JP2016212266A

JP2016212266A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2016212266A
Application number: JP2015095967A
Authority: JP
Inventors: 拓也早戸; Takuya Hayato; 井上　直樹; Naoki Inoue; 直樹井上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2015-05-08
Filing date: 2015-05-08
Publication date: 2016-12-15

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that accurately determines the amount of color shift to perform color shift correction irrespective of the density of a detection pattern.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: forming means that forms a color shift amount detection pattern on an image carrier; detection means that detects the detection pattern formed on the image carrier; and correction means that determines the amount of color shift to perform color shift correction on the basis of a result of detection from the detection means. The correction means corrects a result of detection from the detection means according to the density of the detection pattern formed on the image carrier by the forming means, and determines the amount of color shift on the basis of a result of detection after the correction.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、複数の画像形成部を有する、カラープリンタ、カラー複写機等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a color printer or a color copying machine having a plurality of image forming units.

複数の画像形成部で形成した異なる色の現像剤像を重ね合わせて多色の画像を形成する画像形成装置においては、各画像形成部が形成した現像剤像の相対的な位置がずれることによる色ずれが生じ得る。このため、特許文献１は、色ずれの検出パターンを中間転写ベルトに形成し、これを光学センサで検出して色ずれ量を取得し、取得した色ずれ量に基づき色ずれ補正を行う構成を開示している。 In an image forming apparatus that forms multicolor images by superimposing different color developer images formed by a plurality of image forming units, the relative positions of the developer images formed by the image forming units are shifted. Color misregistration can occur. For this reason, Patent Document 1 has a configuration in which a color misregistration detection pattern is formed on an intermediate transfer belt, which is detected by an optical sensor to acquire a color misregistration amount, and color misregistration correction is performed based on the acquired color misregistration amount. Disclosure.

特開２００７−８６６４１号公報JP 2007-86641 A

中間転写ベルトに検出パターンを形成することで現像剤が消費されるが、この検出パターンによる現像剤の消費量については少なくすることが求められる。しかしながら、現像剤の消費量を抑えるために検出パターンの濃度を低くすると、色ずれ補正の精度に影響が生じ得る。 The developer is consumed by forming the detection pattern on the intermediate transfer belt. However, it is required to reduce the amount of developer consumed by the detection pattern. However, if the density of the detection pattern is lowered to suppress the developer consumption, the accuracy of color misregistration correction may be affected.

本発明は、検出パターンの濃度に拘らず、精度良く色ずれ量を求めて色ずれ補正を行う画像形成装置を提供するものである。 The present invention provides an image forming apparatus that performs color misregistration correction by accurately obtaining a color misregistration amount regardless of the density of a detection pattern.

本発明の一側面によると、画像形成装置は、色ずれ量の検出パターンを像担持体に形成する形成手段と、前記像担持体に形成した検出パターンを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき色ずれ量を求めて色ずれ補正を行う補正手段と、を備えており、前記補正手段は、前記形成手段が前記像担持体に形成した検出パターンの濃度に応じて前記検出手段の検出結果を補正し、補正後の検出結果に基づき色ずれ量を求めることを特徴とする。 According to one aspect of the present invention, an image forming apparatus includes: a forming unit that forms a detection pattern of a color misregistration amount on an image carrier; a detection unit that detects a detection pattern formed on the image carrier; Correction means for obtaining a color misregistration amount based on a detection result and performing color misregistration correction, the correction means according to the density of a detection pattern formed on the image carrier by the forming means. The detection result is corrected, and the color misregistration amount is obtained based on the corrected detection result.

本発明によると、検出パターンの濃度に拘らず、精度良く色ずれ量を求めて色ずれ補正を行うことができる。 According to the present invention, color misregistration correction can be performed by accurately obtaining the color misregistration amount regardless of the density of the detection pattern.

一実施形態による画像形成装置の構成図。1 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. 一実施形態によるセンサの構成図。The block diagram of the sensor by one Embodiment. 一実施形態による検出パターンを示す図。The figure which shows the detection pattern by one Embodiment. 一実施形態による画像形成装置の制御構成図。1 is a control configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. FIG. 一実施形態による現像バイアスを示す図。The figure which shows the developing bias by one Embodiment. 一実施形態による検出パターンの濃度による検出タイミングのずれの説明図。Explanatory drawing of the shift | offset | difference of the detection timing by the density | concentration of the detection pattern by one Embodiment. 一実施形態による検出パターンの検出タイミングの補正処理の説明図。Explanatory drawing of the correction process of the detection timing of the detection pattern by one Embodiment. 一実施形態による画像形成装置の制御構成図。1 is a control configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. FIG. 一実施形態による検出パターンの濃度決定処理のフローチャート。10 is a flowchart of detection pattern density determination processing according to an embodiment; 一実施形態による検出パターンの濃度による検出タイミングのずれの説明図。Explanatory drawing of the shift | offset | difference of the detection timing by the density | concentration of the detection pattern by one Embodiment. 一実施形態による検出パターンの検出タイミングの補正処理の説明図。Explanatory drawing of the correction process of the detection timing of the detection pattern by one Embodiment.

以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the following embodiment is an illustration and does not limit this invention to the content of embodiment. In the following drawings, components that are not necessary for the description of the embodiments are omitted from the drawings.

＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態による画像形成装置の概略的な構成図である。なお、図１において、参照符号の末尾のアルファベットａ、ｂ、ｃ、ｄは、当該参照符号が示す部材が形成に関わる現像剤像の色が、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）であることを示している。なお、以下の説明において色を区別する必要が無い場合には、末尾のアルファベットを除いた参照符号を使用する。感光体１は、像担持体であり、画像形成時、図中の矢印の方向に回転駆動される。帯電ローラ２は、帯電バイアスを出力して感光体１の表面を所定の電位に帯電させる。露光部１１は、画像信号に基づいて変調されたレーザ光１２を感光体１に照射し、感光体１に静電潜像を形成する。現像部８は、対応する色の現像剤を有する。現像部８の現像ローラ４は現像バイアスを出力することで、感光体１の静電潜像に現像剤を付着させ、現像剤像を形成する。１次転写ローラ８１は、１次転写バイアスを出力し、感光体１に形成された現像剤を、像担持体である中間転写ベルト８０に転写する。なお、各感光体１の現像剤像を重ね合わせて中間転写ベルト８０に転写することで、多色の現像剤像が形成される。クリーニング部３は、中間転写ベルト８０に転写されず、感光体１に残留した現像剤を除去する。なお、感光体１、帯電ローラ２、クリーニング部３及び現像部８は、画像形成装置から着脱自在な一体型のプロセスカートリッジ９となっている。また、図１において、末尾に同じアルファベットが付与された部材は、対応する色の現像剤像を中間転写ベルト８０に形成する画像形成部を構成する。 <First embodiment>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the image forming apparatus according to the present embodiment. In FIG. 1, alphabets a, b, c, and d at the end of the reference numerals indicate the colors of the developer images involved in the formation of the members indicated by the reference numerals, respectively yellow (Y), magenta (M), It shows that it is cyan (C) and black (K). In the following description, when it is not necessary to distinguish colors, reference numerals excluding the last alphabet are used. The photoconductor 1 is an image carrier and is rotationally driven in the direction of the arrow in the figure at the time of image formation. The charging roller 2 outputs a charging bias to charge the surface of the photoreceptor 1 to a predetermined potential. The exposure unit 11 irradiates the photoreceptor 1 with laser light 12 modulated based on the image signal, and forms an electrostatic latent image on the photoreceptor 1. The developing unit 8 has a corresponding color developer. The developing roller 4 of the developing unit 8 outputs a developing bias, thereby causing the developer to adhere to the electrostatic latent image on the photoreceptor 1 to form a developer image. The primary transfer roller 81 outputs a primary transfer bias, and transfers the developer formed on the photoreceptor 1 to an intermediate transfer belt 80 that is an image carrier. Note that a multicolor developer image is formed by superimposing the developer images of the respective photoreceptors 1 and transferring them onto the intermediate transfer belt 80. The cleaning unit 3 removes the developer that is not transferred to the intermediate transfer belt 80 and remains on the photosensitive member 1. The photosensitive member 1, the charging roller 2, the cleaning unit 3, and the developing unit 8 are an integrated process cartridge 9 that is detachable from the image forming apparatus. In FIG. 1, members having the same alphabet at the end constitute an image forming unit that forms a corresponding color developer image on the intermediate transfer belt 80.

中間転写ベルト８０は、３つのローラにより張架され、画像形成時、図中の矢印の方向に回転駆動される。したがって、中間転写ベルト８０に転写された現像剤像は、中間転写ベルト８０の回転により２次転写ローラ８２の対向位置へと搬送される。２次転写ローラ８２は、搬送路８７を搬送される記録材に中間転写ベルト８０の現像剤像を転写する。記録材は、その後、図示しない定着部に搬送され、現像剤像の定着が行われる。なお、中間転写ベルト８０の対向位置には、色ずれ補正のための検出パターンを検出するセンサ６０が設けられている。 The intermediate transfer belt 80 is stretched by three rollers, and is rotationally driven in the direction of the arrow in the figure at the time of image formation. Accordingly, the developer image transferred to the intermediate transfer belt 80 is conveyed to a position facing the secondary transfer roller 82 by the rotation of the intermediate transfer belt 80. The secondary transfer roller 82 transfers the developer image on the intermediate transfer belt 80 to a recording material conveyed through the conveyance path 87. Thereafter, the recording material is conveyed to a fixing unit (not shown), and the developer image is fixed. A sensor 60 that detects a detection pattern for color misregistration correction is provided at a position facing the intermediate transfer belt 80.

図２は、本実施形態によるセンサ６０の構成図である。なお、図２の矢印は、中間転写ベルト８０の移動方向を示している。センサ６０は、中間転写ベルト８０の搬送方向と直交する方向において異なる２つの位置に検出部３００及び３０１を有している。なお、本実施形態では、２つの検出部とするが、２つ以上とする構成であっても良い。検出部３００及び３０１の構成は同様であり、それぞれ、発光素子３０２と、受光素子３０３及び３０４を備えている。発光素子３０２は、中間転写ベルト８０に向けて光を照射する。なお、一例として、発光素子３０２は、中間転写ベルト８０表面の法線方向に対して１５°の角度で光を照射する様に構成される。受光素子３０３は、発光素子３０２が照射し中間転写ベルト８０で拡散反射した光を検出する様に構成される。一例として、受光素子３０３は、中間転写ベルト８０表面の法線方向に対して４５°の角度に進む光を受光する様に構成される。一方、受光素子３０４は、発光素子３０２が照射し中間転写ベルト８０で正反射した光を主に受光する様に構成される。一例として、受光素子３０４は、中間転写ベルト８０表面の法線方向に対して１５°の角度に進む光を受光する様に構成される。色ずれの検出パターン２００が、発光素子３０２の照射領域に進入すると、受光素子３０３及び３０４の受光量は、検出パターンが発光素子３０２の照射領域にないときとは異なる値に変化する。したがって、受光素子３０３及び３０４の受光量の変化から検出パターンに含まれる各色のパッチの位置を検出することができ、これにより各色の相対的な位置を判定して色ずれ量を測定することができる。 FIG. 2 is a configuration diagram of the sensor 60 according to the present embodiment. 2 indicates the moving direction of the intermediate transfer belt 80. The sensor 60 includes detection units 300 and 301 at two different positions in a direction orthogonal to the conveyance direction of the intermediate transfer belt 80. In the present embodiment, two detection units are used, but two or more detection units may be used. The configurations of the detection units 300 and 301 are the same, and include a light emitting element 302 and light receiving elements 303 and 304, respectively. The light emitting element 302 irradiates light toward the intermediate transfer belt 80. As an example, the light emitting element 302 is configured to emit light at an angle of 15 ° with respect to the normal direction of the surface of the intermediate transfer belt 80. The light receiving element 303 is configured to detect the light irradiated by the light emitting element 302 and diffusely reflected by the intermediate transfer belt 80. As an example, the light receiving element 303 is configured to receive light traveling at an angle of 45 ° with respect to the normal direction of the surface of the intermediate transfer belt 80. On the other hand, the light receiving element 304 is configured to mainly receive light irradiated by the light emitting element 302 and regularly reflected by the intermediate transfer belt 80. As an example, the light receiving element 304 is configured to receive light traveling at an angle of 15 ° with respect to the normal direction of the surface of the intermediate transfer belt 80. When the color misregistration detection pattern 200 enters the irradiation region of the light emitting element 302, the amount of light received by the light receiving elements 303 and 304 changes to a value different from that when the detection pattern is not in the irradiation region of the light emitting element 302. Therefore, it is possible to detect the position of each color patch included in the detection pattern from the change in the amount of light received by the light receiving elements 303 and 304, thereby determining the relative position of each color and measuring the color shift amount. it can.

図３は、本実施形態による色ずれ補正に使用する検出パターン２００を示している。検出パターンは、各色のパッチを含んでいる。なお、図２の各パッチの横の文字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、パッチの色が、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックであることを示している。本実施形態の検出パターン２００は、イエローのパッチの上にブラックのパッチを重畳させたパッチと、マゼンタ、シアンのパッチを含んでいる。本実施形態では、ブラックのパッチを基準として、その他の色のパッチの位置を検出し、各色の基準値と比較することで色ずれ量を測定する。例えば、ブラックのパッチを検出してから、マゼンタのパッチを検出するまでの時間に中間転写ベルト８０の移動速度を乗じた値と、マゼンタの基準値との差が、中間転写ベルト８０の移動方向（副走査方向）におけるマゼンタの色ずれ量となる。なお、中間転写ベルト８０の移動速度は各色で共通であるから、色ずれ量は、各色のパッチの検出タイミングの差で表すこともできる。中間転写ベルト８０の移動方向とは直交する方向（主走査方向）に色ずれが生じると、同じ色の２つのパッチの検出時刻の差が変化する。ブラック以外の色のこの差を、基準であるブラックの差と比較することで、当該色の主走査方向の色ずれ量を検出することができる。 FIG. 3 shows a detection pattern 200 used for color misregistration correction according to the present embodiment. The detection pattern includes patches of each color. Note that the letters Y, M, C, and K next to each patch in FIG. 2 indicate that the colors of the patches are yellow, magenta, cyan, and black, respectively. The detection pattern 200 of the present embodiment includes a patch in which a black patch is superimposed on a yellow patch, and magenta and cyan patches. In the present embodiment, the position of a patch of another color is detected using a black patch as a reference, and the color misregistration amount is measured by comparing with the reference value of each color. For example, the difference between the value obtained by multiplying the time from detection of a black patch to the detection of the magenta patch by the moving speed of the intermediate transfer belt 80 and the reference value of magenta is the moving direction of the intermediate transfer belt 80. This is the amount of magenta color misregistration in the (sub-scanning direction). Since the moving speed of the intermediate transfer belt 80 is common to each color, the color misregistration amount can also be expressed by a difference in detection timing of each color patch. When color misregistration occurs in a direction (main scanning direction) orthogonal to the moving direction of the intermediate transfer belt 80, the difference between detection times of two patches of the same color changes. By comparing this difference between colors other than black with a reference black difference, the color misregistration amount of the color in the main scanning direction can be detected.

図４は、本実施形態による画像形成装置の制御構成図である。ユーザがホストコンピュータ４００を操作して印刷を行うと、ホストコンピュータ４００は、印刷する画像のデータを画像形成装置のコントローラ４０１に送信する。コントローラ４０１は、エンジン制御部４０２と通信して所定のコマンドを送受すると共に、形成する画像に対応するビデオ信号を所定のタイミングでエンジン制御部４０２に出力する。画像制御部４１４は、ビデオインタフェース部４１０経由で受信するビデオ信号に基づき形成部６１を制御して画像形成を行う。なお、図２の形成部６１とは、図１に示す構成を含む画像形成を行う部材全体を意味する。また、画像制御部４１４は、そのときの画像形成条件に基づき形成する画像の濃度や、各部材の動作タイミングを制御する。例えば、画像形成条件に基づき、帯電ローラ２が出力する帯電バイアスや、露光部１１による露光タイミングや、現像ローラ４が出力する現像バイアス等を制御する。なお、画像形成条件は、色ずれ補正制御や、濃度補正制御の結果に基づき、ＣＰＵ４１１が決定する。メモリ部４１８は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含み、ＣＰＵ４１１が実行するプログラムや、エンジン制御部４０２がその処理で使用する各種データを保持する保持部である。 FIG. 4 is a control configuration diagram of the image forming apparatus according to the present embodiment. When the user operates the host computer 400 to perform printing, the host computer 400 transmits image data to be printed to the controller 401 of the image forming apparatus. The controller 401 communicates with the engine control unit 402 to send and receive a predetermined command, and outputs a video signal corresponding to an image to be formed to the engine control unit 402 at a predetermined timing. The image control unit 414 controls the forming unit 61 based on a video signal received via the video interface unit 410 to form an image. 2 means the entire member that forms an image including the configuration shown in FIG. The image control unit 414 controls the density of an image to be formed and the operation timing of each member based on the image forming conditions at that time. For example, the charging bias output from the charging roller 2, the exposure timing by the exposure unit 11, the developing bias output from the developing roller 4 and the like are controlled based on the image forming conditions. Note that the image forming conditions are determined by the CPU 411 based on the results of color misregistration correction control and density correction control. The memory unit 418 includes a volatile memory and a non-volatile memory, and is a holding unit that holds programs executed by the CPU 411 and various data used by the engine control unit 402 in its processing.

色ずれ補正制御を実行する場合、エンジン制御部４０２は、形成部６１に検出パターン２００を形成させ、センサ６０で検出パターンを検出して色ずれ量を求める。そして、色ずれ量を減少させる様に画像形成条件を設定、例えば、画像形成のタイミング等を決定する。本実施形態では、検出パターン２００による現像剤の消費量を抑えるため、ユーザが検出パターン２００の濃度を、例えば、ホストコンピュータ４００により設定可能とする。つまり、コントローラ４０１は、ホストコンピュータ４００により検出パターン２００の濃度をユーザに設定させる入力部として機能する。なお、本実施形態では、現像バイアスにより濃度を変化させるものとする。しかしながら、露光部１１による露光強度等、他の画像形成条件を変化させることで濃度を変化させても良い。図５は、濃度と各色の現像バイアスの例を示している。なお、本実施形態において濃度１００％で形成する検出パターン２００を基準とし、以下では、基準検出パターンとも呼ぶものとする。また、１００％未満の濃度で形成する検出パターン２００を、以下では低濃度検出パターンとも呼ぶものとする。 When executing the color misregistration correction control, the engine control unit 402 causes the forming unit 61 to form the detection pattern 200, and the sensor 60 detects the detection pattern to obtain the color misregistration amount. Then, image forming conditions are set so as to reduce the color misregistration amount, for example, the timing of image formation is determined. In the present embodiment, the user can set the density of the detection pattern 200 using, for example, the host computer 400 in order to suppress the developer consumption by the detection pattern 200. That is, the controller 401 functions as an input unit that allows the host computer 400 to set the density of the detection pattern 200. In this embodiment, the density is changed by the developing bias. However, the density may be changed by changing other image forming conditions such as exposure intensity by the exposure unit 11. FIG. 5 shows an example of density and developing bias for each color. In the present embodiment, the detection pattern 200 formed at a density of 100% is used as a reference, and hereinafter referred to as a reference detection pattern. In addition, the detection pattern 200 formed with a density of less than 100% is hereinafter referred to as a low density detection pattern.

図６は、濃度の違いによる検出パターン２００のパッチの検出タイミングの変化を説明する図である。本実施形態において、色ずれ補正制御には、拡散反射光を受光する受光素子３０３の出力を使用する。ＣＰＵ４１１は、受光素子３０３が出力する受光量に応じた検出電圧を閾値と比較することで各パッチのエッジを検出する。ここで、有彩色、本例においてはイエロー、シアン、マゼンタのパッチに照射された光は主に拡散反射する。一方、中間転写ベルト８０の表面に照射された光は主に正反射する。なお、ブラックのパッチにおいては、拡散反射光及び正反射光は共に少ない。したがって、図３の検出パターン２００のイエロー、シアン、マゼンタのパッチが発光素子３０２の照射領域に進入すると、照射領域にブラックのパッチがある場合や、パッチが形成されていない場合より、受光素子３０３が受光する光は増加する。図６は、一例として、マゼンタのパッチが、発光素子３０２の照射領域を通過する際の、受光素子３０３が出力する検出電圧の時間変化を示している。なお、図６（Ａ）は、濃度１００％で検出パターン２００を形成した場合であり、図６（Ｂ）は、１００％より小さい濃度で検出パターン２００を形成した場合を示している。 FIG. 6 is a diagram illustrating a change in patch detection timing of the detection pattern 200 due to a difference in density. In the present embodiment, the output of the light receiving element 303 that receives diffusely reflected light is used for color misregistration correction control. The CPU 411 detects the edge of each patch by comparing a detection voltage corresponding to the amount of light received output from the light receiving element 303 with a threshold value. Here, the light emitted to the chromatic color, in this example, the yellow, cyan, and magenta patches is mainly diffusely reflected. On the other hand, the light irradiated on the surface of the intermediate transfer belt 80 is mainly regularly reflected. In the black patch, both diffuse reflection light and regular reflection light are small. Therefore, when the yellow, cyan, and magenta patches of the detection pattern 200 in FIG. 3 enter the irradiation area of the light emitting element 302, the light receiving element 303 is more than when there is a black patch in the irradiation area or when no patch is formed. The light received by increases. FIG. 6 shows, as an example, a change with time of the detection voltage output from the light receiving element 303 when the magenta patch passes through the irradiation region of the light emitting element 302. 6A shows the case where the detection pattern 200 is formed with a density of 100%, and FIG. 6B shows the case where the detection pattern 200 is formed with a density less than 100%.

ＣＰＵ４１１は、検出電圧を閾値と比較し、検出電圧が閾値を超えると、マゼンタの前側のエッジを検出したと判定し、その後、検出電圧が閾値を下回ると、マゼンタの後ろ側のエッジを検出したと判定する。ここで、パッチの濃度が低くなると、拡散反射光量もそれに応じて減少し、よって、検出電圧の最大値は小さくなる。したがって、検出電圧が閾値を超えるタイミングや、閾値を下回るタイミングは検出パターン２００の濃度により変化する。このため、エッジの検出タイミングが、検出パターン２００の濃度に拘らず一定となる様に補正を行う必要がある。 The CPU 411 compares the detection voltage with a threshold value, and when the detection voltage exceeds the threshold value, determines that the front edge of magenta has been detected, and then detects the rear edge of magenta when the detection voltage falls below the threshold value. Is determined. Here, as the patch density decreases, the amount of diffusely reflected light also decreases accordingly, and thus the maximum value of the detection voltage decreases. Therefore, the timing at which the detection voltage exceeds the threshold and the timing at which the detection voltage falls below the threshold vary depending on the density of the detection pattern 200. Therefore, it is necessary to perform correction so that the edge detection timing is constant regardless of the density of the detection pattern 200.

図７は、検出タイミングの補正の説明図である。参照符号７００は、基準検出パターン、つまり、濃度１００％で形成した検出パターン２００の有彩色のパッチを検出した際の、検出電圧の立ち上がり部分を一次関数で近似したものである。同様に、参照符号７０１は、低濃度検出パターン、つまり、濃度１００％未満で形成した検出パターン２００の有彩色のパッチを検出した際の、検出電圧の立ち上がり部分を一次関数で近似したものである。なお、線７００及び線７０１を、それぞれ、以下の一次関数とする。
線７００＝Ａｔ＋Ｂ
線７０１＝Ｃｔ＋Ｄ
図７に示す様に、線７００は時刻ｔｍ１で閾値に達し、線７０１は時刻ｔｍ２で閾値に達している。したがって、基準検出パターンのエッジの検出タイミングを基準とすると、低濃度検出パターンのエッジの検出タイミングには、Δｔｍ＝ｔｍ２−ｔｍ１の誤差が生じる。なお、閾値の値をＶとすると、ｔｍ２＝（Ｖ−Ｄ）／Ｃであり、ｔｍ１＝（Ｖ−Ｂ）／Ａであるため、Δｔｍ＝（（Ｖ−Ｄ）／Ｃ）―（（Ｖ−Ｂ）／Ａ）である。 FIG. 7 is an explanatory diagram of detection timing correction. Reference numeral 700 is an approximation of a rising portion of a detection voltage by a linear function when a standard detection pattern, that is, a chromatic patch of the detection pattern 200 formed at a density of 100% is detected. Similarly, reference numeral 701 approximates a rising portion of the detection voltage by a linear function when a low-density detection pattern, that is, a chromatic patch of the detection pattern 200 formed with a density of less than 100% is detected. . Line 700 and line 701 are the following linear functions, respectively.
Line 700 = At + B
Line 701 = Ct + D
As shown in FIG. 7, the line 700 reaches the threshold at time tm1, and the line 701 reaches the threshold at time tm2. Therefore, when the detection timing of the edge of the reference detection pattern is used as a reference, an error of Δtm = tm2−tm1 occurs in the detection timing of the edge of the low density detection pattern. If the threshold value is V, tm2 = (V−D) / C and tm1 = (V−B) / A, so Δtm = ((V−D) / C) − ((V -B) / A).

本実施形態においては、検出パターン２００において使用する各濃度について、それぞれ、受光素子３０３が検出する光量の時間変化を近似する関数の係数を予め求めて、メモリ部４１８に保持しておく。エンジン制御部４０２は、低濃度検出パターンを形成した場合には、対応する濃度の近似関数と、基準濃度検出パターンの近似関数とに基づき、エッジの検出タイミングを補正する。具体的には、上記例では、低濃度検出パターンのエッジの検出タイミングはｔｍ２であるが、この時刻をΔｔｍだけ早めた時刻をエッジの検出タイミングとして色ずれ量を求める。なお、上記例は、検出電圧の立ち上がりであるが、立下りの場合には、低濃度検出パターンのエッジの検出タイミングをΔｔｍだけ遅らせた時刻をエッジの検出タイミングとする。また、上記例では、検出電圧の立ち上がり及び立下りを一次関数で近似したが、２次以上の関数で近似する構成であっても良い。 In the present embodiment, for each density used in the detection pattern 200, a coefficient of a function that approximates a temporal change in the amount of light detected by the light receiving element 303 is obtained in advance and held in the memory unit 418. When the low density detection pattern is formed, the engine control unit 402 corrects the edge detection timing based on the corresponding density approximation function and the reference density detection pattern approximation function. Specifically, in the above example, the edge detection timing of the low density detection pattern is tm2, but the amount of color misregistration is obtained with the time that is advanced by Δtm as the edge detection timing. In the above example, the detection voltage rises, but in the case of the fall, the edge detection timing is set to the time when the edge detection timing of the low density detection pattern is delayed by Δtm. In the above example, the rising and falling edges of the detection voltage are approximated by a linear function, but a configuration approximating by a quadratic or higher function may be used.

以上の構成により、形成する検出パターンの濃度に拘らず、精度良く色ずれ補正を行うことができる。また、検出パターンの濃度をユーザに選択させることで検出パターンによる現像剤の消費量を抑えることができる。 With the above configuration, color misregistration correction can be performed with high accuracy regardless of the density of the detection pattern to be formed. Further, by causing the user to select the density of the detection pattern, it is possible to suppress the amount of developer consumed by the detection pattern.

＜第二実施形態＞
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態においては、色ずれ量を受光素子３０３により検出していた。本実施形態では、正反射光を主に受光する受光素子３０４の受光量により検出パターン２００を検出する。さらに、本実施形態では、検出パターンの濃度を、各色の現像剤の残量に基づき決定する。図８に本実施形態での制御構成を示す。形成部６１の各プロセスカートリッジ９は、不揮発性メモリ８０１を備えている。不揮発性メモリ８０１には、プロセスカートリッジ９の出荷時にその現像剤の残量が格納される。残量検出部８００は、コントローラ４０１が出力するビデオ信号に基づき各感光体１に形成される現像剤像を判定し、これにより各色の現像剤の消費量を判定して現像剤の残量を求める。残量検出部８００は、各色の現像剤の残量を、対応する色のプロセスカートリッジ９の不揮発性メモリ８０１に格納する。 <Second embodiment>
Next, the second embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment. In the first embodiment, the color shift amount is detected by the light receiving element 303. In the present embodiment, the detection pattern 200 is detected based on the amount of light received by the light receiving element 304 that mainly receives regular reflection light. Furthermore, in the present embodiment, the density of the detection pattern is determined based on the remaining amount of developer for each color. FIG. 8 shows a control configuration in the present embodiment. Each process cartridge 9 of the forming unit 61 includes a nonvolatile memory 801. The non-volatile memory 801 stores the remaining amount of the developer when the process cartridge 9 is shipped. The remaining amount detection unit 800 determines the developer image formed on each photoconductor 1 based on the video signal output from the controller 401, thereby determining the consumption amount of the developer of each color, and determining the remaining amount of the developer. Ask. The remaining amount detection unit 800 stores the remaining amount of developer for each color in the nonvolatile memory 801 of the process cartridge 9 for the corresponding color.

図９は、色ずれ補正制御の際に行う、形成する検出パターン２００の濃度決定処理のフローチャートである。Ｓ１０で、エンジン制御部４０２は、各プロセスカートリッジ９の不揮発性メモリ８０１に格納されている現像剤の残量を読出し、残量が閾値以下の現像剤が存在するかを判定する。残量が閾値以下の現像剤が存在しない場合、エンジン制御部４０２は、Ｓ１２で、基準検出パターン、つまり、濃度１００％の検出パターン２００を色ずれ補正で使用すると決定する。一方、残量が閾値以下の現像剤が存在する場合、エンジン制御部４０２は、Ｓ１１で、低濃度検出パターン、つまり、濃度１００％未満の検出パターン２００を色ずれ補正で使用すると決定する。なお、Ｓ１１においては、残量に応じて濃度を決定する構成とすることができる。例えば、残量を複数の段階に区切り、最も少ない色の現像剤の段階に応じて検出パターンの濃度を決定することができる。この場合、残量が小さくなる程、検出パターンの濃度を低くする。また、Ｓ１０において使用する閾値や、現像剤の残量の段階は、予めメモリ部４１８に保存しておく。なお、この閾値をユーザが設定できる構成とすることもできる。 FIG. 9 is a flowchart of the density determination process for the detection pattern 200 to be formed, which is performed during the color misregistration correction control. In S10, the engine control unit 402 reads the remaining amount of developer stored in the nonvolatile memory 801 of each process cartridge 9, and determines whether there is a developer whose remaining amount is equal to or less than the threshold value. If there is no developer whose remaining amount is equal to or less than the threshold value, the engine control unit 402 determines in S12 that the reference detection pattern, that is, the detection pattern 200 with a density of 100% is used for color misregistration correction. On the other hand, when there is a developer whose remaining amount is equal to or less than the threshold value, the engine control unit 402 determines in S11 that the low density detection pattern, that is, the detection pattern 200 having a density of less than 100% is used for color misregistration correction. In S11, the density can be determined according to the remaining amount. For example, the remaining amount can be divided into a plurality of stages, and the density of the detection pattern can be determined according to the stage of the developer with the smallest color. In this case, the lower the remaining amount, the lower the density of the detection pattern. In addition, the threshold used in S10 and the remaining amount of developer are stored in the memory unit 418 in advance. In addition, it can also be set as the structure which a user can set this threshold value.

上述した様に、本実施形態の色ずれ補正では、主に正反射光を受光する受光素子３０４の出力を使用する。有彩色、本例においてはイエロー、シアン、マゼンタのパッチに照射された光は主に拡散反射し、中間転写ベルト８０の表面に照射された光は主に正反射する。また、ブラックのパッチにおいては、拡散反射光及び正反射光は共に少ない。したがって、有彩色のパッチが発光素子３０２の照射領域に進入すると、照射領域にブラックのパッチがある場合や、パッチが形成されていない場合より、受光素子３０４が受光する光は減少する。図１０は、一例として、マゼンタのパッチが、発光素子３０２の照射領域を通過する際の、受光素子３０４が出力する検出電圧の時間変化を示している。なお、図１０（Ａ）は、基準検出パターンを形成した場合であり、図１０（Ｂ）は、低濃度検出パターンを形成した場合を示している。 As described above, in the color misregistration correction according to the present embodiment, the output of the light receiving element 304 that receives regular reflection light is mainly used. The light emitted to the chromatic color, in this example, the yellow, cyan, and magenta patches is mainly diffusely reflected, and the light applied to the surface of the intermediate transfer belt 80 is mainly regularly reflected. In the black patch, both diffuse reflection light and regular reflection light are small. Therefore, when the chromatic color patch enters the irradiation region of the light emitting element 302, the light received by the light receiving element 304 is reduced as compared with the case where there is a black patch in the irradiation region or when no patch is formed. FIG. 10 shows, as an example, a change with time of the detection voltage output from the light receiving element 304 when the magenta patch passes through the irradiation region of the light emitting element 302. 10A shows a case where a reference detection pattern is formed, and FIG. 10B shows a case where a low density detection pattern is formed.

ＣＰＵ４１１は、検出電圧を閾値と比較し、検出電圧が閾値を下回ると、マゼンタの前側のエッジを検出したと判定し、その後、検出電圧が閾値を超えると、マゼンタの後ろ側のエッジを検出したと判定する。ここで、パッチの濃度が低くなると、正反射光量もそれに応じて増加し、よって、検出電圧の最小値は大きくなる。したがって、第一実施形態と同様に、検出パターン２００の濃度によりエッジの検出タイミングが変化し、これを補正する必要が生じる。 The CPU 411 compares the detection voltage with a threshold value, and determines that the front edge of magenta has been detected when the detection voltage falls below the threshold value, and then detects the rear edge of magenta when the detection voltage exceeds the threshold value. Is determined. Here, when the density of the patch decreases, the amount of specular reflection increases accordingly, and the minimum value of the detection voltage increases accordingly. Therefore, as in the first embodiment, the edge detection timing changes depending on the density of the detection pattern 200, and this needs to be corrected.

図１１は、検出タイミングの補正の説明図である。参照符号１１００は、基準検出パターンの有彩色のパッチを検出した際の、検出電圧の立ち下がり部分を一次関数で近似したものである。同様に、参照符号１１０１は、低濃度検出パターンの有彩色のパッチを検出した際の、検出電圧の立ち下がり部分を一次関数で近似したものである。なお、線１１００及び線１１０１を、それぞれ、以下の一次関数とする。
線１１００＝Ａｔ＋Ｂ
線１１０１＝Ｃｔ＋Ｄ
図１１に示す様に、線１１００は時刻ｔｍ１で閾値に達し、線１１０２は時刻ｔｍ２で閾値に達している。したがって、基準検出パターンのエッジの検出タイミングを基準とすると、低濃度検出パターンのエッジの検出タイミングには、Δｔｍ＝ｔｍ２−ｔｍ１の誤差が生じる。なお、閾値の値をＶとすると、ｔｍ２＝（Ｖ−Ｄ）／Ｃであり、ｔｍ１＝（Ｖ−Ｂ）／Ａであるため、Δｔｍ＝（（Ｖ−Ｄ）／Ｃ）―（（Ｖ−Ｂ）／Ａ）である。 FIG. 11 is an explanatory diagram of detection timing correction. Reference numeral 1100 is obtained by approximating a falling portion of the detection voltage with a linear function when a chromatic patch of the standard detection pattern is detected. Similarly, reference numeral 1101 is obtained by approximating a falling portion of the detection voltage with a linear function when a chromatic color patch of the low density detection pattern is detected. Note that the lines 1100 and 1101 are the following linear functions, respectively.
Line 1100 = At + B
Line 1101 = Ct + D
As shown in FIG. 11, the line 1100 reaches the threshold at time tm1, and the line 1102 reaches the threshold at time tm2. Therefore, when the detection timing of the edge of the reference detection pattern is used as a reference, an error of Δtm = tm2−tm1 occurs in the detection timing of the edge of the low density detection pattern. If the threshold value is V, tm2 = (V−D) / C and tm1 = (V−B) / A, so Δtm = ((V−D) / C) − ((V -B) / A).

本実施形態においても、第一実施形態と同様に、検出パターン２００において使用する各濃度について、それぞれ、受光素子３０４が検出する光量の時間変化を近似する関数の係数を予め求めて、メモリ部４１８に保持しておく。エンジン制御部４０２は、低濃度検出パターンを形成した場合には、対応する濃度の近似関数と、基準濃度検出パターンの近似関数とに基づき、エッジの検出タイミングを補正する。具体的には、上記例では、低濃度検出パターンのエッジの検出タイミングはｔｍ２であるが、この時刻をΔｔｍだけ早めた時刻をエッジの検出タイミングとして色ずれ量を求める。なお、上記例は、検出電圧の立ち下がりであるが、立ち上がりの場合には、低濃度検出パターンのエッジの検出タイミングをΔｔｍだけ遅らせた時刻をエッジの検出タイミングとする。なお、上記例では、検出電圧の立ち上がり及び立下りを一次関数で近似したが、２次以上の関数で近似する構成であっても良い。 Also in this embodiment, as in the first embodiment, for each density used in the detection pattern 200, a coefficient of a function that approximates a temporal change in the amount of light detected by the light receiving element 304 is obtained in advance, and the memory unit 418 is obtained. To keep. When the low density detection pattern is formed, the engine control unit 402 corrects the edge detection timing based on the corresponding density approximation function and the reference density detection pattern approximation function. Specifically, in the above example, the edge detection timing of the low density detection pattern is tm2, but the amount of color misregistration is obtained with the time that is advanced by Δtm as the edge detection timing. In the above example, the detection voltage falls, but in the case of the rise, the edge detection timing is set to the time when the edge detection timing of the low density detection pattern is delayed by Δtm. In the above example, the rise and fall of the detection voltage are approximated by a linear function, but a configuration approximating by a quadratic or higher function may be used.

以上、本実施形態でも形成する検出パターンの濃度に拘らず、精度良く色ずれ補正を行うことができる。また、エンジン制御部４０２が、現像剤の残量に基づき色ずれ補正制御における検出パターンの濃度を決定する。これにより、ユーザに濃度を設定させることなく現像剤の残量に応じて、色ずれ補正による現像剤の消費量を抑えることができる。 As described above, the color misregistration correction can be performed with high accuracy regardless of the density of the detection pattern formed in the present embodiment. The engine control unit 402 determines the density of the detection pattern in the color misregistration correction control based on the remaining amount of developer. Thereby, it is possible to suppress the consumption amount of the developer due to the color misregistration correction according to the remaining amount of the developer without causing the user to set the density.

＜まとめ＞
以上、本実施形態においては、像担持体である中間転写ベルト８０に色ずれ量の検出パターン２００を形成し、検出部であるセンサ６０により検出パターン２００を検出する。エンジン制御部４０２は、センサ６０による検出パターン２００の検出結果に基づき色ずれ量を求める。より具体的には、検出パターン２００は、画像形成に使用する複数の色のパッチを含んでおり、エンジン制御部４０２は、基準とするパッチに対する其の他の色のパッチの相対的な位置を検出して色ずれ量を求める。なお、各パッチの位置は、検出パターンの検出結果と閾値を比較することで求める。例えば、検出結果が閾値に到達したタイミングから各パッチの位置を検出することができる。なお、中間転写ベルト８０の移動方向において、パッチの前側のエッジを検出したタイミングや、後ろ側のエッジの検出したタイミングに基づき各パッチの位置を検出することができる。また、パッチの前側のエッジを検出したタイミングと後ろ側のエッジの検出したタイミングとの両方に基づきパッチの位置を検出する構成とすることもできる。 <Summary>
As described above, in the present embodiment, the color misregistration detection pattern 200 is formed on the intermediate transfer belt 80 that is an image carrier, and the detection pattern 200 is detected by the sensor 60 that is a detection unit. The engine control unit 402 obtains the color misregistration amount based on the detection result of the detection pattern 200 by the sensor 60. More specifically, the detection pattern 200 includes a plurality of color patches used for image formation, and the engine control unit 402 determines the relative positions of the other color patches with respect to the reference patch. Detect and obtain the amount of color misregistration. The position of each patch is obtained by comparing the detection result of the detection pattern with a threshold value. For example, the position of each patch can be detected from the timing when the detection result reaches the threshold value. Note that the position of each patch can be detected based on the timing at which the front edge of the patch is detected or the timing at which the rear edge is detected in the moving direction of the intermediate transfer belt 80. Alternatively, the patch position may be detected based on both the timing at which the front edge of the patch is detected and the timing at which the rear edge is detected.

そして、エンジン制御部４０２は、求めた色ずれ量に基づき色ずれ補正を行う。つまり、エンジン制御部４０２は、色ずれの補正部としても機能・動作する。このとき、エンジン制御部４０２は、センサ６０による検出パターンの検出結果を、当該検出パターンの濃度に基づき補正し、補正後の検出結果に基づき色ずれ量を求める。例えば、基準の濃度をあらかじめ決めて置く。そして、エンジン制御部４０２は、実際に形成した検出パターンの検出結果を、基準濃度の検出パターンを形成したとした場合の検出結果に近づく様に補正する。このため、エンジン制御部４０２のメモリ部４１８には、検出結果の補正量を示す補正情報を保持させておく。つまり、メモリ部４１８は、補正情報の保持部として機能・動作する。 Then, the engine control unit 402 performs color misregistration correction based on the obtained color misregistration amount. That is, the engine control unit 402 also functions and operates as a color misregistration correction unit. At this time, the engine control unit 402 corrects the detection result of the detection pattern by the sensor 60 based on the density of the detection pattern, and obtains the color shift amount based on the detection result after correction. For example, the reference density is determined in advance. The engine control unit 402 corrects the detection result of the actually formed detection pattern so as to approach the detection result when the detection pattern of the reference density is formed. For this reason, the memory unit 418 of the engine control unit 402 holds correction information indicating the correction amount of the detection result. That is, the memory unit 418 functions and operates as a correction information holding unit.

補正情報は、検出パターンに対して適用する濃度毎に設けられる。そして、エンジン制御部４０２は、色ずれ補正制御において、中間転写ベルト８０に形成した検出パターンの濃度に対応する補正情報に基づき検出結果を補正して色ずれ量を求める。より詳細には、エンジン制御部４０２は、検出パターンのセンサ６０による検出結果が所定値である閾値となったタイミングを、当該検出パターンの濃度に対応する補正情報に基づき補正する。 The correction information is provided for each density applied to the detection pattern. In the color misregistration correction control, the engine control unit 402 corrects the detection result based on the correction information corresponding to the density of the detection pattern formed on the intermediate transfer belt 80 to obtain the color misregistration amount. More specifically, the engine control unit 402 corrects the timing at which the detection result of the detection pattern by the sensor 60 becomes a predetermined threshold value based on correction information corresponding to the density of the detection pattern.

ここで、補正情報は、例えば、検出パターンをセンサ６０で検出した際の検出結果の時間変化を示す情報とすることができる。この時間変化を示す情報は、検出パターンに適用する濃度毎に設けられる。なお、検出パターンをセンサ６０で検出した際の検出結果とは、例えば、検出パターンがセンサ６０の検出領域を通過する前後におけるセンサ６０の出力信号、より詳しくは、センサ６０の受光量の時間変化を示す情報である。この場合、エンジン制御部４０２は、基準濃度と、形成した検出パターンの濃度それぞれについて、時間変化を示す情報に基づき、センサ６０の受光量が所定値となるタイミングを求め、さらに２つのタイミングの差を求める。そして、検出パターンをセンサ６０で検出した際の検出結果が当該所定値となるタイミングを補正する。具体的には、センサ６０により実際に検出した当該タイミングを、基準濃度の検出パターンを形成したときの当該タイミングに近づく様に補正する。 Here, the correction information can be, for example, information indicating a temporal change in the detection result when the detection pattern is detected by the sensor 60. Information indicating this time change is provided for each concentration applied to the detection pattern. The detection result when the detection pattern is detected by the sensor 60 is, for example, the output signal of the sensor 60 before and after the detection pattern passes through the detection region of the sensor 60, more specifically, the temporal change in the amount of light received by the sensor 60. It is information which shows. In this case, the engine control unit 402 obtains the timing at which the received light amount of the sensor 60 becomes a predetermined value based on the information indicating the time change for each of the reference density and the density of the formed detection pattern, and further, the difference between the two timings. Ask for. Then, the timing at which the detection result when the detection pattern is detected by the sensor 60 becomes the predetermined value is corrected. Specifically, the timing actually detected by the sensor 60 is corrected so as to approach the timing when the reference density detection pattern is formed.

なお、時間変化を示す情報は、時間変化の近似情報とすることができる。具体的には、センサ６０の出力信号を関数で近似し、この関数の係数を、時間変化を示す情報とすることができる。なお、補正情報としては、時間変化を示す情報ではなく、例えば、補正すべきタイミングの差とすることもできる。具体的には、基準濃度の検出パターンを形成したときのセンサ６０の受光量が所定値となるタイミングと、基準濃度以外の各濃度の検出パターンを形成したときのセンサ６０の受光量が所定値となるタイミングとの差を補正情報とすることもできる。なお、閾値を他の条件等により変更する可能性が有る場合には、補正情報として時間変化を示す情報を使用する。 The information indicating the time change can be approximate information of the time change. Specifically, the output signal of the sensor 60 can be approximated by a function, and the coefficient of this function can be used as information indicating a time change. Note that the correction information is not information indicating a change in time but may be, for example, a timing difference to be corrected. Specifically, the light reception amount of the sensor 60 when the detection pattern of the reference density is formed becomes a predetermined value, and the light reception amount of the sensor 60 when the detection pattern of each density other than the reference density is formed is a predetermined value. The difference from the timing becomes the correction information. In addition, when there is a possibility that the threshold is changed due to other conditions, information indicating a time change is used as the correction information.

エンジン制御部４０２は、色ずれ補正において形成する検出パターンの濃度をユーザに入力させる構成とすることもできる。また、エンジン制御部４０２は、各色の現像剤の残量に基づき、色ずれ補正において形成する検出パターンの濃度を決定することもできる。この場合、エンジン制御部４０２は、検出パターンの濃度の決定部としても機能・動作する。なお、例えば、検出パターンの濃度は、現像剤の残量が少なくなる程、全体として、低くなる様に決定することができる。例えば、エンジン制御部４０２は、現像剤の残量が第１残量である場合には第１濃度で検出パターンを形成すると決定し、現像剤の残量が第２残量である場合には第１濃度より低い第２濃度で検出パターンを形成すると決定する様に構成されているものとする。この場合、例えば、第２残量は、第１残量より小さい値である。 The engine control unit 402 may be configured to allow the user to input the density of the detection pattern formed in the color misregistration correction. Further, the engine control unit 402 can also determine the density of the detection pattern formed in the color misregistration correction based on the remaining amount of the developer of each color. In this case, the engine control unit 402 also functions and operates as a detection pattern density determination unit. For example, the density of the detection pattern can be determined such that the lower the developer remaining amount, the lower the overall density. For example, the engine control unit 402 determines to form the detection pattern with the first density when the remaining amount of developer is the first remaining amount, and when the remaining amount of developer is the second remaining amount. It is assumed that the detection pattern is determined to be formed at a second density lower than the first density. In this case, for example, the second remaining amount is smaller than the first remaining amount.

なお、上記実施形態では、１００％の濃度で形成した検出パターンを基準とし、それ以外の濃度で形成した検出パターンの検出結果を、１００％の濃度での検出パターンの検出結果に近づくように補正した。しかしながら、基準とする濃度は、１００％以外の濃度であっても良い。また、第一実施形態では、拡散反射光を使用し、第二実施形態では正反射光を使用して検出パターンの位置を検出していた。よって、第一実施形態において、色ずれ補正のみに使用する検出部からは受光素子３０４を省略できる。例えば、検出部３００を色ずれ補正のみに使用し、検出部３０１を色ずれ補正と濃度補正に使用するのであれば、検出部３００の受光素子３０４は省略できる。同様に、第二実施形態において、色ずれ補正のみに使用する検出部からは受光素子３０３を省略できる。 In the above embodiment, the detection pattern formed at a density of 100% is used as a reference, and the detection result of the detection pattern formed at a density other than that is corrected so as to approach the detection result of the detection pattern at a density of 100%. did. However, the reference concentration may be a concentration other than 100%. Further, in the first embodiment, diffuse reflection light is used, and in the second embodiment, the position of the detection pattern is detected using regular reflection light. Therefore, in the first embodiment, the light receiving element 304 can be omitted from the detection unit used only for color misregistration correction. For example, if the detection unit 300 is used only for color misregistration correction and the detection unit 301 is used for color misregistration correction and density correction, the light receiving element 304 of the detection unit 300 can be omitted. Similarly, in the second embodiment, the light receiving element 303 can be omitted from the detection unit used only for color misregistration correction.

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 [Other Embodiments]
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

８０：中間転写ベルト、６１：形成部、６０：センサ、４０２：エンジン制御部 80: intermediate transfer belt, 61: forming unit, 60: sensor, 402: engine control unit

Claims

色ずれ量の検出パターンを像担持体に形成する形成手段と、
前記像担持体に形成した検出パターンを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき色ずれ量を求めて色ずれ補正を行う補正手段と、
を備えており、
前記補正手段は、前記形成手段が前記像担持体に形成した検出パターンの濃度に応じて前記検出手段の検出結果を補正し、補正後の検出結果に基づき色ずれ量を求めることを特徴とする画像形成装置。 Forming means for forming a color misregistration amount detection pattern on the image carrier;
Detection means for detecting a detection pattern formed on the image carrier;
Correction means for obtaining a color misregistration amount based on the detection result of the detection means and performing color misregistration correction;
With
The correction unit corrects a detection result of the detection unit according to a density of a detection pattern formed on the image carrier by the forming unit, and obtains a color shift amount based on the detection result after correction. Image forming apparatus.

前記検出パターンの濃度毎に、前記検出結果の補正量を示す補正情報を保持する保持手段を更に備えており、
前記補正手段は、前記形成手段が前記像担持体に形成した検出パターンの濃度に対応する補正情報に基づき前記検出手段の検出結果を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 For each density of the detection pattern, further comprising holding means for holding correction information indicating a correction amount of the detection result;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the correction unit corrects a detection result of the detection unit based on correction information corresponding to a density of a detection pattern formed on the image carrier by the forming unit. .

前記補正手段は、前記検出結果が所定値になるタイミングを前記補正情報に基づき補正することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2, wherein the correction unit corrects a timing at which the detection result becomes a predetermined value based on the correction information.

前記補正情報は、基準濃度の検出パターンを形成した際の前記検出手段による検出結果が前記所定値になるタイミングと、前記基準濃度とは異なる濃度の検出パターンを形成した際の前記検出手段による検出結果が前記所定値になるタイミングとの差を示す情報であり、
前記補正手段は、前記形成手段が前記像担持体に形成した検出パターンの前記検出手段による検出結果が前記所定値になるタイミングを、当該検出パターンの濃度に対応する前記差で補正することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 The correction information includes the timing at which the detection result by the detection unit when the reference density detection pattern is formed becomes the predetermined value, and the detection by the detection unit when the detection pattern having a density different from the reference density is formed. It is information indicating the difference from the timing when the result becomes the predetermined value,
The correction means corrects the timing at which the detection result of the detection pattern formed on the image carrier by the forming means becomes the predetermined value with the difference corresponding to the density of the detection pattern. The image forming apparatus according to claim 3.

前記補正情報は、前記検出パターンの濃度に対する、前記検出手段による検出結果の時間変化を示す情報であることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 5. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the correction information is information indicating a temporal change in a detection result of the detection unit with respect to the density of the detection pattern. 6.

前記補正情報は、前記時間変化を関数で近似した際の係数であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 5, wherein the correction information is a coefficient when the temporal change is approximated by a function.

前記形成手段が前記像担持体に形成する検出パターンの濃度をユーザに入力させる入力手段を更に備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an input unit that allows a user to input a density of a detection pattern formed on the image carrier by the forming unit.

現像剤の残量を検出する残量検出手段と、
前記現像剤の残量に応じて前記形成手段が前記像担持体に形成する検出パターンの濃度を決定する決定手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。 A remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of developer;
A determining unit that determines a density of a detection pattern formed on the image carrier by the forming unit according to a remaining amount of the developer;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:

前記決定手段は、前記現像剤の残量が第１残量である場合には第１濃度で検出パターンを形成すると決定し、前記現像剤の残量が第２残量である場合には前記第１濃度より低い第２濃度で検出パターンを形成すると決定する様に構成され、
前記第２残量は、前記第１残量より少ないことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。 The determining means determines that the detection pattern is formed with the first density when the remaining amount of the developer is the first remaining amount, and when the remaining amount of the developer is the second remaining amount, It is configured to determine that the detection pattern is formed at a second density lower than the first density,
The image forming apparatus according to claim 8, wherein the second remaining amount is less than the first remaining amount.