JP2016195505A - Coil formation device and coil formation method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、巻枠に複数周周回される導線を形成する巻線形成装置及び巻線形成方法に関する。 The present invention relates to a winding forming apparatus and a winding forming method for forming a conducting wire that is wound around a winding frame a plurality of times.
従来、導線を巻枠に巻き付けることで、ステータコアに装着されるステータコイルなどを形成する巻線形成装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この巻線形成装置は、クランプ部と、巻枠と、フック部と、を備えている。クランプ部は、導線の先端を把持する部位である。巻枠は、クランプ部に先端が把持された導線が巻き付けられる枠型である。また、フック部は、導線の、クランプ部から巻枠に至るまでの間でその導線を引っ掛ける部位である。かかる巻線形成装置において、導線は、その先端がクランプ部に把持された状態で、フック部に引っ掛けられ、その引っ掛け後に巻枠の回転によりその巻枠に巻き付けられる。これにより、複数周周回された導線を形成することができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a winding forming apparatus that forms a stator coil or the like to be mounted on a stator core by winding a conducting wire around a winding frame is known (see, for example, Patent Document 1). The winding forming apparatus includes a clamp part, a winding frame, and a hook part. A clamp part is a site | part which hold | grips the front-end | tip of conducting wire. The winding frame is a frame type around which a conducting wire having a tip held by a clamp portion is wound. Moreover, a hook part is a site | part which hooks the conducting wire between a clamp part and a winding frame of conducting wire. In such a winding forming apparatus, the conducting wire is hooked on the hook portion with its tip held by the clamp portion, and is wound around the winding frame by rotation of the winding frame. Thereby, the conducting wire which carried out the circumference | surroundings of multiple times can be formed.
しかしながら、上記した特許文献1記載の巻線形成装置では、クランプ部と、フック部と、巻枠と、の位置関係が予め固定されたものであるので、形成される導線の、クランプ部から巻枠に至るまでの長さが一定に維持される。かかる導線の構造では、その導線が、環状のステータコアにおいて径方向に突出するティースに装着されるステータコイルに適用される場合、各相の導線を相ごとに取り纏めて特定の周方向位置で径方向に引き出すためには、上記した巻線形成装置により形成された一定の長さの導線を中途で切断し或いは長めの導線を取り回すことが必要である。 However, in the winding forming apparatus described in Patent Document 1 described above, the positional relationship among the clamp portion, the hook portion, and the winding frame is fixed in advance, so that the wire to be formed is wound from the clamp portion. The length to reach the frame is kept constant. In such a conductive wire structure, when the conductive wire is applied to a stator coil mounted on a radially projecting tooth in an annular stator core, the conductive wire of each phase is gathered together for each phase in the radial direction at a specific circumferential position. In order to draw out the wire, it is necessary to cut a certain length of the conductive wire formed by the above-described winding forming apparatus in the middle or to route a long conductive wire.
このため、上記した巻線形成装置では、導線を一律に長めに形成することが必要であるので、形成された導線に廃棄される無駄な箇所が存在し、或いは、導線を取り纏めるうえで導線を取り回すための無駄なスペースが生まれると共に作業性が悪化する。かかる課題は、特に各相のステータコイルがそれぞれステータの周方向において複数本ずつ配置される場合に著しい。 For this reason, in the above-described winding forming apparatus, it is necessary to form the conducting wire uniformly long, and therefore there is a wasteful portion discarded in the formed conducting wire, or the conducting wire is used for collecting the conducting wires. As a result, a wasteful space is created for handling and the workability deteriorates. Such a problem is particularly remarkable when a plurality of stator coils of each phase are arranged in the circumferential direction of the stator.
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、クランプ部から巻枠に至るまでの長さが異なる導線を形成することが可能な巻線形成装置及び巻線形成方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and provides a winding forming apparatus and a winding forming method capable of forming conducting wires having different lengths from a clamp part to a winding frame. With the goal.
本発明の一態様は、導線供給部から供給される導線の先端を把持するクランプ部と、前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持され、前記導線供給部との相対回転により、前記クランプ部に先端が把持された前記導線が巻き付けられる巻枠と、前記導線が前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの間で引っ掛かることが可能なフック部と、前記導線が引っ掛かる前記フック部と、前記クランプ部及び前記巻枠との相対位置関係を変更することにより、前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更するコントローラと、を備える巻線形成装置である。 According to an aspect of the present invention, a clamp portion that holds a tip of a lead wire supplied from a lead wire supply portion, and a clamp portion that is integrally supported with the clamp portion so as to be rotatable relative to the lead wire supply portion. By rotation, the winding frame around which the conducting wire whose tip is gripped by the clamp portion is wound, the hook portion capable of being caught between the clamping portion and the winding frame, and the conducting wire are caught. Winding formation comprising: the hook portion; and a controller that changes a length of the conductive wire from the clamp portion to the reel by changing a relative positional relationship between the clamp and the reel. Device.
本発明の一態様は、導線供給部から供給される導線の先端を把持するクランプ部と、前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持され、前記導線供給部との相対回転により、前記クランプ部に先端が把持された前記導線が巻き付けられる巻枠と、前記クランプ部と前記巻枠との相対位置関係を変更することにより、前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更するコントローラと、を備える巻線形成装置である。 According to an aspect of the present invention, a clamp portion that holds a tip of a lead wire supplied from a lead wire supply portion, and a clamp portion that is integrally supported with the clamp portion so as to be rotatable relative to the lead wire supply portion. By rotating, the winding frame around which the conducting wire whose tip is gripped by the clamp portion is wound, and the relative positional relationship between the clamping portion and the winding frame is changed, so that the clamping portion of the conducting wire is transferred from the clamping portion to the winding frame. And a controller that changes the length of the winding forming apparatus.
また、本発明の一態様は、導線供給部から供給される導線の先端を把持するクランプ部に先端が把持された前記導線を、フック部に引っ掛けつつ、前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持された巻枠に巻き付ける巻線形成方法であって、前記導線の前記巻枠への巻き付け時に、前記導線が引っ掛かる前記フック部と、前記クランプ部及び前記巻枠との相対位置関係を変更することにより、前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更する巻線形成方法である。 According to another aspect of the present invention, the lead wire is supplied integrally with the clamp portion while hooking the lead wire whose tip is gripped by a clamp portion that grips the tip of the lead wire supplied from the lead wire supply portion. A winding forming method for winding on a winding frame supported so as to be rotatable relative to a portion, wherein the hook portion on which the conducting wire is caught when the conducting wire is wound on the winding frame, the clamp portion, and the winding frame. In this winding forming method, the length of the conducting wire from the clamp part to the winding frame is changed by changing the relative positional relationship.
本発明によれば、クランプ部から巻枠に至るまでの長さが異なる導線を形成することができる。 According to the present invention, it is possible to form conducting wires having different lengths from the clamp portion to the winding frame.
以下、図面を用いて、本発明に係る巻線形成装置及び巻線形成方法の具体的な実施の形態について説明する。 Hereinafter, specific embodiments of a winding forming apparatus and a winding forming method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施例である巻線形成装置により形成される導線がステータコイルとして適用されるステータの構成図を示す。尚、図1(A)にはステータの有するすべてのステータコイルを引き出した状態を、また、図1(B)にはステータの有するすべてのステータコイルを相ごとに取り纏めた状態を、それぞれ示す。図2は、本実施例の巻線形成装置の側面図を示す。また、図3は、本実施例の巻線形成装置の上面図を示す。 FIG. 1 shows a configuration diagram of a stator to which a conductive wire formed by a winding forming apparatus according to an embodiment of the present invention is applied as a stator coil. 1A shows a state in which all the stator coils of the stator are pulled out, and FIG. 1B shows a state in which all the stator coils of the stator are collected for each phase. FIG. 2 shows a side view of the winding forming apparatus of the present embodiment. FIG. 3 shows a top view of the winding forming apparatus of this embodiment.
本実施例において、巻線形成装置10は、複数周周回される導線12を形成する装置である。導線12は、例えば、図1に示す如く三相交流モータなどの回転電機に用いられる固定子としてのステータ14の有するステータコイルに適用される。以下、導線12を適宜ステータコイル12と称する。また、U相のステータコイル12をステータコイル12Uと、V相のステータコイル12をステータコイル12Vと、W相のステータコイル12をステータコイル12Wと、それぞれ称す。
In the present embodiment, the winding forming
ステータ14は、回転子であるロータに対して径方向外側に所定のエアギャップを介して配置されており、通電によってロータを回転させる磁界を発生する。ステータ14は、ステータコイル12と、ステータコア16と、を備えている。ステータコア16は、中空円筒状に形成された部材であって、絶縁コーティングされた複数の電磁鋼板を軸方向に積層して形成されている。尚、ステータコア16の径方向外側面には、絶縁コーティングされた軟磁性体粉末を圧縮成型した材料で形成された円筒状のヨークが取り付けられてもよい。
The
ステータコア16は、円環状に形成されるヨークと、かかるヨークの径方向内側面から径方向内側(軸中心側)に向けて突出するティースと、を有している。ティースは、ヨークの径方向内側面において周方向に複数(例えば、36個)設けられており、周方向に沿って等間隔で設けられている。周方向に隣接する2つのティースの間には、スロットが形成されている。
The
各ティースにはそれぞれ、上記のステータコイル12が複数周巻回される。ステータコイル12は、ステータコア16の径方向内側において周方向に複数(例えば、36個)配設される。ステータコイル12は、周方向に複数配設されることによりコイルアッシーを構成する。このコイルアッシーは、複数のステータコイル12により周方向に沿って円環状に形成される。コイルアッシーは、複数のステータコイル12を、収容するステータコア16のスロットを周方向に一つずつずらしながら配置すると共に、一スロットごとに周方向に所定距離離れて存在する2つのステータコイル12を各ステータコイル12の導線が周回する積層方向において重ねることにより構成される。尚、U相のステータコイル12U、V相のステータコイル12V、及びW相のステータコイル12Wは、周方向にその順で配置されるようにティースに巻回される。
Each of the teeth is wound around the
U相のステータコイル12U、V相のステータコイル12V、及びW相のステータコイル12Wは、ステータコア16のティースに巻回されるように組み付けられた後、相ごとに取り纏められて所定の周方向位置で径方向外周側に引き出される。これらのU相のステータコイル12U、V相のステータコイル12V、及びW相のステータコイル12Wとして用いられる導線12は、巻線形成装置10によって略直線状の素線が曲げ加工されることにより形成される。
The
巻線形成装置10は、ガイド装置20と、巻取装置22と、を備えている。ガイド装置20は、導線供給部18から供給される素線としての導線12を略直線状に引き出しつつその導線12をガイドする装置である。ガイド装置20は、基台に対して三次元的に自在に移動することが可能である。また、巻取装置22は、ガイド装置20により略直線状に引き出された導線12を巻き取る装置である。巻取装置22は、ガイド装置20に対して相対回転可能である。巻取装置22は、基台に対して固定されつつ、その基台に支持された軸Oの回りの周方向(図2において矢印Xが示す方向)に回転することが可能である。
The winding forming
巻取装置22は、クランプ部24を備えている。クランプ部24は、導線供給部18から供給される導線12の巻き取り時にその導線12の先端を把持する部材である。クランプ部24は、ガイド装置20の導線供給部18から供給された略直線状に引き出された導線12の先端を掴むことにより、以後、その導線12を把持する。
The winding
ガイド装置20は、略直線状に引き出した導線12の先端をクランプ部24に掴ませるべきときに所定の掴み位置Y1まで前進移動し、その後、クランプ部24が導線12の先端を掴んだ後に所定のフック位置Y2まで後退移動する。そしてその後、導線12を巻き取るときに所定の巻き取り位置Y3まで移動する。すなわち、ガイド装置20は、略直線状の導線12から複数周周回された導線12を形成する過程で、所定の掴み位置Y1→所定のフック位置Y2→所定の巻き取り位置Y3の順で移動する。
The
尚、ガイド装置20における所定の掴み位置Y1は、ガイド装置20とクランプ部24との位置関係上において予め一箇所に固定されている。一方、ガイド装置20における所定のフック位置Y2は、後述の如く、ガイド装置20とクランプ部24との位置関係上において予め二箇所のうちから選択される。また、所定の巻き取り位置Y3は、導線12の巻き取りを開始する巻き取り開始位置がガイド装置20とクランプ部24との位置関係上において予め一箇所に固定されるものであるが、その後は所定時間をかけて軸方向に向けて移動される。
Note that a predetermined gripping position Y1 in the
巻取装置22は、また、巻枠26を備えている。巻枠26は、所定の断面形状を有する柱状に形成されている。巻枠26は、基台に支持された軸Oの回りの周方向Xに回転する部材であって、その回転により導線12を環状に巻き付ける部材である。巻枠26とクランプ部24とは、互いに所定の位置関係に常に保持されている。巻枠26は、クランプ部24と一体となって周方向Xに回転可能に支持されている。巻枠26は、周方向Xに回転することによって、クランプ部24に先端が把持された導線12を、所定のフック位置Y2又は所定の巻き取り位置Y3にあるガイド装置20から引き出しつつ巻き付ける。
The winding
巻取装置22は、また、2つのフック部30,32を備えている。フック部30,32はそれぞれ、先端がクランプ部24に把持された導線12が引っ掛かることが可能な部材である。フック部30,32の外側面は、滑らかに形成されている。フック部30,32に引っ掛けられる導線12の部位は、クランプ部24に把持された把持位置から巻枠26に巻き付けられる巻き始め位置までの間である。すなわち、フック部30,32には、導線12の、クランプ部24から巻枠26に至るまでの間でその導線12が引っ掛かる。
The winding
巻枠26には、アーム34が取り付けられている。アーム34は、巻枠26の外面から軸Oの径方向外側に向けて延びている。フック部30,32はそれぞれ、アーム34から軸方向に向けて突出している。アーム34において、フック部30がそのアーム34から軸方向に向けて突出する位置(径方向位置)と、フック部32がそのアーム34から軸方向に向けて突出する位置(径方向位置)と、は互いに異なる。具体的には、フック部30は、フック部32に対して巻枠26の軸Oの径方向内側に配置される。また、フック部30がアーム34から延びる軸方向先端の軸方向位置は、フック部30がアーム34から延びる軸方向先端の軸方向位置に対して、巻枠26に導線12が環状に巻き付けられる軸方向側にある。
An
また、巻線形成装置10は、コントローラ40を備えている。コントローラ40は、マイクロコンピュータを主体に構成されている。コントローラ40は、ガイド装置20の移動を制御すると共に、巻取装置22の軸O回りの回転を制御する。ガイド装置20は、コントローラ40からの指示に従って移動する。また、巻取装置22は、コントローラ40からの指示に従って周方向Xに回転する。この際、巻取装置22は、ガイド装置20に対して軸Oの回りに相対回転する。
Further, the winding forming
図4は、本実施例において先端側の長さが比較的短い導線12を形成する際の巻線形成装置10の状態を表した図を示す。図5は、本実施例において先端側の長さが比較的長い導線12を形成する際の巻線形成装置10の状態を表した図を示す。尚、図4(A)及び図5(A)には巻線形成装置10の側面図を、また、図4(B)及び図5(B)には巻線形成装置10の上面図を、それぞれ示す。図6は、本実施例の巻線形成装置10により先端側の長さが比較的短い導線12を形成する際の動作手順を表した図を示す。また、図7は、本実施例の巻線形成装置10により先端側の長さが比較的長い導線12を形成する際の動作手順を表した図を示す。
FIG. 4 is a diagram illustrating a state of the winding forming
本実施例において、上記したガイド装置20における所定のフック位置Y2の一つの位置Y2aは、図4に示す如く、ガイド装置20がその位置Y2aに維持された状態で巻枠26が回転したときに、先端がクランプ部24に把持された導線12がフック部30に引っ掛かる位置であり、初期位置にあるクランプ部24に対して所定の角度方向にある。
In the present embodiment, one position Y2a of the predetermined hook position Y2 in the
また、上記したガイド装置20における所定のフック位置Y2の残り一つの位置Y2bは、図5に示す如く、ガイド装置20がその位置Y2bに維持された状態で巻枠26が回転したときに、先端がクランプ部24に把持された導線12がフック部32に引っ掛かる位置であり、初期位置にあるクランプ部24に対して上記のフック位置Y2aの角度方向aとは異なる(具体的には、水平方向に対してフック位置Y2aの角度方向がなす角度よりも小さい角度をなす)所定の角度方向にある。
Further, the remaining one position Y2b of the predetermined hook position Y2 in the above-described
本実施例の巻線形成装置10において、略直線状の素線から複数周周回された導線12を形成するうえで、コントローラ40は、まず、素線としての導線12を略直線状に引き出したガイド装置20を所定の掴み位置Y1まで前進移動させる(時刻t11及び時刻t21)。そして、ガイド装置20が所定の掴み位置Y1に達している状態で、そのガイド装置20により引き出された導線12の先端を巻取装置22のクランプ部24に把持させる。
In the winding forming
コントローラ40は、導線12の先端をクランプ部24に把持させると、次に、ガイド装置20を所定のフック位置Y2まで後退移動させる(時刻t12及び時刻t22)。具体的には、導線12をその先端側の長さ(すなわち、クランプ部24から巻枠26に至るまでの間の長さ、より具体的には、クランプ部24に把持された把持位置から巻枠26に巻き付けられる巻き始め位置までの長さ)が比較的短くなるように形成するときは、ガイド装置20を所定のフック位置Y2aまで後退移動させる(時刻t12)。一方、導線12をその先端側の長さが比較的長くなるように形成するときは、ガイド装置20を所定のフック位置Y2bまで後退移動させる(時刻t22)。
When the
コントローラ40は、ガイド装置20を所定のフック位置Y2a又はY2bまで後退移動させると、次に、まず、そのガイド装置20を所定のフック位置Y2a又はY2bに維持させた状態で巻取装置22の巻枠26を軸O回りの周方向Xに回転させる(時刻t13及び時刻t23)。
When the
ガイド装置20が所定のフック位置Y2aに維持された状態で巻枠26が周方向Xに回転されると、クランプ部24に先端が把持される導線12が、図4に示す如く、クランプ部24からガイド装置20にかけて、水平方向に対して比較的大きな角度θaをなす所定の角度方向に向けて延びる。この場合は、その導線12がガイド装置20にガイドされつつ引き出されてフック部30に引っ掛かる。
When the winding
また、ガイド装置20が所定のフック位置Y2bに維持された状態で巻枠26が周方向Xに回転されると、クランプ部24に先端が把持される導線12が、図5に示す如く、クランプ部24からガイド装置20にかけて、水平方向に対して比較的小さな角度θbをなす所定の角度方向に向けて延びる。この場合は、その導線12がガイド装置20にガイドされつつ引き出されてフック部32に引っ掛かる。
Further, when the winding
コントローラ40は、導線12がフック部30又はフック部32の双方に引っ掛かると、次に、ガイド装置20を所定の巻き取り位置Y3まで移動させると共に、周方向Xへの回転を継続させる(時刻t14及び時刻t24)。ガイド装置20が所定の巻き取り位置Y3に維持された状態で巻枠26が周方向Xに回転されると、クランプ部24に先端が把持されかつフック部30又はフック部32に引っ掛かる導線12が、ガイド装置20にガイドされつつ引き出されて巻枠26に巻き付く。
When the
コントローラ40は、導線12の巻枠26への巻き付きが完了すると、次に、ガイド装置20を待機位置Y4まで移動させる(時刻t15及び時刻t25)。そして、ガイド装置20から引き出されている導線12を切断することで、所望の複数周周回された導線12を形成させる。
When the winding of the
このように、本実施例の巻線形成装置10においては、導線12がクランプ部24による把持位置からフック部30,32による引掛位置まで延びる角度方向を、水平方向に対する角度θaと角度θbとで変更することで、クランプ部24に先端が把持された導線12が巻枠26に巻き付けられる前に引っ掛かる部材を、フック部30とフック部32とで変更し、その導線12が引っ掛かる部材とクランプ部24及び巻枠26との相対位置関係を変更することができる。
As described above, in the winding forming
上記の如く、フック部30は、フック部32に対して巻枠26の軸Oの径方向内側に配置される。このため、導線12を引っ掛ける部材がフック部30である場合は、先端がクランプ部24に把持された導線12の先端側の長さは比較的短くなる。一方、導線12を引っ掛ける部材がフック部32である場合は、先端がクランプ部24に把持された導線12の先端側の長さは比較的長くなる。
As described above, the
すなわち、先端がクランプ部24に把持された導線12の先端側の長さ(すなわち、クランプ部24から巻枠26に至るまでの間の長さ、より具体的には、クランプ部24に把持された把持位置から巻枠26に巻き付けられる巻き始め位置までの長さ)は、導線12がフック部30に引っ掛かる状態で巻枠26に巻き付けられる場合は比較的短くなり、一方、導線12がフック部32に引っ掛かる状態で巻枠26に巻き付けられる場合は比較的長くなる。
That is, the length of the
従って、本実施例の巻線形成装置10によれば、クランプ部24に先端が把持された導線12を巻枠26に巻き付ける前に引っ掛ける部材を2つのフック部30,32のうちで変更することで、導線12の、クランプ部24から巻枠26に至るまでの間の長さを変更することができるので、クランプ部24から巻枠26に至るまでの長さが異なる導線12を形成することができる。また、長さが異なる導線12を形成するのに、導線12を巻枠26に巻き付ける前に引っ掛ける部材の変更を段替えすることなく時間的に連続して行うことができる。
Therefore, according to the winding forming
かかる巻線形成装置10による導線12の形成によれば、その形成された導線12が、三相交流モータなどの回転電機に用いられるステータ14のステータコイル12U,12V,12Wに適用される場合にも、各相のステータコイル12U,12V,12Wを相ごとに取り纏めて特定の周方向位置で径方向外側に引き出すうえで、その形成された導線12を中途で切断することは不要であり、また、長めに形成した導線12を取り回すことは不要である。
According to the formation of the
このため、本実施例によれば、巻線形成装置10により形成される導線12に廃棄される無駄な箇所が発生するのを抑制することができ、導線12を取り纏めるうえでその導線12を取り回すための無駄なスペースが発生するのを抑制することができ、また、導線12を取り纏めるうえでの作業性を向上させることができる。
For this reason, according to the present Example, it can suppress that the wasteful location discarded in the
尚、上記の実施例においては、導線12の、クランプ部24から巻枠26に至るまでの長さを変更するうえで、導線12を引っ掛ける部材として2つのフック部30,32を設け、導線12を実際に引っ掛ける部材をフック部30とフック部32とで変更することとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、導線12の、クランプ部24から巻枠26に至るまでの長さを変更できれば、導線12を引っ掛ける部材として1つのフック部のみを設け、そのフック部を、導線12が引っ掛かるときのそのフック部とクランプ部24及び巻枠26との相対位置関係が変更されるように変位させるものであってもよい。
In the above embodiment, when changing the length of the
また、上記の実施例においては、導線12の、クランプ部24から巻枠26に至るまでの長さを変更するうえで、導線12が実際に引っ掛かる部材をフック部30とフック部32とで変更することとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、フック部30,32の変更に代えて或いはフック部30,32の変更と共に、導線12の先端を把持するクランプ部24と巻枠26との相対位置関係を変更するものであってもよい。尚、かかる変形例の如くクランプ部24と巻枠26との相対位置関係を変更することにより、導線12の、クランプ部24から巻枠26に至るまでの長さを変更する構成においては、巻取装置22にその導線12が引っ掛かるフック部を設けることは不要である。
Further, in the above embodiment, when changing the length of the
また、上記の実施例においては、導線12を巻枠26に巻き付けるうえで、巻枠26を回転させることとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、巻枠26自体を固定しつつ、導線12を引き出すガイド装置20側を巻枠26の回りで回転させることとしてもよい。すなわち、巻取装置22とガイド装置20とは、軸Oの回りに相対回転されることとすればよい。
In the above embodiment, the winding
尚、以上の実施例に関し、更に以下を開示する。 In addition, the following is further disclosed regarding the above Example.
[1]導線供給部18から供給される導線12の先端を把持するクランプ部24と、クランプ部24と一体的に導線供給部18に対する相対回転可能に支持され、導線供給部18との相対回転により、クランプ部24に先端が把持された導線12が巻き付けられる巻枠26と、導線12がクランプ部24から巻枠26に至るまでの間で引っ掛かることが可能なフック部30,32と、導線12が引っ掛かるフック部30,32と、クランプ部24及び巻枠26との相対位置関係を変更することにより、導線12のクランプ部24から巻枠26に至るまでの長さを変更するコントローラ40と、を備える巻線形成装置10。
[1] A
上記[1]記載の構成によれば、導線12が巻枠26に巻き付けられる際に、フック部30,32とクランプ部24及び巻枠26との相対位置関係が変更されて、導線12の、クランプ部24から巻枠26に至るまでの長さが変更されるので、クランプ部24から巻枠26に至るまでの長さが異なる導線12を形成することができる。
According to the configuration described in [1] above, when the
[2]上記[1]記載の巻線形成装置10において、前記フック部30,32は、2以上設けられ、前記コントローラ40は、前記導線12が引っ掛かる前記フック部30,32を変更することにより、前記導線12の前記長さを変更する巻線形成装置10。
[2] In the winding forming
[3]上記[2]記載の巻線形成装置10において、前記コントローラ40は、前記導線12の前記クランプ部24による把持位置から前記フック部30,32による引掛位置までの角度方向を変更することにより、前記導線12が引っ掛かる前記フック部30,32を変更して前記導線12の前記長さを変更する巻線形成装置10。
[3] In the winding forming
[4]上記[2]記載の巻線形成装置10において、前記コントローラ40は、前記クランプ部24及び前記巻枠26に対して前記フック部を変位させることにより、前記導線12の前記長さを変更する巻線形成装置10。
[4] In the winding forming
[5]導線供給部から供給される導線の先端を把持するクランプ部と、前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持され、前記導線供給部との相対回転により、前記クランプ部に先端が把持された前記導線が巻き付けられる巻枠と、前記クランプ部と前記巻枠との相対位置関係を変更することにより、前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更するコントローラと、を備える巻線形成装置10。
[5] A clamp part for gripping a tip of a conducting wire supplied from the conducting wire supply unit, and supported so as to be rotatable relative to the conducting wire supply unit integrally with the clamp unit, and by the relative rotation with the conducting wire supply unit, By changing the relative positional relationship between the winding frame around which the conducting wire having the tip held by the clamp portion is wound, and the clamping portion and the winding frame, the length of the conducting wire from the clamping portion to the winding frame is changed. A winding forming
上記[5]記載の構成によれば、導線12が巻枠26に巻き付けられる際に、クランプ部24と巻枠26との相対位置関係が変更されて、導線12の、クランプ部24から巻枠26に至るまでの長さが変更されるので、クランプ部24から巻枠26に至るまでの長さが異なる導線12を形成することができる。
According to the configuration described in [5] above, when the
[6]導線供給部から供給される導線の先端を把持するクランプ部に先端が把持された前記導線を、フック部に引っ掛けつつ、前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持された巻枠に巻き付ける巻線形成方法であって、前記導線の前記巻枠への巻き付け時に、前記導線が引っ掛かる前記フック部と、前記クランプ部及び前記巻枠との相対位置関係を変更することにより、前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更する巻線形成方法。 [6] The lead wire whose tip is gripped by the clamp portion that grips the tip of the lead wire supplied from the lead wire supply portion is hooked on the hook portion, and can be rotated relative to the lead wire supply portion integrally with the clamp portion. A winding forming method for winding on a supported winding frame, wherein a relative positional relationship between the hook portion on which the conducting wire is caught and the clamp portion and the winding frame is changed when the conducting wire is wound around the winding frame. By this, the winding formation method which changes the length from the said clamp part of the said conducting wire to the said winding frame.
上記[6]記載の構成によれば、導線12が巻枠26に巻き付けられる際に、フック部30,32とクランプ部24及び巻枠26との相対位置関係が変更されて、導線12の、クランプ部24から巻枠26に至るまでの長さが変更されるので、クランプ部24から巻枠26に至るまでの長さが異なる導線12を形成することができる。
According to the configuration described in [6] above, when the
10 巻線形成装置
12 導線
20 ガイド装置
22 巻取装置
24 クランプ部
26 巻枠
30,32 フック部
34 アーム
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持され、前記導線供給部との相対回転により、前記クランプ部に先端が把持された前記導線が巻き付けられる巻枠と、
前記導線が前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの間で引っ掛かることが可能なフック部と、
前記導線が引っ掛かる前記フック部と、前記クランプ部及び前記巻枠との相対位置関係を変更することにより、前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更するコントローラと、
を備える巻線形成装置。 A clamp for gripping the tip of the lead supplied from the lead supply,
A winding frame that is supported so as to be rotatable relative to the conducting wire supply unit integrally with the clamp unit, and is wound around the conducting wire whose tip is gripped by the clamp unit by relative rotation with the conducting wire supply unit;
A hook part that can be hooked between the lead wire and the reel from the clamp part;
A controller that changes a length of the lead wire from the clamp portion to the reel frame by changing a relative positional relationship between the hook portion on which the lead wire is hooked, the clamp portion, and the reel frame;
A winding forming apparatus comprising:
前記コントローラは、前記導線が引っ掛かる前記フック部を変更することにより、前記導線の前記長さを変更する請求項1記載の巻線形成装置。 Two or more hook portions are provided,
The winding forming apparatus according to claim 1, wherein the controller changes the length of the conducting wire by changing the hook portion on which the conducting wire is caught.
前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持され、前記導線供給部との相対回転により、前記クランプ部に先端が把持された前記導線が巻き付けられる巻枠と、
前記クランプ部と前記巻枠との相対位置関係を変更することにより、前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更するコントローラと、
を備える巻線形成装置。 A clamp for gripping the tip of the lead supplied from the lead supply,
A winding frame that is supported so as to be rotatable relative to the conducting wire supply unit integrally with the clamp unit, and is wound around the conducting wire whose tip is gripped by the clamp unit by relative rotation with the conducting wire supply unit;
A controller that changes the length of the lead wire from the clamp portion to the reel by changing the relative positional relationship between the clamp and the reel; and
A winding forming apparatus comprising:
前記導線の前記巻枠への巻き付け時に、前記導線が引っ掛かる前記フック部と、前記クランプ部及び前記巻枠との相対位置関係を変更することにより、前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更する巻線形成方法。 The lead wire whose tip is gripped by a clamp portion that grips the tip of the lead wire supplied from the lead wire supply portion is supported so as to be rotatable relative to the lead wire supply portion integrally with the clamp portion while being hooked on the hook portion. A winding forming method for winding on a winding frame,
By changing the relative positional relationship between the hook portion on which the conductive wire is hooked, the clamp portion, and the winding frame when the conductive wire is wound around the winding frame, the clamping portion of the conductive wire reaches the winding frame. Winding formation method to change the length of up to.
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