JP2016217944A5 - - Google Patents
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Claims (7)
- 少なくとも３つの撮像部がそれぞれ撮像した画像から２枚の画像を選択し、選択した２枚の画像を参照することによって、対象点の三次元上の位置を示す位置情報を算出する位置情報算出部
を備え、
上記位置情報算出部が選択した上記２枚の画像が、上記撮像部から上記対象点までの実空間上の距離、または、上記対象点における被写体のエッジ方向によって異なることを特徴とする計測装置。 - 上記位置情報算出部は、上記撮像部から上記対象点までの実空間上の距離に応じて、上記少なくとも３つの撮像部がそれぞれ撮像した画像のうち、２枚の画像を選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の計測装置。 - 上記位置情報算出部は、上記少なくとも３つの撮像部のうち何れかの撮像部が撮像した画像を基準画像として選択し、当該基準画像を撮像した撮像部以外の撮像部のうち、何れかの撮像部が撮像した画像を参照画像として選択し、
上記位置情報算出部は、当該基準画像を撮像した撮像部から上記対象点の位置に写された被写体までの実空間における距離が長くなるほど、当該基準画像を撮像した撮像部から当該参照画像を撮像した撮像部までの距離が長くなるように当該参照画像を選択する
ことを特徴とする請求項２に記載の計測装置。 - 上記位置情報算出部は、上記対象点における被写体のエッジ方向に応じて、上記少なくとも３つの撮像部がそれぞれ撮像した画像のうち、２枚の画像を選択する、
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の計測装置。 - 上記位置情報算出部は、上記エッジ方向とは異なる方向に沿って配置された少なくとも２つの撮像部によって撮像された画像を選択する、
ことを特徴とする請求項４に記載の計測装置。 - 少なくとも３つの撮像部がそれぞれ撮像した画像から２枚の画像を選択し、選択した２枚の画像を参照することによって、上記対象点の三次元上の位置を示す位置情報を算出することを含み、
上記選択した２枚の画像が、上記撮像部から上記対象点までの実空間上の距離、または、上記対象点における被写体のエッジ方向によって異なることを特徴とする計測方法。 - 請求項１〜５のいずれか一項に記載の計測装置としてコンピュータを機能させるための計測プログラムであって、上記位置情報算出部としてコンピュータを機能させるための計測プログラム。
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| JP2015104770A JP2016217944A (ja) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | 計測装置、および計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2015104770A JP2016217944A (ja) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | 計測装置、および計測方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016217944A JP2016217944A (ja) | 2016-12-22 |
| JP2016217944A5 true JP2016217944A5 (ja) | 2018-07-05 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2015104770A Pending JP2016217944A (ja) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | 計測装置、および計測方法 |
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