JP2016194487A - 磁気リング、および、この磁気リングを有する回転センサ - Google Patents

Abstract

【課題】弱着磁部と隣接する磁性部にて構成される磁界に乱れが生じることの抑制された磁気リング、および、この磁気リングを有する回転センサを提供する。
【解決手段】リング２０に形成された磁極部３０を有する磁気リングであって、磁極部は磁性の異なる複数の磁性部３１，３２と磁性部よりも磁力の低い弱着磁部３３を有する。第１磁性部３１と第２磁性部３２とは周回方向に等ピッチで交互に形成され、１つの第１磁性部と１つの第２磁性部との間に弱着磁部が位置している。弱着磁部は、第１磁性部と隣接して同極に弱く着磁された右領域３４と第２磁性部と隣接して同極に弱く着磁された左領域３５を有する。右領域と隣接する第１磁性部および左領域と隣接する第２磁性部それぞれの構成する磁界の法線方向の最大位置が中心からずれることが抑制されるように、弱着磁部側の一部３１ａ，３２ａが異極に着磁されている。
【選択図】図６

Description

本発明は、環状のリングに磁極部の形成された磁気リング、および、この磁気リングを有する回転センサに関するものである。

従来、例えば特許文献１に示されるように、特に自動車のクランク軸の角度位置を測定するための磁気多極エンコーダが提案されている。磁気多極エンコーダは、極性が交番するようにストリップ状に磁化された少なくとも１つの磁気トラック、および、基準位置を画定するための少なくとも１つの標識区画を有する。この標識区画は、磁化されていないか又は弱く磁化されているだけである中央の領域、および、中央の領域の両側で接し、互いに同じ極性で磁化されている２つのストリップを含んでいる。

特開２００５−６２１８９号公報

通常、磁性と磁力の相等しい２つの同極の間に、それとは磁性の異なる異極が位置する場合、その異極の磁界分布は対称形状を成す。しかしながら２つの同極に磁力差がある場合、より磁力の強い方向に磁界が偏るため、異極の磁界分布が対称形状を成さず、乱れることになる。

これに対して特許文献１に示される磁気多極エンコーダの標識区画（弱着磁部）は、上記したように磁化されていないか又は弱く磁化されているだけである中央の領域を含んでいる。そのため弱着磁部と磁気トラックの１つの磁極（磁性部）とに磁力差が生じ、弱着磁部と１つの磁性部との間に位置する磁性部にて構成される磁界分布に乱れが生じる。

そこで本発明は上記問題点に鑑み、弱着磁部と隣接する磁性部にて構成される磁界に乱れが生じることの抑制された磁気リング、および、この磁気リングを有する回転センサを提供することを目的とする。

上記した目的を達成するための開示された発明の１つは、環状を成すリング（２０）と、
リングの外面（２０ｂ，２０ｃ）に形成された磁極部（３０）と、を有する磁気リングであって、
磁極部は、極性の異なる複数の第１磁性部（３１）と第２磁性部（３２）、および、第１磁性部と第２磁性部それぞれよりも磁力の低い１つの弱着磁部（３３）を有し、
第１磁性部と第２磁性部とは、リングによって形作られる円の中心を直交する中心軸の周回方向に等ピッチで交互に形成され、
弱着磁部は、複数の第１磁性部の内の１つと、複数の第２磁性部の内の１つとの間に位置し、複数の第１磁性部の内の１つと隣接する右領域（３４）、および、複数の第２磁性部の内の１つと隣接する左領域（３５）を有し、
右領域は第１磁性部と同極に、第１磁性部よりも弱く着磁され、
左領域は第２磁性部と同極に、第２磁性部よりも弱く着磁され、
右領域と隣接する第１磁性部を右方磁性部（３１）、左領域と隣接する第２磁性部を左方磁性部（３２）とすると、
右方磁性部の構成する磁界における磁極部の形成面に直交する法線方向の成分の最大となる位置が、周回方向における右方磁性部の中心からずれることが抑制されるように、右方磁性部における右領域側の一部（３１ａ）が第２磁性部と同一の極性に着磁され、
左方磁性部の構成する磁界における法線方向の成分の最大となる位置が、周回方向における左方磁性部の中心からずれることが抑制されるように、左方磁性部における左領域側の一部（３２ａ）が第１磁性部と同一の極性に着磁されている。

このように弱着磁部（３３）における右方磁性部（３１）と隣接する右領域（３４）が第１磁性部（３１）と同極に弱く着磁されている場合、右方磁性部（３１）と右領域（３４）とが同一の極性を有することとなる。同様にして弱着磁部（３３）における左方磁性部（３２）と隣接する左領域（３５）が第２磁性部（３２）と同極に弱く着磁されている場合、左方磁性部（３２）と左領域（３５）とが同一の極性を有することとなる。このため、右方磁性部（３１）と右領域（３４）とによって同一極性の磁界が構成され、その磁界の法線成分の最大となる位置（最大位置）が右方磁性部（３１）の中心からずれる虞がある。同様にして、左方磁性部（３２）と左領域（３５）とによって同一極性の磁界が構成され、その磁界の法線成分の最大位置が左方磁性部（３２）の中心からずれる虞がある。

そこで上記したように本発明では、右方磁性部（３１）における右領域（３４）側の一部（３１ａ）が第２磁性部（３２）と同一に着磁され、左方磁性部（３２）における左領域（３５）側の一部（３２ａ）が第１磁性部（３１）と同一に着磁されている。これにより右方磁性部（３１）と右領域（３４）とによって同一極性の磁界が構成されることが抑制され、右方磁性部（３１）の構成する磁界の法線成分の最大位置が中心からずれることが抑制される。同じく、左方磁性部（３２）と左領域（３５）とによって同一極性の磁界が構成されることが抑制され、左方磁性部（３２）の構成する磁界の法線成分の最大位置が中心からずれることが抑制される。

なお、特許請求の範囲に記載の請求項、および、課題を解決するための手段それぞれに記載の要素に括弧付きで符号をつけている。この括弧付きの符号は実施形態に記載の各構成要素との対応関係を簡易的に示すためのものであり、実施形態に記載の要素そのものを必ずしも示しているわけではない。括弧付きの符号の記載は、いたずらに特許請求の範囲を狭めるものではない。

第１実施形態に係る回転センサの概略構成を示す斜視図である。 磁極部を説明するための磁気リングの展開図である。 磁極部が弱着磁部を有さない場合の磁界を説明するためのモデル図である。 磁極部が比較構成としての弱着磁部を有する場合の磁界を説明するためのモデル図である。 磁極部が弱着磁部を有し、複数のＳ極部とＮ極部それぞれの磁力が等しい場合の磁界を説明するためのモデル図である。 第１実施形態に係る磁極部の構成する磁界を示すモデル図である。 弱着磁部、右方磁極部、および、左方磁極部それぞれの具体的な構成を示す磁気リングの展開図である。 回転センサの変形例を示す斜視図である。

以下、本発明をクランクシャフトの回転を検出する回転センサに適用した場合の実施形態を図に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１〜図７に基づいて本実施形態に係る回転センサを説明する。以下においては円柱座標を構成する３方向を、ｒ方向、ｚ方向、θ方向と示す。ｒ方向はｚ方向と直交の関係にあり、θ方向はｒ方向の原点周りの角度を示す。ｒ方向は特許請求の範囲に記載の法線方向に相当し、θ方向は特許請求の範囲に記載の周回方向に相当する。

図１に示すように回転センサ１００は磁気リング１０と磁電変換部５０を有する。磁気リング１０は円環状を成し、クランクシャフトなどの回転体に設置される。この回転体の回転によって磁気リング１０から発せられる磁束が周期的に変化し、この周期的に変化する磁束が磁電変換部５０を透過する。磁電変換部５０は周期的に変化する磁束を電気信号に変換し、この電気信号を車両に搭載された電子制御装置に出力する。

磁気リング１０はリング２０と磁極部３０を有する。リング２０は円環状を成し、その外面に磁極部３０が形成されている。本実施形態では図１に示すようにリング２０の中心点ＣＰが上記の円柱座標の原点と一致しており、リング２０の内環面２０ａによって形作られる内円柱、および、外環面２０ｂによって形作られる外円柱それぞれの端面がｚ方向に対して直交している。リング２０はこの中心点ＣＰをｚ方向に貫く中心軸周りに回転する。この回転によって磁極部３０も回転し、磁電変換部５０を透過する磁束が周期的に変化する。

磁極部３０は磁性の異なる複数のＳ極部３１とＮ極部３２、および、極部３１，３２それぞれよりも磁力の低い１つの弱着磁部３３を有する。図１および図２に示すように複数のＳ極部３１と複数のＮ極部３２とはθ方向において環状を成すように等ピッチで交互に並んでいる。そして複数のＳ極部３１の内の１つと複数のＮ極部３２の内の１つとの間に弱着磁部３３が位置し、磁極部３０が全体形状として環状を成している。Ｓ極部３１が特許請求の範囲に記載の第１磁性部に相当し、Ｎ極部３２が特許請求の範囲に記載の第２磁性部に相当する。

Ｓ極部３１とＮ極部３２のθ方向の幅（横幅）は相等しく、弱着磁部３３の横幅よりも短くなっている。本実施形態では上記の横幅を角度で表すと、極部３１，３２それぞれの横幅が６°、弱着磁部３３の横幅が１２°になっている。

磁極部３０はＳ極部３１とＮ極部３２とを合計５８個有し、Ｓ極部３１とＮ極部３２とをそれぞれ２９個有している。これら２９個のＳ極部３１の内、弱着磁部３３の第１側面３３ａと隣接するＳ極部３１は、他のＳ極部３１よりも磁力が低くなっている。同様にして２９個のＮ極部３２の内、θ方向において第１側面３３ａと並ぶ弱着磁部３３の第２側面３３ｂと隣接するＮ極部３２は、他のＮ極部３２よりも磁力が低くなっている。以下においては説明を簡明とするため、弱着磁部３３と隣接するＳ極部３１を右方磁極部３１、弱着磁部３３と隣接するＮ極部３２を左方磁極部３２と示す。右方磁極部３１が特許請求の範囲に記載の右方磁性部に相当し、左方磁極部３２が特許請求の範囲に記載の左方磁性部に相当する。これら右方磁極部３１と左方磁極部３２の具体的な構成については後述する。

弱着磁部３３は右方磁極部３１と隣接する右領域３４、および、左方磁極部３２と隣接する左領域３５を有する。右領域３４は右方磁極部３１と同様にしてＳ極に着磁され、左領域３５は左方磁極部３２と同様にしてＮ極に着磁されている。しかしながら右領域３４は右方磁極部３１よりも磁力が低く、左領域３５は左方磁極部３２よりも磁力が低くなっている。そのため図２に示すように右領域３４にはＳ−を表記し、左領域３５にはＮ−を表記している。これら２つの領域３４，３５は図２に破線で示すｚ方向に沿い、弱着磁部３３の中心を通る基準線を介して対称な形状を成している。そして２つの領域３４，３５それぞれの横幅は角度で表すと６°になっている。

磁電変換部５０は第１磁電変換素子５１と第２磁電変換素子５２を有する。これら磁電変換素子５１，５２はそれぞれｒ方向において磁極部３０と所定のエアギャップを介して対向し、θ方向に並んで配置されている。本実施形態に係る磁電変換素子５１，５２はｒ方向に沿う磁束（磁極部３０の形成面に直交する法線方向に沿う磁束）を検出するが、θ方向とｚ方向に沿う磁束は検出しない。

磁電変換素子５１，５２それぞれを貫くｒ方向に沿う磁束（以下、法線磁束と示す）は、磁気リング１０が回転すると、その強さが周期的に変化する。ｒ方向において中心点ＣＰから遠ざかる方向を正とすると、Ｎ極部３２の中心と対向している際に法線磁束は正の値が最大となり、Ｓ極部３１の中心と対向している際に法線磁束は負の値が最大となる。したがって磁気リング１０が６°回転する毎に法線磁束が正と負の最大値に周期的に変化する。ただし、磁電変換素子５１，５２が弱着磁部３３と対向している場合、法線磁束は周期的に変化しなくなる。

本実施形態に係る磁電変換素子５１，５２それぞれはホール素子である。これら２つの磁電変換素子５１，５２の電気信号の差分値は、磁気リング１０が６°回転する毎に周期的に０になる。そして弱着磁部３３と磁電変換素子５１，５２とが対向する際に差分値はゼロとならず、弱着磁部３３を介して左方磁極部３２から右方磁極部３１へと１８°回転する間（差分値がゼロとなる間隔の３倍の間）有限の値となる。この差分値がゼロとなる間隔の３倍の間隔を基準として、差分値がゼロとなる数を順次カウントすることで回転角度を検出することができる。また差分値がゼロとなる間隔時間を検出することで回転数を検出することができる。なお上記のように差分をとることで外乱成分（ノイズ）が除去される。

次に、図３〜図６に基づいて磁極部３０の磁力を説明する。図３に示すように磁極部３０が弱着磁部３３の代わりに新たな極部３１，３２を有し、全ての極部３１，３２の磁力が相等しい場合、法線磁束は全ての極部３１，３２それぞれの中心において最大となる。そしてその間隔は６°となる。

しかしながら磁極部３０が弱着磁部３３を有する場合、弱着磁部３３は極部３１，３２とは形状と磁力が異なるため、磁極部３１，３２の磁界に乱れが生じる。特に、弱着磁部３３と隣接する右方磁極部３１と左方磁極部３２それぞれの磁界に乱れが生じる。このように磁界に乱れが生じると、右方磁極部３１と左方磁極部３２それぞれの法線磁束の最大となる位置（以下、最大位置と示す）がその中心からずれる虞がある。

例えば図４に示すように弱着磁部３３の右領域３４が右方磁極部３１とは異なる磁性に弱く着磁された場合、右方磁極部３１と隣接するＮ極部３２（以下、隣接Ｎ極部３２と示す）と右領域３４とで磁力差が生じる。そのため右方磁極部３１の中心の磁束はｒ方向だけではなくθ方向の磁束成分を有することとなり、右方磁極部３１の法線磁束の最大位置がその中心からずれる。この結果、右方磁極部３１と隣接Ｎ極部３２との間の最大位置間隔が６°からずれる。より具体的に言えば、右領域３４は隣接Ｎ極部３２よりも磁力が低いため、右方磁極部３１の磁界が隣接Ｎ極部３２側へと偏る。これにより右方磁極部３１の法線磁束の最大位置が隣接Ｎ極部３２側へと移動し、右方磁極部３１と隣接Ｎ極部３２との間の最大位置間隔が６°よりも狭くなる。

同様にして弱着磁部３３の左領域３５が左方磁極部３２とは異なる磁性に弱く着磁された場合、左方磁極部３２と隣接するＳ極部３１（以下、隣接Ｓ極部３１と示す）と左領域３５とで磁力差が生じる。そのため左方磁極部３２の中心の磁束はｒ方向だけではなくθ方向の磁束成分を有することとなり、左方磁極部３２の法線磁束の最大位置がその中心からずれる。この結果、左方磁極部３２と隣接Ｓ極部３１との間の最大位置間隔が６°からずれることとなる。より具体的に言えば、左領域３５は隣接Ｓ極部３１よりも磁力が低いため、左方磁極部３２の磁界が隣接Ｓ極部３１側へと偏る。これにより左方磁極部３２の法線磁束の最大位置が隣接Ｓ極部３１側へと移動し、左方磁極部３２と隣接Ｓ極部３１との間の最大位置間隔が６°よりも狭くなる。

以上に示したように図４に示す構成の場合、最大位置間隔が６°からずれる。そのためクランクシャフトなどの回転体の回転角度の検出精度が低下する虞がある。

さらに言えば図４に示す構成の場合、領域３４，３５の磁力は低いけれども磁極部３０の全周でＳ極とＮ極とが等ピッチでθ方向に並ぶこととなる。そのため弱着磁部３３の構成する磁界の一部がｒ方向の法線成分のみを有するようになる。この結果、磁電変換素子５１，５２が弱着磁部３３と対向する際に両者の電気信号の差分値が周期的にゼロになり、回転角度を検出し始めるための基準を検出することができなくなる。

そこで図２に基づいて説明したように、弱着磁部３３の右領域３４を右方磁極部３１と同極に弱く着磁し、左領域３５を左方磁極部３２と同極に弱く着磁する。これによれば図５に示すように磁極部３０の全周でＳ極とＮ極とが等ピッチでθ方向に並ぶことがなくなるため、弱着磁部３３の構成する磁界にてｒ方向の法線成分のみを有するようになることが抑制される。これにより磁電変換素子５１，５２が弱着磁部３３と対向する際に両者の電気信号の差分値が周期的にゼロになることが抑制され、回転角度を検出し始める基準を検出できるようになる。

しかしながら図５に示す構成の場合、隣接する右領域３４と右方磁極部３１とが同一の極性を有するため、右方磁極部３１と右領域３４とによって同一極性の磁界が構成される。したがって図５に示すように、この磁界の法線磁束の最大位置が右方磁極部３１の中心からずれることとなる。同様にして、隣接する左領域３５と左方磁極部３２とが同一の極性を有するため、左方磁極部３２と左領域３５とによって同一極性の磁界が構成される。したがってこの磁界の法線磁束の最大位置が左方磁極部３２の中心からずれることとなる。

以上に示したように、図５に示す構成においても法線磁束の最大位置が中心からずれる。そのため最大位置間隔が６°からずれ、クランクシャフトなどの回転体の回転角度の検出精度が低下する虞がある。

そこで上記問題を解決するために、図１、図２、および、図６においてハッチングで示すように、右方磁極部３１と左方磁極部３２それぞれが異極を有する構成とする。

右方磁極部３１は右領域３４と隣接する第１異極領域３１ａ、および、第１異極領域３１ａと隣接する第１本体領域３１ｂを有する。第１異極領域３１ａはＮ極に着磁され、第１本体領域３１ｂはＳ極に着磁されている。その着磁の単位面積当たりの強さ（以下、着磁密度と示す）は両者で同一であるが、第１本体領域３１ｂは第１異極領域３１ａよりもθ方向の横幅が長くなっている。そのため第１本体領域３１ｂは第１異極領域３１ａよりも磁力が強く、右方磁極部３１の磁力は総じてＳ極となっている。そしてそのＳ極としての磁力は右領域３４よりも高く、他のＳ極部３１よりも低くなっている。この構成により同極の右領域３４と第１本体領域３１ｂとがθ方向において隣接することが第１異極領域３１ａによって抑止され、右方磁極部３１と右領域３４とによって同一極性の磁界が構成されることが抑制される。この結果、右方磁極部３１の構成する磁界の法線磁束の最大位置が右方磁極部３１の中心からずれることが抑制される。

同様にして、左方磁極部３２は左領域３５と隣接する第２異極領域３２ａ、および、第２異極領域３２ａと隣接する第２本体領域３２ｂを有する。第２異極領域３２ａはＳ極に着磁され、第２本体領域３２ｂはＮ極に着磁されている。その着磁密度は両者で同一であるが、第２本体領域３２ｂは第２異極領域３２ａよりもθ方向の横幅が長くなっている。そのため第２本体領域３２ｂは第２異極領域３２ａよりも磁力が強く、左方磁極部３２の磁力は総じてＮ極となっている。そしてそのＮ極としての磁力は左領域３５よりも高く、他のＮ極部３２よりも低くなっている。この構成により同極の左領域３５と第２本体領域３２ｂとがθ方向において隣接することが第２異極領域３２ａによって抑止され、左方磁極部３２と左領域３５とによって同一極性の磁界が構成されることが抑制される。この結果、左方磁極部３２の構成する磁界の法線磁束の最大位置が左方磁極部３２の中心からずれることが抑制される。

なお、右方磁極部３１は第１Ｓ極部３１よりも磁力が低いため、隣接Ｎ極部３２の法線磁束の最大位置が多少なりとも中心からずれる虞がある。同様にして、左方磁極部３２は第２Ｎ極部３２よりも磁力が低いため、隣接Ｓ極部３１の法線磁束の最大位置が多少なりとも中心からずれる虞がある。しかしながら図５に示す比較構成（右方磁極部３１と左方磁極部３２それぞれが異極を有さない構成）とは異なり、右方磁極部３１と左方磁極部３２それぞれの磁力を異極によって調整することで法線磁束の最大位置のずれを抑制することができる。

次に、本実施形態に係る回転センサ１００の作用効果を説明する。上記したように右方磁極部３１は第１異極領域３１ａと第１本体領域３１ｂを有し、右領域３４と隣接する第１異極領域３１ａがＮ極に着磁され、第１本体領域３１ｂがＳ極に着磁されている。また左方磁極部３２は第２異極領域３２ａと第２本体領域３２ｂを有し、左領域３５と隣接する第２異極領域３２ａがＳ極に着磁され、第２本体領域３２ｂがＮ極に着磁されている。これにより右方磁極部３１と右領域３４とによって同一極性の磁界が構成されることが抑制され、右方磁極部３１の構成する磁界の法線磁束の最大位置が右方磁極部３１の中心からずれることが抑制される。同様にして左方磁極部３２と左領域３５とによって同一極性の磁界が構成されることが抑制され、左方磁極部３２の構成する磁界の法線磁束の最大位置が左方磁極部３２の中心からずれることが抑制される。そのため磁気リング１０が６°回転する毎に磁電変換素子５１，５２の電気信号の差分値がゼロとなる間隔がずれることが抑制され、クランクシャフトなどの回転体の回転角度の検出精度が低下することが抑制される。

なお、本実施形態ではいかようにして磁力の低い弱着磁部３３が形成されるのか、その具体的な構成を説明していなかった。しかしながら例えば図７に示すように、弱着磁部３３の領域３４，３５それぞれが、ハッチングで示される着磁領域と、未ハッチングで示される未着磁領域と、を有する構成を採用することができる。なお、図７に示す複数の着磁領域の着磁密度は同一となっている、
右領域３４は右方磁極部３１と隣接する右端領域３４ａ、および、左領域３５と隣接する右中央領域３４ｂを有する。右中央領域３４ｂの一部は右端領域３４ａと同様にしてＳ極に着磁され、その他の領域が未着磁状態となっている。しかしながら右中央領域３４ｂの未着磁状態の領域（未着磁領域）は、右中央領域３４ｂの着磁領域と右端領域３４ａとを合わせた領域よりも広くなっている。このように右領域３４では着磁領域よりも未着磁領域の方が広く、磁力が右方磁極部３１よりも低くなっている。なお、右中央領域３４ｂの全てが未着磁領域でもよい。

同様にして、左領域３５は左方磁極部３２と隣接する左端領域３５ａ、および、左領域３５と隣接する左中央領域３５ｂを有する。左中央領域３５ｂの一部は左端領域３５ａと同様にしてＮ極に着磁されている。しかしながら左中央領域３５ｂの未着磁領域は、左中央領域３５ｂの着磁領域と左端領域３５ａとを合わせた領域よりも広くなっている。このように左領域３５では着磁領域よりも未着磁領域の方が広く、磁力が左方磁極部３２よりも低くなっている。なお、左中央領域３５ｂの全てが未着磁領域でもよい。

また図示しないが、弱着磁部３３の構成としては以下に示す構成も採用することができる。すなわち、着磁密度が右方磁極部３１よりも低くなるように右領域３４の全面がＳ極に着磁され、着磁密度が左方磁極部３２よりも低くなるように左領域３５の全面がＮ極に着磁された構成を採用することもできる。また、上記の未着磁領域の一部に異極が設けられた構成を採用することもできる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。

（第１の変形例）
本実施形態では磁極部３０がリング２０の外環面２０ｂに形成された例を示した。しかしながらこれとは異なり、図８に示すように磁極部３０がリング２０の内環面２０ａと外環面２０ｂとを連結する連結面２０ｃ（上面若しくは下面）に形成された構成を採用することもできる。この場合、磁電変換部５０はｚ方向において磁極部３０と所定のエアギャップを介して対向配置される。そしてこの変形例の場合、ｚ方向が特許請求の範囲に記載の法線方向に相当する。

（その他の変形例）
本実施形態では磁気リング１０がクランクシャフトに設置される例を示した。しかしながら磁気リング１０の設置される回転体としては上記例に限定されず、例えばカムシャフトなどに設置してもよい。

本実施形態ではＳ極部３１とＮ極部３２それぞれの横幅が６°、弱着磁部３３の横幅が１２°の例を示した。しかしながら極部３１，３２および弱着磁部３３の横幅としては上記例に限定されず、極部３１，３２の横幅よりも弱着磁部３３の横幅の方が長ければよい。

本実施形態では磁極部３０がＳ極部３１とＮ極部３２とを合計５８個有し、Ｓ極部３１とＮ極部３２とをそれぞれ２９個有する例を示した。しかしながら極部３１，３２の個数としては上記例に限定されず、例えば磁極部３０がＳ極部３１とＮ極部３２とを合計３４個有し、Ｓ極部３１とＮ極部３２とをそれぞれ１７個有してもよい。

本実施形態では磁電変換素子５１，５２それぞれがホール素子である例を示した。しかしながら磁電変換素子５１，５２としては上記例に限定されず、例えば透過する磁束の方向に応じて抵抗値の変動する磁気抵抗効果素子を採用することもできる。

２０…リング、２０ｂ…外環面、２０ｃ…連結面、３０…磁極部、３１…Ｓ極部、３１ａ…第１異極領域、３２…Ｎ極部、３２ａ…第２異極領域、３３…弱着磁部、３４…右領域、３５…左領域、１００…回転センサ

Claims (8)

1. 環状を成すリング（２０）と、
   前記リングの外面（２０ｂ，２０ｃ）に形成された磁極部（３０）と、を有する磁気リングであって、
   前記磁極部は、極性の異なる複数の第１磁性部（３１）と第２磁性部（３２）、および、前記第１磁性部と前記第２磁性部それぞれよりも磁力の低い１つの弱着磁部（３３）を有し、
   前記第１磁性部と前記第２磁性部とは、前記リングによって形作られる円の中心を直交する中心軸の周回方向に等ピッチで交互に形成され、
   前記弱着磁部は、複数の前記第１磁性部の内の１つと、複数の前記第２磁性部の内の１つとの間に位置し、複数の前記第１磁性部の内の１つと隣接する右領域（３４）、および、複数の前記第２磁性部の内の１つと隣接する左領域（３５）を有し、
   前記右領域は前記第１磁性部と同極に、前記第１磁性部よりも弱く着磁され、
   前記左領域は前記第２磁性部と同極に、前記第２磁性部よりも弱く着磁され、
   前記右領域と隣接する前記第１磁性部を右方磁性部（３１）、前記左領域と隣接する前記第２磁性部を左方磁性部（３２）とすると、
   前記右方磁性部の構成する磁界における前記磁極部の形成面に直交する法線方向の成分の最大となる位置が、前記周回方向における前記右方磁性部の中心からずれることが抑制されるように、前記右方磁性部における前記右領域側の一部（３１ａ）が前記第２磁性部と同一の極性に着磁され、
   前記左方磁性部の構成する磁界における前記法線方向の成分の最大となる位置が、前記周回方向における前記左方磁性部の中心からずれることが抑制されるように、前記左方磁性部における前記左領域側の一部（３２ａ）が前記第１磁性部と同一の極性に着磁されている磁気リング。
2. 前記右方磁性部は、前記右領域と隣接して前記第２磁性部と同一の極性に着磁された第１異極領域（３１ａ）と、前記第１異極領域とは磁性が異なり前記第１異極領域よりも前記周回方向の横幅の長い第１本体領域（３１ｂ）と、を有し、
   前記左方磁性部は、前記左領域と隣接して前記第１磁性部と同一に着磁された第２異極領域（３２ａ）と、前記第２異極領域とは磁性が異なり前記第２異極領域よりも前記周回方向の横幅の長い第２本体領域（３２ｂ）と、を有する請求項１に記載の磁気リング。
3. 前記周回方向における前記弱着磁部の横幅は、前記第１磁性部および前記第２磁性部それぞれの横幅よりも長い請求項１または請求項２に記載の磁気リング。
4. 前記周回方向における前記右領域と前記左領域の横幅は互いに等しく、前記第１磁性部および前記第２磁性部それぞれの横幅と同一である請求項３に記載の磁気リング。
5. 前記右領域および前記左領域それぞれの一部が未着磁状態となっており、前記未着磁状態となっている領域の前記周回方向における横幅が互いに等しい請求項４に記載の磁気リング。
6. 前記右領域は、前記右方磁性部側に位置して前記第１磁性部と同一の極性に着磁された右端領域（３４ａ）と、前記右端領域よりも前記周回方向の横幅が長く、少なくとも一部が前記未着磁状態の右中央領域（３４ｂ）と、を有し、
   前記左領域は、前記左方磁性部側に位置して前記第２磁性部と同一の極性に着磁された左端領域（３５ａ）と、前記左端領域よりも前記周回方向の横幅が長く、少なくとも一部が前記未着磁状態の左中央領域（３５ｂ）と、を有する請求項５に記載の磁気リング。
7. 前記右中央領域の一部が前記第１磁性部と同一の極性に着磁され、
   前記左中央領域の一部が前記第２磁性部と同一の極性に着磁されている請求項６に記載の磁気リング。
8. 請求項１〜７いずれかに記載の磁気リング（１０）と、
   前記磁気リングが回転することで形成される磁界を電気信号に変換する磁電変換部（５０）と、を有する回転センサ。

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