JP2016222379A - Rope guide device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device that guides a derricking rope loosened due to a boom being fanned by wind to an appropriate position.SOLUTION: A rope guide device 500 is a guide device for a derricking rope 112 wound around a first sheave group 231 and a second sheave group constituting a derricking device for derricking a boom of a crane, which has a plurality of partitioning portions arranged outward in a radial direction between adjacent sheaves of a plurality of sheaves S constituting the first sheave group, a first connection portion 512 and a second connection portion 513, and comprises a first regulating member 510 and a second regulating member 560 which regulate movement of the derricking rope between the adjacent sheaves. The first connection portion and the second connection portion are arranged at positions which do not disturb motion of the derricking rope during turning of the boom from a lower limit position to an upper limit position. A space between the adjacent partitioning portions is set as a space where the derricking rope is permitted to move during the turning of the boom from the lower limit position to the upper limit position.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、クレーンの起伏装置に用いられるロープ案内装置に関する。   The present invention relates to a rope guide device used in a crane hoisting device.

ライブマスト等のマスト部材を有するクレーンにおいて、輸送時に起伏ロープが弛んでシーブから脱落することを防止するロープ外れ止め装置を設けたクレーンが知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載のロープ外れ止め装置は、回動可能に軸支され、第１のシーブと第２のシーブとの間で起伏ロープを支持するアーム部材と、機体前後方向に回動可能に、かつ、アーム部材に対して相対回転可能に軸支された回動部材と、アーム部材の回動に伴い回動部材を回動させる回動機構とを備えている。回動部材は、回動機構による回動により第２のシーブの周囲を移動するロープ外れ止め用の棒状部材を有する。特許文献１に記載のロープ外れ止め装置では、アーム部材の回動に伴いシーブの周囲をロープ外れ止め用の棒状部材が移動する構成とされているので、マスト部材の回動時に棒状部材を常に最適位置に移動することができる。   In a crane having a mast member such as a live mast, a crane is known that is provided with a rope detachment prevention device that prevents the hoisting rope from loosening and falling off the sheave during transportation (see Patent Document 1). The rope detachment prevention device described in Patent Document 1 is pivotally supported so as to be rotatable between the first sheave and the second sheave, and an arm member that supports the hoisting rope, and in the longitudinal direction of the fuselage. And a rotation member that is pivotally supported so as to be relatively rotatable with respect to the arm member, and a rotation mechanism that rotates the rotation member as the arm member rotates. The turning member has a rod-like member for preventing the rope from moving, which moves around the second sheave by turning by the turning mechanism. In the rope detachment prevention device described in Patent Document 1, since the rod-like member for rope detachment moves around the sheave as the arm member turns, the rod-like member is always used when the mast member is turned. It is possible to move to the optimal position.

特開２０１０−１６８１４７号公報JP 2010-168147 A

クレーンでは、強風によりブームがあおられると起伏ロープが弛むことがある。弛んだ起伏ロープは、元の緊張した状態に戻る際、起伏ロープが装着されているシーブとは別のシーブ（たとえば、隣に配置されるシーブ）の溝に入り込むおそれがある。   In cranes, the hoisting rope may sag when the boom is lifted by strong winds. When the undulating undulation rope returns to its original tensioned state, there is a possibility that the undulating undulation rope may enter a groove of a sheave different from the sheave to which the undulation rope is attached (for example, a sheave arranged next to the sheave).

請求項１に記載のロープ案内装置は、クレーンのブームを起伏させる起伏装置を構成する第１シーブ群と第２シーブ群との間に掛け回された起伏ロープの案内装置であって、第１シーブ群を構成する複数のシーブの隣り合うシーブ間の径方向外方に配置される複数の仕切部と、複数の仕切部の一端を連結する第１連結部と、複数の仕切部の他端を連結する第２連結部とを有し、起伏ロープが隣り合うシーブ間で移動することを規制する第１規制部材と、第１シーブ群の外周を覆うように設けられる覆い部を有し、起伏ロープが隣り合うシーブ間で移動すること、ならびに、シーブの径方向外方に起伏ロープが移動することを規制する第２規制部材とを備え、第１連結部および第２連結部は、ブームが下限位置から上限位置まで回動する間、起伏ロープの動作を妨げない位置に配置され、隣り合う仕切部間は、ブームが下限位置から上限位置まで回動する間、起伏ロープが移動することを許容する空間とされている。   The rope guide device according to claim 1 is a guide device for hoisting ropes hung between a first sheave group and a second sheave group constituting a hoisting device for hoisting a crane boom. A plurality of partition portions arranged radially outward between adjacent sheaves of the plurality of sheaves constituting the sheave group, a first connection portion that connects one ends of the plurality of partition portions, and the other ends of the plurality of partition portions A first connecting member that restricts movement of the hoisting rope between adjacent sheaves, and a cover portion provided to cover the outer periphery of the first sheave group, And a second restricting member that restricts movement of the hoisting rope between adjacent sheaves and movement of the hoisting rope radially outward of the sheave. While the is rotating from the lower limit position to the upper limit position, Disposed in a position that does not interfere with the operation of the rope, between partition portion adjacent while the boom is rotated from the lower limit position to the upper limit position, there is a space for allowing the hoist cable is moved.

本発明によれば、強風によりブームがあおられることに起因して弛んだ起伏ロープを適正な位置に案内することができる。   According to the present invention, it is possible to guide the undulating rope slackened due to the boom being raised by a strong wind to an appropriate position.

本実施の形態に係るロープ案内装置を備えたクレーンの外観側面図。The external appearance side view of the crane provided with the rope guide apparatus which concerns on this Embodiment. 作業姿勢でのガントリを示す側面模式図。The side surface schematic diagram which shows the gantry in a working posture. 輸送姿勢でのガントリを示す側面模式図。The side surface schematic diagram which shows the gantry in a transport attitude | position. 図２の下部スプレッダを示す拡大図。The enlarged view which shows the lower spreader of FIG. 図４の下部スプレッダをＡ方向から見た図。The figure which looked at the lower spreader of Drawing 4 from the A direction. 図４の下部スプレッダをＢ方向から見た図。The figure which looked at the lower spreader of Drawing 4 from the B direction. 下部シーブおよび上部シーブに対する起伏ロープの掛け回し方法を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the winding method of the hoisting rope with respect to a lower sheave and an upper sheave. ロープ案内装置を装置の前方右上から見た斜視図。The perspective view which looked at the rope guide apparatus from the front upper right of the apparatus. ロープ案内装置を装置の後方右上から見た斜視図。The perspective view which looked at the rope guide apparatus from the back upper right of the apparatus. 図５のＸ−Ｘ線断面模式図。XX sectional schematic drawing of FIG. （ａ）は第１規制部材の側面図、（ｂ）は第１規制部材を（ａ）のＣ方向から見た図。(A) is the side view of a 1st control member, (b) is the figure which looked at the 1st control member from the C direction of (a). 第２規制部材の斜視図。The perspective view of a 2nd control member. 第２規制部材の側面図。The side view of the 2nd control member. （ａ）は図１０のＸＩＶａ−ＸＩＶａ線断面模式図、（ｂ）は図１０のＸＩＶｂ−ＸＩＶｂ線断面模式図。(A) is the XIVa-XIVa line cross-sectional schematic diagram of FIG. 10, (b) is the XIVb-XIVb line cross-sectional schematic diagram of FIG. （ａ）は起伏ロープが弛んだ状態を示す図、（ｂ）は起伏ロープが元の緊張した状態に戻る際に起伏ロープがガイドバーによって適正な位置に案内される様子を示す図。(A) is a figure which shows the state which the hoisting rope slackened, (b) is a figure which shows a mode that the hoisting rope is guided to an appropriate position by a guide bar, when a hoisting rope returns to the original tension | tensile_strength state. 図３に示す輸送姿勢のロープ案内装置の拡大模式図。The expansion schematic diagram of the rope guide apparatus of the transport attitude | position shown in FIG. 変形例４に係る第１規制部材を示す図。The figure which shows the 1st control member which concerns on the modification 4.

以下、図面を参照して、本発明に係るロープ案内装置の一実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るロープ案内装置を備えた建設機械の一例であるクローラクレーン（以下、クレーン１００と記す）の外観側面図である。以下では、図１の作業姿勢を基準にして上下前後方向を図示するように定義する。なお、紙面手前側を右側、紙面奥側を左側として説明する。 Hereinafter, an embodiment of a rope guide device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external side view of a crawler crane (hereinafter referred to as a crane 100) that is an example of a construction machine including a rope guide device according to an embodiment of the present invention. Below, it defines so that the up-down front-back direction may be illustrated on the basis of the working posture of FIG. In the following description, the front side of the page is the right side and the back side of the page is the left side.

クレーン１００は、走行体１０１と、旋回輪を介して走行体１０１上に旋回可能に設けられた旋回体１０２と、旋回体１０２に回動可能に軸支されたブーム１０３とを有する。旋回体１０２の前部には運転室１０５が設けられ、旋回体１０２の後部にはカウンタウエイト装置１２０が取り付けられている。   The crane 100 includes a traveling body 101, a revolving body 102 that is turnably provided on the traveling body 101 via a turning wheel, and a boom 103 that is pivotally supported by the revolving body 102. A driver's cab 105 is provided at the front part of the swing body 102, and a counterweight device 120 is attached to the rear part of the swing body 102.

ブーム１０３は、運転室１０５の側方において、その基端部（図示せず）が旋回体１０２のフレームに回転可能に軸支されている。旋回体１０２のハウジング１１３内には、３つのウインチが配設されている。３つのウインチは、それぞれクレーン本体を構成する旋回体１０２のフレームに取り付けられ、前方から後方に向かって、フロントウインチ２０１、リアウインチ２０２、起伏ウインチ２０３の順に配置されている。   The boom 103 is pivotally supported by the frame of the revolving structure 102 at the base end (not shown) at the side of the cab 105. Three winches are disposed in the housing 113 of the revolving structure 102. The three winches are respectively attached to the frame of the revolving structure 102 constituting the crane body, and are arranged in the order of the front winch 201, the rear winch 202, and the undulating winch 203 from the front to the rear.

フック１０８は、ブーム１０３の先端部からフックロープ１０７により吊り下げられている。フックロープ１０７の一端はフロントウインチ２０１に固定されており、フックロープ１０７はフロントウインチ２０１の回転により、フロントウインチ２０１に巻き取られまたはフロントウインチ２０１から繰り出される。これにより、フックロープ１０７の他端側に保持されたフック１０８は、ブーム１０３の先端部に対して昇降する。   The hook 108 is suspended from the tip of the boom 103 by a hook rope 107. One end of the hook rope 107 is fixed to the front winch 201, and the hook rope 107 is wound around the front winch 201 or drawn out from the front winch 201 by the rotation of the front winch 201. As a result, the hook 108 held on the other end side of the hook rope 107 moves up and down with respect to the distal end portion of the boom 103.

クレーン１００は、ブーム１０３を起伏させる起伏装置を備えている。起伏装置は、起伏ウインチ２０３、ガントリ２００、下部スプレッダ２３０および上部スプレッダ１６０を含んで構成されている。旋回体１０２上には、ガントリ２００（Ａフレームとも呼ばれる）が旋回体１０２に対して起伏可能に装着されている。ガントリ２００の先端には下部スプレッダ２３０が設けられている。ガントリ２００は、油圧シリンダ２０４の伸縮により起立および倒伏される。   The crane 100 includes a hoisting device that raises and lowers the boom 103. The hoisting device includes a hoisting winch 203, a gantry 200, a lower spreader 230, and an upper spreader 160. On the swivel body 102, a gantry 200 (also referred to as an A frame) is mounted so as to be able to rise and fall with respect to the swivel body 102. A lower spreader 230 is provided at the tip of the gantry 200. The gantry 200 is raised and laid down by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 204.

下部スプレッダ２３０は、複数の下部シーブから構成される下部シーブ群２３１を備えている。下部スプレッダ２３０とブーム１０３の先端部との間には、上部スプレッダ１６０が介装されている。上部スプレッダ１６０は、複数の上部シーブから構成される上部シーブ群１６１を備えている。上部スプレッダ１６０の上部シーブ群１６１と下部スプレッダ２３０の下部シーブ群２３１とには、起伏ロープ１１２が複数回、掛け回されている。   The lower spreader 230 includes a lower sheave group 231 composed of a plurality of lower sheaves. An upper spreader 160 is interposed between the lower spreader 230 and the tip of the boom 103. The upper spreader 160 includes an upper sheave group 161 composed of a plurality of upper sheaves. The hoisting rope 112 is wound around the upper sheave group 161 of the upper spreader 160 and the lower sheave group 231 of the lower spreader 230 a plurality of times.

上部スプレッダ１６０には、一端がブーム１０３の先端部に固定されたペンダントロープ１１０の他端が接続されている。起伏ロープ１１２は、一端が起伏ウインチ２０３に固定され、他端が下部スプレッダ２３０に取り付けられたロードセル２８１に接続されている。ロードセル２８１側が起伏ロープ１１２の固定端とされている。起伏ウインチ２０３の回転により、起伏ロープ１１２が巻き取りまたは繰り出されると、下部スプレッダ２３０と上部スプレッダ１６０との間隔が変化し、起伏ロープ１１２を介してブーム１０３が起伏する。   The upper spreader 160 is connected to the other end of a pendant rope 110 having one end fixed to the tip of the boom 103. The hoisting rope 112 has one end fixed to the hoisting winch 203 and the other end connected to a load cell 281 attached to the lower spreader 230. The load cell 281 side is the fixed end of the hoisting rope 112. When the hoisting rope 112 is wound or fed out by the rotation of the hoisting winch 203, the distance between the lower spreader 230 and the upper spreader 160 is changed, and the boom 103 is raised and lowered via the hoisting rope 112.

リアウインチ２０２は、補助フックの昇降やジブブームの起伏に用いられるが、図１では使用されていない状態として例示されている。   The rear inch 202 is used for raising and lowering the auxiliary hook and raising and lowering the jib boom, but is illustrated as being not used in FIG.

図２は作業姿勢でのガントリ２００を示す側面模式図であり、図３は輸送姿勢でのガントリ２００を示す側面模式図である。図２および図３では、図１に図示されたクレーン１００におけるブーム１０３、カウンタウエイト装置１２０、ハウジング１１３および各種ウインチ２０１，２０２，２０３等の図示を省略している。   2 is a schematic side view showing the gantry 200 in the working posture, and FIG. 3 is a schematic side view showing the gantry 200 in the transport posture. 2 and 3, the boom 103, the counterweight device 120, the housing 113, the various winches 201, 202, and 203 in the crane 100 illustrated in FIG. 1 are not illustrated.

ガントリ２００は、前脚部材２１０と、後脚部材２２０と、前脚部材２１０の上端側に固定された下部スプレッダ２３０とを備えている。前脚部材２１０の基端部２１３は旋回体１０２の中央部に設けられたブラケット１０２ａに、前後方向に回動可能に取り付けられている。後脚部材２２０の基端部は、旋回体１０２の後部側に設けられたブラケット１０２ｂに、前後方向に回動可能に取り付けられている。   The gantry 200 includes a front leg member 210, a rear leg member 220, and a lower spreader 230 fixed to the upper end side of the front leg member 210. A base end portion 213 of the front leg member 210 is attached to a bracket 102 a provided at the center of the revolving structure 102 so as to be rotatable in the front-rear direction. A base end portion of the rear leg member 220 is attached to a bracket 102b provided on the rear side of the swing body 102 so as to be rotatable in the front-rear direction.

図４は、図２の下部スプレッダ２３０を示す拡大図である。図５は図４の下部スプレッダ２３０を図示Ａ方向から見た図であり、図６は図４の下部スプレッダ２３０を図示Ｂ方向から見た図である。   FIG. 4 is an enlarged view showing the lower spreader 230 of FIG. 5 is a view of the lower spreader 230 of FIG. 4 as viewed from the direction A in FIG. 4, and FIG. 6 is a view of the lower spreader 230 of FIG.

図４〜図６に示すように、下部スプレッダ２３０は、一対の支持フレーム２３２と、一対の支持フレーム２３２の上端側において支持フレーム２３２間に差し渡して取付けられた支軸２３３と、この支軸２３３に回転可能に取り付けられた下部シーブ群２３１を備えている。   As shown in FIGS. 4 to 6, the lower spreader 230 includes a pair of support frames 232, a support shaft 233 that is mounted across the support frames 232 on the upper end side of the pair of support frames 232, and the support shaft 233. The lower sheave group 231 is rotatably attached to.

図４に示すように、下部スプレッダ２３０における各支持フレーム２３２の上面２３２ａには、ガイドローラ取付用のブラケット２３４が固着されている。図２に示すように、ブラケット２３４には、擦れ防止用のガイドローラ２３５が回転可能に取り付けられている。擦れ防止用のガイドローラ２３５は、ガントリ２００が起伏ロープ１１２等の他の部材と当接して擦れるのを防止する。   As shown in FIG. 4, a guide roller mounting bracket 234 is fixed to the upper surface 232 a of each support frame 232 in the lower spreader 230. As shown in FIG. 2, a guide roller 235 for preventing rubbing is rotatably attached to the bracket 234. The rubbing prevention guide roller 235 prevents the gantry 200 from rubbing against other members such as the hoisting rope 112.

図２に示すように、後脚部材２２０は、下部部材２２１と、下部部材２２１に支軸２２３により回動可能に連結された上部部材２２２とを備えている。上部部材２２２の上端部は、一端が下部スプレッダ２３０に取り付けられた連結板２５１の他端に回動可能に連結されている。   As shown in FIG. 2, the rear leg member 220 includes a lower member 221 and an upper member 222 that is rotatably connected to the lower member 221 by a support shaft 223. One end of the upper end portion of the upper member 222 is rotatably connected to the other end of the connecting plate 251 attached to the lower spreader 230.

図２の作業姿勢のガントリ２００を図３の輸送姿勢まで倒伏するには、起伏用の油圧シリンダ２０４を収縮する。図２および図３に示すように、油圧シリンダ２０４を収縮すると（図２の矢印Ｃ１参照）、前脚部材２１０が基端部２１３を中心として、反時計方向（図２の矢印Ｃ２参照）に回転する。前脚部材２１０が回転することにより、連結板２５１、上部部材２２２を介して下部部材２２１が時計方向に回転する（図２の矢印Ｃ３参照）。また、上部部材２２２は、連結板２５１との連結軸を回転中心として、支軸２２３が前脚部材２１０に近づくように回転する（図２の矢印Ｃ４参照）。上部部材２２２と下部部材２２１とは、支軸２２３で屈曲されるように相互に回転して折りたたまれ、図３に図示される倒伏状態となる。   To lie down the gantry 200 in the working posture of FIG. 2 to the transportation posture of FIG. 3, the hydraulic cylinder 204 for raising and lowering is contracted. As shown in FIGS. 2 and 3, when the hydraulic cylinder 204 is contracted (see arrow C1 in FIG. 2), the front leg member 210 is rotated counterclockwise (see arrow C2 in FIG. 2) about the base end 213. To do. As the front leg member 210 rotates, the lower member 221 rotates clockwise via the connecting plate 251 and the upper member 222 (see arrow C3 in FIG. 2). Further, the upper member 222 rotates so that the support shaft 223 approaches the front leg member 210 with the connection shaft to the connection plate 251 as the rotation center (see arrow C4 in FIG. 2). The upper member 222 and the lower member 221 are rotated and folded together so as to be bent by the support shaft 223, and are in a lying state illustrated in FIG.

図３に示すように、ガントリ２００が倒伏された状態では、前脚部材２１０に設けられた接続部材３０１と、旋回体１０２のブラケット１０２ｂの後上端部近傍に回転可能に設けられた接続リンク３１１とが、連結ピン４１３により接続される。   As shown in FIG. 3, in a state where the gantry 200 is laid down, a connection member 301 provided on the front leg member 210 and a connection link 311 provided rotatably in the vicinity of the rear upper end of the bracket 102b of the revolving structure 102 Are connected by a connecting pin 413.

ガントリ２００が倒伏された状態では、接続部材３０１の下端３０１ｃ（図２参照）は、旋回体１０２のフレームに取り付けられたブラケット１０２ｂの上端面１０２ｃ（図２参照）に当接している。これにより、ガントリ２００は、図３に示す高さ位置に保持される。   In a state where the gantry 200 is laid down, the lower end 301c (see FIG. 2) of the connection member 301 is in contact with the upper end surface 102c (see FIG. 2) of the bracket 102b attached to the frame of the revolving structure 102. Thus, the gantry 200 is held at the height position shown in FIG.

図５および図６に示すように、下部スプレッダ２３０には、複数（本実施の形態の例では６個）の下部シーブ２３１ａ〜２３１ｆ（以下、総称する場合は下部シーブＳと記す）が支軸２３３に回転可能に支持されている。上部スプレッダ１６０には、複数（本実施の形態の例では５個）の上部シーブ１６１ａ〜１６１ｅ（図７参照）が支軸１６２（図１、図７参照）に回転可能に支持されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the lower spreader 230 has a plurality of (six in the example of the present embodiment) lower sheaves 231a to 231f (hereinafter collectively referred to as the lower sheave S). 233 is rotatably supported. A plurality (five in the example of the present embodiment) of upper sheaves 161a to 161e (see FIG. 7) are rotatably supported on the support shaft 162 (see FIGS. 1 and 7).

図１に示すように、下部スプレッダ２３０の支軸２３３および上部スプレッダ１６０の支軸１６２は、起伏ウインチ２０３のドラムの回転軸（図示せず）と平行に配置されている。つまり、下部シーブ２３１ａ〜２３１ｆおよび上部シーブ１６１ａ〜１６１ｅは、いわゆる縦シーブである。   As shown in FIG. 1, the support shaft 233 of the lower spreader 230 and the support shaft 162 of the upper spreader 160 are arranged in parallel to the drum rotation shaft (not shown) of the hoisting winch 203. That is, the lower sheaves 231a to 231f and the upper sheaves 161a to 161e are so-called vertical sheaves.

図７は、下部シーブ２３１ａ〜２３１ｆおよび上部シーブ１６１ａ〜１６１ｅに対する起伏ロープ１１２の掛け回し方法を説明するための模式図である。図７では、支軸２３３，１６２を一点鎖線で模式的に示している。起伏ウインチ２０３から繰り出された起伏ロープ１１２は、最初に、下部シーブ群２３１の一端から２番目の位置に配列された下部シーブ２３１ｂに掛け回される。下部シーブ２３１ｂに掛け回された起伏ロープ１１２は、上部シーブ群１６１における、下部シーブ群２３１の一端と同一側の一端の最初の位置に配列された上部シーブ１６１ａに掛け回される。上部シーブ１６１ａに掛け回された起伏ロープ１１２は、下部シーブ群２３１における最も一端側に配列された下部シーブ２３１ａに掛け回される。下部シーブ２３１ａに掛け回された起伏ロープ１１２は、上部シーブ群１６１における一端から２番目に配列された上部シーブ１６１ｂに掛け回される。上部シーブ１６１ｂに掛け回された起伏ロープ１１２は、下部シーブ群２３１における、一端から３番目に配列された下部シーブ２３１ｃに掛け回される。下部シーブ２３１ｃに掛け回された起伏ロープ１１２は、上部シーブ群１６１における一端から３番目に配列された上部シーブ１６１ｃに掛け回される。   FIG. 7 is a schematic diagram for explaining a method of hanging the hoisting rope 112 around the lower sheaves 231a to 231f and the upper sheaves 161a to 161e. In FIG. 7, the support shafts 233 and 162 are schematically shown by alternate long and short dash lines. The hoisting rope 112 fed out from the hoisting winch 203 is first wound around the lower sheave 231b arranged at the second position from one end of the lower sheave group 231. The hoisting rope 112 hung around the lower sheave 231b is hung around the upper sheave 161a arranged at the first position of one end of the upper sheave group 161 on the same side as one end of the lower sheave group 231. The hoisting rope 112 hung around the upper sheave 161 a is hung around the lower sheave 231 a arranged at the most end side in the lower sheave group 231. The hoisting rope 112 hung around the lower sheave 231a is hung around the upper sheave 161b arranged second from one end in the upper sheave group 161. The hoisting rope 112 hung on the upper sheave 161b is hung on the lower sheave 231c arranged third from the one end in the lower sheave group 231. The hoisting rope 112 hung around the lower sheave 231c is hung around the upper sheave 161c arranged third from the one end in the upper sheave group 161.

以下、同様に、起伏ロープ１１２は、下部シーブ群２３１と上部シーブ群１６１に配列された各シーブを、交互に、他端側に隣接するシーブに順に掛け回される。すなわち、起伏ロープ１１２は、上部シーブ１６１ｃに掛け回された後は、下部シーブ２３１ｄ、上部シーブ１６１ｄ、下部シーブ２３１ｅ、上部シーブ１６１ｅ、下部シーブ２３１ｆの順に掛け回される。下部シーブ２３１ｆに掛け回された起伏ロープ１１２は、ロードセル２８１に接続される。   Hereinafter, similarly, the hoisting rope 112 is wound around the sheaves arranged in the lower sheave group 231 and the upper sheave group 161 alternately in turn on the sheave adjacent to the other end side. That is, after the hoisting rope 112 is hung on the upper sheave 161c, it is hung in the order of the lower sheave 231d, the upper sheave 161d, the lower sheave 231e, the upper sheave 161e, and the lower sheave 231f. The hoisting rope 112 hung around the lower sheave 231f is connected to the load cell 281.

図１に示す作業姿勢では、起伏ウインチ２０３から下部シーブ群２３１および上部シーブ群１６１を介してロードセル２８１に至る起伏ロープ１１２に、所定の張力が付与されている。所定の張力が付与された緊張状態の起伏ロープ１１２は、図７に示すように下部シーブ群２３１および上部シーブ群１６１の各溝に装着されている。   In the working posture shown in FIG. 1, a predetermined tension is applied to the hoisting rope 112 that extends from the hoisting winch 203 to the load cell 281 through the lower sheave group 231 and the upper sheave group 161. The tensioned hoisting rope 112 to which a predetermined tension is applied is installed in each groove of the lower sheave group 231 and the upper sheave group 161 as shown in FIG.

しかしながら、強風によりブーム１０３があおられると起伏ロープ１１２が弛み、起伏ロープ１１２の一部が下部シーブＳから離れ、その後、起伏ロープ１１２が元の緊張した状態に戻る際に別の下部シーブＳ（たとえば、隣に配置される下部シーブＳ）の溝に入り込むおそれがある。そこで、本実施の形態では、下部シーブ群２３１の周囲にロープ案内装置を設け、弛んだ起伏ロープ１１２を適正な位置に案内して、別の下部シーブＳの溝に起伏ロープ１１２が入り込むことを防止する。   However, when the boom 103 is raised by a strong wind, the hoisting rope 112 is loosened, and a part of the hoisting rope 112 is separated from the lower sheave S, and then when the hoisting rope 112 returns to the original tensioned state, another lower sheave S ( For example, there is a risk of entering into the groove of the lower sheave S) arranged next to it. Therefore, in the present embodiment, a rope guide device is provided around the lower sheave group 231 to guide the slackened hoisting rope 112 to an appropriate position, and the hoisting rope 112 enters the groove of another lower sheave S. To prevent.

図８はロープ案内装置５００を装置の前方右上から見た斜視図であり、図９はロープ案内装置５００を装置の後方右上から見た斜視図である。図１０は、図５のＸ−Ｘ線断面模式図である。   FIG. 8 is a perspective view of the rope guide device 500 as viewed from the front upper right side of the device, and FIG. 9 is a perspective view of the rope guide device 500 as viewed from the upper right side of the device. 10 is a schematic cross-sectional view taken along the line XX of FIG.

図８〜図１０に示すように、ロープ案内装置５００は、第１規制部材５１０と、第２規制部材５６０と、第３規制部材５７０とを備えている。第１規制部材５１０および第２規制部材５６０は、それぞれ下部シーブ群２３１の径方向外方を取り囲むように配置され、隣り合う下部シーブＳ間で起伏ロープ１１２が移動することを規制する。第３規制部材５７０は、第２規制部材５６０の開口部５６７に取り付けられ、下部シーブ２３１ｂと起伏ウインチ２０３との間の起伏ロープ１１２が下部シーブ群２３１に向かって動くことを下部シーブ２３１ｂの近傍で規制する。ロープ案内装置５００は、第１取付板５０１および第２取付板５０２によって、下部スプレッダ２３０の支持フレーム２３２に取り付けられている。   As shown in FIGS. 8 to 10, the rope guide device 500 includes a first restricting member 510, a second restricting member 560, and a third restricting member 570. The first restricting member 510 and the second restricting member 560 are arranged so as to surround the radially outer side of the lower sheave group 231, and restrict the movement of the hoisting rope 112 between the adjacent lower sheaves S. The third restricting member 570 is attached to the opening 567 of the second restricting member 560, and the vicinity of the lower sheave 231b indicates that the hoisting rope 112 between the lower sheave 231b and the hoisting winch 203 moves toward the lower sheave group 231. Regulate with. The rope guide device 500 is attached to the support frame 232 of the lower spreader 230 by the first attachment plate 501 and the second attachment plate 502.

図１１（ａ）は第１規制部材５１０の側面図であり、図１１（ｂ）は第１規制部材５１０を図１１（ａ）のＣ方向から見た図である。第１規制部材５１０は、側面視でＪ字状であり、断面が円形状の複数（本実施の形態の例では８個）のガイドバー５１１と、各ガイドバー５１１を連結する連結パイプ５１２および連結パイプ５１３とを備えている。   FIG. 11A is a side view of the first restricting member 510, and FIG. 11B is a view of the first restricting member 510 viewed from the direction C of FIG. 11A. The first restricting member 510 has a J-shape in a side view and a plurality of (eight in the example of the present embodiment) guide bars 511 having a circular cross section, a connection pipe 512 that connects each guide bar 511, and And a connecting pipe 513.

ガイドバー５１１は、丸棒をＪ字状に変形させてなり、半円弧状の湾曲部５１１ｒと、湾曲部５１１ｒの一端から延在する直線部５１１ｓとを有している。各ガイドバー５１１の一端である直線部５１１ｓの端部は、連結パイプ５１２に溶接されることで、連結パイプ５１２によって連結されている。各ガイドバー５１１の他端である湾曲部５１１ｒの端部は、連結パイプ５１３に溶接されることで、連結パイプ５１３によって連結されている。   The guide bar 511 is formed by deforming a round bar into a J-shape, and includes a semicircular arc-shaped curved portion 511r and a linear portion 511s extending from one end of the curved portion 511r. The end of the straight portion 511 s that is one end of each guide bar 511 is welded to the connection pipe 512 and is connected by the connection pipe 512. The end of the curved portion 511r, which is the other end of each guide bar 511, is connected to the connection pipe 513 by being connected to the connection pipe 513.

図１２は第２規制部材５６０の斜視図であり、図１３は第２規制部材５６０の側面図である。第２規制部材５６０は、左ガイド板５６３Ｌおよび右ガイド板５６３Ｒ（以下、総称する場合はガイド板５６３と記す）と、連結パイプ５６４と、一対の保持板５０５と、一対の下スペーサ５６５と、一対の上スペーサ５６６と、左側丸棒５６８Ｌおよび右側丸棒５６８Ｒ（以下、総称する場合は丸棒５６８と記す）とを備えている。   12 is a perspective view of the second restricting member 560, and FIG. 13 is a side view of the second restricting member 560. The second restricting member 560 includes a left guide plate 563L and a right guide plate 563R (hereinafter, collectively referred to as a guide plate 563), a connection pipe 564, a pair of holding plates 505, a pair of lower spacers 565, A pair of upper spacers 566, a left round bar 568L, and a right round bar 568R (hereinafter collectively referred to as a round bar 568) are provided.

左ガイド板５６３Ｌおよび右ガイド板５６３Ｒは、左右長さ（すなわち下部シーブＳの軸方向長さ）は異なるが、左右側方から見た形状は同一である。左ガイド板５６３Ｌは、側面視円弧状の左曲板部５６１Ｌと、左曲板部５６１Ｌの周方向一端から延在する左平板部５６２Ｌとを有している。同様に、右ガイド板５６３Ｒは、側面視円弧状の右曲板部５６１Ｒと、右曲板部５６１Ｒの周方向一端から延在する右平板部５６２Ｒとを有している。なお、左平板部５６２Ｌおよび右平板部５６２Ｒについて総称する場合は、平板部５６２として説明する。   The left guide plate 563L and the right guide plate 563R have different left and right lengths (that is, the length in the axial direction of the lower sheave S), but have the same shape as viewed from the left and right sides. The left guide plate 563L includes a left curved plate portion 561L having an arc shape when viewed from the side, and a left flat plate portion 562L extending from one circumferential end of the left curved plate portion 561L. Similarly, the right guide plate 563R includes a right curved plate portion 561R having an arc shape in a side view and a right flat plate portion 562R extending from one circumferential end of the right curved plate portion 561R. In addition, when naming collectively about the left flat plate part 562L and the right flat plate part 562R, it demonstrates as the flat plate part 562.

左ガイド板５６３Ｌおよび右ガイド板５６３Ｒは、それぞれ上縁部が連結パイプ５６４に溶接され、連結パイプ５６４によって連結されている。左ガイド板５６３Ｌの左側の外縁は左側の保持板５０５に溶接され、右ガイド板５６３Ｒの右側の外縁は、右側の保持板５０５に溶接されている。   Each of the left guide plate 563L and the right guide plate 563R has an upper edge welded to the connection pipe 564 and is connected by the connection pipe 564. The left outer edge of the left guide plate 563L is welded to the left holding plate 505, and the right outer edge of the right guide plate 563R is welded to the right holding plate 505.

左ガイド板５６３Ｌと右ガイド板５６３Ｒとは、所定の間隔をあけて配置され、左ガイド板５６３Ｌと右ガイド板５６３Ｒとの間は、開口部５６７とされている。開口部５６７は、図７に示す下部シーブ２３１ｂから、クレーン本体を構成する旋回体１０２のフレームに取り付けられた起伏ウインチ２０３のドラムに巻き取られる起伏ロープ１１２が通過する部分である。開口部５６７は、図６および図９に示すように、下部シーブ２３１ｂの外周に沿って設けられている。開口部５６７の開口幅ＷＡは、下部シーブ２３１ｂから起伏ウインチ２０３に掛け回される起伏ロープ１１２が通過できる幅を有しており、下部シーブＳの軸方向長さＷＳよりも僅かに大きく形成されている。   The left guide plate 563L and the right guide plate 563R are arranged at a predetermined interval, and an opening 567 is formed between the left guide plate 563L and the right guide plate 563R. The opening 567 is a part through which the hoisting rope 112 wound around the drum of the hoisting winch 203 attached to the frame of the swivel body 102 constituting the crane body passes from the lower sheave 231b shown in FIG. As shown in FIGS. 6 and 9, the opening 567 is provided along the outer periphery of the lower sheave 231b. The opening width WA of the opening 567 has a width through which the hoisting rope 112 wound around the hoisting winch 203 can pass from the lower sheave 231b, and is formed slightly larger than the axial length WS of the lower sheave S. ing.

図１２に示すように、開口部５６７を構成する左ガイド板５６３Ｌの右側の外縁および右ガイド板５６３Ｒの左側の外縁には、第３規制部材５７０が溶接されている。第３規制部材５７０は、互いに平行に配置される一対の接続部５７１と、各接続部５７１の端部から延在し、接続部５７１同士を連結するＵ字状部５７２とからなる。接続部５７１は直線状であり、開口部５６７を構成する平板部５６２の縁に沿って配置され、一対の接続部５７１のうちの一方が左平板部５６２Ｌに溶接され、他方が右平板部５６２Ｒに溶接されている。第３規制部材５７０は丸棒部材を屈曲させてなり、Ｕ字状部５７２は接続部５７１の端部で略４５度屈曲されている。   As shown in FIG. 12, a third restricting member 570 is welded to the right outer edge of the left guide plate 563L and the left outer edge of the right guide plate 563R constituting the opening 567. The third restricting member 570 includes a pair of connecting portions 571 arranged in parallel to each other and a U-shaped portion 572 that extends from the end of each connecting portion 571 and connects the connecting portions 571 together. The connecting portion 571 is linear and is disposed along the edge of the flat plate portion 562 constituting the opening 567. One of the pair of connecting portions 571 is welded to the left flat plate portion 562L, and the other is the right flat plate portion 562R. It is welded to. The third regulating member 570 is formed by bending a round bar member, and the U-shaped portion 572 is bent at approximately 45 degrees at the end of the connecting portion 571.

左ガイド板５６３Ｌの下縁部には、左側丸棒５６８Ｌが溶接されている。左側丸棒５６８Ｌの一端は保持板５０５に溶接され、他端は接続部５７１に溶接されている。同様に、右ガイド板５６３Ｒの下縁部には、右側丸棒５６８Ｒが溶接されている。右側丸棒５６８Ｒの一端は保持板５０５に溶接され、他端は接続部５７１に溶接されている。丸棒５６８は、ガイド板５６３の剛性を高めるために設けられる補強部材である。   A left round bar 568L is welded to the lower edge portion of the left guide plate 563L. One end of the left round bar 568L is welded to the holding plate 505, and the other end is welded to the connection portion 571. Similarly, a right round bar 568R is welded to the lower edge portion of the right guide plate 563R. One end of the right round bar 568R is welded to the holding plate 505, and the other end is welded to the connection portion 571. The round bar 568 is a reinforcing member provided to increase the rigidity of the guide plate 563.

一対の保持板５０５は、ガイド板５６３、連結パイプ５６４および丸棒５６８、ならびに、第３規制部材５７０が溶接により一体化されてなる組立体を保持する部材である。一対の保持板５０５は、それぞれ上端部に支持軸５１３ｂ（図９参照）が挿通される上側貫通孔５１ｈと、この上側貫通孔５１ｈから所定距離だけ下方に位置し、支持軸５６４ｂ（図９参照）が挿通される下側貫通孔５０ｈとを有している。一対の上スペーサ５６６は、それぞれ円筒状に形成され、一端が保持板５０５の上側貫通孔５１ｈの開口縁に溶接されている。同様に、一対の下スペーサ５６５は、それぞれ円筒状に形成され、一端が保持板５０５の下側貫通孔５０ｈの開口縁に溶接されている。   The pair of holding plates 505 are members that hold an assembly in which the guide plate 563, the connecting pipe 564, the round bar 568, and the third regulating member 570 are integrated by welding. The pair of holding plates 505 are respectively positioned at an upper end through hole 51h into which the support shaft 513b (see FIG. 9) is inserted at the upper end portion, and below the upper through hole 51h by a predetermined distance. ) Is inserted through the lower through hole 50h. Each of the pair of upper spacers 566 is formed in a cylindrical shape, and one end thereof is welded to the opening edge of the upper through hole 51 h of the holding plate 505. Similarly, each of the pair of lower spacers 565 is formed in a cylindrical shape, and one end thereof is welded to the opening edge of the lower through hole 50h of the holding plate 505.

図４、図６、図８および図９に示すように、下部スプレッダ２３０の一対の支持フレーム２３２のそれぞれにおける先端には、第２取付板５０２がボルト止めにより固定されている。各第２取付板５０２には、支持軸５１３ｂが挿通される上側貫通孔５６ｈと、支持軸５６４ｂが挿通される下側貫通孔５５ｈが設けられている。第２取付板５０２から、前脚部材２１０の回動支点側に所定距離だけ離れた位置には、第１取付板５０１がボルト止めにより支持フレーム２３２に固定されている。第１取付板５０１には、支持軸５１２ｂが挿通される貫通孔５９ｈが設けられている。   As shown in FIGS. 4, 6, 8, and 9, the second mounting plate 502 is fixed to the front ends of the pair of support frames 232 of the lower spreader 230 by bolting. Each second mounting plate 502 is provided with an upper through hole 56h through which the support shaft 513b is inserted and a lower through hole 55h through which the support shaft 564b is inserted. The first mounting plate 501 is fixed to the support frame 232 by bolting at a position away from the second mounting plate 502 by a predetermined distance toward the rotation fulcrum side of the front leg member 210. The first mounting plate 501 is provided with a through hole 59h through which the support shaft 512b is inserted.

図６に示すように、上スペーサ５６６の内径および連結パイプ５１３の内径は、それぞれ支持軸５１３ｂの外径よりも僅かに大きい。下スペーサ５６５の内径、および、連結パイプ５６４の内径は、それぞれ支持軸５６４ｂの外径よりも僅かに大きい。連結パイプ５１２の内径は、支持軸５１２ｂの外径よりも僅かに大きい。   As shown in FIG. 6, the inner diameter of the upper spacer 566 and the inner diameter of the connecting pipe 513 are each slightly larger than the outer diameter of the support shaft 513b. The inner diameter of the lower spacer 565 and the inner diameter of the connecting pipe 564 are each slightly larger than the outer diameter of the support shaft 564b. The inner diameter of the connecting pipe 512 is slightly larger than the outer diameter of the support shaft 512b.

図６に示すように、一対の第１取付板５０１の貫通孔５９ｈ（図４参照）、および、連結パイプ５１２のそれぞれには、支持軸５１２ｂが挿通され、一対の第１取付板５０１の貫通孔５９ｈから左右外側に突出した支持軸５１２ｂの両端部にはＣ型止め輪（不図示）が装着されている。一対の第２取付板５０２の上側貫通孔５６ｈ（図４参照）、一対の上スペーサ５６６、一対の保持板５０５の上側貫通孔５１ｈ（図１２参照）、および、連結パイプ５１３のそれぞれには、支持軸５１３ｂが挿通され、一対の第２取付板５０２の上側貫通孔５６ｈから左右外側に突出した支持軸５１３ｂの両端部にはＣ型止め輪（不図示）が装着されている。同様に、一対の第２取付板５０２の下側貫通孔５５ｈ（図４参照）、一対の下スペーサ５６５、一対の保持板５０５の下側貫通孔５０ｈ（図１２参照）、および、連結パイプ５６４のそれぞれには、支持軸５６４ｂが挿通され、一対の第２取付板５０２の下側貫通孔５５ｈから左右外側に突出した支持軸５６４ｂの両端部にはＣ型止め輪（不図示）が装着されている。   As shown in FIG. 6, a support shaft 512 b is inserted through each of the through holes 59 h (see FIG. 4) of the pair of first mounting plates 501 and the connection pipe 512, and the pair of first mounting plates 501 penetrates. C-type retaining rings (not shown) are attached to both ends of the support shaft 512b protruding outward from the left and right sides of the hole 59h. Each of the upper through holes 56h (see FIG. 4) of the pair of second mounting plates 502, the pair of upper spacers 566, the upper through holes 51h of the pair of holding plates 505 (see FIG. 12), and the connecting pipe 513, The support shaft 513b is inserted, and C-type retaining rings (not shown) are attached to both ends of the support shaft 513b protruding from the left and right outer sides through the upper through holes 56h of the pair of second mounting plates 502. Similarly, the lower through holes 55h (see FIG. 4) of the pair of second mounting plates 502, the pair of lower spacers 565, the lower through holes 50h (see FIG. 12) of the pair of holding plates 505, and the connecting pipe 564. Each of the support shafts 564b is inserted, and C-type retaining rings (not shown) are attached to both ends of the support shafts 564b protruding from the lower through holes 55h of the pair of second mounting plates 502 to the left and right. ing.

図９に示すように、連結パイプ５１３が一対の保持板５０５間に配置され、支持軸５１３ｂが挿着されることで、第１規制部材５１０と第２規制部材５６０とが一体とされる。一体化された第１規制部材５１０および第２規制部材５６０は、各支持軸５１２ｂ，５１３ｂ，５６４ｂが各連結パイプ５１２，５１３，５６４ならびに第１取付板５０１および第２取付板５０２の貫通孔に挿着されることで、下部スプレッダ２３０に固定される。換言すれば、第１規制部材５１０および第２規制部材５６０は、一対の支持フレーム２３２間に架け渡された支持軸５１２ｂ，５１３ｂ，５６４ｂに懸架されている。   As shown in FIG. 9, the connection pipe 513 is disposed between the pair of holding plates 505, and the support shaft 513b is inserted, whereby the first restriction member 510 and the second restriction member 560 are integrated. In the integrated first restricting member 510 and second restricting member 560, the support shafts 512b, 513b, and 564b are formed in the through holes of the connecting pipes 512, 513, and 564 and the first mounting plate 501 and the second mounting plate 502, respectively. By being inserted, it is fixed to the lower spreader 230. In other words, the first restricting member 510 and the second restricting member 560 are suspended on the support shafts 512b, 513b, and 564b spanned between the pair of support frames 232.

このように、本実施の形態では、ロープ案内装置５００が第１規制部材５１０と第２規制部材５６０とを結合させてなる構成とされ、支持軸５１２ｂ，５１３ｂ，５６４ｂを挿着することで、第１規制部材５１０と第２規制部材５６０とを一体化させるとともに下部スプレッダ２３０に取り付けることができる。したがって、ロープ案内装置を備えていない既製品に対して、下部シーブＳや支軸２３３を取り外すことなく、本実施の形態に係るロープ案内装置５００を容易に追設することができる。   Thus, in the present embodiment, the rope guide device 500 is configured by combining the first restriction member 510 and the second restriction member 560, and by inserting the support shafts 512b, 513b, and 564b, The first restriction member 510 and the second restriction member 560 can be integrated and attached to the lower spreader 230. Therefore, the rope guide device 500 according to the present embodiment can be easily added to an off-the-shelf product that does not include the rope guide device without removing the lower sheave S and the support shaft 233.

図１０および図１４（ａ）を参照して下部シーブ群２３１に対するガイドバー５１１の位置関係を説明する。図１４（ａ）は、図１０のＸＩＶａ−ＸＩＶａ線断面模式図である。なお、図１４（ａ）において、符号ＣＬ１で示す一点鎖線は、支軸２３３の中心、すなわち下部シーブＳの回転中心線である。符号ＣＬ２で示す一点鎖線は、回転中心線ＣＬ１に直交し、下部シーブＳの軸方向長さを二分する下部シーブＳの中心を表す面（以下、シーブ中心面と記す）である。   The positional relationship of the guide bar 511 with respect to the lower sheave group 231 will be described with reference to FIG. 10 and FIG. FIG. 14A is a schematic cross-sectional view taken along the line XIVa-XIVa of FIG. In FIG. 14A, the alternate long and short dash line indicated by reference symbol CL1 is the center of the support shaft 233, that is, the rotation center line of the lower sheave S. An alternate long and short dash line indicated by reference sign CL2 is a plane (hereinafter, referred to as a sheave center plane) that is perpendicular to the rotation center line CL1 and represents the center of the lower sheave S that bisects the axial length of the lower sheave S.

図１０に示すように、湾曲部５１１ｒは、各下部シーブＳの外周に沿うように、下部シーブＳに近接して配置されている。図示するように、湾曲部５１１ｒと、湾曲部５１１ｒの端部から延在する直線部５１１ｓとは同一平面内にある。直線部５１１ｓと下部シーブＳとの間の距離は、直線部５１１ｓと湾曲部５１１ｒとの境界部分から連結パイプ５１２に近づくにつれて広がっていく。   As shown in FIG. 10, the bending portion 511r is disposed adjacent to the lower sheave S so as to follow the outer periphery of each lower sheave S. As illustrated, the curved portion 511r and the straight portion 511s extending from the end of the curved portion 511r are in the same plane. The distance between the straight portion 511s and the lower sheave S increases as the distance from the boundary portion between the straight portion 511s and the curved portion 511r approaches the connecting pipe 512.

ガイドバー５１１は、下部シーブＳの溝の径方向外方を避けて配置されている。図１４（ａ）に示すように、各ガイドバー５１１の湾曲部５１１ｒの断面中心は、シーブ中心面ＣＬ２から下部シーブＳの軸方向両側に向かって距離ｘだけ離れた位置であって、かつ、回転中心線ＣＬ１から下部シーブＳの軸方向に直交する方向、すなわち下部シーブＳの径方向に距離ｙだけ離れた位置に配置されている。距離ｘは、隣り合うシーブ中心面ＣＬ２間の距離の半分に相当する。距離ｙは、下部シーブＳの半径よりも大きい。   The guide bar 511 is disposed so as to avoid the outer side in the radial direction of the groove of the lower sheave S. As shown in FIG. 14 (a), the center of the cross-section of the curved portion 511r of each guide bar 511 is a position away from the sheave center plane CL2 by a distance x toward both sides in the axial direction of the lower sheave S, and The rotation center line CL1 is disposed at a position separated by a distance y in the direction orthogonal to the axial direction of the lower sheave S, that is, in the radial direction of the lower sheave S. The distance x corresponds to half the distance between adjacent sheave center planes CL2. The distance y is larger than the radius of the lower sheave S.

このように、複数のガイドバー５１１の湾曲部５１１ｒは、隣り合う下部シーブＳ間の径方向外方に配置されるものと、下部シーブ群２３１の軸方向外側における径方向外方に配置されるものとがある。具体的には、複数のガイドバー５１１の湾曲部５１１ｒは、下部シーブ２３１ａの左側、下部シーブ２３１ｂと下部シーブ２３１ｃとの間、下部シーブ２３１ｃと下部シーブ２３１ｄとの間、下部シーブ２３１ｄと下部シーブ２３１ｅとの間、下部シーブ２３１ｅと下部シーブ２３１ｆとの間、および、下部シーブ２３１ｆの右側に配置されるものがある。   As described above, the curved portions 511r of the plurality of guide bars 511 are disposed radially outward between the adjacent lower sheaves S and radially outward of the lower sheave group 231 on the axially outer side. There is a thing. Specifically, the curved portions 511r of the plurality of guide bars 511 are on the left side of the lower sheave 231a, between the lower sheave 231b and the lower sheave 231c, between the lower sheave 231c and the lower sheave 231d, and between the lower sheave 231d and the lower sheave 231d. Some are arranged between the lower sheave 231e and the lower sheave 231f and on the right side of the lower sheave 231f.

湾曲部５１１ｒの外周面と、下部シーブＳの外縁との最短距離Ｌ１は、起伏ロープ１１２の直径Ｄｒよりも短い（Ｌ１＜Ｄｒ）。このため、各下部シーブＳの溝に装着された起伏ロープ１１２が隣のシーブＳに移動することを防止できる。   The shortest distance L1 between the outer peripheral surface of the curved portion 511r and the outer edge of the lower sheave S is shorter than the diameter Dr of the hoisting rope 112 (L1 <Dr). For this reason, it is possible to prevent the hoisting rope 112 attached to the groove of each lower sheave S from moving to the adjacent sheave S.

隣り合う湾曲部５１１ｒの外周面の最短距離ＷＧは、下部シーブＳの軸方向長さＷＳと略等しく、起伏ロープ１１２の直径Ｄｒよりも大きい（ＷＧ＞Ｄｒ）。   The shortest distance WG between the outer peripheral surfaces of the adjacent curved portions 511r is substantially equal to the axial length WS of the lower sheave S and is larger than the diameter Dr of the undulation rope 112 (WG> Dr).

図１０を参照して、起伏ロープ１１２の動作領域Ｍおよび連結パイプ５１２，５１３の取付け位置について説明する。図１０の右下の図は、下部シーブ群２３１に対する起伏ロープ１１２の動作領域Ｍを模式的に示す領域模式図である。図１０において、符号１１２ａで示す二点鎖線は、ブーム１０３を最も倒伏させた位置（以下、下限位置と記す）での起伏ロープ１１２を示している。符号１１２ｂで示す二点鎖線は、ブーム１０３を最も起立させた位置（以下、上限位置と記す）での起伏ロープ１１２を示している。   With reference to FIG. 10, the operation | movement area | region M of the hoisting rope 112 and the attachment position of the connection pipes 512 and 513 are demonstrated. The lower right diagram of FIG. 10 is a region schematic diagram schematically showing the operation region M of the hoisting rope 112 with respect to the lower sheave group 231. In FIG. 10, a two-dot chain line denoted by reference numeral 112a indicates the hoisting rope 112 at a position where the boom 103 is most laid down (hereinafter referred to as a lower limit position). A two-dot chain line denoted by reference numeral 112b indicates the hoisting rope 112 at a position where the boom 103 is most upright (hereinafter referred to as an upper limit position).

起伏ウインチ２０３で起伏ロープ１１２を巻き取ると、下部シーブ群２３１と上部シーブ群１６１との間の距離が縮まるとともに、下部シーブ群２３１の回転中心と上部シーブ群１６１の回転中心とを結ぶ仮想線ＶＬは下部シーブ群２３１の回転中心周りに回転する。つまり、下部シーブ群２３１と上部シーブ群１６１との間の起伏ロープ１１２は、張力のかけられた緊張状態で、下部シーブ群２３１の回転中心周りに動作する。本明細書では、図１０の右下の領域模式図においてハッチングで示されるように、ブーム１０３が下限位置にあるときの下側の起伏ロープ１１２ａと、ブーム１０３が上限位置にあるときの後側の起伏ロープ１１２ｂとの間の領域、すなわち起伏ロープ１１２が下部シーブ群２３１の回転中心周りに動作する領域を、起伏ロープ１１２の動作領域Ｍと定義する。   When the hoisting rope 112 is wound up by the hoisting winch 203, the distance between the lower sheave group 231 and the upper sheave group 161 is reduced, and an imaginary line connecting the rotation center of the lower sheave group 231 and the rotation center of the upper sheave group 161. The VL rotates around the rotation center of the lower sheave group 231. That is, the hoisting rope 112 between the lower sheave group 231 and the upper sheave group 161 operates around the rotation center of the lower sheave group 231 in a tensioned state. In this specification, as shown by hatching in the lower right region schematic diagram of FIG. 10, the lower hoisting rope 112a when the boom 103 is at the lower limit position, and the rear side when the boom 103 is at the upper limit position. A region between the hoisting rope 112b, that is, a region in which the hoisting rope 112 moves around the rotation center of the lower sheave group 231 is defined as an operating region M of the hoisting rope 112.

起伏ロープ１１２が下部シーブ群２３１から離れる位置は、下限位置で図示Ｐ１ａ，Ｐ２ａとなり、上限位置で図示Ｐ１ｂ，Ｐ２ｂとなる。   The positions at which the hoisting rope 112 moves away from the lower sheave group 231 are illustrated as P1a and P2a at the lower limit position, and illustrated as P1b and P2b at the upper limit position.

連結パイプ５１２および連結パイプ５１３は、起伏ロープ１１２の動作領域Ｍの外側に配置されている。図示するように、連結パイプ５１２は、ブーム１０３が下限位置にあるときに、下部シーブ群２３１における位置Ｐ２ａで離れて上部シーブ群１６１に至る起伏ロープ１１２ａの下方に配置されている。また、連結パイプ５１３は、ブーム１０３が上限位置にあるときに、下部シーブ群２３１における位置Ｐ１ｂで離れて上部シーブ群１６１に至る起伏ロープ１１２ａの後方に配置されている。このため、ブーム１０３が下限位置から上限位置まで回動する間、連結パイプ５１２および連結パイプ５１３によって、起伏ロープ１１２の動作が妨げられることはない。   The connection pipe 512 and the connection pipe 513 are disposed outside the operating region M of the hoisting rope 112. As shown in the figure, the connecting pipe 512 is disposed below the hoisting rope 112a that is separated from the position P2a in the lower sheave group 231 and reaches the upper sheave group 161 when the boom 103 is at the lower limit position. Further, the connecting pipe 513 is arranged behind the hoisting rope 112a that is separated from the position P1b in the lower sheave group 231 and reaches the upper sheave group 161 when the boom 103 is at the upper limit position. For this reason, the operation of the hoisting rope 112 is not hindered by the connecting pipe 512 and the connecting pipe 513 while the boom 103 rotates from the lower limit position to the upper limit position.

図８、図９および図１１に示すように、連結パイプ５１２から連結パイプ５１３に亘って、隣り合うガイドバー５１１間には、ブーム１０３の起伏動作中に、起伏ロープ１１２ａの移動を妨げる障害物が配置されていない。つまり、隣り合うガイドバー５１１間は、ブーム１０３が下限位置から上限位置まで回動する間、起伏ロープ１１２が移動することを許容する空間とされている。   As shown in FIGS. 8, 9, and 11, between the connecting pipe 512 and the connecting pipe 513, between the adjacent guide bars 511, an obstacle that hinders the movement of the hoisting rope 112a during the hoisting operation of the boom 103. Is not placed. That is, the space between the adjacent guide bars 511 is a space that allows the hoisting rope 112 to move while the boom 103 rotates from the lower limit position to the upper limit position.

図１０および図１４（ｂ）を参照して、下部シーブ群２３１に対するガイド板５６３の位置関係を説明する。図１４（ｂ）は、図１０のＸＩＶｂ−ＸＩＶｂ線断面模式図である。図１０に示すように、ガイド板５６３は、動作領域Ｍの外側、下部シーブ群２３１の径方向外方であって、下部シーブ群２３１の外周の一部である後下部を覆うように、下部シーブ群２３１に近接して配置されている。図１４（ｂ）に示すように、曲板部５６１の内周面、すなわち下部シーブ群２３１に対向する面と、下部シーブＳの外周縁との最短距離Ｌ２は、起伏ロープ１１２の直径Ｄｒよりも短い。このため、第２規制部材５６０のガイド板５６３によって、起伏ロープ１１２が隣り合う下部シーブＳ間で移動すること、ならびに、下部シーブＳの径方向外方に起伏ロープ１１２が移動することが規制される。   The positional relationship of the guide plate 563 with respect to the lower sheave group 231 will be described with reference to FIGS. 10 and 14B. FIG. 14B is a schematic cross-sectional view taken along the line XIVb-XIVb in FIG. As shown in FIG. 10, the guide plate 563 is arranged on the outer side of the operation region M, radially outward of the lower sheave group 231, The sheave group 231 is disposed in the vicinity. As shown in FIG. 14B, the shortest distance L2 between the inner peripheral surface of the curved plate portion 561, that is, the surface facing the lower sheave group 231 and the outer peripheral edge of the lower sheave S is determined from the diameter Dr of the hoisting rope 112. Also short. For this reason, the guide plate 563 of the second restricting member 560 restricts the movement of the hoisting rope 112 between the adjacent lower sheaves S and the movement of the hoisting rope 112 radially outward of the lower sheave S. The

図１５（ａ）は起伏ロープ１１２が弛んだ状態を示す図であり、図１５（ｂ）は起伏ロープ１１２が元の緊張した状態に戻る際に起伏ロープ１１２がガイドバー５１１によって適正な位置に案内される様子を示す図である。クレーン１００では、ブーム１０３が強風にあおられることがある。特に、ブーム１０３を水平面に対して約９０度回動させた状態、たとえば図１５に示すようにブーム１０３が上限位置にある状態では、横風の影響を受けやすいため、ブーム１０３が大きく揺れることがある。   FIG. 15A is a diagram showing a state in which the hoisting rope 112 is slackened, and FIG. 15B is a diagram in which the hoisting rope 112 is brought into an appropriate position by the guide bar 511 when the hoisting rope 112 returns to the original tensioned state. It is a figure which shows a mode that it is guided. In the crane 100, the boom 103 may be exposed to strong winds. In particular, when the boom 103 is rotated about 90 degrees with respect to the horizontal plane, for example, when the boom 103 is at the upper limit position as shown in FIG. is there.

上述したように、ガイドバー５１１間には、起伏ロープ１１２の径よりも大きい隙間が設けられている。このため、強風によりブーム１０３があおられて起伏ロープ１１２が弛むと、図１５（ａ）に示すように、下部シーブ群２３１の下端部から前端部に装着されていた起伏ロープ１１２が外れ、前方に移動する場合がある。なお、本実施の形態に係るロープ案内装置５００は、下部シーブ群２３１の後下部を覆うガイド板５６３を備えているため、起伏ロープ１１２は下側に垂れにくい。   As described above, a gap larger than the diameter of the hoisting rope 112 is provided between the guide bars 511. For this reason, when the boom 103 is raised by a strong wind and the hoisting rope 112 is loosened, as shown in FIG. 15A, the hoisting rope 112 attached to the front end portion is detached from the lower end portion of the lower sheave group 231 and is moved forward. May move to. The rope guide device 500 according to the present embodiment includes the guide plate 563 that covers the rear lower portion of the lower sheave group 231, and thus the hoisting rope 112 is unlikely to hang down.

本実施の形態では、複数のガイドバー５１１の直線部５１１ｓが下部シーブ群２３１から上部シーブ群１６１に至る起伏ロープ１１２を挟むように配置されている。このため、ブーム１０３の揺れがおさまり、起伏ロープ１１２が元の緊張した状態に戻る際、図１５（ｂ）に示すように、起伏ロープ１１２がガイドバー５１１の直線部５１１ｓによって、適正な位置、すなわち元の下部シーブＳの溝に向かって案内される。下部シーブ２３１ｄに掛け回される起伏ロープ１１２を例に説明すれば、次のようになる。強風によりブーム１０３があおられることに起因して起伏ロープ１１２の一部が下部シーブ２３１ｄから外れてしまった場合であっても、本実施の形態によれば、起伏ロープ１１２を元の下部シーブ２３１ｄの溝に案内することができる。つまり、下部シーブ２３１ｄから外れた起伏ロープ１１２が別の下部シーブ、たとえば、隣の下部シーブ２３１ｅに入り込むことを防止できる。   In the present embodiment, the straight portions 511 s of the plurality of guide bars 511 are arranged so as to sandwich the hoisting rope 112 from the lower sheave group 231 to the upper sheave group 161. For this reason, when the swing of the boom 103 is stopped and the hoisting rope 112 returns to the original tensioned state, as shown in FIG. 15 (b), the hoisting rope 112 is moved to an appropriate position by the straight portion 511s of the guide bar 511. That is, it is guided toward the groove of the original lower sheave S. An example of the hoisting rope 112 hung around the lower sheave 231d will be described as follows. Even if a part of the hoisting rope 112 is detached from the lower sheave 231d due to the boom 103 being lifted by a strong wind, according to the present embodiment, the hoisting rope 112 is moved to the original lower sheave 231d. Can be guided into the groove. That is, it is possible to prevent the hoisting rope 112 that has come off the lower sheave 231d from entering another lower sheave, for example, the adjacent lower sheave 231e.

図１６は、図３に示す輸送姿勢のロープ案内装置の拡大模式図である。前脚部材２１０を旋回体１０２の後方に倒伏させた輸送姿勢においては、下部シーブ２３１ｂと起伏ウインチ２０３との間の起伏ロープ１１２に弛みが生じる。本実施の形態では、下部シーブ２３１ｂから起伏ウインチ２０３に至る起伏ロープ１１２が下部シーブ群２３１に向かって動くことを、第３規制部材５７０により下部シーブ２３１ｂの近傍で規制している。したがって、輸送姿勢のガントリ２００を作業姿勢とする際に、弛んだ起伏ロープ１１２が下部シーブＳに食い込むことを防ぐことができる。これに対して、第３規制部材５７０が設けられていない場合、ガントリ２００を輸送姿勢から作業姿勢へ移行する際、すなわち、前脚部材２１０を前方に回動させる際に、起伏ウインチ２０３と下部シーブ２３１ｂとの間の起伏ロープ１１２が下部シーブ群２３１に向かって移動し、下部シーブＳに食い込むおそれがある。   FIG. 16 is an enlarged schematic view of the rope guide device in the transport posture shown in FIG. 3. In the transport posture in which the front leg member 210 is laid down behind the revolving structure 102, the hoisting rope 112 between the lower sheave 231b and the hoisting winch 203 is slackened. In the present embodiment, movement of the hoisting rope 112 from the lower sheave 231b to the hoisting winch 203 toward the lower sheave group 231 is restricted by the third restricting member 570 in the vicinity of the lower sheave 231b. Therefore, when the gantry 200 in the transporting posture is set to the working posture, it is possible to prevent the slacking undulating rope 112 from biting into the lower sheave S. On the other hand, when the third regulating member 570 is not provided, when the gantry 200 is shifted from the transport posture to the working posture, that is, when the front leg member 210 is rotated forward, the hoisting winch 203 and the lower sheave There is a possibility that the hoisting rope 112 between the lower sheave group 231 moves to the lower sheave group 231 and bites into the lower sheave S.

以上説明した本実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）隣り合う下部シーブＳ間の径方向外方に配置される複数のガイドバー５１１と、複数のガイドバー５１１の一端を連結する連結パイプ５１２と、複数のガイドバー５１１の他端を連結する連結パイプ５１３とを有し、起伏ロープ１１２が隣り合う下部シーブＳ間で移動することを規制する第１規制部材５１０を設けた。連結パイプ５１２および連結パイプ５１３は、ブーム１０３が下限位置から上限位置まで回動する間、起伏ロープ１１２の動作を妨げない位置に配置されている。隣り合うガイドバー５１１間は、ブーム１０３が下限位置から上限位置まで回動する間、起伏ロープ１１２が移動することを許容する空間とされている。
これにより、強風によりブーム１０３があおられることに起因して弛んだ起伏ロープ１１２が元の緊張した状態に戻る際、ガイドバー５１１によって起伏ロープ１１２を適正な下部シーブＳの溝に案内することができる。起伏ロープ１１２が隣の下部シーブＳの溝に入り込むことが防止されるため、下部シーブＳに無理な力が作用することがない。つまり、本実施の形態によれば、下部スプレッダ２３０やロープ案内装置５００の損傷を防止することができる。 According to the present embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) A plurality of guide bars 511 arranged radially outward between adjacent lower sheaves S, a connection pipe 512 that connects one ends of the plurality of guide bars 511, and the other ends of the plurality of guide bars 511 are connected And a first regulating member 510 that regulates movement of the hoisting rope 112 between adjacent lower sheaves S. The connecting pipe 512 and the connecting pipe 513 are disposed at positions that do not hinder the operation of the hoisting rope 112 while the boom 103 rotates from the lower limit position to the upper limit position. The space between the adjacent guide bars 511 is a space that allows the hoisting rope 112 to move while the boom 103 rotates from the lower limit position to the upper limit position.
As a result, when the hoisting rope 112 slackened due to the boom 103 being lifted by a strong wind returns to the original tensioned state, the hoisting rope 112 can be guided to the appropriate groove of the lower sheave S by the guide bar 511. it can. Since the hoisting rope 112 is prevented from entering the groove of the adjacent lower sheave S, an excessive force does not act on the lower sheave S. That is, according to the present embodiment, it is possible to prevent the lower spreader 230 and the rope guide device 500 from being damaged.

（２）下部シーブ群２３１の外周を覆うように設けられるガイド板５６３を有し、起伏ロープ１１２が隣り合う下部シーブＳ間で移動すること、ならびに、下部シーブＳの径方向外方に起伏ロープ１１２が移動することを規制する第２規制部材５６０を備えている。これにより、強風によりブーム１０３があおられたときに、起伏ロープ１１２が下部シーブ群２３１の下方へ垂れることを抑制できる。起伏ロープ１１２が下側に垂れにくい構成とすることで、上記（１）で説明したガイドバー５１１による起伏ロープ１１２の案内が、第２規制部材５６０を設置しない場合に比べて、スムーズに行われる。 (2) The guide plate 563 is provided so as to cover the outer periphery of the lower sheave group 231, and the undulation rope 112 moves between the adjacent lower sheaves S, and the undulation rope is radially outward of the lower sheave S. A second restricting member 560 that restricts the movement of 112 is provided. Thereby, when the boom 103 is lifted by a strong wind, the hoisting rope 112 can be prevented from drooping below the lower sheave group 231. By adopting a configuration in which the hoisting rope 112 is unlikely to hang down, the guide of the hoisting rope 112 by the guide bar 511 described in the above (1) is performed more smoothly than in the case where the second regulating member 560 is not installed. .

（３）下部シーブ群２３１は、一端がクレーン本体に回動可能に取り付けられた前脚部材２１０の他端の下部スプレッダ２３０に設けられている。第２規制部材５６０には、下部シーブ２３１ｂから、クレーン本体に取り付けられた起伏ウインチ２０３に巻き取られる起伏ロープ１１２が通過する開口部５６７が、下部シーブ２３１ｂの外周に沿って設けられている。開口部５６７には、下部シーブ２３１ｂと起伏ウインチ２０３との間の起伏ロープ１１２が下部シーブ群２３１に向かって動くことを下部シーブ２３１ｂの近傍で規制する第３規制部材５７０が設けられている。これにより、輸送姿勢のガントリ２００を作業姿勢とする際に、起伏ロープ１１２が下部シーブＳに食い込むことを防ぐことができる。 (3) The lower sheave group 231 is provided on the lower spreader 230 at the other end of the front leg member 210 whose one end is rotatably attached to the crane body. The second restricting member 560 is provided with an opening 567 through which the hoisting rope 112 wound around the hoisting winch 203 attached to the crane body passes from the lower sheave 231b along the outer periphery of the lower sheave 231b. The opening 567 is provided with a third regulating member 570 that regulates the movement of the hoisting rope 112 between the lower sheave 231b and the hoisting winch 203 toward the lower sheave group 231 in the vicinity of the lower sheave 231b. This can prevent the hoisting rope 112 from biting into the lower sheave S when the gantry 200 in the transporting posture is set to the working posture.

（４）ロープ案内装置５００は、支持軸５１２ｂ，５１３ｂ，５６４ｂが挿着されることで、第１規制部材５１０と第２規制部材５６０とが一体化されるとともに、下部スプレッダ２３０に取り付けられる構成である。したがって、ロープ案内装置を備えていない既製品に対して、下部シーブＳや支軸２３３を取り外すことなく、本実施の形態に係るロープ案内装置５００を容易に追設することができる。 (4) The rope guide device 500 is configured such that the first restriction member 510 and the second restriction member 560 are integrated and attached to the lower spreader 230 by inserting the support shafts 512b, 513b, and 564b. It is. Therefore, the rope guide device 500 according to the present embodiment can be easily added to an off-the-shelf product that does not include the rope guide device without removing the lower sheave S and the support shaft 233.

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
上述した実施の形態では、各下部シーブＳの軸方向両側にガイドバー５１１を配置した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。少なくとも、隣り合う下部シーブＳ間の径方向外方にガイドバー５１１を配置させることで、隣り合う下部シーブＳ間で起伏ロープ１１２が移動することを防止できる。 The following modifications are also within the scope of the present invention, and one or a plurality of modifications can be combined with the above-described embodiment.
(Modification 1)
In the above-described embodiment, the example in which the guide bars 511 are arranged on both axial sides of each lower sheave S has been described, but the present invention is not limited to this. By arranging the guide bar 511 at least radially outward between the adjacent lower sheaves S, it is possible to prevent the hoisting rope 112 from moving between the adjacent lower sheaves S.

（変形例２）
上述した実施の形態では、ガイドバー５１１が断面円形状の丸棒からなる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。ガイドバー５１１の断面形状は、角形であってもよいし、筒状であってもよい。連結パイプ５１２，５１３は円筒形状である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。多角形筒状であってもよいし、中実棒状部材であってもよい。第１規制部材５１０を複数の部材を溶接で形成する例について説明したが、単一の板状の部材に対してプレス加工、曲げ加工等を施して、一部品として成形してもよい。
第１規制部材５１０と第２規制部材５６０との連結構造、ならびに、第１規制部材５１０および第２規制部材５６０と下部スプレッダ２３０との連結構造も上述した例に限定されない。 (Modification 2)
In the above-described embodiment, an example in which the guide bar 511 is a round bar having a circular cross section has been described. However, the present invention is not limited to this. The cross-sectional shape of the guide bar 511 may be rectangular or cylindrical. Although the connection pipes 512 and 513 have been described as examples having a cylindrical shape, the present invention is not limited to this. Polygonal cylinder shape may be sufficient and a solid rod-shaped member may be sufficient. Although the example which forms the 1st control member 510 by welding a some member was demonstrated, you may shape | mold by pressing, bending, etc. with respect to a single plate-shaped member as one component.
The connection structure between the first restriction member 510 and the second restriction member 560 and the connection structure between the first restriction member 510 and the second restriction member 560 and the lower spreader 230 are not limited to the above-described example.

（変形例３）
上述した実施の形態では、マスト部材としてガントリを有するクレーンにおいて、前脚部材２１０と下部スプレッダ２３０とで構成される回動部材の先端に設けられたシーブを対象としたロープ案内装置を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。他のマスト部材（例えばライブマスト等）を有するクレーンにも本発明を適用することができる。 (Modification 3)
In the above-described embodiment, the rope guide device for the sheave provided at the tip of the rotating member composed of the front leg member 210 and the lower spreader 230 in the crane having the gantry as the mast member has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a crane having another mast member (for example, a live mast).

（変形例４）
上述した実施の形態では、８個のガイドバー５１１を、一本の連結パイプ５１２と、一本の連結パイプ５１３とで連結して一体となった第１規制部材５１０について説明したが、本発明はこれに限定されない。連結パイプ５１２および連結パイプ５１３を、それぞれパイプの中心軸方向に分割してもよい。図１７は、図１１（ｂ）と同様の図であり、変形例４に係る第１規制部材５１０Ａを示す図である。たとえば、図１７に示すように、１個のガイドバー５１１を１個の分割パイプ５１２ａおよび１個の分割パイプ５１３ａに溶接して１個の単位規制部材５１０ａとし、８個の単位規制部材５１０ａで第１規制部材５１０Ａを構成することができる。本変形例に係る第１規制部材５１０Ａは、８個の分割パイプ５１２ａに支持軸５１２ｂが挿通され、８個の分割パイプ５１３ａに支持軸５１３ｂが挿通されることで一体とされる。これにより、既存機の起伏ロープ１１２を取り外すことなく、機体へ第１規制部材５１０Ａを取り付けることができる。 (Modification 4)
In the above-described embodiment, the first restricting member 510 in which the eight guide bars 511 are connected to each other by one connecting pipe 512 and one connecting pipe 513 has been described. Is not limited to this. The connection pipe 512 and the connection pipe 513 may each be divided in the direction of the central axis of the pipe. FIG. 17 is a view similar to FIG. 11 (b), and shows a first restricting member 510 </ b> A according to Modification 4. For example, as shown in FIG. 17, one guide bar 511 is welded to one divided pipe 512a and one divided pipe 513a to form one unit restricting member 510a, and eight unit restricting members 510a. The first restricting member 510A can be configured. The first restricting member 510A according to this modification is integrated by inserting the support shaft 512b into the eight divided pipes 512a and inserting the support shaft 513b into the eight divided pipes 513a. Thereby, 510 A of 1st control members can be attached to an airframe, without removing the hoisting rope 112 of an existing machine.

（変形例５）
上述した実施の形態では、クローラクレーンに搭載されたロープ案内装置を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。定置式のタワークレーンなどの種々のクレーンに本発明を適用することができる。 (Modification 5)
In embodiment mentioned above, although the rope guide apparatus mounted in the crawler crane was demonstrated to the example, this invention is not limited to this. The present invention can be applied to various cranes such as a stationary tower crane.

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。   As long as the characteristics of the present invention are not impaired, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and other forms conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention. .

１００ クレーン、１０３ ブーム、１１２ 起伏ロープ、１６１ 上部シーブ群（第２シーブ群）、２０３ 起伏ウインチ（ウインチ）、２１０ 前脚部材（回動部材）、２３１ 下部シーブ群（第１シーブ群）、５００ ロープ案内装置、５１０ 第１規制部材、５１１ ガイドバー（仕切部）、５１１ｒ 湾曲部、５１１ｓ 直線部、５１２ 連結パイプ（第１連結部）、５１３ 連結パイプ（第２連結部）、５６０ 第２規制部材、５６３ ガイド板（覆い部）、５６７ 開口部、５７０ 第３規制部材、Ｓ 下部シーブ（シーブ）   100 crane, 103 boom, 112 hoisting rope, 161 upper sheave group (second sheave group), 203 hoisting winch (winch), 210 front leg member (rotating member), 231 lower sheave group (first sheave group), 500 rope Guide device, 510 first restriction member, 511 guide bar (partition part), 511r curved part, 511s linear part, 512 connection pipe (first connection part), 513 connection pipe (second connection part), 560 second restriction member 563 Guide plate (cover) 567 Opening 570 Third regulating member S Lower sheave (sheave)

Claims (3)

クレーンのブームを起伏させる起伏装置を構成する第１シーブ群と第２シーブ群との間に掛け回された起伏ロープの案内装置であって、
前記第１シーブ群を構成する複数のシーブの隣り合うシーブ間の径方向外方に配置される複数の仕切部と、前記複数の仕切部の一端を連結する第１連結部と、前記複数の仕切部の他端を連結する第２連結部とを有し、前記起伏ロープが前記隣り合うシーブ間で移動することを規制する第１規制部材と、
前記第１シーブ群の外周を覆うように設けられる覆い部を有し、前記起伏ロープが前記隣り合うシーブ間で移動すること、ならびに、前記シーブの径方向外方に前記起伏ロープが移動することを規制する第２規制部材とを備え、
前記第１連結部および前記第２連結部は、前記ブームが下限位置から上限位置まで回動する間、前記起伏ロープの動作を妨げない位置に配置され、
隣り合う前記仕切部間は、前記ブームが下限位置から上限位置まで回動する間、前記起伏ロープが移動することを許容する空間とされているロープ案内装置。 A guide device for hoisting ropes hung between a first sheave group and a second sheave group constituting a hoisting device for hoisting a boom of a crane,
A plurality of partition portions arranged radially outward between adjacent sheaves of the plurality of sheaves constituting the first sheave group; a first connection portion connecting one end of the plurality of partition portions; A second connecting portion that connects the other end of the partition portion, and a first restricting member that restricts movement of the hoisting rope between the adjacent sheaves;
A cover portion provided so as to cover an outer periphery of the first sheave group; the undulation rope moving between the adjacent sheaves; and the undulation rope moving outward in a radial direction of the sheave. A second regulating member that regulates
The first connecting part and the second connecting part are arranged at positions that do not hinder the operation of the hoisting rope while the boom rotates from the lower limit position to the upper limit position,
The rope guiding device between the adjacent partitioning portions is a space that allows the hoisting rope to move while the boom rotates from the lower limit position to the upper limit position. 請求項１に記載のロープ案内装置において、
前記仕切部は、半円弧状の湾曲部と、湾曲部の端部から延在する直線部とを有しているロープ案内装置。 In the rope guide device according to claim 1,
The said partition part is a rope guide apparatus which has a semicircular arc-shaped curved part and the linear part extended from the edge part of a curved part. 請求項１または２に記載のロープ案内装置において、
前記第１シーブ群は、一端がクレーン本体に前後方向に回動可能に取り付けられた回動部材の他端に設けられており、
前記第２規制部材には、前記第１シーブ群の所定のシーブから、前記クレーン本体に取り付けられたウインチに巻き取られる起伏ロープが通過する開口部が、前記所定のシーブの外周に沿って設けられ、
前記開口部には、前記所定のシーブと前記ウインチとの間の起伏ロープが前記第１シーブ群に向かって動くことを前記所定のシーブの近傍で規制する第３規制部材が設けられているロープ案内装置。

In the rope guide device according to claim 1 or 2,
The first sheave group is provided at the other end of a rotating member attached to one end of the first sheave group so as to be rotatable in the front-rear direction.
The second restricting member is provided with an opening along the outer periphery of the predetermined sheave from which the hoisting rope wound around the winch attached to the crane body passes from the predetermined sheave of the first sheave group. And
The opening is provided with a third restriction member that restricts the undulation rope between the predetermined sheave and the winch from moving toward the first sheave group in the vicinity of the predetermined sheave. Guide device.

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