JP2016222162A - Crawler travel device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、建設機械等の作業車両に設けられるクローラ走行装置の技術分野に関するものである。 The present invention relates to a technical field of a crawler traveling device provided in a work vehicle such as a construction machine.
一般に、建設機械等の作業車両に設けられる走行装置として、走行体フレームの前後端部に設けられる遊動輪と駆動輪とのあいだにクローラを懸回するとともに、クローラの接地側の移送ガイドをする下部ローラと、反接地側の移送ガイドをする上部ローラとを備えて構成されるクローラ走行装置が知られている。
このようなクローラ走行装置では、例えば柔らかい地面を走行したような場合に、クローラによって巻上げられた泥土が走行体フレームの上面に堆積しやすく、特に上部ローラの周囲は、該上部ローラを走行体フレーム体に支持せしめるための支持部材が泥土の排出の邪魔になって泥土が滞留しやすい。そして、該滞留した泥土が乾燥して上部ローラに固着することで上部ローラの回転が損なわれて、クローラとの摩擦により上部ローラが偏摩耗してしまうという問題があった。
そこで従来、上部ローラのローラ軸両端部を、側面視略冂字形状の左右一対の支持部材（支持受け体）を介して走行体フレームに支持せしめたものが提唱されている（例えば、特許文献１参照）。このものでは、支持部材が泥土の排出の妨げになることは殆ど無く、これにより上部ローラの周囲に泥土が滞留してしまうことを回避できるとともに、上部ローラの清掃をしやすいという利点がある。
一方、上部ローラの前側と後側とに土塊類侵入防止板を設け、該土塊類侵入防止板によって上部ローラと走行体フレームとの間に土塊類が侵入するのを防止するようにした技術（例えば、特許文献２参照。）や、走行体フレームの外側面にクローラカバーを取付け、該クローラカバーによってクローラの内側に多量の泥土が入り込まないようにした技術（例えば、特許文献３参照。）も知られている。
Generally, as a traveling device provided in a work vehicle such as a construction machine, a crawler is suspended between idler wheels and drive wheels provided at front and rear ends of a traveling body frame, and a crawler grounding side transfer guide is provided. 2. Description of the Related Art A crawler traveling device is known that includes a lower roller and an upper roller that serves as a transfer guide on the anti-ground side.
In such a crawler traveling device, for example, when traveling on a soft ground, mud rolled up by the crawler easily accumulates on the upper surface of the traveling body frame, and in particular, the upper roller is disposed on the traveling body frame around the upper roller. The supporting member for supporting the body obstructs the discharge of the mud, and the mud tends to stay. Then, the accumulated mud is dried and fixed to the upper roller, so that the rotation of the upper roller is impaired, and the upper roller is unevenly worn due to friction with the crawler.
In view of this, conventionally, there has been proposed one in which both ends of the roller shaft of the upper roller are supported by a traveling body frame via a pair of left and right support members (support receiving bodies) having a substantially square shape in side view (for example, Patent Documents). 1). In this case, the support member hardly disturbs the discharge of the mud, and thus, it is possible to prevent the mud from staying around the upper roller, and it is easy to clean the upper roller.
On the other hand, a technique for preventing intrusion of clods between the upper roller and the traveling body frame by providing a clod intrusion prevention plate on the front side and the rear side of the upper roller. For example, refer to Patent Document 2), and a technique (see
しかしながら、前記特許文献１のものは、前述したように、上部ローラの周囲に泥土が滞留してしまうことを回避できる一方で、上部ローラに泥土がかかってしまうことを防止することについては配慮されていないため、上部ローラに泥土が付着しやすく、頻繁に清掃しないと、上部ローラに乾燥した泥土が固着して上部ローラの回転不良を招来してしまう惧れがある。
一方、前記特許文献２のものは、前後の土塊類侵入防止板が、上部ローラを支持するべく走行体フレームに溶接固着されたブラケットに一体形成されているため、前後の土塊類侵入防止板のあいだに泥土が滞留してしまったような場合に、土塊類侵入防止板を取り外して清掃することができず、清掃性に劣るうえ、土塊類侵入防止板を既存のクローラ走行装置に後付けすることはできない。しかもこのものでは、前後の土塊類侵入防止板の下端部と走行体フレームの上面とのあいだに小間隙しかなく、そのうえ上部ローラの左右はブラケットによって塞がれているため、前後の土塊類侵入防止板と左右のブラケットのあいだに泥土が滞留しやすいという問題もある。
また、前記特許文献３のものは、上部ローラ全体がクローラカバーの上縁部よりも上方に位置しているため、クローラによって巻上げられた泥土が上部ローラにかかってしまうことを防止できず、而して、前記特許文献１のものと同様に、上部ローラに泥土が固着して回転不良を招来してしまうという問題があり、これらに本発明の解決すべき課題がある。
However, the thing of the said
On the other hand, in
Moreover, since the whole upper roller is located above the upper edge part of a crawler cover, the thing of the said
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行体フレームの前後端部に設けられる遊動輪と駆動輪とのあいだにクローラを懸回してなるクローラ走行装置において、前記クローラの反接地側の移送ガイドをする上部ローラを、ローラ軸の左右端部が取付けられるローラ取付部を有した支持部材を介して走行体フレームに支持せしめる一方、上部ローラの周囲を覆うローラカバーを、ローラ軸をローラ取付部に取付けるための取付けボルトで共締めして支持部材に取付けたことを特徴とするクローラ走行装置である。
請求項２の発明は、請求項１において、支持部材は、上部ローラのローラ軸の端部が取付けられるローラ取付部と、該ローラ取付部の前後両端部から垂下され、下端部が走行体フレームに固定される前後の脚片とを備えた左右一対の支持ステーにより構成されることを特徴とするクローラ走行装置である。
請求項３の発明は、請求項１または２において、ローラカバーは、上部ローラの前後左右を覆う前後左右の面を有するとともに、これら前後左右の面は、上端部が上部ローラのローラ軸の上端部よりも高位で、下端部が上部ローラのローラ体の下端部よりも低位で且つ走行体フレームの上面とのあいだに間隙を存するように設定されていることを特徴とするクローラ走行装置である。
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか一項において、ローラカバーは、上部ローラの前後左右を覆う前後左右の面を有するとともに、これら前後左右の面は、該前後左右の面の上縁部から上部ローラ側に向けて張り出す内フランジ部が一体形成されていることを特徴とするクローラ走行装置である。
請求項５の発明は、請求項４において、上部ローラのローラ体の左右両側部には、クローラの内周側のリンク部材に外嵌する太径部が形成される一方、ローラカバーの前後の面に形成された内フランジ部には、前記ローラ体の太径部に対向する部位に凹部が形成されていることを特徴とするクローラ走行装置である。
請求項６の発明は、請求項４または５において、ローラカバーの前後左右の面は、前後の面の内フランジ部が左右の面の内フランジ部の上側となる状態で組付けられていることを特徴とするクローラ走行装置である。
請求項７の発明は、請求項４乃至６の何れか一項において、上部ローラのローラ軸の左右端部には、ローラ軸を支持部材に取付けるための取付けボルトが貫通するボス部が設けられる一方、ローラカバーの左右の面に形成される内フランジ部は、前記ボス部に当接するとともに取付けボルトが挿通される貫通孔を有することを特徴とするクローラ走行装置である。
請求項８の発明は、請求項１または２において、ローラカバーは、上部ローラの前後左右を覆う前後左右の面を有した四角形状をしているとともに、該ローラカバーの四隅部に補強部を設けたことを特徴とするクローラ走行装置である。
請求項９の発明は、請求項８において、ローラカバーの左前側隅部の補強部と右前側隅部の補強部とのあいだ、および左後側隅部の補強部と右後側隅部の補強部とのあいだに補強板を懸架したことを特徴とするクローラ走行装置である。
請求項１０の発明は、請求項９において、上部ローラのローラ体の左右両側部には、クローラの内周側のリンク部材に外嵌する太径部が形成される一方、補強板は、ローラカバーの前後の面から上部ローラ側に向けて張り出すように設けられるとともに、上記ローラ体の太径部に対向する部位に凹部が形成されていることを特徴とするクローラ走行装置である。
請求項１１の発明は、請求項９または１０において、補強板の高さ位置は、上部ローラの軸心位置と同レベル位置となるように設定されていることを特徴とするクローラ走行装置である。
請求項１２の発明は、請求項８乃至１１の何れか一項において、上部ローラのローラ軸の左右端部には、ローラ軸を支持部材に取付けるための取付けボルトが貫通するボス部が設けられる一方、ローラカバーの左右の面には、該左右の面の上縁部から上部ローラ側に向けて張り出す内フランジ部が一体形成され、該内フランジ部は、前記ボス部に当接するとともに取付けボルトが挿通される貫通孔を有することを特徴とするクローラ走行装置である。
The present invention has been made in view of the above circumstances and has been created for the purpose of solving these problems. The invention according to
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the support member is suspended from a roller mounting portion to which an end portion of the roller shaft of the upper roller is mounted, and both front and rear end portions of the roller mounting portion, and the lower end portion is a traveling body frame. A crawler travel device comprising a pair of left and right support stays provided with front and rear leg pieces fixed to the base.
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the roller cover has front / rear / left / right surfaces covering the front / rear / left / right sides of the upper roller. A crawler traveling device characterized in that the lower end is lower than the lower end of the roller body of the upper roller and is set to have a gap between the upper surface of the traveling body frame. .
A fourth aspect of the present invention provides the roller cover according to any one of the first to third aspects, wherein the roller cover has front, rear, left, and right surfaces covering the front, rear, left, and right of the upper roller. The crawler traveling device is characterized in that an inner flange portion projecting from the upper edge portion toward the upper roller side is integrally formed.
According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the left and right side portions of the roller body of the upper roller are formed with large-diameter portions that are externally fitted to the link member on the inner peripheral side of the crawler. The crawler traveling device is characterized in that a concave portion is formed in a portion of the inner flange portion formed on the surface facing the large diameter portion of the roller body.
According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth or fifth aspect, the front, rear, left and right surfaces of the roller cover are assembled in a state where the inner flange portions of the front and rear surfaces are above the inner flange portions of the left and right surfaces. Is a crawler traveling device characterized by
According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the fourth to sixth aspects, the left and right end portions of the roller shaft of the upper roller are provided with boss portions through which mounting bolts for mounting the roller shaft to the support member pass. On the other hand, the inner flange portion formed on the left and right surfaces of the roller cover is a crawler traveling device characterized by having a through-hole through which a mounting bolt is inserted while being in contact with the boss portion.
The invention of
The invention of
According to a tenth aspect of the present invention, in the ninth aspect, the left and right side portions of the roller body of the upper roller are formed with large-diameter portions that are externally fitted to the link member on the inner peripheral side of the crawler. The crawler traveling device is provided so as to project from the front and rear surfaces of the cover toward the upper roller side, and a recess is formed in a portion facing the large diameter portion of the roller body.
An eleventh aspect of the present invention is the crawler traveling device according to the ninth or tenth aspect, wherein the height position of the reinforcing plate is set to the same level position as the axial center position of the upper roller. .
According to a twelfth aspect of the present invention, in any one of the eighth to eleventh aspects, the left and right ends of the roller shaft of the upper roller are provided with boss portions through which mounting bolts for mounting the roller shaft to the support member pass. On the other hand, the left and right surfaces of the roller cover are integrally formed with an inner flange portion that projects from the upper edge portion of the left and right surfaces toward the upper roller, and the inner flange portion is in contact with and attached to the boss portion. A crawler traveling device having a through hole through which a bolt is inserted.
請求項１の発明とすることにより、ローラカバーを取付けるための専用の取付け部材やボルトが不要で、コストの低減に寄与できるうえ、ローラカバーの取付け作業を上部ローラの取付け作業と同時に行えることになって、作業効率の向上に貢献できる。しかも、既存のクローラ走行装置に後付け的にローラカバーを取付けることも簡単にできるうえ、清掃等のメンテナンス時には支持部材から容易に取外すことができて、メンテナンス性にも優れる。
請求項２の発明とすることにより、支持部材の周囲に泥土が滞留してしまうことを確実に低減できる。
請求項３の発明とすることにより、ローラカバーによって上部ローラの前後左右を確実に覆うことができるとともに、ローラカバーが走行フレームの上面を流れる泥土の排出の妨げになってローラカバーの周囲に泥土が滞留してしまうことを防止できる。
請求項４の発明とすることにより、上方からの泥土が上部ローラにかかってしまうことや、ローラカバーの内側に泥土が入り込んでしまうことを防止できる。
請求項５の発明とすることにより、前後の面の内フランジ部と上部ローラとの間隙をなるべく小さくするべく内フランジ部の先端側を上部ローラに近接させても、該内フランジ部がローラ体の太径部に干渉してしまうことを回避できる。
請求項６の発明とすることにより、クローラ走行装置の走行中に走行方向に沿って流れる泥土は、上側になっている前後の面の内フランジ部にガイドされる状態で後方あるいは前方に流れることになって、前後の面の内フランジ部と左右の面の内フランジ部との接合部分に泥土が詰まってしまうことを確実に軽減できる。
請求項７の発明とすることにより、取付けボルトで共締めするローラカバーの取付けを、簡単に行うことができる。
請求項８の発明とすることにより、ローラカバーの四隅部の強化が図れて、泥土の荷重を受けても、前後左右の面同士を溶接する溶接部に無理な応力がかかってしまうことなく、強固な構造のローラカバーとすることができる。
請求項９の発明とすることにより、クローラ走行装置の走行中に走行方向に沿って流れる泥土の荷重を補強板で受け止めることができることになって、より強固な構造のローラカバーとすることができる。
請求項１０の発明とすることにより、ローラカバーの内側に泥土が入り込んでしまうことを防止できるとともに、補強板と上部ローラとの間隙をなるべく小さくするべく補強板の前後内方側縁部を上部ローラに近接させても、該内フランジ部がローラ体の太径部に干渉してしまうことを回避できる。
請求項１１の発明とすることにより、補強板が泥土の荷重等により仮に曲がったとしても、該曲がった補強板が上部ローラに干渉してしまうことを確実に回避できる。
請求項１２の発明とすることにより、取付けボルトで共締めするローラカバーの取付けを、簡単に行うことができる。
According to the first aspect of the present invention, there is no need for a dedicated mounting member or bolt for mounting the roller cover, which can contribute to cost reduction and that the roller cover mounting operation can be performed simultaneously with the upper roller mounting operation. Therefore, it can contribute to the improvement of work efficiency. In addition, it is possible to easily attach the roller cover to the existing crawler traveling device retrospectively, and it can be easily detached from the support member during maintenance such as cleaning, and the maintenance is excellent.
By setting it as invention of
According to the invention of
By setting it as invention of Claim 4, it can prevent that the mud from the upper part falls on an upper roller, or mud enters in the inner side of a roller cover.
According to the invention of
According to the sixth aspect of the present invention, the mud flowing along the traveling direction during the traveling of the crawler traveling device flows backward or forward while being guided by the inner flange portions of the front and rear surfaces that are on the upper side. Thus, it is possible to reliably reduce mud clogging at the joint portion between the inner flange portions of the front and rear surfaces and the inner flange portions of the left and right surfaces.
By setting it as invention of
By making the invention of
According to the ninth aspect of the present invention, the load of mud flowing along the traveling direction during traveling of the crawler traveling device can be received by the reinforcing plate, and a roller cover having a stronger structure can be obtained. .
According to the invention of
According to the eleventh aspect of the present invention, even if the reinforcing plate is bent due to the load of mud or the like, it is possible to reliably avoid the bent reinforcing plate from interfering with the upper roller.
According to the invention of
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１は作業機械の一例である油圧ショベルに装備されるクローラ走行装置であって、該クローラ走行装置１の骨組を構成する走行体フレームは、前後方向に長尺な左右一対のトラックフレーム２と，これら左右のトラックフレーム２同士を連結すると共に旋回装置３を介して上部旋回体４を支持するベースフレーム５とを一体化して形成されている。そして、左右のトラックフレーム２の前端部には遊動輪（アイドラ）６が、後端部には駆動輪（駆動スプロケット）７がそれぞれ取付けられ、これら遊動輪６と駆動輪７との間にはクローラ（トラック、履帯、無限軌道帯）８が懸回されている。さらに、トラックフレーム２の下部には、クローラ８の接地側の移送ガイドを行う複数の下部ローラ（トラックローラ）９が取付けられており、また、トラックフレーム２の上部には、クローラ８の反接地側の移送ガイドを行う上部ローラ（キャリアローラ）１０が取付けられている。尚、上記トラックフレーム２およびベースフレーム５は、本発明の走行体フレームを構成する。また、本実施の形態の説明において、前後左右の方向は、トラックフレーム２の長尺方向を前後方向とし、遊動輪６の取付け側を前側、駆動輪７の取付け側を後側とする。また、トラックフレーム２の長尺方向と直交する方向を左右方向とする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings,
前記上部ローラ１０は、左右方向を向くローラ軸１０ａと、該ローラ軸１０ａに軸受（図示せず）を介して回転自在に外嵌されるローラ体１０ｂとを備えて構成されているが、該ローラ体１０ｂの左右両側部には、クローラ８の内周側のリンク部材８ａに外嵌する太径部１０ｃが形成されている。また、ローラ軸１０ａの左右端部は、ローラ体１０ｂの左右端よりも左右外方に突出しており、そして、該ローラ軸１０ａの左右端部には、ローラ軸１０ａを後述する支持部材１１に取付けるための左右の軸支部１０ｄが組付けられているとともに、該左右の軸支部１０ｄには前後一対のボス部１０ｅが形成されており、該ボス部１０ｅには、後述する取付けボルト１２が貫通するボルト孔１０ｆが上下方向貫通状に穿設されている。
The
前記支持部材１１は、上部ローラ１０のローラ軸１０ａの左右端部をトラックフレーム２に支持せしめるためのものであって、左右一対の支持ステー１１Ｌ、１１Ｒを用いて構成されている。これら左右の支持ステー１１Ｌ、１１Ｒは、それぞれ、前後方向を向き、ローラ軸１０ａの端部が取付けられるローラ取付部１１ａと、該ローラ取付部１１ａの前後両端部から垂下され、下端部がトラックフレーム２の上面２ａに溶接等により固定される前後の脚片１１ｂとから構成される左右側面視略冂形状のものであるが、本実施の形態においては、左右方向外方に位置する支持ステー１１Ｒまたは１１Ｌ（右側のトラックフレーム２においては右側支持ステー１１Ｒ、左側のトラックフレーム２においては左側支持ステー１１Ｌ）の前後の脚片１１ｂは、ローラ取付部１１ａの前後両端部から下側ほど拡開するよう傾斜状に垂下してから略垂直方向に垂下しており、また、左右方向内側に位置する支持ステー１１Ｌまたは１１Ｒ（右側のトラックフレーム２においては左側支持ステー１１Ｌ、左側のトラックフレーム２においては右側支持ステー１１Ｒ）の前後の脚片１１ｂは、ローラ取付部１１ａの前後両端部から略垂直方向に垂下している。そして、前記左右の支持ステー１１Ｌ、１１Ｒのローラ取付部１１ａの上面に、上部ローラ１０の左右の軸支部１０ｄに形成された前後一対のボス部１０ｅの下面を当てがった状態で、取付けボルト１２をボス部１０ｅの上方側からボルト孔１０ｆに挿入して、ローラ取付部１１ａに形成されたネジ孔１１ｃに螺入することで、上部ローラ１０のローラ軸１０ａの左右端部が左右の支持ステー１１Ｌ、１１Ｒのローラ取付部１１ａにそれぞれ取付けられるようになっている。尚、前記取付けボルト１２によりローラ軸１０ａをローラ取付部１１ａに取り付ける場合には、後述するように、ローラカバー１３も取付けボルト１２で共締めされるようになっている。また、本実施の形態では、左右の支持ステー１１Ｌ、１１Ｒの脚片１１ｂは何れもトラックフレーム２に固定されているが、左右の支持ステー１１Ｌ、１１Ｒのうち左右方向内側に位置する支持ステー１１Ｌまたは１１Ｒ（右側のトラックフレーム２においては左側支持ステー１１Ｌ、左側のトラックフレーム２においては右側支持ステー１１Ｒ）を、トラックフレーム２と共にクローラ走行装置１の走行体フレームを構成するベースフレーム５の上面に固定する構造にすることもできる。
The
一方、１３は上部ローラ１０の周囲を覆うローラカバーであって、該ローラカバー１３は、上部ローラ１０の前後左右を覆う前後左右の面１３ａ〜１３ｄを有し、これら前後左右の面１３ａ〜１３ｄを溶接等により一体的に組付けて四角形状に形成されるとともに、前後左右の各面１３ａ〜１３ｄには、該前後左右の面１３ａ〜１３ｄの上縁部から上部ローラ１０側に向けて張り出す内フランジ部１３ｅ〜１３ｈが一体形成されているが、これら内フランジ部１３ｅ〜１３ｈ同士も溶接により固定されていて、強固な構造になっている。さらに、左面１３ｃおよび右面１３ｄの内フランジ部１３ｇ、１３ｈには、前記取付けボルト１２が挿入される貫通孔１３ｉが穿設されている。
On the other hand, 13 is a roller cover that covers the periphery of the
そして、前記ローラカバー１３を取り付ける場合には、上部ローラ１０のローラ軸１０ａを支持部材１１のローラ取付部１１ａに取付けるときに取付けボルト１２を挿入する前の段階、つまり、上部ローラ１０の軸支部１０ｄに形成されたボス部１０ｅの下面をローラ取付部１１ａの上面に当てがった状態で、上部ローラ１０の上側からローラカバー１３を被せて、左面１３ｃおよび右面１３ｄの内フランジ部１３ｇ、１３ｈの下面を上部ローラ１０のボス部１０ｅの上面に当接させ、ボス部１０ｅに形成されたボルト孔１０ｆと左面１３ｃおよび右面１３ｄの内フランジ部１３ｇ、１３ｈに形成された貫通孔１３ｉとを位置合わせする。この状態で、ローラカバー１３の上方側から内フランジ部１３ｇ、１３ｈの貫通孔１３ｉに取付けボルト１２を挿入し、ボス部１０ｅのボルト孔１０ｆを貫通させて、ローラ取付部１１ａのネジ孔１１ｃに螺入する。これによりローラカバー１３は、上部ローラ１０のローラ軸１０ａを支持部材１１のローラ取付部１１ａに取付けるための取付けボルト１２で共締めされる状態で、支持部材１１に取付けられるようになっている。
When the
そして、前記ローラカバー１３を支持部材１１に取付けた状態で、該ローラカバー１３の前後左右の面１３ａ〜１３ｄによって上部ローラ１０の前後左右が覆われるとともに、前後左右の面１３ａ〜１３ｄの上縁部から上部ローラ１０側に向けて張り出すように形成された内フランジ部１３ｅ〜１３ｈによって、該内フランジ部１３ｅ〜１３ｈよりも下方に位置する部分の上部ローラ１０の上方が覆われるようになっているが、これら前後左右の面１３ａ〜１３ｄの上端部位置（内フランジ部１３ｅ〜１３ｈの上面位置）は、クローラ８に干渉しない範囲でなるべく高い位置となるよう上部ローラ１０のローラ軸１０ａの上端部位置よりも高位となるように設定されている。また、前後左右の面１３ａ〜１３ｄの下端部位置は、ローラカバー１３によって上部ローラ１０の下端部まで覆われるように上部ローラ１０のローラ体１０ｂの下端部よりも低位で、且つトラックフレーム２の上面との間に間隙を有するように設定されている。これにより、ローラカバー１３がクローラ８に干渉しない範囲で、該クローラカバー１３によって上部ローラ１０の前後左右および上方の大部分を覆うことができ、これによって、上部ローラ１０に泥土がかかってしまうことを有効に防止できる一方で、前後左右の面１３ａ〜１３ｄの下端部がラックフレーム２の上面との間に間隙を有していることによって、ローラカバー１３がトラックフレーム２上の泥土の排出の邪魔にならないように構成されている。
Then, with the
さらに、前記ローラカバー１３の前後の面１３ａ、１３ｂの内フランジ部１３ｅ、１３ｆには、上部ローラ１０のローラ体１０ｂの太径部１０ｃに対向する部位に凹部１３ｋが形成されていて、該凹部１３ｋに太径部１０ｃが遊嵌状に入り込んだ状態になっている。これにより、内フランジ部１３ｅ、１３ｆと上部ローラ１０との間隙をなるべく小さくするべく内フランジ部１３ｅ、１３ｆの先端側を上部ローラ１０に近接させても、該内フランジ部１３ｅ、１３ｆとローラ体１０ｂの太径部１０ｃとが干渉してしまうことを回避できるようになっている。
Further, in the
また、本実施の形態において、ローラカバー１３の前後左右の面１３ａ〜１３ｄは、前後の面１３ａ、１３ｂの内フランジ部１３ｅ、１３ｆが左右の面１３ｃ、１３ｄの内フランジ部１３ｇ、１３ｈの上側となる状態で組み付けられている。つまり、走行中において、泥土は走行方向に沿って、つまり前進している場合には上部ローラ１０の前方から後方に、また、後進している場合には上部ローラ１０の後方から前方に流れるため、ローラカバー１３の前後の面１３ａ、１３ｂの内フランジ部１３ｅ、１３ｆが上側になっていることで、泥土が該内フランジ部１３ｅ、１３ｆにガイドされる状態で後方あるいは前方に流れることになって、前後の面１３ａ、１３ｂの内フランジ部１３ｅ、１３ｆと左右の面１３ｃ、１３ｄの内フランジ部１３ｇ、１３ｈとの接合部分に泥土が詰まってしまうことを軽減できる。
In the present embodiment, the front and
叙述の如く構成された実施の形態において、クローラ走行装置１は、トラックフレーム２の前後端部に設けられた遊動輪６と駆動輪７とのあいだにクローラ８が懸回されるとともに、該クローラ８の反接地側の移送ガイドをする上部ローラ１０を備えているが、該上部ローラ１０は、ローラ軸１０ａの左右端部が取付けられるローラ取付部１１ａを有した支持部材１１を介してトラックフレーム２に支持されているとともに、上部ローラ１０の周囲を覆うローラカバー１３が、ローラ軸１０ａをローラ取付部１１ａに取付けるための取付けボルト１２で共締めされて支持部材１１に取付けられている。
In the embodiment configured as described above, the
而して、前記上部ローラ１０の周囲を覆うローラカバー１３によって、泥土が上部ローラ１０にかかってしまうことを防止でき、これにより、上部ローラ１０に泥土が固着して上部ローラ１０の回転が損なわれてしまうことを防止できることになるが、上記ローラカバー１３は、ローラ軸１０ａをローラ取付部１１ａに取付けるための取付けボルト１２で共締めされて支持部材１１に取付けるものであるから、ローラカバー１３を取付けるための専用の取付け部材やボルトが不要であって、コストの低減に寄与できるうえ、ローラカバー１３の取付け作業を上部ローラ１０の取付け作業と同時に行えることになって、作業効率の向上にも貢献できる。しかも、既存のクローラ走行装置に後付け的にローラカバー１３を取付けることも簡単にできるうえ、清掃等のメンテナンス時には支持部材１１から取外すことができて、メンテナンス性にも優れる。
Thus, the
しかもこのものにおいて、上部ローラ１０をトラックフレーム２に支持せしめるための支持部材１１は、上部ローラ１０のローラ軸１０ａの端部が取付けられるローラ取付部１１ａと、該ローラ取付部１１ａの前後両端部から垂下され、下端部がトラックフレーム２に固定される前後の脚片１１ｂとを備えた左右一対の支持ステー１１Ｌ、１１Ｒにより構成されている。而して、支持部材１１がトラックフレーム２の上面を流れる泥土の排出の妨げになることは殆ど無く、支持部材１１の周囲に泥土が滞留してしまうことを確実に低減できる。
Moreover, in this structure, the
また、前記ローラカバー１３は、上部ローラ１０の前後左右を覆う前後左右の面１３ａ〜１３ｄを有するとともに、これら前後左右の面１３ａ〜１３ｄは、上端部が上部ローラ１０のローラ軸１０ａの上端部よりも高位で、下端部が上部ローラ１０のローラ体１０ｂの下端部よりも低位で且つトラックフレーム２の上面とのあいだに間隙を存するように設定されている。これにより、ローラカバー１３によって上部ローラ１０の前後左右を確実に覆うことができるとともに、ローラカバー１３がトラックフレーム２の上面を流れる泥土の排出の妨げになってローラカバー１３の周囲に泥土が滞留してしまうことを防止できる。
The
さらに、前記ローラカバー１３の前後左右の面１３ａ〜１３ｄには、該前後左右の面１３ａ〜１３ｂの上縁部から上部ローラ１０側に向けて張り出す内フランジ部１３ｅ〜１３ｈが一体形成されている。而して、該内フランジ部１３ｅ〜１３ｈによって、内フランジ部１３ｅよりも下方に位置する上部ローラ１０の上方を覆うことができて、上方からの泥土が上部ローラ１０にかかってしまうことや、ローラカバー１３の内側に泥土が入り込んでしまうことを防止できる。
Furthermore,
また、上部ローラ１０のローラ体１０ｂの左右両側部には、クローラ８の内周側のリンク部材８ａに外嵌する太径部１０ｃが形成される一方、ローラカバー１３の前後の面１３ａ、１３ｂに形成された内フランジ部１３ｅ、１３ｆには、前記ローラ体１３ｂの太径部１３ｃに対向する部位に凹部１３ｋが形成されている。これによって、内フランジ部１３ｅ、１３ｆと上部ローラ１０との間隙をなるべく小さくするべく内フランジ部１３ｅ、１３ｆの先端側を上部ローラ１０に近接させても、該内フランジ部１３ｅ、１３ｆとローラ体１０ｂの太径部１０ｃとが干渉してしまうことを回避することができる。
Further, on both left and right sides of the
さらに本実施の形態において、ローラカバー１３の前後左右の面１３ａ〜１３ｄは、前後の面１３ａ、１３ｂの内フランジ部１３ｅ、１３ｆが左右の面１３ｃ、１３ｄの内フランジ部１３ｇ、１３ｈの上側となる状態で組付けられている。これにより、クローラ走行装置１の走行中に走行方向に沿って流れる泥土は、上側になっている前後の面１３ａ、１３ｂの内フランジ部１３ｅ、１３ｆにガイドされる状態で後方あるいは前方に流れることになって、前後の面１３ａ、１３ｂの内フランジ部１３ｅ、１３ｆと左右の面１３ｃ、１３ｄの内フランジ部１３ｇ、１３ｈとの接合部分に泥土が詰まってしまうことを確実に軽減できる。
Further, in the present embodiment, the front and
さらに、上部ローラ１０のローラ軸１０ａの左右端部には、ローラ軸１０ａを支持部材１１に取付けるための取付けボルト１２が貫通するボス部１０ｅが設けられる一方、ローラカバー１３の左右の面１３ｃ、１３ｄに形成された内フランジ部１３ｇ、１３ｈは、前記ボス部１０ｅに当接するとともに取付けボルト１２が挿通される貫通孔１３ｉを有している。これにより、取付けボルト１２で共締めするローラカバー１３の取付けを、簡単に行うことができる。
Furthermore, the left and right ends of the
尚、本発明は上記実施の形態（第一の実施の形態）に限定されないことは勿論であって、以下、本発明の第二、第三の実施の形態のローラカバーについて説明するが、該第二、第三の実施の形態において、上部ローラ１０、支持部材１１および取付けボルト１２は第一の実施の形態と同様のものであるため、同一の符号を付すとともに説明を省略する。
Of course, the present invention is not limited to the above embodiment (first embodiment), and the roller covers of the second and third embodiments of the present invention will be described below. In the second and third embodiments, the
まず、図６に示す第二の実施の形態のローラカバー１４について説明すると、該ローラカバー１４は、左右の面１４ｃ、１４ｄの内フランジ部１４ｇ、１４ｈが前後の面１４ａ、１４ｂの内フランジ部１４ｅ、１４ｆの上側となる状態で組み付けられている。尚、この第二の実施の形態のローラカバー１４は、左右の面１４ｃ、１４ｄの内フランジ部１４ｇ、１４ｈが前後の面１４ａ、１４ｂの内フランジ部１４ｅ、１４ｆの上側に位置していること以外は第一の実施の形態と同様のものであって、この第二の実施の形態のものにおいても、左右の面１４ｃ、１４ｄの内フランジ部１４ｇ、１４ｈは、ローラ軸１０ａの左右端部に設けられたボス部（図示せず）の上面に当接するとともに取付けボルト１２が挿通される貫通孔（図示せず）が穿設されており、また、前後の面１４ａ、１４ｂの内フランジ部１４ｅ、１４ｆには、上部ローラ１０のローラ体１０ｂの太径部１０ｃに対向する部位に凹部１４ｋが形成されている。
First, the
次いで、本発明の第三の実施の形態のローラカバー１５について、図７〜図９に基づいて説明すると、該ローラカバー１５は、上部ローラ１０の前後左右を覆う前後左右の面１５ａ〜１５ｄを有し、これら前後左右の面１５ａ〜１５ｄを溶接等により一体的に組付けて四角形状に形成されるとともに、左右の面１５ｃ、１５ｄには、該左右の面１５ｃ、１５ｄの上縁部から上部ローラ１０側に向けて張り出す内フランジ部１５ｅ、１５ｆが一体形成されている。そして、これら左右の面１５ｃ、１５ｄの内フランジ部１５ｅ、１５ｆには、取付けボルト１２が挿入される貫通孔１５ｇが穿設されている。
Next, the
さらに、前記ローラカバー１５の四隅部にはそれぞれコーナー補強部（本発明の補強部に相当する）１５ｈが設けられているとともに、左前側隅部のコーナー補強部１５ｈと右前側隅部のコーナー補強部１５ｈとのあいだ、および左後側隅部のコーナー補強部１５ｈと右後側隅部のコーナー補強部１５ｈとのあいだには、前後の補強板１５ｉが懸架されている。
Further, corner reinforcement portions (corresponding to the reinforcement portions of the present invention) 15h are provided at the four corner portions of the
前記コーナー補強部１５ｈは、本実施の形態では、左右の面１５ｃ、１５ｄの内フランジ部１５ｅ、１５ｆの内側縁部から下方および左右外方に向けて折曲形成されたものであって、平面視においてＬ字形状をしており、その一端側はローラカバー１５の前面１５ａまたは後面１５ｂに固着され、他端側は左面１５ｃまたは右面１５ｄに固着されており、さらにコーナー補強部１５ｈの上面は、内フランジ部１５ｅ、１５ｆの下面に固着されている。
In the present embodiment, the
一方、前後の補強板１５ｉのうち前側の補強板１５ｉは、左縁部が左前側隅部のコーナー補強部１５ｈに、右縁部が右前側隅部のコーナー補強部１５ｈに、前縁部が前面１５ａにそれぞれ固着されるとともに、後縁部が前面１５ａから上部ローラ１０側に向けて水平状に張り出すように設けられている。また、後側の補強板１５ｉは、左縁部が左後側隅部のコーナー補強部１５ｈに、右縁部が右後側隅部のコーナー補強部１５ｈに、後縁部が後面１５ｂにそれぞれ固着されるとともに、前縁部が後面１５ｂから上部ローラ１０側に向けて水平状に張り出すように設けられている。そして、これら前後の補強板１５ｉの高さ位置は、後述するようにローラカバー１５と上部ローラ１０とを取付けボルト１２で共締めした状態で、上部ローラ１０の軸心位置と同レベル位置となるように設定されているとともに、前後の補強板１５ｉには、上部ローラ１０のローラ体１０ｂの太径部１０ｃに対向する部位に凹部１５ｋが形成されていて、該凹部１５ｋに太径部１０ｃが遊嵌状に入り込むようになっている。尚、ローラカバー１５の前後の面１５ａ、１５ｂの補強板１５ｉが固着される部位は、補強板１５ｉの高さ位置に合わせて、前後の面１５ａ、１５ｂの左右両側部よりも低位となるように形成されている。
On the other hand, among the front and rear reinforcing
そして、前記ローラカバー１５を取り付ける場合には、前述した第一の実施の形態と同様に、ローラ軸１０ａの左右両端部の軸支部１０ｄに形成されたボス部１０ｅの下面を支持部材１１のローラ取付部１１ａの上面に当てがった状態で、上部ローラ１０の上側からローラカバー１５を被せて、左面１５ｃおよび右面１５ｄの内フランジ部１５ｅ、１５ｆの下面を上部ローラ１０のボス部１０ｅの上面に当接させ、この状態で、ローラカバー１５の上方側から内フランジ部１５ｅ、１５ｆの貫通孔１５ｇに挿入した取付けボルト１２を、ボス部１０ｅのボルト孔１０ｆを貫通させて、ローラ取付部１１ａのネジ孔１１ｃに螺入する。これによりローラカバー１５は、上部ローラ１０のローラ軸１０ａを支持部材１１のローラ取付部１１ａに取付けるための取付けボルト１２で共締めされる状態で、支持部材１１に取付けられるようになっている。
そして、前記ローラカバー１５を取付けた状態で、コーナー補強部１５ｈは、上部ローラ１０のボス部１０ｅの左右外方に位置しているとともに、該コーナー補強部１５ｈの下面が支持部材１１のローラ取付部１１ａの上面に当接するように寸法設定されており（図９（Ａ）参照）、これにより、ローラカバー１５をより安定した状態で支持部材１１に取り付けできるようになっている。
When the
Then, with the
そして、この様に構成された第三の実施の形態のものにおいても、前述した第一の実施の形態と同様に、上部ローラ１０の前後左右を覆う前後左右の面１５ａ〜１５ｄを有したローラカバー１５によって、泥土が上部ローラ１０にかかってしまうことを防止できるとともに、ローラカバー１５を取付けるための専用の取付け部材やボルトが不要であって、コストの低減に寄与できるうえ、ローラカバー１５の取付け作業の作業性やメンテナンス性にも優れ、しかも、既存のクローラ走行装置に後付け的にローラカバー１５を取付けることも簡単にできることになるが、さらにこの第三の実施の形態のローラカバー１５は、四隅部にコーナー補強部１５ｈに設けられていて、四隅部の強化が図られている。この結果、ローラカバー１５が流れこんでくる泥土の荷重を受けても、前後左右の面１５ａ〜１５ｄ同士を溶接する溶接部に無理な応力がかかってしまうことなく、強固な構造のローラカバー１５とすることができる。
And also in the thing of 3rd Embodiment comprised in this way, similarly to 1st Embodiment mentioned above, the roller which has the front and back, right and left
さらに、第三の実施の形態のローラカバー１５は、左前側隅部のコーナー補強部１５ｈと右前側隅部のコーナー補強部１５ｈとのあいだ、および左後側隅部のコーナー補強部１５ｈと右後側隅部のコーナー補強部１５ｈとのあいだに、前後の補強板１５ｉが懸架されている。而して、走行中において、走行方向に沿って前後方向に流れる泥土の荷重は、主にローラカバー１５の前後の面１５ａ、１５ｂにかかることになるが、該前後の面１５ａ、１５ｂにかかる荷重は、四隅部に配されたコーナー補強部１５ｈと、これらコーナー補強部１５ｈ間に懸架される前後の補強板１５ｉとで受け止められることになって、より強固な構造のローラカバー１５とすることができる。
Further, the
そのうえ、前記補強板１５ｉは、ローラカバー１５の前後の面１５ａ、１５ｂから上部ローラ１０側に向けて張り出すように設けられるとともに、ローラ体１０ｂの太径部１０ｃに対向する部位に凹部１５ｋが形成されている。而して、補強板１５ｉよりも下方に位置する上部ローラ１０の上方を覆うことができて、ローラカバー１５の内側に泥土が入り込んでしまうことを防止できるとともに、補強板１５ｉと上部ローラ１０との間隙をなるべく小さくするべく補強板１５ｉの前後内方側縁部を上部ローラ１０に近接させても、該補強板１５ｉとローラ体１０ｂの太径部１０ｃとが干渉してしまうことを回避することができる。
In addition, the reinforcing
しかも、前記補強板１５ｉの高さ位置は、上部ローラ１０の軸心位置と同レベル位置となるように設定されている。これにより、補強板１５ｉが泥土の荷重等により仮に曲がったとしても、該曲がった補強板１５ｉが上部ローラ１０のローラ体１０ｂに干渉してしまうことを確実に回避できる。
Moreover, the height position of the reinforcing
また、第三の実施の形態のローラカバー１５の左右の面１５ｃ、１５ｄは、第一の実施の形態の左右の面１３ｃ、１３ｄと同様に、左右の面１５ｃ、１５ｄの上縁部から上部ローラ１０側に向けて張り出す内フランジ部１５ｅ、１５ｆが一体形成され、該内フランジ部１５ｅ、１５ｆは、上部ローラ１０に設けられたボス部１０ｅに当接するとともに取付けボルト１２が挿通される貫通孔１５ｇを有しており、これにより第三の実施の形態においても、取付けボルト１２で共締めするローラカバー１５の取付けを、簡単に行うことができる。
Further, the left and
本発明は、建設機械等の作業車両に装備されるクローラ走行装置に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a crawler traveling device installed in a work vehicle such as a construction machine.
１ クローラ走行装置
２ トラックフレーム
６ 遊動輪
７ 駆動輪
８ クローラ
８ａ リンク部材
１０ 上部ローラ
１０ａ ローラ軸
１０ｂ ローラ体
１０ｃ 太径部
１１ 支持部材
１１Ｌ、１１Ｒ 左右の支持ステー
１１ａ ローラ取付部
１１ｂ 脚片
１２ 取付けボルト
１３ ローラカバー
１３ａ〜１３ｄ 前後左右の面
１３ｅ〜１３ｈ 内フランジ部
１３ｉ 貫通孔
１３ｋ 凹部
１４ ローラカバー
１４ａ〜１４ｄ 前後左右の面
１４ｅ〜１４ｈ 内フランジ部
１４ｋ 凹部
１５ ローラカバー
１５ａ〜１５ｄ 前後左右の面
１５ｅ、１５ｆ 内フランジ部
１５ｇ 貫通孔
１５ｈ コーナー補強部
１５ｉ 補強板
１５ｋ 凹部
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