JP2016208711A - Power conversion apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電力変換装置に関する。 The present invention relates to a power conversion device.
近年、交流を直流にあるいは直流を交流に変換する電力変換装置が多く用いられている。この種の電力変換装置は高電圧の分野にも応用されている。その場合に、例えば、半導体スイッチング素子(Insulated-gate bipolar transistor:IGBTなど)を含んだ単位変換器を利用して、この単位変換器を複数直列に接続する。このような構成であればスイッチング素子の耐圧以上の電圧を出力できる。直流送電システム(HVDC)や無効電力補償装置(STATCOM)、モータドライブインバータなどへの応用が期待されている。 In recent years, power converters that convert alternating current to direct current or direct current to alternating current have been widely used. This type of power converter is also applied to the field of high voltage. In this case, for example, a plurality of unit converters are connected in series using a unit converter including a semiconductor switching element (Insulated-gate bipolar transistor: IGBT or the like). With such a configuration, a voltage exceeding the breakdown voltage of the switching element can be output. Applications to direct current power transmission systems (HVDC), reactive power compensators (STATCOM), motor drive inverters, and the like are expected.
このような構成では、例えば、単位変換器を直列に接続しアームとして構成し、さらに、このアームを直列に接続してレグとして構成する。レグにおいてアームの接続点を交流端子とし、一方、レグの他端を直流端子とする。各単位変換器の動作を制御することで、アームに流れる電流を制御して、交流端子と直流端子の間で電力変換を行う。 In such a configuration, for example, unit converters are connected in series and configured as an arm, and further, this arm is connected in series and configured as a leg. In the leg, the connection point of the arm is an AC terminal, and the other end of the leg is a DC terminal. By controlling the operation of each unit converter, the current flowing through the arm is controlled to perform power conversion between the AC terminal and the DC terminal.
非特許文献1には、モジュラー・マルチレベルPWM変換器(Modular Multilevel PMW Converter:MMC)が記載されている。
MMCは、直列(カスケード)接続された1つ又は複数の単位変換器(以下、セルと呼ぶことにする)で構成されたアームをブリッジ状に接続して構成されている。各セルは、例えば双方向チョッパ回路であり、スイッチング素子とコンデンサを備えている。アームのうち半数はMMCの正側直流母線に接続されており、残りの半数はMMCの負側直流母線に接続されている。以下の説明において、正側直流母線に接続されたアームを正側アーム(P側アーム)、負側直流母線に接続されたアームを負側アーム(N側アーム)と呼称する。MMCは、正側アームと、2つのリアクトルと、負側アームの直列回路の並列接続で構成されており、2つのリアクトルの接続点が、MMCの交流端子となる。
Non-Patent
The MMC is configured by connecting arms configured by one or a plurality of unit converters (hereinafter referred to as cells) connected in series (cascade) in a bridge shape. Each cell is a bidirectional chopper circuit, for example, and includes a switching element and a capacitor. Half of the arms are connected to the positive DC bus of the MMC, and the other half are connected to the negative DC bus of the MMC. In the following description, an arm connected to the positive DC bus is called a positive arm (P side arm), and an arm connected to the negative DC bus is called a negative arm (N side arm). The MMC is configured by a parallel connection of a series circuit of a positive arm, two reactors, and a negative arm, and a connection point of the two reactors is an AC terminal of the MMC.
各単位変換器をPWM(Pulse-Width Modulation)制御している場合、各単位変換器に与えるキャリア波の位相を適切にシフトすることによって、MMCの出力電圧波形をマルチレベル波形にできる。これによって、2レベル変換器に比較して交流出力の高調波成分を低減することができる。
ここで、変換器を高密度実装するには、多数の単位変換器を一つのスタックに実装することが好ましい。
When each unit converter is controlled by PWM (Pulse-Width Modulation), the output voltage waveform of the MMC can be changed to a multi-level waveform by appropriately shifting the phase of the carrier wave applied to each unit converter. As a result, the harmonic component of the AC output can be reduced as compared with the two-level converter.
Here, in order to mount the converters at a high density, it is preferable to mount a large number of unit converters in one stack.
特許文献1には、圧接型IGBTなどの圧接素子を複数個一つのスタックに実装した平型半導体素子用スタックが記載されている。特許文献1に記載の平型半導体素子用スタックは、加圧力を弱めることにより、一つの圧接素子のみを交換する方法を記載している。
特許文献1に記載の平型半導体素子用スタックでは、圧接素子を交換する際に加圧力を緩めることが前提になっている。しかし、圧接スタックに加圧された冷却フィンや電極などが大型のコンデンサなどに接続されていると、加圧力を緩めた際にバランスを崩して、再加圧したときに、圧接型IGBTに圧力が均一に印加されないリスクがある。
In the flat semiconductor element stack described in
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、加圧力を緩めずにスタックに組んだまま素子のみを交換することができる電力変換装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the power converter device which can replace | exchange only an element, having assembled in the stack, without loosening a pressurizing force.
上記課題を解決するために、本発明の電力変換装置は、フレームと、前記フレームに対向配置した加圧支持板間に複数個の平型半導体素子と冷却フィンとを交互に積層した積層体を配置し、前記積層体に所定の加圧力を与える第1ばねと、前記第1ばねと前記加圧支持板間に挿入されたばね仕切り板と、前記ばね仕切り板と前記加圧支持板間に挿入され、当該ばね仕切り板を支える第2ばねと、を備え、交換対象の前記平型半導体素子に接する前記冷却フィン間を広げたときに、前記広げた距離と対応する距離だけ、前記ばね仕切り板を前記第2ばねに抗して移動させる治具を接続可能なスタック構造を備える。 In order to solve the above-described problems, a power converter according to the present invention includes a laminated body in which a plurality of flat semiconductor elements and cooling fins are alternately laminated between a frame and a pressure support plate disposed to face the frame. A first spring disposed and applying a predetermined pressure to the laminate; a spring partition plate inserted between the first spring and the pressure support plate; and inserted between the spring partition plate and the pressure support plate. A second spring that supports the spring partition plate, and when the space between the cooling fins in contact with the flat semiconductor element to be replaced is widened, the spring partition plate is a distance corresponding to the widened distance. A stack structure is connectable to a jig that moves the element against the second spring.
本発明によれば、加圧力を緩めずにスタックに組んだまま素子を交換することができる電力変換装置を提供する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the power converter device which can replace | exchange an element with assembling in a stack, without loosening a pressurizing force is provided.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
(第1の実施形態)
図4は、本発明の第1の実施形態に係る電力変換装置1の構成を示す図である。本実施形態の電力変換装置は、モジュラー・マルチレベルPWM変換器型の電力変換装置に適用した例である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the
[電力変換装置の構成]
図4に示すように、電力変換装置1は、カスケード接続した単位変換器2と、制御装置3と、制御装置3からの制御信号を各単位変換器へ伝送する信号線4と、バッファリアクトル5と、を備える。電力変換装置1は、変圧器6を介して交流電力系統7に連系している。
2_U,2_V,2_W,2_u,2_v,2_wは,それぞれ複数の単位変換器2をカスケード状に接続したものであり、これをアームと定義する。上段アームの2_U,2_V,2_Wは、それぞれU相正側アーム,V相正側アーム,W相正側アームと称する。また、下段アームの2_u,2_v,2_wは、それぞれU相負側アーム,V相負側アーム,W相負側アームと称する。各上段アーム(U相正側アーム2_U,V相正側アーム2_V,W相正側アーム2_W)と各下段アーム(U相負側アーム2_u,V相負側アーム2_v,W相負側アーム2_w)は、それぞれリアクトル5に接続される。上記各正側アームとリアクトル5の直列体と、上記各負側アームとリアクトル5の直列体との接続点が電力変換装置1の交流出力である。この交流出力と交流電力系統7との間に系統インピーダンス6が接続される。
各アーム2_U,2_V,2_W,2_u,2_v,2_wはそれぞれ、各アームを構成する単位変換器2の出力電圧の総和の電圧を出力する。
[Configuration of power converter]
As shown in FIG. 4, the
2_U, 2_V, 2_W, 2_u, 2_v, and 2_w are obtained by connecting a plurality of
Each of the arms 2_U, 2_V, 2_W, 2_u, 2_v, 2_w outputs a total voltage of the output voltages of the
電力変換装置1は、各アーム2_U,2_V,2_W,2_u,2_v,2_wの合計電圧を制御することにより、系統7と電力変換装置1の間で電力を授受することができる。また、電力変換装置1は、系統7と同位相で異なる電圧を出力することで、系統7と電力変換装置1の間で電力を授受できる。
一方、2つの電力変換装置1をバック・トゥー・バック(Back to back)で接続することにより、一方の系統7から、2つの電力変換装置1を介して、他方の系統7に有効電力を融通することができる。
なお、図4では、信号線4は、それぞれ3本で示されているが、これは図面描画上の制約であって、実際はセル数分の信号線の数で構成されている。
また、図4では、スイッチング素子にIGBTの記号を用いているが、MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor)、GCT(Gate commutated Turn-off Thyristor)、GTO(Gate-Turn-Off Thysistor)、その他のオン・オフ制御素子であれば、スイッチング素子として用いることができる。
The
On the other hand, by connecting the two
In FIG. 4, three
In FIG. 4, IGBT symbols are used for the switching elements, but MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor), GCT (Gate commutated Turn-off Thyristor), GTO (Gate-Turn-Off Thysistor), Any other on / off control element can be used as a switching element.
[単位変換器の構成]
次に、単位変換器2の構成を説明する。
図5は、単位変換器2の構成を示す図である。
図5に示すように、単位変換器2は、圧接型IGBT11aと圧接型IGBT11bが直列に接続されたIGBTレッグと、コンデンサ12と、自給電源13と、単位変換器制御回路14と、ゲートドライバ15と、出力端子16p,16nと、を備える。なお、以下の説明において、圧接型IGBT11aと圧接型IGBT11bとを区別しない場合は、圧接型IGBT11と表記する。
単位変換器2は、圧接型IGBT11aと圧接型IGBT11bが直列に接続されたIGBTレッグを有する。圧接型IGBT11aと圧接型IGBT11bの直列体であるIGBTレッグは、コンデンサ12に接続される。
圧接型IGBT11aと圧接型IGBT11bの接続点には、単位変換器2の出力端子16pが接続される。また、圧接型IGBT11bのエミッタには、単位変換器2の出力端子16nが接続される。
[Configuration of unit converter]
Next, the configuration of the
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the
As shown in FIG. 5, the
The
The
各圧接型IGBT11aと圧接型IGBT11bは、それぞれ、ゲートドライバ15によって駆動される。通常、圧接型IGBT11aと圧接型IGBT11bとは、相補的に駆動される。本実施形態では、ゲートドライバ15は、コンデンサ12に接続された自給電源13により電源が供給される。ゲートドライバ15は、単位変換器制御回路14からゲート信号が供給される。
単位変換器制御回路14は、中央制御装置(図示省略)から、ゲート信号もしくはゲート信号の算出に用いる信号が供給される。各アーム内の単位変換器2が出力する交流基本波周波数は、大略同じである。ゲートドライバ15に供給するパルスのタイミングをずらすことにより、各アーム2_U,2_V,2_W,2_u,2_v,2_wは、それぞれ、正弦波や正弦波に直流が重畳した電圧を出力することができる。
Each press-
The unit
[電力変換装置の実装構造]
次に、電力変換装置1の実装構造について説明する。
図1は、本実施形態に係る電力変換装置1の実装構造を示す図である。
図1に示すように、電力変換装置1を実装するためのスタック100は、2本または4本のスタッドボルトからなるスタックポール101と、スタックポール101の上部と下部に対向配置された加圧支持板であるスタック板102,103(加圧支持板)とでフレームを構成する。
スタック100は、圧接型IGBT111〜118と、圧接型IGBT111〜118の冷却および電気的な導通を確保する冷却フィン201〜2012とを交互に積層して構成する。冷却フィン201〜2012は、圧接型IGBT111〜118を冷却するフィンであるとともに、配線基板として端部に電気回路接続端子となる導体21が接続される。
[Mounting structure of power converter]
Next, the mounting structure of the
FIG. 1 is a diagram illustrating a mounting structure of a
As shown in FIG. 1, a
ここで、圧接型IGBT111〜118と、冷却フィン201〜2012と、コンデンサ121〜124とは、単位変換器21〜24を構成する。以下の説明において、圧接型IGBT111〜118を総称する場合は、圧接型IGBT11(平型半導体素子)と呼ぶ。同様に、冷却フィン201〜2012を総称する場合は、冷却フィン20と呼び、コンデンサ121〜124を総称する場合は、コンデンサ12と呼び、各単位変換器21〜24を総称する場合は、単位変換器2と呼ぶ。なお、図5の圧接型IGBT11aと圧接型IGBT11bは、図1の圧接型IGBT111と圧接型IGBT112、圧接型IGBT113と圧接型IGBT114、…、圧接型IGBT117と圧接型IGBT118に対応する。
Here, the pressure-
スタック100は、圧接型IGBT111〜118と冷却フィン201〜2012とで積層された各単位変換器21〜24を絶縁する絶縁物301〜305と、スタック板102と絶縁物301との間に配置され、積層された最上位の単位変換器21の上部を点で支持するボールジョイント104と、を備える。また、スタック100は、スタック板103と絶縁物305との間に配置された、第1ばね40と、ばね仕切り板50と、第2ばね60と、を備える。
第1ばね40は、圧接型IGBT111〜118と冷却フィン201〜2012とで積層された積層体に一定の加圧力を与える加圧用ばねである。
ばね仕切り板50は、後記する圧接型IGBT11の交換時、冷却フィン20間を広げたときにその分だけ第2ばね60を押し下げるように移動する。したがって、ばね仕切り板50から交換対象の圧接型IGBT11を挟む冷却フィン20までの距離は、交換時/非交換時時でも変わらない。このため、圧接型IGBT111〜118と冷却フィン201〜2012とで積層された積層体を常時、適度な加圧力で加圧することができる。
第2ばね60は、ばね仕切り板50を支える。第2ばね60は、交換時、ばね仕切り板50によって冷却フィン20間を広げた分だけ下方に押し下げられる。
The
The
The
本実施形態では、各単位変換器21〜24を高密度に実装して、電力変換装置1の体積を小さくする。このために、各単位変換器21〜24を構成する各圧接型IGBT111〜118を1つのスタック100に実装する。例えば、1つのアームを1つのスタック100に実装する。なお、1つのアームを構成する単位変換器2の数が多い時には、複数のアームを1つのスタック100に実装してもよいし、単位変換器2の数が少ないときは、1アームを複数のスタック100に実装してもよい。
In the present embodiment, the
本実施形態では、単位変換器2を構成する全てのIGBT11を1つのスタック100に実装した。スタック100には、4段分の単位変換器21〜24の圧接型IGBT111〜118が実装され、各単位変換器21〜24は絶縁物301〜305により絶縁される。
In the present embodiment, all the IGBTs 11 constituting the
スタック100は、圧接型IGBT111〜118やその冷却と電気的な導通を確保する冷却フィン201〜2012、スタックポール101、スタック板102,103、ボールジョイント104、第1ばね40、ばね仕切り板50、および第2ばね60から構成される。4本のスタックポール101は、上下に設置したスタック板102,103を支持・固定する。
ばね仕切り板50の上に、第1ばね40を実装し、さらにその上に、各単位変換器21〜24を構成する圧接型IGBT111〜118や冷却フィン201〜2012、各単位変換器111〜118を絶縁する絶縁物302〜305、単位変換器21とスタック板102を絶縁する絶縁物301、および中心点で加圧するためのボールジョイント104を積層する。実装後に、第1ばね40を縮めた状態にすることにより、各圧接型IGBT111〜118に適度な加圧力を与えることができる。
スタック100は、第1ばね40とスタック板103(加圧支持板)間に挿入されたばね仕切り板50を有し、ばね仕切り板50は、スタック板103との間に介挿された第2ばね60で支えられる。
On the
The
なお、前記のように、1つのアームを構成する単位変換器2の数が多い時には複数のアームを1つのスタックに実装してもよいし、反対に、単位変換器2の数が少ないときは、1アームを複数のスタックに実装してもよい。
本実施形態では、前記のように、アームを構成する全てのIGBT11を一つのスタック100に実装した。本スタック100には、4段分の単位変換器2の圧接型IGBT11が実装され、それぞれの単位変換器2は絶縁物30により絶縁される。
As described above, when the number of
In the present embodiment, as described above, all the IGBTs 11 constituting the arm are mounted on one
[単位変換器の実装構造]
単位変換器2の実装構造を説明する。
単位変換器2を構成する2つの圧接型IGBT11は、それぞれ両面から冷却フィン20に挟まれてスタック100に実装されている。例えば、単位変換器21は、圧接型IGBT111,112と冷却フィン201〜203とが交互に積層して構成される。
各単位変換器21〜24の最上段と最下段の冷却フィン201と203,204と206,207と209,2010と2012はそれぞれ、コンデンサ121〜124のp端子12p,n端子12nに電気的に接続される。
[Unit converter mounting structure]
A mounting structure of the
The two
Each cooling fin 20 1 uppermost and lowermost of the
各単位変換器21〜24の最下段の冷却フィン203,206,209,2012は、各単位変換器21〜24を構成する圧接型IGBT11に挟まれた冷却フィン20に接続される。例えば、自単位変換器2が単位変換器22である場合、圧接型IGBT1113,114に挟まれた冷却フィン205は、単位変換器22より上段の単位変換器21の最も下段、すなわち電位の低い冷却フィン203に電気的に接続される。自単位変換器2が最も高い電位の単位変換器21であれば、冷却フィン201は、アームの最も高電位端子となる。また、自単位変換器2が最も電位の低い単位変換器24であれば、その下段の冷却フィン2012は、単位変換器24の最も低い電位が接続される。また、冷却フィン202,2012には、外部への電気回路接続端子となる導体21が接続される。
Each
[スタックの構造]
図2は、本実施形態に係る電力変換装置1のスタック100の特徴部分の構造を示す図である。
図2に示すように、スタック100は、油圧加圧装置200(治具)を接続することができる。
油圧加圧装置200は、第1加圧部210と、第2加圧部220と、第1加圧部210と第2加圧部220とを接続する油パイプ230と、を備える。
第1加圧部210は、交換時、交換対象の圧接型IGBT11を挟む冷却フィン20間の左右両端に接続し、油圧により当該冷却フィン20間の距離を変える油圧ジャッキである。
第2加圧部220は、交換時、ばね仕切り板50とスタック板103間の左右両端に接続し、第1加圧部210の油圧動作に連動して油圧によりばね仕切り板50とスタック板103間の距離を変える油圧ジャッキである。
油パイプ230は、第1加圧部210と第2加圧部220とを油圧により接続する。
第1加圧部210と第2加圧部220とは、油パイプ230を連通する油圧で繋がっており、第1加圧部210が該当冷却フィン20間の間隔を広げると、第2加圧部200がばね仕切り板50とスタック板103の間隔をその分縮める。
[Stack structure]
FIG. 2 is a diagram illustrating a structure of a characteristic portion of the
As shown in FIG. 2, the
The
The
The
The
The
第1加圧部210は、前記のように、交換対象の圧接型IGBT11を挟む冷却フィン20の左右両端側から差し込まれて設置される。第1加圧部210は、圧接型IGBT11の交換時、冷却フィン20間を上下方向に押し広げる。図2の場合、交換対象の圧接型IGBT114に対し、圧接型IGBT114を挟む冷却フィン205,206の左右両端側から差し込み、この冷却フィン205と206間を上下方向に広げる。
第2加圧部220は、前記のように、ばね仕切り板50とスタック板103の左右両端側から差し込まれて設置される。第2加圧部220は、このばね仕切り板50とスタック板103間を上下方向に押し縮める。
なお、本実施形態では、油圧加圧装置200は、一対の第1加圧部210、第2加圧部220、および油パイプ230を備える構成を示したが、それぞれ、片側の1つでもよい。
As described above, the
As described above, the
In addition, in this embodiment, although the
[油圧加圧装置の構成]
図3は、スタック100に接続される油圧加圧装置200を示す図である。
図3に示すように、油圧加圧装置200の第1加圧部210は、載置台211と、載置台211に立設された支柱部212と、支柱部212から載置台211上に対向するように延出して、油圧により上下移動するジャッキ部213と、を備える。
載置台211は、交換時、先端部211aが一方の冷却フィン20の端部の上面20a(図2参照)上に差し込まれ、当該端面20a(図2参照)に載せられる。
支柱部212は、ジャッキ部213を上下動可能に支持するとともに、油圧によりジャッキ部213を移動させる油圧機構(図示省略)を有する。この油圧機構は、第2加圧部220の油圧機構(図示省略)と油パイプ230により接続されている。
ジャッキ部213は、交換時、先端部213aがばね仕切り板50の端部の上面50a(図2参照)に接するように差し込まれる。なお、先端部213aにはテーパ213bが形成されており、テーパ213bは先端部213aを差し込む際の位置決めを容易にするとともに、圧接型IGBT11の放熱フィンへの当接を未然に防がれる。
[Configuration of hydraulic pressurizer]
FIG. 3 is a diagram illustrating the
As shown in FIG. 3, the
At the time of replacement, the mounting table 211 has the
The
At the time of replacement, the
また、油圧加圧装置200の第2加圧部220は、載置台221と、載置台221に立設された支柱部222と、支柱部222から載置台221上に対向するように延出して、油圧により上下移動するジャッキ部223と、を備える。
載置台221は、交換時、スタック板103(図2参照)上に載せられる。
支柱部222は、ジャッキ部223を上下動可能に支持するとともに、油圧によりジャッキ部223を移動させる油圧機構(図示省略)を有する。
ジャッキ部223は、交換時、先端部223aが対向する他方の冷却フィン20の端部の背面20b(図2参照)に接するように差し込まれる。なお、先端部223aにはテーパ223bが形成されており、第1ばね40への当接を未然に防がれる。
In addition, the
The mounting table 221 is placed on the stack plate 103 (see FIG. 2) at the time of replacement.
The
At the time of replacement, the
以下、上述のように構成されたスタック100の圧接型IGBT11の交換動作について説明する。
スタック100に実装された圧接型IGBT11のうち、一つの圧接型IGBTが故障したとする。圧型IGBT11は、故障時には、通常短絡になり、電流経路が確保されるため、そのまま運転継続できる。しかし、出力できる最大電圧が低下するので、故障した圧接型IGBT11を健全な圧接型IGBTに交換したい要請がある。
Hereinafter, the replacement operation of the pressure-
It is assumed that one pressure contact type IGBT among the pressure
特許文献1に記載の圧接スタックは、圧接型IGBTを交換するには、各圧接型IGBTに印加する加圧力を緩めた後に、故障した圧接型IGBTを交換する必要があった。しかし、MMC方式の電力変換装置においては、この圧接スタックを構成する冷却フィンは大型のコンデンサに接続されている。このため、加圧力を緩めてしまうと、バランスが崩れて、再加圧するときに圧接型IGBTを均等加圧に失敗する可能性がある。このようなアンバランスを防止するには、圧接スタックの加圧力を緩めることなく、圧接型IGBTを取り出す必要がある。そのため、冷却フィンの間隔を広げると他の圧接型IGBTに過剰な圧力が加わってしまう。
In order to replace the pressure-contact IGBT, the pressure-contact stack described in
そこで、本実施形態では、スタック100を構成する圧接型IGBT11を取り出すために冷却フィン20間を広げるときに、冷却フィン20間の間隔を広げた分、ばね仕切り板50を第2ばね60の反発力に抗して押し下げる。この構成を採ることにより、前記間隔を広げるために移動した冷却フィン20とばね仕切り板50との間の距離は変わらない。このため、第1ばね40の加圧力も一定であり、他の圧接型IGBT11に印加される圧力を一定に保つことを特徴とする。
Therefore, in the present embodiment, when the space between the cooling fins 20 is widened in order to take out the press-
再び図2を参照して、スタック100を構成する圧接型IGBT11の交換を具体的に説明する。
圧接型IGBT11のスタック100は、交換しようとする圧接型IGBT11の位置に、油圧加圧装置200を接続することができる。図2では、圧接型IGBT114を交換する場合を例に採る。圧接型IGBT114は、冷却フィン205と冷却フィン206間に挟まれている。
交換対象の圧接型IGBT114を取り出して交換するために、油圧加圧装置200を用いて、冷却フィン205と冷却フィン206間を広げるものである。以下説明する。
Referring to FIG. 2 again, the replacement of the
The
To remove and replace replace
<第1加圧部210および第2加圧部220の接続>
図2に示すように、交換対象の圧接型IGBT114に対し、この圧接型IGBT114を挟む冷却フィン205,206の端側から、第1加圧部210の載置台211の先端およびジャッキ部213の先端部213a(図3参照)を差し込む。これにより、載置台211の先端の底面は、冷却フィン206の上面20aに差し込まれ、ジャッキ部213の先端部213aの上面は、冷却フィン205の裏面20bに差し込まれる。
一方、第2加圧部220の載置台221をスタック板103上に載置するとともに、ジャッキ部213の先端部213a(図3参照)をばね仕切り板50の上面に差し込む。これにより、第2加圧部220は、スタック板103上に載置され、ジャッキ部213の先端部213aの裏面は、ばね仕切り板50の上面に差し込まれる。
なお、上述した第1加圧部210および第2加圧部220の接続は、他方の側面からも同様に行われる。
<Connection of
As shown in FIG. 2, with respect to pressure-
On the other hand, the mounting table 221 of the
In addition, the connection of the
このように、第2加圧部220は、ばね仕切り板50とスタック板103の端側から第1加圧部210の載置台211の先端およびジャッキ部213の先端部213a(図3参照)を差し込む。これにより、載置台211の先端の底面は、冷却フィン206の上面20aに差し込まれ、ジャッキ部213の先端部213aの上面は、冷却フィン205の裏面20bに差し込まれる。
以上により、交換対象の圧接型IGBT114を挟む冷却フィン205,206へ、第1加圧部210が接続され、ばね仕切り板50の上面に第2加圧部220が接続された。
As described above, the
Thus, the cooling
<油圧加圧装置200による加圧>
第1加圧部210および第2加圧部220の油圧機構(図示省略)を手動または電動により動作させる。第1加圧部210と第2加圧部220は、油パイプ230で接続されている。このため、一方の加圧部への加圧動作は他方の加圧部に連動する。例えば、第1加圧部210を動作させると、第2加圧部220も連動して動作する。この場合、第1加圧部210のジャッキ部213が、載置台211に対して上方向に移動し、これに伴い、第2加圧部220のジャッキ部223も連動して、ばね仕切り板50を下方向に移動させる。第1加圧部210は、冷却フィン205と冷却フィン206間を広げ、第2加圧部220は、ばね仕切り板50とスタック板103間を上下方向に押し縮めることになる。
<Pressurization by the
The hydraulic mechanism (not shown) of the
ここで、冷却フィン205と冷却フィン206間の間隔を広げた分(距離)、ばね仕切り板50とスタック板103間の距離を縮める。冷却フィン205と冷却フィン206間の間隔を広げた分、ばね仕切り板50とスタック板103間の距離を縮めるので、ばね仕切り板50から冷却フィン205までの距離は、当該交換動作の前後において一定である。このため、第1ばね40の加圧力も一定となり、他の圧接型IGBT11に印加される圧力を一定に保つことができる。
Here, the partial widening the gap between the cooling fins 20 5 cooling fins 20 6 (distance), reduce the distance between the
<圧接型IGBTの交換>
冷却フィン205と冷却フィン206間の間隔を広げているときに、交換対象の圧接型IGBT114を取り出して健全な圧接型IGBTと交換する。
<Replacement of pressure welding IGBT>
When the cooling fins 20 5 has an increasing spacing between the cooling fins 20 6 takes out the pressure-
<油圧加圧装置200による加圧停止>
第1加圧部210および第2加圧部220の油圧機構(図示省略)の動作を停止する。第1加圧部210のジャッキ部213は、載置台211方向に移動し、第2加圧部220のジャッキ部223は、ばね仕切り板50を上方向に移動する。
その後、冷却フィン205,206の間に差し込んだ第1加圧部210を取り外すとともに、ばね仕切り板50とスタック板103の間に差し込んだ第2加圧部220を取り外すことで、圧接型IGBTの交換が完了する。
<Pressurization stop by
The operation of the hydraulic mechanism (not shown) of the
Thereafter, the detached
以上説明したように、本実施形態の電力変換装置1は、対向配置したスタック板102,103間に複数個の圧接型IGBT11と冷却フィン20とを交互に積層した積層体を配置し、積層体に所定の加圧力を与える第1ばね40と、第1ばね40とスタック板103間に挿入されたばね仕切り板50と、ばね仕切り板50とスタック板103間に挿入され、ばね仕切り板50を支える第2ばね60と、を備える。電力変換装置1を実装するためのスタック100は、交換対象の圧接型IGBT11に接する冷却フィン20間を広げたときに、広げた距離と同じ距離だけ、ばね仕切り板50を第2ばね60に抗して移動させる油圧加圧装置200を接続することができる。油圧加圧装置200を接続することができるのは、ばね仕切り板50と第2ばね60とを備える構成を採り、かつ、冷却フィン20間に第1加圧部210を取付けることができるからである。
As described above, the
このように、油圧加圧装置200の一方の第1加圧部210を交換対象の圧接型IGBT11に接する冷却フィン20に接続し、他方の第2加圧部220をばね仕切り板50とスタック板103の間に設置する。第1加圧部210と第2加圧部220は油パイプ230で接続されており、第1加圧部210を広げた分だけ、第2加圧部220を狭める機構を有する。すなわち、ある圧接型IGBT11を取り出すために、第1加圧部210を広げて、冷却フィン20間の間隔を広げると、第2加圧部220の第2加圧部220の幅が狭くなり、ばね仕切り板50とスタック板103の間隔がその分縮まる。したがって、第1ばね40の長さは一定に保たれるので、他の圧接型IGBT11に印加される圧力を一定に保つことができる。
これにより、交換対象以外の圧接型IGBT11の加圧力を維持したまま、任意の圧接型IGBT11を交換することができる。
なお、油圧加圧装置200はスタック100に設置されていても、着脱できてもどちらでもよい。
In this way, one
Thereby, arbitrary press-contact type IGBT11 can be replaced | exchanged, maintaining the pressurization force of press-contact type IGBT11 other than exchange object.
Note that the
(第2の実施形態)
第1の実施形態は、油圧加圧装置200を用いて冷却フィン20の間隔を広げている。第2の実施形態では、電気加圧装置300を用いて冷却フィンの間隔を広げる例である。
図6は、本発明の第2の実施形態に係る電力変換装置のスタック100の特徴部分の構造を示す図である。図2と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。
図6に示すように、スタック100は、電気加圧装置300(治具)を接続することができる。
電気加圧装置300は、電磁力を用いて加圧する第1加圧部310と、電磁力を用いて加圧する第2加圧部320と、第1加圧部310と第2加圧部320を駆動制御する駆動信号を出力するコントローラ330と、を備える。
第1加圧部310は、ソレノイドやモータ(図示省略)を備え、電磁力を用いてソレノイドやモータを駆動する。第2加圧部310は、載置台311と、載置台311に立設された支柱部312と、支柱部312から載置台311上に対向するように延出して、電磁力により上下移動するジャッキ部313と、を備える。第1加圧部310は、交換時、交換対象の圧接型IGBT11を挟む冷却フィン20間に接続し、電磁力を用いて当該冷却フィン20間の距離を変える。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the interval between the cooling fins 20 is widened using the
FIG. 6 is a diagram illustrating the structure of the characteristic part of the
As shown in FIG. 6, the
The
The
第2加圧部320は、ソレノイドやモータ(図示省略)を備え、電磁力を用いてソレノイドやモータを駆動する。第2加圧部320は、載置台321と、載置台321に立設された支柱部322と、支柱部322から載置台321上に対向するように延出して、電磁力により上下移動するジャッキ部323と、を備える。第2加圧部320は、交換時、ばね仕切り板50とスタック板103間に接続し、電磁力を用いてばね仕切り板50とスタック板103間の距離を変える。
コントローラ330は、第1加圧部310と第2加圧部320のジャッキ部313,323を駆動する駆動信号を出力する。
The
The
以下、上述のように構成されたスタック100の圧接型IGBT11の交換動作について説明する。
本実施形態は、図2の油圧加圧装置200が電気加圧装置300に変更された点が異なる。基本的動作は、第1の実施形態と同様である。
本実施形態では、電気加圧装置300の電磁力を用いて加圧力を得る。
電気加圧装置300の第1加圧部310を取り出したい圧接型IGBT11に接する冷却フィン20に接続する。そして、第2加圧部320をばね仕切り板50とスタック板103の間に設置する。図6では、第1加圧部310を、圧接型IGBT114に接する冷却フィン205,206間に接続する。そして、第2加圧部320をばね仕切り板50とスタック板103の間に設置する。
第1加圧部310と第2加圧部320は、コントローラ330により駆動制御される。換言すれば、第1加圧部310と第2加圧部320は、コントローラ330を介して電気的に接続されている。
Hereinafter, the replacement operation of the pressure-
The present embodiment is different in that the
In the present embodiment, the applied pressure is obtained using the electromagnetic force of the
The
The
コントローラ330は、第1加圧部310のジャッキ部313を広げた分だけ、第2加圧部320のジャッキ部323を狭めるよう電気的に制御する。すなわち、本実施形態では、第1の実施形態のように、第1加圧部310が加圧により冷却フィン205,206間を広げると、広げた分だけ、第2加圧部320が、ばね仕切り板50とスタック板103の間を縮める。したがって、ばね仕切り板50から冷却フィン205までの距離は、当該交換動作の前後において一定であり、第1ばね40の長さは一定に保たれるので、他の圧接型IGBT11に印加される圧力を一定に保つことができる。
すなわち、交換対象以外の圧接型IGBT11の加圧力を維持したまま、任意の圧接型IGBT11を交換することができる。
なお、電気加圧装置200はスタック100に設置されていても、着脱できてもどちらでもよい。
The
That is, any pressure-
The
[変形例]
図7は、本発明の第2の実施形態に係る電力変換装置の変形例のスタック100の特徴部分の構造を示す図である。図6と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。
図7の変形例に係るスタック100は、電気加圧装置400(治具)を接続することができる。
図7に示すように、電気加圧装置400は、
電磁力を用いて加圧する第1加圧部310と、電磁力を用いて加圧する第2加圧部420と、第1加圧部310と第2加圧部420を駆動制御する駆動信号を出力するコントローラ430と、を備える。
本変形例では、第2加圧部320(図6参照)に代えて第2加圧部420を用いる。
第2加圧部420は、コントローラ430からの指令を受けて駆動するトルクモータ等のモータ421と、モータ421の駆動力により回転するボルト422と、を備える。ボルト422は、ばね仕切り板50を貫通してスタック板103に螺設されたネジ溝にねじ込まれる。
[Modification]
FIG. 7 is a diagram illustrating the structure of the characteristic part of the
The
As shown in FIG.
A
In this modification, the
The
交換時、コントローラ430は、モータ421を駆動してボルト422を回転させる。これに伴い、スタック板103に対してばね仕切り板50を移動させ、ばね仕切り板50とスタック板103の間を縮める。上述したように、第1ばね40の長さは一定に保たれるので、他の圧接型IGBT11に印加される圧力を一定に保つことができる。
なお、第1の実施形態と第2の実施形態とを組み合わせて、一方の加圧部を油圧により駆動して、他方の加圧部を電気的に駆動する構成でもよい。
At the time of replacement, the
Note that the first embodiment and the second embodiment may be combined, and one pressurization unit may be driven by hydraulic pressure and the other pressurization unit may be electrically driven.
(第3の実施形態)
図8は、本発明の第3の実施形態に係る電力変換装置のスタック100の特徴部分の構造を示す図である。図2と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。
図8に示すように、スタック100は、加圧治具500(治具)を接続することができる。
加圧治具500は、加圧治具通しボルト501と、フィン・仕切り板加圧部502と、加圧防止治具503と、を備える。
加圧治具通しボルト501は、スタック板102とスタック板103とを連結するスタッドボルトであり、このネジ溝にはフィン・仕切り板加圧部502のフィン加圧部5021および仕切り板加圧部5022(後記)がねじ込まれている。
フィン・仕切り板加圧部502は、フィン加圧部5021と、仕切り板加圧部5022と、連結部5023と、を備える。
(Third embodiment)
FIG. 8 is a diagram illustrating a structure of a characteristic part of the
As shown in FIG. 8, the
The
The pressurizing jig through
The fin / partition
フィン加圧部5021は、交換対象の圧接型IGBT11を挟む冷却フィン20のうち、下側の冷却フィン20の上面20a上に差し込んで下方に加圧する。図8では、フィン加圧部5021は、交換対象の圧接型IGBT112を挟む冷却フィン202,203のうち、下側の冷却フィン203の上面20aに差し込まれる。
仕切り板加圧部5022は、ばね仕切り板50上に差し込んで下方に加圧する。図8では、フィン加圧部5021は、交換対象の圧接型IGBT112を挟む冷却フィン202,203のうち、下側の冷却フィン203の上面20aに差し込まれる。
連結部5023は、フィン加圧部5021と仕切り板加圧部5022とを一定の間隔に保って連結する。フィン加圧部5021、仕切り板加圧部5022、および連結部5023は、側面視してコの字形状の一体構成であり、フィン加圧部5021と仕切り板加圧部5022の移動量は同一である。
加圧防止治具503は、固定部5031と、押さえ部5032と、を備える。加圧防止治具503は、交換対象の圧接型IGBT11を挟む冷却フィン20のうち、上側の冷却フィン20(ここでは冷却フィン202)の上面20a上に押さえ部5032を当接させて、交換時、上側の冷却フィン20が移動することが無いよう一時的に固定する。
Of the cooling fins 20 sandwiching the
The partition
The connecting
The
以上の構成において、交換対象の圧接型IGBT11のばね仕切り板50側の冷却フィン203、ばね仕切り板50にフィン・仕切り板加圧部502のフィン加圧部5021と仕切り板加圧部5022とを取付ける。また、他方の冷却フィン202に加圧防止治具503を接続する。
ここで、フィン・仕切り板加圧部502は、加圧治具通しボルト501を回転することにより、上下方向に移動する。
In the above configuration, the cooling fins 20 3 on the
Here, the fin / partition
すなわち、加圧治具通しボルト501を回転させて、フィン・仕切り板加圧部502を下方向に移動させると、他方の冷却フィン202は固定部5031および押さえ部5032により固定されているため、交換対象の圧接型IGBT112に接触していた冷却フィン202,203間の幅が広がり、交換対象の圧接型IGBT112を取り出すことができる。一方、交換対象の圧接型IGBT11より上部に実装されていた圧接型IGBT112に対しては、加圧防止治具503により過剰な圧力は印加されない。交換対象より下の圧接型IGBT11に関しては、ばね仕切り板50が下方に移動して、第1ばね40の厚さが変わらないので、一定の圧力が印加されたままとなる。したがって、他の圧接型IGBT11に過剰な圧力を印加することなく、任意の圧接型IGBT11を交換することができる。
That is, the pressing jig through
本実施形態では、固形治具である加圧治具500を用いて、冷却フィン20を広げる力を直接ばね仕切り板50に伝達し、冷却フィン間の幅を広げた分だけ、ばね仕切り板50の位置を移動させる。
In the present embodiment, the force for spreading the cooling fin 20 is directly transmitted to the
本発明は上記の実施形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、他の変形例、応用例を含む。
例えば、ある実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes other modifications and application examples without departing from the gist of the present invention described in the claims.
For example, a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of an embodiment. . Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each exemplary embodiment.
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。 In addition, the control lines and information lines are those that are considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.
1 電力変換装置
2,21〜24 単位変換器
11,111〜118 圧接型IGBT(平型半導体素子)
12,121〜124 コンデンサ
20,201〜2012 冷却フィン
21 導体
30,301〜305 絶縁物
40 第1ばね
50 ばね仕切り板
60 第2ばね
100 スタック
101 スタックポール(フレーム)
102,103 スタック板(加圧支持板)
104 ボールジョイント
200 油圧加圧装置(治具)
210,310 第1加圧部
220,320 第2加圧部
230 油パイプ
210,310 第1加圧部
211,221,311,321 載置台
212,222,312,322 支柱部
213,223,313,323 ジャッキ部
220,320,420 第2加圧部
300,400 電気加圧装置(治具)
330,430 コントローラ
500 加圧治具(治具)
501 加圧治具通しボルト
502 フィン・仕切り板加圧部
503 加圧防止治具
5021 フィン加圧部
5022 仕切り板加圧部
5023 連結部
5031 固定部
5032 押さえ部
1
12, 12 1 to 12 4 capacitor 20, 20 1 to 20 12
102,103 Stack plate (pressure support plate)
104 Ball joint 200 Hydraulic pressurizer (jig)
210,310 1st pressurization part 220,320
330, 430
501 Pressurizing jig through
Claims (5)
前記第1ばねと前記加圧支持板間に挿入されたばね仕切り板と、
前記ばね仕切り板と前記加圧支持板間に挿入され、当該ばね仕切り板を支える第2ばねと、を備え、
交換対象の前記平型半導体素子に接する前記冷却フィン間を広げたときに、前記広げた距離と対応する距離だけ、前記ばね仕切り板を前記第2ばねに抗して移動させる治具を接続可能なスタック構造を備えることを特徴とする電力変換装置。 A first spring that arranges a laminated body in which a plurality of flat semiconductor elements and cooling fins are alternately laminated between a frame and a pressure support plate arranged to face the frame, and applies a predetermined pressure to the laminated body When,
A spring partition plate inserted between the first spring and the pressure support plate;
A second spring inserted between the spring partition plate and the pressure support plate and supporting the spring partition plate,
When the space between the cooling fins in contact with the flat semiconductor element to be replaced is widened, it is possible to connect a jig that moves the spring partition plate against the second spring by a distance corresponding to the widened distance. A power conversion device comprising a stack structure.
交換対象の前記平型半導体素子に接する前記冷却フィン間を広げる第1加圧部と、
前記ばね仕切り板を前記第2ばねに抗して移動させる第2加圧部と、を備え、
前記第2加圧部は、前記第1ばねによる加圧力を一定に保ちつつ、前記ばね仕切り板を移動させることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 The jig is
A first pressurizing part that widens between the cooling fins in contact with the flat semiconductor element to be replaced;
A second pressure member that moves the spring partition plate against the second spring;
The power converter according to claim 1, wherein the second pressurizing unit moves the spring partition plate while keeping the pressure applied by the first spring constant.
前記冷却フィン間の幅を広げたときに前記連結部材を介して前記ばね仕切り板を移動させることを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置。 The first pressure part and the second pressure part are connected by a connecting member,
The power converter according to claim 2, wherein the spring partition plate is moved via the connecting member when the width between the cooling fins is widened.
交換対象の前記平型半導体素子に接する前記冷却フィン間を広げたときに、前記広げた距離と対応する距離だけ、前記複数個の平型半導体素子と冷却フィンとを交互に積層した積層体の少なくとも一部を第2ばねに抗して移動させる治具を接続可能なスタック構造を備えることを特徴とする電力変換装置。 A first spring that arranges a laminated body in which a plurality of flat semiconductor elements and cooling fins are alternately laminated between a frame and a pressure support plate arranged to face the frame, and applies a predetermined pressure to the laminated body With
When the space between the cooling fins in contact with the flat semiconductor element to be exchanged is widened, a stacked body in which the plurality of flat semiconductor elements and cooling fins are alternately stacked by a distance corresponding to the widened distance. A power conversion device comprising a stack structure capable of connecting a jig for moving at least a portion against a second spring.
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