JP2016199397A - Sheet processing device and image formation apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置などから送られたシートを束状に集積して綴じ処理するシート束処理装置に係り、重ね合わせたシートを相互に加圧変形させて結束する圧着綴じ装置におけるシート搬送機構の改良に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet bundle processing apparatus that stacks sheets fed from an image forming apparatus or the like and binds them together, and transports the sheets in a pressure-bonding apparatus that pressurizes and deforms the stacked sheets to bind them together. It relates to the improvement of the mechanism.
一般に画像形成装置から排出されたシートを処理トレイ上に集積して綴じ処理装置で綴じ処理し、下流側のスタックトレイに収納する装置は後処理装置として広く知られている。後処理装置としては、画像形成装置の排紙口に後処理装置のシート搬入経路を連結し、その経路排紙口に処理トレイを配置して画像形成されたシートを部揃え集積し、このトレイに配置された綴じ処理ユニットで綴じ処理した後に下流側に配置されたスタックトレイに収納する構造が採用されたものなどがある。 In general, an apparatus that stacks sheets discharged from an image forming apparatus on a processing tray, binds them in a binding processing apparatus, and stores them in a downstream stack tray is widely known as a post-processing apparatus. As the post-processing apparatus, a sheet carry-in path of the post-processing apparatus is connected to a paper discharge port of the image forming apparatus, a processing tray is arranged on the path paper discharge port, and sheets formed with images are aligned and collected. In some cases, a structure is employed in which the binding processing unit disposed in the stacking unit is stored in a stack tray disposed on the downstream side after the binding processing.
このような後処理装置に用いる綴じ処理装置はステープル針で綴じ処理するものが広く使用されている。しかし、簡単に剥がせないこと、綴じた書類の処理（シュレッダ断裁など）に問題があるため金属針を使用しない様々な綴じ処理装置が提案されている。 As a binding processing apparatus used for such a post-processing apparatus, one that performs binding processing with a staple needle is widely used. However, various binding processing apparatuses that do not use metal needles have been proposed because they cannot be easily peeled off and there are problems in processing of bound documents (such as shredder cutting).
例えば特許文献１には、画像形成装置の排紙口から処理トレイ上にシートを集積し、このシート束にステープル綴じ処理を施すか、針なし綴じ処理を施すかをオペレータが選択するように構成されている後処理機構が開示されている。特許文献１に開示されている後処理機構における針なし綴じ処理は、シート束を互いに噛合する一対の押圧部の凹凸形状の加圧面を有する装置（以下、圧着綴じ装置と記載する。）を用い、一対の押圧部の加圧面の間にシート束を挟んで加圧密着させることによりシート束を結束する、いわゆる圧着綴じ処理により行われる。詳細には、シート束をシート排紙方向と直交する方向（シート幅方向）に搬送して、一対の押圧部の加圧面の間に位置決めし、シート束に圧着綴じ処理を施した後、このシート束を排紙方向と同一方向に搬出することにより、針なし綴じ処理が行われる。 For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2004-151867 is configured such that sheets are stacked on a processing tray from a paper discharge port of an image forming apparatus, and an operator selects whether to perform staple binding processing or needleless binding processing on the sheet bundle. A post-processing mechanism is disclosed. The stapleless binding process in the post-processing mechanism disclosed in Patent Document 1 uses a device (hereinafter, referred to as a crimping binding device) having a concavo-convex pressing surface of a pair of pressing portions that mesh a sheet bundle. This is performed by a so-called pressure binding process in which the sheet bundle is bundled by press-contacting the sheet bundle between the pressing surfaces of the pair of pressing portions. More specifically, the sheet bundle is conveyed in a direction (sheet width direction) orthogonal to the sheet discharge direction, positioned between the pressing surfaces of the pair of pressing portions, and subjected to pressure binding processing on the sheet bundle. By carrying out the sheet bundle in the same direction as the paper discharge direction, the stapleless binding process is performed.
圧着綴じ処理の際には、一対の押圧部の凹凸形状の加圧面をシート束に強く押しつけるため、シート束が一対の押圧部の加圧面の一方に食いついた状態となってしまう虞があり、加圧面にシート束が食いついた状態で、直線的にシートを排紙方向に移動させ、シート束を強制的に搬出すると、結束が弱くなったり、結束が解かれてシートの一部が離脱したり搬送不要やシートの破損などを生じる恐れがある。 During the press binding process, the uneven pressing surface of the pair of pressing parts is strongly pressed against the sheet bundle, so that the sheet bundle may be in a state of being bitten on one of the pressing surfaces of the pair of pressing parts, When the sheet bundle is stuck on the pressure surface, if the sheet is linearly moved in the paper discharge direction and the sheet bundle is forcibly carried out, the bundle becomes weak or the bundle is released and a part of the sheet is detached. May cause unnecessary conveyance or damage to the sheet.
このような問題の発生を防止するため、圧着綴じ処理後に、一対の押圧部の加圧面から引き剥がした後に搬出するようにしたシート処理装置が提案されている。 In order to prevent the occurrence of such a problem, a sheet processing apparatus has been proposed in which after the crimping and binding process, the sheet processing apparatus is removed after being peeled off from the pressure surfaces of the pair of pressing portions.
しかしながら、特許文献２に開示のシート綴じ処理装置のように、シート束を直緯移動させることにより押圧部の加圧面からシート束を引き剥がす方法では、加圧面の各凹凸とシート束との食いつきを同時に引き剥がす形態となるため、引き剥がしのために大きな力が必要となる。
However, in the method of peeling the sheet bundle from the pressing surface of the pressing portion by moving the sheet bundle straightly like the sheet binding processing device disclosed in
本発明は、綴じ処理したシート束を圧着歯から容易に剥がすことができるようにすることを目的とする An object of the present invention is to make it possible to easily peel a bound sheet bundle from a crimp tooth.
上記目的に鑑み、本発明は、第１の態様として、処理トレイ上に供給されたシートを集積したシート束を予め定められた姿勢に整合して後処理を施し、排出するシート処理装置であって、一対の圧着歯部材を有し、前記一対の圧着歯部材の間で前記シート束の一部を押圧することによって圧着綴じ処理を行う針なし綴じ装置と、圧着綴じ処理を施された圧着部を中心として前記処理トレイ上で前記シート束を回転させるように、圧着綴じ処理を施された前記シート束に力を付与する回転力付与機構と、圧着綴じ処理を施された前記シート束の排出方向に移動可能な姿勢矯正部材を有し、前記回転付与機構により回転させられた前記シート束に該姿勢矯正部材を当接させることにより前記シート束の姿勢を矯正する姿勢矯正機構とを備え、前記姿勢矯正部材が、圧着綴じ処理を施された前記シート束の重心位置を通って前記排出方向に延びる中心軸線を挟んだ異なる位置で前記シート束に力を作用させることができるように構成されているシート処理装置を提供する。 In view of the above-described object, the present invention provides, as a first aspect, a sheet processing apparatus that performs post-processing and discharges a sheet bundle in which sheets fed on a processing tray are stacked in a predetermined posture. A needleless binding device that has a pair of pressure-bonding tooth members and performs pressure-bonding processing by pressing a part of the sheet bundle between the pair of pressure-bonding tooth members; A rotational force applying mechanism for applying a force to the sheet bundle that has been subjected to the crimping binding process so that the sheet bundle is rotated on the processing tray around the portion, and the sheet bundle that has been subjected to the crimping binding process. A posture correcting member that has a posture correcting member that is movable in the discharge direction and corrects the posture of the sheet bundle by bringing the posture correcting member into contact with the sheet bundle rotated by the rotation applying mechanism; The above The force correction member is configured such that a force can be applied to the sheet bundle at different positions across a center axis extending in the discharge direction through the center of gravity of the sheet bundle subjected to the crimping and binding process. A sheet processing apparatus is provided.
本発明者は、針なし綴じ装置の圧着歯部材とシート束とを引き剥がす際に、圧着歯部材の複数の歯から同時にシート束を引き剥がすよりも、圧着歯部材の端から一歯ずつシート束から剥がす方が少ない力で引き剥がしを行うことができ、圧着歯部材とシート束とを相対回転させることにより、後者のような剥がし方が実現できることを見出した。上記シート処理装置では、回転力付与機構が設けられており、処理トレイ上でシート束を回転させるように、圧着綴じ処理を施されたシート束に力が施される。したがって、針なし綴じ処理装置の圧着歯部材にシート束が食いついてしまっていても、シート束の回転運動により、より小さい力で圧着歯部材からのシート束の引き剥がしを行うことができる。また、引き剥がしの際にシート束の回転により、シート束の姿勢が変化してしまう。しかしながら、姿勢矯正機構が設けられており、姿勢矯正機構の姿勢矯正部材をシート束に当接させることにより、シート束を予め定められた姿勢に矯正することができる。さらに、姿勢矯正機構の姿勢矯正部材がシート束の中心軸線を挟んだ異なる位置でシート束に当接するので、回転を生じさせることがなく、姿勢矯正後も安定した姿勢を維持させることができる。 When the present inventor peels the pressure-bonding tooth member and the sheet bundle of the needleless binding device, the sheet is removed one by one from the end of the pressure-bonding tooth member rather than simultaneously peeling the sheet bundle from the plurality of teeth of the pressure-bonding tooth member. It has been found that peeling can be performed with less force than peeling from the bundle, and the latter peeling method can be realized by relatively rotating the crimping tooth member and the sheet bundle. In the sheet processing apparatus, a rotational force applying mechanism is provided, and a force is applied to the sheet bundle that has been subjected to the pressure binding process so as to rotate the sheet bundle on the processing tray. Therefore, even if the sheet bundle is stuck in the crimping tooth member of the stapleless binding apparatus, the sheet bundle can be peeled off from the crimping tooth member with a smaller force by the rotational movement of the sheet bundle. In addition, the orientation of the sheet bundle changes due to the rotation of the sheet bundle during peeling. However, a posture correction mechanism is provided, and the sheet bundle can be corrected to a predetermined posture by bringing the posture correction member of the posture correction mechanism into contact with the sheet bundle. Further, since the posture correction member of the posture correction mechanism contacts the sheet bundle at different positions across the central axis of the sheet bundle, it is possible to maintain a stable posture after posture correction without causing rotation.
上記シート処理装置において、前記回転力付与機構が、前記シート束の前記排出方向に延びる移動軸線に沿って移動可能な押出部材を有し、前記移動軸線が前記針なし綴じ装置の前記一対の圧着歯部材からオフセットされた位置に延びるように、前記押出部材が構成されていてもよい。押出部材の移動軸線が一対の圧着歯部材からオフセットされた位置に延びているので、押出部材がシート束に当接して作用させる力は圧着綴じ部を中心としてシート束に回転を生じさせる。
上記の場合、シート処理装置が前記シート束を排出方向に向かって移動させる排出手段を備え、前記排出手段が、前記押出部材と前記姿勢構成部材とで構成されていることが好ましい。これにより、排出手段が押出機構と姿勢矯正機構を兼ねることが可能となる。
In the sheet processing apparatus, the rotational force applying mechanism includes an extrusion member that is movable along a movement axis extending in the discharge direction of the sheet bundle, and the movement axis is the pair of pressure bonding of the needleless binding device. The pushing member may be configured to extend to a position offset from the tooth member. Since the movement axis of the pushing member extends to a position offset from the pair of crimping tooth members, the force that the pushing member abuts against the sheet bundle causes the sheet bundle to rotate around the crimping binding portion.
In the above case, it is preferable that the sheet processing apparatus includes a discharge unit that moves the sheet bundle in the discharge direction, and the discharge unit includes the push-out member and the posture constituent member. Thereby, it becomes possible for the discharging means to serve both as an extrusion mechanism and a posture correction mechanism.
一つの実施形態では、前記姿勢矯正機構が、前記姿勢矯正部材として、前記シート束の前記排出方向に移動可能な二つの爪形状の搬送部材を含み、該二つの爪形状の搬送部材の各々が前記シート束の前記中心軸線に対して互いと反対側に配置されているようにすることができる。二つの爪形状の搬送部材は、シート束の中心軸線に対して互いと反対側に配置されており、中心軸線を挟んだ異なる位置でシート束に力を作用させることができる。 In one embodiment, the posture correction mechanism includes, as the posture correction member, two claw-shaped conveyance members that are movable in the discharge direction of the sheet bundle, and each of the two claw-shaped conveyance members includes The sheet bundle may be arranged on the opposite side to the central axis. The two claw-shaped conveying members are disposed on the opposite sides of the central axis of the sheet bundle, and can exert a force on the sheet bundle at different positions across the central axis.
他の実施形態では、前記姿勢矯正機構が、前記姿勢矯正部材として、前記シート束の前記排出方向に移動可能な板状部材を含み、該板状部材が前記シート束の前記中心軸線の両側にまたがるように延びているようにすることができる。板状部材は、シート束の中心軸線の両側にまたがるように延びているので、中心軸線を挟んだ異なる位置でシート束に力を作用させることができる。 In another embodiment, the posture correction mechanism includes, as the posture correction member, a plate-like member that can move in the discharge direction of the sheet bundle, and the plate-like member is on both sides of the central axis of the sheet bundle. It can also extend so that it may straddle. Since the plate-like member extends across both sides of the central axis of the sheet bundle, a force can be applied to the sheet bundle at different positions across the central axis.
シート部材に回転を生じさせるのは、圧着歯部材からシート束を引き剥がすためであり、引き剥がされた後の姿勢矯正時よりも大きな力が必要となる。したがって、回転力付与機構に押出部材が使用されている場合、前記押出部材のトルクが前記姿勢矯正部材のトルクよりも高いことが好ましい。 The reason why the sheet member is rotated is that the sheet bundle is peeled off from the pressure-bonding tooth member, and a larger force is required than when the posture is corrected after being peeled off. Therefore, when the pushing member is used for the rotational force applying mechanism, it is preferable that the torque of the pushing member is higher than the torque of the posture correcting member.
また、前記押出部材と前記姿勢矯正部材が同一の駆動源によって駆動されていることが好ましく、前記姿勢矯正部材が前記押出部材よりも高い移動速度となるように設定されていることがさらに好ましい。押出部材がシートに当接し、回転剥がし動作を行った後に、姿勢矯正部材が当接するため、押出部材と姿勢矯正部材を同一駆動源によって駆動しても、駆動源に負荷をかけることがない。また、同一駆動源により駆動すれば、押出部材と姿勢矯正部材が連動して移動するため、一連の排出動作の中で、回転動作と姿勢矯正動作を行うことができる。 Moreover, it is preferable that the pushing member and the posture correcting member are driven by the same drive source, and it is more preferable that the posture correcting member is set to have a higher moving speed than the pushing member. Since the posture correcting member contacts after the pushing member abuts on the sheet and performs the rotation peeling operation, even if the pushing member and the posture correcting member are driven by the same driving source, no load is applied to the driving source. Further, when driven by the same drive source, the pushing member and the posture correcting member move in conjunction with each other, so that the rotation operation and the posture correcting operation can be performed in a series of discharging operations.
本発明は、第２の態様として、シート上に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置であって、前記画像形成部から処理トレイ上に供給されたシートを集積したシート束を予め定められた姿勢に整合して後処理を施し、排出する上記シート処理装置をさらに備える画像形成装置を提供する。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on a sheet, wherein a sheet bundle in which sheets supplied from the image forming unit onto a processing tray are stacked is determined in advance. Provided is an image forming apparatus further comprising the sheet processing apparatus that performs post-processing in conformity with a given posture and discharges the sheet.
本発明のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置によれば、圧着綴じを行うための圧着歯部材にシート束が食いついてしまった場合でも、回転付与機構によりシート束に回転を与えることで、より小さい力で、圧着歯部材からシート束を引き剥がすことができる。また、姿勢矯正機構を備えているので、回転付与機構によりシート束に回転を与えても、予め定められた姿勢にシート束を矯正することができ、シート束の整列性に悪影響を与えることがない。 According to the sheet processing apparatus of the present invention and the image forming apparatus provided with the sheet processing apparatus, even when the sheet bundle is stuck in the crimping tooth member for performing the crimping and binding, the rotation is applied to the sheet bundle by rotating the sheet bundle. With a smaller force, the sheet bundle can be peeled off from the crimp tooth member. In addition, since the posture correction mechanism is provided, even if the sheet bundle is rotated by the rotation applying mechanism, the sheet bundle can be corrected to a predetermined posture, which may adversely affect the alignment of the sheet bundle. Absent.
以下、図示される好適な実施の形態を参照して本発明を説明する。
本発明は、後述する画像形成システムなどにおいて画像形成され部揃え集積されたシート束を綴じ処理するシート束綴じ処理機構に関する。図１に示す画像形成システムは、画像形成ユニットＡと、画像読取ユニットＣ、後処理ユニットＢ及び原稿自動給送ユニットとで構成されており、原稿画像を画像読取ユニットＣで読み取り、その画像データに基づいて画像形成ユニットＡでシート上に画像を形成する。さらに、画像形成されたシートを、後処理ユニットＢ（以下、シート処理装置と記載する。）で部揃え集積して綴じ処理を施し、下流側のスタックトレイ２５に収納する。また、原稿自動給送ユニットＤにより原稿シートを画像読取ユニットＣに給送することもできる。
The present invention will be described below with reference to the preferred embodiments shown in the drawings.
The present invention relates to a sheet bundle binding processing mechanism that performs binding processing on a sheet bundle that has been image-formed and that has been aligned and accumulated in an image forming system to be described later. The image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming unit A, an image reading unit C, a post-processing unit B, and an automatic document feeding unit. The original image is read by the image reading unit C, and image data thereof is read. Based on the above, an image is formed on the sheet by the image forming unit A. Further, the sheet on which the image has been formed is aligned and collected by a post-processing unit B (hereinafter referred to as a sheet processing apparatus), subjected to a binding process, and stored in the
後述する後処理ユニットＢは、画像形成ユニットＡのハウジングに形成された排紙空間（スタックトレイ空間）１５にユニットとして内蔵され、排紙口１６に送られた画像形成シートを処理トレイ上に部揃え集積して、綴じ処理した後に下流側に配置したスタックトレイに収納する後処理機構を備えたインナーフィニッシャ構造を示している。本発明はこれに限らず画像形成ユニットＡと画像読取ユニットＣと後処理ユニットＢを独立したスタンドアロン構造で構成し、各装置間をネットワークケーブルで接続してシステム化することも可能である。
A post-processing unit B, which will be described later, is built as a unit in a paper discharge space (stack tray space) 15 formed in the housing of the image forming unit A, and the image forming sheet sent to the
［画像形成ユニット］
画像形成ユニットＡは、図１に示すように給紙部１と画像形成部２と排紙部３と信号処理部（不図示）で構成され装置ハウジング４に内蔵されている。給紙部１はシートを収納するカセット５で構成されており、図示されている実施形態では、複数のカセット５ａ，５ｂ，５ｃを含み、異なるサイズのシートを収納可能となるように構成されている。各カセット５ａ〜５ｃにはシートを繰出す給紙ローラ６と、分離爪、分離ローラなど、シートを１枚ずつ分離する分離手段（不図示）が内蔵されている。
[Image forming unit]
As shown in FIG. 1, the image forming unit A includes a paper feeding unit 1, an
また、給紙部１には給紙経路７が設けられ各カセット５からシートを画像形成部２に給送する。給紙経路７の経路端にはレジストローラ対８が設けられ各カセット５から送られたシートを先端揃えすると共に画像形成部２の画像形成タイミングに応じて給紙するまで待機させる。
Further, the sheet feeding unit 1 is provided with a
このように、給紙部１は装置仕様に応じて複数のカセットを含んでおり、制御部で選択されたサイズのシートを下流側の画像形成部２に給送するように構成されている。各カセット５はシートを補給可能なように装置ハウジング４に着脱可能に装着されている。
As described above, the sheet feeding unit 1 includes a plurality of cassettes according to the apparatus specifications, and is configured to feed a sheet having a size selected by the control unit to the
画像形成部２として、シート上に画像形成する種々の画像形成機構が採用可能である。図示されている実施形態では、画像形成部２として、静電式画像形成機構が示されている。図１に示されているように、装置ハウジング４に感光体（ホトコンダクタ）で構成されるドラム９ａ〜９ｄが色成分に応じて複数配置されている。各ドラム９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄには、発光器（レーザヘッドなど）１０と現像器１１が配置されており、各ドラム９ａ〜９ｄに発光器１０で潜画像（静電画像）を形成し、現像器１１でトナーインクを付着するようになっている。各ドラム上に付着されたたインク画像は、色成分毎に転写ベルト１２に転写され画像合成される。ベルト上に形成された転写画像は、給紙部１から送られたシートにチャージャ１３で画像転写され、定着器（加熱ローラ）１４で定着された後に排紙部３に送られる。
As the
排紙部３は、装置ハウジング４に形成された排紙空間１５にシートを搬出する排紙口１６と、排紙口１６に画像形成部２からシートを案内する排紙経路１７で構成されている。なお排紙部３には後述するデュープレックス経路１８が連設され、表面に画像形成したシートを表裏反転して再び画像形成部２に給送するようになっている。
The
デュープレックス経路１８は画像形成部２で表面側に画像形成したシートを表裏反転して画像形成部２に再送する。そして画像形成部２で裏面側に画像形成した後に排紙口１６から搬出する。このためデュープレックス経路１８は画像形成部２から送られたシートを、搬送方向を反転して装置内に返送するスイッチバックパスと、装置内に返送されたシートを表裏反転するＵターンパス１８ａで構成されている。図示の装置はこのスイッチバックパスを後述する後処理ユニットＣの排紙経路２２に形成している。
In the
［画像読取ユニット及び原稿自動給送ユニット］
画像読取ユニットＣはプラテン１９ａと、このプラテンに沿って往復動する読取キャリッジ１９ｂで構成されている。プラテン１９ａは、透明ガラスで形成され、静止画像を読取キャリッジ１９ｂの移動で走査する静止画像読取面と、所定速度で走行する原稿画像を読み取る走行画像読取面で構成されている。
[Image reading unit and automatic document feeding unit]
The image reading unit C includes a
読取キャリッジ１９ｂは、光源ランプと、原稿からの反射光を変更する反射ミラーと、光電変換素子（不図示）で構成されている。光電変換素子はプラテン１９ａ上の原稿幅方向（主走査方向）に配列されたラインセンサで構成され、これと直交する副走査方向に読取キャリッジ１９ｂが往復移動することによって線順位で原稿画像を読み取るようになっている。また、プラテン１９ａの走行画像読取面の上方には原稿を所定速度で走行させる原稿自動給送ユニットＤが搭載されている。原稿自動給送ユニットＤは、給紙トレイ上にセットした原稿シートを１枚ずつプラテン１９ａに給送し、画像を読み取った後に排紙トレイに収納するフィーダ機構で構成されている。
The reading
［シート処理装置（後処理ユニット）］
後処理ユニットＢは、図２に全体構成を、図３に内部構造を示すように、装置ハウジング２０と、このハウジングに配置されたシート搬入経路２２と、シート搬入経路の排紙口２３の下流側に配置された処理トレイ２４と、処理トレイ２４の下流側に配置されたスタックトレイ２５とで構成されている。
[Sheet Processing Device (Post Processing Unit)]
The post-processing unit B has an overall configuration shown in FIG. 2 and an internal structure shown in FIG. The
処理トレイ２４には、シートを搬入するシート搬入機構３５と、搬入されるシートを束状に集積するシート整合機構が配置されている。さらに、処理トレイ２４には、シート束をステープル綴じするためのステープル綴じユニット２６（第１の綴じ手段）と、シート束を針なし綴じするための針なし綴じユニット２７（第２の綴じ手段）が配置されている。以下各構成について詳述する。
In the
［装置ハウジング］
装置ハウジング２０は、装置フレーム２０ａと、外装ケーシング２０ｂで構成され、装置フレーム２０ａは、後述する各機構部（経路機構、トレイ機構、搬送機構など）を支持するフレーム構造で構成される。図示される実施形態の装置フレーム２０ａは、互いに対向する左右一対の側枠フレーム（不図示）に綴じ機構、搬送機構、トレイ機構及び駆動機構が配置され、外装ケーシング２０ｂで一体化されたモノコック構造で構成されている。
[Device housing]
The
外装ケーシング２０ｂは左右側枠フレーム２０ｃ、２０ｄと、両側枠フレームを連結するステーフレーム（後述の底枠フレーム２０ｅ）を樹脂などのモールド加工で一体化したモノコック構造で構成され、その一部（装置フロント側は）は外部から操作可能に露出している。
The
すなわち、装置フレーム２０ａの外周を外装ケーシング２０ｂで覆った状態のものが、後述する画像形成ユニットＡの排紙空間１５に内蔵される。その状態で装置フロント側の外装ケーシング２０ｂは外部から操作可能な状態に露出している。外装ケーシング２０ｂのフロント側には、後述するステープル針のカートリッジ装着開口２８と、手差しセット部２９と、マニュアル操作釦３０（図示のものは表示ランプを内蔵したスイッチ）が装備されている。
That is, the
外装ケーシング２０ｂの排紙方向の長さ寸法Ｌｘ及び排紙直交方向の長さ寸法Ｌｙは、最大サイズシートを基準に設定され、後述する画像形成ユニットＡの排紙空間１５より小さい寸法に設定されている。
The length dimension Lx in the sheet discharge direction and the length dimension Ly in the sheet discharge orthogonal direction of the
［シート搬入経路（排紙経路）］
上述の装置ハウジング２０には、図３に示されているように、搬入口２１と排紙口２３を有するシート搬入経路２２（以下、「排紙経路」とも記載する。）が設けられ、図示されている実施形態では、排紙経路２２は、搬入口２１から水平方向にシートを受け取って略水平方向に搬送し、排紙口２３から搬出するように構成されている。排紙経路２２は、適宜のペーパーガイド（板）２２ａで形成され、シートを搬送するフィーダ機構が内蔵されている。
[Sheet carry-in path (discharge path)]
As shown in FIG. 3, the
フィーダ機構は、経路長に応じて所定間隔の搬送ローラ対で構成されており、図示されている実施形態では、搬入口２１の近傍に搬入ローラ対３１が、排紙口２３の近傍に排紙ローラ対３２が配置されている。また、排紙経路２２には、シートの先端及び／又は後端を検出するシートセンサＳｅ１が配置されている。
The feeder mechanism is composed of a pair of conveying rollers at a predetermined interval according to the path length. In the illustrated embodiment, a pair of carry-in
上述したように、排紙経路２２は、装置ハウジング２０を横断するように略水平方向の直線経路で形成されている。これは、湾曲した経路でシートにストレスを及ぼすのを避けるためであり、装置レイアウトから許容される範囲で直線的に経路が形成される。上述の搬入ローラ対３１と排紙ローラ対３２とは、同一の駆動モータＭ１（以下、搬送モータと記載する。）によって駆動されるように構成されており、同一周速度でシートを搬送する。
As described above, the
［処理トレイ］
図３を参照して説明すると、排紙経路２２の排紙口２３には、その下流側に段差ｄを形成して処理トレイ２４が配置されている。処理トレイ２４は、排紙口２３から送られたシートを上方に積み重ねて束状に集積するため、シートの少なくとも一部を支持する紙載面２４ａ（図７参照）を備えている。図示されている実施形態では、後述するスタックトレイ２５でシート先端側を支持し、シート後端側を処理トレイ２４で支持する構造（ブリッジ支持構造）が採用されており、これによってトレイ寸法の小型化を可能とさせている。
[Processing tray]
Referring to FIG. 3, a
処理トレイ２４は、排紙口２３から送られたシートを束状に集積して、所定姿勢に整合した後に綴じ処理を施し、処理後のシート束を下流側のスタックトレイ２５に搬出するように構成されている。このため、処理トレイ２４には、「シート搬入機構３５」と、「シート整合機構」と、「綴じ処理機構」と、「シート束搬出機構６０」が組込まれている。
The
「シート搬入機構（シート搬入手段）」
上述したように、排紙口２３の下流側には段差ｄを形成して処理トレイ２４が配置されており、処理トレイ２４上にシートを正しい姿勢で円滑に搬送するシート搬入機構３５が必要となる。図示されている実施形態では、シート搬入機構３５は、摩擦回転体としての昇降するパドル回転体３６を備えており、排紙口２３からシート後端が処理トレイ２４上に搬出した段階でパドル回転体３６がシートを排紙反対方向（図３における右方向）に移送して後述するシート端規制手段４０に突き当てて、シートを整合（位置決め）する。
"Sheet carry-in mechanism (sheet carry-in means)"
As described above, the
また、排紙口２３には、装置フレーム２０ａに支軸３７ｘで揺動可能に軸支持された昇降アーム３７が設けられており、昇降アーム３７の先端部にパドル回転体３６が回転可能に軸支持されている。さらに、支軸３７ｘには図示しないプーリが装備されており、このプーリには前述の搬送モータＭ１が連結されている。
The
これと共に、昇降アーム３７には昇降モータＭ３（以下、パドル昇降モータとも記載する。）がバネクラッチ（トルクリミッタ）を介して連結され、パドル昇降モータＭ３の回転により、図４（ａ）に示されている上方の待機位置Ｗｐと図４（ｂ）に示されている下方の作動位置（シート係合位置）Ａｐとの間で昇降アーム３７を昇降するように構成されている。すなわち、バネクラッチは、パドル昇降モータＭ３の一方向回転で昇降アーム３７を作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに上昇させ、図示しない係止ストッパに突き当たった後はその待機位置で待機する。また、バネクラッチは、パドル昇降モータＭ３の反対方向回転で弛緩し、昇降アーム３７がその自重で待機位置Ｗｐから下方の作動位置Ａｐに下降して処理トレイ上の最上シートと係合する。
At the same time, a lifting motor M3 (hereinafter also referred to as a paddle lifting motor) is connected to the lifting
図示されている実施形態のシート処理装置では、パドル回転体３６が、図５に示されているように、シートセンタ（センタ基準Ｓｘ）を基準に所定距離離れて左右対称に一対配置されている。この外、シートセンタとその両サイドに計３個のパドル回転体を配置しても、或いはシートセンタに１つのパドル回転体を配置してもよい。
In the sheet processing apparatus of the illustrated embodiment, as shown in FIG. 5, a pair of
パドル回転体３６は、ゴム質の板状部材、プラスチックの羽根部材などフレキシブルな回転体で構成されている。なお、シート搬入機構３５は、このようなパドル回転体に限定されるものではなく、ローラ体、ベルト体などの摩擦回転部材によって構成することが可能である。また、図示されている実施形態のシート処理装置では、シート後端が排紙口２３から搬出された後にパドル回転体３６を上方の待機位置Ｗｐから下方の作動位置Ａｐに降下する機構が採用されているが、次のような昇降機構を採用することも可能である。
The
図示されている実施形態と異なる昇降機構では、例えばシート先端が排紙口２３から搬出された段階で、摩擦回転体を待機位置から作動位置に降下させ、同時に排紙方向に回転させて、シート後端が排紙口２３から搬出されるタイミングで、回転体を排紙反対方向に逆回転する。これによって、排紙口２３から搬出されるシートを高速で、かつスキューすることなく処理トレイ２４の所定位置に移送することが可能である。
In the lifting mechanism different from the illustrated embodiment, for example, when the leading edge of the sheet is carried out from the
「掻き込み回転体（掻き込み搬送手段）」
排紙口２３に配置されたシート搬入機構３５（詳細にはそのパドル回転体３６）でシートを処理トレイ２４の所定位置に搬送する場合に、カールしたシート、スキューしたシートなどの影響でシート先端を下流側に設けられる後述のシート端規制手段４０に案内する掻き込み搬送手段３３が必要となる。
"Scraping rotary body (scraping transport means)"
When a sheet is transported to a predetermined position on the
図示されている実施形態のシート処理装置では、排紙ローラ対３２の下方で後述するシート端規制手段４０の上流側に積載されたシートの最上シートに対してシート端規制手段４０側への搬送力を付与する掻き込み搬送手段３３が配置されている。図示されている実施形態では、掻き込み搬送手段３３として、図４に示されているようなリング形状のベルト部材３４（以下、「掻き込みベルト」と記載する。）が処理トレイ２４の先端部上方に配置されており、掻き込みベルト３４は紙載面上の最上シートと係合するとともにシート端規制手段４０側にシートを搬送する方向に回転する。
In the sheet processing apparatus of the illustrated embodiment, the uppermost sheet of the sheets stacked on the upstream side of the sheet
掻き込みベルト３４は、ゴム質などの柔軟な材料で、摩擦力の高いベルト材（ローレットベルトなど）で構成され、図４に示されているように、駆動モータ（図示されている実施形態では、搬送モータＭ１と共通）に連結された回転軸３４ｘとアイドル軸３４ｙとの間にニップ支持され、図３における反時計方向の回転力が回転軸３４ｘから付与されている。このようにして付与された回転により、掻き込みベルト３４は、処理トレイ２４上に積載されている最上シートに沿って搬入してくるシート先端を押圧しながら下流側のシート端規制手段４０に突き当てる。
The scraping
また、掻き込みベルト３４は、ベルトシフトモータＭ５（以下、ローレット昇降モータと記載する。）によって駆動され、処理トレイ２４上の最上シートの上方に上下動するように構成されており（その昇降機構は省略する）、シート先端がベルト表面と最上シートとの間に進入したタイミングで、掻き込みベルト３４が下降して搬入シートと係合するようになっている。さらに、後述するシート束搬出機構６０によって処理トレイ２４から下流側のスタックトレイ２５にシートを移送するときには、掻き込みベルト３４が最上シートから離間して上方に待機するように、ローレット昇降モータＭ５が制御される。
The scraping
「シート整合機構」
処理トレイ２４には、搬入されたシートを所定の位置（処理位置）及び姿勢に位置決めするためのシート整合機構が配置されている。図示されている実施形態におけるシート整合機構は、排紙口２３から送られたシートの排紙方向端面（先端面か後端面のいずれか）を位置規制する「シート端規制手段４０」と、排紙直交方向（シートサイド方向）を幅寄せ整合する「サイド整合手段４５」とによって構成されている。以下この順に説明する。
"Sheet alignment mechanism"
The
「シート端規制手段」
図示されている実施形態におけるシート端規制手段４０は、図５〜図７に示されているように、排紙方向後端縁を突き当て規制する後端規制部材４１によって構成されている。後端規制部材４１は、処理トレイ２４上の紙載面２４ａに沿って搬入されるシートの排紙方向後端縁を突き当て規制する規制面４１ａを備え、掻き込み搬送手段３３で送られるシートの後端縁を突き当てて停止させる。
"Sheet edge regulating means"
As shown in FIGS. 5 to 7, the sheet end regulating means 40 in the illustrated embodiment is configured by a rear
後述するステープル綴じユニット２６でマルチ綴じを行うとき、ステープル綴じユニット２６はシートの後端に沿って排紙直交方向に移動する。したがって、ステープル綴じユニット２６の移動の妨げとならないようにするために、（１）後端規制部材４１をステープル綴じユニット２６の移動路（運動軌跡）に対して進入及び退避する機構、または（２）ステープル綴じユニット２６と一体的に位置移動する機構を採用するか、（３）ステープル綴じユニット２６のヘッドとアンビルで構成される綴じ空間の内部に配置され得る例えばチャンネル形状の折曲げ片として後端規制部材４１を構成する。
When performing multi-binding with a
図示されている実施形態では、ステープル綴じユニット２６の綴じ空間内に配置され得る断面コ字状（チャンネル形状）の板状折曲げ部材で後端規制部材４１を構成している。また、後端規制部材４１として、最小サイズシートを基準に、シートセンタに対応する位置に第１の後端規制部材４１を、第１の後端規制部材４１と離間して第１の後端規制部材４１の左右に第２の後端規制部材４１及び第３の後端規制部材４１を配置している（図５参照）。このような構成によって、ステープル綴じユニット２６のシート幅方向への移動を可能にしている。
In the illustrated embodiment, the rear
図５及び図７に示されているように、処理トレイ２４には、チャンネル形状の折曲げ片からなる複数の後端規制部材４１が固定（部材先端部をトレイ背面壁にネジで固定している）されている。各後端規制部材４１には規制面４１ａが形成されており、その折曲げ先端部にはシート端を規制面に案内する傾斜面４１ｂが連設されている。
As shown in FIGS. 5 and 7, a plurality of rear
「サイド整合手段」
処理トレイ２４には、後端規制部材４１に突き当たったシートを排紙直交方向（シート幅方向）に位置決めするサイド整合手段４５が設けられている。
"Side alignment means"
The
サイド整合手段４５は、処理トレイ２４上に異なるサイズのシートをセンター基準で整合するか、片側基準で整合するか、によって異なる構成を有する。図５に示されているシート処理装置では、排紙口２３からセンター基準で異なるサイズのシートが排出され、排出されたシートをサイド整合手段４５によって処理トレイ２４上にセンター基準で整合する。その後、綴じ処理の種類に応じて、マルチ綴じのときにはセンター基準で束状に整合されたシート束を整合姿勢に保って綴じ位置Ｍａ１、Ｍａ２に移動させたステープル綴じユニット２６で綴じ処理を行い、左右コーナ綴じのときにはセンター基準で束状に整合されたシート束を左右方向に所定量だけオフセットさせて綴じ位置Ｃｐ１、Ｃｐ２に移動させたステープル綴じユニット２６で綴じ処理を行う。
The
このため、サイド整合手段４５として、処理トレイ２４の紙載面２４ａから上方に突出し、シートの側縁と係合する規制面４６ｘを有するサイド整合部材４６（４６Ｆ，４６Ｒ）が、左右一対となって互いに対向するように配置されている。この一対のサイド整合部材４６が所定ストロークで往復動可能に処理トレイ２４に配置される。左右のサイド整合部材４６Ｆ、４６Ｒの移動ストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差及び整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動（オフセット搬送）するオフセット量に基づいて設定する。すなわち、左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒの移動ストロークは、異なるサイズシートを整合するための移動量と、整合後のシート束のオフセット量に基づいて設定されている。
For this reason, as the side aligning means 45, side aligning members 46 (46F, 46R) that protrude upward from the
さらに詳細には、サイド整合部材４６は、図６に示すように、右サイド整合部材４６Ｆ（装置フロント側）と左サイド整合部材４６Ｒ（装置リア側）によって構成され、両サイド整合部材４６には、シート側端と係合する規制面４６ｘが互いに接近方向又は離間方向に移動するようにトレイ部材に支持されている。処理トレイ２４には表裏を貫通するスリット溝２４ｘが設けられており、シート側縁と係合する規制面４６ｘを有するサイド整合部材４６が処理トレイ２４の上面に突出した状態でスリット溝２４ｘに摺動可能に嵌合されている。
More specifically, as shown in FIG. 6, the side alignment member 46 includes a right
各サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒは、処理トレイ２４の背面側で複数のガイドコロ４９（レール部材であっても良い）で摺動可能に支持され且つラック４７が一体形成されている部分を有する。左右のラック４７はピニオン４８を介して整合モータＭ６，Ｍ７によって駆動される。左右の整合モータＭ６、７はステッピングモータによって構成され、図示しないポジションセンサで左右のサイド整合部材４６Ｆ、４６Ｒを位置検出し、ポジションセンサによる検出値を基準に各規制部材を左右いずれの方向にも、指定された移動量だけ位置移動できるように構成されている。
Each of the
なお、図示されている実施形態では、サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒの駆動機構として、ラック−ピニオン機構を採用しているが、他の構成を採用することも可能である。例えば、各サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒをタイミングベルトに固定して、プーリを介してモータによりタイミングベルトを駆動し、各サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒを左右往復動させる構成を採用することも可能である。
In the illustrated embodiment, a rack-pinion mechanism is employed as the drive mechanism for the
後述の制御ＣＰＵ７５からなる制御手段７５は、画像形成ユニットＡなどから提供されるシートサイズ情報に基づいて、左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒを所定の待機位置（シートの幅サイズ＋α位置）に待機させ、この状態で処理トレイ２４上にシートを搬入し、シート端がシート端規制部材４１に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。このような整合動作の際には、左右の整合モータＭ６，Ｍ７を同一量ずつ反対方向（接近方向）に回転させる。すると、処理トレイ２４に搬入されたシートはシートセンタを基準に位置決めされ、束状に積み重ねられる。このシートの搬入動作と整合動作の繰り返しでシートは処理トレイ２４上に束状に部揃え集積される。このとき、異なるサイズのシートは、センター基準で位置決めされる。
A control means 75 comprising a
このようにセンター基準で処理トレイ２４上に集積されたシートは、その姿勢でシート後端縁（または先端縁）を所定間隔で復数箇所綴じ処理（マルチ綴じ処理）することができる。また、シートのコーナを綴じ処理する場合には、指定された綴じ位置にシート側端が一致するように、左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒの一方を移動させて静止させると共に、他方のサイド整合部材４６Ｒ，４６Ｆも同じ方向に位置移動させる。このときの移動量はシートサイズに応じて算出する。これによって、処理トレイ２４上に搬入されたシートは、右コーナ綴じのときには右側縁が綴じ位置に一致するように整合され、左コーナ綴じ位置のときには左側縁が綴じ位置に一致するように整合される。
As described above, the sheets stacked on the
上述のように処理トレイ２４上の所定位置に整合されたシート束を後述する「エコ綴じ処理」のためにオフセット移動する場合には、
（１）移動方向前方側のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒをオフセット予定位置から離れた位置に退避させた状態で移動方向後方側の整合部材を予め設定された量搬送直交方向に移動するか、
（２）左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒを、同一量ずつ搬送直交方向に移動するかいずれかの駆動制御を採用する。
As described above, when the sheet bundle aligned at a predetermined position on the
(1) The
(2) Either left and right
なお、左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒと整合モータＭ６，Ｍ７には、ポジションセンサ、エンコードセンサなどのポジションセンサ（不図示）が配置され、サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒの位置を検出するようになっている。また、整合モータＭ６，Ｍ７をステッピングモータで構成し、サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒのホームポジションをポジションセンサ（不図示）で検出し、整合モータＭ６，Ｍ７をＰＷＭ制御することによって比較的簡単な制御構成で左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒを制御することができる。
Position sensors (not shown) such as position sensors and encode sensors are arranged on the left and right
［シート束搬出機構］
図５及び図１１から図１４を参照して、シート束搬出機構６０について説明する。処理トレイ２４には第１の綴じ手段としてのステープル綴じユニット２６又は第２の綴じ手段としての針なし綴じユニット２７で綴じ処理したシート束を下流側のスタックトレイ２５に搬出するシート束搬出機構６０が配置されている。図５に従って説明した処理トレイ２４には、シートの排紙基準となる軸線（センタ基準）Ｓｘ上に第１のシート後端規制部材４１が、センタ基準の左右に離間して第２、第３のシート後端規制部材４１，４１が配置されており、シート後端規制部材４１に係止したシート束を第１の綴じ手段又は第２の綴じ手段で綴じ処理した後に下流側のスタックトレイ２６に搬出する。
[Sheet unloading mechanism]
The sheet bundle carrying-out
このようなシート束の搬出のために、処理トレイ２４には紙載面２４ａに沿ってシート束搬出手段６０が配置されている。図示されている実施形態では、シート束搬出手段６０は、第１搬送部材６０Ａと、第２搬送部材６０Ｂによって構成されており、処理トレイ２４上の第１の区間Ｌ１を第１搬送部材６０Ａで、第２の区間Ｌ２を第２搬送部材６０Ｂでシート束の排出方向に延びる移動軸線に沿ってリレー搬送する。このように第１、第２搬送部材６０Ａ，６０Ｂでシートを引継ぎ搬送することによって、各搬送部材６０Ａ，６０Ｂの機構を異なる構造とすることができる。シート後端規制手段４０（具体的には後端規制部材４１）と、ほぼ同一の始点からシート束を搬送する部材は、揺るぎの少ない部材（長尺支持部材）で構成し、搬送終点でスタックトレイ２５にシート束を落下させる部材は、小型（ループ軌跡を走行するため）である必要がある。
In order to carry out such a sheet bundle, a sheet bundle carrying means 60 is arranged on the
第１搬送部材６０Ａは、断面チャンネル形状の折曲げ片で形成された第１搬出部材６１で構成され、第１搬出部材６１には、シート束の後端面を係止する係止面６１ａと、係止面６１ａに係止されたシートの上面を押圧する紙面押圧部材６２（弾性フィルム部材；マイラー片）が設けられている。第１搬送部材６０Ａは、図示されているように、チャンネル形状の折曲げ片によって構成されているため、後述するキャリア部材６５ａ（ベルト）に固定したとき、揺らぐことが少なく、キャリア部材６５ａ（ベルト）と一体的に走行して、シート束の後端を搬送方向に移動する（繰り出す）ことができる。第１搬送部材６０Ａは、後述するように湾曲したループ軌跡を走行することなく、ほぼ直線状の軌跡でストロークＳｔｒ１を往復動する。
60 A of 1st conveyance members are comprised by the 1st carrying-
第２搬送部材６０Ｂは、爪形状の第２搬出部材６３で構成され、シート束の後端面を係止する係止面６３ａと、シート束の上面を押圧する紙面押圧部材６４が設けられている。紙面押圧部材６４は、第２搬出部材６３に揺動可能に軸支持されていると共に紙面押圧面６４ａが設けられ、この紙面押圧面６４ａはシート束の上面を押圧するように付勢スプリング６４ｂで付勢されている。
The second conveying
また、紙面押圧面６４ａは、図示されているように、走行方向に傾斜した傾斜面で構成され、図１１（ｂ）の矢視方向に移動すると挟み角γでシートの後端と係合する。このとき、紙面押圧面６４ａは、付勢スプリング６４ｂに抗して図１１（ｃ）の矢印方向に上向き（同図反時計方向）に回動し、付勢スプリング６４ｂの作用でシート束の上面を紙載面側に押圧する。
Further, as shown in the drawing, the paper
上述のように構成された第１搬出部材６１は、第１キャリア部材６５ａで、第２搬出部材６３は、第２キャリア部材６５ｂで、シート束の排出方向に延びる移動軸線に沿って紙載面２４ａの基端部から出口端部に往復動する。このため、紙載面２４ａには、搬送ストロークを隔てた位置に第１駆動プーリ６６ａ及び第２駆動プーリ６６ｂと従動プーリ６６ｃとが配置されている。なお、図示されている６６ｄ，６６ｅはアイドルプーリである。
The first carry-out
第１駆動プーリ６６ａと従動プーリ６６ｃ間には、第１キャリア部材６５ａ（図示されている実施形態では、歯付ベルト）が架け渡されており、第２駆動プーリ６６ｂと従動プーリ６６ｃとの間に第２キャリア部材６５ｂ（歯付ベルト）がアイドルプーリ６６ｄ、６６ｅを介して架け渡されている。第１駆動プーリ６６ａ及び第２駆動プーリ６６ｂは、駆動モータＭ４によって駆動されるようになっており、駆動モータＭ４の回転が第１キャリア部材６５ａには低速で伝達される一方、第２キャリア部材６５ｂには高速で伝達されるように、第１駆動プーリ６５ａは小径に、第２駆動プーリ６５ｂは大径に形成されている。
A
すなわち、共通の駆動モータＭ４によって、第１搬送部材６０Ａは低速で、第２搬送部材６０Ｂは高速で走行するように、減速機構（ベルト−プーリ、歯車連結など）を介して駆動される。これと共に第２駆動プーリ６６ｂには、駆動伝達を遅延させる後述する構造のカム機構が内蔵されている。これは、後述するように、第１搬送部材６０Ａの移動ストロークＳｔｒ１と第２搬送部材６０Ｂの移動ストロークＳｔｒ２が異なることと、各部材の待機位置を位置調整するためである。
In other words, the common transport motor M4 drives the
上記カム構造について、図１２を参照して説明する。上述したように駆動モータＭ４の回転軸の回転は、第１キャリア部材（第１ベルト）６５ａの駆動プーリ６６ａに伝動ベルトを介して伝達されている。したがって、駆動モータＭ４の正逆転回転は、第１ベルト６５ａに直接伝達され、駆動モータＭ４の正転により第１ベルト６５ａをシート束搬出方向に走行させ、駆動モータＭ４の逆転により第１ベルト６５ａを復帰方向に走行させる。
The cam structure will be described with reference to FIG. As described above, the rotation of the rotation shaft of the drive motor M4 is transmitted to the
また、駆動モータＭ４の回転軸の回転は、伝動ベルトを介して回転軸６７ｘに伝達され、さらに、回転軸６７ｘの回転が第２キャリア部材（第２ベルト）６５ｂの駆動プーリ６６ｂに伝動カム（突起カム６７ａ及び凹陥カム６７ｂ）を介して伝達される。伝動カムにより、駆動モータＭ４による回転軸６７ｘの回転を所定角度遅延させて駆動プーリ６６ｂに伝達させることができるようになっている。
The rotation of the rotation shaft of the drive motor M4 is transmitted to the
図１２（ｂ）に駆動モータＭ４の起動時の回転軸６７ｘに連動する伝動カムの状態を、図１２（ｃ）に駆動モータを所定角度回転させた後の伝動カムの状態を示す。同図に示されているように、駆動モータＭ４の回転軸の回転が伝達される回転軸６７ｘには、突起カム６７ａが一体的に形成されていると共に、駆動プーリ６６ｂには、突起カム６７ａと係合する凹陥カム６７ｂが形成されており、突起カム６７ａと凹陥カム６７ｂによって伝動カムが構成されている。突起カム６７ａと凹陥カム６７ｂとは、所定角度範囲内では係合することなく、所定角度回転後に係合するように遊び角度ηが形成されている。すなわち、駆動モータＭ４の回転軸に連動する回転軸６７ｘの起動時の状態を示す図１２（ｂ）では、反時計方向に回転する突起カム６７ａは、凹陥カム６７ｂとの間に遊び角度ηが形成されているため、この遊び角度ηだけ回転した後に図１２（ｃ）の状態となって凹陥カム６７ｂに回転軸６７ｘの回転が伝達されるようになり、駆動プーリ６６ｂが回転を開始する。
FIG. 12B shows the state of the transmission cam linked to the
このことは、駆動モータＭ４の回転軸を逆回転させることにより、第２ベルト６５ｂを復帰動させるときも同様であり、第１ベルト６５ａに対して第２ベルト６５ｂは所定角度（距離）だけ遅れて走行を開始し、所定距離遅れた位置に復帰する。
This is the same when the
したがって、第１ベルト６５ａに固定されている第１搬送部材６０Ａに対して、第２ベルト６５ｂに固定されている第２搬送部材６０Ｂは、所定時間遅れて移動を開始し、所定時間遅れた位置に復帰することとなる。この結果、駆動モータＭ４の回転タイミングに対して第２搬送部材６０Ｂの待機位置を異ならせることが可能となり、これにより、第２搬送部材６０Ｂを処理トレイ２４の背面側（底部）に待機させるときにその位置を調整することが可能となる。
Therefore, the
以上の構成で、第１搬送部材６０Ａは、シート束の排出方向に延びる移動軸線に沿って処理トレイ２４の後端規制位置から第１ストロークＳｔｒ１で直線軌跡で往復動し、第１ストロークＳｔｒ内に第１区間Ｔr１が設定されている。また、第２搬送部材６０Ｂは、シート束の排出方向に延びる移動軸線に沿って第１区間Ｔｒ１から処理トレイ２４の出口端まで第２ストロークＳｔｒ２で半ループ状軌跡で往復動し、第２ストロークＳｔｒ２内に第２区間Ｔr２が設定されている。
With the above configuration, the first conveying
搬送動作の際には、第１搬送部材６０Ａは、駆動モータＭ４の一方向の回転により、移動軸線に沿ってシート後端規制位置から速度Ｖ１で下流側（図１１（ａ）から（ｂ））に移動し、係止面６１ａでシート束の後端を押して移送する。また、第１搬送部材６０Ａから所定時間遅延して、第２搬送部材６０Ｂが、処理トレイ２４の背面側の待機位置（図１１（ａ）に示されている位置）から紙載面上に突出し、移動軸線に沿って第１搬送部材６０Ａに追随して同方向に速度Ｖ２で走行移動する。速度Ｖ１＜Ｖ２に設定されていることから、第２搬送部材６０Ｂが第１搬送部材６０Ａを追い越し、処理トレイ２４上のシート束は第１搬送部材６０Ａから第２搬送部材６０Ｂに引き継がれる。
During the transport operation, the
図１１（ｂ）は引継搬送状態を示しており、速度Ｖ１で走行するシート束が、速度Ｖ２で走行する第２搬送部材６０Ｂに追いつかれている。すなわち、第１区間Ｔr１を過ぎると第１搬送部材６０Ａは第２搬送部材６０Ｂに追いつかれて、第２搬送部材６０Ｂがシート後端面と係合して、下流側に第２区間Ｔr２を搬送する。
FIG. 11B shows the take-up conveyance state, in which the sheet bundle traveling at the speed V1 is caught up by the
引継ポイントで、第２搬送部材６０Ｂが速度Ｖ１で走行するシート束に高速度で突き当たるときに、紙面押圧部材６４は、紙面押圧面６４ａがシート束の上面を押圧してキャリア部材（ベルト）６５ａ（６５ｂ）との間でニップするようにシート束後端を保持しながらスタックトレイ２５に向けて搬出する。
At the takeover point, when the second conveying
「回転付与機構及び姿勢矯正機構」
別の実施形態として、シート束の排出方向に延びる移動軸線に沿って往復動する第１搬送部材６０Ａは、針なし綴じユニット２７によって針なし綴じ処理（圧着綴じ処理）を施された後、針なし綴じユニット２７の圧着歯部材２７ｂ又は２７ｃからシート束を引き剥がすために圧着部を中心としてシート束を回転させるようにシート束に力を付与するための回転付与機構の押出部材として機能する。また、シート束の排出方向に延びる移動軸線に沿って往復動する第２搬送部材６０Ｂは、回転付与機構によって回転させられたシート束に当接してシート束を予め定められた姿勢に矯正するための姿勢矯正機構の姿勢矯正部材として機能する。
"Rotation imparting mechanism and posture correction mechanism"
As another embodiment, the first conveying
第１搬送部材６０Ａは、回転付与機構の押出部材として圧着部を中心としてシート束に回転を付与できるようにするために、図１３に示されているように、第１搬送部材６０Ａの移動軸線が一対の圧着歯部材２７ｂ，２７ｃ（詳細には、それによって形成された圧着部）からオフセットされた位置に延びるように（すなわち第１搬送部材６０Ａの移動軸線が針なし綴じユニット２７の一対の圧着歯部材２７ｂ，２７ｃを通らないように）配置されている。第１搬送部材６０Ａの移動軸線が一対の圧着歯部材２７ｂ，２７ｃからオフセットされた位置に延びているので、第１搬送部材６０Ａがシート束に当接して作用させる力は、圧着部において圧着歯部材２７ｂ，２７ｃの一方に食いついているシート束に確実に圧着部を中心とした回転を生じさせる。
As shown in FIG. 13, the first conveying
また、第２搬送部材６０Ｂは、姿勢矯正機構の姿勢矯正部材としてシート束の姿勢を矯正して安定して維持するために、図１３に示されているように、針なし綴じユニット２７によって圧着綴じ処理を施されたシート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線を挟んだ異なる位置でシート束に力を作用させるように配置されている。図示されている実施形態では、二つの第２搬送部材６０Ｂがシート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線を挟んで互いと反対側に配置されている。回転させられたシート束に第２搬送部材６０Ｂの一つが当接すると、シート束は他の第２搬送部材６０に当接する方向に回転させられてシート束が予め定められた姿勢に矯正される。さらに、第２搬送部材６０Ｂがシート束の中心軸線を挟んだ異なる位置でシート束に当接すると、シート束は回転することなく姿勢を維持した状態で搬送される。
Further, as shown in FIG. 13, the second conveying
姿勢矯正機構の姿勢矯正部材は、針なし綴じユニット２７によって圧着綴じ処理を施されたシート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線を挟んだ異なる位置でシート束に力を作用させるように構成されていれば、図示される実施形態に限定されるものではない。例えば、図１４に示されているように、姿勢矯正部材として、第２搬送部材６０Ｂに代えて又は第２搬送部材６０Ｂに加えて、圧着綴じ処理を施されたシート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線の両側にまたがるように延びている板状部材６０Ｂ´を設けてもよい。このような板状部材６０Ｂ´を姿勢矯正部材として用いる場合も、回転させられたシート束の一部に板状部材６０Ｂが当接すると、シート束は他の部分も板状部材６０Ｂ´に当接する方向に回転させられてシート束が予め定められた姿勢に矯正される。さらに、シート束の側辺全体が板状部材６０Ｂ´に当接すると、シート束は回転することなく姿勢を維持した状態で搬送される。
The posture correcting member of the posture correcting mechanism applies a force to the sheet bundle at different positions across the central axis extending in the discharge direction through the center of gravity of the sheet bundle subjected to the pressure binding process by the needleless
「綴じ処理方法（綴じ位置）」
上述したように排紙経路２２の搬入口２１に送られたシートは処理トレイ２４上に部揃え集積され、後端規制部材４１とサイド整合部材４６によって予め設定された位置と姿勢に整合（位置決め）される。さらに、整合された位置で、シート束に綴じ処理を施し、下流側のスタックトレイ２５に搬出する。以下に、綴じ処理方法について説明する。
"Binding method (binding position)"
As described above, the sheets sent to the carry-in
図示されている実施形態のシート処理装置は、シート束をステープル綴じする第１綴じ手段としてのステープル綴じユニット２６と、針を用いないでシート束を綴じる第２綴じ手段としての針なし綴じユニット２７を処理トレイ２４に備え、後述する制御手段７５によって、選択された第１綴じ手段又は第２綴じ手段でシート束を綴じ処理した後に、下流側に搬出できることを第１の特徴としている。シート束をステープル針で綴じ処理を行うと、容易に離脱しない製本綴じが可能であるが、使用者の用途によっては綴じたシート束を簡単に引き離す利便性が必要となることがある。また、使用後のシート束を、シュレッダなどで切断するときや古紙再生するときなどに金属針が問題となる。このことから、「針有り」、「針なし」綴じ手段を選択して使用できるようにしている。
The sheet processing apparatus of the illustrated embodiment includes a
また、図示されているシート処理装置は、シート搬入経路（排紙経路）２２からシートを搬入して部揃え集積した後に綴じ処理を行う一連の後処理動作とは別に、装置外部（システム外）で作成したシートを綴じ処理する（以下「マニュアルステープル処理」という）ことを第２の特徴としている。 In addition, the illustrated sheet processing apparatus is arranged outside of the apparatus (outside the system) separately from a series of post-processing operations in which the sheets are fed from the sheet carry-in path (discharge path) 22 and the sheets are aligned and stacked. The second feature is that the sheets created in (1) are bound (hereinafter referred to as “manual stapling”).
このため、外装ケーシング２０ｂに外部からシート束をセットする手差セット部２９が設けられており、シート束をセットする手差セット面２９ａをケーシングに形成し、上述した第１綴じ手段（ステープル綴じユニット２６）を、処理トレイ２４のシート搬入エリアＡrから手差しエリアＦｒに移動できるように構成されている。
Therefore, a
次に、図５、図８乃至図１０に基づいて各綴じ処理方法を説明する。図示されている実施形態では、ステープル針でシートの復数箇所を綴じ処理する「マルチ綴位置Ｍａ１，Ｍａ２」と、シートコーナを束綴じ処理する「コーナ綴位置Ｃｐ１，Ｃｐ２」と、マニュアルセットしたシートを綴じ処理する「マニュアル綴位置Ｍｐ」と、シートコーナを針なし綴じする「針なし綴位置Ｅｐ」が設定されている。各綴じ位置の位置関係を説明する。 Next, each binding processing method will be described based on FIGS. 5 and 8 to 10. In the embodiment shown in the figure, “multi-binding positions Ma1, Ma2” for binding the repetitive portions of the sheet with the staple needle and “corner binding positions Cp1, Cp2” for binding the sheet corners are manually set. A “manual binding position Mp” for binding the sheet and a “needleless binding position Ep” for binding the sheet corner without a needle are set. The positional relationship between the binding positions will be described.
「マルチ綴じ」
図５に示されているように、マルチ綴じ処理は、処理トレイ２４上にシート端規制部材４１とサイド整合部材４６で位置決めされたシート束（以下「整合シート束」と記載する。）の端縁（図示のものは後端縁）に綴じ処理を施す。図１５（ａ）はマルチ綴じ処理を施したシート束の一例を示している。図９には、間隔を隔てて２箇所の綴じ処理を行う綴位置Ｍａ１、Ｍａ２が示されている。後述するステープル綴じユニット２６はホームポジションから綴位置Ｍａ１、次に、綴位置Ｍａ２の順に移動してそれぞれ綴じ処理を行う。なお、これらマルチ綴じの際の綴位置は、２箇所に限らず、３箇所、或いはそれ以上の箇所とすることも可能である。
"Multi-binding"
As shown in FIG. 5, in the multi-binding process, the end of a sheet bundle (hereinafter referred to as “alignment sheet bundle”) positioned on the
「コーナ綴じ」
コーナ綴じ処理は、処理トレイ２４に集積された整合シート束のコーナ（隅部）に綴じ処理を施す。図１５（ｂ）、図１５（ｃ）はコーナ綴じ処理を施したシート束の一例を示している。コーナ綴じ処理の位置としては、図８に示されているように、左右２箇所の綴位置、すなわち、整合シート束の右コーナに綴じ処理を施す右コーナ綴位置Ｃｐ１と、整合シート束の左コーナに綴じ処理を施す左コーナ綴位置Ｃｐ２とが設定されている。コーナ綴じ処理の場合、ステープル針を所定角度（約３０度〜約６０度）傾斜させて綴じ処理を行う（後述するステープル綴じユニット２６は、コーナ綴位置で、ユニット全体が所定角度傾斜するように装置フレームにマウントされている。）。
"Corner binding"
In the corner binding process, the binding process is performed on the corner (corner) of the alignment sheet bundle stacked on the
図示されている実施形態では、シート束の左右いずれか一方を選択して綴じ処理を行う場合と、ステープル針を所定角度傾斜させて綴じ処理する場合が示されている。しかしながら、コーナ綴じ処理のための構成は、実施形態のものに限定されるものではなく、左右いずれか一方のみにコーナ綴じする構成や、ステープル針を傾斜させることなくシート端縁と平行に綴じる構成も採用可能である。 In the illustrated embodiment, the case where the binding process is performed by selecting either the left or right side of the sheet bundle and the case where the binding process is performed with the staple needle inclined at a predetermined angle are shown. However, the configuration for the corner binding process is not limited to that of the embodiment, and the configuration in which the corner binding is performed only on either the left or right side, or the configuration in which the staple binding is performed in parallel with the sheet edge without being inclined. Can also be adopted.
「マニュアル綴じ」
図１５（ｄ）は、マニュアル綴じを施したシート束の一例を示している。マニュアル綴位置Ｍｐは、外装ケーシング２０ｂ（装置ハウジング２０の一部）に形成された手差セット面２９ａ（図５参照）上に設定されている。手差セット面２９ａは、処理トレイ２４の紙載面２４ａとほぼ同一平面を形成する高さ位置に設けられており、紙載面２４ａと側枠フレーム２０ｃを介して隣接する位置に配置（並行配置）されている。図示されている実施形態では、処理トレイ２４の紙載面２４ａと手差セット面２９ａとは、いずれもシートを略水平姿勢で支持し、略同一高さ位置に配置されている。
"Manual binding"
FIG. 15D shows an example of a sheet bundle subjected to manual binding. The manual binding position Mp is set on a
図５では、側枠フレーム２０を挟んで、その右側に手差セット面２９ａが配置されると共に、左側に紙載面２４ａが配置されており、マニュアル綴位置Ｍｐが紙載面２４ａに設けられた前述のマルチ綴位置Ｍａと同一直線上に設定されている。これは、共通のステープル綴じユニット２６で両綴じ位置における綴じ処理を行うことができるようにするためである。このように、処理トレイ２４にはシート搬入エリアＡｒが設定されており、その装置フロント側に手差しエリアＦｒが、装置リア側に後述するエコ綴じエリアＲｒが設定されている。
In FIG. 5, a
「針なし綴位置」
針なし綴位置Ｅｐ（以下「エコ綴位置」と記載する。）は、図５に示されているように、シートの側縁部（コーナ部）に綴じ処理を施せるように設定されている。図示されているエコ綴位置Ｅｐは、シート束の排紙方向側縁部の１箇所に綴じ処理を施すことができるように、処理トレイ２４のシート搬入エリアＡｒから装置リア側に離れたエコ綴じエリアＲｒに設定されており、シート束に対して所定角度傾斜した角度位置で綴じ処理を行う。
"Needleless binding position"
As shown in FIG. 5, the stapleless binding position Ep (hereinafter referred to as “eco-binding position”) is set so that the side edge portion (corner portion) of the sheet can be bound. The eco-binding position Ep shown in the drawing is an eco-binding that is separated from the sheet carry-in area Ar of the
「各綴位置相互の関係」
マルチ綴位置Ｍａ１，Ｍａ２は、処理トレイ２４に排紙口２３から搬入されるシートの搬出エリアＡｒ内（内側）に設定されている。また、コーナ綴位置Ｃｐ１，Ｃｐ２は、シート搬入エリアＡｒの外側で、シートの排紙基準となる軸線（以下、「排紙基準」又は「センタ基準」と記載する。）Ｓｘから右側又は左側のいずれか一方に所定距離だけ離れた基準位置（サイド整合基準）に設定されている。図６に示されているように、より外側であって、右コーナ綴位置Ｃｐ１は、綴じ処理を施され得る最大サイズシートの側縁から所定量（δ１）だけ右側に偏った位置に、左コーナ綴位置Ｃｐ２は、綴じ処理を施され得る最大サイズシートの側縁から所定量（δ２）だけ左側に偏った位置に設定されている。図示されている実施形態では、この両偏り量は同一距離（δ１＝δ２）に設定されている。
"Relationship between each binding position"
The multi-binding positions Ma1 and Ma2 are set in the inside (inner side) of the carry-out area Ar of the sheet carried into the
マルチ綴位置Ｍａ１，Ｍａ２とマニュアル綴位置Ｍｐは略同一直線上に設定されている。また、コーナ綴位置Ｃｐ１，Ｃｐ２は排紙基準Ｓｘに関して左右対称となる傾斜角度（例えば４５度角度位置）に設定されている。 The multi-binding positions Ma1, Ma2 and the manual binding position Mp are set on substantially the same straight line. Further, the corner binding positions Cp1 and Cp2 are set to tilt angles (for example, 45 ° angle positions) that are symmetrical with respect to the paper discharge reference Sx.
マニュアル綴位置Ｍｐは、シート搬入エリアＡｒの外側であって装置フロント側Ｆｒの手差しエリアＦｒに設定され、エコ綴位置Ｅｐは、シート搬入エリアＡｒの外側であって装置リア側Ｒｅのエコ綴じエリアＲｒに設定されている。詳細には、マニュアル綴位置Ｍｐは、処理トレイの右コーナ綴じ位置から所定量（Ｏｆ１）オフセットした位置に設定され、エコ綴位置Ｅｐは、処理トレイ２４の左コーナ綴じ位置から所定量（Ｏｆ２）オフセットした位置に設定されている。このように、シートを搬入する処理トレイ２４の排紙基準（センタ基準）に基づいてマルチ綴じ位置Ｍｐを設定し、最大サイズシートに基づいてコーナ綴じ位置Ｃｐを設定し、さらに、左右のコーナ綴位置から装置フロント側に所定量Ｏｆ１だけオフセットした位置にマニュアル綴位置Ｍｐを設定し、装置リア側に所定量Ｏｆ２だけオフセットＯｆ２した位置にエコ綴位置Ｅｐを設定することによって、シート移動が互いに干渉することがないように、綴位置を整然と配列することができる。
The manual binding position Mp is set outside the sheet carry-in area Ar and in the manual feed area Fr on the apparatus front side Fr, and the eco-binding position Ep is outside the sheet carry-in area Ar and on the apparatus rear side Re. Rr is set. Specifically, the manual binding position Mp is set to a position that is offset by a predetermined amount (Of1) from the right corner binding position of the processing tray, and the eco binding position Ep is a predetermined amount (Of2) from the left corner binding position of the
各綴じ処理におけるシート移動について説明すると、マルチ綴じ処理のときには、シートは処理トレイ２４にセンター基準（片側基準であってもよい）で搬入され、その状態で整合されて綴じ処理を施される。綴じ処理後はその姿勢で下流側に搬出される。コーナ綴じ処理のときには、処理トレイ２４上に搬入されたシートは指定されたサイドの整合位置に整合され、綴じ処理を施される。綴じ処理後はその姿勢で下流側に搬出される。また、エコ綴じ処理のときには、処理トレイ２４上に搬入されたシートは束状に集積された後に装置リア側に所定量Ｏｆ２だけオフセットされ、そのオフセット移動後に綴じ処理を施される。綴じ処理後は、オフセットされることなく下流側に搬出される。
The sheet movement in each binding process will be described. In the multi-binding process, the sheet is carried to the
また、マニュアル綴じでは、オペレータは、処理トレイ２４のフロント側に位置するサイド整合基準から所定オフセット量Ｏｆ１だけ離れた手差しセット面にシートをセットする。これによって、複数の種類の綴じ処理のためのシートのセット位置を搬送直交方向に振り分けて綴じ処理を実行するため、処理スピードが迅速で、シートジャムの少ない処理が可能となる。
In manual binding, the operator sets the sheet on the manual setting surface that is separated from the side alignment reference located on the front side of the
なお、エコ綴じ処理のときには、後述する制御手段７５は、シートを後端基準位置から排紙方向に所定量Ｏｆ３だけオフセットさせた位置にエコ綴位置Ｅｐを設定する。これは、シートの左コーナ綴じのための綴じ位置に移動したステープル綴じユニット２６と、針なし綴じユニット２７が干渉するのを避けるためである。したがって、針なし綴じユニット２７をステープル綴じユニット２６と同様に綴じ位置と、これから退避した退避位置との間で移動可能に装置フレーム２０に取り付けると、排紙方向に所定量Ｏｆ３だけオフセットさせる必要はなくなる。
During the eco-binding process, the
ここで、装置フロント側Ｆｒとは、装置設計時に設定されオペレータが各種操作を実行する外装ケーシング２０ｂの正面側を言う。通常、装置フロント側にはコントロールパネル、シートカセットの装着カバー（扉）、或いはステープル綴じラユニット２６の針を補充する開閉カバーが設けられている。また、装置リア側Ｒｅとは、例えば装置を設置する際に建造物の壁面に面する側（設計上は背面に壁がある設置条件）を言う。
Here, the apparatus front side Fr refers to the front side of the
このように、図示されている実施形態のシート処理装置では、シート搬入エリアＡｒを基準に、エリア外部であって装置フロント側Ｆｒにマニュアル綴位置Ｍｐを、装置リア側Ｒｅにエコ綴位置Ｅｐを設定している。このとき、シート搬入エリアＡｒの基準（排紙基準Ｓｘ）とマニュアル綴位置Ｍｐとの間の距離Ｏｆｘは、排紙基準Ｓｘとエコ綴位置Ｅｐとの距離Ｏｆｙより長くなるように（Ｏｆｘ＞Ｏｆｙ）に設定されている。 As described above, in the sheet processing apparatus according to the illustrated embodiment, the manual binding position Mp is set on the front side Fr of the apparatus outside the area and the eco binding position Ep is set on the apparatus rear side Re with reference to the sheet carry-in area Ar. It is set. At this time, the distance Ofx between the reference (sheet discharge reference Sx) of the sheet carry-in area Ar and the manual binding position Mp is longer than the distance Ofy between the sheet discharge reference Sx and the eco binding position Ep (Ofx> Ofy). ) Is set.
また、マニュアル綴位置Ｍｐを処理トレイ２４の排紙基準Ｓｘから遠く離れた位置に、エコ綴位置Ｅｐが排紙基準Ｓｘから近い位置に設定されているのは、マニュアル綴位置Ｍｐに外部からシート束をセットするとき、処理トレイ２４から離れているためその操作が容易であるという利便性を考慮しているためである。同時に、エコ綴位置Ｅｐが排紙基準Ｓｘから近い位置に設定されているのは、処理トレイ２４上に搬入したシート（整合シート束）を綴じ位置にオフセット移動する際の移動量を少なくして綴じ処理の処理速度を向上させるため（プロダクタビリティの向上のため）である。
The manual binding position Mp is set at a position far from the paper discharge reference Sx of the
「ステープル綴じユニットの移動機構」
ステープル綴じユニット２６（第１の綴じ処理手段）は、その構造について後述するがユニットフレーム２６ａ（第１ユニットフレームという）に、針カートリッジ３９と、ステープルヘッド２６ｂと、アンビル部材２６ｃとを備えている。ステープル綴じユニット２６は、処理トレイ２４のシート端面に沿って所定ストロークで往復動するように装置フレーム２０ａに支持されている。以下その支持構造について説明する。
"Movement mechanism of staple binding unit"
The staple binding unit 26 (first binding processing means), which will be described later, includes a
図７に、ステープル綴じユニット２６を装置フレーム２０ａに装着した正面構成を、図８に、その平面構成を示す。また、図９及び図１０は、ステープル綴じユニット２６を案内するガイドレール機構の部分説明図を示す。
FIG. 7 shows a front configuration in which the
図７に示されているように、装置フレーム２０ａを構成する左右の側枠フレーム２０ｃ，２０ｄには、シャーシフレーム２０ｅ（以下「底枠フレーム」と記載する。）が配置されており、底枠フレーム２０ｅに、ステープル綴じユニット２６が所定ストロークで移動可能に取り付けられている。底枠フレーム２０ｅには、走行ガイドレール４２（以下単に「ガイドレール」とも記載する。）とスライドカム４３が配置されている。ガイドレール４２には走行レール面４２ｘが、スライドカム４３には走行カム面４３ｘが形成されており、走行レール面４２ｘと走行カム面４３ｘが互いに共働して、ステープル綴じユニット２６（以下この項では「移動ユニット」という）を所定ストロークで往復動可能に支持すると同時に、その角度姿勢を制御している。
As shown in FIG. 7,
走行ガイドレール４２とスライドカム４３には、移動ユニットの移動範囲（シート搬入エリアＡｒと手差しエリアＦｒとエコ綴じエリアＲｒにわたる範囲）ＳＬで移動ユニットの往復動が可能となるように、レール面４２ｘとカム面４３ｘが形成されている（図８参照）。走行ガイドレール４２は、処理トレイ２４の後端規制部材４１に沿ってストロークＳＬを有するレール部材で構成され、図示されている実施形態では、底枠フレーム２０ｅに形成された開口溝によって構成されている。この開口溝に、処理トレイの後端規制部材４１と同一直線で互いに平行な関係となるように、走行レール面４２ｘが形成されている。また、走行レール面４２ｘと間隔を隔ててスライドカム４３が配置され、図示されている実施形態では、底枠フレーム２０ｅに形成した溝カムによってスライドカム４３が構成されている。この溝カムに、走行カム面４３ｘが形成されている。
The
移動ユニット（ステープル綴じユニット２６）は、駆動モータ（走行モータ）Ｍ１１によって駆動される走行ベルト４４に固定されている。走行ベルト４４は、装置フレーム２０ａの底枠フレーム２０ｅに軸支された一対のプーリに巻回され、プーリの一方が駆動モータＭ１１によって駆動されるようになっている。このようにして、走行モータＭ１１の正逆転でステープル綴じユニット２６はストロークＳＬで往復動することが可能となる。
The moving unit (staple binding unit 26) is fixed to a traveling
上述した走行レール面４２ｘと走行カム面４３ｘは、互いに平行に延びている平行間隔部（スパンＧ１）４３a、４３ｂと、狭い首振り間隔部（スパンＧ２）４３ｃ、４３ｄと、更に狭い間隔の首振り間隔部（スパンＧ３）４３ｅに間隔が形成されており、スパンＧ１＞スパンＧ２＞スパンＧ３の関係に構成されている。ステープル綴じユニット２６は、スパンＧ１ではシート後端縁と平行な姿勢に、スパンＧ２では左右何れかに傾斜した姿勢に、スパンＧ３ではスパンＧ２よりも更に傾斜した角度姿勢となるように、首振り角度を変更する。
The traveling
なお、走行ガイドレール４２は、開口溝構造に限定されるものではなく、ガイドロッド、突起状リブ、その他種々の構造によって構成することが可能である。また、スライドカム４３は溝カムに限定されるものではなく、突起条リブ部材など、所定のストローク方向に移動ユニット（ステープル綴じユニット２６）を案内することができるカム面を備えていれば、種々の形態を採用することが可能である。
The traveling
移動ユニット２６は、走行ガイドレール４２とスライドカム４３に次のように係合している。図７に示されているように、移動ユニット２６には、走行レール面４２ｘと係合する第１転動コロ５０（レール嵌合部材）と、走行カム面４３ｘと係合する第２転動コロ５１（カムフォロア部材）が設けられている。さらに、移動ユニット２６には、底枠フレーム２０ｅの支持面と係合する滑動コロ５２（図示されている実施形態では、２箇所にボール形状の滑動コロ５２ａ、５２ｂが形成されている）。また、移動ユニット２６には、底枠フレーム２０ｅの底面と係合するガイドコロ５３が設けられており、底枠フレーム２０ｅから移動ユニット２６が浮上するのを防止している。
The moving
以上のように、移動ユニット２６は底枠フレーム２０ｅに滑動コロ５２ａ、５２ｂとガイドコロ５３で移動可能に支持されている。また、第１転動コロ５０は走行レール面４２ｘに、第２転動コロ５２は走行カム面４３ｘに沿って回転しながら、レール面４２ｘと
カム面４３ｘに沿って走行移動する。
As described above, the moving
レール面４２ｘとカム面４３ｘがスパン（間隔）Ｇ１で平行に延びる平行間隔部が、前述のマルチ綴位置Ｍａ１、Ｍａ２に対向する位置４３ａと、マニュアル綴位置Ｍｐに対向する位置４３ｂに形成される。この平行間隔部では、図９、図１０（ｃ）に示されているように、移動ユニット２６は首振りすることなく、シート端縁と直交する姿勢で保持される。したがって、マルチ綴位置Ｍａ１，Ｍａ２とマニュアル綴位置Ｍｐでは、シート束はシート端縁と平行なステープル針で綴じ処理が行われる。
A parallel interval portion in which the
また、レール面４２ｘとカム面４３ｘの間隔がスパンＧ２となる首振り間隔部が、右コーナ綴位置Ｃｐ１に対向する位置４３ｅと、左コーナ綴じ位置Ｃｐ２に対向する位置４３ｄに形成される。首振り間隔部では、移動ユニット２６は図９、図１０（ａ）に示されているように、右傾き角度姿勢（例えば右４５度傾き）と、左傾き角度姿勢（例えば左４５度傾き）に傾斜した姿勢で保持される。
Further, a swinging interval portion where the interval between the
また、レール面４２ｘとカム面４３ｘの間隔がスパンＧ３となる首振り間隔部が、針装填位置に対向する位置４３ｃに形成される。スパンＧ３はスパンＧ２より短い間隔に形成され、スパンＧ３の首振り間隔部では、移動ユニット２６は図１０（ｂ）に示されているように右傾き角度姿勢（例えば６０度傾き）に保持される。なお、針装填位置で移動ユニット２６を角度変更したのは、ユニットに針カートリッジ３９を装着する角度方向にユニット姿勢を一致させるためであり、外装ケーシングに設けられる開閉カバーとの関係で適宜に角度設定される。
Further, a swinging interval portion where the interval between the
このような走行レール面４２ｘと走行カム面４３ｘで移動ユニット２６の角度姿勢を偏向する際に、移動長さを短くするために、第２の走行カム面を設けるか、ストッパカム面を設けて走行カム面と協調して角度偏向することがレイアウトのコンパクト性から好ましい。
When the angular posture of the moving
図示されているストッパカム面について説明する。図８に示されているように、底枠フレーム２０ｅには、装置フロント側の右コーナ綴位置Ｃｐ１とマニュアル綴位置Ｍｐで移動ユニット２６の姿勢を変更するために、移動ユニット２６の一部（図示されている実施形態では、滑動コロ５２ａ）と係合するストッパ面４３ｙ、４３ｚが図示されている位置に設けられている。針装填位置で傾斜している移動ユニット２６の傾斜を、マニュアル綴位置Ｍｐで矯正する必要があるが、前述のカム面とレール面のみで角度変更することは移動ストロークが冗長となる。しかしながら、ストッパ面４３ｙで移動ユニット２６を係止した状態でマニュアル綴位置側に進めるとユニットは傾斜した状態から元の状態に戻る。また、移動ユニット２６をマニュアル綴位置Ｍｐから反対方向に復帰動させるときには、ストッパ面４３ｚがユニットを（強制的に）傾斜させてコーナ綴位置に向けさせる。
The illustrated stopper cam surface will be described. As shown in FIG. 8, the
［ステープル綴じユニット］
ステープル綴じユニット２６はステープル針で綴じ処理を行う装置としてすでに広く知られている。その一例を図１６（ａ）を参照して説明する。ステープル綴じユニット２６は、シート束綴じ処理装置Ｂ（後処理装置）とは別のユニットとして構成されている。ボックス形状のユニットフレーム２６ａと、ユニットフレーム２６ａに揺動可能に軸支持されているドライブカム２６ｄと、ドライブカム２６ｄを回動する駆動モータＭ８がフレームに取り付けられている。
[Staple binding unit]
The staple
ドライブカム２６ｄには、ステープルヘッド２６ｂとアンビル部材２６ｃが綴じ位置に対向して配置され、ステープルヘッド２６ｂはドライブカム２６ｄに付勢スプリング（不図示）によって上方の待機位置から下方のステープル位置（アンビル部材）に上下動する。また、ユニットフレーム２６ａには針カートリッジ３９が着脱可能に装着されている。
In the
針カートリッジ３９には直線状のブランク針が収納されており、針送り機構でステープルヘッド２６ｂにブランク針を供給する。ステープルヘッド２６ｂの内部には、直線針をコ字状に折り曲げるフォーマ部材と、折り曲げられた針をシート束に圧入するドライバーが内蔵されている。このような構成により、駆動モータＭ８でドライブカム２６ｄを回転させ、付勢スプリングに蓄勢する。ドライブカム２６ｄの回転角度が所定角度に達するとステープルヘッド２６ｂは勢いよくアンビル部材２６ｃへ向かって下降する。このような動作により、ステープル針はコ字状に折り曲げられた後にドライバーでシート束に刺入され、さらに、ステープル針の先端がアンビル部材２６ｃで折り曲げられステープル綴じされる。
A linear blank needle is stored in the
また、針カートリッジ３９とステープルヘッド２６ｂとの間には針送り機構が内蔵されており、針送り機構には針なしを検出するセンサ（エンプティセンサ）が設けられている。さらに、ユニットフレーム２６ａには、針カートリッジ３９が挿入されているか否かを検出するカートリッジセンサ（不図示）が設けられている。
A needle feed mechanism is built in between the
図示されている実施形態では、針カートリッジ３９は、ボックス形状のカートリッジに帯状に連結したステープル針を積層状に積み重ねて収納する構造と、ロール状に収納する構造が採用されている。
In the illustrated embodiment, the
ユニットフレーム２６ａには、上述の各センサを制御する回路と駆動モータＭ８を制御する回路基盤が設けられており、針カートリッジ３９が収納されていないとき及びステープル針が空のときには、警告信号を発するようになっている。また、上記の制御回路は、ステープル針信号でステープル動作を実行するように駆動モータＭ８を制御し、ステープルヘッドが待機位置からアンビル位置に移動して、再び待機位置に復帰したときに「動作終了信号」を発信するように構成されている。
The
［針なし綴じユニット］
図１３（ｂ）を参照して、針なし綴じユニット２７の構成を説明する。針なし綴じ機構としては、数枚のシートを綴じ部に切り欠き開口を形成してその一辺を折り合わせることによって結束する折曲げ結束機構（特開２０１１−２５６００８号公報参照）と、互いに圧接離間自在の圧着歯部材２７ｂ，２７ｃの加圧面に凹凸面を形成してシート束を圧着変形させて結束する圧着綴じ機構が知られている。
[Needleless binding unit]
The configuration of the needleless
図１３（ｂ）には針なし綴じユニットとして圧着綴じユニットが示されており、ベースフレーム部材２７ａに可動フレーム部材２７ｄを揺動可能に軸支持し、支軸２７ｘで両フレームは圧接離間可能に揺動する。可動フレーム部材２７ｄにはフォロワーコロ２７ｆが取り付けられており、フォロアコロ２７ｆにはベースフレーム２７ａに取り付けられているドライブカム２７ｅが係合している。
FIG. 13B shows a crimping binding unit as a needleless binding unit. A
ドライブカム２７ｅにはベースフレーム部材２７ａに設けられた駆動モータＭ９が減速機構を介して接続されており、駆動モータＭ９の回転によりドライブカム２７ｅが回転し、そのカム面（図示されている実施形態では、偏心カム）とフォロアコロ２７ｆとの係合で可動フレーム部材２７ｄを揺動させるように構成されている。
A drive motor M9 provided on the
ベースフレーム部材２７ａには下部圧着歯部材２７ｃが、可動フレーム部材２７ｄには上部圧着歯部材２７ｂがそれぞれ対向する位置に配置されている。また、ベースフレーム部材２７ａと可動フレーム部材２７ｄの間には図示されていない付勢スプリングが配置されており、両圧着歯部材が離間する方向に付勢されている。
A lower
上部圧着歯部材２７ｂと下部圧着歯部材２７ｃは、図１３（ｂ）に拡大図で示されているように、一方に突起条が、他方にはこれと噛合する凹陥溝が形成されている。これら突起条と凹陥溝は所定長さの畝（リブ）形状に形成されている。したがって、上部圧着歯部材２７ｂと下部圧着歯部材２７ｃで挟圧されたシート束は波板形状に変形して密着することとなる。また、ベースフレーム部材２７ａ（ユニットフレーム）には図示されていないポジションセンサが設けられており、上部圧着歯部材２７ｂ及び下部圧着歯部材２７ｃが加圧位置にあるか離間位置にあるかを検出するように構成されている。
As shown in the enlarged view of FIG. 13B, the upper crimping
［スタックトレイ］
図１７を参照して、スタックトレイの構成を説明する。スタックトレイ２５は処理トレイ２４の下流側に配置され、処理トレイ２４に集積されたシート束を積載収納する。スタックトレイ２５は、積載量に応じて順次繰り下がるようにトレイ昇降機構を備えている。スタックトレイ２５の積載面（最上シート高さ）は、処理トレイ２４の紙載面と略同一平面となる高さ位置に制御される。また、積載されたシートは、その自重で排紙方向後端縁がトレイ整合面５３（立ち面）に突き当たった角度に傾斜するようになっている。
[Stack tray]
The configuration of the stack tray will be described with reference to FIG. The
その具体的構成を説明すると、装置フレーム２０ａには積載方向上下に昇降レール５４が固定されており、昇降レール５４にトレイ基台２５ｘが昇降可能にスライドコロ５５などで摺動可能に嵌合されている。また、トレイ基体２５ｘには昇降方向にラック２５ｒが一体的に形成されており、ラック２５ｒには装置フレーム２０ａに軸支持された駆動ピニオン５６が噛合している。さらに、駆動ピニオン５６にはウオームギア５７とウオームホイール５８を介して昇降モータＭ１０が接続されている。
The specific structure will be described. The
したがって、昇降モータＭ１０を正逆転すると、駆動ピニオン５６に接続されたラック２５ｒが装置フレーム２０ａの上方と下方に移動する。このような構成により、トレイ基体２５ｘが片持状態で昇降動作する。トレイ昇降機構としては、ラックピニオン機構以外にも、プーリ懸架ベルト機構などが採用可能である。
Accordingly, when the elevating motor M10 is rotated forward and backward, the
トレイ基体２５ｘにはスタックトレイ２５が一体的に取り付けられており、その積載面２５ａ上にシートを積載収納するように構成されている。また、装置フレーム２０ａには、シートの後端縁を支持するトレイ整合面２０ｆがシートの積載方向（上下方向）に延びるように形成されており、図示されている実施形態では、外装ケーシング２０ｂでトレイ整合面が形成されている。
A
また、トレイ基体２５ｘに一体的に取り付けられているスタックトレイ２５は図示されている角度方向に傾斜して形成されており、シートの自重でその後端がトレイ整合面２０ｆに突き当たるように角度（例えば２０度〜６０度）の設定がなされている。
Further, the
［シート押え機構］
スタックトレイ２５には、集積されたシートのうちの最上シートを押圧する紙押え機構７８が設けられている。図示されている紙押え機構７８は、最上シートを押圧する弾性押圧部材７８ａと、弾性押圧部材７８ａを装置フレーム２０ａに回動可能に軸支する軸支部材７８ｂと、軸支部材７８ｂを所定角度方向に回転する駆動モータＭ２と、その伝動機構とで構成されている。図示されている実施形態では、駆動モータＭ２は、シート束搬出機構６０の駆動モータを駆動源として駆動連結し、シート束をスタックトレイ２５に搬入（搬出）する際には、弾性押圧部材７８ａは、トレイ外方に退避し、シート束の後端がスタックトレイ２５の最上シートの上に収納された後に、待機位置から図示反時計方向に回転して最上シートの上に係合して、これを押圧する。
[Sheet presser mechanism]
The
また、弾性押圧部材７８ａは、処理トレイ２４上のシート束をスタックトレイ２５へ向けて搬出する駆動モータＭ２の初期回転動作で、スタックトレイ２５上の最上シートの紙面から退避位置に退避する。
The elastic pressing
［レベルセンサ］
スタックトレイ２５には最上シートの紙面高さを検出するレベルセンサ（不図示）が配置されており、レベルセンサの検知信号によって上述の昇降モータＭ１０を回転させて積載面２５ａを繰り上げ上昇させる。このようなレベルセンサ機構は種々のものが知られているが、図示されている実施形態では、装置フレームのトレイ整合面２０ｆからトレイ上方に検出光を照射し、その反射光を検出してその高さ位置にシートが存在するか否かを検出する検出方法が採用されている。
[Level sensor]
The
［積載シート量センサ］
スタックトレイ２５には、レベルセンサと同様に、スタックトレイ２５上からシートが取り出されたのを検出するセンサが配置されている。その構造は詳述しないが、例えば紙押さえ機構７８の弾性押圧部材７８ａと一体的に回転するセンサレバーを設け、このセンサレバーをセンサ素子で検出することによって、積載面２５ａ上にシートが存在するか否かを検知することができる。また、後述する制御手段７５は、シート束の搬出の前後でこのセンサレバーの高さ位置が異なった（変化した）ときには、例えば排紙動作を停止するかトレイを所定位置に上昇させる。なお、このような操作は異常操作であって、装置の稼働中に使用者が不用意にスタックトレイ２５からシートを取り出したときなどに生ずる不具合である。また、スタックトレイ２５には、トレイが異常下降しないように下限位置が設定されており、この下限位置にはスタックトレイ２５を検出するリミットセンサＳｅ３が配置されている。
[Loaded sheet quantity sensor]
Similar to the level sensor, the
［制御部の説明］
上述した画像形成システムの制御部の構成を図１８のブロック図を参照して説明する。図１８に示されている画像形成システムは、画像形成ユニットＡの制御部７０（以下「本体制御部」と記載する。）と後処理ユニットＢ（シート束綴じ処理装置；以下同様）の制御部７５（以下「綴じ処理制御部」と記載する。）を備えている。本体制御部７０は印字制御部７１と給紙制御部７２と入力部７３（コントロールパネル）とを備えている。
[Explanation of control unit]
The configuration of the control unit of the above-described image forming system will be described with reference to the block diagram of FIG. The image forming system shown in FIG. 18 includes a
入力部７３（コントロールパネル）を用いることにより、「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行うことができる。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷などの画像形成条件を設定する。また、「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ処理モード」「エコ綴じ処理モード」「ジョグ仕分けモード」などに設定する。なお、図示されている実施形態では、「マニュアル綴じモード」が設けられており、このマニュアル綴じモードでは、画像形成ユニットＡの本体制御部７０とは別にオフラインでシート束の綴じ処理動作を実行することができる。
By using the input unit 73 (control panel), “image formation mode” and “post-processing mode” can be set. The image forming mode sets mode settings such as color / monochrome printing, duplex / single-sided printing, and image forming conditions such as sheet size, sheet paper quality, number of printouts, and enlarged / reduced printing. The “post-processing mode” is set to, for example, “print-out mode”, “staple binding processing mode”, “eco-binding processing mode”, “jog sorting mode”, or the like. In the illustrated embodiment, a “manual binding mode” is provided, and in this manual binding mode, the sheet bundle binding processing operation is executed off-line separately from the main
また、本体制御部７０は、綴じ処理制御部７５に、後処理モード情報、シート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚さ情報などのデータを転送する。これと同時に、本体制御部７０は、画像形成を終了する都度、ジョブ終了信号を綴じ処理制御部７５に転送する。
Further, the main
上述の後処理モードについて説明すると、「プリントアウトモード」は、排紙口２３からのシートを、綴じ処理することなく処理トレイ２４を介してスタックトレイ２５に収容する。この場合には、シートを処理トレイ２４に重ね合わせて集積し、本体制御部７０からのジョグ終了信号で集積後のシート束をスタックトレイ２５に搬出する。
The post-processing mode described above will be described. In the “print-out mode”, the sheet from the
「ステープル綴じ処理モード（第２排紙モード）」は、排紙口２３からのシートを処理トレイ２４上に集積して部揃えし、このシート束をステープル綴じ処理した後にスタックトレイ２５に収容する。この場合には、画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。ステープル綴じ処理モードでは、「マルチ綴じ」「右コーナ綴じ」「左コーナ綴じ」のいずれかが選択され指定される。各綴じ位置については前述した通りである。
In the “staple binding processing mode (second paper discharge mode)”, the sheets from the
「ジョグ仕分けモード」は、画像形成ユニットＡで画像形成されたシートを処理トレイ２４上にオフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けられ、スタックトレイ２５には交互にオフセットされたシート束とオフセットされないシート束が積み上げられる。特に図示されている実施形態では、装置フロント側Ｆｒにオフセットエリア（図５参照）を設け、処理トレイ２４上に排紙口２３からセンター基準（排紙基準）Ｓｘで搬出されたシートをその姿勢で集積するグループと、同様にセンター基準Ｓｘで搬出されたシートを装置フロント側Ｆｒに所定量オフセットさせて集積するグループに区分けている。
The “jog sorting mode” is divided into a group in which sheets formed with an image formed by the image forming unit A are offset on the
このように、装置フロント側Ｆｒにオフセットエリアを設けたのは、装置フロント側Ｆｒでマニュアル綴じ処理、針カートリッジの交換処理などの作業エリアを確保するためである。また、このオフセットエリアは、シート束を区分けする寸法（数センチ程度）に設定されている。 As described above, the offset area is provided on the apparatus front side Fr in order to secure a work area for manual binding processing, needle cartridge replacement processing, and the like on the apparatus front side Fr. The offset area is set to a dimension (about several centimeters) for dividing the sheet bundle.
「マニュアル綴じモード」
外装ケーシング２０ｂには装置フロント側Ｆｒに、オペレータが綴じ処理するシート束をセットする手差しセット部２９が設けられている。この手差しセット部２９のセット面２９ａには、セットされたシート束を検出するセンサが配置され、このセンサからの信号で後述する綴じ処理制御部７５は、ステープル綴じユニット２６をマニュアル綴位置に位置移動する。この状態で、オペレータが作動スイッチ３０を押下すると、綴じ処理を実行するように構成されている。
"Manual binding mode"
The
したがって、マニュアル綴じモードでは、綴じ処理制御部７５と本体制御部７０とはオフラインで制御される。ただし、マニュアル綴じモードとステープル綴じモードが同時に実行されるときには、いずれか一方が優先するようにモード設定されている。
Therefore, in the manual binding mode, the binding
［綴じ処理制御部］
綴じ処理制御部７５は、本体制御部７０で設定された後処理モードに応じて後処理ユニットＢを動作させる。図示されている実施形態では、綴じ処理制御部７５は、制御ＣＰＵによって構成されている（以下、綴じ処理制御部及び制御ＣＰＵを単に「制御手段」とも記載する。）。制御ＣＰＵ７５には、ＲＯＭ７６とＲＡＭ７７が接続されており、ＲＯＭ７６に記憶された制御プログラムとＲＡＭ７７に記憶された制御データに基づいて後述する排紙動作を実行する。このため、制御ＣＰＵ７５は、前述したすべての駆動モータの駆動回路に接続されており、各駆動モータを起動、停止及び正逆転を行わせるように制御する。
[Binding control unit]
The binding
［後処理動作の説明］
制御ＣＰＵ７５からなる制御部７５は図１９〜図２４のフローチャートの動作を実行する。以下、各フローチャートに従って、各綴じ処理における動作を説明する。なお、説明の都合上、「ステイプラ」とはステープル綴じユニット２６を、「パドル」とはシート搬入手段（パドル回転体３６など）を、「ローレット」とは掻き込み搬送手段（掻き込み回転体）３３を、「整合板」とはサイド整合部材４６を、「アシスト」とは第１、第２搬送部材６０Ａ，６０Ｂを、「ボタン」とはステープル装置の操作スイッチを、「ＬＥＤ」とはステープル動作が実行中である表示ランプを意味する。
[Description of post-processing operation]
The
「ステイプル綴じ処理モード」
図１９を参照すると、画像形成の最終紙が画像形成され、画像形成ユニットＡ（本体）の上部から搬出される（Ｓｔ０１）。このとき、画像形成ユニットＡからジョブエンド信号が発せられ、制御手段７５は、ジョブエンド信号に基づいて、パドル３６を所定位置に位置決めして待機させる（パドル羽根の待機）（Ｓｔ０２）と共に、左右の整合板４６Ｒ，４６Ｆを待機位置へ移動させる（Ｓｔ０３）。次に、画像形成ユニットＡの排紙口１６から繰り出されたシートがシート搬入経路（排紙経路）２２の搬入口２１から搬入され、シートセンサＳｅ１によってシート後端の排紙ローラ３２からの搬出が検出される（Ｓｔ０４）。
"Staple binding processing mode"
Referring to FIG. 19, the final sheet for image formation is image-formed and carried out from the upper part of image forming unit A (main body) (St01). At this time, a job end signal is issued from the image forming unit A, and the control means 75 positions the
制御手段７５は、シート後端が排紙ローラ３２を離脱すると、処理トレイ２４の上方に待機しているパドル回転体３６を下降させる（Ｓｔ０５）。この動作は、パドル昇降モータＭ３を起動して実行される。また、制御手段７５は、パドル下降動作と同時に、掻き込み搬送手段３３を上昇させて処理トレイ２４上の最上シートから上方に退避させる（Ｓｔ０８）。
When the trailing edge of the sheet leaves the
以上の動作により、画像形成ユニットＡから送られたシートは、シート搬入経路２２に送られ、そのシート後端が排紙ローラ３２を通過した後に、掻き込み搬送手段３３をトレイ上方に退避させた状態でパドル回転体３６を排紙反対方向に回転させることにより、バック搬送される。これによって、シート搬入経路２２に送られたシートは、排紙口２３で搬送方向を反転して、排紙口下段の処理トレイ２４に収納される。
With the above operation, the sheet sent from the image forming unit A is sent to the sheet carry-in
次に、制御手段７５は、排紙口２３からシートを排紙方向と反対方向にバック搬送した後、所定時間後にパドル回転体３６を上昇させてシートから退避させる（Ｓｔ０６）。これと同時に、排紙方向と反対方向に回転している掻き込み搬送手段３３を待機位置から下降させて処理トレイ２４上に搬入されたシートと係合させる（Ｓｔ０９）。
Next, after the sheet is conveyed back from the
以上の動作により、シートは、排紙ローラ３２で排紙口２３から送り出され、パドル回転体３６によって排紙口２３から排紙方向と反対方向に反転搬送されて処理トレイ２４上に搬入される。さらに、処理トレイ２４上に搬入されたシートは、掻き込み搬送手段３３で処理トレイ２４の所定位置（後端規制部材４１）に向けて送られる。以上のような排紙動作では、排紙口２３からセンター基準Ｓｘで異なるサイズのシートが搬出され得る。排紙口２３から片側基準で搬出することも可能であるが説明の都合上、センター基準Ｓｘで搬出される場合について説明する。
Through the above operation, the sheet is sent out from the
次に、制御手段７５は、排紙センサＳｅ１の検出信号に基づいて、処理トレイ２４上に搬入されたシートの後端が所定の後端規制ストッパ（後端規制部材）４１に突き当たる見込み時間に、パドル回転体３６を待機位置（ホームポジション（ＨＰ））に移動させる（Ｓｔ０７）。また、掻き込み搬送手段３３も同様に待機位置（ホームポジション（ＨＰ））に移動させる（Ｓｔ１０）。
Next, based on the detection signal of the paper discharge sensor Se1, the control means 75 at the expected time when the rear end of the sheet carried on the
次に、制御手段７５は、サイド整合部材４６によって、後端が後端規制部材４１に突き当たった状態のシートを幅寄せ整合する。この整合動作では、「マルチ綴じモード（２カ所綴じモード）」が指定されているときと、「コーナ綴じモード（１カ所綴じモード）」が指定されているときで、シートの整合位置を異なっている。
Next, the control means 75 uses the side alignment member 46 to width-align and align the sheets whose rear ends have come into contact with the rear
制御手段７５は、「マルチ綴じモード」が指定されているときには、処理トレイ２４上に搬入されたシートを排紙基準（図示されている実施形態では、センタ基準Ｓｘ）でサイズ幅に適合した整合位置と、整合位置から外側に離れた待機位置との間で左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒを往復動させる（センター整合）。すなわち、制御手段７５は、画像形成ユニットＡから送られたシートのサイズ情報に基づいて、サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒをシート幅より広い待機位置からシート幅に適合する整合位置に移動させることにシートを幅寄せ整合する（Ｓｔ１１〜１３）。
When the “multi-stitching mode” is designated, the control means 75 aligns the sheet carried on the
また、制御手段７５は、「コーナ綴じモード」が指定されているときには、シートのサイズ情報に基づいて、左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒのうち、綴じ位置側のサイド整合部材を綴じ位置に移動させて静止させ、反対側のサイド整合部材を処理トレイ２４に搬入にされたシートのサイズ幅を基準に、これから退避した待機位置から整合位置に位置移動させる。この移動側整合部材（綴じ位置側と反対側の整合部材）の整合位置は、静止側整合部材（綴じ位置側整合部材）の整合位置との間にシート幅に適合する距離をあけた関係に設定されている（コーナ綴じ位置整合）。したがって、コーナ綴じ処理のときには、左右いずれか指定された綴じ位置に一方のサイド整合部材を位置移動して静止させ、シートが処理トレイ２４に進入した後に反対側のサイド整合部材をシート幅に適合する量だけ位置移動させて整合（片側基準）している。（Ｓｔ１４〜Ｓｔ１６）
Further, when the “corner binding mode” is designated, the control means 75 moves the side alignment member on the binding position side of the left and right
なお、制御手段７５は、処理トレイ２４上に搬入されるシート枚数に応じて、サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒによる整合動作の回数を異ならせている（図１９参照）。これは、所定枚数を超えるシートの整合性を高めることを目的としている。この制御を詳述すると、排紙センサＳｅ１で検出した処理トレイ２４上に搬入済みのシートが所定枚数を超える時には、通常の整合動作の後、再びサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒを整合基準位置に移動させて整合している。
The control means 75 varies the number of alignment operations by the
また、上述所定枚数の閾値は、シートサイズによって異ならせており、比較的動きにくい（整合しにくい）所定サイズを超えるシートは、少ない枚数でも上述の整合動作を異ならせる制御を行っている。たとえば、所定サイズ以下のシートは処理トレイ２４上に搬入された枚数が２１枚目から上述再度の整合動作を行ない、所定サイズを超えるシートは処理トレイ２４上に搬入された枚数が１１枚目から上述再度の整合動作を行なう。この排出枚数のカウントは、排紙センサＳｅ１を用いるほか、画像形成装置本体から受けとる枚数情報によって判断する構成としてもよい。
The threshold value for the predetermined number of sheets varies depending on the sheet size, and control is performed so that the alignment operation described above is different even for a small number of sheets exceeding a predetermined size that is relatively difficult to move (difficult to align). For example, the sheet having a predetermined size or less is carried on the
次に、制御手段７５は、綴じ動作を実行させる（Ｓｔ１７）。マルチ綴じのときには、予め綴じ位置に静止しているステープル綴じユニット２６を作動させ、その位置に綴じ処理を施した後、ステープル綴じユニット２６をシート後端縁に沿って所定距離だけ移動させて第２綴じ位置にて綴じ処理を施す（Ｓｔ１８〜Ｓｔ２０）。コーナ綴じのときには、予めその綴じ位置に静止しているステープル綴じユニット２６を作動させ、綴じ処理を施す。
Next, the control means 75 performs a binding operation (St17). In multi-stitching, the
次に、制御手段７５は、ステープル綴じユニット２６から綴じ処理終了の信号を受信すると、シート束搬出手段６０を作動させて、第１搬出部材６０Ａ及び第２搬出部材６０Ｂにより処理トレイ２４から下流側のスタックトレイ２５へ向けてシート束を搬出する（Ｓｔ２１）。シート束搬出動作が完了すると、制御手段７５は、シート束搬出手段６０（詳細には、その第１搬出部材６０Ａ及び第２搬出部材６０Ｂ）を初期位置に復帰移動させ（Ｓｔ２２）、同時に、サイド整合部材４６を初期位置（処理トレイ２４へ搬入されるシートを受け入れるための待機位置）に復帰移動させる（Ｓｔ２３）。
Next, when the control means 75 receives a signal indicating the end of the binding process from the
また、制御手段７５は、スタックトレイ２５上に配置されている紙押さえ機構（弾性押圧部材）５３を駆動モータ（図示されている実施形態では、パドル回転体３６と同一の駆動モータＭ２）で回転させて（Ｓｔ２４）、スタックトレイ２５に搬入されたシート束の最上紙を押圧して保持する（Ｓｔ２５）。
Further, the control means 75 rotates the paper pressing mechanism (elastic pressing member) 53 disposed on the
「エコ綴じ処理モード」
エコ綴じ処理モードのときには、制御手段７５は、ステープル綴じ処理モードの動作と同様に、処理トレイ２４上に搬入されたシートを後端規制部材４１に突き当てて位置決めするステップＳｔ０１からステップＳｔ１０までの動作は、ステープル処理綴じ処理モードにおける動作と同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。
"Eco-binding mode"
In the eco-binding process mode, similarly to the operation in the staple-binding process mode, the
制御手段７５は、エコ綴じ処理モードが指定されたときには、処理トレイ２４上にシートを搬入にする前に、針なし綴じユニット２７側に位置する左サイド整合部材４６Ｒをエコ綴位置Ｅｐに近接した整合位置（エコ綴じ整合位置Ａｐ２）に位置移動させて静止した状態で待機させる（Ｓｔ２６）。この動作と同時に、制御手段７５は、シート束案内ガイドを、処理トレイ２４の上方の退避位置から処理トレイ２４上の作動位置へ移動させる（Ｓｔ２７）。このシート束案内ガイド高さのシフトは、図示されている実施形態では、ステープル綴じユニット２６の位置移動に連動してシート束案内ガイド面の高さ位置が、高い退避位置から低い作動位置に位置移動するように構成されている。このため、制御手段７５は、ステープル綴じユニット２６を、所定のポジション（ホームポジション）からシート束案内ガイドと係合する位置に移動させる。本願のものは、図５のＭａ２（図中、左のマルチ綴じ位置）とＣＰ２（図示左のコーナ綴じ位置）の間の位置Ｇｐにあるときにシート束案内ガイドと係合するように設定されている。
When the eco-binding processing mode is designated, the control means 75 brings the left
その後、制御手段７５は、対向する反対側の右サイド整合部材４６Ｆを処理トレイ２４上に搬入されるシートの側縁から離れた待機位置に移動させ（Ｓｔ２８）、整合モータを駆動して、右サイド整合部材４６Ｆを整合位置に位置移動させる（Ｓｔ２９）。この整合位置は、エコ綴じ整合位置に静止する左サイド整合部材４６Ｒとの距離がシートのサイズ幅と一致する位置に設定されている。
Thereafter, the control means 75 moves the opposite right
このように、シート処理装置は、エコ綴じ処理のときに、処理トレイ２４上に搬入されるシートを綴じ位置に整合することなく、綴じ位置から離れたエコ綴じ整合位置Ａｐ２に整合することを特徴としている。このエコ綴じ整合位置Ａｐ２を、排紙口２３からのシートの搬出基準（例えばセンタ基準）と一致するように設定すると、マルチ綴じ処理の整合位置と同じになる。一方、エコ綴じ整合位置Ａｐ２をエコ綴位置Ｅｐと近接した位置に設定すると、整合するときに針なし綴じユニット２７にシートが干渉してシートジャムを引き起こすことがなく、整合した後にエコ綴位置Ｅｐにシート束を移動するための距離を短くすることができる。したがって、エコ綴じ整合位置Ａｐ２は、シートが針なし綴じユニット２７に干渉しない範囲で、できるだけ針なし綴じユニット２７に近接した位置に設定することが好ましい。
As described above, the sheet processing apparatus is configured to align the sheet carried on the
次に、制御手段７５は、エコ綴じ整合位置Ａｐ２に整合されたシート束を、サイド整合部材４６でエコ綴位置Ｅｐにオフセット移動させ（Ｓｔ３０）、装置フロント側に位置するサイド整合部材４６Ｆを所定量だけシートから離れた状態に退避させる（Ｓｔ３１）。さらに、制御手段７５は、シート束搬出機構６０（詳細には、第１搬送部材６０Ａ及び第２搬送部材６０Ｂ）を駆動して、シート束を所定量だけ排紙方向下流側に移動させる（Ｓｔ３２）と共に、ステープル綴じユニット２６を初期位置に位置移動してシート束案内ガイド（不図示）を処理トレイ２４の上方の退避位置に待機させる（Ｓｔ３３）。次に、制御手段７５は、右サイド整合部材４６Ｆを初期位置へ移動させる（Ｓｔ３４）。
Next, the control means 75 moves the sheet bundle aligned at the eco-binding alignment position Ap2 to the eco-binding position Ep by the side alignment member 46 (St30), and places the
次に、制御手段７５は、針なし綴じユニット２７にコマンド信号を発信して針なし綴じ処理動作を実行させる（Ｓｔ３５）。さらに、制御手段７５は、針なし綴じユニット２７からの引き剥がし動作を行う（Ｓｔ３７）。具体的には、サイド整合部材４６や、シート束搬出機構６０の第１搬送部材６０Ａを用いて引き剥がし動作を行うことができる。
Next, the control means 75 transmits a command signal to the stapleless
引き剥がし動作の一例として、サイド整合部材４６Ｒを用いる場合を説明する。この場合、制御手段７５は、まず、サイド整合部材４６Ｒをシート束の側縁と係合する位置から離れた位置にバックスイング移動させる。バックスイング量は、整合モータＭ６の立ち上がり時間（自励時間）を考慮して、距離が設定される。すなわち、整合部材４６Ｒに助走時間を設けて整合モータＭ６が所定の出力トルクに達する立ち上がり時間にオーバーラン量を設定している。また、バックスイング移動は綴じ処理動作の後、上部加圧面２７ｂと下部加圧面２７ｃの離間動作中に行うことも可能である。
As an example of the peeling operation, a case where the
そこで、制御手段７５は、針なし綴じユニット２７から綴じ処理終了の信号を受信すると、左サイド整合部材４６Ｒの整合モータＭ６を駆動して、左サイド整合部材４６Ｒをシートセンタ側に所定量だけ移動させる。この動作によって針なし綴じユニット２７の一対の圧着歯部材２７ｂ，２７ｃで挟圧されたシート束は、圧着歯部材２７ｂ，２７ｃの凹凸形状の加圧面に密着した状態からシートセンタ側にキックされることによって、圧着歯部材２７ｂ，２７ｃ引き剥がされてシートセンタ側にオフセットされる。
Accordingly, when the control means 75 receives a signal indicating the end of the binding process from the stapleless
引き剥がし動作の他の例として、押出部材を有する回転力付与機構を用いて、針なし綴じ処理を施されたシート束に回転力を付与して回転させる場合を説明する。この場合、回転力付与機構の押出部材として、シート束の搬出方向に移動可能な第１搬送部材６０Ａを用いることができる。
As another example of the peeling operation, a case will be described in which a rotational force is applied to a sheet bundle that has been subjected to the needleless binding process using a rotational force imparting mechanism having an extruding member. In this case, the first conveying
回転力付与機構による引き剥がし動作は、綴じ処理動作に先だってシート束の側縁と係合する位置から離れた位置に移動させられている第１搬送部材６０Ａを、針なし綴じ処理動作が完了した後に、シート束の排出方向に延びる移動軸線に沿って移動させてシート束の側縁に当接させ、シート束に回転力を付与することにより行う。第１搬送部材６０Ａの移動軸線針なし綴じユニット２７の綴じ部（圧着歯部材２７ｂ，２７ｃ）が配置されないようになっていれば、すなわち、第１搬送部材６０Ａの移動軸線が圧着歯部材２７ｂ，２７ｃからオフセットされた位置に延びるように配置されていれば、シート束は、圧着歯部材２７ｂ，２７ｃによって形成された圧着部が圧着歯部材２７ｂ，２７ｃに食いついて固定点のようにふるまうため、圧着部を中心として確実に回転を生じる。このように、圧着歯部材２７ｂ，２７ｃとシート束とを相対回転させることにより、圧着歯部材２７ｂ，２７ｃの圧着歯の列の端から一歯ずつシート束を剥がす形態となり、整合板によるキッカー動作によって引き剥がす場合よりも小さい力で引き剥がし動作を行うことが可能となる。
In the peeling operation by the rotational force applying mechanism, the staple-less binding processing operation is completed for the first conveying
上述のように、回転付与機構を用いて引き剥がし動作を行う場合、シート束は整合された位置から傾いた姿勢となり、この傾いた姿勢のままシート束が排出されると、不具合を生じさせる原因となる可能性がある。そこで、制御手段７５は、引き剥がし動作の後に、姿勢矯正部材を有する姿勢矯正機構を用いて、回転されたシートを予め定められた姿勢に矯正させる。この場合、シート束の搬出方向に移動可能な二つの第２搬送部材６０Ｂを姿勢矯正部材として用いることができる。
As described above, when the peeling operation is performed using the rotation imparting mechanism, the sheet bundle is inclined from the aligned position, and if the sheet bundle is discharged in this inclined attitude, the cause of the malfunction is caused. There is a possibility. Therefore, the control means 75 corrects the rotated sheet to a predetermined posture using the posture correction mechanism having the posture correction member after the peeling operation. In this case, the two second conveying
姿勢矯正機構による姿勢矯正動作は、回転付与機構による引き剥がし動作が完了した後、姿勢矯正部材としての第２搬送部材６０Ｂをシート束の排出方向に移動させ、押出部材としての第１搬送部材６０Ａをシート束の排出方向に追い越す形で、シート束に当接させることにより行う（図２６（ｅ）参照）。回転付与機構による引き剥がし動作により、シート束は、幅方向に針なし綴じユニット２７から離れた側が排出方向に進む形で傾斜する（図２６（ｆ）参照）。二つの第２搬送部材６０Ｂがシート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線を挟んで互いと反対側に配置されていれば、回転により傾斜した状態のシート束へ向かって第２搬送部材６０Ｂが移動すると、まず、シート束の中心軸線に関して針なし綴じユニット２７側に位置する第２搬送部材６０Ｂがシート束に接触して、シート束の幅方向の針なし綴じユニット２７側が排出方向に押し進められ、次に、第２搬送部材６０Ｂが第１搬送部材６０Ａを追い越すと共に、シート束の中心軸線に関して針なし綴じユニット２７と反対側に位置する針なし綴じユニット２７もシート束に当接して、二つの第２搬送部材６０Ｂがシート束の端部に当接した形となって、シート束が予め定められた姿勢に矯正される（図２６（ｇ）参照）。また、二つの第２搬送部材６０Ｂがシート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線を挟んで互いと反対側に配置されているので、二つの第２搬送部材６０Ｂが当接した状態では、シート束は回転することなく、予め定められた姿勢を維持した状態で搬送される。このように、一連のシート束排出動作の中で、回転による剥がし動作と、回転されたシート束の姿勢を矯正して元に戻す動作の両方を行うことで生産性を高めることができる。
In the posture correction operation by the posture correction mechanism, after the peeling operation by the rotation imparting mechanism is completed, the
第１搬送部材６０Ａがシート束に当接した後に、第２搬送部材６０Ｂが第１搬送部材６０Ａを追い越す形でシート束に当接する動作は、同一の駆動源を用いる場合でも、例えば、図１１及び図１２に示されているような構造のシート束搬出機構６０によって実現され得る。もちろん、第１搬送部材６０Ａ及び第２搬送部材６０Ｂを独立した駆動源により駆動することにより実現することも可能である。
The operation in which the second conveying
なお、上記では、姿勢矯正部材として、第２搬送部材６０Ｂを用いているが、第２搬送部材６０Ｂに代えて又は第２搬送部材６０Ｂに加えて、針なし綴じ処理を施されたシート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線の両側にまたがるように延びている板状部材６０Ｂ´を設け、板状部材６０Ｂ´を姿勢矯正部材として用いてもよい。
In the above description, the second conveying
第１搬送部材６０Ａが押出部材として圧着歯部材２７ｂ，２７ｃからこれに食いついたシート束を引き剥がす際に必要な力は、第２搬送部材６０Ｂが姿勢矯正部材として引き剥がされた後のシート束の姿勢を矯正する際に必要な力よりも大きい。したがって、押出部材としての第１搬送部材６０Ａを駆動するためのトルクは、姿勢矯正部材としての第２搬送部材６０Ｂを駆動するためのトルクよりも大きくなるように設定されていることが好ましい。また、上述したように、押出部材としての第１搬送部材６０Ａがシート束に当接した後に、姿勢矯正部材としての第２搬送部材６０Ｂがシート束に当接する必要があるので、シート束搬出機構６０の第１搬送部材６０Ａ及び第２搬送部材６０Ｂを押出部材及び姿勢矯正部材としても使用する場合は、第２搬送部材６０Ｂの移動速度が第１搬送部材６０Ａの移動速度よりも早くなるように設定する必要がある。
The force required when the first conveying
上述した回転付与機構による引き剥がし動作及び姿勢矯正機構による姿勢矯正動作は、図２０に示されているエコ綴じ処理モードの動作に限定して適用されるものではなく、圧着綴じによる任意の針なし綴じ処理後に適用することができる。例えば、図２５に示されているような針なし綴じ処理の後にも適用することができる。図２５に示されている針なし綴じ処理では、制御手段７５は、まず、図２５（ａ）に示されているように処理トレイ２４上に搬入されたシートを集積させた後、図２５（ｂ）に示されているように、シートサイズ情報に基づいて左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒをシートの幅よりも広い待機位置からシート幅に適合する整合位置に移動させることにより、シートを幅寄せ整合させる。次に、制御手段７５は、図２５（ｃ）に示されているように、サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒを間隔を保ったまま針なし綴じユニット２７へ向かってシート束の排出方向と垂直な方向にシフト移動させた後に、図２５（ｄ）に示されているように、シート束搬出機構６０の第１搬送部材６０Ａにより、所定量だけ排出方向下流側にシート束を移動させ、整合された状態のシート束をエコ綴位置Ｅｐに配置させる。シート束がエコ綴位置Ｅｐに配置されると、針なし綴じユニット２７によってシート束に針なし綴じ処理を施す。
The above-described peeling operation by the rotation applying mechanism and the posture correcting operation by the posture correcting mechanism are not limited to the operation in the eco-binding process mode shown in FIG. It can be applied after the binding process. For example, the present invention can also be applied after a stapleless binding process as shown in FIG. In the stapleless binding process shown in FIG. 25, the control means 75 first accumulates the sheets carried on the
制御手段７５は、針なし綴じユニット２７によりシート束に針なし綴じ処理が施された後、サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒをシート束の側縁から離れた位置に退避させ、図２６（ｅ）に示されているように、第１搬送部材６０Ａが排出方向にさらに移動させることにより回転付与機構の押出部材としてシート束に回転を付与して、図２６（ｆ）に示されているように、針なし綴じユニット２７の圧着歯部材２７ｂ又は２７ｃからシート束を引き剥がさせる。シート束が圧着歯部材２７ｂ又は２７ｃから引き剥がされると、制御手段７５は、第１搬送部材６０Ａを追い越す形で第２搬送部材６０Ｂをシート束に当接させ、図２６（ｇ）に示されているように、回転により傾いた姿勢のシート束が予め定められた姿勢に矯正し、排出方向に排出させる。その後、第１搬送部材６０Ａ及び第２搬送部材６０Ｂは初期位置に戻るように移動させられる。
After the stapleless binding process is performed on the sheet bundle by the stapleless
「プリントアウト排紙」
図２１を参照して、プリントアウトモードの動作を説明する。画像形成ユニットＡからシート搬出すると（Ｓｔ４０）、シートセンサによる先端の検出に基づいて、パドル回転体３６を待機位置へ移動させる（Ｓｔ４１）。これと同時に、サイド整合部材４６を待機位置へ移動させる（Ｓｔ４２）。次に、シート後端が排紙ローラ３２を通過すると（Ｓｔ４３）、制御手段７５は、パドル回転体３６を作動位置に下降させる（Ｓｔ４４）共に、掻き込み搬送手段３３を上昇させて退避させる（Ｓｔ４５）。
“Printout Eject”
The operation in the printout mode will be described with reference to FIG. When the sheet is unloaded from the image forming unit A (St40), the
次に、制御手段７５は、シート後端が排紙ローラ３２を経過した後、所定時間経過したときに、パドル回転体３６を上昇させて退避位置に移動させる（Ｓｔ４６）と共に、掻き込み搬送手段３３を作動位置に下降させ、シートを後端規制部材４１へ向けて移送させる（Ｓｔ４７）。シート後端が規制部材４１に到達した見込み時間で、制御手段７５は、パドル回転体３６を待機位置（ホームポジション（ＨＰ））に移動させる（Ｓｔ４８）。また、掻き込み搬送手段３３も同様に待機位置（ホームポジション（ＨＰ））に移動させる（Ｓｔ４９）。
Next, the control means 75 raises the
次に、制御手段７５は、サイド整合部材４６を整合位置に移動させて整合動作を実行させる。この整合動作は、シートセンタを基準に異なるサイズのシートを集積し、後続する搬出動作でスタックトレイ２５に送る。このようなプリントアウト排紙動作において大サイズシートが処理トレイ２４上に搬入されたときには、後述する仕様外サイズ排紙動作を実行する。
Next, the control means 75 moves the side alignment member 46 to the alignment position to execute the alignment operation. In this aligning operation, sheets of different sizes are stacked based on the sheet center, and are sent to the
制御手段７５は、処理トレイ２４上にシートを整合して集積し、そのシート束を下流側のスタックトレイ２５に排出する。その動作は、シート束搬出機構６０の第１搬送部材６０Ａを排紙方向に移動させることにより行う（Ｓｔ５０）。次に、紙押さえ機構７８を待機位置に移動させる（Ｓｔ５１）。さらに、シート束がスタックトレイ２５上に搬入されたタイミングで、紙押さえ機構７８を所定角度回転させて最上シートを押圧する（Ｓｔ５２）
。その後、制御手段７５はサイド整合部材４６をシート搬入位置に復帰移動させる（Ｓｔ５３）。
The control means 75 aligns and stacks the sheets on the
. Thereafter, the control means 75 moves the side alignment member 46 back to the sheet carry-in position (St53).
「ソート（ジョグ）モード」
ジョグモードは上述したプリントアウトモードと略同一のステップで実行されるので同一のステップには同一番号を付して説明を省略し、異なるステップについてのみ説明する。処理トレイ２４上にシートが搬入されると、制御手段７５は、センター基準Ｓｘでシートを整合するグループと、右サイド基準でシートを整合するグループで異なる位置に集積し（Ｓｔ５４）、その姿勢で下流側のスタックトレイ２５に移動させる。なお、右サイド基準でシートを整合したのは、装置フロント側に偏る位置に処理トレイ２４が配置され、紙載面２４ａ上にはセンター基準のシートと、オペレータ寄りの右サイド基準でシートが集積されることから、スタックトレイ２５からのシート束の取り出しが容易となるためである。
"Sort (jog) mode"
Since the jog mode is executed in substantially the same steps as the printout mode described above, the same steps are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different steps are described. When the sheets are loaded onto the
「各モード共通動作」
なお、上述の各後処理モードを実行する際に、処理トレイ２４上にシートを搬入する共通の動作について図２３を参照して説明する。制御手段７５は、画像形成ユニットＡからシートが排紙されると（Ｓｔ６０）、シートセンサＳｅ１からの先端検出信号でパドル回転体３６を待機位置に位置決めし（Ｓｔ６１）、サイド整合部材４６を所定の待機位置に移動させる（Ｓｔ６２）。サイド整合部材４６の待機位置への移動の際には、画像形成ユニットＡから送られたシートサイズ情報に基づいて、サイド整合部材４６間の距離がシートの幅よりも若干広くなるように設定された待機位置に位置させる。
“Common operation in each mode”
A common operation for carrying a sheet onto the
次に、制御手段７５は、排紙ローラ３２をシート後端が通過したタイミング（Ｓｔ６３）で、パドル回転体３６を上方の待機位置から下の作動位置に下降させる（Ｓｔ６４）と共に、掻き込み搬送手段３３を紙載面上方の待機位置から紙載面上の作動位置に下降させる（Ｓｔ６５）。このとき、パドル回転体３６と掻き込み搬送手段３３の掻き込みベルト３４のいずれも排紙方向とは反対方向に回転している。
Next, the control means 75 lowers the
次に、制御手段７５は、所定時間（シート後端が掻き込み搬出手段３３の掻き込みベルト位置に到達した見込み時間）経過したときに、パドル回転体３６を作動位置から待機位置に上昇させる（Ｓｔ６５）。制御手段７５は、所定時間（シート先端が後端規制部材４１に到達した見込み時間）経過した後に、掻き込みベルト３４を少量上昇させる（Ｓｔ６９）。この掻き込みベルト３４の上昇量は予め設定され、シートに対する押圧力が軽減される実験値に基づいて設定されている。
Next, the control means 75 raises the
次に、制御手段７５は、サイド整合部材４６を整合位置に位置移動させる（Ｓｔ７０）。この整合位置は、綴じ処理モードにおいて異なる位置に設定され、各モードについて前述した基準位置にシートを集積する。
すなわち、（１）ステープル綴じ処理モードでマルチ綴じのときには、処理トレイ２４上に搬入されたシートをセンター基準で整合する。また、右コーナ綴じのときには、処理トレイ２４上に搬入されたシートを右サイド基準Ａｐ１で整合し、左コーナ綴じのときには、処理トレイ上に搬入されたシートを左サイド基準Ａｐ２で整合する。このいずれの場合にも、ステープル綴じユニット２６は、綴じ位置で待機し、その後の綴じ処理動作に備える。
（２）針なし綴じ処理モード（エコ綴じ処理モード）のときには、制御手段７５は、針なし綴じ位置（エコ綴位置）からシートセンタよりに定められた針なし整合位置（エコ綴じオフセット位置）Ａｐ３か、若しくはセンター基準の何れかに整合する。
（３）プリントアウト処理モードのときには、制御手段７５はセンター基準で整合する。
（４）ジョグ処理モードのときには、制御手段７５はセンター基準で整合するグループと、右サイド基準で整合するグループを、交互に繰り返して整合し、その姿勢でスタックトレイ２５に搬出する。
Next, the control means 75 moves the side alignment member 46 to the alignment position (St70). This alignment position is set to a different position in the binding processing mode, and the sheets are stacked at the reference position described above for each mode.
That is, (1) when the multi-binding is performed in the staple binding processing mode, the sheets carried on the
(2) In the stapleless binding processing mode (eco-binding processing mode), the control means 75 controls the needleless alignment position (eco-binding offset position) Ap3 determined from the sheet center from the needleless binding position (eco-binding position). Or consistent with the center criteria.
(3) In the printout processing mode, the control means 75 is aligned with the center reference.
(4) In the jog processing mode, the control means 75 alternately and repeatedly aligns the group aligned on the center reference and the group aligned on the right side reference, and carries out to the
上述の整合動作を終了した後に、制御手段７５は、サイド整合部材４６を初期位置に移動させ（Ｓｔ７１）、次いで、掻き込み搬送手段３３の掻き込みベルト３４をシートを押圧する方向に下降させる（Ｓｔ７２）と共に、パドル回転体３６を待機位置（ホームポジション（ＨＰ））に上昇させてその位置に保持するする（Ｓｔ７３）。
After completing the above-described alignment operation, the
「マニュアルステープル動作」
フローチャート図２４に従ってマニュアルステープル動作を説明する。手差セット部２９には、シート有無センサが設けられ、このシート有無センサＳｍ（以下センサ「Ｓｍ」と記載する。）がシートを検出したときには、制御手段７５は、ステープル綴じ処理動作を実行する。
"Manual stapling"
The manual stapling operation will be described with reference to the flowchart of FIG. The manual
制御手段７５は、センサＳｍのＯＮ信号（Ｓｔ８０）で、ステープル綴じユニット２６が綴じ処理動作を実行中であるか否かを判断する。綴じ処理動作を中断することが可能であると判断したときには、ステープル綴じユニット２６をマニュアル綴位置Ｍｐに移動（ステープル綴じユニット２６が綴じ位置に位置するときには静止）させ（Ｓｔ８１）、マニュアル動作実行中がであることを示すＬＥＤランプを点灯させる（Ｓｔ８２）。
The control means 75 determines whether or not the
次に、制御手段７５は、センサＳｍがＯＮである（Ｓｔ８３）ことを確認した上で、操作ボタン３０が操作されたか否かを判断する（Ｓｔ８４）。センサＯＮのとき、及びセンサＯＦＦであってもＬＥＤランプ点灯から所定時間（図示されている実施形態では、２秒に設定）したとき（Ｓｔ８５）には、ＬＥＤランプを再点灯させ（Ｓｔ８６）、センサＳｍがＯＮであることを確認した上で（Ｓｔ８７）、さらにＬＥＤランプ点灯後所定時間経過したか否かを判断し、ステープル綴じ処理動作を実行させる（Ｓｔ８８）。
Next, after confirming that the sensor Sm is ON (St83), the control means 75 determines whether or not the
次に、制御手段７５は、ステープル綴じ処理動作の実行後にセンサＳｍがＯＮ状態のときには、所定のステップに戻って再度ステープル綴じ処理動作を実行する。これは、シート束の復数箇所に綴じ処理を実行するためである。また、センサＳｍが紙なし状態を検出して所定時間経過しても紙無し状態が続くときには、セット面からシートが除去されたものとしてステープル綴じユニット２６をホームポジションに戻す。また、ステープル綴じユニット２６が手差し綴じ位置をホームポジションに設定されているときには、その位置に維持する（Ｓｔ９３）。
Next, when the sensor Sm is in the ON state after executing the staple binding processing operation, the control means 75 returns to a predetermined step and executes the staple binding processing operation again. This is because the binding process is executed on the repetitive portions of the sheet bundle. Further, when the sensor Sm detects the paper out condition and the paper out condition continues even after a predetermined time has passed, the
なお、本実施形態のシート処理装置では、マニュアルステープル動作は、処理トレイ２４上でプリントアウト処理、ジョグ仕分け処理、針なし綴じ処理を実行中又はその準備中には、前述のセンサＳｍのＯＮ／ＯＦＦ信号で処理動作の実行を始める。また、処理トレイ２４上でマルチ綴じ動作の実行中、及びコーナ綴じ動作の実行中には、シートを集積する動作の実行中でジョグ終了信号が画像形成ユニットＡから発信されていないときにマニュアルステープル動作を実行することが可能である。また、ジョグ終了信号が発信されても割込処理が指示されたときには、マニュアルステープル動作を実行する。
In the sheet processing apparatus according to the present embodiment, the manual stapling operation is performed when the above-described sensor Sm is turned on / off during execution or preparation of printout processing, jog sorting processing, and needleless binding processing on the
このように、マニュアルステープル動作と、処理トレイ２４のステープル綴じ動作とは、装置設計時に何れを優先するか、或いは優先実行キィを配置してオペレータに選択させるか、いずれかの手段を採用することが好ましい。
As described above, the manual stapling operation and the stapling operation of the
以上説明したように本発明は、処理トレイ２４の装置リア側Ｒｅに針なし綴じユニット２７を配置し、その綴じ位置（エコ綴位置Ｅｐ）にシート束を次のように案内することを特徴としている。処理トレイ２４に排紙経路２２から異なるサイズのシートをセンター基準で排出し、このシートを整合手段（サイド整合部材４６）でエコ綴位置Ｅｐに近接するシート側縁を基準（片側基準）に整合する。さらに、この整合位置Ａｐ２に集積したシート束をエコ綴位置Ｅｐに移動してセットし、綴じ処理後にシート束をシートセンタ方向に移送（バック移送）して搬出する。
As described above, the present invention is characterized in that the stapleless
このような構成において、処理トレイ２４上のシート整合位置をステープル綴じユニット２６のコーナ綴じ位置Ｃｐ２に（シート側縁が一致する）設定している。これによって、処理トレイ２４上で整合されたシート束をステープル綴じするか、シート束を所定量オフセットさせてエコ綴じするか、選択可能に構成している。また、エコ綴位置Ｅｐにシート束をセットする際には、整合位置Ａｐ２に集積したシート束を排紙直交方向に所定量移動（オフセット移動）するのと同時に排紙方向に所定量移動させてエコ綴位置Ｅｐにセットする。
In such a configuration, the sheet alignment position on the
さらに、エコ綴位置Ｅｐで綴じ処理したシート束は、シートセンタ方向に所定量移動（オフセットバック）させて排紙方向に搬出する。これによって、針なし綴じユニット２７の圧着歯部材２７ｂ、２７ｃに搬出するシート束が擦れ合うことを防ぐことができる。
Furthermore, the sheet bundle that has been subjected to the binding process at the eco-binding position Ep is moved (offset back) by a predetermined amount in the sheet center direction and carried out in the paper discharge direction. Accordingly, it is possible to prevent the sheet bundles carried out to the pressure-
２４ 処理トレイ
２７ 針なし綴じユニット
２７ｂ 圧着歯部材
２７ｃ 圧着歯部材
４５ サイド整合手段
４６ サイド整合部材
６０ シート束搬出機構
６０Ａ 第１搬送部材
６０Ｂ 第１搬送部材
24
Claims (9)
一対の圧着歯部材を有し、前記一対の圧着歯部材の間で前記シート束の一部を押圧することによって圧着綴じ処理を行う針なし綴じ装置と、
圧着綴じ処理を施された圧着部を中心として前記処理トレイ上で前記シート束を回転させるように、圧着綴じ処理を施された前記シート束に力を付与する回転力付与機構と、
圧着綴じ処理を施された前記シート束の排出方向に移動可能な姿勢矯正部材を有し、前記回転付与機構により回転させられた前記シート束に該姿勢矯正部材を当接させることにより前記シート束の姿勢を矯正する姿勢矯正機構と、
を備え、前記姿勢矯正部材が、圧着綴じ処理を施された前記シート束の重心位置を通って前記排出方向に延びる中心軸線を挟んだ異なる位置で前記シート束に力を作用させることができるように構成されていることを特徴とするシート処理装置。 A sheet processing apparatus that performs post-processing by aligning a sheet bundle obtained by stacking sheets supplied on a processing tray in a predetermined posture, and discharges the sheet bundle.
A needleless binding device having a pair of pressure-bonding tooth members and performing pressure-bonding binding processing by pressing a part of the sheet bundle between the pair of pressure-bonding tooth members;
A rotational force applying mechanism that applies a force to the sheet bundle that has been subjected to the pressure binding process so as to rotate the sheet bundle on the processing tray around the pressure bonding part that has been subjected to the pressure binding process;
The sheet bundle having a posture correcting member that is movable in the discharge direction of the sheet bundle that has been subjected to the pressure binding process, and the sheet bundle being brought into contact with the sheet bundle rotated by the rotation applying mechanism A posture correction mechanism that corrects the posture of
And the posture correcting member can apply a force to the sheet bundle at different positions across a central axis extending in the discharge direction through the center of gravity of the sheet bundle subjected to the crimping and binding process. The sheet processing apparatus is configured as described above.
前記画像形成部から処理トレイ上に供給されたシートを集積したシート束を予め定められた姿勢に整合して後処理を施し、排出する請求項１から請求項８の何れか一項に記載のシート処理装置をさらに備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on a sheet,
9. The sheet bundle according to claim 1, wherein the sheet bundle in which the sheets supplied from the image forming unit are stacked on the processing tray is post-processed in conformity with a predetermined posture and discharged. An image forming apparatus, further comprising a sheet processing apparatus.
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