JP2016223612A5

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Info

Publication number: JP2016223612A5
Application number: JP2015113253A
Authority: JP
Filing date: 2015-06-03
Publication date: 2017-04-06
Anticipated expiration: 2035-06-03

Description

第１の発明は、流体圧アクチュエータに作動流体を供給するメイン流体圧ポンプと、メイン流体圧ポンプから流体圧アクチュエータへ供給される作動流体の流量を制御する操作弁と、流体圧アクチュエータの負荷側圧力室から排出される作動流体によって回転する回生モータ、回生モータに連結される回転電機、及び、回転電機によって発電された電力を貯める蓄電池を有する回生ユニットと、操作弁を介することなく回生モータに連結されるサブ流体圧ポンプと、サブ流体圧ポンプの吐出側と流体圧アクチュエータの反負荷側圧力室とを連通するアクチュエータアシスト通路と、を備えることを特徴とする。 A first invention includes a main fluid pressure pump that supplies a working fluid to a fluid pressure actuator, an operation valve that controls a flow rate of the working fluid supplied from the main fluid pressure pump to the fluid pressure actuator, and a load side of the fluid pressure actuator A regenerative motor that is rotated by a working fluid discharged from a pressure chamber, a rotating electric machine that is connected to the regenerative motor, a regenerative unit that has a storage battery that stores electric power generated by the rotating electric machine, and a regenerative motor that does not go through an operation valve. And a sub-fluid pressure pump to be connected, and an actuator assist passage that communicates the discharge side of the sub-fluid pressure pump and the anti-load side pressure chamber of the fluid pressure actuator.

Claims

ハイブリッド作業機の制御システムであって、
流体圧アクチュエータに作動流体を供給するメイン流体圧ポンプと、
前記メイン流体圧ポンプから前記流体圧アクチュエータへ供給される作動流体の流量を制御する操作弁と、
前記流体圧アクチュエータの負荷側圧力室から排出され回生弁を通じて導かれる作動流体によって回転する回生モータ、前記回生モータに連結される回転電機、及び、前記回転電機によって発電された電力を貯める蓄電池を有する回生ユニットと、
前記回生モータに連結されるサブ流体圧ポンプと、
前記操作弁を介することなく前記サブ流体圧ポンプの吐出側と前記流体圧アクチュエータの反負荷側圧力室とを連通するアクチュエータアシスト通路と、を備えることを特徴とするハイブリッド作業機の制御システム。 A control system for a hybrid work machine,
A main fluid pressure pump for supplying a working fluid to the fluid pressure actuator;
An operation valve for controlling the flow rate of the working fluid supplied from the main fluid pressure pump to the fluid pressure actuator;
A regenerative motor that is rotated by a working fluid that is discharged from a load-side pressure chamber of the fluid pressure actuator and guided through a regenerative valve; a rotary electric machine that is coupled to the regenerative motor; and a storage battery that stores electric power generated by the rotary electric machine. Regenerative unit,
A sub-fluid pressure pump coupled to the regenerative motor;
A control system for a hybrid working machine, comprising: an actuator assist passage that communicates the discharge side of the sub fluid pressure pump and the anti-load side pressure chamber of the fluid pressure actuator without passing through the operation valve .

前記回生ユニットによる回生制御を行うコントローラをさらに備え、
前記コントローラは、前記回生制御を行っている間に前記流体圧アクチュエータの作動速度を上昇する指令を受けた場合には、前記サブ流体圧ポンプからの作動流体の供給を開始させることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド作業機の制御システム。 A controller for performing regeneration control by the regeneration unit;
The controller starts supply of the working fluid from the sub-fluid pressure pump when receiving a command to increase the operating speed of the fluid pressure actuator during the regeneration control. The hybrid work machine control system according to claim 1.

前記負荷側圧力室と前記反負荷側圧力室とを連通する再生通路と、
前記再生通路に設けられ、前記負荷側圧力室から排出される作動流体の一部を前記反負荷側圧力室へと導く再生弁と、をさらに備え、
前記再生弁は、前記回生弁の開弁に連動して開弁し、
前記アクチュエータアシスト通路を通じて前記サブ流体圧ポンプから供給される作動流体は、前記負荷側圧力室から前記再生弁を通じて導かれる作動流体とともに前記反負荷側圧力室に供給されることを特徴とする請求項１または２に記載のハイブリッド作業機の制御システム。 A regeneration passage communicating the load side pressure chamber and the anti-load side pressure chamber;
A regeneration valve that is provided in the regeneration passage and guides a part of the working fluid discharged from the load-side pressure chamber to the counter-load-side pressure chamber;
The regeneration valve is opened in conjunction with the opening of the regenerative valve,
The working fluid supplied from the sub fluid pressure pump through the actuator assist passage is supplied to the anti-load side pressure chamber together with the working fluid guided from the load side pressure chamber through the regeneration valve. The control system of the hybrid work machine as described in 1 or 2.

前記アクチュエータアシスト通路に設けられ、前記サブ流体圧ポンプから前記反負荷側圧力室に供給される作動流体の流量を制御するアクチュエータアシスト制御弁をさらに備えることを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載のハイブリッド作業機の制御システム。 4. The actuator assist control valve according to claim 1, further comprising an actuator assist control valve provided in the actuator assist passage and configured to control a flow rate of the working fluid supplied from the sub fluid pressure pump to the counter load side pressure chamber. The control system of the hybrid work machine as described in any one.

前記流体圧アクチュエータとは異なる第２流体圧アクチュエータと、
前記サブ流体圧ポンプの吐出側と前記第２流体圧アクチュエータとを連通する第２アクチュエータアシスト通路と、
前記第２アクチュエータアシスト通路に設けられ、前記サブ流体圧ポンプから前記第２流体圧アクチュエータに供給される作動流体の流量を制御する第２アクチュエータアシスト制御弁と、をさらに備えることを特徴とする請求項１から４の何れか一つに記載のハイブリッド作業機の制御システム。 A second fluid pressure actuator different from the fluid pressure actuator;
A second actuator assist passage communicating the discharge side of the sub fluid pressure pump and the second fluid pressure actuator;
And a second actuator assist control valve provided in the second actuator assist passage and configured to control a flow rate of a working fluid supplied from the sub fluid pressure pump to the second fluid pressure actuator. Item 5. The control system for a hybrid work machine according to any one of Items 1 to 4.