JP2016222428A - Safety device for forklift - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety device for forklift capable of surely promoting awareness to an operator and environment in reverse travel of the forklift.SOLUTION: A safety device for forklift is equipped with a red flasher for alarming, a yellow flasher for calling attention, a backlight illuminating vehicle rear, a back buzzer sounding in reverse travel and a back lamp lighting when a change gear enters reverse. The device further comprises: a horn sounding once or several times prior to reverse when a shift lever is operated and the change gear enters reverse; a speaker for subsequently drawing a driver's attention by a voice to check the vehicle rear; and the LED stroboscopic lights provided at both sides of the upper rear of a driver seat frame and emitting light toward the rear of the vehicle with a prescribed cycle as long as the change gear enters reverse by the operated shift lever.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、フォークリフト安全装置に係り、より詳しくは、フォークリフトの後進時に、ホーンを使用した音による警報、ストロボライトを使用した光による警報、及び運転者に対し音声による後方確認の通知、を可能としたフォークリフト安全装置に関する。   The present invention relates to a forklift safety device, and more specifically, when a forklift moves backward, a sound alarm using a horn, a light alarm using a strobe light, and a driver can be notified of a backward confirmation by voice. It relates to a forklift safety device.

一般に、フォークリフトは、倉庫内や場外の荷役所等で使用され、特許文献１に示すように回転灯とバックブザーが装備される。しかしながら、空港の貨物領域（屋内、屋外を含む）では、ジェット旅客機の騒音が極めて大きいため、バックブザーと回転灯による警報ではわかりにくい場合がある。即ちブザーのピーピーピーという警報音では聞き取りにくく注意が喚起されない。回転灯は、フォークリフトが動作中であることがわかるが、どの方向にフォークリフトが進行するのかわかりにくい。バックライトを点灯しても、地面を照らすよう下向きなので周囲の人の目に入りにくい。バックランプは、変速ギアがリアに入ると点灯するが、注意を喚起するまでには至らない。フォークリフトは、前方に大きな荷物を保持することもあって後進（バック）走行で所定の場所まで移動する。そのため、フォークリフトのニアミスや接触事故は後進開始時に多い。例えば、運転手に後方を確認するよう音声で促すことが望まれるが、従来のフォークリフトには、このような機能がない。空港の貨物領域で使用されるフォークリフトには、さらなる安全性の向上が望まれる。   In general, forklifts are used in warehouses or off-site cargo offices, and are equipped with rotating lights and back buzzers as disclosed in Patent Document 1. However, in airport cargo areas (including indoor and outdoor), the noise of jet passenger planes is extremely high, so it may be difficult to understand with warnings from back buzzers and rotating lights. In other words, the buzzer's beeping sound is difficult to hear and does not call attention. The rotating light shows that the forklift is operating, but it is difficult to know in which direction the forklift is moving. Even if the backlight is turned on, it faces down to illuminate the ground, making it difficult for people around you to see it. The back lamp lights up when the transmission gear enters the rear, but it does not call attention. The forklift moves to a predetermined location by backward (back) traveling because it holds a large load forward. For this reason, there are many forklift near misses and contact accidents at the start of reverse travel. For example, it is desired to prompt the driver to confirm the rear, but a conventional forklift does not have such a function. Forklifts used in airport cargo areas are desired to further improve safety.

特開平９−１２４３００号公報JP-A-9-124300

本発明の目的は、フォークリフトの後進時、周囲と運転者に確実に注意を喚起できるフォークリフト安全装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a forklift safety device that can surely alert the surroundings and the driver when the forklift moves backward.

本発明によるフォークリフト安全装置は、危険を知らせる赤色回転灯、注意を促す黄色回転灯、車両後方を照らすバックライト、後進時に音を出すバックブザー、及び変速ギアがリアに入ると点灯するバックランプ、が設けられたフォークリフト安全装置において、シフトレバーが操作されて変速ギアがリアに入ると、後進に先立って１回または複数回鳴動させるホーンと、続いて、音声にて運転者に車両後方を確認するよう注意を促すスピーカと、運転席フレームの上部後方の両側に設けられ、シフトレバーが操作されて変速ギアがリアに入っている間、所定の周期で車両の後方に向けて発光するＬＥＤストロボライトと、がさらに備えられることを特徴とする。   A forklift safety device according to the present invention includes a red rotating light that warns of danger, a yellow rotating light that calls attention, a backlight that illuminates the rear of the vehicle, a back buzzer that emits a sound during reverse travel, and a back lamp that lights when the transmission gear enters the rear, In the forklift safety device provided with the horn, when the shift lever is operated and the transmission gear enters the rear, a horn that rings once or a plurality of times before going backward, and then confirms the rear of the vehicle to the driver by voice Speakers that urge attention to be taken, and LED strobes that are provided on both sides of the upper rear of the driver's seat frame and emit light toward the rear of the vehicle at predetermined intervals while the shift lever is operated and the transmission gear is in the rear And a light.

前記スピーカによる音声は、母国語別に記憶された音声合成ＩＣが設けられ、操作パネルの選択スイッチで選択された母国語で発せられることを特徴とする。   The sound from the speaker is provided with a speech synthesis IC stored for each native language, and is emitted in the native language selected by the selection switch on the operation panel.

本発明によるフォークリフト安全装置によれば、（１）後進に先立って、１回または複数回、周囲に注意を喚起するよう鳴動させるホーンを設けたので、ブザーに比較して、周囲の人に大きな音量による格段の注意を喚起できる。空港の荷役を行なう貨物領域は、騒音が大きく、また、混雑した場所なので効果が大きい。（２）ホーンの鳴動に続いて、音声にて運転者に車両後方を確認するよう注意を促すスピーカを設けたので、運転者に後進開始時の後方確認を促すことができる。フォークリフトのニアミスや接触事故は、後進開始時が多いので、有効な防止策にできる。（３）運転席フレームの上部後方の両側に、後方に向けて発光するＬＥＤストロボランプを設けたので、回転灯に比較して、強烈な光により、格段の注意を喚起できる。空港の荷役を行なう貨物領域は騒音が大きいので、光による注意の換気は効果が大きい。   According to the forklift safety device according to the present invention, (1) a horn that rings to alert the surroundings once or a plurality of times prior to the reverse movement is provided. It is possible to draw a special attention by the volume. The cargo area where cargo is handled at the airport is highly effective because it is noisy and crowded. (2) Since the speaker for urging the driver to confirm the rear of the vehicle by voice is provided following the sounding of the horn, the driver can be prompted to confirm the rear at the start of reverse travel. Forklift near misses and contact accidents can often be an effective preventive measure since they often start reverse. (3) Since the LED strobe lamps that emit light toward the rear are provided on both sides of the upper rear side of the driver's seat frame, it is possible to draw a great deal of attention with intense light compared to the rotating lamp. Because the cargo area that handles cargo at the airport is noisy, caution ventilation with light is very effective.

スピーカによる音声は、母国語別に記憶された音声合成ＩＣが設けられ、操作パネルの選択スイッチで選択された母国語で発せられるので、例えば、空港業務のため外国から来た研修生が、フォークリフトを運転する際に、自分の母国語を選択した場合は、音声の内容が格段に理解しやすいものとすることができる。   The voice from the speaker is provided with a speech synthesis IC stored for each native language and is emitted in the native language selected by the selection switch on the operation panel. When driving, if the user's native language is selected, the contents of the voice can be made much easier to understand.

本発明によるフォークリフト安全装置が装着されたフォークリフトの斜視図である。1 is a perspective view of a forklift equipped with a forklift safety device according to the present invention. 図１の要部拡大図で、（Ａ）は制御ボックスの外観図、（Ｂ）はストロボライトの部品外観図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1, (A) is an external view of a control box, and (B) is an external view of parts of a strobe light. 図２（Ａ）のスピーカから発せられる音声が、操作パネルの選択スイッチにより選択された母国語で発せられることの説明図である。It is explanatory drawing that the audio | voice emitted from the speaker of FIG. 2 (A) is uttered in the native language selected with the selection switch of the operation panel. 図１でシフトレバーが操作されて変速ギアがリアに入ると、後進に先立って鳴動させるホーンの説明図である。It is explanatory drawing of the horn which rings before a reverse drive, if a shift lever is operated in FIG. 1 and a transmission gear enters a rear. 本発明によるフォークリフト安全装置の後進時の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart at the time of reverse drive of the forklift safety device by this invention.

以下、図面を参照して、本発明のフォークリフト安全装置を詳しく説明する。   Hereinafter, the forklift safety device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明によるフォークリフト安全装置２０が装着されたフォークリフト１００の斜視図である。フォークリフト１００には、屋根に注意を促す黄色回転灯１が、また、運転席フレーム１６の後側には危険を知らせる赤色回転灯１が設けられている。バックライト２は、フォークリフト１００の後方を照らす。バックランプ３は、シフトレバーによって変速ギアがリアされると点灯する。また、車体内には、バックブザー（図示せず）が設けられ、後進時にピーピーピーと繰り返して警報音を鳴らす。本実施例のフォークリフト安全装置２０は、これらに加えてホーン１２と、スピーカ８と、ＬＥＤストロボライト７と、を設けた。シフトレバーが操作されて変速ギアがリアに入ると、ホーン１２を後進に先立って、２回鳴動させた。音は１００〜１２０ｄＢ／２ｍ程度の大きな音とした。鳴動の回数は２回に限るものではなく、３回とすることや、長く鳴らす場合は１回でもよい。続いて、スピーカ８から音声にて運転者に車両後方を確認するよう注意を促した。さらに、運転席フレーム１６の上部後方の両側に設けたＬＥＤストロボライト７が、シフトレバーが操作されて変速ギアがリアに入っている間は、車両の後方に向けて強烈な光を発するようにした。ＬＥＤストロボライト７は、ディーティが３０％程度（寿命を考慮）の高速の周期で発光させることができる。   FIG. 1 is a perspective view of a forklift 100 equipped with a forklift safety device 20 according to the present invention. The forklift 100 is provided with a yellow rotating lamp 1 that calls attention to the roof, and a red rotating lamp 1 that informs danger on the rear side of the driver's seat frame 16. The backlight 2 illuminates the rear of the forklift 100. The back lamp 3 is turned on when the transmission gear is reared by the shift lever. In addition, a back buzzer (not shown) is provided in the vehicle body, and an alarm sound is emitted repeatedly when the vehicle goes backward. In addition to these, the forklift safety device 20 of the present embodiment is provided with a horn 12, a speaker 8, and an LED strobe light 7. When the shift lever was operated and the speed change gear entered the rear, the horn 12 was struck twice prior to the reverse movement. The sound was a loud sound of about 100 to 120 dB / 2 m. The number of times of ringing is not limited to two, but may be three, or may be once if it sounds for a long time. Subsequently, the driver was warned to confirm the rear of the vehicle by voice from the speaker 8. Furthermore, LED strobe lights 7 provided on both sides of the upper rear side of the driver's seat frame 16 emit intense light toward the rear of the vehicle while the shift lever is operated and the transmission gear is in the rear. did. The LED strobe light 7 can emit light at a high-speed cycle with a duty ratio of about 30% (considering the lifetime).

図２は、図１の要部拡大図で、（Ａ）は制御ボックス６の外観図、（Ｂ）はＬＥＤストロボライト７の部品外観図である。図２（Ａ）に示すように、制御ボックス６は、内部に制御部（図示せず）を有しており、外側からスピーカ８と操作パネル９が見える。操作パネル９には選択スイッチ１１が設けられる。制御部は、シフトレバー４が操作されて変速ギアがリアに入ったことを検知できる。制御部は、スピーカ８を制御している。図２（Ｂ）に示すように、ＬＥＤストロボライト７は、４個のＬＥＤが取り付けられた部品を縦２連にして、８個のＬＥＤからなる構成とし、運転席フレーム１６の上部後方の両側に設置した。ＬＥＤストロボライト７の発光周期は、制御ボックス６の制御部で、あらかじめ高速の周期に設定できる。ＬＥＤはレンズ付きなので、後方の広い範囲を照らし出すように発光できる。   2 is an enlarged view of the main part of FIG. 1, (A) is an external view of the control box 6, and (B) is an external view of components of the LED strobe light 7. As shown in FIG. 2A, the control box 6 has a control unit (not shown) inside, and the speaker 8 and the operation panel 9 can be seen from the outside. The operation panel 9 is provided with a selection switch 11. The control unit can detect that the shift gear 4 has been operated and the transmission gear has entered the rear. The control unit controls the speaker 8. As shown in FIG. 2 (B), the LED strobe light 7 is composed of 8 LEDs, with the components to which 4 LEDs are attached being vertically connected, and both sides on the upper rear side of the driver's seat frame 16. Installed. The light emission cycle of the LED strobe light 7 can be set to a high-speed cycle in advance by the control unit of the control box 6. Since the LED is equipped with a lens, it can emit light to illuminate a wide area behind it.

図３は、図２（Ａ）のスピーカから発せられる音声が、操作パネル９の選択スイッチ１１により選択された母国語で発せられることの説明図である。音声は、符号１０で示す音声合成ＩＣに記憶される。音声は、例えば、英語１０ａ、中国語１０ｂ、日本語１０ｃ、韓国語１０ｄ、ベトナム語１０ｅ等の母国語で記憶される。音声の例としては、運転者に後進開始時に注意を促すため「後方を確認してください」とすることができる。複数の音声合成ＩＣとスピーカ８の間は、ロータリー式の選択スイッチ１１で選択でき、選択された音声合成ＩＣ（１０ａ〜１０ｅ）の音声がスピーカ８から流れる。フォークリフト１００は、講習を受けて運転でき、例えば空港業務の研修生が、フォークリフトを運転する際に自分の母国語を選択するなら、音声の内容が格別に理解しやすいものとなる。選択スイッチ１１にロータリースイッチを使用する場合、接点数から１５カ国程度の母国語を選択できる。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing that the sound emitted from the speaker of FIG. 2A is emitted in the native language selected by the selection switch 11 of the operation panel 9. The voice is stored in a voice synthesis IC indicated by reference numeral 10. The voice is stored in a native language such as English 10a, Chinese 10b, Japanese 10c, Korean 10d, Vietnamese 10e, and the like. As an example of voice, “Please check the back” can be used to alert the driver when starting reverse. A plurality of voice synthesis ICs and the speaker 8 can be selected with a rotary selection switch 11, and the voice of the selected voice synthesis IC (10 a to 10 e) flows from the speaker 8. The forklift 100 can be operated by taking a course. For example, if a trainee of an airport business selects his / her native language when driving a forklift, the contents of the voice are particularly easy to understand. When a rotary switch is used for the selection switch 11, native languages of about 15 countries can be selected from the number of contacts.

図４は、図１でシフトレバー４が操作されて変速ギアがリアに入ると、後進に先立って鳴動させるホーン１２の説明図である。ホーン１２は、ステアリングハンドル５のホーン鳴動ボタン１３の押下で鳴動するホーンを利用できる。図４の点線の引出し円の中に示すように、ホーン１２は、鳴動ボタン１３と並列に設けられたホーン制御スイッチ１５をオンすることにより鳴動させる。ホーン制御スイッチ１５は、制御ボックス６の制御部で行なう。ホーン鳴動ボタン１３の押下で鳴動するホーンを利用せず、独自のホーン１２を制御ボックス６の制御部に設けて、これを鳴動させるようにしてもよい。   FIG. 4 is an explanatory diagram of the horn 12 that rings before the reverse movement when the shift lever 4 is operated in FIG. 1 and the transmission gear enters the rear. The horn 12 can use a horn that rings when the horn ringing button 13 of the steering handle 5 is pressed. As shown in the dotted circle of FIG. 4, the horn 12 sounds by turning on a horn control switch 15 provided in parallel with the sound button 13. The horn control switch 15 is performed by the control unit of the control box 6. Instead of using the horn that rings when the horn ringing button 13 is pressed, a unique horn 12 may be provided in the control unit of the control box 6 to ring it.

図５は、本発明によるフォークリフト安全装置２０の動作フローチャートである。フォークリフト１００の後進時には、Ｓ１は、シフトレバー４が操作され、変速ギアがリアにされたかを判定する。Ｓ２では、ホーン１２の鳴動を行なう。本実施例では、ウォーン、ウォーンというように２回鳴動させた。長い１回の鳴動としてもよい。ホーンは音が大きいので、周囲に注意を喚起できる。Ｓ３は、運転手に後方を確認するよう音声で通知する。本実施例では通知は１回とした。Ｓ４では、回転灯の点灯、バックブザーの鳴動、バックライトの点灯、バックランプの点灯を行なう。Ｓ４は標準で装備される。Ｓ５は、ＬＥＤストロボライトの発光を行なう。発光の周期が高速なので、人の目には点滅ではなく発光となる。変速ギアのリアが解除されるまでは、Ｓ４とＳ５を続ける。   FIG. 5 is an operation flowchart of the forklift safety device 20 according to the present invention. When the forklift 100 moves backward, S1 determines whether or not the shift lever 4 is operated and the transmission gear is moved to the rear. In S2, the horn 12 is sounded. In this example, the sound was struck twice, such as warn and warn. It may be a single long ringing. Because the horn is loud, you can call attention to the surroundings. In S3, the driver is notified by voice to confirm the rear. In this embodiment, the notification is made once. In S4, the rotating lamp is turned on, the buzzer sounds, the backlight is turned on, and the back lamp is turned on. S4 is equipped as standard. In S5, the LED strobe light is emitted. Since the light emission cycle is fast, the human eye emits light instead of blinking. S4 and S5 are continued until the rear of the transmission gear is released.

本発明は、フォークリフトの後進走行時に、ホーンを使用した音による警報、ＬＥＤストロボライトを使用した光による警報、及び運転者に対して音声による後方確認の通知を可能としたので、フォークリフトの安全装置として好適である。   The present invention makes it possible to provide a warning by sound using a horn, a warning by light using an LED strobe light, and a voice confirmation notification to the driver during backward running of the forklift. It is suitable as.

１ 回転灯
２ バックライト
３ バックランプ
４ シフトレバー
５ ステアリングハンドル
６ 制御ボックス
７ ＬＥＤストロボライト
８ スピーカ
９ 操作パネル
１０ 音声合成ＩＣ
１０ａ 英語
１０ｂ 中国語
１０ｃ 日本語
１０ｄ 韓国語
１０ｅ ベトナム語
１１ 選択スイッチ
１２ ホーン
１３ ホーン鳴動ボタン
１４ バッテリー
１５ ホーン制御スイッチ
１６ 運転席フレーム
２０ フォークリフト安全装置
１００ フォークリフト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating light 2 Backlight 3 Backlight 4 Shift lever 5 Steering handle 6 Control box 7 LED strobe light 8 Speaker 9 Operation panel 10 Speech synthesis IC
10a English 10b Chinese 10c Japanese 10d Korean 10e Vietnamese 11 Selection switch 12 Horn 13 Horn ring button 14 Battery 15 Horn control switch 16 Driver's seat frame 20 Forklift safety device 100 Forklift

本発明によるフォークリフト安全装置は、危険を知らせる赤色回転灯、注意を促す黄色回転灯、車両後方を照らすバックライト、後進時に音を出すバックブザー、及び変速ギアがリアに入ると点灯するバックランプ、が設けられたフォークリフト安全装置において、シフトレバーが操作されて変速ギアがリアに入るとオンされるホーン制御スイッチが、ステアリングハンドルのホーン鳴動ボタンと並列に設けられ、後進に先立って１回または複数回鳴動するホーンと、前記ホーンの鳴動に続いて、音声にて「後方を確認してください」と発せられ、運転者に車両後方を確認するよう注意を促すスピーカと、運転席フレームの上部後方の両側の前記バックランプより高い位置に設けられ、シフトレバーが操作されて変速ギアがリアに入っている間、所定の周期で車両の後方に向けて発光するＬＥＤストロボライトと、が備えられ、前記スピーカによる音声は、母国語別に記憶された音声合成ＩＣが設けられ、操作パネルの選択スイッチで選択された母国語で発せられることを特徴とする。
A forklift safety device according to the present invention includes a red rotating light that warns of danger, a yellow rotating light that calls attention, a backlight that illuminates the rear of the vehicle, a back buzzer that emits a sound during reverse travel, and a back lamp that lights when the transmission gear enters the rear, In the forklift safety device provided with a horn control switch that is turned on when the shift lever is operated and the transmission gear enters the rear, the horn control switch is provided in parallel with the horn ringing button of the steering handle, and is once or a plurality of times prior to the reverse drive. and the horn to sound times, followed by the sounding of the horn, emitted "Please check the rear" in the voice, and warn the speaker to confirm the rear of the vehicle to the driver, the top rear of the driver's seat frame provided in a position higher than the back lamps on both sides, the transmission gear shift lever is operated is in the rear An LED strobe light for emitting light toward the rear of the vehicle in a predetermined cycle, but Bei Erare, audio by the speaker, speech synthesis IC stored for each native language is provided, selected by the selection switch on the operation panel It is characterized by being spoken in a native language .

Claims (2)

危険を知らせる赤色回転灯、注意を促す黄色回転灯、車両後方を照らすバックライト、後進時に音を出すバックブザー、及び変速ギアがリアに入ると点灯するバックランプ、が設けられたフォークリフト安全装置において、
シフトレバーが操作されて変速ギアがリアに入ると、後進に先立って１回または複数回鳴動させるホーンと、
続いて、音声にて運転者に車両後方を確認するよう注意を促すスピーカと、
運転席フレームの上部後方の両側に設けられ、シフトレバーが操作されて変速ギアがリアに入っている間、所定の周期で車両の後方に向けて発光するＬＥＤストロボライトと、
がさらに備えられることを特徴とするフォークリフト安全装置。
In a forklift safety device provided with a red rotating light to warn of danger, a yellow rotating light to call attention, a backlight that illuminates the rear of the vehicle, a back buzzer that makes a sound when going backwards, and a back lamp that lights when the transmission gear enters the rear ,
When the shift lever is operated and the transmission gear enters the rear, a horn that rings once or a plurality of times prior to the reverse movement,
Next, a speaker that prompts the driver to check the back of the vehicle by voice,
LED strobe lights that are provided on both sides of the upper rear of the driver's seat frame and emit light toward the rear of the vehicle at a predetermined cycle while the shift lever is operated and the transmission gear is in the rear,
A forklift safety device, further comprising:
前記スピーカによる音声は、母国語別に記憶された音声合成ＩＣが設けられ、操作パネルの選択スイッチで選択された母国語で発せられることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト安全装置。
The forklift safety device according to claim 1, wherein a voice synthesizing IC stored for each native language is provided for voice from the speaker, and is emitted in the native language selected by a selection switch on the operation panel.
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