JP2016193668A - 把持検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】静電容量値に基づいて、把持の有無を検出可能な把持検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールと、前記ステアリングホイールの環状部に装着される静電容量センサと、前記静電容量センサによる人体の近接検知に基づいて運転者がステアリングホイールを把持したか否かを判定する判定部とを備える把持検出装置であって、前記静電容量センサは、静電容量センサは、第１検知電極と、前記第１検知電極と沿う方向に延在し、前記第１検知電極と離間して配置される第２検知電極であって、前記第１検知電極と対向する対向部と対向しない非対向部とから構成される第２検知電極と、前記第１検知電極を変位可能に支持し、押圧力に応じて前記第１及び第２検知電極の間隔を変化させる絶縁材と、前記第１及び第２検知電極の一方に接続される静電容量検出回路とを備えることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、自動車等のステアリングホイールの把持を検知する把持検出装置に関する。

自動車のステアリングホイールに静電容量式センサを装着し、静電容量式センサによる人体の近接検知に基づいて運転者によるステアリングホイールの把持を検出する把持検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の把持検出装置では、ステアリングホイールの環状部に静電容量タッチパネルを装着し、静電容量タッチパネルを構成する多数の検知電極のうち、人体の近接を検知した検知電極の総面積等が所定値以上のときに運転者がステアリングホイールを把持していると判定することで、運転者の不用意な接触による把持の誤検出を回避している。

特開２０１３−７５６５３号公報

しかし、特許文献１に開示された把持検出装置では人体の近接を検知した電極の総面積等によって把持の有無を判断するため、運転者の腕等が不用意にステアリングホイールに接触し、広範囲で人体の近接が検知された場合、把持と誤検知されてしまうといった問題点がある。
また静電容量センサで人体の近接を検知する場合、ステアリングホイールの把持前後で、人体（指等）と検知電極との距離が殆ど変化しないため、検知電極で検知される静電容量値が大きく変化せず、しかも静電容量値は、周囲の温度、湿度等の環境変化によって変動しやすいため、検知電極の静電容量値に基づいて把持の有無を判定するのが困難であった。

本発明は上述の課題に鑑みなされたものであり、検出された静電容量値に基づいて、ステアリングホイールの把持（押圧接触）の有無を検出することが可能な把持検出装置を提供することを目的としている。

本発明に係る把持検出装置は、ステアリングホイールと、前記ステアリングホイールの環状部に装着される静電容量センサと、前記静電容量センサによる人体の近接検知に基づいて運転者がステアリングホイールを把持したか否かを判定する判定部とを備える把持検出装置であって、前記静電容量センサは、第１検知電極と、前記第１検知電極と沿う方向に延在し、前記第１検知電極と離間して配置される第２検知電極であって、前記第１検知電極と対向する対向部と対向しない非対向部とから構成される第２検知電極と、前記第１検知電極を変位可能に支持し、押圧力に応じて前記第１及び第２検知電極の間隔を変化させる絶縁材と、前記第１及び第２検知電極の一方に接続される静電容量検出回路とを備えることを特徴とする。

本発明の把持検出装置によれば、運転者がステアリングホイールを把持してない状態（不用意な接触等）では、第１及び第２検知電極の何れか一方のみが静電容量検出回路に接続されている。また運転者がステアリングホールを把持（押圧接触）した状態では、第１検知電極を変位可能に支持する絶縁材によって第１検知電極が第２検知電極に接触し、第１及び第２検知電極が静電容量検出回路に接続される。そして、第２検知電極は第１検知電極と対向する対向部と対向しない非対向部を有するため、各検知電極の静電容量検出回路への接続状態が変わると、人体（指等）との間の静電容量を検知する電極面積が変化する。
このため、運転者がステアリングホイールを把持（押圧接触）する前後で、静電容量検出回路から出力される検出値（静電容量値）に大きな差が生じ、静電容量値のみで把持（押圧接触）の有無を判定することが可能となり、運転者の不用意な接触による誤検知を防止できる。

また上記把持検出装置において、静電容量センサは、前記静電容量検出回路が前記第１検知電極に接続され、前記第１検知電極が前記対向部に接触することにより、前記第１検知電極を介して前記第２検知電極が前記静電容量検出回路に接続されるように構成しても良い。
この場合、運転者がステアリングホイールを把持しない状態（不用意な接触等）では、第１検知電極のみが静電容量検出回路に接続され、静電容量検出回路から出力される検出値（静電容量値）は、第１検知電極による検知のみに依存する。またステアリングホイールを把持（押圧接触）した状態では、第１検知電極だけでなく、第２検知電極も第１検知電極を介して静電容量検出回路に接続され、静電容量検出回路から出力される検出値（静電容量値）は第１及び第２検知電極による検知に依存する。このため、ステアリングホイールの把持後は、人体（指等）との間の静電容量を検知する電極面積が増大し、静電容量検出回路から出力される検出値（静電容量値）に大きな差（増加）が生じて、静電容量値のみで接触の有無を判定することが可能となる。

また上記把持検出装置において、前記静電容量センサの前記絶縁材は、前記第１検知電極を支持する可撓性フィルムであっても良い。これによって、対象物の押圧接触により可撓性フィルムを撓ませ、第１検知電極を第２検知電極の対向部に接触させることができる
また前記静電容量センサの前記絶縁材は、前記第１及び第２検知電極の間に介在するスペーサであっても良い。これによって、対象物の押圧接触によりスペーサを圧縮変形させ、第１検知電極を第２検知電極の対向部に接触させることができる。

さらに上記把持検出装置において、静電容量センサの前記第１検知電極は、間隔をあけて並設された複数の電極片から構成されても良い。これによって、対向部と非対向部とが混在して配置されるように第２検知電極を構成することができる。
また複数の前記電極片は、一つに共通接続されて前記静電容量検出回路に接続されるように構成されていても良い。これによって、静電容量検出回路に延びる配線を１本とすることができる。
また前記静電容量検出電極を第1及び第２検出回路を含んで構成するとともに、複数の前記電極片は、前記第１検出回路に接続される電極片と前記第２検出回路に接続される電極片とが交互に並べられていても良い。これによって、把持（押圧接触）位置が移動するか否かを判別でき、スライドタッチ（スライド把持）を認識することができる。

また上記把持検出装置において、静電容量センサの前記第２検知電極の表面には、複数の前記電極片に対応する複数の凹部が形成され、複数の前記電極片が複数の前記凹部の内側に配置されるように構成されていても良い。これによって、各電極片は各凹部に囲まれるように配置され、ステアリングホイールを把持（押圧接触）したときに、第１検知電極（電極片）が第２検知電極に接触しやすい構造とすることができる。

本発明によれば、検出された静電容量値に基づいて、ステアリングホイールの把持（押圧接触）の有無を検出することが可能な把持検出装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る把持検出装置の構成を示す概略図である。 図１のＡ−Ａ´線断面図である。 図３は、第１実施形態に係る把持検出装置の模式図であり、図３（ａ）は、ステアリングホイールに人体（指等）が近接した状態を示す模式図であり、図３（ｂ）は、ステアリングホイールが把持された状態を示す模式図である。 図４は、第２同把持装置に用いられる静電容量センサの構成部品の平面図であって、図４（ａ）は、第１電極基板の平面図であり、図４（ｂ）は、第２電極基板の平面図であり、図４（ｃ）は、スペーサの平面図である。 図５は、同把持検出装置に用いられる静電容量センサの動作を説明するためのグラフである。 図６は、第２実施形態に係る把持検出装置の構成を示す模式図である。 図７は、第３実施形態に係る把持検出装置の構成を示す模式図である。 図８は、第４実施形態に係る把持検出装置の構成を示す模式図である。 図９は、第４実施形態に係る静電容量センサの構成部品の平面図であって、図９（ａ）は、第１電極基板の平面図であり、図９（ｂ）は、第２電極基板の平面図であり、図９（ｃ）は、スペーサの平面図である。 図１０は、第５実施形態に係る把持検出装置の構成を示す模式図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１施形態に係る把持検出装置１００について、図１〜図５を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る把持検出装置１００の概略図であり、図２は、図１のＡ−Ａ´方向に見た環状部１１０の断面図である。
また図３は、第１実施形態に係る把持検出装置１００の構成を示す模式図であり、静電容量センサ１の断面図と、静電容量センサ１に接続される静電容量検出回路２及び演算回路３を示すブロック図である。そして、図３（ａ）は、ステアリングホール１１０に人体（指等）が近接した状態を示す図であり、図３（ｂ）は、運転者がステアリングホイール１１０を把持（押圧接触）した状態を示す図である。
また図４は、静電容量センサ１の構成部品の平面図であり、図４（ａ）は、第１電極基板１０の平面図であり、図４（ｂ）は、第２電極基板２０の平面図であり、図４（ｃ）は、第１及び第２検知電極の間に介在するスペーサ３０の平面図である。
さらに、図５は、把持検出装置に用いられる静電容量センサの動作を説明するためのグラフであり、静電容量センサ１と人体（指等）との距離と、静電容量センサ１の出力値（静電容量値）との関係を示すグラフである。

図１に示すように、本発明の実施形態に係る把持検出装置１００は、ステアリングホイール１１０と、ステアリングホイール１１０の環状部１０１に装着される静電容量センサ１と、静電容量センサ１による人体の近接検知に基づいて運転者がステアリングホイールを把持したか否かを判定する判定部３とを備える。環状部１０１に配置された静電容量センサ１は、配線部２３を介して環状部１０１の内側の中央部１０２内に配置された静電容量検出回路２及び判定部３に接続される。

図２は、図１のＡ−Ａ´方向に見た環状部１０１の断面図である。環状部１０１の中心部分は、ステアリングコア１０１ａである。このステアリングコア１０１ａの外周面に沿うように静電容量センサ１が配置されている。
なお、静電容量センサ１をステアリングコア１０１ａに巻き付けると、環状部１０１表面に凹凸を生じることがあるが、この様な凹凸は緩衝材１０１ｂで覆う事によって軽減可能であり、緩衝材１０１ｂの外周から革材等のステアリングスキン１０１ｃによって覆われる。尚、各層の接着は、例えば両面粘着テープや接着剤によって行う事が考えられる。

次に、本実施の形態に係る把持検出装置１００及び静電容量センサ１について説明する。図３は、第１の実施の形態に係る把持検出装置１００の構成を示す模式図である。本実施形態に係る把持検出装置１００は、人体（指等）の近接を検知する静電容量センサ１と、静電容量を検出する静電容量検出回路２と、検出された静電容量から検出対象の近接及び接触を判定する判定部３とを備える。静電容量検出回路２及び判定部３は、アナログ回路によって実現することも可能であるし、マイコンやＣＰＵ等の演算手段によって実現することも可能である。

図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態に係る把持検出装置１００は、対向配置された第１及び第２検知電極１１、２１を有する静電容量センサ１と配線部２３を介して静電容量センサ１に接続され、人体と静電容量センサ１との間の静電容量を検出する静電容量検出回路２と、静電容量検出回路２に接続され、静電容量検出回路２から出力された検出値（静電容量値）に基づき、ステアリングホイール１１０が把持されたか否かを判定する判定部３とを備えている。

静電容量センサ１は、第１検知電極１１及び可撓性フィルム１２を有する第１電極基板１０と、第２検知電極２１及び可撓性フィルム２２を有する第２電極基板２０と、これら第１及び第２電極基板１０，２０の間に介在するスペーサ３０とから構成されている。

図３（ａ）に示すように、スペーサ３０は、第１及び第２検知電極１１，２１を離間させた状態で各電極基板１０，２０を支持している。なお、配線部２３を介して、第１電極基板１０の第１検知電極１１（電極片１１１〜１１５）のみが静電容量回路２３に接続されている。したがって、人体（指等）がステアリングホイール（静電容量センサ１）に近接した場合、静電容量検出回路２は、第１検知電極１１（電極片１１１〜１１５）と人体（指等）との間の静電容量が検知される。
すなわち、静電容量センサ１は、運転者の指等の近接度合を第１検知電極１１のみで検知する。

また図３（ｂ）に示すように、運転者がステアリングホイールを把持（押圧接触）すると、把持による押圧力によってスペーサ３０が圧縮変形し、第１検知電極１１（電極片１１１〜１１５）が変位して第２検知電極第２１に接触（当接）し、第１及び第２検知電極１１，２１が電気的に接続されるように構成されている。これによって、配線部２３を介して第１検知電極１１のみに接続されていた静電容量検出回路２が、第１検知電極１１を介して第２検知電極２１にも接続される。したがって、運転者がステアリングホイール１を把持（押圧接触）した場合、静電容量センサ１は、人体（指等）の近接度合を第１及び第２検知電極１１，２１で検知するようになる。

すなわち、本実施形態に係る静電容量センサ１は、第１及び第２電極基板１０の間に介在するスペーサ３０の圧縮変形によって、運転者がステアリングホイールを把持（押圧接触）する前後で、人体（指等）との間の静電容量を検知するための検知電極の面積が変化するように構成されている。
なお第１検知電極１１は、複数の電極片１１１〜１１５で構成されている。また第２検知電極２１は、第１検知電極１１の各電極片１１１〜１１５とぞれぞれ対向する複数の対向部２１１〜２１５と、対向しない非対向部２２０とから構成されており、各対向部２１１〜２１５が第１検知電極１１との接点として機能する。また非対向部２２０は、第１及び第２検知電極１１，１２が接続されたときに、第１検知電極１１とともに人体（指等）との間の静電容量を検知するための検知電極として機能する。

続いて図４を参照して、静電容量センサ１を構成する第１及び第２電極基板１０，２０及びスペーサ３０について、詳細に説明する。

第１電極基板１０は、図４（ａ）に示すように、可撓性フィルム１２と、可撓性フィルム１２上に形成された複数の電極片１１１〜１１５からなる第１検知電極１１と、各電極片１１１〜１１５を一つに共通接続して静電容量検出回路（不図示）へ延びる配線部２３とから構成されている。本実施形態では、可撓性フィルム１２上に、長方形状の５つの電極片１１１〜１１５が形成されている。また各電極片１１１〜１１５は、各電極片の短手方向に沿って、間隔をあけて一列に並設されている。

第２電極基板２０は、図４（ｂ）に示すように、可撓性フィルム２２と、可撓性フィルム２２上に形成された矩形状の第２検知電極２１とから構成されている。
第２検知電極２１は、第１及び第２検知電極１１，２１を向い合せて第１及び第２電極基板１０，２０を重ね合わせたとき、各電極片１１１〜１１５全てと対向する大きさに形成されている。

また第２検知電極２１の表面には、第１検知電極１１の各電極片１１１〜１１５と対向する対向部２１１〜２１５にそれぞれ凹部２１０が形成され、各電極片１１１〜１１５が凹部２１０内に配置可能となるように構成されている。各電極片１１１〜１１５を各凹部２１０に配置されるように構成することで、各電極片１１１〜１１５の三方が凹部２１０に取り囲まれ、運転者のステアリングホイールの把持（静電容量センサ１の押圧）に応じて、第１検知電極１１の各電極片１１１〜１１５と第２検知電極２１の各対向部２１１〜２１５とが多方向から接触（当接）しやすくなっている。

さらに第２検知電極２１は、各対向部２１１〜２１５（各凹部２１０）の周囲に、第１検知電極１１の各電極片１１１〜１１５と対向しない非対向部２２０が形成されている。
そして各電極片１１１〜１１５の少なくとも１つが対向部２１１〜２１５と接触（当接）することによって、第２検知電極２１では、非対向部２２０において人体（指等）との間の静電容量を検知するように構成されている。すなわち、非対向部２２０の面積に応じて、ステアリングホイールの把持後に人体（指等）との間の静電容量を検知する電極面積が増加する。

なお第１及び第２電極基板１０，２０の可撓性フィルム１２，２２は、例えばポリエチレンフタレートなどの絶縁性の樹脂フィルムを用いることができる。また第１検知電極１１（電極片１１１〜１１５）、第２検知電極２１及び配線部２３は、可撓性フィルム１２，２２上に、銀ペースト等をスクリーン印刷して形成することができる。また、例えば銀ペースト等のスクリーン印刷を複数回印刷を繰り返すことによって、第２検知電極２１の表面に凹部２１０を形成することができる。

第１及び第２電極基板１０，２０の間に介在するスペーサ３０は、図４（ｃ）に示すように、第２検知電極２１の凹部（対向部２１１〜２１５）に対応する位置に、開口３１〜３５が形成されている。
スペーサ３０は、例えはポリエチレンテレフタレートなどの絶縁性の樹脂材料からなり、押圧力により圧縮変形し、第１及び第２の検知電極の間隔を変位させ、開口３１〜３５を介して第１検知電極１１の電極片１１１〜１１５と第２検知電極２の対向部２１１〜２１５とが接触（当接）できるように構成されている。

続いて、図５を参照して、本実施形態に係る把持検出装置に用いられる静電容量センサ１の動作について説明する。図５は人体（指）と静電容量センサ１の距離と、静電容量センサ１によって検出される静電容量値の関係を示すグラフである。
上述したように、人体（指等）が静電容量センサ１に近接した状態では、第１検知電極１１（電極片１１１〜１１５）のみが静電容量検出回路２に接続されている。また運転者がステアリングホイールを把持（押圧接触）して静電容量センサを押圧した状態では、押圧力に応じてスペーサ３０が圧縮変形し、第１検知電極１１（電極片１１１〜１１５の少なくとも１つ）が第２検知電極２１（対向部２１１〜２１５）に接触（電気的に接続）する。これによって、第１及び第２検出回路が静電容量検出回路２に接続され、第１検知電極１１と人体（指等）との間の静電容量だけでなく、人体（指等）と第２検知電極２１との間の静電容量も検出される。つまりステアリングホイールの把持前後で、人体（指等）との間の静電容量を検知する電極面積が変化する。
このため、図５に示すグラフのように、運転者がステアリングホイールを把持（押圧接触）して静電容量センサ１が押圧される前後で、静電容量検出回路から出力される検出値（静電容量値）に大きな差が生じ、静電容量値のみで把持（押圧接触）の有無を判定することが可能となる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る把持検出装置１００ａについて、図６を参照して説明する。なお、ここでは第１実施形態と異なる点について説明し、図６において、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
本実施形態に係る把持検出装置１００ａは、静電容量センサ１ａにおいて、第２電極基板２０ａの第２検知電極２１の表面に凹部が形成されてない点が、第１実施形態の把持検出装置１００と異なっている。またスペーサ３０の厚みが、第１の実施形態よりも厚くなっている。

本実施形態でも、第１実施形態と同様に、人体（指）等がステアリングホイールに近接した状態では、第１検知電極１１（電極片１１１〜１１５）のみが静電容量検出回路２に接続されている。またステアリングホイールが把持（押圧接触）されて静電容量センサ１が押圧された状態では、スペーサ３０ａが圧縮変形し、第１検知電極１１の各電極片１１１〜１１５の少なくとも１つが、第２検知電極２１（対向部２１１〜２１５）に接触（当接）し、第１及び第２検知電極１１，２１が静電容量検出回路２に接続される。そのため第１検知電極１１と人体（指等）との間の静電容量だけでなく、人体（指等）と第２検知電極２１との間の静電容量も検出される。これにより、第１実施形態の把持検出装置１００と同様の効果を得ることができる。
なお、本実施形態では、第２検知電極２１の表面に凹部を形成しないことで、第２検知基板２０ａの製造が容易となる。
［第３実施形態］

次に、本発明の第３実施形態に係る把持検出装置１００ｂについて、図７を参照して説明する。なお、ここでは第１実施形態と異なる点について説明し、図７において、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
本実施形態に係る把持検出装置１００ｂは、静電容量センサ１ｂの第１及び第２電極基板１０ａ，２０の間に、スペーサが介在しない点が、第１実施形態と異なっている。また第１電極基板１０ａの可撓性フィルム１２には複数の湾曲部１２ａ〜１２ｅが形成されており、各湾曲部１２ａ〜１２ｅに各電極片１１１〜１１５が設けられている。

本実施形態でも、第１実施形態と同様に、人体（指等）がステアリングホイールに近接した状態では、第１検知電極１１（電極片１１１〜１１５）のみが静電容量検出回路２に接続されている。またステアリングホイールが把持（押圧接触）されて静電容量センサ１ｂが押圧されると、可撓性フィルム１２の各湾曲部１２ａ〜１２ｅの少なくとも１つが撓んで変形する。これにより、湾曲部上の電極片が第２検知電極２１（対向部２１１〜２１５）に接触（当接）し、第１及び第２検知電極１１，２１が静電容量検出回路２に接続される。このため、第１検知電極１１と人体（指等）との間の静電容量だけでなく、人体（指等）と第２検知電極２１との間の静電容量も検出される。これにより、第１実施形態の把持検出装置１００と同様の効果を得ることができる。
なお、本実施形態では、スペーサを用いないため、部品点数を削減できる。
［第４実施形態］

次に、本発明の第４実施形態に係る把持検出装置１００ｃについて、図８及び図９を参照して説明する。なお、ここでは第１実施形態と異なる点について説明し、図８及び図９において、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
本実施形態に係る把持検出装置１００ｃは、静電容量検出回路２が第１及び第２検出回路２ａ，２ｂを有する点が第１実施形態の把持検出装置１００と異なっている。そして、静電容量センサ１ｃの第１電極基板１０ｂの各電極片１１１〜１１５のうち、３つの電極片１１１，１１３，１１５が配線部２３ａを介して第１検出回路２ａに接続され、２つの電極片１１２，１１４が検出回路２ｂに接続されている点が第１実施形態の静電容量センサ１２０と異なっている。

本実施形態でも、第１実施形態と同様に、人体（指等）がステアリングホイール（静電容量センサ１ｃ）に近接した状態では、第１検知電極１１（電極片１１１〜１１５）のみが静電容量検出回路２（第１検出回路２ａ又は第２検出回路２ｂ）に接続されている。またステアリングホイールが把持（押圧接触）されて静電容量センサ１ｃが押圧された状態では、スペーサ３０が圧縮変形し、第１検知電極１１の各電極片１１１〜１１５の少なくとも１つが、第２検知電極２１（対向部２１１〜２１５）に接触（当接）し、第１及び第２検知電極１１，２１が静電容量検出回路２に接続される。このため、ステアリングホイールの把持後は、第１検知電極１１と人体（指等）との間の静電容量だけでなく、人体（指等）と第２検知電極２１との間の静電容量も検出される。これにより、第１実施形態の把持検出装置１００と同様の効果を得ることができる。

さらに本実施形態では、５つの電極片１１１〜１１５のうち、第１検出回路２ａに接続される電極片１１１，１１３，１１５と第２検出回路２ｂに接続される電極片１１２，１１４とが交互に並べられているため、把持位置（押圧接触）が移動するか否かを判別でき、スライドタッチ（スライド把持）を認識することができる。
［第５実施形態］

次に、本発明の第５実施形態に係る把持検出装置１００ｄについて、図１０を参照して説明する。なお、ここでは第１実施形態と異なる点について説明し、図１０において、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
本実施形態に係る把持検出装置１００ｄは、静電容量センサ１ｄの第１検知電極１１の代わりに第２検知電極２１が静電容量検出回路２に接続されている点が第１実施形態の把持検出装置１００と異なっている。

本実施形態では、人体（指等）がステアリングホイール（静電容量センサ１ｄ）に近接した状態では、第２検知電極２１のみが静電容量検出回路２に接続されている。このとき第２検知電極２１の対向部２１１〜２１５と人体（指等との間には第１検知電極１１（電極片１１１〜１１５）が介在しているため、非対向部２２０と人体（指等）との間の静電容量が検知される。
またステアリングホイールが把持（押圧接触）されて静電容量センサ１ｄが押圧された状態では、スペーサ３０が圧縮変形し、第１検知電極１１の各電極片１１１〜１１５の少なくとも１つが、第２検知電極２１（対向部２１１〜２１５）に接触（当接）し、第１及び第２検知電極１１，２１が静電容量検出回路２に接続される。これにより、第２検知電極の非対向部２２０と人体（指等）との間の静電容量だけでなく、人体（指等）と第１検知電極１１との間の静電容量も検出される。このため、ステアリングホイールが把持（押圧接触）されると、人体（指等）を検知するための電極面積が増加し、第１実施形態の把持検出装置１００と同じような効果を得ることができる。

なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたもので
あって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態
に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣
旨である。

１，１ａ〜１ｄ…静電容量センサ、２…静電容量検出回路、２ａ…第１検出回路、２ｂ…第２検出回路、３…演算回路、１０，１０ａ，１０ｂ…第１電極基板、１１…第１検知電極、１１１〜１１５…電極片、１２…可撓性フィルム、２０，２０ａ…第２電極基板、２１…第２検知電極、２１０…凹部、２１１〜２１５，２１１ａ〜２１５ａ…対向部、２２０，２２０ａ…非対向部、３０，３０ａ…スペーサ、２３，２３ａ〜２３ｂ…配線部、１００，１００ａ〜１００ｄ…把持検出装置

Claims (8)

1. ステアリングホイールと、
   前記ステアリングホイールの環状部に装着される静電容量センサと、
   前記静電容量センサによる人体の近接検知に基づいて運転者がステアリングホイールを把持したか否かを判定する判定部と
   を備える把持検出装置であって、
   前記静電容量センサは、
   第１検知電極と、
   前記第１検知電極と沿う方向に延在し、前記第１検知電極と離間して配置される第２検知電極であって、前記第１検知電極と対向する対向部と対向しない非対向部とから構成される第２検知電極と、
   前記第１検知電極を変位可能に支持し、押圧力に応じて前記第１及び第２検知電極の間隔を変化させる絶縁材と、
   前記第１及び第２検知電極の一方に接続される静電容量検出回路と
   を備えることを特徴とする把持検出装置。
2. 前記静電容量センサにおいて、
   前記静電容量検出回路は、前記第１検知電極に接続され、
   前記第１検知電極が前記対向部に接触することにより、前記第１検知電極を介して前記第２検知電極が前記静電容量検出回路に接続されることを特徴とする請求項１に記載の把持検出装置。
3. 前記静電容量センサにおいて、
   前記絶縁材は、前記第１検知電極を支持する可撓性フィルムである
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の把持検出装置。
4. 前記静電容量センサにおいて、
   前記絶縁材は、前記第１及び第２検知電極の間に介在するスペーサである
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項記載の把持検出装置。
5. 前記静電容量センサにおいて、
   前記第１検知電極は、間隔をあけて並設された複数の電極片から構成される
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項記載の把持検出装置。
6. 前記静電容量センサにおいて、
   複数の前記電極片は一つに共通接続されて前記静電容量検出回路に接続される
   ことを特徴とする請求項５記載の把持検出装置。
7. 前記静電容量検出回路は第1及び第２検出回路を含み、
   複数の前記電極片は、前記第１検出回路に接続される電極片と前記第２検出回路に接続される電極片とが交互に並べられる
   ことを特徴とする請求項５記載の把持検出装置。
8. 前記第２検知電極の表面には、複数の前記電極片に対応する複数の凹部が形成され、
   複数の前記電極片が複数の前記凹部の内側に配置される
   ことを特徴とする請求項５〜７の何れか一項記載の把持検出装置。

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