JP2016219964A - ウェアラブルカメラシステム及び録画制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】ウェアラブルカメラや車載カメラにより撮像した映像データを取扱う上での利便性を向上し、広範な現場の状況を映像データとして録画する。
【解決手段】ウェアラブルカメラシステムは、ユーザが装着可能なウェアラブルカメラと、ユーザが乗車する車両に搭載され、かつ相互に接続された車載レコーダ及び車載カメラとを含む。ウェアラブルカメラと車載レコーダとの間で通信が行われ、ウェアラブルカメラが撮像エリアの映像を撮像し、車載カメラが撮像エリアの映像を撮像する。車載レコーダは、ウェアラブルカメラからの録画開始要求に応じて、車載カメラにより撮像された撮像エリアの第1映像データの録画を行い、録画と同時に録画開始指示をウェアラブルカメラに送信する。ウェアラブルカメラは、録画開始指示の受信後に、ウェアラブルカメラにより撮像された撮像エリアの第2映像データの録画を開始する。
【選択図】図14
【解決手段】ウェアラブルカメラシステムは、ユーザが装着可能なウェアラブルカメラと、ユーザが乗車する車両に搭載され、かつ相互に接続された車載レコーダ及び車載カメラとを含む。ウェアラブルカメラと車載レコーダとの間で通信が行われ、ウェアラブルカメラが撮像エリアの映像を撮像し、車載カメラが撮像エリアの映像を撮像する。車載レコーダは、ウェアラブルカメラからの録画開始要求に応じて、車載カメラにより撮像された撮像エリアの第1映像データの録画を行い、録画と同時に録画開始指示をウェアラブルカメラに送信する。ウェアラブルカメラは、録画開始指示の受信後に、ウェアラブルカメラにより撮像された撮像エリアの第2映像データの録画を開始する。
【選択図】図14
Description
本発明は、ユーザの身体又は着用した衣服等に装着可能なウェアラブルカメラを用いたウェアラブルカメラシステム及び録画制御方法に関する。
近年、例えば警察官や警備員の業務を支援するために、警察官や警備員に装着されて使用されるウェアラブルカメラの導入が検討されている。
ウェアラブルカメラを用いた先行技術として、例えば特許文献1に記載されたウェアラブル監視カメラシステムがある。特許文献1のウェアラブル監視カメラシステムは、身体に装着するCCDカメラ手段及びマイク手段からの映像信号及び音声信号、並びに内蔵のクロック手段からの日時情報信号を、身体に装着するポーチ手段に収納するエンコードサーバー手段によりエンコードし、また文字情報に変換した日時情報を撮像した映像にスーパーインポーズして記録可能な構成を有している。
特許文献1のウェアラブル監視カメラシステムでは、例えば警察官や警備員が装着して映像を録画する場合には、警察官や警備員が録画ボタンを押下することで、映像データの録画を開始することが想定される。
例えば特許文献1の構成を警察官の緊急対応等に適用した場合を想定すると、事後の現場検証等に役立てられるように多くの情報を残すべく、広範な事件現場の状況を録画することが必要となるという課題がある。この課題を解決するためには、警察官が特許文献1に記載のウェアラブルカメラ監視カメラシステムを装着しただけでは、広範な事件現場の状況を録画するという観点では、不十分な面がある。特許文献1では、1つのウェアラブルカメラ監視カメラシステムは1人の警備員により使用されるものであるため、1つのウェアラブルカメラ監視カメラシステムの使用では、広範な事件現場の録画という観点では限界がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ウェアラブルカメラや車載カメラにより撮像した映像データを取扱う上での利便性を向上し、広範な現場の状況を映像データとして録画するウェアラブルカメラシステム及び録画制御方法を提供する。
本発明は、ユーザが装着可能なウェアラブルカメラと、前記ユーザが乗車する車両に搭載され、かつ相互に接続された車載レコーダ及び車載カメラとを含むウェアラブルカメラシステムであって、前記ウェアラブルカメラは、前記車載レコーダとの間で通信する第1通信部と、撮像エリアの映像を撮像する第1撮像部と、前記第1撮像部により撮像された前記撮像エリアの第1映像データを第1メモリに録画する第1録画部と、を有し、前記車載レコーダは、前記ウェアラブルカメラとの間で通信する第2通信部と、前記車載カメラにより撮像された前記撮像エリアの第2映像データを第2メモリに録画する第2録画部と、を有し、前記車載レコーダは、録画開始要求があると、前記第2映像データの録画開始を前記第2録画部に指示し、前記指示と同時に録画開始指示を前記ウェアラブルカメラに送信し、前記ウェアラブルカメラは、前記録画開始指示を受信した後に、前記第1映像データの録画を開始する、ウェアラブルカメラシステムである。
また、本発明は、ユーザが装着可能なウェアラブルカメラと、前記ユーザが乗車する車両に搭載され、かつ相互に接続された車載レコーダ及び車載カメラとを含むウェアラブルカメラシステムにおける録画制御方法であって、前記ウェアラブルカメラと前記車載レコーダとの間で通信する通信処理と、前記ウェアラブルカメラにより撮像エリアの映像を撮像し、前記車載カメラにより前記撮像エリアの映像を撮像する撮像処理と、録画開始要求に応じて、前記車載カメラにより撮像された前記撮像エリアの第1映像データの録画の開始を指示し、前記指示と同時に録画開始指示を前記ウェアラブルカメラに送信する録画制御処理と、前記指示に応じて、前記第1映像データの録画を前記車載レコーダにおいて開始し、更に、前記録画開始指示の受信後に、前記ウェアラブルカメラにより撮像された前記撮像エリアの第2映像データの録画を前記ウェアラブルカメラにおいて開始する録画処理と、を実行する、録画制御方法である。
本発明によれば、ウェアラブルカメラや車載カメラにより撮像した映像データを取扱う上での利便性を向上でき、広範な現場の状況を映像データとして録画できる。
以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係るウェアラブルカメラシステム及び録画制御方法を具体的に開示した実施形態(以下、「本実施形態」という)を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
図1は、本実施形態のウェアラブルカメラシステム100の概要とウェアラブルカメラ10により撮像した映像データの使用に関する説明図である。図2は、本実施形態のウェアラブルカメラ10を装着した警察官7がパトカー6に乗車して現場8へ向かうイメージを示した模式図である。
本実施形態のウェアラブルカメラ10は、ユーザ(例えば警察官(Officer)7、警備員)が身体又は着用した衣服等に装着可能な撮像装置である。ウェアラブルカメラ10は、ユーザが乗車する車両(例えばパトカー等のパトロール又は警備用に用いる車両)に搭載した車載カメラシステム60、ユーザ組織内のバックエンドシステム100B内のサーバSV1,SV2,SV3等との間で通信する通信機能を有する。
ウェアラブルカメラシステム100において、ウェアラブルカメラ10、車載カメラシステム60がフロントエンドシステム100Aを構成し、ネットワーク上の管理ソフトウェア70、警察署5内のPCである署内PC71、サーバSV1,SV2,SV3がバックエンドシステム100Bを構成する。管理ソフトウェア70は、例えば署内PC71又はサーバSV1〜SV3により実行される。
本実施形態のウェアラブルカメラシステム100の一例として、警察署5において使用される場合を想定して説明する。この場合、警察官7がウェアラブルカメラ10を使用して撮像し、例えば警察署5内のバックエンドシステム100Bに撮像した映像データを転送して蓄積する。なお、ウェアラブルカメラ10は、ユーザが警察官7に限定されず、その他様々な事業所(例えば警備会社)において使用されてもよい。本実施形態では、ユーザとして警察官7を主に例示する。
フロントエンドシステム100Aは、事件又はパトロールに関する現場8の最前線に出動する警察官7が装着可能なウェアラブルカメラ10と、パトカー6内に設置された車載カメラシステム60とを含む構成である。車載カメラシステム60は、車載カメラ61、車載レコーダ62、車載管理PC63、通信ユニット等を有し、映像管理システムを構成する(図2参照)。
車載カメラ61は、パトライト(登録商標)PTLが取り付けられたパトカー6内の所定位置に配備され、パトカー6の周囲を常時又は所定のタイミングで映像を撮像する撮像部(不図示)を備える。車載カメラ61は、例えばパトカー6の前方を撮像するためのフロント用カメラ(不図示)と、パトカー6内のバックシート(例えば容疑者を座らせているシート)を撮像するためのバックシート用カメラ(不図示)とを含む。車載カメラ61により撮像された映像データは、例えば録画の操作が行われると車載レコーダ62のメモリ(例えば後述するSSD111)にて蓄積される。車載カメラ61は、複数台設けられてもよい。フロント用カメラやバックシート用カメラには、パトカー6の車内外の音を収音するマイク(不図示)が備え付けられてもよい。この場合、パトカー6内の警察官7又は容疑者の発する音声も収音(録音)可能である。
車載レコーダ62は、車載カメラ61により撮像された映像データを蓄積する。また、車載レコーダ62は、車載カメラ61により撮像された映像データに対して属性情報などのメタ情報を付与して管理してもよい。車載レコーダ62は、ウェアラブルカメラ10により撮像された映像データを取得して蓄積してもよい。取得された映像データ又は蓄積される映像データには、属性情報などのメタ情報が付与されていてもよい。
車載管理PC63は、パトカー6内に固定的に搭載されるPCでもよいし、パトカー6外にも携帯可能なPC、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、PDA(Personal Digital Assistant)等の無線通信装置でもよい。車載管理PC63は、図示しない管理ソフトウェアを実行することで、車載カメラシステム60とウェアラブルカメラ10との連携を可能にする。また、車載管理PC63のUI(User Interface)(例えば操作部、表示部、音声出力部)は、車載レコーダ62を操作するためのUIとしても用いられる。また、車載管理PC63は、警察官7の入力操作に応じて、パトライト(登録商標)PTLの点灯及び消灯を制御してもよい。
警察官7は、所定の用件(例えばパトロール)で警察署5から出動する際、例えばウェアラブルカメラ10を装着し、車載カメラシステム60を搭載したパトカー6に乗車して現場8に向かう(図2参照)。
フロントエンドシステム100Aにおいて、例えばパトカー6が到着したパトロールの現場8の映像を車載カメラシステム60の車載カメラ61により撮像し、警察官7がパトカー6から降車して現場8の映像(言い換えると、車載カメラ61が撮像した映像データの画角とは異なるアングルを画角として含む現場8の映像データ)をウェアラブルカメラ10により撮像する。ウェアラブルカメラ10が撮像した動画又は静止画の映像データは、例えばウェアラブルカメラ10のメモリ、車載カメラシステム60の車載レコーダ62又は車載管理PC63のメモリに保存される。
ウェアラブルカメラ10は、ウェアラブルカメラ10のメモリ等から、ウェアラブルカメラ10により撮像された映像データを含む各種データを、バックエンドシステム100Bに転送(アップロード)する。車載カメラシステム60(例えば車載レコーダ62)は、車載カメラシステム60のメモリ等から、車載カメラ61により撮像された映像データを含む各種データを、バックエンドシステム100Bに転送(アップロード)する。
バックエンドシステム100Bへのデータ転送は、例えば現場8から無線通信により接続して行うか、或いはパトロールが終了して警察署5に戻った際に、有線通信、無線通信、又は手動(例えば記憶媒体の持ち運び)により行う。バックエンドシステム100Bは、警察署5内又は他の場所に設置されたサーバSV1〜SV3と、フロントエンドシステム100Aと通信するための管理ソフトウェア70と、署内PC71とを含む。
サーバSV1〜SV3は、サーバSV1〜SV3の内部又は外部にHDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)等によるストレージを備える。サーバSV1〜SV3は、フロントエンドシステム100Aから転送された映像データ及び他のデータを、サーバSV1〜SV3に蓄積する。サーバSV1〜SV3は、例えばウェアラブルカメラ10又は車載カメラシステム60(例えば車載レコーダ62)から転送された映像データを受信し、HDD等のストレージに保存する。
バックエンドシステム100Bに蓄積された映像データは、例えば警察署5内の関係部署の担当者により事件の操作・検証等に利用され、必要に応じて、所定の記憶媒体(例えばDVD:Digital Versatile Disk)に映像データがコピーされて、所定のシーン(例えば裁判)において証拠品として提出される。本実施形態では、警察官7が装着したウェアラブルカメラ10を用いて、現場8の証拠映像をより的確に取得及び保存することが可能になっている。
警察官7が警察署5から現場8へ出動し、ウェアラブルカメラ10を用いる際には、警察官7の識別情報(例えばOfficer ID)、警察官が使用するウェアラブルカメラ10の識別情報(例えばCamera ID)、警察官7が使用するパトカー6の識別情報(例えばCar ID)等を、署内PC71等を用いて設定登録する。これにより、サーバSV1〜SV3に蓄積された映像データについて、いつ、どの警察官がどのカメラを用いて撮像した映像であるかを明確に区別できる。
警察官7やウェアラブルカメラ10の設定登録は、例えば警察署5内の担当者や出動する警察官7が署内PC71の操作部(不図示)を操作し、署内PC71が管理ソフトウェア70を実行することで行われる。この設定登録では、上記Officer ID、Camera ID、Car ID以外の情報が署内PC71の操作部を介して入力されてもよい。
つまり、管理ソフトウェア70は、例えば警察官7の人員を管理するためのアプリケーション、パトカー6等の配車を管理するためのアプリケーション、ウェアラブルカメラ10の持ち出しを管理するためのアプリケーションを含む。また、管理ソフトウェア70は、例えばサーバSV1〜SV3に蓄積された複数の映像データから、属性情報に基づいて特定の映像データを検索し、抽出するためのアプリケーションを含む。
また、警察官7がパトカー6へ乗車した際には、車載カメラシステム60に対して警察官7がログイン可能である。このログインの際には、例えば車載管理PC63の操作部を操作して、警察署5内での設定登録と同様に、Officer ID、Camera ID、その他の情報を入力する。入力されたOfficer ID、Camera ID、その他の情報は、例えば車載レコーダ62に保持される。
車載カメラシステム60に対して警察官7がログインすると、警察官7が車載カメラシステム60を使用することが許可される。車載カメラシステム60と警察官7が所持するウェアラブルカメラ10との連携も、ログインした後に可能となってもよい。例えばウェアラブルカメラ10が撮像した映像データを車載カメラシステム60(例えば車載レコーダ62)へ送信して、警察官7が車載管理PC63により確認でき、車載カメラシステム60(例えば車載レコーダ62)がウェアラブルカメラ10へ各種設定を指示できる。
図3は、本実施形態のウェアラブルカメラ10の内部構成の一例を示すブロック図である。図4は、本実施形態のウェアラブルカメラ10を警察官7が装着した状態を示す模式図である。図5は、本実施形態のウェアラブルカメラ10の外観の一例を示す正面図である。図6は、本実施形態のウェアラブルカメラ10の外観の一例を示す左側面図である。図7は、本実施形態のウェアラブルカメラ10の外観の一例を示す右側面図である。
図3に示すように、ウェアラブルカメラ10は、撮像部11と、GPIO12(General Purpose Input/Output)と、RAM(Random Access Memory)13と、ROM(Read Only Memory)14と、記憶部15とを備える。ウェアラブルカメラ10は、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)16と、RTC(Real Time Clock)17と、GPS(Global Positioning System)18と、を備える。ウェアラブルカメラ10は、MCU(Micro Controller Unit)19と、通信部21と、USB(Universal Serial Bus)22と、コンタクトターミナル23と、電源部24と、バッテリ25と、を備える。
ウェアラブルカメラ10は、操作入力部の一例として、録画スイッチSW1と、スナップショットスイッチSW2と、属性情報付与スイッチSW3と、属性選択スイッチSW4と、通信モードスイッチSW5と、インジケータスイッチSW6と、を備える。ウェアラブルカメラ10は、状態表示部の一例として、LED(Light Emitting Diode)26a,26b,26cと、バイブレータ27と、を備える。
撮像部11は、例えば撮像レンズ11a(図5参照)と、CCD(Charge Coupled Device)型イメージセンサ又はCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型イメージセンサ等による固体撮像素子と、を有する。撮像部11は、撮像により得られた被写体の映像データをMCU19に出力する。
GPIO12は、パラレルインタフェースであり、録画スイッチSW1、スナップショットスイッチSW2、属性情報付与スイッチSW3、属性選択スイッチSW4、通信モードスイッチSW5、インジケータスイッチSW6、LED26a〜26c及びバイブレータ27と、MCU19との間で信号を入出力する。また、GPIO12には、例えば各種センサ(例えば加速度センサ)が接続される。
RAM13は、例えばMCU19の動作において使用されるワークメモリである。ROM14は、例えばMCU19を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶するメモリである。
記憶部15は、例えばSDメモリ等の記憶媒体により構成され、撮像部11にて撮像して得られた映像データを記憶する。記憶部15としてSDメモリを用いる場合、ウェアラブルカメラ10の筐体本体に対して取付け及び取外しが可能である。
EEPROM16は、例えばウェアラブルカメラ10を識別する識別情報(例えばシリアル番号であるCamera ID)、及び他の設定情報を記憶する。他の設定情報は、例えば署内PC71での設定登録や車載レコーダ62へログインすることにより得られるログイン情報(例えばCar ID、Officer ID)、属性選択スイッチSW4の状態と属性情報との対応を示す対応情報を含む。
RTC17は、現在の時刻情報をカウントしてMCU19に出力する。
GPS18は、現在のウェアラブルカメラ10の位置情報及び時刻情報をGPS発信機(不図示)から受信して、MCU19に出力する。時刻情報は、ウェアラブルカメラのシステム時刻の補正のために使用される。
MCU19は、制御部としての機能を有し、例えばウェアラブルカメラ10の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、ウェアラブルカメラ10の各部との間のデータの入出力処理、データの演算(計算)処理及びデータの記憶処理を行い、ROM14に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。MCU19は、動作時には、例えばRAM13を使用し、RTC17より現在の時刻情報を得て、GPS18より現在の位置情報を得る。例えば第1録画部の一例としてのMCU19は、撮像部11により撮像された映像データを記憶部15に録画する。
通信部21は、例えばOSI(Open Systems Interconnection)参照モデルの第1層である物理層において、通信部21とMCU19との接続を規定する。通信部21は、この規定に従って、例えば無線LAN(W-LAN)による無線通信(例えばWifi(登録商標))を行う。通信部21は、近距離無線通信(NFC:Near Field Communication)、Bluetooth(登録商標)等の無線通信を行ってもよい。
USB22は、シリアルバスであり、例えば車載カメラシステム60又は警察署5内の署内PC71との接続を可能とする。
コンタクトターミナル23は、クレードル(不図示)又は外付けアダプタ(不図示)等と電気的に接続するための端子であり、USB22を介してMCU19に接続され、電源部24と接続される。コンタクトターミナル23を介して、ウェアラブルカメラ10の充電、及び映像データを含むデータの通信が可能となっている。
コンタクトターミナル23には、例えば「充電端子V+」、「CON.DET端子」、「データ端子D−,D+」及び「グランド端子」(いずれも図示省略)が設けられる。CON.DET端子は、電圧及び電圧変化を検出するための端子である。データ端子D−,D+は、例えばUSBコネクタ端子を介して、外部PC等に対してウェアラブルカメラ10で撮像した映像データ等を転送するための端子である。
コンタクトターミナル23とクレードル(不図示)又は外付けアダプタ(不図示)のコネクタとが接続されることにより、ウェアラブルカメラ10と外部機器との間でデータ通信が可能となる。
電源部24は、例えばコンタクトターミナル23を介してクレードル又は外付けアダプタより供給される電源電力をバッテリ25に給電して、バッテリ25を充電する。バッテリ25は、例えば充電可能な2次電池により構成され、ウェアラブルカメラ10の各部に電源電力を供給する。
録画スイッチSW1は、例えば警察官7の押下操作による録画(動画の撮像)の開始/停止の操作指示を入力する押しボタンスイッチである。録画スイッチSW1は、例えば警察官7が短押し(例えば1秒弱程度の時間にわたって1回押すこと)を行った時、撮像部11により撮像された映像データの録画開始の指示をMCU19に出力する。これにより、ウェアラブルカメラ10は、映像データの録画を開始する。又は、ウェアラブルカメラ10は、後述する図14に示すように、録画スイッチSW1の短押しによって映像データの録画を直ぐに開始せず、映像データの録画開始要求を車載レコーダ62に送信してもよい。録画スイッチSW1の短押しにより、映像データの録画がすぐに開始されるか、映像データの録画開始の指示が車載レコーダ62に送信されるかは、例えば録画スイッチSW1の使用モードが論理的に切り替わることで、前者の処理が実行されるように制御されるか後者の処理が実行されるように制御されることが好ましい。
また、録画スイッチSW1は、例えば警察官7が長押し(例えば3秒程度の時間にわたって1回押すこと)を行った時、撮像部11により撮像された映像データの録画停止の指示をMCU19に出力する。これにより、ウェアラブルカメラ10は、映像データの録画を停止する。又は、ウェアラブルカメラ10は、後述する図14に示すように、録画スイッチSW1の録画スイッチSW1の短押しによって映像データの録画停止を直ぐに開始せず、映像データの録画停止要求を車載レコーダ62に送信してもよい。録画スイッチSW1の長押しにより、映像データの録画がすぐに停止されるか、映像データの録画停止の指示が車載レコーダ62に送信されるかは、例えば録画スイッチSW1の使用モードが論理的に切り替わることで、前者の処理が実行されるように制御されるか後者の処理が実行されるように制御されることが好ましい。
スナップショットスイッチSW2は、例えば警察官7の押下操作による静止画の撮像の操作指示を入力する押しボタンスイッチである。
属性情報付与スイッチSW3は、例えば警察官7の押下操作による、映像データに属性情報を付与するための操作指示を入力する押しボタンスイッチである。
属性選択スイッチSW4は、例えば映像データに付与する属性を選択するための操作指示を入力するスライドスイッチである。
通信モードスイッチSW5は、例えばウェアラブルカメラ10と外部機器との間の通信モードを設定するための操作指示を入力するスライドスイッチである。
インジケータスイッチSW6は、例えばLED26a〜26c及びバイブレータ27による動作状態表示モードを設定するための操作指示を入力するスライドスイッチである。
録画スイッチSW1、スナップショットスイッチSW2、属性情報付与スイッチSW3、及び属性選択スイッチSW4は、緊急時においても容易に操作が可能に構成される。なお、各スイッチは、上記の形態に限定されず、ユーザによる操作指示の入力が可能な他の形態の操作入力デバイスでもよい。
LED26aは、例えばウェアラブルカメラ10の電源投入状態(オンオフ状態)及びバッテリ25の状態を示す表示部である。LED26bは、例えばウェアラブルカメラ10の撮像動作の状態(録画状態)を示す表示部である。LED26cは、例えばウェアラブルカメラ10の通信モードの状態を示す表示部である。
MCU19は、録画スイッチSW1、スナップショットスイッチSW2、属性情報付与スイッチSW3、属性選択スイッチSW4、通信モードスイッチSW5、インジケータスイッチSW6の各スイッチの入力検出を行い、操作があったスイッチ入力に対する処理を行う。
MCU19は、録画スイッチSW1の操作入力を検出した場合、撮像部11における撮像動作の開始又は停止を制御し、撮像部11から得られた映像データを、動画像の映像データとして記憶部15に保存する。この動作の詳細については、図14及び図15を参照して詳述する。
MCU19は、スナップショットスイッチSW2の操作入力を検出した場合、スナップショットスイッチSW2が操作されたときの撮像部11による映像データを、静止画の映像データとして記憶部15に保存する。MCU19は、属性情報付与スイッチSW3の操作入力を検出した場合、予め設定された属性情報を映像データに付与し、映像データと対応付けて記憶部15に保存する。この際、属性選択スイッチSW4の状態と所定の属性情報との対応関係を示す対応情報をEEPROM16に保持し、MCU19は、属性選択スイッチSW4の状態を検出し、属性選択スイッチSW4の設定に応じた属性情報を付与する。
MCU19は、通信モードスイッチSW5の状態を検出し、通信モードスイッチSW5の設定に応じた通信モードによって通信部21を動作させる。MCU19は、録画動作を開始した場合、インジケータスイッチSW6の状態を検出し、インジケータスイッチSW6の設定に応じて、LED表示及び/又はバイブレータ振動によって録画動作の状態を外部に示す報知を行う。
図4に示すように、ウェアラブルカメラ10は、例えば警察官7の胸部など、警察官7の視点に近い位置からの視野の映像を撮像するように、警察官7が着用した衣服又は体に装着して使用される。このため、ウェアラブルカメラ10は、BWC(Body Worn Camera)と称されてもよい(図14及び図15参照)。警察官7は、ウェアラブルカメラ10を装着した状態で、録画スイッチSW1を操作して周囲の被写体の撮像を行う。
図5に示すように、ウェアラブルカメラ10では、例えば略直方体状の筐体10Aの正面に、撮像部11の撮像レンズ11a、録画スイッチSW1、スナップショットスイッチSW2が設けられる。録画スイッチSW1は、例えば短押しされることで録画(動画の撮像)が開始され、長押しされることで録画が終了する。スナップショットスイッチSW2は、例えば押下される度に、撮像部11により撮像された瞬間の静止画の録画がMCU19により実行される。
図6に示すように、ウェアラブルカメラ10の筐体10Aの正面から見て左側面には、属性情報付与スイッチSW3、属性選択スイッチSW4、USBコネクタ22aが設けられる。警察官7が属性情報付与スイッチSW3を押下操作することにより、現在録画中の映像データ又は直前に録画した映像データに対して、属性選択スイッチSW4の設定状態に応じた属性情報が付与される。
属性選択スイッチSW4は、図示例ではC1,C2,C3の3段階の接点位置を有するスライドスイッチであり、C1〜C3にそれぞれ割り付け設定された属性情報を警察官7が選択して指定する。
USBコネクタ22aには、USB22により外部機器と接続するケーブルが接続される。これにより、ウェアラブルカメラ10と車載カメラシステム60又は警察署5内の署内PC71等とを接続し、データ通信可能である。
図7に示すように、ウェアラブルカメラ10の筐体10Aの正面から見て右側面には、通信モードスイッチSW5、インジケータスイッチSW6が設けられる。
通信モードスイッチSW5は、図示例ではAP、STA1、STA2、OFFの4段階の接点位置を有するスライドスイッチであり、ウェアラブルカメラ10の通信モードをユーザが選択して指定する。APは、アクセスポイントモードであり、ウェアラブルカメラ10が無線LANのアクセスポイントとして動作するモードである。ウェアラブルカメラ10は、APでは、例えば警察官7が所持する携帯端末(不図示)と無線接続して、携帯端末との間で通信を行う。アクセスポイントモードにおいて、携帯端末は、ウェアラブルカメラ10と接続することにより、ウェアラブルカメラ10による現在のライブ映像の表示、録画された映像データの再生、撮像された静止画の表示、映像データに付与された属性情報やメタ情報の表示等を行うことができる。
STA1,STA2は、ステーションモードであり、無線LANを用いて外部機器と接続する場合に、外部機器をアクセスポイントとして通信を行うモードである。STA1は警察署5内のアクセスポイントと接続するモード、STA2は車載カメラシステム60と接続するモードであり、それぞれ異なる接続先情報が設定される。
ステーションモードにおいて、ウェアラブルカメラ10は、各種設定、ウェアラブルカメラ10が保持する録画された映像データの転送(アップロード)などを車載カメラシステム60や警察署5内の署内PC71やサーバSV1〜SV3に対して行うことができる。OFFは、無線LANの通信動作をオフし、無線LANを未使用とするモードである。
インジケータスイッチSW6は、図示例ではLED、Vibration、LED&Vibration、OFFの4段階の接点位置を有するスライドスイッチであり、ウェアラブルカメラ10の報知モードを警察官7が選択して指定する。LEDは、LED26a〜26cによってウェアラブルカメラ10の録画中などの動作状態を表示するモードである。Vibrationは、バイブレータ27の振動によってウェアラブルカメラ10の動作状態を報知するモードである。LED&Vibrationは、LED26a〜26cの表示とバイブレータ27の振動とによってウェアラブルカメラ10の動作状態を報知するモードである。OFFは動作状態の報知動作をオフするモードである。
LED26a〜26cは、図4に示すように、ウェアラブルカメラ10の筐体10Aの正面から見て上面に配置されている。これにより、警察官7がウェアラブルカメラ10を装着した状態でLED26a〜26cを容易に視認できる。なお、警察官7本人以外からは、LED26a〜26cが視認できないように配置されてもよい。また、図示しないが、ウェアラブルカメラ10の筐体10Aの正面から見て下面には、コンタクトターミナル23が設けられる。
図8は、車載レコーダ62の内部構成の一例を示すブロック図である。車載レコーダ62は、CPU101、無線通信部102、有線通信部103、フラッシュROM104、RAM105、μCON106、GPS107、GPIO108、ボタン109、LED110、及びSSD111を含む構成である。
CPU101は、例えば車載レコーダ62の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算(計算)処理及びデータの記憶処理を行う。例えば第2録画部の一例としてのCPU101は、車載カメラ61により撮像された映像データをSSD111に録画する。
無線通信部102は、無線回線を介して外部装置と無線通信する。無線通信は、例えば無線LAN(Local Area Network)通信、近距離無線通信(NFC)、Bluetooth(登録商標)を含む。無線LAN通信は、例えばWifi(登録商標)のIEEE802.11n規格を用いて通信する。CPU101と無線通信部102との間は、例えばPCI(Peripheral Component InterConnect)又はUSBを介して接続される。無線通信部102は、例えば車載カメラ61、車載管理PC63、ウェアラブルカメラ10、警察署5の署内PC71やサーバSV1〜SV3との間で無線通信する。
有線通信部103は、有線回線(例えば有線LAN)を介して外部装置と有線通信する。有線通信部103は、例えば車載カメラ61、車載管理PC63、ウェアラブルカメラ10、警察署5の署内PC71やサーバSV1〜SV3との間で有線通信する。
フラッシュROM104は、例えばCPU101を制御するためのプログラム及びデータを記憶するメモリである。また、各種設定情報が保持される。
RAM105は、例えばCPU101の動作において使用されるワークメモリである。RAM105は、例えば複数設けられる。
μCON106は、例えばマイクロコンピュータの一種であり、外部インタフェースに係る各部(例えばGPS107、GPIO108、ボタン109、LED110)と接続され、外部インタフェースに関する制御を行う。μCON106は、例えばUART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)を介して、CPU101に接続される。
GPS107は、例えば現在の車載レコーダ62の位置情報及び時刻情報をGPS発信機(不図示)から受信して、CPU101に出力する。この時刻情報は、車載レコーダ62のシステム時刻の補正のために使用される。
GPIO108は、例えばパラレルインタフェースであり、GPIO108を介して接続される外部装置(不図示)とMCU19との間で、信号を入出力する。GPIO108には、例えば各種センサ(例えば速度センサ、加速度センサ、扉開閉センサ)が接続される。
ボタン109は、例えば車載カメラ61により撮像された映像データの録画を開始又は停止するための録画ボタン、車載カメラ61により撮像された映像データに対して属性情報やメタ情報を付与するための付与ボタンを含む。
LED110は、例えば車載レコーダ62の電源投入状態(オンオフ状態)、録画の実施状態、車載レコーダ62のLANへの接続状態、車載レコーダ62に接続されたLANの使用状態を、点灯、消灯、点滅等により表示する。
SSD111は、例えば車載カメラ61により撮像されて録画された映像データを蓄積する。SSD111は、ウェアラブルカメラ10により撮像されて録画された映像データを蓄積してもよい。また、SSD111は、映像データ以外のデータを蓄積してもよい。SSD111は、SATA(Serial ATA)を介して、CPU101に接続される。SSD111は、複数設けられてもよい。なお、SSD111以外のストレージ(例えばHDD)が設けられてもよい。
図9は、本実施形態の車載管理PC63の内部構成の一例を示すブロック図である。車載管理PC63は、CPU201と、I/O(Input/Output)制御部202と、通信部203と、メモリ204と、入力部205と、表示部206と、スピーカ207と、HDD208とを含む構成である。車載管理PC63は、ウェアラブルカメラ10、車載レコーダ62とそれぞれ通信可能であり、バックエンドシステム100Bのサーバ装置SV1〜SV3や署内PC71とも通信可能である。
CPU201は、例えば車載管理PC63の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータのI/O制御部202を介した入出力処理、データの演算(計算)処理及びデータの記憶処理を行う。
CPU201は、例えば表示部206に表示された車載カメラシステム60へのログイン画面(不図示)に対する警察官7の入力操作により、警察官7の車載カメラシステム60へのログインの可否を認証する。警察官7の入力操作は、例えばOfficer IDとパスワード等を入力する操作である。ログインが許可される対象となる警察官7に関する各種情報は、例えばメモリ204に予め保存されており、CPU201は、メモリ204に予め保存されているログインの許可対象の情報を用いて、警察官7の車載カメラシステム60へのログインの可否を判定する。なお、ログインは、車載管理PC63を介した車載カメラシステム60へのログインでもよいし、車載管理PC63に搭載された車載カメラシステム60を操作するアプリケーションへのログインでもよい。
I/O制御部202は、CPU201と車載管理PC63の各部(例えば通信部203、入力部205、表示部206、スピーカ207)との間でデータの入出力に関する制御を行い、CPU201からのデータ及びCPU201へのデータの中継を行う。なお、I/O制御部202は、CPU201と一体的に構成されてもよい。
通信部203は、例えば車載レコーダ62との間、警察官7が装着可能なウェアラブルカメラ10との間、又はバックエンドシステム100B側との間で、有線又は無線による通信を行う。
通信部203は、警察官7が車載カメラシステム60にログイン中である場合に限り、メモリ204に保存されるログイン情報をウェアラブルカメラ10に転送してコピーさせる。
ログイン情報は、例えば警察官7を識別するためのOfficer ID、ウェアラブルカメラ10を識別するためのCamera ID、使用されるパトカー6を識別するためのCar IDを含む。
メモリ204は、例えばRAM、ROM、不揮発性又は揮発性の半導体メモリを用いて構成され、CPU201の動作時のワークメモリとして機能し、CPU201を動作させるための所定のプログラム及びデータを保存している。メモリ204は、例えば車載カメラシステム60へのログインが許可される警察官7に関するログイン情報を保存する。
入力部205は、警察官7の入力操作を受け付け、I/O制御部202を介してCPU201に通知するためのUIであり、例えばマウス、キーボード等のポインティングデバイスである。入力部205は、例えば表示部206の画面に対応して配置され、警察官7の指又はスタイラスペンによって操作が可能なタッチパネル又はタッチパッドを用いて構成されても良い。
入力部205は、例えば車載カメラシステム60へログインするためのログイン情報を入力する。
表示部206は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)又は有機EL(Electroluminescence)を用いて構成され、各種情報を表示する。また、表示部206は、例えば警察官7の入力操作に応じて、ウェアラブルカメラ10により撮像(録画)された映像データが入力された場合には、CPU201の指示の下で、映像データに含まれる映像を画面に表示する。
スピーカ207は、例えば警察官7の入力操作に応じて、ウェアラブルカメラ10により撮像(録画)された音声を含む映像データが入力された場合には、CPU201の指示の下で、映像データに含まれる音声を出力する。なお、表示部206及びスピーカ207は、車載管理PC63とは別々の構成としてもよい。
HDD208は、例えば各種データ、ソフトウェア(ソフトウェアプログラム)を記憶する。具体的には、HDD208は、例えば車載レコーダ62の制御や設定を行うためのソフトウェア、ウェアラブルカメラ10の制御や設定を行うためのソフトウェアを保存する。また、HDD208は、例えばウェアラブルカメラ10から転送され、ウェアラブルカメラ10により撮像された映像データを保存する。
次に、映像データへの属性情報の付与について説明する。
ウェアラブルカメラシステム100において、ウェアラブルカメラ10により録画し、サーバSV1〜SV3へ転送して蓄積した映像データを利用する場合を想定する。同様に、車載カメラ61により撮像し、車載レコーダ62により録画し、サーバSV1〜SV3へ転送して蓄積した映像データを利用する場合を想定する。
この場合、例えば署内PC71は、警察署5内の警察官の操作に応じて、蓄積した映像データの中から、映像内容の種別、撮像した警察官7、日時、撮像場所など、映像データに関連する何らかの属性情報を基にして対象の映像データを抽出し、再生できる。この際に、映像データに対応付けられた属性情報が用いられる。映像データに属性情報が付与されることで、何を撮像した映像であるかの判別が容易になり、目的の映像データを抽出することが容易になる。
ここでは、ウェアラブルカメラ10は、属性情報として映像内容の種別を示す分類情報を付与し、映像データを各種別に振り分け可能にする。分類情報は、警察官7が出動した先のパトロール又は現場における映像データの内容を識別可能なカテゴリを示す。なお、属性情報としては分類情報に限定されず、録画した映像データに関するあらゆる情報が含まれる。また、属性情報としての分類情報は、例えば階層構造とされ、又は、分類を異なる複数の系統によってカテゴリ分けされてもよい。また、上記と同様に、車載レコーダ62は、属性情報として映像内容の種別を示す分類情報を付与し、映像データを各種別に振り分け可能にする。
図10は、属性選択スイッチSW4の状態と属性情報との対応関係の一例を示す図である。ウェアラブルカメラ10を使用する場合、図10に示すように、属性選択スイッチSW4の状態(接点位置)C1〜C3にそれぞれ対応して、属性情報を割り付けて設定しておく。図示例は、警察官7が現場8(例えば事件現場)の様子を撮像する場合を想定し、C1に飲酒運転(DRIVING UNDER THE INFLUENCE)、C2に薬物乱用(DRUG ABUSE VIOLATION)、C3に窃盗(STOLEN PROPERTY)をそれぞれ割り付けたものである。
属性情報の割り付けでは、例えばウェアラブルカメラ10のMCU19が、複数定義された属性情報の中から、警察官7にとって使用頻度の高い属性情報を選択して設定する。属性情報の設定内容は、例えばウェアラブルカメラ10のEEPROM16に設定情報の一つとして記憶される。
なお、車載レコーダ62は、例えば通信部203が、車載管理PC63の入力部205により入力された属性情報を取得し、CPU101が、車載カメラ61により撮像された映像データに対して、取得された属性情報を付与する。車載レコーダ62による属性情報の付与では、属性選択スイッチSW4のように接点数が決まっていないので、より多種類の属性情報を付与することが可能である。
図11は、録画データのデータ構造の一例を示す模式図である。録画データは、録画された映像データと、この映像データに対応するメタ情報とを含む。メタ情報については後述するが、メタ情報は属性情報を含む。ウェアラブルカメラ10により撮像されて録画された録画データと、車載カメラ61により撮像されて車載レコーダ62により録画された録画データとは、同様の形式である。
次に、録画映像リストのデータ構造について説明する。ウェアラブルカメラ10により撮像された映像データに係る録画映像リストは、ウェアラブルカメラ10の記憶部15に保持される。車載カメラ61により撮像された映像データに係る録画映像リストは、車載レコーダ62のSSD111に保持される。
図12は、本実施形態のウェアラブルカメラ10が保持する録画映像リストのデータ構造の一例を示す模式図である。ウェアラブルカメラ10は、録画中又は録画後に、属性情報付与スイッチSW3の操作入力を検出すると、録画対象の映像データに関連する属性情報を生成し、属性情報を含むメタ情報を記憶部15に記憶する。即ち、記憶部15に記憶される録画データには、映像データとメタ情報とが含まれる(図11参照)。ウェアラブルカメラ10は、サーバSV1〜SV3に映像データを転送する場合、映像データとメタ情報とを含む録画データを転送して蓄積する。なお、映像データとメタ情報とが別々に転送されてもよい。
映像データに関連するメタ情報は、例えば図12に示すような録画映像リストとして記憶される。録画映像リストのメタ情報は、映像データを識別する情報(つまり、映像データID)に対し、例えば映像位置情報(つまり、映像時刻情報)、Car ID、Officer ID、属性情報(つまり、事件カテゴリ)、録画開始トリガ、録画開始指示送信時刻、その他情報が対応付けられた情報である。
映像データとメタ情報とは、映像データIDによって紐付けされる。映像データIDは、録画された映像データを識別するための識別情報である。映像データIDは、例えば録画開始時、録画中、又は録画終了時に映像データに対して付与される。映像データIDは、例えば映像データの録画開始時刻、ファイル名、その他のIDを含む。
映像位置情報は、メタ情報が映像データに対して付与された時刻情報であり、つまり、属性情報付与スイッチSW3の操作入力が検出された時刻(属性情報付与時ともいう)の情報である。また、映像位置情報は、メタ情報が映像データに対して付与された時刻情報でもよいが、ウェアラブルカメラ10により撮像された映像データの録画が開始した時刻でもよい。
Car IDは、個々のパトカー6を識別するための識別情報である。Officer IDは、ウェアラブルカメラ10を使用する警察官7の識別情報である。Car IDとOfficer IDとが設定されることで、どのパトカー6を使用するどの警察官7が、ウェアラブルカメラ10を用いて映像データを録画したかを判別できる。
属性情報は、映像データの内容に関する種別を識別するための分類情報(つまり、事件カテゴリ)であり、図10に示した属性情報の設定内容に基づき、属性選択スイッチSW4に従って付与される。
録画開始トリガは、映像データの録画が開始された要因を示す。録画開始要因は、例えば録画スイッチSW1又はスナップショットスイッチSW2の押下検出でもよいし、ウェアラブルカメラ10が備えるセンサ(例えば不図示の加速度センサ)、RTC17又はGPS18の出力情報に基づく録画開始トリガの検出でもよい。また、録画開始トリガは、図14及び図15に示すように、車載カメラシステム60の指示(具体的には、車載レコーダ62から送信された録画開始指示)に応じてウェアラブルカメラ10が映像データの録画を開始した場合には、車載カメラシステム60の指示でもよい(図12の映像データID1参照)。
録画開始指示送信時刻は、図14及び図15に示すように、車載カメラシステム60の指示に応じてウェアラブルカメラ10が映像データの録画を開始する場合に、車載レコーダ62から送信された録画開始指示に含まれた録画開始指示の送信時刻を示す。その他情報は、例えばGPS情報を含む。GPS情報は、映像データの録画が行われた場所を示す位置情報であり、例えば属性情報付与時の現在位置情報をGPS18から取得して付与する。図12に示すメタ情報は、例えばMCU19の処理によって付与され、ウェアラブルカメラ10により撮像された映像データと関連付けて記憶部15に記憶される。
なお、図12では図示していないが、1つの映像データ、つまり1つの映像データIDに対して、1つ以上のメタ情報(つまり、映像位置情報、Car ID、Officer ID、属性情報、録画開始トリガ、録画開始指示送信時刻、その他情報の組み合わせ)が付与されてもよい。例えば警察官7が飲酒運転の取り締まり中に、薬物乱用の場面に遭遇した場合、映像データの録画を継続したまま属性情報付与スイッチSW3を2回、操作入力することで、ウェアラブルカメラ10は、1つの映像データに対してメタ情報を2つ付与できる。
図13は、本実施形態の車載レコーダ62が保持する録画映像リストのデータ構造の一例を示す模式図である。車載レコーダ62が保持する録画映像リストについても、図12に示す録画映像リストと同様に、映像データに対する属性情報を含むメタ情報を有する。メタ情報の内容は、属性情報が無いことを除けば、図12に示したメタ情報の内容と同様である。但し、車載レコーダ62は、例えば警察官7の車載管理PC63に対する操作に応じて、ウェアラブルカメラ10が付与する属性情報よりも多種類の属性情報(例えば事件カテゴリ)を付与して録画映像リストに保存してもよい。
また、車載レコーダ62は、録画開始トリガに関する情報として、属性情報の付与ボタンの押下検出、車載カメラシステム60が備えるセンサ(例えば不図示の速度センサ、加速度センサ、扉開閉センサのうちいずれか)、RTC17、又はGPS107の情報に基づく録画開始トリガの検出を含む。また、録画開始トリガは、図14及び図15に示すように、車載カメラシステム60の指示(具体的には、車載レコーダ62から送信された録画開始指示)に応じて車載レコーダ62が映像データの録画を開始した場合には、車載カメラシステム60の指示でもよい(図13の映像データID1参照)。
録画開始指示送信時刻は、図14及び図15に示すように、車載カメラシステム60の指示に応じて車載レコーダ62が映像データの録画を開始する場合に、車載レコーダ62がウェアラブルカメラ10に録画の開始を指示するために車載レコーダ62から送信された録画開始指示に含まれた録画開始指示の送信時刻である。上記の車載レコーダ62が付与するメタ情報は、例えばCPU101の処理によって付与され、車載カメラ61により撮像された映像データと関連付けてSSD111に記憶される。
次に、ウェアラブルカメラシステム100の動作例について説明する。
図14は、本実施形態のウェアラブルカメラシステムにおける録画開始及び録画停止の動作手順の第1例を詳細に説明するシーケンス図である。図14では、車載レコーダ62とウェアラブルカメラ10とが無線LANにより無線接続されることを例示するが、他の方法により無線接続されてもよいし、有線接続されてもよい。また、図14の説明の前提として、ウェアラブルカメラ10は、警察官7が録画スイッチSW1を短押しした場合でも直ぐに映像データの録画が開始されないモード、かつ警察官7が録画スイッチSW1を長押しした場合でも直ぐに映像データの録画が停止されないモードとする。
図14において、車載レコーダ62とウェアラブルカメラ10とが互いに通信相手(つまり、車載レコーダ62にとってはウェアラブルカメラ10、ウェアラブルカメラ10にとっては車載レコーダ62)を検出し、車載レコーダ62とウェアラブルカメラ10との間で通信リンクが確立される(S1)。具体的には、車載レコーダ62とウェアラブルカメラ10とが、例えば無線LANのSSID及びパスワードを用いてペアリング処理を行うことで、通信相手を検出する。
また、車載レコーダ62とウェアラブルカメラ10とが、例えば相互に、保持しているCar ID及びOfficer IDを交換し、自装置と通信相手の装置が保持するCar ID及びOfficer IDとが一致した場合に、通信リンクを確立する。なお、車載レコーダ62とウェアラブルカメラ10とは、Camera ID及びOfficer IDの一致を確認せずに、通信相手が検出されたことで通信リンクを確立してもよい。例えば警察官7が車載管理PC63にログインしていない場合、車載レコーダ62にCamera ID及びOfficer IDが操作入力されないので、車載レコーダ62にCamera ID及びOfficer IDが保持されない。
この場合でも、車載カメラシステム60とウェアラブルカメラ10との間で通信リンクを確立できる。例えば出動時の警察官7とパトカーとの組み合わせが毎回異なり、定まっていない場合でも、車載レコーダ62とウェアラブルカメラ10とを無線LAN等を用いて簡単に接続できる。
ステップS1の後、警察官7が録画スイッチSW1を短押しした場合、ウェアラブルカメラ10は、録画スイッチSW1の短押しを検出したことに応じて録画開始要求を生成し、この録画開始要求を車載レコーダ62に送信する(S2)。車載レコーダ62は、録画開始要求を受信すると、車載カメラ61により撮像された映像データのSSD111への録画をCPU101に指示して開始し(S3a)、SSD111への映像データの記憶を継続する(S4)。
また、車載レコーダ62は、SSD111への映像データの録画を指示すると同時に、ウェアラブルカメラ10により撮像された映像データの録画開始の指示(つまり、録画開始指示)を生成してウェアラブルカメラ10に送信する(S3b)。なお、車載カメラシステム(ICV:In Car Video system)60において、車載レコーダ62における映像データの録画の開始時刻と、ウェアラブルカメラ10における映像データの録画の開始時刻との間には、車載レコーダ62(言い換えると、パトカー6)とウェアラブルカメラ10(言い換えると、警察官7)との距離に応じた時間差t0があるが、この時間差はゼロに限りなく近い値又は誤差の範囲と考えられる値である。従って、本実施形態において、車載カメラ61により撮像された映像データの録画が車載レコーダ62(SSD111)において開始される時刻と、ウェアラブルカメラ10自身により撮像された映像データの録画がウェアラブルカメラ10において開始される時刻とはほぼ同時刻である。
なお、車載レコーダ62は、車載カメラ61により撮像された映像データの録画をSSD111へ開始指示したタイミングと同時に録画開始指示をウェアラブルカメラ10に送信したことを示すために、LED110を所定色に点灯させてもよい。
ウェアラブルカメラ10は、車載レコーダ62から録画開始指示を受信すると、撮像部11により撮像された映像データの録画を開始し、記憶部15への映像データの記憶を継続する(S5)。このように本実施形態では、車載レコーダ62が、車載レコーダ62の録画開始とほぼ同時にウェアラブルカメラ10の録画の開始が可能となるように録画開始指示をウェアラブルカメラ10に送信する。これにより、本実施形態のウェアラブルカメラシステムでは、パトカー6に設置された車載カメラ61により撮像された固定アングルの画角に含まれる現場の映像データの録画と、警察官7が装着したウェアラブルカメラ10により撮像された可変アングルの画角に含まれる現場の映像データの録画とをほぼ同時に行うことが可能となり、同時刻における広範な現場の状況の映像データを記録できる。
また、警察官7が録画スイッチSW1を長押しした場合、ウェアラブルカメラ10は、録画スイッチSW1の長押しを検出したことに応じて録画停止要求を生成し、この録画停止要求を車載レコーダ62に送信する(S6)。車載レコーダ62は、録画停止要求を受信すると、車載カメラ61により撮像された映像データのSSD111への録画を停止し(S7a)、SSD111への映像データの記憶を中止する。
また、車載レコーダ62は、SSD111への映像データの録画停止を指示すると同時に、ウェアラブルカメラ10により撮像された映像データの録画停止の指示(つまり、録画停止指示)を生成してウェアラブルカメラ10に送信する(S7b)。なお、車載カメラシステム60において、車載レコーダ62における映像データの録画の停止時刻と、ウェアラブルカメラ10における映像データの録画の停止時刻との間には、車載レコーダ62(言い換えると、パトカー6)とウェアラブルカメラ10(言い換えると、警察官7)との距離に応じた時間差t0が(図14では図示略)あるが、この時間差はゼロに限りなく近い値又は誤差の範囲と考えられる値である。従って、本実施形態において、車載カメラ61により撮像された映像データの録画が車載レコーダ62において停止される時刻と、ウェアラブルカメラ10自身により撮像された映像データの録画がウェアラブルカメラ10において停止される時刻とはほぼ同時刻である。
なお、車載レコーダ62は、車載カメラ61により撮像された映像データの録画を停止したタイミングと同時に録画停止指示をウェアラブルカメラ10に送信したことを示すために、LED110を異なる所定色に点灯させてもよいし、又はLED110を消灯させてもよい。
ウェアラブルカメラ10は、車載レコーダ62から録画停止指示を受信すると、撮像部11により撮像された映像データの録画を停止し、記憶部15への映像データの記憶を中止する。このように本実施形態では、車載レコーダ62が、SSD111への録画停止指示とほぼ同時にウェアラブルカメラ10の録画の停止が可能となるように録画停止指示をウェアラブルカメラ10に送信する。これにより、本実施形態のウェアラブルカメラシステムでは、パトカー6に設置された車載カメラ61により撮像された固定アングルの画角に含まれる現場の映像データの録画停止と、警察官7が装着したウェアラブルカメラ10により撮像された可変アングルの画角に含まれる現場の映像データの録画停止とをほぼ同時に行うことが可能となり、アングルが異なる複数の映像データの開始時刻及び終了時刻が同時刻にできた、広範な現場の状況の映像データを記録できる。
また、ウェアラブルカメラ10に対する警察官7の操作により、警察官7が録画スイッチSW1を短押しした場合に直ぐに映像データの録画が開始されるモード、かつ警察官7が録画スイッチSW1を長押しした場合に直ぐに映像データの録画が停止されるモードに切り替えられたとする(S8)。
このモードに切り替えられた後、警察官7がウェアラブルカメラ10の録画スイッチSW1を短押しした場合には(S2m)、ウェアラブルカメラ10は、例えば警察官7がいる現場の状況の映像を撮像してその映像データの録画を開始する(S5m)。警察官7がウェアラブルカメラ10の録画スイッチSW1を長押しした場合には(S6m)、ウェアラブルカメラ10は、例えば警察官7がいる現場の状況の映像の録画を停止する。
なお、ステップS2において録画開始要求はウェアラブルカメラ10の録画スイッチSW1の短押し、ステップS6において録画停止要求はウェアラブルカメラ10の録画スイッチSW1の長押しであることに限定されない(図15参照)。図15は、本実施形態のウェアラブルカメラシステムにおける録画開始及び録画停止の動作手順の第2例を詳細に説明するシーケンス図である。図15の説明において、図14の説明と重複する箇所については同一のステップ番号を付与して説明を省略し、異なる内容について説明する。
図14における録画開始要求は、警察官7による録画スイッチSW1の短押しに起因してウェアラブルカメラ10により生成された。図15では、録画開始要求は、警察官7による車載管理PC63の指示によって、パトカー6に取り付けられたパトライト(登録商標)PTLが点灯したタイミングである(S2a)。なお、パトライト(登録商標)PTLが点灯するタイミングは、警察官7による車載管理PC63の指示に限定されず、パトカー6の運転が開始したタイミング、パトカー6の走行速度が既定速度未満に達したタイミングでもよい。
図14における録画停止要求は、警察官7による録画スイッチSW1の長押しに起因してウェアラブルカメラ10により生成された。図15では、録画停止要求は、警察官7による車載管理PC63の指示によって、パトカー6に取り付けられたパトライト(登録商標)PTLが消灯したタイミングである(S6a)。なお、パトライト(登録商標)PTLが点灯するタイミングは、警察官7による車載管理PC63の指示に限定されず、パトカー6の運転が終了したタイミング、パトカー6の走行速度が既定速度に達したタイミングでもよい。
これにより、例えば警察官7が緊急対応のためにウェアラブルカメラ10の録画スイッチSW1又はスナップショットスイッチSW2による録画開始操作を失念した場合でも、パトライト(登録商標)PTLの点灯によって現場8の映像データを記録できる。
また、警察官7が録画開始操作をする程の時間を有さずに録画を行うことができない可能性があり、後の事件現場の検証のために重要なシーンが録画されていない状態(つまり、録画漏れ)が起こり得る。また、警察官7が録画開始操作をすることに気をとられてしまい、警察官7の緊急対応時の注意力が低下する可能性もある。パトカー等の出動車両に車載カメラが搭載され、この車載カメラにおいて録画可能である場合でも、緊急対応の際には同様に録画開始操作をすることができず、録画漏れが起こり得る。
従って、パトライト(登録商標)PTLの点灯や消灯に連動して、ウェアラブルカメラ10や車載レコーダ62における録画の開始や停止を行うことで、例えば警察官7が緊急対応のためにウェアラブルカメラ10の録画スイッチSW1による録画停止操作を失念した場合でも、ウェアラブルカメラ10及び車載レコーダ62は、同一時刻における現場の映像データを記録及びその記録を停止できる。
図16は、本実施形態のウェアラブルカメラ10における属性情報の付与動作手順の一例を詳細に説明するフローチャートである。
ウェアラブルカメラ10のMCU19は、属性情報の付与に先立って、初期設定を実行する(S11)。ウェアラブルカメラ10の初期設定は、例えば警察官7が出動する際に、警察署5内の署内PC71に接続し、署内PC71を操作して設定情報を転送することによって行う。
初期設定は、例えばCamera ID及びOfficer IDの付与、属性情報付与スイッチSW3と属性選択スイッチSW4の有効化、属性選択スイッチSW4への複数の属性情報の割り付け(例えば図10参照)を含む。
MCU19は、車載レコーダ62から送信された録画開始指示を取得すると、撮像部11により撮像された映像データの録画動作を開始し、映像データを記憶部15に記憶させる(S12)。ここでの映像データは、動画でも静止画でもよい。
MCU19は、車載レコーダ62から送信された録画開始指示に応じて録画動作を開始すると、例えばRAM13に、録画開始トリガ及び録画開始指示の送信時刻を含む各種の情報(図12参照、但し後述する属性情報を除く)をメタ情報として保存する(S13)。
映像データの録画開始後、MCU19は、属性選択スイッチSW4の選択状態を入力する(S14)。
MCU19は、録画が継続されているか否かを判定する(S15)。例えば車載レコーダ62から送信された録画停止指示が通信部21において受信されていない場合、録画は継続されている。録画が継続されていない場合、MCU19は、属性情報付与動作を終了する。
一方、録画が継続されている場合、MCU19は、属性情報付与スイッチSW3の入力の有無を判定する(S16)。つまり、映像データの録画中又は録画後において、警察官7の操作に応じて属性情報の付与が行われる。なお、属性選択スイッチSWの選択状態は、1度の映像データの録画中において変更されてもよい。つまり、1つの映像データに対して複数の属性情報が選択されて付与されてもよい。
属性情報付与スイッチSW3からの入力があった場合、MCU19は、属性選択スイッチSW4の状態に対応する属性情報をEEPROM16から読み込み、属性情報を映像データに対して付与する(S17)。属性情報付与スイッチSW3からの入力がなかった場合、S13に進む。
MCU19は、付与された属性情報を含むメタ情報を、録画中の又は直前に録画された映像データと関連付けて、記憶部15に記憶させる(S18)。ここでのメタ情報は、例えば図12の録画映像リストに示したように、映像位置情報、Camera ID、Officer ID、属性情報(例えば事件カテゴリ)、録画開始トリガ、及び録画開始指示の送信時刻を含む。なお、MCU19は、ステップS15において録画が停止した場合に、車載レコーダ62から送信された録画停止指示の送信時刻の情報をメタ情報に含めて保存してもよい。
映像位置情報は、例えば属性情報付与スイッチSW3の入力時にRTC17から現在時刻として取得される。Camera ID、Officer IDは、例えばEEPROM16から取得される。録画開始トリガに関する情報は、例えばS13において保存されたRAM13から取得される。録画開始指示の送信時刻は録画開始指示に含まれているので、RAM13から取得される。S18の処理後、S15に進む。
なお、ウェアラブルカメラ10では、MCU19は、LED26a〜26cの少なくとも一部を、保存された録画開始トリガに応じて点灯させてもよい。例えば録画開始トリガに応じて、点灯時間を変更し、点滅方法を変更し、又は点灯される色を変更してもよい。
これにより、ウェアラブルカメラ10を所持する警察官7は、LED26a〜26dを確認することで、自主的な操作を行わずに録画が開始されたこと、及び録画開始トリガを容易に認識できる。
このように、ウェアラブルカメラ10の属性情報付与動作によれば、録画した直後、又は録画している間に属性情報を容易に付与でき、録画された映像データに対してメタ情報を保存できる。従って、例えば警察官7がウェアラブルカメラ10により撮像した現場8から離れて、後で警察署5内の署内PC71などで属性情報を付与し、メタ情報を編集する必要がない。つまり、警察官7が映像データを再生しながら種別を判断し、属性情報やメタ情報の入力作業を行う必要がなく、属性情報やメタ情報を入力するための時間及び手間を削減できる。また、属性情報やメタ情報が未入力の映像データが溜まることを抑制でき、個々の映像データの確認に要する手間を省略でき、映像データの種別の判断及び属性情報やメタ情報の入力にかかる労力を低減できる。
更に、ウェアラブルカメラ10は、メタ情報に含まれる録画開始トリガの情報を保持することで、例えば署内PC71、車載管理PC63、又は携帯端末(不図示)により、車載カメラシステム60と連動してウェアラブルカメラ10が録画開始したことを録画後に確認できる。
以上により、本実施形態のウェアラブルカメラシステムでは、警察官7が装着可能なウェアラブルカメラ10は撮像エリア(例えば事件又はパトロールに関する現場)の映像を撮像し、警察官7が乗車するパトカー6に搭載され、かつウェアラブルカメラ10との間で相互に接続された車載レコーダ62は車載カメラ61により撮像された同撮像エリアの映像を撮像する。録画開始要求があると(例えばウェアラブルカメラ10が録画スイッチSW1の短押しにより録画開始要求を車載レコーダ62に送信すると)、車載レコーダ62は、車載カメラ61により撮像された映像データの録画開始をSSD111へ指示し、更にほぼ同時刻に録画開始指示をウェアラブルカメラ10に送信する。ウェアラブルカメラ10は、録画開始指示を受信すると、ウェアラブルカメラ10により撮像された映像データの録画を開始する。
これにより、本実施形態のウェアラブルカメラシステムは、パトカー6に設置された車載カメラ61により撮像された固定アングルの画角に含まれる現場の映像データの録画と、警察官7が装着したウェアラブルカメラ10により撮像された可変アングルの画角に含まれる現場の映像データの録画とをほぼ同時に行うことが可能となり、同時刻における広範な現場の状況の映像データを記録できる。従って、ウェアラブルカメラシステムは、ウェアラブルカメラ10や車載カメラ61により撮像した映像データを取扱う上での利便性を向上し、広範な現場の状況を映像データとして録画することができる。
また、車載レコーダ62は、録画停止要求があると(例えばウェアラブルカメラ10が録画スイッチSW1の長押しにより録画停止要求を車載レコーダ62に送信すると)、車載レコーダ62は、車載カメラ61により撮像された映像データの録画停止をSSD111へ指示し、更にほぼ同時刻に録画停止指示をウェアラブルカメラ10に送信する。ウェアラブルカメラ10は、録画停止指示を受信すると、ウェアラブルカメラ10により撮像された映像データの録画を停止する。
これにより、本実施形態のウェアラブルカメラシステムは、パトカー6に設置された車載カメラ61により撮像された固定アングルの画角に含まれる現場の映像データの録画停止と、警察官7が装着したウェアラブルカメラ10により撮像された可変アングルの画角に含まれる現場の映像データの録画停止とをほぼ同時に行うことが可能となり、アングルが異なる複数の映像データの開始時刻及び終了時刻が同時刻にできた、広範な現場の状況の映像データを記録できる。
また、車載レコーダ62からウェアラブルカメラ10に送信される録画開始指示には、車載レコーダ62における録画開始指示の送信時刻が含まれる。ウェアラブルカメラ10は、撮像された映像データに関する属性情報の付与操作があると、映像データの識別情報と属性情報と映像データの録画に対応する録画開始指示の送信時刻とを対応付けて記憶部15に保存する。車載レコーダ62は、映像データの識別情報と映像データの録画に対応する録画開始指示の送信時刻と同一の時刻とを対応付けてSSD111に保存する。これにより、本実施形態のウェアラブルカメラシステムは、ウェアラブルカメラ10、車載レコーダ62それぞれに保存された録画映像リストの録画開始指示の送信時刻を基に、ウェアラブルカメラ10により撮像された映像データと車載カメラ61により撮像された映像データとをほぼ同時刻に録画されたことを示すことができる。
また、ウェアラブルカメラ10は、録画スイッチSW1の押下操作を検出した時に、録画開始要求を生成して車載レコーダ62に送信してもよい。これにより、ウェアラブルカメラ10は、警察官7の主体的な意思の下で操作されたことで録画開始要求を生成でき、車載レコーダ62に録画開始要求を伝達できる。
また、パトカー6は、例えば緊急状態を報知するパトライト(登録商標)PTLを有し、車載レコーダ62は、パトライト(登録商標)PTLの点灯開始を検出した時に、録画開始要求を生成して車載レコーダ62に送信してもよい。これにより、車載レコーダ62は、警察官7が緊急状態であるとの主体的な意思判断の下でパトライト(登録商標)PTLが点灯操作や消灯操作されたことで録画開始要求や録画停止要求を取得でき、ウェアラブルカメラ10に録画開始指示や録画停止指示を伝達できる。
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
録画開始要求は、例えばボタン109の押下検出、速度センサによるパトカー6の走行速度が所定速度(例えば100km/h)以上であることの検出、加速度センサによる衝撃の検出(つまり所定閾値以上の加速度の変化の検出)、無線通信部102によるウェアラブルカメラ10との通信が不能な通信圏外であることの検出、を含む。
本発明は、ウェアラブルカメラや車載カメラにより撮像した映像データを取扱う上での利便性を向上し、広範な現場の状況を映像データとして録画するウェアラブルカメラシステム及び録画制御方法等として有用である。
100 ウェアラブルカメラシステム
100A フロントエンドシステム
100B バックエンドシステム
5 警察署
6 パトカー
7 警察官
8 現場
10 ウェアラブルカメラ
10A 筐体
11 撮像部
12 GPIO
13 RAM
14 ROM
15 記憶部
16 EEPROM
17 RTC
18 GPS
19 MCU
21 通信部
22 USB
22a USBコネクタ
23 コンタクトターミナル
24 電源部
25 バッテリ
26a,26b,26c LED
27 バイブレータ
60 車載カメラシステム
61 車載カメラ
62 車載レコーダ
63 車載管理PC
70 管理ソフトウェア
71 署内PC
101 CPU
102 無線通信部
103 有線通信部
104 フラッシュROM
105 RAM
106 μCON
107 GPS
108 GPIO
109 ボタン
110 LED
111 SSD
112 RS−232C接続部
201 CPU
202 I/O制御部
203 通信部
204 メモリ
205 入力部
206 表示部
207 スピーカ
208 HDD
SV1,SV2,SV3 サーバ
SW1 録画スイッチ
SW2 スナップショットスイッチ
SW3 属性情報付与スイッチ
SW4 属性選択スイッチ
SW5 通信モードスイッチ
SW6 インジケータスイッチ
100A フロントエンドシステム
100B バックエンドシステム
5 警察署
6 パトカー
7 警察官
8 現場
10 ウェアラブルカメラ
10A 筐体
11 撮像部
12 GPIO
13 RAM
14 ROM
15 記憶部
16 EEPROM
17 RTC
18 GPS
19 MCU
21 通信部
22 USB
22a USBコネクタ
23 コンタクトターミナル
24 電源部
25 バッテリ
26a,26b,26c LED
27 バイブレータ
60 車載カメラシステム
61 車載カメラ
62 車載レコーダ
63 車載管理PC
70 管理ソフトウェア
71 署内PC
101 CPU
102 無線通信部
103 有線通信部
104 フラッシュROM
105 RAM
106 μCON
107 GPS
108 GPIO
109 ボタン
110 LED
111 SSD
112 RS−232C接続部
201 CPU
202 I/O制御部
203 通信部
204 メモリ
205 入力部
206 表示部
207 スピーカ
208 HDD
SV1,SV2,SV3 サーバ
SW1 録画スイッチ
SW2 スナップショットスイッチ
SW3 属性情報付与スイッチ
SW4 属性選択スイッチ
SW5 通信モードスイッチ
SW6 インジケータスイッチ
Claims (6)
- ユーザが装着可能なウェアラブルカメラと、前記ユーザが乗車する車両に搭載され、かつ相互に接続された車載レコーダ及び車載カメラとを含むウェアラブルカメラシステムであって、
前記ウェアラブルカメラは、
前記車載レコーダとの間で通信する第1通信部と、
撮像エリアの映像を撮像する第1撮像部と、
前記第1撮像部により撮像された前記撮像エリアの第1映像データを第1メモリに録画する第1録画部と、を有し、
前記車載レコーダは、
前記ウェアラブルカメラとの間で通信する第2通信部と、
前記車載カメラにより撮像された前記撮像エリアの第2映像データを第2メモリに録画する第2録画部と、を有し、
前記車載レコーダは、録画開始要求があると、前記第2映像データの録画開始を前記第2録画部に指示し、前記指示と同時に録画開始指示を前記ウェアラブルカメラに送信し、
前記ウェアラブルカメラは、前記録画開始指示を受信した後に、前記第1映像データの録画を開始する、
ウェアラブルカメラシステム。 - 請求項1に記載のウェアラブルカメラシステムであって、
前記車載レコーダは、録画停止要求があると、前記第2映像データの録画停止を前記第2録画部に指示し、前記指示と同時に録画停止指示を前記ウェアラブルカメラに送信し、
前記ウェアラブルカメラは、前記録画停止指示を受信した後に、前記第1映像データの録画を停止する、
ウェアラブルカメラシステム。 - 請求項1に記載のウェアラブルカメラシステムであって、
前記録画開始指示には、前記車載レコーダにおける前記録画開始指示の送信時刻が含まれ、
前記ウェアラブルカメラは、
前記第1映像データに関する属性情報の付与操作を受け付ける操作部と、
前記付与操作があると、前記第1映像データの識別情報と前記属性情報と前記第1映像データの録画に対応する前記録画開始指示の送信時刻とを対応付けて前記第1メモリに保存する第1制御部と、を更に有し、
前記車載レコーダは、
前記第2映像データの識別情報と前記第2映像データの録画に対応する前記録画開始指示の送信時刻と同一の時刻とを対応付けて前記第2メモリに保存する第2制御部、を更に有する、
ウェアラブルカメラシステム。 - 請求項1に記載のウェアラブルカメラシステムであって、
前記ウェアラブルカメラは、
前記第1映像データの録画の開始を指示する録画スイッチ、を更に有し、
前記ユーザの前記録画スイッチの押下操作に応じて、前記録画開始要求を前記車載レコーダに送信する、
ウェアラブルカメラシステム。 - 請求項1に記載のウェアラブルカメラシステムであって、
前記車両は、
緊急状態を報知する報知ランプ、を有し、
前記車載レコーダは、前記報知ランプの点灯開始に応じて、前記録画開始要求を取得する、
ウェアラブルカメラシステム。 - ユーザが装着可能なウェアラブルカメラと、前記ユーザが乗車する車両に搭載され、かつ相互に接続された車載レコーダ及び車載カメラとを含むウェアラブルカメラシステムにおける録画制御方法であって、
前記ウェアラブルカメラと前記車載レコーダとの間で通信する通信処理と、
前記ウェアラブルカメラにより撮像エリアの映像を撮像し、前記車載カメラにより前記撮像エリアの映像を撮像する撮像処理と、
録画開始要求に応じて、前記車載カメラにより撮像された前記撮像エリアの第1映像データの録画の開始を指示し、前記指示と同時に録画開始指示を前記ウェアラブルカメラに送信する録画制御処理と、
前記指示に応じて、前記第1映像データの録画を前記車載レコーダにおいて開始し、更に、前記録画開始指示の受信後に、前記ウェアラブルカメラにより撮像された前記撮像エリアの第2映像データの録画を前記ウェアラブルカメラにおいて開始する録画処理と、を実行する、
録画制御方法。
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