JP2016223570A - Continuously variable transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無段変速機に関する。 The present invention relates to a continuously variable transmission.
車両に搭載される変速機として、CVT(Continuously Variable Transmission:無段変速機)が広く知られている。 A CVT (Continuously Variable Transmission) is widely known as a transmission mounted on a vehicle.
CVTは、入力側のプライマリプーリと出力側のセカンダリプーリとに無端状のベルトが巻き掛けられた構成を有している。エンジンなどの駆動源からのトルクがプライマリプーリに入力されると、プライマリプーリとベルトとの間の摩擦力により、プライマリプーリからベルトにトルクが伝達され、セカンダリプーリとベルトとの間の摩擦力により、ベルトからセカンダリプーリにトルクが伝達される。 The CVT has a configuration in which an endless belt is wound around an input-side primary pulley and an output-side secondary pulley. When torque from a drive source such as an engine is input to the primary pulley, the torque is transmitted from the primary pulley to the belt due to the frictional force between the primary pulley and the belt, and due to the frictional force between the secondary pulley and the belt. Torque is transmitted from the belt to the secondary pulley.
プライマリプーリおよびセカンダリプーリは、いずれも、固定シーブと、固定シーブにベルトを挟んで対向配置され、その対向方向に移動可能に設けられた可動シーブと、可動シーブに対して固定シーブと反対側に設けられ、可動シーブとの間にピストン室(油室)を形成するピストンとを備えている。 The primary pulley and the secondary pulley are both arranged so as to face the fixed sheave, with the belt sandwiched between the fixed sheave and the movable sheave movably provided in the facing direction. And a piston that forms a piston chamber (oil chamber) with the movable sheave.
CVTでは、プライマリプーリのピストン室に供給される油の流量制御により、プライマリプーリの固定シーブと可動シーブとの間隔が変更される。これに伴い、プライマリプーリに対するベルトの巻きかけ径が変化するとともに、セカンダリプーリの固定シーブと可動シーブとの間隔が変化し、セカンダリプーリに対するベルトの巻きかけ径が変化する。これにより、変速比(プーリ比)が無段階で連続的に変化する。また、ベルトは、各プーリの固定シーブおよび可動シーブ間において、各プーリのピストン室に供給される油圧に応じた推力で挟圧される。各プーリの推力には、各プーリとベルトとの間で滑りが生じない大きさが必要とされ、その必要な推力が得られるよう、各プーリのピストン室に供給される油圧が制御される。 In CVT, the interval between the fixed sheave and the movable sheave of the primary pulley is changed by controlling the flow rate of oil supplied to the piston chamber of the primary pulley. Accordingly, the belt winding diameter with respect to the primary pulley changes, the interval between the fixed sheave and the movable sheave of the secondary pulley changes, and the belt winding diameter with respect to the secondary pulley changes. As a result, the gear ratio (pulley ratio) changes continuously in a stepless manner. Further, the belt is clamped between the fixed sheave and the movable sheave of each pulley with a thrust corresponding to the hydraulic pressure supplied to the piston chamber of each pulley. The thrust of each pulley needs to be large enough to prevent slippage between each pulley and the belt, and the hydraulic pressure supplied to the piston chamber of each pulley is controlled so that the necessary thrust is obtained.
セカンダリプーリが高速回転すると、セカンダリプーリのピストン室内の作動油に作用する遠心力が大きくなり、可動シーブに大きい遠心油圧が作用するので、必要な推力を得るためにピストン室への供給が必要とされる油圧(必要油圧)が低下する。しかしながら、油圧回路からピストン室に供給される油圧には下限があり、必要油圧がその下限圧(最低圧)を下回ると、セカンダリプーリからベルトに加えられる推力が必然的に過大になる。推力が過大になると、ベルトやセカンダリプーリ(または軸)を支持するベアリングなどでエネルギー損失が増大し、そのエネルギー損失の増大により、トルクの伝達効率が低下する。 When the secondary pulley rotates at a high speed, the centrifugal force acting on the hydraulic oil in the piston chamber of the secondary pulley increases, and a large centrifugal hydraulic pressure acts on the movable sheave, so it is necessary to supply the piston chamber to obtain the necessary thrust. The oil pressure (necessary oil pressure) is reduced. However, the hydraulic pressure supplied from the hydraulic circuit to the piston chamber has a lower limit, and if the required hydraulic pressure falls below the lower limit pressure (minimum pressure), the thrust applied from the secondary pulley to the belt is inevitably excessive. When the thrust becomes excessive, energy loss increases due to a bearing or the like that supports the belt or the secondary pulley (or shaft), and torque transmission efficiency decreases due to the increase in the energy loss.
そのため、一般的なCVTでは、セカンダリプーリのピストンに対してピストン室と反対側に、可動シーブと一体化されたキャンセラが設けられ、キャンセラとピストンとの間に形成されるキャンセラ室に油が供給される。これにより、セカンダリプーリの回転時に、キャンセラ室内に遠心油圧が発生し、そのキャンセラ室内の遠心油圧により、ピストン室内に発生する遠心油圧をキャンセル(相殺)することができる。そして、セカンダリプーリの高速回転時には、ピストン室内に発生する遠心油圧がキャンセルされることにより、セカンダリプーリからベルトに過推力が加わることを抑制できる。 Therefore, in a general CVT, a canceller integrated with a movable sheave is provided on the side opposite to the piston chamber with respect to the piston of the secondary pulley, and oil is supplied to the canceller chamber formed between the canceller and the piston. Is done. Thereby, when the secondary pulley rotates, a centrifugal hydraulic pressure is generated in the canceller chamber, and the centrifugal hydraulic pressure generated in the piston chamber can be canceled (cancelled) by the centrifugal hydraulic pressure in the canceller chamber. When the secondary pulley rotates at a high speed, the centrifugal oil pressure generated in the piston chamber is canceled, so that it is possible to suppress an excessive thrust from being applied from the secondary pulley to the belt.
しかしながら、キャンセラ(キャンセラ室)が設けられていると、ピストン室内に発生する遠心油圧が常にキャンセルされるので、キャンセラが設けられていない構成と比較して、ピストン室の必要油圧を高く設定する必要がある。その結果、油圧を発生させるオイルポンプの駆動トルクが増大する。 However, if a canceller (canceller chamber) is provided, the centrifugal hydraulic pressure generated in the piston chamber is always canceled. Therefore, it is necessary to set the required hydraulic pressure in the piston chamber higher than in a configuration without a canceller. There is. As a result, the drive torque of the oil pump that generates hydraulic pressure increases.
本発明の目的は、セカンダリプーリの推力が過大になることを抑制できながら、セカンダリプーリの必要油圧が高くなることを抑制できる、無段変速機を提供することである。 The objective of this invention is providing the continuously variable transmission which can suppress that the required hydraulic pressure of a secondary pulley becomes high, while suppressing that the thrust of a secondary pulley becomes excessive.
前記の目的を達成するため、本発明に係る無段変速機は、プライマリプーリとセカンダリプーリとに無端状のベルトが巻き掛けられた構成を有する無段変速機であって、セカンダリプーリは、セカンダリ軸に固定された固定シーブと、固定シーブにベルトを挟んで対向配置され、セカンダリ軸にその軸線方向に移動可能に支持された可動シーブと、セカンダリ軸に対して固定され、可動シーブとの間にピストン室を形成するピストンと、ピストンに対してピストン室と反対側に、可動シーブと一体的に設けられ、ピストンとの間にキャンセラ室を形成するキャンセラとを備えており、キャンセラ室への油の供給およびその停止を切り替える切替手段と、切替手段の切り替えによりキャンセラ室への油の供給が開始された後、キャンセラ室に溜まった油量を推定する油量推定手段と、油量推定手段により推定された油量に基づいて、ピストン室に供給される油圧を制御する油圧制御手段とを含む。 In order to achieve the above object, a continuously variable transmission according to the present invention is a continuously variable transmission having a configuration in which an endless belt is wound around a primary pulley and a secondary pulley. A fixed sheave fixed to the shaft, a movable sheave that is disposed opposite to the fixed sheave with a belt interposed therebetween, and is supported by the secondary shaft so as to be movable in the axial direction thereof. A piston that forms a piston chamber, and a canceler that is provided integrally with a movable sheave on the opposite side of the piston chamber with respect to the piston, and that forms a canceller chamber between the piston and the piston. Switching means for switching between supply and stop of oil, and after the supply of oil to the canceller room is started by switching the switching means, Oil amount estimating means for estimating the amount of oil that Tsu, based on the amount of oil that is estimated by the oil amount estimating means, and a hydraulic pressure control means for controlling the hydraulic pressure supplied to the piston chamber.
この構成によれば、可動シーブとピストンとの間には、油圧が供給されるピストン室が形成されている。ピストンに対してピストン室と反対側には、キャンセラが可動シーブと一体的に設けられている。キャンセラとピストンとの間には、油が供給されるキャンセラ室が形成されている。 According to this configuration, a piston chamber to which hydraulic pressure is supplied is formed between the movable sheave and the piston. A canceller is provided integrally with the movable sheave on the opposite side of the piston chamber from the piston. A canceller chamber to which oil is supplied is formed between the canceller and the piston.
切替手段により、キャンセラ室への油の供給およびその停止を切り替えることができる。そのため、変速比が所定値よりも小さいとき(ハイギヤ時)には、キャンセラ室に油を供給することにより、キャンセラ室内に遠心油圧を発生させることができる。その結果、ハイギヤ時には、ピストン室内に発生する遠心油圧をキャンセラ室内に発生する遠心油圧でキャンセル(相殺)することができ、セカンダリプーリからベルトに加わる推力が過大になることを防止できる。一方、変速比が所定値以上であるとき(ローギヤ時)には、キャンセラ室への油の供給を停止することにより、キャンセラ室内における遠心油圧の発生を抑制することができる。その結果、ローギヤ時には、キャンセラ室内に発生する遠心油圧を考慮せずに、ピストン室の必要油圧を低く設定することができる。 The supply of oil to the canceller chamber and its stop can be switched by the switching means. Therefore, when the gear ratio is smaller than a predetermined value (during high gear), centrifugal oil pressure can be generated in the canceller chamber by supplying oil to the canceller chamber. As a result, at the time of high gear, the centrifugal hydraulic pressure generated in the piston chamber can be canceled (cancelled) by the centrifugal hydraulic pressure generated in the canceller chamber, and the thrust applied from the secondary pulley to the belt can be prevented from becoming excessive. On the other hand, when the gear ratio is greater than or equal to a predetermined value (during low gear), the generation of centrifugal hydraulic pressure in the canceller chamber can be suppressed by stopping the supply of oil to the canceller chamber. As a result, at the time of low gear, the required hydraulic pressure in the piston chamber can be set low without considering the centrifugal hydraulic pressure generated in the canceller chamber.
キャンセラ室への油の供給が開始されると、キャンセラ室に油が溜まり始め、キャンセラ室内に遠心油圧が発生する。この遠心油圧の発生に合わせて、ピストン室に供給される油圧が上げられないと、セカンダリプーリからベルトに加わる推力に不足が生じ、セカンダリプーリとベルトとの間で滑りが生じるおそれがある。 When the supply of oil to the canceller chamber is started, oil begins to accumulate in the canceller chamber, and centrifugal oil pressure is generated in the canceller chamber. If the hydraulic pressure supplied to the piston chamber is not increased in accordance with the generation of the centrifugal hydraulic pressure, the thrust applied from the secondary pulley to the belt may be insufficient, and slippage may occur between the secondary pulley and the belt.
そこで、キャンセラ室への油の供給が開始された後、キャンセラ室に溜まった油量が推定される。そして、その推定された油量に基づいて、ピストン室に供給される油圧が制御される。これにより、キャンセラ室内に発生する遠心油圧が考慮された油圧をピストン室に供給することができる。その結果、セカンダリプーリからベルトに加わる推力に不足が生じることを抑制でき、セカンダリプーリとベルトとの間での滑りの発生を抑制できる。 Therefore, after the oil supply to the canceller chamber is started, the amount of oil accumulated in the canceller chamber is estimated. The hydraulic pressure supplied to the piston chamber is controlled based on the estimated oil amount. Thereby, the hydraulic pressure considering the centrifugal hydraulic pressure generated in the canceller chamber can be supplied to the piston chamber. As a result, it is possible to suppress a shortage in the thrust applied to the belt from the secondary pulley, and it is possible to suppress the occurrence of slipping between the secondary pulley and the belt.
なお、油量推定手段により推定される油量およびセカンダリプーリの回転数からキャンセラ室内の遠心油圧を推定し、その推定した遠心油圧に基づいて、ピストン室に供給される油圧を制御する構成は、当然、油量推定手段により推定された油量に基づいて、ピストン室に供給される油圧を制御する構成の概念に含まれる。 The configuration for estimating the centrifugal hydraulic pressure in the canceller chamber from the oil amount estimated by the oil amount estimating means and the rotational speed of the secondary pulley, and controlling the hydraulic pressure supplied to the piston chamber based on the estimated centrifugal hydraulic pressure, Naturally, it is included in the concept of the configuration in which the hydraulic pressure supplied to the piston chamber is controlled based on the oil amount estimated by the oil amount estimating means.
切替手段には、セカンダリ軸の周囲に設けられ、油をセカンダリプーリの径方向に吐出する油供給口が含まれ、油供給口の位置は、変速比が所定値よりも小さいときに、油供給口から吐出される油がキャンセラ室に供給され、変速比が所定値以上であるときに、油供給口から吐出される油がキャンセラ室に供給されないように設定されていてもよい。 The switching means includes an oil supply port that is provided around the secondary shaft and discharges oil in the radial direction of the secondary pulley, and the oil supply port is positioned when the speed ratio is smaller than a predetermined value. The oil discharged from the opening may be supplied to the canceller chamber, and the oil discharged from the oil supply port may be set not to be supplied to the canceller chamber when the gear ratio is equal to or higher than a predetermined value.
この構成により、変速比が所定値よりも小さいときには、油供給口から吐出される油がキャンセラ室に供給される。一方、変速比が所定値以上であるときには、油供給口から油が吐出されても、その吐出される油がキャンセラ室に供給されない。したがって、変速比の所定値を跨ぐ変動により、キャンセラ室への油の供給およびその停止を切り替えることができる。 With this configuration, when the gear ratio is smaller than a predetermined value, oil discharged from the oil supply port is supplied to the canceller chamber. On the other hand, when the gear ratio is greater than or equal to a predetermined value, even if oil is discharged from the oil supply port, the discharged oil is not supplied to the canceller chamber. Therefore, the supply of oil to the canceller chamber and the stop thereof can be switched by the fluctuation across the predetermined value of the gear ratio.
油圧制御手段は、変速比が所定値以上であるときには、ベルト伝達トルクに基づいて、ピストン室に供給される油圧を制御し、変速比が所定値よりも小さいときには、ベルト伝達トルクおよび油量推定手段により推定された油量に基づいて、ピストン室に供給される油圧を制御してもよい。 The hydraulic pressure control means controls the hydraulic pressure supplied to the piston chamber based on the belt transmission torque when the gear ratio is greater than or equal to a predetermined value, and estimates the belt transmission torque and the oil amount when the gear ratio is smaller than the predetermined value. The hydraulic pressure supplied to the piston chamber may be controlled based on the amount of oil estimated by the means.
本発明によれば、ハイギヤ時には、キャンセラ室に油を供給することにより、セカンダリプーリからベルトに加わる推力が過大になることを防止できる。その結果、過推力によるエネルギー損失の増大を抑制することができ、トルクの伝達効率の低下を抑制することができる。一方、ローギヤ時には、キャンセラ室への油の供給を停止することにより、ピストン室の必要油圧を低く設定することができ、オイルポンプの駆動トルクの増大を抑制することができる。また、キャンセラ室への油の供給開始後は、キャンセラ室内に発生する遠心油圧が考慮された油圧をピストン室に供給することができるので、セカンダリプーリとベルトとの間での推力不足による滑りの発生を抑制することができる。 According to the present invention, at the time of high gear, it is possible to prevent excessive thrust applied from the secondary pulley to the belt by supplying oil to the canceller chamber. As a result, an increase in energy loss due to excessive thrust can be suppressed, and a decrease in torque transmission efficiency can be suppressed. On the other hand, at the time of low gear, by stopping the supply of oil to the canceller chamber, the required hydraulic pressure in the piston chamber can be set low, and an increase in the driving torque of the oil pump can be suppressed. In addition, after starting the supply of oil to the canceller chamber, the hydraulic pressure taking into account the centrifugal hydraulic pressure generated in the canceller chamber can be supplied to the piston chamber, so slippage caused by insufficient thrust between the secondary pulley and the belt Occurrence can be suppressed.
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<駆動系統の構成> <Configuration of drive system>
図1は、本発明の一実施形態に係るCVT(無段変速機)4が搭載された車両1の駆動系統の構成を示すスケルトン図である。
FIG. 1 is a skeleton diagram showing a configuration of a drive system of a
車両1は、エンジン(E/G)2を動力源とする自動車である。車両1には、トルクコンバータ3およびCVT4が搭載されている。
The
エンジン2は、E/G出力軸21を備えている。E/G出力軸21は、エンジン2が発生する動力により回転される。
The
トルクコンバータ3は、ポンプインペラ31、タービンランナ32およびロックアップクラッチ33を備えている。ポンプインペラ31およびタービンランナ32は、E/G出力軸21と同一の回転軸線を中心に回転可能に設けられている。ロックアップクラッチ33は、ポンプインペラ31とタービンランナ32とを直結/分離するために設けられている。ロックアップクラッチ33が係合されると、ポンプインペラ31とタービンランナ32とが直結され、ロックアップクラッチ33が解放されると、ポンプインペラ31とタービンランナ32とが分離される。
The
ポンプインペラ31には、E/G出力軸21が相対回転不能に連結されている。ロックアップクラッチ33が解放された状態において、E/G出力軸21が回転されると、ポンプインペラ31が回転する。ポンプインペラ31が回転すると、ポンプインペラ31からタービンランナ32に向かう油の流れが生じる。この油の流れがタービンランナ32で受けられて、タービンランナ32が回転する。このとき、トルクコンバータ3の増幅作用が生じ、タービンランナ32には、E/G出力軸21のトルクよりも大きなトルクが発生する。
An E /
ロックアップクラッチ33が係合された状態では、E/G出力軸21が回転されると、E/G出力軸21、ポンプインペラ31およびタービンランナ32が一体となって回転する。
In a state where the
トルクコンバータ3とCVT4との間には、オイルポンプ5が設けられている。オイルポンプ5のポンプ軸は、ポンプインペラ31と回転軸線が一致するように配置され、ポンプインペラ31に相対回転不能に連結されている。これにより、エンジン2の動力によりポンプインペラ31が回転されると、オイルポンプ5のポンプ軸が回転し、オイルポンプ5から油が吐出される。
An
CVT4は、インプット軸41、アウトプット軸42、ベルト伝達機構43および前後進切替機構44を備えている。
The CVT 4 includes an
インプット軸41は、トルクコンバータ3のタービンランナ32と回転軸線が一致するように配置され、タービンランナ32に相対回転不能に連結されている。
The
アウトプット軸42は、インプット軸41と平行に配置されている。アウトプット軸42には、出力ギヤ45が相対回転不能に支持されている。
The
ベルト伝達機構43には、プライマリ軸51およびセカンダリ軸52が含まれる。プライマリ軸51およびセカンダリ軸52は、それぞれインプット軸41およびアウトプット軸42と同一軸線上であって、それらの軸線方向と直交する方向に少なくとも部分的に重なり合うように配置されている。
The
そして、ベルト伝達機構43は、プライマリ軸51に支持されたプライマリプーリ53とセカンダリ軸52に支持されたセカンダリプーリ54とに、無端状のベルト55が巻き掛けられた構成を有している。
The
プライマリプーリ53は、プライマリ軸51に固定された固定シーブ61と、固定シーブ61にベルト55を挟んで対向配置され、プライマリ軸51にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持された可動シーブ62とを備えている。可動シーブ62に対して固定シーブ61と反対側には、プライマリ軸51に固定されたピストン63が設けられ、可動シーブ62とピストン63との間に、ピストン室(油室)64が形成されている。ピストン室64に供給される油の流量が制御されることにより、変速比が連続的かつ無段階に変更される。
The
セカンダリプーリ54は、セカンダリ軸52に対して固定された固定シーブ65と、固定シーブ65にベルト55を挟んで対向配置され、セカンダリ軸52にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持された可動シーブ66とを備えている。可動シーブ66に対して固定シーブ61と反対側には、セカンダリ軸52に固定されたピストン67が設けられ、可動シーブ66とピストン67との間に、ピストン室(油室)68が形成されている。ピストン室68に供給される油圧(セカンダリ圧)が制御されることにより、ベルト55がピストン室68に供給される油圧に応じた推力で挟圧される。
The
変速比が下げられるときには、プライマリプーリ53のピストン室64に供給される油の流量が上げられる。これにより、プライマリプーリ53の可動シーブ62が固定シーブ61側に移動し、固定シーブ61と可動シーブ62との間隔(溝幅)が小さくなる。これに伴い、プライマリプーリ53に対するベルト55の巻きかけ径が大きくなり、セカンダリプーリ54の固定シーブ65と可動シーブ66との間隔(溝幅)が大きくなる。その結果、プライマリプーリ53とセカンダリプーリ54とのプーリ比が小さくなり、変速比が下がる。
When the gear ratio is lowered, the flow rate of oil supplied to the
変速比が上げられるときには、プライマリプーリ53のピストン室64に供給される油の流量が下げられる。これにより、ベルト55に対するセカンダリプーリ54の推力がベルト55に対するプライマリプーリ53の推力よりも大きくなり、セカンダリプーリ54の固定シーブ65と可動シーブ66との間隔が小さくなるとともに、固定シーブ61と可動シーブ62との間隔が大きくなる。その結果、プライマリプーリ53とセカンダリプーリ54とのプーリ比が大きくなり、変速比が上がる。
When the gear ratio is increased, the flow rate of oil supplied to the
前後進切替機構44は、インプット軸41とベルト伝達機構43のプライマリ軸51との間に介装されている。前後進切替機構44は、遊星歯車機構71、リバースクラッチC1およびフォワードブレーキB1を備えている。
The forward /
遊星歯車機構71には、キャリア72、サンギヤ73およびリングギヤ74が含まれる。
The
キャリア72は、インプット軸41に相対回転可能に支持されている。キャリア72は、複数のピニオンギヤ75を回転可能に支持している。複数のピニオンギヤ75は、円周上に配置されている。
The
サンギヤ73は、インプット軸41に相対回転不能に支持されて、複数のピニオンギヤ75により取り囲まれる空間に配置されている。サンギヤ73のギヤ歯は、各ピニオンギヤ75のギヤ歯と噛合している。
The
リングギヤ74は、その回転軸線がプライマリ軸51の軸心と一致するように設けられている。リングギヤ74には、ベルト伝達機構43のプライマリ軸51が連結されている。リングギヤ74のギヤ歯は、複数のピニオンギヤ75を一括して取り囲むように形成され、各ピニオンギヤ75のギヤ歯と噛合している。
The
リバースクラッチC1は、キャリア72とサンギヤ73との間に設けられている。
The reverse clutch C <b> 1 is provided between the
フォワードブレーキB1は、キャリア72とトルクコンバータ3およびCVT4を収容するトランスミッションケースとの間に設けられている。
Forward brake B1 is provided between
車両1の前進時には、リバースクラッチC1が解放されて、フォワードブレーキB1が係合される。エンジン2の動力がインプット軸41に入力されると、キャリア72が静止した状態で、サンギヤ73がインプット軸41と一体に回転する。そのため、サンギヤ73の回転は、リングギヤ74に逆転かつ減速されて伝達される。これにより、リングギヤ74が回転し、ベルト伝達機構43のプライマリ軸51およびプライマリプーリ53がリングギヤ74と一体に回転する。プライマリプーリ53の回転は、ベルト55を介して、セカンダリプーリ54に伝達され、セカンダリプーリ54およびセカンダリ軸52を回転させる。そして、セカンダリ軸52と一体に、アウトプット軸42および出力ギヤ45が回転する。出力ギヤ45は、デファレンシャルギヤ6のリングギヤ7と噛合している。出力ギヤ45が回転すると、リングギヤ7が回転し、デファレンシャルギヤ6から左右に延びるドライブシャフト81,82が回転して、駆動輪(図示せず)が回転することにより、車両1が前進する。
When the
一方、車両1の後進時には、リバースクラッチC1が係合されて、フォワードブレーキB1が解放される。エンジン2の動力がインプット軸41に入力されると、キャリア72およびサンギヤ73がインプット軸41と一体に回転する。そのため、サンギヤ73の回転は、リングギヤ74に回転方向が逆転されずに伝達される。これにより、リングギヤ74が車両1の前進時と逆方向に回転し、ベルト伝達機構43のプライマリ軸51およびプライマリプーリ53がリングギヤ74と一体に回転する。プライマリプーリ53の回転は、ベルト55を介して、セカンダリプーリ54に伝達され、セカンダリプーリ54およびセカンダリ軸52を回転させる。そして、セカンダリ軸52と一体に、アウトプット軸42および出力ギヤ45が回転する。出力ギヤ45が回転すると、リングギヤ7が回転し、デファレンシャルギヤ6から左右に延びるドライブシャフト81,82が前進時と逆方向に回転して、駆動輪(図示せず)が回転することにより、車両1が後進する。
On the other hand, when the
<セカンダリプーリ> <Secondary pulley>
図2Aおよび図2Bは、セカンダリプーリ54の構成を示す断面図である。
2A and 2B are cross-sectional views showing the configuration of the
セカンダリプーリ54の固定シーブ65は、セカンダリ軸52と一体的に形成され、セカンダリ軸52からその径方向に鍔状に張り出している。固定シーブ65は、セカンダリ軸52側ほど可動シーブ66に近づくように傾斜した挟持面101を有している。
The fixed
なお、以下では、セカンダリ軸52の径方向(軸線と直交する方向)を単に「径方向」という。また、セカンダリ軸52の軸線方向(軸線と平行する方向)を単に「軸線方向」という。「径方向」および「軸線方向」は、それぞれアウトプット軸42の径方向および軸線方向と同じ方向である。
In the following, the radial direction of the secondary shaft 52 (direction perpendicular to the axis) is simply referred to as “radial direction”. The axial direction of the secondary shaft 52 (direction parallel to the axial line) is simply referred to as “axial direction”. The “radial direction” and “axial direction” are the same directions as the radial direction and axial direction of the
可動シーブ66は、セカンダリ軸52にその軸線方向に移動可能に外嵌された略円筒状の内円筒部102と、内円筒部102の固定シーブ65側の端部から径方向に鍔状に張り出す鍔状部103と、鍔状部103の外周端部から固定シーブ65側と反対側に延びる略円筒状をなし、内円筒部102と径方向に対向する外円筒部104とを一体的に備えている。また、可動シーブ66は、セカンダリ軸52側ほど固定シーブ65に近づくように傾斜した挟持面105を有している。挟持面105は、固定シーブ65の挟持面101と間隔を空けて対向し、それらの挟持面101,105の間に、ベルト55が挟持されている。
The
内円筒部102には、セカンダリ軸52と摺擦する内周面に、油溝106が全周にわたって形成されている。油溝106は、可動シーブ66(内円筒部102)の可動範囲内であれば、可動シーブ66の位置にかかわらず、セカンダリ軸52の軸線上に形成された作動油路107と常に連通している。また、内円筒部102には、一端が油溝106に接続され、他端が内円筒部102の外周面で開放される導入油路108が形成されている。可動シーブ66とピストン67との間のピストン室68には、作動油路107から油溝106および導入油路108を介して油が供給される。
In the inner
ピストン67は、アウトプット軸42に固定されることにより、セカンダリ軸52に対して固定されている。具体的には、セカンダリ軸52は、アウトプット軸42よりも大径に形成されており、セカンダリ軸52とアウトプット軸42との境界部には、それらの外周面の間に段差が生じている。ピストン67は、アウトプット軸42の外周面に固定され、その外周面から径方向に鍔状に張り出す内円環部109と、内円環部109の外周端部から可動シーブ66側に延びる略円筒状の円筒部110と、円筒部110の可動シーブ66(鍔状部103)側の端部から径方向に延びる略円環状の外円環部111とを一体的に備えている。
The
内円環部109とセカンダリ軸52との間には、可動シーブ66の移動量を物理的に制限するためのストッパ112が介在されている。
A
外円環部111の端面113は、可動シーブ66の外円筒部104に径方向内側から対向している。端面113には、シール溝114が全周にわたって形成されている。シール溝114には、オイルシール115が嵌合されている。オイルシール115は、可動シーブ66の外円筒部104の内面に液密的に当接している。
The
可動シーブ66の鍔状部103とピストン67の内円環部109との間には、ベルト55に初期推力(初期挟圧力)を与えるためのバイアススプリング116が介在されている。バイアススプリング116の弾性力により、可動シーブ66およびピストン67は、互いに離間する方向に付勢されている。
A
ピストン67に対してピストン室68と反対側には、キャンセラ121が設けられている。キャンセラ121は、可動シーブ66の外円筒部104の外周を取り囲む略円筒状をなし、外円筒部104の外周面に固定された固定部122と、可動シーブ66の外円筒部104に対して固定シーブ65側と反対側において、固定部122の端部から径方向内側に延びる略円環状の円環部123と、円環部123の内周端から固定シーブ65側と反対側に屈曲して延び、径方向内側に屈曲して延びる略クランク状のクランク部124とを一体的に備えている。キャンセラ121が設けられることにより、ピストン67とキャンセラ121との間には、キャンセラ室125が形成されている。円環部123の外周部には、キャンセラ室125とその外部とを連通する小孔126が貫通して形成されている。
A
ピストン67の外側には、導油部材131が設けられている。導油部材131は、アウトプット軸42の周囲で径方向に延びる円環状の円環部132と、円環部132の外周端から固定シーブ65側に延びる円筒状の円筒部133とを一体的に備えている。
An
円環部132には、ピストン67の内円環部109と出力ギヤ45とが軸線方向の両側から密着している。円環部132は、内円環部109と出力ギヤ45との間に挟持された状態で、ピストン67および出力ギヤ45に対して固定されている。
The
円筒部133は、ピストン67の円筒部110の外周を取り囲んでいる。円筒部110は、外周面が軸線方向の中央部134よりも固定シーブ65側で相対的に径方向外側に位置し、中央部134よりも固定シーブ65側と反対側で相対的に径方向内側に位置するように、中央部134でクランク状に屈曲している。円筒部133の固定シーブ65側の端部は、円筒部110の外周面に密着し、その端部以外の部分は、円筒部110の外周面と隙間135を空けて対向している。
The
円筒部133には、隙間135とその外部とを連通する油供給口136が形成されている。油供給口136の位置は、変速比が所定値以上であるとき(ローギヤ時)に、図2Aに示されるように、油供給口136がキャンセラ室125と径方向に対向せず、変速比が所定値よりも小さいとき(ハイギヤ時)に、図2Bに示されるように、油供給口136がキャンセラ室125と径方向に対向する位置に決められている。また、油供給口136の断面積(開口面積)は、小孔126の断面積(開口面積)よりも大きい。
The
円環部132には、切欠137が局所的に形成されている。切欠137は、内周端から径方向の途中部まで直線状に延びている。切欠137の個数は、特に制限されず、1個であってもよいし、2個以上であってもよい。そして、ピストン67の内円環部109の外表面(固定シーブ65側と反対側の面)には、切欠137と周方向に同じ位置に、溝138が形成されている。溝138は、内円環部109の外周端から径方向の途中部まで直線状に延び、その径方向内側の端部が切欠137の径方向外側の端部と軸線方向に重なっている。これにより、アウトプット軸42の周囲において、出力ギヤ45、ピストン67の内円環部109および導油部材131の円環部132に取り囲まれた空間139は、切欠137および溝138を介して、ピストン67の円筒部110と導油部材131の円筒部133との間の隙間135と連通している。
A
空間139には、アウトプット軸42の軸線上に形成された潤滑油路141を流通する油が供給される。具体的には、アウトプット軸42には、潤滑油路141が軸線上に形成され、分配油路142が潤滑油路141の周囲に形成されている。分配油路142は、潤滑油路141と連通し、アウトプット軸42の外周面における空間139と連通する位置で開放されている。空間139には、潤滑油路141を流通する油が分配油路142を通して供給される。
The
潤滑油路141には、切替バルブ151を介して、潤滑油が供給される。切替バルブ151は、略円筒状の周壁を有するスリーブ152と、スリーブ152内に収容され、スリーブ152の中心線方向に離間した供給位置と停止位置との間で変位可能に設けられたスプール153と、スプール153を供給位置に向けて付勢するスプリング154とを備えている。
Lubricating oil is supplied to the lubricating
スリーブ152の周壁には、信号ポート155、入力ポート156、出力ポート157およびドレンポート158が形成されている。信号ポート155には、ソレノイド弁SLS(図3参照)の出力圧であるソレノイド圧Pslsが信号圧として入力される。信号ポート155に入力されるソレノイド圧Pslsが閾値よりも低いときには、スプリング154の付勢力により、スプール153が供給位置に位置する。スプール153が供給位置に位置する状態では、スプール153によりドレンポート158が閉鎖され、スリーブ152内で入力ポート156と出力ポート157とが連通する。これにより、入力ポート156に流入する潤滑油が出力ポート157から流出し、潤滑油路141に潤滑油が供給される。一方、信号ポート155に入力されるソレノイド圧Pslsが閾値以上であるときには、そのソレノイド圧Pslsにより、スプリング154の付勢力に抗して、スプール153が停止位置に位置する。スプール153が停止位置に位置する状態では、スプール153により入力ポート156が閉鎖され、スリーブ152内で出力ポート157とドレンポート158とが連通する。そのため、潤滑油路141から出力ポート157およびドレンポート158を介して潤滑油が抜ける。
A
なお、閾値は、変速比が所定値よりも小さい状態において、ソレノイド圧Pslsが閾値よりも低くなるように設定されている。 Note that the threshold value is set so that the solenoid pressure Psls is lower than the threshold value when the gear ratio is smaller than a predetermined value.
<油圧回路> <Hydraulic circuit>
図3は、セカンダリプーリ54に油を供給するための油圧回路201の構成を示す回路図である。
FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a
セカンダリプーリ54に油を供給するための油圧回路201には、プライマリレギュレータ弁202、クラッチモジュレータ弁203、挟圧コントロール弁204およびセカンダリレギュレータ弁205が含まれる。また、油圧回路201には、電気信号に応じたソレノイド圧Pslsを出力するソレノイド弁SLSが含まれる。
A
プライマリレギュレータ弁202は、オイルポンプ5の吐出圧を所定のライン圧PLに調圧するための弁である。具体的には、プライマリレギュレータ弁202の信号ポート211には、ソレノイド弁SLSの出力圧であるソレノイド圧Pslsが入力される。プライマリレギュレータ弁202は、ライン圧PLをソレノイド圧Pslsに比例した油圧に調圧する。
The
クラッチモジュレータ弁203は、リバースクラッチC1およびフォワードブレーキB1(図1参照)への供給圧の元圧となるクラッチモジュレータ圧Pcmを出力する弁である。クラッチモジュレータ弁203の入力ポート221には、ライン圧PLが入力されている。信号ポート223には、クラッチモジュレータ圧Pcmがスプリング荷重と対向するようにフィードバックされている。そのため、クラッチモジュレータ弁203は、ライン圧PLがスプリング荷重に相当する一定圧以下であるときには、そのライン圧PLと同圧のクラッチモジュレータ圧Pcmを出力ポート222から出力し、ライン圧PLが当該一定圧よりも高いときには、当該一定圧に調圧(減圧)されたクラッチモジュレータ圧Pcmを出力ポート222から出力する。
The
挟圧コントロール弁204は、セカンダリプーリ54のピストン室68の油圧(セカンダリ圧)を制御するための弁である。挟圧コントロール弁204の一端側の信号ポート231には、一定のモジュレータ圧Psmがスプリング荷重と対向するように入力されている。他端側の信号ポート232には、ソレノイド圧Pslsが入力される。入力ポート233には、ライン圧PLが入力されている。出力ポート234は、セカンダリプーリ54のピストン室68と連通している。また、出力ポート234は、挟圧コントロール弁204の外部において、ポート235と連通している。出力ポート234から出力されるセカンダリ圧は、ピストン室68に供給されるとともに、ポート235にフィードバックされる。ポート236は、ドレンポートである。挟圧コントロール弁204は、信号ポート232に入力されたソレノイド圧Pslsを所定の増幅度で増幅し、その増幅した油圧をセカンダリ圧としてセカンダリプーリ54のピストン室68に供給する。
The clamping
セカンダリレギュレータ弁205は、切替バルブ151の入力ポート156(図2参照)に入力されるセカンダリレギュレータ圧Psrを調圧するための弁である。セカンダリレギュレータ弁205の入力ポート241には、プライマリレギュレータ弁202の出力ポート212から出力される油圧が入力されている。信号ポート242には、クラッチモジュレータ圧Pcmが入力される。セカンダリレギュレータ弁205は、入力ポート241に入力される油圧を調圧し、クラッチモジュレータ圧Pcmに応じたセカンダリレギュレータ圧Psrを出力ポート243から出力する。ポート244は、オイルポンプ5の吸込油路と連通しており、調圧による余剰油は、ポート244からオイルポンプ5の吸込油路に戻る。
The
また、車両1には、CPUおよびメモリなどを含む構成のECU(Electronic Control Unit:電子制御ユニット)301が搭載されている。ECU301には、セカンダリ圧を検出するための油圧センサ302と、油圧回路201を流通する油の温度(油温)を検出するための油温センサ303とが接続されている。
In addition, the
ECU301は、油圧センサ302の検出信号からセカンダリ圧を検出する。また、ECU301は、油温センサ303の検出信号から油温を検出する。そして、ECU301は、セカンダリ圧、油温、変速比およびエンジントルク(エンジン2の発生トルク)に基づいて、セカンダリプーリ54とベルト55との間で滑り(ベルト滑り)を発生させない推力(挟圧力)が得られるように、セカンダリ圧の目標値である目標セカンダリ圧を設定し、セカンダリ圧が目標セカンダリ圧と一致するように、ソレノイド弁SLSを制御する。
The
なお、エンジントルクは、アクセル開度およびエンジン回転数から推定することができる。 The engine torque can be estimated from the accelerator opening and the engine speed.
<目標セカンダリ圧の設定手法> <Target secondary pressure setting method>
図4は、目標セカンダリ圧設定処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the target secondary pressure setting process.
ECU301は、目標セカンダリ圧を設定するため、目標セカンダリ圧設定処理を実行する。
The
目標セカンダリ圧設定処理において、ECU301は、現在の変速比が所定値よりも小さいか否かを判断する(ステップS1)。
In the target secondary pressure setting process, the
現在の変速比が所定値以上である場合(ステップS1のNO)、ECU301は、エンジントルクと変速比とからベルト伝達トルクを求める。そして、ECU301は、ベルト伝達トルクに応じた目標セカンダリ圧を設定し(ステップS2)、目標セカンダリ圧設定処理を終了する。
If the current gear ratio is greater than or equal to a predetermined value (NO in step S1), the
一方、現在の変速比が所定値よりも小さい場合(ステップS1のYES)、ECU301は、油圧センサ302の検出信号からセカンダリ圧を検出する(ステップS3)。
On the other hand, when the current gear ratio is smaller than the predetermined value (YES in step S1), the
挟圧コントロール弁204は、ソレノイド圧Pslsを所定の増幅度で増幅し、その増幅した油圧をセカンダリ圧として出力する。この関係に基づいて、ECU301は、セカンダリ圧に応じたソレノイド圧Pslsを取得する(ステップS4)。セカンダリ圧に応じたソレノイド圧Pslsは、演算により取得されてもよいし、セカンダリ圧とソレノイド圧Pslsとの関係を定めたテーブルから取得されてもよい。後者の場合、当該テーブルがECU301のメモリに予め格納される。
The clamping
また、プライマリレギュレータ弁202は、ライン圧PLをソレノイド圧Pslsに比例した油圧に調圧する。この関係に基づいて、ECU301は、ソレノイド圧Pslsに応じたライン圧PLを取得する(ステップS5)。ソレノイド圧Pslsに応じたライン圧PLは、演算により取得されてもよいし、ソレノイド圧Pslsとライン圧PLとの関係を定めたテーブルから取得されてもよい。後者の場合、当該テーブルがECU301のメモリに予め格納される。
Further, the
クラッチモジュレータ弁203は、ライン圧PLがクラッチモジュレータ弁203のスプリング荷重に相当する一定圧以下であるときには、そのライン圧PLと同圧のクラッチモジュレータ圧Pcmを出力し、ライン圧PLが当該一定圧よりも高いときには、当該一定圧に調圧されたクラッチモジュレータ圧Pcmを出力する。そのため、ライン圧PLが判明すれば、クラッチモジュレータ圧Pcmが判明する。ECU301は、ライン圧PLを取得した後、そのライン圧PLに基づいて、クラッチモジュレータ圧Pcmを取得する(ステップS6)。
When the line pressure PL is equal to or lower than a constant pressure corresponding to the spring load of the
セカンダリレギュレータ弁205は、クラッチモジュレータ圧Pcmに応じたセカンダリレギュレータ圧Psrを出力する。この関係に基づいて、ECU301は、クラッチモジュレータ圧Pcmに応じたセカンダリレギュレータ圧Psrを取得する(ステップS7)。クラッチモジュレータ圧Pcmに応じたセカンダリレギュレータ圧Psrは、演算により取得されてもよいし、クラッチモジュレータ圧Pcmとセカンダリレギュレータ圧Psrとの関係を定めたテーブルから取得されてもよい。後者の場合、当該テーブルがECU301のメモリに予め格納される。
The
その後、ECU301は、油温センサ303の検出信号から潤滑油の油温を検出する(ステップS8)。
Thereafter, the
このとき、変速比が所定値よりも小さいので、図2Bに示されるように、油供給口136がキャンセラ室125と径方向に対向し、油供給口136から吐出される潤滑油がキャンセラ室125に供給される。ECU301は、セカンダリレギュレータ圧Psrと油温とに基づいて、キャンセラ室125に供給される潤滑油の流量を推定する(ステップS9)。潤滑油の流量は、演算により求められてもよいし、流量とセカンダリレギュレータ圧Psrと油温との関係を定めたテーブルから取得されてもよい。後者の場合、当該テーブルがECU301のメモリに予め格納される。
At this time, since the gear ratio is smaller than a predetermined value, as shown in FIG. 2B, the
つづいて、ECU301は、キャンセラ室125に供給される潤滑油の流量とキャンセラ室125に潤滑油が供給開始されてからの経過時間(変速比が所定値よりも小さくなってからの経過時間)とを乗じることにより、キャンセラ室125に供給された潤滑油の油量(供給流量)を求める。一方、キャンセラ121に形成されている小孔126から抜け出る潤滑油の流量とキャンセラ室125に潤滑油が供給開始されてからの経過時間とを乗じることにより、キャンセラ室125から抜け出た潤滑油の油量(抜け油量)を求める。小孔126から抜け出る潤滑油の流量は、予め求められて、ECU301のメモリに格納されている。そして、ECU301は、供給油量から抜け油量を減算することにより、キャンセラ室125に溜まっている油量を推定する(ステップS10)。
Subsequently, the
その後、ECU301は、エンジントルクと変速比とからベルト伝達トルクを求め、ベルト伝達トルクおよびキャンセラ室125に溜まっている油量に応じた目標セカンダリ圧を設定する(ステップS11)。たとえば、ECU301は、キャンセラ室125に溜まっている油量からキャンセラ室125に発生する遠心油圧を推定し、ベルト伝達トルクに対してベルト滑りを発生させない推力が得られるセカンダリ圧に遠心油圧を加算し、その加算値を目標セカンダリ圧に設定する。目標セカンダリ圧の設定後、ECU301は、目標セカンダリ圧設定処理を終了する。
Thereafter, the
<作用効果> <Effect>
以上のように、セカンダリプーリ54では、可動シーブ66とピストン67との間には、油圧が供給されるピストン室68が形成されている。ピストン67に対してピストン室68と反対側には、キャンセラ121が可動シーブ66と一体的に設けられている。キャンセラ121とピストン67との間には、油が供給されるキャンセラ室125が形成されている。
As described above, in the
セカンダリ軸52の周囲には、油を径方向に吐出する油供給口136が設けられている。変速比が所定値よりも小さいハイギヤ時は、油供給口136がキャンセラ室125と径方向に対向し、油供給口136から吐出される油がキャンセラ室125に供給される。これにより、キャンセラ室125内に遠心油圧が発生する。よって、ハイギヤ時には、キャンセラ室125内に発生する遠心油圧により、ピストン室68内に発生する遠心油圧をキャンセル(相殺)することができる。その結果、セカンダリプーリ54からベルト55に加わる推力が過大になることを防止できる。
An
一方、変速比が所定値以上であるローギヤ時は、油供給口136がキャンセラ室125と径方向に対向せず、油供給口136から吐出される油がキャンセラ室125に供給されない。そのため、キャンセラ室125内における遠心油圧の発生が抑制される。したがって、ローギヤ時には、キャンセラ室125内に発生する遠心油圧を考慮せずに、ピストン室68の必要油圧を低く設定することができる。
On the other hand, when the gear ratio is at a predetermined value or higher, the
キャンセラ室125への油の供給が開始されると、キャンセラ室125に油が溜まり始め、キャンセラ室125内に遠心油圧が発生する。この遠心油圧の発生に合わせて、ピストン室68に供給される油圧が上げられないと、セカンダリプーリ54からベルト55に加わる推力に不足が生じ、セカンダリプーリ54とベルト55との間で滑りが生じるおそれがある。
When the supply of oil to the
そこで、キャンセラ室125への油の供給が開始された後、キャンセラ室125に溜まった油量が推定される。そして、その推定された油量に基づいて、目標セカンダリ圧が設定され、ピストン室68に供給されるセカンダリ圧が目標セカンダリ圧と一致するように、ソレノイド弁SLSが制御される。これにより、キャンセラ室125内に発生する遠心油圧が考慮されたセカンダリ圧をピストン室68に供給することができる。その結果、セカンダリプーリ54からベルト55に加わる推力に不足が生じることを抑制でき、セカンダリプーリ54とベルト55との間での滑りの発生を抑制できる。
Therefore, after the supply of oil to the
<変形例> <Modification>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention can also be implemented with another form.
たとえば、前述の実施形態では、変速比が所定値よりも小さいときは、油供給口136がキャンセラ室125と径方向に対向して、油供給口136から吐出される油がキャンセラ室125に供給され、変速比が所定値以上であるときは、油供給口136がキャンセラ室125と径方向に対向せず、油供給口136から吐出される油がキャンセラ室125に供給されない構成を取り上げた。これに限らず、たとえば、油供給口136は、変速比にかかわらず、キャンセラ室125と常に対向する位置に設けられ、変速比が所定値よりも小さいときに、切替バルブ151のスプール153が供給位置に位置し、変速比が所定値以上であるときに、スプール153が停止位置に位置するように、切替バルブ151が構成されてもよい。
For example, in the above-described embodiment, when the gear ratio is smaller than a predetermined value, the
また、前述の実施形態では、CVT4を取り上げたが、本発明は、CVTの基本構成を有する変速機であれば、たとえば、副変速機付CVTや動力分割式無段変速機などに適用することも可能である。動力分割式無段変速機は、変速比の変更により動力を無段階に変速するベルト式の無段変速機構と、動力を一定の変速比で変速する一定変速機構と、無段変速機構からの動力および/または一定変速機構からの動力を出力する出力歯車機構とを備え、駆動源の動力を2系統に分割して伝達可能な変速機である。 Moreover, although CVT4 was taken up in the above-mentioned embodiment, if this invention is a transmission which has the basic composition of CVT, it will apply to CVT with a sub-transmission, a power division type continuously variable transmission, etc., for example. Is also possible. The power split continuously variable transmission includes a belt-type continuously variable transmission mechanism that continuously changes power by changing a transmission ratio, a constant transmission mechanism that changes power at a constant transmission ratio, and a continuously variable transmission mechanism. The transmission includes an output gear mechanism that outputs power and / or power from a constant speed change mechanism, and is capable of dividing the power of the drive source into two systems for transmission.
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made to the above-described configuration within the scope of the matters described in the claims.
4 CVT(無段変速機)
52 セカンダリ軸
53 プライマリプーリ
54 セカンダリプーリ
55 ベルト
65 固定シーブ
66 可動シーブ
67 ピストン
68 ピストン室
121 キャンセラ(切替手段)
125 キャンセラ室
126 小孔(孔)
136 油供給口(切替手段)
301 ECU(油量推定手段、油圧制御手段)
4 CVT (continuously variable transmission)
52
125
136 Oil supply port (switching means)
301 ECU (oil amount estimation means, hydraulic control means)
Claims (1)
前記セカンダリプーリは、
セカンダリ軸に固定された固定シーブと、
前記固定シーブに前記ベルトを挟んで対向配置され、前記セカンダリ軸にその軸線方向に移動可能に支持された可動シーブと、
前記セカンダリ軸に対して固定され、前記可動シーブとの間にピストン室を形成するピストンと、
前記ピストンに対して前記ピストン室と反対側に、前記可動シーブと一体的に設けられ、前記ピストンとの間にキャンセラ室を形成するキャンセラとを備えており、
前記キャンセラ室への油の供給およびその停止を切り替える切替手段と、
前記切替手段の切り替えにより前記キャンセラ室への油の供給が開始された後、前記キャンセラ室に溜まった油量を推定する油量推定手段と、
前記油量推定手段により推定された油量に基づいて、前記ピストン室に供給される油圧を制御する油圧制御手段とを含む、無段変速機。 A continuously variable transmission having a configuration in which an endless belt is wound around a primary pulley and a secondary pulley,
The secondary pulley is
A fixed sheave fixed to the secondary shaft;
A movable sheave disposed opposite to the fixed sheave across the belt, and supported by the secondary shaft so as to be movable in the axial direction;
A piston fixed to the secondary shaft and forming a piston chamber with the movable sheave;
On the opposite side to the piston chamber with respect to the piston, the movable sheave is provided integrally with a canceller that forms a canceller chamber with the piston.
Switching means for switching between supply and stop of oil to the canceller chamber;
An oil amount estimating means for estimating the amount of oil accumulated in the canceller chamber after the supply of oil to the canceller chamber is started by switching the switching means;
A continuously variable transmission, comprising: a hydraulic control unit that controls a hydraulic pressure supplied to the piston chamber based on the oil amount estimated by the oil amount estimating unit.
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