JP2016197786A - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異物の影響が少ない構成において、白基準部材の読取りを行える画像読取装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 シートの搬送路を構成する裏面ガラス３８と、裏面ガラス３８と一体的に移動可能に設けられ、搬送路を搬送されるシートの画像を裏面ガラス３８を通して読み取る読取りユニット３５と、搬送路を挟んで読取りユニット３５と対向する位置に設けられる白基準部材３７と、読取りユニット３５及び裏面ガラス３８を一体的に移動可能に設けた移動機構と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【選択図】 図３

Description

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置及び、当該画像読取装置を備える複写機、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。

従来、原稿の画像を光学的に読取る画像読取装置は、シート状の原稿に対して光を照射する光源及び、原稿から反射した反射光を読み取るＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）等の読取手段を備え、原稿の画像情報が読み取られている。光源は、使用により光量が変化する場合があり、光量が変化すると読取画像の濃度も変化してしまう。そのため、原稿読取前に予め用意した白基準部材を読取り、読取った値を基にして所望の読取濃度を得られるように補正（シェーディング補正）が行なわれる。

特許文献１には、第１の光学台が、原稿台ガラスにおけるジャンプ台近傍の下面に設けられた白基準白板を読取りシェーディング補正が行われる装置の開示がある。

特開２００６−１４８２５９号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、原稿の搬送路を形成するガラスは固定で読取手段である光学台を移動させる構成のため、ガラスと読取手段との間に開放された空間が形成され、この空間に異物が混入し、読取手段に異物が付着するおそれがある。

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、異物の影響が少ない構成において、白基準部材の読取りを行える画像読取装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決する画像読取装置は、シートの搬送路を構成する第一の透明部材と、前記第一の透明部材と一体的に移動可能に設けられ、前記搬送路を搬送されるシートの画像を前記第一の透明部材を通して読み取る第一の読取手段と、前記搬送路を挟んで前記第一の読取手段と対向する位置に設けられる白基準部材と、前記第一の読取手段が前記白基準部材の異なる位置を読み取れるように、前記第一の読取手段及び前記第一の透明部材を一体的に第一の方向へ移動可能に設けた移動機構と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、異物の影響が少ない構成において、白基準部材の読取りを行える画像読取装置を提供することができる。

実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図 実施形態に係る原稿自動給送装置（シート搬送装置）を示す概略図 実施形態の読取手段の移動構成を示した図 実施形態の読取手段の移動のための駆動構成を示した図 本実施形態のシェーディング補正のシーケンスの流れの具体例を示すフローチャート 本実施形態のシェーディング補正のＨＰセンサとＨＰセンサ遮光部の位置関係図 本実施形態の制御ブロック図

以下、図面に沿って本発明の実施形態について説明する。図１は、実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。図２は、実施形態に係る原稿自動給送装置（シート搬送装置）を示す概略図である。

複写機等の画像形成装置１は図１に示すように画像形成装置本体２（画像形成部）と、画像読取装置６と、を備える。画像読取装置６は、リーダー部３と、原稿自動給送装置５と、を備える。

画像形成装置本体２は、下方に複数の給紙カセット７ａ〜７ｄを挿抜自在に備えており、その上部に画像形成ユニット９及びＣＰＵ（制御部）１０が配置されている。画像形成ユニット９は、感光ドラム１１、感光ドラム１１の回りに配置された帯電器１２、現像器１３、転写部１５及びクリーナ１６を有する。画像形成ユニット９の動作を説明する。感光ドラム１１は、帯電器１２により帯電され、リーダー部３により読取られた画像情報に基づいて露光器１７からの露光を受けて静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器１３にトナー像に現像される。感光ドラム１１上のトナー像は、転写部１５により供給カセットからのシート（記録媒体）に転写される。感光ドラム１１に残ったトナーは、クリーナ１６により除去される。

給紙カセット７ａ〜７ｄの中で選択された一つのカセットからシートが１枚ずつ分離されて画像形成ユニット９へ給送される。シートは、搬送路に沿って配置されている搬送ローラ対によりレジストローラ対１８に搬送され、トナー像とタイミングを合せて上記転写部１５に給送され、トナー像が転写される。トナー像が転写されたシートは、搬送ベルト１９により定着器２０に送られてトナー像が定着され、その後反転されて排紙トレイ２１に排出される。シート両面に画像形成する場合は、シートに表面の画像が形成された後に、反転されて両面用搬送路により画像形成ユニット９に搬送されて、画像形成ユニット９により裏面に画像が形成される。裏面に画像形成されたシートは、頁順に排紙トレイ２１に排出される。

図２に示すように、リーダー部３は、流し読みガラス３６（第二の透明部材）、プラテンガラス（原稿載置台）２２、プラテンガラスの裏面に配置され、シート幅方向に延びる読取りユニット（第二の読取手段）２３を有する。読取りユニット２３は、光源としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）及び、原稿から反射した反射光を読み取る読取りセンサとしてのＣＭＯＳセンサを備え、原稿の表面の画像を読み取る。読取りユニット２３は、図１の左右方向に移動可能に設けられている。読取りユニット２３による読取りは、読取りユニット２３をホームポジションに固定して、原稿を原稿自動給送装置５により送りながら読取る流し読みと、原稿をプラテンガラス２２上に載置し、読取りユニット２３を移動しながら読取る固定読みとがある。
読取りユニット２３は、露光ランプにより原稿を露光し、その反射光を、ミラー等を介してイメージセンサにより読取る。流し読みの場合は、読取りユニット２３は、流し読みガラス３６を通して原稿の画像を読み取る。固定読みの場合は、読取りユニット２３は、プラテンガラス２２を通して原稿の画像を読み取る。

原稿自動給送装置５は、リーダー部３の後端部（図１の紙面奥側）の枢支軸を中心に回動自在に連結されている。原稿自動給送装置５は、リーダー部３に原稿を送ると共にプラテンガラス２２上の原稿を押える押圧部を兼用している。原稿自動給送装置５は、原稿を搬送する装置を内包する筐体を備える装置本体２５（図１に図示）と、原稿を載置する給紙トレイ２６と、読み取られて排紙された原稿を載置する排紙トレイ２７とを備える。排紙トレイ２７は、給紙トレイ２６の下方に設けられる。

図２に示すように、原稿自動給送装置５は、ピックアップローラ３０と、原稿搬送路Ｐ１と、原稿搬送路Ｐ１に配置された複数のローラ対と、積載トレイ２６上に置かれた原稿を検知するための原稿検知センサ５１と、原稿の裏面を読み取る読取りユニット３５（第一の読取手段）とを有する。読取りユニット３５は、裏面ガラス３８を通して、搬送路を搬送されて来たシートの画像を読み取る。読取りユニット３５も、読取りユニット２３と同様に、光源としてのＬＥＤ及び、原稿から反射した反射光を読み取る読取りセンサとしてのＣＭＯＳセンサを備え、搬送路を搬送されて来た原稿の裏面の画像を読み取る。

ピックアップローラ３０は、給紙トレイ２６上の原稿に接離するように上下方向移動自在に設けられている。ピックアップローラ３０により給送された原稿を案内する第１の原稿搬送路Ｐ１には、原稿搬送方向の上流から分離部３１、レジストローラ対（搬送部）３２、搬送ローラ対３３、排紙ローラ対３４の順で配置されている。

原稿自動給送装置５は、給紙トレイ２６上の原稿をピックアップローラ３０により給送して原稿搬送路Ｐ１に向けて搬送する。ピックアップローラ３０により給送された原稿は、分離部３１で１枚ずつに分離され、レジストローラ対３２により斜行が補正され、流し読みガラス３６上を通過し、裏面ガラス３８の下を通過する。流し読みにおいて原稿の両面の画像を読み取る両面モードの場合、読取りユニット２３の位置で原稿の表面を読取り、読取りユニット３５の位置で原稿の裏面を読取る。画像が読取られた後の原稿は、搬送ローラ対３３及び排紙ローラ対３４によって搬送され、排紙トレイ２７上に排出される。

図７にＣＰＵ１０の制御ブロック図を示す。ＣＰＵ１０は、不図示のＲＡＭ、ＲＯＭと協同して様々な制御を行う。ＣＰＵ１０は、搬送モータ（駆動部）５０、原稿検知センサ５１、ＨＰセンサ５２、読取ユニット２３、読取ユニット３５と電気的に接続される。
続いて、本発明の特徴構成である読取りユニット３５の移動機構５５の実施形態を説明する。

読取りユニット３５を含む読取手段の移動機構５５の構成を図３に示して説明する。図３（ａ）は読取りユニット３５がホームポジションにある時の図、図３（ｂ）は読取りユニット３５が偏心カム４２よりホームポジションから白矢印方向に移動させられた位置にある時の図、図３（ｃ）は図３（ａ）のＡからの矢視図である。

移動機構は、裏面読取下ガイド（保持部）３９、裏面読取中ガイド４０、裏面読取上ガイド４１、偏心カム４２、摺動コロ４４、圧縮バネ（付勢部）４５を備えている。読取りユニット３５と搬送路を挟んで対向する位置に、流し読みガラス３６が設けられ、さらに流し読みガラス３６の下に白基準部材３７が設けられている。読取りユニット３５と搬送路を挟んで逆側の位置に、読取りユニット２３が配置されている。図３では、読取りユニット３５と読取りユニット２３は、搬送路を挟んで対向しない位置に設けられている。しかし、読取りユニット３５と読取りユニット２３の少なくとも一部を、搬送路を挟んで対向する位置に配置することで読取手段をコンパクトにしてもよい。

流し読みガラス３６の対向側に配置されている裏面ガラス３８は裏面読取下ガイド３９に固定されている。読取りユニット３５は裏面読取下ガイド３９に固定されている。裏面読取中ガイド４０は裏面読取下ガイド３９の両端を挟むように配置されており、裏面読取下ガイド３９を流し読みガラス３６に対して垂直な方向（第二の方向）にスライド可能に支持している。第二の方向は後述する第一の方向と交差する方向である。裏面読取中ガイド４０と裏面読取下ガイド３９は、略密閉されるように構成されており裏面ガラス３８と読取ユニット３５との間に異物が入らないようになっている。
圧縮バネ４５は、読取りユニット３５と裏面読取中ガイド４０の間に配置されている。裏面読取上ガイド４１は、摺動コロ４４を備え、摺動コロ４４は、裏面読取中ガイド４０の上方向の規制を行っている。裏面読取上ガイド４１は枠体などに固定されており動くことはない。裏面読取下ガイド３９は、裏面読取下ガイド３９から流し読みガラス３６方向に出っ張っている突き当て形状（規制部）５４を備えている。

突き当て形状（規制部）５４は、原稿の搬送領域の両側に配置され、流し読みガラス３６に突き当たることで圧縮バネ４５により下方向へ付勢されている裏面読取下ガイド３９の下方向への位置の規制を行っている。また、突き当て形状５４は、裏面ガラス３８と流し読みガラス３６の間の搬送路（搬送空間）の隙間の保障も行っている。図３（ｃ）に示すように、突き当て形状５４は読取りユニット３５の長手方向Ｎの両端に設けられている。そのため裏面読取下ガイド３９と流し読みガラス３６の間の原稿搬送を妨げることはない。

偏心カム４２は、後述する駆動機構により回転されるように設けられており、裏面読取中ガイド４０は偏心カム４２の外周を挟み込んでいる。

裏面読取中ガイド４０の位置を検知するために、裏面読取上ガイド４１にはＨＰ（ｈｏｍｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）センサ５２が備えられ、裏面読取中ガイド４０にはＨＰセンサ遮光部５３が備えられている。

読取りユニット３５の移動方法について説明する。後述する搬送モータ５０の駆動を受けてカムシャフト４３が回転すると、平行ピンなどでカムシャフト４３に固定された偏心カム４２がカムシャフト４３と同方向に回転する。カムシャフト４３は偏心カム４２の中心よりずれた位置に配置されているので、偏心カム４２は偏心運動をする。偏心カム４２の動きによって裏面読取中ガイド４０が水平方向（第一の方向）に移動し、さらに裏面読取中ガイド４０に両端を挟まれている裏面読取下ガイド３９も裏面読取中ガイド４０の動きに合わせて水平方向に往復移動する。その動作により裏面読取下ガイド３９に固定されている裏面ガラス３８と読取りユニット３５は水平方向に一体的に移動することができる。読取りユニット３５と裏面読取中ガイド４０は、共に水平方向に移動するので圧縮バネ４５が変形することはない。

次にカムシャフト４３を回転させる駆動構成を図４に示す。カムシャフト４３は、カムシャフト４３の端部にて移動ギア４８が装着されている。カムシャフト４３は、アイドラギア４７を介してワンウェイギア４６の駆動が伝わる構成になっている。レジストローラ対３２の駆動ローラであるレジストローラ３２ａの一端部にワンウェイギア４６が装着されており、レジストローラ３２ａの他端部に駆動伝達ギア４９が装着されている。駆動伝達ギア４９は複数のギアを介して搬送モータ５０からの駆動が伝達される。

搬送モータ５０がＬ方向に回転すると、レジストローラ３２ａは原稿を搬送する方向に回転する。ワンウェイギア４６に対しては内蔵しているワンウェイ機構の空転方向の回転方向のためワンウェイギア４６は回転せず、移動ギア４８、カムシャフト４３は回転しない。よって原稿搬送中に裏面ガラス３８と読取りユニット３５が水平方向に動くことはない。

搬送モータ５０がＲ方向に回転すると、レジストローラ３２ａは原稿を搬送する方向とは逆に回転する。ワンウェイギア４６に対してはワンウェイ機構のロック方向の回転方向のためワンウェイギア４６は回転し、移動ギア４８、カムシャフト４３は回転する、よって裏面ガラス３８と読取りユニット３５が水平方向に動く。

次に、シェーディング補正について説明をする。シェーディング補正とは、読取りユニット３５の長手方向における光源のバラツキ、読取りセンサの感度バラツキの補正をするものである。本実施形態のシェーディング補正では、読取りユニット３５により、白基準部材３７の複数個所の読取りを行う。白基準部材３７の複数個所を読み取る理由としては、搬送路上にある異物の影響を低減させるためである。搬送路上に異物があり白基準部材３７が正確に読み取れないと、読取りセンサで得られるデータは異常値となる。仮に、複数個所を読取り、異常値が得られた場合は当該異常値を除外し、その他の読取データの結果からシェーディング補正の補正値を得る。シェーディング補正の補正値を用いて、原稿の読取画像の画像情報を補正し、適切な画像情報を得る。

ＣＰＵ１０のシェーディング補正時の制御について説明する。図５は、シェーディング補正のフロー図である。図６は、図３におけるＨＰセンサ５２とＨＰセンサ遮光部５３のみをピックアップして示した図である。図６は、読取ユニット３５が移動と共に裏面読取中ガイド４０に設けられたＨＰセンサ遮光部５３が水平に移動して、ＨＰセンサ５２がＯＮ、ＯＦＦ信号の出力が変化していくことを説明する図である。読取ユニット３５がホームポジションにいるときにＨＰセンサ５２はＯＮ信号を出力するように構成されている。

ユーザーが原稿を給紙トレイ２６上にセットすると、ＣＰＵ１０は、原稿検知センサ５１がＯＮ（Ｓ１００）となったことを検出する。そして、ＣＰＵ１０は、搬送モータ５０をＲ方向に回転させ、読取りユニット３５を水平方向に移動させる（Ｓ１０１）。この時、ＨＰセンサ５２がＯＮ信号を出力していた場合は（Ｓ１０２のＹＥＳ）、ＨＰセンサ５２がＯＮ信号からＯＦＦ信号になった後（Ｓ１０３）、ＣＰＵ１０は読取りユニット３５を制御して白基準部材３７の読取を開始する（Ｓ１０４）。ＨＰセンサ５２がＯＦＦ信号からＯＮ信号になった後（Ｓ１０５）、ＣＰＵ１０は読取りユニット３５の白基準部材３７の読取を終了させる（Ｓ１０６）。ＣＰＵ１０はＨＰセンサのＯＮ（Ｓ１０５）を検出してから所定時間経過後に搬送モータ５０を停止させ（Ｓ１０７）、読取りユニット３５は読取り位置（ホームポジション）において停止する。このように、搬送モータ５０を回転させて読取ユニット３５が水平移動する間に、読取りユニット３５は水平方向に移動しながら流し読みガラス３６の下に配置されている白基準部材３７を読取る。そして、読み取ったデータに基づいてシェーディング補正を行う。

通常は上記で記した制御であるが、白基準部材３７の読取中に停電などによって読取りユニット３５が通常とは異なる位置（ＨＰセンサがＯＮの位置ではない位置）で停止していた場合は以下で示すシーケンスになる。

ユーザーが原稿を給紙トレイ２６上にセットすると、ＣＰＵ１０は、原稿検知センサ５１がＯＮ（Ｓ１００）となったことを検出する。そして、ＣＰＵ１０は、搬送モータ５０をＲ方向に回転させ、読取りユニット３５を水平方向に移動させる（Ｓ１０１）。この時、ＨＰセンサ５２がＯＮ信号を出力していない場合は（Ｓ１０２のＮＯ）、ＣＰＵ１０は直ぐに読取りユニット３５を制御して白基準部材３７の読取を開始する（Ｓ１０８）。その後の制御は通常のシーケンスと同じである。

実施形態の効果について説明をする。読取りユニット３５が水平方向に移動可能に設けられているため、シェーディング補正を行う際に、読取りユニット３５は白基準部材３７の複数の異なる位置を読み取ることができる。したがって、搬送路上にゴミがあったとしても、ゴミの付着がある位置、ゴミの付着がない位置両者の白基準データを取得することができる。そのため、両者のデータの比較によりゴミの付着がある位置のデータを除外し、平均化処理をしたデータに基づいてシェーディング補正をすることで画像ノイズの発生を防ぐことができる。また、裏面ガラス３８が、シートの搬送路を形成し、且つ読取ユニット３５と裏面ガラス３８が一体的に水平方向に移動する構成となっているため、搬送路と読取ユニット３５との間に異物が混入することを抑制することができる。仮に、搬送路を形成するガラスは固定で、読取ユニットを移動させる構成のように一体的に移動しない構成にすると、ガラスと読取ユニットの間に隙間が生じ、異物が混入するおそれがある。

また、読取りユニット３５は、垂直方向にも移動可能に設けられている。そして、読取りユニット３５は、圧縮バネ４５により下方に付勢され、読取ユニット３５及び裏面ガラス３８を保持する裏面読取下ガイド３９は、突き当て形状５４を流し読みガラス３６に突き当てて読取りユニット３５の位置決めを行っている。このようにすることで、読取りユニット３５が水平方向に移動したとしても読取りユニット３５と白基準部材３７との距離の変動を抑制し、シェーディング補正を良好に行うことができる。また、原稿を読取る時に搬送路の距離を良好に保証することができる。

また、読取りユニット３５の搬送方向の上流側に設けられたレジストローラ３２ａを駆動するために元々必要であった搬送モータ５０を用いて、読取りユニット３５を移動させる構成としているため、新たにモータを設ける必要がない。また、搬送モータ５０が正回転する時は、レジストローラ３２ａは駆動するが読取りユニット３５は移動せず、搬送モータ５０が逆回転する時に読取りユニット３５を移動させるようにしている。このようにすることで、原稿を読取位置に搬送している時に読取りユニット３５が移動してしまうことを防ぐことができる。

読取りユニット２３、白基準部材３７は、流し読みガラス３６の下に配置されているため、原稿の通紙により白基準部材３７に直接異物が付着することがない。仮に、白基準部材３７の上の流し読みガラス３６に異物が付着した場合には、流し読みガラス３６を清掃することにより、読取りユニット２３による画像ノイズの発生を防ぐことができる。

また、流し読みガラス３６上に導電コートを施すことで異物の付着を軽減することも可能である。

１ 画像形成装置
２ 画像形成装置本体
３ 画像読取装置
５ 原稿自動給紙装置
２３ 読取りユニット（表面読取り）
３０ ピックアップローラ
３１ 分離部
３２ レジストローラ対
３２ａ レジストローラ
３３ 搬送ローラ対
３４ 排紙ローラ対
３５ 読取りユニット（裏面読取り）
３６ 流し読みガラス
３７ 白基準部材
３８ 裏面ガラス
３９ 裏面読取下ガイド
４０ 裏面読取中ガイド
４１ 裏面読取上ガイド
４２ 偏心カム
４３ カムシャフト
４４ 摺動コロ
４５ 圧縮バネ
４６ ワンウェイギア
４７ アイドラギア
４８ 移動ギア
４９ 駆動伝達ギア
５０ 搬送モータ
５１ 原稿有無センサ
５２ ＨＰセンサ
５３ ＨＰセンサ遮光部
５４ 突き当て形状
５５ 移動機構
Ｐ１ 原稿搬送路
Ｌ 搬送モータ回転方向（原稿搬送方向）
Ｒ 搬送モータ回転方向（原稿搬送逆方向）

Claims (10)

1. シートの搬送路を構成する第一の透明部材と、
   前記第一の透明部材と一体的に移動可能に設けられ、前記搬送路を搬送されるシートの画像を前記第一の透明部材を通して読み取る第一の読取手段と、
   前記搬送路を挟んで前記第一の読取手段と対向する位置に設けられる白基準部材と、
   前記第一の読取手段が前記白基準部材の異なる位置を読み取れるように、前記第一の読取手段及び前記第一の透明部材を一体的に第一の方向へ移動可能に設けた移動機構と、
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記移動機構は、前記第一の読取手段を前記搬送路の側へ付勢する付勢部を備え、前記読取手段及び前記第一の透明部材を一体的に前記第一の方向と交差する第二の方向へ移動可能に設けられており、
   前記移動機構は、前記第一の読取手段と前記白基準部材を保持する保持部を備え、
   前記保持部は、前記前記第一の読取手段と前記白基準部材との距離を規制する規制部を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記付勢部は、前記第一の読取手段及び前記第一の透明部材と一体的に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記第一の読取手段と前記搬送路を挟んで対向する位置に設けられる第二の透明部材を備え、
   前記第二の透明部材は、前記白基準部材と前記搬送路の間に設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記第一の読取手段と前記搬送路を挟んで逆側に設けられる第二の読取手段を備え、
   前記読取手段は前記第二の透明部材を通して前記第一の読取手段で読み取られるシートの面とは逆側の面の画像を読み取ることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記第一の読取手段と前記第二の読取手段は、前記搬送路を挟んで対向するように設けられていることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
7. シートを搬送するための搬送部と、
   前記読取手段を移動させるための駆動部と、を備え、
   前記駆動部は前記搬送部への駆動と、前記第一の読取手段の移動のための駆動を与えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
8. 前記搬送部は前記第一の読取手段よりもシートの搬送方向の上流側に設けられた搬送ローラを備え、
   前記駆動部は正回転と逆回転が可能なモータであり、
   前記モータの正回転により、前記搬送ローラはシートを前記第一の読取手段の方向に搬送し、前記モータの逆回転により、前記第一の読取手段は移動をされることを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
9. 前記第一の読取手段は、第一の方向へ移動することにより前記白基準部材の複数個所を読取り、前記白基準部材を読み取った結果に基づいて画像情報の補正を行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置と、記録媒体に対して画像形成を行う画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。

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