a shed 2 The shed forming machine, the Jacquard loom 3 The loom 4 The machine frame 5 The movable element, the warp 6 The shed, the full opening 7 The lifter, the lifter wire 8 The sensor device 9 Rod 10 Combined body 11 Actuator 12 Selection device 13 Holding body for bi-stable spring element, stationary 14 Slider 15 Holding body for bi-stable spring element, 16 driving means in slider, pusher 17 guide 17 ′ guide 17 ″ guide 18 body plate-like 19 contact joint, spring elastic pressing arm 20 concave portion upper side, passage 21 concave portion lower side, passage 22 stopper upper side, stopper edge 23 stopper lower side, stopper edge 24 edge region raised 25 Support Spring 25 'Spring End 25 "Accommodating Part 26 Guy Edge portion 27 Slit 28 Swing lever 29 Shaft 30 Shaft drive device Reciprocating 31 Transmission element, pressing rod 32 Housing portion, support portion 33 Lock device 34 Mover, lever 35 Mover, lever 36 Lock means, Lock protrusion 37 Drive device 38 Slide shoe 39 Support portion, slide support portion 40 Through hole 40 'Web 41 Support protrusion 42 Guide, guide groove 43 Curved portion 44 Lifter guide 45 Spacer 46 Storage portion, thread hole, eye 47 Twist portion 48 End region Lifter 49 Sensing area 50 Sensor element 51 Lifter row 52 Yarn hole, eye 53 Joining point 54 Return element, magnet 55 Additional section k Warp direction s Weft direction w Weaving direction α Warp angle

Claims

可動エレメント（５）のための作動装置、特に経糸（５）によって杼口を形成する装置であって、当該作動装置（１）は、屈曲可能なばねエレメント（９）に結合されかつ前記可動エレメント（５）に結合可能なリフタ（７）と、制御可能なアクチュエータ（１１）とを有しており、該アクチュエータ（１１）は、前記ばねエレメント（９）を屈曲するように押圧し、かつ前記リフタ（７）は、前記ばねエレメント（９）の交番する屈曲変形によって往復動させられる作動装置（１）において、
前記ばねエレメント（９）は、両端部において保持体（１３，１５）に回動不能に緊締されていて、前記アクチュエータ（１１）によって片側においてかつ軸方向で圧縮されるように押圧されることを特徴とする作動装置。 Actuating device for the movable element (5), in particular a device for forming a shed by a warp (5), the actuating device (1) being connected to a bendable spring element (9) and said movable element A lifter (7) connectable to (5) and a controllable actuator (11), the actuator (11) pressing the spring element (9) to bend, and In the operating device (1), the lifter (7) is reciprocated by alternating bending deformation of the spring element (9).
The spring element (9) is fastened to the holding body (13, 15) at both ends so as not to rotate, and is pressed by the actuator (11) so as to be compressed on one side and in the axial direction. Actuating device characterized.

前記ばねエレメント（９）は、棒状にかつ好ましくはばねユニットとして形成されている、請求項１記載の作動装置。 2. Actuating device according to claim 1, wherein the spring element (9) is shaped like a rod and preferably as a spring unit.

前記アクチュエータ（１１）は、前記ばねエレメント（９）のための保持体（１５）を備えた直線的に案内される（１７）スライダ（１４）と、該スライダ（１４）のための駆動手段（１６）とを有していて、前記スライダ（１４）は往復動を実施する、請求項１又は２記載の作動装置。 The actuator (11) is linearly guided (17) with a holding body (15) for the spring element (9), and a drive means (14) for the slider (14). 16) The actuating device according to claim 1 or 2, wherein the slider (14) reciprocates.

前記アクチュエータ（１１）は、変形された屈曲位置において前記ばねエレメント（９）を固定する制御可能なロック装置（３３）を有している、請求項１から３までのいずれか１項記載の作動装置。 4. Actuation according to claim 1, wherein the actuator (11) has a controllable locking device (33) for fixing the spring element (9) in a deformed bending position. apparatus.

前記ロック装置（３３）は、前記スライダ（１４）に対して作用し、かつ該スライダ（１４）を前進ポジションにおいてロックする、請求項１から４までのいずれか１項記載の作動装置。 The actuating device according to any one of claims 1 to 4, wherein the locking device (33) acts on the slider (14) and locks the slider (14) in a forward position.

前記ロック装置（３３）は、前記スライダ（１４）を前進ポジションにおいて運動死点の前でロックする、請求項１から５までのいずれか１項記載の作動装置。 The actuating device according to any one of claims 1 to 5, wherein the locking device (33) locks the slider (14) in front of a motion dead center in the forward position.

前記駆動手段（１６）は、プッシャとして形成されていて、前記スライダ（１４）と解離可能に駆動結合している、請求項１から６までのいずれか１項記載の作動装置。 The actuating device according to any one of claims 1 to 6, wherein the driving means (16) is formed as a pusher and is detachably drivingly coupled to the slider (14).

前記駆動結合は、前記スライダ（１４）のロック時に解除可能である、請求項１から７までのいずれか１項記載の作動装置。 The actuating device according to any one of claims 1 to 7, wherein the drive coupling is releasable when the slider (14) is locked.

前記駆動手段（１６）は、前記スライダ（１４）と片側において、特に押圧するように駆動結合している、請求項１から８までのいずれか１項記載の作動装置。 The actuating device according to any one of claims 1 to 8, wherein the driving means (16) is drivingly coupled to the slider (14) on one side so as to be particularly pressed.

前記駆動手段（１６）は、前記スライダ（１４）と押圧するように駆動結合しており、かつ戻しエレメント（５４）、特に永久磁石と解離可能に戻し結合している、請求項１から８までのいずれか１項記載の作動装置。 9. The drive means (16) is drivingly connected to the slider (14) so as to press and is detachably back connected to a return element (54), in particular a permanent magnet. The actuating device according to claim 1.

前記プッシャ（１６）は、軸（２９）と往復動する軸駆動装置（３０）とを備えたスイングレバー（２８）を有している、請求項１から１０までのいずれか１項記載の作動装置。 11. Actuation according to any one of the preceding claims, wherein the pusher (16) has a swing lever (28) with a shaft (29) and a reciprocating shaft drive (30). apparatus.

前記駆動手段（１６）、特に前記プッシャ（１６）は、可動の、特にその軸線を中心にして回転可能な伝達エレメント（３１）を、前記スライダ（１４）との駆動接触のために有している、請求項１から１１までのいずれか１項記載の作動装置。 The drive means (16), in particular the pusher (16), has a transmission element (31) which is movable, in particular rotatable about its axis, for driving contact with the slider (14). 12. Actuator according to any one of claims 1 to 11.

保持体（１３，１５）が、前記ばねエレメント（９）のための支持ばね（２５）を有している、請求項１から１２までのいずれか１項記載の作動装置。 13. Actuating device according to claim 1, wherein the holding body (13, 15) comprises a support spring (25) for the spring element (9).

前記スライダ（１４）は、好ましくはプレート状の本体（１８）を有していて、該本体（１８）は、変位可能な接触ジョイント（１９）、特にばね弾性的な押圧アームを、前記駆動手段（１６）との駆動結合のために有している、請求項１から１３までのいずれか１項記載の作動装置。 The slider (14) preferably has a plate-like body (18), which is adapted to displace a contact joint (19), in particular a spring-elastic pressing arm, to the drive means. 14. Actuating device according to any one of claims 1 to 13, having for driving coupling with (16).

前記接触ジョイント（１９）と前記プッシャ（１６）の前記伝達エレメント（３１）とは、接触箇所において、互いに合わせられた回転対称の形状を有している、請求項１から１４までのいずれか１項記載の作動装置。 The contact joint (19) and the transmission element (31) of the pusher (16) have a rotationally symmetrical shape matched to each other at a contact location. Actuator according to item.

前記スライダ（１４）は少なくとも１つの側に、ロック装置（３３）が係合するためのストッパ（２２，２３）を有している、請求項１から１５までのいずれか１項記載の作動装置。 16. Actuating device according to claim 1, wherein the slider (14) has on at least one side a stopper (22, 23) for engaging a locking device (33). .

前記ストッパ（２２，２３）は、前記本体（１８）の縁部に設けられた凹部の縁部によって形成されており、該凹部の縁部には、前記本体（１８）の***した縁部領域（２４）が接続している、請求項１から１６までのいずれか１項記載の作動装置。 The stopper (22, 23) is formed by an edge of a recess provided at an edge of the main body (18), and an edge region of the main body (18) is raised at the edge of the recess. The actuating device according to any one of claims 1 to 16, wherein (24) is connected.

前記スライダ（１４）は、少なくとも１つの側に別の凹部（２０，２１）を、ロック装置（３３）のロック手段（３６）のための通路として有している、請求項１から１７までのいずれか１項記載の作動装置。 18. Slider (14) having another recess (20, 21) on at least one side as a passage for the locking means (36) of the locking device (33). The actuating device according to claim 1.

前記スライダ（１４）は、互いに反対側に位置する２つの側にそれぞれ１つのストッパ（２２，２３）と別の凹部（２０，２１）とを有しており、該ストッパ（２２，２３）と該別の凹部（２０，２１）とは、前記スライダ（１４）の長手方向において軸方向にずらされて配置されている、請求項１から１８までのいずれか１項記載の作動装置。 The slider (14) has one stopper (22, 23) and another recess (20, 21) on two sides located opposite to each other, and the stopper (22, 23) and The actuating device according to any one of claims 1 to 18, wherein the another recess (20, 21) is arranged to be shifted in the axial direction in the longitudinal direction of the slider (14).

前記スライダ（１４）は、前記ばねエレメント（９）のために曲げられたガイド縁部（２６）を備えたスリット状の収容部（２７）を有している、請求項１から１９までのいずれか１項記載の作動装置。 The slider (14) has a slit-shaped receiving part (27) with a guide edge (26) bent for the spring element (9). The actuating device according to claim 1.

前記ロック装置（３３）は、制御可能な駆動装置（３７）、特にピエゾ駆動装置と、前記スライダ（１４）に対して作用するロック手段（３６）とを有している、請求項１から２０までのいずれか１項記載の作動装置。 21. The locking device (33) comprises a controllable drive device (37), in particular a piezo drive device, and a locking means (36) acting on the slider (14). The operating device according to any one of the above.

前記ロック装置（３３）は、端部側にロック手段（３６）、特にロック突起を備えた駆動される可動子（３４，３５）を有しており、前記ロック手段（３６）は、前記スライダ（１４）の主平面に対して横方向に方向付けられた回転接近運動及び／又は並進接近運動を実施する、請求項１から２１までのいずれか１項記載の作動装置。 The locking device (33) has a locking means (36) on the end side, in particular, a movable element (34, 35) provided with a locking projection, and the locking means (36) is the slider. The actuating device according to any one of claims 1 to 21, which performs a rotational approach and / or a translation approach that is oriented transversely to the main plane of (14).

前記ロック装置（３３）は、予荷重を制御されていて、前記ロック手段（３６）は、スライダ運動時において前記ストッパ（２２，２３）への到達前に、前記本体（１８）の前記***した縁部領域（２４）に横方向から圧着させられる、請求項１から２２までのいずれか１項記載の作動装置。 The locking device (33) is controlled in preload, and the locking means (36) is raised in the main body (18) before reaching the stopper (22, 23) during slider movement. Actuating device according to any one of the preceding claims, wherein the actuating device is crimped laterally onto the edge region (24).

前記リフタ（７）は、前記ばねエレメント（９）との可動結合のために結合体（１０）を有している、請求項１から２３までのいずれか１項記載の作動装置。 24. The actuating device according to any one of claims 1 to 23, wherein the lifter (7) comprises a coupling body (10) for movable coupling with the spring element (9).

前記結合体（１０）は、前記リフタ（７）に固定されていて、差し込まれるばねエレメント（９）のための貫通孔（４０）を備えた滑りシュー（３８）として形成されている、請求項１から２４までのいずれか１項記載の作動装置。 The coupling body (10) is fixed to the lifter (7) and is formed as a sliding shoe (38) with a through hole (40) for a spring element (9) to be inserted. The actuating device according to any one of 1 to 24.

前記貫通孔（４０）は、横断面で見て、リング状の周囲を閉じられた形状を有している、請求項１から２５までのいずれか１項記載の作動装置。 26. The actuating device according to any one of claims 1 to 25, wherein the through-hole (40) has a ring-shaped periphery closed when viewed in cross section.

前記結合体（１０）は、前記貫通孔（４０）の領域に曲げられた支持突子（４１）を備えた滑り支持部（３９）を有している、請求項１から２６までのいずれか１項記載の作動装置。 27. The coupling body (10) according to any one of claims 1 to 26, wherein the coupling body (10) has a sliding support (39) with a support protrusion (41) bent in the region of the through hole (40). The actuating device according to claim 1.

前記結合体（１０）は、隣接したリフタ（７）のためのガイド（４２）を有している、請求項１から２７までのいずれか１項記載の作動装置。 28. Actuating device according to any one of the preceding claims, wherein the combination (10) has a guide (42) for an adjacent lifter (7).

当該作動装置（１）は、前記リフタ（７）を検出するセンサ装置（８）を有している、請求項１から２８までのいずれか１項記載の作動装置。 29. The actuating device according to claim 1, wherein the actuating device (1) comprises a sensor device (8) for detecting the lifter (7).

前記センサ装置（８）は、前記可動エレメント（５）から間隔をおいて、好ましくは、前記リフタ（７）の、前記可動エレメント（５）とは反対側に位置する端部領域（４８）に配置されている、請求項１から２９までのいずれか１項記載の作動装置。 The sensor device (8) is spaced from the movable element (5), preferably in an end region (48) of the lifter (7) located on the opposite side of the movable element (5). 30. An actuating device according to any one of claims 1 to 29, which is arranged.

前記センサ装置（８）は、非接触式の、特に光学式のセンサ装置として形成されている、請求項１から３０までのいずれか１項記載の作動装置。 31. Actuating device according to claim 1, wherein the sensor device (8) is formed as a non-contact, in particular optical, sensor device.

前記リフタ（７）は、扁平ロッドとして形成されていて、隣接したリフタのためのスペーサ（４５）を有している、請求項１から３１までのいずれか１項記載の作動装置。 32. Actuating device according to any one of the preceding claims, wherein the lifter (7) is formed as a flat rod and has spacers (45) for adjacent lifters.

前記スペーサ（４５）は、帯状のリフタ本体の局部的なねじれ部として形成されている、請求項１から３２までのいずれか１項記載の作動装置。 The actuating device according to any one of claims 1 to 32, wherein the spacer (45) is formed as a local twist portion of a belt-like lifter body.

前記リフタ（７）は、別の局部的なねじれ部（４７）を、特に、前記可動エレメント（５）のための好ましくはアイ状の収容部（４６）の領域に有している、請求項１から３３までのいずれか１項記載の作動装置。 The lifter (7) has another local twist (47), in particular in the region of a preferably eye-shaped receptacle (46) for the movable element (5). 34. The actuating device according to any one of 1 to 33.

当該作動装置（１）は、前記リフタ（７）を軸方向において案内するためのリフタガイド（４４）を有している、請求項１から３４までのいずれか１項記載の作動装置。 The actuating device according to any one of claims 1 to 34, wherein the actuating device (1) has a lifter guide (44) for guiding the lifter (7) in the axial direction.

織機（３）の経糸（５）によって、杼口、特にダブルストローク・オープン杼口を形成するための複数の装置（１）を備えた、杼口形成機、特にジャカード織機であって、前記装置（１）は、請求項１から３５までのいずれか１項記載のように形成されていることを特徴とする杼口形成機。 A loom forming machine, in particular a jacquard loom, comprising a plurality of devices (1) for forming a shed, in particular a double stroke open shed, with the warp (5) of the loom (3), The apparatus (1) is formed as described in any one of claims 1 to 35.

前記リフタ（７）は、複数のリフタ列のマトリックスにおいて、互いに並んでかつ相前後して配置されており、このとき前記リフタ（７）は、上方及び下方に向かってそのばねエレメント（９）を越えて突出する、請求項３６記載の杼口形成機。 The lifters (7) are arranged side by side with each other in a matrix of a plurality of lifter rows. At this time, the lifters (7) have their spring elements (9) moved upward and downward. 38. The mouth forming machine of claim 36, protruding beyond.

前記リフタ（７）は、ほぼ等しい長さを有している、請求項３６又は３７記載の杼口形成機。 38. A mouth forming machine according to claim 36 or 37, wherein the lifters (7) have substantially equal lengths.

経糸方向（ｋ）に沿って方向付けられたリフタ列（５１）において、所属のばねエレメント（９）はほぼ整合してかつ互いに上下に間隔をおいて配置されており、このとき前記アクチュエータ（１１）は、前記リフタ列（５１）の左右に交互に配置されている、請求項３６から３８までのいずれか１項記載の杼口形成機。 In the lifter row (51) oriented along the warp direction (k), the associated spring elements (9) are substantially aligned and spaced apart from each other, at which time the actuator (11 39) The shed forming machine according to any one of claims 36 to 38, which is alternately arranged on the left and right of the lifter row (51).

前記経糸方向（ｋ）に沿って方向付けられたリフタ列（５１）において、所属の作動装置（１）は、特に前記ばねエレメント（９）の長さもしくは緊締長さ及び／又は材料の選択によって及び／又は前記駆動手段行程の調節によって、画一的な経糸角度αを得るために前記ばねエレメント（９）の種々異なった湾曲特性を生ぜしめる、請求項３６から３９までのいずれか１項記載の杼口形成機。 In the lifter row (51) oriented along the warp direction (k), the associated actuating device (1) depends in particular on the length or tightening length of the spring element (9) and / or the choice of material. 40 and / or adjustment of the drive means stroke causes different bending characteristics of the spring element (9) to obtain a uniform warp angle α. No higuchi forming machine.

緯糸方向（ｓ）において同じ高さで相前後して配置された前記アクチュエータ（１１）は、１つの共通の軸駆動装置（３０）を備えた１つの共通の軸（２９）を有している、請求項３６から４０までのいずれか１項記載の杼口形成機。 The actuators (11) arranged one after the other at the same height in the weft direction (s) have one common shaft (29) with one common shaft drive (30). 41. The shed forming machine according to any one of claims 36 to 40.

複数のアクチュエータ（１１）の１つの共通の軸（２９）に、個々にスイングレバー（２８）が軸方向間隔をおいて配置されており、該スイングレバー（２８）は一緒に、軸方向において連続していて押圧棒として形成された１つの伝達手段（３１）を保持している、請求項３６から４１までのいずれか１項記載の杼口形成機。 Swing levers (28) are individually arranged on one common shaft (29) of the plurality of actuators (11) at an axial interval, and the swing levers (28) are continuous in the axial direction together. 42. The shed forming machine according to any one of claims 36 to 41, which holds one transmission means (31) formed as a pressing rod.

緯糸方向（ｓ）において同じ高さで相前後して配置されたスライダ（１４）が、その長手方向軸線に対して交互に１８０°回転させられて配置されている、請求項３６から４２までのいずれか１項記載の杼口形成機。 43. Slider (14) arranged one after the other at the same height in the weft direction (s), arranged alternately rotated 180 ° with respect to its longitudinal axis. The shed forming machine according to any one of the preceding claims.

当該杼口形成機（２）は、リフタ（７）及び経糸（５）を所望のようにロックするための個々に制御可能な複数のロック装置（３３）を備えた選択装置（１２）を有している、請求項３６から４３までのいずれか１項記載の杼口形成機。 The shed forming machine (2) has a selection device (12) having a plurality of individually controllable locking devices (33) for locking the lifter (7) and the warp (5) as desired. 44. A shed forming machine according to any one of claims 36 to 43.

緯糸方向（ｓ）において同じ高さで相前後して配置された前記ロック装置（３３）は、複数のロックエレメント（３６）を有していて、該ロックエレメント（３６）は、経糸方向（ｋ）において交互に互いにずらされて配置されている、請求項３６から４４までのいずれか１項記載の杼口形成機。 The locking device (33) arranged one after the other at the same height in the weft direction (s) has a plurality of locking elements (36), and the locking elements (36) are arranged in the warp direction (k 45) The shed forming machine according to any one of claims 36 to 44, which is alternately shifted from each other.

ずらされて配置された前記ロックエレメント（３６）と前記スライダ（１４）の同様にずらされた前記凹部（２０，２１）とが、相互に合わせられており、このとき前記凹部（２０，２１）は、隣接したスライダ（１４）のロックエレメント（３６）用の各１つの通路を形成している、請求項３６から４５までのいずれか１項記載の杼口形成機。 The locking elements (36) arranged in a shifted manner and the recessed portions (20, 21) similarly displaced in the slider (14) are aligned with each other, and at this time, the recessed portions (20, 21) are aligned. 46. The shed forming machine according to any one of claims 36 to 45, wherein each forms one passage for a locking element (36) of an adjacent slider (14).

緯糸方向（ｓ）において同じ高さで相前後して配置された前記ロック装置（３３）は、可動子（３４，３５）及び駆動装置（３７）を有しており、該可動子（３４，３５）及び駆動装置（３７）は、経糸方向（ｋ）において交互に互いにずらされて配置されていて、各２つの隣接したスライダ（１４）に上から係合する、請求項３６から４６までのいずれか１項記載の杼口形成機。 The locking device (33) arranged one after the other at the same height in the weft direction (s) has a mover (34, 35) and a drive device (37), and the mover (34, 35) and the drive device (37) are alternately displaced from each other in the warp direction (k) and engage each two adjacent sliders (14) from above, The shed forming machine according to any one of the preceding claims.

緯糸方向（ｓ）において互いに相前後して配置されたリフタ（７）が相互に、リフタガイド（４４）及び結合体（１０）におけるガイド（４２）を介して案内されている、請求項３６から４７までのいずれか１項記載の杼口形成機。 The lifters (7) arranged one after the other in the weft direction (s) are guided to each other via a lifter guide (44) and a guide (42) in the coupling body (10). 48. The mouth opening forming machine according to any one of up to 47.

作動装置（１）を用いて可動エレメント（５）、特に経糸によって杼口を形成する方法であって、前記作動装置（１）は、屈曲可能なばねエレメント（９）に結合されかつ前記可動エレメント（５）に結合可能なリフタ（７）と、制御可能なアクチュエータ（１１）とを有していて、該アクチュエータ（１１）は前記ばねエレメント（９）を押圧して屈曲させ、前記リフタ（７）を前記ばねエレメント（９）の交番する屈曲変形によって往復動するように移動させる、方法において、
前記ばねエレメント（９）は、両端部において保持体（１３，１５）に回動不能に緊締されていて、前記アクチュエータ（１１）によって片側において軸方向で圧縮するように押圧させられることを特徴とする、杼口を形成する方法。 A method of forming a shed with a movable element (5), in particular a warp, using an actuating device (1), said actuating device (1) being coupled to a bendable spring element (9) and said movable element A lifter (7) that can be coupled to (5) and a controllable actuator (11). The actuator (11) presses and bends the spring element (9), and the lifter (7) ) To reciprocate by alternating bending deformation of the spring element (9),
The spring element (9) is fastened to the holding body (13, 15) at both ends so as not to rotate, and is pressed by the actuator (11) so as to be compressed in the axial direction on one side. A method of forming a shed.

前記ばねエレメント（９）を、オイラーの屈曲事例４のような対称的な正弦波状の屈曲ラインで変形させる、請求項４９記載の方法。 50. Method according to claim 49, wherein the spring element (9) is deformed with a symmetrical sinusoidal bending line, such as Euler bending case 4.

前記アクチュエータ（１１）は、屈曲可能な前記ばねエレメント（９）のための保持体（１５）を備えた直線的に案内されるスライダ（１４）と、該スライダ（１４）のための駆動手段（１６）とを有しており、このとき前記スライダ（１４）は、前記駆動手段（１６）及び場合によっては戻し力を加える前記ばねエレメント（９）によって影響を受けた往復動を実施する、請求項４９又は５０記載の方法。 The actuator (11) comprises a linearly guided slider (14) with a holder (15) for the bendable spring element (9), and drive means for the slider (14) ( 16), wherein the slider (14) performs a reciprocating motion influenced by the drive means (16) and possibly the spring element (9) applying a return force. Item 49. The method according to Item 49 or 50.

前記ばねエレメント（９）を、変形させられた屈曲位置において、制御可能なロック装置（３３）を用いて一時的に固定する、請求項４９から５１までのいずれか１項記載の方法。 52. A method according to any one of claims 49 to 51, wherein the spring element (9) is temporarily fixed in a deformed bending position using a controllable locking device (33).

前記駆動手段（１６）は、プッシャとして形成されていて、スライダ（１４）と解離可能に駆動結合しており、このときロック装置（３３）を用いて、前記スライダ（１４）の前側の緊張位置、ひいては前記ばねエレメント（９）の緊張した湾曲位置をロックし、前記駆動手段（１６）を前記スライダ（１４）から解離し、かつ妨げられずに引き続き作動させる、請求項４９から５２までのいずれか１項記載の方法。 The drive means (16) is formed as a pusher and is detachably drive-coupled to the slider (14). At this time, a tension position on the front side of the slider (14) is obtained by using a lock device (33). 53. Any of claims 49 to 52, which locks the tensioned curved position of the spring element (9) and thus disengages the drive means (16) from the slider (14) and continues uninterrupted. The method according to claim 1.