JP2016206155A - Work device and seal method of reactor pressure vessel - Google Patents

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孝一 黒澤
Koichi Kurosawa
孝一 黒澤
克彦 平野
Katsuhiko Hirano
克彦 平野
廉 守中
Tadashi Morinaka
廉 守中
信哉 大森
Shinya Omori
信哉 大森
克也 菊地
Katsuya Kikuchi
克也 菊地
勝美 柳谷
Katsumi Yanagiya
勝美 柳谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seal method of a reactor pressure vessel capable of further suppressing diffusion of radioactive dusts.SOLUTION: A work device 40 installs on a base part 41, a plug fitting device 42, a fuel debris take-out device 48, a plug storage part 55 storing a plug 36, and a sheet storage part 56 storing a sheet 37. A ring-state sheet storage container 53 storing a folded and cylindrical-state sheet 54 is attached to an outside face of the base part 41 while surrounding the base part 41. The work device 40 drops in a reactor pressure vessel (RPV)3 and is stopped below a nozzle 2A of the RPV 3. The cylindrical sheet 54 covers an inner face of the RPV 3 between an upper end of the RPV 3 and the base part 41. The plug 36 which is gripped by a gripping tool of the plug fitting device 42 is pushed into the nozzle 2A from an inside of the sheet 54, for sealing the nozzle 2A. The sheet 37 gripped by the gripping tool is stuck to an end face on an inner face side of the RPV 3 of the plug 36 and an inner face of the RPV 3.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、作業装置及び原子炉圧力容器のシール方法に係り、特に、沸騰水型原子力発電プラントに適用するのに好適な作業装置及び原子炉圧力容器のシール方法に関する。   The present invention relates to a working apparatus and a reactor pressure vessel sealing method, and more particularly, to a working apparatus and a reactor pressure vessel sealing method suitable for application to a boiling water nuclear power plant.

沸騰水型原子力プラント及び加圧水型原子力プラント等の原子力プラントでは、核燃料物質を含む封数の燃料集合体が、原子炉圧力容器内の炉心に装荷されている。炉心に装荷された燃料集合体は、炉心に装荷された時点から所定の運転サイクル数における原子力プラントの運転を経験した後、使用済燃料集合体として原子炉圧力容器内から取り出される。使用済燃料集合体の替りに、新しい燃焼度０ＧＷｄ／ｔの燃料集合体が原子炉圧力容器内の炉心に装荷される。   In a nuclear power plant such as a boiling water nuclear power plant and a pressurized water nuclear power plant, a sealed fuel assembly containing a nuclear fuel material is loaded into a core in a reactor pressure vessel. The fuel assembly loaded in the core is taken out of the reactor pressure vessel as a spent fuel assembly after experiencing the operation of the nuclear power plant in a predetermined number of operation cycles from the time of loading in the core. Instead of the spent fuel assembly, a new fuel assembly having a burnup of 0 GWd / t is loaded into the core in the reactor pressure vessel.

例えば、沸騰水型原子力プラントにおいては、原子炉圧力容器内の炉心に装荷された各燃料集合体が常に冷却されるように、多重の冷却系を備えた非常用炉心冷却装置が設けられている。非常用炉心冷却装置の設置により、炉心溶融事故の発生を防いでいる。しかしながら、極めて少ない確率ではあるが、非常用炉心冷却装置の機能が消失し、炉心に装荷された燃料集合体が溶融する可能性がある。   For example, in a boiling water nuclear power plant, an emergency core cooling device having multiple cooling systems is provided so that each fuel assembly loaded on the core in the reactor pressure vessel is always cooled. . The installation of an emergency core cooling system prevents the occurrence of core melting accidents. However, although the probability is very low, the function of the emergency core cooling device may be lost, and the fuel assembly loaded in the core may be melted.

このような燃料集合体の溶融が生じた場合における溶融核燃料物質の取り出し方法が、特開２０１３−１９８７５号公報に記載される。この溶融核燃料物質の取り出し方法では、外部環境への放射性核種の飛散を防止する作業ハウスである２つの作業ハウスが重ねられて原子炉ウェルを覆うように原子炉建屋の運転床上に配置され、ボーリング装置が原子炉圧力容器内に設置された支持装置のターンテーブル上に設置される。このボーリング装置を用いて原子炉圧力容器内の底部に存在する溶融核燃料物質が切削され、発生した切削片がターンテーブル上に置かれた搬送容器内に収納される。切削片が収納された搬送容器は上記の作業ハウス内まで搬送される。   Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-19875 describes a method for taking out the molten nuclear fuel material when such fuel assembly is melted. In this molten nuclear fuel material removal method, two work houses, which are work houses that prevent the scattering of radionuclides to the external environment, are stacked on the operation floor of the reactor building so as to cover the reactor well, and boring The device is installed on a support device turntable installed in a reactor pressure vessel. Using this boring device, the molten nuclear fuel material present at the bottom of the reactor pressure vessel is cut, and the generated cut pieces are stored in a transfer vessel placed on a turntable. The transport container in which the cut pieces are stored is transported into the work house.

また、特開２０１２−２５５７４２号公報は、炉心燃料の溶融が生じて廃炉作業の対象になった原子力プラントでは、原子炉建屋を二次遮へいテントで覆って、さらに、二次遮へいテントを一次遮へいテントで覆っている。二次遮へいテント内で、クレーンユニットが原子炉建屋を跨いで配置される。このクレーンユニットは、原子炉建屋の外側に設置された複数の支柱上に設置されたガイドレール上を走行する。作業装置を用いて切断された炉内構造物等の切断片が収納容器内に収納され、この収納容器はクレーンユニットによって仮置き台上の運搬台車に載せられて所定の保管建屋まで移送される。   Japanese Patent Laid-Open No. 2012-255742 discloses that in a nuclear power plant in which core fuel has melted and has been subjected to decommissioning work, the reactor building is covered with a secondary shielding tent, and the secondary shielding tent is further covered with the primary shielding tent. Covered with a shielding tent. A crane unit is placed across the reactor building in the secondary shielding tent. This crane unit travels on a guide rail installed on a plurality of support columns installed outside the reactor building. A cut piece such as a reactor internal structure cut using the work device is stored in a storage container, and this storage container is placed on a transport carriage on a temporary storage table by a crane unit and transferred to a predetermined storage building. .

特開２０１３−１５６１３３号公報は、原子炉内からの燃料取出し方法を記載している。この燃料取出し方法では、過酷事故が発生して原子炉建屋及び原子炉が損壊している場合に、原子炉建屋を取り囲む仮設建屋を設置し、原子炉内の炉心の上方に配置された炉内構造物を原子炉外に取り出し、その後、炉心燃料を取り出している。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-156133 describes a method for removing fuel from the inside of a nuclear reactor. In this fuel removal method, when a severe accident occurs and the reactor building and the reactor are damaged, a temporary building that surrounds the reactor building is installed, and the inside of the reactor located above the reactor core The structure is taken out of the reactor, and then the core fuel is taken out.

特開２０１３−１９８７５号公報JP 2013-19875 A 特開２０１２−２５５７４２号公報JP 2012-255742 A 特開２０１３−１５６１３３号公報JP 2013-156133 A

炉心溶融事故が発生した場合には、原子炉圧力容器内から燃料デブリを取り出す必要がある。この燃料デブリの取出し作業時においては、原子炉圧力容器の上端の開放端部から外部への放射性ダストの拡散を抑制することが望ましい。   When a core melting accident occurs, it is necessary to remove fuel debris from the reactor pressure vessel. During the fuel debris removal operation, it is desirable to suppress the diffusion of radioactive dust from the open end of the upper end of the reactor pressure vessel to the outside.

本発明の目的は、放射性ダストの拡散をさらに抑制することができる作業装置及び原子炉圧力容器のシール方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a working device and a reactor pressure vessel sealing method that can further suppress the diffusion of radioactive dust.

上記した目的を達成する本発明の特徴は、ベース部と、このベース部に設けられる、作業アーム及び作業アームの先端部に設けられた掴み具を有するプラグ取り付け装置とベース部に取り付けられて筒状のシートを収納するリング状のシート収納容器とを備えた作業装置にある。   A feature of the present invention that achieves the above-described object is that a base part, a work attachment provided on the base part, and a plug attachment device having a gripping tool provided on a tip part of the work arm and a cylinder attached to the base part are provided. And a ring-shaped sheet storage container for storing a sheet.

作業装置がプラグ取り付け装置及びリング状のシート収納容器を備えているので、シート収納容器内の筒状のシートの上端に取り付けられた固定部材を原子炉圧力容器の上端部に取り付けて作業装置を原子炉圧力容器内で下降させると、その筒状のシートを、原子炉圧力容器の内面を覆いながら下方に向かって伸ばすことができ、さらに、プラグ取り付け装置によりプラグを筒状のシートの内側から、原子炉圧力容器に設けられたノズル内に押し込むことができ、そのノズルをプラグによって封鎖することができる。この結果、そのノズル及びノズルに接続された配管内の放射性ダストの原子炉圧力容器ネイへの拡散を抑制することができ、原子炉圧力容器から外部への放射性ダストの拡散を抑制することができる。   Since the working device includes a plug attachment device and a ring-shaped sheet storage container, the fixing device attached to the upper end of the cylindrical sheet in the sheet storage container is attached to the upper end portion of the reactor pressure vessel. When the reactor is lowered in the reactor pressure vessel, the cylindrical sheet can be extended downward while covering the inner surface of the reactor pressure vessel, and the plug is attached from the inside of the cylindrical sheet by the plug attachment device. , Can be pushed into a nozzle provided in the reactor pressure vessel, and the nozzle can be sealed by a plug. As a result, the diffusion of radioactive dust in the nozzle and the pipe connected to the nozzle to the reactor pressure vessel can be suppressed, and the diffusion of radioactive dust from the reactor pressure vessel to the outside can be suppressed. .

本発明によれば、原子炉圧力容器内から外部への放射性ダストの拡散をさらに抑制することができる。   According to the present invention, diffusion of radioactive dust from the inside of the reactor pressure vessel to the outside can be further suppressed.

沸騰水型原子力プラントの原子炉建屋の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the reactor building of a boiling water nuclear power plant. 本発明の好適な一実施例である実施例１の原子炉圧力容器のシール方法が適用される、沸騰水型原子力プラントの原子炉圧力容器の内部状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the internal state of the reactor pressure vessel of a boiling water nuclear power plant to which the sealing method of the reactor pressure vessel of Example 1 which is one suitable Example of this invention is applied. 本発明の好適な一実施例である実施例１の原子炉圧力容器のシール方法において燃料デブリ取出し装置及びプラグ取り付け装置を備えた作業装置を、原子炉圧力容器内の上端部に配置した状態を示す説明図である。In the method for sealing a reactor pressure vessel according to embodiment 1 which is a preferred embodiment of the present invention, a state in which an operation device including a fuel debris removal device and a plug mounting device is arranged at the upper end portion in the reactor pressure vessel is shown. It is explanatory drawing shown. 図３に示す作業装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the working device shown in FIG. 図３に示す作業装置の平面図である。It is a top view of the working apparatus shown in FIG. 本発明の好適な一実施例である実施例１の原子炉圧力容器のシール方法において作業装置に含まれるプラグ取り付け装置を用いた、原子炉圧力容器のノズル内へのプラグの取り付け状態を示す説明図である。Description showing a state in which a plug is attached to a nozzle of a reactor pressure vessel using a plug attachment device included in the working device in the reactor pressure vessel sealing method according to embodiment 1, which is a preferred embodiment of the present invention. FIG. 本発明の好適な一実施例である実施例１の原子炉圧力容器のシール方法において作業装置に含まれるプラグ取り付け装置を用いた、原子炉圧力容器のノズルに取り付けられたプラグを覆うシートの取り付け作業を示す説明図である。Attachment of a sheet covering a plug attached to a nozzle of a reactor pressure vessel using a plug attachment device included in a working device in the sealing method of a reactor pressure vessel according to embodiment 1 which is a preferred embodiment of the present invention It is explanatory drawing which shows an operation | work. 図７に示されたシートの原子力圧力容器内面への取り付け状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attachment state to the nuclear pressure vessel inner surface of the sheet | seat shown by FIG. 本発明の好適な一実施例である実施例１の原子炉圧力容器のシール方法において作業装置に含まれるプラグ取り付け装置を用いた、原子炉圧力容器のノズル内へのプラグの取り付け状態を示す説明図である。Description showing a state in which a plug is attached to a nozzle of a reactor pressure vessel using a plug attachment device included in the working device in the reactor pressure vessel sealing method according to embodiment 1, which is a preferred embodiment of the present invention. FIG.

本発明の実施例を、以下に説明する。   Examples of the present invention will be described below.

本発明の好適な一実施例である実施例１の原子炉圧力容器のシール方法を、図１〜図９を用いて以下に説明する。   A method for sealing a reactor pressure vessel according to embodiment 1, which is a preferred embodiment of the present invention, will be described below with reference to FIGS.

本実施例の原子炉圧力容器のシール方法は、沸騰水型原子力プラントを対象に実施される。図１に示される構成を有するこの沸騰水型原子力発電プラント１では、炉心溶融事故が発生して、原子炉圧力容器２の下鏡部５の上に燃料デブリ３５が落下していると想定する。沸騰水型原子力発電プラント１では、原子炉圧力容器２の複数のノズルのそれぞれの内部へのプラグ挿入による各ノズルの封鎖作業及び下鏡部５の上に落下している燃料デブリ３５の取り出し作業が実施される。   The reactor pressure vessel sealing method of this embodiment is implemented for a boiling water nuclear power plant. In this boiling water nuclear power plant 1 having the configuration shown in FIG. 1, it is assumed that a core melting accident has occurred and the fuel debris 35 has fallen on the lower mirror portion 5 of the reactor pressure vessel 2. . In the boiling water nuclear power plant 1, each nozzle is blocked by inserting a plug into each of the plurality of nozzles of the reactor pressure vessel 2, and the fuel debris 35 falling on the lower mirror 5 is taken out. Is implemented.

これらの作業を説明する前に、沸騰水型原子力プラント１の概略の構成を、図１を用いて説明する。   Before explaining these operations, a schematic configuration of the boiling water nuclear power plant 1 will be described with reference to FIG.

沸騰水型原子力プラント１は、原子炉２及び原子炉格納容器１７を備えている。原子炉格納容器１７は、原子炉建屋２２内に設置されて、上端部に上蓋である格納容器ヘッド１８が取り付けられて密封されている。原子炉格納容器１７は、内部に形成されたドライウェル１９、及び冷却水が充填された圧力抑制プールが内部に形成された圧力抑制室２０を有する。ドライウェル１９に連絡されるベント通路の一端が、圧力抑制室２０内の圧力抑制プールの冷却水中に浸漬されている。   The boiling water nuclear power plant 1 includes a nuclear reactor 2 and a reactor containment vessel 17. The reactor containment vessel 17 is installed in the reactor building 22, and a containment vessel head 18 that is an upper lid is attached to an upper end portion of the reactor containment vessel 17 and sealed. The reactor containment vessel 17 has a dry well 19 formed inside and a pressure suppression chamber 20 in which a pressure suppression pool filled with cooling water is formed. One end of the vent passage communicated with the dry well 19 is immersed in the cooling water of the pressure suppression pool in the pressure suppression chamber 20.

格納容器ヘッド１８の真上に複数に分割された放射線遮へい体であるシールドプラグ２８が配置され、これらのシールドプラグ２８が、原子炉ウェル２４内に配置され、原子炉建屋２２の運転床２３に設置されている。機器仮置きプール（ドライヤセパレータプール）２５及び燃料貯蔵プール２６が、原子炉ウェル２４に隣接して配置され、運転床２３に取り囲まれている。機器仮置きプール２５と原子炉ウェル２４の間、及び燃料貯蔵プール２６と原子炉ウェル２４の間は、それぞれ、取り外し可能なゲート部材（図示せず）により仕切られている。   A shield plug 28, which is a radiation shielding body divided into a plurality of parts, is disposed immediately above the containment vessel head 18, and these shield plugs 28 are disposed in the reactor well 24 and are disposed on the operation floor 23 of the reactor building 22. is set up. An equipment temporary storage pool (dryer separator pool) 25 and a fuel storage pool 26 are disposed adjacent to the reactor well 24 and surrounded by the operation floor 23. The temporary storage pool 25 and the reactor well 24 and the fuel storage pool 26 and the reactor well 24 are partitioned by a removable gate member (not shown), respectively.

原子炉２は、上蓋４が取り付けられて構成される原子炉圧力容器３、核燃料物質を含む複数の燃料集合体８が装荷された炉心７、気水分離器１１及び蒸気乾燥器１２等を備えている。炉心７、気水分離器１１及び蒸気乾燥器１２は原子炉圧力容器３内に配置される。原子炉圧力容器３内に設置された炉心シュラウド６が、炉心７を取り囲んでいる。炉心７内に装荷された各燃料集合体８は、下端部が炉心支持板９によって支持され、上端部が上部格子板１０によって保持される。気水分離器１１は炉心７の上端部に位置する上部格子板１０よりも上方に配置され、蒸気乾燥器１２が気水分離器１１の上方に配置される。   The nuclear reactor 2 includes a reactor pressure vessel 3 configured with an upper lid 4 attached thereto, a reactor core 7 loaded with a plurality of fuel assemblies 8 including nuclear fuel materials, a steam separator 11 and a steam dryer 12. ing. The core 7, the steam / water separator 11, and the steam dryer 12 are disposed in the reactor pressure vessel 3. A core shroud 6 installed in the reactor pressure vessel 3 surrounds the core 7. Each fuel assembly 8 loaded in the core 7 has a lower end supported by the core support plate 9 and an upper end held by the upper lattice plate 10. The steam / water separator 11 is disposed above the upper lattice plate 10 located at the upper end of the core 7, and the steam dryer 12 is disposed above the steam / water separator 11.

複数の制御棒案内管１３が、原子炉圧力容器３内で炉心支持板９の下方に配置される。炉心７内の燃料集合体８間に出し入れされて原子炉出力を制御する制御棒（図示せず）が、各制御棒案内管１３内に配置されている。複数の制御棒駆動機構ハウジング１４が、原子炉圧力容器３の下鏡部５に取り付けられている。制御棒駆動機構（図示せず）が、それぞれの制御棒駆動機構ハウジング１４内に設置され、制御棒案内管１３内の制御棒と連結されている。   A plurality of control rod guide tubes 13 are arranged below the core support plate 9 in the reactor pressure vessel 3. Control rods (not shown) that are taken in and out between the fuel assemblies 8 in the core 7 and control the reactor power are arranged in the control rod guide tubes 13. A plurality of control rod drive mechanism housings 14 are attached to the lower mirror portion 5 of the reactor pressure vessel 3. A control rod drive mechanism (not shown) is installed in each control rod drive mechanism housing 14 and connected to the control rod in the control rod guide tube 13.

原子炉圧力容器３内に設置された炉心シュラウド６、炉心支持板９、上部格子板１０、気水分離器１１、蒸気乾燥器１２及び制御棒案内管１３は、炉内構造物である。   The core shroud 6, the core support plate 9, the upper lattice plate 10, the steam separator 11, the steam dryer 12, and the control rod guide tube 13 installed in the reactor pressure vessel 3 are reactor internal structures.

原子炉圧力容器３は、原子炉格納容器７内の底部に設けられたコンクリートマット１６上に設けられた円筒状のペデスタル１５上に据え付けられている。円筒状のγ線遮蔽体２１が、ペデスタル１５の上端に設置され、原子炉圧力容器３を取り囲んでいる。   The reactor pressure vessel 3 is installed on a cylindrical pedestal 15 provided on a concrete mat 16 provided at the bottom in the reactor containment vessel 7. A cylindrical gamma ray shield 21 is installed at the upper end of the pedestal 15 and surrounds the reactor pressure vessel 3.

このような沸騰水型原子力プラント１において、原子炉がスクラムされて原子炉出力が低下した状態において、一時的に、沸騰水型原子力プラント１の電流を供給する全部の電源が消失して非常用炉心冷却系が作動しなかった状態が生じたことを想定する。全部の電源が消失して非常用炉心冷却系のポンプ等が作動しなくなり、炉心７内の各燃料集合体８に含まれる各燃料棒の冷却が損なわれた場合には、これらの燃料棒に含まれる核燃料物質が溶融し、核燃料物質の溶融によって燃料集合体８の構造部材、例えば、燃料棒の被覆管、燃料集合体８のチャンネルボックス及び上部タイプレート及び下部タイプレートも溶融する。核燃料物質、及び燃料集合体８の構造部材等の溶融物である燃料デブリ３５は、原子炉圧力容器３の底部である下鏡部５の内面上に落下する可能性がある。燃料デブリ３５には、炉心支持板９等の炉内構造物の溶融物が含まれる場合もある。溶融した燃料デブリ３５は、冷却されて固まる。   In such a boiling water nuclear power plant 1, in a state where the reactor is scrammed and the reactor power is reduced, all the power sources for supplying the current of the boiling water nuclear power plant 1 are temporarily lost and used in an emergency. Assume that a situation has occurred in which the core cooling system has not been activated. When all the power supplies are lost and the pumps of the emergency core cooling system do not operate and the cooling of the fuel rods included in the fuel assemblies 8 in the core 7 is impaired, the fuel rods The contained nuclear fuel material is melted, and the structural members of the fuel assembly 8, such as the fuel rod cladding, the channel box of the fuel assembly 8, the upper tie plate, and the lower tie plate are melted by the melting of the nuclear fuel material. The fuel debris 35, which is a melt of nuclear fuel material and structural members of the fuel assembly 8, may fall onto the inner surface of the lower mirror portion 5 that is the bottom of the reactor pressure vessel 3. In some cases, the fuel debris 35 includes a melt of a reactor internal structure such as the core support plate 9. The molten fuel debris 35 is cooled and solidified.

万が一、このような燃料デブリ３５の原子炉圧力容器３の底部への落下が生じた場合には、固まった燃料デブリ３５の原子炉圧力容器３外への搬出が実施され、さらに燃料デブリ３５の落下が生じている沸騰水型原子力プラント１については、廃炉処理が実施される。   In the event that such fuel debris 35 falls to the bottom of the reactor pressure vessel 3, the solidified fuel debris 35 is carried out of the reactor pressure vessel 3. Decommissioning treatment is carried out for the boiling water nuclear power plant 1 that has fallen.

次に、本実施例の原子炉圧力容器のシール方法に用いられる作業装置４０の構成を、図２を用いて説明する。作業装置４０は、ベース部４１、プラグ取り付け装置４２、燃料デブリ取出し装置４８及びリング状のシート収納容器５３を含んでいる。プラグ取り付け装置４２及び燃料デブリ取出し装置４８はベース部４１に取り付けられる。   Next, the structure of the working device 40 used in the reactor pressure vessel sealing method of this embodiment will be described with reference to FIG. The work device 40 includes a base portion 41, a plug attachment device 42, a fuel debris retrieval device 48, and a ring-shaped sheet storage container 53. The plug attachment device 42 and the fuel debris retrieval device 48 are attached to the base portion 41.

プラグ取り付け装置４２は、回転軸４３、回転装置４４、作業アーム４５及び掴み具４６を有する。回転装置４４はベース部４１の下部においてベース部４１に取り付けられ、回転軸４３が回転装置４４に連結される。回転軸４３はベース部４１内を上方に向かって伸びている。関節部を有する作業アーム４５が回転軸４３に取り付けられる。掴み具４６は作業アーム４５の先端部に取り付けられる。   The plug attachment device 42 includes a rotation shaft 43, a rotation device 44, a work arm 45, and a gripping tool 46. The rotating device 44 is attached to the base portion 41 below the base portion 41, and the rotating shaft 43 is connected to the rotating device 44. The rotating shaft 43 extends upward in the base portion 41. A work arm 45 having a joint is attached to the rotation shaft 43. The gripping tool 46 is attached to the distal end portion of the work arm 45.

燃料デブリ取出し装置４８は、ベース部４１内に形成され、下方に向かって開放されている複数の孔部４７内にそれぞれ配置される。燃料デブリ取出し装置４８は、スライド機構４９、移動テーブル５０、アーム５１及び掴み具５２を有する。スライド機構４９は、孔部４７内に配置されて孔部４７の内面に取り付けられる。移動テーブル５０は、スライド機構４９に取り付けられてスライド機構４９により孔部４７の軸方向に移動される。アーム５１は移動テーブル５０に回転可能に取り付けられる。掴み具５２がアーム５１の先端部に取り付けられる。   The fuel debris extraction device 48 is disposed in each of a plurality of holes 47 formed in the base portion 41 and opened downward. The fuel debris retrieval device 48 includes a slide mechanism 49, a moving table 50, an arm 51, and a gripper 52. The slide mechanism 49 is disposed in the hole 47 and attached to the inner surface of the hole 47. The moving table 50 is attached to the slide mechanism 49 and moved in the axial direction of the hole 47 by the slide mechanism 49. The arm 51 is rotatably attached to the moving table 50. A gripping tool 52 is attached to the tip of the arm 51.

シート収納部５６は、燃料デブリ取出し装置４８が配置される孔部４７の上方でベース部４１に設けられる。プラグ収納部５５は、他の燃料デブリ取出し装置４８が配置される孔部４７の上方でベース部４１に設けられる。シート収納部５６及びプラグ収納部５５は、図５に示すように、ベース部４１に取り付けられたプラグ取り付け装置４２の回転軸４３の周囲に配置されている。ベース部４１には、例えば、三つのプラグ収納部５５及び一つのシート収納部５６が設けられている。各プラグ収納部には、それぞれ、複数のプラグ３６が収納されている。シート収納部５６には、複数枚のシート３７が収納されている。   The sheet storage portion 56 is provided in the base portion 41 above the hole portion 47 in which the fuel debris retrieval device 48 is disposed. The plug storage portion 55 is provided in the base portion 41 above the hole portion 47 in which another fuel debris retrieval device 48 is disposed. As shown in FIG. 5, the sheet storage portion 56 and the plug storage portion 55 are arranged around the rotation shaft 43 of the plug attachment device 42 attached to the base portion 41. The base portion 41 is provided with, for example, three plug storage portions 55 and one sheet storage portion 56. Each plug storage portion stores a plurality of plugs 36. A plurality of sheets 37 are stored in the sheet storage portion 56.

リング状のシート収納容器５３は、ベース部４１を取り囲み、ベース部４１の外面に取り付けられる。シート収納容器５３の外径は、原子炉圧力容器３よりも若干小さくなっている。このため、作業装置４０が原子炉圧力容器３内に挿入されやすい。シート収納容器５３内には、円筒状のシート５４が、折り畳まれて収納されている。リング状の固定部材５４Ａが、円筒状のシート５４の上端に取り付けられる。シート収納容器５３の下方において、リング状のシール部材５７がベース部４１の外面を取り囲んで設置される。さらに、シール部材５７の下方において、リング状の除染装置（例えば、ブラシ）５８がベース部４１の外面を取り囲んで設置される。   The ring-shaped sheet storage container 53 surrounds the base portion 41 and is attached to the outer surface of the base portion 41. The outer diameter of the sheet storage container 53 is slightly smaller than that of the reactor pressure container 3. For this reason, the working device 40 is easily inserted into the reactor pressure vessel 3. A cylindrical sheet 54 is folded and stored in the sheet storage container 53. A ring-shaped fixing member 54A is attached to the upper end of the cylindrical sheet 54. Below the sheet storage container 53, a ring-shaped seal member 57 is installed so as to surround the outer surface of the base portion 41. Further, a ring-shaped decontamination device (for example, a brush) 58 is installed below the seal member 57 so as to surround the outer surface of the base portion 41.

原子炉圧力容器２に設けられた各ノズルの封鎖作業及び下鏡部５の上に落下している燃料デブリ３５の取り出し作業を開始する前に、作業ハウス２９を、原子炉ウェル２４を覆うように、原子炉建屋２２の運転床２３上に設置する（図１参照）。天井クレーン３２が、作業ハウス２９内で作業ハウス２９の天井付近に設けられた走行レール上に設置される。天井クレーン３２は、その走行レールに沿って移動する走行台車３３及び走行台車３３上に移動可能に設置された２台の横行台車３４を有する。各横行台車３４にはフック（図示せず）が吊り下げられる。作業ハウス２９の一つの側面（例えば、機器仮置きプール２５側の側面）に、開閉するシャッター３０が設置されている。   Before starting the sealing operation of each nozzle provided in the reactor pressure vessel 2 and the extraction operation of the fuel debris 35 falling on the lower mirror part 5, the work house 29 is covered with the reactor well 24. And installed on the operation floor 23 of the reactor building 22 (see FIG. 1). The overhead crane 32 is installed on a traveling rail provided near the ceiling of the work house 29 in the work house 29. The overhead crane 32 has a traveling carriage 33 that moves along the traveling rail and two transverse carriages 34 that are movably installed on the traveling carriage 33. A hook (not shown) is suspended from each traversing carriage 34. A shutter 30 that opens and closes is installed on one side surface of the work house 29 (for example, the side surface on the equipment temporary storage pool 25 side).

作業ハウス２９内の天井クレーン３２を用いて、原子炉ウェル２４を覆っているシールドプラグ２８、原子炉格納容器１７の格納容器ヘッド１８、原子炉圧力容器３の上蓋４、及び原子炉圧力容器３内に設置された蒸気乾燥器１２及び気水分離器１１を、例えば、特開２０１３−１９８７５号公報に記載された方法により、順次取り除き、作業ハウス１９内の空間３１を通して外部に搬出する。   Using an overhead crane 32 in the work house 29, the shield plug 28 covering the reactor well 24, the containment head 18 of the reactor containment vessel 17, the upper lid 4 of the reactor pressure vessel 3, and the reactor pressure vessel 3 The steam dryer 12 and the steam / water separator 11 installed inside are sequentially removed by, for example, a method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-19875, and are carried outside through the space 31 in the work house 19.

その後、作業装置４０が天井クレーン３２を用いて原子炉圧力容器３内に吊り降ろされる。作業装置４０の吊り降ろし作業について説明する。   Thereafter, the working device 40 is suspended in the reactor pressure vessel 3 using the overhead crane 32. The hanging work of the working device 40 will be described.

各ノズルの封鎖作業及び下鏡部５の上に落下している燃料デブリ３５の取り出し作業が実施される原子炉圧力容器３は、図２に示すように、複数のノズル、具体的には、ノズル２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄを有する。ノズル２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄは、原子炉圧力容器３の上端から下鏡部５に向かってこの順番に配置される。   As shown in FIG. 2, the reactor pressure vessel 3 in which the sealing operation of each nozzle and the removal operation of the fuel debris 35 falling on the lower mirror unit 5 are performed include a plurality of nozzles, specifically, It has nozzles 2A, 2B, 2C, 2D. The nozzles 2A, 2B, 2C, 2D are arranged in this order from the upper end of the reactor pressure vessel 3 toward the lower mirror part 5.

作業装置４０及び昇降装置５９が、シャッター３０を開けて作業ハウス２９内の空間３１に搬入され、作業ハウス２９内で運転床２３上に置かれる。   The work device 40 and the lifting device 59 are opened into the space 31 in the work house 29 by opening the shutter 30, and placed on the operation floor 23 in the work house 29.

昇降装置５９は、ベース部６０及び回転ドラム６１，６２を有する。回転ドラム６１，６２はベース部６０上に設置される。図３において、回転ドラムは、回転ドラム６１及び６２の２基しか記載されていないが、実際にはベース部６０に３基設けられている。回転ドラム６１及び６２に巻き付けられたワイヤ６３，６４が作業装置４０のベース部４１の上面に設けられた２つの吊り金具（図示せず）に取り付けられている。図示されていないもう１基の回転ドラム（図示せず）に巻き付けられたワイヤ（図示せず）も、ベース部４１の上面に設けられた他の１つの吊り金具（図示せず）に取り付けられている。ベース部４１に取り付けられた上記した３つの吊り金具は、三つのプラグ収納部５５及び一つのシート収納部５６を避けたベース部４１の上面において、等間隔に配置されている。この結果、作業装置４０は３本のワイヤによって昇降装置５９に保持される。   The lifting device 59 includes a base portion 60 and rotating drums 61 and 62. The rotating drums 61 and 62 are installed on the base portion 60. In FIG. 3, only two rotary drums, that is, the rotary drums 61 and 62 are illustrated, but actually three base drums are provided in the base portion 60. Wires 63 and 64 wound around the rotary drums 61 and 62 are attached to two suspension fittings (not shown) provided on the upper surface of the base portion 41 of the working device 40. A wire (not shown) wound around another rotating drum (not shown) that is not shown is also attached to another hanging bracket (not shown) provided on the upper surface of the base portion 41. ing. The above-described three suspension fittings attached to the base portion 41 are arranged at equal intervals on the upper surface of the base portion 41 avoiding the three plug storage portions 55 and one sheet storage portion 56. As a result, the working device 40 is held on the lifting device 59 by the three wires.

作業装置４０が昇降装置５９の回転ドラム６１，６２等の３基の回転ドラムに巻き付けられた各ワイヤに取り付けられた状態で、昇降装置５９を作業ハウス２９内の天井クレーン３２で吊って、昇降装置５９のベース部６０が、原子炉ウェル２４の内面に形成されてシールドプラグ２８を支持していた段差部のうち最も低い位置に存在する段差部２７の上面の位置まで下降される。昇降装置５９のベース部６０が段差部２７によって保持される。このとき、作業装置４０は、ワイヤ６３，６４等の３本のワイヤによって昇降装置５９に保持され、原子炉圧力容器３よりも上方で原子炉ウェル２４内に存在する。回転ドラム６１，６２等の３基の回転ドラムを回転させて各回転ドラムに巻き付けられたワイヤ６３，６４等の３本のワイヤを巻き戻す。これらのワイヤの巻き戻しにより、作業装置４０が原子炉ウェル２４内を徐々に下降し、やがて、作業装置４０のリング状の固定部材５４Ａが、原子炉圧力容器３の上端部に存在するフランジ３Ａの上面の位置まで下降される。固定部材５４Ａが、原子炉圧力容器３のそのフランジ３Ａに複数のボルトにより固定される（図３参照）。作業装置４０が原子炉圧力容器３内に存在するとき、リング状のシール部材５７の外面が原子炉圧力容器３の内面と接触するので、原子炉圧力容器３の内面と作業装置４０のベース部４１の外面との間のシールは、シール部材５７によって行われる。また、作業装置４０が原子炉圧力容器３内を下降するとき、除染装置５８、例えば、たわしが原子炉圧力容器３の内面に接触するため、原子炉圧力容器３の内面に付着している放射性物質が除染装置５８によって除去される。   With the working device 40 attached to each wire wound around three rotating drums such as the rotating drums 61 and 62 of the lifting device 59, the lifting device 59 is suspended by the overhead crane 32 in the work house 29 and lifted. The base portion 60 of the apparatus 59 is lowered to the position of the upper surface of the stepped portion 27 existing at the lowest position among the stepped portions formed on the inner surface of the reactor well 24 and supporting the shield plug 28. The base portion 60 of the lifting device 59 is held by the step portion 27. At this time, the working device 40 is held by the elevating device 59 by three wires such as the wires 63 and 64 and is present in the reactor well 24 above the reactor pressure vessel 3. The three rotating drums such as the rotating drums 61 and 62 are rotated to rewind three wires such as the wires 63 and 64 wound around the rotating drums. Due to the unwinding of these wires, the working device 40 gradually descends in the reactor well 24, and the ring-shaped fixing member 54 </ b> A of the working device 40 eventually becomes the flange 3 </ b> A present at the upper end of the reactor pressure vessel 3. It is lowered to the position of the upper surface of. The fixing member 54A is fixed to the flange 3A of the reactor pressure vessel 3 with a plurality of bolts (see FIG. 3). When the working device 40 is present in the reactor pressure vessel 3, the outer surface of the ring-shaped seal member 57 is in contact with the inner surface of the reactor pressure vessel 3, so that the inner surface of the reactor pressure vessel 3 and the base portion of the working device 40. Sealing with the outer surface of 41 is performed by a sealing member 57. Further, when the working device 40 descends in the reactor pressure vessel 3, the decontamination device 58, for example, a scourer contacts the inner surface of the reactor pressure vessel 3, so that it adheres to the inner surface of the reactor pressure vessel 3. Radioactive material is removed by the decontamination device 58.

このとき、作業装置４０は原子炉圧力容器３内に位置している。ベース部４１に取り付けられたワイヤ６３，６４等の３本のワイヤは、原子炉圧力容器３のフランジ３Ａに取り付けられた固定部材５４Ａに取り付けられている円筒状のシート５４の内側に存在する。円筒状のシート５４の一部は、シート収納容器５３から取り出されて伸ばされている。   At this time, the working device 40 is located in the reactor pressure vessel 3. Three wires such as wires 63 and 64 attached to the base portion 41 exist inside a cylindrical sheet 54 attached to a fixing member 54A attached to the flange 3A of the reactor pressure vessel 3. A part of the cylindrical sheet 54 is taken out from the sheet storage container 53 and stretched.

回転ドラム６１，６２等の３基の回転ドラムを回転させて各回転ドラムに巻き付けられたワイヤ６３，６４等の３本のワイヤを巻き戻すことによって、作業装置４０を原子炉圧力容器３内でさらに下降させる。作業装置４０のベース部４１の上面が、原子圧力容器３に設けられた複数のノズルのうち最も上方に位置するノズル２Ａから所定の高さだけ下方に位置したとき、回転ドラム６１，６２等の駆動を停止し、作業装置４０の下降を停止させる（図６参照）。このとき、円筒状のシート５４は、シート収納容器５３から取り出されてさらに伸ばされている。この円筒状のシート５４は、原子炉圧力容器３のフランジ３Ａとベース部４１の上面の間で、原子炉圧力容器３の内面を覆っている。   By rotating the three rotating drums such as the rotating drums 61 and 62 and rewinding the three wires such as the wires 63 and 64 wound around the rotating drums, the working device 40 is moved inside the reactor pressure vessel 3. Lower further. When the upper surface of the base portion 41 of the working device 40 is positioned below a predetermined height from the uppermost nozzle 2A among the plurality of nozzles provided in the atomic pressure vessel 3, the rotating drums 61, 62, etc. The drive is stopped and the lowering of the working device 40 is stopped (see FIG. 6). At this time, the cylindrical sheet 54 is taken out from the sheet storage container 53 and further stretched. The cylindrical sheet 54 covers the inner surface of the reactor pressure vessel 3 between the flange 3 </ b> A of the reactor pressure vessel 3 and the upper surface of the base portion 41.

プラグ取り付け装置４２の回転装置４４が駆動して回転軸４３が回転され、作業アーム４５が操作されてプラグ収納部５５内の一つのプラグ３６が、作業アーム４５の先端部に取り付けられた掴み具４６によって把持される。掴み具４６に把持したプラグ３６が、原子炉圧力容器３の内面を覆っている円筒状のシート５４の内側から原子炉圧力容器３の内面に対向するように、作業アーム４５を操作する。回転装置４４を駆動して回転軸４３を回転させ、掴み具４６に把持したプラグ３６をノズル２Ａの位置に合わせる。その後、作業アーム４５を操作して、掴み具４６に把持したプラグ３６を、原子炉圧力容器３の内面を覆っている円筒状のシート５４の内側からノズル２Ａに向かって押す。この結果、そのプラグ３６が、原子炉圧力容器３の内面を覆っている円筒状のシート５４の内側からノズル２Ａ内に押し込まれる（図６参照）。円筒状のシート５４のノズル２Ａに対向している部分も、プラグ３６と共にノズル２Ａ内に押し込まれる。プラグ３６をノズル２Ａ内に押し込むことにより、ノズル２Ａが封鎖される。   The rotary device 44 of the plug attachment device 42 is driven to rotate the rotary shaft 43, the work arm 45 is operated, and one plug 36 in the plug storage portion 55 is attached to the distal end portion of the work arm 45. 46. The work arm 45 is operated so that the plug 36 held by the gripping tool 46 faces the inner surface of the reactor pressure vessel 3 from the inside of the cylindrical sheet 54 covering the inner surface of the reactor pressure vessel 3. The rotating device 44 is driven to rotate the rotating shaft 43, and the plug 36 gripped by the gripping tool 46 is aligned with the position of the nozzle 2A. Thereafter, the work arm 45 is operated to push the plug 36 held by the gripping tool 46 from the inside of the cylindrical sheet 54 covering the inner surface of the reactor pressure vessel 3 toward the nozzle 2A. As a result, the plug 36 is pushed into the nozzle 2A from the inside of the cylindrical sheet 54 covering the inner surface of the reactor pressure vessel 3 (see FIG. 6). A portion of the cylindrical sheet 54 facing the nozzle 2 </ b> A is also pushed into the nozzle 2 </ b> A together with the plug 36. By pushing the plug 36 into the nozzle 2A, the nozzle 2A is blocked.

プラグ３６がノズル２Ａに押し込まれた後、作業アーム４５で、シート収納部５６内の一枚のシート３７を掴んで、円筒状のシート５４の内側から、ノズル２Ａ内に押し込まれたプラグ３６の原子炉圧力容器３の内面側の端面及び原子炉圧力容器３の内面に貼り付ける。貼り付けられたシート３７は、ノズル２Ａの内面とプラグ３６の外面との間をシールする。   After the plug 36 is pushed into the nozzle 2A, the work arm 45 grips one sheet 37 in the sheet storage portion 56, and from the inside of the cylindrical sheet 54, the plug 36 pushed into the nozzle 2A. Affixed to the end surface on the inner surface side of the reactor pressure vessel 3 and the inner surface of the reactor pressure vessel 3. The attached sheet 37 seals between the inner surface of the nozzle 2 </ b> A and the outer surface of the plug 36.

ノズル２Ａへのプラグ３６の挿入及びシート３７の貼り付けが終了した後、回転ドラム６１，６２等の３基の回転ドラムを回転させて各回転ドラムに巻き付けられたワイヤ６３，６４等の３本のワイヤを巻き戻す。この結果、作業装置４０がさらに下降され、ベース部４１の上面が、ノズル２Ｂから原子炉圧力容器３の軸方向に所定寸法だけ低下した位置で各回転ドラムの回転が停止されて作業装置４０の下降が停止される。ノズル２Ａの場合と同様に、掴み具４６に掴まれたプラグ３６を円筒状のシート５４の内側からノズル２Ｂに向かって押し込み、ノズル２Ｂを押し込まれたプラグ３６によって封鎖する。さらに、掴み具４６に掴まれたシート３７を、円筒状のシート５４の内側から、ノズル２Ｂ内に押し込まれたプラグ３６の原子炉圧力容器３の内面側の端面及び原子炉圧力容器３の内面に貼り付ける。   After the plug 36 is inserted into the nozzle 2A and the sheet 37 is affixed, the three rotating drums such as the rotating drums 61 and 62 are rotated to rotate the three wires 63 and 64 wound around the rotating drums. Rewind the wire. As a result, the work device 40 is further lowered, and the rotation of each rotary drum is stopped at a position where the upper surface of the base portion 41 is lowered by a predetermined dimension in the axial direction of the reactor pressure vessel 3 from the nozzle 2B. The descent is stopped. As in the case of the nozzle 2A, the plug 36 gripped by the gripping tool 46 is pushed from the inside of the cylindrical sheet 54 toward the nozzle 2B, and the nozzle 2B is sealed by the pushed plug 36. Further, the sheet 37 gripped by the gripping tool 46 is inserted into the nozzle 2B from the inside of the cylindrical sheet 54, and the end surface of the inner surface side of the reactor pressure vessel 3 of the plug 36 and the inner surface of the reactor pressure vessel 3 are inserted. Paste to.

作業装置４０の原子炉圧力容器３内での下降及び下降停止を繰り返しながら、ノズル２Ｃ内へのプラグ３６の押し込み及びノズル２Ｃ内に押し込まれたプラグ３６の原子炉圧力容器３の内面側の端面及び原子炉圧力容器３の内面へのシート３７の貼り付け、及びノズル２Ｄ内へのプラグ３６の押し込み及びノズル２Ｄ内に押し込まれたプラグ３６の原子炉圧力容器３の内面側の端面及び原子炉圧力容器３の内面へのシート３７の貼り付けが、前述のノズル２Ａ及び２Ｂと同様に行われる。この結果、原子炉圧力容器３に設けられた全てのノズルのプラグ３６による封鎖、及び全てのノズルにおける押し込まれたプラグ３６の原子炉圧力容器３の内面側の端面等へのシート３７の貼り付けが終了する（図９参照）。ノズル２Ｄ内へのプラグ３６の押し込みが行われるときには、シート収納容器５３から引き出された円筒状のシート５４が、原子炉圧力容器３の大部分の内面を覆っている。   While repeatedly lowering and stopping the descent of the working device 40 in the reactor pressure vessel 3, the plug 36 is pushed into the nozzle 2C, and the end surface of the plug 36 pushed into the nozzle 2C on the inner surface side of the reactor pressure vessel 3 Further, the sheet 37 is attached to the inner surface of the reactor pressure vessel 3, the plug 36 is pushed into the nozzle 2D, the end surface on the inner surface side of the reactor pressure vessel 3 of the plug 36 pushed into the nozzle 2D, and the reactor The sheet 37 is attached to the inner surface of the pressure vessel 3 in the same manner as the nozzles 2A and 2B described above. As a result, all the nozzles provided in the reactor pressure vessel 3 are blocked by the plugs 36, and the sheets 37 are affixed to the end surfaces on the inner surface side of the reactor pressure vessel 3 of the pushed plugs 36 in all the nozzles. Is completed (see FIG. 9). When the plug 36 is pushed into the nozzle 2 </ b> D, the cylindrical sheet 54 drawn out from the sheet storage container 53 covers most of the inner surface of the reactor pressure vessel 3.

原子炉圧力容器３に設けられたノズルへのプラグ３６の挿入によって、ベース部４１に設けられた全てのプラグ収納部５３内のプラグ３６がなくなった場合には、外部より作業ハウス２９内の空間３１に必要個数のプラグ３６を搬入し、天井クレーン３２を用いてプラグ３６をベース部４１上まで吊り下ろす。その後、プラグ取り付け装置４２の回転装置４４の駆動及び作業アーム４５の操作を行い、掴み具４６でベース部４１まで吊り下ろされたプラグ３６をプラグ収納部５３内に搬入する。搬入したプラグ収納容器５３内のプラグ３６を用いて、プラグ３６によるノズルの封鎖作業が継続される。   When the plugs 36 in all the plug storage portions 53 provided in the base portion 41 are eliminated by inserting the plugs 36 into the nozzles provided in the reactor pressure vessel 3, the space in the work house 29 is externally provided. A required number of plugs 36 are carried into 31, and the plugs 36 are suspended onto the base portion 41 using the overhead crane 32. Thereafter, the rotation device 44 of the plug attachment device 42 is driven and the work arm 45 is operated, and the plug 36 suspended to the base portion 41 by the gripping tool 46 is carried into the plug storage portion 53. Using the plug 36 in the plug storage container 53 that has been carried in, the nozzle sealing operation by the plug 36 is continued.

その後、燃料デブリ取出し装置４８による原子炉圧力容器３内で下鏡部５の上に存在する燃料デブリ３５の切断及び燃料デブリ３５の切断片の回収が行われる。   Thereafter, the fuel debris removal device 48 cuts the fuel debris 35 existing on the lower mirror part 5 and collects the cut pieces of the fuel debris 35 in the reactor pressure vessel 3.

本実施例によれば、円筒状のシートが原子炉圧力容器のフランジ３Ａと作業装置４０のベース部４１の間で原子炉圧力容器３の内面を覆っているので、原子炉圧力容器３内で作業装置４０よりも下方に存在する放射性ダストの、原子炉圧力容器３の上端部から作業ハウス２９内の空間３１へ拡散する量を著しく低減することができる。   According to the present embodiment, the cylindrical sheet covers the inner surface of the reactor pressure vessel 3 between the flange 3 </ b> A of the reactor pressure vessel and the base portion 41 of the working device 40. The amount of radioactive dust existing below the working device 40 to diffuse from the upper end of the reactor pressure vessel 3 into the space 31 in the working house 29 can be significantly reduced.

また、原子炉圧力容器３に設けられた各ノズルをプラグ３６で封鎖するため、各ノズルに接続される配管及びノズル内に存在する放射性ダストの原子炉圧力容器３内への拡散を著しく抑制することができる。このため、原子炉圧力容器３内から原子炉圧力容器３の外部、すなわち、作業ハウス２９内の空間３１への拡散する放射性ダストの量を著しく低減することができる。   Further, since each nozzle provided in the reactor pressure vessel 3 is sealed with the plug 36, the diffusion of the radioactive dust existing in the piping connected to each nozzle and the nozzle into the reactor pressure vessel 3 is remarkably suppressed. be able to. Therefore, the amount of radioactive dust that diffuses from the reactor pressure vessel 3 to the outside of the reactor pressure vessel 3, that is, the space 31 in the work house 29, can be significantly reduced.

シート３７が、円筒状のシート５４の内側から、そのノズル内に押し込まれたプラグ３６の原子炉圧力容器３の内面側の端面及び原子炉圧力容器３の内面に貼り付けられるので、シート３７によりノズルの内面とプラグ３６の外面との間をシールを行うことができる。このため、配管及びノズル内に存在する放射性ダストの原子炉圧力容器３内への拡散が、さらに低減される。   The sheet 37 is attached from the inside of the cylindrical sheet 54 to the end surface of the inner surface of the reactor pressure vessel 3 of the plug 36 pushed into the nozzle and to the inner surface of the reactor pressure vessel 3. A seal can be provided between the inner surface of the nozzle and the outer surface of the plug 36. For this reason, the diffusion of the radioactive dust existing in the pipe and the nozzle into the reactor pressure vessel 3 is further reduced.

本実施例における原子炉圧力容器に設けられたノズルのプラグ３６による封鎖作業、及びノズル内に押し込まれたプラグ３６の原子炉圧力容器３の内面側の端面及び原子炉圧力容器３の内面へのシート３７の貼り付け作業は、加圧水型原子力プラントの原子炉圧力容器に対しても適用することができる。   The sealing operation by the nozzle plug 36 provided in the reactor pressure vessel in the present embodiment, and the plug 36 pushed into the nozzle to the end surface on the inner surface side of the reactor pressure vessel 3 and the inner surface of the reactor pressure vessel 3 are performed. The pasting operation of the sheet 37 can also be applied to a reactor pressure vessel of a pressurized water nuclear plant.

２Ａ〜２Ｄ…ノズル、３…原子炉圧力容器、３Ａ…フランジ、３６…プラグ、３７…しーと、４０…作業装置、４１…ベース部、４２…プラグ取り付け装置、４３…回転軸、４４…回転装置、４５…作業アーム、４６…掴み具、４７…孔部、４８…燃料デブリ取出し装置、５３…シート収納容器、５４…シート、５４Ａ…固定部材、５９…昇降装置。   2A to 2D ... Nozzle, 3 ... Reactor pressure vessel, 3A ... Flange, 36 ... Plug, 37 ... Shito, 40 ... Working device, 41 ... Base part, 42 ... Plug mounting device, 43 ... Rotating shaft, 44 ... Rotating device, 45 ... work arm, 46 ... gripping tool, 47 ... hole, 48 ... fuel debris removal device, 53 ... sheet storage container, 54 ... sheet, 54A ... fixing member, 59 ... lifting device.

Claims (7)

ベース部と、前記ベース部に設けられる、作業アーム及び前記作業アームの先端部に設けられた掴み具を有するプラグ取り付け装置と、前記ベース部に取り付けられて筒状の第１シートを収納するリング状のシート収納容器とを備えたことを特徴とする作業装置。   A base, a work attachment provided on the base, a plug attachment device having a grip provided on a tip of the work arm, and a ring that is attached to the base and accommodates the cylindrical first sheet And a sheet storage container. プラグ収納部を前記ベース部に設けた請求項１に記載の作業装置。   The working device according to claim 1, wherein a plug housing portion is provided in the base portion. 第２シートを収納するシート収納部を前記ベース部に設ける請求項１または２に記載の作業装置。   The working device according to claim 1, wherein a sheet storage portion that stores the second sheet is provided in the base portion. 燃料デブリ取出し装置が前記ベース部に取り付けられている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の作業装置。   The working device according to any one of claims 1 to 3, wherein a fuel debris retrieval device is attached to the base portion. 請求項１に記載の作業装置を、原子炉圧力容器の開放されている上端部から前記原子炉圧力容器内に挿入し、
前記リング状のシート収納容器内に収納された前記筒状の第１シートの上端に取り付けられた固定部材を前記原子炉圧力容器の上端部に取り付け、
作業装置を前記原子炉圧力容器内で下降させながら前記筒状の第１シートを伸ばして伸ばされた前記筒状の第１シートで前記原子炉圧力容器の内面を覆い、
前記作業装置の下降を停止して前記作業装置に設けられた前記プラグ取り付け装置にプラグ取り付け装置によりプラグを前記筒状の第１シートの内側から前記原子炉格納容器に設けられたノズル内に押し込んでこのノズルを前記プラグで封鎖することを特徴とする原子炉圧力容器のシール方法。 The working device according to claim 1 is inserted into the reactor pressure vessel from the open upper end of the reactor pressure vessel,
A fixing member attached to the upper end of the cylindrical first sheet stored in the ring-shaped sheet storage container is attached to the upper end of the reactor pressure vessel,
Covering the inner surface of the reactor pressure vessel with the tubular first sheet stretched by extending the tubular first sheet while lowering the working device in the reactor pressure vessel,
The descent of the working device is stopped, and the plug is pushed into the plug fitting device provided in the working device from the inside of the cylindrical first sheet into the nozzle provided in the reactor containment vessel. The method of sealing a reactor pressure vessel, wherein the nozzle is sealed with the plug. 前記プラグとして前記ベース部に設けられたプラグ収納部内のプラグを用いる請求項５に記載の原子炉圧力容器のシール方法。   The method for sealing a reactor pressure vessel according to claim 5, wherein a plug in a plug housing portion provided in the base portion is used as the plug. 前記ベース部に設けられたシート収納部内の第２シートを、前記ノズル内に押し込まれた前記プラグの前記原子炉圧力容器の内面側の端面、及び前記原子炉圧力容器の前記内面に貼り付ける請求項５または６に記載の原子炉圧力容器のシール方法。   A second sheet in a sheet storage portion provided in the base portion is attached to an end surface on the inner surface side of the reactor pressure vessel of the plug pushed into the nozzle and the inner surface of the reactor pressure vessel. Item 7. A reactor pressure vessel sealing method according to Item 5 or 6.
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