JP2016223501A - Vehicle shifting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用シフト切替装置に関し、特に、運転者に不快感を与えることを抑制するための改良に関する。 The present invention relates to a vehicle shift switching device, and more particularly to an improvement for suppressing driver discomfort.
外力が付与されていない状態では中立位置に戻されるモーメンタリ式のシフトレバーを備え、前記シフトレバーが判定時間以上保持される操作位置に基づいて車両の走行レンジを切り替える車両用シフト切替装置が知られている。例えば、特許文献1に記載されたシフトセレクトシステムがその一例である。 There is known a vehicle shift switching device that includes a momentary shift lever that is returned to a neutral position when no external force is applied, and that switches the travel range of the vehicle based on an operation position where the shift lever is held for a determination time or longer. ing. For example, the shift select system described in Patent Document 1 is an example.
しかし、前記従来の技術においては、ブレーキレンジに対応する操作位置に前記シフトレバーが操作された際、実際にブレーキレンジへの切り替えが行われるタイミングまで前記判定時間分だけ前記シフトレバーを保持する時間(すなわち切り替えを待つ時間)が生じるため、早期にエンジンブレーキを効かせたい運転者に不快感を与えてしまうおそれがある。斯かる不具合を解消するため、前記判定時間を短い時間に設定した場合、運転者の誤操作(誤判定)に繋がるという新たな弊害を生じさせるおそれがある。 However, in the conventional technique, when the shift lever is operated to the operation position corresponding to the brake range, the time for holding the shift lever for the determination time until the timing at which the actual switching to the brake range is performed. (I.e., time to wait for switching) occurs, which may cause discomfort to the driver who wants to apply the engine brake early. When the determination time is set to a short time in order to eliminate such a problem, there is a possibility of causing a new adverse effect that leads to an erroneous operation (erroneous determination) of the driver.
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、運転者に不快感を与えることを抑制する車両用シフト切替装置を提供することにある。 The present invention has been made in the background of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle shift switching device that suppresses discomfort to the driver.
斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、外力が付与されていない状態では中立位置に戻されるモーメンタリ式のシフトレバーを備え、前記シフトレバーが判定時間以上保持される操作位置に基づいて車両の走行レンジを切り替える車両用シフト切替装置であって、前記中立位置に対して所定の方向には、ブレーキレンジに対応する操作位置が単独で形成され、前記シフトレバーの操作速度が所定値以上である場合は、前記シフトレバーの操作速度が前記所定値未満である場合よりも、前記ブレーキレンジに対応する操作位置への操作に対応する前記判定時間を短縮する判定時間設定部を備えたことを特徴とするものである。 In order to achieve such an object, the gist of the present invention is to provide a momentary shift lever that is returned to a neutral position when no external force is applied, and the shift lever is held for a determination time or longer. A vehicle shift switching device that switches a travel range of a vehicle based on a position, wherein an operation position corresponding to a brake range is independently formed in a predetermined direction with respect to the neutral position, and an operation speed of the shift lever Is a determination time setting unit that shortens the determination time corresponding to the operation to the operation position corresponding to the brake range, compared to the case where the operation speed of the shift lever is less than the predetermined value. It is characterized by comprising.
このようにすれば、前記中立位置に対して所定の方向には、ブレーキレンジに対応する操作位置が単独で形成され、前記シフトレバーの操作速度が所定値以上である場合は、前記シフトレバーの操作速度が前記所定値未満である場合よりも、前記ブレーキレンジに対応する操作位置への操作に対応する前記判定時間を短縮する判定時間設定部を備えたものであることから、ブレーキレンジへの前記シフトレバーの操作速度に応じて判定時間を異なるものとすることで、早期にエンジンブレーキを効かせたい運転者に不快感を与えることを抑制しつつ、運転者の誤操作(誤判定)を好適に防止できる。すなわち、運転者に不快感を与えることを抑制する車両用シフト切替装置を提供することができる。 In this way, the operation position corresponding to the brake range is formed independently in the predetermined direction with respect to the neutral position, and when the operation speed of the shift lever is equal to or higher than the predetermined value, Compared to the case where the operation speed is less than the predetermined value, since the determination time setting unit for shortening the determination time corresponding to the operation to the operation position corresponding to the brake range is provided, By making the determination time different according to the operation speed of the shift lever, it is possible to prevent the driver who wants to apply the engine brake at an early stage, and to suppress the driver's erroneous operation (erroneous determination). Can be prevented. That is, it is possible to provide a vehicle shift switching device that suppresses discomfort to the driver.
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明に用いる図面において、各部の寸法比等は必ずしも正確に描かれていない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings used for the following description, the dimensional ratios and the like of the respective parts are not necessarily drawn accurately.
図1は、本発明の好適な実施例である車両用シフト切替装置10(以下、単にシフト切替装置10という)の構成を概略的に示す図である。本実施例のシフト切替装置10は、電気制御により車両8の走行レンジを切り替えるシフトバイワイヤ(SBW)方式の走行レンジ選択装置である。具体的には、電気制御により図示しない自動変速機のシフトポジション(レンジも同意)を切り替える。前記シフト切替装置10は、シフトレバー12を備えたシフト操作装置14と、前記シフトレバー12の位置を検出する位置センサ16と、電子制御装置20とを、備えて構成されている。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a vehicle shift switching device 10 (hereinafter simply referred to as a shift switching device 10) which is a preferred embodiment of the present invention. The shift switching device 10 of the present embodiment is a shift-by-wire (SBW) travel range selection device that switches the travel range of the vehicle 8 by electric control. Specifically, a shift position (range is also agreed) of an automatic transmission (not shown) is switched by electric control. The shift switching device 10 includes a shift operation device 14 that includes a
前記シフト操作装置14は、例えば、前記車両8における複数の走行レンジ(自動変速機における複数のシフトポジション)に対応した複数の操作位置(レバーポジションPlev)に対応して運転者により選択的に操作される操作子としての前記シフトレバー12を備えている。前記シフトレバー12は、外力が付与されていない状態では元位置(初期位置)に戻されるモーメンタリ式の操作子、すなわち運転者によって操作されていないときは初期位置に戻される操作子(換言すれば操作力を解除すると初期位置へ自動的に復帰する自動復帰式の操作子)である。前記シフトレバー12は、前記車両の走行レンジをパーキングレンジ(Pポジション)以外の所望のシフトポジション(R、N、D、Bレンジ)とするために運転者により複数のレバーポジションPlevへ択一的に操作される。前記シフト操作装置14は、好適には、前記シフトレバー12とは別に、前記車両8の走行レンジをパーキングレンジ(Pポジション)としてパーキングロックするために運転者により操作される、モーメンタリ式の操作子としてのPスイッチを備えている。本発明とは直接関係しないため、このPスイッチに関しては、本実施例において説明を省略する。
The shift operation device 14 is selectively operated by the driver corresponding to a plurality of operation positions (lever positions Plev) corresponding to a plurality of travel ranges (a plurality of shift positions in the automatic transmission) in the vehicle 8, for example. The
図2は、前記シフト操作装置14における、前記シフトレバー12の操作位置(ゲートパターン)を例示する図である。前記シフト操作装置14には、例えば図2に示すように、前記シフトレバー12の操作位置として、車両の前後方向又は上下方向(以下、縦方向という)に配列された3つのレバーポジションPlevであるR操作ポジション(R操作位置)、N操作ポジション(N操作位置)、D操作ポジション(D操作位置)が定められている。以下、これらの操作ポジションをセレクト側操作位置という。前記セレクト側操作位置に平行に配列されたM操作ポジション(M操作位置)及びB操作ポジション(B操作位置)が定められている。以下、これらの操作ポジションをホーム側操作位置という。前記シフトレバー12は、前記R操作ポジション、前記N操作ポジション、前記D操作ポジションの相互間で縦方向に操作可能とされている。前記M操作ポジションと前記B操作ポジションとの相互間で縦方向に操作可能とされている。前記M操作ポジションと前記N操作ポジションとの相互間で前記縦方向に直交する車両の横方向(以下、横方向という)に操作可能とされている。
FIG. 2 is a diagram illustrating an operation position (gate pattern) of the
前記M操作ポジションは、前記シフトレバー12の初期位置(ホームポジション)であり、前記M操作ポジション以外のレバーポジションPlev(R、N、D、B操作ポジション)へシフト操作されていたとしても、運転者が前記シフトレバー12を解放すれば(すなわちシフトレバー12に作用する外力が無くなれば)、バネ等の機械的機構により前記シフトレバー12が前記M操作ポジションへ復帰させられるようになっている。すなわち、本実施例においては、前記M操作ポジションが中立位置に相当する。
The M operation position is an initial position (home position) of the
前記シフトレバー12が前記R操作ポジションへシフト操作されることにより選択されるリバースレンジ(Rポジション)は、前記車両8を後進させる駆動力が駆動輪に伝達される後進走行ポジション(すなわち車両8を後進走行させるための後進走行ポジション)である。前記シフトレバー12が前記N操作ポジションへシフト操作されることにより選択されるニュートラルレンジ(Nポジション)は、前記自動変速機内の動力伝達経路が遮断されるニュートラル状態とするための中立ポジションである。前記シフトレバー12が前記D操作ポジションへシフト操作されることにより選択されるドライブレンジ(Dポジション)は、前記車両8を前進させる駆動力が駆動輪に伝達される前進走行ポジション(すなわち車両8を前進走行させるための前進走行ポジション)である。前記シフトレバー12が前記B操作ポジションへシフト操作されることにより選択されるブレーキレンジ(Bポジション)は、前進走行中にエンジンブレーキ効果を発揮させ駆動輪の回転を減速させる減速前進走行ポジション(エンジンブレーキポジション)である。
The reverse range (R position) selected by shifting the
図2に示すように、前記シフト操作装置14において、中立位置である前記M操作ポジションに対して前記縦方向には、ブレーキレンジに対応する操作位置であるB操作ポジションが単独で形成されている。すなわち、前記M操作ポジションに対して前記シフトレバー12を前記横方向に操作した後、前記シフトレバー12を前記縦方向に移動させることにより位置させられる前記セレクト側操作位置には、前記R操作ポジション、前記N操作ポジション、及び前記D操作ポジションが形成されているが、前記M操作ポジションに対して前記シフトレバー12を前記縦方向に移動させることにより位置させられる前記ホーム側操作位置には、前記B操作ポジションのみが形成されている。
As shown in FIG. 2, in the shift operation device 14, a B operation position that is an operation position corresponding to a brake range is formed in the vertical direction with respect to the M operation position that is a neutral position. . That is, after the
前記シフト操作装置14において、前記シフトレバー12が各操作位置へ操作された際には、前記電子制御装置20により、その操作位置に対応した操作信号に基づいて前記車両8の走行レンジが切り替えられると共に、現在成立させられている走行レンジが図示しないインジケータに表示される。本実施例のシフト操作装置14では、前記シフトレバー12に作用する外力が無くなれば前記シフトレバー12が中立位置である前記M操作ポジションへ戻されるので、前記シフトレバー12を視認しただけでは選択中の走行レンジを認識することは出来ない。そのため、運転者の見易い位置に前記インジケータが設けられており、選択中の走行レンジが前記インジケータに表示されるようになっている。
In the shift operation device 14, when the
前記電子制御装置20は、例えば、CPU、RAM、ROM、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、CPUはRAMの一時記憶機能を利用しつつ予めROMに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、前記シフト切替装置10の作動に係る各種制御を実行する。前記電子制御装置20は、例えば、前記シフト操作装置14における前記シフトレバー12の位置の判定、及び前記シフト操作装置14における前記シフトレバー12の操作に応じた車両8の走行レンジの切替制御等を実行する。すなわち、本実施例において、前記電子制御装置20は、前記シフト操作装置14と共に前記シフト切替装置10の一部を構成する。
The
図1に示すように、前記電子制御装置20は、走行レンジ判定部22及び判定時間設定部24を備えている。前記走行レンジ判定部22及び前記判定時間設定部24は、好適には、何れも前記電子制御装置20に機能的に備えられたものであるが、前記電子制御装置20とは別体の制御装置として備えられたものであってもよい。
As shown in FIG. 1, the
前記走行レンジ判定部22は、前記シフトレバー12が判定時間Teb以上保持される操作位置に基づいて、前記車両8の走行レンジを切り替える。具体的には、前記位置センサ16により検出されるレバーポジションPlevを示す信号に基づいて、前記シフトレバー12が所定の操作位置に位置させられたことが判定された場合、前記シフトレバー12がその操作位置に前記判定時間Teb以上継続して位置させられるか否かを判定する。この判定が肯定される場合、すなわち前記シフトレバー12が所定の操作位置に前記判定時間Teb以上保持されたことが判定された場合、前記操作レンジ判定部22は、前記車両8において前記所定の操作位置に対応する走行レンジが成立させられるように、前記車両8の走行レンジを切り替える。前記判定が否定される場合、すなわち前記シフトレバー12が所定の操作位置に位置させられた場合においても、前記シフトレバー12がその位置に前記判定時間Teb以上保持されなかった(すなわち、判定時間Teb未満で他の位置へ移動させられた)場合には、前記車両8の走行レンジの切り替えは行わない。
The travel
前記判定時間設定部24は、前記シフトレバー12の操作速度に応じて、前記走行レンジ判定部22による判定に係る前記判定時間Tebを設定(変更)する。すなわち、前記判定時間設定部24は、中立位置に対応する前記M操作ポジションからブレーキレンジに対応する前記B操作ポジションへの前記シフトレバー12の操作に関して、前記シフトレバー12の操作速度が所定値以上である場合は、前記シフトレバー12の操作速度が前記所定値未満である場合よりも、前記ブレーキレンジに対応する操作位置への操作に対応する前記判定時間Tebを短縮する。本実施例において、前記シフトレバー12の操作速度とは、複数の操作位置間の前記シフトレバー12の移動速度であり、例えば、前記シフトレバー12が、前記M操作ポジションから前記B操作ポジションへ移動させられる際の移動速度である。この移動速度は、例えば、前記位置センサ16により検出されるレバーポジションPlevが前記M操作ポジションから前記B操作ポジションに切り替わるのに要した時間と、予め定められた前記M操作ポジションと前記B操作ポジションとの距離とに基づいて算出される。前記判定時間設定部24は、例えば、前記シフトレバー12の操作速度が所定値以上である場合は、前記判定時間Tebをαに設定する。前記シフトレバー12の操作速度が所定値未満である場合には、前記判定時間Tebを、αよりも大きい値であるβ(α<β)に設定する。
The determination
前記シフト切替装置10のように、モーメンタリ式のシフトレバーを備えたシフト・バイ・ワイヤ(SBW)方式の走行レンジ選択装置では、前記走行レンジ判定部22に関して前述したように、前記シフトレバー12の位置の判定は、そのシフトレバー12が所定の操作位置に停止した(保持された)時間によって判定される。すなわち、ブレーキレンジに対応する操作位置に前記シフトレバー12が操作された際、実際にブレーキレンジへの切り替えが行われるタイミングまで前記判定時間Teb分だけ前記シフトレバー12を保持する時間(すなわち切り替えを待つ時間)が生じる。このため、前記判定時間設定部24を備えない従来の車両用シフト切替装置においては、早期にエンジンブレーキを効かせたい運転者に不快感を与えてしまうおそれがある。斯かる不具合を解消するため、前記判定時間Tebを比較的短い時間に設定した場合、運転者の誤操作(誤判定)に繋がるおそれがある。
In the shift-by-wire (SBW) type travel range selection device having a momentary type shift lever like the shift switching device 10, as described above with respect to the travel
更に、シフトレバーとは別に、例えばステアリングホイールにパドル型スイッチを備え、そのパドル型スイッチにより一時的なエンジンブレーキモードへの切り替えを行い得る車両について考える。斯かる車両において、前記シフトレバーの操作に応じて車両の走行レンジを切り替える制御装置(ECU)と、前記パドル型スイッチの操作に応じてエンジンブレーキモード等を成立させる制御装置とが分かれている(個別の制御装置とされている)構成では、制御装置相互間の通信時間等に起因して、運転者がエンジンブレーキを効かせるべく操作を行ったタイミングから、実際にエンジンブレーキを効かせるための制御が実行されるまでに更に遅延が発生する。このため、シフトレバーによるエンジンブレーキレンジ操作すなわち前記B操作ポジションへのシフトレバーの操作を行った直後に、前記パドル型スイッチによりエンジンブレーキモードへの切り替え操作を行った場合、ダウン操作の空打ちが発生したり、或いはパドル型スイッチの操作によるエンジンブレーキモードからシフトレバーの操作によるブレーキレンジへの遷移が行われる等して、運転者の所望するエンジンブレーキ制御を実現できない場合がある。 In addition to the shift lever, for example, consider a vehicle that includes a paddle type switch on a steering wheel and can be switched to a temporary engine brake mode by the paddle type switch. In such a vehicle, a control device (ECU) that switches the travel range of the vehicle according to the operation of the shift lever and a control device that establishes an engine brake mode or the like according to the operation of the paddle type switch are separated ( (Individual control device) In order to actually apply the engine brake from the timing when the driver operated to apply the engine brake due to the communication time between the control devices, etc. There is a further delay before the control is executed. For this reason, if the engine brake range operation by the shift lever, that is, the shift lever operation to the B operation position is performed immediately after the switch operation to the engine brake mode is performed by the paddle type switch, the down operation is not performed. In some cases, the engine brake control desired by the driver cannot be realized due to occurrence or a transition from the engine brake mode to the brake range by the operation of the shift lever by the operation of the paddle type switch.
ここで、本実施例のシフト切替装置10においては、前記判定時間設定部24を備えていることで、運転者による前記シフトレバー12の操作速度によりブレーキレンジに対応する操作位置への操作に係る判定時間Tebの切り替えが可能とされている。すなわち、前記B操作ポジションへの操作に係る前記シフトレバー12の操作速度が比較的速い場合には、運転者がエンジンブレーキを確実に(早急に)要求していると考えられるため、ブレーキレンジを成立させる位置判定に係る判定時間Tebを短縮して判定の遅延を抑制する。一方、前記B操作ポジションへの操作に係る前記シフトレバー12の操作速度が比較的遅い場合には、ブレーキレンジを成立させる位置判定に係る判定時間Tebを必要十分にとることで、運転者の誤操作(誤判定)を好適に抑制できる。このように、本実施例のシフト切替装置10によれば、運転者に不快感を与えることを抑制する効果と、運転者の誤操作を抑制する効果との両立を実現できる。
Here, in the shift switching device 10 according to the present embodiment, the determination
図3は、前記電子制御装置20による本実施例のシフトレバー位置判定制御の一例の要部を説明するフローチャートであり、繰り返し実行されるものである。
FIG. 3 is a flowchart for explaining a main part of an example of the shift lever position determination control of the present embodiment by the
先ず、ステップ(以下、ステップを省略する)S1において、エンジンブレーキレンジに対応する前記B操作ポジションへの前記シフトレバー12の操作が行われたか否かが判断される。このS1の判断が否定される場合には、S4以下の処理が実行されるが、S1の判断が肯定される場合には、S2において、前記B操作ポジションへの操作に係る、前記シフトレバー12の操作速度が所定値以上であったか否かが判断される。このS2の判断が肯定される場合には、S3において、前記B操作ポジションの位置判定に係る所定時間Tebがαに設定された後、S5以下の処理が実行されるが、S2の判断が否定される場合には、S4において、前記B操作ポジションの位置判定に係る所定時間Tebが、αよりも大きいβに設定された後、S5において、前記シフトレバー12の位置の判定が行われる。すなわち、前記シフトレバー12が前記B操作ポジションに所定時間Teb以上保持されたか否かの判定が行われた後、それをもって本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、S1及びS5が前記走行レンジ判定部22の動作に、S2〜S4が前記判定時間設定部24の動作に、それぞれ対応する。
First, in step (hereinafter, step is omitted) S1, it is determined whether or not the
本実施例によれば、中立位置である前記M操作ポジションに対して所定の方向には、ブレーキレンジに対応する操作位置である前記B操作ポジションが単独で形成され、前記シフトレバー12の操作速度が所定値以上である場合は、前記シフトレバー12の操作速度が前記所定値未満である場合よりも、前記B操作ポジションへの操作に対応する前記判定時間Tebを短縮する判定時間設定部24(S2〜S4)を備えたものであることから、ブレーキレンジへの前記シフトレバー12の操作速度に応じて判定時間Tebを異なるものとすることで、早期にエンジンブレーキを効かせたい運転者に不快感を与えることを抑制しつつ、運転者の誤操作(誤判定)を好適に防止できる。すなわち、運転者に不快感を与えることを抑制するシフト切替装置10を提供することができる。
According to the present embodiment, the B operation position that is the operation position corresponding to the brake range is formed independently in a predetermined direction with respect to the M operation position that is the neutral position, and the operation speed of the
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. To be implemented.
8:車両、10:車両用シフト切替装置、12:シフトレバー、24:判定時間設定部 8: Vehicle, 10: Vehicle shift switching device, 12: Shift lever, 24: Determination time setting unit
Claims (1)
前記中立位置に対して所定の方向には、ブレーキレンジに対応する操作位置が単独で形成され、
前記シフトレバーの操作速度が所定値以上である場合は、前記シフトレバーの操作速度が前記所定値未満である場合よりも、前記ブレーキレンジに対応する操作位置への操作に対応する前記判定時間を短縮する判定時間設定部を備えた
ことを特徴とする車両用シフト切替装置。 A vehicle shift switching device that includes a momentary shift lever that returns to a neutral position when no external force is applied, and that switches a travel range of the vehicle based on an operation position where the shift lever is held for a determination time or longer. ,
In a predetermined direction with respect to the neutral position, an operation position corresponding to the brake range is formed independently,
When the operation speed of the shift lever is greater than or equal to a predetermined value, the determination time corresponding to the operation to the operation position corresponding to the brake range is greater than when the operation speed of the shift lever is less than the predetermined value. A vehicle shift switching device comprising a determination time setting unit for shortening.
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