JP2016221595A - Driving machine - Google Patents

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    • B25C1/06Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving machine capable of suppressing enlargement of a handle in a width direction.SOLUTION: A driving machine 10 is provided with: a driver blade 19 that hits a needle 20; a housing 11 that supports the driver blade 19 so as to be movable; an electric motor 22 for moving the driver blade 19 from a bottom dead point to a top dead point; a nose part fitted to the housing 11; a handle 13 provided to be continuous from the housing 11; a motor case 14 provided to be continuous from the housing 11 and house the electric motor 22; a magazine 15 fitted to the nose part; and a battery 33 that supplies power to the electric motor 22, and characterized in that the magazine 15 is obliquely fitted to the handle 13, the magazine 15 and the battery 33 are overlapped with each other, and the electric motor 22 and the battery 33 are arranged in an offset manner on a side opposite a side on which the magazine 15 is disposed with respect to the handle 13.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、マガジンから供給される止具を打撃機構の力で被打込部材へ打ち込む打込機に関する。   The present invention relates to a driving machine for driving a stopper supplied from a magazine into a driven member by the force of a striking mechanism.

マガジンから供給される止具を打撃機構の力で被打込部材へ打ち込む打込機が、特許文献1に記載されている。特許文献1に記載された打込機は、ハウジングと、ハウジング内に設けた打撃機構と、打撃機構により打撃されるドライバブレードと、打撃機構を動作させる電動モータと、ハウジングに連続して形成されたハンドルと、ハンドルに設けた電力供給部と、ハウジングに固定されたノーズ部と、ノーズ部に取り付けられたマガジンと、を有する。   Patent Literature 1 discloses a driving machine that drives a stopper supplied from a magazine into a driven member with the force of a striking mechanism. The driving machine described in Patent Document 1 is formed in succession on a housing, a striking mechanism provided in the housing, a driver blade hit by the striking mechanism, an electric motor that operates the striking mechanism, and the housing. A handle, a power supply provided on the handle, a nose fixed to the housing, and a magazine attached to the nose.

電力供給部から電動モータに電力が供給され、電動モータの出力軸が回転する。打撃機構は、モータギヤ、フライホイール、コイルスプリングを備えている。マガジン内に止具が収容され、止具はノーズ部へ供給される。ノーズ部にコンタクト部が設けられている。また、ハンドルにトリガが設けられている。   Electric power is supplied from the power supply unit to the electric motor, and the output shaft of the electric motor rotates. The striking mechanism includes a motor gear, a flywheel, and a coil spring. A stopper is accommodated in the magazine, and the stopper is supplied to the nose portion. A contact portion is provided in the nose portion. In addition, a trigger is provided on the handle.

コンタクト部が被打込部材へ押し付けられ、かつ、トリガに操作力が加えられると、モータが回転する。電動モータの動力は打撃機構を介してドライバブレードに伝達され、ドライバブレードは、コイルスプリングの弾性力に抗して、ノーズ部から離れる向きで動作する。モータの動力がドライバブレードに伝達されなくなると、コイルスプリングの弾性力でドライバブレードが止具を打撃する。   When the contact portion is pressed against the driven member and an operating force is applied to the trigger, the motor rotates. The power of the electric motor is transmitted to the driver blade via the striking mechanism, and the driver blade operates in a direction away from the nose portion against the elastic force of the coil spring. When the motor power is not transmitted to the driver blade, the driver blade strikes the stopper with the elastic force of the coil spring.

特開2008−119780号公報JP 2008-119780 A

しかし、特許文献1に記載された打込機は、ドライバブレードの動作軸に対して交差する平面視で、電力供給部の側方にマガジンの一部が配置されており、ハンドルの幅方向に、打込機が大型化する問題があった。   However, in the driving machine described in Patent Document 1, a part of the magazine is arranged on the side of the power supply unit in a plan view intersecting with the operation axis of the driver blade, and in the width direction of the handle. There was a problem that the driving machine was enlarged.

本発明の目的は、ハンドルの幅方向に大型化することを抑制可能な打込機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a driving machine capable of suppressing an increase in size in the width direction of a handle.

一実施形態の発明は、止具を打撃するドライバブレードと、前記ドライバブレードを動作可能に支持するハウジングと、前記ドライバブレードを下死点から上死点に移動させるモータと、前記ハウジングに取り付けられたノーズ部と、前記ハウジングに連続して設けられたハンドルと、前記ハウジングに連続して設けられ、かつ、前記モータを収納するモータケースと、前記ノーズ部に取り付けられたマガジンと、前記モータに電力を供給するバッテリと、を備えた打込機であって、前記マガジンを、前記ハンドルに対して斜めに取り付け、かつ、前記マガジンと前記バッテリとをオーバーラップして配置し、前記モータ及び前記バッテリは、前記マガジンが前記ハンドルに対して配置されている側とは反対側にオフセットして配置されている。   The invention of an embodiment includes a driver blade that strikes a stop, a housing that operably supports the driver blade, a motor that moves the driver blade from a bottom dead center to a top dead center, and a housing that is attached to the housing. A nose part, a handle provided continuously in the housing, a motor case provided continuously in the housing and housing the motor, a magazine attached to the nose part, and the motor And a battery for supplying electric power, wherein the magazine is attached obliquely to the handle, and the magazine and the battery are arranged so as to overlap with each other. The battery is disposed offset to the side opposite to the side where the magazine is disposed with respect to the handle. .

一実施形態の発明は、マガジンとバッテリとをオーバーラップして配置し、モータ及びバッテリは、マガジンがハンドルに対して配置されている側とは反対側にオフセットして配置されているため、ハンドルの幅方向に打込機が大型化することを抑制可能である。   In one embodiment of the present invention, the magazine and the battery are arranged so as to overlap each other, and the motor and the battery are arranged offset to the side opposite to the side where the magazine is arranged with respect to the handle. It is possible to suppress an increase in the size of the driving machine in the width direction.

本発明の実施の形態である打込機の正面図である。It is a front view of a driving machine which is an embodiment of the present invention. 図1に示す打込機の左側面図である。It is a left view of the driving machine shown in FIG. 図1に示す打込機の右側面図である。It is a right view of the driving machine shown in FIG. 図1に示す打込機の平面図である。It is a top view of the driving machine shown in FIG. 図1に示す打込機の底面図である。It is a bottom view of the driving machine shown in FIG. 打込機に設ける操作パネルの配置例を示す左側面図である。It is a left view which shows the example of arrangement | positioning of the operation panel provided in a driving machine. 図6に示す打込機の斜視図である。It is a perspective view of the driving machine shown in FIG. 打込機に設ける操作パネルを表す図である。It is a figure showing the operation panel provided in a driving machine. 打込機に設ける操作パネルの他の配置例を示す左側面図である。It is a left view which shows the other example of arrangement | positioning of the operation panel provided in a driving machine. 図9に示す打込機の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the driving machine shown in FIG. 9.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。それぞれの図において、共通する部材には同一の符号が付されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the common member.

図1〜図5に示す打込機10は、ハウジング11と、ハウジング11の下方に配置されたノーズ部12と、ハウジング11に連続して設けられたハンドル13と、ハウジング11に連続して設けられたモータケース14と、ノーズ部12に取り付けられたマガジン15と、を備えている。   The driving machine 10 shown in FIGS. 1 to 5 includes a housing 11, a nose portion 12 disposed below the housing 11, a handle 13 provided continuously to the housing 11, and a housing 11. And a magazine 15 attached to the nose portion 12.

ハウジング11内にシリンダ16が収容され、シリンダ16内にピストン17が往復動可能に設けられている。ピストン17は、シリンダ16の第5中心線A5方向に移動可能である。第5中心線A5はピストン17の中心を通る仮想線である。ハウジング11内にバンパが設けられている。ハウジング11の開口部を覆うカバー47が設けられ、カバー47内に蓄圧容器18が設けられている。蓄圧容器18は、シリンダ16の第5中心線A5方向の端部に固定されている。シリンダ16内から蓄圧容器18内に亘って、蓄圧室B1が形成されている。ピストン17は、蓄圧室B1の圧力を受けてノーズ部12へ向けて押される。ピストン17にドライバブレード19が連結されている。ノーズ部12に射出口が設けられ、ドライバブレード19は、射出口内で第5中心線A5方向に動作可能である。   A cylinder 16 is accommodated in the housing 11, and a piston 17 is provided in the cylinder 16 so as to be able to reciprocate. The piston 17 is movable in the direction of the fifth center line A5 of the cylinder 16. The fifth center line A5 is an imaginary line passing through the center of the piston 17. A bumper is provided in the housing 11. A cover 47 that covers the opening of the housing 11 is provided, and the pressure accumulating container 18 is provided in the cover 47. The pressure accumulating vessel 18 is fixed to the end of the cylinder 16 in the direction of the fifth center line A5. A pressure accumulation chamber B <b> 1 is formed from the cylinder 16 to the pressure accumulation container 18. The piston 17 receives the pressure in the pressure accumulation chamber B1 and is pushed toward the nose portion 12. A driver blade 19 is connected to the piston 17. The nose portion 12 is provided with an injection port, and the driver blade 19 is operable in the direction of the fifth center line A5 within the injection port.

図4のように、マガジン15内に釘20が収容され、釘20は第4中心線A4に沿って1列に並べられている。釘20は、軸部と頭部とを有する。打込機10の平面視で、第4中心線A4は、マガジン15の幅方向における中央を通る仮想線である。図3のように、マガジン15に送り機構21が設けられており、送り機構21は、釘20を射出口へ1本ずつ供給する。釘20は第4中心線A4に沿って直線状に送られる。図3のように、打込機10を側面視すると、マガジン15の高さ方向の中心線A7と、第5中心線A5との間に形成される角度は90度ではない。また、図3のように、打込機10を側面視すると、マガジン15は、ハンドル13に対して斜めに配置されている。第1中心線A1は、ハンドル13の幅方向の中心を通る仮想線である。つまり、図3に示す打込機10において、中心線A7は、第1中心線A1に対して傾斜している。図3は、第1中心線A1及び第5中心線A5を含む側面視で打込機10を表している。なお、マガジン15の高さ方向は、収容した釘20の長さ方向と同じである。   As shown in FIG. 4, the nails 20 are accommodated in the magazine 15, and the nails 20 are arranged in a line along the fourth center line A4. The nail 20 has a shaft portion and a head portion. In a plan view of the driving machine 10, the fourth center line A <b> 4 is an imaginary line passing through the center of the magazine 15 in the width direction. As shown in FIG. 3, the magazine 15 is provided with a feeding mechanism 21, and the feeding mechanism 21 supplies the nails 20 one by one to the injection port. The nail 20 is fed in a straight line along the fourth center line A4. 3, when the driving machine 10 is viewed from the side, the angle formed between the center line A7 in the height direction of the magazine 15 and the fifth center line A5 is not 90 degrees. As shown in FIG. 3, when the driving machine 10 is viewed from the side, the magazine 15 is disposed obliquely with respect to the handle 13. The first center line A1 is an imaginary line passing through the center of the handle 13 in the width direction. That is, in the driving machine 10 shown in FIG. 3, the center line A7 is inclined with respect to the first center line A1. FIG. 3 shows the driving machine 10 in a side view including the first center line A1 and the fifth center line A5. The height direction of the magazine 15 is the same as the length direction of the accommodated nail 20.

さらに、図4のように、打込機10を平面視すると、マガジン15は、ハンドル13に対して斜めに配置されている。つまり、第4中心線A4は、第1中心線A1に対して傾斜している。図4は、第1中心線A1及び第2中心線A2及び第3中心線A3及び第4中心線A4を含む平面視で、打込機10を表している。   Furthermore, as shown in FIG. 4, when the driving machine 10 is viewed in plan, the magazine 15 is disposed obliquely with respect to the handle 13. That is, the fourth center line A4 is inclined with respect to the first center line A1. FIG. 4 shows the driving machine 10 in a plan view including the first center line A1, the second center line A2, the third center line A3, and the fourth center line A4.

モータケース14内に電動モータ22が収納されている。電動モータ22は、モータケース14に対して固定されたステータ23と、モータケース14内で回転可能なロータ24と、を有する。電動モータ22は、ブラシレスモータであり、ステータ23は通電用のコイルを有する。ロータ24は、出力軸25に固定されており、ロータ24に永久磁石が取り付けられている。モータケース14内に減速機26が設けられている。減速機26は、複数組の遊星歯車機構で構成されている。減速機26から伝達される動力を、ドライバブレード19に伝達する動力変換機構27が設けられている。動力変換機構27は、減速機26の駆動軸28に固定された回転部材29と、回転部材29に設けたピニオン30と、を有する。動力変換機構27は、リフト機構と呼ぶことも可能である。   An electric motor 22 is accommodated in the motor case 14. The electric motor 22 includes a stator 23 fixed to the motor case 14 and a rotor 24 that can rotate within the motor case 14. The electric motor 22 is a brushless motor, and the stator 23 has a coil for energization. The rotor 24 is fixed to the output shaft 25, and a permanent magnet is attached to the rotor 24. A reduction gear 26 is provided in the motor case 14. The reduction gear 26 is composed of a plurality of planetary gear mechanisms. A power conversion mechanism 27 that transmits the power transmitted from the speed reducer 26 to the driver blade 19 is provided. The power conversion mechanism 27 includes a rotating member 29 fixed to the drive shaft 28 of the speed reducer 26 and a pinion 30 provided on the rotating member 29. The power conversion mechanism 27 can also be called a lift mechanism.

図1のように、ドライバブレード19にラック31が設けられており、ピニオン30はラック31へ係合及び離脱が可能である。図2のように、電動モータ22及び減速機26及び駆動軸28の第2中心線A2は、共通の中心線である。第2中心線A2は、出力軸25及び減速機26の回転要素及び駆動軸28の回転中心となる仮想線である。また、第2中心線A2と第5中心線A5とが90度の角度で交差する。モータケース14は、第2中心線A2方向の第1端部がハウジング11へ接続され、かつ、第2中心線A2方向の第2端部が装着部32へ接続されている。打込機10を正面視する図1において、第2中心線A2は、第5中心線A5からオフセットした位置にある。   As shown in FIG. 1, a rack 31 is provided on the driver blade 19, and the pinion 30 can be engaged with and detached from the rack 31. As shown in FIG. 2, the second center line A2 of the electric motor 22, the speed reducer 26, and the drive shaft 28 is a common center line. The second center line A <b> 2 is an imaginary line that becomes the rotation center of the output shaft 25, the rotation elements of the reduction gear 26, and the drive shaft 28. Further, the second center line A2 and the fifth center line A5 intersect at an angle of 90 degrees. The motor case 14 has a first end in the second centerline A2 direction connected to the housing 11 and a second end in the second centerline A2 direction connected to the mounting portion 32. In FIG. 1 when the driving machine 10 is viewed from the front, the second center line A2 is at a position offset from the fifth center line A5.

ハンドル13は、図2のように、ハウジング11の外面から、第5中心線A5と交差する方向に延ばされており、ハンドル13の第1中心線A1は、第5中心線A5に対して90度の角度で交差する。打込機10を側面視した図2において、第1中心線A1と第2中心線A2とは、互いに平行である。ハンドル13においてハウジング11とは反対側の端部に装着部32が設けられている。図2に示す打込機10の側面視で、装着部32は、ハンドル13とモータケース14との間に設けられている。このため、モータケース14とハンドル13とハウジング11と装着部32との間に、四角形、つまり、台形の空間が形成されている。そして、装着部32にバッテリ33が取り付けられている。バッテリ33は、装着部32へ着脱可能であり、バッテリ33は、収容ケース34と、収容ケース34内に収容した複数の電池セル35と、を有する。電池セル35はリチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池などからなる二次電池である。   As shown in FIG. 2, the handle 13 extends from the outer surface of the housing 11 in a direction intersecting with the fifth center line A5. The first center line A1 of the handle 13 is in relation to the fifth center line A5. Cross at an angle of 90 degrees. 2 in which the driving machine 10 is viewed from the side, the first center line A1 and the second center line A2 are parallel to each other. A mounting portion 32 is provided at the end of the handle 13 opposite to the housing 11. In the side view of the driving machine 10 shown in FIG. 2, the mounting portion 32 is provided between the handle 13 and the motor case 14. For this reason, a square, that is, a trapezoidal space is formed between the motor case 14, the handle 13, the housing 11, and the mounting portion 32. A battery 33 is attached to the mounting portion 32. The battery 33 is detachable from the mounting portion 32, and the battery 33 includes a storage case 34 and a plurality of battery cells 35 stored in the storage case 34. The battery cell 35 is a secondary battery composed of a lithium ion battery, a nickel hydrogen battery, a lithium ion polymer battery, a nickel cadmium battery, or the like.

電池セル35は円柱形状であり、図4のように、電池セル35の径方向に第3中心線A3が位置する。複数の電池セル35は、第3中心線A3方向に2段に並べられている。第3中心線A3は、装着部32及び収容ケース34の幅方向の中央を通る仮想線である。つまり、第3中心線A3は、バッテリ33及び装着部32で共通である。収容ケース34の幅方向は、電池セル35の長さ方向と同じである。収容ケース34内から収容ケース34の外部に亘って、第1端子34Aが設けられている。第1端子34Aは、リード線を介して各電池セル35へ接続されている。装着部32に第2端子32Aが固定されており、バッテリ33を装着部32へ取り付けると、第1端子34Aと第2端子32Aとが接続される。   The battery cell 35 has a cylindrical shape, and the third center line A3 is positioned in the radial direction of the battery cell 35 as shown in FIG. The plurality of battery cells 35 are arranged in two stages in the direction of the third centerline A3. The third center line A3 is an imaginary line that passes through the center of the mounting portion 32 and the housing case 34 in the width direction. That is, the third center line A3 is common to the battery 33 and the mounting portion 32. The width direction of the housing case 34 is the same as the length direction of the battery cell 35. A first terminal 34 </ b> A is provided from the inside of the housing case 34 to the outside of the housing case 34. The first terminal 34A is connected to each battery cell 35 via a lead wire. The second terminal 32A is fixed to the mounting portion 32, and when the battery 33 is attached to the mounting portion 32, the first terminal 34A and the second terminal 32A are connected.

装着部32内に制御基板36が設けられ、制御基板36に制御回路が設けられている、制御回路は、コントローラ及びインバータ回路を含む。第2端子32Aは、リード線を介して制御基板36に接続されている。ハンドル13にトリガ37が設けられ、ハンドル13内にトリガスイッチ38が設けられている。トリガスイッチ38は、トリガ37の操作によりオンオフされ、トリガスイッチ38の信号は、コントローラへ入力される。   A control board 36 is provided in the mounting portion 32, and a control circuit is provided on the control board 36. The control circuit includes a controller and an inverter circuit. The second terminal 32A is connected to the control board 36 via a lead wire. A trigger 37 is provided on the handle 13, and a trigger switch 38 is provided in the handle 13. The trigger switch 38 is turned on and off by operating the trigger 37, and the signal of the trigger switch 38 is input to the controller.

図1〜図3のように、ノーズ部12にコンタクト部39が取り付けられており、コンタクト部39が被打込部材へ押し付けられたことを検出する押し付け検出スイッチが、ノーズ部12に設けられている。押し付け検出スイッチの信号は、コントローラへ入力される。また、ハウジング11またはモータケース14に操作パネルが設けられており、操作パネルは、作業者が操作する電源スイッチを有し、作業者が電源スイッチを操作すると、コントローラが起動または停止する。   As shown in FIGS. 1 to 3, the contact portion 39 is attached to the nose portion 12, and a pressing detection switch that detects that the contact portion 39 is pressed against the driven member is provided in the nose portion 12. Yes. The signal of the pressing detection switch is input to the controller. The housing 11 or the motor case 14 is provided with an operation panel. The operation panel has a power switch operated by an operator. When the operator operates the power switch, the controller is activated or stopped.

コントローラは、コンタクト部39が被打込部材から離れ、かつ、トリガ37の操作力が解除されている場合、電動モータ22を停止する。このため、ピストン17は蓄圧室B1の空気圧でダンパへ押し付けられ、ピストン17及びドライバブレード19は、下死点で停止している。   The controller stops the electric motor 22 when the contact portion 39 is separated from the driven member and the operation force of the trigger 37 is released. For this reason, the piston 17 is pressed against the damper by the air pressure in the pressure accumulation chamber B1, and the piston 17 and the driver blade 19 are stopped at the bottom dead center.

次いで、コントローラは、コンタクト部39が被打込部材に押し付けられ、かつ、トリガ37に操作力が加えられていることを検出すると、インバータ回路を制御してステータ23への通電を制御し、電動モータ22を回転する。すると、電動モータ22のトルクが減速機26を介して回転部材29に伝達され、回転部材29が、図1で反時計方向に回転する。すると、ピニオン30がラック31と係合し、ピストン17及びドライバブレード19が上昇し、蓄圧室B1の圧力が上昇する。このように、電動モータ22は、ドライバブレード19を下死点から上死点に移動させる。そして、ピストン17が上死点に到達し、かつ、ピニオン30がラック31から外れると、蓄圧室B1の空気圧でピストン17が下死点に向けて動作し、ドライバブレード19が、射出口にある釘20を打撃する。このため、釘20は被打込部材へ打ち込まれる。また、ピストン17がバンパに衝突し、バンパは、ピストン17及びドライバブレード19の運動エネルギを吸収または低減する。なお、コントローラは、ピニオン30がラック31から外れた後に電動モータ22を停止し、次回の打撃操作に備える。   Next, when the controller detects that the contact portion 39 is pressed against the driven member and an operating force is applied to the trigger 37, the controller controls the energization to the stator 23 by controlling the inverter circuit, The motor 22 is rotated. Then, the torque of the electric motor 22 is transmitted to the rotating member 29 via the speed reducer 26, and the rotating member 29 rotates counterclockwise in FIG. Then, the pinion 30 engages with the rack 31, the piston 17 and the driver blade 19 rise, and the pressure in the pressure accumulation chamber B1 rises. Thus, the electric motor 22 moves the driver blade 19 from the bottom dead center to the top dead center. When the piston 17 reaches the top dead center and the pinion 30 is removed from the rack 31, the piston 17 operates toward the bottom dead center by the air pressure in the pressure accumulation chamber B1, and the driver blade 19 is at the injection port. The nail 20 is hit. For this reason, the nail 20 is driven into the driven member. Further, the piston 17 collides with the bumper, and the bumper absorbs or reduces the kinetic energy of the piston 17 and the driver blade 19. The controller stops the electric motor 22 after the pinion 30 is removed from the rack 31, and prepares for the next hitting operation.

次に、打込機10を構成する要素のレイアウトを説明する。打込機10を平面視する図4において、バッテリ33の第3中心線A3と、ハンドル13の第1中心線A1とは、互いに平行であり、かつ、第3中心線A3は第1中心線A1に対してオフセットした位置に配置されている。オフセットした位置とは、異なる位置という意味である。また、打込機10を平面視する図4において、第1中心線A1と第2中心線A2と第3中心線A3とは、互いに平行であり、バッテリ33の第3中心線A3は、第1中心線A1と第2中心線A2との間に配置されている。なお、バッテリ33の重心は、図4で第3中心線A3上に位置する。さらに、蓄圧容器18の外周面形状は円形であり、シリンダ16の第5中心線A5は、蓄圧容器18の中心A6から偏心した位置にある。   Next, the layout of the elements constituting the driving machine 10 will be described. In FIG. 4 in plan view of the driving machine 10, the third center line A3 of the battery 33 and the first center line A1 of the handle 13 are parallel to each other, and the third center line A3 is the first center line. It is arranged at a position offset with respect to A1. The offset position means a different position. Further, in FIG. 4 in plan view of the driving machine 10, the first center line A1, the second center line A2, and the third center line A3 are parallel to each other, and the third center line A3 of the battery 33 is It is arranged between the first center line A1 and the second center line A2. The center of gravity of the battery 33 is located on the third center line A3 in FIG. Furthermore, the outer peripheral surface shape of the pressure accumulating vessel 18 is circular, and the fifth center line A5 of the cylinder 16 is at a position eccentric from the center A6 of the pressure accumulating vessel 18.

打込機10を側面視した図2において、マガジン15の配置領域は、バッテリ33の配置領域及びモータケース14の配置領域及び装着部32の配置領域と重なっている。打込機10を側面視した図3において、マガジン15の配置領域は、バッテリ33の配置領域とが、オーバーラップしている。打込機10を平面視した図4において、マガジン15の配置領域は、ハンドル13及びバッテリ33の配置領域から外れた箇所にある。つまり、マガジン15は、モータケース14の側方、バッテリ33の側方、装着部32の側方に亘って配置されている。   In FIG. 2 in which the driving machine 10 is viewed from the side, the placement area of the magazine 15 overlaps with the placement area of the battery 33, the placement area of the motor case 14, and the placement area of the mounting portion 32. In FIG. 3 in which the driving machine 10 is viewed from the side, the arrangement area of the magazine 15 overlaps the arrangement area of the battery 33. In FIG. 4, which is a plan view of the driving machine 10, the arrangement area of the magazine 15 is located away from the arrangement area of the handle 13 and the battery 33. That is, the magazine 15 is disposed across the side of the motor case 14, the side of the battery 33, and the side of the mounting portion 32.

さらに、打込機10を平面視した図4において、マガジン15の第4中心線A4は、第5中心線A5と交差する。さらに、蓄圧容器18の中心A6は、第1中心線A1方向で、ハンドル13と第5中心線A5との間に配置されている。さらに、ドライバブレード19は、第5中心線A5を中心として往復動する。   Further, in FIG. 4 in plan view of the driving machine 10, the fourth center line A4 of the magazine 15 intersects the fifth center line A5. Furthermore, the center A6 of the pressure accumulating vessel 18 is arranged between the handle 13 and the fifth centerline A5 in the direction of the first centerline A1. Further, the driver blade 19 reciprocates around the fifth center line A5.

打込機10は、図4のように、バッテリ33の第3中心線A3が第2中心線A2と第1中心線A1との間に配置され、かつ、マガジン15の一部は、バッテリ33の側方に配置されている。つまり、電動モータ22及びバッテリ33が、第1中心線A1に対してオフセットされている位置は、マガジン15が、第1中心線A1に対してオフセットされている位置とは反対側である。このため、打込機10を平面視した図4において、第1中心線A1と第4中心線A4との間に形成される鋭角側の傾斜角度を、なるべく小さくできる。したがって、モータケース14の外面からマガジン15の外面までの全幅L1を、なるべく短くすることができる。全幅L1は、第1中心線A1に対して直角な方向の長さの最大値である。つまり、図4に示す打込機10の平面視で、ハンドル13の側面からマガジン15が突出する量が増加することを抑制できる。したがって、マガジン15が作業者の邪魔になることを回避できる。   As shown in FIG. 4, in the driving machine 10, the third center line A <b> 3 of the battery 33 is disposed between the second center line A <b> 2 and the first center line A <b> 1, and a part of the magazine 15 is It is arranged on the side of. That is, the position where the electric motor 22 and the battery 33 are offset with respect to the first center line A1 is opposite to the position where the magazine 15 is offset with respect to the first center line A1. For this reason, in FIG. 4 which planarly viewed the driving tool 10, the inclination angle on the acute angle side formed between the first center line A1 and the fourth center line A4 can be made as small as possible. Therefore, the entire width L1 from the outer surface of the motor case 14 to the outer surface of the magazine 15 can be made as short as possible. The full width L1 is the maximum length in the direction perpendicular to the first center line A1. That is, it is possible to suppress an increase in the amount by which the magazine 15 protrudes from the side surface of the handle 13 in a plan view of the driving machine 10 shown in FIG. Therefore, it is possible to avoid the magazine 15 from interfering with the operator.

さらに、図4に示す打込機10の平面視で、モータケース14の外面と、カバー47の外面と、バッテリ33の収容ケース34の外面とが、概ね同一平面上に配置される。このため、打込機10を使用しない場合に、屋根や作業現場の床に仮置きする際に、モータケース14の外面と、カバー47の外面と、バッテリ33の収容ケース34の外面とが、3箇所で置き場所に接触し、打込機10がぐらつかずに安定した状態となる。   Furthermore, in the plan view of the driving machine 10 shown in FIG. 4, the outer surface of the motor case 14, the outer surface of the cover 47, and the outer surface of the housing case 34 of the battery 33 are arranged on substantially the same plane. For this reason, when the placement machine 10 is not used, when temporarily placed on the roof or the floor of the work site, the outer surface of the motor case 14, the outer surface of the cover 47, and the outer surface of the housing case 34 of the battery 33 are The placement place comes into contact with three places, and the driving machine 10 is in a stable state without wobbling.

さらに、図4のように、バッテリ33の第3中心線A3を第1中心線A1と第2中心線A2との間に配置し、かつ、マガジン15の一部は、バッテリ33の側方に配置されている。このため、バッテリ33とハウジング11との距離を、第1中心線A1方向でなるべく短くすることができる。特に、バッテリ33の配置領域の全部は、第1中心線A1方向でマガジン15の配置領域内にある。したがって、ハウジング11の外面からバッテリ33の外面までの全長L2を、なるべく短くすることができる。全長L2は、第1中心線A1方向の長さの最大値である。なお、全幅L1及び全長L2は、マガジン15とバッテリ33との接触を回避することを前提として、可能な限り別々に短くすることができる。   Further, as shown in FIG. 4, the third center line A3 of the battery 33 is disposed between the first center line A1 and the second center line A2, and a part of the magazine 15 is located on the side of the battery 33. Has been placed. For this reason, the distance between the battery 33 and the housing 11 can be made as short as possible in the first center line A1 direction. In particular, the entire arrangement area of the battery 33 is within the arrangement area of the magazine 15 in the direction of the first center line A1. Therefore, the total length L2 from the outer surface of the housing 11 to the outer surface of the battery 33 can be made as short as possible. The total length L2 is the maximum value of the length in the first centerline A1 direction. Note that the full width L1 and the full length L2 can be shortened separately as much as possible on the premise that contact between the magazine 15 and the battery 33 is avoided.

また、マガジン15とバッテリ33とをオーバーラップして配置したことにより、図3に示すように、打込機10の全高L3を低くすることができる。全高L3は、第5中心線A5方向で、カバー47の上面から、下死点で停止しているドライバブレード19の先端までの長さである。これにより、打込機10をコンパクト化することができ、打込機10は、狭い場所での使い勝手が良くなり、打込機10は、狭い場所でも作業性良く釘打ちを行うことができる。   Further, by arranging the magazine 15 and the battery 33 so as to overlap each other, the overall height L3 of the driving machine 10 can be lowered as shown in FIG. The total height L3 is the length from the upper surface of the cover 47 to the tip of the driver blade 19 stopped at the bottom dead center in the fifth center line A5 direction. Thereby, the driving machine 10 can be made compact, and the driving machine 10 can be easily used in a narrow place, and the driving machine 10 can perform nailing with good workability even in a narrow place.

打込機10は、各要素の寸法、重心の位置、等のファクターを考慮して、バランスよく配置することで、図4における打込機10の全幅L1及び全長L2を、最小化することができる。打込機10の全構成部品の中で、バッテリ33の質量比率は、他の部品の質量比率よりも大きく、そのバッテリ33の第3中心線A3の位置を、第1中心線A1に対してオフセットして配置することは、打込機10の全体における重心バランスの調整に有効である。   The driving machine 10 can be arranged in a balanced manner in consideration of factors such as the dimensions of each element, the position of the center of gravity, and the like, thereby minimizing the overall width L1 and the overall length L2 of the driving machine 10 in FIG. it can. Among all the components of the driving machine 10, the mass ratio of the battery 33 is larger than the mass ratio of the other parts, and the position of the third center line A3 of the battery 33 is set with respect to the first center line A1. The offset arrangement is effective for adjusting the balance of the center of gravity of the entire driving machine 10.

次に、操作パネルの配置例を、図6及び図7を参照して説明する。図6及び図7において、図1〜図5と同じ構成については、図1〜図5と同じ符号を付してある。図7の打込機10では、バッテリ33が装着部32から取り外されている。図8は、操作パネル40の構成例を示す。操作パネル40は、ハウジング11とモータケース14との接続箇所、つまり、結合箇所の表面に設けられている。操作パネル40は、電源スイッチ41、単発モード・連発モード切替スイッチ42、表示ランプ43,44,45,46を有する。単発モードは、釘20を単発で打ち込むモードであり、連発モードは、釘20を連続で打ち込むモードである。表示ランプ43は、バッテリ33の電圧が制御回路へ印加されていると点灯し、バッテリ33の電圧が制御回路へ印加されていなければ消灯する。表示ランプ44は、連発モードが選択されていると点灯し、単発モードが選択されていると消灯する。表示ランプ45は、マガジン15に収容されている釘20の数が所定値を超えていると消灯し、釘20の数が所定値以下になると点灯する。表示ランプ46は、バッテリ33の放電残量が所定値を超えていると消灯し、バッテリ33の放電残量が所定値以下であると点灯する。   Next, an arrangement example of the operation panel will be described with reference to FIGS. 6 and 7, the same components as those in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. In the driving machine 10 of FIG. 7, the battery 33 is removed from the mounting portion 32. FIG. 8 shows a configuration example of the operation panel 40. The operation panel 40 is provided at a connection location between the housing 11 and the motor case 14, that is, at the surface of the connection location. The operation panel 40 includes a power switch 41, a single mode / continuous mode changeover switch 42, and display lamps 43, 44, 45, 46. The single shot mode is a mode in which the nail 20 is driven in a single shot, and the continuous mode is a mode in which the nail 20 is driven in continuously. The display lamp 43 is turned on when the voltage of the battery 33 is applied to the control circuit, and is turned off when the voltage of the battery 33 is not applied to the control circuit. The display lamp 44 is turned on when the continuous mode is selected, and is turned off when the single mode is selected. The indicator lamp 45 is turned off when the number of nails 20 accommodated in the magazine 15 exceeds a predetermined value, and is turned on when the number of nails 20 becomes a predetermined value or less. The display lamp 46 is turned off when the remaining discharge amount of the battery 33 exceeds a predetermined value, and is turned on when the remaining discharge amount of the battery 33 is less than the predetermined value.

次に、操作パネルの他の配置例を、図9及び図10を参照して説明する。図9及び図10において、図1〜図5、図6、図7と同じ構成については、図1〜図5、図6、図7と同じ符号を付してある。図9及び図10の操作パネル40は、図8の操作パネル40と同様に構成されている。図10では、バッテリ33が装着部32から取り外されている。図9及び図10では、操作パネル40が、モータケース14と装着部32との連結箇所、つまり、結合部の表面に設けられている。   Next, another arrangement example of the operation panel will be described with reference to FIGS. 9 and 10, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5, 6, and 7 are assigned to the same components as those in FIGS. 1 to 5, 6, and 7. The operation panel 40 shown in FIGS. 9 and 10 is configured in the same manner as the operation panel 40 shown in FIG. In FIG. 10, the battery 33 is removed from the mounting portion 32. 9 and 10, the operation panel 40 is provided at the connection portion between the motor case 14 and the mounting portion 32, that is, on the surface of the coupling portion.

さらに、操作パネル40は装着部32の表面部32aに配置してもよい。図9に示す打込機10の側面視で、表面部32aは、装着部32において、第2中心線A2方向でハウジング11に最も近い箇所である。さらに、図9に示す打込機10の側面視で、モータケース14の表面部14aに操作パネル40を配置してもよい。モータケース14は円筒形状であり、表面部14aは、モータケース14の外表面のうち、第2中心線A2よりもハンドル13に近い箇所である。操作パネル40を、表面部32aまたは表面部14aに配置することで、打込機10が物に接触したりした時に、操作パネル40の破損を防止できる。また、作業者が打込機10を操作中に、操作パネル40の視認性を良好に確保できる。   Further, the operation panel 40 may be disposed on the surface portion 32 a of the mounting portion 32. In the side view of the driving machine 10 shown in FIG. 9, the surface portion 32 a is a location closest to the housing 11 in the second center line A <b> 2 direction in the mounting portion 32. Furthermore, the operation panel 40 may be arranged on the surface portion 14a of the motor case 14 in a side view of the driving machine 10 shown in FIG. The motor case 14 has a cylindrical shape, and the surface portion 14a is a portion of the outer surface of the motor case 14 that is closer to the handle 13 than the second center line A2. By disposing the operation panel 40 on the surface portion 32a or the surface portion 14a, the operation panel 40 can be prevented from being damaged when the driving machine 10 comes into contact with an object. Further, the visibility of the operation panel 40 can be satisfactorily ensured while the operator operates the driving machine 10.

ここで、本実施形態で説明した構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、釘20が、本発明の止具に相当し、ドライバブレード19が、本発明のドライバブレードに相当し、ハウジング11が、本発明のハウジングに相当し、打込機10が、本発明の打込機に相当し、ハンドル13が、本発明のハンドルとに相当し、電動モータ22が、本発明のモータに相当し、装着部32が、本発明の装着部に相当し、バッテリ33が、本発明のバッテリに相当し、マガジン15が、本発明のマガジンに相当する。   Here, the correspondence between the configuration described in the present embodiment and the configuration of the present invention will be described. The nail 20 corresponds to the stopper of the present invention, and the driver blade 19 corresponds to the driver blade of the present invention. The housing 11 corresponds to the housing of the present invention, the driving machine 10 corresponds to the driving machine of the present invention, the handle 13 corresponds to the handle of the present invention, and the electric motor 22 corresponds to the driving machine of the present invention. The mounting portion 32 corresponds to the mounting portion of the present invention, the battery 33 corresponds to the battery of the present invention, and the magazine 15 corresponds to the magazine of the present invention.

また、図4で表す打込機10の平面視が、ドライバブレードの動作軸に対して交差する平面視」に相当する。さらに、モータケース14が、本発明のモータケースに相当し、ノーズ部12が、本発明のノーズ部に相当し、操作パネル40が、本発明の表示部に相当する。   Also, the plan view of the driving machine 10 shown in FIG. 4 corresponds to “a plan view intersecting the operation axis of the driver blade”. Further, the motor case 14 corresponds to the motor case of the present invention, the nose portion 12 corresponds to the nose portion of the present invention, and the operation panel 40 corresponds to the display portion of the present invention.

本発明の打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、ピストンに圧力を加える蓄圧室は、シリンダ及び蓄圧容器内に形成する構造の他、伸縮自在なベローズ内に蓄圧室を形成する構造を含む。ベローズ内に蓄圧室を形成する場合、筒形状のシリンダは設けなくてもよい。つまり、ベローズにピストンを固定し、そのピストンを往復動可能に支持するガイド部材を設ければよい。   The driving machine of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist thereof. For example, the pressure accumulating chamber for applying pressure to the piston includes a structure for forming a pressure accumulating chamber in a telescopic bellows in addition to a structure for forming in a cylinder and a pressure accumulating container. When the pressure accumulating chamber is formed in the bellows, a cylindrical cylinder may not be provided. That is, it is only necessary to provide a guide member that fixes the piston to the bellows and supports the piston so as to reciprocate.

また、打撃機構は、蓄圧室の圧力でドライバブレードを第1方向に動作させる構造に代えて、弾性部材の弾性力をドライバブレードに加え、ドライバブレードを第1方向に動作させる構造を用いることも可能である。弾性部材は、金属製の圧縮バネを含む。本発明の動力伝達機構は、ラックアンドピニオン機構に代えて、カム機構を用いることも可能である。カム機構は、回転部材の外周面に形成された非円形のカム面と、ドライバブレードに形成され、かつ、カム面に係合・解放可能な接触子と、を含む。本発明において、各中心線同士は、各中心線を中心とする径方向で、互いに異なる位置に配置されている。   The striking mechanism may use a structure in which the elastic force of the elastic member is applied to the driver blade and the driver blade is moved in the first direction instead of the structure in which the driver blade is moved in the first direction by the pressure in the pressure accumulating chamber. Is possible. The elastic member includes a metal compression spring. The power transmission mechanism of the present invention can use a cam mechanism in place of the rack and pinion mechanism. The cam mechanism includes a non-circular cam surface formed on the outer peripheral surface of the rotating member, and a contact formed on the driver blade and engageable / releaseable with the cam surface. In the present invention, the center lines are arranged at different positions in the radial direction centering on each center line.

本発明の電動モータは、ブラシ付きモータ、または、ブラシレスモータの何れでもよい。また、電動モータは、直流電動モータまたは交流電動モータの何れでもよい。また、本発明の打込機は、直流電源であるバッテリを装着部に直接取り付ける構造の他、装着部にアダプタを着脱できるようにし、アダプタが電力ケーブルを介して交流電源に接続されてもよい。即ち、本発明の打込機は、バッテリ33またはアダプタが装着部に装着されていない状態で、図4のように、装着部32の第3中心線A3が、第2中心線A2と第1中心線A1との間に配置される構造を含む。本発明の打込機で打撃される止具は、軸部のみで頭部の無い釘、コ字形の釘を含む。   The electric motor of the present invention may be either a motor with a brush or a brushless motor. The electric motor may be either a DC electric motor or an AC electric motor. Further, the driving machine of the present invention may be configured such that a battery as a direct current power source is directly attached to the mounting portion, the adapter can be attached to and detached from the mounting portion, and the adapter may be connected to an AC power source via a power cable. . That is, in the driving machine according to the present invention, the third center line A3 of the mounting portion 32 is connected to the second center line A2 and the first center when the battery 33 or the adapter is not mounted on the mounting portion. The structure arrange | positioned between centerline A1 is included. The stopper hit | damaged with the driving machine of this invention contains the nail without a head only in a shaft part, and a U-shaped nail.

10…打込機、11…ハウジング、12…ノーズ部、13…ハンドル、14…モータケース、15…マガジン、19…ドライバブレード、20…釘、22…電動モータ、32…装着部、33…バッテリ、40…操作パネル、A1…第1中心線、A2…第2中心線、A3…第3中心線、A4…第4中心線、A5…第5中心線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Driving machine, 11 ... Housing, 12 ... Nose part, 13 ... Handle, 14 ... Motor case, 15 ... Magazine, 19 ... Driver blade, 20 ... Nail, 22 ... Electric motor, 32 ... Mounting part, 33 ... Battery 40, operation panel, A1, first center line, A2, second center line, A3, third center line, A4, fourth center line, A5, fifth center line.

Claims (7)

止具を打撃するドライバブレードと、
前記ドライバブレードを動作可能に支持するハウジングと、
前記ドライバブレードを下死点から上死点に移動させるモータと、
前記ハウジングに取り付けられたノーズ部と、
前記ハウジングに連続して設けられたハンドルと、
前記ハウジングに連続して設けられ、かつ、前記モータを収納するモータケースと、
前記ノーズ部に取り付けられたマガジンと、
前記モータに電力を供給するバッテリと、
を備えた打込機であって、
前記マガジンを、前記ハンドルに対して斜めに取り付け、かつ、前記マガジンと前記バッテリとをオーバーラップして配置し、
前記モータ及び前記バッテリは、前記マガジンが前記ハンドルに対して配置されている側とは反対側にオフセットして配置されている、打込機。
A driver blade that strikes the stop;
A housing that operably supports the driver blade;
A motor for moving the driver blade from bottom dead center to top dead center;
A nose portion attached to the housing;
A handle provided continuously in the housing;
A motor case provided continuously to the housing and housing the motor;
A magazine attached to the nose portion;
A battery for supplying power to the motor;
A driving machine equipped with
The magazine is attached obliquely with respect to the handle, and the magazine and the battery are arranged in an overlapping manner,
The driving machine, wherein the motor and the battery are arranged offset to a side opposite to a side where the magazine is arranged with respect to the handle.
前記モータケースの前記ハンドル側の表面に表示部を配置した、請求項1記載の打込機。   The driving machine according to claim 1, wherein a display unit is disposed on a surface of the motor case on the handle side. 前記ハンドルと前記モータケースとの間に装着部をさらに設け、
前記表示部は、前記装着部と前記ハウジングとの結合部に配置されている、請求項2記載の打込機。
A mounting portion is further provided between the handle and the motor case,
The driving machine according to claim 2, wherein the display unit is disposed at a coupling portion between the mounting unit and the housing.
前記表示部は、前記ハウジングと前記モータケースとの結合部に配置されている、請求項2記載の打込機。   The driving device according to claim 2, wherein the display unit is disposed at a coupling portion between the housing and the motor case. 前記ハンドルは、第1中心線に沿って配置され、
前記モータは、第2中心線に沿って配置され、
前記バッテリは、第3中心線に沿って配置され、
前記マガジンは、第4中心線に沿って配置され、
前記ドライバブレードは、第5中心線に沿って動作し、
前記マガジンは、前記第1中心線及び前記第2中心線及び前記第3中心線及び前記第4中心線を含む平面視で、前記ハンドルに対して斜めに取り付けられ、
前記マガジンは、前記平面視で前記ハンドルに対してオフセットして配置され、
前記モータ及び前記バッテリは、前記平面視で、前記マガジンが前記ハンドルに対して配置されている側とは反対側にオフセットして配置され、
前記マガジン及び前記バッテリは、前記第1中心線及び前記第5中心線を含む側面視で、オーバーラップして配置されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の打込機。
The handle is disposed along a first centerline;
The motor is disposed along a second centerline;
The battery is disposed along a third centerline;
The magazine is disposed along a fourth centerline;
The driver blade operates along a fifth centerline;
The magazine is attached obliquely to the handle in a plan view including the first center line, the second center line, the third center line, and the fourth center line,
The magazine is arranged offset with respect to the handle in the plan view,
The motor and the battery are arranged in an offset to the side opposite to the side where the magazine is arranged with respect to the handle in the plan view,
5. The driving machine according to claim 1, wherein the magazine and the battery are arranged so as to overlap in a side view including the first center line and the fifth center line.
前記第1中心線及び前記第2中心線及び前記第3中心線は、前記平面視で互いに平行に配置されている、請求項5記載の打込機。   The driving machine according to claim 5, wherein the first center line, the second center line, and the third center line are arranged in parallel to each other in the plan view. 前記第3中心線は、前記平面視で前記第1中心線と前記第2中心線との間に配置されている、請求項5または6記載の打込機。   The driving machine according to claim 5 or 6, wherein the third center line is disposed between the first center line and the second center line in the plan view.
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