JP2016198174A - Drum type washing machine - Google Patents

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幸太郎 高橋
Kotaro Takahashi
幸太郎 高橋
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  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drum type washing machine which can perform a favorable operation in all steps of washing, drying and dewatering.SOLUTION: A drum type washing machine includes: a cylinder-shaped outer tub provided in an outer frame housing and for storing washing water and rinsing water; a washing drum tub which is provided rotatably in the outer tub and in which a rotary shaft center line is horizontal; a lifter provided on an inner periphery of the washing drum tub and for scraping up and dropping laundry in the washing drum; and an electric motor for rotationally driving the washing drum tub. The lifter has a shape in which an angle formed by a center line passing an apex of a portion raised from the drum inner peripheral surface toward a rotation center side and the drum rotary shaft becomes equal to or greater than 1 degree and below 90 degrees.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ドラム式洗濯機に関する。   The present invention relates to a drum type washing machine.

本発明には、洗濯から乾燥まで通して行う洗濯乾燥機が含まれる。   The present invention includes a washing / drying machine that runs from washing to drying.

衣類が落下する時のエネルギーを利用するたたき洗いを主な洗い方とするドラム式洗濯機において、衣類を持ち上げるためのリフター（バッフル）をドラム回転軸中心線と並行に複数個配置するのが一般的である。   In drum-type washing machines whose main washing method is the use of energy washing when clothes fall, it is common to place multiple lifters (baffles) for lifting clothes parallel to the drum rotation axis center line. Is.

従来の知見からすれば、洗濯時の洗いムラを抑制するためには前後の衣類入れ替え動作を促進させる形状、例えば特開２００６−７５４７９（特許文献１）に示されるようなものが知られている。また、乾燥時の乾きムラを抑制するためには、ドラム背面に衣類が引っ掛かるような形状が少ないリフター形状が好ましいことが知られている。また、脱水運転時の特に少ない衣類での起動成功率を向上させるためには、特開２００９−０４５３７９（特許文献２）に示されるような形状が知られている。また、従来の知見として、衣類がドラム背面側にある方が脱水起動の成功率は向上することが知られており、脱水に関しては衣類を後方へと移動させるようなリフターが好ましい。   According to the conventional knowledge, in order to suppress washing unevenness at the time of washing, a shape that promotes the front / rear clothing replacement operation, for example, as shown in JP-A-2006-75479 (Patent Document 1) is known. . In addition, it is known that a lifter shape with a small shape such that clothes are caught on the back surface of the drum is preferable in order to suppress drying unevenness during drying. Moreover, in order to improve the start-up success rate with especially few clothes at the time of dehydration operation, a shape as shown in JP2009-045379 (Patent Document 2) is known. Further, as a conventional knowledge, it is known that the success rate of dehydration activation is improved when the garment is on the drum back side, and a lifter that moves the garment backward is preferable for dehydration.

特開２００６−７５４７９JP 2006-75479 A 特開２００９−０４５３７９JP2009-045379

しかしながら、特許文献１、２においては、洗濯時、乾燥時、脱水時、それぞれに効果的なリフター形状は示されているものの、全ての工程において有利となるリフター形状はこれまでに示されていない。ゆえに、リフターの形状によっては洗濯時には有利であっても乾燥時には不利となる、また、乾燥時に有利であっても脱水時には不利となることは避けられない状況であった。   However, in Patent Documents 1 and 2, although effective lifter shapes are shown for washing, drying, and dewatering, no advantageous lifter shapes have been shown so far in all processes. . Therefore, depending on the shape of the lifter, it is unavoidable that it is advantageous at the time of washing but disadvantageous at the time of drying, and advantageous at the time of drying but disadvantageous at the time of dehydration.

本発明は、上記の問題に鑑みて、洗濯時、乾燥時、脱水時の全ての工程において性能向上を実現できるリフターを有するドラム式洗濯機を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a drum-type washing machine having a lifter that can improve performance in all steps during washing, drying, and dehydration.

本発明は、ドラム式洗濯機において、外枠筐体内に設けられ、洗濯水やすすぎ水を溜める円筒形状の外槽と、前記外槽内に回転自在に設けられ、回転軸中心線を横にした洗浄ドラム槽と、前記洗浄ドラム槽の内周に設けられ、洗浄ドラム内の洗濯物を掻き上げては落とすリフターと、前記洗浄ドラム槽を回転駆動する電動機と、を有し、前記リフターは、ドラム内周面から回転中心側に向かって***した部分の頂部を通る中心線とドラム回転軸とが成す角度は、１度以上９０度未満となるような形状を有することを特徴とする。   The present invention relates to a drum-type washing machine, which is provided in an outer frame housing, is provided with a cylindrical outer tub for storing washing water and rinsing water, and is rotatably provided in the outer tub, with a rotation axis center line being placed horizontally. A cleaning drum tank, a lifter that is provided on the inner periphery of the cleaning drum tank and scrapes and drops the laundry in the cleaning drum, and an electric motor that rotationally drives the cleaning drum tank. The angle formed by the center line passing through the top of the portion protruding from the inner peripheral surface of the drum toward the rotation center side and the drum rotation axis is such that the angle is 1 degree or more and less than 90 degrees.

本発明によれば、洗濯時、乾燥時、脱水時の全ての工程において性能向上を実現できるリフターを有するドラム式洗濯機を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the drum type washing machine which has a lifter which can implement | achieve a performance improvement in all the processes at the time of washing, drying, and dehydration can be provided.

本発明の実施例に係わるもので、ドラム式洗濯機の概要を示す図である。It is a figure concerning the Example of this invention, and is a figure which shows the outline | summary of a drum type washing machine. 本発明の実施例に係わるもので、洗浄ドラムを投入口側から見た図である。FIG. 4 is a view of the cleaning drum as viewed from the inlet side according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係わるもので、リフターを示す図であるIt is a figure which concerns on the Example of this invention and shows a lifter. 本発明の実施例に係わるもので、洗浄ドラムと衣類の動きを示す図である。It is a figure concerning the Example of this invention, and is a figure which shows a motion of a washing | cleaning drum and clothing. 本発明の実施例に係わるもので、洗浄ドラム槽の底面側に衣類が引っ掛かっている状態を示す図である。It is a figure which concerns on the Example of this invention, and is a figure which shows the state by which clothes are caught on the bottom face side of the washing drum tank. 本発明の実施例に係わるもので、洗浄ドラム槽の底面とリフターとの間に衣類がある状態を示す図である。It is a figure concerning the Example of this invention, and is a figure which shows the state which has clothing between the bottom face of a washing drum tank and a lifter. 本発明の実施例に係わるもので、洗濯運転工程示す図である。It is a figure concerning the Example of this invention, and is a figure which shows a washing driving process. 本発明の実施例に係わるもので、ブロック回路図である。1 is a block circuit diagram according to an embodiment of the present invention. FIG.

本発明の実施例について、図面を引用して説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、図１を引用してドラム式洗濯機の概要から述べる。   First, the outline of the drum type washing machine will be described with reference to FIG.

ドラム式洗濯機は、外枠筐体１の内側に有底円筒形状の外槽２を有する。   The drum type washing machine has a bottomed cylindrical outer tub 2 inside an outer frame housing 1.

外槽２は、複数個のサスペンション３により下方から支持される。また外槽２は、その上部から引きバネ４により吊り下げ支持される。   The outer tub 2 is supported from below by a plurality of suspensions 3. The outer tub 2 is suspended and supported by a pulling spring 4 from the upper part thereof.

サスペンション３は、外槽２を含むほぼ全重量を支持するものであり、強固な弾性支持構成を有し、外枠筐体１の外枠ベース２０に固定されている。特に脱水運転時に生じる外槽２の強い上下振動を吸収し、脱水起動時に発生する外槽２の異常振動を防止するための減衰機構などが設けられている。   The suspension 3 supports almost the entire weight including the outer tub 2, has a strong elastic support structure, and is fixed to the outer frame base 20 of the outer frame housing 1. In particular, a damping mechanism or the like is provided for absorbing strong vertical vibration of the outer tub 2 that occurs during the dehydration operation and preventing abnormal vibration of the outer tub 2 that occurs when dehydration is started.

サスペンション３の取付け位置は、特に脱水時の振動を低減する目的において外槽２のほぼ重心位置もしくは重心位置に対し前後５０ｍｍ範囲内に設けられる。   The mounting position of the suspension 3 is provided within the range of 50 mm in the front and rear with respect to the position of the center of gravity or the position of the center of gravity of the outer tub 2 particularly for the purpose of reducing vibration during dehydration.

外槽２は、後端側が下になるように傾斜して設けられているので、サスペンション３を後側に位置させると、サスペンション３の高さが低くなり、サスペンション３のストロークが少なくなる。   Since the outer tub 2 is provided so as to be inclined so that the rear end side is downward, when the suspension 3 is positioned on the rear side, the height of the suspension 3 is reduced and the stroke of the suspension 3 is reduced.

このため、サスペンションの減衰機能を維持する上で、サスペンション３の取付け位置は外槽２のほぼ中心側に位置した方が、後方に位置するよりも望ましい。   For this reason, in order to maintain the damping function of the suspension, it is more desirable that the mounting position of the suspension 3 is located substantially on the center side of the outer tub 2 than the rear position.

また、外槽２の上部から吊り下げ支持する引きバネ４は、外槽２の倒れ防止のために設けられているサンスペンション３の補助的な支持機構である。   Further, the pulling spring 4 that is suspended and supported from the upper part of the outer tub 2 is an auxiliary support mechanism for the sun suspension 3 provided to prevent the outer tub 2 from falling.

外枠筐体１の上側内部には、給水電磁弁６、洗剤投入ケース８が設けられる。洗剤投入ケース８は、注水ホース７を介して給水電磁弁６と連通するように接続される。   A water supply electromagnetic valve 6 and a detergent charging case 8 are provided inside the upper side of the outer frame housing 1. The detergent charging case 8 is connected to communicate with the water supply electromagnetic valve 6 through the water injection hose 7.

給水電磁弁６には、給水ホース５が接続される。給水ホース５の先端は水道の蛇口（図示せず）に接続される。   A water supply hose 5 is connected to the water supply electromagnetic valve 6. The tip of the water supply hose 5 is connected to a tap (not shown).

洗濯やすすぎ時には、給水電磁弁６が開放操作され、注水ホース７から洗剤投入ケース８に洗濯やすすぎに必要な水が供給される。   When washing is too easy, the water supply electromagnetic valve 6 is opened, and water necessary for washing and washing is supplied from the water injection hose 7 to the detergent charging case 8.

洗剤投入ケース８には、洗濯に必要な洗剤が投入される。   A detergent necessary for washing is put into the detergent charging case 8.

また、すすぎ時に、洗濯物９の仕上がりを良くするための柔軟仕上げ剤が洗剤投入ケース８に設けられた仕上げ剤を溜めるケース部に投入され、必要に応じ外槽２に自動的に投入される。   Further, at the time of rinsing, a softening finish for improving the finish of the laundry 9 is put into the case portion for storing the finish provided in the detergent charging case 8 and automatically put into the outer tub 2 as necessary. .

すなわち、洗濯時に、注水ホース７から供給された水により、洗剤投入ケース８内で洗剤が溶かされ、フレキシブルホース１０を流れ、外槽２の上部に設けた注入口２４から洗浄ドラム槽１１の内部に投入される。   That is, at the time of washing, the water supplied from the water injection hose 7 dissolves the detergent in the detergent charging case 8, flows through the flexible hose 10, and enters the inside of the washing drum tank 11 from the inlet 24 provided at the upper part of the outer tank 2. It is thrown into.

注入口２４は、溶けた洗剤が洗浄ドラム槽１１の入り口から奥まで散布されるような向きに配置されている。   The injection port 24 is arranged in such a direction that the melted detergent is sprayed from the entrance of the cleaning drum tank 11 to the back.

洗浄ドラム槽１１は、外槽２に回動自在に内置される。前側に投入口が設けられた有底円筒形を有する洗浄ドラム槽１１は、前端を外枠筐体１の前側に向け、後端を外枠筐体１の後側に向けるように配置される。   The cleaning drum tank 11 is rotatably installed in the outer tank 2. The cleaning drum tank 11 having a bottomed cylindrical shape provided with an inlet on the front side is arranged so that the front end faces the front side of the outer frame housing 1 and the rear end faces the rear side of the outer frame housing 1. .

洗浄ドラム槽１１が内置される外槽２も外枠筐体１の前側に向け、後端を外枠筐体１の後側に向けるように配置される。   The outer tub 2 in which the cleaning drum tub 11 is placed is also arranged so that it faces the front side of the outer frame housing 1 and the rear end faces the rear side of the outer frame housing 1.

外槽２と洗浄ドラム槽１１は、円筒形の軸心線が同心になるように置かれ、且つ、洗浄ドラム槽１１の投入口１１ａと外槽２の投入口１１ｂが外枠筐体１の前側に設けられている投入口１１ｃに臨むように配置される。   The outer tub 2 and the cleaning drum tub 11 are placed so that their cylindrical axes are concentric, and the charging port 11 a of the cleaning drum tub 11 and the charging port 11 b of the outer tub 2 are provided on the outer frame housing 1. It arrange | positions so that the insertion port 11c provided in the front side may be faced.

外槽２と洗浄ドラム槽１１は、投入口が設けられている前端側の方を上に、後端側の方を下になるように傾斜させて配置される。この傾き角度（水平線に対する軸心線の角度）θ１は約１０度である。洗濯物９の取り出し易さに関しては１５〜３０度程度の傾き角度が望ましいが、乾燥性能に関しては５〜１５度程度が望ましいため、適宜５〜３０度の範囲内で傾き角度θ１を選択できる。   The outer tub 2 and the cleaning drum tub 11 are arranged so as to be inclined so that the front end side where the inlet is provided is up and the rear end side is down. This inclination angle (angle of the axial center line with respect to the horizontal line) θ1 is about 10 degrees. An inclination angle of about 15 to 30 degrees is desirable for the ease of taking out the laundry 9, but about 5 to 15 degrees is desirable for the drying performance. Therefore, the inclination angle θ1 can be appropriately selected within a range of 5 to 30 degrees.

外枠筐体１は、投入口１１ｃを開閉される外蓋１２が備えられる。洗浄ドラム槽１１に洗濯物の出し入れする際に外蓋１２の開閉が行なわれる。   The outer frame housing 1 is provided with an outer lid 12 that opens and closes the insertion port 11c. When the laundry is put in and out of the washing drum tub 11, the outer lid 12 is opened and closed.

ベローズ２１は、外枠筐体１の投入口１１ｃの口縁部と、外槽２の投入口１１ｂの内縁部に水密的に取付けられる。このゴム（弾性体）で出来ているベローズ２１により、外枠筐体１と外槽２の間の水密は保たれる。   The bellows 21 is attached in a watertight manner to the mouth edge of the inlet 11 c of the outer frame housing 1 and the inner edge of the inlet 11 b of the outer tub 2. The water-tightness between the outer frame casing 1 and the outer tub 2 is maintained by the bellows 21 made of this rubber (elastic body).

外蓋１２は、内側がベローズ２１に密着するので、外枠筐体１の投入口１１ｃから外部への漏水は生じない。   Since the inner side of the outer lid 12 is in close contact with the bellows 21, no water leaks from the inlet 11c of the outer frame housing 1 to the outside.

洗浄ドラム槽１１は、バランサー１３を有する。バランサー１３の内周側が前述した投入口１１ａになっている。このバランサー１３により、脱水時の振動は低減される。   The cleaning drum tank 11 has a balancer 13. The inner peripheral side of the balancer 13 is the aforementioned inlet 11a. The balancer 13 reduces vibration during dehydration.

また、洗浄ドラム槽１１は、円筒部に複数の脱水穴１４を有する。脱水時に、洗濯物に含まれている水分が脱水穴１４により遠心力で外槽２内に脱水される。   The cleaning drum tank 11 has a plurality of dewatering holes 14 in the cylindrical portion. At the time of dehydration, water contained in the laundry is dehydrated into the outer tub 2 by centrifugal force through the dehydration hole 14.

図２に示すように、洗浄ドラム槽１１の円筒部には、内周に複数（３本）のリフター１６が設けられる。また図３に示すように、このリフター１６のドラム内周に接触する面の軸中心１６ａはドラム回転軸中心線と平行に配置されている。リフター１６のドラム内周面から回転中心側に向かって***した部分の頂部の高さは、回転軸方向前側の高さ１６ｃ及び後側の高さ１６ｅがリフター１６の略中間部の高さ１６ｄよりも低く、且つ、前記頂部を通る中心線１６ｂと前記ドラム回転軸（軸中心１６ａ）とが成す角度（θ２）は、１度以上９０度未満となるような形状を有している。本実施例ではθ２は約１０度としている。   As shown in FIG. 2, the cylindrical portion of the cleaning drum tank 11 is provided with a plurality (three) of lifters 16 on the inner periphery. As shown in FIG. 3, the shaft center 16a of the surface of the lifter 16 that contacts the inner periphery of the drum is arranged in parallel to the drum rotation axis center line. The height of the top portion of the lifter 16 that protrudes from the drum inner peripheral surface toward the rotation center side is such that the height 16c on the front side in the rotation axis direction and the height 16e on the rear side are the height 16d of the substantially intermediate portion of the lifter 16. The angle (θ2) formed by the center line 16b passing through the top and the drum rotation axis (axial center 16a) is 1 to less than 90 degrees. In this embodiment, θ2 is about 10 degrees.

この形状によって得られる効果について図３、４、５を引用して説明する。まず、図３に示す前記頂部を通る中心線１６ｂと前記ドラム回転軸（軸中心１６ａ）がある一定の角度を成すことにより、図４−ａに示すように、ドラム正転時（反時計回り）には衣類は奥へ移動しやすくなり、図４−ｂに示すように、ドラム反転時（時計回り）には衣類は手前に移動しやすくなる。これにより洗濯時の洗いムラや乾燥時の乾きムラを低減することが出来る。   The effect obtained by this shape will be described with reference to FIGS. First, a center line 16b passing through the top shown in FIG. 3 and the drum rotation axis (shaft center 16a) form a certain angle, so that the drum rotates forward (counterclockwise) as shown in FIG. ) Easily moves to the back, and as shown in FIG. 4B, the clothes easily move forward when the drum is reversed (clockwise). As a result, washing unevenness during washing and drying unevenness during drying can be reduced.

しかしながら、前記リフター頂部高さを上げるほどに衣類の前後移動がし易くなる反面、特に回転軸方向後ろ側の高さが高くなると、図５の如く、乾燥運転時において底面との間隙が少なくなることから衣類の引っ掛かりが発生し易くなり、かえって乾きムラを誘発することになる。   However, the higher the height of the lifter top, the easier it is for the clothes to move back and forth. In particular, if the height on the rear side in the direction of the rotation axis increases, the gap with the bottom surface during the drying operation decreases as shown in FIG. For this reason, the clothes are likely to be caught, and on the contrary, dry unevenness is induced.

さらには、脱水運転時の衣類貼り付け工程においても、特に少量の、例えば０．５〜２ｋｇ程度の衣類を脱水する際、リフターに引っ掛かり易くなるとアンバランスの調整が困難となり、脱水起動の成功率が低下し運転時間の増加が懸念される。   Furthermore, even in the garment attaching process during the dehydration operation, especially when a small amount of clothes, for example, about 0.5 to 2 kg, is dehydrated, it becomes difficult to adjust the imbalance if it becomes easily caught by the lifter, and the success rate of dehydration activation. There is a concern that the operating time will increase due to a decrease in the operating time.

本実施例によれば、図３に示すように、リフター１６の頂部高さは回転軸方向前側の高さ１６ｃ及び後側の高さ１６ｅが中間部の高さ１６ｄよりも低くすることにより前記の課題を解決することが出来る。   According to the present embodiment, as shown in FIG. 3, the height of the top of the lifter 16 is set such that the height 16c on the front side in the rotational axis direction and the height 16e on the rear side are lower than the height 16d of the intermediate portion. Can solve the problem.

また、リフター１６の回転軸方向後側の高さ１６ｅを中間部１６ｄよりも低くすることによって、図６のように、少量の衣類が片寄り易いドラム奥側におけるドラム底面とリフター１６との間隙が広がり、乾燥時及び脱水起動時には衣類の引っ掛かりを抑制することができ、乾きムラの低減や脱水起動成功率の向上が可能となる。加えて、リフター１６の回転軸方向中間部の高さは十分に確保しているため、洗濯時の衣類の前後入れ替え効果が低下することはなく、回転軸方向前側の高さ１６ｃが低いことにより、さらにその効果を高めている。   Further, by making the height 16e on the rear side in the rotation axis direction of the lifter 16 lower than the intermediate portion 16d, as shown in FIG. 6, the gap between the drum bottom surface and the lifter 16 on the back side of the drum where a small amount of clothing is easily displaced. Thus, clothes can be prevented from being caught during drying and dehydration activation, and drying unevenness can be reduced and the dehydration activation success rate can be improved. In addition, since the height of the intermediate portion in the rotation axis direction of the lifter 16 is sufficiently secured, the effect of replacing clothes before and after washing is not reduced, and the height 16c on the front side in the rotation axis direction is low. The effect is further enhanced.

本実施例においては、リフターの頂部高さ１６ｃ、１６ｄ、１６ｅの関係を次のように設定している。１６ｃ＜１６ｄ、且つ、１６ｄ＞１６ｅ、且つ、１６ｃ＝１６ｅとしている。なお、１６ｃ≠１６ｅであってもよい。   In the present embodiment, the relationship between the lifter top heights 16c, 16d, and 16e is set as follows. 16c <16d, 16d> 16e, and 16c = 16e. Note that 16c ≠ 16e.

ＤＣブラシレスモータ１９は、外槽２の後部外面に取付け固定される。このＤＣブラシレスモータ１９は、洗浄ドラム槽１１を回転駆動する駆動源である。   The DC brushless motor 19 is attached and fixed to the rear outer surface of the outer tub 2. The DC brushless motor 19 is a drive source that rotationally drives the cleaning drum tank 11.

洗浄ドラム槽１１は、円筒部の底側である後端にフランジ１７を有する。フランジ１７に設けた主軸１８は電動機であるＤＣブラシレスモータ１９のロータ側に結合される。こうして、洗浄ドラム槽１１は、駆動源のＤＣブラシレスモータ１９を介して外槽２に回転自在に支持される。   The cleaning drum tank 11 has a flange 17 at the rear end on the bottom side of the cylindrical portion. A main shaft 18 provided on the flange 17 is coupled to a rotor side of a DC brushless motor 19 which is an electric motor. Thus, the cleaning drum tank 11 is rotatably supported by the outer tank 2 via the DC brushless motor 19 as a driving source.

排水路の排水ホース２３は、外槽２の後下部に連通するように設けられる。この排水路には、排水電磁弁２２が設けられる。排水電磁弁２２を開放操作することにより、外槽２に溜まっている洗濯水３０やすすぎ水は、排水ホース２３を通じて機外に排水される。   The drainage hose 23 of the drainage channel is provided so as to communicate with the rear lower part of the outer tub 2. In this drainage channel, a drainage electromagnetic valve 22 is provided. By opening the drain electromagnetic valve 22, the washing water 30 and the rinsing water accumulated in the outer tub 2 are drained outside the machine through the drain hose 23.

排水路の排水ホース２３は、外枠ベース２０を貫通して下流側の先端は家屋の排水穴に挿入される。   The drainage hose 23 of the drainage channel penetrates the outer frame base 20 and the downstream end is inserted into the drainage hole of the house.

洗濯機の運転工程について、図７を引用して説明する。   The operation process of the washing machine will be described with reference to FIG.

この運転工程は洗濯物に付着した汚れを落としたり、すすぎで洗剤分をすすいだりリントを除去したりする。また洗濯物に含まれた洗浄水を洗浄ドラム槽１１の回転により脱水穴１４から遠心力で脱水し、排水することを自動的に行う自動洗濯運転工程を示す。   This operation process removes dirt attached to the laundry, rinses the detergent with a rinse, and removes lint. In addition, an automatic washing operation process in which the washing water contained in the laundry is automatically dewatered and drained from the dewatering hole 14 by the rotation of the washing drum tank 11 by the centrifugal force is shown.

最初に給水電磁弁６がオンして給水Ｓ１０１が行なわれる。給水は、所定の水量まで行われる。   First, the water supply electromagnetic valve 6 is turned on to perform water supply S101. Water supply is performed up to a predetermined amount of water.

洗いＳ１０２では洗濯に必要な洗濯水が供給されると、ＤＣブラシレスモータ１９が回転して洗浄ドラム槽１１が回され、洗濯が行なわれる。ＤＣブラシレスモータ１９を正逆転するように制御することにより、洗浄ドラム槽１１は正転／逆転を繰返す洗濯運転が行なわれる。   In washing S102, when washing water necessary for washing is supplied, the DC brushless motor 19 rotates to rotate the washing drum tank 11, and washing is performed. By controlling the DC brushless motor 19 so as to rotate forward and backward, the washing drum tank 11 is subjected to a washing operation in which forward / reverse rotation is repeated.

洗いＳ１０２が終了すると、排水電磁弁２２が開かれ、洗濯水は排水ホース２３を通じて機外に排水される（Ｓ１０３）。   When washing S102 is completed, the drain electromagnetic valve 22 is opened, and the washing water is drained outside the machine through the drain hose 23 (S103).

排水Ｓ１０３が終了した後、洗濯物に含まれている洗剤分を脱水する脱水（１）Ｓ１０４に移行する。   After the drainage S103 is completed, the process proceeds to dehydration (1) S104 for dehydrating the detergent contained in the laundry.

脱水（１）Ｓ１０４では洗濯槽３を高速回転して、遠心力により洗濯槽３内に開けられた脱水穴１４を通して洗濯物に含まれた洗濯水を脱水する。   Dehydration (1) In S104, the washing tub 3 is rotated at high speed, and the washing water contained in the laundry is dehydrated through the dewatering holes 14 opened in the washing tub 3 by centrifugal force.

脱水（１）Ｓ１０４が終了すると、洗濯物に含まれた洗剤分をすすぐ、すすぎ（１）Ｓ１０６へと移行する。   When the dehydration (1) S104 is completed, the detergent contained in the laundry is rinsed, and the process proceeds to the rinse (1) S106.

すすぎ（１）Ｓ１０６は、給水Ｓ１０５が完了してから実行される。すすぎ（１）Ｓ１０６が終了すると、排水Ｓ１０７、脱水（２）Ｓ１０８が行われ、すすぎ（１）と同様に給水Ｓ１０９が行われる。そして、すすぎ（２）Ｓ１１０、排水Ｓ１１１、最終脱水Ｓ１１２を経て全工程が終了する。   Rinse (1) S106 is executed after the water supply S105 is completed. When rinsing (1) S106 is completed, drainage S107 and dewatering (2) S108 are performed, and water supply S109 is performed in the same manner as rinsing (1). Then, the entire process is completed through rinsing (2) S110, drainage S111, and final dehydration S112.

洗濯後に乾燥が実行されるようにセットされていると、引き続き乾燥工程Ｓ１１３が行われて終了Ｓ１１４に至る。   If it is set so that drying is performed after washing, the drying step S113 is continued and the process reaches the end S114.

ブロック回路図の概要について、図８を引用して説明する。   An outline of the block circuit diagram will be described with reference to FIG.

図３は、洗い、すすぎ、脱水に至るまでの工程を制御するブロック制御回路を示したものである。   FIG. 3 shows a block control circuit for controlling the steps from washing to rinsing to dehydration.

制御回路基板９９は、クロックパルス発生手段のタイマー１００、中央処理装置（ＣＰＵ）１０１、メモリ１０２、入力ポート１０３、出力ポート１０４などから構成されている。   The control circuit board 99 includes a timer 100 of a clock pulse generating means, a central processing unit (CPU) 101, a memory 102, an input port 103, an output port 104, and the like.

中央処理装置１０１は、演算部１０５や制御部１０６を有する。   The central processing unit 101 includes a calculation unit 105 and a control unit 106.

洗濯機は、中央処理装置６２、タイマー６３およびメモリ６４との間でデータのやりとりをして駆動される。   The washing machine is driven by exchanging data with the central processing unit 62, the timer 63, and the memory 64.

中央処理装置（ＣＰＵ）１０１は、基本的には制御命令の取り出しと解読、実行指令であるが、具体的には算術演算やメモリ指定アドレス内容の読み出しで制御、入出力装置への指定アドレスの入出力や全自動コースやアニュマル設定のプログラムの制御を行う。   The central processing unit (CPU) 101 is basically a control command fetching, decoding, and execution command. Specifically, the central processing unit (CPU) 101 controls the arithmetic operation and reads the contents of the memory designated address, and sends the designated address to the input / output device. Controls programs for input / output, fully automatic courses, and annual settings.

メモリ１０２には、プログラムデータを読み出して書き込みを行う機能を持つＲＡＭ１０７と読み出し専用機能だけを持つＲＯＭ１０８の２種類を備えている。ＲＡＭ１０７は洗濯運転条件に必要なデータを主に記憶して、設定されたプログラムを組む上での作業エリアとして用いる。   The memory 102 is provided with two types, a RAM 107 having a function of reading and writing program data and a ROM 108 having only a read-only function. The RAM 107 mainly stores data necessary for the washing operation conditions, and is used as a work area for creating a set program.

ＲＯＭ１０８は、決ったプログラムや固定データを入れ、いつでも同じ処理をする場合に使用する。   The ROM 108 is used when a predetermined program or fixed data is entered and the same processing is performed at any time.

入力ポート１０３は、中央処理装置（ＣＰＵ）１０１と入力回路部１０５の間に介在してデータの受け渡しを行う。また、出力ポート１０４は、中央処理装置（ＣＰＵ）１０１と出力駆動回路部１０６の間に介在してデータの受け渡しを行う。   The input port 103 is interposed between the central processing unit (CPU) 101 and the input circuit unit 105 to exchange data. The output port 104 is interposed between the central processing unit (CPU) 101 and the output drive circuit unit 106 to exchange data.

入力回路部１１６には、電源スイッチ１０７、水位センサー１０８、ホールＩＣ１０９、蓋開閉センサー１１０、全自動選択キー１１１、マニュアル設定キー１１２、スタートストップキー１１３、布量センサー１１４、湿度センサー１１５が接続される。   Connected to the input circuit section 116 are a power switch 107, a water level sensor 108, a Hall IC 109, a lid opening / closing sensor 110, a fully automatic selection key 111, a manual setting key 112, a start / stop key 113, a cloth amount sensor 114, and a humidity sensor 115. The

出力駆動回路部１１７には、ＤＣブラシレスモータ１９、給水電磁弁６、排水電磁弁２２、蓋ロックソレノイド４０、終了ブザー３１などが接続される。   A DC brushless motor 19, a water supply electromagnetic valve 6, a drainage electromagnetic valve 22, a lid lock solenoid 40, an end buzzer 31, and the like are connected to the output drive circuit unit 117.

洗浄ドラム槽１１は、図４に示すような構成を有する。   The cleaning drum tank 11 has a configuration as shown in FIG.

円筒状の洗浄ドラム槽１１は、回りに多数の脱水穴１４を有し、洗濯物９の遠心脱水を行う。洗浄ドラム槽１１の側板は、投入口１１ａを有する。この投入口１１ａより洗濯物９は出し入れが行われる。   The cylindrical washing drum tank 11 has a number of dewatering holes 14 around it, and performs centrifugal dewatering of the laundry 9. The side plate of the cleaning drum tank 11 has an inlet 11a. The laundry 9 is taken in and out through the insertion port 11a.

１…外枠筐体、２…外槽、１１…洗浄ドラム槽、Ｏ…回転軸心線、１６…リフター、１
９…電動機、ＸＯ…水平基準軸線、１６Ｃ…掻き揚げ側壁部、ＹＯ…垂直基準軸線。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Outer frame housing | casing, 2 ... Outer tank, 11 ... Cleaning drum tank, O ... Rotating shaft center line, 16 ... Lifter, 1
9: Electric motor, XO: Horizontal reference axis, 16C: Raised side wall, YO: Vertical reference axis.

Claims (3)

外枠筐体内に設けられ、洗濯水やすすぎ水を溜める円筒形状の外槽と、前記外槽内に回転自在に設けられ、回転軸中心線を横にした洗浄ドラム槽と、前記洗浄ドラム槽の内周に設けられ、洗浄ドラム内の洗濯物を掻き上げては落とすリフターと、前記洗浄ドラム槽を回転駆動する電動機と、を有し、
前記リフターは、ドラム内周面から回転中心側に向かって***した部分の頂部を通る中心線とドラム回転軸とが成す角度は、１度以上９０度未満となるような形状を有することを特徴とするドラム式洗濯機。 A cylindrical outer tub provided in an outer frame housing for storing washing water and rinsing water, a cleaning drum tub rotatably provided in the outer tub and having a rotation axis center line on its side, and the cleaning drum tub A lifter that scrapes and drops the laundry in the cleaning drum, and an electric motor that rotationally drives the cleaning drum tank,
The lifter has a shape such that an angle formed by a center line passing through a top portion of a portion protruding from the inner peripheral surface of the drum toward the rotation center side and the drum rotation axis is 1 degree or more and less than 90 degrees. A drum-type washing machine. 請求項１記載のドラム式洗濯機において、
前記頂部の高さは、前記ドラム回転軸の方向の前側及び後側が前記リフターの略中間部よりも低いことを特徴とするドラム式洗濯機。 In the drum type washing machine according to claim 1,
The drum-type washing machine according to claim 1, wherein a height of the top portion is lower on a front side and a rear side in a direction of the drum rotation shaft than a substantially middle portion of the lifter. 請求項１記載のドラム式洗濯機において、
前記リフターの頂部は回転軸方向前側及び後側の高さが同じあることを特徴とするドラム式洗濯機。 In the drum type washing machine according to claim 1,
The drum type washing machine, wherein the top of the lifter has the same height on the front side and the rear side in the rotation axis direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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