JP2016194331A - Hydraulic control device for automatic transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動変速機の油圧制御装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission.
従来、潤滑部位に作動油（潤滑油）を供給する油路に設けられた切替弁に、バルブスティックが生じた場合にあっても、当該潤滑部位に作動油を供給できるよう所定開口面積Ｓ以上常に開口するように構成された油圧制御装置が、知られている（例えば、特許文献１）。 Conventionally, a switching valve provided in an oil passage for supplying hydraulic oil (lubricating oil) to a lubrication site has a predetermined opening area S or more so that the hydraulic oil can be supplied to the lubrication site even when a valve stick is generated. A hydraulic control device configured to always open is known (for example, Patent Document 1).
この種の油圧制御装置では、切替弁に常に所定開口面積Ｓ以上開口して潤滑部位に作動油が供給される構成にあっては、潤滑部位への作動油の供給は確保されるものの、所定開口面積Ｓより開口面積を小さくすることができず必要以上に作動油を潤滑部位に供給する場合があり、オイルポンプの駆動トルクが増大したり、余分な潤滑油の供給により自動変速機の効率が低下してしまう虞があった。そのため、切替弁により作動油の潤滑部位への供給を遮断することが考えられるが、油圧センサによって切替弁のバルブスティックを検知する構成では、油圧センサが付加される分、部品点数が増大し、製造の手間やコストが増大する虞があった。 In this type of hydraulic control device, in the configuration in which the switching valve is always opened by a predetermined opening area S or more and hydraulic fluid is supplied to the lubrication site, the supply of hydraulic fluid to the lubrication site is ensured, but Since the opening area cannot be made smaller than the opening area S, hydraulic oil may be supplied to the lubrication part more than necessary, and the drive torque of the oil pump increases or the efficiency of the automatic transmission is increased due to the supply of excess lubricating oil. There was a possibility that it might fall. Therefore, it is conceivable to cut off the supply of hydraulic oil to the lubrication part by the switching valve, but in the configuration in which the valve stick of the switching valve is detected by the hydraulic sensor, the number of parts increases as the hydraulic sensor is added, There is a risk that the labor and cost of manufacturing increase.
そこで、本発明の課題の一つは、油圧センサを用いることなく切替弁の異常を検出できる油圧制御装置を、得ることである。 Accordingly, one of the objects of the present invention is to obtain a hydraulic control device that can detect an abnormality of a switching valve without using a hydraulic sensor.
自動変速機の油圧制御装置は、例えば、自動変速機の二つの回転要素の接続と遮断とを切り換えるクラッチ、または自動変速機のケースと回転要素との接続と遮断とを切り換えるブレーキを作動油の油圧によって動作させる複数のアクチュエータと、上記作動油を吐出する第一のオイルポンプと、上記作動油を吐出する電動式の第二のオイルポンプと、上記作動油の油圧を調整する調圧弁と、上記第二のオイルポンプと上記第一のオイルポンプおよび上記複数のアクチュエータとの間の第一の油路に設けられ、上記第一のオイルポンプ側から上記第二のオイルポンプ側への上記作動油の流れを阻止するとともに上記第二のオイルポンプ側から上記第一のオイルポンプ側への上記作動油の流れを可能にするチェック弁と、上記第二のオイルポンプと潤滑部品との間の第二の油路に設けられ、上記第二のオイルポンプから潤滑部品への作動油の供給および遮断を切り替える切替弁と、上記第二のオイルポンプの動作および上記切替弁の開閉を制御する制御部と、上記切替弁の異常を判定する異常判定部と、を備え、上記異常判定部は、上記制御部により上記第一のオイルポンプの動作中に上記第二のオイルポンプを動作するよう制御するとともに上記切替弁を上記第二のオイルポンプから上記潤滑部品へ作動油を供給するよう切り替えた状態で、上記第二のオイルポンプの駆動電力が第一の閾値を超えた場合に、上記切替弁を異常と判定する。 The hydraulic control device for an automatic transmission, for example, provides a clutch that switches between connection and disconnection of two rotating elements of the automatic transmission, or a brake that switches connection and disconnection between the case and the rotation element of the automatic transmission. A plurality of actuators operated by hydraulic pressure, a first oil pump that discharges the hydraulic oil, an electric second oil pump that discharges the hydraulic oil, a pressure regulating valve that adjusts the hydraulic pressure of the hydraulic oil, The operation from the first oil pump side to the second oil pump side is provided in a first oil passage between the second oil pump and the first oil pump and the plurality of actuators. A check valve for preventing the flow of oil and enabling the flow of the hydraulic oil from the second oil pump side to the first oil pump side; and the second oil pump A switching valve that is provided in a second oil passage between the second oil pump and the lubricating component and switches supply and shutoff of hydraulic oil from the second oil pump to the lubricating component, and operation and switching of the second oil pump A control unit that controls opening and closing of the valve; and an abnormality determination unit that determines abnormality of the switching valve. The abnormality determination unit is configured to control the second oil pump during operation of the first oil pump by the control unit. In a state in which the oil pump is controlled to operate and the switching valve is switched to supply hydraulic oil from the second oil pump to the lubricating component, the driving power of the second oil pump reaches a first threshold value. When it exceeds, the switching valve is determined to be abnormal.
上記自動変速機の油圧制御装置は、第一のオイルポンプおよび第二のオイルポンプの動作中にあっては、チェック弁を介して第二のオイルポンプ側から第一のオイルポンプ側へ作動油が流れないよう構成されている。このため、第一のオイルポンプおよび第二のオイルポンプの動作中にあっては、切替弁が開いている場合には、第二オイルポンプが吐出した作動油は切替弁を介して潤滑部位へ流れるため、第二のオイルポンプの駆動負荷はそれほど高くならないが、切替弁が閉じている場合には、第二オイルポンプが吐出した作動油の十分な流出先が無くなるため、第二のオイルポンプの駆動負荷が高くなる。上記油圧制御装置は、このような特性を利用して切替弁の異常を検出あるいは判定する。すなわち、上記油圧制御装置は、第一のオイルポンプの動作中に、第二のオイルポンプを動作するよう制御するとともに切替弁を開くよう制御する。切替弁が制御どおりに開いている場合にあっては、第二のオイルポンプの駆動電力は小さくなるものの、開くよう制御しているにも拘わらず切替弁の開度が小さい場合や切替弁が閉じている場合等にあっては、第二のオイルポンプの駆動電力が大きくなる。油圧制御装置は、当該制御状態における第二のオイルポンプの駆動電力を、第一の閾値と比較し、駆動電力が第一の閾値と同じかあるいは第一の閾値よりも大きい場合は、切替弁に異常が生じている状態と判定する。よって、実施形態によれば、油圧センサを用いることなく切替弁の異常を検出することができる新規な構成の油圧制御装置を、得ることができる。 The hydraulic control device for the automatic transmission operates with hydraulic oil from the second oil pump side to the first oil pump side via a check valve during operation of the first oil pump and the second oil pump. Is configured not to flow. For this reason, during operation of the first oil pump and the second oil pump, when the switching valve is open, the hydraulic oil discharged by the second oil pump is transferred to the lubrication site via the switching valve. However, when the switching valve is closed, there is no sufficient flow destination for the hydraulic oil discharged from the second oil pump. The driving load increases. The hydraulic control device detects or determines an abnormality of the switching valve using such characteristics. That is, the hydraulic control device controls to operate the second oil pump and to open the switching valve during the operation of the first oil pump. When the switching valve is open as controlled, the drive power of the second oil pump is reduced, but the opening of the switching valve is small or the switching valve is When it is closed, the driving power of the second oil pump is increased. The hydraulic control device compares the driving power of the second oil pump in the control state with the first threshold value, and when the driving power is equal to or larger than the first threshold value, the switching valve It is determined that an abnormality has occurred. Therefore, according to the embodiment, it is possible to obtain a hydraulic control apparatus having a novel configuration that can detect an abnormality of the switching valve without using a hydraulic sensor.
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、それらの構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention are disclosed. The configuration of the embodiment shown below, and the operation and result (effect) brought about by the configuration are examples. The present invention can be realized by configurations other than those disclosed in the following embodiments. Further, according to the present invention, it is possible to obtain at least one of various effects (including derivative effects) obtained by these configurations.
＜自動変速機の油圧制御装置＞
図１に示すように、自動変速機の油圧制御装置１００は、機械式オイルポンプ１０（ＭＯＰ）と、例えば、電動式オイルポンプ２０（ＥＯＰ）とを備えている。機械式オイルポンプ１０は、エンジンやモータ等の車両の駆動源によって駆動され、駆動源が回転している状態では、作動油を吐出し（動作状態）、駆動源の回転が停止している状態では、作動油の吐出を停止する（停止状態）。機械式オイルポンプ１０は、例えば、ギヤポンプとして構成されうる。機械式オイルポンプ１０は、第一のオイルポンプの一例である。
<Hydraulic control device for automatic transmission>
As shown in FIG. 1, a
電動式オイルポンプ２０は、車両の駆動源とは異なる不図示のモータによって駆動される。制御部１１０および駆動回路１２０（図２）は、電動式オイルポンプ２０のモータの動作と停止とを切り替えることにより、電動式オイルポンプ２０が作動油を吐出する動作状態と作動油の吐出を停止する停止状態とを切り替える。制御部１１０および駆動回路１２０は、電動式オイルポンプ２０のモータに供給する駆動電力、例えば駆動電流を変化させることにより、電動式オイルポンプ２０の吐出流量を変化させうる。また、電動式オイルポンプ２０は、例えば機械式オイルポンプ１０が停止状態にある場合などに、補助的に動作するよう制御される。電動式オイルポンプ２０は、例えば、ギヤポンプとして構成されうる。電動式オイルポンプ２０は、第二のオイルポンプの一例である。機械式オイルポンプ１０の吐出容量あるいは動作時の吐出流量は、例えば、電動式オイルポンプ２０よりも大きく設定されうる。
The
機械式オイルポンプ１０の吐出側、すなわち、機械式オイルポンプ１０と複数のアクチュエータ３０との間には、機械式オイルポンプ１０側への逆流を阻止するチェック弁９１が設けられている。また、電動式オイルポンプ２０の吐出側、すなわち、電動式オイルポンプ２０と複数のアクチュエータ３０との間には、電動式オイルポンプ２０への逆流を阻止するチェック弁９４が設けられている。
A
機械式オイルポンプ１０または電動式オイルポンプ２０によって吐出された作動油の、油路８１における油圧は、調圧弁５０によって調整される。調圧弁５０は、例えばリニアソレノイドを有した電磁弁として構成されうる。
The hydraulic pressure in the
調圧された作動油は、クラッチＣ１およびブレーキＢ２の動作に利用される。クラッチＣ１は、自動変速機の二つの回転要素を接続する接続状態と、二つの回転要素を遮断する遮断状態とを切り替える。クラッチＣ１は、例えば、湿式多板クラッチとして構成されうる。この場合、二つの回転要素のうちの一方には、当該一方の回転要素と一体に回転するとともに軸方向に移動可能に支持される不図示の複数のディスクプレート（可動部、摩擦要素）が設けられる。また、二つの回転要素のうちの他方には、当該他方の回転要素と一体に回転するとともに軸方向に移動可能に支持される不図示の複数のセパレータプレート（可動部、摩擦要素）が設けられる。ディスクプレートとセパレータプレートとは軸方向に互い違いに重ねて配置される。アクチュエータ３０（Ｃ１）は、不図示のシリンダ内に導入された作動油の油圧により動く不図示のピストンを有している。アクチュエータ３０のピストンによってディスクプレートとセパレータプレートとが密着状態となるように押され、ピストンの押力によって生じたディスクプレートとセパレータプレートとの摩擦力によって、二つの回転要素が接続状態となる。クラッチＣ１のアクチュエータ３０の動作は、開閉弁３１によって切り替えられる。開閉弁３１は、例えば、ソレノイドによって閉状態と開状態とを切り替える電磁弁である。開閉弁３１の開閉は、制御部１１０（通常制御部１１１、図２）によって制御される。開閉弁３１が開くと、ピストンがディスクプレートとセパレータプレートとを押してクラッチＣ１は接続状態となり、開閉弁３１が閉じると、ピストンがディスクプレートとセパレータプレートとを押した状態が解消されクラッチＣ１は遮断状態となる。よって、開閉弁３１は、アクチュエータの一部を構成していると言うことができる。自動変速機には上記クラッチＣ１および開閉弁３１と同様に構成された複数の不図示のクラッチおよび開閉弁が設けられている。なお、遮断状態は、解放状態とも称されうる。
The adjusted hydraulic fluid is used for the operation of the clutch C1 and the brake B2. The clutch C1 switches between a connected state in which the two rotating elements of the automatic transmission are connected and a disconnected state in which the two rotating elements are blocked. The clutch C1 can be configured as, for example, a wet multi-plate clutch. In this case, one of the two rotating elements is provided with a plurality of disk plates (not shown) (movable parts, friction elements) that rotate integrally with the one rotating element and are supported so as to be movable in the axial direction. It is done. Further, the other of the two rotating elements is provided with a plurality of separator plates (not shown) (movable parts, friction elements) that rotate integrally with the other rotating element and are supported so as to be movable in the axial direction. . The disk plates and the separator plates are alternately stacked in the axial direction. The actuator 30 (C1) has a piston (not shown) that is moved by hydraulic pressure of hydraulic oil introduced into a cylinder (not shown). The disc plate and the separator plate are pushed by the piston of the
また、ブレーキＢ２は、自動変速機のケースと自動変速機の回転要素とを接続する接続状態と、自動変速機のケースと自動変速機の回転要素とを遮断する遮断状態とを切り替える。ブレーキＢ２は、例えば、湿式多板ブレーキとして構成されうる。この場合、ケースおよび回転要素のうちの一方には、当該一方との相対的な回転が生じない状態で軸方向に移動可能に支持される不図示の複数のディスクプレート（可動部）が設けられる。また、他方には、当該他方との相対的な回転が生じない状態で軸方向に移動可能に支持される不図示の複数のセパレータプレート（可動部）が設けられる。ディスクプレートとセパレータプレートとは軸方向に互い違いに重ねて配置される。アクチュエータ３０（Ｂ２）は、不図示のシリンダ内に導入された作動油の油圧により動く不図示のピストンを有している。アクチュエータ３０のピストンによってディスクプレートとセパレータプレートとが密着状態となるように押され、ピストンの押力によって生じたディスクプレートとセパレータプレートとの摩擦力によって、二つの回転要素が接続状態となる。ブレーキＢ２のアクチュエータ３０の動作は、開閉弁３１によって切り替えられる。開閉弁３１は、例えば、ソレノイドによって閉状態と開状態とを切り替える電磁弁である。開閉弁３１の開閉は、制御部１１０（通常制御部１１１、図２）によって制御される。開閉弁３１が開くと、ピストンがディスクプレートとセパレータプレートとを押してブレーキＢ２は接続状態となり、開閉弁３１が閉じると、ピストンがディスクプレートとセパレータプレートとを押した状態が解消されブレーキＢ２は遮断状態となる。よって、開閉弁３１は、アクチュエータの一部を構成していると言うことができる。自動変速機には上記ブレーキＢ２および開閉弁３１と同様に構成された複数の不図示のブレーキおよび開閉弁が設けられている。なお、遮断状態は、解放状態とも称されうる。
The brake B2 switches between a connection state in which the case of the automatic transmission and the rotation element of the automatic transmission are connected and a cutoff state in which the case of the automatic transmission and the rotation element of the automatic transmission are blocked. The brake B2 can be configured as a wet multi-plate brake, for example. In this case, one of the case and the rotating element is provided with a plurality of disc plates (movable parts) (not shown) supported so as to be movable in the axial direction in a state where relative rotation with the one does not occur. . The other is provided with a plurality of separator plates (movable parts) (not shown) that are supported so as to be movable in the axial direction in a state where relative rotation with the other does not occur. The disk plates and the separator plates are alternately stacked in the axial direction. The actuator 30 (B2) has a piston (not shown) that moves due to the hydraulic pressure of hydraulic oil introduced into a cylinder (not shown). The disc plate and the separator plate are pushed by the piston of the
自動変速機には、シャフトや複数の遊星歯車機構等が収容されている。回転要素は、シャフトや、遊星歯車機構のギヤ、遊星歯車機構のキャリア等である。制御部１１０（通常制御部１１１、図２）は、複数の開閉弁３１の開閉の組み合わせを変更することによって動作するアクチュエータ３０の組み合わせを変更し、これにより、自動変速機における複数の変速段を実現する。
The automatic transmission accommodates a shaft, a plurality of planetary gear mechanisms, and the like. The rotating element is a shaft, a gear of a planetary gear mechanism, a carrier of a planetary gear mechanism, or the like. The control unit 110 (the
調圧弁５０から流出した作動油は、ギヤやベアリング等の潤滑部品４０（ＬＵＢＥ）の潤滑に用いられる。図１に示すように、作動油は、調圧弁５０から油路８２を介して潤滑部品４０に供給される。油路８２には、オリフィス９２や、クーラ６０（ＣＯＯＬＥＲ）、切替弁７１等が設けられている。オリフィス９２は、油路８２を介して供給される作動油の流量を調整する。クーラ６０は、作動油を冷却する。切替弁７１は、例えば、ソレノイドによって閉状態と開状態とを切り替える電磁弁である。切替弁７１の開閉は、制御部１１０によって制御される。切替弁７１が開くと、油路８２を介して作動油が潤滑部品４０に供給され、切替弁７１が閉じると、当該切替弁７１を経由した作動油の潤滑部品４０への供給が停止される。なお、切替弁７１は、供給流量を多段階に変更可能に構成されてもよい。また、オリフィス９２に替えてチョーク絞り等の他の絞り要素が設けられてもよい。
The hydraulic fluid that has flowed out of the
また、油圧制御装置１００には、切替弁７１と並行してクーラ６０から潤滑部品４０に至る油路８３が設けられており、潤滑部品４０には、この油路８３を介しても作動油が供給されうる。油路８３はバイパス油路とも称されうる。バイパス油路８３には、潤滑部品４０からクーラ６０側への逆流を阻止するチェック弁９３が設けられている。
In addition, the
電動式オイルポンプ２０は、油路８４を介して、複数のアクチュエータ３０と接続されている。油路８４は油路８１を介して調圧弁５０と接続されている。よって、切替弁７２が閉じられている状態で電動式オイルポンプ２０から吐出された作動油の油圧も、調圧弁５０によって調整されうる。油路８４は、第一の油路の一例である。
The
また、電動式オイルポンプ２０から吐出された作動油は、ギヤやベアリング等の潤滑部品４０（ＬＵＢＥ）の潤滑にも用いられる。図１に示すように、電動式オイルポンプ２０から吐出された作動油は、例えば、油路８５を介して、潤滑部品４０に供給される。油路８５には、切替弁７２およびオリフィス９５が設けられている。切替弁７２が開いている状態では、油路８５の油圧は油路８１の油圧よりも低い状態となり、チェック弁９４が閉じる。すなわち、この状態では、作動油は電動式オイルポンプ２０から油路８１側へは流れず、油路８５を流れる。オリフィス９５は、油路８５を介して供給される作動油の流量を調整する。切替弁７２は、例えば、ソレノイドによって閉状態と開状態とを切り替える電磁弁である。切替弁７２の開閉は、制御部１１０によって制御される。切替弁７２が開くと、油路８５を介して作動油が潤滑要素に供給され、切替弁７２が閉じると、油路８５を経由した作動油の潤滑要素への供給が停止される。なお、切替弁７２は、供給流量を多段階に変更可能に構成されてもよい。また、オリフィス９５に替えてチョーク絞り等の他の絞り要素が設けられてもよい。また、制御部１１０は、切替弁７１および切替弁７２が連動するよう制御する。油路８５は、第二の油路の一例である。
The hydraulic oil discharged from the
図２に示すように、制御部１１０は、通常制御部１１１と、検査制御部１１２と、を有している。通常制御部１１１は、通常時、すなわち切替弁７２の異常判定（検査）を実行しない場合に、開閉弁３１や、電動式オイルポンプ２０のモータ、切替弁７１，７２等を制御する。
As shown in FIG. 2, the control unit 110 includes a
検査制御部１１２は、切替弁７２の異常を検出（判定）するため、電動式オイルポンプ２０および切替弁７２を制御するとともに、異常判定、警報出力等の演算処理を実行する。検査制御部１１２は、異常判定部の一例である。
In order to detect (determine) the abnormality of the switching
上述したように、本実施形態では、電動式オイルポンプ２０と複数のアクチュエータ３０および機械式オイルポンプ１０との間の油路８４には、チェック弁９４が設けられている。チェック弁９４は、機械式オイルポンプ１０および複数のアクチュエータ３０側から電動式オイルポンプ２０側への作動油の流れを阻止するとともに電動式オイルポンプ２０から機械式オイルポンプ１０および複数のアクチュエータ３０側への作動油の流れを可能にする。ここで、本実施形態では、機械式オイルポンプ１０の吐出容量あるいは動作時の吐出流量は、電動式オイルポンプ２０よりも大きく設定されている。また、チェック弁９４は、図示されないリターンスプリングよって、弁体はシートに向けて閉弁方向に付勢されている。チェック弁９４は、機械式オイルポンプ１０と電動式オイルポンプ２０とが両方動作している状態にあっては、閉じられるよう構成されている。
As described above, in this embodiment, the
したがって、機械式オイルポンプ１０および電動式オイルポンプ２０がともに動作している状態で、切替弁７２の異常を検出（判定）することができる。具体的に、検査制御部１１２は、機械式オイルポンプ１０の動作中に、電動式オイルポンプ２０を動作するよう制御するとともに、切替弁７２を開くよう制御する。この場合において、切替弁７２が制御どおりに開いている場合には、電動式オイルポンプ２０が吐出した作動油は切替弁７２を介して潤滑部品４０へ流れるため、電動式オイルポンプ２０の駆動負荷はそれほど高くならないが、切替弁７２が閉じている場合には、電動式オイルポンプ２０が吐出した作動油の十分な流出先が無くなるため、電動式オイルポンプ２０の駆動負荷が高くなる。本実施形態の油圧制御装置１００は、このような特性を利用して切替弁７２の異常を検出あるいは判定する。すなわち、油圧制御装置１００は、機械式オイルポンプ１０の動作中に、電動式オイルポンプ２０を動作するよう制御するとともに切替弁７２を開くよう制御する。切替弁７２が制御どおりに開いている場合にあっては、電動式オイルポンプ２０の駆動電力は小さくなるものの、開くよう制御されているにも拘わらず切替弁７２の開度が小さい場合や切替弁７２が閉じている場合等にあっては、電動式オイルポンプ２０の駆動電力が大きくなる。検査制御部１１２は、当該制御状態における電動式オイルポンプ２０の駆動電力を、予め設定した第一の閾値と比較することにより、駆動電力が第一の閾値と同じかあるいは第一の閾値よりも大きい場合は、切替弁に異常が生じている状態と判定することができる。よって、本実施形態によれば、例えば効率の低下や部品点数の増加等の不都合な事象が生じ難い、新規な構成の油圧制御装置を、得ることができる。なお、本実施形態では、「切替弁７２が開くよう制御されている状態」には、常時開の弁が閉じるよう制御されていない状態も含まれうる。
Therefore, the abnormality of the switching
電動式オイルポンプ２０の駆動負荷は、作動油の温度が低いほど、すなわち作動油の粘度が高いほど、高くなる。そこで、本実施形態では、検査制御部１１２は、油温センサ９０で検出された油温に基づいて、異常判定に用いる第一の閾値を変更する。具体的に、検査制御部１１２は、検出された油温が低いほど、第一の閾値を高く設定する。油温と第一の閾値との相関関係を示すデータは、例えば、記憶部１３０に、テーブルや、マップ、関数（数式）等として記憶されている。検査制御部１１２は、記憶部１３０に記憶されたデータに基づいて、検出された油温に対応した第一の閾値を設定する。
The drive load of the
また、検査制御部１１２は、作動油の温度が第二の閾値より低い場合にあっては、異常判定を行わず、作動油の温度が第二の閾値と同じかあるいはより高い場合に異常判定を行ってもよい。
In addition, the
また、制御部１１０（通常制御部１１１）は、電動式オイルポンプ２０のモータへ駆動回路１２０から供給する電力（の最大値）を所定値に制限することにより、電動式オイルポンプ２０が当該制限した電力値に応じた流量を吐出するよう、モータを制御することができる。しかしながら、検査時に、駆動電力が制限されると、検査制御部１１２は、駆動電力による異常判定を実行できなくなる虞がある。そこで、本実施形態では、検査（異常判定）の実行時にあっては、制御部１１０（検査制御部１１２）は、電動式オイルポンプ２０のモータへの駆動電力の制限を、解除する。
Further, the control unit 110 (normal control unit 111) limits the electric power supplied from the
制御部１１０や、記憶部１３０、駆動回路１２０等は、例えば、ＥＣＵ（electronic control unit）に含まれうる。制御部１１０は、ＣＰＵ（central processing unit）や、ＭＣＵ（micro control unit）、コントローラ等であってもよい。記憶部１３０は、ＲＯＭ（read only memory）や、不揮発性のフラッシュメモリ等であってもよい。また、通常制御部１１１や、検査制御部１１２は、ＣＰＵ等が記憶部１３０等に記憶されロードされたアプリケーションやファームウエア等のプログラム（ソフトウエア）にしたがって動作することにより実現されてもよい。この場合、プログラムには、例えば、図３に示されるような各機能に対応するモジュールが含まれる。また、ＥＣＵには、ＣＰＵ等に替えて、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）や、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等のハードウエアが含まれてもよい。この場合、ＡＳＩＣ等には、図３に示されるような各機能に対応する回路が含まれる。
The control part 110, the memory | storage part 130, the
図３には、切替弁７２の検査（異常診断、異常判定）に関する制御部１１０（検査制御部１１２）の処理の手順の一例が示されている。図３に示すように、検査制御部１１２は、検査の実施条件を満たす状態であるか否かを判定する（Ｓ１）。検査の実施条件には、機械式オイルポンプ１０が動作中であることが含まれる。また、検査の実施条件には、時間的な条件が含まれてもよい。例えば、検査は、所定の時間間隔で行われてもよいし、所定の走行距離間隔で行われてもよいし、エンジン等の駆動源が始動される度に行われてもよい。また、検査の実施条件には、油温の条件が含まれてもよい。具体的には、検査は、例えば、油温が第二の閾値と同じかあるいはより高い場合に行われてもよい。
FIG. 3 shows an example of a processing procedure of the control unit 110 (inspection control unit 112) regarding the inspection (abnormality diagnosis, abnormality determination) of the switching
検査の実施条件が満たされている場合（Ｓ１でＹｅｓ）、検査制御部１１２は、例えば、記憶部１３０に記憶されているデータを参照して、油温に応じた第一の閾値を取得する（Ｓ２）。次に、検査制御部１１２は、切替弁７２の検査を実施する（Ｓ３）。このＳ３で、検査制御部１１２は、機械式オイルポンプ１０が動作中である状態で、電動式オイルポンプ２０を動作状態となるよう制御するとともに、切替弁７２を開状態となるよう制御する。そして、検査制御部１１２は、駆動回路１２０から、電動式オイルポンプ２０の駆動電力、例えば駆動電流を取得し、取得した駆動電流と第一の閾値とを比較する。
When the inspection implementation condition is satisfied (Yes in S1), the
次に、検査制御部１１２は、取得した駆動電流が第二の閾値より大きい場合にあっては（Ｓ４でＹｅｓ）、表示や音による警報を出力するための信号を出力する。出力された信号に基づいて、警報出力が実行される（Ｓ５）。このＳ５では、具体的には、例えば、ランプや、ＬＥＤ（light emitting diode）、ディスプレイ等から、切替弁７２が異常であることを示す表示出力が行われたり、スピーカ等から、切替弁７２が異常であることを示す音声出力が行われたりする。なお、Ｓ１でＮｏの場合、およびＳ４でＮｏの場合には、図３に示された手順は終了する。
Next, when the acquired drive current is larger than the second threshold value (Yes in S4), the
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の自動変速機の油圧制御装置１００にあっては、検査制御部１１２（制御部）は、機械式オイルポンプ１０（第一のオイルポンプ）の動作中に、電動式オイルポンプ２０（第二のオイルポンプ）を動作するよう制御するとともに、切替弁７２を開くよう制御する。そして、検査制御部１１２は、電動式オイルポンプ２０のモータの駆動電流（駆動電力）が第一の閾値と同じかあるいは超えた場合に、切替弁７２を異常と判定する。よって、本実施形態によれば、例えば、切替弁７２をバイパスするバイパス油路の設置による効率の低下や、油圧センサの設置による製造の手間やコストの増大等を回避しながら、切替弁７２の異常を判定することができる。すなわち、本実施形態によれば、より不都合の少ない新規な構成によって、切替弁７２の異常を判定することができる。
<Effect of embodiment>
As described above, in the
また、本実施形態の自動変速機の油圧制御装置１００では、検査制御部１１２（異常判定部）による切替弁７２の異常の判定に用いられる第一の閾値は、油温が低いほど高く設定される。油温が低いほど、作動油の粘度が増大し、これにより電動式オイルポンプ２０の負荷が増大する。本実施形態のように、油温が低いほど高くなるように第一の閾値を設定することにより、油温に応じて駆動負荷が変化した場合にあっても、切替弁７２の異常を、より精度良くあるいはより確実に判定することができる。
Further, in the
また、本実施形態の自動変速機の油圧制御装置１００では、検査制御部１１２（異常判定部）による切替弁７２の異常の判定は、油温が第二の閾値と同じかあるいはより高い場合に行われる。上述したように、油温が低いほど、作動油の粘度が増大し、これにより電動式オイルポンプ２０の負荷が増大する。本実施形態のように、油温が第二の閾値と同じかあるいはより高い場合に異常判定を行うことにより、油温の変化による影響が小さい状態で、切替弁７２の異常を、より精度良くあるいはより確実に判定することができる。
In the
また、本実施形態の自動変速機の油圧制御装置１００では、通常制御部１１１（制御部１１０）は、電動式オイルポンプ２０（第二のオイルポンプ）の駆動電力を所定値に制限することにより電動式オイルポンプ２０の吐出流量を制御するとともに、検査制御部１１２（制御部１１０）は、切替弁７２の異常の判定を行う際には、駆動電力の制限を解除する。よって、検査時に、駆動電力の制限を解除した状態で、切替弁７２の異常を、より精度良くあるいはより確実に判定することができる。
Further, in the
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、高さ、数、配置、位置等）は、適宜に変更して実施することができる。例えば、本発明は、種々の形式の変速機に適用可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was illustrated, the said embodiment is an example and is not intending limiting the range of invention. The embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the scope of the invention. In addition, the configuration and shape of each example can be partially exchanged. In addition, the specifications (structure, type, direction, shape, size, length, width, height, number, arrangement, position, etc.) of each configuration and shape can be changed as appropriate. For example, the present invention can be applied to various types of transmissions.
１００…油圧制御装置、１０…機械式オイルポンプ（第一のオイルポンプ）、２０…電動式オイルポンプ（第二のオイルポンプ）、３０…油圧駆動機構（アクチュエータ）、３１…開閉弁（アクチュエータ）、４０…潤滑部品、５０…調圧弁、７２…切替弁、８４…油路（第一の油路）、８５…油路（第二の油路）、９４…チェック弁、１１２…検査制御部（制御部、異常判定部）、Ｂ２…ブレーキ、Ｃ１…クラッチ。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記作動油を吐出する第一のオイルポンプと、
前記作動油を吐出する電動式の第二のオイルポンプと、
前記作動油の油圧を調整する調圧弁と、
前記第二のオイルポンプと前記第一のオイルポンプおよび前記複数のアクチュエータとの間の第一の油路に設けられ、前記第一のオイルポンプ側から前記第二のオイルポンプ側への前記作動油の流れを阻止するとともに前記第二のオイルポンプ側から前記第一のオイルポンプ側への前記作動油の流れを可能にするチェック弁と、
前記第二のオイルポンプと潤滑部品との間の第二の油路に設けられ、前記第二のオイルポンプから潤滑部品への作動油の供給および遮断を切り替える切替弁と、
前記第二のオイルポンプの動作および前記切替弁の開閉を制御する制御部と、
前記切替弁の異常を判定する異常判定部と、
を備え、
前記異常判定部は、前記制御部により前記第一のオイルポンプの動作中に前記第二のオイルポンプを動作するよう制御するとともに前記切替弁を前記第二のオイルポンプから前記潤滑部品へ作動油を供給するよう切り替えた状態で、前記第二のオイルポンプの駆動電力が第一の閾値を超えた場合に、前記切替弁を異常と判定する、自動変速機の油圧制御装置。 A plurality of actuators that operate a clutch that switches between connection and disconnection of two rotating elements of an automatic transmission or a brake that switches connection and disconnection between a case and a rotating element of an automatic transmission by hydraulic oil pressure;
A first oil pump that discharges the hydraulic oil;
An electric second oil pump that discharges the hydraulic oil;
A pressure regulating valve for adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic oil;
The operation from the first oil pump side to the second oil pump side is provided in a first oil passage between the second oil pump and the first oil pump and the plurality of actuators. A check valve that prevents the flow of oil and enables the flow of the hydraulic oil from the second oil pump side to the first oil pump side;
A switching valve that is provided in a second oil passage between the second oil pump and the lubricating component, and that switches between supplying and shutting off the hydraulic oil from the second oil pump to the lubricating component;
A control unit that controls the operation of the second oil pump and the opening and closing of the switching valve;
An abnormality determination unit for determining abnormality of the switching valve;
With
The abnormality determination unit controls the control unit to operate the second oil pump during operation of the first oil pump and operates the switching valve from the second oil pump to the lubricating component. A hydraulic control device for an automatic transmission that determines that the switching valve is abnormal when the driving power of the second oil pump exceeds a first threshold value in a state where switching is performed to supply the engine.
請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の自動変速機の油圧制御装置。 The control unit controls the discharge flow rate of the second oil pump by limiting the driving power of the second oil pump to a predetermined value, and when the abnormality of the switching valve is determined, Remove the drive power limit,
The hydraulic control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 3.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018119679A (en) * | 2017-01-23 | 2018-08-02 | 株式会社不二越 | Abnormality detection device of hydraulic device, hydraulic device, and working mother machine |
| JP2018119566A (en) * | 2017-01-23 | 2018-08-02 | 本田技研工業株式会社 | Lubrication circuit |
| CN109070787A (en) * | 2018-04-11 | 2018-12-21 | 株式会社小松制作所 | Working truck |
-
2015
- 2015-03-31 JP JP2015074339A patent/JP2016194331A/en active Pending
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