JP2016200147A - 燃料流量/排出量パラメータのためのガスタービンの調整における確率制御の適用、関連する制御システム、コンピュータプログラム製品、および方法 - Google Patents
燃料流量/排出量パラメータのためのガスタービンの調整における確率制御の適用、関連する制御システム、コンピュータプログラム製品、および方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
細書で開示される主題は、ガスタービン用の調整および制御システムに関する。
ントローラを備えている。知られているコントローラは、エンジンの動作パラメータを用
いて、ガスタービンエンジンの燃焼システム、およびガスタービンエンジンの他の動作態
様を管理する。少なくとも一部の知られているコントローラは、ガスタービンエンジンの
現在の動作状態を示す動作パラメータを受け取って、物理学ベースのモデルまたは伝達関
数を介して動作境界を定義し、動作パラメータを動作境界のモデルに適用する。また、少
なくとも一部の知られているコントローラは、動作パラメータをスケジューリングアルゴ
リズムにも適用して、誤差項を決定し、1つ以上のガスタービンエンジン制御エフェクタ
を調節することによって境界を制御する。しかしながら、少なくとも一部の動作パラメー
タは、センサを用いて測定することが実用的でないパラメータ等の、測定されないパラメ
ータの場合がある。そのような一部のパラメータには、点火温度(すなわち1段目のター
ビンベーンの出口温度)、燃焼器出口温度、および/またはタービン1段目ノズルの入口
温度が含まれる。
力および温度、圧縮機出口の圧力および温度、タービン排気の圧力および温度、燃料の流
量および温度、周囲状態、ならびに/あるいは発電機電力等の測定されたパラメータを使
用して、測定されない動作パラメータを間接的に制御または監視する。しかしながら、間
接的なパラメータの値には不確実性が存在し、関連するガスタービンエンジンは、燃焼ダ
イナミックスおよび排出量を削減するために、調整を必要とする場合がある。測定されな
いパラメータの不確実性のため、このような知られている制御システムを備えるガスター
ビンエンジンには、設計マージンが用いられる。このような設計マージンを用いると、最
悪の場合の動作境界から保護し、これに適応しようとする中で、多くの動作状態において
、ガスタービンエンジンの性能が低下する場合がある。さらに、このような知られている
制御システムの多くは、ガスタービンエンジンの点火温度または排気温度を正確に推定す
ることができず、結果としてエンジンの効率が悪くなり、2つ以上のガスタービンエンジ
ンを有する設備において、機械間でばらつきが生じることになる。
明している。例えば、点火温度は、ガスタービンおよびその組立体の構成部品のばらつき
を含む、多くの異なる変数の関数である。これらのばらつきは、ガスタービン部品の製造
、取り付け、および組み立てに必要な許容誤差に起因する。また、ガスタービンの動作パ
ラメータを測定するために使用される制御およびセンサは、その測定値に一定の不確実性
を含む。これは、測定された動作パラメータの値、および機械部品のばらつきを感知する
ために用いられる測定システムの不確実性であり、必然的に、点火温度等の、ガスタービ
ンエンジンの測定されない動作パラメータのばらつきをもたらす。このような固有の不正
確さが組み合わさって、知られている所定の周囲状態において、ガスタービンエンジンの
設計点火温度に達することが困難になり、機械間で点火温度がばらつく結果となる。
のガスタービン(GT)を調整するように構成された、少なくとも1つのコンピュータ装
置を有し、動作は、各GTについて測定された周囲状態に基づいて、1組のGTの各GT
にベース負荷レベルを命令するプロセスと、1組のGTの各GTに、それぞれの燃料流量
を公称燃料流量と一致するように調節することを命令し、その後、各GTの実排出量を測
定するプロセスと、周囲状態における、各測定された実排出量と、公称排出量との間の相
違に基づいて、1組のGTの各GTの動作状態を調節するプロセスとを含む。
スタービン(GT)を調整するように構成された、少なくとも1つのコンピュータ装置を
有し、動作は、各GTについて測定された周囲状態に基づいて、1組のGTの各GTにベ
ース負荷レベルを命令するプロセスと、1組のGTの各GTに、それぞれの燃料流量を公
称燃料流量と一致するように調節することを命令し、その後、各GTの実排出量を測定す
るプロセスと、周囲状態における、各測定された実排出量と、公称排出量との間の相違に
基づいて、1組のGTの各GTの動作状態を調節するプロセスとを含む。
なくとも1つのコンピュータ装置によって実行されると、少なくとも1つのコンピュータ
装置が、動作を行うことによって1組のガスタービン(GT)を調整し、動作は、各GT
について測定された周囲状態に基づいて、1組のGTの各GTにベース負荷レベルを命令
するプロセスと、1組のGTの各GTに、それぞれの燃料流量を公称燃料流量と一致する
ように調節することを命令し、その後、各GTの実排出量を測定するプロセスと、周囲状
態における、各測定された実排出量と、公称排出量との間の相違に基づいて、1組のGT
の各GTの動作状態を調節するプロセスとを含む。
調整する、コンピュータに実装される方法を含む、第3の態様であって、方法は、各GT
について測定された周囲状態に基づいて、1組のGTの各GTにベース負荷レベルを命令
するプロセスと、1組のGTの各GTに、それぞれの燃料流量を公称燃料流量と一致する
ように調節することを命令し、その後、各GTの実排出量を測定するプロセスと、周囲状
態における、各測定された実排出量と、公称排出量との間の相違に基づいて、1組のGT
の各GTの動作状態を調節するプロセスとを含む。
本発明の様々な態様の以下の詳細な説明を参照することによって、より容易に理解される
であろう。
的な態様のみを示すことを意図しており、したがって、本発明の範囲を限定するものと考
えるべきではない。図面では、複数の図面を通じて、同一の番号は同一の要素を表してい
る。
り詳細には、本明細書で開示される主題は、ガスタービン用の調整および制御システムに
関する。
体積率あるいは質量流量)と、集合的にNOX排出量と呼ばれる、一酸化窒素NO、およびNO2(酸化窒素および二酸化窒素)に基づいて、ガスタービン(GT)の動作状態を設定するための方法論である。本明細書で説明されるように、様々な実施形態が、NOXの測定にエラーがあるGTの調整および制御を提供する。測定誤差が存在する制御メカニズムを計算および調整するために、従来の手法が存在するが、従来の手法は、燃料流量およびNOX測定値の特定の観点で、GT制御機能を構成し調整するようには設計されていない。
または公称の)ガスタービン、またはフリートの同様の機械を指す。このP50の基準に
関連したパラメータが理想とされており、実際のガスタービンで達成されたことはまずな
い。本明細書で使用される他の用語には、以下のものが含まれ得る。a)点火温度(T4
)とは、タービン(例えばGT)で、第1段ノズルの下流で、第1の回転バケットの上流
の平均温度である。b)T3.9とは、ガスタービン内の燃焼温度であり、点火温度より
も高くなる。当技術分野で知られているように、点火温度は、測定することはできないが
、他の測定値および既知のパラメータから推測される。本明細書で使用される 「表示点
火温度」という用語は、GT構成部品を監視および/または制御する制御システム等の、
制御装置の1つ以上の構成部品によって表示された点火温度を指す。「表示」点火温度と
は、GTの制御システムに結合された従来の感知/試験装置からの、点火温度の最良の推
定値を表す。
う用語は、定格点火温度でのガスタービンの最大出力を指すことができる。また、本明細
書で説明され、当技術分野で知られているように、所与のガスタービンのベース負荷は、
周囲の動作状態の変化に基づいて変化する。ベース負荷は、当技術分野で「全速全負荷」
と呼ばれることがある。また、NOXは燃料組成に敏感であり、このことは、ガスタービンで行われる任意の調整プロセス(本明細書で説明される調整プロセスを含む)において考慮されることが理解されよう。
燃焼燃料の流れの特性(速度、体積等)を指す。この燃料流量は、GTを流れる燃焼ガス
の量に直接関連し、他の動作パラメータ、例えば出力と相関させることができる。
タを使用した、複数のGT(例えば2つ以上のGTのフリート)の確率制御が可能になる
。あるシステム構成によって、特定のパラメータが、GTの確率制御において、より効率
的になる場合がある。例えば、GTが一軸発電システムの一部である場合(例えば、GT
が1つの軸で蒸気タービン(ST)に連結されている場合)には、GTの出力(電力出力
)をSTの出力から分離することは、実用的ではない(あるいは非常に困難である)。こ
の場合には、パラメータとして出力を使用して、そのGT(および/または一軸のGTの
フリート)に確率制御を行うことは、効率的でない可能性がある。このような事例では、
例えば燃料流量が制御パラメータとして使用される、本明細書で説明される手法が有用な
場合がある。燃料流量は、そのGTに連結されたSTに関係なく、多軸構成のGTに対し
て、正確に測定することができる。
計ベース負荷(MW値、NOX値、燃料流量)を命令するプロセス。本明細書で説明されるように、理想的な状況において、(複数の)GTは、理想的なシナリオでは、P50燃料流量(公称燃料流量)値、およびP50NOX(排出量)の値を含む、P50(公称)動作パラメータに収束すべきである。しかしながら、本明細書に示されているように、これは現実の動作では発生しない。
以上のGTに命令し、かつ実NOX値を測定するプロセス。本明細書で述べたように、このプロセスは、各GTの実NOX値をP50NOX値に近づけるのに役立つが、完全にはその目的を達成しない。また、この燃料流量の調節は、所望のレベルに応じて点火温度が上昇するという、別の懸念に対処していない。
値との差(デルタNOX)に基づいて、各GTの動作状態を調節するプロセス。デルタNOX値は、従来の手法を用いて、各GTに対する、(GTの実燃料流量と、P50燃料流量レベルでの燃料流量との差を表す)デルタ燃料流量に変換することができる。このプロセスでは、P50燃料流量から逸脱した各GTは、そのGTのデルタ燃料流量に接近してこれに到達するように、(デルタNOX値から変換された)デルタ燃料流量の固定割合によって調節された動作状態を有する。この調節により、各GTは、そのGTのP50燃料流量/P50NOX特性に直交する、燃料流量/NOX空間の直線上に移動する。上述の通常のプロセスは、本明細書にさらに詳細に記載されている。
きる特定の例示的な実施形態が、例示を目的として示される。これらの実施形態は、当業
者が本教示を実施できるよう十分に詳細に記載されており、また、他の実施形態が使用さ
れてもよく、かつ本教示の範囲から逸脱することなく、変更がなされてもよいことが理解
されるべきである。以下の説明は、したがって、単なる例示である。
T)10の概略図を示す。様々な実施形態で、ガスタービンエンジン10は、圧縮機12
、燃焼器14、圧縮機12に駆動連結されたタービン16、およびコンピュータ制御シス
テムまたはコントローラ18を備える。入口ダクト20は、周囲空気を圧縮機12に導き
、場合によっては、圧縮機12に水を注入する。入口ダクト20は、入口ダクト20を通
って、圧縮機12の入口ガイドベーン(IGV)21に流入する周囲空気の圧力を下げる
のに役立つ、ダクト、フィルタ、スクリーン、または吸音装置を有することができる。ガ
スタービンエンジン10からの燃焼ガスは、排気ダクト22を介して導かれる。排気ダク
ト22は、吸音材料および排出制御装置を有することができ、ガスタービンエンジン10
に背圧を誘導する。入口圧力損失および背圧の量は、入口ダクト20および排気ダクト2
2への構成部品の追加によって、ならびに/あるいは入口ダクト20および排気ダクト2
2が、それぞれほこりや汚れで目詰まりした結果、時間の経過と共に変化する場合がある
。様々な実施形態で、ガスタービンエンジン10は、電力を生成する発電機24を駆動さ
せる。
、1つ以上のガスタービンエンジン(GT)を、例えばフリートで含むことができる。こ
れらの手法は、2つ以上のGTと同様に、単一のGTに適用されることが理解されよう。
また、本明細書で使用される「組」という用語は、1つ以上を意味することが理解されよ
う。
ガスタービンエンジン10、発電機24の様々な動作状態、および/または周囲環境を検
出する。多くの場合、複数の冗長制御センサ26が、同一の動作状態を測定することがで
きる。例えば、冗長温度制御センサ26のグループは、ガス流(図示せず)がガスタービ
ンエンジン10を通る、周囲温度、圧縮機吐出温度、タービン排気温度、および/または
他の動作温度を監視することができる。同様に、他の冗長圧力制御センサ26のグループ
は、ガスタービンエンジン10の、周囲圧力、圧縮機12での静的および動的圧力レベル
、タービン16の排気、および/または他のパラメータを監視することができる。制御セ
ンサ26は、これに限定されないが、流量センサ、圧力センサ、速度センサ、炎検出セン
サ、バルブ位置センサ、ガイドベーン角度センサ、および/またはガスタービンエンジン
10の運転中に様々な動作パラメータを感知するために使用できる、他の任意の装置を含
むことができる。
定された位置で、温度、圧力、および/またはガス流等の、ガスタービンエンジン10の
運転状態を定義するために使用できる特性を指す。一部のパラメータは、測定すなわち感
知されて直接知られ、他のパラメータは、モデルによって計算されることにより、推定さ
れて間接的に知られる。いくつかのパラメータは、最初はユーザがコントローラ18に入
力してもよい。測定されるか、推定されるか、またはユーザが入力するパラメータは、ガ
スタービンエンジン10の所与の動作状態を表す。
料ノズルと第2の燃料ノズル(図示せず)との間で分配される燃料流量 、および燃焼器
14に流入する二次空気と混合される燃料流量を調節する。燃料制御システム28はまた
、燃焼器14で使用する燃料の種類を選択することができる。燃料制御システム28は、
別のユニットであってもよいし、コントローラ18の構成部品であってもよい。
よび少なくとも1つのメモリ装置(図示せず)を含むコンピュータシステムであってもよ
く、少なくとも部分的に、制御センサ26の入力、および人間のオペレータからの指示に
基づいて、ガスタービンエンジン10の動作を制御する動作を実行する。コントローラは
、例えば、ガスタービンエンジン10のモデルを含むことができる。コントローラ18に
よって実行される動作は、動作パラメータの感知またはモデル化、動作境界のモデル化、
動作境界モデルの適用、または燃焼器14への燃料流量の調節等による、ガスタービンエ
ンジン10の動作を制御するスケジューリングアルゴリズムの適用を含むことができる。
コントローラ18は、ガスタービンエンジン10の動作パラメータを、これに限定するも
のではないが、点火温度等の制御出力を生成するためにガスタービンエンジン10によっ
て使用される、動作境界モデルまたはスケジューリングアルゴリズムと比較する。コント
ローラ18によって生成されたコマンドによって、ガスタービンエンジン10の燃料アク
チュエータ27は、燃料流量、燃料分配、および/または燃料源と燃焼器14との間に送
られる燃料の種類を選択的に調節することができる。アクチュエータ29が、IGV21
の相対位置を調節したり、入口抽気熱を調節したり、あるいはガスタービンエンジン10
の他の制御設定を作動させたりするように、他のコマンドが生成されてもよい。
動作状態での、温度、圧力、ガス流等のガスタービンエンジン10の動作状態を示してい
る。一部の動作パラメータは、測定すなわち感知されて直接知られ、他の動作パラメータ
は、モデルによって推定されて間接的に知られる。推定またはモデル化された動作パラメ
ータは、推定動作パラメータと言うこともでき、例えば、これに限定されないが、点火温
度および/または排気温度を含んでいてもよい。動作境界モデルは、ガスタービンエンジ
ン10の1つ以上の物理的境界によって定義することができるので、各境界でのガスター
ビンエンジン10の最適な状態を表すことができる。また、動作境界のモデルは、他の境
界や動作状態から独立していてもよい。スケジューリングアルゴリズムは、ガスタービン
エンジン10を所定の範囲内で動作させるために、タービン制御アクチュエータ27、2
9の設定を決定するために使用することができる。通常、スケジューリングアルゴリズム
は、最悪のシナリオから保護し、かつ所定の動作状態に基づいた、固有の前提を有する。
境界制御は、ガスタービンエンジン10が好ましい状態で動作するように、コントローラ
18等のコントローラが、タービン制御アクチュエータ27、29を調節できるプロセス
である。
18(図1に示す)で使用できる、例示的な制御アーキテクチャ200の概略図を示して
いる。より具体的には、様々な実施形態で、制御アーキテクチャ200はコントローラ1
8に実装され、モデルベース制御(MBC)モジュール56を含む。MBCモジュール5
6は、強固で忠実度の高い、ガスタービンエンジン10の物理モデルである。MBCモジ
ュール56は、測定された状態を、入力動作パラメータ48として受け取る。このような
パラメータ48は、これに限定されないが、周囲の圧力および温度、燃料の流量および温
度、入口抽気熱、ならびに/または発電機の電力損失を含むことができる。MBCモジュ
ール56は、公称点火温度50(または公称動作状態428)を決定するために、入力動
作パラメータ48をガスタービンのモデルに適用する。MBCモジュール56は、本明細
書で説明されるように、制御アーキテクチャ200、およびガスタービンエンジン10の
動作を可能にする、任意のプラットフォームで実装することができる。
特定の動作パラメータを推定する、適応型リアルタイムエンジンシミュレーション(AR
ES)モジュール58を含む。例えば、1つの実施形態において、ARESモジュール5
8は、制御アルゴリズムで使用するために制御センサ26によって生成されたもの等の、
直接感知されていない動作パラメータを推定する。ARESモジュール58はまた、動作
パラメータを推定し、動作パラメータは、推定された状態と測定された状態とを比較でき
るように測定される。この比較は、ガスタービンエンジン10の動作を中断することなく
、ARESモジュール58を自動的に調整するために使用される。
入口ガイドベーンの位置、燃料流量、入口抽気熱流、発電機の電力損失、吸気ダクトおよ
び排気ダクトの圧力損失、ならびに/または圧縮機入口温度等の、入力動作パラメータ4
8を受信する。ARESモジュール58は、次に、これに限定されないが、排気ガス温度
62、圧縮機吐出圧力、および/または圧縮機吐出温度等の推定動作パラメータ60を生
成する。様々な実施形態で、ARESモジュール58は、例えば、計算された点火温度6
4等の出力を生成するように、ガスタービンモデルに入力される入力動作パラメータ48
と組み合わせて、推定動作パラメータ60を使用する。
る。コントローラ18は、補正係数54を生成するために、計算された点火温度52を公
称点火温度50と比較する、比較器70を使用する。補正係数54は、補正された点火温
度66を生成するために、MBCモジュール56で公称点火温度50を調節するために使
用される。コントローラ18は、差分値を生成するために、ARESモジュール58から
の制御出力と、MBCモジュール56からの制御出力とを比較する、比較器74を使用す
る。この差分値は、次に、ARESモジュール58の制御モデルの調整に継続的に使用す
るためにコントローラ18に供給される、正規化された補正係数を生成するために、カル
マンフィルタのゲイン行列(図示せず)に入力され、ガスタービンエンジン10の制御の
向上を容易にする。代替実施形態では、コントローラ18は、排気温度補正係数68を入
力として受信する。排気温度補正係数68は、ARESモジュール58で、排気温度62
を調節するために使用することができる。
る、図1の統計的に有意な数のガスタービンエンジン10の、動作状態の確率的シミュレ
ーションのグラフを示す。グラフは、ガスタービンエンジン10の、点火温度に対する出
力を表す。直線300は、複数のデータ点308の線形回帰モデルである。直線302は
、データ点308に対応する、99%の予測区間を表す。また、直線304は、ガスター
ビンエンジン10の公称すなわち設計点火温度50を表し、直線306は、ガスタービン
エンジン10の公称または設計出力を表す。様々な実施形態で、図3に示す確率的シミュ
レーションは、80個のユニットの点火温度のおおよその差異を示している。この差異は
、ガスタービンエンジン10の構成部品の許容誤差、ならびにコントローラ18および制
御センサ26の、測定の不確実性に起因する場合がある。
ンエンジン10の運転状態のばらつきの削減を容易にする、ガスタービンエンジン10を
調整するための手法であり、これによって、ガスタービンエンジン10の出力、排出、お
よび寿命のばらつきを削減する。本明細書で説明される確率制御の手法は、取り付け中お
よび様々な時期に、ガスタービンエンジン10を調整するための個別のプロセスとして実
施されてもよく、あるいはガスタービンエンジン10の運転中に、所定の間隔で定期的に
、かつ/あるいは連続的に実行するために、コントローラ18内で実施されてもよい。前
述したように、点火温度は推定パラメータなので、これらの手法では、ガスタービンの点
火温度を直接測定しない。しかしながら、これらの確率制御の手法では、ガスタービンエ
ンジン10の点火温度の有力な指標である、直接測定されたパラメータを取得することが
でき、ガスタービンエンジン10の点火温度に対する制御を向上させることができる。
されるように、この方法は、少なくとも1つのコンピュータ装置を使用して行う(実行す
る)ことができ、コンピュータプログラム製品(例えば、非一時的なコンピュータプログ
ラム製品)として実装されるか、あるいは以下のプロセスを含む。
各GT10に、ベース負荷レベル(例えば目標表示点火温度)を命令する。本明細書に記
載されるように、(目標指示点火温度での)ベース負荷は、測定された周囲状態の燃料流
量および排出量に関連する。本明細書にさらに記載されるように、1組のGTの各GT1
0に対するベース負荷レベルの命令に応答して、各GT10は、公称燃料流量(P50燃
料流量)または公称排出量(P50NOX)のうちの少なくとも1つに到達しない。様々な実施形態によれば、1組のGTの各GT10に、それぞれの燃料流量を公称燃料流量と一致するように調節することを命令するプロセスにより、各GT10の実排出量を、公称排出量と一致させることなく、公称排出量に近づけるように動かす。
するように調節することを命令し、その後、各GT10の実排出量を測定する。様々な実
施形態において、プロセスP2は、各GT10のそれぞれの測定された実排出量と、公称
排出量との差を、各GT10の周囲状態の値における、各燃料流量と公称燃料流量との差
に変換することをさらに含むことができる。
差に基づいて、1組のGTの各GT10の動作状態を調節する。様々な実施形態による、
各GT10の動作状態を調節するプロセスは、各GT10の燃料流量が、各公称燃料流量
に接近して到達するように、それぞれの燃料流量と公称燃料流量との差の固定割合によっ
て1組のGTの各GT10の動作状態を調節することを含む。様々な実施形態による、そ
れぞれの燃料流量と公称燃料流量との差の固定割合によって、1組のGTの各GT10の
動作状態を調節することによって、各GT10は、各GT10の公称燃料流量/公称排出
量特性に直交する、燃料流量対排出量をプロットするグラフ空間の直線上に整列する。
トに対して、燃料流量対排出量(NOX)のグラフを介した、図4で説明されたプロセスのグラフを示す。図5〜図6に示されている全てのデータ点は、表示点火温度での燃料流量対排出量(NOX)を表し、ここで「表示」点火温度とは、GT10のコントローラによって表示されている通りの、あるいは出力された通りの点火温度である。すなわち、「表示」点火温度は、必ずしも実点火温度ではない(本明細書で説明されるように、正確に測定することができない)が、その代わりに、GT10のコントローラ(および関連する装置)によって推定された点火温度である。
度(T4)の関数である。平均燃焼温度(T3.9)は、平均点火温度の関数であり、平
均点火温度よりも高い。本明細書に記載されているが、平均点火温度が上昇するにつれて
平均燃焼温度も上昇し、これは、直線GLが、直線RLに直交したまま、より大きい燃料
流量/NOX値の方へ移動することを意味し、これは、ベース負荷における、組になっている平均GTの燃料流量/NOX特性を定義する。BLと標識された2本の直線は、直線GLの境界を示し、平均線RLから2つのシグマ(Σ)までの、1組のGTの中の統計的なばらつきを定義する。本発明者は、直線BLは、直線RLに直交する所与の直線に沿って測定されたときに、実点火温度(T4)で、直線RLから+/−10度の範囲を表すことを、経験的テストを通じて発見した。図6は、RL(燃料流量/NOX特性)および直線BLに直交する直線に沿って、GTのフリートの異なる例示的な燃料流量/NOX値での、平均T4(点火温度)の指標を追加した、図5のグラフを示す。この例で、平均T4(B)および平均T4(P)はそれぞれ、T4=華氏2,410度、およびT4=華氏2,430度での例示的なフリートを示す。図6はまた、点火温度(T4)の「掃引」、または燃料流量/NOX特性線に直交するばらつきに沿った、単一のGTの一例である、直線PLを示している。PLは、燃料流量/NOXが、変化する点火温度(T4)によってどのように変化するかを示している。
おける、それぞれの測定された実排出量と、公称排出量との差に基づいて、1組のGTの
各GT10の動作状態を調節する。つまり、図7に示すように、点火温度(T4)空間を
横切るGL(図5〜図6)の面で画定されたGL面は、1組のGTが点火温度(T4)空
間で動作するモデルを示す。つまり、1組のGTの各GTについて、実点火温度(T4)
を直接測定することはできないが、GL面は、1組のGTの中の、GTの点火温度の最も
正確なモデルを表す。様々な実施形態によれば、プロセスP3は、各GTのそれぞれの測
定された実排出量(NOX値)と、公称(平均)排出量(NOX値)との差に基づいて、各
GTの動作状態を調節することを含む。つまり、様々な実施形態によれば、各GTの動作
状態は、燃料流量/NOX値が、二次元空間内のGL(図5〜図6)、および三次元空間内のGL面(図7)と交差するように調節される。公称(P50)燃料流量/NOX直線と、GL面との交点は、望ましい平均実点火温度(P4)の最も正確なモデルを表し、このGL面に接近するように各GT10を調整することによって、フリート全体の点火温度のばらつきを削減し、フリートの寿命を延ばす。
/NOX空間では、その中心は、フリートの特定の型のGT10の、P50燃料流量とP50NOXとの交点にある。二次元空間でのGLの長さ(例えば、図5〜図6のBL同士の間の空間)は、所与の型のGTのGT―GTハードウェアのばらつき(例えば、2つの機械の同一仕様での製造における物理的な差異)によって定義される。GT10の燃料流量/NOX値を、GL(およびGL面)と一致させるために、GT10の運転状態を変更することによって、実点火温度(T4)のばらつきが最小化される。
トローラ(制御システム18)を示す、例示的な環境802を示す。本明細書で説明する
ように、制御システム18は、ガスタービンエンジン(GT)の制御に使用される、任意
の従来の制御システムの構成部品を含むことができる。例えば、制御システム18は、(
複数の)GT10の1つ以上の構成部品を作動させるための、電気的および/または電気
機械的構成部品を含むことができる。制御システム18は、プロセッサ、メモリ、入出力
バス等の、従来のコンピュータの従属部品を含むことができる。制御システム18は、(
例えば、プログラムされた)外部ソース(例えば、少なくとも1つのコンピュータ装置8
14)からの動作状態に基づいて機能を行うように構成する(例えばプログラムする)こ
とができ、かつ/あるいは(複数の)GT10のパラメータに基づいて、予めプログラム
された(エンコードされた)命令を含むことができる。
線で、および/または無線で)接続された、少なくとも1つのコンピュータ装置814を
含むことができる。本明細書で説明されるように、様々な実施形態で、コンピュータ装置
814は、流量計、温度センサ等の従来の複数のセンサを介して、(複数の)GT10に
動作可能に接続されている。コンピュータ装置814は、例えば従来の配線および/また
は無線手段を介して、制御システム18に通信可能に接続することができる。様々な実施
形態によれば、制御システム18は、動作中に(複数の)GT10を監視するように構成
される。
ば、ユーザ836は、プログラマまたはオペレータであってもよい。これらの構成要素と
コンピュータ装置814との間の相互作用については、本出願の他の箇所で説明されてい
る。
細書に記載されているようなコンピュータ装置814等の、少なくとも1つのコンピュー
タ装置によって行うことができる。場合によっては、これらのプロセスの1つ以上は、コ
ンピュータに実装される方法に従って行うことができる。さらに他の実施形態では、これ
らのプロセスの1つ以上は、少なくとも1つのコンピュータ装置(例えばコンピュータ装
置814)でコンピュータプログラムコード(例えば、制御システム18)を実行するこ
とによって行うことができ、少なくとも1つのコンピュータ装置に、例えば、本明細書に
記載の手法に従って、少なくとも1つのGT10を調整するプロセスを行わせる。
プロセッサ)、記憶構成部品124(例えば記憶階層)、入出力(I/O)構成部品12
6(例えば1つ以上のI/Oインターフェースおよび/または装置)、ならびに通信経路
128を含むことが示されている。1つの実施形態において、処理構成部品122は、記
憶構成部品124に少なくとも部分的に具体化された、制御システム18等のプログラム
コードを実行する。処理構成部品122は、プログラムコードを実行しながらデータを処
理することができ、これによって、さらなる処理のために、記憶構成部品124および/
またはI/O構成部品126に対して、データの読み取りおよび/または書き込みを行う
ことができる。経路128は、コンピュータ装置814の各構成部品間の通信リンクを提
供する。I/O構成部品126は、ユーザ136がコンピュータ装置814と対話するこ
とを可能にする、1つ以上の人による入出力装置または記憶装置、ならびに/あるいは、
ユーザ836および/またはCS138が、各種の通信リンクを使用して、コンピュータ
装置814と通信することを可能にする、1つ以上の通信装置を備えることができる。こ
の点で、CCプラント負荷監視システム16は、1組のインターフェース(例えば(複数
の)グラフィカルユーザインターフェース、アプリケーションプログラムインターフェー
ス等)を管理することができ、これは、人および/またはシステムの、制御システム18
との対話を可能にする。
行可能な、1つ以上の汎用コンピュータ製品(例えばコンピュータ装置)を備えることが
できる。本明細書で用いられる「プログラムコード」とは、情報処理能力を有するコンピ
ュータ装置に、直接的に、または以下に記載したことを任意に組み合わせた後に、特定の
機能を実行させる、任意の言語、コード、または表記での任意の命令の集合を意味するこ
とが理解されよう。(a)別の言語、コード、または表記への変換。(b)異なる材料形
式での再生産。および/または、(c)圧縮。この点で、CCプラント負荷監視システム
16は、システムソフトウェアおよび/またはアプリケーションソフトウェアの任意の組
み合わせとして具体化することができる。いずれにせよ、本明細書の様々な実施形態によ
れば、コンピュータ装置814の技術的効果は、少なくとも1つのGT10を調整するこ
とである。
の場合、モジュール132は、コンピュータ装置814が、制御システム18によって使
用される一連のタスクを実行することを可能にし、制御システム18の他の部分とは別に
、個別に開発および/または実装することができる。制御システム18は、特定用途の機
械/ハードウェアおよび/またはソフトウェアを含む、モジュール132を備えることが
できる。いずれにせよ、2つ以上のモジュールおよび/またはシステムは、それぞれのハ
ードウェアおよび/またはソフトウェアの、一部/全てを共有できることが理解されよう
。また、本明細書に記載されている機能の一部は実装されない場合があり、あるいは、コ
ンピュータ装置814の一部として、付加的な機能が含まれ得ることが理解されよう。
ータ装置が、具体化された制御システム18の一部のみ(例えば、1つ以上のモジュール
132)を有していてもよい。しかしながら、コンピュータ装置814および制御システ
ム18は、本明細書に記載のプロセスを行うことができる、種々の考えられる同等のコン
ピュータシステムの、単に代表的なものであることが理解されよう。この点で、他の実施
形態では、コンピュータ装置814および制御システム18によって提供される機能は、
1つ以上のコンピュータ装置によって、少なくとも部分的に実装されてもよく、これは、
プログラムコードを有するかまたは有していない、一般的な、および/または特定の目的
のハードウェアの任意の組み合わせを含む。各実施形態で、ハードウェアおよびプログラ
ムコードが含まれている場合は、それぞれ、標準的な技術およびプログラミング技術を用
いて作成することができる。
ピュータ装置は、任意の種類の通信リンクを介して通信することができる。また、コンピ
ュータ装置814は、本明細書に記載のプロセスを実行しながら、各種の通信リンクを使
用して、1つ以上の他のコンピュータシステムと通信することができる。いずれの場合に
おいても、通信リンクは、各種の有線および/または無線リンクの任意の組み合わせを含
み、1種以上のネットワークの任意の組み合わせを含み、ならびに/あるいは各種の送信
技術およびプロトコルの任意の組み合わせを使用することができる。
くとも1つのGT10を制御および/または調整できるようにする。制御システム18は
、本明細書に記載の1つ以上の動作を実行するためのロジックを含むことができる。1つ
の実施形態において、制御システム18は、上述の機能を行うためのロジックを含むこと
ができる。構造的には、このロジックは、FPGA(field programmab
le gate array)、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、特定用
途向け集積回路(ASIC)、その他本明細書に記載する機能を実施することが可能な、
特定用途の機械構造等の、種々の形態をとることができる。ロジックは、ソフトウェアお
よび/またはハードウェア等の、様々な形態をとることができる。しかしながら、例示の
目的のために、そこに含まれる制御装置18およびロジックは、本明細書では特定用途の
機械として説明される。この説明から分かるように、このロジックは、上述の機能のそれ
ぞれを含むものとして示されているが、添付の特許請求の範囲に記載されているように、
本発明の教示によれば、全ての機能が必要なわけではない。
T10の動作パラメータを監視するように構成することができる。また、制御システム1
8は、本明細書で説明される制御および/または調整機能を達成するために、これらの動
作パラメータを修正するよう、1つ以上のGT10に命令するように構成される。
れていない他のプロセスを実行できること、およびプロセスの順序は並べ替えてもよいこ
とが理解されよう。また、中間のプロセスは、1つ以上の説明されているプロセス同士の
間で行われてもよい。本明細書で図示され説明されるプロセスのフローは、様々な実施形
態を限定するものと解釈されるべきではない。
果は、本明細書に記載されているように、1つ以上のGT10を制御および/または調整
することである。
界面に沿って結合することができる。いくつかの実施形態では、このような境界面は、別
個の構成部品間の結合部を含んでいてもよく、それ以外の場合は、このような境界面は、
強固かつ/または一体的に形成された相互連結を含んでいてもよい。すなわち、場合によ
っては、互いに「連結」されている構成部品は、単一の連続した部材を画定するように同
時に形成されてもよい。しかしながら、他の実施形態では、このような連結された構成部
品は別の部材として形成することができ、その後で、知られている方法(締結、超音波溶
接、接着等)を介して結合されてもよい。
これらに「結合」または「連結」されたと言うときは、直接的に別の部品または層の上に
置かれ、係合し、結合または連結されるか、あるいは介在する部品または層が存在する場
合がある。これとは対照的に、部品が他の部品または層の「直接上に」置かれたり、これ
らと「直接係合」したり、「直接結合」または「直接連結」されたと言うときは、介在す
る部品または層が存在しない場合がある。部品間の関係を説明するために使用される他の
言葉(「〜の間」と「直接〜の間に」、「隣接する」と「直接隣接する」等)は、同様に
解釈されるべきである。本明細書で使用する「および/または(ならびに/あるいは)、
(and/or)」という用語は、関連する列挙された項目のうちの1つ以上の、いずれ
かの組み合わせ、および全ての組み合わせを含む。
を限定することを意図するものではない。本明細書で使用される場合、単数形の「a」、
「an」、および「the」は、文脈で特に明記しない限り、複数形も含むことを意図し
ている。また、「備える(comprisesおよび/またはcomprising)」
という用語は、本明細書で使用されるときは、記載された特徴、整数、ステップ、動作、
部品、および/または構成要素が存在することを明記するものであるが、1つ以上の他の
特徴、整数、ステップ、動作、部品、構成要素、および/またはグループの存在または追
加を除外するものではないことが理解されよう。
またはシステムの作成および使用、ならびに任意の組み合わせられた方法の実行を含み、
当業者が本発明を実施できるようにするために例を用いる。本発明の特許性のある範囲は
、特許請求の範囲によって定義され、当業者が思いつく他の例を含み得る。このような他
の例は、特許請求の範囲の文言と異ならない構成要素を有する場合、または特許請求の範
囲の文言とごくわずかしか異ならない同等の構成要素を含む場合は、特許請求の範囲内で
あることが意図される。
12 圧縮機
14 燃焼器
16 タービン、CCプラント負荷監視システム
18 コントローラ、制御システム、制御装置
20 ダクト、入口ダクト
21 入口ガイドベーン(IGV)
22 排気ダクト
24 発電機
26 制御センサ、冗長制御センサ、冗長温度制御センサ、温度制御センサ
27 タービン制御アクチュエータ、燃料アクチュエータ
28 燃料制御システム
29 タービン制御アクチュエータ、アクチュエータ
48 入力動作パラメータ、パラメータ
50 公称点火温度、設計点火温度
52 点火温度
54 補正係数
56 MBCモジュール、制御MBCモジュール
58 ARESモジュール、エンジンシミュレーション(ARES)モジュール
60 動作パラメータ
62 排気ガス温度、排気温度
64、66 点火温度
68 入力排気温度補正係数、排気温度補正係数
70、74 比較器
122 処理構成部品
124 記憶構成部品
126 I/O構成部品、入出力(I/O)構成部品
128 経路、通信経路
132 モジュール
136 ユーザ
138 CS
200 制御アーキテクチャ
300、302、304、306 直線
308 データ点
428 公称動作状態
802 例示的な環境、システム
814 コンピュータ装置
836 ユーザ
B、P 平均T4
T4 点火温度
BL、PL、RL 直線
GL 直線(図5、図6)
GL 面(図7)
Claims (10)
- 動作を行うことによって、1組のガスタービン(GT)(10)を調整するように構成された、少なくとも1つのコンピュータ装置(814)であって、前記動作は、
前記各GT(10)について測定された周囲状態に基づいて、前記1組のGT(10)の前記各GT(10)にベース負荷レベルを命令することと、
前記1組のGT(10)の前記各GT(10)に、それぞれの燃料流量を公称燃料流量と一致するように調節することを命令し、その後、前記各GT(10)の実排出量を測定することと、
前記周囲状態における、前記各測定された実排出量と、公称排出量との差に基づいて、前記1組のGT(10)の前記各GT(10)の動作状態を調節することとを含む、動作を行う、少なくとも1つのコンピュータ装置を備える、
システム。 - 前記ベース負荷レベルが、前記測定された周囲状態の燃料流量および排出量に関連している、請求項1に記載のシステム。
- 前記1組のGT(10)の前記各GT(10)に対する前記ベース負荷レベルの命令に応答して、前記各GT(10)が、前記公称燃料流量または前記公称排出量のうちの少なくとも1つに到達しない、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのコンピュータ装置(814)が、前記各GT(10)の、前記各測定された実排出量と前記公称排出量との前記差を、前記各GT(10)の前記周囲状態の値における、各燃料流量と前記公称燃料流量との差に変換するようにさらに構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記各GT(10)の前記動作状態の前記調節が、前記各GT(10)の前記燃料流量が前記各公称燃料流量に接近して到達するように、前記各燃料流量と前記公称燃料流量との前記差の固定割合によって、前記1組のGT(10)の前記各GT(10)の前記動作状態を調節することを含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記各パワー燃料流量と前記公称燃料流量との前記差の固定割合によって、前記1組のGT(10)の前記各GT(10)の前記動作状態を前記調節するプロセスにより、前記各GT(10)が、前記各GT(10)の公称燃料流量/公称排出量特性に直交する、燃料流量対排出量をプロットするグラフ空間の直線上に整列する、請求項5に記載のシステム。
- 前記1組のGT(10)の前記各GT(10)に、それぞれの燃料流量を前記公称燃料流量と一致するように調節することを命令する前記プロセスが、前記各GT(10)の実排出量を、前記公称排出量と一致させることなく、前記公称排出量に近づくように動かす、請求項1に記載のシステム。
- 少なくとも1つのコンピュータ装置(814)を用いて行われる、1組のガスタービン(GT)(10)を調整する、コンピュータに実装される方法であって、
前記各GT(10)について測定された周囲状態に基づいて、前記1組のGT(10)の前記各GT(10)にベース負荷レベルを命令するプロセスと、
前記1組のGT(10)の前記各GT(10)に、それぞれの燃料流量を公称燃料流量と一致するように調節することを命令し、その後、前記各GT(10)の実排出量を測定するプロセスと、
前記周囲状態における、前記各測定された実排出量と、公称排出量との差に基づいて、前記1組のGT(10)の前記各GT(10)の動作状態を調節するプロセスとを含む、方法。 - 前記ベース負荷レベルが、前記測定された周囲状態に対する燃料流量および排出量に関連する、請求項15に記載の方法。
- 前記1組のGT(10)の前記各GT(10)に対する前記ベース負荷レベルの命令に応答して、前記各GT(10)が、前記公称燃料流量または前記公称排出量のうちの少なくとも1つに到達しない、請求項16に記載の方法。
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