JP2016195505A - Coil formation device and coil formation method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coil formation device and a coil formation method capable of forming lead wires with different lengths from a clamp part to a bobbin.SOLUTION: A coil formation device 10 comprises: a clamp part 24 that clamps a front end of a lead wire 12 supplied from a lead wire supply part 18; a bobbin 26 supported relatively rotatably to the lead wire supply part 18 and integrally with the clamp part 24, and wound with the lead wire 12 whose front end is clamped by the clamp part 24 by relative rotation to the lead wire supply part 18; hook parts 30 and 32 on which the lead wire 12 can be hooked from the clamp part 24 to the bobbin 26; and a controller 40 that changes a length from the clamp part 24 to the bobbin 26, of the lead wire 12 by changing a relative position relation between the hook parts 30 and 32 on which the lead wire 12 is hooked, and the clamp part 24 and the bobbin 26.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、巻枠に複数周周回される導線を形成する巻線形成装置及び巻線形成方法に関する。   The present invention relates to a winding forming apparatus and a winding forming method for forming a conducting wire that is wound around a winding frame a plurality of times.

従来、導線を巻枠に巻き付けることで、ステータコアに装着されるステータコイルなどを形成する巻線形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この巻線形成装置は、クランプ部と、巻枠と、フック部と、を備えている。クランプ部は、導線の先端を把持する部位である。巻枠は、クランプ部に先端が把持された導線が巻き付けられる枠型である。また、フック部は、導線の、クランプ部から巻枠に至るまでの間でその導線を引っ掛ける部位である。かかる巻線形成装置において、導線は、その先端がクランプ部に把持された状態で、フック部に引っ掛けられ、その引っ掛け後に巻枠の回転によりその巻枠に巻き付けられる。これにより、複数周周回された導線を形成することができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a winding forming apparatus that forms a stator coil or the like to be mounted on a stator core by winding a conducting wire around a winding frame is known (see, for example, Patent Document 1). The winding forming apparatus includes a clamp part, a winding frame, and a hook part. A clamp part is a site | part which hold | grips the front-end | tip of conducting wire. The winding frame is a frame type around which a conducting wire having a tip held by a clamp portion is wound. Moreover, a hook part is a site | part which hooks the conducting wire between a clamp part and a winding frame of conducting wire. In such a winding forming apparatus, the conducting wire is hooked on the hook portion with its tip held by the clamp portion, and is wound around the winding frame by rotation of the winding frame. Thereby, the conducting wire which carried out the circumference | surroundings of multiple times can be formed.

特開２００６−５４９６７号公報JP 2006-54967 A

しかしながら、上記した特許文献１記載の巻線形成装置では、クランプ部と、フック部と、巻枠と、の位置関係が予め固定されたものであるので、形成される導線の、クランプ部から巻枠に至るまでの長さが一定に維持される。かかる導線の構造では、その導線が、環状のステータコアにおいて径方向に突出するティースに装着されるステータコイルに適用される場合、各相の導線を相ごとに取り纏めて特定の周方向位置で径方向に引き出すためには、上記した巻線形成装置により形成された一定の長さの導線を中途で切断し或いは長めの導線を取り回すことが必要である。   However, in the winding forming apparatus described in Patent Document 1 described above, the positional relationship among the clamp portion, the hook portion, and the winding frame is fixed in advance, so that the wire to be formed is wound from the clamp portion. The length to reach the frame is kept constant. In such a conductive wire structure, when the conductive wire is applied to a stator coil mounted on a radially projecting tooth in an annular stator core, the conductive wire of each phase is gathered together for each phase in the radial direction at a specific circumferential position. In order to draw out the wire, it is necessary to cut a certain length of the conductive wire formed by the above-described winding forming apparatus in the middle or to route a long conductive wire.

このため、上記した巻線形成装置では、導線を一律に長めに形成することが必要であるので、形成された導線に廃棄される無駄な箇所が存在し、或いは、導線を取り纏めるうえで導線を取り回すための無駄なスペースが生まれると共に作業性が悪化する。かかる課題は、特に各相のステータコイルがそれぞれステータの周方向において複数本ずつ配置される場合に著しい。   For this reason, in the above-described winding forming apparatus, it is necessary to form the conducting wire uniformly long, and therefore there is a wasteful portion discarded in the formed conducting wire, or the conducting wire is used for collecting the conducting wires. As a result, a wasteful space is created for handling and the workability deteriorates. Such a problem is particularly remarkable when a plurality of stator coils of each phase are arranged in the circumferential direction of the stator.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、クランプ部から巻枠に至るまでの長さが異なる導線を形成することが可能な巻線形成装置及び巻線形成方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and provides a winding forming apparatus and a winding forming method capable of forming conducting wires having different lengths from a clamp part to a winding frame. With the goal.

本発明の一態様は、導線供給部から供給される導線の先端を把持するクランプ部と、前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持され、前記導線供給部との相対回転により、前記クランプ部に先端が把持された前記導線が巻き付けられる巻枠と、前記導線が前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの間で引っ掛かることが可能なフック部と、前記導線が引っ掛かる前記フック部と、前記クランプ部及び前記巻枠との相対位置関係を変更することにより、前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更するコントローラと、を備える巻線形成装置である。   According to an aspect of the present invention, a clamp portion that holds a tip of a lead wire supplied from a lead wire supply portion, and a clamp portion that is integrally supported with the clamp portion so as to be rotatable relative to the lead wire supply portion. By rotation, the winding frame around which the conducting wire whose tip is gripped by the clamp portion is wound, the hook portion capable of being caught between the clamping portion and the winding frame, and the conducting wire are caught. Winding formation comprising: the hook portion; and a controller that changes a length of the conductive wire from the clamp portion to the reel by changing a relative positional relationship between the clamp and the reel. Device.

本発明の一態様は、導線供給部から供給される導線の先端を把持するクランプ部と、前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持され、前記導線供給部との相対回転により、前記クランプ部に先端が把持された前記導線が巻き付けられる巻枠と、前記クランプ部と前記巻枠との相対位置関係を変更することにより、前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更するコントローラと、を備える巻線形成装置である。   According to an aspect of the present invention, a clamp portion that holds a tip of a lead wire supplied from a lead wire supply portion, and a clamp portion that is integrally supported with the clamp portion so as to be rotatable relative to the lead wire supply portion. By rotating, the winding frame around which the conducting wire whose tip is gripped by the clamp portion is wound, and the relative positional relationship between the clamping portion and the winding frame is changed, so that the clamping portion of the conducting wire is transferred from the clamping portion to the winding frame. And a controller that changes the length of the winding forming apparatus.

また、本発明の一態様は、導線供給部から供給される導線の先端を把持するクランプ部に先端が把持された前記導線を、フック部に引っ掛けつつ、前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持された巻枠に巻き付ける巻線形成方法であって、前記導線の前記巻枠への巻き付け時に、前記導線が引っ掛かる前記フック部と、前記クランプ部及び前記巻枠との相対位置関係を変更することにより、前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更する巻線形成方法である。   According to another aspect of the present invention, the lead wire is supplied integrally with the clamp portion while hooking the lead wire whose tip is gripped by a clamp portion that grips the tip of the lead wire supplied from the lead wire supply portion. A winding forming method for winding on a winding frame supported so as to be rotatable relative to a portion, wherein the hook portion on which the conducting wire is caught when the conducting wire is wound on the winding frame, the clamp portion, and the winding frame. In this winding forming method, the length of the conducting wire from the clamp part to the winding frame is changed by changing the relative positional relationship.

本発明によれば、クランプ部から巻枠に至るまでの長さが異なる導線を形成することができる。   According to the present invention, it is possible to form conducting wires having different lengths from the clamp portion to the winding frame.

本発明の一実施例である巻線形成装置により形成される導線がステータコイルとして適用されるステータの構成図である。It is a block diagram of the stator to which the conducting wire formed by the coil | winding formation apparatus which is one Example of this invention is applied as a stator coil. 本実施例の巻線形成装置の側面図である。It is a side view of the coil | winding formation apparatus of a present Example. 本実施例の巻線形成装置の上面図である。It is a top view of the coil | winding formation apparatus of a present Example. 本実施例において先端側の長さが比較的短い導線を形成する際の巻線形成装置の状態を表した図である。It is a figure showing the state of the coil | winding formation apparatus at the time of forming the conducting wire whose length of a front end side is comparatively short in a present Example. 本実施例において先端側の長さが比較的長い導線を形成する際の巻線形成装置の状態を表した図である。It is a figure showing the state of the coil | winding formation apparatus at the time of forming the conducting wire whose length of the front end side is comparatively long in a present Example. 本実施例の巻線形成装置により先端側の長さが比較的短い導線を形成する際の動作手順を表した図である。It is a figure showing the operation | movement procedure at the time of forming the conducting wire whose comparatively short length is the tip side by the coil | winding formation apparatus of a present Example. 本実施例の巻線形成装置により先端側の長さが比較的長い導線を形成する際の動作手順を表した図である。It is a figure showing the operation | movement procedure at the time of forming the conducting wire with a comparatively long length by the coil | winding formation apparatus of a present Example.

以下、図面を用いて、本発明に係る巻線形成装置及び巻線形成方法の具体的な実施の形態について説明する。   Hereinafter, specific embodiments of a winding forming apparatus and a winding forming method according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施例である巻線形成装置により形成される導線がステータコイルとして適用されるステータの構成図を示す。尚、図１（Ａ）にはステータの有するすべてのステータコイルを引き出した状態を、また、図１（Ｂ）にはステータの有するすべてのステータコイルを相ごとに取り纏めた状態を、それぞれ示す。図２は、本実施例の巻線形成装置の側面図を示す。また、図３は、本実施例の巻線形成装置の上面図を示す。   FIG. 1 shows a configuration diagram of a stator to which a conductive wire formed by a winding forming apparatus according to an embodiment of the present invention is applied as a stator coil. 1A shows a state in which all the stator coils of the stator are pulled out, and FIG. 1B shows a state in which all the stator coils of the stator are collected for each phase. FIG. 2 shows a side view of the winding forming apparatus of the present embodiment. FIG. 3 shows a top view of the winding forming apparatus of this embodiment.

本実施例において、巻線形成装置１０は、複数周周回される導線１２を形成する装置である。導線１２は、例えば、図１に示す如く三相交流モータなどの回転電機に用いられる固定子としてのステータ１４の有するステータコイルに適用される。以下、導線１２を適宜ステータコイル１２と称する。また、Ｕ相のステータコイル１２をステータコイル１２Ｕと、Ｖ相のステータコイル１２をステータコイル１２Ｖと、Ｗ相のステータコイル１２をステータコイル１２Ｗと、それぞれ称す。   In the present embodiment, the winding forming device 10 is a device for forming a conducting wire 12 that is circulated a plurality of times. The conducting wire 12 is applied to a stator coil of a stator 14 as a stator used in a rotating electrical machine such as a three-phase AC motor as shown in FIG. Hereinafter, the conducting wire 12 is appropriately referred to as a stator coil 12. The U-phase stator coil 12 is referred to as a stator coil 12U, the V-phase stator coil 12 is referred to as a stator coil 12V, and the W-phase stator coil 12 is referred to as a stator coil 12W.

ステータ１４は、回転子であるロータに対して径方向外側に所定のエアギャップを介して配置されており、通電によってロータを回転させる磁界を発生する。ステータ１４は、ステータコイル１２と、ステータコア１６と、を備えている。ステータコア１６は、中空円筒状に形成された部材であって、絶縁コーティングされた複数の電磁鋼板を軸方向に積層して形成されている。尚、ステータコア１６の径方向外側面には、絶縁コーティングされた軟磁性体粉末を圧縮成型した材料で形成された円筒状のヨークが取り付けられてもよい。   The stator 14 is disposed radially outside the rotor as a rotor via a predetermined air gap, and generates a magnetic field that rotates the rotor when energized. The stator 14 includes a stator coil 12 and a stator core 16. The stator core 16 is a member formed in the shape of a hollow cylinder, and is formed by laminating a plurality of insulating coated steel sheets in the axial direction. A cylindrical yoke made of a material obtained by compression-molding a soft magnetic powder coated with insulation may be attached to the radially outer surface of the stator core 16.

ステータコア１６は、円環状に形成されるヨークと、かかるヨークの径方向内側面から径方向内側（軸中心側）に向けて突出するティースと、を有している。ティースは、ヨークの径方向内側面において周方向に複数（例えば、３６個）設けられており、周方向に沿って等間隔で設けられている。周方向に隣接する２つのティースの間には、スロットが形成されている。   The stator core 16 has a ring-shaped yoke and teeth projecting radially inward (axial center side) from the radially inner side surface of the yoke. A plurality of teeth (for example, 36) are provided in the circumferential direction on the radially inner side surface of the yoke, and the teeth are provided at regular intervals along the circumferential direction. A slot is formed between two teeth adjacent in the circumferential direction.

各ティースにはそれぞれ、上記のステータコイル１２が複数周巻回される。ステータコイル１２は、ステータコア１６の径方向内側において周方向に複数（例えば、３６個）配設される。ステータコイル１２は、周方向に複数配設されることによりコイルアッシーを構成する。このコイルアッシーは、複数のステータコイル１２により周方向に沿って円環状に形成される。コイルアッシーは、複数のステータコイル１２を、収容するステータコア１６のスロットを周方向に一つずつずらしながら配置すると共に、一スロットごとに周方向に所定距離離れて存在する２つのステータコイル１２を各ステータコイル１２の導線が周回する積層方向において重ねることにより構成される。尚、Ｕ相のステータコイル１２Ｕ、Ｖ相のステータコイル１２Ｖ、及びＷ相のステータコイル１２Ｗは、周方向にその順で配置されるようにティースに巻回される。   Each of the teeth is wound around the stator coil 12 by a plurality of turns. A plurality of (for example, 36) stator coils 12 are arranged in the circumferential direction on the radially inner side of the stator core 16. A plurality of stator coils 12 are arranged in the circumferential direction to constitute a coil assembly. The coil assembly is formed in an annular shape along the circumferential direction by the plurality of stator coils 12. In the coil assembly, a plurality of stator coils 12 are arranged with the slots of the stator core 16 to be accommodated being shifted one by one in the circumferential direction, and two stator coils 12 existing at a predetermined distance in the circumferential direction for each slot. The stator coil 12 is constituted by overlapping in the laminating direction in which the conducting wire circulates. The U-phase stator coil 12U, the V-phase stator coil 12V, and the W-phase stator coil 12W are wound around the teeth so as to be arranged in that order in the circumferential direction.

Ｕ相のステータコイル１２Ｕ、Ｖ相のステータコイル１２Ｖ、及びＷ相のステータコイル１２Ｗは、ステータコア１６のティースに巻回されるように組み付けられた後、相ごとに取り纏められて所定の周方向位置で径方向外周側に引き出される。これらのＵ相のステータコイル１２Ｕ、Ｖ相のステータコイル１２Ｖ、及びＷ相のステータコイル１２Ｗとして用いられる導線１２は、巻線形成装置１０によって略直線状の素線が曲げ加工されることにより形成される。   The U-phase stator coil 12U, the V-phase stator coil 12V, and the W-phase stator coil 12W are assembled so as to be wound around the teeth of the stator core 16, and then assembled together for each phase to have a predetermined circumferential position. Is pulled out radially outward. The conductors 12 used as the U-phase stator coil 12U, the V-phase stator coil 12V, and the W-phase stator coil 12W are formed by bending a substantially straight strand by the winding forming device 10. Is done.

巻線形成装置１０は、ガイド装置２０と、巻取装置２２と、を備えている。ガイド装置２０は、導線供給部１８から供給される素線としての導線１２を略直線状に引き出しつつその導線１２をガイドする装置である。ガイド装置２０は、基台に対して三次元的に自在に移動することが可能である。また、巻取装置２２は、ガイド装置２０により略直線状に引き出された導線１２を巻き取る装置である。巻取装置２２は、ガイド装置２０に対して相対回転可能である。巻取装置２２は、基台に対して固定されつつ、その基台に支持された軸Ｏの回りの周方向（図２において矢印Ｘが示す方向）に回転することが可能である。   The winding forming device 10 includes a guide device 20 and a winding device 22. The guide device 20 is a device that guides the conducting wire 12 while drawing out the conducting wire 12 as an element wire supplied from the conducting wire supply unit 18 in a substantially straight line shape. The guide device 20 can freely move in three dimensions with respect to the base. The winding device 22 is a device that winds up the conductive wire 12 drawn out by the guide device 20 in a substantially linear shape. The winding device 22 is rotatable relative to the guide device 20. The winding device 22 can be rotated in a circumferential direction (direction indicated by an arrow X in FIG. 2) around the axis O supported by the base while being fixed to the base.

巻取装置２２は、クランプ部２４を備えている。クランプ部２４は、導線供給部１８から供給される導線１２の巻き取り時にその導線１２の先端を把持する部材である。クランプ部２４は、ガイド装置２０の導線供給部１８から供給された略直線状に引き出された導線１２の先端を掴むことにより、以後、その導線１２を把持する。   The winding device 22 includes a clamp portion 24. The clamp portion 24 is a member that grips the leading end of the conducting wire 12 when winding the conducting wire 12 supplied from the conducting wire supply unit 18. The clamp part 24 grips the conducting wire 12 thereafter by grasping the leading end of the conducting wire 12 drawn from the conducting wire supply unit 18 of the guide device 20 and drawn out in a substantially linear shape.

ガイド装置２０は、略直線状に引き出した導線１２の先端をクランプ部２４に掴ませるべきときに所定の掴み位置Ｙ１まで前進移動し、その後、クランプ部２４が導線１２の先端を掴んだ後に所定のフック位置Ｙ２まで後退移動する。そしてその後、導線１２を巻き取るときに所定の巻き取り位置Ｙ３まで移動する。すなわち、ガイド装置２０は、略直線状の導線１２から複数周周回された導線１２を形成する過程で、所定の掴み位置Ｙ１→所定のフック位置Ｙ２→所定の巻き取り位置Ｙ３の順で移動する。   The guide device 20 moves forward to a predetermined gripping position Y1 when the leading end of the conducting wire 12 drawn out in a substantially straight line is to be gripped by the clamp portion 24, and then, after the clamping portion 24 grips the leading end of the conducting wire 12, It moves backward to the hook position Y2. After that, when winding the conducting wire 12, the lead wire 12 moves to a predetermined winding position Y3. That is, the guide device 20 moves in the order of a predetermined gripping position Y1 → a predetermined hook position Y2 → a predetermined winding position Y3 in the process of forming the conductive wire 12 that is wound around the substantially linear conductive wire 12 a plurality of times. .

尚、ガイド装置２０における所定の掴み位置Ｙ１は、ガイド装置２０とクランプ部２４との位置関係上において予め一箇所に固定されている。一方、ガイド装置２０における所定のフック位置Ｙ２は、後述の如く、ガイド装置２０とクランプ部２４との位置関係上において予め二箇所のうちから選択される。また、所定の巻き取り位置Ｙ３は、導線１２の巻き取りを開始する巻き取り開始位置がガイド装置２０とクランプ部２４との位置関係上において予め一箇所に固定されるものであるが、その後は所定時間をかけて軸方向に向けて移動される。   Note that a predetermined gripping position Y1 in the guide device 20 is fixed in advance in one place on the positional relationship between the guide device 20 and the clamp portion 24. On the other hand, the predetermined hook position Y2 in the guide device 20 is selected in advance from two locations on the positional relationship between the guide device 20 and the clamp portion 24, as will be described later. The predetermined winding position Y3 is a position where the winding start position for starting winding of the conducting wire 12 is fixed in advance in one position on the positional relationship between the guide device 20 and the clamp portion 24. It is moved in the axial direction over a predetermined time.

巻取装置２２は、また、巻枠２６を備えている。巻枠２６は、所定の断面形状を有する柱状に形成されている。巻枠２６は、基台に支持された軸Ｏの回りの周方向Ｘに回転する部材であって、その回転により導線１２を環状に巻き付ける部材である。巻枠２６とクランプ部２４とは、互いに所定の位置関係に常に保持されている。巻枠２６は、クランプ部２４と一体となって周方向Ｘに回転可能に支持されている。巻枠２６は、周方向Ｘに回転することによって、クランプ部２４に先端が把持された導線１２を、所定のフック位置Ｙ２又は所定の巻き取り位置Ｙ３にあるガイド装置２０から引き出しつつ巻き付ける。   The winding device 22 also includes a winding frame 26. The winding frame 26 is formed in a column shape having a predetermined cross-sectional shape. The winding frame 26 is a member that rotates in the circumferential direction X around the axis O supported by the base, and is a member that winds the conducting wire 12 in an annular shape by the rotation. The winding frame 26 and the clamp part 24 are always held in a predetermined positional relationship with each other. The winding frame 26 is integrally supported with the clamp portion 24 so as to be rotatable in the circumferential direction X. The winding frame 26 rotates in the circumferential direction X, and winds the conducting wire 12 whose tip is gripped by the clamp portion 24 while being pulled out from the guide device 20 at the predetermined hook position Y2 or the predetermined winding position Y3.

巻取装置２２は、また、２つのフック部３０，３２を備えている。フック部３０，３２はそれぞれ、先端がクランプ部２４に把持された導線１２が引っ掛かることが可能な部材である。フック部３０，３２の外側面は、滑らかに形成されている。フック部３０，３２に引っ掛けられる導線１２の部位は、クランプ部２４に把持された把持位置から巻枠２６に巻き付けられる巻き始め位置までの間である。すなわち、フック部３０，３２には、導線１２の、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの間でその導線１２が引っ掛かる。   The winding device 22 also includes two hook portions 30 and 32. Each of the hook portions 30 and 32 is a member that can be hooked by the conducting wire 12 whose tip is gripped by the clamp portion 24. The outer surfaces of the hook portions 30 and 32 are formed smoothly. The part of the conducting wire 12 that is hooked by the hook parts 30 and 32 is between the gripping position gripped by the clamp part 24 and the winding start position wound around the winding frame 26. That is, the conductive wire 12 is caught on the hook portions 30 and 32 from the clamp portion 24 to the winding frame 26 of the conductive wire 12.

巻枠２６には、アーム３４が取り付けられている。アーム３４は、巻枠２６の外面から軸Ｏの径方向外側に向けて延びている。フック部３０，３２はそれぞれ、アーム３４から軸方向に向けて突出している。アーム３４において、フック部３０がそのアーム３４から軸方向に向けて突出する位置（径方向位置）と、フック部３２がそのアーム３４から軸方向に向けて突出する位置（径方向位置）と、は互いに異なる。具体的には、フック部３０は、フック部３２に対して巻枠２６の軸Ｏの径方向内側に配置される。また、フック部３０がアーム３４から延びる軸方向先端の軸方向位置は、フック部３０がアーム３４から延びる軸方向先端の軸方向位置に対して、巻枠２６に導線１２が環状に巻き付けられる軸方向側にある。   An arm 34 is attached to the reel 26. The arm 34 extends from the outer surface of the winding frame 26 toward the radially outer side of the axis O. Each of the hook portions 30 and 32 protrudes from the arm 34 in the axial direction. In the arm 34, a position where the hook portion 30 protrudes from the arm 34 in the axial direction (a radial position), a position where the hook portion 32 protrudes from the arm 34 in the axial direction (a radial position), Are different from each other. Specifically, the hook portion 30 is disposed on the radially inner side of the axis O of the winding frame 26 with respect to the hook portion 32. In addition, the axial position of the tip in the axial direction in which the hook portion 30 extends from the arm 34 is the axis around which the conducting wire 12 is wound around the winding frame 26 in an annular manner with respect to the axial position in the tip of the axial direction in which the hook portion 30 extends from the arm 34 On the direction side.

また、巻線形成装置１０は、コントローラ４０を備えている。コントローラ４０は、マイクロコンピュータを主体に構成されている。コントローラ４０は、ガイド装置２０の移動を制御すると共に、巻取装置２２の軸Ｏ回りの回転を制御する。ガイド装置２０は、コントローラ４０からの指示に従って移動する。また、巻取装置２２は、コントローラ４０からの指示に従って周方向Ｘに回転する。この際、巻取装置２２は、ガイド装置２０に対して軸Ｏの回りに相対回転する。   Further, the winding forming apparatus 10 includes a controller 40. The controller 40 is mainly composed of a microcomputer. The controller 40 controls the movement of the guide device 20 and the rotation of the winding device 22 around the axis O. The guide device 20 moves according to an instruction from the controller 40. Further, the winding device 22 rotates in the circumferential direction X in accordance with an instruction from the controller 40. At this time, the winding device 22 rotates relative to the guide device 20 around the axis O.

図４は、本実施例において先端側の長さが比較的短い導線１２を形成する際の巻線形成装置１０の状態を表した図を示す。図５は、本実施例において先端側の長さが比較的長い導線１２を形成する際の巻線形成装置１０の状態を表した図を示す。尚、図４（Ａ）及び図５（Ａ）には巻線形成装置１０の側面図を、また、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）には巻線形成装置１０の上面図を、それぞれ示す。図６は、本実施例の巻線形成装置１０により先端側の長さが比較的短い導線１２を形成する際の動作手順を表した図を示す。また、図７は、本実施例の巻線形成装置１０により先端側の長さが比較的長い導線１２を形成する際の動作手順を表した図を示す。   FIG. 4 is a diagram illustrating a state of the winding forming apparatus 10 when forming the conducting wire 12 having a relatively short length on the distal end side in the present embodiment. FIG. 5 is a diagram illustrating a state of the winding forming apparatus 10 when the conductive wire 12 having a relatively long tip side is formed in this embodiment. 4A and 5A are side views of the winding forming apparatus 10, and FIGS. 4B and 5B are top views of the winding forming apparatus 10. Each is shown. FIG. 6 is a diagram showing an operation procedure when the lead wire 12 having a relatively short length on the tip side is formed by the winding forming apparatus 10 of the present embodiment. Moreover, FIG. 7 shows the figure showing the operation | movement procedure at the time of forming the conducting wire 12 with the comparatively long length of the front end side with the coil | winding formation apparatus 10 of a present Example.

本実施例において、上記したガイド装置２０における所定のフック位置Ｙ２の一つの位置Ｙ２ａは、図４に示す如く、ガイド装置２０がその位置Ｙ２ａに維持された状態で巻枠２６が回転したときに、先端がクランプ部２４に把持された導線１２がフック部３０に引っ掛かる位置であり、初期位置にあるクランプ部２４に対して所定の角度方向にある。   In the present embodiment, one position Y2a of the predetermined hook position Y2 in the guide device 20 described above is obtained when the reel 26 rotates with the guide device 20 maintained at the position Y2a as shown in FIG. The lead wire 12 whose tip is gripped by the clamp portion 24 is a position where the lead wire 12 is caught by the hook portion 30, and is in a predetermined angular direction with respect to the clamp portion 24 at the initial position.

また、上記したガイド装置２０における所定のフック位置Ｙ２の残り一つの位置Ｙ２ｂは、図５に示す如く、ガイド装置２０がその位置Ｙ２ｂに維持された状態で巻枠２６が回転したときに、先端がクランプ部２４に把持された導線１２がフック部３２に引っ掛かる位置であり、初期位置にあるクランプ部２４に対して上記のフック位置Ｙ２ａの角度方向ａとは異なる（具体的には、水平方向に対してフック位置Ｙ２ａの角度方向がなす角度よりも小さい角度をなす）所定の角度方向にある。   Further, the remaining one position Y2b of the predetermined hook position Y2 in the above-described guide device 20 is, as shown in FIG. 5, when the reel 26 is rotated while the guide device 20 is maintained at the position Y2b. Is a position where the lead wire 12 held by the clamp portion 24 is hooked by the hook portion 32, and is different from the angular direction a of the hook position Y2a with respect to the clamp portion 24 in the initial position (specifically, the horizontal direction The angle is smaller than the angle formed by the angle direction of the hook position Y2a).

本実施例の巻線形成装置１０において、略直線状の素線から複数周周回された導線１２を形成するうえで、コントローラ４０は、まず、素線としての導線１２を略直線状に引き出したガイド装置２０を所定の掴み位置Ｙ１まで前進移動させる（時刻ｔ１１及び時刻ｔ２１）。そして、ガイド装置２０が所定の掴み位置Ｙ１に達している状態で、そのガイド装置２０により引き出された導線１２の先端を巻取装置２２のクランプ部２４に把持させる。   In the winding forming apparatus 10 of the present embodiment, in forming the conductive wire 12 that has been wound a plurality of times from a substantially linear strand, the controller 40 first draws the conductive wire 12 as a strand in a substantially linear shape. The guide device 20 is moved forward to a predetermined gripping position Y1 (time t11 and time t21). Then, in the state where the guide device 20 has reached the predetermined gripping position Y1, the tip of the conducting wire 12 drawn out by the guide device 20 is gripped by the clamp portion 24 of the winding device 22.

コントローラ４０は、導線１２の先端をクランプ部２４に把持させると、次に、ガイド装置２０を所定のフック位置Ｙ２まで後退移動させる（時刻ｔ１２及び時刻ｔ２２）。具体的には、導線１２をその先端側の長さ（すなわち、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの間の長さ、より具体的には、クランプ部２４に把持された把持位置から巻枠２６に巻き付けられる巻き始め位置までの長さ）が比較的短くなるように形成するときは、ガイド装置２０を所定のフック位置Ｙ２ａまで後退移動させる（時刻ｔ１２）。一方、導線１２をその先端側の長さが比較的長くなるように形成するときは、ガイド装置２０を所定のフック位置Ｙ２ｂまで後退移動させる（時刻ｔ２２）。   When the controller 40 causes the clamp portion 24 to grip the tip of the conducting wire 12, the controller 40 then moves the guide device 20 backward to the predetermined hook position Y2 (time t12 and time t22). Specifically, the lead wire 12 is wound from the length on the tip end side thereof (that is, the length from the clamp portion 24 to the winding frame 26, more specifically, from the gripping position gripped by the clamp portion 24). When the guide device 20 is formed so as to be relatively short (the length to the winding start position wound around the frame 26), the guide device 20 is moved backward to the predetermined hook position Y2a (time t12). On the other hand, when forming the conducting wire 12 so that the length of the leading end side is relatively long, the guide device 20 is moved backward to the predetermined hook position Y2b (time t22).

コントローラ４０は、ガイド装置２０を所定のフック位置Ｙ２ａ又はＹ２ｂまで後退移動させると、次に、まず、そのガイド装置２０を所定のフック位置Ｙ２ａ又はＹ２ｂに維持させた状態で巻取装置２２の巻枠２６を軸Ｏ回りの周方向Ｘに回転させる（時刻ｔ１３及び時刻ｔ２３）。   When the controller 40 moves the guide device 20 backward to the predetermined hook position Y2a or Y2b, first, the controller 40 first maintains the guide device 20 at the predetermined hook position Y2a or Y2b, and then winds the winding device 22. The frame 26 is rotated in the circumferential direction X around the axis O (time t13 and time t23).

ガイド装置２０が所定のフック位置Ｙ２ａに維持された状態で巻枠２６が周方向Ｘに回転されると、クランプ部２４に先端が把持される導線１２が、図４に示す如く、クランプ部２４からガイド装置２０にかけて、水平方向に対して比較的大きな角度θａをなす所定の角度方向に向けて延びる。この場合は、その導線１２がガイド装置２０にガイドされつつ引き出されてフック部３０に引っ掛かる。   When the winding frame 26 is rotated in the circumferential direction X while the guide device 20 is maintained at the predetermined hook position Y2a, the conducting wire 12 whose tip is gripped by the clamp portion 24 becomes the clamp portion 24 as shown in FIG. Extends from the guide device 20 toward a predetermined angle direction that forms a relatively large angle θa with respect to the horizontal direction. In this case, the conducting wire 12 is pulled out while being guided by the guide device 20 and is hooked on the hook portion 30.

また、ガイド装置２０が所定のフック位置Ｙ２ｂに維持された状態で巻枠２６が周方向Ｘに回転されると、クランプ部２４に先端が把持される導線１２が、図５に示す如く、クランプ部２４からガイド装置２０にかけて、水平方向に対して比較的小さな角度θｂをなす所定の角度方向に向けて延びる。この場合は、その導線１２がガイド装置２０にガイドされつつ引き出されてフック部３２に引っ掛かる。   Further, when the winding frame 26 is rotated in the circumferential direction X while the guide device 20 is maintained at the predetermined hook position Y2b, the lead wire 12 whose tip is gripped by the clamp portion 24 is clamped as shown in FIG. It extends from the portion 24 to the guide device 20 in a predetermined angular direction that forms a relatively small angle θb with respect to the horizontal direction. In this case, the conducting wire 12 is pulled out while being guided by the guide device 20 and is hooked on the hook portion 32.

コントローラ４０は、導線１２がフック部３０又はフック部３２の双方に引っ掛かると、次に、ガイド装置２０を所定の巻き取り位置Ｙ３まで移動させると共に、周方向Ｘへの回転を継続させる（時刻ｔ１４及び時刻ｔ２４）。ガイド装置２０が所定の巻き取り位置Ｙ３に維持された状態で巻枠２６が周方向Ｘに回転されると、クランプ部２４に先端が把持されかつフック部３０又はフック部３２に引っ掛かる導線１２が、ガイド装置２０にガイドされつつ引き出されて巻枠２６に巻き付く。   When the conducting wire 12 is caught by both the hook portion 30 and the hook portion 32, the controller 40 moves the guide device 20 to a predetermined winding position Y3 and continues to rotate in the circumferential direction X (time t14). And time t24). When the winding frame 26 is rotated in the circumferential direction X while the guide device 20 is maintained at the predetermined winding position Y3, the lead wire 12 whose tip is gripped by the clamp portion 24 and hooked on the hook portion 30 or the hook portion 32 is formed. Then, it is pulled out while being guided by the guide device 20 and wound around the reel 26.

コントローラ４０は、導線１２の巻枠２６への巻き付きが完了すると、次に、ガイド装置２０を待機位置Ｙ４まで移動させる（時刻ｔ１５及び時刻ｔ２５）。そして、ガイド装置２０から引き出されている導線１２を切断することで、所望の複数周周回された導線１２を形成させる。   When the winding of the conducting wire 12 to the winding frame 26 is completed, the controller 40 then moves the guide device 20 to the standby position Y4 (time t15 and time t25). And the conducting wire 12 drawn out from the guide apparatus 20 is cut | disconnected, and the conducting wire 12 in which the desired circumference was carried out is formed.

このように、本実施例の巻線形成装置１０においては、導線１２がクランプ部２４による把持位置からフック部３０，３２による引掛位置まで延びる角度方向を、水平方向に対する角度θａと角度θｂとで変更することで、クランプ部２４に先端が把持された導線１２が巻枠２６に巻き付けられる前に引っ掛かる部材を、フック部３０とフック部３２とで変更し、その導線１２が引っ掛かる部材とクランプ部２４及び巻枠２６との相対位置関係を変更することができる。   As described above, in the winding forming apparatus 10 of the present embodiment, the angle direction in which the conducting wire 12 extends from the gripping position by the clamp portion 24 to the hooking position by the hook portions 30 and 32 is the angle θa and the angle θb with respect to the horizontal direction. By changing, the member hooked before the conducting wire 12 whose tip is gripped by the clamp portion 24 is wound around the winding frame 26 is changed between the hook portion 30 and the hook portion 32, and the member and the clamping portion where the conducting wire 12 is caught. 24 and the relative positional relationship with the reel 26 can be changed.

上記の如く、フック部３０は、フック部３２に対して巻枠２６の軸Ｏの径方向内側に配置される。このため、導線１２を引っ掛ける部材がフック部３０である場合は、先端がクランプ部２４に把持された導線１２の先端側の長さは比較的短くなる。一方、導線１２を引っ掛ける部材がフック部３２である場合は、先端がクランプ部２４に把持された導線１２の先端側の長さは比較的長くなる。   As described above, the hook portion 30 is disposed on the radially inner side of the axis O of the winding frame 26 with respect to the hook portion 32. For this reason, when the member which hooks the conducting wire 12 is the hook portion 30, the length of the conducting wire 12 whose tip is gripped by the clamp portion 24 is relatively short. On the other hand, when the member that hooks the conducting wire 12 is the hook portion 32, the length of the conducting wire 12 whose tip is gripped by the clamp portion 24 is relatively long.

すなわち、先端がクランプ部２４に把持された導線１２の先端側の長さ（すなわち、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの間の長さ、より具体的には、クランプ部２４に把持された把持位置から巻枠２６に巻き付けられる巻き始め位置までの長さ）は、導線１２がフック部３０に引っ掛かる状態で巻枠２６に巻き付けられる場合は比較的短くなり、一方、導線１２がフック部３２に引っ掛かる状態で巻枠２６に巻き付けられる場合は比較的長くなる。   That is, the length of the lead wire 12 whose tip is gripped by the clamp portion 24 (that is, the length from the clamp portion 24 to the reel 26, more specifically, the clamp portion 24). The length from the gripping position to the winding start position wound around the winding frame 26) is relatively short when the conductive wire 12 is wound on the winding frame 26 in a state of being hooked on the hook portion 30, while the conductive wire 12 is hooked to the hook portion. When it is wound around the reel 26 in a state of being hooked on the belt 32, it becomes relatively long.

従って、本実施例の巻線形成装置１０によれば、クランプ部２４に先端が把持された導線１２を巻枠２６に巻き付ける前に引っ掛ける部材を２つのフック部３０，３２のうちで変更することで、導線１２の、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの間の長さを変更することができるので、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さが異なる導線１２を形成することができる。また、長さが異なる導線１２を形成するのに、導線１２を巻枠２６に巻き付ける前に引っ掛ける部材の変更を段替えすることなく時間的に連続して行うことができる。   Therefore, according to the winding forming apparatus 10 of the present embodiment, the member to be hooked before winding the conducting wire 12 whose tip is gripped on the clamp portion 24 around the winding frame 26 is changed between the two hook portions 30 and 32. Thus, since the length of the lead wire 12 from the clamp portion 24 to the reel 26 can be changed, the lead wires 12 having different lengths from the clamp portion 24 to the reel 26 are formed. Can do. Moreover, in order to form the conducting wires 12 having different lengths, the member to be hooked before the conducting wires 12 are wound around the winding frame 26 can be changed continuously in time without changing the steps.

かかる巻線形成装置１０による導線１２の形成によれば、その形成された導線１２が、三相交流モータなどの回転電機に用いられるステータ１４のステータコイル１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗに適用される場合にも、各相のステータコイル１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗを相ごとに取り纏めて特定の周方向位置で径方向外側に引き出すうえで、その形成された導線１２を中途で切断することは不要であり、また、長めに形成した導線１２を取り回すことは不要である。   According to the formation of the conducting wire 12 by the winding forming apparatus 10, the formed conducting wire 12 is applied to the stator coils 12U, 12V, and 12W of the stator 14 used in a rotating electrical machine such as a three-phase AC motor. However, when the stator coils 12U, 12V, and 12W of each phase are collected for each phase and drawn out radially outward at a specific circumferential position, it is not necessary to cut the formed conducting wire 12 in the middle. It is not necessary to route the long conductor 12.

このため、本実施例によれば、巻線形成装置１０により形成される導線１２に廃棄される無駄な箇所が発生するのを抑制することができ、導線１２を取り纏めるうえでその導線１２を取り回すための無駄なスペースが発生するのを抑制することができ、また、導線１２を取り纏めるうえでの作業性を向上させることができる。   For this reason, according to the present Example, it can suppress that the wasteful location discarded in the conducting wire 12 formed by the coil | winding formation apparatus 10 generate | occur | produces, and when conducting the conducting wire 12, the conducting wire 12 is used. It is possible to suppress generation of a useless space for handling, and it is possible to improve workability in collecting the conductors 12.

尚、上記の実施例においては、導線１２の、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さを変更するうえで、導線１２を引っ掛ける部材として２つのフック部３０，３２を設け、導線１２を実際に引っ掛ける部材をフック部３０とフック部３２とで変更することとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、導線１２の、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さを変更できれば、導線１２を引っ掛ける部材として１つのフック部のみを設け、そのフック部を、導線１２が引っ掛かるときのそのフック部とクランプ部２４及び巻枠２６との相対位置関係が変更されるように変位させるものであってもよい。   In the above embodiment, when changing the length of the conducting wire 12 from the clamp portion 24 to the reel 26, the two hook portions 30 and 32 are provided as members for hooking the conducting wire 12, and the conducting wire 12 is provided. The member that actually hooks is changed between the hook portion 30 and the hook portion 32. However, the present invention is not limited to this. If the length of the lead wire 12 from the clamp portion 24 to the reel 26 can be changed, only one hook portion is provided as a member for hooking the lead wire 12, You may displace the hook part so that the relative positional relationship of the hook part, the clamp part 24, and the winding frame 26 when the conducting wire 12 is hooked may be changed.

また、上記の実施例においては、導線１２の、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さを変更するうえで、導線１２が実際に引っ掛かる部材をフック部３０とフック部３２とで変更することとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、フック部３０，３２の変更に代えて或いはフック部３０，３２の変更と共に、導線１２の先端を把持するクランプ部２４と巻枠２６との相対位置関係を変更するものであってもよい。尚、かかる変形例の如くクランプ部２４と巻枠２６との相対位置関係を変更することにより、導線１２の、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さを変更する構成においては、巻取装置２２にその導線１２が引っ掛かるフック部を設けることは不要である。   Further, in the above embodiment, when changing the length of the conducting wire 12 from the clamp portion 24 to the reel 26, the member on which the conducting wire 12 is actually caught is changed between the hook portion 30 and the hook portion 32. To do. However, the present invention is not limited to this, and instead of changing the hook portions 30 and 32 or together with the changing of the hook portions 30 and 32, the clamp portion 24 that grips the leading end of the conducting wire 12 and the reel 26. The relative positional relationship may be changed. In the configuration in which the length from the clamp portion 24 to the reel 26 is changed by changing the relative positional relationship between the clamp 24 and the reel 26 as in this modification, the winding It is not necessary to provide the catch device 22 with a hook portion on which the conducting wire 12 is hooked.

また、上記の実施例においては、導線１２を巻枠２６に巻き付けるうえで、巻枠２６を回転させることとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、巻枠２６自体を固定しつつ、導線１２を引き出すガイド装置２０側を巻枠２６の回りで回転させることとしてもよい。すなわち、巻取装置２２とガイド装置２０とは、軸Ｏの回りに相対回転されることとすればよい。   In the above embodiment, the winding frame 26 is rotated when the conductor 12 is wound around the winding frame 26. However, the present invention is not limited to this, and the guide device 20 side for pulling out the conducting wire 12 may be rotated around the reel 26 while fixing the reel 26 itself. In other words, the winding device 22 and the guide device 20 may be relatively rotated about the axis O.

尚、以上の実施例に関し、更に以下を開示する。   In addition, the following is further disclosed regarding the above Example.

［１］導線供給部１８から供給される導線１２の先端を把持するクランプ部２４と、クランプ部２４と一体的に導線供給部１８に対する相対回転可能に支持され、導線供給部１８との相対回転により、クランプ部２４に先端が把持された導線１２が巻き付けられる巻枠２６と、導線１２がクランプ部２４から巻枠２６に至るまでの間で引っ掛かることが可能なフック部３０，３２と、導線１２が引っ掛かるフック部３０，３２と、クランプ部２４及び巻枠２６との相対位置関係を変更することにより、導線１２のクランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さを変更するコントローラ４０と、を備える巻線形成装置１０。   [1] A clamp portion 24 that holds the tip of the conducting wire 12 supplied from the conducting wire supply unit 18, and is supported so as to be rotatable relative to the conducting wire supply unit 18 integrally with the clamp unit 24. The winding frame 26 around which the conducting wire 12 whose tip is gripped by the clamp portion 24 is wound, the hook portions 30 and 32 capable of being caught between the clamping portion 24 and the winding frame 26, and the conducting wire A controller 40 that changes the length of the lead wire 12 from the clamp portion 24 to the reel 26 by changing the relative positional relationship between the hook portions 30 and 32 on which the hook 12 is hooked and the clamp 24 and the reel 26. A winding forming apparatus 10 comprising:

上記［１］記載の構成によれば、導線１２が巻枠２６に巻き付けられる際に、フック部３０，３２とクランプ部２４及び巻枠２６との相対位置関係が変更されて、導線１２の、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さが変更されるので、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さが異なる導線１２を形成することができる。   According to the configuration described in [1] above, when the conducting wire 12 is wound around the winding frame 26, the relative positional relationship between the hook portions 30 and 32, the clamp portion 24, and the winding frame 26 is changed, and Since the length from the clamp part 24 to the reel 26 is changed, the conducting wires 12 having different lengths from the clamp part 24 to the reel 26 can be formed.

［２］上記［１］記載の巻線形成装置１０において、前記フック部３０，３２は、２以上設けられ、前記コントローラ４０は、前記導線１２が引っ掛かる前記フック部３０，３２を変更することにより、前記導線１２の前記長さを変更する巻線形成装置１０。   [2] In the winding forming apparatus 10 described in [1], two or more hook portions 30 and 32 are provided, and the controller 40 changes the hook portions 30 and 32 on which the conductor 12 is caught. The winding forming apparatus 10 for changing the length of the conducting wire 12.

［３］上記［２］記載の巻線形成装置１０において、前記コントローラ４０は、前記導線１２の前記クランプ部２４による把持位置から前記フック部３０，３２による引掛位置までの角度方向を変更することにより、前記導線１２が引っ掛かる前記フック部３０，３２を変更して前記導線１２の前記長さを変更する巻線形成装置１０。   [3] In the winding forming apparatus 10 according to the above [2], the controller 40 changes an angular direction from a holding position of the conducting wire 12 by the clamp portion 24 to a hooking position by the hook portions 30 and 32. Thus, the winding forming apparatus 10 that changes the length of the conducting wire 12 by changing the hook portions 30 and 32 on which the conducting wire 12 is caught.

［４］上記［２］記載の巻線形成装置１０において、前記コントローラ４０は、前記クランプ部２４及び前記巻枠２６に対して前記フック部を変位させることにより、前記導線１２の前記長さを変更する巻線形成装置１０。   [4] In the winding forming apparatus 10 according to the above [2], the controller 40 displaces the hook portion relative to the clamp portion 24 and the winding frame 26 to thereby increase the length of the conducting wire 12. Winding forming device 10 to be changed.

［５］導線供給部から供給される導線の先端を把持するクランプ部と、前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持され、前記導線供給部との相対回転により、前記クランプ部に先端が把持された前記導線が巻き付けられる巻枠と、前記クランプ部と前記巻枠との相対位置関係を変更することにより、前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更するコントローラと、を備える巻線形成装置１０。   [5] A clamp part for gripping a tip of a conducting wire supplied from the conducting wire supply unit, and supported so as to be rotatable relative to the conducting wire supply unit integrally with the clamp unit, and by the relative rotation with the conducting wire supply unit, By changing the relative positional relationship between the winding frame around which the conducting wire having the tip held by the clamp portion is wound, and the clamping portion and the winding frame, the length of the conducting wire from the clamping portion to the winding frame is changed. A winding forming apparatus 10 comprising: a controller for changing the length.

上記［５］記載の構成によれば、導線１２が巻枠２６に巻き付けられる際に、クランプ部２４と巻枠２６との相対位置関係が変更されて、導線１２の、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さが変更されるので、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さが異なる導線１２を形成することができる。   According to the configuration described in [5] above, when the conducting wire 12 is wound around the winding frame 26, the relative positional relationship between the clamp portion 24 and the winding frame 26 is changed, so that the clamping portion 24 of the conducting wire 12 is turned from the winding frame. Since the length to 26 is changed, it is possible to form the conductive wires 12 having different lengths from the clamp portion 24 to the winding frame 26.

［６］導線供給部から供給される導線の先端を把持するクランプ部に先端が把持された前記導線を、フック部に引っ掛けつつ、前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持された巻枠に巻き付ける巻線形成方法であって、前記導線の前記巻枠への巻き付け時に、前記導線が引っ掛かる前記フック部と、前記クランプ部及び前記巻枠との相対位置関係を変更することにより、前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更する巻線形成方法。   [6] The lead wire whose tip is gripped by the clamp portion that grips the tip of the lead wire supplied from the lead wire supply portion is hooked on the hook portion, and can be rotated relative to the lead wire supply portion integrally with the clamp portion. A winding forming method for winding on a supported winding frame, wherein a relative positional relationship between the hook portion on which the conducting wire is caught and the clamp portion and the winding frame is changed when the conducting wire is wound around the winding frame. By this, the winding formation method which changes the length from the said clamp part of the said conducting wire to the said winding frame.

上記［６］記載の構成によれば、導線１２が巻枠２６に巻き付けられる際に、フック部３０，３２とクランプ部２４及び巻枠２６との相対位置関係が変更されて、導線１２の、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さが変更されるので、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さが異なる導線１２を形成することができる。   According to the configuration described in [6] above, when the conducting wire 12 is wound around the winding frame 26, the relative positional relationship between the hook portions 30 and 32, the clamp portion 24, and the winding frame 26 is changed. Since the length from the clamp part 24 to the reel 26 is changed, the conducting wires 12 having different lengths from the clamp part 24 to the reel 26 can be formed.

１０ 巻線形成装置
１２ 導線
２０ ガイド装置
２２ 巻取装置
２４ クランプ部
２６ 巻枠
３０，３２ フック部
３４ アーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Winding formation apparatus 12 Conductor 20 Guide apparatus 22 Winding apparatus 24 Clamp part 26 Winding frame 30, 32 Hook part 34 Arm

Claims (6)

導線供給部から供給される導線の先端を把持するクランプ部と、
前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持され、前記導線供給部との相対回転により、前記クランプ部に先端が把持された前記導線が巻き付けられる巻枠と、
前記導線が前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの間で引っ掛かることが可能なフック部と、
前記導線が引っ掛かる前記フック部と、前記クランプ部及び前記巻枠との相対位置関係を変更することにより、前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更するコントローラと、
を備える巻線形成装置。 A clamp for gripping the tip of the lead supplied from the lead supply,
A winding frame that is supported so as to be rotatable relative to the conducting wire supply unit integrally with the clamp unit, and is wound around the conducting wire whose tip is gripped by the clamp unit by relative rotation with the conducting wire supply unit;
A hook part that can be hooked between the lead wire and the reel from the clamp part;
A controller that changes a length of the lead wire from the clamp portion to the reel frame by changing a relative positional relationship between the hook portion on which the lead wire is hooked, the clamp portion, and the reel frame;
A winding forming apparatus comprising: 前記フック部は、２以上設けられ、
前記コントローラは、前記導線が引っ掛かる前記フック部を変更することにより、前記導線の前記長さを変更する請求項１記載の巻線形成装置。 Two or more hook portions are provided,
The winding forming apparatus according to claim 1, wherein the controller changes the length of the conducting wire by changing the hook portion on which the conducting wire is caught. 前記コントローラは、前記導線の前記クランプ部による把持位置から前記フック部による引掛位置までの角度方向を変更することにより、前記導線が引っ掛かる前記フック部を変更して前記導線の前記長さを変更する請求項２記載の巻線形成装置。   The controller changes the length of the conducting wire by changing the hook portion where the conducting wire is hooked by changing the angle direction from the gripping position of the conducting wire to the hooking position by the hook portion. The winding forming apparatus according to claim 2. 前記コントローラは、前記クランプ部及び前記巻枠に対して前記フック部を変位させることにより、前記導線の前記長さを変更する請求項１記載の巻線形成装置。   The winding forming apparatus according to claim 1, wherein the controller changes the length of the conducting wire by displacing the hook portion with respect to the clamp portion and the winding frame. 導線供給部から供給される導線の先端を把持するクランプ部と、
前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持され、前記導線供給部との相対回転により、前記クランプ部に先端が把持された前記導線が巻き付けられる巻枠と、
前記クランプ部と前記巻枠との相対位置関係を変更することにより、前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更するコントローラと、
を備える巻線形成装置。 A clamp for gripping the tip of the lead supplied from the lead supply,
A winding frame that is supported so as to be rotatable relative to the conducting wire supply unit integrally with the clamp unit, and is wound around the conducting wire whose tip is gripped by the clamp unit by relative rotation with the conducting wire supply unit;
A controller that changes the length of the lead wire from the clamp portion to the reel by changing the relative positional relationship between the clamp and the reel; and
A winding forming apparatus comprising: 導線供給部から供給される導線の先端を把持するクランプ部に先端が把持された前記導線を、フック部に引っ掛けつつ、前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持された巻枠に巻き付ける巻線形成方法であって、
前記導線の前記巻枠への巻き付け時に、前記導線が引っ掛かる前記フック部と、前記クランプ部及び前記巻枠との相対位置関係を変更することにより、前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更する巻線形成方法。 The lead wire whose tip is gripped by a clamp portion that grips the tip of the lead wire supplied from the lead wire supply portion is supported so as to be rotatable relative to the lead wire supply portion integrally with the clamp portion while being hooked on the hook portion. A winding forming method for winding on a winding frame,
By changing the relative positional relationship between the hook portion on which the conductive wire is hooked, the clamp portion, and the winding frame when the conductive wire is wound around the winding frame, the clamping portion of the conductive wire reaches the winding frame. Winding formation method to change the length of up to.
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