JP2016203880A - Support structure of brake fluid pressure unit and brake fluid pressure control device having the support structure of brake fluid pressure unit - Google Patents

Support structure of brake fluid pressure unit and brake fluid pressure control device having the support structure of brake fluid pressure unit Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the occurrence of a resonance phenomenon of a brake fluid pressure unit by adjusting a frequency of vibration imparted from a vehicle side so as not to be overlapped with a natural frequency which is possessed by a vibration system of the brake fluid pressure unit.SOLUTION: In a support structure 40 of a brake fluid pressure unit 1 in which the brake fluid pressure unit 1 for controlling the fluid pressure of a brake fluid is attached to a vehicle body via a bracket 41, a first vibration absorption body in which a plurality of vibration absorption members having elasticity are overlappingly arranged is interposed between the brake fluid pressure unit 1 and the bracket 41, and at least one of a plurality of the vibration absorption members has hardness which is different from those of the vibration absorption members other than one vibration absorption member.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、ブレーキ液圧ユニットの支持構造、及び、そのブレーキ液圧ユニットの支持構造を備えたブレーキ液圧制御装置に関するものである。   The present invention relates to a brake fluid pressure unit support structure and a brake fluid pressure control device including the brake fluid pressure unit support structure.

従来、モータサイクル（自動二輪車又は自動三輪車）などの車両等の制動装置は、車両の搭乗者がブレーキレバーを操作すると、ブレーキ液が充填されているブレーキ液回路内の作動液の圧力が増加し、車輪に制動力を発生させることができる。また、制動操作の安全性を高めるために、制動力を調整するブレーキ液圧ユニットとして、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットを採用することが知られている。
ブレーキ液圧ユニットは、ブレーキ液回路内の作動液の圧力を増減させ、車輪に発生する制動力を調整することが可能である。
このようなブレーキ液圧ユニットは、車両側に設けたブラケットに対して防振ゴム等を介した支持構造により取り付けられている（特許文献１等を参照）。 Conventionally, in a braking device such as a motorcycle (motorcycle or motorcycle), when a vehicle occupant operates a brake lever, the pressure of the hydraulic fluid in the brake fluid circuit filled with the brake fluid increases. The braking force can be generated on the wheels. In order to improve the safety of braking operation, it is known to employ an ABS (Antilock Break System) unit as a brake fluid pressure unit for adjusting the braking force.
The brake fluid pressure unit can adjust the braking force generated on the wheel by increasing or decreasing the pressure of the hydraulic fluid in the brake fluid circuit.
Such a brake fluid pressure unit is attached to a bracket provided on the vehicle side by a support structure via an anti-vibration rubber or the like (see Patent Document 1 and the like).

特開２００２−３７０６３５号公報JP 2002-370635 A

ブレーキ液圧ユニットの振動系が有する固有振動数に近い周波数の振動が車両側から与えられた場合、共振現象が発生しブレーキ液圧ユニットが大きく振動する。
従来のブレーキ液圧ユニットの支持構造では、単一硬度の防振ゴムがブレーキ液圧ユニットとブラケットとの間に介在し、ブレーキ液圧ユニットを支持している。
そして、共振現象が発生してしまうことを抑制するために、単一硬度の防振ゴムを設計変更したり、ブレーキ液圧ユニットの構造やその支持構造を設計変更したりして、対応する必要があった。 When vibration having a frequency close to the natural frequency of the vibration system of the brake hydraulic unit is applied from the vehicle side, a resonance phenomenon occurs and the brake hydraulic unit vibrates greatly.
In the conventional support structure of the brake fluid pressure unit, a single hardness anti-vibration rubber is interposed between the brake fluid pressure unit and the bracket to support the brake fluid pressure unit.
In order to suppress the occurrence of resonance phenomenon, it is necessary to change the design of anti-vibration rubber with a single hardness, or change the design of the brake hydraulic unit structure and its support structure. was there.

本発明は、上記のような課題を背景としてなされたものであり、車両側から与えられる振動の周波数がブレーキ液圧ユニットの振動系が有する固有振動数と重ならないように調整して、ブレーキ液圧ユニットの共振現象の発生を抑制することができるブレーキ液圧ユニットの支持構造、及び、そのブレーキ液圧ユニットの支持構造を備えたブレーキ液圧制御装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made against the background of the above problems, and is adjusted so that the frequency of vibration applied from the vehicle side does not overlap with the natural frequency of the vibration system of the brake hydraulic unit. It is an object of the present invention to provide a brake fluid pressure unit support structure capable of suppressing the occurrence of a resonance phenomenon of the pressure unit, and a brake fluid pressure control device including the brake fluid pressure unit support structure.

本発明に係るブレーキ液圧ユニットの支持構造は、ブレーキ液の液圧を制御するブレーキ液圧ユニットを、車両にブラケットを介して取り付けるブレーキ液圧ユニットの支持構造であって、前記ブレーキ液圧ユニットと前記ブラケットとの間に、弾性を有する複数の振動吸収部材を重ねて配置した第１振動吸収体が介在し、前記複数の振動吸収部材の少なくとも１つは、該１つの振動吸収部材以外の振動吸収部材と異なった硬度で構成されるものである。   The brake fluid pressure unit support structure according to the present invention is a brake fluid pressure unit support structure in which a brake fluid pressure unit for controlling the fluid pressure of the brake fluid is attached to a vehicle via a bracket. A first vibration absorber in which a plurality of elastic vibration absorbing members are disposed in an overlapping manner is interposed between the bracket and the bracket, and at least one of the plurality of vibration absorbing members is other than the one vibration absorbing member. It is configured with a hardness different from that of the vibration absorbing member.

本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、上記のようなブレーキ液圧ユニットの支持構造を備えたものである。   The brake fluid pressure control apparatus according to the present invention includes the above-described brake fluid pressure unit support structure.

本発明に係るブレーキ液圧ユニットの支持構造によれば、ブレーキ液圧ユニットの振動系が有する固有振動数を避けるように硬度の異なる振動吸収部材を自在に組み合わせ、支持構造の動バネ定数を簡易に調整してブレーキ液圧ユニットの共振現象の発生を抑制することができる。   According to the support structure of the brake hydraulic unit according to the present invention, vibration absorbing members having different hardnesses can be freely combined so as to avoid the natural frequency of the vibration system of the brake hydraulic unit, and the dynamic spring constant of the support structure can be simplified. Therefore, the occurrence of the resonance phenomenon of the brake hydraulic unit can be suppressed.

実施の形態１に係るブレーキ液圧ユニット１を含むブレーキ液圧制御システム１００の概要構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a brake fluid pressure control system 100 including a brake fluid pressure unit 1 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るブレーキ液圧ユニット１を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a brake hydraulic pressure unit 1 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０を示す斜視図である。2 is a perspective view showing a support structure 40 for a brake hydraulic unit 1 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a support structure 40 of the brake hydraulic unit 1 according to the first embodiment. 実施の形態１に係る第１支持部４２及び第２支持部４３の組み付け完了時の軸心Ｃを通る断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view through the axis C when assembly of the first support portion 42 and the second support portion 43 according to Embodiment 1 is completed. 実施の形態１に係る第１支持部４２及び第２支持部４３の図５におけるＡ−Ａ断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the first support portion and the second support portion 43 according to Embodiment 1 taken along line AA in FIG. 実施の形態１に係る第１支持部４２及び第２支持部４３の分解断面図である。3 is an exploded cross-sectional view of a first support part 42 and a second support part 43 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る変形例（１）の第１支持部４２及び第２支持部４３の分解断面図である。FIG. 6 is an exploded cross-sectional view of a first support part and a second support part 43 of Modification Example (1) according to Embodiment 1. 実施の形態１に係る変形例（２）の第１支持部４２及び第２支持部４３の分解断面図である。6 is an exploded cross-sectional view of a first support part and a second support part 43 of Modification (2) according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る変形例（３）の第１支持部４２及び第２支持部４３の分解断面図である。6 is an exploded cross-sectional view of a first support portion and a second support portion 43 of Modification (3) according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る変形例（４）の第１支持部４２及び第２支持部４３の分解断面図である。FIG. 6 is an exploded cross-sectional view of a first support part and a second support part 43 of Modification Example (4) according to Embodiment 1. 実施の形態１に係る変形例（５）の第１支持部４２及び第２支持部４３の分解断面図である。FIG. 10 is an exploded cross-sectional view of a first support part and a second support part 43 of Modification Example (5) according to Embodiment 1. 実施の形態１に係る変形例（６）の第１支持部４２及び第２支持部４３の分解断面図である。FIG. 6 is an exploded cross-sectional view of a first support part and a second support part 43 of Modification Example (6) according to Embodiment 1. 実施の形態２に係る第１支持部２４２及び第２支持部２４３の分解断面図であるFIG. 10 is an exploded cross-sectional view of a first support part 242 and a second support part 243 according to Embodiment 2. 実施の形態３に係る第１支持部３４２及び第２支持部３４３の分解断面図である。10 is an exploded cross-sectional view of a first support part 342 and a second support part 343 according to Embodiment 3. FIG. 実施の形態３に係る第２振動吸収部材３５２の上面図である。6 is a top view of a second vibration absorbing member 352 according to Embodiment 3. FIG.

以下、本発明に係るブレーキ液圧ユニットの支持構造、及び、そのブレーキ液圧ユニットの支持構造を備えたブレーキ液圧制御装置ついて、図面を用いて説明する。なお、本発明に係るブレーキ液圧ユニットの支持構造、及び、そのブレーキ液圧ユニットの支持構造を備えたブレーキ液圧制御装置は、モータサイクル以外の車両（例えば、四輪自動車、トラック等）に用いられてもよい。また、以下で説明する構成、動作などは、一例であり、本発明に係るブレーキ液圧ユニットの支持構造は、そのような構成、動作などである場合に限定されない。例えば、本発明に係るブレーキ液圧ユニットは、ポンプ装置を有しなくてもよい。例えば、本発明に係るブレーキ液圧ユニットは、ＡＢＳとしての動作以外を行うものであってもよい。
また、各図において、詳細部分の図示が適宜簡略化または省略されている。また、重複する説明については、適宜簡略化または省略されている。 Hereinafter, a brake fluid pressure unit support structure according to the present invention and a brake fluid pressure control device including the brake fluid pressure unit support structure will be described with reference to the drawings. Note that the brake hydraulic pressure unit support structure and the brake hydraulic pressure control device including the brake hydraulic pressure unit support structure according to the present invention are applied to vehicles other than motorcycles (for example, four-wheel automobiles, trucks, etc.). May be used. Moreover, the structure, operation | movement, etc. which are demonstrated below are examples, and the support structure of the brake hydraulic unit which concerns on this invention is not limited to such a structure, operation | movement, etc. For example, the brake hydraulic unit according to the present invention may not have a pump device. For example, the brake fluid pressure unit according to the present invention may perform other than the operation as an ABS.
Moreover, in each figure, illustration of a detailed part is simplified or abbreviate | omitted suitably. In addition, overlapping descriptions are appropriately simplified or omitted.

実施の形態１．
以下に、本実施の形態に係るブレーキ液圧ユニットの支持構造、及び、そのブレーキ液圧ユニットの支持構造を説明する。
＜ブレーキ液圧制御システム１００の全体構成＞
はじめに、ブレーキ液圧制御システム１００の全体構成について説明する。
図１は、実施の形態１に係るブレーキ液圧ユニット１を含むブレーキ液圧制御システム１００の概要構成図である。 Embodiment 1 FIG.
Below, the support structure of the brake fluid pressure unit according to the present embodiment and the support structure of the brake fluid pressure unit will be described.
<Overall configuration of brake fluid pressure control system 100>
First, the overall configuration of the brake fluid pressure control system 100 will be described.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a brake fluid pressure control system 100 including a brake fluid pressure unit 1 according to the first embodiment.

ブレーキ液圧制御システム１００は、たとえばモータサイクルなどの車両に搭載され、モータサイクルの車輪に制動力を変化させるブレーキ液圧ユニット１を備えている。本実施の形態では、ブレーキ液圧制御システム１００がモータサイクルに搭載されている場合を例に説明する。モータサイクルは、前輪２０及び後輪３０と、モータサイクルを運転するユーザー等が操作するハンドルレバー２４及びフットペダル３４とを備えている。このハンドルレバー２４を操作すると前輪２０の制動力が変化し、フットペダル３４を操作すると後輪３０の制動力が変化する。   The brake fluid pressure control system 100 is mounted on a vehicle such as a motorcycle, for example, and includes a brake fluid pressure unit 1 that changes a braking force on a wheel of the motorcycle. In the present embodiment, a case where the brake fluid pressure control system 100 is mounted on a motorcycle will be described as an example. The motorcycle includes a front wheel 20 and a rear wheel 30, and a handle lever 24 and a foot pedal 34 which are operated by a user who operates the motorcycle. When the handle lever 24 is operated, the braking force of the front wheel 20 changes, and when the foot pedal 34 is operated, the braking force of the rear wheel 30 changes.

ブレーキ液圧制御システム１００は、前輪２０の制動力の発生に利用されるブレーキ液が流れる前輪液圧回路Ｃ１と、後輪３０の制動力の発生に利用されるブレーキ液が流れる後輪液圧回路Ｃ２とを含む。前輪液圧回路Ｃ１及び後輪液圧回路Ｃ２は、後述するブレーキ液圧ユニット１内の内部流路４を含む。また、ブレーキ液には、各種のブレーキオイルを用いることができる。   The brake fluid pressure control system 100 includes a front wheel fluid pressure circuit C1 through which brake fluid used for generating braking force of the front wheels 20 flows, and a rear wheel fluid pressure through which brake fluid used for generating braking force of the rear wheels 30 flows. Circuit C2. The front wheel hydraulic circuit C1 and the rear wheel hydraulic circuit C2 include an internal flow path 4 in the brake hydraulic unit 1 described later. Various brake oils can be used for the brake fluid.

ブレーキ液圧制御システム１００は、前輪２０に制動力を発生させる機構等として次の構成を備えている。すなわち、ブレーキ液圧制御システム１００は、前輪２０に付設されるフロントブレーキパッド２１と、フロントブレーキパッド２１を作動させるフロントブレーキピストン（図示省略）が摺動自在に設けられているフロントホイールシリンダ２２と、フロントホイールシリンダ２２に接続されたブレーキ液管２３とを備えている。なお、フロントブレーキパッド２１は、前輪２０とともに回転するフローティングロータ（図示省略）を挟みこむように設けられている。そして、フロントブレーキパッド２１は、フロントホイールシリンダ２２内のフロントブレーキピストンに押されるとフローティングロータに当接して摩擦力が発生し、フローティングロータとともに回転する前輪２０に制動力が発生する。   The brake fluid pressure control system 100 includes the following configuration as a mechanism for generating a braking force on the front wheels 20. That is, the brake fluid pressure control system 100 includes a front brake pad 21 attached to the front wheel 20 and a front wheel cylinder 22 in which a front brake piston (not shown) for operating the front brake pad 21 is slidably provided. And a brake fluid pipe 23 connected to the front wheel cylinder 22. The front brake pad 21 is provided so as to sandwich a floating rotor (not shown) that rotates with the front wheel 20. When the front brake pad 21 is pushed by the front brake piston in the front wheel cylinder 22, the front brake pad 21 abuts on the floating rotor to generate a frictional force, and a braking force is generated on the front wheel 20 that rotates together with the floating rotor.

ブレーキ液圧制御システム１００は、ハンドルレバー２４に付設される第１マスターシリンダ２５と、ブレーキ液を貯留する第１リザーバ２６と、第１マスターシリンダ２５に接続されたブレーキ液管２７とを備えている。なお、第１マスターシリンダ２５には、マスターシリンダピストン（図示省略）が摺動自在に設けられている。ハンドルレバー２４が操作されると、第１マスターシリンダ２５内のマスターシリンダピストンが動く。マスターシリンダピストンの位置によって、フロントブレーキピストンにかかるブレーキ液の圧力が変わるため、フロントブレーキパッド２１がフローティングロータを挟み込む力が変わり、前輪２０の制動力も変わる。   The brake fluid pressure control system 100 includes a first master cylinder 25 attached to the handle lever 24, a first reservoir 26 for storing brake fluid, and a brake fluid pipe 27 connected to the first master cylinder 25. Yes. The first master cylinder 25 is slidably provided with a master cylinder piston (not shown). When the handle lever 24 is operated, the master cylinder piston in the first master cylinder 25 moves. Since the pressure of the brake fluid applied to the front brake piston changes depending on the position of the master cylinder piston, the force with which the front brake pad 21 sandwiches the floating rotor changes, and the braking force of the front wheels 20 also changes.

ブレーキ液圧制御システム１００は、後輪３０に制動力を発生させる機構等として次の構成を備えている。すなわち、ブレーキ液圧制御システム１００は、後輪３０に付設されるリアブレーキパッド３１と、リアブレーキパッド３１を動かすリアブレーキピストン（図示省略）が摺動自在に設けられているリアホイールシリンダ３２と、リアホイールシリンダ３２に接続されたブレーキ液管３３とを備えている。なお、リアブレーキパッド３１は、後輪３０とともに回転するフローティングロータ（図示省略）を挟みこむように設けられている。そして、リアブレーキパッド３１は、リアホイールシリンダ３２内のリアブレーキピストンに押されるとフローティングロータに当接して摩擦力が発生し、フローティングロータとともに回転する後輪３０に制動力が発生する。   The brake fluid pressure control system 100 has the following configuration as a mechanism for generating a braking force on the rear wheel 30. That is, the brake hydraulic pressure control system 100 includes a rear brake pad 31 attached to the rear wheel 30, and a rear wheel cylinder 32 in which a rear brake piston (not shown) for moving the rear brake pad 31 is slidably provided. And a brake fluid pipe 33 connected to the rear wheel cylinder 32. The rear brake pad 31 is provided so as to sandwich a floating rotor (not shown) that rotates with the rear wheel 30. When the rear brake pad 31 is pushed by the rear brake piston in the rear wheel cylinder 32, the rear brake pad 31 abuts on the floating rotor to generate a frictional force, and a braking force is generated on the rear wheel 30 that rotates together with the floating rotor.

ブレーキ液圧制御システム１００は、フットペダル３４に付設される第２マスターシリンダ３５と、ブレーキ液を貯留する第２リザーバ３６と、第２マスターシリンダ３５に接続されたブレーキ液管３７とを備えている。なお、第２マスターシリンダ３５には、マスターシリンダピストン（図示省略）が摺動自在に設けられている。フットペダル３４が操作されると、第２マスターシリンダ３５内のマスターシリンダピストンが動く。マスターシリンダピストンの位置によって、リアブレーキピストンにかかるブレーキ液の圧力が変わるため、リアブレーキパッド３１がフローティングロータを挟み込む力が変わり、後輪３０の制動力も変わる。   The brake fluid pressure control system 100 includes a second master cylinder 35 attached to the foot pedal 34, a second reservoir 36 for storing brake fluid, and a brake fluid pipe 37 connected to the second master cylinder 35. Yes. The second master cylinder 35 is provided with a master cylinder piston (not shown) so as to be slidable. When the foot pedal 34 is operated, the master cylinder piston in the second master cylinder 35 moves. Since the pressure of the brake fluid applied to the rear brake piston changes depending on the position of the master cylinder piston, the force with which the rear brake pad 31 sandwiches the floating rotor changes, and the braking force of the rear wheel 30 also changes.

＜ブレーキ液圧ユニット１の構成＞
図２は、実施の形態１に係るブレーキ液圧ユニット１を示す分解斜視図である。
図１、図２に示すように、ブレーキ液圧ユニット１は、たとえば、自動二輪車などの車両に組み込まれるものである。ブレーキ液圧ユニット１は、ブレーキ液が流れる内部流路４と、内部流路４内のブレーキ液を第１マスターシリンダ２５および第２マスターシリンダ３５側に搬送するのに用いられるポンプ装置２と、前輪液圧回路Ｃ１および後輪液圧回路Ｃ２に設けられた開閉自在の調整弁３と、を備えている。なお、調整弁３は、第１増圧弁３Ａおよび第１減圧弁３Ｂと、第２増圧弁３Ｃおよび第２減圧弁３Ｄと、を含む。 <Configuration of brake hydraulic unit 1>
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the brake fluid pressure unit 1 according to the first embodiment.
As shown in FIGS. 1 and 2, the brake hydraulic unit 1 is incorporated in a vehicle such as a motorcycle, for example. The brake fluid pressure unit 1 includes an internal flow path 4 through which brake fluid flows, a pump device 2 used to convey the brake fluid in the internal flow path 4 to the first master cylinder 25 and the second master cylinder 35 side, And an openable and closable regulating valve 3 provided in the front wheel hydraulic circuit C1 and the rear wheel hydraulic circuit C2. The regulating valve 3 includes a first pressure increasing valve 3A and a first pressure reducing valve 3B, and a second pressure increasing valve 3C and a second pressure reducing valve 3D.

また、ブレーキ液圧ユニット１は、ブレーキ液管２３などの対応する液管に接続される各種ポートＰと、内部流路４を流れるブレーキ液の流量を規制する第１フロートリストリクタ５Ａおよび第２フロートリストリクタ５Ｂと、ブレーキ液を貯留可能な第１アキュムレータ部６Ａおよび第２アキュムレータ部６Ｂと、を備えている。なお、各種ポートＰは、第１ポートＰ１、第２ポートＰ２、第３ポートＰ３および第４ポートＰ４を含む。   In addition, the brake fluid pressure unit 1 includes various ports P connected to corresponding fluid pipes such as the brake fluid pipe 23, the first float restrictor 5A that regulates the flow rate of the brake fluid flowing through the internal flow path 4, and the second. A float restrictor 5B and a first accumulator unit 6A and a second accumulator unit 6B capable of storing brake fluid are provided. The various ports P include a first port P1, a second port P2, a third port P3, and a fourth port P4.

さらに、ブレーキ液圧ユニット１は、調整弁３の開閉などを制御する電子制御基板を有する電子制御ユニット７と、フロントホイールシリンダ２２の圧力を検出する第１圧力センサ８Ａおよびリアホイールシリンダ３２の圧力を検出する第２圧力センサ８Ｂなどを含む検出部８と、を備えている。
ブレーキ液圧ユニット１は、金属製の基体１０に内部流路４とポンプ装置２と調整弁３と各種ポートＰと第１フロートリストリクタ５Ａおよび第２フロートリストリクタ５Ｂと第１アキュムレータ部６Ａおよび第２アキュムレータ部６Ｂとを一体化させている。 Furthermore, the brake fluid pressure unit 1 includes an electronic control unit 7 having an electronic control board that controls the opening and closing of the regulating valve 3, the pressures of the first pressure sensor 8 </ b> A that detects the pressure of the front wheel cylinder 22, and the pressure of the rear wheel cylinder 32. And a detection unit 8 including a second pressure sensor 8B for detecting.
The brake hydraulic unit 1 includes a metal base 10, an internal flow path 4, a pump device 2, a regulating valve 3, various ports P, a first float restrictor 5A, a second float restrictor 5B, a first accumulator unit 6A, The second accumulator unit 6B is integrated.

（内部流路４）
内部流路４は、基体１０に形成され、前輪液圧回路Ｃ１の一部を構成する第１内部流路４Ａ、第２内部流路４Ｂおよび第３内部流路４Ｃと、後輪液圧回路Ｃ２の一部を構成する第４内部流路４Ｄ、第５内部流路４Ｅおよび第６内部流路４Ｆと、を含む。 (Internal channel 4)
The internal flow path 4 is formed in the base body 10, and includes a first internal flow path 4A, a second internal flow path 4B, a third internal flow path 4C that constitute a part of the front wheel hydraulic pressure circuit C1, and a rear wheel hydraulic pressure circuit. A fourth internal channel 4D, a fifth internal channel 4E, and a sixth internal channel 4F that constitute a part of C2 are included.

第１内部流路４Ａは、ポンプ装置２のブレーキ液の流出側と、第１増圧弁３Ａと、第１ポートＰ１とに接続されている。また、第１内部流路４Ａには、第１フロートリストリクタ５Ａが設けられている。第２内部流路４Ｂは、第１増圧弁３Ａと、第１減圧弁３Ｂと、第３ポートＰ３とに接続されている。また、第２内部流路４Ｂには、第１圧力センサ８Ａが設けられている。第３内部流路４Ｃは、ポンプ装置２のブレーキ液の流入側と、第１減圧弁３Ｂとに接続されている。また、第３内部流路４Ｃには、第１アキュムレータ部６Ａが設けられている。   4 A of 1st internal flow paths are connected to the outflow side of the brake fluid of the pump apparatus 2, 3 A of 1st pressure increase valves, and 1st port P1. The first internal flow path 4A is provided with a first float restrictor 5A. The second internal flow path 4B is connected to the first pressure increasing valve 3A, the first pressure reducing valve 3B, and the third port P3. A first pressure sensor 8A is provided in the second internal flow path 4B. The third internal flow path 4C is connected to the brake fluid inflow side of the pump device 2 and the first pressure reducing valve 3B. The third internal flow path 4C is provided with a first accumulator portion 6A.

第４内部流路４Ｄは、ポンプ装置２のブレーキ液の流出側と、第２増圧弁３Ｃと、第２ポートＰ２とに接続されている。また、第４内部流路４Ｄには、第２フロートリストリクタ５Ｂが設けられている。第５内部流路４Ｅは、第２増圧弁３Ｃと、第２減圧弁３Ｄと、第４ポートＰ４とに接続されている。また、第５内部流路４Ｅには、第２圧力センサ８Ｂが設けられている。第６内部流路４Ｆは、ポンプ装置２のブレーキ液の流入側と、第２減圧弁３Ｄとに接続されている。また、第６内部流路４Ｆには、第２アキュムレータ部６Ｂが設けられている。   The fourth internal flow path 4D is connected to the brake fluid outflow side of the pump device 2, the second pressure increasing valve 3C, and the second port P2. The fourth internal flow path 4D is provided with a second float restrictor 5B. The fifth internal flow path 4E is connected to the second pressure increasing valve 3C, the second pressure reducing valve 3D, and the fourth port P4. The fifth internal flow path 4E is provided with a second pressure sensor 8B. The sixth internal flow path 4F is connected to the brake fluid inflow side of the pump device 2 and the second pressure reducing valve 3D. The sixth internal flow path 4F is provided with a second accumulator portion 6B.

（ポンプ装置２）
ポンプ装置２は、たとえばＤＣモータなどで構成することができる駆動機構２Ａと、駆動機構２Ａによって駆動力が与えられる２つのポンプエレメント２Ｂとを含む。駆動機構２Ａは、固定子および回転子などを含み、回転数が電子制御ユニット７によって制御される。一方のポンプエレメント２Ｂは、前輪液圧回路Ｃ１内のブレーキ液の搬送に用いられる。また、一方のポンプエレメント２Ｂは、第３内部流路４Ｃ内のブレーキ液を第１内部流路４Ａ側に搬送する。他方のポンプエレメント２Ｂは、後輪液圧回路Ｃ２内のブレーキ液の搬送に用いられる。また、他方のポンプエレメント２Ｂは、第６内部流路４Ｆ内のブレーキ液を第４内部流路４Ｄ側に搬送する。 (Pump device 2)
The pump device 2 includes a drive mechanism 2A that can be configured by, for example, a DC motor, and two pump elements 2B that are given drive force by the drive mechanism 2A. The drive mechanism 2 </ b> A includes a stator and a rotor, and the number of rotations is controlled by the electronic control unit 7. One pump element 2B is used for conveying brake fluid in the front wheel hydraulic circuit C1. Moreover, one pump element 2B conveys the brake fluid in the 3rd internal flow path 4C to the 1st internal flow path 4A side. The other pump element 2B is used for conveying brake fluid in the rear wheel hydraulic circuit C2. The other pump element 2B conveys the brake fluid in the sixth internal flow path 4F to the fourth internal flow path 4D side.

（調整弁３）
調整弁３は、内部流路４に設けられた弁である。調整弁３は、電子制御ユニット７によって開閉が制御される。調整弁３は、第１増圧弁３Ａ、第１減圧弁３Ｂ、第２増圧弁３Ｃおよび第２減圧弁３Ｄを含む。調整弁３は、たとえば、ソレノイドを備えた電磁弁を用いて構成することができ、電子制御ユニット７によって通電が制御されて開閉状態が切り替えられる。 (Regulating valve 3)
The regulating valve 3 is a valve provided in the internal flow path 4. The opening and closing of the regulating valve 3 is controlled by the electronic control unit 7. The regulating valve 3 includes a first pressure increasing valve 3A, a first pressure reducing valve 3B, a second pressure increasing valve 3C, and a second pressure reducing valve 3D. The regulating valve 3 can be configured using, for example, an electromagnetic valve provided with a solenoid, and the electronic control unit 7 controls energization to switch the open / closed state.

第１増圧弁３Ａは、一方が第１内部流路４Ａに接続され、他方が第２内部流路４Ｂに接続されている。第１増圧弁３Ａは、ＡＢＳ作動時において、フロントホイールシリンダ２２内のブレーキ液の圧力を増圧するときに開かれる弁である。すなわち、第１増圧弁３Ａが開かれると、第１マスターシリンダ２５および第１マスターシリンダ２５に対応する一方のポンプエレメント２Ｂの作用によって第１内部流路４Ａ側のブレーキ液が第２内部流路４Ｂ側に押し込まれる。その結果、フロントホイールシリンダ２２の圧力が上昇し、フロントブレーキパッド２１の開きが小さくなり、前輪２０の制動力が上昇する。   One of the first pressure increasing valves 3A is connected to the first internal flow path 4A, and the other is connected to the second internal flow path 4B. The first pressure increasing valve 3A is a valve that is opened when the pressure of the brake fluid in the front wheel cylinder 22 is increased during ABS operation. That is, when the first pressure increasing valve 3A is opened, the brake fluid on the first internal flow path 4A side is caused to act by the action of one pump element 2B corresponding to the first master cylinder 25 and the first master cylinder 25. 4B side is pushed. As a result, the pressure of the front wheel cylinder 22 increases, the opening of the front brake pad 21 decreases, and the braking force of the front wheels 20 increases.

第１減圧弁３Ｂは、一方が第３内部流路４Ｃに接続され、他方が第２内部流路４Ｂに接続されている。第１減圧弁３Ｂは、ＡＢＳ作動時において、フロントホイールシリンダ２２内のブレーキ液の圧力を減圧するときに開かれる弁である。すなわち、第１減圧弁３Ｂが開かれると、一方のポンプエレメント２Ｂの作用によって、ブレーキ液管２３および第２内部流路４Ｂ内のブレーキ液が第３内部流路４Ｃ側に引き込まれる。その結果、フロントホイールシリンダ２２の圧力が低下し、フロントブレーキパッド２１の開きが大きくなり、前輪２０の制動力が低下する。
ＡＢＳ作動時において、第１減圧弁３Ｂを開く場合には、第１増圧弁３Ａを閉じ、第１増圧弁３Ａを開く場合には、第１減圧弁３Ｂを閉じる。 One of the first pressure reducing valves 3B is connected to the third internal flow path 4C, and the other is connected to the second internal flow path 4B. The first pressure reducing valve 3B is a valve that is opened when the pressure of the brake fluid in the front wheel cylinder 22 is reduced during ABS operation. That is, when the first pressure reducing valve 3B is opened, the brake fluid in the brake fluid pipe 23 and the second internal flow path 4B is drawn to the third internal flow path 4C side by the action of one pump element 2B. As a result, the pressure of the front wheel cylinder 22 decreases, the opening of the front brake pad 21 increases, and the braking force of the front wheels 20 decreases.
When the first pressure reducing valve 3B is opened during the ABS operation, the first pressure increasing valve 3A is closed, and when the first pressure increasing valve 3A is opened, the first pressure reducing valve 3B is closed.

第２増圧弁３Ｃも、第１増圧弁３Ａに対応する構成および機能を備えている。第２増圧弁３Ｃは、一方が第４内部流路４Ｄに接続され、他方が第５内部流路４Ｅに接続されている。第２増圧弁３Ｃは、ＡＢＳ作動時において、リアホイールシリンダ３２内のブレーキ液の圧力を増圧するときに開かれる弁である。すなわち、第２増圧弁３Ｃが開かれると、第２マスターシリンダ３５および第２マスターシリンダ３５に対応する他方のポンプエレメント２Ｂの作用によって第４内部流路４Ｄ側のブレーキ液が第５内部流路４Ｅ側に押し込まれる。その結果、リアホイールシリンダ３２の圧力が上昇し、リアブレーキパッド３１の開きが小さくなり、後輪３０の制動力が上昇する。   The second pressure increasing valve 3C also has a configuration and a function corresponding to the first pressure increasing valve 3A. One of the second pressure increasing valves 3C is connected to the fourth internal flow path 4D, and the other is connected to the fifth internal flow path 4E. The second pressure increasing valve 3C is a valve that is opened when the pressure of the brake fluid in the rear wheel cylinder 32 is increased during the ABS operation. That is, when the second pressure increasing valve 3C is opened, the brake fluid on the side of the fourth internal flow path 4D is made to flow to the fifth internal flow path by the action of the second master cylinder 35 and the other pump element 2B corresponding to the second master cylinder 35. It is pushed into the 4E side. As a result, the pressure of the rear wheel cylinder 32 is increased, the opening of the rear brake pad 31 is reduced, and the braking force of the rear wheel 30 is increased.

第２減圧弁３Ｄも、第１減圧弁３Ｂに対応する構成および機能を備えている。第２減圧弁３Ｄは、一方が第６内部流路４Ｆに接続され、他方が第５内部流路４Ｅに接続されている。第２減圧弁３Ｄは、ＡＢＳ作動時において、リアホイールシリンダ３２内のブレーキ液の圧力を減圧するときに開かれる弁である。すなわち、第２減圧弁３Ｄが開かれると、他方のポンプエレメント２Ｂの作用によって、ブレーキ液管３３および第５内部流路４Ｅ内のブレーキ液が第６内部流路４Ｆ側に引き込まれる。その結果、リアホイールシリンダ３２の圧力が低下し、リアブレーキパッド３１の開きが大きくなり、後輪３０の制動力が低下する。
ＡＢＳ作動時において、第２減圧弁３Ｄを開く場合には、第２増圧弁３Ｃを閉じ、第２増圧弁３Ｃを開く場合には、第２減圧弁３Ｄを閉じる。 The second pressure reducing valve 3D also has a configuration and a function corresponding to the first pressure reducing valve 3B. One of the second pressure reducing valves 3D is connected to the sixth internal flow path 4F, and the other is connected to the fifth internal flow path 4E. The second pressure reducing valve 3D is a valve that is opened when the pressure of the brake fluid in the rear wheel cylinder 32 is reduced during ABS operation. That is, when the second pressure reducing valve 3D is opened, the brake fluid in the brake fluid pipe 33 and the fifth internal channel 4E is drawn to the sixth internal channel 4F side by the action of the other pump element 2B. As a result, the pressure of the rear wheel cylinder 32 decreases, the opening of the rear brake pad 31 increases, and the braking force of the rear wheel 30 decreases.
When the second pressure reducing valve 3D is opened during the ABS operation, the second pressure increasing valve 3C is closed, and when the second pressure increasing valve 3C is opened, the second pressure reducing valve 3D is closed.

（各種ポートＰ）
各種ポートＰは、ハンドルレバー２４などの駆動機構に対応する第１ポートＰ１と、フットペダル３４などの駆動機構に対応する第２ポートＰ２と、フロントブレーキパッド２１などの駆動機構に対応する第３ポートＰ３と、リアブレーキパッド３１などの駆動機構に対応する第４ポートＰ４とを含む。第１ポートＰ１は、ブレーキ液管２７と第１内部流路４Ａとに接続されている。第２ポートＰ２は、ブレーキ液管３７と第４内部流路４Ｄとに接続されている。第３ポートＰ３は、第２内部流路４Ｂとブレーキ液管２３とに接続されている。第４ポートＰ４は、第５内部流路４Ｅとブレーキ液管３３とに接続されている。 (Various ports P)
The various ports P include a first port P1 corresponding to a drive mechanism such as a handle lever 24, a second port P2 corresponding to a drive mechanism such as a foot pedal 34, and a third port corresponding to a drive mechanism such as a front brake pad 21. Port P3 and a fourth port P4 corresponding to a driving mechanism such as rear brake pad 31 are included. The first port P1 is connected to the brake fluid pipe 27 and the first internal flow path 4A. The second port P2 is connected to the brake fluid pipe 37 and the fourth internal flow path 4D. The third port P3 is connected to the second internal flow path 4B and the brake fluid pipe 23. The fourth port P4 is connected to the fifth internal flow path 4E and the brake fluid pipe 33.

（第１フロートリストリクタ５Ａ及び第２フロートリストリクタ５Ｂ）
第１フロートリストリクタ５Ａは、第１内部流路４Ａのうち一方のポンプエレメント２Ｂのブレーキ液の流出側の部分に設けられている。第２フロートリストリクタ５Ｂは、第４内部流路４Ｄのうち他方のポンプエレメント２Ｂのブレーキ液の流出側の部分に設けられている。第１フロートリストリクタ５Ａの作用により、ブレーキ液が、一方のポンプエレメント２Ｂ側から第１マスターシリンダ２５側に流出し、第１マスターシリンダ２５のブレーキ液の圧力が急激に上昇することを抑制することができる。第２フロートリストリクタ５Ｂも、第１フロートリストリクタ５Ａに対応する作用を有し、第２マスターシリンダ３５のブレーキ液の圧力が急激に上昇することを抑制することができる。 (First float restrictor 5A and second float restrictor 5B)
The first float restrictor 5A is provided in the brake fluid outflow portion of one pump element 2B in the first internal flow path 4A. The second float restrictor 5B is provided in the brake fluid outflow portion of the other pump element 2B in the fourth internal flow path 4D. By the action of the first float restrictor 5A, the brake fluid is prevented from flowing out from the one pump element 2B side to the first master cylinder 25 side, and the pressure of the brake fluid in the first master cylinder 25 is rapidly increased. be able to. The second float restrictor 5B also has an action corresponding to the first float restrictor 5A, and can suppress a sudden increase in the pressure of the brake fluid in the second master cylinder 35.

（第１アキュムレータ部６Ａ及び第２アキュムレータ部６Ｂ）
第１アキュムレータ部６Ａは、第３内部流路４Ｃに設けられている。第１アキュムレータ部６Ａは、たとえば前輪液圧回路Ｃ１のブレーキ液の液圧の保持などに用いられる。第２アキュムレータ部６Ｂは、第６内部流路４Ｆに設けられている。第２アキュムレータ部６Ｂは、後輪液圧回路Ｃ２のブレーキ液の液圧の保持などに用いられる。 (First accumulator unit 6A and second accumulator unit 6B)
The first accumulator portion 6A is provided in the third internal flow path 4C. The first accumulator unit 6A is used, for example, for maintaining the hydraulic pressure of the brake fluid in the front wheel hydraulic circuit C1. The second accumulator unit 6B is provided in the sixth internal flow path 4F. The second accumulator unit 6B is used for maintaining the hydraulic pressure of the brake fluid in the rear wheel hydraulic circuit C2.

（電子制御ユニット７及び検出部８）
電子制御ユニット７は、検出部８からの信号を受けて、ポンプ装置２の駆動機構２Ａの回転数および調整弁３の開閉などを制御するものである。電子制御ユニット７は、ＡＢＳ作動時において、調整弁３の開閉を制御して、フロントホイールシリンダ２２及びリアホイールシリンダ３２内のブレーキ液圧を調整し、前輪２０および後輪３０がロックしてしまうことを回避している。 (Electronic control unit 7 and detection unit 8)
The electronic control unit 7 receives a signal from the detection unit 8 and controls the rotational speed of the drive mechanism 2A of the pump device 2 and the opening / closing of the regulating valve 3 and the like. The electronic control unit 7 controls the opening and closing of the regulating valve 3 to adjust the brake fluid pressure in the front wheel cylinder 22 and the rear wheel cylinder 32 during ABS operation, and the front wheel 20 and the rear wheel 30 are locked. It is avoiding that.

＜ブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０＞
次に、ブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０について説明する。
図３は、実施の形態１に係るブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０を示す斜視図である。
図４は、実施の形態１に係るブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０を示す分解斜視図である。
ブレーキ液圧ユニット１は、図３に示すように、ブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０によって車両側ブラケット６０、６１に取付けられる。ブレーキ液圧ユニット１を支持構造４０に組み付けた構成を本発明のブレーキ液圧制御装置８０とする。
支持構造４０は、板状部材で構成されたブラケット４１と、弾性を有するマウントラバー５０等により構成された第１支持部４２及び第２支持部４３と、により構成されている。 <Support structure 40 of brake hydraulic unit 1>
Next, the support structure 40 of the brake hydraulic unit 1 will be described.
FIG. 3 is a perspective view showing the support structure 40 of the brake hydraulic unit 1 according to the first embodiment.
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the support structure 40 of the brake hydraulic unit 1 according to the first embodiment.
As shown in FIG. 3, the brake hydraulic unit 1 is attached to the vehicle side brackets 60 and 61 by the support structure 40 of the brake hydraulic unit 1. A configuration in which the brake fluid pressure unit 1 is assembled to the support structure 40 is referred to as a brake fluid pressure control device 80 of the present invention.
The support structure 40 includes a bracket 41 formed of a plate-like member, and a first support portion 42 and a second support portion 43 formed of an elastic mount rubber 50 or the like.

＜ブラケット４１＞
ブラケット４１は、ブレーキ液圧ユニット１の基体１０を支持する。
ブラケット４１は、例えば鋼板等の平板部材を折り曲げて形成され、第１板状部４１ａと、第１板状部４１ａに略垂直に形成された第２板状部４１ｂとにより大きく構成されている。 <Bracket 41>
The bracket 41 supports the base body 10 of the brake hydraulic unit 1.
The bracket 41 is formed by bending a flat plate member such as a steel plate, for example, and is largely configured by a first plate-like portion 41a and a second plate-like portion 41b formed substantially perpendicular to the first plate-like portion 41a. .

第１板状部４１ａと第２板状部４１ｂは、基体１０における駆動機構２Ａが取り付けられたモータ取付面部１０ａに対して、略垂直に構成された下面部１０ｂと側面部１０ｃとをそれぞれ支持している。
第１板状部４１ａは、第１支持部４２を介して下面部１０ｂを支持し、第２板状部４１ｂは、第２支持部４３を介して側面部１０ｃを支持する。 The first plate-like portion 41a and the second plate-like portion 41b respectively support the lower surface portion 10b and the side surface portion 10c configured substantially perpendicular to the motor mounting surface portion 10a to which the drive mechanism 2A of the base body 10 is mounted. doing.
The first plate-like portion 41 a supports the lower surface portion 10 b via the first support portion 42, and the second plate-like portion 41 b supports the side surface portion 10 c via the second support portion 43.

第１板状部４１ａには、図４に示すように第１支持部４２を組み付けるための円形の第１開口４１ｄが第１板状部４１ａの厚さ方向に貫通して形成されている。
また、第１板状部４１ａの一端には、第１板状部４１ａに対して略垂直に曲折された取付片４１ｃが形成されている。取付片４１ｃには、ブラケット４１を車両側ブラケット６０、６１にボルト等で接続するための第１固定孔４１ｆが、取付片４１ｃの厚さ方向に貫通して形成されている。 As shown in FIG. 4, a circular first opening 41d for assembling the first support portion 42 is formed in the first plate-like portion 41a so as to penetrate in the thickness direction of the first plate-like portion 41a.
An attachment piece 41c that is bent substantially perpendicular to the first plate-like portion 41a is formed at one end of the first plate-like portion 41a. A first fixing hole 41f for connecting the bracket 41 to the vehicle side brackets 60, 61 with bolts or the like is formed in the mounting piece 41c so as to penetrate in the thickness direction of the mounting piece 41c.

第２板状部４１ｂには、第２支持部４３を組み付けるための円形の第２開口４１ｅが第２板状部４１ｂの厚さ方向に貫通して形成されている。
さらに、第２板状部４１ｂには、ブラケット４１を車両側ブラケット６０、６１にボルト等で接続するための第２固定孔４１ｇが第２板状部４１ｂの厚さ方向に貫通して形成されている。 A circular second opening 41e for assembling the second support portion 43 is formed in the second plate-like portion 41b so as to penetrate in the thickness direction of the second plate-like portion 41b.
Furthermore, a second fixing hole 41g for connecting the bracket 41 to the vehicle-side brackets 60, 61 with bolts or the like is formed in the second plate-like portion 41b so as to penetrate in the thickness direction of the second plate-like portion 41b. ing.

＜第１支持部４２及び第２支持部４３＞
図５は、実施の形態１に係る第１支持部４２及び第２支持部４３の組み付け完了時の軸心Ｃを通る断面図である。
図６は、実施の形態１に係る第１支持部４２及び第２支持部４３の図５におけるＡ−Ａ断面図である。
図７は、実施の形態１に係る第１支持部４２及び第２支持部４３の分解断面図である。
図４〜７を用いて第１支持部４２の構成を説明する。
なお、第２支持部４３の構成は、第１支持部４２の構成と同一のため説明を省略する。
第１支持部４２及び第２支持部４３は、本発明の第１振動吸収体に相当する。 <First support part 42 and second support part 43>
FIG. 5 is a cross-sectional view through the axis C when the assembly of the first support part 42 and the second support part 43 according to Embodiment 1 is completed.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the first support portion 42 and the second support portion 43 according to Embodiment 1 taken along line AA in FIG.
FIG. 7 is an exploded cross-sectional view of the first support part 42 and the second support part 43 according to the first embodiment.
The structure of the 1st support part 42 is demonstrated using FIGS.
Note that the configuration of the second support portion 43 is the same as the configuration of the first support portion 42, and thus the description thereof is omitted.
The first support part 42 and the second support part 43 correspond to the first vibration absorber of the present invention.

第１支持部４２は、図４、５に示すようにマウントラバー５０、スペーサ４６、ワッシャ４８及びボルト（固定部材）４９を備えている。マウントラバー５０は、弾力性を有するゴムや樹脂、またはシリコン等で形成された円筒形状の振動吸収部材である。マウントラバー５０は、第１支持部４２が組み上がった状態で、ボルト４９によりスペーサ４６とワッシャ４８との間に固定される。
なお、以下に記載の第１支持部４２及び第２支持部４３において、説明の便宜上、図５、７に示すスペーサ４６側（紙面上側）を第１支持部４２及び第２支持部４３の上面側とし、ワッシャ４８側（紙面下側）を第１支持部４２及び第２支持部４３の下面側として説明する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the first support portion 42 includes a mount rubber 50, a spacer 46, a washer 48, and a bolt (fixing member) 49. The mount rubber 50 is a cylindrical vibration absorbing member made of elastic rubber, resin, silicon, or the like. The mount rubber 50 is fixed between the spacer 46 and the washer 48 by the bolt 49 in a state where the first support portion 42 is assembled.
In the first support part 42 and the second support part 43 described below, for convenience of explanation, the spacer 46 side (upper side in the drawing) shown in FIGS. 5 and 7 is the upper surface of the first support part 42 and the second support part 43. The washer 48 side (the lower side in the drawing) will be described as the lower surface side of the first support portion 42 and the second support portion 43.

ブレーキ液圧ユニット１の基体１０を支持構造４０の第１支持部４２で支持する際には、図５に示すようにマウントラバー５０の上面側にスペーサ４６を配置し、下面側にワッシャ４８を配置する。そして、マウントラバー５０の下面側からワッシャ４８とスペーサ４６とを貫通してボルト４９を挿通し、基体１０に形成したねじ穴１０ｄにボルト４９を締め付ける。ねじ穴１０ｄの開口位置は、例えば、ねじ穴１０ｄの中心軸がブレーキ液圧ユニット１の重心を通る位置とすることが支持構造４０として望ましい。   When the base 10 of the brake hydraulic unit 1 is supported by the first support portion 42 of the support structure 40, a spacer 46 is disposed on the upper surface side of the mount rubber 50 and a washer 48 is disposed on the lower surface side as shown in FIG. Deploy. Then, the bolt 49 is inserted through the washer 48 and the spacer 46 from the lower surface side of the mount rubber 50, and the bolt 49 is tightened in the screw hole 10 d formed in the base 10. The opening position of the screw hole 10d is preferably, for example, a position where the central axis of the screw hole 10d passes the center of gravity of the brake hydraulic unit 1 as the support structure 40.

（マウントラバー５０）
マウントラバー５０は、軸心Ｃを中心軸とする略円筒形状で形成されている。マウントラバー５０の軸心Ｃ方向の中央近傍には、凹形状の環状溝部５０ａが形成されている。環状溝部５０ａの外径は、ブラケット４１に開口した第１開口４１ｄの内径と略同じ大きさとなるよう形成されており、ブラケット４１の第１開口４１ｄの周縁は環状溝部５０ａ内に収納される。 (Mount rubber 50)
The mount rubber 50 is formed in a substantially cylindrical shape with the axis C as the central axis. A concave annular groove 50a is formed near the center of the mount rubber 50 in the direction of the axis C. The outer diameter of the annular groove 50a is formed to be approximately the same as the inner diameter of the first opening 41d opened in the bracket 41, and the periphery of the first opening 41d of the bracket 41 is accommodated in the annular groove 50a.

マウントラバー５０は、硬度の異なる２つの部材である第１振動吸収部材５１と第２振動吸収部材５２とを組み合わせることで構成されている。
第１振動吸収部材５１と第２振動吸収部材５２とは、環状溝部５０ａを境界として上下方向に分割された構成となっている。
なお、第１振動吸収部材５１は、本発明の振動吸収部材Ｂに相当する。また、第２振動吸収部材５２は、本発明の振動吸収部材Ａに相当する。 The mount rubber 50 is configured by combining a first vibration absorbing member 51 and a second vibration absorbing member 52 which are two members having different hardnesses.
The first vibration absorbing member 51 and the second vibration absorbing member 52 are divided in the vertical direction with the annular groove 50a as a boundary.
The first vibration absorbing member 51 corresponds to the vibration absorbing member B of the present invention. The second vibration absorbing member 52 corresponds to the vibration absorbing member A of the present invention.

（第１振動吸収部材５１）
第１振動吸収部材５１は、軸心Ｃを中心軸とする略円筒形状に形成された本体部５１ａを有している。本体部５１ａの軸心Ｃの周囲には、後述するスペーサ４６が挿通する円柱状の貫通孔５１ｄが開口している。
第１振動吸収部材５１は、本体部５１ａの外径が環状溝部５０ａの外径（ブラケット４１の第１開口４１ｄの内径）よりも大きく構成されている。また、貫通孔５１ｄの内径が環状溝部５０ａの外径（ブラケット４１の第１開口４１ｄの内径）よりも小さくなるように構成されている。 (First vibration absorbing member 51)
The first vibration absorbing member 51 has a main body 51a formed in a substantially cylindrical shape with the axis C as the central axis. A cylindrical through hole 51d through which a spacer 46 described later is inserted is opened around the axis C of the main body 51a.
The first vibration absorbing member 51 is configured such that the outer diameter of the main body 51a is larger than the outer diameter of the annular groove 50a (the inner diameter of the first opening 41d of the bracket 41). Further, the inner diameter of the through hole 51d is configured to be smaller than the outer diameter of the annular groove portion 50a (the inner diameter of the first opening 41d of the bracket 41).

第１振動吸収部材５１は、ブラケット４１の第１開口４１ｄに引っ掛かる第１爪部５１ｂを有している。この第１爪部５１ｂは、環状溝部５０ａの下方に第１開口４１ｄの周縁の全周に対応して円形に形成されている。なお、第１爪部５１ｂは、軸心Ｃを中心とした円周に沿って部分的に形成されていてもよい。   The first vibration absorbing member 51 has a first claw portion 51 b that is caught in the first opening 41 d of the bracket 41. The first claw portion 51b is formed in a circular shape below the annular groove portion 50a so as to correspond to the entire circumference of the peripheral edge of the first opening 41d. In addition, the 1st nail | claw part 51b may be partially formed along the periphery centering on the axial center C. FIG.

環状溝部５０ａ内には、第１爪部５１ｂと本体部５１ａとの間に第１開口４１ｄの周縁が挟持された状態で嵌合するため、第１振動吸収部材５１がブラケット４１から脱落しないように構成されている。   In the annular groove portion 50a, the first vibration absorbing member 51 is prevented from falling off from the bracket 41 because the periphery of the first opening 41d is sandwiched between the first claw portion 51b and the main body portion 51a. It is configured.

（第２振動吸収部材５２）
第２振動吸収部材５２は、軸心Ｃを中心軸とする略円筒形状に形成されている。第２振動吸収部材５２の軸心Ｃの周囲には、後述するボルト４９が挿通する円柱状の貫通孔５２ｄが開口している。
また、第２振動吸収部材５２は、その外径が環状溝部５０ａの外径（ブラケット４１の第１開口４１ｄの内径）よりも大きくなるように構成されている。また、貫通孔５２ｄの内径が環状溝部５０ａの外径（ブラケット４１の第１開口４１ｄの内径）よりも小さくなるように構成されている。 (Second vibration absorbing member 52)
The second vibration absorbing member 52 is formed in a substantially cylindrical shape with the axis C as the central axis. Around the axis C of the second vibration absorbing member 52, a cylindrical through hole 52d into which a bolt 49 described later is inserted is opened.
The second vibration absorbing member 52 is configured such that the outer diameter thereof is larger than the outer diameter of the annular groove portion 50a (the inner diameter of the first opening 41d of the bracket 41). Further, the inner diameter of the through hole 52d is configured to be smaller than the outer diameter of the annular groove portion 50a (the inner diameter of the first opening 41d of the bracket 41).

また、第２振動吸収部材５２の外周部５２ｆは、第１振動吸収部材５１の第１爪部５１ｂの外周側で第１爪部５１ｂを覆うようにマウントラバー５０の上面方向に突設され、ブラケット４１に当接する。
よって、 第２振動吸収部材５２は、第１振動吸収部材５１に組み付けられると、第１振動吸収部材５１との間に第１板状部４１ａの第１開口４１ｄの周縁を挟むように構成されている。
このとき、第１振動吸収部材５１と、第２振動吸収部材５２とは、組み付けたままでもよいし、接着剤等により接着されて一体化されてもよい。 In addition, the outer peripheral portion 52f of the second vibration absorbing member 52 protrudes in the upper surface direction of the mount rubber 50 so as to cover the first claw portion 51b on the outer peripheral side of the first claw portion 51b of the first vibration absorbing member 51, It abuts on the bracket 41.
Therefore, the second vibration absorbing member 52 is configured to sandwich the periphery of the first opening 41d of the first plate-like portion 41a between the second vibration absorbing member 51 and the first vibration absorbing member 51 when assembled. ing.
At this time, the first vibration absorbing member 51 and the second vibration absorbing member 52 may remain assembled or may be bonded and integrated with an adhesive or the like.

なお、 第１振動吸収部材５１に、ブラケット４１の第１開口４１ｄに引っ掛かる第１爪部５１ｂ配置し、第２振動吸収部材５２を第１振動吸収部材５１に組み付けるマウントラバー５０の例を示したが、反対に第２振動吸収部材５２に、ブラケット４１の第１開口４１ｄに引っ掛かる爪部を配置し、第１振動吸収部材５１を第２振動吸収部材５２に組み付ける構成としてもよい。   In addition, the example of the mount rubber 50 which arrange | positions the 1st nail | claw part 51b hooked in 41 d of 1st opening of the bracket 41 in the 1st vibration absorption member 51, and assembles the 2nd vibration absorption member 52 to the 1st vibration absorption member 51 was shown. However, on the contrary, the second vibration absorbing member 52 may be provided with a claw portion that is hooked on the first opening 41 d of the bracket 41, and the first vibration absorbing member 51 may be assembled to the second vibration absorbing member 52.

（スペーサ４６）
スペーサ４６は、図４〜７に示すように、円筒形状のスリーブ部４６ａと円板形状の座面部４６ｂとで構成されている。
座面部４６ｂは、スリーブ部４６ａの一端側に配置され、スリーブ部４６ａよりも大径に形成されている。また、スリーブ部４６ａと座面部４６ｂとは、同軸上に形成されている。 (Spacer 46)
As shown in FIGS. 4 to 7, the spacer 46 includes a cylindrical sleeve portion 46 a and a disk-shaped seat surface portion 46 b.
The seat surface portion 46b is disposed on one end side of the sleeve portion 46a and has a larger diameter than the sleeve portion 46a. The sleeve portion 46a and the seat surface portion 46b are formed coaxially.

スペーサ４６のスリーブ部４６ａは、第１振動吸収部材５１側から貫通孔５１ｄ内に挿入される。スリーブ部４６ａの外径は、第１振動吸収部材５１及び第２振動吸収部材５２の貫通孔５１ｄ、５２ｄの内径よりも若干大径に形成されている。
これにより、スリーブ部４６ａが、第１振動吸収部材５１内に組み付けられると、第１振動吸収部材５１がブラケット４１の第１板状部４１ａに沿って外方に押し広げるため、第１振動吸収部材５１の第１爪部５１ｂがブラケット４１から抜け難くなる。 The sleeve portion 46a of the spacer 46 is inserted into the through hole 51d from the first vibration absorbing member 51 side. The outer diameter of the sleeve portion 46 a is formed to be slightly larger than the inner diameters of the through holes 51 d and 52 d of the first vibration absorbing member 51 and the second vibration absorbing member 52.
As a result, when the sleeve portion 46a is assembled in the first vibration absorbing member 51, the first vibration absorbing member 51 spreads outward along the first plate-like portion 41a of the bracket 41. The first claw portion 51 b of the member 51 is difficult to come off from the bracket 41.

スペーサ４６の座面部４６ｂは、第１支持部４２に組み付けられた状態で、第１振動吸収部材５１の上面と面接触して配置される。また、座面部４６ｂは、ブレーキ液圧ユニット１の基体１０の下面部１０ｂに面接触した状態で取り付けられる。   The seat surface portion 46 b of the spacer 46 is disposed in surface contact with the upper surface of the first vibration absorbing member 51 in a state assembled to the first support portion 42. Further, the seat surface portion 46 b is attached in a state of surface contact with the lower surface portion 10 b of the base body 10 of the brake hydraulic unit 1.

（ワッシャ４８）
ワッシャ４８は、円板形状であり、第２振動吸収部材５２の第２嵌合部５２ａよりも大径で構成されている。また、ワッシャ４８は、第１支持部４２に組み付けられた状態で、第２振動吸収部材５２の下面と面接触して配置される。 (Washer 48)
The washer 48 has a disk shape and has a larger diameter than the second fitting portion 52 a of the second vibration absorbing member 52. Further, the washer 48 is disposed in surface contact with the lower surface of the second vibration absorbing member 52 in a state assembled to the first support portion 42.

（ボルト４９）
ボルト４９は、第１支持部４２に組み付けられた状態で、先端がワッシャ４８及びスペーサ４６を貫通する構成となる。
ボルト４９は、ブレーキ液圧ユニット１に支持構造４０が取付けられる際に、ワッシャ４８、スペーサ４６の順に貫通し、ブレーキ液圧ユニット１の基体１０の下面部１０ｂに形成されたねじ穴１０ｄにねじ込まれて固定されるようになっている。このとき、ブレーキ液圧ユニット１は、基体１０がスペーサ４６に固定され、弾力性を有するマウントラバー５０を介してブラケット４１に支持される。 (Bolt 49)
The bolt 49 is configured so that the tip penetrates the washer 48 and the spacer 46 in a state where the bolt 49 is assembled to the first support portion 42.
When the support structure 40 is attached to the brake fluid pressure unit 1, the bolt 49 passes through the washer 48 and the spacer 46 in this order, and is screwed into the screw hole 10 d formed in the lower surface portion 10 b of the base body 10 of the brake fluid pressure unit 1. It is supposed to be fixed. At this time, in the brake hydraulic unit 1, the base body 10 is fixed to the spacer 46 and is supported by the bracket 41 via the mount rubber 50 having elasticity.

＜ブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０の組み立て手順＞
ここで、第１支持部４２をブラケット４１に取り付けるとともに、ブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０を車両に取り付けるときの手順について説明する。
はじめに、ブラケット４１の第１開口４１ｄに第１振動吸収部材５１を組み付ける。第１爪部５１ｂは、ブラケット４１の第１開口４１ｄに第１振動吸収部材５１が一方側から組み付けられるときに弾性変形し、第１開口４１ｄを通って第１板状部４１ａの他方側に突出する。そして、第１爪部５１ｂは、第１振動吸収部材５１の軸心Ｃから離間する方向に変形が解除され、第１板状部４１ａを挟む形状となる。
このとき、第１振動吸収部材５１の第１爪部５１ｂは、第１開口４１ｄの周縁に引っ掛かるため、第１開口４１ｄに組み付けられた第１振動吸収部材５１は、容易に脱落しないようになっている。 <Assembly Procedure of Support Structure 40 of Brake Hydraulic Unit 1>
Here, while attaching the 1st support part 42 to the bracket 41, the procedure at the time of attaching the support structure 40 of the brake hydraulic unit 1 to a vehicle is demonstrated.
First, the first vibration absorbing member 51 is assembled in the first opening 41 d of the bracket 41. The first claw portion 51b is elastically deformed when the first vibration absorbing member 51 is assembled to the first opening 41d of the bracket 41 from one side, and passes through the first opening 41d to the other side of the first plate-like portion 41a. Protruding. And the 1st nail | claw part 51b becomes a shape which cancels | releases a deformation | transformation in the direction away from the axial center C of the 1st vibration absorption member 51, and pinches | interposes the 1st plate-shaped part 41a.
At this time, since the first claw portion 51b of the first vibration absorbing member 51 is hooked on the periphery of the first opening 41d, the first vibration absorbing member 51 assembled to the first opening 41d does not easily fall off. ing.

次に、第１振動吸収部材５１の第１嵌合部５１ｃに第２振動吸収部材５２の第２嵌合部５２ａを組み付けてマウントラバー５０を組み立てる。
そして、マウントラバー５０の貫通孔５１ｄ、５２ｄに対してマウントラバー５０上面側からスペーサ４６のスリーブ部４６ａを挿入し、下面側からワッシャ４８が組み付けられたボルト４９をスリーブ部４６ａ内に挿入する。 Next, the mount rubber 50 is assembled by assembling the second fitting portion 52 a of the second vibration absorbing member 52 to the first fitting portion 51 c of the first vibration absorbing member 51.
Then, the sleeve portion 46a of the spacer 46 is inserted into the through holes 51d and 52d of the mount rubber 50 from the upper surface side of the mount rubber 50, and the bolt 49 with the washer 48 assembled from the lower surface side is inserted into the sleeve portion 46a.

次に、スペーサ４６の座面部４６ｂ上にブレーキ液圧ユニット１の基体１０を支持しながら、ボルト４９を基体１０のねじ穴１０ｄにねじ込んで締め付け、ブレーキ液圧ユニット１に支持構造４０が取り付けられる。
最後に、支持構造４０のブラケット４１を車両側ブラケット６０、６１に対してボルト止めを行い、ブレーキ液圧ユニット１を車両に取り付ける。 Next, while supporting the base body 10 of the brake fluid pressure unit 1 on the seat surface portion 46 b of the spacer 46, the bolt 49 is screwed into the screw hole 10 d of the base body 10 and tightened to attach the support structure 40 to the brake fluid pressure unit 1. .
Finally, the bracket 41 of the support structure 40 is bolted to the vehicle side brackets 60 and 61, and the brake hydraulic unit 1 is attached to the vehicle.

＜支持構造４０の共振周波数の調整＞
実施の形態１に係る第１支持部４２及び第２支持部４３の有するマウントラバー５０は、硬度の異なる２つの部材である第１振動吸収部材５１と第２振動吸収部材５２とを組み合わせることで構成されている。
硬度の異なる第１振動吸収部材５１と第２振動吸収部材５２とを組み合わせることにより、支持構造４０の持つ動バネ定数Ｋｃを調整し、ブレーキ液圧ユニット１の振動系が持つ固有振動数を避けるように支持構造４０を設計することで共振現象の発生を抑制することが可能となる。 <Adjustment of resonance frequency of support structure 40>
The mount rubber 50 included in the first support portion 42 and the second support portion 43 according to the first embodiment is obtained by combining the first vibration absorbing member 51 and the second vibration absorbing member 52 which are two members having different hardnesses. It is configured.
By combining the first vibration absorbing member 51 and the second vibration absorbing member 52 having different hardnesses, the dynamic spring constant Kc of the support structure 40 is adjusted, and the natural frequency of the vibration system of the brake hydraulic unit 1 is avoided. Thus, by designing the support structure 40, it is possible to suppress the occurrence of the resonance phenomenon.

以下に、単一硬度のマウントラバー５０と、実施の形態１に係る異なる硬度の振動吸収部材を組み合わせたマウントラバー５０と、をそれぞれ使用した支持構造４０の固有振動数の違いを演算により算出した例を示す。
はじめに、図３に示す実施の形態１に係るブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０における振動試験の結果から最大変位量σ（ｍｍ）をＸ軸方向（σｘ）、Ｙ軸方向（σｙ）、Ｚ軸方向（σｚ）でそれぞれ計測する。 The difference in natural frequency of the support structure 40 using the mount rubber 50 having a single hardness and the mount rubber 50 combining the vibration absorbing members having different hardnesses according to the first embodiment is calculated by calculation below. An example is shown.
First, from the result of the vibration test in the support structure 40 of the brake hydraulic unit 1 according to the first embodiment shown in FIG. 3, the maximum displacement σ (mm) is determined in the X-axis direction (σx), Y-axis direction (σy), Z Each measurement is performed in the axial direction (σz).

マウントラバー５０（第１振動吸収部材５１と第２振動吸収部材５２）の硬度を、ＪＩＳスプリング式硬度におけるＨＳ４０とＨＳ６０とで２種類用意する。
振動試験では、マウントラバー５０全体（第１振動吸収部材５１及び第２振動吸収部材５２）の硬度をＨＳ４０（単一硬度）とした時の最大変位量σ４０（ｍｍ）が、Ｘ方向σｘ＝１．０６（ｍｍ）、Ｙ軸方向σｙ＝０．１９（ｍｍ）、Ｚ軸方向σｚ＝０．０１（ｍｍ）となった。 Two types of hardness of the mount rubber 50 (the first vibration absorbing member 51 and the second vibration absorbing member 52) are prepared for HS40 and HS60 in JIS spring type hardness.
In the vibration test, the maximum displacement σ 40 (mm) when the hardness of the entire mount rubber 50 (the first vibration absorbing member 51 and the second vibration absorbing member 52) is HS40 (single hardness) is X direction σx = 1.06 (mm), Y-axis direction σy = 0.19 (mm), and Z-axis direction σz = 0.01 (mm).

また、マウントラバー５０全体（第１振動吸収部材５１及び第２振動吸収部材５２）の硬度をＨＳ６０（単一硬度）とした時の最大変位量σ６０（ｍｍ）は、Ｘ方向σｘ＝０．７６（ｍｍ）、Ｙ軸方向σｙ＝０．２２（ｍｍ）、Ｚ軸方向σｚ＝０．０１（ｍｍ）となった。 The maximum displacement σ 60 (mm) when the hardness of the entire mount rubber 50 (the first vibration absorbing member 51 and the second vibration absorbing member 52) is HS60 (single hardness) is X direction σx = 0. 76 (mm), Y-axis direction σy = 0.22 (mm), and Z-axis direction σz = 0.01 (mm).

次に、支持構造４０の各座標軸の最大変位量σ（ｍｍ）からマウントラバー５０の硬度がＨＳ４０の時と、ＨＳ６０の時のそれぞれにおいて動バネ定数Ｋｃ（Ｎ／ｍｍ）を算出する。動バネ定数Ｋｃは、下式で算出される。   Next, the dynamic spring constant Kc (N / mm) is calculated from the maximum displacement σ (mm) of each coordinate axis of the support structure 40 when the hardness of the mount rubber 50 is HS40 and HS60, respectively. The dynamic spring constant Kc is calculated by the following equation.

［数１］
Ｋｃ（Ｎ／ｍｍ）＝ｍ（Ｎ）÷σ（ｍｍ） [Equation 1]
Kc (N / mm) = m (N) ÷ σ (mm)

各座標軸の最大変位量σ（ｍｍ）は、上記試験結果からＨＳ４０及びＨＳ６０共にＸ軸方向のσｘにて最大値を示している。   The maximum displacement amount σ (mm) of each coordinate axis shows the maximum value at σx in the X-axis direction for both HS40 and HS60 from the above test results.

また、図３に示す実施の形態１に係るブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０の場合、ブレーキ液圧ユニットの重量は、０．６４（ｋｇ）であり、支持点数は、第１支持部４２と第２支持部４３の２点である。このため、支持点１点あたりの支持質量ｍを求めると、下式のようになる。   In the case of the support structure 40 for the brake hydraulic pressure unit 1 according to Embodiment 1 shown in FIG. 3, the weight of the brake hydraulic pressure unit is 0.64 (kg), and the number of support points is the first support portion 42. And two points of the second support part 43. For this reason, when the supporting mass m per supporting point is obtained, the following equation is obtained.

［数２］
ｍ＝０．６４（ｋｇ）×９．８（ｍ／ｓ２）÷２（支持点数）＝３．３１６（Ｎ） [Equation 2]
m = 0.64 (kg) × 9.8 (m / s 2 ) ÷ 2 (number of supporting points) = 3.316 (N)

そのため、マウントラバー５０（第１振動吸収部材５１と第２振動吸収部材５２）が全てＨＳ４０で形成された場合には、下式のようになる。   Therefore, when all the mount rubbers 50 (the first vibration absorbing member 51 and the second vibration absorbing member 52) are formed of HS40, the following equation is obtained.

［数３］
Ｋｃ４０（Ｎ／ｍｍ）＝３．１３６（Ｎ）÷１．０６（ｍｍ）＝２．９２４（Ｎ／ｍｍ） [Equation 3]
Kc 40 (N / mm) = 3.136 (N) ÷ 1.06 (mm) = 2.924 (N / mm)

また、マウントラバー５０（第１振動吸収部材５１と第２振動吸収部材５２）が全てＨＳ６０で形成された場合には、下式のようになる。   Further, when the mount rubber 50 (the first vibration absorbing member 51 and the second vibration absorbing member 52) is all formed of HS60, the following equation is obtained.

［数４］
Ｋｃ６０（Ｎ／ｍｍ）＝３．１３６（Ｎ）÷０．７６（ｍｍ）＝４．０７８（Ｎ／ｍｍ） [Equation 4]
Kc 60 (N / mm) = 3.136 (N) ÷ 0.76 (mm) = 4.078 (N / mm)

次に、ブレーキ液圧ユニット１を備えた支持構造４０の振動系における固有振動数ｆを算出する。固有振動数ｆは、下式で算出される。   Next, the natural frequency f in the vibration system of the support structure 40 including the brake hydraulic unit 1 is calculated. The natural frequency f is calculated by the following equation.

［数５］
固有振動数ｆ（Ｈｚ）＝（Ｋｃ×１０００／ｍ）０．５ [Equation 5]
Natural frequency f (Hz) = (Kc × 1000 / m) 0.5

そのため、マウントラバー５０の硬度がＨＳ４０（単一硬度）の場合には、下式のようになる。   Therefore, when the hardness of the mount rubber 50 is HS40 (single hardness), the following equation is obtained.

［数６］
ｆ４０＝（（２．９２４×１０００）÷３．１３６）０．５＝３０（Ｈｚ） [Equation 6]
f 40 = ((2.924 × 1000) ÷ 3.136) 0.5 = 30 (Hz)

また、マウントラバー５０の硬度がＨＳ６０（単一硬度）の場合には、下式のようになる。   Further, when the hardness of the mount rubber 50 is HS60 (single hardness), the following formula is obtained.

［数７］
ｆ６０＝（（４．０７８×１０００）÷３．１３６）０．５＝３６（Ｈｚ） [Equation 7]
f 60 = ((4.078 × 1000) ÷ 3.136) 0.5 = 36 (Hz)

ここで、実施の形態１に係る第１振動吸収部材５１をＨＳ４０の硬度で構成し、第２振動吸収部材５２をＨＳ６０の硬度で構成した支持構造４０の固有振動数ｆ４０＋６０を検討する。このときの動バネ定数Ｋｃ４０＋６０は、下式を用いて求まる。 Here, the natural frequency f 40 + 60 of the support structure 40 in which the first vibration absorbing member 51 according to Embodiment 1 is configured with the hardness of HS40 and the second vibration absorbing member 52 is configured with the hardness of HS60 will be examined. The dynamic spring constant Kc 40 + 60 at this time is obtained using the following equation.

［数８］
１／Ｋｃ４０＋６０＝１／Ｋｃ４０＋１／Ｋｃ６０ [Equation 8]
1 / Kc 40 + 60 = 1 / Kc 40 + 1 / Kc 60

［数９］
Ｋｃ４０＋６０＝（Ｋｃ４０×Ｋｃ６０）÷（Ｋｃ４０＋Ｋｃ６０）＝（２．９２４×４．０７８）÷（２．９２４＋４．０７８）＝１．７０３（Ｎ／ｍｍ） [Equation 9]
Kc 40 + 60 = (Kc 40 × Kc 60 ) ÷ (Kc 40 + Kc 60 ) = (2.924 × 4.078) ÷ (2.924 + 4.078) = 1.703 (N / mm)

よって、固有振動数ｆは、下式のようになる。つまり、各固有振動数ｆ４０と、ｆ６０と、ｆ４０＋６０とは、互いに異なる値になる。 Therefore, the natural frequency f is expressed by the following equation. That is, each natural frequency f 40 , f 60 , and f 40 + 60 are different from each other.

［数１０］
ｆ４０＋６０＝（（１．７０３×１０００）÷３．１３６）０．５＝２３（Ｈｚ） [Equation 10]
f 40 + 60 = ((1.703 × 1000) ÷ 3.136) 0.5 = 23 (Hz)

このように、硬度の異なる第１振動吸収部材５１と第２振動吸収部材５２とを組み合わせることにより、支持構造４０の持つ動バネ定数Ｋｃを調整し、ブレーキ液圧ユニット１の振動系が有する固有振動数を避けるように支持構造４０を設計することで共振現象の発生を抑制することが可能となる。   Thus, by combining the first vibration absorbing member 51 and the second vibration absorbing member 52 having different hardnesses, the dynamic spring constant Kc of the support structure 40 is adjusted, and the vibration system of the brake hydraulic pressure unit 1 has an inherent characteristic. By designing the support structure 40 so as to avoid the frequency, the occurrence of resonance phenomenon can be suppressed.

マウントラバー５０を構成する第１振動吸収部材５１と第２振動吸収部材５２とは、ゴムや樹脂、シリコン等で形成されており、同一の材質を使用してそれぞれの硬度の調整をすることが可能である。また、異なる材質を組み合わせて使用し、硬度を調整することも可能である。   The first vibration absorbing member 51 and the second vibration absorbing member 52 constituting the mount rubber 50 are made of rubber, resin, silicon or the like, and the hardness of each can be adjusted using the same material. Is possible. It is also possible to adjust the hardness by using different materials in combination.

＜効果＞
実施の形態１に係るブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０では、当該振動系が有する固有振動数を避けるように硬度の異なる振動吸収部材を自在に組み合わせ、支持構造４０の動バネ定数Ｋｃを簡易に調整してブレーキ液圧ユニット１の共振現象の発生を抑制することができる。よって、ブレーキ液圧ユニット１の故障を回避することができるとともに、ブレーキ液圧の正確な調整や計測を実現することが可能となる。 <Effect>
In the support structure 40 of the brake hydraulic unit 1 according to the first embodiment, vibration absorbing members having different hardnesses are freely combined so as to avoid the natural frequency of the vibration system, and the dynamic spring constant Kc of the support structure 40 is simplified. Thus, the occurrence of the resonance phenomenon of the brake hydraulic unit 1 can be suppressed. Therefore, failure of the brake fluid pressure unit 1 can be avoided and accurate adjustment and measurement of the brake fluid pressure can be realized.

なお、上記実施の形態１では、第１振動吸収部材５１をＨＳ４０とし、第２振動吸収部材５２をＨＳ６０として、ブレーキ液圧ユニット１と第２振動吸収部材５２との間に介在する第１振動吸収部材５１を相対的に柔らかい材質としたが、反対に第１振動吸収部材５１をＨＳ６０とし、第２振動吸収部材５２をＨＳ４０としても第１支持部４２及び第２支持部４３の持つ振動特性を変更し、支持構造４０の動バネ定数Ｋｃを調整することが可能である。   In the first embodiment, the first vibration absorbing member 51 is HS40, the second vibration absorbing member 52 is HS60, and the first vibration interposed between the brake hydraulic pressure unit 1 and the second vibration absorbing member 52 is used. Although the absorbing member 51 is made of a relatively soft material, the vibration characteristics of the first support portion 42 and the second support portion 43 are conversely also the first vibration absorbing member 51 is HS60 and the second vibration absorbing member 52 is HS40. And the dynamic spring constant Kc of the support structure 40 can be adjusted.

ブレーキ液圧ユニット１の重量が小さい場合には、実施の形態１のように第１振動吸収部材５１を相対的に柔らかい材質とする方が、突発的な振動の入力に対してブレーキ液圧ユニット１を保護することができる。また、ブレーキ液圧ユニット１の重量が大きい場合には、第１振動吸収部材５１を相対的に堅い材質とする方が、突発的な振動の入力に対して振幅を抑え、ブレーキ液圧ユニット１を保護することができる。   When the weight of the brake fluid pressure unit 1 is small, the brake fluid pressure unit is more resistant to sudden vibration input when the first vibration absorbing member 51 is made of a relatively soft material as in the first embodiment. 1 can be protected. When the weight of the brake fluid pressure unit 1 is large, the first vibration absorbing member 51 is made of a relatively stiff material to suppress the amplitude with respect to sudden vibration input, so that the brake fluid pressure unit 1 Can be protected.

また、上記実施の形態１に係る支持構造４０では、第１支持部４２及び第２支持部４３は、両方共硬度の異なる２つの部材である第１振動吸収部材５１と第２振動吸収部材５２とを組み合わせることで構成されているが、支持部の一方のみを硬度の異なる２つの部材で構成し、他方は同一硬度の第１振動吸収部材５１と第２振動吸収部材５２とを組み合わせて構成してもよい。この場合でも支持構造４０の動バネ定数Ｋｃを簡易に調整してブレーキ液圧ユニット１の共振現象の発生を抑制することができる。   In the support structure 40 according to the first embodiment, the first support portion 42 and the second support portion 43 are both a first vibration absorbing member 51 and a second vibration absorbing member 52 that are two members having different hardnesses. However, only one of the support portions is composed of two members having different hardnesses, and the other is composed of a first vibration absorbing member 51 and a second vibration absorbing member 52 having the same hardness. May be. Even in this case, the dynamic spring constant Kc of the support structure 40 can be easily adjusted to suppress the occurrence of the resonance phenomenon of the brake hydraulic unit 1.

さらに、上記実施の形態１に係る支持構造４０では、ブラケット４１の第１板状部４１ａと第２板状部４１ｂのそれぞれに第１支持部４２と第２支持部４３を配置したが、ブレーキ液圧ユニット１の重量によっては、例えば第１板状部４１ａに複数の第１支持部４２を配置してもよい。
このように第１支持部４２と第２支持部４３の配置数量はそれぞれ１つに限定されるわけではなくそれぞれ複数個を配置することも可能である。 Furthermore, in the support structure 40 according to the first embodiment, the first support portion 42 and the second support portion 43 are disposed on the first plate-like portion 41a and the second plate-like portion 41b of the bracket 41, respectively. Depending on the weight of the hydraulic unit 1, for example, a plurality of first support portions 42 may be disposed on the first plate-like portion 41 a.
As described above, the number of the first support portions 42 and the second support portions 43 is not limited to one, and a plurality of the first support portions 42 and the second support portions 43 may be arranged.

次に、第１支持部４２及び第２支持部４３における、第１振動吸収部材５１と第２振動吸収部材５２との組み付け構造の変形例について説明する。
＜実施の形態１に係る変形例（１）＞
図８は、実施の形態１に係る変形例（１）の第１支持部４２及び第２支持部４３の分解断面図である。
実施の形態１に係る変形例（１）のブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０は、マウントラバー５０の一部の構成のみが実施の形態１に係る支持構造４０とは異なっている。
以下、実施の形態１と略同様の構成は同一符号を付して重複する説明を省略し、異なる部分を詳細に説明する。 Next, a modified example of the assembly structure of the first vibration absorbing member 51 and the second vibration absorbing member 52 in the first support portion 42 and the second support portion 43 will be described.
<Modification (1) according to Embodiment 1>
FIG. 8 is an exploded cross-sectional view of the first support part 42 and the second support part 43 of the modification example (1) according to the first embodiment.
The support structure 40 of the brake hydraulic unit 1 according to the modification (1) according to the first embodiment is different from the support structure 40 according to the first embodiment only in a part of the configuration of the mount rubber 50.
Hereinafter, the same reference numerals are assigned to the configurations substantially the same as those in the first embodiment, and the overlapping description is omitted, and different portions will be described in detail.

変形例（１）に係る第１支持部４２及び第２支持部４３のマウントラバー５０は、第１振動吸収部材５１に、第２振動吸収部材５２が嵌め合わされる第１嵌合部５１ｃが第１爪部５１ｂの内周側に形成されている。第１嵌合部５１ｃは、第１振動吸収部材５１の本体部５１ａが軸心Ｃの上方向に凹んだ円柱状の凹部として形成されている。
また、第２振動吸収部材５２には、第１振動吸収部材５１の第１嵌合部５１ｃ内に嵌め合わされる第２嵌合部５２ａが軸心Ｃの上方向に突出した円柱形状として形成されている。 In the mount rubber 50 of the first support part 42 and the second support part 43 according to the modification (1), the first fitting part 51c in which the second vibration absorbing member 52 is fitted into the first vibration absorbing member 51 is the first fitting part 51c. It is formed on the inner peripheral side of the one claw portion 51b. The first fitting portion 51c is formed as a cylindrical concave portion in which the main body portion 51a of the first vibration absorbing member 51 is recessed upward in the axis C.
Further, the second vibration absorbing member 52 is formed as a columnar shape in which a second fitting portion 52a fitted into the first fitting portion 51c of the first vibration absorbing member 51 protrudes upward in the axis C. ing.

＜効果＞
変形例（１）に係る第１支持部４２及び第２支持部４３は、第２振動吸収部材５２の第２嵌合部５２ａが第１振動吸収部材５１の第１嵌合部５１ｃに挿入、嵌合されるように形成されている。これにより、第２振動吸収部材５２を第１振動吸収部材５１に組み付けたときに、第２振動吸収部材５２が脱落し難くなっている。このため、第２振動吸収部材５２を第１振動吸収部材５１に組み付けたときに、第２振動吸収部材５２を支持する必要がなく、ボルト４９等をマウントラバー５０に挿入する作業を容易に行うことができる。 <Effect>
In the first support portion 42 and the second support portion 43 according to the modification (1), the second fitting portion 52a of the second vibration absorbing member 52 is inserted into the first fitting portion 51c of the first vibration absorbing member 51, It is formed to be fitted. Thus, when the second vibration absorbing member 52 is assembled to the first vibration absorbing member 51, the second vibration absorbing member 52 is difficult to drop off. Therefore, when the second vibration absorbing member 52 is assembled to the first vibration absorbing member 51, there is no need to support the second vibration absorbing member 52, and the work of inserting the bolts 49 and the like into the mount rubber 50 is easily performed. be able to.

＜実施の形態１に係る変形例（２）＞
図９は、実施の形態１に係る変形例（２）の第１支持部４２及び第２支持部４３の分解断面図である。
実施の形態１に係る変形例（２）のブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０は、マウントラバー５０の一部の構成のみが実施の形態１に係る支持構造４０とは異なっている。
以下、実施の形態１と略同様の構成は同一符号を付して重複する説明を省略し、異なる部分を詳細に説明する。 <Modification (2) according to Embodiment 1>
FIG. 9 is an exploded cross-sectional view of the first support part 42 and the second support part 43 of the modification example (2) according to the first embodiment.
The support structure 40 of the brake hydraulic unit 1 according to the modification (2) according to the first embodiment is different from the support structure 40 according to the first embodiment only in a part of the configuration of the mount rubber 50.
Hereinafter, the same reference numerals are assigned to the configurations substantially the same as those in the first embodiment, and the overlapping description is omitted, and different portions will be described in detail.

変形例（２）に係る第１支持部４２及び第２支持部４３のマウントラバー５０は、第２振動吸収部材５２が第１振動吸収部材５１に組み付けられたときに、第２振動吸収部材５２の円筒形状の第２嵌合部５２ａが第１振動吸収部材５１の第１嵌合部５１ｃ内を上面まで貫通するように形成されている。
円筒形状である第１嵌合部５１ｃの内径は、第２振動吸収部材５２に形成された第２嵌合部５２ａの外径と略同径に形成されている。すなわち、マウントラバー５０がブラケット４１に組み付けられたときに、第２振動吸収部材５２の第２嵌合部５２ａとブラケット４１との間に第１振動吸収部材５１が介在するようになっている。このため、スペーサ４６のスリーブ部４６ａは、第２振動吸収部材５２の貫通孔５２ｄみに接するようにマウントラバー５０内に挿入されるようになっている。 The mount rubber 50 of the first support part 42 and the second support part 43 according to the modified example (2) has the second vibration absorbing member 52 when the second vibration absorbing member 52 is assembled to the first vibration absorbing member 51. The cylindrical second fitting portion 52a is formed so as to penetrate the first fitting portion 51c of the first vibration absorbing member 51 to the upper surface.
The inner diameter of the cylindrical first fitting portion 51 c is formed to be substantially the same as the outer diameter of the second fitting portion 52 a formed in the second vibration absorbing member 52. That is, when the mount rubber 50 is assembled to the bracket 41, the first vibration absorbing member 51 is interposed between the second fitting portion 52 a of the second vibration absorbing member 52 and the bracket 41. Therefore, the sleeve portion 46 a of the spacer 46 is inserted into the mount rubber 50 so as to be in contact with only the through hole 52 d of the second vibration absorbing member 52.

＜効果＞
変形例（２）に係る第１支持部４２及び第２支持部４３は、第２振動吸収部材５２の第２嵌合部５２ａが第１振動吸収部材５１の上面側に奥深くまで挿入されるように形成されている。これにより、第２振動吸収部材５２を第１振動吸収部材５１に組み付けたときに、第２振動吸収部材５２が脱落し難くなっている。このため、第２振動吸収部材５２を支持する必要がなく、ボルト４９等をマウントラバー５０に挿入する作業を容易に行うことができる。 <Effect>
In the first support portion 42 and the second support portion 43 according to the modification (2), the second fitting portion 52 a of the second vibration absorbing member 52 is inserted deeply into the upper surface side of the first vibration absorbing member 51. Is formed. Thus, when the second vibration absorbing member 52 is assembled to the first vibration absorbing member 51, the second vibration absorbing member 52 is difficult to drop off. For this reason, it is not necessary to support the second vibration absorbing member 52, and the operation of inserting the bolts 49 and the like into the mount rubber 50 can be easily performed.

＜実施の形態１に係る変形例（３）＞
図１０は、実施の形態１に係る変形例（３）の第１支持部４２及び第２支持部４３の分解断面図である。
実施の形態１に係る変形例（３）のブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０は、マウントラバー５０の一部の構成のみが実施の形態１に係る支持構造４０とは異なっている。
以下、実施の形態１と略同様の構成は同一符号を付して重複する説明を省略し、異なる部分を詳細に説明する。 <Modification (3) according to Embodiment 1>
FIG. 10 is an exploded cross-sectional view of the first support part 42 and the second support part 43 of Modification Example (3) according to Embodiment 1.
The support structure 40 of the brake hydraulic unit 1 of the modification (3) according to the first embodiment is different from the support structure 40 according to the first embodiment only in a part of the configuration of the mount rubber 50.
Hereinafter, the same reference numerals are assigned to the configurations substantially the same as those in the first embodiment, and the overlapping description is omitted, and different portions will be described in detail.

変形例（３）に係る第１支持部４２及び第２支持部４３のマウントラバー５０は、上記変形例（２）と同様に、第２振動吸収部材５２が第１振動吸収部材５１に組み付けられたときに、第２振動吸収部材５２の第２嵌合部５２ａが第１振動吸収部材５１の上面側まで貫通するように形成されている。   In the mount rubber 50 of the first support part 42 and the second support part 43 according to the modification (3), the second vibration absorbing member 52 is assembled to the first vibration absorbing member 51 as in the modification (2). The second fitting portion 52a of the second vibration absorbing member 52 is formed so as to penetrate to the upper surface side of the first vibration absorbing member 51.

第２振動吸収部材５２の第２嵌合部５２ａの上端には、第１振動吸収部材５１に引っ掛かる第２爪部５２ｂが形成されている。第２爪部５２ｂは、第１振動吸収部材５１に第２振動吸収部材５２が組み付けられるときに、軸心Ｃから離れる方向に突出している。なお、第２爪部５２ｂは、円筒形状の第２嵌合部５２ａの外周に沿って全周に形成されているが、第２嵌合部５２ａの外周に部分的に形成されていてもよい。   A second claw portion 52 b that is hooked on the first vibration absorbing member 51 is formed at the upper end of the second fitting portion 52 a of the second vibration absorbing member 52. The second claw portion 52 b protrudes in a direction away from the axis C when the second vibration absorbing member 52 is assembled to the first vibration absorbing member 51. In addition, although the 2nd nail | claw part 52b is formed in the perimeter along the outer periphery of the cylindrical 2nd fitting part 52a, you may be partially formed in the outer periphery of the 2nd fitting part 52a. .

＜効果＞
変形例（３）に係る第１支持部４２及び第２支持部４３は、第２振動吸収部材５２が第２爪部５２ｂを有している。これにより、第２振動吸収部材５２が第１振動吸収部材５１に組み付けられるときに、第２振動吸収部材５２の第２爪部５２ｂが第１振動吸収部材５１の第１嵌合部５１ｃに引っ掛かるようになっている。このため、第２振動吸収部材５２が第１振動吸収部材５１から脱落し難くなるとともに、第２振動吸収部材５２が第１振動吸収部材５１に適切に組み付けられたことの判断がし易くなる。 <Effect>
As for the 1st support part 42 and the 2nd support part 43 which concern on a modification (3), the 2nd vibration absorption member 52 has the 2nd nail | claw part 52b. Thereby, when the second vibration absorbing member 52 is assembled to the first vibration absorbing member 51, the second claw portion 52 b of the second vibration absorbing member 52 is caught by the first fitting portion 51 c of the first vibration absorbing member 51. It is like that. For this reason, it becomes difficult for the second vibration absorbing member 52 to drop off from the first vibration absorbing member 51, and it is easy to determine that the second vibration absorbing member 52 is properly assembled to the first vibration absorbing member 51.

＜実施の形態１に係る変形例（４）＞
図１１は、実施の形態１に係る変形例（４）の第１支持部４２及び第２支持部４３の分解断面図である。
実施の形態１に係る変形例（４）のブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０は、マウントラバー５０の一部の構成のみが実施の形態１に係る支持構造４０とは異なっている。
以下、実施の形態１と略同様の構成は同一符号を付して重複する説明を省略し、異なる部分を詳細に説明する。 <Modification (4) according to Embodiment 1>
FIG. 11 is an exploded cross-sectional view of the first support part 42 and the second support part 43 of Modification Example (4) according to Embodiment 1.
The support structure 40 of the brake hydraulic unit 1 of the modification (4) according to the first embodiment is different from the support structure 40 according to the first embodiment only in a part of the configuration of the mount rubber 50.
Hereinafter, the same reference numerals are assigned to the configurations substantially the same as those in the first embodiment, and the overlapping description is omitted, and different portions will be described in detail.

変形例（４）に係る第１支持部４２及び第２支持部４３のマウントラバー５０は、第１振動吸収部材５１の第１嵌合部５１ｃが円筒状に形成されて第２振動吸収部材５２側（上面側）に突出するとともに、第２振動吸収部材５２の第２嵌合部５２ａが第１振動吸収部材５１の第１嵌合部５１ｃを受けるように円形状に凹んで形成されている。   In the mount rubber 50 of the first support part 42 and the second support part 43 according to the modification (4), the first fitting part 51c of the first vibration absorbing member 51 is formed in a cylindrical shape, and the second vibration absorbing member 52 is formed. The second fitting portion 52a of the second vibration absorbing member 52 is recessed in a circular shape so as to receive the first fitting portion 51c of the first vibration absorbing member 51. .

＜効果＞
変形例（４）に係る第１支持部４２及び第２支持部４３は、第１振動吸収部材５１が軸心Ｃ方向において第２振動吸収部材５２よりも肉厚に形成されており、第１振動吸収部材５１の容積を大きくすることで重量が大きいブレーキ液圧ユニット１を支持することが可能になる。また、第１振動吸収部材５１と第２振動吸収部材５２との接触面がブラケット４１の第１開口４１ｄから離れているため、第１支持部４２及び第２支持部４３の変形を抑制することができる。 <Effect>
In the first support part 42 and the second support part 43 according to the modification (4), the first vibration absorbing member 51 is formed thicker than the second vibration absorbing member 52 in the axial center C direction. By increasing the volume of the vibration absorbing member 51, it is possible to support the brake fluid pressure unit 1 having a large weight. Further, since the contact surface between the first vibration absorbing member 51 and the second vibration absorbing member 52 is away from the first opening 41d of the bracket 41, the deformation of the first support portion 42 and the second support portion 43 is suppressed. Can do.

＜実施の形態１に係る変形例（５）＞
図１２は、実施の形態１に係る変形例（５）の第１支持部４２及び第２支持部４３の分解断面図である。
実施の形態１に係る変形例（５）のブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０は、マウントラバー５０の一部の構成のみが実施の形態１に係る支持構造４０とは異なっている。
以下、実施の形態１と略同様の構成は同一符号を付して重複する説明を省略し、異なる部分を詳細に説明する。 <Modification (5) according to Embodiment 1>
FIG. 12 is an exploded cross-sectional view of the first support part 42 and the second support part 43 of Modification Example (5) according to Embodiment 1.
The support structure 40 of the brake hydraulic pressure unit 1 according to the modification (5) according to the first embodiment is different from the support structure 40 according to the first embodiment only in a part of the configuration of the mount rubber 50.
Hereinafter, the same reference numerals are assigned to the configurations substantially the same as those in the first embodiment, and the overlapping description is omitted, and different portions will be described in detail.

変形例（５）に係る第１支持部４２及び第２支持部４３のマウントラバー５０は、第２振動吸収部材５２における下側の外面である下面部５２ｃ、及び、下面部５２ｃから立ち上がる側面部５２ｅに押し当てられる椀形の補強部材５３を備えている。
この補強部材５３は、圧延鋼板をプレスして成形されており、第２振動吸収部材５２の変形を抑えるためのものである。
補強部材５３の両端部は、ブラケット４１と接触しないようにブラケット４１との間に隙間が形成されて配置される。また、補強部材５３は、ワッシャ４８との接触面が平面で形成されている。 The mount rubber 50 of the first support part 42 and the second support part 43 according to the modified example (5) includes a lower surface part 52c that is a lower outer surface of the second vibration absorbing member 52, and a side part that rises from the lower surface part 52c. There is provided a hook-shaped reinforcing member 53 pressed against 52e.
The reinforcing member 53 is formed by pressing a rolled steel plate, and is for suppressing deformation of the second vibration absorbing member 52.
Both ends of the reinforcing member 53 are disposed with a gap formed between the bracket 41 and the bracket 41 so as not to contact the bracket 41. Further, the reinforcing member 53 has a flat contact surface with the washer 48.

＜効果＞
変形例（５）に係る第１支持部４２及び第２支持部４３は、第２振動吸収部材５２の外面に補強部材５３を備えている。これにより、ボルト４９を締め付けると、マウントラバー５０を下面部５２ｃ側から全体的に締め付けることができるため、マウントラバー５０の剛性が向上し、重量の大きいブレーキ液圧ユニット１を支持することができる。 <Effect>
The first support part 42 and the second support part 43 according to the modification (5) include a reinforcing member 53 on the outer surface of the second vibration absorbing member 52. Accordingly, when the bolt 49 is tightened, the mount rubber 50 can be tightened as a whole from the lower surface portion 52c side, so that the rigidity of the mount rubber 50 is improved and the brake fluid pressure unit 1 having a large weight can be supported. .

＜実施の形態１に係る変形例（６）＞
図１３は、実施の形態１に係る変形例（６）の第１支持部４２及び第２支持部４３の分解断面図である。
実施の形態１に係る変形例（６）のブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０は、マウントラバー５０の一部の構成のみが実施の形態１に係る支持構造４０とは異なっている。
以下、実施の形態１と略同様の構成は同一符号を付して重複する説明を省略し、異なる部分を詳細に説明する。 <Modification (6) according to Embodiment 1>
FIG. 13 is an exploded cross-sectional view of the first support part 42 and the second support part 43 of Modification Example (6) according to Embodiment 1.
The support structure 40 of the brake hydraulic unit 1 according to the modification (6) according to the first embodiment is different from the support structure 40 according to the first embodiment only in a part of the configuration of the mount rubber 50.
Hereinafter, the same reference numerals are assigned to the configurations substantially the same as those in the first embodiment, and the overlapping description is omitted, and different portions will be described in detail.

変形例（６）に係る第１支持部４２及び第２支持部４３のスペーサ４６は、スリーブ部４６ａと座面部４６ｂとの境界にテーパ部４６ｃを有している。すなわち、スリーブ部４６ａの外径が座面部４６ｂの向きにテーパ状に拡がって形成されている。すると、スペーサ４６を通してボルト４９をブレーキ液圧ユニット１の基体１０にねじ込むときに、スリーブ部４６ａはマウントラバー５０を押し広げながら貫通孔５１ｄ、５２ｄ内に挿入される。すなわち、スペーサ４６は、第１振動吸収部材５１内に押し込まれるにしたがって、テーパ部４６ｃが貫通孔５１ｄ周囲の上面領域ｄを軸心Ｃの下部方向、及び、軸心Ｃと離れる方向に押し広げるようになっている。   The spacers 46 of the first support part 42 and the second support part 43 according to the modification (6) have a tapered part 46c at the boundary between the sleeve part 46a and the seat surface part 46b. That is, the outer diameter of the sleeve portion 46a is formed in a taper shape in the direction of the seat surface portion 46b. Then, when the bolt 49 is screwed into the base body 10 of the brake hydraulic unit 1 through the spacer 46, the sleeve portion 46a is inserted into the through holes 51d and 52d while pushing the mount rubber 50 open. That is, as the spacer 46 is pushed into the first vibration absorbing member 51, the tapered portion 46c pushes the upper surface region d around the through hole 51d in the lower direction of the axis C and in the direction away from the axis C. It is like that.

＜効果＞
変形例（６）に係る第１支持部４２及び第２支持部４３は、スペーサ４６がテーパ状に拡がったテーパ部４６ｃを有している。これにより、スペーサ４６がマウントラバー５０に挿入されたときに、テーパ部４６ｃが第１振動吸収部材５１の上面領域ｄを押し広げてマウントラバー５０を圧縮することができる。このため、マウントラバー５０と、ブラケット４１とがより密着して接触し、振動及び衝撃に対するブレーキ液圧ユニット１の保持力を向上させることができる。 <Effect>
The 1st support part 42 and the 2nd support part 43 which concern on a modification (6) have the taper part 46c which the spacer 46 expanded in the taper shape. Thereby, when the spacer 46 is inserted in the mount rubber 50, the taper part 46c can expand the upper surface area | region d of the 1st vibration-absorbing member 51, and can compress the mount rubber 50. FIG. For this reason, the mount rubber 50 and the bracket 41 come into close contact with each other, and the holding force of the brake hydraulic unit 1 against vibration and impact can be improved.

なお、 実施の形態１に係る変形例（１）〜（６）では、第１振動吸収部材５１に、ブラケット４１の第１開口４１ｄに引っ掛かる第１爪部５１ｂ配置し、第２振動吸収部材５２を第１振動吸収部材５１に組み付けるマウントラバー５０の例を示したが、反対に第２振動吸収部材５２に、ブラケット４１の第１開口４１ｄに引っ掛かる爪部を配置し、第１振動吸収部材５１を第２振動吸収部材５２に組み付ける構成としてもよい。   In the modified examples (1) to (6) according to the first embodiment, the first vibration absorbing member 51 is provided with the first claw portion 51b that is hooked on the first opening 41d of the bracket 41, and the second vibration absorbing member 52. Although the example of the mount rubber 50 to be assembled to the first vibration absorbing member 51 has been shown, conversely, the second vibration absorbing member 52 is provided with a claw portion that is hooked on the first opening 41d of the bracket 41, and the first vibration absorbing member 51. May be assembled to the second vibration absorbing member 52.

実施の形態２．
実施の形態２に係るブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０の構成は基本的に実施の形態１と同様であるため、実施の形態１と略同様の構成は同一符号を付して重複する説明を省略し、異なる部分を詳細に説明する。
実施の形態１では、２つの振動吸収部材を重ねてマウントラバー５０を構成したが、実施の形態２では、３つの振動吸収部材を重ねてマウントラバー２５０を構成する。 Embodiment 2. FIG.
Since the structure of the support structure 40 of the brake fluid pressure unit 1 according to the second embodiment is basically the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those of the first embodiment and the description is repeated. Is omitted, and different parts will be described in detail.
In the first embodiment, the mount rubber 50 is configured by stacking two vibration absorbing members. However, in the second embodiment, the mount rubber 250 is configured by stacking three vibration absorbing members.

（第１支持部２４２及び第２支持部２４３）
図１４は、実施の形態２に係る第１支持部２４２及び第２支持部２４３の分解断面図である。
図１４を用いて第１支持部２４２の構成を説明する。
なお、第２支持部２４３の構成は、第１支持部２４２の構成と同一のため説明を省略する。
第１支持部２４２は、図１４に示すようにマウントラバー２５０、スペーサ４６、ワッシャ４８及びボルト４９（固定部材）を備えている。マウントラバー２５０は、弾力性を有するゴムや樹脂、またはシリコン等で形成された円筒形状の振動吸収部材である。マウントラバー２５０は、第１支持部４２が組み上がった状態で、ボルト４９によりスペーサ４６とワッシャ４８との間に固定される。 (First support portion 242 and second support portion 243)
FIG. 14 is an exploded cross-sectional view of the first support part 242 and the second support part 243 according to the second embodiment.
The structure of the 1st support part 242 is demonstrated using FIG.
Note that the configuration of the second support portion 243 is the same as the configuration of the first support portion 242, and therefore the description thereof is omitted.
As shown in FIG. 14, the first support portion 242 includes a mount rubber 250, a spacer 46, a washer 48, and a bolt 49 (fixing member). The mount rubber 250 is a cylindrical vibration absorbing member made of elastic rubber, resin, silicon, or the like. The mount rubber 250 is fixed between the spacer 46 and the washer 48 by the bolt 49 in a state where the first support portion 42 is assembled.

実施の形態２では、マウントラバー２５０は、硬度の異なる３つの部材である第１振動吸収部材２５１と、第２振動吸収部材２５２と、第３振動吸収部材２５３とを組み合わせることで構成されている。
第３振動吸収部材２５３は軸心Ｃを中心軸とした円筒形状であり、第１振動吸収部材２５１の円筒形状に形成された本体部５１ａに密着して配置される。第３振動吸収部材２５３の外径は第１振動吸収部材２５１の外径と同一に形成されている。また、第３振動吸収部材２５３の軸心Ｃの周囲には、スペーサ４６が挿通する円柱状の貫通孔５３ｄが開口している。 In the second embodiment, the mount rubber 250 is configured by combining a first vibration absorbing member 251, a second vibration absorbing member 252, and a third vibration absorbing member 253, which are three members having different hardnesses. .
The third vibration absorbing member 253 has a cylindrical shape with the axis C as the central axis, and is disposed in close contact with the main body 51 a formed in the cylindrical shape of the first vibration absorbing member 251. The outer diameter of the third vibration absorbing member 253 is formed to be the same as the outer diameter of the first vibration absorbing member 251. Further, a cylindrical through hole 53d through which the spacer 46 is inserted is opened around the axis C of the third vibration absorbing member 253.

第３振動吸収部材２５３は、その外径が環状溝部５０ａの外径（ブラケット４１の第１開口４１ｄの内径）よりも大きく構成されている。また、貫通孔５３ｄの内径が環状溝部５０ａの外径（ブラケット４１の第１開口４１ｄの内径）よりも小さくなるように構成されている。   The third vibration absorbing member 253 has an outer diameter larger than the outer diameter of the annular groove 50a (the inner diameter of the first opening 41d of the bracket 41). Further, the inner diameter of the through hole 53d is configured to be smaller than the outer diameter of the annular groove portion 50a (the inner diameter of the first opening 41d of the bracket 41).

このように構成された第１振動吸収部材２５１と、第２振動吸収部材２５２と、第３振動吸収部材２５３とをスペーサ４６とボルト４９にて一体化し、実施の形態１と同様にブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０として使用する。   The first vibration absorbing member 251, the second vibration absorbing member 252, and the third vibration absorbing member 253 configured in this way are integrated by the spacer 46 and the bolt 49, and the brake hydraulic pressure is the same as in the first embodiment. Used as the support structure 40 of the unit 1.

＜効果＞
このように、硬度の異なる第１振動吸収部材２５１と、第２振動吸収部材２５２と、第３振動吸収部材２５３とを組み合わせることにより、実施の形態１よりもさらにバリエーション豊かに第１支持部２４２及び第２支持部２４３の持つ動バネ定数Ｋｃを調整することが可能となる。よって、ブレーキ液圧ユニット１の振動系が持つ固有振動数を避けるように支持構造４０を設計することで共振現象の発生を抑制することが可能となる。
すると、ブレーキ液圧ユニット１の故障を回避することができるとともに、ブレーキ液圧の正確な調整や計測を実現することができる。 <Effect>
Thus, by combining the first vibration absorbing member 251, the second vibration absorbing member 252, and the third vibration absorbing member 253 having different hardnesses, the first support portion 242 is richer in variation than the first embodiment. The dynamic spring constant Kc of the second support portion 243 can be adjusted. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a resonance phenomenon by designing the support structure 40 so as to avoid the natural frequency of the vibration system of the brake hydraulic unit 1.
Then, failure of the brake fluid pressure unit 1 can be avoided and accurate adjustment and measurement of the brake fluid pressure can be realized.

なお、実施の形態２では、３つの振動吸収部材を重ねてマウントラバー２５０を構成した例を示したが、硬度の異なる４つ以上の振動吸収部材を重ねてマウントラバーを構成してもよい。硬度の異なる多数の振動吸収部材を積層してマウントラバーを構成することで、より多くの組み合わせのバリエーションを有し、第１支持部２４２及び第２支持部２４３の持つ動バネ定数Ｋｃを調整することが可能となる。   In the second embodiment, the mount rubber 250 is configured by stacking three vibration absorbing members. However, the mount rubber may be configured by stacking four or more vibration absorbing members having different hardnesses. By forming a mount rubber by stacking a large number of vibration absorbing members having different hardnesses, there are more combinations of variations, and the dynamic spring constant Kc of the first support portion 242 and the second support portion 243 is adjusted. It becomes possible.

実施の形態３．
実施の形態３に係るブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０の構成は、基本的に実施の形態１と同様であるため、実施の形態１と略同様の構成は同一符号を付して重複する説明を省略し、異なる部分を詳細に説明する。
実施の形態１では、２つの振動吸収部材を重ねてマウントラバー５０を構成したが、実施の形態３では、第１振動吸収部材３５１と第２振動吸収部材３５２との間の一部に、空気等の流体が流通する隙間が形成された構成となっている。 Embodiment 3 FIG.
Since the structure of the support structure 40 of the brake hydraulic pressure unit 1 according to the third embodiment is basically the same as that of the first embodiment, the same structure as that of the first embodiment is denoted by the same reference numerals and overlapped. The description will be omitted, and different parts will be described in detail.
In the first embodiment, the mount rubber 50 is configured by superimposing two vibration absorbing members. However, in the third embodiment, air is provided in a part between the first vibration absorbing member 351 and the second vibration absorbing member 352. It is the structure in which the gap | interval through which fluids, such as these circulate, was formed.

（第１支持部３４２及び第２支持部３４３）
図１５は、実施の形態３に係る第１支持部３４２及び第２支持部３４３の分解断面図である。
図１６は、実施の形態３に係る第２振動吸収部材３５２の上面図である。
図１５、１６を用いて第１支持部３４２の構成を説明する。
なお、第２支持部３４３の構成は、第１支持部３４２の構成と同一のため説明を省略する。 (First support portion 342 and second support portion 343)
FIG. 15 is an exploded cross-sectional view of the first support part 342 and the second support part 343 according to the third embodiment.
FIG. 16 is a top view of the second vibration absorbing member 352 according to the third embodiment.
The structure of the 1st support part 342 is demonstrated using FIG.
Note that the configuration of the second support portion 343 is the same as the configuration of the first support portion 342, and thus description thereof is omitted.

第１支持部３４２は、図１５に示すようにマウントラバー３５０、スペーサ４６、ワッシャ４８及びボルト４９（固定部材）を備えている。マウントラバー３５０は、弾力性を有するゴムや樹脂、またはシリコン等で形成された円筒形状の振動吸収部材である。マウントラバー３５０は、第１支持部４２が組み上がった状態で、ボルト４９によりスペーサ４６とワッシャ４８との間に固定される。   As shown in FIG. 15, the first support part 342 includes a mount rubber 350, a spacer 46, a washer 48, and a bolt 49 (fixing member). The mount rubber 350 is a cylindrical vibration absorbing member made of elastic rubber, resin, silicon, or the like. The mount rubber 350 is fixed between the spacer 46 and the washer 48 by a bolt 49 in a state where the first support portion 42 is assembled.

実施の形態１では、第１振動吸収部材５１と、第２振動吸収部材５２とは、隙間のない面接触により組み合わされていたが、実施の形態３では、第１振動吸収部材３５１と、第２振動吸収部材３５２との接触面の一部に例えば空気等の流体が流通する冷却流路５５ａ、５５ｂが形成されている。
冷却流路５５ａは、例えば図１６に示すように第２振動吸収部材３５２における上面（第１振動吸収部材３５１との接触面）に放射線状で形成されている。また、各放射状の冷却流路５５ａ同士は、貫通孔５２ｄの周囲に形成された円形形状の冷却流路５５ｂにより互いに連通している。冷却流路５５ａ、５５ｂは、例えば溝形形状であり、例えば外気が流通するようにマウントラバー３５０の外面に連通している。
冷却流路５５ａは、マウントラバー３５０の外面に連通しているため、車両の走行風等が流通する。 In the first embodiment, the first vibration absorbing member 51 and the second vibration absorbing member 52 are combined by surface contact without a gap, but in the third embodiment, the first vibration absorbing member 351, Cooling channels 55a and 55b through which a fluid such as air flows are formed in part of the contact surface with the two vibration absorbing member 352.
For example, as shown in FIG. 16, the cooling flow path 55 a is formed in a radial shape on the upper surface (the contact surface with the first vibration absorbing member 351) of the second vibration absorbing member 352. Further, the radial cooling channels 55a communicate with each other by a circular cooling channel 55b formed around the through hole 52d. The cooling channels 55a and 55b have, for example, a groove shape, and communicate with the outer surface of the mount rubber 350 so that, for example, outside air flows.
Since the cooling flow path 55a communicates with the outer surface of the mount rubber 350, the traveling wind of the vehicle or the like circulates.

なお、冷却流路５５ａ、５５ｂは、第１振動吸収部材３５１と、第２振動吸収部材３５２との接触面に外気が流通する隙間としての流路であれば様々な形状を採用することができる。例えば、第１振動吸収部材３５１と、第２振動吸収部材３５２との少なくとも一方の接触面を凹凸形状として外気が流通する隙間を形成してもよいし、平行な溝形流路を形成してもよい。また、第１振動吸収部材３５１と第２振動吸収部材３５２との接触面の一面に溝部や凹凸部が形成されてもよいし、接触面の両面に溝部や凹凸部が形成されていてもよい。   The cooling flow paths 55a and 55b can adopt various shapes as long as the flow path is a gap through which outside air flows on the contact surface between the first vibration absorbing member 351 and the second vibration absorbing member 352. . For example, at least one of the contact surfaces of the first vibration absorbing member 351 and the second vibration absorbing member 352 may have an uneven shape to form a gap through which outside air circulates, or a parallel groove-shaped flow path may be formed. Also good. Moreover, a groove part or an uneven part may be formed on one surface of the contact surface between the first vibration absorbing member 351 and the second vibration absorbing member 352, or a groove part or an uneven part may be formed on both surfaces of the contact surface. .

＜効果＞
このように、第１振動吸収部材３５１と、前記第２振動吸収部材３５２と、の間の一部に空気や冷却水等の流体が流通する隙間（例えば、冷却流路５５ａ、５５ｂ）が形成されることによって、振動が継続して入力したときに第１振動吸収部材３５１と、第２振動吸収部材３５２との接触面で発生した摩擦熱をマウントラバー３５０の外部に排熱することが可能になる。よって、第１振動吸収部材３５１と、第２振動吸収部材３５２との接触面を冷却し、摩擦熱で接触面が融解してマウントラバー３５０の形状が崩壊することを防止することができる。 <Effect>
As described above, a gap (for example, the cooling flow paths 55a and 55b) through which a fluid such as air or cooling water flows is formed in a part between the first vibration absorbing member 351 and the second vibration absorbing member 352. As a result, the frictional heat generated on the contact surface between the first vibration absorbing member 351 and the second vibration absorbing member 352 when the vibration is continuously input can be exhausted to the outside of the mount rubber 350. become. Therefore, the contact surface between the first vibration absorbing member 351 and the second vibration absorbing member 352 can be cooled, and the contact surface can be prevented from melting and the shape of the mount rubber 350 from collapsing due to frictional heat.

なお、外気を冷却流路５５ａ、５５ｂ内に導くために、走行風をマウントラバー５０側に誘導する風向板をブラケット４１等に取り付けることが可能である。風向板を利用して冷却流路５５ａ、５５ｂ内を流通する外気量を増やすことで、第１振動吸収部材３５１と第２振動吸収部材３５２との接触面の冷却量を増強することができる。   In order to guide the outside air into the cooling flow paths 55a and 55b, a wind direction plate for guiding the traveling wind toward the mount rubber 50 can be attached to the bracket 41 or the like. The amount of cooling of the contact surface between the first vibration absorbing member 351 and the second vibration absorbing member 352 can be increased by increasing the amount of outside air flowing through the cooling flow paths 55a and 55b using the wind direction plate.

また、外気を冷却流路５５ａ、５５ｂに流通させる例を示したが、第１振動吸収部材３５１と第２振動吸収部材３５２との接触面を冷却することができれば、外気以外の熱媒体を使用することが可能である。例えば、冷却流路５５ａ、５５ｂに外部から冷却水を流通させる水冷方式を採用してもよいし、冷媒を流通させてもよい。   Moreover, although the example which distribute | circulates external air to the cooling flow paths 55a and 55b was shown, if the contact surface of the 1st vibration absorption member 351 and the 2nd vibration absorption member 352 can be cooled, heat media other than external air will be used. Is possible. For example, a water cooling system in which cooling water is circulated from the outside to the cooling channels 55a and 55b may be adopted, or a refrigerant may be circulated.

以上、実施の形態１〜３に係るブレーキ液圧ユニット１の支持構造４０を説明したが、これら各実施の形態の各構成を、それぞれ部分的に選択して組み合わせて、本発明の支持構造４０を構成することが可能である。   As mentioned above, although the support structure 40 of the brake hydraulic unit 1 which concerns on Embodiment 1-3 was demonstrated, each structure of these each embodiment is each selected partially, and it combines, respectively, and the support structure 40 of this invention. Can be configured.

１ ブレーキ液圧ユニット、２ポンプ装置、２Ａ 駆動機構、２Ｂ ポンプエレメント、３ 調整弁、３Ａ 第１増圧弁、３Ｂ 第１減圧弁、３Ｃ 第２増圧弁、３Ｄ 第２減圧弁、４ 内部流路、４Ａ 第１内部流路、４Ｂ 第２内部流路、４Ｃ 第３内部流路、４Ｄ 第４内部流路、４Ｅ 第５内部流路、４Ｆ 第６内部流路、５Ａ 第１フロートリストリクタ、５Ｂ 第２フロートリストリクタ、６Ａ 第１アキュムレータ部、６Ｂ 第２アキュムレータ部、７ 電子制御ユニット、８ 検出部、８Ａ 第１圧力センサ、８Ｂ 第２圧力センサ、１０ 基体、１０ａ モータ取付面部、１０ｂ 下面部、１０ｃ 側面部、１０ｄ ねじ穴、２０ 前輪、２１ フロントブレーキパッド、２２ フロントホイールシリンダ、２３ ブレーキ液管、２４ ハンドルレバー、２５ 第１マスターシリンダ、２６ 第１リザーバ、２７ ブレーキ液管、３０ 後輪、３１ リアブレーキパッド、３２ リアホイールシリンダ、３３ ブレーキ液管、３４ フットペダル、３５ 第２マスターシリンダ、３６ 第２リザーバ、３７ ブレーキ液管、４０ 支持構造、４１ ブラケット、４１ａ 第１板状部、４１ｂ 第２板状部、４１ｃ 取付片、４１ｄ 第１開口、４１ｅ 第２開口、４１ｆ 第１固定孔、４１ｇ 第２固定孔、４２ 第１支持部、４３ 第２支持部、４６ スペーサ、４６ａ スリーブ部、４６ｂ 座面部、４６ｃ テーパ部、４８ ワッシャ、４９ ボルト、５０ マウントラバー、５０ａ 環状溝部、５１ 第１振動吸収部材（本発明の振動吸収部材Ｂに相当）、５１ａ 本体部、５１ｂ 第１爪部、５１ｃ 第１嵌合部（本発明の嵌合凸部に相当）、５１ｄ 貫通孔、５２ 第２振動吸収部材（本発明の振動吸収部材Ａに相当）、５２ａ 第２嵌合部（本発明の受部に相当）、５２ｂ 第２爪部、５２ｃ 下面部、５２ｄ 貫通孔、５２ｅ 側面部、５２ｆ 外周部、５３ 補強部材、５３ｄ 貫通孔、５５ａ 冷却流路、５５ｂ 冷却流路、６０ 車両側ブラケット、６１ 車両側ブラケット、８０ ブレーキ液圧制御装置、１００ ブレーキ液圧制御システム、２４２ 第１支持部、２４３ 第２支持部、２５０ マウントラバー、２５１ 第１振動吸収部材（本発明の振動吸収部材Ｂに相当）、２５２ 第２振動吸収部材（本発明の振動吸収部材Ａに相当）、２５３ 第３振動吸収部材（本発明の振動吸収部材Ａに相当）、３４２ 第１支持部、３４３ 第２支持部、３５０ マウントラバー、３５１ 第１振動吸収部材（本発明の振動吸収部材Ｂに相当）、３５２ 第２振動吸収部材（本発明の振動吸収部材Ａに相当）、Ｃ１ 前輪液圧回路、Ｃ２ 後輪液圧回路、Ｋｃ 動バネ定数、Ｐ ポート、Ｐ１ 第１ポート、Ｐ２ 第２ポート、Ｐ３ 第３ポート、Ｐ４ 第４ポート、ｆ 固有振動数、ｍ 支持質量、σ 最大変位量。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brake fluid pressure unit, 2 pump apparatus, 2A drive mechanism, 2B pump element, 3 adjustment valve, 3A 1st pressure increase valve, 3B 1 pressure reduction valve, 3C 2nd pressure increase valve, 3D 2nd pressure reduction valve, 4 internal flow path 4A 1st internal flow path, 4B 2nd internal flow path, 4C 3rd internal flow path, 4D 4th internal flow path, 4E 5th internal flow path, 4F 6th internal flow path, 5A 1st float restrictor, 5B 2nd float restrictor, 6A 1st accumulator part, 6B 2nd accumulator part, 7 Electronic control unit, 8 Detection part, 8A 1st pressure sensor, 8B 2nd pressure sensor, 10 base | substrate, 10a Motor mounting surface part, 10b Lower surface Part, 10c side part, 10d screw hole, 20 front wheel, 21 front brake pad, 22 front wheel cylinder, 23 brake fluid pipe, 24 handle Bar, 25 First master cylinder, 26 First reservoir, 27 Brake fluid pipe, 30 Rear wheel, 31 Rear brake pad, 32 Rear wheel cylinder, 33 Brake fluid pipe, 34 Foot pedal, 35 Second master cylinder, 36 Second Reservoir, 37 Brake fluid pipe, 40 Support structure, 41 Bracket, 41a First plate-like part, 41b Second plate-like part, 41c Mounting piece, 41d First opening, 41e Second opening, 41f First fixing hole, 41g First 2 fixing hole, 42 1st support part, 43 2nd support part, 46 spacer, 46a sleeve part, 46b seat surface part, 46c taper part, 48 washer, 49 bolt, 50 mount rubber, 50a annular groove part, 51 first vibration absorption Member (corresponding to the vibration absorbing member B of the present invention), 51a body portion, 51b first claw portion, 51c 1st fitting part (equivalent to the fitting convex part of this invention), 51d through-hole, 52 2nd vibration-absorbing member (equivalent to the vibration-absorbing member A of this invention), 52a 2nd fitting part (receiver of this invention) 52b 2nd nail | claw part, 52c lower surface part, 52d through-hole, 52e side surface part, 52f outer peripheral part, 53 reinforcement member, 53d through-hole, 55a cooling flow path, 55b cooling flow path, 60 vehicle side bracket, 61 Vehicle side bracket, 80 Brake fluid pressure control device, 100 Brake fluid pressure control system, 242 1st support part, 243 2nd support part, 250 Mount rubber, 251 1st vibration absorption member (In vibration absorption member B of this invention) Equivalent), 252 second vibration absorbing member (corresponding to vibration absorbing member A of the present invention), 253 third vibration absorbing member (corresponding to vibration absorbing member A of the present invention), 342 first support portion, 343 second Holding part, 350 Mount rubber, 351 First vibration absorbing member (corresponding to vibration absorbing member B of the present invention), 352 Second vibration absorbing member (corresponding to vibration absorbing member A of the present invention), C1 Front wheel hydraulic circuit, C2 Rear wheel hydraulic circuit, Kc dynamic spring constant, P port, P1 first port, P2 second port, P3 third port, P4 fourth port, f natural frequency, m bearing mass, σ maximum displacement.

Claims (13)

ブレーキ液の液圧を制御するブレーキ液圧ユニットを、車両にブラケットを介して取り付けるブレーキ液圧ユニットの支持構造であって、
前記ブレーキ液圧ユニットと前記ブラケットとの間に、弾性を有する複数の振動吸収部材を重ねて配置した第１振動吸収体が介在し、
前記複数の振動吸収部材の少なくとも１つは、該１つの振動吸収部材以外の振動吸収部材と異なった硬度で構成されるブレーキ液圧ユニットの支持構造。 A brake fluid pressure unit support structure for attaching a brake fluid pressure unit for controlling the fluid pressure of the brake fluid to a vehicle via a bracket,
Between the brake fluid pressure unit and the bracket, a first vibration absorber is disposed in which a plurality of elastic vibration absorbing members are stacked,
A brake hydraulic unit support structure in which at least one of the plurality of vibration absorbing members has a hardness different from that of the vibration absorbing member other than the one vibration absorbing member. 前記複数の振動吸収部材は、
振動吸収部材Ａと、該振動吸収部材Ａと前記ブレーキ液圧ユニットとの間に介在する振動吸収部材Ｂと、を少なくとも含み、
前記振動吸収部材Ｂの硬度は、前記振動吸収部材Ａの硬度よりも小さい請求項１に記載のブレーキ液圧ユニットの支持構造。 The plurality of vibration absorbing members are:
Including at least a vibration absorbing member A, and a vibration absorbing member B interposed between the vibration absorbing member A and the brake fluid pressure unit,
The support structure for a brake hydraulic unit according to claim 1, wherein the hardness of the vibration absorbing member B is smaller than the hardness of the vibration absorbing member A. 前記複数の振動吸収部材は、
振動吸収部材Ａと、該振動吸収部材Ａと前記ブレーキ液圧ユニットとの間に介在する振動吸収部材Ｂと、を少なくとも含み、
前記振動吸収部材Ｂの硬度は、前記振動吸収部材Ａの硬度よりも大きい請求項１に記載のブレーキ液圧ユニットの支持構造。 The plurality of vibration absorbing members are:
Including at least a vibration absorbing member A, and a vibration absorbing member B interposed between the vibration absorbing member A and the brake fluid pressure unit,
The brake hydraulic unit support structure according to claim 1, wherein the vibration absorbing member B has a hardness greater than that of the vibration absorbing member A. 前記振動吸収部材Ａと前記振動吸収部材Ｂとの間には、前記ブラケットが挟まれて配置される請求項２または３に記載のブレーキ液圧ユニットの支持構造。   The support structure of the brake hydraulic unit according to claim 2 or 3, wherein the bracket is disposed between the vibration absorbing member A and the vibration absorbing member B. 前記振動吸収部材Ａと、前記振動吸収部材Ｂとは、該振動吸収部材Ａと該振動吸収部材Ｂの一方に突設された嵌合凸部と、他方に形成され前記嵌合凸部が嵌合する受部とにより係合される請求項２〜４のいずれか１項に記載のブレーキ液圧ユニットの支持構造。   The vibration-absorbing member A and the vibration-absorbing member B include a fitting convex portion protruding from one of the vibration-absorbing member A and the vibration-absorbing member B and the fitting convex portion formed on the other. The brake hydraulic unit support structure according to any one of claims 2 to 4, wherein the brake hydraulic unit is engaged by a mating receiving portion. 前記振動吸収部材Ａと、前記振動吸収部材Ｂとの間の一部には、流体の流通する隙間が形成される請求項２〜５のいずれか１項に記載のブレーキ液圧ユニットの支持構造。   The brake hydraulic unit support structure according to any one of claims 2 to 5, wherein a gap through which a fluid flows is formed in a part between the vibration absorbing member A and the vibration absorbing member B. . 前記隙間は、前記振動吸収部材Ａと、前記振動吸収部材Ｂとの接触面に形成され、流体が流通する溝形流路である請求項６に記載のブレーキ液圧ユニットの支持構造。   7. The brake hydraulic unit support structure according to claim 6, wherein the gap is a groove-shaped channel formed on a contact surface between the vibration absorbing member A and the vibration absorbing member B and through which a fluid flows. 前記第１振動吸収体の外面には、該第１振動吸収体の変形を抑制する補強部材が配置される請求項１〜７のいずれか１項に記載のブレーキ液圧ユニットの支持構造。   The support structure of the brake hydraulic unit according to any one of claims 1 to 7, wherein a reinforcing member that suppresses deformation of the first vibration absorber is disposed on an outer surface of the first vibration absorber. 前記複数の振動吸収部材の一つは、前記ブラケットに開口した開口部の周縁が嵌合する環状溝部を有する請求項１〜８のいずれか１項に記載のブレーキ液圧ユニットの支持構造。   The brake fluid pressure unit support structure according to any one of claims 1 to 8, wherein one of the plurality of vibration absorbing members has an annular groove portion into which a peripheral edge of an opening portion opened in the bracket is fitted. 前記複数の振動吸収部材の一つは、前記環状溝部が形成され前記開口部の周縁を挟持する爪部を有する請求項９に記載のブレーキ液圧ユニットの支持構造。   The brake fluid pressure unit support structure according to claim 9, wherein one of the plurality of vibration absorbing members has a claw portion in which the annular groove portion is formed and sandwiches a peripheral edge of the opening portion. 前記ブラケットは、第１面部と、該第１面部に対して角度を付けて形成された第２面部とを有し、
前記第１振動吸収体は、前記第１面部と前記第２面部とに配置される請求項１〜１０のいずれか１項に記載のブレーキ液圧ユニットの支持構造。 The bracket has a first surface portion and a second surface portion formed at an angle with respect to the first surface portion,
The brake fluid pressure unit support structure according to any one of claims 1 to 10, wherein the first vibration absorber is disposed on the first surface portion and the second surface portion. 前記ブラケットは、第１面部と、該第１面部に対して角度を付けて形成された第２面部とを有し、
前記第１面部と前記第２面部の一方には、前記第１振動吸収体が配置され、
前記第１面部と前記第２面部の他方には、単一硬度の振動吸収部材で形成された第２振動吸収体が配置される請求項１〜１０のいずれか１項に記載のブレーキ液圧ユニットの支持構造。 The bracket has a first surface portion and a second surface portion formed at an angle with respect to the first surface portion,
The first vibration absorber is disposed on one of the first surface portion and the second surface portion,
The brake fluid pressure according to any one of claims 1 to 10, wherein a second vibration absorber formed of a vibration absorbing member having a single hardness is disposed on the other of the first surface portion and the second surface portion. Unit support structure. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載のブレーキ液圧ユニットの支持構造を備えたブレーキ液圧制御装置。
A brake fluid pressure control device comprising the brake fluid pressure unit support structure according to any one of claims 1 to 12.
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