JP2016200405A

JP2016200405A - Measurement device and axial workpiece supporting mechanism

Info

Publication number: JP2016200405A
Application number: JP2015078480A
Authority: JP
Inventors: 博忠安西; Hirotada Anzai
Original assignee: Mitutoyo Corp; Mitsutoyo Kiko Co Ltd
Current assignee: Mitutoyo Corp; Mitsutoyo Kiko Co Ltd
Priority date: 2015-04-07
Filing date: 2015-04-07
Publication date: 2016-12-01
Anticipated expiration: 2035-04-07
Also published as: JP6496176B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To propose an axial workpiece supporting mechanism that allows a single hand to easily replace a work center of an upper unit.SOLUTION: An axial workpiece supporting mechanism comprises: one end-side supporting part that supports one end-side of an axial workpiece; and the other end-side supporting part that supports the other end-side of the axial workpiece. The one end-side supporting part includes: a one end work center that fits into a center hole on one end side of the axial workpiece in a freely attachable/detachable way; a spindle that is attached to the one end work center in the freely attachable/detachable way; a micro movement slider that is movably guided in a direction parallel to an axial line of the axial workpiece, and rotatably supports the spindle; and a housing part that houses the micro movement slider inside and has a hole allowing the spindle to be inserted therethrough. In the spindle, turning stoppage means is provided that regulates rotation of the spindle upon replacement of the one end-side work center. The turning stoppage means is a flange body that protrudes in a radial direction of the spindle.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、測定装置および軸物ワークの支持機構に関し、具体的には、長尺の軸物ワークを測定する測定装置に関する。 The present invention relates to a measuring device and a support mechanism for a shaft workpiece, and more specifically, to a measuring device for measuring a long shaft workpiece.

長尺の軸物ワークの形状を測定する測定装置が知られている（例えば、非特許文献１、特許文献１、２、３）。例えば、非特許文献１には、自動車のクランクやカムシャフト等の軸物ワークの形状を測定するための測定装置が開示されている。当該測定装置は、軸物ワークの回転を許容するように当該軸物ワークの上端部を支持すると共に、軸物ワークの下端部を回転テーブル上で支持している。そして、回転テーブルを回転させることで軸物ワークを回転させつつ、測定子を軸物ワークの側方から接触させる。この工程を上から下に順に繰り返す。 Measuring apparatuses for measuring the shape of a long shaft workpiece are known (for example, Non-Patent Document 1, Patent Documents 1, 2, and 3). For example, Non-Patent Document 1 discloses a measuring device for measuring the shape of a workpiece such as a crank or a camshaft of an automobile. The measuring apparatus supports the upper end of the shaft workpiece so as to allow rotation of the shaft workpiece, and supports the lower end of the shaft workpiece on the rotary table. And a measuring element is made to contact from the side of a shaft workpiece workpiece, rotating a shaft workpiece workpiece by rotating a rotary table. This process is repeated from top to bottom.

軸物ワークの形状を測定するにあたっては、軸物ワークを支持しなければならない。軸物ワークの両端面にはテーパ状のセンタ孔が設けられており、支持機構は、このセンタ孔に円錐体や球体を嵌め込むことで当該軸物ワークを支持する。このようなクランプ用の円錐体や球体をワークセンタと称する。ワークセンタは、規定の形状、例えば、高い円錐度や高い真球度（幾何偏差）を持つように管理されている。このようなワークセンタで軸物ワークの両端面を挟むことで軸物ワークの心出しを行い、さらに、軸物ワークの傾斜から、軸物ワークのセンタ孔（内側テーパー面）の精度を逆算する。 In measuring the shape of a workpiece, the workpiece must be supported. Tapered center holes are provided on both end faces of the shaft workpiece, and the support mechanism supports the shaft workpiece by fitting a cone or a sphere into the center hole. Such a clamping cone or sphere is called a work center. The work center is managed so as to have a predetermined shape, for example, high conicity and high sphericity (geometric deviation). The shaft workpiece is centered by sandwiching both end faces of the shaft workpiece with such a work center, and the accuracy of the center hole (inner tapered surface) of the shaft workpiece is calculated backward from the inclination of the shaft workpiece.

図１は、軸物ワークの上端部を支持する上側ユニットの部分断面図である。上側ユニット５は、ベアリング１９で回転可能に支持された回転治具１８を有する。回転治具１８はスライダ２７によって上下動可能になっている。また、押込機構２１によってスライダ２７に下方向の付勢力を掛けられるようになっている。回転治具１８にはテーパ孔１８ａがあけられており、このテーパ孔１８ａにワークセンタ２４を差し込むようになっている。このワークセンタ２４の球体２３を軸物ワークＷの上側のセンタ孔Ｗ１に押し込み、下側のワークセンタ（不図示）との間で軸物ワークＷを挟んで支持する。 FIG. 1 is a partial cross-sectional view of an upper unit that supports an upper end portion of a shaft workpiece. The upper unit 5 includes a rotating jig 18 that is rotatably supported by a bearing 19. The rotating jig 18 can be moved up and down by a slider 27. Further, the pushing mechanism 21 can apply a downward biasing force to the slider 27. The rotating jig 18 has a tapered hole 18a, and the work center 24 is inserted into the tapered hole 18a. The sphere 23 of the work center 24 is pushed into the upper center hole W1 of the shaft workpiece W, and the shaft workpiece W is sandwiched and supported with the lower work center (not shown).

特許３５６９６２２号Japanese Patent No. 3569622 特許４３３１４８６号Japanese Patent No. 4331486 特許４８２０６８１号Patent 4820681

http://www.komatsu-machinery.co.jp/HP/japanese/seihin_kousaku_gdb.htmlhttp://www.komatsu-machinery.co.jp/HP/japanese/seihin_kousaku_gdb.html

軸物ワークＷの各加工工程でその都度加工精度を測定する必要がある。すると、センタ孔Ｗ１の大きさがその都度違うということになるので、ワークセンタ２４をその都度取り替える必要がある。（なお、従来のテーパ型のセンタの場合、ワークとの当たりが一意に決まる稜線（または面）になるので、基本的にはセンタを交換する必要がなかった。）センタを図１のような球状にした場合、ワークのテーパと球センタの当たりが球の直径に依存してしまい、加工工程により球を段替えする必要が発生する。そして、上側ユニット５のワークセンタ２４を交換するときには、片方の手で回転治具１８を持って回転を押さえ、もう片方の手でワークセンタ２４を引き抜く（回し抜く）、という作業になる。片方の手で回転治具１８を押さえていないと、回転治具１８も回転してワークセンタ２４が抜けないからである。当然ながら、ワークセンタ２４を取付けるときも両手で作業することになる。 It is necessary to measure the machining accuracy at each machining step of the shaft workpiece W. Then, since the size of the center hole W1 is different each time, it is necessary to replace the work center 24 each time. (In the case of the conventional taper type center, since the ridge line (or surface) is uniquely determined as the contact with the workpiece, there is basically no need to replace the center.) In the case of a spherical shape, the taper of the workpiece and the contact of the ball center depend on the diameter of the ball, and it is necessary to change the ball by the machining process. When replacing the work center 24 of the upper unit 5, the rotation is held by holding the rotating jig 18 with one hand, and the work center 24 is pulled out (turned out) with the other hand. This is because if the rotating jig 18 is not pressed with one hand, the rotating jig 18 also rotates and the work center 24 cannot be removed. Of course, when the work center 24 is mounted, the work is performed with both hands.

しかしながら、工場の現場で両手作業が必須というのは、作業効率や安全性といった観点から好ましいことではない。 However, the fact that two-handed work is essential at the factory site is not preferable from the viewpoint of work efficiency and safety.

そこで、片手で簡便に上側ユニットのワークセンタを交換できる軸物ワークの支持機構を提案する。 Then, the support mechanism of the shaft workpiece workpiece which can exchange the work center of an upper unit simply with one hand is proposed.

本発明の測定装置は、
長尺の軸物ワークを測定する測定装置であって、
前記軸物ワークの一端側を支持する一端側支持部と、
前記軸物ワークの他端側を支持する他端側支持部と、
前記一端側支持部と前記他端側支持部とで支持された前記軸物ワークを測定するプローブを有する測定機と、を備え、
前記一端側支持部は、
前記軸物ワークの一端側に着脱自在に設けられた一端ワークセンタと、
前記一端ワークセンタが着脱自在に取り付けられるスピンドルと、
前記軸物ワークの軸線に平行な方向に移動可能にガイドされているとともに、前記スピンドルを回転可能に支持する微動スライダと、
前記微動スライダを内部に収納するとともに、前記スピンドルを挿通させる孔を有する筐体部と、を備え、
前記スピンドルと前記筐体部との間には、前記一端ワークセンタの交換時に前記スピンドルの回転を規制する回り止め手段が設けられている
ことを特徴とする。 The measuring device of the present invention comprises:
A measuring device for measuring a long shaft workpiece,
One end side support portion for supporting one end side of the shaft workpiece,
The other end side support part for supporting the other end side of the shaft workpiece,
A measuring machine having a probe for measuring the shaft object work supported by the one end side support part and the other end side support part,
The one end side support part is
One end work center provided detachably on one end side of the shaft workpiece,
A spindle to which the one-end work center is detachably attached;
A fine slider that is guided so as to be movable in a direction parallel to the axis of the shaft workpiece, and that rotatably supports the spindle;
A housing portion that houses the fine slider and has a hole through which the spindle is inserted, and
Between the spindle and the housing part, there is provided a detent means for restricting the rotation of the spindle when the one-end work center is replaced.

本発明では、
前記回り止め手段は、前記スピンドルの径方向に突起した突起部であり、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記突起部は、前記筐体部の前記孔の周辺領域に接触または係合する
ことが好ましい。 In the present invention,
The detent means is a protrusion protruding in the radial direction of the spindle,
When the one end support is moved to the other end side without the shaft object work, it is preferable that the protrusion contacts or engages with a peripheral region of the hole of the casing.

本発明では、
前記回り止め手段は、前記スピンドルの径方向に突起したフランジ体であり、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記フランジ部は、前記筐体部の前記孔の周辺領域に接触または係合する
ことが好ましい。 In the present invention,
The detent means is a flange body projecting in the radial direction of the spindle,
It is preferable that when the one end support is moved to the other end side without the shaft object work, the flange portion contacts or engages with a peripheral region of the hole of the housing portion.

本発明では、
前記回り止め手段は、スピンドルの径方向に突起したクラウンギアであり、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記クラウンギアは、前記筐体部の前記孔の周辺領域に接触または係合する
ことが好ましい。 In the present invention,
The detent means is a crown gear protruding in the radial direction of the spindle,
When the one end support is moved to the other end side without the shaft object work, the crown gear is preferably in contact with or engaged with a peripheral region of the hole of the casing.

本発明では、
前記一端側支持部は、前記一端ワークセンタを前記軸物ワークに押し込む付勢力を与える付勢力付与部を備え、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記付勢力付与部は、前記回り止め手段を前記筐体部の前記孔の周辺領域に押し付ける
ことが好ましい。 In the present invention,
The one end side support portion includes a biasing force applying portion that applies a biasing force for pushing the one end work center into the shaft workpiece.
When the one end support is moved to the other end side without the shaft object work, it is preferable that the urging force applying portion presses the rotation preventing means against a peripheral region of the hole of the housing portion.

本発明では、
前記スピンドルは、周方向に所定長さを有する係止溝を有し、
前記一端ワークセンタは、前記係止溝に入る係止爪を有し、
前記一端ワークセンタを前記スピンドルに対して相対回転させることで前記係止爪が前記係止溝に対して係脱する
ことが好ましい。 In the present invention,
The spindle has a locking groove having a predetermined length in the circumferential direction,
The one end work center has a locking claw that enters the locking groove;
It is preferable that the locking claw is engaged with and disengaged from the locking groove by rotating the one end work center relative to the spindle.

本発明の軸物ワークの支持機構は、
長尺の軸物ワークを支持する軸物ワークの支持機構であって、
前記軸物ワークの一端側を支持する一端側支持部と、
前記軸物ワークの他端側を支持する他端側支持部と、を備え、
前記一端側支持部は、
前記軸物ワークの一端側に着脱自在に設けられた一端ワークセンタと、
前記一端ワークセンタが着脱自在に取り付けられるスピンドルと、
前記軸物ワークの軸線に平行な方向に移動可能にガイドされているとともに、前記スピンドルを回転可能に支持する微動スライダと、
前記微動スライダを内部に収納するとともに、前記スピンドルを挿通させる孔を有する筐体部と、を備え、
前記スピンドルと前記筐体部との間には、前記一端ワークセンタの交換時に前記スピンドルの回転を規制する回り止め手段が設けられている
ことを特徴とする。 The support mechanism of the shaft object work of the present invention is
A support mechanism for a shaft workpiece that supports a long shaft workpiece,
One end side support portion for supporting one end side of the shaft workpiece,
The other end side support part for supporting the other end side of the shaft object workpiece,
The one end side support part is
One end work center provided detachably on one end side of the shaft workpiece,
A spindle to which the one-end work center is detachably attached;
A fine slider that is guided so as to be movable in a direction parallel to the axis of the shaft workpiece, and that rotatably supports the spindle;
A housing portion that houses the fine slider and has a hole through which the spindle is inserted, and
Between the spindle and the housing part, there is provided a detent means for restricting the rotation of the spindle when the one-end work center is replaced.

軸物ワークの上端部を支持する上側ユニットの部分断面図。The fragmentary sectional view of the upper unit which supports the upper end part of a shaft workpiece workpiece. 測定装置を概略的に示す斜視図。The perspective view which shows a measuring apparatus roughly. 筐体を外して、三次元測定機を概略的に示す斜視図。The perspective view which removes a housing | casing and shows a coordinate measuring machine roughly. 下側支持部の断面図。Sectional drawing of a lower side support part. 押込みユニットの部分断面図。The fragmentary sectional view of a pushing unit. スピンドルと上側ワークセンタとを分離させた状態を示す図。The figure which shows the state which isolate | separated the spindle and the upper side work center. フランジ体を示す図。The figure which shows a flange body. フランジ体が筐体部の底面に当たった状態を示す図。The figure which shows the state which the flange body contacted the bottom face of the housing | casing part. 変形例１を示す図。The figure which shows the modification 1. FIG. 変形例２を示す図。The figure which shows the modification 2. FIG.

本発明の実施形態を図示するとともに図中の各要素に付した符号を参照して説明する。
（第１実施形態）
図２は、測定装置１００を概略的に示す斜視図である。
図３は、筐体２６０を外して、三次元測定機２００を概略的に示す斜視図である。 An embodiment of the present invention will be illustrated and described with reference to reference numerals attached to elements in the drawing.
(First embodiment)
FIG. 2 is a perspective view schematically showing the measuring apparatus 100.
FIG. 3 is a perspective view schematically showing the coordinate measuring machine 200 with the casing 260 removed.

測定装置１００は、基部１１０と、三次元測定機２００と、支持機構３００と、を備える。 The measuring apparatus 100 includes a base 110, a three-dimensional measuring machine 200, and a support mechanism 300.

基部１１０は、支持機構３００および三次元測定機２００を支持するフレーム部材であり、測定装置１００が床面に載置された状態で、上面が略水平になるように設置される。さらに、基部１１０の上には回転テーブル１２０が設置されており、回転テーブル１２０は、上下方向の回転軸を中心に回転する。 The base 110 is a frame member that supports the support mechanism 300 and the coordinate measuring machine 200, and is installed so that the upper surface is substantially horizontal in a state where the measuring device 100 is placed on the floor surface. Further, a rotary table 120 is installed on the base 110, and the rotary table 120 rotates about a vertical rotation axis.

三次元測定機２００は、縦向きに支持された軸物ワークＷの側方（即ち、上下方向と直交する方向）に配置されており、所謂横型三次元測定機である。三次元測定機２００は、軸物ワークＷの側方（軸物ワークＷの軸方向と直交する方向）から軸物ワークＷにプローブ２４１をアプローチし、軸物ワークＷの形状を測定する。 The three-dimensional measuring machine 200 is a so-called horizontal three-dimensional measuring machine, which is disposed on the side of the shaft workpiece W supported in the vertical direction (that is, in a direction orthogonal to the vertical direction). The three-dimensional measuring machine 200 approaches the shaft workpiece W from the side of the shaft workpiece W (direction perpendicular to the axial direction of the shaft workpiece W), and measures the shape of the shaft workpiece W.

三次元測定機２００は、Ｘ軸駆動機構（Ｘ軸駆動部）２１０と、Ｚ軸駆動機構（Ｚ軸駆動部）２２０と、Ｙ軸駆動機構（Ｙ軸駆動部）２３０と、プローブヘッド２４０と、処理装置２５０と、筐体２６０と、を備える。
なお、図２、図３において、右から左方向をＸ軸、紙面手前から奥をＺ軸、下から上方向をＹ軸、とした。 The coordinate measuring machine 200 includes an X-axis drive mechanism (X-axis drive unit) 210, a Z-axis drive mechanism (Z-axis drive unit) 220, a Y-axis drive mechanism (Y-axis drive unit) 230, a probe head 240, and the like. , A processing device 250 and a housing 260.
2 and 3, the right to left direction is the X axis, the front to the back is the Z axis, and the bottom to top direction is the Y axis.

支持機構３００について説明する。支持機構３００は、軸物ワークＷを支持するものであり、本実施形態では、軸物ワークＷを縦向きの状態で支持する。支持機構３００は、下側支持部３１０と、回転防止部３５０と、上側支持部３８０と、を備える。 The support mechanism 300 will be described. The support mechanism 300 supports the shaft workpiece W. In the present embodiment, the support mechanism 300 supports the shaft workpiece W in a vertically oriented state. The support mechanism 300 includes a lower support part 310, a rotation prevention part 350, and an upper support part 380.

図４は、下側支持部３１０の断面図である。下側支持部３１０は、回転テーブル１２０上に設けられ、縦向きに置かれる軸物ワークＷの下端部を支持する。下側支持部３１０は、下側ワークセンタ３２０と、下側チャック３４０と、を備える。 FIG. 4 is a cross-sectional view of the lower support portion 310. The lower support portion 310 is provided on the rotary table 120 and supports the lower end portion of the shaft workpiece W placed in the vertical direction. The lower support portion 310 includes a lower work center 320 and a lower chuck 340.

下側ワークセンタ３２０は、下支持体３２１と、シャフト３２２と、を有する。下支持体３２１は、略真球であって、軸物ワークＷの下端面に形成された凹部Ｗ１に嵌め込まれる。下支持体３２１は、凹部Ｗ１の傾斜面に接触し、軸物ワークＷの下側を支持する。下支持体３２１と軸物ワークＷの凹部Ｗ１とは滑りが無いようになっている。シャフト３２２は、下方に向かって縮径するテーパ形状の棒状部材であって、上端部に下支持体３２１が連結されている。なお、ここでは、下支持体３２１は真球であるとしたが、例えば、円錐体であってもよい。 The lower work center 320 includes a lower support body 321 and a shaft 322. The lower support body 321 is a substantially spherical shape and is fitted into a recess W1 formed on the lower end surface of the shaft workpiece W. The lower support body 321 is in contact with the inclined surface of the recess W1 and supports the lower side of the shaft workpiece W. The lower support 321 and the recess W1 of the shaft workpiece W are not slipped. The shaft 322 is a tapered rod-shaped member that decreases in diameter toward the lower side, and a lower support 321 is connected to the upper end portion. Here, the lower support 321 is a true sphere, but may be a cone, for example.

下側チャック３４０は、上下方向に長さを持つ棒状部材であって、回転テーブル１２０上に立設されている。下側チャック３４０は、シャフト３２２に対応する穴３４１を有し、この穴３４１にシャフト３２２が上方から差し込まれる。このとき、下支持体３２１の中心が回転テーブル１２０の回転軸上にくる。シャフト３２２は下側チャック３４０に対して着脱可能であり、軸物ワークＷに応じて下側ワークセンタ３２０を交換できるようになっている。 The lower chuck 340 is a rod-like member having a length in the vertical direction, and is erected on the rotary table 120. The lower chuck 340 has a hole 341 corresponding to the shaft 322, and the shaft 322 is inserted into the hole 341 from above. At this time, the center of the lower support 321 is on the rotation axis of the turntable 120. The shaft 322 can be attached to and detached from the lower chuck 340 so that the lower work center 320 can be replaced in accordance with the shaft workpiece W.

回転テーブル１２０が回転駆動すれば、回転テーブル１２０と一体的に下側支持部３１０も回転する。したがって、回転テーブル１２０、下側支持部３１０および軸物ワークＷは一体的に回転する。 When the rotary table 120 is driven to rotate, the lower support portion 310 also rotates integrally with the rotary table 120. Accordingly, the rotary table 120, the lower support 310, and the shaft workpiece W rotate together.

なお、回転テーブル１２０はモータ（不図示）に繋がっているのであるからモータの力で回転テーブル１２０の停止状態を維持することができる。あるいは、モータの種類によっては無通電でもコギングトルクによって回転テーブル１２０の停止状態が維持される。したがって、シャフト３２２をペンチ等でつまんで少し回すなり、引っ張るなりすれば、下側ワークセンタ３２０を下側チャック３４０から引き抜くことができる。これは片手作業で十分である。下側ワークセンタ３２０を下側チャック３４０に嵌め込むには、下側チャック３４０の穴３４１にシャフト３２２を押し込めばよいだけであるから、やはり、片手作業で十分である。 In addition, since the turntable 120 is connected to a motor (not shown), the stop state of the turntable 120 can be maintained by the power of the motor. Alternatively, depending on the type of the motor, the stopped state of the rotary table 120 is maintained by the cogging torque even when no power is supplied. Therefore, the lower work center 320 can be pulled out from the lower chuck 340 if the shaft 322 is pinched with a pliers or the like and is turned or pulled slightly. One-handed operation is sufficient for this. In order to fit the lower work center 320 into the lower chuck 340, it is only necessary to push the shaft 322 into the hole 341 of the lower chuck 340, so that one-hand operation is sufficient.

回転防止部３５０は、回転テーブル１２０に対する軸物ワークＷの相対的回転を防止するものである。回転防止部３５０は、回転テーブル１２０上に起立した状態で設置された起立部材３６０と、起立部材３６０に設けられたアーム３７０と、を有する。アーム３７０を軸物ワークＷに引っ掛けておくことで、軸物ワークＷは回転テーブル１２０とともに回転する。 The rotation preventing unit 350 prevents the relative rotation of the shaft workpiece W with respect to the rotary table 120. The rotation prevention unit 350 includes an upright member 360 installed in a standing state on the rotary table 120 and an arm 370 provided on the upright member 360. By hooking the arm 370 on the shaft workpiece W, the shaft workpiece W rotates together with the rotary table 120.

上側支持部３８０を説明する。上側支持部３８０は、軸物ワークＷの上端部を支持する。上側支持部３８０は、図３に示されるように、Ｙ方向粗動機構３９０と、押込みユニット４００と、を備える。 The upper support part 380 will be described. The upper support portion 380 supports the upper end portion of the shaft workpiece W. As shown in FIG. 3, the upper support portion 380 includes a Y direction coarse movement mechanism 390 and a pushing unit 400.

Ｙ方向粗動機構３９０は、押込みユニット４００をＹ方向に移動可能にするものであり、これにより押込みユニット４００を軸物ワークＷの直上まで移動させる。Ｙ方向粗動機構３９０は、Ｙコラム３９１と、Ｙスライダ３９２と、を備える。Ｙコラム３９１は、縦向きに支持される軸物ワークＷと平行になるように（上下方向に平行に）基部１１０に立設されている。Ｙスライダ３９２は、Ｙコラム３９１に沿ってＹ方向にスライド移動可能に設けられている。そして、Ｙスライダ３９２は、ロック機構（不図示）により、所望の位置でその位置をロックされる。押込みユニット４００は、Ｙスライダ３９２に固定的に設けられている。 The Y-direction coarse movement mechanism 390 enables the pushing unit 400 to move in the Y direction, and thereby moves the pushing unit 400 to the position just above the shaft workpiece W. The Y-direction coarse movement mechanism 390 includes a Y column 391 and a Y slider 392. The Y column 391 is erected on the base 110 so as to be parallel to the shaft workpiece W supported in the vertical direction (parallel to the vertical direction). The Y slider 392 is provided so as to be slidable in the Y direction along the Y column 391. The Y slider 392 is locked at a desired position by a lock mechanism (not shown). The pushing unit 400 is fixedly provided on the Y slider 392.

図５は、押込みユニット４００の部分断面図である。押込みユニット４００は、軸物ワークＷの上端を下方に向けて押し込むことにより、軸物ワークＷの支持状態を維持する。押込みユニット４００は、筐体部４０１と、Ｙ方向微動機構４１０と、スピンドル４２０と、上側ワークセンタ４３０と、付勢力付与部４４０と、回り止め手段４５０と、を備える。 FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the pushing unit 400. The pushing unit 400 maintains the support state of the shaft workpiece W by pushing the upper end of the shaft workpiece W downward. The pushing unit 400 includes a housing 401, a Y-direction fine movement mechanism 410, a spindle 420, an upper work center 430, an urging force applying unit 440, and a rotation stop means 450.

筐体部４０１は、Ｙスライダ３９２に固定的に設けられ、Ｙスライダ３９２とともにＺ方向に移動可能となっている。そして、Ｙ方向微動機構４１０、スピンドル４２０、付勢力付与部４４０および回り止め手段４５０は、筐体部４０１に収納されている。なお、筐体部４０１の下端面およびＹスライダ３９２は、スピンドル４２０および上側ワークセンタ４３０を挿通するための挿通孔４０２を有する。 The casing 401 is fixedly provided on the Y slider 392 and is movable in the Z direction together with the Y slider 392. The Y-direction fine movement mechanism 410, the spindle 420, the urging force applying unit 440, and the rotation preventing means 450 are housed in the housing unit 401. The lower end surface of the housing 401 and the Y slider 392 have an insertion hole 402 through which the spindle 420 and the upper work center 430 are inserted.

Ｙ方向微動機構４１０は、上側ワークセンタ４３０がＹスライダ３９２に対してＹ方向に僅かに相対変位することを許容する。Ｙ方向微動機構４１０は、ガイド軸４１１と、微動スライダ４１２と、を有する。ガイド軸４１１は、上下方向（Ｙ方向）に延在するように筐体部４０１内に設けられている。微動スライダ４１２は、ガイド軸４１１に沿ってＹ方向に移動可能になるようにガイド軸４１１に設けられている。また、微動スライダ４１２は、スピンドル４２０を回転可能に支持している。 The Y-direction fine movement mechanism 410 allows the upper work center 430 to be slightly displaced relative to the Y slider 392 in the Y direction. The Y direction fine movement mechanism 410 includes a guide shaft 411 and a fine movement slider 412. The guide shaft 411 is provided in the housing unit 401 so as to extend in the vertical direction (Y direction). The fine movement slider 412 is provided on the guide shaft 411 so as to be movable in the Y direction along the guide shaft 411. The fine movement slider 412 supports the spindle 420 to be rotatable.

スピンドル４２０は、上下方向（Ｙ方向）に延在する棒状部材であって、その上端付近がベアリング４１３を介して微動スライダ４１２に支持されている。このベアリング４１３により、スピンドル４２０は中心軸を中心にして回転可能になっている。スピンドル４２０は、微動スライダ４１２から垂下し、挿通孔４０２を通ってその先端は筐体部４０１の外に出ている。スピンドル４２０は、上下方向（Ｙ方向）に穿設された孔４２１を有する。孔４２１は、テーパ孔でもよく、ストレート孔でもよいが、ここではストレート孔を例示する。この孔４２１には上側ワークセンタ４３０が差し込まれる。 The spindle 420 is a rod-like member extending in the vertical direction (Y direction), and its upper end is supported by the fine movement slider 412 via a bearing 413. With this bearing 413, the spindle 420 can rotate around the central axis. The spindle 420 hangs down from the fine movement slider 412, and the tip of the spindle 420 is out of the housing unit 401 through the insertion hole 402. The spindle 420 has a hole 421 drilled in the vertical direction (Y direction). The hole 421 may be a tapered hole or a straight hole, but here, a straight hole is exemplified. The upper work center 430 is inserted into the hole 421.

スピンドル４２０は、その下端側の外周において、上側ワークセンタ４３０を係止するための係止溝４２２を有する。図６は、スピンドル４２０と上側ワークセンタ４３０とを分離させた状態を示す図である。係止溝４２２は、約４分の１周の長さに亘って周方向に穿設されている。さらに、係止溝４２２とスピンドル４２０の最下端との間には軸線方向に沿った切欠き溝４２３が形成されており、この切り欠き溝４２３により、係止溝４２２はスピンドル４２０の最下端の切り欠きと連通している。（詳細には図示しないが）係止溝４２２と切欠き溝４２３との組は２組設けられており、中心軸を挟んで互いに反対側に設けられている。 The spindle 420 has a locking groove 422 for locking the upper work center 430 on the outer periphery on the lower end side. FIG. 6 is a diagram illustrating a state where the spindle 420 and the upper work center 430 are separated. The locking groove 422 is drilled in the circumferential direction over a length of about one-quarter. Further, a notch groove 423 along the axial direction is formed between the locking groove 422 and the lowermost end of the spindle 420, and the notching groove 423 causes the locking groove 422 to be the lowermost end of the spindle 420. It communicates with the notch. (Although not shown in detail) Two sets of the locking groove 422 and the notch groove 423 are provided, and are provided on opposite sides of the central axis.

上側ワークセンタ４３０は、上支持体４３１と、シャフト４３２と、センタホルダ４３３と、を有する。 The upper work center 430 includes an upper support 431, a shaft 432, and a center holder 433.

上支持体４３１は、軸物ワークＷの上面端に形成された凹部Ｗ２に嵌め込まれ、凹部Ｗ２の傾斜面に接触する。ここでは、上支持体４３１は球体であるが、錐体であってもよい。シャフト４３２は、棒状部材であって、下端部に上支持体４３１が連結されている。シャフト４３２は、テーパを有してもよいが、ここでは径が一定のストレートタイプを例示する。なお、シャフト４３２と上支持体４３１とは一体成型されていてもよい。特に、シャフト４３２がストレートタイプであれば、上支持体４３１と合わせて連続して切削しやすい。 The upper support 431 is fitted into a recess W2 formed at the upper surface end of the shaft workpiece W, and comes into contact with the inclined surface of the recess W2. Here, the upper support 431 is a sphere, but may be a cone. The shaft 432 is a rod-shaped member, and the upper support 431 is connected to the lower end portion. The shaft 432 may have a taper, but here, a straight type having a constant diameter is exemplified. The shaft 432 and the upper support 431 may be integrally formed. In particular, if the shaft 432 is a straight type, it is easy to cut continuously together with the upper support 431.

センタホルダ４３３は、チャック部４３４と、係合部４３５と、を有する。チャック部４３４は、センタホルダ４３３の下端側においてシャフト４３２を固定的に保持（チャッキング）する。チャック部４３４としては、例えば、コレットチャックが代表的であるが、構造は限定されない。シャフト４３２を挿通できる筒孔と、この筒孔にシャフト４３２を締め付け固定できる機構があればよいであろう。 The center holder 433 includes a chuck part 434 and an engaging part 435. The chuck portion 434 holds (chucks) the shaft 432 in a fixed manner on the lower end side of the center holder 433. The chuck portion 434 is typically a collet chuck, for example, but the structure is not limited. It would be sufficient if there is a cylinder hole through which the shaft 432 can be inserted and a mechanism capable of tightening and fixing the shaft 432 in this cylinder hole.

係合部４３５は、上側ワークセンタ４３０をスピンドル４２０に取り付けるための係合手段である。係合部４３５は、スピンドル４２０の孔４２１に挿通される軸体４３６と、軸体４３６の周囲に配置されたリング体４３７と、リング体４３７の内側に突起する二つの係止爪４３８と、を有する（図６参照）。 The engaging portion 435 is an engaging means for attaching the upper work center 430 to the spindle 420. The engaging portion 435 includes a shaft body 436 inserted through the hole 421 of the spindle 420, a ring body 437 disposed around the shaft body 436, two locking claws 438 protruding inside the ring body 437, (See FIG. 6).

係止爪４３８が前記切欠き溝４２３から入って、さらに、係止溝４２２に沿ってスピンドル４２０の周方向に回ると、係止溝４２２と係止爪４３８とが係合する。すると、スピンドル４２０と上側ワークセンタ４３０とは軸方向に抜けなくなる。 When the locking claw 438 enters from the notch groove 423 and further rotates in the circumferential direction of the spindle 420 along the locking groove 422, the locking groove 422 and the locking claw 438 are engaged. Then, the spindle 420 and the upper work center 430 cannot be removed in the axial direction.

なお、図６に示すように、センタホルダ４３３を複数用意しておき、それぞれのセンタホルダ４３３に異なるサイズの上支持体４３１をプリセットしておくことが好ましい。 As shown in FIG. 6, it is preferable to prepare a plurality of center holders 433 and preset upper supports 431 of different sizes in the respective center holders 433.

付勢力付与部４４０は、図５に示すように、軸物ワークＷの上端面Ｗ２に上側ワークセンタ４３０を押し付けた状態を維持する。付勢力付与部４４０は、筐体部４０１内に収容されており、微動スライダ４１２に連結されている。付勢力付与部４４０としては、微動スライダ４１２に下方に向かう付勢力を与えられる機構であればよく、例えば、エアシリンダや弾性体（バネ、ゴム）等で構成されてもよい。 As shown in FIG. 5, the urging force applying unit 440 maintains a state in which the upper work center 430 is pressed against the upper end surface W2 of the shaft workpiece W. The urging force application unit 440 is accommodated in the housing unit 401 and is connected to the fine movement slider 412. The urging force applying unit 440 may be a mechanism that can apply a downward urging force to the fine movement slider 412, and may be configured by an air cylinder, an elastic body (spring, rubber), or the like, for example.

回り止め手段４５０は、スピンドル４２０が回転しないようにスピンドル４２０の回転を規制する手段である。スピンドル４２０は、通常状態では、ベアリング４１３により回転可能になっている。回転テーブル１２０が回転すると、これに合わせて、下側ワークセンタ３２０、軸物ワークＷおよび上側ワークセンタ４３０が一体的に回転する。したがって、通常状態では、上側ワークセンタ４３０の自由な回転を許容するため、スピンドル４２０も自由に回転できるようになっている。ただし、上側ワークセンタ４３０をスピンドル４２０に対して着脱するときにはスピンドル４２０の回転が規制されていることが望ましい。そこで、スピンドル４２０の回転を規制する回り止め手段４５０が付加されている。 The anti-rotation means 450 is a means for restricting the rotation of the spindle 420 so that the spindle 420 does not rotate. The spindle 420 is rotatable by a bearing 413 in a normal state. When the rotary table 120 rotates, the lower work center 320, the shaft workpiece W, and the upper work center 430 rotate integrally with the rotation table 120. Accordingly, in the normal state, the spindle 420 can also freely rotate to allow the upper work center 430 to freely rotate. However, it is desirable that the rotation of the spindle 420 is restricted when the upper work center 430 is attached to and detached from the spindle 420. Therefore, a detent means 450 for restricting the rotation of the spindle 420 is added.

回り止め手段４５０は、微動スライダ４１２の直下において、スピンドル４２０から径方向に突起するように付加された突部である。ここでは、図７に示すように、突部がスピンドル４２０の周方向に一周し、フランジ状になっているので、これをフランジ体４５０と称することにする。図７は、微動スライダ４１２の直下にあるフランジ体４５０が露出するように、微動スライダ４１２をスピンドル４２０の軸に平行な面で切断した部分斜視図である。フランジ体４５０の材質としては、金属、樹脂（プラスチックでもゴムでもよい）など種々の素材を利用でき、特段限定されない。なお、フランジ体４５０の径Ｒは、筐体部４０１の孔４０２の径ｒより大きい。 The detent means 450 is a protrusion added so as to protrude in the radial direction from the spindle 420 immediately below the fine movement slider 412. Here, as shown in FIG. 7, since the projecting portion makes a round in the circumferential direction of the spindle 420 and has a flange shape, this is referred to as a flange body 450. FIG. 7 is a partial perspective view of the fine movement slider 412 cut along a plane parallel to the axis of the spindle 420 so that the flange body 450 immediately below the fine movement slider 412 is exposed. As the material of the flange body 450, various materials such as metal and resin (which may be plastic or rubber) can be used and are not particularly limited. The diameter R of the flange body 450 is larger than the diameter r of the hole 402 of the housing unit 401.

軸物ワークＷが無い状態で、微動スライダ４１２を一番下にまで下げると、図８に示すように、フランジ体４５０が筐体部４０１の底面に当たる。さらに、付勢力付与部４４０によって微動スライダ４１２を下方に押し込むと、フランジ体４５０が筐体部４０１の底面に押し付けられる。この状態になると、スピンドル４２０を回そうとしてもフランジ体４５０と筐体部４０１の底面との間に大きな摩擦力が生じるので、これによりスピンドル４２０の回転が規制される。 When the fine movement slider 412 is lowered to the lowest position without the shaft workpiece W, the flange body 450 hits the bottom surface of the housing 401 as shown in FIG. Further, when the fine movement slider 412 is pushed downward by the urging force applying portion 440, the flange body 450 is pressed against the bottom surface of the housing portion 401. In this state, even if an attempt is made to rotate the spindle 420, a large frictional force is generated between the flange body 450 and the bottom surface of the housing portion 401, thereby restricting the rotation of the spindle 420.

なお、フランジ体４５０の径Ｒを筐体部４０１の孔４０２の径ｒより大きくしてフランジ体４５０が孔４０２を通り抜けないようにするのはもちろんのことであるが、さらに、フランジ体４５０と筐体部４０１の底面との接触面積をある程度確保し、スピンドル４２０の回転規制に必要な摩擦力を得られるようにする。 Needless to say, the diameter R of the flange body 450 is made larger than the diameter r of the hole 402 of the housing portion 401 so that the flange body 450 does not pass through the hole 402. A contact area with the bottom surface of the housing 401 is secured to some extent so that a frictional force necessary for restricting the rotation of the spindle 420 can be obtained.

このような構成を有する第１実施形態において、下側ワークセンタ３２０および上側ワークセンタ４３０を交換する手順を説明する。測定対象である軸物ワークＷを交換するにあたっては、それに合わせて下側ワークセンタ３２０および上側ワークセンタ４３０を交換する。下側ワークセンタ３２０の交換にあたっては、回転テーブル１２０を停止させておいて、下側チャック３４０から下側ワークセンタ３２０を抜き取ればよい。回転テーブル１２０が停止しているので、片手で下側ワークセンタ３２０を掴んで少し回してやれば、チャッキングが外れて下側ワークセンタ３２０を引き抜くことができる。そして、所望の下側ワークセンタ３２０を下側チャック３４０に押し込んでやればよい。これは簡単な片手作業である。 A procedure for exchanging the lower work center 320 and the upper work center 430 in the first embodiment having such a configuration will be described. When exchanging the workpiece object W to be measured, the lower work center 320 and the upper work center 430 are exchanged accordingly. When replacing the lower work center 320, the rotary table 120 may be stopped and the lower work center 320 may be removed from the lower chuck 340. Since the rotary table 120 is stopped, if the lower work center 320 is grasped with one hand and slightly rotated, the chucking is released and the lower work center 320 can be pulled out. Then, the desired lower work center 320 may be pushed into the lower chuck 340. This is a simple one-handed operation.

上側ワークセンタ４３０の交換について説明する。上側ワークセンタ４３０の交換にあたっては、まず、微動スライダ４１２を一番下まで下げて、さらに、付勢力付与部４４０で微動スライダ４１２を下に押し込む。すると、フランジ体４５０が筐体部４０１の底面に当接し、これによりスピンドル４２０の回転が規制された状態になる。この状態で、ユーザはセンタホルダ４３３を掴み、９０度ほどセンタホルダ４３３を回転させる。すると、係止爪４３８が係止溝４２２から外れ、センタホルダ４３３とともに上支持体４３１がスピンドル４２０から外れる。 The replacement of the upper work center 430 will be described. In exchanging the upper work center 430, first, the fine movement slider 412 is lowered to the lowest position, and further, the fine movement slider 412 is pushed down by the urging force applying unit 440. Then, the flange body 450 comes into contact with the bottom surface of the housing unit 401, and thereby the rotation of the spindle 420 is restricted. In this state, the user grasps the center holder 433 and rotates the center holder 433 about 90 degrees. Then, the locking claw 438 is removed from the locking groove 422, and the upper support 431 is removed from the spindle 420 together with the center holder 433.

スピンドル４２０は回り止めされているわけであるから、センタホルダ４３３を回しながら引き抜くのは片手作業である。 Since the spindle 420 is prevented from rotating, it is a one-hand operation to pull out the center holder 433 while rotating it.

次に、所望の上支持体４３１がセットされているセンタホルダ４３３をスピンドル４２０に取り付ける。切欠き溝４２３から係止爪４３８を入れ、センタホルダ４３３を少し押し上げて係止爪４３８を係止溝４２２に入れる。そして、センタホルダ４３３を回転させて係止爪４３８を係止溝４２２に嵌める。これにより、係止溝４２２と係止爪４３８とが係合し、上側ワークセンタ４３０の取り付け完了である。 Next, a center holder 433 on which a desired upper support 431 is set is attached to the spindle 420. The locking claw 438 is inserted from the notch groove 423, the center holder 433 is pushed up a little, and the locking claw 438 is inserted into the locking groove 422. Then, the center holder 433 is rotated to fit the locking claw 438 into the locking groove 422. Thereby, the locking groove 422 and the locking claw 438 are engaged, and the attachment of the upper work center 430 is completed.

スピンドル４２０は、回り止めされていることに加えて、付勢力付与部４４０によって下向きに押されている。したがって、センタホルダ４３３を少し押し上げたり、回したりするのも片手作業でよい。 In addition to being prevented from rotating, the spindle 420 is pushed downward by the urging force applying portion 440. Therefore, the center holder 433 may be pushed up or turned slightly by one-hand operation.

（変形例１）
上記第１実施形態においては、回り止め手段４５０は、フランジ体４５０であった。スピンドル４２０の回り止めとしては他の態様も考えられる。例えば、図９に示すように、スピンドル４２０と筐体部４０１の底面とに向き合う様に冠歯車（クラウンギア）４６１を取り付けてもよい。冠歯車４６１同士が噛み合うことでスピンドル４２０の回転が規制される。 (Modification 1)
In the first embodiment, the detent means 450 is the flange body 450. Other modes are also conceivable as a rotation stop for the spindle 420. For example, as shown in FIG. 9, a crown gear (crown gear) 461 may be attached so as to face the spindle 420 and the bottom surface of the housing 401. The rotation of the spindle 420 is restricted when the crown gears 461 are engaged with each other.

（変形例２）
あるいは、図１０に示すように、スピンドル４２０には径方向に突起する一または複数（ここでは４つ）の突起部４７１を設け、筐体部４０１の底面には一または複数（ここでは４つ）の突起４７２を内周面に有するリング体４７３を設けてもよい。突起部４７１とリング体４７３の突起４７２とが係合することでスピンドル４２０の回り止めになる。なお、この変形例２の例では、リング体４７３の内側に突起部４７１が入っても、突起部４７１がリング体４７３の突起４７２に引っ掛かるまではある程度（ここでは９０未満）の範囲でスピンドル４２０が回転することになるが、ある程度スピンドル４２０が回れば必ず回転が止まるわけであるから、センタホルダ４３３を回し抜いたり付けたりするのに支障は無い。 (Modification 2)
Alternatively, as shown in FIG. 10, the spindle 420 is provided with one or a plurality (four in this case) of protrusions 471 protruding in the radial direction, and one or a plurality (four in this case) is provided on the bottom surface of the housing 401. The ring body 473 having the protrusion 472 on the inner peripheral surface may be provided. When the protrusion 471 and the protrusion 472 of the ring body 473 are engaged, the spindle 420 is prevented from rotating. In the second modification example, even if the protrusion 471 enters the inside of the ring body 473, the spindle 420 is within a certain range (less than 90 in this case) until the protrusion 471 is caught by the protrusion 472 of the ring body 473. However, if the spindle 420 is rotated to some extent, the rotation is always stopped, so there is no problem in turning and removing the center holder 433.

ちなみに、この変形例１や変形例２の回り止めでは、摩擦力を利用するわけではないので、微動スライダ４１２を付勢力付与部４４０で押し下げなくても、微動スライダ４１２を一番下まで下げればスピンドル４２０の回り止めは作動する。したがって、センタホルダ４３３をスピンドル４２０から抜くだけであれば、微動スライダ４１２を（自重で）一番下まで下げればよく、微動スライダ４１２を付勢力付与部４４０で押し下げなくてもよい。ただ、センタホルダ４３３をスピンドル４２０に取り付ける際にはセンタホルダ４３３を押し上げる操作が伴う。その際にスピンドル４２０も一緒に持ち上がってしまって、回り止めが解除されてしまうことも考えられる。したがって、センタホルダ４３３をスピンドル４２０に取り付ける際には、微動スライダ４１２を付勢力付与部４４０で押し下げて、微動スライダ４１２に下向きの付勢力を掛けておく方がよい。 By the way, in the detents of the first and second modified examples, the frictional force is not used. Therefore, even if the fine moving slider 412 is not pushed down by the urging force applying portion 440, the fine moving slider 412 is lowered to the lowest position. The detent of the spindle 420 is activated. Therefore, if the center holder 433 is simply removed from the spindle 420, the fine movement slider 412 may be lowered to the lowest position (by its own weight), and the fine movement slider 412 may not be pushed down by the biasing force applying unit 440. However, when the center holder 433 is attached to the spindle 420, an operation of pushing up the center holder 433 is accompanied. At that time, the spindle 420 may also be lifted together and the rotation stop may be released. Therefore, when attaching the center holder 433 to the spindle 420, it is preferable to push down the fine movement slider 412 with the urging force applying portion 440 and apply a downward urging force to the fine movement slider 412.

なお、本発明は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
上記では軸物ワークを縦向きに支持する場合を例示したが、軸物ワークを横向きに支持するようにしてもよい。
三次元測定機は、いわゆる横型三次元測定機に限らず、縦型三次元測定機であってもよい。
回り止め手段としては、スピンドルの径方向に突起した突起部が筐体部の孔の周辺領域に接触または係合すればよいのであって、他の態様も考えられる。例えば、突起部と筐体部の孔の周辺領域とのいずれか一方にピンを設け、いずれか他方にピンがはまる孔または溝を設けてもよい。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It is possible to change suitably in the range which does not deviate from the meaning.
Although the case where the shaft workpiece is supported vertically is illustrated above, the shaft workpiece may be supported horizontally.
The three-dimensional measuring machine is not limited to a so-called horizontal three-dimensional measuring machine, but may be a vertical three-dimensional measuring machine.
As the rotation preventing means, it is only necessary that the protruding portion protruding in the radial direction of the spindle contacts or engages with the peripheral region of the hole of the housing portion, and other modes are also conceivable. For example, a pin may be provided in one of the protrusion and the peripheral region of the hole of the housing, and a hole or groove in which the pin is fitted may be provided in either of the other.

５…上側ユニット、１８…回転治具、１８ａ…テーパ孔、１９…ベアリング、２１…押込機構、２３…球体、２４…ワークセンタ、２７…スライダ、１００…測定装置、１１０…基部、１２０…回転テーブル、２００…三次元測定機、２４０…プローブヘッド、２４１…プローブ、２５０…処理装置、２６０…筐体、３００…支持機構、３１０…下側支持部、３２０…下側ワークセンタ、３２１…下支持体、３２２…シャフト、３４０…下側チャック、３４１…穴、３５０…回転防止部、３６０…起立部材、３７０…アーム、３８０…上側支持部、３９０…Ｚ方向粗動機構、３９１…Ｚコラム、３９２…Ｚスライダ、４００…押込みユニット、４０１…筐体部、４０２…挿通孔、４０２…孔、４１０…Ｚ方向微動機構、４１１…ガイド軸、４１２…微動スライダ、４１３…ベアリング、４２０…スピンドル、４２１…孔、４２２…係止溝、４２３…切欠き溝、４３０…上側ワークセンタ、４３１…上支持体、４３２…シャフト、４３３…センタホルダ、４３４…チャック部、４３５…係合部、４３６…軸体、４３７…リング体、４３８…係止爪、４４０…−、４５０…回り止め手段、４５０…フランジ体、４６１…冠歯車、４７１…突起部、４７２…突起、４７３…リング体、Ｗ…軸物ワーク。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Upper unit, 18 ... Rotating jig, 18a ... Tapered hole, 19 ... Bearing, 21 ... Pushing mechanism, 23 ... Sphere, 24 ... Work center, 27 ... Slider, 100 ... Measuring apparatus, 110 ... Base, 120 ... Rotation Table: 200 ... CMM, 240 ... Probe head, 241 ... Probe, 250 ... Processing device, 260 ... Housing, 300 ... Support mechanism, 310 ... Lower support, 320 ... Lower work center, 321 ... Lower Support body, 322 ... Shaft, 340 ... Lower chuck, 341 ... Hole, 350 ... Anti-rotation part, 360 ... Standing member, 370 ... Arm, 380 ... Upper support part, 390 ... Z-direction coarse movement mechanism, 391 ... Z column 392 ... Z slider, 400 ... pushing unit, 401 ... casing, 402 ... insertion hole, 402 ... hole, 410 ... Z-direction fine movement mechanism, 411 ... guide shaft, 4 2 ... fine movement slider, 413 ... bearing, 420 ... spindle, 421 ... hole, 422 ... locking groove, 423 ... notch groove, 430 ... upper work center, 431 ... upper support, 432 ... shaft, 433 ... center holder, 434 ... Chuck part, 435 ... Engagement part, 436 ... Shaft body, 437 ... Ring body, 438 ... Locking claw, 440 ...-, 450 ... Anti-rotation means, 450 ... Flange body, 461 ... Crown gear, 471 ... Projection Part, 472... Projection, 473... Ring body, W.

Claims

長尺の軸物ワークを測定する測定装置であって、
前記軸物ワークの一端側を支持する一端側支持部と、
前記軸物ワークの他端側を支持する他端側支持部と、
前記一端側支持部と前記他端側支持部とで支持された前記軸物ワークを測定するプローブを有する測定機と、を備え、
前記一端側支持部は、
前記軸物ワークの一端側に着脱自在に設けられた一端ワークセンタと、
前記一端ワークセンタが着脱自在に取り付けられるスピンドルと、
前記軸物ワークの軸線に平行な方向に移動可能にガイドされているとともに、前記スピンドルを回転可能に支持する微動スライダと、
前記微動スライダを内部に収納するとともに、前記スピンドルを挿通させる孔を有する筐体部と、を備え、
前記スピンドルと前記筐体部との間には、前記一端ワークセンタの交換時に前記スピンドルの回転を規制する回り止め手段が設けられている
ことを特徴とする測定装置。 A measuring device for measuring a long shaft workpiece,
One end side support portion for supporting one end side of the shaft workpiece,
The other end side support part for supporting the other end side of the shaft workpiece,
A measuring machine having a probe for measuring the shaft object work supported by the one end side support part and the other end side support part,
The one end side support part is
One end work center provided detachably on one end side of the shaft workpiece,
A spindle to which the one-end work center is detachably attached;
A fine slider that is guided so as to be movable in a direction parallel to the axis of the shaft workpiece, and that rotatably supports the spindle;
A housing portion that houses the fine slider and has a hole through which the spindle is inserted, and
An anti-rotation means is provided between the spindle and the housing portion to restrict rotation of the spindle when the one-end work center is replaced.

請求項１に記載の測定装置において、
前記回り止め手段は、前記スピンドルの径方向に突起した突起部であり、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記突起部は、前記筐体部の前記孔の周辺領域に接触または係合する
ことを特徴とする測定装置。 The measuring apparatus according to claim 1,
The detent means is a protrusion protruding in the radial direction of the spindle,
When the one end support is moved to the other end side in the absence of the shaft workpiece, the projecting portion contacts or engages with a peripheral region of the hole of the housing portion. .

請求項１または請求項２に記載の測定装置において、
前記回り止め手段は、前記スピンドルの径方向に突起したフランジ体であり、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記フランジ部は、前記筐体部の前記孔の周辺領域に接触または係合する
ことを特徴とする測定装置。 In the measuring apparatus according to claim 1 or 2,
The detent means is a flange body projecting in the radial direction of the spindle,
When the one end support is moved to the other end side in the absence of the shaft workpiece, the flange portion contacts or engages with a peripheral region of the hole of the housing portion. .

請求項１から請求項３のいずれかに記載の測定装置において、
前記回り止め手段は、スピンドルの径方向に突起したクラウンギアであり、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記クラウンギアは、前記筐体部の前記孔の周辺領域に接触または係合する
ことを特徴とする測定装置。 In the measuring apparatus in any one of Claims 1-3,
The detent means is a crown gear protruding in the radial direction of the spindle,
The crown gear contacts or engages with a peripheral region of the hole of the casing when the one end support is moved to the other end without the shaft object workpiece. .

請求項１から請求項４のいずれかに記載の測定装置において、
前記一端側支持部は、前記一端ワークセンタを前記軸物ワークに押し込む付勢力を与える付勢力付与部を備え、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記付勢力付与部は、前記回り止め手段を前記筐体部の前記孔の周辺領域に押し付ける
ことを特徴とする測定装置。 In the measuring apparatus in any one of Claims 1-4,
The one end side support portion includes a biasing force applying portion that applies a biasing force for pushing the one end work center into the shaft workpiece.
When the one end support is moved to the other end side without the shaft object work, the urging force applying portion presses the rotation preventing means against a peripheral region of the hole of the housing portion. Measuring device.

請求項１から請求項５のいずれかに記載の測定装置において、
前記スピンドルは、周方向に所定長さを有する係止溝を有し、
前記一端ワークセンタは、前記係止溝に入る係止爪を有し、
前記一端ワークセンタを前記スピンドルに対して相対回転させることで前記係止爪が前記係止溝に対して係脱する
ことを特徴とする測定装置。 In the measuring apparatus in any one of Claims 1-5,
The spindle has a locking groove having a predetermined length in the circumferential direction,
The one end work center has a locking claw that enters the locking groove;
The measuring device characterized in that the locking claw is engaged with and disengaged from the locking groove by rotating the one end work center relative to the spindle.

長尺の軸物ワークを支持する軸物ワークの支持機構であって、
前記軸物ワークの一端側を支持する一端側支持部と、
前記軸物ワークの他端側を支持する他端側支持部と、を備え、
前記一端側支持部は、
前記軸物ワークの一端側に着脱自在に設けられた一端ワークセンタと、
前記一端ワークセンタが着脱自在に取り付けられるスピンドルと、
前記軸物ワークの軸線に平行な方向に移動可能にガイドされているとともに、前記スピンドルを回転可能に支持する微動スライダと、
前記微動スライダを内部に収納するとともに、前記スピンドルを挿通させる孔を有する筐体部と、を備え、
前記スピンドルと前記筐体部との間には、前記一端ワークセンタの交換時に前記スピンドルの回転を規制する回り止め手段が設けられている
ことを特徴とする軸物ワークの支持機構。 A support mechanism for a shaft workpiece that supports a long shaft workpiece,
One end side support portion for supporting one end side of the shaft workpiece,
The other end side support part for supporting the other end side of the shaft object workpiece,
The one end side support part is
One end work center provided detachably on one end side of the shaft workpiece,
A spindle to which the one-end work center is detachably attached;
A fine slider that is guided so as to be movable in a direction parallel to the axis of the shaft workpiece, and that rotatably supports the spindle;
A housing portion that houses the fine slider and has a hole through which the spindle is inserted, and
A support mechanism for a shaft workpiece is provided between the spindle and the casing, wherein a rotation preventing means for restricting rotation of the spindle when the one-end work center is replaced is provided.