JP2016223883A - Inspection method of glass tube - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、先端部を溶融させて面取り加工を施す工程を経たガラス管について、面取り加工の成否を検査するためのガラス管の検査方法に関する。 The present invention relates to a glass tube inspection method for inspecting the success or failure of chamfering processing for a glass tube that has undergone a step of chamfering by melting a tip portion.
周知のように、ガラス管の製造工程においては、その先端部の形状検査を実施し、検査結果に基づいてガラス管を良品と不良品とに判別することが行われている。この形状検査では、例えば、ガラス管の先端部における欠けの有無等について検査が実施される。ここで、特許文献１には、ガラス管の先端部に対して形状検査を実施する方法の一例が開示されている。 As is well known, in the glass tube manufacturing process, the shape of the tip is inspected, and the glass tube is discriminated as a good product or a defective product based on the inspection result. In this shape inspection, for example, an inspection is performed for the presence or absence of chipping at the tip of the glass tube. Here, Patent Document 1 discloses an example of a method for performing shape inspection on the tip of a glass tube.
同文献に開示された検査方法においては、まず、ガラス管を回転させながら所定の回転角度毎にガラス管の先端部をＣＣＤイメージセンサーカメラで撮影する。次に、撮影した複数の画像の各々から先端部の端面パターンを抽出し、これら端面パターンの相互比較を行って相互間の偏差量を検出する。最後に、検出した偏差量に基づいてガラス管を良品と不良品とに判別している。 In the inspection method disclosed in this document, first, the tip of the glass tube is photographed with a CCD image sensor camera at every predetermined rotation angle while rotating the glass tube. Next, end face patterns at the front end are extracted from each of the plurality of captured images, and the end face patterns are compared with each other to detect the amount of deviation between them. Finally, the glass tube is discriminated as a good product or a defective product based on the detected deviation amount.
ところで、ガラス管の製造工程には、当該ガラス管を切断する工程が含まれていることが通常である。切断されたガラス管の先端部（切断によって形成された端面部）は、微小クラック等の欠陥を含み、その強度が低いことから、衝撃等が加わることで割れが発生しやすい状態にある。このため、切断後のガラス管に対しては、先端部をバーナー等で加熱して溶融させ、当該先端部に面取り加工（丸め加工）を施す工程により、先端部の強度を向上させることが通例となっている。 By the way, it is normal that the manufacturing process of a glass tube includes the process of cut | disconnecting the said glass tube. The tip of the cut glass tube (the end face formed by cutting) contains defects such as microcracks, and since the strength thereof is low, it is in a state where cracks are likely to occur due to impact or the like. For this reason, it is customary to improve the strength of the tip of the glass tube after cutting by heating and melting the tip with a burner or the like, and chamfering (rounding) the tip. It has become.
ここで、面取り加工が正常に施されていないガラス管は、製品として採用できないため、ガラス管は、面取り加工の成否によっても良品と不良品とに判別される必要がある。そこで、特許文献１に開示された検査方法を面取り加工の成否の検査に適用することが考えられるが、同検査方法では、面取り加工が正常に施されて良品とされるべきガラス管と、不良品とされるべきガラス管との間で、端面パターンの相違を認識できないのが現状であった。そのため、同検査方法を適用したとしても、本来、不良品として判別されるべきガラス管が、不当に良品として判別されてしまう不具合が生じていた。 Here, since a glass tube that has not been properly chamfered cannot be adopted as a product, the glass tube needs to be identified as a non-defective product or a defective product depending on the success or failure of the chamfering process. Thus, it is conceivable to apply the inspection method disclosed in Patent Document 1 to the inspection of the success or failure of the chamfering process. At present, the difference in the end face pattern cannot be recognized between the glass tube and the non-defective glass tube. For this reason, even if the inspection method is applied, there has been a problem that a glass tube that should be identified as a defective product is unduly identified as a non-defective product.
上記の事情に鑑みなされた本発明の目的は、先端部を溶融させて面取り加工を施す工程を経たガラス管について、面取り加工の成否を検査することが可能なガラス管の検査方法を提供することにある。 An object of the present invention made in view of the above circumstances is to provide a glass tube inspection method capable of inspecting the success or failure of chamfering processing for a glass tube that has undergone a step of chamfering by melting a tip portion. It is in.
上記の課題を解決するために創案された本発明に係る方法は、先端部を溶融させて面取り加工を施す工程を経たガラス管について、光に照らした先端部を撮影し、その撮影画像に基づいて面取り加工の成否を検査するガラス管の検査方法であって、先端部よりもガラス管の基端側から、ガラス管の管軸に対して傾斜した向きで先端部を撮影すると共に、撮影画像中の先端部を境界として、基端側とその反対側との両側からそれぞれ先端部側に向かって走査を行うことにより、先端部に対応する輪郭線の位置をそれぞれ検出し、検出した両位置の管軸方向に沿った相互間距離と、設定した閾値とを対比することで、面取り加工の成否を検査することに特徴付けられる。 The method according to the present invention, which was created to solve the above-described problems, is based on the photographed image of the tip portion illuminated by light of a glass tube that has undergone a step of chamfering by melting the tip portion. A glass tube inspection method for inspecting the success or failure of chamfering processing by photographing the distal end portion from the proximal end side of the glass tube with respect to the tube axis of the glass tube from the distal end portion, and taking a photographed image Detecting the position of the contour line corresponding to the tip by scanning from the both sides of the base end side and the opposite side to the tip side with the tip of the inside as the boundary, both detected positions It is characterized by checking the success or failure of the chamfering process by comparing the mutual distance along the tube axis direction and the set threshold value.
本発明の発明者等は、先端部を溶融させて面取り加工を施す工程を経たガラス管について、光に照らした先端部を撮影するにあたり、先端部よりもガラス管の基端側からガラス管の管軸に対して傾斜した向きで先端部を撮影した場合には、面取り加工の成否によって撮影画像中に以下のような違いが表れることを見出した。 The inventors of the present invention have taken the glass tube from the base end side of the glass tube from the proximal end side to the glass tube that has undergone the process of chamfering by melting the distal end portion. It has been found that when the tip is photographed in a direction inclined with respect to the tube axis, the following difference appears in the photographed image depending on the success or failure of the chamfering process.
すなわち、面取り加工が正常に施されていない場合には、先端部において撮影を行う側から見て表側にある部位（以下、表側部位と表記）と、裏側にある部位（以下、裏側部位と表記）とのうち、表側部位に対応する輪郭線のみが撮影画像中に映し出され、裏側部位に対応する輪郭線は撮影画像中に映し出されない。一方、面取り加工が正常に施されている場合には、表側部位に対応する輪郭線のみでなく、裏側部位に対応する輪郭線もが撮影画像中に映し出される。この裏側部位に対応する輪郭線は、先端部よりもガラス管の基端側からガラス管の管軸に対して傾斜した向きで先端部を撮影していることにより、撮影画像中において表側部位に対応する輪郭線よりもガラス管の基端側に映し出される。 That is, when chamfering is not performed normally, the front side part (hereinafter referred to as front side part) and the back side part (hereinafter referred to as back side part) as viewed from the photographing side at the tip. ), Only the contour line corresponding to the front side part is displayed in the captured image, and the contour line corresponding to the back side part is not displayed in the captured image. On the other hand, when chamfering is normally performed, not only the contour line corresponding to the front side part but also the contour line corresponding to the back side part are displayed in the captured image. The contour line corresponding to the back side part is imaged on the front side part in the photographed image by photographing the tip part in a direction inclined with respect to the tube axis of the glass tube from the base end side of the glass tube rather than the tip part. It is projected closer to the proximal end of the glass tube than the corresponding contour line.
そのため、撮影画像中の先端部を境界として、基端側とその反対側との両側からそれぞれ先端部側に向かって走査を行い、先端部に対応する輪郭線の位置をそれぞれ検出した場合には、面取り加工の成否によって以下のような違いが生じる。 For this reason, when scanning is performed from both sides of the base end side and the opposite side to the tip end side with the tip end in the captured image as a boundary, and the position of the contour line corresponding to the tip end is detected, respectively. The following differences occur depending on the success or failure of the chamfering process.
つまり、面取り加工が正常に施されていない場合には、撮影画像中に表側部位に対応する輪郭線のみが映し出され、裏側部位に対応する輪郭線が映し出されないことから、基端側から先端部側に向かって行う走査（以下、基端側走査と表記）と、反対側から先端部側に向かって行う装置（以下、反対側走査と表記）との双方において、表側部位に対応する輪郭線の位置が検出される。一方、面取り加工が正常に施されている場合には、撮影画像中に表側部位に対応する輪郭線と、裏側部位に対応する輪郭線との双方が映し出されることから、基端側走査においては裏側部位に対応する輪郭線の位置が検出され、反対側走査においては表側部位に対応する輪郭線の位置が検出される。 In other words, when chamfering is not performed normally, only the contour line corresponding to the front side part is displayed in the captured image, and the contour line corresponding to the back side part is not displayed, so that the front end from the base end side is displayed. The contour corresponding to the front side part in both the scanning (hereinafter referred to as proximal scanning) and the device (hereinafter referred to as opposite scanning) performed from the opposite side to the distal end side The position of the line is detected. On the other hand, when the chamfering process is normally performed, both the contour line corresponding to the front side part and the contour line corresponding to the back side part are projected in the captured image. The position of the contour line corresponding to the back side part is detected, and the position of the contour line corresponding to the front side part is detected in the opposite side scanning.
以上のことから、面取り加工が正常に施されていない場合と、正常に施されている場合とで、基端側走査と反対側走査とによってそれぞれ検出された両位置の管軸方向に沿った相互間距離を比較すると、必然的に面取り加工が正常に施されている場合の方が長くなる。これにより、面取り加工が正常に施されていない場合における相互間距離よりも長い長さで、且つ、正常に施されている場合における相互間距離よりも短い長さを、閾値として設定しておくことで、閾値と相互間距離とを対比して、閾値に対する相互間距離の長短を判別することで面取り加工の成否を検査することが可能となる。 From the above, along the tube axis direction of both positions respectively detected by the base end side scanning and the opposite side scanning in the case where the chamfering is not performed normally and in the case where it is normally performed When the distance between the two is compared, it is inevitably longer when the chamfering is normally performed. Thereby, a length longer than the mutual distance when chamfering is not normally performed and a length shorter than the mutual distance when normal chamfering is performed is set as a threshold value. Thus, the success or failure of the chamfering process can be inspected by comparing the threshold value with the mutual distance and determining the length of the mutual distance with respect to the threshold value.
上記の方法において、ガラス管が円筒状に形成されている場合には、走査を撮影画像中の管軸に沿って行うことが好ましい。 In the above method, when the glass tube is formed in a cylindrical shape, scanning is preferably performed along the tube axis in the captured image.
ガラス管が円筒状に形成されている場合には、撮影画像中において表側部位に対応する輪郭線は、ガラス管の先端側に凸な曲線として映し出される。これに対し、裏側部位に対応する輪郭線は、表側部位に対応する輪郭線とは反対に、ガラス管の基端側に凸な曲線として映し出される。そして、両輪郭線は、共に撮影画像中の管軸と交差する位置が最も突出した状態に映し出される。つまり、両輪郭線間の管軸方向に沿った距離は、撮影画像中の管軸上で最長となることになる。そのため、撮影画像中の管軸に沿って基端側走査、及び反対側走査を行えば、面取り加工が正常に施されている場合には、両走査によってそれぞれ検出される両位置の相互間距離が最長となる。また、面取り加工が正常に施されていない場合には、表側部位に対応する輪郭線と管軸とが交差する位置が、両走査によって共に検出されるため、検出される両位置の相互間距離が略ゼロとなる。以上のことから、ガラス管が円筒状に形成されている場合に、走査を撮影画像中の管軸に沿って行えば、面取り加工が正常に施されている場合と、正常に施されていない場合との間で、検出される両位置の相互間距離の長さに顕著な差異が表れることになる。そのため、面取り加工の成否をより正確に検査することが可能となる。 When the glass tube is formed in a cylindrical shape, the contour line corresponding to the front side portion in the captured image is projected as a convex curve on the tip side of the glass tube. On the other hand, the contour line corresponding to the back side part is projected as a convex curve on the base end side of the glass tube, contrary to the contour line corresponding to the front side part. Both contour lines are projected in a state where the position intersecting with the tube axis in the photographed image protrudes most. That is, the distance along the tube axis direction between the two contour lines is the longest on the tube axis in the captured image. Therefore, if the base end side scan and the opposite side scan are performed along the tube axis in the photographed image, when the chamfering is performed normally, the mutual distance between the two positions detected by both scans. Is the longest. In addition, when chamfering is not performed normally, the position where the contour line corresponding to the front side portion intersects the tube axis is detected by both scans, so the distance between the two detected positions is Is almost zero. From the above, when the glass tube is formed in a cylindrical shape, if the scanning is performed along the tube axis in the photographed image, the chamfering process is performed normally and not performed normally. A significant difference appears in the length of the distance between the detected positions. Therefore, it is possible to more accurately inspect the success or failure of the chamfering process.
上記の方法において、複数のガラス管に対して順次に面取り加工の成否を検査すると共に、複数のガラス管の相互間で撮影画像中における先端部の位置及び向きを揃えることが好ましい。 In the above method, it is preferable to sequentially inspect the success or failure of the chamfering process for the plurality of glass tubes, and to align the position and orientation of the tip portion in the captured image between the plurality of glass tubes.
このようにすれば、複数のガラス管の相互間で撮影画像中における先端部の位置及び向きを揃えていることから、複数のガラス管に対して面取り加工の成否を正確に検査することができる。 In this way, since the position and orientation of the tip portion in the captured image are aligned between the plurality of glass tubes, it is possible to accurately inspect the success or failure of the chamfering process for the plurality of glass tubes. .
本発明に係るガラス管の検査方法によれば、先端部を溶融させて面取り加工を施す工程を経たガラス管について、面取り加工の成否を検査することが可能となる。 According to the glass tube inspection method of the present invention, it is possible to inspect the success or failure of the chamfering process for a glass tube that has undergone a step of chamfering by melting the tip.
以下、本発明の実施形態に係るガラス管の検査方法について、添付の図面を参照して説明する。 Hereinafter, a glass tube inspection method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図１に示すように、本発明の実施形態に係るガラス管の検査方法は、先端部１ａを溶融させて面取り加工を施す工程を経たガラス管１について、光Ｌに照らした先端部１ａを撮影し、その撮影画像に基づいて面取り加工の成否を検査する方法である。本検査方法では、先端部１ａよりもガラス管１の基端側から、ガラス管１の管軸１ｂに対して傾斜した向きで先端部１ａを撮影する。 As shown in FIG. 1, in the glass tube inspection method according to the embodiment of the present invention, a tip portion 1a illuminated with light L is photographed with respect to a glass tube 1 that has undergone a step of chamfering by melting the tip portion 1a. In this method, the success or failure of the chamfering process is inspected based on the photographed image. In this inspection method, the distal end portion 1a is imaged from the proximal end side of the glass tube 1 with respect to the tube axis 1b of the glass tube 1 with respect to the distal end portion 1a.
検査の対象となるガラス管１は、円筒状に形成されている。ここで、本検査方法で検査が可能なガラス管１の肉厚の範囲は、特に限定されるものではないが、本実施形態においては、肉厚が１ｍｍのガラス管１を検査の対象としている。このガラス管１は、検査を受ける前に先端部１ａがバーナー等で加熱され、加熱によって先端部１ａを溶融させることで面取り加工（丸め加工）が施されたガラス管１である。面取り加工は、複数のガラス管１に対して実施されており、これら複数のガラス管１は、平置き姿勢とされた状態で、順次に先端部１ａが撮影されて面取り加工の成否を検査される。なお、複数のガラス管１は、これらの相互間で撮影画像中における先端部１ａの位置及び向きが揃えられた状態で検査を受ける。 The glass tube 1 to be inspected is formed in a cylindrical shape. Here, the range of the thickness of the glass tube 1 that can be inspected by the present inspection method is not particularly limited, but in the present embodiment, the glass tube 1 having a thickness of 1 mm is an inspection target. . The glass tube 1 is a glass tube 1 that has been chamfered (rounded) by heating the tip 1a with a burner or the like before being inspected and melting the tip 1a by heating. The chamfering process is performed on the plurality of glass tubes 1, and the plurality of glass tubes 1 are in a state of being placed flat, and the distal end portion 1 a is sequentially photographed to check the success or failure of the chamfering process. The The plurality of glass tubes 1 are inspected in a state in which the positions and orientations of the distal end portions 1a in the captured image are aligned with each other.
先端部１ａの撮影は、ガラス管１の上方に配置したカメラ２によって行う。このカメラ２としては、例えば、ＣＣＤイメージセンサーカメラ、ＣＭＯＳイメージセンサーカメラ等を使用することが可能である。カメラ２は、平置き姿勢とされたガラス管１の管軸１ｂに対し、角度θだけ傾斜した姿勢をとっている。撮影を行う際のガラス管１の先端部１ａは、ガラス管１の下方に配置した光源３からの光Ｌで照らしている。この光源３としては、例えば、ＬＥＤ照明、ハロゲンランプ照明、ストロボ照明等を使用することが可能である。光源３は、ガラス管１の先端部１ａを挟んでカメラ２と相互に対向するように配置されている。 The distal end portion 1a is photographed by the camera 2 disposed above the glass tube 1. For example, a CCD image sensor camera, a CMOS image sensor camera, or the like can be used as the camera 2. The camera 2 takes a posture inclined by an angle θ with respect to the tube axis 1b of the glass tube 1 in a flat posture. The distal end portion 1 a of the glass tube 1 when photographing is illuminated with light L from the light source 3 disposed below the glass tube 1. As the light source 3, for example, LED illumination, halogen lamp illumination, strobe illumination, or the like can be used. The light source 3 is disposed so as to face the camera 2 with the tip 1a of the glass tube 1 interposed therebetween.
ここで、カメラ２及び光源３の配置については、上述した配置に限定されるものではない。カメラ２は、先端部１ａよりもガラス管１の基端側から、ガラス管１の管軸１ｂに対して傾斜した向きで先端部１ａを撮影できる配置であればよく、例えば、ガラス管１の下方に配置してもよいし、ガラス管１と同一な高さ位置に配置してもよい。また、光源３についても、ガラス管１の先端部１ａを光Ｌで照らすことが可能な配置であれば、どのような配置としてもよい。さらに、ガラス管１は、必ずしも平置き姿勢とした状態で検査を行う必要はなく、例えば、縦置き姿勢とした状態で検査を行ってもよい。 Here, the arrangement of the camera 2 and the light source 3 is not limited to the arrangement described above. The camera 2 may be arranged so that the distal end portion 1a can be photographed in a direction inclined with respect to the tube axis 1b of the glass tube 1 from the proximal end side of the glass tube 1 relative to the distal end portion 1a. You may arrange | position below and may arrange | position in the same height position as the glass tube 1. FIG. Further, the light source 3 may have any arrangement as long as the tip 1a of the glass tube 1 can be illuminated with the light L. Furthermore, the glass tube 1 does not necessarily need to be inspected in a state of being placed flat, and may be inspected in a state of being placed vertically, for example.
図２及び図３は、カメラ２で撮影したガラス管１の先端部１ａの撮影画像を示している。そして、図２は、先端部１ａに面取り加工が正常に施されている場合を示し、図３は、面取り加工が正常に施されていない場合を示している。ここで、「面取り加工が正常に施されている場合」とは、先端部１ａにおける円筒の全周が溶融すると共に、溶融ガラスが表面張力によって丸められた後、冷却されて固化した場合を意味する。一方、「面取り加工が正常に施されていない場合」とは、先端部１ａにおける円筒の一部、又は、全周が溶融しなかった場合を意味する。 2 and 3 show a photographed image of the distal end portion 1 a of the glass tube 1 photographed by the camera 2. 2 shows a case where the chamfering process is normally performed on the distal end portion 1a, and FIG. 3 shows a case where the chamfering process is not normally performed. Here, “when chamfering is normally performed” means that the entire circumference of the cylinder at the tip 1a is melted and the molten glass is rounded by surface tension and then cooled and solidified. To do. On the other hand, “when chamfering is not normally performed” means a case where a part or the entire circumference of the cylinder at the tip 1a is not melted.
図２に示すように、先端部１ａに面取り加工が正常に施されている場合には、先端部１ａにおいて、カメラ２側（撮影を行う側）から見て表側にある部位１ａａ（円筒の上半分に相当し、以下、表側部位１ａａと表記）と、裏側にある部位１ａｂ（円筒の下半分に相当し、以下、裏側部位１ａｂと表記）とのそれぞれに対応する両輪郭線Ｓ１，Ｓ２が撮影画像中に映し出される。 As shown in FIG. 2, when chamfering is normally performed on the distal end portion 1a, a portion 1aa (on the top of the cylinder) on the front end portion 1a as viewed from the camera 2 side (photographing side). The contour lines S1 and S2 corresponding to the half and corresponding to the front side part 1aa and the part 1ab on the back side (corresponding to the lower half of the cylinder and hereinafter referred to as the back side part 1ab) Appears in the shot image.
裏側部位１ａｂに対応する輪郭線Ｓ２は、先端部１ａよりもガラス管１の基端側からガラス管１の管軸１ｂに対して傾斜した向きで先端部１ａを撮影していることにより、撮影画像中において表側部位１ａａに対応する輪郭線Ｓ１よりもガラス管１の基端側に映し出される。また、両輪郭線Ｓ１，Ｓ２のうち、表側部位１ａａに対応する輪郭線Ｓ１は、ガラス管１の先端側に凸な曲線として映し出される。一方、裏側部位１ａｂに対応する輪郭線Ｓ２は、表側部位１ａａに対応する輪郭線Ｓ１とは反対に、ガラス管１の基端側に凸な曲線として映し出される。そして、両輪郭線Ｓ１，Ｓ２は、共に撮影画像中の管軸１ｂと交差する位置が最も突出した状態に映し出される。 The contour line S2 corresponding to the back side portion 1ab is photographed by photographing the distal end portion 1a in a direction inclined with respect to the tube axis 1b of the glass tube 1 from the proximal end side of the glass tube 1 relative to the distal end portion 1a. In the image, it is projected closer to the base end side of the glass tube 1 than the contour line S1 corresponding to the front side portion 1aa. Of both the contour lines S1 and S2, the contour line S1 corresponding to the front portion 1aa is projected as a convex curve on the tip side of the glass tube 1. On the other hand, the contour line S2 corresponding to the back side portion 1ab is projected as a convex curve on the base end side of the glass tube 1 as opposed to the contour line S1 corresponding to the front side portion 1aa. Both the contour lines S1 and S2 are projected in a state where the position intersecting the tube axis 1b in the photographed image is projected most.
撮影画像中における両輪郭線Ｓ１，Ｓ２間の管軸方向に沿った距離の長短は、上記の角度θの大小によって決定される。そして、角度θが小さくなるほど、距離は長くなる。ここで、本検査方法では、両輪郭線Ｓ１，Ｓ２間の距離が短すぎると、正確な検査結果を得難くなるため、角度θの値は、８０°以下とすることが好ましい。 The length of the distance along the tube axis direction between the two contour lines S1 and S2 in the captured image is determined by the magnitude of the angle θ. As the angle θ decreases, the distance increases. Here, in this inspection method, if the distance between the two contour lines S1 and S2 is too short, it is difficult to obtain an accurate inspection result. Therefore, the value of the angle θ is preferably 80 ° or less.
図３に示すように、先端部１ａに面取り加工が正常に施されていない場合には、表側部位１ａａと裏側部位１ａｂとのうち、表側部位１ａａに対応する輪郭線Ｓ１のみが撮影画像中に映し出され、裏側部位１ａｂに対応する輪郭線Ｓ２は撮影画像中に映し出されない。 As shown in FIG. 3, when the chamfering process is not normally performed on the distal end portion 1a, only the contour line S1 corresponding to the front side portion 1aa among the front side portion 1aa and the back side portion 1ab is included in the photographed image. The contour line S2 that is projected and corresponds to the back side portion 1ab is not projected in the captured image.
そして、本検査方法においては、上記のような面取り加工の成否によって撮影画像中に表れる違いを利用して、以下の手順で面取り加工の成否を検査する。 In this inspection method, the success or failure of the chamfering process is inspected according to the following procedure using the difference that appears in the captured image depending on the success or failure of the chamfering process as described above.
まず、第一の手順として、図２及び図３に矢印Ａ，Ｂで示すように、撮影画像中の先端部１ａを境界として、基端側とその反対側との両側からそれぞれ先端部１ａ側に向かって走査を行うことにより、先端部１ａに対応する輪郭線（両輪郭線Ｓ１，Ｓ２、或いは、輪郭線Ｓ１のみ）の位置をそれぞれ検出する。これら両走査は、撮影画像中の管軸１ｂに沿って行う。 First, as shown by arrows A and B in FIGS. 2 and 3, as the first procedure, the distal end portion 1 a side from the both sides of the proximal end side and the opposite side with the distal end portion 1 a in the captured image as a boundary. By scanning toward, the position of the contour line (both contour lines S1, S2 or only the contour line S1) corresponding to the tip 1a is detected. Both of these scans are performed along the tube axis 1b in the captured image.
面取り加工が正常に施されている場合（図２に示す場合）、撮影画像中に表側部位１ａａに対応する輪郭線Ｓ１と、裏側部位１ａｂに対応する輪郭線Ｓ２との双方が映し出されている。そのため、基端側から先端部１ａ側に向かって行う走査（矢印Ａで示す走査であり、以下、基端側走査と表記）においては、裏側部位１ａｂに対応する輪郭線Ｓ２の位置Ｐ２が検出され、反対側から先端部１ａ側に向かって行う装置（矢印Ｂで示す走査であり、以下、反対側走査と表記）においては、表側部位１ａａに対応する輪郭線Ｓ１の位置Ｐ１が検出される。一方、面取り加工が正常に施されていない場合（図３に示す場合）、撮影画像中に表側部位１ａａに対応する輪郭線Ｓ１のみが映し出され、裏側部位１ａｂに対応する輪郭線Ｓ２が映し出されていない。そのため、基端側走査と反対側走査との双方において、表側部位１ａａに対応する輪郭線Ｓ１の位置Ｐ１が検出される。 When the chamfering process is performed normally (as shown in FIG. 2), both the contour line S1 corresponding to the front side portion 1aa and the contour line S2 corresponding to the back side portion 1ab are shown in the photographed image. . For this reason, in the scanning performed from the proximal end side toward the distal end portion 1a (scanning indicated by the arrow A, hereinafter referred to as proximal scanning), the position P2 of the contour line S2 corresponding to the back side portion 1ab is detected. In the apparatus (scanning indicated by arrow B, hereinafter referred to as opposite scanning) performed from the opposite side toward the distal end portion 1a, the position P1 of the contour line S1 corresponding to the front side portion 1aa is detected. . On the other hand, when chamfering is not performed normally (in the case shown in FIG. 3), only the contour line S1 corresponding to the front side portion 1aa is displayed in the photographed image, and the contour line S2 corresponding to the back side portion 1ab is displayed. Not. Therefore, the position P1 of the contour line S1 corresponding to the front side portion 1aa is detected in both the base end side scanning and the opposite side scanning.
次に、第二の手順として、検出した両位置（位置Ｐ１及び位置Ｐ２、或いは、共に位置Ｐ１）の管軸方向に沿った相互間距離Ｄを算出する。この相互間距離Ｄは、例えば、検出した両位置Ｐ１，Ｐ２の座標から求める。 Next, as a second procedure, the mutual distance D along the tube axis direction of both detected positions (position P1 and position P2, or both positions P1) is calculated. The mutual distance D is obtained from the coordinates of the detected positions P1, P2, for example.
面取り加工が正常に施されている場合（図２に示す場合）、相互間距離Ｄは、両輪郭線Ｓ１，Ｓ２間の管軸１ｂに沿った距離と略等しくなる。一方、面取り加工が正常に施されていない場合（図３に示す場合）、相互間距離Ｄは略ゼロとなる。 When chamfering is normally performed (in the case shown in FIG. 2), the mutual distance D is substantially equal to the distance along the tube axis 1b between the two contour lines S1 and S2. On the other hand, when the chamfering is not performed normally (in the case shown in FIG. 3), the mutual distance D becomes substantially zero.
最後に、第三の手順として、算出した相互間距離Ｄと設定した閾値とを対比する。ここで、閾値としては、ゼロ距離よりも長く、且つ、両輪郭線Ｓ１，Ｓ２間の管軸１ｂに沿った距離よりも短い距離となる値を設定しておけばよい。 Finally, as a third procedure, the calculated mutual distance D is compared with the set threshold value. Here, as the threshold value, a value that is longer than the zero distance and shorter than the distance along the tube axis 1b between the two contour lines S1 and S2 may be set.
相互間距離Ｄが閾値に対して長い場合には、面取り加工が正常に施されているとの検査結果が得られる。一方、相互間距離Ｄが閾値に対して短い場合には、面取り加工が正常に施されていないとの検査結果が得られる。以上に説明した第一の手順〜第三の手順を経ることにより、面取り加工の成否の検査が完了する。 When the mutual distance D is longer than the threshold value, an inspection result that the chamfering process is normally performed is obtained. On the other hand, when the mutual distance D is shorter than the threshold value, an inspection result indicating that chamfering is not normally performed is obtained. By passing through the first to third procedures described above, the inspection of the success or failure of the chamfering process is completed.
ここで、本検査方法においては、撮影画像中における先端部１ａの側方端部（図２及び図３において丸Ｃで囲った部位）に対応する輪郭線を抽出することで、検査の精度を向上させることが可能である。 Here, in this inspection method, by extracting the contour line corresponding to the side end portion (the portion surrounded by the circle C in FIGS. 2 and 3) of the distal end portion 1a in the photographed image, the accuracy of the inspection is improved. It is possible to improve.
詳述すると、面取り加工が正常に施されている場合には、撮影画像中において、側方端部に対応する輪郭線が歪んだ状態に映し出される。一方、面取り加工が正常に施されていない場合には、撮影画像中において、側方端部に対応する輪郭線が直線状に映し出される。そのため、側方端部に対応する輪郭線を抽出すれば、面取り加工の成否をより正確に検査することができる。 More specifically, when the chamfering process is normally performed, the contour line corresponding to the side end portion is displayed in a distorted state in the captured image. On the other hand, when the chamfering process is not normally performed, a contour line corresponding to the side end portion is projected linearly in the captured image. Therefore, if the contour line corresponding to the side end portion is extracted, the success or failure of the chamfering process can be inspected more accurately.
なお、面取り加工が正常に施されている場合、ガラス管１の肉厚が厚くなるほど、撮影画像中において、側方端部に対応する輪郭線が歪んだ状態に映し出されやすくなる。このため、側方端部に対応する輪郭線の抽出は、特に肉厚が１ｍｍ以上のガラス管１の検査を行う場合に適用することが好ましい。 When the chamfering process is normally performed, the thicker the glass tube 1 is, the more easily the contour line corresponding to the side end portion is projected in a distorted state in the captured image. For this reason, it is preferable to apply the extraction of the contour line corresponding to the side end portion particularly when the glass tube 1 having a thickness of 1 mm or more is inspected.
ここで、本発明に係るガラス管の検査方法は、上記の実施形態で説明した態様に限定されるものではない。上記の実施形態では、基端側走査、及び反対側走査を撮影画像中の管軸に沿って行っているが、変形例として、撮影画像中の管軸に平行な任意の直線に沿って基端側走査、及び反対側走査を行ってもよい。この場合、閾値としては、ゼロ距離よりも長く、且つ、両輪郭線間の任意の直線に沿った距離よりも短い距離となる値を設定すればよい。また、上記の実施形態では、円筒状に形成されたガラス管について、面取り加工の成否を検査する態様となっているが、この限りではない。例えば、管軸に直交する断面の形状が四角形状に形成されたガラス管について、面取り加工の成否を検査する態様としてもよい。 Here, the inspection method of the glass tube which concerns on this invention is not limited to the aspect demonstrated by said embodiment. In the above embodiment, the proximal side scanning and the opposite side scanning are performed along the tube axis in the captured image. However, as a modification, the base side scanning and the opposite side scanning are performed along an arbitrary straight line parallel to the tube axis in the captured image. End-side scanning and opposite-side scanning may be performed. In this case, the threshold value may be set to a value that is longer than the zero distance and shorter than the distance along the arbitrary straight line between the two contour lines. Moreover, in said embodiment, although it becomes the aspect which test | inspects the success or failure of chamfering about the glass tube formed in the cylindrical shape, it is not this limitation. For example, it is good also as an aspect which test | inspects the success or failure of chamfering about the glass tube in which the shape of the cross section orthogonal to a tube axis was formed in the square shape.
１ ガラス管
１ａ 先端部
１ａａ 表側部位
１ａｂ 裏側部位
１ｂ 管軸
Ｌ 光
Ｄ 相互間距離
Ｓ１，Ｓ２ 輪郭線
Ｐ１，Ｐ２ 位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Glass tube 1a Tip part 1aa Front side part 1ab Back side part 1b Tube axis L Light D Mutual distance S1, S2 Contour line P1, P2 Position
Claims (3)
前記先端部よりも前記ガラス管の基端側から、該ガラス管の管軸に対して傾斜した向きで前記先端部を撮影すると共に、
前記撮影画像中の前記先端部を境界として、基端側とその反対側との両側からそれぞれ前記先端部側に向かって走査を行うことにより、前記先端部に対応する輪郭線の位置をそれぞれ検出し、検出した両位置の管軸方向に沿った相互間距離と、設定した閾値とを対比することで、前記面取り加工の成否を検査することを特徴とするガラス管の検査方法。 A glass tube inspection method for photographing a glass tube that has undergone a chamfering process by melting a tip part, photographing the tip part illuminated with light, and inspecting the success or failure of the chamfering process based on the photographed image. ,
From the proximal end side of the glass tube than the distal end portion, while photographing the distal end portion in an inclined direction with respect to the tube axis of the glass tube,
The position of the contour line corresponding to the distal end is detected by scanning from both sides of the proximal end side and the opposite side to the distal end side with the distal end portion in the captured image as a boundary. And the inspection method of the glass tube characterized by inspecting the success or failure of the said chamfering process by comparing the mutual distance along the tube-axis direction of the detected both positions with the set threshold value.
前記走査を前記撮影画像中の前記管軸に沿って行うことを特徴とする請求項１に記載のガラス管の検査方法。 The glass tube is formed in a cylindrical shape,
The glass tube inspection method according to claim 1, wherein the scanning is performed along the tube axis in the captured image.
複数の前記ガラス管の相互間で前記撮影画像中における前記先端部の位置及び向きを揃えることを特徴とする請求項１又は２に記載のガラス管の検査方法。 Inspecting the success or failure of the chamfering process sequentially for the plurality of glass tubes,
The glass tube inspection method according to claim 1, wherein the position and orientation of the tip portion in the photographed image are aligned between the plurality of glass tubes.
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