JP2016198123A - 放射線画像撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】１ショット長尺撮影を行う際、撮影台のホルダーのどの装填位置に複数の放射線画像撮影装置を装填しても同じような画質の画像を生成させることが可能な放射線画像撮影システムを提供する。【解決手段】放射線画像撮影システム５０は、複数の放射線画像撮影装置１を装填可能なホルダー５１ａを備える撮影台５１Ａを備え、コンソールＣは、撮影台５１Ａのホルダー５１ａに装填可能な放射線画像撮影装置１の最大枚数以下の複数の放射線画像撮影装置１が装填されて長尺撮影が行われた場合、放射線が照射された際にホルダー５１ａに装填されていた放射線画像撮影装置１に対して患者Ａの頭側からつま先側に向けて順番に番号を付した場合に予め決められた番号の放射線画像撮影装置１で得られた画像データに対して適用するパラメーターを、他の放射線画像撮影装置１で得られた画像データに対しても適用して画像処理を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、放射線画像撮影システムに係り、特に、いわゆる１ショット長尺撮影用の撮影台を備える放射線画像撮影システムに関する。

放射線画像撮影装置（Flat Panel Detector）Ｆで患者の全脊柱や全下肢等の比較的広い範囲を放射線撮影する場合、従来は、例えば図２０（Ａ）に示すように、ホルダー１０１内に装填された放射線画像撮影装置Ｆを撮影台１００の支柱１０２に沿って移動可能に構成し、撮影される被写体である患者Ｐの体軸Ａの方向（すなわち上下方向）に沿って放射線画像撮影装置Ｆの位置を変えながら放射線照射装置１０３から放射線を照射して複数枚の放射線画像を撮影するようにして、いわゆる長尺撮影が行われていた。

図２０（Ａ）の場合、放射線照射装置１０３と放射線画像撮影装置Ｆとの間に図示しない開口を有するコリメーター（collimator）１０４を配置し、放射線画像撮影装置Ｆの移動にあわせてコリメーター１０４を上下方向に移動させて放射線の照射野を絞る場合が示されている。そして、このようにして撮影された複数枚の放射線画像を図示しないコンソール等でつなぎ合わせて１枚の長尺画像が生成される（例えば特許文献１等参照）。

しかし、図２０（Ａ）に示したような場合、放射線画像撮影装置Ｆの位置を変えながら放射線照射装置１０３から放射線を複数照射させて複数枚の放射線画像を撮影する間に被写体である患者Ｐが動いてしまう、いわゆる体動の問題が少なからず発生する。そして、複数枚の放射線画像のうち１枚でも体動が発生していると、当該放射線画像のみを再撮影して画像合成処理を行っても適切な長尺画像を得ることは必ずしも容易ではなく、複数枚の放射線画像全部を再撮影しなければならなくなり（すなわち長尺撮影を再度行わなければならなくなり）、患者の被曝線量が増大してしまう等の問題があった。

そこで、現在、例えば図２０（Ｂ）に示すように、撮影台２００のホルダー２０１内に予め複数の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３を患者Ｐの体軸Ａの方向に並べて配置しておくタイプの撮影台の開発が進められている（例えば特許文献２等参照）。このように撮影台を構成すれば、並べて配置された複数の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３を患者Ｐの体軸Ａの方向に移動させることなくそれらに対して放射線照射装置１０３から放射線を１回だけ照射して（すなわち１ショットで）複数枚の放射線画像を撮影することが可能となるため、体動等の問題は発生しない。

なお、図２０（Ｂ）に示したように、ホルダー内に複数の放射線画像撮影装置Ｆを装填可能で、ホルダーに装填した複数の放射線画像撮影装置Ｆに放射線を１回だけ照射して長尺撮影を行うことが可能な撮影台を、１ショット長尺撮影用の撮影台という。また、１ショット長尺撮影用の撮影台は、図２０（Ｂ）に示したようないわゆる立位撮影用の撮影台２００だけでなく、図２１に示すように、複数の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｄ３を装填可能なホルダー３０１が天板３０２の下側に水平方向に配置されており、ホルダー３０１は水平方向に位置調整できるように構成されており、天板３０２上に被写体である患者Ｐが横臥したり着座したりした状態で撮影を行うことが可能ないわゆる臥位撮影用の撮影台３００である場合もある。

特開２０１３−１５４１４６号公報 特開２０１２−０４５１５９号公報

ところで、１ショット長尺撮影用の撮影台のホルダーが、図２０（Ｂ）や図２１に示したように例えば３枚の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３を装填することができるように構成されている場合、例えば成人である患者Ｐの全下肢正面を撮影する際には、ホルダーに３枚の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３を装填して撮影を行う場合が多いが、子供や幼児である患者Ｐの全下肢正面を撮影するような場合には、ホルダーに２枚の放射線画像撮影装置Ｆを装填すればよい場合がある。

その際、例えば、図２１に示した撮影台３００のホルダー３０１に２枚の放射線画像撮影装置Ｆ１、Ｆ２を装填して全下肢正面を長尺撮影した場合と、２枚の放射線画像撮影装置Ｆ２、Ｆ３を装填して全下肢正面を長尺撮影した場合とで、撮影される長尺画像ｐlongの画質に違いが現れる場合があることが分かってきた。

すなわち、例えば、図２１に示した撮影台３００のホルダー３０１には、被写体である患者Ｐの頭側からつま先側に向けて３箇所の装填位置がある。そして、ホルダー３０１の３箇所の装填位置のうち、患者Ｐの頭に近い側の２箇所（図２１で放射線画像撮影装置Ｆ１、Ｆ２が装填されている装填位置）に２枚の放射線画像撮影装置Ｆ１、Ｆ２を装填する。そして、図２２（Ａ）に示すように２枚の放射線画像撮影装置Ｆ１、Ｆ２が幼児等である患者Ｐの足の下方に位置するようにホルダー３０１を移動させて全下肢正面の長尺撮影を行うと、図２３（Ａ）に示すような長尺画像ｐlongが得られる。

また、撮影台３００のホルダー３０１の３箇所の装填位置のうち、患者Ｐのつま先に近い側の２箇所（図２１で放射線画像撮影装置Ｆ２、Ｆ３が装填されている装填位置）に２枚の放射線画像撮影装置Ｆ２、Ｆ３を装填する。そして、図２２（Ｂ）に示すように２枚の放射線画像撮影装置Ｆ２、Ｆ３が幼児等である患者Ｐの足の下方に位置するようにホルダー３０１を移動させて全下肢正面の長尺撮影を行うと、図２３（Ｂ）に示すような長尺画像ｐlongが得られる。

すると、例えば、図２３（Ａ）に示す長尺画像ｐlong（すなわち図２２（Ａ）に示したようにして撮影された長尺画像ｐlong）の方が、図２３（Ｂ）に示す長尺画像ｐlongすなわち図２２（Ｂ）に示したようにして撮影された長尺画像ｐlong）よりも、全体的に画像が明るくなったりコントラストがはっきりするように撮影されるなど、両者の画質に違いが現れる場合があることが分かってきた。なお、この現象は、立位撮影用の１ショット長尺撮影用の撮影台（例えば図２０（Ｂ）参照）でも同様に生じ得る。

そして、このように撮影台のホルダーに放射線画像撮影装置Ｆを装填した装填位置が違うだけで、撮影される長尺画像ｐlongの画質に違いが現れてしまうと、長尺画像ｐlongの画質が、撮影台のホルダーに対する放射線画像撮影装置Ｆの装填位置で変わってしまうことになる。そのため、例えば医師等が長尺画像ｐlongを見比べるような場合に、両者の画質が違っていて比較しづらい等の問題が生じ得る。

そのため、１ショット長尺撮影を行う放射線画像撮影システムでは、撮影台のホルダーのどの装填位置に複数の放射線画像撮影装置Ｆを装填しても、同じような画質の長尺画像ｐlongが生成されるように構成されていることが望まれる。

本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、１ショット長尺撮影を行う際、撮影台のホルダーのどの装填位置に複数の放射線画像撮影装置を装填しても同じような画質の画像を生成させることが可能な放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。

前記の問題を解決するために、本発明の放射線画像撮影システムは、
複数の放射線画像撮影装置を装填可能なホルダーを備える撮影台と、
前記ホルダーに装填された複数の前記放射線画像撮影装置に同時に放射線を照射可能な放射線照射装置と、
複数の前記放射線画像撮影装置で得られた画像データに画像処理を施すコンソールと、
を備え、
前記コンソールは、
前記撮影台の前記ホルダーに、当該ホルダーに装填可能な前記放射線画像撮影装置の最大枚数以下の複数の前記放射線画像撮影装置が装填されて長尺撮影が行われた場合、前記放射線照射装置から放射線が照射された際に前記ホルダーに装填されていた前記放射線画像撮影装置に対して被写体である患者の頭側からつま先側に向けて順番に番号を付した場合に予め決められた番号の前記放射線画像撮影装置で撮影された前記画像データに対して適用するパラメーターを、他の前記放射線画像撮影装置で撮影された前記画像データに対しても適用して画像処理を行うことを特徴とする。

本発明のような方式の放射線画像撮影システムによれば、１ショット長尺撮影を行う際、撮影台のホルダーのどの装填位置に複数の放射線画像撮影装置を装填しても同じような画質の画像を生成させることが可能となる。

本実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成を表す図である。 複数の撮影室と単数または複数のコンソールとが対応付けられて構成された放射線画像撮影システムの構成例を表す図である。 １ショット長尺用の撮影台の別の構成例を表す図である。 （Ａ）放射線照射装置の曝射スイッチを表す図であり、（Ｂ）ボタンを半押しした状態、（Ｃ）ボタンを全押しした状態を表す図である。 放射線画像撮影装置の外観を表す斜視図である。 放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。 （Ａ）撮影台のホルダーの各装填位置に配置されたドングルを表す図であり、（Ｂ）ドングルが放射線画像撮影装置のコネクターに接続された状態を表す図である。 撮影オーダー情報の一例を表す図である。 撮影オーダー情報を選択するための選択画面の一例を表す図である。 コンソールの表示部上に表示される表示画面の例を示す図である。 放射線検出素子のリセット処理や電荷蓄積状態、画像データの読み出し処理において各走査線にオン電圧を印加するタイミング等を説明するタイミングチャートである。 オフセットデータの読み出し処理までに各走査線にオン電圧を印加するタイミング等を説明するタイミングチャートである。 表示画面上にプレビュー画像が表示された状態を表す図である。 （Ａ）生成された放射線画像撮影装置ごとの各画像の例、および（Ｂ）各画像の合成処理を説明する図である。 合成して生成された長尺画像の例を示す図である。 表示画面上に合成されて生成された長尺画像が表示された状態を表す図である。 ホルダーの装填位置のうち（Ａ）患者の頭に近い側の２箇所、（Ｂ）患者のつま先に近い側の２箇所に放射線画像撮影装置を装填して全下肢正面の長尺撮影を行う状態を表す図である。 本実施形態の放射線画像撮影システムで各放射線画像撮影装置を（Ａ）図１７（Ａ）のように装填した場合、および（Ｂ）図１７（Ｂ）のように装填した場合に生成される長尺画像の例を表す図である。 本実施形態に係る画像処理が施されて表示画面の主画面上にワイプ表示されるプレビュー画像を表す図である。 （Ａ）従来の長尺撮影の仕方、および（Ｂ）１ショット長尺撮影の仕方を説明する図である。 臥位撮影用の１ショット長尺撮影用の撮影台を表す図である。 ホルダーの装填位置のうち（Ａ）患者の頭に近い側の２箇所、（Ｂ）患者のつま先に近い側の２箇所に放射線画像撮影装置を装填して全下肢正面の長尺撮影を行う状態を表す図である。 従来のシステムで各放射線画像撮影装置を（Ａ）図２２（Ａ）のように装填した場合、および（Ｂ）図２２（Ｂ）のように装填した場合に生成される長尺画像の例を表す図である。

以下、本発明に係る放射線画像撮影システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成を示す図である。

なお、図１には、撮影室Ｒａ内に１ショット長尺撮影用の撮影台５１Ａのみが設置されているように記載されているが、単純撮影に使用する立位撮影用の撮影台５１Ｂや臥位撮影用の撮影台５１Ｃ（図２参照）等が撮影室Ｒａ内に設置されていてもよい。すなわち、撮影室Ｒａが１つの場合は、当該撮影室Ｒａ内に１ショット長尺撮影用の撮影台５１Ａが設置されていればよく、その他にどのようなモダリティーを撮影室Ｒａ内に設置するかは適宜決められる。

また、以下の本実施形態に係る放射線画像撮影システム５０の基本的な構成等の説明においては、図１に示すように撮影室ＲａとコンソールＣとが１：１に対応付けられている場合について説明するが、図２に示すように、複数の撮影室Ｒａ（Ｒａ１〜Ｒａ３）と単数または複数のコンソールＣ（Ｃ１、Ｃ２）とがネットワークＮ等を介して対応付けられている場合も同様に説明することが可能である。

そして、図２に示すように撮影室Ｒａが複数の場合は、少なくともいずれかの１つの撮影室Ｒａに１ショット長尺撮影用の撮影台５１Ａが設置されていればよく、当該撮影室Ｒａや他の撮影室Ｒａにどのようなモダリティーを撮影室Ｒａ内に設置するかは適宜決められる。全ての撮影室Ｒａに１ショット長尺撮影用の撮影台５１Ａが設置されていてもよい。

さらに、以下では、１ショット長尺撮影用の撮影台５１Ａを単に撮影台５１Ａという場合がある。また、１ショット長尺撮影用の撮影台５１Ａは、図１等に示すように、被写体である患者Ｐを天板５１ｂ上に横臥させたり着座させたりして撮影を行う臥位撮影用の場合について説明するが、１ショット長尺撮影用の撮影台５１Ａはこれに限定されず、本発明は、図２や図２０（Ｂ）に示すように、複数の放射線画像撮影装置が装填されたホルダーの前に立たせて撮影を行う立位撮影用である場合にも適用される。

［放射線画像撮影システムの基本的な構成等について］
図１に示すように、本実施形態では、撮影室Ｒａ（複数の撮影室Ｒａを備える場合には（図２参照）少なくとも１つの撮影室Ｒａ）には、長尺撮影を行うために複数の放射線画像撮影装置１を装填可能な１ショット長尺撮影用の撮影台５１Ａが配置されている。そして、撮影台５１Ａは、そのホルダー５１ａ内に、被写体である患者Ｐの体軸Ａ方向に並ぶように複数の放射線画像撮影装置１を装填することができるようになっている。そして、このようなホルダー５１ａが天板５１ｂの下側に水平方向に配置されており、ホルダー５１ａは水平方向に位置調整できるようになっている。

なお、以下では、図１や図２に示したように、撮影台５１Ａのホルダー５１ａが放射線画像撮影装置１を３枚装填することができるように構成されている場合について説明するが、本発明は、撮影台５１Ａに装填される放射線画像撮影装置１の枚数が３枚の場合に限定されず、装填可能な放射線画像撮影装置１の枚数が４枚以上であってもよい。

また、図１では、ホルダー５１ａ内に、複数の放射線画像撮影装置１が、放射線照射装置５２に近い側と遠い側に交互に配置されるように装填される場合が示されているが、例えば図３に示すように、ホルダー５１ａ内に複数の放射線画像撮影装置１を、ホルダー５１ａの一端側（図３では右側）から順に他端側（図３では左側）に向けて放射線画像撮影装置１の位置が図示しない放射線照射装置５２（図３では上方にある。）に近くなっていくように装填することができるように構成することも可能である。

撮影室Ｒａには、放射線照射装置５２が設けられており、図１に示すように、長尺撮影に用いる放射線照射装置５２は、被写体である患者Ｐを介して、撮影台５２Ａに装填された複数の放射線画像撮影装置１に同時に放射線を１回照射（すなわち１ショット）することができるようにいわゆる広角照射タイプになっている。なお、放射線照射装置５２を、単純撮影を行うための立位撮影用や臥位撮影用の放射線照射装置５２と兼用とすることも可能であり、その場合、単純撮影を行う場合は、長尺撮影用の放射線照射装置５２から照射される放射線の照射野をコリメーターで制限して照射するように構成することも可能である。

また、撮影室Ｒａには、撮影室Ｒａ内の各装置等や撮影室Ｒａ外の各装置等の間の通信等を中継するための中継器５４が設けられている。そして、中継器５４には、放射線画像撮影装置１が無線方式で画像データＤや信号等の送受信を行うことができるように、アクセスポイント５３が設けられている。なお、図１や図２では、上記のように、撮影台５１Ａのホルダー５１ａに装填された放射線画像撮影装置１と中継器５４とが無線方式で通信を行う場合が記載されているが、撮影台５１Ａや放射線画像撮影装置１と中継器５４とケーブル等で接続して有線方式で通信を行うように構成することも可能である。

また、中継器５４は、放射線照射装置５２の制御部５５やコンソールＣと接続されている。そして、中継器５４には、放射線画像撮影装置１やコンソールＣ等から放射線照射装置５２の制御部５５に送信するＬＡＮ（Local Area Network）通信用の信号等を制御部５５用の信号等に変換し、また、その逆の変換も行う図示しない変換器が内蔵されている。

図１に示すように、前室（操作室等ともいう。）Ｒｂには、放射線照射装置５２の操作卓５７が設けられており、操作卓５７には、放射線技師等の操作者が操作して放射線照射装置５２に対して放射線の照射開始等を指示するための曝射スイッチ５６が設けられている。操作卓５７では、放射線照射装置５２の制御部５５に管電圧や管電流、照射時間等を設定することができるようになっている。管電圧等の設定や変更をコンソールＣ上でも行うことができるように構成することも可能である。

図４（Ａ）に示すように、曝射スイッチ５６にはボタン５６ａが設けられており、図４（Ｂ）に示すように、放射線技師等の操作者が曝射スイッチ５６のボタン５６ａに対して１段目の操作（いわゆる半押し操作）を行うと、制御部５５が放射線照射装置５２を起動させる。そして、図４（Ｃ）に示すように、操作者が曝射スイッチ５６のボタン５６ａに対して２段目の操作（いわゆる全押し操作）を行うと、制御部５５は放射線照射装置５２から放射線を照射させるようになっている。なお、この放射線照射装置５２からの放射線の照射等については後で説明する。

また、前室Ｒｂには、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピューター等で構成されたコンソールＣが設けられている。また、放射線画像撮影システム５０を図２に示すように構築する場合には、コンソールＣは撮影室外に配置される場合もある。

コンソールＣには、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成される表示部Ｃａが設けられており、また、図示しないマウスやキーボード等の入力手段を備えている。また、コンソールＣには、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等で構成された記憶手段Ｃｂが接続され、或いは内蔵されている。

また、図示を省略するが、コンソールＣには、ネットワークＮ等を介してＨＩＳ（Hospital Information System；病院情報システム）やＲＩＳ（Radiology Information System；放射線科情報システム）、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）、ＱＡ（Quality Assurance）ステーション等が接続されている。

［放射線画像撮影装置について］
ここで、放射線画像撮影システムで用いられる放射線画像撮影装置１について説明する。図５は、放射線画像撮影装置の外観を示す斜視図である。

本実施形態では、放射線画像撮影装置１は、後述する放射線検出素子７等が筐体２内に収納されて構成されており、筐体２の一方の側面には、電源スイッチ２５や切替スイッチ２６、前述したコネクター２７、インジケーター２８等が配置されている。また、図示を省略するが、本実施形態では、筐体２の例えば反対側の側面等に、外部と無線通信を行うためのアンテナ２９（後述する図６参照）が設けられている。なお、外部と有線方式で通信を行う場合にはコネクター２７に図示しないケーブルを接続させて通信することができるようになっている。

図６は、放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。図６に示すように、放射線画像撮影装置１には、図示しないセンサー基板上に複数の放射線検出素子７が二次元状（マトリクス状）に配列されている。各放射線検出素子７は、照射された放射線の量に応じた電荷を発生させるようになっている。各放射線検出素子７には、バイアス線９が接続されており、バイアス線９は結線１０に接続されている。そして、結線１０はバイアス電源１４に接続されており、バイアス電源１４からバイアス線９等を介して各放射線検出素子７に逆バイアス電圧が印加されるようになっている。

各放射線検出素子７には、スイッチ素子として薄膜トランジスター（Thin Film Transistor。以下、ＴＦＴという。）８が接続されており、ＴＦＴ８は信号線６に接続されている。また、走査駆動手段１５は、配線１５ｃを介して電源回路１５ａから供給されたオン電圧とオフ電圧をゲートドライバー１５ｂで切り替えて走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘに印加するようになっている。そして、各ＴＦＴ８は、走査線５を介してオン電圧が印加されるとオン状態になって、放射線検出素子７内に蓄積された電荷を信号線６に放出させ、また、走査線５を介してオフ電圧が印加されるとオフ状態になって、放射線検出素子７と信号線６との導通を遮断して、放射線検出素子７内で発生した電荷を放射線検出素子７内に蓄積させるようになっている。

読み出しＩＣ１６内には複数の読み出し回路１７が設けられており、読み出し回路１７にはそれぞれ信号線６が接続されている。そして、画像データＤの読み出し処理の際には、放射線検出素子７から電荷が放出されると、電荷は信号線６を介して読み出し回路１７に流れ込み、増幅回路１８では流れ込んだ電荷の量に応じた電圧値が出力される。そして、相関二重サンプリング回路（図６では「ＣＤＳ」と記載されている。）１９は、増幅回路１８から出力された電圧値をアナログ値の画像データＤとして読み出して下流側に出力する。そして、出力された画像データＤはアナログマルチプレクサー２１を介してＡ／Ｄ変換器２０に順次送信され、Ａ／Ｄ変換器２０でデジタル値の画像データＤに順次変換され、記憶手段２３に出力されて順次保存されるようになっている。

制御手段２２は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピューターや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等で構成されている。専用の制御回路で構成されていてもよい。そして、制御手段２２には、ＳＲＡＭ（Static ＲＡＭ）やＳＤＲＡＭ（Synchronous ＤＲＡＭ）、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリー等で構成される記憶手段２３が接続されている。

また、制御手段２２には、アンテナ２９やコネクター２７を介して外部と無線方式や有線方式で通信を行う通信部３０が接続されている。さらに、制御手段２２には、走査駆動手段１５や読み出し回路１７、記憶手段２３、バイアス電源１４等の各機能部に必要な電力を供給するリチウムイオンキャパシター等の内蔵電源２４等が接続されている。

［１ショット長尺撮影の際に放射線画像撮影システムで行われる各処理について］
次に、１ショット長尺撮影の際に、本実施形態に係る放射線画像撮影システム５０で行われる各処理について具体的に説明する。また、本実施形態に係る放射線画像撮影システム５０の作用についてもあわせて説明する。

図１に示したように撮影室ＲａとコンソールＣとが予め１：１に対応付けられている放射線画像撮影システム５０では特に問題はないが、図２に示したように、複数の撮影室Ｒａ（Ｒａ１〜Ｒａ３）と複数のコンソールＣとがネットワークＮ等を介して対応付けられている場合には、撮影前に、放射線技師等の操作者が、以後使用するコンソールＣ上で、１ショット長尺撮影用の撮影台５１Ａが設置された撮影室Ｒａを指定（或いは宣言）する処理を行う。このようにしてコンソールＣ上で撮影室Ｒａが指定されると、以後、そのコンソールＣと指定された撮影室Ｒａとが対応付けられる。

そして、放射線技師等の操作者は、必要な枚数の放射線画像撮影装置Ｆを起動させて（すなわち電源をオンして或いは電力消費モードを撮影可能なモードに切り替えて）、撮影台５１Ａのホルダー５１ａに装填する。すなわち、成人の患者の全下肢等の長尺撮影を行う場合は３枚、子供や幼児の患者の場合は２枚等の放射線画像撮影装置Ｆを装填する。また、放射線画像撮影装置Ｆは、放射線検出素子７のリセット処理を行う等の初期動作を行う。

［放射線画像撮影装置へのドングルの接続等について］
本実施形態では、図７（Ａ）に示すように、撮影台５１Ａのホルダー５１ａには、放射線画像撮影装置１を装填可能な各装填位置Ｓ１〜Ｓ３に、互いに異なる識別情報が記憶されたドングルＤｏ１〜Ｄｏ３がそれぞれ配置されている。そして、図７（Ｂ）に示すように、ドングルＤｏを放射線画像撮影装置１のコネクター２７に接続してから放射線画像撮影装置１ホルダー５１ａに装填するようになっている。

なお、図示を省略するが、例えばドングルＤｏを放射線画像撮影装置１のＵＳＢ端子等に接続するように構成することも可能である。また、上記のように放射線技師等の操作者が手動でドングルＤｏを放射線画像撮影装置１のコネクター２７に接続する代わりに、放射線画像撮影装置１をホルダー５１ａに装填するとその装填位置に対応するドングルＤｏが放射線画像撮影装置１のコネクター２７に自動的に接続されるように構成することも可能である。

そして、放射線画像撮影装置１にドングルＤｏが接続されると、放射線画像撮影装置１はドングルＤｏに記憶されている識別情報を読み取って自らの識別情報であるカセッテＩＤとともにコンソールＣに通知する。コンソールＣは、ドングルＤｏ１〜Ｄｏ３の識別情報と撮影台５１Ａのホルダー５１ａにおける装填位置Ｓ１〜Ｓ３とが対応付けられた対応表を有しており、上記のようにして放射線画像撮影装置１からカセッテＩＤとドングルＤｏの識別情報とが通知されると、対応表を参照して、撮影台５１Ａのホルダー５１ａにどの放射線画像撮影装置１がどの装填位置Ｓ１〜Ｓ３に装填されているかを認識する。

また、撮影台５１Ａのホルダー５１ａに装填された放射線画像撮影装置１は、定期的に或いはコンソールＣから送信要求があった際等に、自らの内蔵電源２４（図６参照）の残量やアクセスポイント５３（図１や図２参照）との間の無線通信における無線強度等の情報をコンソールＣに送信するようになっている。

［撮影オーダー情報等について］
一方、コンソールＣは、撮影前に、放射線技師等の操作者の操作により、前述したＨＩＳやＲＩＳから撮影予定の放射線画像撮影に関する撮影オーダー情報を入手する。本実施形態では、撮影オーダー情報は、例えば図８に例示するように、「患者ＩＤ」Ｐ２、「患者氏名」Ｐ３、「性別」Ｐ４、「年齢」Ｐ５、「診療科」Ｐ６、「撮影部位」Ｐ７等で構成される。そして、撮影オーダーを受け付けた順に、各撮影オーダー情報に対して「撮影オーダーＩＤ」Ｐ１が自動的に割り当てられるようになっている。

なお、本実施形態では、撮影部位Ｐ７において、「全下肢」や「全脊柱」等が指定されている撮影オーダー情報が、長尺撮影に関する撮影オーダー情報に対応する。また、撮影オーダー情報で指定する項目として、さらに使用するモダリティー（１ショット長尺撮影用の撮影台５１Ａを含む。）等を指定するように構成することも可能であり、撮影オーダー情報で指定する項目は適宜決められる。

そして、コンソールＣは、撮影オーダー情報を入手すると、図９に示すように、表示部Ｃａに、リスト形式で各撮影オーダー情報の一覧を表示した選択画面Ｈ１を表示する。そして、選択画面Ｈ１上で、撮影部位Ｐ７で「全下肢正面」（すなわち長尺撮影）が指定された撮影オーダー情報が選択されると、コンソールＣは、表示部Ｃａ上の表示を、選択画面Ｈ１から図１０に示すような表示画面Ｈ２に切り替える。

［放射線照射装置の起動について］
なお、上記のようにして、コンソールＣ上で撮影オーダー情報が選択された時点で、コンソールＣから放射線照射装置５２の制御部５５に必要な情報を送信して、放射線照射装置５２を自動的に起動させるように構成することも可能であり、また、放射線技師等の操作者が放射線照射装置５２の操作卓５７（図１参照）を手動で操作して放射線照射装置５２を起動させるように構成することも可能である。

［表示画面について］
本実施形態では、表示画面Ｈ２には、主に、中央の主画面Ｓ_Ｍとその左右のサブ画面Ｓ_Ｌ、Ｓ_Ｒとが設けられている。そして、表示画面Ｈ２の左側のサブ画面Ｓ_Ｌは、選択された撮影オーダー情報に対応する撮影条件キーＫ１が簡略化されたアイコン状に表示される。また、表示画面Ｈ２の中央の主画面Ｓ_Ｍには、種々の情報を表示したり、生成した画像を大きく拡大させて表示したりすることができるようになっている。

そして、本実施形態では、コンソールＣは、撮影台５１Ａのホルダー５１ａに装填された各放射線画像撮影装置１のいずれかがまだ撮影可能な状態になっていない場合は、主画面Ｓ_Ｍ上に「準備中」や「お待ちください」等の表示を行わせ、また、各放射線画像撮影装置１が全て撮影可能な状態になっている場合は、図１０に示すように主画面Ｓ_Ｍ上に「撮影できます」等の表示を行わせる。また、これらの情報を音声等で通知するように構成することも可能である。

また、コンソールＣは、撮影台５１Ａのホルダー５１ａに放射線画像撮影装置１が１枚も装填されていない場合には、主画面Ｓ_Ｍ上に「パネルを装填してください」等の表示を行わせる（なお、パネルとは放射線画像撮影装置１のことである。）。また、前述したように撮影台５１Ａのホルダー５１ａに装填された放射線画像撮影装置１から送信されてくる内蔵電源２４の残量やアクセスポイント５３との間の無線通信における無線強度等の情報に基づいて、放射線画像撮影装置１が電池切れを起こしていたり、或いは無線強度が弱すぎて無線通信を行うことができない等の状態にある場合には、主画面Ｓ_Ｍ上に例えば「撮影できません」等の表示を行わせる。

そして、撮影不可の場合には、撮影台５１Ａのホルダー５１ａに装填されている複数の放射線画像撮影装置１のうち、どの放射線画像撮影装置１が電池切れを起こしたり無線通信を行うことができない等の状態にあるかや、そのような放射線画像撮影装置１がホルダー５１ａのどの装填位置に装填されているかが分からないと、放射線技師等の操作者が放射線画像撮影装置１を交換したり装填位置を変える等して対応することができない。

そこで、本実施形態では、コンソールＣは、図１０に示すように、撮影前に、表示画面Ｈ２の右側のサブ画面Ｓ_Ｒに、撮影台５１Ａのホルダー５１ａに装填されている放射線画像撮影装置１の装填位置Ｓ１〜Ｓ３や、内蔵電源２４の残量やアクセスポイント５３との間の無線通信における無線強度等の情報を表示するようになっている。

その際、コンソールＣは、上記のようにホルダー５１ａへの装填時にドングルＤｏ（図７（Ａ）、（Ｂ）参照）が接続された放射線画像撮影装置１から通知された識別情報等の情報に基づいて撮影台５１Ａのホルダー５１ａにどの放射線画像撮影装置１がどの装填位置Ｓ１〜Ｓ３に装填されているかを認識している。

そのため、本実施形態では、コンソールＣは、各放射線画像撮影装置１における内蔵電源２４の残量やアクセスポイント５３との間の無線通信における無線強度等の情報を、ホルダー５１ａへの装填位置Ｓ１〜Ｓ３に対応するサブ画面Ｓ_Ｒ上の上下の位置に簡略化されたアイコン状に表示させるようになっている。

［撮影可能である旨の通知および放射線照射装置からの放射線の照射について］
一方、コンソールＣは、撮影台５１Ａのホルダー５１ａに装填されている複数の放射線画像撮影装置１が全て撮影可能な状態であると判断すると、図１０に示したように、表示画面Ｈ２の主画面Ｓ_Ｍ上に「表示できます」と表示する等して、放射線技師等の操作者に、１ショット長尺撮影を行うことが可能であることを通知する。

そして、放射線技師等の操作者は、撮影室Ｒａ（図１や図２参照）で被写体である患者Ｐと撮影台５１Ａのホルダー５１ａ（すなわち複数の放射線画像撮影装置１）とのポジショニングを済ませ、前室Ｒｂに戻ってコンソールＣの表示画面Ｈ２上に表示されている撮影可能である旨の通知を確認した後、曝射スイッチ５６を操作して放射線照射装置５２から放射線を照射させる。

その際、例えば図１１に示すように、撮影台５１Ａのホルダー５１ａに装填されている各放射線画像撮影装置１では、走査駆動手段１５のゲートドライバー１５ｂ（図６参照）から走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘにオン電圧を順次印加して、放射線検出素子７内に残存する電荷を除去する放射線検出素子７のリセット処理が行われている。

そして、放射線技師等の操作者により曝射スイッチ５６が全押しされて放射線照射装置５２の制御部５５から中継器５４やアクセスポイント５３を介してコンソールＣに照射開始信号が送信されてくると、コンソールＣから各放射線画像撮影装置１に、放射線検出素子７のリセット処理を停止することを指示する信号が送信される。

各放射線画像撮影装置１は、その時点で行っている放射線検出素子７のリセット処理を、走査線５の最終ラインＬｘまでオン電圧を印加した時点で停止する。そして、放射線検出素子７のリセット処理を停止すると、コンソールＣに停止完了信号を送信するとともに、ゲートドライバー１５ｂから走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘにオフ電圧を印加させて、放射線の照射により各放射線検出素子７内で発生した電荷を各放射線検出素子７に蓄積させる電荷蓄積状態に移行させる。

コンソールＣは、撮影台５１Ａのホルダー５１ａに装填されている各放射線画像撮影装置１からの停止完了信号が出揃った時点で、放射線照射装置５２の制御部５５にインターロック解除信号を送信する。そして、放射線照射装置５２の制御部５５は、インターロック解除信号を受信した時点で初めて放射線照射装置５２から放射線を照射させる。

本実施形態では、このようにして、放射線照射装置５２から撮影台５１Ａのホルダー５１ａに装填されている各放射線画像撮影装置１への放射線の１ショット照射による長尺撮影が行われるようになっている。

なお、本実施形態では、上記のように、放射線照射装置５２側とコンソールＣ（および各放射線画像撮影装置１）とが信号等のやり取りを行いながら連携して（すなわちいわゆる連携方式で）長尺撮影を行うように構成されているが、放射線照射装置５２側と各放射線画像撮影装置１との間で信号等のやり取りを行わずに（すなわちいわゆる非連携方式で）長尺撮影を行うように構成することも可能である。その場合、放射線画像撮影装置１は放射線照射装置５２から放射線が照射されたことを自ら検出して電荷蓄積状態に移行するように構成される。放射線画像撮影装置１が自ら放射線の照射を検出する方法等については、詳しくは、例えば特開２００９−２１９５３８号公報や国際公開第２０１１／１３５９１７号、国際公開第２０１１／１５２０９３号等を参照されたい。

［画像データやオフセットデータの読み出し、転送等について］
図１１に示したように、撮影台５１Ａのホルダー５１ａに装填された各放射線画像撮影装置１が電荷蓄積状態に移行し、放射線照射装置５２から放射線が照射されて１ショット長尺撮影が行われると（図１１の斜線を付した部分は放射線が照射されていることを表す。）、各放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、ゲートドライバー１５ｂから走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘにオン電圧を順次印加して、前述した画像データＤの読み出し処理を行わせる。

そして、各放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、画像データＤを読み出すとともにアンテナ２９を介して無線方式で画像データＤをコンソールＣに転送する。すなわち、例えば撮影台５１Ａのホルダー５１ａに３枚の放射線画像撮影装置１が装填されている場合には、３枚の放射線画像撮影装置１から画像データＤがそれぞれ同時にコンソールＣに転送される状態になる。なお、画像データＤを転送する代わりに、後述するように表示画面Ｈ２上に表示するプレビュー画像用のデータＤｐを画像データＤ中から抽出して、画像データＤより先に転送するように構成することも可能である。

また、各放射線画像撮影装置１では、画像データＤやプレビュー画像用のデータの転送と同時に、図１２に示すようにしてオフセットデータＯの読み出し処理が行われる。すなわち、各放射線画像撮影装置１は、上記のようにして画像データＤの読み出し処理を行うと、続いて、図１２の左側の部分に示すように、１フレーム分或いは所定フレーム分の放射線検出素子７のリセット処理を行った後、電荷蓄積状態に移行する。

そして、放射線画像撮影装置１に放射線が照射されない状態で、画像データＤの読み出し前の電荷蓄積状態の継続時間τと同じ時間だけ電荷蓄積状態を継続させた後、図１２の右側の部分に示すように、ゲートドライバー１５ｂから走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘにオン電圧を順次印加して、上記の画像データＤの読み出し処理と同様にして各放射線検出素子７からオフセットデータＯを読み出す。なお、オフセットデータＯの読み出し処理を、長尺撮影前に行うように構成することも可能である。

各放射線画像撮影装置１は、このようにしてオフセットデータＯを読み出すと、プレビュー画像用のデータＤｐを先に転送した場合は残りの画像データＤとオフセットデータＯをコンソールＣに転送し、プレビュー画像用のデータＤｐを抽出しない場合は既に開始されている画像データＤの転送に続けてオフセットデータＯをコンソールＣに転送する。

［プレビュー画像の表示について］
コンソールＣは、各放射線画像撮影装置１から画像データＤ或いはプレビュー画像用のデータＤｐ（以下、それらを代表して画像データＤとして説明するが、プレビュー画像用のデータＤｐの場合も同様に説明される。）が転送されてくると、オフセットデータＯはまだ転送されてきていないため、画像データＤが転送されてくるごとに、下記（１）式に従って画像データＤから仮のオフセットデータＯｐを減算した値Ｄｐ^＊を各放射線画像撮影装置１の放射線検出素子７ごとに算出する。
Ｄｐ^＊＝Ｄ−Ｏｐ …（１）

そして、コンソールＣは、それらの値Ｄｐ^＊に対して簡易な画像処理を施すごとに、表示画面Ｈ２の右側のサブ画面Ｓ_Ｒの各放射線画像撮影装置１に対応する位置にプレビュー画像ｐ_preを表示していくようになっている。そのため、表示画面Ｈ２の右側のサブ画面Ｓ_Ｒの各放射線画像撮影装置１に対応する位置にそれぞれプレビュー画像ｐ_preがワイプ表示される（すなわち例えば上側から下側に向けて表示される部分が増えていくように表示される。）。

そして、各放射線画像撮影装置１から画像データＤの転送が終了した時点で、例えば図１３に示すように、表示画面Ｈ２の右側のサブ画面Ｓ_Ｒの各放射線画像撮影装置１に対応する位置にそれぞれプレビュー画像ｐ_preが表示された状態になる。そして、放射線技師等の操作者は、これらのプレビュー画像ｐ_preを見て再撮影の要否を判断する。

［各画像の生成処理および長尺画像の生成処理の概要について］
一方、コンソールＣは、各放射線画像撮影装置１からそれぞれ画像データＤやオフセットデータＯが転送されてくると、下記（２）式に従って各放射線画像撮影装置１の各放射線検出素子７ごとに画像データＤからオフセットデータＯを減算して真の画像データＤ^＊を算出する。
Ｄ^＊＝Ｄ−Ｏ …（２）

そして、コンソールＣは、放射線画像撮影装置１ごとに、算出した真の画像データＤ^＊に基づいて各画像ｐを生成し、生成した各画像ｐを合成して長尺画像ｐlongを生成するようになっている。ここで、放射線画像撮影装置１ごとの各画像ｐの生成処理および長尺画像ｐlongの生成処理の概要について説明する。

各画像ｐの生成処理および長尺画像ｐlongの生成処理の仕方としては種々の方法があるが、例えば下記のようにして行うことができる。なお、以下では、撮影台５１Ａのホルダー５１ａに３枚の放射線画像撮影装置１が装填され、成人の右足の長尺撮影が行われた場合を例に説明する。また、以下では、真の画像データＤ^＊を単に画像データＤ^＊という。さらに、３枚の放射線画像撮影装置１の画像データＤ^＊や画像ｐを、患者の頭に近い側（すなわちつま先から遠い側）から順にＤ^＊１〜Ｄ^＊３、ｐ１〜ｐ３と表す。

コンソールＣは、上記のようにして放射線画像撮影装置１ごとに画像データＤ^＊１〜Ｄ^＊３を算出すると、図示を省略するが、各画像データＤ^＊１〜Ｄ^＊３を２次元に並べた仮画像ｐ^＊１〜ｐ^＊３中に被写体（すなわち患者の骨格や臓器等）が撮影されている範囲を認識する等の処理を行った後、仮画像ｐ^＊１〜ｐ^＊３ごとに関心領域（region of interest：ＲＯＩ）をそれぞれ設定する。関心領域は、よく知られているように、例えば画像ごとに人体の特定の解剖学的構造を自動抽出して設定される場合もあり、画像内の予め決められた部分に設定される場合もある。

そして、コンソールＣは、仮画像ｐ^＊１〜ｐ^＊３ごとに関心領域内の各画素（すなわち各放射線検出素子７）の画像データＤ^＊１〜Ｄ^＊３（すなわち信号値）を異常値を除去する等の処理を行ってそれぞれヒストグラムに投票して画像データＤ^＊１〜Ｄ^＊３の各分布を求め、患者の体型は放射線の照射条件のばらつき等による画像データＤ^＊１〜Ｄ^＊３の各分布の変動を補正するために、画像データＤ^＊１〜Ｄ^＊３を正規化する処理（正規化処理）を行う。

正規化処理では、例えば上記のようにして求めた画像データＤ^＊１の分布における最大値ＤＨ(1)と最小値ＤＬ(1)が予め定められた最大値ＳＨと最小値ＳＬになるように画像データＤ^＊１を変換して画像データＤ^＊１を正規化する。すなわち、画像データＤ^＊１の範囲（ＤＨ(1)〜ＤＬ(1)）が最大値ＳＨから最小値ＳＬまでの範囲になるように画像データＤ^＊１を変換して正規化するようになっている。

具体的には、コンソールＣは、下記（３）式に従って画像データＤ^＊１を正規化データＤ^＊＊１に変換するためのＳ(1)、Ｇ(1)をそれぞれ求める。
Ｄ^＊＊１＝Ｇ(1)×Ｄ^＊１＋Ｓ(1) …（３）
なお、
Ｇ(1)＝（ＳＨ−ＳＬ）／（ＤＨ(1)−ＤＬ(1)） …（４）
Ｓ(1)＝（ＳＬ・ＤＨ(1)−ＳＨ・ＤＬ(1)）／（ＤＨ(1)−ＤＬ(1)）…（５）
で表される。

その際、上記の傾きＧはコントラスト値、切片Ｓは濃度補正値を表している。また、コンソールＣは、画像データＤ^＊２の分布や画像データＤ^＊３の分布に対しても同様に正規化処理を行い、Ｇ(2)、Ｓ(2)やＧ(3)、Ｓ(3)をそれぞれ算出して、画像データＤ^＊２、Ｄ^＊３をそれぞれ正規化データＤ^＊＊２、Ｄ^＊＊３に変換して正規化する。

コンソールＣは、続いて、上記のようにして正規化した画像データＤ^＊１すなわち正規化データＤ^＊＊１に対して撮影部位（全下肢や全脊柱等）に応じたＬＵＴ（Look Up Table）を用いた階調処理等の画像処理を行って、図１４（Ａ）に示すように、放射線画像撮影装置１ごとにそれぞれ画像ｐ１〜ｐ３を生成する。

コンソールＣは、続いて、図１４（Ｂ）に示すように、各画像ｐ１〜ｐ３の端部同士の位置合わせを行い、画像ｐ１〜ｐ３を合成して、図１５に示すような長尺画像ｐlongを生成する。各画像ｐ１〜ｐ３の位置合わせや合成処理等については、例えば特開２０１３−１５４１４６号公報等に記載された公知の方法を用いることが可能である。

そして、コンソールＣは、図１６に示すように、生成した長尺画像ｐlongを表示画面Ｈ２の主画面Ｓ_Ｍ上に表示させる。そして、表示された長尺画像ｐlongが、放射線技師等の操作者により確定されたり或いは撮影条件キーＫ１と紐づけられる等して、ＰＡＣＳ等の外部システムに出力される。

［従来の１ショット長尺撮影における画像処理の問題点］
ところで、前述したように、上記のように正規化処理等を行った各画像ｐ１〜ｐ３を合成して長尺画像ｐlongを生成する場合、例えば、１ショット長尺撮影用の撮影台５１Ａの、３枚の放射線画像撮影装置１を装填可能なホルダー５１ａに、例えば図２２（Ａ）、（Ｂ）に示したように２枚の放射線画像撮影装置１（すなわち図２２（Ａ）では放射線画像撮影装置Ｆ１とＦ２、図２２（Ｂ）では放射線画像撮影装置Ｆ２とＦ３）を装填して子供や幼児である患者Ｐの全下肢正面を撮影すると、図２３（Ａ）、（Ｂ）に示したように、全体的な明るさやコントラストが異なる長尺画像ｐlongが得られる場合がある。

本発明者らがこの問題について研究した結果、上記の問題が以下のような原因で生じることが分かった。

上記の長尺撮影における正規化処理では、上記のようにして画像データＤ^＊１〜Ｄ^＊３をそれぞれ正規化データＤ^＊＊１〜Ｄ^＊＊３に変換して正規化した後、実際には、正規化データＤ^＊＊１、Ｄ^＊＊２、Ｄ^＊＊３相互の画質すなわちコントラスト値Ｇや濃度補正値Ｓを揃えるため、画像データＤ^＊１、Ｄ^＊２、Ｄ^＊３のいずれかの画像データＤ^＊を基準とし、その基準の画像データＤ^＊を正規化する際に用いたコントラスト値Ｇや濃度補正値Ｓを、他の画像データＤ^＊に適用して画像データＤ^＊を再度変換する。この点においては、本実施形態における画像処理でも従来の１ショット長尺撮影における画像処理でも同様である。

その際、従来の１ショット長尺撮影における画像処理では、撮影台３００のホルダー３０１に３枚の放射線画像撮影装置Ｆ１〜Ｆ３（図２１参照）を装填する場合も、２枚の放射線画像撮影装置Ｆ１、Ｆ２（図２２（Ａ）参照）或いは放射線画像撮影装置Ｆ２、Ｆ３（図２２（Ｂ）参照）を装填する場合も、いずれの場合も、図２１等におけるＦ２の位置（すなわち本実施形態に係る撮影台５１Ａのホルダー５１ａでは図７に示した装填位置Ｓ２）に必ず放射線画像撮影装置Ｆが装填されることから、基準の画像データＤ^＊を画像データＤ^＊２としていた。

そして、上記のようにして他の画像データＤ^＊１、Ｄ^＊３に対して、基準の画像データＤ^＊２を正規化する際に用いたコントラスト値Ｇ(2)や濃度補正値Ｓ(2)を適用し、下記（６）、（７）式に従って再度変換した変換データＤ^＊＊＊１、Ｄ^＊＊＊３を算出する。
Ｄ^＊＊＊１＝Ｇ(2)×Ｄ^＊１＋Ｓ(2) …（６）
Ｄ^＊＊＊３＝Ｇ(2)×Ｄ^＊３＋Ｓ(2) …（７）

そして、基準の画像データＤ^＊２については上記のようにして正規化した画像データＤ^＊２すなわち正規化データＤ^＊＊２に対して、また、画像データＤ^＊１、Ｄ^＊３については上記のようにして再度変換した変換データＤ^＊＊＊１、Ｄ^＊＊＊３に対してそれぞれ撮影部位に応じたＬＵＴを用いた階調処理等の画像処理を行って生成した各画像ｐ１〜ｐ３を合成して長尺画像ｐlongを生成した。

そして、図２２（Ａ）に示したように撮影台３００のホルダー３０１に２枚の放射線画像撮影装置Ｆ１、Ｆ２が装填された場合、基準となる放射線画像撮影装置Ｆ２で得られる画像データＤ^＊２は、全下肢のうち膝や脛骨、腓骨等が撮影された状態になる。そして、その部分に適合する関心領域（ＲＯＩ）が設定されて、関心領域内の各画素の画像データＤ^＊２の分布を求められ、それに基づいて上記のコントラスト値Ｇ(2)や濃度補正値Ｓ(2)が決まる。

一方、図２２（Ｂ）に示したように撮影台３００のホルダー３０１に２枚の放射線画像撮影装置Ｆ２、Ｆ３が装填された場合、基準となる放射線画像撮影装置Ｆ２で得られる画像データＤ^＊２は、全下肢のうち骨盤や大腿骨等が撮影された状態になる。そして、その部分に適合する関心領域（ＲＯＩ）が設定されて、関心領域内の各画素の画像データＤ^＊２の分布を求められ、それに基づいて上記のコントラスト値Ｇ(2)や濃度補正値Ｓ(2)が決まる。

そのため、従来の場合には、放射線画像撮影装置Ｆを図２２（Ａ）のように装填した場合と図２２（Ｂ）のように装填した場合とで、正規化に用いられるコントラスト値Ｇ(2)や濃度補正値Ｓ(2)の値が変わるため、図２３（Ａ）、（Ｂ）に示したように、同じように幼児である患者Ｐの全下肢正面を撮影した場合でも、生成される長尺画像ｐlongの画質すなわち全体的な明るさ（濃度補正値Ｓ(2)に関連する。）やコントラスト（コントラスト値Ｇ(2)に関連する。）が異なる長尺画像ｐlongになる場合があった。

そこで、本実施形態に係る放射線画像撮影システム５０では、正規化処理を含む画像処理における基準として、従来のように撮影台のホルダーにおける放射線画像撮影装置Ｆの所定の装填位置（上記の例では装填位置Ｓ２）を基準とするのではなく、撮影時に撮影台５１Ａのホルダー５１ａに装填されていた放射線画像撮影装置１のうち所定の順番の放射線画像撮影装置１を基準とするようになっている。

すなわち、例えば本実施形態のように撮影台５１Ａのホルダー５１ａが最大３枚の放射線画像撮影装置１を装填できるように構成されている場合において、図１７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、放射線照射装置５２から放射線が照射された際に、ホルダー５１ａに、それより少ない例えば２枚の放射線画像撮影装置１が装填されて１ショット長尺撮影が行われた場合、本実施形態では、コンソールＣは、上記のように放射線画像撮影装置１から通知されたドングルＤｏの識別情報等の情報に基づいて撮影台５１Ａのホルダー５１ａに２枚の放射線画像撮影装置１が装填されていることを認識できる。

なお、図１７（Ａ）では、撮影台５１Ａのホルダー５１ａの各装填位置のうち、患者の頭に近い側の２箇所に２枚の放射線画像撮影装置１を装填して全下肢正面の長尺撮影を行う状態が示されており、図１７（Ｂ）では、患者のつま先に近い側の２箇所に２枚の放射線画像撮影装置１を装填して全下肢正面の長尺撮影を行う状態が示されている。

そして、コンソールＣは、上記の正規化処理を含む画像処理を行う際、放射線照射装置５２から放射線が照射された際にホルダー５１ａに装填されていた２枚の放射線画像撮影装置１に対して被写体である患者Ｐの頭側からつま先側に向けて順番に番号（図１７（Ａ）、（Ｂ）におけるI、II参照）を付した場合に予め決められた番号の放射線画像撮影装置１から取得した画像データＤ^＊に対して適用するパラメーターすなわち上記のコントラスト値Ｇや濃度補正値Ｓを、他の放射線画像撮影装置１から取得した画像データＤ^＊に対しても適用して画像処理を行うようになっている。

具体的には、例えば番号IIが上記の予め決められた番号であるとすると、図１７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、コンソールＣは、放射線照射装置５２から放射線が照射された際に、ホルダー５１ａに装填されていた２枚の放射線画像撮影装置１に対して被写体である患者Ｐの頭側からつま先側に向けて順番に番号I、IIを付した場合、予め決められた番号IIの放射線画像撮影装置１(II)から取得した画像データＤ^＊IIに対して、上記のようにして関心領域（ＲＯＩ）を設定する。そして、その最大値ＤＨ(II)と最小値ＤＬ(II)が予め定められた最大値ＳＨと最小値ＳＬになるように、上記（４）、（５）式に従ってコントラスト値Ｇ(II)と濃度補正値Ｓ(II)とを算出して画像データＤ^＊IIを変換して正規化して正規化データＤ^＊＊(II)を算出する。

また、他の放射線画像撮影装置１(I)から取得した画像データＤ^＊Iについては、基準の画像データＤ^＊IIを正規化する際に用いたコントラスト値Ｇ(II)や濃度補正値Ｓ(II)を適用し、上記（６）、（７）式と同様の計算を行い再度変換して変換データＤ^＊＊＊Iを算出する。本実施形態では、このようにして各画像データＤ^＊に対する画像処理を行うようになっている。

そして、基準の画像データＤ^＊IIについては正規化データＤ^＊＊IIに対して、また、画像データＤ^＊Iについては上記のようにして再度変換した変換データＤ^＊＊＊Iに対してそれぞれ撮影部位に応じたＬＵＴを用いた階調処理等の画像処理を行って生成した各画像ｐI、ｐII（図示省略）を合成して長尺画像ｐlongを生成するようになっている。なお、予め決められた番号が番号Iである場合も同様に説明される。

このように構成すると、図１７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、２枚の放射線画像撮影装置１(I)、１(II)の装填位置が異なる場合であっても、基準となる番号IIの放射線画像撮影装置１(II)で撮影された画像データＤ^＊IIは、いずれも全下肢のうち膝や脛骨、腓骨等が撮影された状態になる。そのため、２枚の放射線画像撮影装置１を図１７（Ａ）、（Ｂ）のいずれのように装填した場合であっても、上記の画像データＤ^＊IIには、膝や脛骨、腓骨等が撮影された部分に適合する関心領域（ＲＯＩ）が設定されて、関心領域内の各画素の画像データＤ^＊IIの分布を求められ、それに基づいて上記のコントラスト値Ｇ(II)と濃度補正値Ｓ(II)が決まる。

そのため、２枚の放射線画像撮影装置１を図１７（Ａ）に示したように装填した場合に算出されるコントラスト値Ｇ(II)や濃度補正値Ｓ(II)と、図１７（Ｂ）に示したように装填した場合に算出されるコントラスト値Ｇ(II)や濃度補正値Ｓ(II)とが同じ値（或いはほぼ同じ値）になるため、前者の場合に生成される長尺画像ｐlong（図１８（Ａ）参照）と、後者の場合に生成される長尺画像ｐlong（図１８（Ｂ）参照）とが、同じような画質（すなわち全体的な明るさやコントラスト）の長尺画像ｐlongになる。

このように、本実施形態では、撮影台５１Ａのホルダー５１ａに、当該ホルダー５１ａに装填可能な放射線画像撮影装置１の最大枚数（上記の例では３枚）より少ない複数の（上記の例では２枚の）放射線画像撮影装置１がどのように装填されて長尺撮影が行われた場合であっても、同じような画質（すなわち全体的な明るさやコントラスト）の長尺画像ｐlongを生成させることが可能となる。

［効果］
以上のように、撮影台５１Ａのホルダー５１ａに、当該ホルダー５１ａに装填可能な放射線画像撮影装置１の最大枚数（上記の例では３枚）より少ない複数の（上記の例では２枚の）放射線画像撮影装置１が装填されて１ショット長尺撮影が行われた場合、従来のシステムでは、放射線画像撮影装置１のホルダー５１ａへの装填の仕方によって生成される長尺画像ｐlongに画質の差が生じる場合があったが、本実施形態に係る放射線画像撮影システム５０によれば、このような場合に、撮影台５１Ａのホルダー５１ａのどの装填位置に複数の放射線画像撮影装置１を装填しても同じような画質の長尺画像ｐlongを生成させることが可能となる。

そのため、例えば医師等が複数の長尺画像ｐlongを見比べるような場合に、各長尺画像ｐlongの画質が同じような画質であるため容易かつ的確に比較することが可能となり、病変の経過等を適切に判断して治療等を適切に行うことが可能となる。

なお、本実施形態では、上記の予め決められた番号が番号IIである場合について説明したが、予め決められた番号が番号Iでもよいことは前述した通りである。その場合、図１７（Ａ）、（Ｂ）のいずれの場合も、番号Iの放射線画像撮影装置１(I)で撮影された画像データＤ^＊Iは、全下肢のうち骨盤や大腿骨等が撮影された状態になるため、２枚の放射線画像撮影装置１を図１７（Ａ）に示したように装填した場合に算出されるコントラスト値Ｇ(I)や濃度補正値Ｓ(I)と、図１７（Ｂ）に示したように装填した場合に算出されるコントラスト値Ｇ(I)や濃度補正値Ｓ(I)とが同じ値（或いはほぼ同じ値）になる。

そのため、この場合も、前者の場合に生成される長尺画像ｐlongと、後者の場合に生成される長尺画像ｐlongとが、図１８（Ａ）、（Ｂ）に示した場合と同様に、同じような画質（すなわち全体的な明るさやコントラスト）の長尺画像ｐlongになる。

また、本実施形態では、撮影台５１Ａのホルダー５１ａに、当該ホルダー５１ａに装填可能な放射線画像撮影装置１の最大枚数より少ない複数の放射線画像撮影装置１が装填されて長尺撮影が行われた場合について説明したが、ホルダー５１ａに装填可能な放射線画像撮影装置１の最大枚数だけ複数の放射線画像撮影装置１が装填されて（すなわち例えば３枚装填可能なホルダー５１ａに３枚の放射線画像撮影装置１が装填されて）長尺撮影が行われた場合についても本発明を適用することが可能である。そして、そのような場合にも、上記と同様の有益な効果を得ることが可能となる。

さらに、本実施形態では、画像処理の際に、基準の（すなわち予め決められた番号の）画像以外の画像に適用する、基準の画像に対して適用するパラメーターとして、コントラスト値Ｇや濃度補正値Ｓについて説明したが、本発明はこの場合に限定されず、例えば基準の画像に対して適用するＬＵＴや補正値等のパラメーターを、基準の画像以外の画像に適用するように構成することも可能である。

［プレビュー画像への適用例について］
ところで、上記の画像処理の手法、すなわち基準となる画像データＤ^＊に適用したパラメーター（例えばコントラスト値Ｇや濃度補正値Ｓ）を他の画像データＤ^＊にも適用する画像処理の手法を、例えばプレビュー画像ｐ_pre（図１３参照）を表示する際にも適用することが可能である。なお、ここでは、図１３に示したように、撮影台５１Ａのホルダー５１ａに３枚（すなわち最大枚数）の放射線画像撮影装置１が装填された場合について説明するが、上記のように、撮影台５１Ａのホルダー５１ａに２枚（すなわち最大枚数未満）の放射線画像撮影装置１が装填された場合についても同様に説明される。

前述したように、本実施形態では、コンソールＣは、各放射線画像撮影装置１から画像データＤ或いはプレビュー画像用のデータＤｐ（以下、それらを代表して画像データＤとして説明するが、プレビュー画像用のデータＤｐの場合も同様に説明される。）が転送されてくるごとに、上記（１）式に従って画像データＤから仮のオフセットデータＯｐを減算した値Ｄｐ^＊を各放射線画像撮影装置１の放射線検出素子７ごとに算出して、表示画面Ｈ２の右側のサブ画面Ｓ_Ｒに各プレビュー画像ｐ_preをワイプ表示させる。

そして、各プレビュー画像ｐ_preが８０％や９０％表示された時点で、上記と同様にして各プレビュー画像ｐ_pre中に関心領域（ＲＯＩ）を設定することが可能となるため、その時点で、各プレビュー画像ｐ_preごとに関心領域内の各画素の値Ｄｐ^＊を異常値を除去する等の処理を行ってそれぞれヒストグラムに投票して値Ｄｐ^＊の各分布を求める。そして、上記と同様にして、コントラスト値Ｇや濃度補正値Ｓを算出して正規化して正規化データＤｐ^＊＊を生成させる。

そして、上記と同様に、基準（例えば番号II）のプレビュー画像ｐ_preを正規化する際に用いたコントラスト値Ｇや濃度補正値Ｓを、他のプレビュー画像ｐ_preに対しても適用し、他のプレビュー画像ｐ_preを再度変換して変換データＤｐ^＊＊＊を算出する。そして、基準の画像データＤ^＊については正規化データＤ^＊＊に対して、また、他の画像データＤ^＊については上記のようにして再度変換した変換データＤ^＊＊＊に対してそれぞれ簡易な画像処理を施されてそれぞれプレビュー画像ｐ_preが正規化されたり変換されたりして、各プレビュー画像ｐ_preがワイプ表示される。

このように構成すれば、表示画面Ｈ２の右側のサブ画面Ｓ_Ｒにワイプ表示される各プレビュー画像ｐ_preの画質がばらばらであった状態から同じような画質に変わる。また、複数の放射線画像撮影装置１が撮影台５１Ａのホルダー５１ａのどの装填位置に装填されていても、従来のように複数の放射線画像撮影装置１の装填位置によって画像の画質が明るくなったり暗くなったりせず、同じような画質で表示されるようになる。

そのため、表示画面Ｈ２の右側のサブ画面Ｓ_Ｒにワイプ表示される各プレビュー画像ｐ_preが、従来のように撮影台５１Ａのホルダー５１ａへの各放射線画像撮影装置１の装填位置次第で暗くなって見づらくなったりすることがなく、撮影台５１Ａのホルダー５１ａへの各放射線画像撮影装置１の装填位置にかかわらず同じような画質で表示されるため、放射線技師等の操作者がそれを見て再撮影の要否を的確に行うことが可能となる。

なお、上記のように構成する際、例えば図１９に示すように、正規化されたり変換されたりした各プレビュー画像ｐ_preを、表示画面Ｈ２の主画面Ｓ_Ｍ上にも拡大して表示（ワイプ表示）するように構成することも可能である。このように構成すれば、放射線技師等の操作者がプレビュー画像ｐ_preを見易くなり再撮影の要否をさらに的確に行うことが可能となる。

［各画像を外部システムに出力することについて］
なお、本実施形態では、撮影台５１Ａのホルダー５１ａに装填された各放射線画像撮影装置１で得られた画像データＤ^＊に対して上記のように画像処理を施して各画像ｐ１〜ｐ３を生成し、それらを合成して長尺画像ｐlong（図１５や図１６参照）を生成する場合について説明した。

しかし、例えば病院等の施設の中には、コンソールＣでは上記のような画像処理を行って各画像ｐ１〜ｐ３を生成するところまで処理を行い、生成した各画像ｐ１〜ｐ３を例えば前述したＱＡステーション等の外部システムに出力し、外部システムで各画像ｐ１〜ｐ３を合成して長尺画像ｐlongを生成する場合もある。そして、このような場合にも、本発明を適用して、コンソールＣが上記のようにして画像処理して生成させた各画像ｐ１〜ｐ３を外部システムに出力するように構成することができる。

また、例えば、搬送されてきた救急の患者の頭部や胸部、腹部等を放射線照射装置５２から放射線をそれぞれ照射して撮影するのではなく、上記の１ショット長尺撮影用の撮影台５１Ａを１ショットで（すなわち放射線照射装置５２から放射線を１回だけ照射して）撮影すれば、撮影に要する時間を短縮することが可能となり、患者に対する他の処置等に速やかに移ることが可能となる。

しかし、その際、頭部や胸部、腹部等の各画像の画質がばらばらであると、医師等がそれらの画像を見ても診断しづらい場合がある。そのため、このような場合に、上記のように各放射線画像撮影装置１で得られた画像データＤ^＊に対して基準となる画像データＤ^＊に対して適用したコントラスト値Ｇや濃度補正値Ｓ等のパラメーターを適用して画像処理を行うことで、各画像ｐ１〜ｐ３の画質を揃えることが可能となる。そして、それらの画像をＰＡＣＳ等の外部システムに出力し、医師等がそれらの画像をＰＡＣＳ等から取り寄せて読影装置上でそれらの画像を見ることで的確に診断等を行うことが可能となる。

なお、本発明が上記の実施形態や変形例等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。

１ 放射線画像撮影装置
５０ 放射線画像撮影システム
５１Ａ 撮影台
５１ａ ホルダー
５２ 放射線照射装置
Ｃ コンソール
Ｄ^＊ 画像データ
Ｇ コントラスト値（パラメーター）
Ｐ 患者
ｐ、ｐ１〜ｐ３ 画像
ｐlong 長尺画像
Ｓ 濃度補正値（パラメーター）
I、II 番号

Claims (3)

1. 複数の放射線画像撮影装置を装填可能なホルダーを備える撮影台と、
   前記ホルダーに装填された複数の前記放射線画像撮影装置に同時に放射線を照射可能な放射線照射装置と、
   複数の前記放射線画像撮影装置で得られた画像データに画像処理を施すコンソールと、
   を備え、
   前記コンソールは、
   前記撮影台の前記ホルダーに、当該ホルダーに装填可能な前記放射線画像撮影装置の最大枚数以下の複数の前記放射線画像撮影装置が装填されて長尺撮影が行われた場合、前記放射線照射装置から放射線が照射された際に前記ホルダーに装填されていた前記放射線画像撮影装置に対して被写体である患者の頭側からつま先側に向けて順番に番号を付した場合に予め決められた番号の前記放射線画像撮影装置で得られた前記画像データに対して適用するパラメーターを、他の前記放射線画像撮影装置で得られた前記画像データに対しても適用して画像処理を行うことを特徴とする放射線画像撮影システム。
2. 前記コンソールは、前記放射線画像撮影装置ごとの前記画像データに対して前記画像処理を行って生成させた各画像を合成して長尺画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
3. 前記コンソールは、前記放射線画像撮影装置ごとの前記画像データに対して前記画像処理を行って生成させた各画像を外部システムに出力することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影システム。