JP2016225671A - Imaging device and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To specify an actual size of a document on the basis of a photographed image.SOLUTION: An imaging part 2 photographs a document with two imaging optical systems to create two photographed images. A document apex specification part 12 specifies the apices of a document image in the two photographed images, and a distance specification part 13 specifies the distances between the specified apices of the document image and the imaging part 2 and viewing angles between the specified apices of the document image. A document size specification part 14 specifies an actual size of the document on the basis of the specified distances and viewing angles.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、撮影装置および画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a photographing apparatus and an image forming apparatus.

ある画像処理装置は、書画カメラにより撮像された撮像画像に基づいて原稿の傾斜角度を推定し、その傾斜角度に応じて撮像画像の回転を行っている（例えば特許文献１参照）。   A certain image processing apparatus estimates a tilt angle of a document based on a captured image captured by a document camera, and rotates the captured image according to the tilt angle (see, for example, Patent Document 1).

また、ある画像処理装置は、斜めから原稿を撮像して得られる撮像画像内の原稿画像を整形して原稿画像の歪みを除去している（例えば特許文献２参照）。   In addition, a certain image processing apparatus shapes a document image in a captured image obtained by capturing a document from an oblique direction and removes distortion of the document image (see, for example, Patent Document 2).

特許第５０６８８８３号明細書Japanese Patent No. 5068883 特開２００８−７７４８９号公報JP 2008-77489 A

上述の画像処理装置では、原稿の傾斜角度や歪みを特定できるものの、原稿の実サイズを特定することは困難である。そのため、撮像画像内の原稿画像を、原稿の実サイズと同一サイズの用紙を使用して印刷することは困難である。   Although the above-described image processing apparatus can specify the inclination angle and distortion of the document, it is difficult to specify the actual size of the document. Therefore, it is difficult to print a document image in a captured image using a sheet having the same size as the actual size of the document.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、撮像画像に基づいて原稿の実サイズを特定する撮像装置および画像形成装置を得ることを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an imaging apparatus and an image forming apparatus that specify an actual size of a document based on a captured image.

本発明に係る撮像装置は、２つの撮像光学系で原稿を撮像し２つの撮像画像を生成する撮像部と、前記２つの撮像画像における原稿画像の頂点を特定する原稿頂点特定部と、特定された前記原稿画像の頂点と前記撮像部との間の距離、および特定された前記原稿画像の頂点間の視角を特定する距離特定部と、特定された前記距離および前記視角に基づいて前記原稿のサイズを特定する原稿サイズ特定部とを備える。   An imaging apparatus according to the present invention is specified by an imaging unit that images a document with two imaging optical systems and generates two captured images, and a document vertex specifying unit that specifies a vertex of the document image in the two captured images. A distance specifying unit that specifies a distance between the apex of the document image and the imaging unit, and a viewing angle between the specified apex of the document image, and the document based on the specified distance and viewing angle. A document size specifying unit for specifying the size.

本発明に係る画像形成装置は、撮像装置により原稿を撮像して得られた撮像画像および前記撮像装置から前記撮像画像内の原稿画像の各頂点までの距離データを受信する通信装置と、前記原稿画像の頂点間の視角を特定する視角特定部と、前記原稿画像の頂点と前記撮像装置との間の距離、および前記視角に基づいて前記原稿のサイズを特定する原稿サイズ特定部と、前記撮像画像から前記原稿画像を抽出し、抽出した前記原稿画像を、長方形に整形するとともに、抽出した前記原稿画像を、前記原稿のサイズに応じた倍率で拡大する画像整形部と、前記画像整形部による整形および拡大後の前記原稿画像を、前記原稿のサイズに対応するサイズの用紙に印刷する印刷装置とを備える。   An image forming apparatus according to the present invention includes a communication device that receives a captured image obtained by capturing an image of a document with an image capturing device and distance data from the image capturing device to each vertex of the document image in the captured image, and the document. A viewing angle identifying unit that identifies a viewing angle between image vertices, a distance between a vertex of the document image and the imaging device, and a document size identifying unit that identifies a size of the document based on the viewing angle, and the imaging An image shaping unit that extracts the document image from an image, shapes the extracted document image into a rectangle, and enlarges the extracted document image at a magnification according to the size of the document, and the image shaping unit. A printing apparatus that prints the document image after shaping and enlargement on a sheet having a size corresponding to the size of the document.

本発明によれば、撮像画像に基づいて原稿の実サイズが特定される。   According to the present invention, the actual size of the document is specified based on the captured image.

本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。   These and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description when taken in conjunction with the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は、撮像画像の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a captured image. 図３は、図２に示す撮像画像における原稿画像の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a document image in the captured image illustrated in FIG. 図４は、図３に示す原稿画像に対して整形を行った後の原稿画像の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a document image after shaping the document image illustrated in FIG. 3. 図５は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

実施の形態１． Embodiment 1 FIG.

図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。図１に示す撮像装置は、携帯型の撮像装置であって、演算処理装置１、撮像部２、および通信装置３を備える。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The imaging device shown in FIG. 1 is a portable imaging device, and includes an arithmetic processing device 1, an imaging unit 2, and a communication device 3.

演算処理装置１は、コンピューター、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などで構成され、各種処理部として機能する。撮像部２は、２つの撮像光学系で原稿を撮像し２つの撮像画像を生成する。この原稿は、例えば、Ａ４、Ｂ５などの定形サイズの紙媒体の原稿である。撮像部２は、ステレオカメラ装置、メインカメラの他にサブカメラを備えるカメラ装置などである。通信装置３は、画像形成装置などの外部装置との間でデータ通信を行うネットワークインターフェイス、周辺機器インターフェイスなどである。   The arithmetic processing device 1 includes a computer, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and the like, and functions as various processing units. The imaging unit 2 captures a document with two imaging optical systems and generates two captured images. This document is, for example, a document of a standard size paper medium such as A4 or B5. The imaging unit 2 is a stereo camera device, a camera device including a sub camera in addition to the main camera, or the like. The communication device 3 is a network interface or a peripheral device interface that performs data communication with an external device such as an image forming apparatus.

演算処理装置１は、制御部１１、原稿頂点特定部１２、距離特定部１３、原稿サイズ特定部１４、および画像整形部１５を備える。   The arithmetic processing apparatus 1 includes a control unit 11, a document vertex specifying unit 12, a distance specifying unit 13, a document size specifying unit 14, and an image shaping unit 15.

制御部１１は、撮像部２を制御して撮像部２から撮像画像を取得し、原稿頂点特定部１２、距離特定部１３、原稿サイズ特定部１４、および画像整形部１５に各種処理を実行させたりする。   The control unit 11 controls the imaging unit 2 to acquire a captured image from the imaging unit 2, and causes the document vertex specifying unit 12, the distance specifying unit 13, the document size specifying unit 14, and the image shaping unit 15 to execute various processes. Or

原稿頂点特定部１２は、取得された２つの撮像画像のそれぞれにおける原稿画像の頂点を特定する。被写体となる原稿の形状は長方形であるので、原稿頂点特定部１２は、各撮像画像内においてエッジ抽出などを行って原稿画像の４辺を抽出し、抽出した原稿画像の辺の交点を原稿画像の頂点として抽出する。   The document vertex specifying unit 12 specifies the vertex of the document image in each of the two acquired captured images. Since the shape of the document serving as the subject is a rectangle, the document vertex specifying unit 12 performs edge extraction or the like in each captured image to extract the four sides of the document image, and the intersection of the extracted document image sides is defined as the document image. Extract as vertices.

距離特定部１３は、特定された原稿画像の頂点と撮像部２との間の距離、および特定された原稿画像の頂点間の視角を特定する。   The distance specifying unit 13 specifies the distance between the apex of the specified document image and the imaging unit 2, and the viewing angle between the specified apex of the document image.

例えば、距離特定部１３は、ステレオ法に従って、原稿画像の頂点の視差、並びに既知である、撮像部２の焦点距離、撮像部２の２つの撮像光学系間の基線長、および画素ピッチに基づいて、撮像部２と原稿画像の頂点との間の距離を特定する。   For example, the distance specifying unit 13 is based on the parallax of the apex of the document image, and the known focal length of the image capturing unit 2, the baseline length between the two image capturing optical systems of the image capturing unit 2, and the pixel pitch according to the stereo method. Thus, the distance between the imaging unit 2 and the apex of the document image is specified.

なお、原稿画像の頂点間の視角は、撮像部２の視野角、撮像画像のサイズ（画素数）、および頂点間の距離（画素数）に基づいて特定される。   The viewing angle between the vertices of the document image is specified based on the viewing angle of the imaging unit 2, the size of the captured image (number of pixels), and the distance between the vertices (number of pixels).

原稿サイズ特定部１４は、距離特定部１３により特定された距離および視角に基づいて原稿の実サイズを特定する。具体的には、原稿サイズ特定部１４は、距離特定部１３により特定された距離および視角に基づいて原稿の頂点間の実サイズ（辺の長さ、または対角線の長さ）を特定し、特定した頂点間の実サイズに基づいて、原稿の縦サイズおよび横サイズ、あるいは、Ａ４、Ｂ５などの定形紙サイズを原稿サイズとして特定する。   The document size specifying unit 14 specifies the actual size of the document based on the distance and viewing angle specified by the distance specifying unit 13. Specifically, the document size specifying unit 14 specifies and specifies the actual size (side length or diagonal length) between the vertices of the document based on the distance and viewing angle specified by the distance specifying unit 13. Based on the actual size between the vertices, the vertical size and horizontal size of the original or a standard paper size such as A4 or B5 is specified as the original size.

なお、原稿サイズ特定部１４は、距離特定部１３により特定された距離および視角に基づいて、余弦定理で原稿の実サイズを計算してもよいし、距離および視角に対応する原稿サイズを示すテーブルを使用して、原稿の実サイズを特定してもよい。   The document size specifying unit 14 may calculate the actual size of the document by the cosine theorem based on the distance and viewing angle specified by the distance specifying unit 13, or a table indicating the document size corresponding to the distance and viewing angle. May be used to specify the actual size of the document.

画像整形部１５は、代表撮像画像から原稿画像を抽出し、抽出した原稿画像を、長方形に整形するとともに、抽出した原稿画像を、原稿のサイズに応じた倍率で拡大する。つまり、所定の解像度（例えば６００ｄｐｉ）で、特定された原稿のサイズとなるように、抽出した原稿画像が拡大される。なお、代表撮像画像は、取得された２つの撮像画像の一方か、取得された２つの撮像画像を合成して得られる画像である。   The image shaping unit 15 extracts a document image from the representative captured image, shapes the extracted document image into a rectangle, and enlarges the extracted document image at a magnification according to the size of the document. That is, the extracted document image is enlarged so as to have the specified document size at a predetermined resolution (for example, 600 dpi). Note that the representative captured image is an image obtained by combining one of the two acquired captured images or the two acquired captured images.

なお、画像整形部１５により実行される拡大の倍率が所定の閾値を超えている場合、制御部１１は、所定の警告を報知するようにしてもよい。その際、例えば、制御部１１は、図示せぬ表示装置に警告メッセージを表示する。その場合、原稿頂点特定部１２、距離特定部１３、原稿サイズ特定部１４、および画像整形部１５は、継続的に繰り返し動作し、制御部１１は、リアルタイムで、拡大倍率が所定の閾値を超えているか否かを判定し、拡大倍率が所定の閾値を超えている場合には所定の警告を報知し、その後、拡大倍率が所定の閾値以下となると所定の警告の報知を終了するようにしてもよい。   In addition, when the magnification of enlargement executed by the image shaping unit 15 exceeds a predetermined threshold, the control unit 11 may notify a predetermined warning. At that time, for example, the control unit 11 displays a warning message on a display device (not shown). In that case, the document apex specifying unit 12, the distance specifying unit 13, the document size specifying unit 14, and the image shaping unit 15 operate continuously and repeatedly, and the control unit 11 causes the enlargement magnification to exceed a predetermined threshold in real time. If the enlargement magnification exceeds a predetermined threshold value, a predetermined warning is notified, and then the predetermined warning notification is terminated when the enlargement magnification falls below the predetermined threshold value. Also good.

また、制御部１１は、画像整形部１５により整形および拡大が実行された後の原稿画像を、原稿のサイズに対応するサイズの用紙に印刷するための原稿画像の印刷要求を画像形成装置などに送信することができる。なお、この印刷要求で指定される用紙サイズは、Ａ４、Ｂ５などの定形サイズであって、特定された原稿のサイズ以上のサイズであり、かつ特定された原稿のサイズに最も近いサイズの用紙サイズである。   Further, the control unit 11 sends a document image print request to the image forming apparatus or the like to print the document image after the shaping and enlargement is performed by the image shaping unit 15 on a sheet having a size corresponding to the size of the document. Can be sent. Note that the paper size specified in this print request is a standard size such as A4, B5, etc., which is equal to or larger than the size of the specified document, and is the closest size to the size of the specified document. It is.

次に、実施の形態１に係る撮像装置の動作について説明する。   Next, the operation of the imaging apparatus according to Embodiment 1 will be described.

制御部１１は、図示せぬ操作部に対するユーザー操作を検出すると、撮像部２に撮像動作をさせ、撮像部２から撮像画像を取得する。   When detecting a user operation on an operation unit (not shown), the control unit 11 causes the imaging unit 2 to perform an imaging operation and acquires a captured image from the imaging unit 2.

原稿頂点特定部１２は、取得された２つの撮像画像から得られる代表撮像画像における原稿画像の頂点を特定する。図２は、撮像画像の一例を示す図である。図３は、図２に示す撮像画像における原稿画像の一例を示す図である。原稿頂点特定部１２は、例えば図２に示す撮像画像１０１において、図３に示すように原稿画像１１１の輪郭を抽出し、４つの頂点１１２を特定する。   The document vertex specifying unit 12 specifies the vertex of the document image in the representative captured image obtained from the two acquired captured images. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a captured image. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a document image in the captured image illustrated in FIG. For example, in the captured image 101 shown in FIG. 2, the document vertex specifying unit 12 extracts the outline of the document image 111 as shown in FIG. 3 and specifies four vertices 112.

他方、距離特定部１３は、撮像部２の視差に基づいて、特定された原稿画像の頂点と撮像部２との間の距離、および特定された原稿画像の頂点間の視角を特定する。   On the other hand, the distance specifying unit 13 specifies the distance between the vertex of the specified document image and the imaging unit 2 and the viewing angle between the specified vertex of the document image based on the parallax of the imaging unit 2.

原稿サイズ特定部１４は、距離特定部１３により特定された距離および視角に基づいて原稿の実サイズを特定する。   The document size specifying unit 14 specifies the actual size of the document based on the distance and viewing angle specified by the distance specifying unit 13.

画像整形部１５は、代表撮像画像から原稿画像１１１を抽出し、抽出した原稿画像１１１を、長方形に整形するとともに、抽出した原稿画像１１１を、原稿のサイズに応じた倍率で拡大する。図４は、図３に示す原稿画像１１１に対して整形を行った後の原稿画像１１１の一例を示す図である。図４に示すように、画像整形部１５によって、長方形の原稿画像１１１が得られるとともに、元の原稿のサイズに応じたサイズに原稿画像１１１が拡大されている。   The image shaping unit 15 extracts the document image 111 from the representative captured image, shapes the extracted document image 111 into a rectangle, and enlarges the extracted document image 111 at a magnification according to the size of the document. FIG. 4 is a diagram showing an example of the document image 111 after shaping the document image 111 shown in FIG. As shown in FIG. 4, a rectangular document image 111 is obtained by the image shaping unit 15, and the document image 111 is enlarged to a size corresponding to the size of the original document.

そして、制御部１１は、通信装置３を使用して、画像整形部１５により整形および拡大が実行された後の原稿画像１１１を、原稿のサイズに対応するサイズの用紙に印刷するための印刷要求を画像形成装置（プリンター、複合機など）に送信する。これにより、元の原稿と同一サイズのコピーを、原稿画像のサイズを手動で変更したり印刷用紙サイズを手動で指定することなく自動的に作成することができる。   Then, the control unit 11 uses the communication device 3 to request a print request for printing the document image 111 that has been shaped and enlarged by the image shaping unit 15 on a sheet having a size corresponding to the size of the document. Is sent to the image forming apparatus (printer, multifunction machine, etc.). This makes it possible to automatically create a copy of the same size as the original document without manually changing the size of the document image or manually specifying the print paper size.

以上のように、上記実施の形態１によれば、撮像部２は、２つの撮像光学系で原稿を撮像し２つの撮像画像を生成する。そして、原稿頂点特定部１２は、その２つの撮像画像における原稿画像の頂点を特定し、距離特定部１３は、特定された原稿画像の頂点と撮像部２との間の距離、および特定された原稿画像の頂点間の視角を特定する。原稿サイズ特定部１４は、特定された距離および視角に基づいて原稿の実サイズを特定する。   As described above, according to the first embodiment, the imaging unit 2 captures a document with two imaging optical systems and generates two captured images. Then, the document vertex specifying unit 12 specifies the vertex of the document image in the two captured images, and the distance specifying unit 13 specifies the distance between the specified vertex of the document image and the imaging unit 2 and the specified image. The viewing angle between the vertices of the document image is specified. The document size specifying unit 14 specifies the actual size of the document based on the specified distance and viewing angle.

これにより、撮像画像に基づいて原稿の実サイズが特定される。ひいては、元の原稿と同一サイズのコピーを作成することができる。   Thereby, the actual size of the document is specified based on the captured image. As a result, a copy of the same size as the original can be created.

実施の形態２． Embodiment 2. FIG.

図５は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。図５に示す画像形成装置は、プリンター、複合機などであって、演算処理装置３１、通信装置３２、および印刷装置３３を備える。   FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The image forming apparatus illustrated in FIG. 5 is a printer, a multifunction peripheral, or the like, and includes an arithmetic processing device 31, a communication device 32, and a printing device 33.

演算処理装置３１は、コンピューター、ＡＳＩＣなどで構成され、各種処理部として機能する。通信装置３２は、ネットワークインターフェイス、周辺機器インターフェイスなどであって、印刷要求などを受信する。印刷装置３３は、印刷用紙に画像を印刷する。   The arithmetic processing unit 31 includes a computer, an ASIC, and the like, and functions as various processing units. The communication device 32 is a network interface, a peripheral device interface, or the like, and receives a print request or the like. The printing device 33 prints an image on printing paper.

演算処理装置３１は、制御部４１、原稿頂点特定部４２、視角特定部４３、原稿サイズ特定部４４、および画像整形部４５を備える。   The arithmetic processing device 31 includes a control unit 41, a document vertex specifying unit 42, a viewing angle specifying unit 43, a document size specifying unit 44, and an image shaping unit 45.

制御部４１は、通信装置３２を使用して、図示せぬ撮像装置により原稿を撮像して得られた撮像画像および撮像画像内の原稿画像の各頂点の距離データ（各頂点と撮像装置との間の距離を示すデータ）を取得し、原稿頂点特定部４２、視角特定部４３、原稿サイズ特定部４４、および画像整形部４５に各種処理を実行させたりする。   The control unit 41 uses the communication device 32 to capture a captured image obtained by capturing an image of a document with an image capturing device (not shown) and distance data of each vertex of the document image in the captured image (the distance between each vertex and the image capturing device. Data indicating the distance between them is acquired, and the original vertex specifying unit 42, the viewing angle specifying unit 43, the original size specifying unit 44, and the image shaping unit 45 are caused to execute various processes.

この撮像装置は、上述の撮像部２と同様の撮像部を備え、所定の視差で撮影して得られた２つの撮像画像の代表撮像画像を送信するとともに、撮像画像内の原稿画像の各頂点の距離データを特定し送信する。   The imaging apparatus includes an imaging unit similar to the imaging unit 2 described above, transmits representative captured images of two captured images obtained by capturing with a predetermined parallax, and each vertex of a document image in the captured image Identify and send the distance data.

原稿頂点特定部４２は、原稿頂点特定部１２と同様にして、受信された撮像画像における原稿画像の頂点を特定する。なお、原稿頂点特定部４２を設けずに、撮像画像における原稿画像の頂点を示す頂点位置データを撮像装置から受信するようにしてもよい。   Similar to the document vertex specifying unit 12, the document vertex specifying unit 42 specifies the vertex of the document image in the received captured image. Note that the vertex position data indicating the vertex of the document image in the captured image may be received from the imaging device without providing the document vertex specifying unit 42.

視角特定部４３は、距離特定部１３と同様にして、特定された原稿画像の頂点間の視角を特定する。なお、撮像装置の視野角の情報は、予め視角特定部４３に格納されていてもよいし、距離データとともに撮像装置から受信するようにしてもよい。   The viewing angle specifying unit 43 specifies the viewing angle between the vertices of the specified document image in the same manner as the distance specifying unit 13. The information on the viewing angle of the imaging device may be stored in advance in the viewing angle specifying unit 43 or may be received from the imaging device together with the distance data.

原稿サイズ特定部４４は、原稿サイズ特定部１４と同様にして、特定された距離および視角に基づいて前記原稿のサイズを特定する。   The document size specifying unit 44 specifies the size of the document based on the specified distance and viewing angle in the same manner as the document size specifying unit 14.

画像整形部４５は、画像整形部１５と同様にして、撮像画像から原稿画像を抽出し、抽出した原稿画像を、長方形に整形するとともに、抽出した原稿画像を、原稿のサイズに応じた倍率で拡大する。画像整形部４５による整形および拡大後の原稿画像は、印刷装置３３によって、原稿のサイズに対応するサイズの用紙に印刷される。なお、画像整形部４５により実行される拡大の倍率が所定の閾値を超えている場合、制御部４１は、所定の警告を報知するようにしてもよい。その際、例えば、制御部４１は、図示せぬ表示装置に警告メッセージを表示する。   Similar to the image shaping unit 15, the image shaping unit 45 extracts a document image from the captured image, shapes the extracted document image into a rectangle, and converts the extracted document image at a magnification according to the size of the document. Expanding. The original image after shaping and enlargement by the image shaping unit 45 is printed on a paper having a size corresponding to the size of the original by the printing device 33. In addition, when the magnification of enlargement performed by the image shaping unit 45 exceeds a predetermined threshold, the control unit 41 may notify a predetermined warning. At that time, for example, the control unit 41 displays a warning message on a display device (not shown).

次に、実施の形態２に係る画像形成装置の動作について説明する。   Next, the operation of the image forming apparatus according to the second embodiment will be described.

通信装置３２は、図示せぬ撮像装置により原稿を撮像して得られた撮像画像およびその撮像画像内の原稿画像の各頂点の距離データを受信し、その撮像画像および距離データを制御部４１に渡す。   The communication device 32 receives a captured image obtained by imaging a document with an imaging device (not shown) and distance data of each vertex of the document image in the captured image, and sends the captured image and distance data to the control unit 41. hand over.

原稿頂点特定部４２は、受信された撮像画像における原稿画像の頂点を特定する。視角特定部４３は、特定された原稿画像の頂点間の視角を特定する。   The document vertex specifying unit 42 specifies the vertex of the document image in the received captured image. The viewing angle specifying unit 43 specifies the viewing angle between the vertices of the specified document image.

原稿サイズ特定部４４は、距離特定部４３により特定された距離および視角に基づいて原稿の実サイズを特定する。   The document size specifying unit 44 specifies the actual size of the document based on the distance and viewing angle specified by the distance specifying unit 43.

なお、原稿サイズ特定部４４は、距離特定部４３により特定された距離および視角に基づいて、余弦定理で原稿の実サイズを計算してもよいし、距離および視角に対応する原稿サイズを示すテーブルを使用して、原稿の実サイズを特定してもよい。   The document size specifying unit 44 may calculate the actual size of the document by the cosine theorem based on the distance and viewing angle specified by the distance specifying unit 43, or a table indicating the document size corresponding to the distance and viewing angle. May be used to specify the actual size of the document.

画像整形部４５は、受信された撮像画像から原稿画像を抽出し、抽出した原稿画像を、長方形に整形するとともに、抽出した原稿画像を、原稿のサイズに応じた倍率で拡大する。   The image shaping unit 45 extracts a document image from the received captured image, shapes the extracted document image into a rectangle, and enlarges the extracted document image at a magnification according to the size of the document.

制御部４１は、印刷装置３３を制御して、画像整形部１５により整形および拡大が実行された後の原稿画像を、原稿のサイズに対応するサイズの用紙に印刷させる。なお、この印刷要求で指定される用紙サイズは、Ａ４、Ｂ５などの定形サイズであって、特定された原稿のサイズ以上のサイズであり、かつ特定された原稿のサイズに最も近いサイズの用紙サイズである。   The control unit 41 controls the printing device 33 to print the document image after the shaping and enlargement is executed by the image shaping unit 15 on a sheet having a size corresponding to the size of the document. Note that the paper size specified in this print request is a standard size such as A4, B5, etc., which is equal to or larger than the size of the specified document, and is the closest size to the size of the specified document. It is.

以上のように、上記実施の形態２によれば、通信装置３２は、撮像装置により原稿を撮像して得られた撮像画像および撮像画像内の原稿画像の各頂点の距離データを受信する。原稿頂点特定部４２は、受信された撮像画像における原稿画像の頂点を特定する。視角特定部４３は、特定された原稿画像の頂点間の視角を特定する。原稿サイズ特定部４４は、特定された距離および視角に基づいて原稿のサイズを特定する。画像整形部４５は、撮像画像から原稿画像を抽出し、抽出した原稿画像を、長方形に整形するとともに、抽出した原稿画像を、原稿のサイズに応じた倍率で拡大する。印刷装置３３は、画像整形部４５による整形および拡大後の原稿画像を、原稿のサイズに対応するサイズの用紙に印刷する。   As described above, according to the second embodiment, the communication device 32 receives a captured image obtained by capturing an image of a document with the image capturing device and distance data of each vertex of the document image in the captured image. The document vertex specifying unit 42 specifies the vertex of the document image in the received captured image. The viewing angle specifying unit 43 specifies the viewing angle between the vertices of the specified document image. The document size specifying unit 44 specifies the size of the document based on the specified distance and viewing angle. The image shaping unit 45 extracts a document image from the captured image, shapes the extracted document image into a rectangle, and enlarges the extracted document image at a magnification according to the size of the document. The printing device 33 prints the document image that has been shaped and enlarged by the image shaping unit 45 on a sheet having a size corresponding to the size of the document.

これにより、撮像画像に基づいて原稿の実サイズが特定され、元の原稿と同一サイズのコピーを作成することができる。   Thereby, the actual size of the document is specified based on the captured image, and a copy having the same size as the original document can be created.

なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。   Various changes and modifications to the above-described embodiment will be apparent to those skilled in the art. Such changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the subject matter and without diminishing its intended advantages. That is, such changes and modifications are intended to be included within the scope of the claims.

例えば、上記実施の形態において、画像整形部１５は、例えば特開２０１０−１７１９７６号公報に記載の技術のようにして、変形後の長方形の原稿画像のエッジ形状などに基づいて、原稿がブック型原稿であるか否かを判定し、原稿がブック型原稿であると判定した場合、ブック型原稿に起因する原稿画像中央の歪みを補正するようにしてもよい。   For example, in the above embodiment, the image shaping unit 15 uses a book-type document based on the edge shape of a deformed rectangular document image, for example, as in the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-171976. When it is determined whether or not the document is a document, and it is determined that the document is a book-type document, distortion at the center of the document image caused by the book-type document may be corrected.

本発明は、例えば、撮像装置、画像形成装置などに適用可能である。   The present invention can be applied to, for example, an imaging apparatus, an image forming apparatus, and the like.

２ 撮像部
１１ 制御部（制御部の一例、警告部の一例）
１２，４２ 原稿頂点特定部
１３ 距離特定部
１４，４４ 原稿サイズ特定部
１５，４５ 画像整形部
３２ 通信装置
３３ 印刷装置
４３ 視角特定部 2 Imaging unit 11 Control unit (an example of a control unit, an example of a warning unit)
12, 42 Document vertex specifying unit 13 Distance specifying unit 14, 44 Document size specifying unit 15, 45 Image shaping unit 32 Communication device 33 Printing device 43 Viewing angle specifying unit

Claims (5)

２つの撮像光学系で原稿を撮像し２つの撮像画像を生成する撮像部と、
前記２つの撮像画像における原稿画像の頂点を特定する原稿頂点特定部と、
特定された前記原稿画像の頂点と前記撮像部との間の距離、および特定された前記原稿画像の頂点間の視角を特定する距離特定部と、
特定された前記距離および前記視角に基づいて前記原稿のサイズを特定する原稿サイズ特定部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 An imaging unit that images a document with two imaging optical systems and generates two captured images;
A document vertex specifying unit for specifying a vertex of a document image in the two captured images;
A distance specifying unit that specifies a distance between the specified vertex of the document image and the imaging unit, and a viewing angle between the specified vertex of the document image;
A document size specifying unit for specifying the size of the document based on the specified distance and the viewing angle;
An imaging apparatus comprising: 前記撮像画像から前記原稿画像を抽出し、抽出した前記原稿画像を、長方形に整形するとともに、抽出した前記原稿画像を、前記原稿のサイズに応じた倍率で拡大する画像整形部をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。   An image shaping unit that extracts the document image from the captured image, shapes the extracted document image into a rectangle, and enlarges the extracted document image at a magnification according to the size of the document; The imaging apparatus according to claim 1, wherein: 前記画像整形部により実行される前記拡大の倍率が所定の閾値を超えている場合、所定の警告を報知する警告部をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a warning unit that notifies a predetermined warning when the enlargement magnification executed by the image shaping unit exceeds a predetermined threshold. 特定された前記原稿のサイズに対応するサイズの用紙に前記原稿画像を印刷するための前記原稿画像の印刷要求を送信する制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の撮像装置。   4. The apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that transmits a print request for the original image for printing the original image on a sheet having a size corresponding to the specified size of the original. The imaging device according to any one of the above. 撮像装置により原稿を撮像して得られた撮像画像および前記撮像装置から前記撮像画像内の原稿画像の各頂点までの距離データを受信する通信装置と、
前記原稿画像の頂点間の視角を特定する視角特定部と、
前記原稿画像の頂点と前記撮像装置との間の距離、および前記視角に基づいて前記原稿のサイズを特定する原稿サイズ特定部と、
前記撮像画像から前記原稿画像を抽出し、抽出した前記原稿画像を、長方形に整形するとともに、抽出した前記原稿画像を、前記原稿のサイズに応じた倍率で拡大する画像整形部と、
前記画像整形部による整形および拡大後の前記原稿画像を、前記原稿のサイズに対応するサイズの用紙に印刷する印刷装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 A communication device that receives a captured image obtained by capturing an image of a document by an imaging device and distance data from the imaging device to each vertex of the document image in the captured image;
A viewing angle identifying unit that identifies a viewing angle between vertices of the document image;
A document size specifying unit that specifies the size of the document based on the distance between the vertex of the document image and the imaging device, and the viewing angle;
An image shaping unit that extracts the document image from the captured image, shapes the extracted document image into a rectangle, and enlarges the extracted document image at a magnification according to the size of the document;
A printing apparatus that prints the original image after shaping and enlargement by the image shaping unit on a sheet having a size corresponding to the size of the original;
An image forming apparatus comprising:
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