JP2016218839A - Ar情報表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1) 操作対象と紐付いたAR情報の表示位置や姿勢が当該操作対象の位置、姿勢の変化及びカメラの位置、姿勢の変化に伴って変化することによりAR情報の視認性が損なわれるような場合でも、変換行列を補正するだけで視認性を改善できるようになる。
Claims (10)
- 操作対象に紐付いたAR情報をスクリーン上の当該操作対象と関連する位置に表示するAR表示制御装置において、
操作対象を含む視線方向を撮影するカメラと、
カメラ画像に基づいて操作対象とカメラとの相対的な位置および姿勢の関係を推定する手段と、
前記推定結果に基づいてカメラ座標系からスクリーン座標系への変換行列を推定する手段と、
AR情報の視認性が改善されるように前記変換行列を補正する手段とを具備したことを特徴とするAR情報表示装置。 - 前記補正する手段は、前記変換行列の回転成分を補正することを特徴とする請求項1に記載のAR情報表示装置。
- 前記補正する手段は、前記変換行列の並進成分を補正することを特徴とする請求項1または2に記載のAR情報表示装置。
- 前記補正する手段は、AR情報の正面がスクリーン平面と平行化するように前記変換行列の回転成分を補正することを特徴とする請求項2に記載のAR情報表示装置。
- 前記補正する手段は、操作対象に紐付いたAR情報と当該操作対象との表示範囲の重なりがより多くなるように前記変換行列の並進成分を補正することを特徴とする請求項3に記載のAR情報表示装置。
- 前記補正する手段は、操作対象に紐付いたAR情報と当該操作対象以外の他の操作対象との表示範囲の重なりがより少なくなるように前記変換行列の並進成分を補正することを特徴とする請求項3に記載のAR情報表示装置。
- 前記補正する手段は、スクリーンに表示されるAR情報の表示範囲がより多くなるように前記変換行列の並進成分を補正することを特徴とする請求項3に記載のAR情報表示装置。
- 前記補正する手段は、スクリーンから外れるAR情報の表示範囲がより少なくなるように前記変換行列の並進成分を補正することを特徴とする請求項3に記載のAR情報表示装置。
- 前記補正する手段は、一の操作対象と紐付いたAR情報と当該一の操作対象とがより近接表示されるように前記変換行列の並進成分を補正することを特徴とする請求項5ないし8のいずれかに記載のAR情報表示装置。
- 前記補正する手段は、所定の周期で変換行列を繰り返し補正し、周期間での補正量の差分が所定の閾値以下であれば前回周期の補正を維持することを特徴とする請求項5ないし9のいずれかに記載のAR情報表示装置。
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2015
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CN112672185B (zh) * | 2020-12-18 | 2023-07-07 | 脸萌有限公司 | 基于增强现实的显示方法、装置、设备及存储介质 |
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