JP2016199397A - Sheet processing device and image formation apparatus - Google Patents
Sheet processing device and image formation apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016199397A JP2016199397A JP2015082873A JP2015082873A JP2016199397A JP 2016199397 A JP2016199397 A JP 2016199397A JP 2015082873 A JP2015082873 A JP 2015082873A JP 2015082873 A JP2015082873 A JP 2015082873A JP 2016199397 A JP2016199397 A JP 2016199397A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- sheet bundle
- binding
- processing
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 253
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title description 4
- 238000009739 binding Methods 0.000 claims abstract description 432
- 230000027455 binding Effects 0.000 claims abstract description 432
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 122
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 85
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 82
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 40
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 claims description 29
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 9
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 8
- 230000002411 adverse Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 47
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 30
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 230000008275 binding mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 3
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 3
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 2
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 2
- 229920002799 BoPET Polymers 0.000 description 1
- 239000005041 Mylar™ Substances 0.000 description 1
- 101150001619 St18 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
本発明は、画像形成装置などから送られたシートを束状に集積して綴じ処理するシート束処理装置に係り、重ね合わせたシートを相互に加圧変形させて結束する圧着綴じ装置におけるシート搬送機構の改良に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet bundle processing apparatus that stacks sheets fed from an image forming apparatus or the like and binds them together, and transports the sheets in a pressure-bonding apparatus that pressurizes and deforms the stacked sheets to bind them together. It relates to the improvement of the mechanism.
一般に画像形成装置から排出されたシートを処理トレイ上に集積して綴じ処理装置で綴じ処理し、下流側のスタックトレイに収納する装置は後処理装置として広く知られている。後処理装置としては、画像形成装置の排紙口に後処理装置のシート搬入経路を連結し、その経路排紙口に処理トレイを配置して画像形成されたシートを部揃え集積し、このトレイに配置された綴じ処理ユニットで綴じ処理した後に下流側に配置されたスタックトレイに収納する構造が採用されたものなどがある。 In general, an apparatus that stacks sheets discharged from an image forming apparatus on a processing tray, binds them in a binding processing apparatus, and stores them in a downstream stack tray is widely known as a post-processing apparatus. As the post-processing apparatus, a sheet carry-in path of the post-processing apparatus is connected to a paper discharge port of the image forming apparatus, a processing tray is arranged on the path paper discharge port, and sheets formed with images are aligned and collected. In some cases, a structure is employed in which the binding processing unit disposed in the stacking unit is stored in a stack tray disposed on the downstream side after the binding processing.
このような後処理装置に用いる綴じ処理装置はステープル針で綴じ処理するものが広く使用されている。しかし、簡単に剥がせないこと、綴じた書類の処理(シュレッダ断裁など)に問題があるため金属針を使用しない様々な綴じ処理装置が提案されている。 As a binding processing apparatus used for such a post-processing apparatus, one that performs binding processing with a staple needle is widely used. However, various binding processing apparatuses that do not use metal needles have been proposed because they cannot be easily peeled off and there are problems in processing of bound documents (such as shredder cutting).
例えば特許文献1には、画像形成装置の排紙口から処理トレイ上にシートを集積し、このシート束にステープル綴じ処理を施すか、針なし綴じ処理を施すかをオペレータが選択するように構成されている後処理機構が開示されている。特許文献1に開示されている後処理機構における針なし綴じ処理は、シート束を互いに噛合する一対の押圧部の凹凸形状の加圧面を有する装置(以下、圧着綴じ装置と記載する。)を用い、一対の押圧部の加圧面の間にシート束を挟んで加圧密着させることによりシート束を結束する、いわゆる圧着綴じ処理により行われる。詳細には、シート束をシート排紙方向と直交する方向(シート幅方向)に搬送して、一対の押圧部の加圧面の間に位置決めし、シート束に圧着綴じ処理を施した後、このシート束を排紙方向と同一方向に搬出することにより、針なし綴じ処理が行われる。 For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2004-151867 is configured such that sheets are stacked on a processing tray from a paper discharge port of an image forming apparatus, and an operator selects whether to perform staple binding processing or needleless binding processing on the sheet bundle. A post-processing mechanism is disclosed. The stapleless binding process in the post-processing mechanism disclosed in Patent Document 1 uses a device (hereinafter, referred to as a crimping binding device) having a concavo-convex pressing surface of a pair of pressing portions that mesh a sheet bundle. This is performed by a so-called pressure binding process in which the sheet bundle is bundled by press-contacting the sheet bundle between the pressing surfaces of the pair of pressing portions. More specifically, the sheet bundle is conveyed in a direction (sheet width direction) orthogonal to the sheet discharge direction, positioned between the pressing surfaces of the pair of pressing portions, and subjected to pressure binding processing on the sheet bundle. By carrying out the sheet bundle in the same direction as the paper discharge direction, the stapleless binding process is performed.
圧着綴じ処理の際には、一対の押圧部の凹凸形状の加圧面をシート束に強く押しつけるため、シート束が一対の押圧部の加圧面の一方に食いついた状態となってしまう虞があり、加圧面にシート束が食いついた状態で、直線的にシートを排紙方向に移動させ、シート束を強制的に搬出すると、結束が弱くなったり、結束が解かれてシートの一部が離脱したり搬送不要やシートの破損などを生じる恐れがある。 During the press binding process, the uneven pressing surface of the pair of pressing parts is strongly pressed against the sheet bundle, so that the sheet bundle may be in a state of being bitten on one of the pressing surfaces of the pair of pressing parts, When the sheet bundle is stuck on the pressure surface, if the sheet is linearly moved in the paper discharge direction and the sheet bundle is forcibly carried out, the bundle becomes weak or the bundle is released and a part of the sheet is detached. May cause unnecessary conveyance or damage to the sheet.
このような問題の発生を防止するため、圧着綴じ処理後に、一対の押圧部の加圧面から引き剥がした後に搬出するようにしたシート処理装置が提案されている。 In order to prevent the occurrence of such a problem, a sheet processing apparatus has been proposed in which after the crimping and binding process, the sheet processing apparatus is removed after being peeled off from the pressure surfaces of the pair of pressing portions.
しかしながら、特許文献2に開示のシート綴じ処理装置のように、シート束を直緯移動させることにより押圧部の加圧面からシート束を引き剥がす方法では、加圧面の各凹凸とシート束との食いつきを同時に引き剥がす形態となるため、引き剥がしのために大きな力が必要となる。
However, in the method of peeling the sheet bundle from the pressing surface of the pressing portion by moving the sheet bundle straightly like the sheet binding processing device disclosed in
本発明は、綴じ処理したシート束を圧着歯から容易に剥がすことができるようにすることを目的とする An object of the present invention is to make it possible to easily peel a bound sheet bundle from a crimp tooth.
上記目的に鑑み、本発明は、第1の態様として、処理トレイ上に供給されたシートを集積したシート束を予め定められた姿勢に整合して後処理を施し、排出するシート処理装置であって、一対の圧着歯部材を有し、前記一対の圧着歯部材の間で前記シート束の一部を押圧することによって圧着綴じ処理を行う針なし綴じ装置と、圧着綴じ処理を施された圧着部を中心として前記処理トレイ上で前記シート束を回転させるように、圧着綴じ処理を施された前記シート束に力を付与する回転力付与機構と、圧着綴じ処理を施された前記シート束の排出方向に移動可能な姿勢矯正部材を有し、前記回転付与機構により回転させられた前記シート束に該姿勢矯正部材を当接させることにより前記シート束の姿勢を矯正する姿勢矯正機構とを備え、前記姿勢矯正部材が、圧着綴じ処理を施された前記シート束の重心位置を通って前記排出方向に延びる中心軸線を挟んだ異なる位置で前記シート束に力を作用させることができるように構成されているシート処理装置を提供する。 In view of the above-described object, the present invention provides, as a first aspect, a sheet processing apparatus that performs post-processing and discharges a sheet bundle in which sheets fed on a processing tray are stacked in a predetermined posture. A needleless binding device that has a pair of pressure-bonding tooth members and performs pressure-bonding processing by pressing a part of the sheet bundle between the pair of pressure-bonding tooth members; A rotational force applying mechanism for applying a force to the sheet bundle that has been subjected to the crimping binding process so that the sheet bundle is rotated on the processing tray around the portion, and the sheet bundle that has been subjected to the crimping binding process. A posture correcting member that has a posture correcting member that is movable in the discharge direction and corrects the posture of the sheet bundle by bringing the posture correcting member into contact with the sheet bundle rotated by the rotation applying mechanism; The above The force correction member is configured such that a force can be applied to the sheet bundle at different positions across a center axis extending in the discharge direction through the center of gravity of the sheet bundle subjected to the crimping and binding process. A sheet processing apparatus is provided.
本発明者は、針なし綴じ装置の圧着歯部材とシート束とを引き剥がす際に、圧着歯部材の複数の歯から同時にシート束を引き剥がすよりも、圧着歯部材の端から一歯ずつシート束から剥がす方が少ない力で引き剥がしを行うことができ、圧着歯部材とシート束とを相対回転させることにより、後者のような剥がし方が実現できることを見出した。上記シート処理装置では、回転力付与機構が設けられており、処理トレイ上でシート束を回転させるように、圧着綴じ処理を施されたシート束に力が施される。したがって、針なし綴じ処理装置の圧着歯部材にシート束が食いついてしまっていても、シート束の回転運動により、より小さい力で圧着歯部材からのシート束の引き剥がしを行うことができる。また、引き剥がしの際にシート束の回転により、シート束の姿勢が変化してしまう。しかしながら、姿勢矯正機構が設けられており、姿勢矯正機構の姿勢矯正部材をシート束に当接させることにより、シート束を予め定められた姿勢に矯正することができる。さらに、姿勢矯正機構の姿勢矯正部材がシート束の中心軸線を挟んだ異なる位置でシート束に当接するので、回転を生じさせることがなく、姿勢矯正後も安定した姿勢を維持させることができる。 When the present inventor peels the pressure-bonding tooth member and the sheet bundle of the needleless binding device, the sheet is removed one by one from the end of the pressure-bonding tooth member rather than simultaneously peeling the sheet bundle from the plurality of teeth of the pressure-bonding tooth member. It has been found that peeling can be performed with less force than peeling from the bundle, and the latter peeling method can be realized by relatively rotating the crimping tooth member and the sheet bundle. In the sheet processing apparatus, a rotational force applying mechanism is provided, and a force is applied to the sheet bundle that has been subjected to the pressure binding process so as to rotate the sheet bundle on the processing tray. Therefore, even if the sheet bundle is stuck in the crimping tooth member of the stapleless binding apparatus, the sheet bundle can be peeled off from the crimping tooth member with a smaller force by the rotational movement of the sheet bundle. In addition, the orientation of the sheet bundle changes due to the rotation of the sheet bundle during peeling. However, a posture correction mechanism is provided, and the sheet bundle can be corrected to a predetermined posture by bringing the posture correction member of the posture correction mechanism into contact with the sheet bundle. Further, since the posture correction member of the posture correction mechanism contacts the sheet bundle at different positions across the central axis of the sheet bundle, it is possible to maintain a stable posture after posture correction without causing rotation.
上記シート処理装置において、前記回転力付与機構が、前記シート束の前記排出方向に延びる移動軸線に沿って移動可能な押出部材を有し、前記移動軸線が前記針なし綴じ装置の前記一対の圧着歯部材からオフセットされた位置に延びるように、前記押出部材が構成されていてもよい。押出部材の移動軸線が一対の圧着歯部材からオフセットされた位置に延びているので、押出部材がシート束に当接して作用させる力は圧着綴じ部を中心としてシート束に回転を生じさせる。
上記の場合、シート処理装置が前記シート束を排出方向に向かって移動させる排出手段を備え、前記排出手段が、前記押出部材と前記姿勢構成部材とで構成されていることが好ましい。これにより、排出手段が押出機構と姿勢矯正機構を兼ねることが可能となる。
In the sheet processing apparatus, the rotational force applying mechanism includes an extrusion member that is movable along a movement axis extending in the discharge direction of the sheet bundle, and the movement axis is the pair of pressure bonding of the needleless binding device. The pushing member may be configured to extend to a position offset from the tooth member. Since the movement axis of the pushing member extends to a position offset from the pair of crimping tooth members, the force that the pushing member abuts against the sheet bundle causes the sheet bundle to rotate around the crimping binding portion.
In the above case, it is preferable that the sheet processing apparatus includes a discharge unit that moves the sheet bundle in the discharge direction, and the discharge unit includes the push-out member and the posture constituent member. Thereby, it becomes possible for the discharging means to serve both as an extrusion mechanism and a posture correction mechanism.
一つの実施形態では、前記姿勢矯正機構が、前記姿勢矯正部材として、前記シート束の前記排出方向に移動可能な二つの爪形状の搬送部材を含み、該二つの爪形状の搬送部材の各々が前記シート束の前記中心軸線に対して互いと反対側に配置されているようにすることができる。二つの爪形状の搬送部材は、シート束の中心軸線に対して互いと反対側に配置されており、中心軸線を挟んだ異なる位置でシート束に力を作用させることができる。 In one embodiment, the posture correction mechanism includes, as the posture correction member, two claw-shaped conveyance members that are movable in the discharge direction of the sheet bundle, and each of the two claw-shaped conveyance members includes The sheet bundle may be arranged on the opposite side to the central axis. The two claw-shaped conveying members are disposed on the opposite sides of the central axis of the sheet bundle, and can exert a force on the sheet bundle at different positions across the central axis.
他の実施形態では、前記姿勢矯正機構が、前記姿勢矯正部材として、前記シート束の前記排出方向に移動可能な板状部材を含み、該板状部材が前記シート束の前記中心軸線の両側にまたがるように延びているようにすることができる。板状部材は、シート束の中心軸線の両側にまたがるように延びているので、中心軸線を挟んだ異なる位置でシート束に力を作用させることができる。 In another embodiment, the posture correction mechanism includes, as the posture correction member, a plate-like member that can move in the discharge direction of the sheet bundle, and the plate-like member is on both sides of the central axis of the sheet bundle. It can also extend so that it may straddle. Since the plate-like member extends across both sides of the central axis of the sheet bundle, a force can be applied to the sheet bundle at different positions across the central axis.
シート部材に回転を生じさせるのは、圧着歯部材からシート束を引き剥がすためであり、引き剥がされた後の姿勢矯正時よりも大きな力が必要となる。したがって、回転力付与機構に押出部材が使用されている場合、前記押出部材のトルクが前記姿勢矯正部材のトルクよりも高いことが好ましい。 The reason why the sheet member is rotated is that the sheet bundle is peeled off from the pressure-bonding tooth member, and a larger force is required than when the posture is corrected after being peeled off. Therefore, when the pushing member is used for the rotational force applying mechanism, it is preferable that the torque of the pushing member is higher than the torque of the posture correcting member.
また、前記押出部材と前記姿勢矯正部材が同一の駆動源によって駆動されていることが好ましく、前記姿勢矯正部材が前記押出部材よりも高い移動速度となるように設定されていることがさらに好ましい。押出部材がシートに当接し、回転剥がし動作を行った後に、姿勢矯正部材が当接するため、押出部材と姿勢矯正部材を同一駆動源によって駆動しても、駆動源に負荷をかけることがない。また、同一駆動源により駆動すれば、押出部材と姿勢矯正部材が連動して移動するため、一連の排出動作の中で、回転動作と姿勢矯正動作を行うことができる。 Moreover, it is preferable that the pushing member and the posture correcting member are driven by the same drive source, and it is more preferable that the posture correcting member is set to have a higher moving speed than the pushing member. Since the posture correcting member contacts after the pushing member abuts on the sheet and performs the rotation peeling operation, even if the pushing member and the posture correcting member are driven by the same driving source, no load is applied to the driving source. Further, when driven by the same drive source, the pushing member and the posture correcting member move in conjunction with each other, so that the rotation operation and the posture correcting operation can be performed in a series of discharging operations.
本発明は、第2の態様として、シート上に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置であって、前記画像形成部から処理トレイ上に供給されたシートを集積したシート束を予め定められた姿勢に整合して後処理を施し、排出する上記シート処理装置をさらに備える画像形成装置を提供する。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on a sheet, wherein a sheet bundle in which sheets supplied from the image forming unit onto a processing tray are stacked is determined in advance. Provided is an image forming apparatus further comprising the sheet processing apparatus that performs post-processing in conformity with a given posture and discharges the sheet.
本発明のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置によれば、圧着綴じを行うための圧着歯部材にシート束が食いついてしまった場合でも、回転付与機構によりシート束に回転を与えることで、より小さい力で、圧着歯部材からシート束を引き剥がすことができる。また、姿勢矯正機構を備えているので、回転付与機構によりシート束に回転を与えても、予め定められた姿勢にシート束を矯正することができ、シート束の整列性に悪影響を与えることがない。 According to the sheet processing apparatus of the present invention and the image forming apparatus provided with the sheet processing apparatus, even when the sheet bundle is stuck in the crimping tooth member for performing the crimping and binding, the rotation is applied to the sheet bundle by rotating the sheet bundle. With a smaller force, the sheet bundle can be peeled off from the crimp tooth member. In addition, since the posture correction mechanism is provided, even if the sheet bundle is rotated by the rotation applying mechanism, the sheet bundle can be corrected to a predetermined posture, which may adversely affect the alignment of the sheet bundle. Absent.
以下、図示される好適な実施の形態を参照して本発明を説明する。
本発明は、後述する画像形成システムなどにおいて画像形成され部揃え集積されたシート束を綴じ処理するシート束綴じ処理機構に関する。図1に示す画像形成システムは、画像形成ユニットAと、画像読取ユニットC、後処理ユニットB及び原稿自動給送ユニットとで構成されており、原稿画像を画像読取ユニットCで読み取り、その画像データに基づいて画像形成ユニットAでシート上に画像を形成する。さらに、画像形成されたシートを、後処理ユニットB(以下、シート処理装置と記載する。)で部揃え集積して綴じ処理を施し、下流側のスタックトレイ25に収納する。また、原稿自動給送ユニットDにより原稿シートを画像読取ユニットCに給送することもできる。
The present invention will be described below with reference to the preferred embodiments shown in the drawings.
The present invention relates to a sheet bundle binding processing mechanism that performs binding processing on a sheet bundle that has been image-formed and that has been aligned and accumulated in an image forming system to be described later. The image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming unit A, an image reading unit C, a post-processing unit B, and an automatic document feeding unit. The original image is read by the image reading unit C, and image data thereof is read. Based on the above, an image is formed on the sheet by the image forming unit A. Further, the sheet on which the image has been formed is aligned and collected by a post-processing unit B (hereinafter referred to as a sheet processing apparatus), subjected to a binding process, and stored in the
後述する後処理ユニットBは、画像形成ユニットAのハウジングに形成された排紙空間(スタックトレイ空間)15にユニットとして内蔵され、排紙口16に送られた画像形成シートを処理トレイ上に部揃え集積して、綴じ処理した後に下流側に配置したスタックトレイに収納する後処理機構を備えたインナーフィニッシャ構造を示している。本発明はこれに限らず画像形成ユニットAと画像読取ユニットCと後処理ユニットBを独立したスタンドアロン構造で構成し、各装置間をネットワークケーブルで接続してシステム化することも可能である。
A post-processing unit B, which will be described later, is built as a unit in a paper discharge space (stack tray space) 15 formed in the housing of the image forming unit A, and the image forming sheet sent to the
[画像形成ユニット]
画像形成ユニットAは、図1に示すように給紙部1と画像形成部2と排紙部3と信号処理部(不図示)で構成され装置ハウジング4に内蔵されている。給紙部1はシートを収納するカセット5で構成されており、図示されている実施形態では、複数のカセット5a,5b,5cを含み、異なるサイズのシートを収納可能となるように構成されている。各カセット5a〜5cにはシートを繰出す給紙ローラ6と、分離爪、分離ローラなど、シートを1枚ずつ分離する分離手段(不図示)が内蔵されている。
[Image forming unit]
As shown in FIG. 1, the image forming unit A includes a paper feeding unit 1, an
また、給紙部1には給紙経路7が設けられ各カセット5からシートを画像形成部2に給送する。給紙経路7の経路端にはレジストローラ対8が設けられ各カセット5から送られたシートを先端揃えすると共に画像形成部2の画像形成タイミングに応じて給紙するまで待機させる。
Further, the sheet feeding unit 1 is provided with a
このように、給紙部1は装置仕様に応じて複数のカセットを含んでおり、制御部で選択されたサイズのシートを下流側の画像形成部2に給送するように構成されている。各カセット5はシートを補給可能なように装置ハウジング4に着脱可能に装着されている。
As described above, the sheet feeding unit 1 includes a plurality of cassettes according to the apparatus specifications, and is configured to feed a sheet having a size selected by the control unit to the
画像形成部2として、シート上に画像形成する種々の画像形成機構が採用可能である。図示されている実施形態では、画像形成部2として、静電式画像形成機構が示されている。図1に示されているように、装置ハウジング4に感光体(ホトコンダクタ)で構成されるドラム9a〜9dが色成分に応じて複数配置されている。各ドラム9a,9b,9c,9dには、発光器(レーザヘッドなど)10と現像器11が配置されており、各ドラム9a〜9dに発光器10で潜画像(静電画像)を形成し、現像器11でトナーインクを付着するようになっている。各ドラム上に付着されたたインク画像は、色成分毎に転写ベルト12に転写され画像合成される。ベルト上に形成された転写画像は、給紙部1から送られたシートにチャージャ13で画像転写され、定着器(加熱ローラ)14で定着された後に排紙部3に送られる。
As the
排紙部3は、装置ハウジング4に形成された排紙空間15にシートを搬出する排紙口16と、排紙口16に画像形成部2からシートを案内する排紙経路17で構成されている。なお排紙部3には後述するデュープレックス経路18が連設され、表面に画像形成したシートを表裏反転して再び画像形成部2に給送するようになっている。
The
デュープレックス経路18は画像形成部2で表面側に画像形成したシートを表裏反転して画像形成部2に再送する。そして画像形成部2で裏面側に画像形成した後に排紙口16から搬出する。このためデュープレックス経路18は画像形成部2から送られたシートを、搬送方向を反転して装置内に返送するスイッチバックパスと、装置内に返送されたシートを表裏反転するUターンパス18aで構成されている。図示の装置はこのスイッチバックパスを後述する後処理ユニットCの排紙経路22に形成している。
In the
[画像読取ユニット及び原稿自動給送ユニット]
画像読取ユニットCはプラテン19aと、このプラテンに沿って往復動する読取キャリッジ19bで構成されている。プラテン19aは、透明ガラスで形成され、静止画像を読取キャリッジ19bの移動で走査する静止画像読取面と、所定速度で走行する原稿画像を読み取る走行画像読取面で構成されている。
[Image reading unit and automatic document feeding unit]
The image reading unit C includes a
読取キャリッジ19bは、光源ランプと、原稿からの反射光を変更する反射ミラーと、光電変換素子(不図示)で構成されている。光電変換素子はプラテン19a上の原稿幅方向(主走査方向)に配列されたラインセンサで構成され、これと直交する副走査方向に読取キャリッジ19bが往復移動することによって線順位で原稿画像を読み取るようになっている。また、プラテン19aの走行画像読取面の上方には原稿を所定速度で走行させる原稿自動給送ユニットDが搭載されている。原稿自動給送ユニットDは、給紙トレイ上にセットした原稿シートを1枚ずつプラテン19aに給送し、画像を読み取った後に排紙トレイに収納するフィーダ機構で構成されている。
The reading
[シート処理装置(後処理ユニット)]
後処理ユニットBは、図2に全体構成を、図3に内部構造を示すように、装置ハウジング20と、このハウジングに配置されたシート搬入経路22と、シート搬入経路の排紙口23の下流側に配置された処理トレイ24と、処理トレイ24の下流側に配置されたスタックトレイ25とで構成されている。
[Sheet Processing Device (Post Processing Unit)]
The post-processing unit B has an overall configuration shown in FIG. 2 and an internal structure shown in FIG. The
処理トレイ24には、シートを搬入するシート搬入機構35と、搬入されるシートを束状に集積するシート整合機構が配置されている。さらに、処理トレイ24には、シート束をステープル綴じするためのステープル綴じユニット26(第1の綴じ手段)と、シート束を針なし綴じするための針なし綴じユニット27(第2の綴じ手段)が配置されている。以下各構成について詳述する。
In the
[装置ハウジング]
装置ハウジング20は、装置フレーム20aと、外装ケーシング20bで構成され、装置フレーム20aは、後述する各機構部(経路機構、トレイ機構、搬送機構など)を支持するフレーム構造で構成される。図示される実施形態の装置フレーム20aは、互いに対向する左右一対の側枠フレーム(不図示)に綴じ機構、搬送機構、トレイ機構及び駆動機構が配置され、外装ケーシング20bで一体化されたモノコック構造で構成されている。
[Device housing]
The
外装ケーシング20bは左右側枠フレーム20c、20dと、両側枠フレームを連結するステーフレーム(後述の底枠フレーム20e)を樹脂などのモールド加工で一体化したモノコック構造で構成され、その一部(装置フロント側は)は外部から操作可能に露出している。
The
すなわち、装置フレーム20aの外周を外装ケーシング20bで覆った状態のものが、後述する画像形成ユニットAの排紙空間15に内蔵される。その状態で装置フロント側の外装ケーシング20bは外部から操作可能な状態に露出している。外装ケーシング20bのフロント側には、後述するステープル針のカートリッジ装着開口28と、手差しセット部29と、マニュアル操作釦30(図示のものは表示ランプを内蔵したスイッチ)が装備されている。
That is, the
外装ケーシング20bの排紙方向の長さ寸法Lx及び排紙直交方向の長さ寸法Lyは、最大サイズシートを基準に設定され、後述する画像形成ユニットAの排紙空間15より小さい寸法に設定されている。
The length dimension Lx in the sheet discharge direction and the length dimension Ly in the sheet discharge orthogonal direction of the
[シート搬入経路(排紙経路)]
上述の装置ハウジング20には、図3に示されているように、搬入口21と排紙口23を有するシート搬入経路22(以下、「排紙経路」とも記載する。)が設けられ、図示されている実施形態では、排紙経路22は、搬入口21から水平方向にシートを受け取って略水平方向に搬送し、排紙口23から搬出するように構成されている。排紙経路22は、適宜のペーパーガイド(板)22aで形成され、シートを搬送するフィーダ機構が内蔵されている。
[Sheet carry-in path (discharge path)]
As shown in FIG. 3, the
フィーダ機構は、経路長に応じて所定間隔の搬送ローラ対で構成されており、図示されている実施形態では、搬入口21の近傍に搬入ローラ対31が、排紙口23の近傍に排紙ローラ対32が配置されている。また、排紙経路22には、シートの先端及び/又は後端を検出するシートセンサSe1が配置されている。
The feeder mechanism is composed of a pair of conveying rollers at a predetermined interval according to the path length. In the illustrated embodiment, a pair of carry-in
上述したように、排紙経路22は、装置ハウジング20を横断するように略水平方向の直線経路で形成されている。これは、湾曲した経路でシートにストレスを及ぼすのを避けるためであり、装置レイアウトから許容される範囲で直線的に経路が形成される。上述の搬入ローラ対31と排紙ローラ対32とは、同一の駆動モータM1(以下、搬送モータと記載する。)によって駆動されるように構成されており、同一周速度でシートを搬送する。
As described above, the
[処理トレイ]
図3を参照して説明すると、排紙経路22の排紙口23には、その下流側に段差dを形成して処理トレイ24が配置されている。処理トレイ24は、排紙口23から送られたシートを上方に積み重ねて束状に集積するため、シートの少なくとも一部を支持する紙載面24a(図7参照)を備えている。図示されている実施形態では、後述するスタックトレイ25でシート先端側を支持し、シート後端側を処理トレイ24で支持する構造(ブリッジ支持構造)が採用されており、これによってトレイ寸法の小型化を可能とさせている。
[Processing tray]
Referring to FIG. 3, a
処理トレイ24は、排紙口23から送られたシートを束状に集積して、所定姿勢に整合した後に綴じ処理を施し、処理後のシート束を下流側のスタックトレイ25に搬出するように構成されている。このため、処理トレイ24には、「シート搬入機構35」と、「シート整合機構」と、「綴じ処理機構」と、「シート束搬出機構60」が組込まれている。
The
「シート搬入機構(シート搬入手段)」
上述したように、排紙口23の下流側には段差dを形成して処理トレイ24が配置されており、処理トレイ24上にシートを正しい姿勢で円滑に搬送するシート搬入機構35が必要となる。図示されている実施形態では、シート搬入機構35は、摩擦回転体としての昇降するパドル回転体36を備えており、排紙口23からシート後端が処理トレイ24上に搬出した段階でパドル回転体36がシートを排紙反対方向(図3における右方向)に移送して後述するシート端規制手段40に突き当てて、シートを整合(位置決め)する。
"Sheet carry-in mechanism (sheet carry-in means)"
As described above, the
また、排紙口23には、装置フレーム20aに支軸37xで揺動可能に軸支持された昇降アーム37が設けられており、昇降アーム37の先端部にパドル回転体36が回転可能に軸支持されている。さらに、支軸37xには図示しないプーリが装備されており、このプーリには前述の搬送モータM1が連結されている。
The
これと共に、昇降アーム37には昇降モータM3(以下、パドル昇降モータとも記載する。)がバネクラッチ(トルクリミッタ)を介して連結され、パドル昇降モータM3の回転により、図4(a)に示されている上方の待機位置Wpと図4(b)に示されている下方の作動位置(シート係合位置)Apとの間で昇降アーム37を昇降するように構成されている。すなわち、バネクラッチは、パドル昇降モータM3の一方向回転で昇降アーム37を作動位置Apから待機位置Wpに上昇させ、図示しない係止ストッパに突き当たった後はその待機位置で待機する。また、バネクラッチは、パドル昇降モータM3の反対方向回転で弛緩し、昇降アーム37がその自重で待機位置Wpから下方の作動位置Apに下降して処理トレイ上の最上シートと係合する。
At the same time, a lifting motor M3 (hereinafter also referred to as a paddle lifting motor) is connected to the lifting
図示されている実施形態のシート処理装置では、パドル回転体36が、図5に示されているように、シートセンタ(センタ基準Sx)を基準に所定距離離れて左右対称に一対配置されている。この外、シートセンタとその両サイドに計3個のパドル回転体を配置しても、或いはシートセンタに1つのパドル回転体を配置してもよい。
In the sheet processing apparatus of the illustrated embodiment, as shown in FIG. 5, a pair of
パドル回転体36は、ゴム質の板状部材、プラスチックの羽根部材などフレキシブルな回転体で構成されている。なお、シート搬入機構35は、このようなパドル回転体に限定されるものではなく、ローラ体、ベルト体などの摩擦回転部材によって構成することが可能である。また、図示されている実施形態のシート処理装置では、シート後端が排紙口23から搬出された後にパドル回転体36を上方の待機位置Wpから下方の作動位置Apに降下する機構が採用されているが、次のような昇降機構を採用することも可能である。
The
図示されている実施形態と異なる昇降機構では、例えばシート先端が排紙口23から搬出された段階で、摩擦回転体を待機位置から作動位置に降下させ、同時に排紙方向に回転させて、シート後端が排紙口23から搬出されるタイミングで、回転体を排紙反対方向に逆回転する。これによって、排紙口23から搬出されるシートを高速で、かつスキューすることなく処理トレイ24の所定位置に移送することが可能である。
In the lifting mechanism different from the illustrated embodiment, for example, when the leading edge of the sheet is carried out from the
「掻き込み回転体(掻き込み搬送手段)」
排紙口23に配置されたシート搬入機構35(詳細にはそのパドル回転体36)でシートを処理トレイ24の所定位置に搬送する場合に、カールしたシート、スキューしたシートなどの影響でシート先端を下流側に設けられる後述のシート端規制手段40に案内する掻き込み搬送手段33が必要となる。
"Scraping rotary body (scraping transport means)"
When a sheet is transported to a predetermined position on the
図示されている実施形態のシート処理装置では、排紙ローラ対32の下方で後述するシート端規制手段40の上流側に積載されたシートの最上シートに対してシート端規制手段40側への搬送力を付与する掻き込み搬送手段33が配置されている。図示されている実施形態では、掻き込み搬送手段33として、図4に示されているようなリング形状のベルト部材34(以下、「掻き込みベルト」と記載する。)が処理トレイ24の先端部上方に配置されており、掻き込みベルト34は紙載面上の最上シートと係合するとともにシート端規制手段40側にシートを搬送する方向に回転する。
In the sheet processing apparatus of the illustrated embodiment, the uppermost sheet of the sheets stacked on the upstream side of the sheet
掻き込みベルト34は、ゴム質などの柔軟な材料で、摩擦力の高いベルト材(ローレットベルトなど)で構成され、図4に示されているように、駆動モータ(図示されている実施形態では、搬送モータM1と共通)に連結された回転軸34xとアイドル軸34yとの間にニップ支持され、図3における反時計方向の回転力が回転軸34xから付与されている。このようにして付与された回転により、掻き込みベルト34は、処理トレイ24上に積載されている最上シートに沿って搬入してくるシート先端を押圧しながら下流側のシート端規制手段40に突き当てる。
The scraping
また、掻き込みベルト34は、ベルトシフトモータM5(以下、ローレット昇降モータと記載する。)によって駆動され、処理トレイ24上の最上シートの上方に上下動するように構成されており(その昇降機構は省略する)、シート先端がベルト表面と最上シートとの間に進入したタイミングで、掻き込みベルト34が下降して搬入シートと係合するようになっている。さらに、後述するシート束搬出機構60によって処理トレイ24から下流側のスタックトレイ25にシートを移送するときには、掻き込みベルト34が最上シートから離間して上方に待機するように、ローレット昇降モータM5が制御される。
The scraping
「シート整合機構」
処理トレイ24には、搬入されたシートを所定の位置(処理位置)及び姿勢に位置決めするためのシート整合機構が配置されている。図示されている実施形態におけるシート整合機構は、排紙口23から送られたシートの排紙方向端面(先端面か後端面のいずれか)を位置規制する「シート端規制手段40」と、排紙直交方向(シートサイド方向)を幅寄せ整合する「サイド整合手段45」とによって構成されている。以下この順に説明する。
"Sheet alignment mechanism"
The
「シート端規制手段」
図示されている実施形態におけるシート端規制手段40は、図5〜図7に示されているように、排紙方向後端縁を突き当て規制する後端規制部材41によって構成されている。後端規制部材41は、処理トレイ24上の紙載面24aに沿って搬入されるシートの排紙方向後端縁を突き当て規制する規制面41aを備え、掻き込み搬送手段33で送られるシートの後端縁を突き当てて停止させる。
"Sheet edge regulating means"
As shown in FIGS. 5 to 7, the sheet end regulating means 40 in the illustrated embodiment is configured by a rear
後述するステープル綴じユニット26でマルチ綴じを行うとき、ステープル綴じユニット26はシートの後端に沿って排紙直交方向に移動する。したがって、ステープル綴じユニット26の移動の妨げとならないようにするために、(1)後端規制部材41をステープル綴じユニット26の移動路(運動軌跡)に対して進入及び退避する機構、または(2)ステープル綴じユニット26と一体的に位置移動する機構を採用するか、(3)ステープル綴じユニット26のヘッドとアンビルで構成される綴じ空間の内部に配置され得る例えばチャンネル形状の折曲げ片として後端規制部材41を構成する。
When performing multi-binding with a
図示されている実施形態では、ステープル綴じユニット26の綴じ空間内に配置され得る断面コ字状(チャンネル形状)の板状折曲げ部材で後端規制部材41を構成している。また、後端規制部材41として、最小サイズシートを基準に、シートセンタに対応する位置に第1の後端規制部材41を、第1の後端規制部材41と離間して第1の後端規制部材41の左右に第2の後端規制部材41及び第3の後端規制部材41を配置している(図5参照)。このような構成によって、ステープル綴じユニット26のシート幅方向への移動を可能にしている。
In the illustrated embodiment, the rear
図5及び図7に示されているように、処理トレイ24には、チャンネル形状の折曲げ片からなる複数の後端規制部材41が固定(部材先端部をトレイ背面壁にネジで固定している)されている。各後端規制部材41には規制面41aが形成されており、その折曲げ先端部にはシート端を規制面に案内する傾斜面41bが連設されている。
As shown in FIGS. 5 and 7, a plurality of rear
「サイド整合手段」
処理トレイ24には、後端規制部材41に突き当たったシートを排紙直交方向(シート幅方向)に位置決めするサイド整合手段45が設けられている。
"Side alignment means"
The
サイド整合手段45は、処理トレイ24上に異なるサイズのシートをセンター基準で整合するか、片側基準で整合するか、によって異なる構成を有する。図5に示されているシート処理装置では、排紙口23からセンター基準で異なるサイズのシートが排出され、排出されたシートをサイド整合手段45によって処理トレイ24上にセンター基準で整合する。その後、綴じ処理の種類に応じて、マルチ綴じのときにはセンター基準で束状に整合されたシート束を整合姿勢に保って綴じ位置Ma1、Ma2に移動させたステープル綴じユニット26で綴じ処理を行い、左右コーナ綴じのときにはセンター基準で束状に整合されたシート束を左右方向に所定量だけオフセットさせて綴じ位置Cp1、Cp2に移動させたステープル綴じユニット26で綴じ処理を行う。
The
このため、サイド整合手段45として、処理トレイ24の紙載面24aから上方に突出し、シートの側縁と係合する規制面46xを有するサイド整合部材46(46F,46R)が、左右一対となって互いに対向するように配置されている。この一対のサイド整合部材46が所定ストロークで往復動可能に処理トレイ24に配置される。左右のサイド整合部材46F、46Rの移動ストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差及び整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動(オフセット搬送)するオフセット量に基づいて設定する。すなわち、左右のサイド整合部材46F,46Rの移動ストロークは、異なるサイズシートを整合するための移動量と、整合後のシート束のオフセット量に基づいて設定されている。
For this reason, as the side aligning means 45, side aligning members 46 (46F, 46R) that protrude upward from the
さらに詳細には、サイド整合部材46は、図6に示すように、右サイド整合部材46F(装置フロント側)と左サイド整合部材46R(装置リア側)によって構成され、両サイド整合部材46には、シート側端と係合する規制面46xが互いに接近方向又は離間方向に移動するようにトレイ部材に支持されている。処理トレイ24には表裏を貫通するスリット溝24xが設けられており、シート側縁と係合する規制面46xを有するサイド整合部材46が処理トレイ24の上面に突出した状態でスリット溝24xに摺動可能に嵌合されている。
More specifically, as shown in FIG. 6, the side alignment member 46 includes a right
各サイド整合部材46F,46Rは、処理トレイ24の背面側で複数のガイドコロ49(レール部材であっても良い)で摺動可能に支持され且つラック47が一体形成されている部分を有する。左右のラック47はピニオン48を介して整合モータM6,M7によって駆動される。左右の整合モータM6、7はステッピングモータによって構成され、図示しないポジションセンサで左右のサイド整合部材46F、46Rを位置検出し、ポジションセンサによる検出値を基準に各規制部材を左右いずれの方向にも、指定された移動量だけ位置移動できるように構成されている。
Each of the
なお、図示されている実施形態では、サイド整合部材46F,46Rの駆動機構として、ラック−ピニオン機構を採用しているが、他の構成を採用することも可能である。例えば、各サイド整合部材46F,46Rをタイミングベルトに固定して、プーリを介してモータによりタイミングベルトを駆動し、各サイド整合部材46F,46Rを左右往復動させる構成を採用することも可能である。
In the illustrated embodiment, a rack-pinion mechanism is employed as the drive mechanism for the
後述の制御CPU75からなる制御手段75は、画像形成ユニットAなどから提供されるシートサイズ情報に基づいて、左右のサイド整合部材46F,46Rを所定の待機位置(シートの幅サイズ+α位置)に待機させ、この状態で処理トレイ24上にシートを搬入し、シート端がシート端規制部材41に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。このような整合動作の際には、左右の整合モータM6,M7を同一量ずつ反対方向(接近方向)に回転させる。すると、処理トレイ24に搬入されたシートはシートセンタを基準に位置決めされ、束状に積み重ねられる。このシートの搬入動作と整合動作の繰り返しでシートは処理トレイ24上に束状に部揃え集積される。このとき、異なるサイズのシートは、センター基準で位置決めされる。
A control means 75 comprising a
このようにセンター基準で処理トレイ24上に集積されたシートは、その姿勢でシート後端縁(または先端縁)を所定間隔で復数箇所綴じ処理(マルチ綴じ処理)することができる。また、シートのコーナを綴じ処理する場合には、指定された綴じ位置にシート側端が一致するように、左右のサイド整合部材46F,46Rの一方を移動させて静止させると共に、他方のサイド整合部材46R,46Fも同じ方向に位置移動させる。このときの移動量はシートサイズに応じて算出する。これによって、処理トレイ24上に搬入されたシートは、右コーナ綴じのときには右側縁が綴じ位置に一致するように整合され、左コーナ綴じ位置のときには左側縁が綴じ位置に一致するように整合される。
As described above, the sheets stacked on the
上述のように処理トレイ24上の所定位置に整合されたシート束を後述する「エコ綴じ処理」のためにオフセット移動する場合には、
(1)移動方向前方側のサイド整合部材46F,46Rをオフセット予定位置から離れた位置に退避させた状態で移動方向後方側の整合部材を予め設定された量搬送直交方向に移動するか、
(2)左右のサイド整合部材46F,46Rを、同一量ずつ搬送直交方向に移動するかいずれかの駆動制御を採用する。
As described above, when the sheet bundle aligned at a predetermined position on the
(1) The
(2) Either left and right
なお、左右のサイド整合部材46F,46Rと整合モータM6,M7には、ポジションセンサ、エンコードセンサなどのポジションセンサ(不図示)が配置され、サイド整合部材46F,46Rの位置を検出するようになっている。また、整合モータM6,M7をステッピングモータで構成し、サイド整合部材46F,46Rのホームポジションをポジションセンサ(不図示)で検出し、整合モータM6,M7をPWM制御することによって比較的簡単な制御構成で左右のサイド整合部材46F,46Rを制御することができる。
Position sensors (not shown) such as position sensors and encode sensors are arranged on the left and right
[シート束搬出機構]
図5及び図11から図14を参照して、シート束搬出機構60について説明する。処理トレイ24には第1の綴じ手段としてのステープル綴じユニット26又は第2の綴じ手段としての針なし綴じユニット27で綴じ処理したシート束を下流側のスタックトレイ25に搬出するシート束搬出機構60が配置されている。図5に従って説明した処理トレイ24には、シートの排紙基準となる軸線(センタ基準)Sx上に第1のシート後端規制部材41が、センタ基準の左右に離間して第2、第3のシート後端規制部材41,41が配置されており、シート後端規制部材41に係止したシート束を第1の綴じ手段又は第2の綴じ手段で綴じ処理した後に下流側のスタックトレイ26に搬出する。
[Sheet unloading mechanism]
The sheet bundle carrying-out
このようなシート束の搬出のために、処理トレイ24には紙載面24aに沿ってシート束搬出手段60が配置されている。図示されている実施形態では、シート束搬出手段60は、第1搬送部材60Aと、第2搬送部材60Bによって構成されており、処理トレイ24上の第1の区間L1を第1搬送部材60Aで、第2の区間L2を第2搬送部材60Bでシート束の排出方向に延びる移動軸線に沿ってリレー搬送する。このように第1、第2搬送部材60A,60Bでシートを引継ぎ搬送することによって、各搬送部材60A,60Bの機構を異なる構造とすることができる。シート後端規制手段40(具体的には後端規制部材41)と、ほぼ同一の始点からシート束を搬送する部材は、揺るぎの少ない部材(長尺支持部材)で構成し、搬送終点でスタックトレイ25にシート束を落下させる部材は、小型(ループ軌跡を走行するため)である必要がある。
In order to carry out such a sheet bundle, a sheet bundle carrying means 60 is arranged on the
第1搬送部材60Aは、断面チャンネル形状の折曲げ片で形成された第1搬出部材61で構成され、第1搬出部材61には、シート束の後端面を係止する係止面61aと、係止面61aに係止されたシートの上面を押圧する紙面押圧部材62(弾性フィルム部材;マイラー片)が設けられている。第1搬送部材60Aは、図示されているように、チャンネル形状の折曲げ片によって構成されているため、後述するキャリア部材65a(ベルト)に固定したとき、揺らぐことが少なく、キャリア部材65a(ベルト)と一体的に走行して、シート束の後端を搬送方向に移動する(繰り出す)ことができる。第1搬送部材60Aは、後述するように湾曲したループ軌跡を走行することなく、ほぼ直線状の軌跡でストロークStr1を往復動する。
60 A of 1st conveyance members are comprised by the 1st carrying-
第2搬送部材60Bは、爪形状の第2搬出部材63で構成され、シート束の後端面を係止する係止面63aと、シート束の上面を押圧する紙面押圧部材64が設けられている。紙面押圧部材64は、第2搬出部材63に揺動可能に軸支持されていると共に紙面押圧面64aが設けられ、この紙面押圧面64aはシート束の上面を押圧するように付勢スプリング64bで付勢されている。
The second conveying
また、紙面押圧面64aは、図示されているように、走行方向に傾斜した傾斜面で構成され、図11(b)の矢視方向に移動すると挟み角γでシートの後端と係合する。このとき、紙面押圧面64aは、付勢スプリング64bに抗して図11(c)の矢印方向に上向き(同図反時計方向)に回動し、付勢スプリング64bの作用でシート束の上面を紙載面側に押圧する。
Further, as shown in the drawing, the paper
上述のように構成された第1搬出部材61は、第1キャリア部材65aで、第2搬出部材63は、第2キャリア部材65bで、シート束の排出方向に延びる移動軸線に沿って紙載面24aの基端部から出口端部に往復動する。このため、紙載面24aには、搬送ストロークを隔てた位置に第1駆動プーリ66a及び第2駆動プーリ66bと従動プーリ66cとが配置されている。なお、図示されている66d,66eはアイドルプーリである。
The first carry-out
第1駆動プーリ66aと従動プーリ66c間には、第1キャリア部材65a(図示されている実施形態では、歯付ベルト)が架け渡されており、第2駆動プーリ66bと従動プーリ66cとの間に第2キャリア部材65b(歯付ベルト)がアイドルプーリ66d、66eを介して架け渡されている。第1駆動プーリ66a及び第2駆動プーリ66bは、駆動モータM4によって駆動されるようになっており、駆動モータM4の回転が第1キャリア部材65aには低速で伝達される一方、第2キャリア部材65bには高速で伝達されるように、第1駆動プーリ65aは小径に、第2駆動プーリ65bは大径に形成されている。
A
すなわち、共通の駆動モータM4によって、第1搬送部材60Aは低速で、第2搬送部材60Bは高速で走行するように、減速機構(ベルト−プーリ、歯車連結など)を介して駆動される。これと共に第2駆動プーリ66bには、駆動伝達を遅延させる後述する構造のカム機構が内蔵されている。これは、後述するように、第1搬送部材60Aの移動ストロークStr1と第2搬送部材60Bの移動ストロークStr2が異なることと、各部材の待機位置を位置調整するためである。
In other words, the common transport motor M4 drives the
上記カム構造について、図12を参照して説明する。上述したように駆動モータM4の回転軸の回転は、第1キャリア部材(第1ベルト)65aの駆動プーリ66aに伝動ベルトを介して伝達されている。したがって、駆動モータM4の正逆転回転は、第1ベルト65aに直接伝達され、駆動モータM4の正転により第1ベルト65aをシート束搬出方向に走行させ、駆動モータM4の逆転により第1ベルト65aを復帰方向に走行させる。
The cam structure will be described with reference to FIG. As described above, the rotation of the rotation shaft of the drive motor M4 is transmitted to the
また、駆動モータM4の回転軸の回転は、伝動ベルトを介して回転軸67xに伝達され、さらに、回転軸67xの回転が第2キャリア部材(第2ベルト)65bの駆動プーリ66bに伝動カム(突起カム67a及び凹陥カム67b)を介して伝達される。伝動カムにより、駆動モータM4による回転軸67xの回転を所定角度遅延させて駆動プーリ66bに伝達させることができるようになっている。
The rotation of the rotation shaft of the drive motor M4 is transmitted to the
図12(b)に駆動モータM4の起動時の回転軸67xに連動する伝動カムの状態を、図12(c)に駆動モータを所定角度回転させた後の伝動カムの状態を示す。同図に示されているように、駆動モータM4の回転軸の回転が伝達される回転軸67xには、突起カム67aが一体的に形成されていると共に、駆動プーリ66bには、突起カム67aと係合する凹陥カム67bが形成されており、突起カム67aと凹陥カム67bによって伝動カムが構成されている。突起カム67aと凹陥カム67bとは、所定角度範囲内では係合することなく、所定角度回転後に係合するように遊び角度ηが形成されている。すなわち、駆動モータM4の回転軸に連動する回転軸67xの起動時の状態を示す図12(b)では、反時計方向に回転する突起カム67aは、凹陥カム67bとの間に遊び角度ηが形成されているため、この遊び角度ηだけ回転した後に図12(c)の状態となって凹陥カム67bに回転軸67xの回転が伝達されるようになり、駆動プーリ66bが回転を開始する。
FIG. 12B shows the state of the transmission cam linked to the
このことは、駆動モータM4の回転軸を逆回転させることにより、第2ベルト65bを復帰動させるときも同様であり、第1ベルト65aに対して第2ベルト65bは所定角度(距離)だけ遅れて走行を開始し、所定距離遅れた位置に復帰する。
This is the same when the
したがって、第1ベルト65aに固定されている第1搬送部材60Aに対して、第2ベルト65bに固定されている第2搬送部材60Bは、所定時間遅れて移動を開始し、所定時間遅れた位置に復帰することとなる。この結果、駆動モータM4の回転タイミングに対して第2搬送部材60Bの待機位置を異ならせることが可能となり、これにより、第2搬送部材60Bを処理トレイ24の背面側(底部)に待機させるときにその位置を調整することが可能となる。
Therefore, the
以上の構成で、第1搬送部材60Aは、シート束の排出方向に延びる移動軸線に沿って処理トレイ24の後端規制位置から第1ストロークStr1で直線軌跡で往復動し、第1ストロークStr内に第1区間Tr1が設定されている。また、第2搬送部材60Bは、シート束の排出方向に延びる移動軸線に沿って第1区間Tr1から処理トレイ24の出口端まで第2ストロークStr2で半ループ状軌跡で往復動し、第2ストロークStr2内に第2区間Tr2が設定されている。
With the above configuration, the first conveying
搬送動作の際には、第1搬送部材60Aは、駆動モータM4の一方向の回転により、移動軸線に沿ってシート後端規制位置から速度V1で下流側(図11(a)から(b))に移動し、係止面61aでシート束の後端を押して移送する。また、第1搬送部材60Aから所定時間遅延して、第2搬送部材60Bが、処理トレイ24の背面側の待機位置(図11(a)に示されている位置)から紙載面上に突出し、移動軸線に沿って第1搬送部材60Aに追随して同方向に速度V2で走行移動する。速度V1<V2に設定されていることから、第2搬送部材60Bが第1搬送部材60Aを追い越し、処理トレイ24上のシート束は第1搬送部材60Aから第2搬送部材60Bに引き継がれる。
During the transport operation, the
図11(b)は引継搬送状態を示しており、速度V1で走行するシート束が、速度V2で走行する第2搬送部材60Bに追いつかれている。すなわち、第1区間Tr1を過ぎると第1搬送部材60Aは第2搬送部材60Bに追いつかれて、第2搬送部材60Bがシート後端面と係合して、下流側に第2区間Tr2を搬送する。
FIG. 11B shows the take-up conveyance state, in which the sheet bundle traveling at the speed V1 is caught up by the
引継ポイントで、第2搬送部材60Bが速度V1で走行するシート束に高速度で突き当たるときに、紙面押圧部材64は、紙面押圧面64aがシート束の上面を押圧してキャリア部材(ベルト)65a(65b)との間でニップするようにシート束後端を保持しながらスタックトレイ25に向けて搬出する。
At the takeover point, when the second conveying
「回転付与機構及び姿勢矯正機構」
別の実施形態として、シート束の排出方向に延びる移動軸線に沿って往復動する第1搬送部材60Aは、針なし綴じユニット27によって針なし綴じ処理(圧着綴じ処理)を施された後、針なし綴じユニット27の圧着歯部材27b又は27cからシート束を引き剥がすために圧着部を中心としてシート束を回転させるようにシート束に力を付与するための回転付与機構の押出部材として機能する。また、シート束の排出方向に延びる移動軸線に沿って往復動する第2搬送部材60Bは、回転付与機構によって回転させられたシート束に当接してシート束を予め定められた姿勢に矯正するための姿勢矯正機構の姿勢矯正部材として機能する。
"Rotation imparting mechanism and posture correction mechanism"
As another embodiment, the first conveying
第1搬送部材60Aは、回転付与機構の押出部材として圧着部を中心としてシート束に回転を付与できるようにするために、図13に示されているように、第1搬送部材60Aの移動軸線が一対の圧着歯部材27b,27c(詳細には、それによって形成された圧着部)からオフセットされた位置に延びるように(すなわち第1搬送部材60Aの移動軸線が針なし綴じユニット27の一対の圧着歯部材27b,27cを通らないように)配置されている。第1搬送部材60Aの移動軸線が一対の圧着歯部材27b,27cからオフセットされた位置に延びているので、第1搬送部材60Aがシート束に当接して作用させる力は、圧着部において圧着歯部材27b,27cの一方に食いついているシート束に確実に圧着部を中心とした回転を生じさせる。
As shown in FIG. 13, the first conveying
また、第2搬送部材60Bは、姿勢矯正機構の姿勢矯正部材としてシート束の姿勢を矯正して安定して維持するために、図13に示されているように、針なし綴じユニット27によって圧着綴じ処理を施されたシート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線を挟んだ異なる位置でシート束に力を作用させるように配置されている。図示されている実施形態では、二つの第2搬送部材60Bがシート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線を挟んで互いと反対側に配置されている。回転させられたシート束に第2搬送部材60Bの一つが当接すると、シート束は他の第2搬送部材60に当接する方向に回転させられてシート束が予め定められた姿勢に矯正される。さらに、第2搬送部材60Bがシート束の中心軸線を挟んだ異なる位置でシート束に当接すると、シート束は回転することなく姿勢を維持した状態で搬送される。
Further, as shown in FIG. 13, the second conveying
姿勢矯正機構の姿勢矯正部材は、針なし綴じユニット27によって圧着綴じ処理を施されたシート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線を挟んだ異なる位置でシート束に力を作用させるように構成されていれば、図示される実施形態に限定されるものではない。例えば、図14に示されているように、姿勢矯正部材として、第2搬送部材60Bに代えて又は第2搬送部材60Bに加えて、圧着綴じ処理を施されたシート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線の両側にまたがるように延びている板状部材60B´を設けてもよい。このような板状部材60B´を姿勢矯正部材として用いる場合も、回転させられたシート束の一部に板状部材60Bが当接すると、シート束は他の部分も板状部材60B´に当接する方向に回転させられてシート束が予め定められた姿勢に矯正される。さらに、シート束の側辺全体が板状部材60B´に当接すると、シート束は回転することなく姿勢を維持した状態で搬送される。
The posture correcting member of the posture correcting mechanism applies a force to the sheet bundle at different positions across the central axis extending in the discharge direction through the center of gravity of the sheet bundle subjected to the pressure binding process by the needleless
「綴じ処理方法(綴じ位置)」
上述したように排紙経路22の搬入口21に送られたシートは処理トレイ24上に部揃え集積され、後端規制部材41とサイド整合部材46によって予め設定された位置と姿勢に整合(位置決め)される。さらに、整合された位置で、シート束に綴じ処理を施し、下流側のスタックトレイ25に搬出する。以下に、綴じ処理方法について説明する。
"Binding method (binding position)"
As described above, the sheets sent to the carry-in
図示されている実施形態のシート処理装置は、シート束をステープル綴じする第1綴じ手段としてのステープル綴じユニット26と、針を用いないでシート束を綴じる第2綴じ手段としての針なし綴じユニット27を処理トレイ24に備え、後述する制御手段75によって、選択された第1綴じ手段又は第2綴じ手段でシート束を綴じ処理した後に、下流側に搬出できることを第1の特徴としている。シート束をステープル針で綴じ処理を行うと、容易に離脱しない製本綴じが可能であるが、使用者の用途によっては綴じたシート束を簡単に引き離す利便性が必要となることがある。また、使用後のシート束を、シュレッダなどで切断するときや古紙再生するときなどに金属針が問題となる。このことから、「針有り」、「針なし」綴じ手段を選択して使用できるようにしている。
The sheet processing apparatus of the illustrated embodiment includes a
また、図示されているシート処理装置は、シート搬入経路(排紙経路)22からシートを搬入して部揃え集積した後に綴じ処理を行う一連の後処理動作とは別に、装置外部(システム外)で作成したシートを綴じ処理する(以下「マニュアルステープル処理」という)ことを第2の特徴としている。 In addition, the illustrated sheet processing apparatus is arranged outside of the apparatus (outside the system) separately from a series of post-processing operations in which the sheets are fed from the sheet carry-in path (discharge path) 22 and the sheets are aligned and stacked. The second feature is that the sheets created in (1) are bound (hereinafter referred to as “manual stapling”).
このため、外装ケーシング20bに外部からシート束をセットする手差セット部29が設けられており、シート束をセットする手差セット面29aをケーシングに形成し、上述した第1綴じ手段(ステープル綴じユニット26)を、処理トレイ24のシート搬入エリアArから手差しエリアFrに移動できるように構成されている。
Therefore, a
次に、図5、図8乃至図10に基づいて各綴じ処理方法を説明する。図示されている実施形態では、ステープル針でシートの復数箇所を綴じ処理する「マルチ綴位置Ma1,Ma2」と、シートコーナを束綴じ処理する「コーナ綴位置Cp1,Cp2」と、マニュアルセットしたシートを綴じ処理する「マニュアル綴位置Mp」と、シートコーナを針なし綴じする「針なし綴位置Ep」が設定されている。各綴じ位置の位置関係を説明する。 Next, each binding processing method will be described based on FIGS. 5 and 8 to 10. In the embodiment shown in the figure, “multi-binding positions Ma1, Ma2” for binding the repetitive portions of the sheet with the staple needle and “corner binding positions Cp1, Cp2” for binding the sheet corners are manually set. A “manual binding position Mp” for binding the sheet and a “needleless binding position Ep” for binding the sheet corner without a needle are set. The positional relationship between the binding positions will be described.
「マルチ綴じ」
図5に示されているように、マルチ綴じ処理は、処理トレイ24上にシート端規制部材41とサイド整合部材46で位置決めされたシート束(以下「整合シート束」と記載する。)の端縁(図示のものは後端縁)に綴じ処理を施す。図15(a)はマルチ綴じ処理を施したシート束の一例を示している。図9には、間隔を隔てて2箇所の綴じ処理を行う綴位置Ma1、Ma2が示されている。後述するステープル綴じユニット26はホームポジションから綴位置Ma1、次に、綴位置Ma2の順に移動してそれぞれ綴じ処理を行う。なお、これらマルチ綴じの際の綴位置は、2箇所に限らず、3箇所、或いはそれ以上の箇所とすることも可能である。
"Multi-binding"
As shown in FIG. 5, in the multi-binding process, the end of a sheet bundle (hereinafter referred to as “alignment sheet bundle”) positioned on the
「コーナ綴じ」
コーナ綴じ処理は、処理トレイ24に集積された整合シート束のコーナ(隅部)に綴じ処理を施す。図15(b)、図15(c)はコーナ綴じ処理を施したシート束の一例を示している。コーナ綴じ処理の位置としては、図8に示されているように、左右2箇所の綴位置、すなわち、整合シート束の右コーナに綴じ処理を施す右コーナ綴位置Cp1と、整合シート束の左コーナに綴じ処理を施す左コーナ綴位置Cp2とが設定されている。コーナ綴じ処理の場合、ステープル針を所定角度(約30度〜約60度)傾斜させて綴じ処理を行う(後述するステープル綴じユニット26は、コーナ綴位置で、ユニット全体が所定角度傾斜するように装置フレームにマウントされている。)。
"Corner binding"
In the corner binding process, the binding process is performed on the corner (corner) of the alignment sheet bundle stacked on the
図示されている実施形態では、シート束の左右いずれか一方を選択して綴じ処理を行う場合と、ステープル針を所定角度傾斜させて綴じ処理する場合が示されている。しかしながら、コーナ綴じ処理のための構成は、実施形態のものに限定されるものではなく、左右いずれか一方のみにコーナ綴じする構成や、ステープル針を傾斜させることなくシート端縁と平行に綴じる構成も採用可能である。 In the illustrated embodiment, the case where the binding process is performed by selecting either the left or right side of the sheet bundle and the case where the binding process is performed with the staple needle inclined at a predetermined angle are shown. However, the configuration for the corner binding process is not limited to that of the embodiment, and the configuration in which the corner binding is performed only on either the left or right side, or the configuration in which the staple binding is performed in parallel with the sheet edge without being inclined. Can also be adopted.
「マニュアル綴じ」
図15(d)は、マニュアル綴じを施したシート束の一例を示している。マニュアル綴位置Mpは、外装ケーシング20b(装置ハウジング20の一部)に形成された手差セット面29a(図5参照)上に設定されている。手差セット面29aは、処理トレイ24の紙載面24aとほぼ同一平面を形成する高さ位置に設けられており、紙載面24aと側枠フレーム20cを介して隣接する位置に配置(並行配置)されている。図示されている実施形態では、処理トレイ24の紙載面24aと手差セット面29aとは、いずれもシートを略水平姿勢で支持し、略同一高さ位置に配置されている。
"Manual binding"
FIG. 15D shows an example of a sheet bundle subjected to manual binding. The manual binding position Mp is set on a
図5では、側枠フレーム20を挟んで、その右側に手差セット面29aが配置されると共に、左側に紙載面24aが配置されており、マニュアル綴位置Mpが紙載面24aに設けられた前述のマルチ綴位置Maと同一直線上に設定されている。これは、共通のステープル綴じユニット26で両綴じ位置における綴じ処理を行うことができるようにするためである。このように、処理トレイ24にはシート搬入エリアArが設定されており、その装置フロント側に手差しエリアFrが、装置リア側に後述するエコ綴じエリアRrが設定されている。
In FIG. 5, a
「針なし綴位置」
針なし綴位置Ep(以下「エコ綴位置」と記載する。)は、図5に示されているように、シートの側縁部(コーナ部)に綴じ処理を施せるように設定されている。図示されているエコ綴位置Epは、シート束の排紙方向側縁部の1箇所に綴じ処理を施すことができるように、処理トレイ24のシート搬入エリアArから装置リア側に離れたエコ綴じエリアRrに設定されており、シート束に対して所定角度傾斜した角度位置で綴じ処理を行う。
"Needleless binding position"
As shown in FIG. 5, the stapleless binding position Ep (hereinafter referred to as “eco-binding position”) is set so that the side edge portion (corner portion) of the sheet can be bound. The eco-binding position Ep shown in the drawing is an eco-binding that is separated from the sheet carry-in area Ar of the
「各綴位置相互の関係」
マルチ綴位置Ma1,Ma2は、処理トレイ24に排紙口23から搬入されるシートの搬出エリアAr内(内側)に設定されている。また、コーナ綴位置Cp1,Cp2は、シート搬入エリアArの外側で、シートの排紙基準となる軸線(以下、「排紙基準」又は「センタ基準」と記載する。)Sxから右側又は左側のいずれか一方に所定距離だけ離れた基準位置(サイド整合基準)に設定されている。図6に示されているように、より外側であって、右コーナ綴位置Cp1は、綴じ処理を施され得る最大サイズシートの側縁から所定量(δ1)だけ右側に偏った位置に、左コーナ綴位置Cp2は、綴じ処理を施され得る最大サイズシートの側縁から所定量(δ2)だけ左側に偏った位置に設定されている。図示されている実施形態では、この両偏り量は同一距離(δ1=δ2)に設定されている。
"Relationship between each binding position"
The multi-binding positions Ma1 and Ma2 are set in the inside (inner side) of the carry-out area Ar of the sheet carried into the
マルチ綴位置Ma1,Ma2とマニュアル綴位置Mpは略同一直線上に設定されている。また、コーナ綴位置Cp1,Cp2は排紙基準Sxに関して左右対称となる傾斜角度(例えば45度角度位置)に設定されている。 The multi-binding positions Ma1, Ma2 and the manual binding position Mp are set on substantially the same straight line. Further, the corner binding positions Cp1 and Cp2 are set to tilt angles (for example, 45 ° angle positions) that are symmetrical with respect to the paper discharge reference Sx.
マニュアル綴位置Mpは、シート搬入エリアArの外側であって装置フロント側Frの手差しエリアFrに設定され、エコ綴位置Epは、シート搬入エリアArの外側であって装置リア側Reのエコ綴じエリアRrに設定されている。詳細には、マニュアル綴位置Mpは、処理トレイの右コーナ綴じ位置から所定量(Of1)オフセットした位置に設定され、エコ綴位置Epは、処理トレイ24の左コーナ綴じ位置から所定量(Of2)オフセットした位置に設定されている。このように、シートを搬入する処理トレイ24の排紙基準(センタ基準)に基づいてマルチ綴じ位置Mpを設定し、最大サイズシートに基づいてコーナ綴じ位置Cpを設定し、さらに、左右のコーナ綴位置から装置フロント側に所定量Of1だけオフセットした位置にマニュアル綴位置Mpを設定し、装置リア側に所定量Of2だけオフセットOf2した位置にエコ綴位置Epを設定することによって、シート移動が互いに干渉することがないように、綴位置を整然と配列することができる。
The manual binding position Mp is set outside the sheet carry-in area Ar and in the manual feed area Fr on the apparatus front side Fr, and the eco-binding position Ep is outside the sheet carry-in area Ar and on the apparatus rear side Re. Rr is set. Specifically, the manual binding position Mp is set to a position that is offset by a predetermined amount (Of1) from the right corner binding position of the processing tray, and the eco binding position Ep is a predetermined amount (Of2) from the left corner binding position of the
各綴じ処理におけるシート移動について説明すると、マルチ綴じ処理のときには、シートは処理トレイ24にセンター基準(片側基準であってもよい)で搬入され、その状態で整合されて綴じ処理を施される。綴じ処理後はその姿勢で下流側に搬出される。コーナ綴じ処理のときには、処理トレイ24上に搬入されたシートは指定されたサイドの整合位置に整合され、綴じ処理を施される。綴じ処理後はその姿勢で下流側に搬出される。また、エコ綴じ処理のときには、処理トレイ24上に搬入されたシートは束状に集積された後に装置リア側に所定量Of2だけオフセットされ、そのオフセット移動後に綴じ処理を施される。綴じ処理後は、オフセットされることなく下流側に搬出される。
The sheet movement in each binding process will be described. In the multi-binding process, the sheet is carried to the
また、マニュアル綴じでは、オペレータは、処理トレイ24のフロント側に位置するサイド整合基準から所定オフセット量Of1だけ離れた手差しセット面にシートをセットする。これによって、複数の種類の綴じ処理のためのシートのセット位置を搬送直交方向に振り分けて綴じ処理を実行するため、処理スピードが迅速で、シートジャムの少ない処理が可能となる。
In manual binding, the operator sets the sheet on the manual setting surface that is separated from the side alignment reference located on the front side of the
なお、エコ綴じ処理のときには、後述する制御手段75は、シートを後端基準位置から排紙方向に所定量Of3だけオフセットさせた位置にエコ綴位置Epを設定する。これは、シートの左コーナ綴じのための綴じ位置に移動したステープル綴じユニット26と、針なし綴じユニット27が干渉するのを避けるためである。したがって、針なし綴じユニット27をステープル綴じユニット26と同様に綴じ位置と、これから退避した退避位置との間で移動可能に装置フレーム20に取り付けると、排紙方向に所定量Of3だけオフセットさせる必要はなくなる。
During the eco-binding process, the
ここで、装置フロント側Frとは、装置設計時に設定されオペレータが各種操作を実行する外装ケーシング20bの正面側を言う。通常、装置フロント側にはコントロールパネル、シートカセットの装着カバー(扉)、或いはステープル綴じラユニット26の針を補充する開閉カバーが設けられている。また、装置リア側Reとは、例えば装置を設置する際に建造物の壁面に面する側(設計上は背面に壁がある設置条件)を言う。
Here, the apparatus front side Fr refers to the front side of the
このように、図示されている実施形態のシート処理装置では、シート搬入エリアArを基準に、エリア外部であって装置フロント側Frにマニュアル綴位置Mpを、装置リア側Reにエコ綴位置Epを設定している。このとき、シート搬入エリアArの基準(排紙基準Sx)とマニュアル綴位置Mpとの間の距離Ofxは、排紙基準Sxとエコ綴位置Epとの距離Ofyより長くなるように(Ofx>Ofy)に設定されている。 As described above, in the sheet processing apparatus according to the illustrated embodiment, the manual binding position Mp is set on the front side Fr of the apparatus outside the area and the eco binding position Ep is set on the apparatus rear side Re with reference to the sheet carry-in area Ar. It is set. At this time, the distance Ofx between the reference (sheet discharge reference Sx) of the sheet carry-in area Ar and the manual binding position Mp is longer than the distance Ofy between the sheet discharge reference Sx and the eco binding position Ep (Ofx> Ofy). ) Is set.
また、マニュアル綴位置Mpを処理トレイ24の排紙基準Sxから遠く離れた位置に、エコ綴位置Epが排紙基準Sxから近い位置に設定されているのは、マニュアル綴位置Mpに外部からシート束をセットするとき、処理トレイ24から離れているためその操作が容易であるという利便性を考慮しているためである。同時に、エコ綴位置Epが排紙基準Sxから近い位置に設定されているのは、処理トレイ24上に搬入したシート(整合シート束)を綴じ位置にオフセット移動する際の移動量を少なくして綴じ処理の処理速度を向上させるため(プロダクタビリティの向上のため)である。
The manual binding position Mp is set at a position far from the paper discharge reference Sx of the
「ステープル綴じユニットの移動機構」
ステープル綴じユニット26(第1の綴じ処理手段)は、その構造について後述するがユニットフレーム26a(第1ユニットフレームという)に、針カートリッジ39と、ステープルヘッド26bと、アンビル部材26cとを備えている。ステープル綴じユニット26は、処理トレイ24のシート端面に沿って所定ストロークで往復動するように装置フレーム20aに支持されている。以下その支持構造について説明する。
"Movement mechanism of staple binding unit"
The staple binding unit 26 (first binding processing means), which will be described later, includes a
図7に、ステープル綴じユニット26を装置フレーム20aに装着した正面構成を、図8に、その平面構成を示す。また、図9及び図10は、ステープル綴じユニット26を案内するガイドレール機構の部分説明図を示す。
FIG. 7 shows a front configuration in which the
図7に示されているように、装置フレーム20aを構成する左右の側枠フレーム20c,20dには、シャーシフレーム20e(以下「底枠フレーム」と記載する。)が配置されており、底枠フレーム20eに、ステープル綴じユニット26が所定ストロークで移動可能に取り付けられている。底枠フレーム20eには、走行ガイドレール42(以下単に「ガイドレール」とも記載する。)とスライドカム43が配置されている。ガイドレール42には走行レール面42xが、スライドカム43には走行カム面43xが形成されており、走行レール面42xと走行カム面43xが互いに共働して、ステープル綴じユニット26(以下この項では「移動ユニット」という)を所定ストロークで往復動可能に支持すると同時に、その角度姿勢を制御している。
As shown in FIG. 7,
走行ガイドレール42とスライドカム43には、移動ユニットの移動範囲(シート搬入エリアArと手差しエリアFrとエコ綴じエリアRrにわたる範囲)SLで移動ユニットの往復動が可能となるように、レール面42xとカム面43xが形成されている(図8参照)。走行ガイドレール42は、処理トレイ24の後端規制部材41に沿ってストロークSLを有するレール部材で構成され、図示されている実施形態では、底枠フレーム20eに形成された開口溝によって構成されている。この開口溝に、処理トレイの後端規制部材41と同一直線で互いに平行な関係となるように、走行レール面42xが形成されている。また、走行レール面42xと間隔を隔ててスライドカム43が配置され、図示されている実施形態では、底枠フレーム20eに形成した溝カムによってスライドカム43が構成されている。この溝カムに、走行カム面43xが形成されている。
The
移動ユニット(ステープル綴じユニット26)は、駆動モータ(走行モータ)M11によって駆動される走行ベルト44に固定されている。走行ベルト44は、装置フレーム20aの底枠フレーム20eに軸支された一対のプーリに巻回され、プーリの一方が駆動モータM11によって駆動されるようになっている。このようにして、走行モータM11の正逆転でステープル綴じユニット26はストロークSLで往復動することが可能となる。
The moving unit (staple binding unit 26) is fixed to a traveling
上述した走行レール面42xと走行カム面43xは、互いに平行に延びている平行間隔部(スパンG1)43a、43bと、狭い首振り間隔部(スパンG2)43c、43dと、更に狭い間隔の首振り間隔部(スパンG3)43eに間隔が形成されており、スパンG1>スパンG2>スパンG3の関係に構成されている。ステープル綴じユニット26は、スパンG1ではシート後端縁と平行な姿勢に、スパンG2では左右何れかに傾斜した姿勢に、スパンG3ではスパンG2よりも更に傾斜した角度姿勢となるように、首振り角度を変更する。
The traveling
なお、走行ガイドレール42は、開口溝構造に限定されるものではなく、ガイドロッド、突起状リブ、その他種々の構造によって構成することが可能である。また、スライドカム43は溝カムに限定されるものではなく、突起条リブ部材など、所定のストローク方向に移動ユニット(ステープル綴じユニット26)を案内することができるカム面を備えていれば、種々の形態を採用することが可能である。
The traveling
移動ユニット26は、走行ガイドレール42とスライドカム43に次のように係合している。図7に示されているように、移動ユニット26には、走行レール面42xと係合する第1転動コロ50(レール嵌合部材)と、走行カム面43xと係合する第2転動コロ51(カムフォロア部材)が設けられている。さらに、移動ユニット26には、底枠フレーム20eの支持面と係合する滑動コロ52(図示されている実施形態では、2箇所にボール形状の滑動コロ52a、52bが形成されている)。また、移動ユニット26には、底枠フレーム20eの底面と係合するガイドコロ53が設けられており、底枠フレーム20eから移動ユニット26が浮上するのを防止している。
The moving
以上のように、移動ユニット26は底枠フレーム20eに滑動コロ52a、52bとガイドコロ53で移動可能に支持されている。また、第1転動コロ50は走行レール面42xに、第2転動コロ52は走行カム面43xに沿って回転しながら、レール面42xと
カム面43xに沿って走行移動する。
As described above, the moving
レール面42xとカム面43xがスパン(間隔)G1で平行に延びる平行間隔部が、前述のマルチ綴位置Ma1、Ma2に対向する位置43aと、マニュアル綴位置Mpに対向する位置43bに形成される。この平行間隔部では、図9、図10(c)に示されているように、移動ユニット26は首振りすることなく、シート端縁と直交する姿勢で保持される。したがって、マルチ綴位置Ma1,Ma2とマニュアル綴位置Mpでは、シート束はシート端縁と平行なステープル針で綴じ処理が行われる。
A parallel interval portion in which the
また、レール面42xとカム面43xの間隔がスパンG2となる首振り間隔部が、右コーナ綴位置Cp1に対向する位置43eと、左コーナ綴じ位置Cp2に対向する位置43dに形成される。首振り間隔部では、移動ユニット26は図9、図10(a)に示されているように、右傾き角度姿勢(例えば右45度傾き)と、左傾き角度姿勢(例えば左45度傾き)に傾斜した姿勢で保持される。
Further, a swinging interval portion where the interval between the
また、レール面42xとカム面43xの間隔がスパンG3となる首振り間隔部が、針装填位置に対向する位置43cに形成される。スパンG3はスパンG2より短い間隔に形成され、スパンG3の首振り間隔部では、移動ユニット26は図10(b)に示されているように右傾き角度姿勢(例えば60度傾き)に保持される。なお、針装填位置で移動ユニット26を角度変更したのは、ユニットに針カートリッジ39を装着する角度方向にユニット姿勢を一致させるためであり、外装ケーシングに設けられる開閉カバーとの関係で適宜に角度設定される。
Further, a swinging interval portion where the interval between the
このような走行レール面42xと走行カム面43xで移動ユニット26の角度姿勢を偏向する際に、移動長さを短くするために、第2の走行カム面を設けるか、ストッパカム面を設けて走行カム面と協調して角度偏向することがレイアウトのコンパクト性から好ましい。
When the angular posture of the moving
図示されているストッパカム面について説明する。図8に示されているように、底枠フレーム20eには、装置フロント側の右コーナ綴位置Cp1とマニュアル綴位置Mpで移動ユニット26の姿勢を変更するために、移動ユニット26の一部(図示されている実施形態では、滑動コロ52a)と係合するストッパ面43y、43zが図示されている位置に設けられている。針装填位置で傾斜している移動ユニット26の傾斜を、マニュアル綴位置Mpで矯正する必要があるが、前述のカム面とレール面のみで角度変更することは移動ストロークが冗長となる。しかしながら、ストッパ面43yで移動ユニット26を係止した状態でマニュアル綴位置側に進めるとユニットは傾斜した状態から元の状態に戻る。また、移動ユニット26をマニュアル綴位置Mpから反対方向に復帰動させるときには、ストッパ面43zがユニットを(強制的に)傾斜させてコーナ綴位置に向けさせる。
The illustrated stopper cam surface will be described. As shown in FIG. 8, the
[ステープル綴じユニット]
ステープル綴じユニット26はステープル針で綴じ処理を行う装置としてすでに広く知られている。その一例を図16(a)を参照して説明する。ステープル綴じユニット26は、シート束綴じ処理装置B(後処理装置)とは別のユニットとして構成されている。ボックス形状のユニットフレーム26aと、ユニットフレーム26aに揺動可能に軸支持されているドライブカム26dと、ドライブカム26dを回動する駆動モータM8がフレームに取り付けられている。
[Staple binding unit]
The staple
ドライブカム26dには、ステープルヘッド26bとアンビル部材26cが綴じ位置に対向して配置され、ステープルヘッド26bはドライブカム26dに付勢スプリング(不図示)によって上方の待機位置から下方のステープル位置(アンビル部材)に上下動する。また、ユニットフレーム26aには針カートリッジ39が着脱可能に装着されている。
In the
針カートリッジ39には直線状のブランク針が収納されており、針送り機構でステープルヘッド26bにブランク針を供給する。ステープルヘッド26bの内部には、直線針をコ字状に折り曲げるフォーマ部材と、折り曲げられた針をシート束に圧入するドライバーが内蔵されている。このような構成により、駆動モータM8でドライブカム26dを回転させ、付勢スプリングに蓄勢する。ドライブカム26dの回転角度が所定角度に達するとステープルヘッド26bは勢いよくアンビル部材26cへ向かって下降する。このような動作により、ステープル針はコ字状に折り曲げられた後にドライバーでシート束に刺入され、さらに、ステープル針の先端がアンビル部材26cで折り曲げられステープル綴じされる。
A linear blank needle is stored in the
また、針カートリッジ39とステープルヘッド26bとの間には針送り機構が内蔵されており、針送り機構には針なしを検出するセンサ(エンプティセンサ)が設けられている。さらに、ユニットフレーム26aには、針カートリッジ39が挿入されているか否かを検出するカートリッジセンサ(不図示)が設けられている。
A needle feed mechanism is built in between the
図示されている実施形態では、針カートリッジ39は、ボックス形状のカートリッジに帯状に連結したステープル針を積層状に積み重ねて収納する構造と、ロール状に収納する構造が採用されている。
In the illustrated embodiment, the
ユニットフレーム26aには、上述の各センサを制御する回路と駆動モータM8を制御する回路基盤が設けられており、針カートリッジ39が収納されていないとき及びステープル針が空のときには、警告信号を発するようになっている。また、上記の制御回路は、ステープル針信号でステープル動作を実行するように駆動モータM8を制御し、ステープルヘッドが待機位置からアンビル位置に移動して、再び待機位置に復帰したときに「動作終了信号」を発信するように構成されている。
The
[針なし綴じユニット]
図13(b)を参照して、針なし綴じユニット27の構成を説明する。針なし綴じ機構としては、数枚のシートを綴じ部に切り欠き開口を形成してその一辺を折り合わせることによって結束する折曲げ結束機構(特開2011−256008号公報参照)と、互いに圧接離間自在の圧着歯部材27b,27cの加圧面に凹凸面を形成してシート束を圧着変形させて結束する圧着綴じ機構が知られている。
[Needleless binding unit]
The configuration of the needleless
図13(b)には針なし綴じユニットとして圧着綴じユニットが示されており、ベースフレーム部材27aに可動フレーム部材27dを揺動可能に軸支持し、支軸27xで両フレームは圧接離間可能に揺動する。可動フレーム部材27dにはフォロワーコロ27fが取り付けられており、フォロアコロ27fにはベースフレーム27aに取り付けられているドライブカム27eが係合している。
FIG. 13B shows a crimping binding unit as a needleless binding unit. A
ドライブカム27eにはベースフレーム部材27aに設けられた駆動モータM9が減速機構を介して接続されており、駆動モータM9の回転によりドライブカム27eが回転し、そのカム面(図示されている実施形態では、偏心カム)とフォロアコロ27fとの係合で可動フレーム部材27dを揺動させるように構成されている。
A drive motor M9 provided on the
ベースフレーム部材27aには下部圧着歯部材27cが、可動フレーム部材27dには上部圧着歯部材27bがそれぞれ対向する位置に配置されている。また、ベースフレーム部材27aと可動フレーム部材27dの間には図示されていない付勢スプリングが配置されており、両圧着歯部材が離間する方向に付勢されている。
A lower
上部圧着歯部材27bと下部圧着歯部材27cは、図13(b)に拡大図で示されているように、一方に突起条が、他方にはこれと噛合する凹陥溝が形成されている。これら突起条と凹陥溝は所定長さの畝(リブ)形状に形成されている。したがって、上部圧着歯部材27bと下部圧着歯部材27cで挟圧されたシート束は波板形状に変形して密着することとなる。また、ベースフレーム部材27a(ユニットフレーム)には図示されていないポジションセンサが設けられており、上部圧着歯部材27b及び下部圧着歯部材27cが加圧位置にあるか離間位置にあるかを検出するように構成されている。
As shown in the enlarged view of FIG. 13B, the upper crimping
[スタックトレイ]
図17を参照して、スタックトレイの構成を説明する。スタックトレイ25は処理トレイ24の下流側に配置され、処理トレイ24に集積されたシート束を積載収納する。スタックトレイ25は、積載量に応じて順次繰り下がるようにトレイ昇降機構を備えている。スタックトレイ25の積載面(最上シート高さ)は、処理トレイ24の紙載面と略同一平面となる高さ位置に制御される。また、積載されたシートは、その自重で排紙方向後端縁がトレイ整合面53(立ち面)に突き当たった角度に傾斜するようになっている。
[Stack tray]
The configuration of the stack tray will be described with reference to FIG. The
その具体的構成を説明すると、装置フレーム20aには積載方向上下に昇降レール54が固定されており、昇降レール54にトレイ基台25xが昇降可能にスライドコロ55などで摺動可能に嵌合されている。また、トレイ基体25xには昇降方向にラック25rが一体的に形成されており、ラック25rには装置フレーム20aに軸支持された駆動ピニオン56が噛合している。さらに、駆動ピニオン56にはウオームギア57とウオームホイール58を介して昇降モータM10が接続されている。
The specific structure will be described. The
したがって、昇降モータM10を正逆転すると、駆動ピニオン56に接続されたラック25rが装置フレーム20aの上方と下方に移動する。このような構成により、トレイ基体25xが片持状態で昇降動作する。トレイ昇降機構としては、ラックピニオン機構以外にも、プーリ懸架ベルト機構などが採用可能である。
Accordingly, when the elevating motor M10 is rotated forward and backward, the
トレイ基体25xにはスタックトレイ25が一体的に取り付けられており、その積載面25a上にシートを積載収納するように構成されている。また、装置フレーム20aには、シートの後端縁を支持するトレイ整合面20fがシートの積載方向(上下方向)に延びるように形成されており、図示されている実施形態では、外装ケーシング20bでトレイ整合面が形成されている。
A
また、トレイ基体25xに一体的に取り付けられているスタックトレイ25は図示されている角度方向に傾斜して形成されており、シートの自重でその後端がトレイ整合面20fに突き当たるように角度(例えば20度〜60度)の設定がなされている。
Further, the
[シート押え機構]
スタックトレイ25には、集積されたシートのうちの最上シートを押圧する紙押え機構78が設けられている。図示されている紙押え機構78は、最上シートを押圧する弾性押圧部材78aと、弾性押圧部材78aを装置フレーム20aに回動可能に軸支する軸支部材78bと、軸支部材78bを所定角度方向に回転する駆動モータM2と、その伝動機構とで構成されている。図示されている実施形態では、駆動モータM2は、シート束搬出機構60の駆動モータを駆動源として駆動連結し、シート束をスタックトレイ25に搬入(搬出)する際には、弾性押圧部材78aは、トレイ外方に退避し、シート束の後端がスタックトレイ25の最上シートの上に収納された後に、待機位置から図示反時計方向に回転して最上シートの上に係合して、これを押圧する。
[Sheet presser mechanism]
The
また、弾性押圧部材78aは、処理トレイ24上のシート束をスタックトレイ25へ向けて搬出する駆動モータM2の初期回転動作で、スタックトレイ25上の最上シートの紙面から退避位置に退避する。
The elastic pressing
[レベルセンサ]
スタックトレイ25には最上シートの紙面高さを検出するレベルセンサ(不図示)が配置されており、レベルセンサの検知信号によって上述の昇降モータM10を回転させて積載面25aを繰り上げ上昇させる。このようなレベルセンサ機構は種々のものが知られているが、図示されている実施形態では、装置フレームのトレイ整合面20fからトレイ上方に検出光を照射し、その反射光を検出してその高さ位置にシートが存在するか否かを検出する検出方法が採用されている。
[Level sensor]
The
[積載シート量センサ]
スタックトレイ25には、レベルセンサと同様に、スタックトレイ25上からシートが取り出されたのを検出するセンサが配置されている。その構造は詳述しないが、例えば紙押さえ機構78の弾性押圧部材78aと一体的に回転するセンサレバーを設け、このセンサレバーをセンサ素子で検出することによって、積載面25a上にシートが存在するか否かを検知することができる。また、後述する制御手段75は、シート束の搬出の前後でこのセンサレバーの高さ位置が異なった(変化した)ときには、例えば排紙動作を停止するかトレイを所定位置に上昇させる。なお、このような操作は異常操作であって、装置の稼働中に使用者が不用意にスタックトレイ25からシートを取り出したときなどに生ずる不具合である。また、スタックトレイ25には、トレイが異常下降しないように下限位置が設定されており、この下限位置にはスタックトレイ25を検出するリミットセンサSe3が配置されている。
[Loaded sheet quantity sensor]
Similar to the level sensor, the
[制御部の説明]
上述した画像形成システムの制御部の構成を図18のブロック図を参照して説明する。図18に示されている画像形成システムは、画像形成ユニットAの制御部70(以下「本体制御部」と記載する。)と後処理ユニットB(シート束綴じ処理装置;以下同様)の制御部75(以下「綴じ処理制御部」と記載する。)を備えている。本体制御部70は印字制御部71と給紙制御部72と入力部73(コントロールパネル)とを備えている。
[Explanation of control unit]
The configuration of the control unit of the above-described image forming system will be described with reference to the block diagram of FIG. The image forming system shown in FIG. 18 includes a
入力部73(コントロールパネル)を用いることにより、「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行うことができる。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷などの画像形成条件を設定する。また、「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ処理モード」「エコ綴じ処理モード」「ジョグ仕分けモード」などに設定する。なお、図示されている実施形態では、「マニュアル綴じモード」が設けられており、このマニュアル綴じモードでは、画像形成ユニットAの本体制御部70とは別にオフラインでシート束の綴じ処理動作を実行することができる。
By using the input unit 73 (control panel), “image formation mode” and “post-processing mode” can be set. The image forming mode sets mode settings such as color / monochrome printing, duplex / single-sided printing, and image forming conditions such as sheet size, sheet paper quality, number of printouts, and enlarged / reduced printing. The “post-processing mode” is set to, for example, “print-out mode”, “staple binding processing mode”, “eco-binding processing mode”, “jog sorting mode”, or the like. In the illustrated embodiment, a “manual binding mode” is provided, and in this manual binding mode, the sheet bundle binding processing operation is executed off-line separately from the main
また、本体制御部70は、綴じ処理制御部75に、後処理モード情報、シート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚さ情報などのデータを転送する。これと同時に、本体制御部70は、画像形成を終了する都度、ジョブ終了信号を綴じ処理制御部75に転送する。
Further, the main
上述の後処理モードについて説明すると、「プリントアウトモード」は、排紙口23からのシートを、綴じ処理することなく処理トレイ24を介してスタックトレイ25に収容する。この場合には、シートを処理トレイ24に重ね合わせて集積し、本体制御部70からのジョグ終了信号で集積後のシート束をスタックトレイ25に搬出する。
The post-processing mode described above will be described. In the “print-out mode”, the sheet from the
「ステープル綴じ処理モード(第2排紙モード)」は、排紙口23からのシートを処理トレイ24上に集積して部揃えし、このシート束をステープル綴じ処理した後にスタックトレイ25に収容する。この場合には、画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。ステープル綴じ処理モードでは、「マルチ綴じ」「右コーナ綴じ」「左コーナ綴じ」のいずれかが選択され指定される。各綴じ位置については前述した通りである。
In the “staple binding processing mode (second paper discharge mode)”, the sheets from the
「ジョグ仕分けモード」は、画像形成ユニットAで画像形成されたシートを処理トレイ24上にオフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けられ、スタックトレイ25には交互にオフセットされたシート束とオフセットされないシート束が積み上げられる。特に図示されている実施形態では、装置フロント側Frにオフセットエリア(図5参照)を設け、処理トレイ24上に排紙口23からセンター基準(排紙基準)Sxで搬出されたシートをその姿勢で集積するグループと、同様にセンター基準Sxで搬出されたシートを装置フロント側Frに所定量オフセットさせて集積するグループに区分けている。
The “jog sorting mode” is divided into a group in which sheets formed with an image formed by the image forming unit A are offset on the
このように、装置フロント側Frにオフセットエリアを設けたのは、装置フロント側Frでマニュアル綴じ処理、針カートリッジの交換処理などの作業エリアを確保するためである。また、このオフセットエリアは、シート束を区分けする寸法(数センチ程度)に設定されている。 As described above, the offset area is provided on the apparatus front side Fr in order to secure a work area for manual binding processing, needle cartridge replacement processing, and the like on the apparatus front side Fr. The offset area is set to a dimension (about several centimeters) for dividing the sheet bundle.
「マニュアル綴じモード」
外装ケーシング20bには装置フロント側Frに、オペレータが綴じ処理するシート束をセットする手差しセット部29が設けられている。この手差しセット部29のセット面29aには、セットされたシート束を検出するセンサが配置され、このセンサからの信号で後述する綴じ処理制御部75は、ステープル綴じユニット26をマニュアル綴位置に位置移動する。この状態で、オペレータが作動スイッチ30を押下すると、綴じ処理を実行するように構成されている。
"Manual binding mode"
The
したがって、マニュアル綴じモードでは、綴じ処理制御部75と本体制御部70とはオフラインで制御される。ただし、マニュアル綴じモードとステープル綴じモードが同時に実行されるときには、いずれか一方が優先するようにモード設定されている。
Therefore, in the manual binding mode, the binding
[綴じ処理制御部]
綴じ処理制御部75は、本体制御部70で設定された後処理モードに応じて後処理ユニットBを動作させる。図示されている実施形態では、綴じ処理制御部75は、制御CPUによって構成されている(以下、綴じ処理制御部及び制御CPUを単に「制御手段」とも記載する。)。制御CPU75には、ROM76とRAM77が接続されており、ROM76に記憶された制御プログラムとRAM77に記憶された制御データに基づいて後述する排紙動作を実行する。このため、制御CPU75は、前述したすべての駆動モータの駆動回路に接続されており、各駆動モータを起動、停止及び正逆転を行わせるように制御する。
[Binding control unit]
The binding
[後処理動作の説明]
制御CPU75からなる制御部75は図19〜図24のフローチャートの動作を実行する。以下、各フローチャートに従って、各綴じ処理における動作を説明する。なお、説明の都合上、「ステイプラ」とはステープル綴じユニット26を、「パドル」とはシート搬入手段(パドル回転体36など)を、「ローレット」とは掻き込み搬送手段(掻き込み回転体)33を、「整合板」とはサイド整合部材46を、「アシスト」とは第1、第2搬送部材60A,60Bを、「ボタン」とはステープル装置の操作スイッチを、「LED」とはステープル動作が実行中である表示ランプを意味する。
[Description of post-processing operation]
The
「ステイプル綴じ処理モード」
図19を参照すると、画像形成の最終紙が画像形成され、画像形成ユニットA(本体)の上部から搬出される(St01)。このとき、画像形成ユニットAからジョブエンド信号が発せられ、制御手段75は、ジョブエンド信号に基づいて、パドル36を所定位置に位置決めして待機させる(パドル羽根の待機)(St02)と共に、左右の整合板46R,46Fを待機位置へ移動させる(St03)。次に、画像形成ユニットAの排紙口16から繰り出されたシートがシート搬入経路(排紙経路)22の搬入口21から搬入され、シートセンサSe1によってシート後端の排紙ローラ32からの搬出が検出される(St04)。
"Staple binding processing mode"
Referring to FIG. 19, the final sheet for image formation is image-formed and carried out from the upper part of image forming unit A (main body) (St01). At this time, a job end signal is issued from the image forming unit A, and the control means 75 positions the
制御手段75は、シート後端が排紙ローラ32を離脱すると、処理トレイ24の上方に待機しているパドル回転体36を下降させる(St05)。この動作は、パドル昇降モータM3を起動して実行される。また、制御手段75は、パドル下降動作と同時に、掻き込み搬送手段33を上昇させて処理トレイ24上の最上シートから上方に退避させる(St08)。
When the trailing edge of the sheet leaves the
以上の動作により、画像形成ユニットAから送られたシートは、シート搬入経路22に送られ、そのシート後端が排紙ローラ32を通過した後に、掻き込み搬送手段33をトレイ上方に退避させた状態でパドル回転体36を排紙反対方向に回転させることにより、バック搬送される。これによって、シート搬入経路22に送られたシートは、排紙口23で搬送方向を反転して、排紙口下段の処理トレイ24に収納される。
With the above operation, the sheet sent from the image forming unit A is sent to the sheet carry-in
次に、制御手段75は、排紙口23からシートを排紙方向と反対方向にバック搬送した後、所定時間後にパドル回転体36を上昇させてシートから退避させる(St06)。これと同時に、排紙方向と反対方向に回転している掻き込み搬送手段33を待機位置から下降させて処理トレイ24上に搬入されたシートと係合させる(St09)。
Next, after the sheet is conveyed back from the
以上の動作により、シートは、排紙ローラ32で排紙口23から送り出され、パドル回転体36によって排紙口23から排紙方向と反対方向に反転搬送されて処理トレイ24上に搬入される。さらに、処理トレイ24上に搬入されたシートは、掻き込み搬送手段33で処理トレイ24の所定位置(後端規制部材41)に向けて送られる。以上のような排紙動作では、排紙口23からセンター基準Sxで異なるサイズのシートが搬出され得る。排紙口23から片側基準で搬出することも可能であるが説明の都合上、センター基準Sxで搬出される場合について説明する。
Through the above operation, the sheet is sent out from the
次に、制御手段75は、排紙センサSe1の検出信号に基づいて、処理トレイ24上に搬入されたシートの後端が所定の後端規制ストッパ(後端規制部材)41に突き当たる見込み時間に、パドル回転体36を待機位置(ホームポジション(HP))に移動させる(St07)。また、掻き込み搬送手段33も同様に待機位置(ホームポジション(HP))に移動させる(St10)。
Next, based on the detection signal of the paper discharge sensor Se1, the control means 75 at the expected time when the rear end of the sheet carried on the
次に、制御手段75は、サイド整合部材46によって、後端が後端規制部材41に突き当たった状態のシートを幅寄せ整合する。この整合動作では、「マルチ綴じモード(2カ所綴じモード)」が指定されているときと、「コーナ綴じモード(1カ所綴じモード)」が指定されているときで、シートの整合位置を異なっている。
Next, the control means 75 uses the side alignment member 46 to width-align and align the sheets whose rear ends have come into contact with the rear
制御手段75は、「マルチ綴じモード」が指定されているときには、処理トレイ24上に搬入されたシートを排紙基準(図示されている実施形態では、センタ基準Sx)でサイズ幅に適合した整合位置と、整合位置から外側に離れた待機位置との間で左右のサイド整合部材46F,46Rを往復動させる(センター整合)。すなわち、制御手段75は、画像形成ユニットAから送られたシートのサイズ情報に基づいて、サイド整合部材46F,46Rをシート幅より広い待機位置からシート幅に適合する整合位置に移動させることにシートを幅寄せ整合する(St11〜13)。
When the “multi-stitching mode” is designated, the control means 75 aligns the sheet carried on the
また、制御手段75は、「コーナ綴じモード」が指定されているときには、シートのサイズ情報に基づいて、左右のサイド整合部材46F,46Rのうち、綴じ位置側のサイド整合部材を綴じ位置に移動させて静止させ、反対側のサイド整合部材を処理トレイ24に搬入にされたシートのサイズ幅を基準に、これから退避した待機位置から整合位置に位置移動させる。この移動側整合部材(綴じ位置側と反対側の整合部材)の整合位置は、静止側整合部材(綴じ位置側整合部材)の整合位置との間にシート幅に適合する距離をあけた関係に設定されている(コーナ綴じ位置整合)。したがって、コーナ綴じ処理のときには、左右いずれか指定された綴じ位置に一方のサイド整合部材を位置移動して静止させ、シートが処理トレイ24に進入した後に反対側のサイド整合部材をシート幅に適合する量だけ位置移動させて整合(片側基準)している。(St14〜St16)
Further, when the “corner binding mode” is designated, the control means 75 moves the side alignment member on the binding position side of the left and right
なお、制御手段75は、処理トレイ24上に搬入されるシート枚数に応じて、サイド整合部材46F,46Rによる整合動作の回数を異ならせている(図19参照)。これは、所定枚数を超えるシートの整合性を高めることを目的としている。この制御を詳述すると、排紙センサSe1で検出した処理トレイ24上に搬入済みのシートが所定枚数を超える時には、通常の整合動作の後、再びサイド整合部材46F,46Rを整合基準位置に移動させて整合している。
The control means 75 varies the number of alignment operations by the
また、上述所定枚数の閾値は、シートサイズによって異ならせており、比較的動きにくい(整合しにくい)所定サイズを超えるシートは、少ない枚数でも上述の整合動作を異ならせる制御を行っている。たとえば、所定サイズ以下のシートは処理トレイ24上に搬入された枚数が21枚目から上述再度の整合動作を行ない、所定サイズを超えるシートは処理トレイ24上に搬入された枚数が11枚目から上述再度の整合動作を行なう。この排出枚数のカウントは、排紙センサSe1を用いるほか、画像形成装置本体から受けとる枚数情報によって判断する構成としてもよい。
The threshold value for the predetermined number of sheets varies depending on the sheet size, and control is performed so that the alignment operation described above is different even for a small number of sheets exceeding a predetermined size that is relatively difficult to move (difficult to align). For example, the sheet having a predetermined size or less is carried on the
次に、制御手段75は、綴じ動作を実行させる(St17)。マルチ綴じのときには、予め綴じ位置に静止しているステープル綴じユニット26を作動させ、その位置に綴じ処理を施した後、ステープル綴じユニット26をシート後端縁に沿って所定距離だけ移動させて第2綴じ位置にて綴じ処理を施す(St18〜St20)。コーナ綴じのときには、予めその綴じ位置に静止しているステープル綴じユニット26を作動させ、綴じ処理を施す。
Next, the control means 75 performs a binding operation (St17). In multi-stitching, the
次に、制御手段75は、ステープル綴じユニット26から綴じ処理終了の信号を受信すると、シート束搬出手段60を作動させて、第1搬出部材60A及び第2搬出部材60Bにより処理トレイ24から下流側のスタックトレイ25へ向けてシート束を搬出する(St21)。シート束搬出動作が完了すると、制御手段75は、シート束搬出手段60(詳細には、その第1搬出部材60A及び第2搬出部材60B)を初期位置に復帰移動させ(St22)、同時に、サイド整合部材46を初期位置(処理トレイ24へ搬入されるシートを受け入れるための待機位置)に復帰移動させる(St23)。
Next, when the control means 75 receives a signal indicating the end of the binding process from the
また、制御手段75は、スタックトレイ25上に配置されている紙押さえ機構(弾性押圧部材)53を駆動モータ(図示されている実施形態では、パドル回転体36と同一の駆動モータM2)で回転させて(St24)、スタックトレイ25に搬入されたシート束の最上紙を押圧して保持する(St25)。
Further, the control means 75 rotates the paper pressing mechanism (elastic pressing member) 53 disposed on the
「エコ綴じ処理モード」
エコ綴じ処理モードのときには、制御手段75は、ステープル綴じ処理モードの動作と同様に、処理トレイ24上に搬入されたシートを後端規制部材41に突き当てて位置決めするステップSt01からステップSt10までの動作は、ステープル処理綴じ処理モードにおける動作と同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。
"Eco-binding mode"
In the eco-binding process mode, similarly to the operation in the staple-binding process mode, the
制御手段75は、エコ綴じ処理モードが指定されたときには、処理トレイ24上にシートを搬入にする前に、針なし綴じユニット27側に位置する左サイド整合部材46Rをエコ綴位置Epに近接した整合位置(エコ綴じ整合位置Ap2)に位置移動させて静止した状態で待機させる(St26)。この動作と同時に、制御手段75は、シート束案内ガイドを、処理トレイ24の上方の退避位置から処理トレイ24上の作動位置へ移動させる(St27)。このシート束案内ガイド高さのシフトは、図示されている実施形態では、ステープル綴じユニット26の位置移動に連動してシート束案内ガイド面の高さ位置が、高い退避位置から低い作動位置に位置移動するように構成されている。このため、制御手段75は、ステープル綴じユニット26を、所定のポジション(ホームポジション)からシート束案内ガイドと係合する位置に移動させる。本願のものは、図5のMa2(図中、左のマルチ綴じ位置)とCP2(図示左のコーナ綴じ位置)の間の位置Gpにあるときにシート束案内ガイドと係合するように設定されている。
When the eco-binding processing mode is designated, the control means 75 brings the left
その後、制御手段75は、対向する反対側の右サイド整合部材46Fを処理トレイ24上に搬入されるシートの側縁から離れた待機位置に移動させ(St28)、整合モータを駆動して、右サイド整合部材46Fを整合位置に位置移動させる(St29)。この整合位置は、エコ綴じ整合位置に静止する左サイド整合部材46Rとの距離がシートのサイズ幅と一致する位置に設定されている。
Thereafter, the control means 75 moves the opposite right
このように、シート処理装置は、エコ綴じ処理のときに、処理トレイ24上に搬入されるシートを綴じ位置に整合することなく、綴じ位置から離れたエコ綴じ整合位置Ap2に整合することを特徴としている。このエコ綴じ整合位置Ap2を、排紙口23からのシートの搬出基準(例えばセンタ基準)と一致するように設定すると、マルチ綴じ処理の整合位置と同じになる。一方、エコ綴じ整合位置Ap2をエコ綴位置Epと近接した位置に設定すると、整合するときに針なし綴じユニット27にシートが干渉してシートジャムを引き起こすことがなく、整合した後にエコ綴位置Epにシート束を移動するための距離を短くすることができる。したがって、エコ綴じ整合位置Ap2は、シートが針なし綴じユニット27に干渉しない範囲で、できるだけ針なし綴じユニット27に近接した位置に設定することが好ましい。
As described above, the sheet processing apparatus is configured to align the sheet carried on the
次に、制御手段75は、エコ綴じ整合位置Ap2に整合されたシート束を、サイド整合部材46でエコ綴位置Epにオフセット移動させ(St30)、装置フロント側に位置するサイド整合部材46Fを所定量だけシートから離れた状態に退避させる(St31)。さらに、制御手段75は、シート束搬出機構60(詳細には、第1搬送部材60A及び第2搬送部材60B)を駆動して、シート束を所定量だけ排紙方向下流側に移動させる(St32)と共に、ステープル綴じユニット26を初期位置に位置移動してシート束案内ガイド(不図示)を処理トレイ24の上方の退避位置に待機させる(St33)。次に、制御手段75は、右サイド整合部材46Fを初期位置へ移動させる(St34)。
Next, the control means 75 moves the sheet bundle aligned at the eco-binding alignment position Ap2 to the eco-binding position Ep by the side alignment member 46 (St30), and places the
次に、制御手段75は、針なし綴じユニット27にコマンド信号を発信して針なし綴じ処理動作を実行させる(St35)。さらに、制御手段75は、針なし綴じユニット27からの引き剥がし動作を行う(St37)。具体的には、サイド整合部材46や、シート束搬出機構60の第1搬送部材60Aを用いて引き剥がし動作を行うことができる。
Next, the control means 75 transmits a command signal to the stapleless
引き剥がし動作の一例として、サイド整合部材46Rを用いる場合を説明する。この場合、制御手段75は、まず、サイド整合部材46Rをシート束の側縁と係合する位置から離れた位置にバックスイング移動させる。バックスイング量は、整合モータM6の立ち上がり時間(自励時間)を考慮して、距離が設定される。すなわち、整合部材46Rに助走時間を設けて整合モータM6が所定の出力トルクに達する立ち上がり時間にオーバーラン量を設定している。また、バックスイング移動は綴じ処理動作の後、上部加圧面27bと下部加圧面27cの離間動作中に行うことも可能である。
As an example of the peeling operation, a case where the
そこで、制御手段75は、針なし綴じユニット27から綴じ処理終了の信号を受信すると、左サイド整合部材46Rの整合モータM6を駆動して、左サイド整合部材46Rをシートセンタ側に所定量だけ移動させる。この動作によって針なし綴じユニット27の一対の圧着歯部材27b,27cで挟圧されたシート束は、圧着歯部材27b,27cの凹凸形状の加圧面に密着した状態からシートセンタ側にキックされることによって、圧着歯部材27b,27c引き剥がされてシートセンタ側にオフセットされる。
Accordingly, when the control means 75 receives a signal indicating the end of the binding process from the stapleless
引き剥がし動作の他の例として、押出部材を有する回転力付与機構を用いて、針なし綴じ処理を施されたシート束に回転力を付与して回転させる場合を説明する。この場合、回転力付与機構の押出部材として、シート束の搬出方向に移動可能な第1搬送部材60Aを用いることができる。
As another example of the peeling operation, a case will be described in which a rotational force is applied to a sheet bundle that has been subjected to the needleless binding process using a rotational force imparting mechanism having an extruding member. In this case, the first conveying
回転力付与機構による引き剥がし動作は、綴じ処理動作に先だってシート束の側縁と係合する位置から離れた位置に移動させられている第1搬送部材60Aを、針なし綴じ処理動作が完了した後に、シート束の排出方向に延びる移動軸線に沿って移動させてシート束の側縁に当接させ、シート束に回転力を付与することにより行う。第1搬送部材60Aの移動軸線針なし綴じユニット27の綴じ部(圧着歯部材27b,27c)が配置されないようになっていれば、すなわち、第1搬送部材60Aの移動軸線が圧着歯部材27b,27cからオフセットされた位置に延びるように配置されていれば、シート束は、圧着歯部材27b,27cによって形成された圧着部が圧着歯部材27b,27cに食いついて固定点のようにふるまうため、圧着部を中心として確実に回転を生じる。このように、圧着歯部材27b,27cとシート束とを相対回転させることにより、圧着歯部材27b,27cの圧着歯の列の端から一歯ずつシート束を剥がす形態となり、整合板によるキッカー動作によって引き剥がす場合よりも小さい力で引き剥がし動作を行うことが可能となる。
In the peeling operation by the rotational force applying mechanism, the staple-less binding processing operation is completed for the first conveying
上述のように、回転付与機構を用いて引き剥がし動作を行う場合、シート束は整合された位置から傾いた姿勢となり、この傾いた姿勢のままシート束が排出されると、不具合を生じさせる原因となる可能性がある。そこで、制御手段75は、引き剥がし動作の後に、姿勢矯正部材を有する姿勢矯正機構を用いて、回転されたシートを予め定められた姿勢に矯正させる。この場合、シート束の搬出方向に移動可能な二つの第2搬送部材60Bを姿勢矯正部材として用いることができる。
As described above, when the peeling operation is performed using the rotation imparting mechanism, the sheet bundle is inclined from the aligned position, and if the sheet bundle is discharged in this inclined attitude, the cause of the malfunction is caused. There is a possibility. Therefore, the control means 75 corrects the rotated sheet to a predetermined posture using the posture correction mechanism having the posture correction member after the peeling operation. In this case, the two second conveying
姿勢矯正機構による姿勢矯正動作は、回転付与機構による引き剥がし動作が完了した後、姿勢矯正部材としての第2搬送部材60Bをシート束の排出方向に移動させ、押出部材としての第1搬送部材60Aをシート束の排出方向に追い越す形で、シート束に当接させることにより行う(図26(e)参照)。回転付与機構による引き剥がし動作により、シート束は、幅方向に針なし綴じユニット27から離れた側が排出方向に進む形で傾斜する(図26(f)参照)。二つの第2搬送部材60Bがシート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線を挟んで互いと反対側に配置されていれば、回転により傾斜した状態のシート束へ向かって第2搬送部材60Bが移動すると、まず、シート束の中心軸線に関して針なし綴じユニット27側に位置する第2搬送部材60Bがシート束に接触して、シート束の幅方向の針なし綴じユニット27側が排出方向に押し進められ、次に、第2搬送部材60Bが第1搬送部材60Aを追い越すと共に、シート束の中心軸線に関して針なし綴じユニット27と反対側に位置する針なし綴じユニット27もシート束に当接して、二つの第2搬送部材60Bがシート束の端部に当接した形となって、シート束が予め定められた姿勢に矯正される(図26(g)参照)。また、二つの第2搬送部材60Bがシート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線を挟んで互いと反対側に配置されているので、二つの第2搬送部材60Bが当接した状態では、シート束は回転することなく、予め定められた姿勢を維持した状態で搬送される。このように、一連のシート束排出動作の中で、回転による剥がし動作と、回転されたシート束の姿勢を矯正して元に戻す動作の両方を行うことで生産性を高めることができる。
In the posture correction operation by the posture correction mechanism, after the peeling operation by the rotation imparting mechanism is completed, the
第1搬送部材60Aがシート束に当接した後に、第2搬送部材60Bが第1搬送部材60Aを追い越す形でシート束に当接する動作は、同一の駆動源を用いる場合でも、例えば、図11及び図12に示されているような構造のシート束搬出機構60によって実現され得る。もちろん、第1搬送部材60A及び第2搬送部材60Bを独立した駆動源により駆動することにより実現することも可能である。
The operation in which the second conveying
なお、上記では、姿勢矯正部材として、第2搬送部材60Bを用いているが、第2搬送部材60Bに代えて又は第2搬送部材60Bに加えて、針なし綴じ処理を施されたシート束の重心位置を通って排出方向に延びる中心軸線の両側にまたがるように延びている板状部材60B´を設け、板状部材60B´を姿勢矯正部材として用いてもよい。
In the above description, the second conveying
第1搬送部材60Aが押出部材として圧着歯部材27b,27cからこれに食いついたシート束を引き剥がす際に必要な力は、第2搬送部材60Bが姿勢矯正部材として引き剥がされた後のシート束の姿勢を矯正する際に必要な力よりも大きい。したがって、押出部材としての第1搬送部材60Aを駆動するためのトルクは、姿勢矯正部材としての第2搬送部材60Bを駆動するためのトルクよりも大きくなるように設定されていることが好ましい。また、上述したように、押出部材としての第1搬送部材60Aがシート束に当接した後に、姿勢矯正部材としての第2搬送部材60Bがシート束に当接する必要があるので、シート束搬出機構60の第1搬送部材60A及び第2搬送部材60Bを押出部材及び姿勢矯正部材としても使用する場合は、第2搬送部材60Bの移動速度が第1搬送部材60Aの移動速度よりも早くなるように設定する必要がある。
The force required when the first conveying
上述した回転付与機構による引き剥がし動作及び姿勢矯正機構による姿勢矯正動作は、図20に示されているエコ綴じ処理モードの動作に限定して適用されるものではなく、圧着綴じによる任意の針なし綴じ処理後に適用することができる。例えば、図25に示されているような針なし綴じ処理の後にも適用することができる。図25に示されている針なし綴じ処理では、制御手段75は、まず、図25(a)に示されているように処理トレイ24上に搬入されたシートを集積させた後、図25(b)に示されているように、シートサイズ情報に基づいて左右のサイド整合部材46F,46Rをシートの幅よりも広い待機位置からシート幅に適合する整合位置に移動させることにより、シートを幅寄せ整合させる。次に、制御手段75は、図25(c)に示されているように、サイド整合部材46F,46Rを間隔を保ったまま針なし綴じユニット27へ向かってシート束の排出方向と垂直な方向にシフト移動させた後に、図25(d)に示されているように、シート束搬出機構60の第1搬送部材60Aにより、所定量だけ排出方向下流側にシート束を移動させ、整合された状態のシート束をエコ綴位置Epに配置させる。シート束がエコ綴位置Epに配置されると、針なし綴じユニット27によってシート束に針なし綴じ処理を施す。
The above-described peeling operation by the rotation applying mechanism and the posture correcting operation by the posture correcting mechanism are not limited to the operation in the eco-binding process mode shown in FIG. It can be applied after the binding process. For example, the present invention can also be applied after a stapleless binding process as shown in FIG. In the stapleless binding process shown in FIG. 25, the control means 75 first accumulates the sheets carried on the
制御手段75は、針なし綴じユニット27によりシート束に針なし綴じ処理が施された後、サイド整合部材46F,46Rをシート束の側縁から離れた位置に退避させ、図26(e)に示されているように、第1搬送部材60Aが排出方向にさらに移動させることにより回転付与機構の押出部材としてシート束に回転を付与して、図26(f)に示されているように、針なし綴じユニット27の圧着歯部材27b又は27cからシート束を引き剥がさせる。シート束が圧着歯部材27b又は27cから引き剥がされると、制御手段75は、第1搬送部材60Aを追い越す形で第2搬送部材60Bをシート束に当接させ、図26(g)に示されているように、回転により傾いた姿勢のシート束が予め定められた姿勢に矯正し、排出方向に排出させる。その後、第1搬送部材60A及び第2搬送部材60Bは初期位置に戻るように移動させられる。
After the stapleless binding process is performed on the sheet bundle by the stapleless
「プリントアウト排紙」
図21を参照して、プリントアウトモードの動作を説明する。画像形成ユニットAからシート搬出すると(St40)、シートセンサによる先端の検出に基づいて、パドル回転体36を待機位置へ移動させる(St41)。これと同時に、サイド整合部材46を待機位置へ移動させる(St42)。次に、シート後端が排紙ローラ32を通過すると(St43)、制御手段75は、パドル回転体36を作動位置に下降させる(St44)共に、掻き込み搬送手段33を上昇させて退避させる(St45)。
“Printout Eject”
The operation in the printout mode will be described with reference to FIG. When the sheet is unloaded from the image forming unit A (St40), the
次に、制御手段75は、シート後端が排紙ローラ32を経過した後、所定時間経過したときに、パドル回転体36を上昇させて退避位置に移動させる(St46)と共に、掻き込み搬送手段33を作動位置に下降させ、シートを後端規制部材41へ向けて移送させる(St47)。シート後端が規制部材41に到達した見込み時間で、制御手段75は、パドル回転体36を待機位置(ホームポジション(HP))に移動させる(St48)。また、掻き込み搬送手段33も同様に待機位置(ホームポジション(HP))に移動させる(St49)。
Next, the control means 75 raises the
次に、制御手段75は、サイド整合部材46を整合位置に移動させて整合動作を実行させる。この整合動作は、シートセンタを基準に異なるサイズのシートを集積し、後続する搬出動作でスタックトレイ25に送る。このようなプリントアウト排紙動作において大サイズシートが処理トレイ24上に搬入されたときには、後述する仕様外サイズ排紙動作を実行する。
Next, the control means 75 moves the side alignment member 46 to the alignment position to execute the alignment operation. In this aligning operation, sheets of different sizes are stacked based on the sheet center, and are sent to the
制御手段75は、処理トレイ24上にシートを整合して集積し、そのシート束を下流側のスタックトレイ25に排出する。その動作は、シート束搬出機構60の第1搬送部材60Aを排紙方向に移動させることにより行う(St50)。次に、紙押さえ機構78を待機位置に移動させる(St51)。さらに、シート束がスタックトレイ25上に搬入されたタイミングで、紙押さえ機構78を所定角度回転させて最上シートを押圧する(St52)
。その後、制御手段75はサイド整合部材46をシート搬入位置に復帰移動させる(St53)。
The control means 75 aligns and stacks the sheets on the
. Thereafter, the control means 75 moves the side alignment member 46 back to the sheet carry-in position (St53).
「ソート(ジョグ)モード」
ジョグモードは上述したプリントアウトモードと略同一のステップで実行されるので同一のステップには同一番号を付して説明を省略し、異なるステップについてのみ説明する。処理トレイ24上にシートが搬入されると、制御手段75は、センター基準Sxでシートを整合するグループと、右サイド基準でシートを整合するグループで異なる位置に集積し(St54)、その姿勢で下流側のスタックトレイ25に移動させる。なお、右サイド基準でシートを整合したのは、装置フロント側に偏る位置に処理トレイ24が配置され、紙載面24a上にはセンター基準のシートと、オペレータ寄りの右サイド基準でシートが集積されることから、スタックトレイ25からのシート束の取り出しが容易となるためである。
"Sort (jog) mode"
Since the jog mode is executed in substantially the same steps as the printout mode described above, the same steps are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different steps are described. When the sheets are loaded onto the
「各モード共通動作」
なお、上述の各後処理モードを実行する際に、処理トレイ24上にシートを搬入する共通の動作について図23を参照して説明する。制御手段75は、画像形成ユニットAからシートが排紙されると(St60)、シートセンサSe1からの先端検出信号でパドル回転体36を待機位置に位置決めし(St61)、サイド整合部材46を所定の待機位置に移動させる(St62)。サイド整合部材46の待機位置への移動の際には、画像形成ユニットAから送られたシートサイズ情報に基づいて、サイド整合部材46間の距離がシートの幅よりも若干広くなるように設定された待機位置に位置させる。
“Common operation in each mode”
A common operation for carrying a sheet onto the
次に、制御手段75は、排紙ローラ32をシート後端が通過したタイミング(St63)で、パドル回転体36を上方の待機位置から下の作動位置に下降させる(St64)と共に、掻き込み搬送手段33を紙載面上方の待機位置から紙載面上の作動位置に下降させる(St65)。このとき、パドル回転体36と掻き込み搬送手段33の掻き込みベルト34のいずれも排紙方向とは反対方向に回転している。
Next, the control means 75 lowers the
次に、制御手段75は、所定時間(シート後端が掻き込み搬出手段33の掻き込みベルト位置に到達した見込み時間)経過したときに、パドル回転体36を作動位置から待機位置に上昇させる(St65)。制御手段75は、所定時間(シート先端が後端規制部材41に到達した見込み時間)経過した後に、掻き込みベルト34を少量上昇させる(St69)。この掻き込みベルト34の上昇量は予め設定され、シートに対する押圧力が軽減される実験値に基づいて設定されている。
Next, the control means 75 raises the
次に、制御手段75は、サイド整合部材46を整合位置に位置移動させる(St70)。この整合位置は、綴じ処理モードにおいて異なる位置に設定され、各モードについて前述した基準位置にシートを集積する。
すなわち、(1)ステープル綴じ処理モードでマルチ綴じのときには、処理トレイ24上に搬入されたシートをセンター基準で整合する。また、右コーナ綴じのときには、処理トレイ24上に搬入されたシートを右サイド基準Ap1で整合し、左コーナ綴じのときには、処理トレイ上に搬入されたシートを左サイド基準Ap2で整合する。このいずれの場合にも、ステープル綴じユニット26は、綴じ位置で待機し、その後の綴じ処理動作に備える。
(2)針なし綴じ処理モード(エコ綴じ処理モード)のときには、制御手段75は、針なし綴じ位置(エコ綴位置)からシートセンタよりに定められた針なし整合位置(エコ綴じオフセット位置)Ap3か、若しくはセンター基準の何れかに整合する。
(3)プリントアウト処理モードのときには、制御手段75はセンター基準で整合する。
(4)ジョグ処理モードのときには、制御手段75はセンター基準で整合するグループと、右サイド基準で整合するグループを、交互に繰り返して整合し、その姿勢でスタックトレイ25に搬出する。
Next, the control means 75 moves the side alignment member 46 to the alignment position (St70). This alignment position is set to a different position in the binding processing mode, and the sheets are stacked at the reference position described above for each mode.
That is, (1) when the multi-binding is performed in the staple binding processing mode, the sheets carried on the
(2) In the stapleless binding processing mode (eco-binding processing mode), the control means 75 controls the needleless alignment position (eco-binding offset position) Ap3 determined from the sheet center from the needleless binding position (eco-binding position). Or consistent with the center criteria.
(3) In the printout processing mode, the control means 75 is aligned with the center reference.
(4) In the jog processing mode, the control means 75 alternately and repeatedly aligns the group aligned on the center reference and the group aligned on the right side reference, and carries out to the
上述の整合動作を終了した後に、制御手段75は、サイド整合部材46を初期位置に移動させ(St71)、次いで、掻き込み搬送手段33の掻き込みベルト34をシートを押圧する方向に下降させる(St72)と共に、パドル回転体36を待機位置(ホームポジション(HP))に上昇させてその位置に保持するする(St73)。
After completing the above-described alignment operation, the
「マニュアルステープル動作」
フローチャート図24に従ってマニュアルステープル動作を説明する。手差セット部29には、シート有無センサが設けられ、このシート有無センサSm(以下センサ「Sm」と記載する。)がシートを検出したときには、制御手段75は、ステープル綴じ処理動作を実行する。
"Manual stapling"
The manual stapling operation will be described with reference to the flowchart of FIG. The manual
制御手段75は、センサSmのON信号(St80)で、ステープル綴じユニット26が綴じ処理動作を実行中であるか否かを判断する。綴じ処理動作を中断することが可能であると判断したときには、ステープル綴じユニット26をマニュアル綴位置Mpに移動(ステープル綴じユニット26が綴じ位置に位置するときには静止)させ(St81)、マニュアル動作実行中がであることを示すLEDランプを点灯させる(St82)。
The control means 75 determines whether or not the
次に、制御手段75は、センサSmがONである(St83)ことを確認した上で、操作ボタン30が操作されたか否かを判断する(St84)。センサONのとき、及びセンサOFFであってもLEDランプ点灯から所定時間(図示されている実施形態では、2秒に設定)したとき(St85)には、LEDランプを再点灯させ(St86)、センサSmがONであることを確認した上で(St87)、さらにLEDランプ点灯後所定時間経過したか否かを判断し、ステープル綴じ処理動作を実行させる(St88)。
Next, after confirming that the sensor Sm is ON (St83), the control means 75 determines whether or not the
次に、制御手段75は、ステープル綴じ処理動作の実行後にセンサSmがON状態のときには、所定のステップに戻って再度ステープル綴じ処理動作を実行する。これは、シート束の復数箇所に綴じ処理を実行するためである。また、センサSmが紙なし状態を検出して所定時間経過しても紙無し状態が続くときには、セット面からシートが除去されたものとしてステープル綴じユニット26をホームポジションに戻す。また、ステープル綴じユニット26が手差し綴じ位置をホームポジションに設定されているときには、その位置に維持する(St93)。
Next, when the sensor Sm is in the ON state after executing the staple binding processing operation, the control means 75 returns to a predetermined step and executes the staple binding processing operation again. This is because the binding process is executed on the repetitive portions of the sheet bundle. Further, when the sensor Sm detects the paper out condition and the paper out condition continues even after a predetermined time has passed, the
なお、本実施形態のシート処理装置では、マニュアルステープル動作は、処理トレイ24上でプリントアウト処理、ジョグ仕分け処理、針なし綴じ処理を実行中又はその準備中には、前述のセンサSmのON/OFF信号で処理動作の実行を始める。また、処理トレイ24上でマルチ綴じ動作の実行中、及びコーナ綴じ動作の実行中には、シートを集積する動作の実行中でジョグ終了信号が画像形成ユニットAから発信されていないときにマニュアルステープル動作を実行することが可能である。また、ジョグ終了信号が発信されても割込処理が指示されたときには、マニュアルステープル動作を実行する。
In the sheet processing apparatus according to the present embodiment, the manual stapling operation is performed when the above-described sensor Sm is turned on / off during execution or preparation of printout processing, jog sorting processing, and needleless binding processing on the
このように、マニュアルステープル動作と、処理トレイ24のステープル綴じ動作とは、装置設計時に何れを優先するか、或いは優先実行キィを配置してオペレータに選択させるか、いずれかの手段を採用することが好ましい。
As described above, the manual stapling operation and the stapling operation of the
以上説明したように本発明は、処理トレイ24の装置リア側Reに針なし綴じユニット27を配置し、その綴じ位置(エコ綴位置Ep)にシート束を次のように案内することを特徴としている。処理トレイ24に排紙経路22から異なるサイズのシートをセンター基準で排出し、このシートを整合手段(サイド整合部材46)でエコ綴位置Epに近接するシート側縁を基準(片側基準)に整合する。さらに、この整合位置Ap2に集積したシート束をエコ綴位置Epに移動してセットし、綴じ処理後にシート束をシートセンタ方向に移送(バック移送)して搬出する。
As described above, the present invention is characterized in that the stapleless
このような構成において、処理トレイ24上のシート整合位置をステープル綴じユニット26のコーナ綴じ位置Cp2に(シート側縁が一致する)設定している。これによって、処理トレイ24上で整合されたシート束をステープル綴じするか、シート束を所定量オフセットさせてエコ綴じするか、選択可能に構成している。また、エコ綴位置Epにシート束をセットする際には、整合位置Ap2に集積したシート束を排紙直交方向に所定量移動(オフセット移動)するのと同時に排紙方向に所定量移動させてエコ綴位置Epにセットする。
In such a configuration, the sheet alignment position on the
さらに、エコ綴位置Epで綴じ処理したシート束は、シートセンタ方向に所定量移動(オフセットバック)させて排紙方向に搬出する。これによって、針なし綴じユニット27の圧着歯部材27b、27cに搬出するシート束が擦れ合うことを防ぐことができる。
Furthermore, the sheet bundle that has been subjected to the binding process at the eco-binding position Ep is moved (offset back) by a predetermined amount in the sheet center direction and carried out in the paper discharge direction. Accordingly, it is possible to prevent the sheet bundles carried out to the pressure-
24 処理トレイ
27 針なし綴じユニット
27b 圧着歯部材
27c 圧着歯部材
45 サイド整合手段
46 サイド整合部材
60 シート束搬出機構
60A 第1搬送部材
60B 第1搬送部材
24
Claims (9)
一対の圧着歯部材を有し、前記一対の圧着歯部材の間で前記シート束の一部を押圧することによって圧着綴じ処理を行う針なし綴じ装置と、
圧着綴じ処理を施された圧着部を中心として前記処理トレイ上で前記シート束を回転させるように、圧着綴じ処理を施された前記シート束に力を付与する回転力付与機構と、
圧着綴じ処理を施された前記シート束の排出方向に移動可能な姿勢矯正部材を有し、前記回転付与機構により回転させられた前記シート束に該姿勢矯正部材を当接させることにより前記シート束の姿勢を矯正する姿勢矯正機構と、
を備え、前記姿勢矯正部材が、圧着綴じ処理を施された前記シート束の重心位置を通って前記排出方向に延びる中心軸線を挟んだ異なる位置で前記シート束に力を作用させることができるように構成されていることを特徴とするシート処理装置。 A sheet processing apparatus that performs post-processing by aligning a sheet bundle obtained by stacking sheets supplied on a processing tray in a predetermined posture, and discharges the sheet bundle.
A needleless binding device having a pair of pressure-bonding tooth members and performing pressure-bonding binding processing by pressing a part of the sheet bundle between the pair of pressure-bonding tooth members;
A rotational force applying mechanism that applies a force to the sheet bundle that has been subjected to the pressure binding process so as to rotate the sheet bundle on the processing tray around the pressure bonding part that has been subjected to the pressure binding process;
The sheet bundle having a posture correcting member that is movable in the discharge direction of the sheet bundle that has been subjected to the pressure binding process, and the sheet bundle being brought into contact with the sheet bundle rotated by the rotation applying mechanism A posture correction mechanism that corrects the posture of
And the posture correcting member can apply a force to the sheet bundle at different positions across a central axis extending in the discharge direction through the center of gravity of the sheet bundle subjected to the crimping and binding process. The sheet processing apparatus is configured as described above.
前記画像形成部から処理トレイ上に供給されたシートを集積したシート束を予め定められた姿勢に整合して後処理を施し、排出する請求項1から請求項8の何れか一項に記載のシート処理装置をさらに備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on a sheet,
9. The sheet bundle according to claim 1, wherein the sheet bundle in which the sheets supplied from the image forming unit are stacked on the processing tray is post-processed in conformity with a predetermined posture and discharged. An image forming apparatus, further comprising a sheet processing apparatus.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015082873A JP6537875B2 (en) | 2015-04-14 | 2015-04-14 | Sheet processing apparatus and image forming apparatus |
PCT/JP2016/001998 WO2016166974A1 (en) | 2015-04-14 | 2016-04-13 | Sheet-binding device, and image-forming system provided with sheet-binding device |
US15/560,289 US10654305B2 (en) | 2015-04-14 | 2016-04-13 | Sheet bundle binding apparatus and image forming system including sheet bundle binding apparatus |
EP16779769.5A EP3284708A4 (en) | 2015-04-14 | 2016-04-13 | Sheet-binding device, and image-forming system provided with sheet-binding device |
CN201680021736.4A CN107922138B (en) | 2015-04-14 | 2016-04-13 | Sheet binding processing device and image forming system provided with sheet binding processing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015082873A JP6537875B2 (en) | 2015-04-14 | 2015-04-14 | Sheet processing apparatus and image forming apparatus |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016199397A true JP2016199397A (en) | 2016-12-01 |
JP2016199397A5 JP2016199397A5 (en) | 2018-10-18 |
JP6537875B2 JP6537875B2 (en) | 2019-07-03 |
Family
ID=57422386
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015082873A Active JP6537875B2 (en) | 2015-04-14 | 2015-04-14 | Sheet processing apparatus and image forming apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6537875B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102297446B1 (en) * | 2020-09-01 | 2021-09-02 | (주)케이알디씨 | Stapling device of paper finishing device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015016973A (en) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | キヤノンファインテック株式会社 | Post-processing device and image forming system comprising the same |
JP2015027915A (en) * | 2013-07-01 | 2015-02-12 | キヤノン株式会社 | Sheet processing device and image forming apparatus |
-
2015
- 2015-04-14 JP JP2015082873A patent/JP6537875B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015027915A (en) * | 2013-07-01 | 2015-02-12 | キヤノン株式会社 | Sheet processing device and image forming apparatus |
JP2015016973A (en) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | キヤノンファインテック株式会社 | Post-processing device and image forming system comprising the same |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102297446B1 (en) * | 2020-09-01 | 2021-09-02 | (주)케이알디씨 | Stapling device of paper finishing device |
US11511960B2 (en) | 2020-09-01 | 2022-11-29 | Krdc Ltd. | Stapling device of paper finishing device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6537875B2 (en) | 2019-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6274768B2 (en) | Sheet bundle binding processing apparatus and image forming system provided with the same | |
JP6141128B2 (en) | Sheet bundle binding processing apparatus and image forming system using the same | |
JP6360285B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming system provided with the same | |
JP6130751B2 (en) | Sheet conveying apparatus and image forming system provided with the same | |
JP6360284B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming system provided with the same | |
WO2016166974A1 (en) | Sheet-binding device, and image-forming system provided with sheet-binding device | |
JP2015016970A5 (en) | ||
JP2015020339A5 (en) | ||
JP6655863B2 (en) | Sheet bundle binding device and image forming system having the same | |
JP2015016973A5 (en) | ||
JP2015016972A5 (en) | ||
JP2015016974A5 (en) | ||
JP2015016971A (en) | Sheet bundle binding device and image formation system equipped with the same | |
JP6282416B2 (en) | Sheet processing device | |
JP2015020823A5 (en) | ||
JP6502152B2 (en) | Sheet bundle binding processing apparatus and image forming system provided with the same | |
JP6891315B2 (en) | Sheet binding processing device and image formation system using this | |
JP2018199576A (en) | Sheet processing device and image forming system provided with the same | |
JP6623276B2 (en) | Sheet bundle binding processing apparatus and image forming system provided with the same | |
JP6537875B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JP6335355B2 (en) | Sheet binding processing apparatus and image forming system using the same | |
JP6689321B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming system including the same | |
JP2022044240A (en) | Sheet crimp binding processing apparatus | |
JP7000530B2 (en) | Sheet processing equipment and image forming system | |
JP7200295B2 (en) | SHEET PROCESSING APPARATUS AND IMAGE FORMING SYSTEM USING THE SAME |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20170724 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20170724 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180409 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180905 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190304 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190416 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190515 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190605 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6537875 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |