JP2016192618A - Optical instrument having optical correction, and system using the same - Google Patents
Optical instrument having optical correction, and system using the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016192618A JP2016192618A JP2015070550A JP2015070550A JP2016192618A JP 2016192618 A JP2016192618 A JP 2016192618A JP 2015070550 A JP2015070550 A JP 2015070550A JP 2015070550 A JP2015070550 A JP 2015070550A JP 2016192618 A JP2016192618 A JP 2016192618A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- correction information
- camera
- information
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、カメラ本体との間で通信を行うレンズ装置に関する。 The present invention relates to a lens apparatus that performs communication with a camera body.
従来より、撮像装置において、光学的な結像劣化をその光学系固有の補正情報を用いて補正し、良好な画像を得る手段、及びその処理方法が種々報告されている。 Conventionally, in an imaging apparatus, various means for correcting optical imaging deterioration using correction information unique to the optical system to obtain a good image, and a processing method thereof have been reported.
特許文献１は、撮影された画像の歪曲収差を電気的に補正するための第１の補正情報をレンズに記憶させ、カメラとの初期通信時に、前記第１の補正情報をカメラに予め送信し、撮影の都度、内挿演算あるいは外挿演算による第２補正情報を生成する演算部をカメラに具備したことを特徴としている。これによってレンズ内に記憶させる情報を少なくさせる技術が開示されている。 In Patent Document 1, first correction information for electrically correcting distortion aberration of a photographed image is stored in a lens, and the first correction information is transmitted to the camera in advance during initial communication with the camera. The camera is provided with a calculation unit that generates second correction information by interpolation or extrapolation every time shooting is performed. A technique for reducing the amount of information stored in the lens is disclosed.
特許文献２には、撮影された画像の歪曲収差や倍率色収差を電気的に補正するための補正情報をレンズに記憶させ、撮影の都度、撮影パラメータに応じた補正情報を、最適なタイミングでレンズからカメラに送信する方法が開示されている。 In Patent Document 2, correction information for electrically correcting distortion aberration and lateral chromatic aberration of a captured image is stored in a lens, and correction information corresponding to a shooting parameter is stored at an optimum timing every time shooting is performed. A method for transmitting to a camera is disclosed.
また、近年、歪曲や倍率色収差等の画像の変位を表す収差だけでなく、球面収差やコマ収差等の光学的画像劣化を回復する画像回復処理が種々報告されている。 In recent years, various image restoration processes for recovering optical image degradation such as spherical aberration and coma aberration as well as aberration representing image displacement such as distortion and lateral chromatic aberration have been reported.
特許文献３では、光学系の結像状態を変える複数のパラメータの組み合わせ毎に、画像回復フィルタを作成し、それにより撮影画像を回復する手段を開示している。 Patent Document 3 discloses a means for creating an image restoration filter for each combination of a plurality of parameters that change the imaging state of an optical system, thereby restoring a captured image.
交換レンズ式の撮像装置において、レンズ固有の光学補正データに基づき画像補正をする際、その光学補正データは、レンズが持つことが好ましい。 In an interchangeable lens type imaging device, when image correction is performed based on lens-specific optical correction data, the lens preferably has the optical correction data.
仮に撮像装置がデータを持った場合、例えばそれ以降に開発された交換レンズについては光学補正データをどちらも持っていないことになるため、光学補正データを新たにダウンロードする等の作業が必要になってしまうためである。 If the imaging device has data, for example, an interchangeable lens developed after that will have neither optical correction data, so it is necessary to download new optical correction data. It is because it ends up.
ところが、交換レンズが光学補正データを持つ場合、レンズからカメラへの通信を行う必要があり、特許文献３に記す画像回復フィルタのような莫大なデータ量を持つ情報の場合、その通信時間により、撮像装置における速写性が損なわれる問題が生じる。 However, when the interchangeable lens has optical correction data, it is necessary to perform communication from the lens to the camera. In the case of information having an enormous amount of data such as an image restoration filter described in Patent Document 3, depending on the communication time, There arises a problem that the rapid photographing property of the imaging apparatus is impaired.
例えば、上述の特許文献１に開示された従来技術と同じ演算方法を、画像回復フィルタにおいて実施した場合、データ容量が大き過ぎてレンズ装置からカメラ装置への初期通信時間が著しく長くなってしまい、電源ＯＮ後の速写性が失われる問題が発生する。 For example, when the same calculation method as the prior art disclosed in Patent Document 1 described above is performed in the image restoration filter, the data capacity is too large and the initial communication time from the lens device to the camera device becomes significantly long. There arises a problem that the rapid photographing after the power is turned on is lost.
特許文献２のように、撮影の都度回復フィルタを送信すると、通信するデータ量は、その撮影条件に限定できるため大きく軽減できるが、１つ１つのデータ量が大きいため、秒間数コマを求められる連写は勿論、連続撮影時の速写性が著しく落ちる問題が発生する。 If a recovery filter is transmitted each time shooting is performed as in Patent Document 2, the amount of data to be communicated can be greatly reduced because it can be limited to the shooting conditions. However, since each data amount is large, several frames per second are required. In addition to continuous shooting, there is a problem that the rapid shooting performance during continuous shooting is significantly reduced.
そこで、本発明の目的は、画像回復フィルタ等の大容量な光学情報を有するレンズ装置からカメラ装置への通信を要する画像補正手段であっても、速写性を失わずに実施可能なカメラ本体及びレンズ装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a camera main body that can be implemented without losing speed even in image correction means that requires communication from a lens apparatus having a large amount of optical information such as an image restoration filter to the camera apparatus. A lens device is provided.
上記の目的を達成するために、本発明の光学機器、及びそのシステムは、
レンズ固有の光学補正情報(以後レンズ補正情報とする)と、レンズ補正情報を記憶する手段を具備するレンズ装置と、
前記レンズ装置を装着することで撮影可能であり、
前記レンズ補正情報をレンズ装置から取得して記憶する手段と、
カメラ固有の補正情報(以後カメラ補正情報とする)と、前記レンズ装置のＦＮｏ(開口)に起因する光学補正情報(以後ＦＮｏ補正情報とする)のうち、少なくとも一方を有し、
撮影した画像情報を、記憶したレンズ補正情報、カメラ補正情報、ＦＮｏ補正情報の少なくとも一つで画像補正する補正手段を有し、
レンズ装置からのレンズ補正情報送信が途中であっても撮影が可能であり、
レンズ補正情報が取得されているかを判断する手段を有し、
レンズ補正情報送信が全て完了していない場合でも、カメラ補正情報、ＦＮｏ補正情報の少なくとも一つで撮影画像の補正が可能なカメラ装置から成る
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the optical apparatus of the present invention and the system thereof are:
Optical correction information unique to the lens (hereinafter referred to as lens correction information), and a lens apparatus comprising means for storing the lens correction information,
It is possible to shoot by wearing the lens device,
Means for acquiring and storing the lens correction information from a lens apparatus;
At least one of camera-specific correction information (hereinafter referred to as camera correction information) and optical correction information resulting from FNo (aperture) of the lens device (hereinafter referred to as FNo correction information);
Correction means for correcting the captured image information with at least one of stored lens correction information, camera correction information, and FNo correction information;
Shooting is possible even when lens correction information is transmitted from the lens device.
Means for determining whether lens correction information has been acquired;
It is characterized by comprising a camera device capable of correcting a captured image with at least one of camera correction information and FNo correction information even when transmission of lens correction information is not completed.
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明する。 Other objects and features of the invention will be described in the following examples.
本発明によれば、レンズ内に記憶されたレンズ固有の光学補正情報を使うことで撮影された画像を補正する機能を有したカメラ装置において、光学補正情報の情報量が多い場合でも速写性を損なうことなく、かつ画像の劣化も少ない光学機器を提供することができる。 According to the present invention, in a camera device having a function of correcting an image captured by using lens-specific optical correction information stored in the lens, even when the amount of information of the optical correction information is large, a rapid shooting property is achieved. It is possible to provide an optical device that is not damaged and has little image degradation.
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。まず、図１を参照して、本実施例におけるカメラ（カメラ本体）および交換レンズ（レンズ装置）の動作について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same members are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. First, operations of the camera (camera body) and the interchangeable lens (lens device) in the present embodiment will be described with reference to FIG.
本実施例のレンズ装置は、動画および静止画の撮影が可能なカメラ本体に着脱可能なレンズ装置である。図１は本実施例におけるカメラ本体と交換レンズの内部ブロック図であり、交換レンズ１およびカメラ本体２の構成を模式的に示し、また、その内部の制御系を示している。 The lens device according to the present embodiment is a lens device that can be attached to and detached from a camera body that can shoot moving images and still images. FIG. 1 is an internal block diagram of the camera main body and the interchangeable lens in the present embodiment, schematically showing the configurations of the interchangeable lens 1 and the camera main body 2, and the internal control system.
交換レンズ１（レンズ装置）は、交換式オートフォーカスレンズであり、フォーカスユニット３、モータ４、移動量検出ユニット５、絶対位置検出ユニット６、不揮発性ＲＯＭ７、レンズマイコン８、接点ユニット９、および、フォーカスレンズ１０を備える。 The interchangeable lens 1 (lens device) is an interchangeable autofocus lens, and includes a focus unit 3, a motor 4, a movement amount detection unit 5, an absolute position detection unit 6, a nonvolatile ROM 7, a lens microcomputer 8, a contact unit 9, and A focus lens 10 is provided.
フォーカスユニット３は、フォーカスレンズ１０を光軸ＯＡの方向（光軸方向）に移動可能に保持し、被写体にピントを合わせるための保持機構である。モータ４は、フォーカスユニット３を駆動させるアクチュエータである。 The focus unit 3 is a holding mechanism for holding the focus lens 10 movably in the direction of the optical axis OA (optical axis direction) and focusing on the subject. The motor 4 is an actuator that drives the focus unit 3.
本実施例のモータ４は電磁式モータであるが、これに限定されるものではなく、超音波式やボイスコイル式等のモータも適用可能である。
移動量検出ユニット５は、モータ４の回転量および回転速度を検出する検出手段である。移動量検出ユニット５は、円周上に同一ピッチで形成された切り欠きを有し、モータ４の回転と同期して回転する円板を備えている。移動量検出ユニット５は、この円板にＬＥＤから投光された光がフォトインタラプタ素子（受光素子）に到達するか遮光されるかに応じた信号変化を検出する。
The motor 4 of the present embodiment is an electromagnetic motor, but is not limited to this, and an ultrasonic motor, a voice coil motor, or the like is also applicable.
The movement amount detection unit 5 is detection means for detecting the rotation amount and rotation speed of the motor 4. The movement amount detection unit 5 has notches formed at the same pitch on the circumference and includes a disk that rotates in synchronization with the rotation of the motor 4. The movement amount detection unit 5 detects a signal change according to whether the light projected from the LED on this disk reaches the photo interrupter element (light receiving element) or is blocked.
フォーカスユニット３の移動量はモータ４の回転量と比例するため、移動量検出ユニット５はフォーカスユニット３の移動量を計測することができる。 Since the movement amount of the focus unit 3 is proportional to the rotation amount of the motor 4, the movement amount detection unit 5 can measure the movement amount of the focus unit 3.
絶対位置検出ユニット６は、フォーカスユニット３の絶対位置を検出する検出手段である。絶対位置検出ユニット６は、フォーカスユニット３に連動して移動する複数の金属のブラシと、固定された金属パターンとの導通による信号変化を検出し、この信号変化に基づいてフォーカスユニット３の現在位置を特定する。 The absolute position detection unit 6 is detection means for detecting the absolute position of the focus unit 3. The absolute position detection unit 6 detects a signal change due to conduction between a plurality of metal brushes moving in conjunction with the focus unit 3 and a fixed metal pattern, and based on the signal change, the current position of the focus unit 3 Is identified.
ＲＯＭ７は、書き換え可能な不揮発性メモリ（記憶手段）である。不揮発性ＲＯＭ７に記憶されるデータとしては、交換レンズ１との通信によって取得される交換レンズ１固有の光学的な特性を示す情報(レンズ補正情報)がある。また、カメラ本体２が有するＣＣＤセンサ１３固有の特性を示す情報(カメラ補正情報)と、交換レンズ１のＦＮｏに依存して発生する回折限界の特性を示す情報(ＦＮｏ補正情報)を有している。更にこれらの情報の少なくとも一つを基に撮影された画像の補正を行っている。 The ROM 7 is a rewritable nonvolatile memory (storage means). As data stored in the nonvolatile ROM 7, there is information (lens correction information) indicating optical characteristics unique to the interchangeable lens 1 acquired by communication with the interchangeable lens 1. In addition, information (camera correction information) indicating characteristics unique to the CCD sensor 13 of the camera body 2 and information (FNo correction information) indicating characteristics of a diffraction limit generated depending on the FNo of the interchangeable lens 1 are included. Yes. Further, an image captured based on at least one of these pieces of information is corrected.
本発明では不揮発性ＲＯＭ７に記憶されている情報をレンズ補正情報、カメラ補正情報、ＦＮｏ補正情報として説明する。 In the present invention, information stored in the nonvolatile ROM 7 will be described as lens correction information, camera correction information, and FNo correction information.
レンズ補正情報は主なものとして、画像回復フィルタ情報、歪曲収差情報、周辺光量情報、倍率色情報等がある。また、カメラ補正情報は主なものとして、ローパスフィルタ情報、撮像素子の画素開口特性情報、撮像素子の画素サンプリング特性情報等がある。
また、ＦＮｏ補正情報は主なものとして、回折情報がある。本実施例ではこれらに関して詳しく説明しているが、これらの情報に限定される物では無い。
The main lens correction information includes image restoration filter information, distortion aberration information, peripheral light amount information, magnification color information, and the like. The camera correction information mainly includes low-pass filter information, pixel aperture characteristic information of the image sensor, pixel sampling characteristic information of the image sensor, and the like.
The FNo correction information is mainly diffraction information. In the present embodiment, these are described in detail, but the present invention is not limited to such information.
レンズマイコン８は、交換レンズ１の内部の各構成要素を制御するレンズ制御手段（制御手段）である。レンズマイコン８は、交換レンズ１とカメラ本体２との間で通信を行うための通信回路（通信手段）、リセット例外処理、Ａ／Ｄ、タイマー、入出力ポート、内蔵ＲＯＭ、および、内蔵ＲＡＭ等の機能を有する。通信回路は、カメラ本体２との間で、撮影モード（動画撮影モード、静止画撮影モード）に応じた制御情報を含む通信方式で通信を行う。レンズマイコン８は、通信回路を介して得られた制御情報を用いてレンズや絞りなどの光学素子の駆動制御を行う。 The lens microcomputer 8 is a lens control unit (control unit) that controls each component inside the interchangeable lens 1. The lens microcomputer 8 includes a communication circuit (communication means) for performing communication between the interchangeable lens 1 and the camera body 2, reset exception processing, A / D, timer, input / output port, built-in ROM, built-in RAM, and the like. It has the function of. The communication circuit communicates with the camera body 2 by a communication method including control information corresponding to the shooting mode (moving image shooting mode, still image shooting mode). The lens microcomputer 8 performs drive control of optical elements such as a lens and a diaphragm using control information obtained via the communication circuit.
接点ユニット９は、交換レンズ１とカメラ本体２との間で通信を行うための複数の金属接点を備え、レンズマイコン８とカメラマイコン１２とを電気的に接続する接続手段である。複数の金属接点は、カメラ本体２側に設置された複数の金属突起と、交換レンズ１側に設置された複数の金属片とにより構成される。複数の金属突起と複数の金属片はそれぞれ、機械的に接触させることで電気的に短絡されている。複数の金属接点は、カメラ本体２から交換レンズ１に対して電源を供給する機能も有する。 The contact unit 9 includes a plurality of metal contacts for performing communication between the interchangeable lens 1 and the camera body 2 and is a connection unit that electrically connects the lens microcomputer 8 and the camera microcomputer 12. The plurality of metal contacts includes a plurality of metal protrusions installed on the camera body 2 side and a plurality of metal pieces installed on the interchangeable lens 1 side. The plurality of metal protrusions and the plurality of metal pieces are each electrically short-circuited by mechanical contact. The plurality of metal contacts also have a function of supplying power from the camera body 2 to the interchangeable lens 1.
カメラ本体２（撮像装置本体）は、測距ユニット１１、カメラマイコン１２、および、ＣＣＤセンサ１３を備える。測距ユニット１１は、被写体までの距離に対するフォーカスユニット３の現在位置のフィルム面でのズレ量を測距する測定手段である。一般に、オートフォーカスカメラでは、複数のラインＣＣＤを用いたピントのズレ方式が採用される。この場合、被写体のコントラスト（明暗）の違いを読み取ることで、予め距離の離れた他のラインＣＣＤと比較し、コントラストの状態が同じとなるＣＣＤライン上の位置のズレを検出する。すなわち、ピントが合っている状態（合焦状態）では、ＣＣＤライン上の同じ位置にコントラストが合うことになる。ただし、本実施例は測距方式に限定されるものではなく、例えば、赤外発光（ＩＬＥＤ）体を用いて三角測距を行う測距方式を採用してもよい。また、オートフォーカスに関する説明は、本実施例の主旨とは無関係であるためこれ以上の説明は省略する。 The camera body 2 (imaging device body) includes a distance measuring unit 11, a camera microcomputer 12, and a CCD sensor 13. The distance measuring unit 11 is a measuring unit that measures the amount of deviation on the film surface of the current position of the focus unit 3 with respect to the distance to the subject. In general, an autofocus camera employs a focus shift method using a plurality of line CCDs. In this case, by detecting the difference in contrast (brightness and darkness) of the subject, a shift in the position on the CCD line where the contrast state is the same is detected as compared with other line CCDs that are previously separated from each other. In other words, in the focused state (in-focus state), the contrast is matched at the same position on the CCD line. However, the present embodiment is not limited to the distance measuring method, and for example, a distance measuring method that performs triangulation using an infrared light emitting (ILED) body may be employed. Further, since the explanation about autofocus is irrelevant to the gist of the present embodiment, further explanation is omitted.
カメラマイコン１２は、カメラ本体２の内部の各構成要素を制御するカメラ制御手段である。カメラマイコン１２は、レンズマイコン８との間で通信を行うための通信コントローラ、Ａ／Ｄ、電流検出器、タイマー、レンズへの電源供給スイッチ、入出力ポート、ＲＯＭ、および、ＲＡＭ等の機能を有する。 The camera microcomputer 12 is a camera control unit that controls each component inside the camera body 2. The camera microcomputer 12 has functions such as a communication controller for communicating with the lens microcomputer 8, an A / D, a current detector, a timer, a power supply switch to the lens, an input / output port, a ROM, and a RAM. Have.
ＣＣＤセンサ１３は、被写体像からの反射光を電気信号に変換する撮像素子である。
カメラ装置とはこの撮像素子を使って撮影することになるが、撮影された画像は装着された交換レンズ１の固有の光学特性（収差）によって、実際に目で見た被写体と異なる画像が撮影される場合がある。これは交換レンズ１の収差によってＣＣＤセンサに投影された画像が、歪められたり、滲んだり、色分離したりするためである。カメラには前述した各種補正情報を使って、実際の被写体に近い画像を作り出すことを目的として撮影された画像を補正するための画像補正処理回路（不図示）が搭載されている。
The CCD sensor 13 is an image sensor that converts reflected light from a subject image into an electrical signal.
The camera device shoots using this image sensor, but the photographed image is photographed differently from the subject actually seen by the inherent optical characteristics (aberration) of the mounted interchangeable lens 1. May be. This is because the image projected on the CCD sensor due to the aberration of the interchangeable lens 1 is distorted, blurred, or color-separated. The camera is equipped with an image correction processing circuit (not shown) for correcting an image taken for the purpose of creating an image close to an actual subject using the various correction information described above.
次に、交換レンズ１とカメラ本体２との間で行われる通信シーケンスについて説明する。まず初めに、接点ユニット９を介したレンズマイコン８とカメラマイコン１２との通信回路（通信手段）について説明する。図２はレンズマイコン８とカメラマイコン１２との通信回路を示す概略図である。 Next, a communication sequence performed between the interchangeable lens 1 and the camera body 2 will be described. First, a communication circuit (communication means) between the lens microcomputer 8 and the camera microcomputer 12 via the contact unit 9 will be described. FIG. 2 is a schematic diagram showing a communication circuit between the lens microcomputer 8 and the camera microcomputer 12.
一般に、交換レンズ１とカメラ本体２との通信では、レンズマイコン８およびカメラマイコン１２に設定されたシリアル通信機能によって各種データを交換する。図２に示されるように、レンズマイコン８は、入力端子Ｌｉｎ、出力端子Ｌｏｕｔ、および、同期クロック入力端子Ｌｃｌｋを備える。入力端子Ｌｉｎは、カメラマイコン１２からの出力データを受信する端子である。出力端子Ｌｏｕｔは、カメラマイコン１２へ出力データを送信する端子である。同期クロック入力端子Ｌｃｌｋは、入力端子Ｌｉｎおよび出力端子Ｌｏｕｔにおける各データ通信において、各信号変化を検出するための同期信号用入力端子である。 In general, in the communication between the interchangeable lens 1 and the camera body 2, various data are exchanged by the serial communication function set in the lens microcomputer 8 and the camera microcomputer 12. As shown in FIG. 2, the lens microcomputer 8 includes an input terminal L in , an output terminal L out , and a synchronous clock input terminal L clk . Input terminal L in is a terminal for receiving the output data from the camera microcomputer 12. The output terminal L out is a terminal that transmits output data to the camera microcomputer 12. The synchronization clock input terminal L clk is a synchronization signal input terminal for detecting each signal change in each data communication at the input terminal L in and the output terminal L out .
同様に、カメラマイコン１２は、入力端子Ｃｉｎ、出力端子Ｃｏｕｔ、同期クロック出力端子Ｃｃｌｋを備える。入力端子Ｃｉｎは、レンズマイコン８からの出力データを受信する端子である。出力端子Ｃｏｕｔは、レンズマイコン８へ出力データを送信する端子である。同期クロック出力端子Ｃｃｌｋは、入力端子Ｃｉｎおよび出力端子Ｃｏｕｔの各データ通信において、各信号変化を検出するための同期信号用出力端子である。このような通信方式は、一般的に、クロック同期式シリアル通信と呼ばれる。カメラマイコン１２は、同期クロック出力端子Ｃｃｌｋから８周期分のクロック信号を出力し、レンズマイコン８はこの信号を同期クロック入力信号Ｌｃｌｋとして受信する。このように、互いにこのクロック信号に同期させて１回の通信で１バイト（８ｂｉｔ）単位の情報がやり取りされる。 Similarly, the camera microcomputer 12 includes an input terminal C in , an output terminal C out , and a synchronous clock output terminal C clk . The input terminal C in is a terminal that receives output data from the lens microcomputer 8. The output terminal C out is a terminal that transmits output data to the lens microcomputer 8. The synchronous clock output terminal C clk is a synchronous signal output terminal for detecting each signal change in each data communication of the input terminal C in and the output terminal C out . Such a communication method is generally called clock synchronous serial communication. The camera microcomputer 12 outputs a clock signal for eight cycles from the synchronous clock output terminal C clk , and the lens microcomputer 8 receives this signal as a synchronous clock input signal L clk . In this way, information in units of 1 byte (8 bits) is exchanged in one communication in synchronization with this clock signal.
具体的な通信方法の例として、カメラ本体２に交換レンズ１が装着されると、カメラマイコン１２は不図示のスイッチで交換レンズ１が装着されたことを検知したら、所定の１バイト通信情報をレンズマイコン８に接点ユニット９を介して送信する。この１バイトの通信はレンズマイコン８と通信が確立しているかを確認するための通信情報であるため、予め決定された値であれば何でも良い。カメラマイコン１２から通信の確立情報を受信したレンズマイコン８は次のカメラマイコン１２からの通信でレンズからカメラに対する通信確立情報を送信する。この１バイトの通信情報には主に命令を示す命令コマンド通信と、単なる情報のやりとりを行っている情報通信の2つがある。カメラマイコン１２からの命令コマンド通信（以下コマンド通信と記す）に従ってレンズマイコン８はコマンド通信に沿った情報を次の通信でカメラに送信するシーケンスとなっている。 As an example of a specific communication method, when the interchangeable lens 1 is attached to the camera body 2, when the camera microcomputer 12 detects that the interchangeable lens 1 is attached with a switch (not shown), predetermined 1-byte communication information is sent. The data is transmitted to the lens microcomputer 8 via the contact unit 9. Since this 1-byte communication is communication information for confirming whether communication with the lens microcomputer 8 is established, any value determined in advance may be used. The lens microcomputer 8 that has received the communication establishment information from the camera microcomputer 12 transmits communication establishment information from the lens to the camera by communication from the next camera microcomputer 12. This 1-byte communication information includes two types of command communication, which mainly indicates a command, and information communication in which simple information is exchanged. In accordance with a command command communication from the camera microcomputer 12 (hereinafter referred to as command communication), the lens microcomputer 8 has a sequence for transmitting information along the command communication to the camera by the next communication.
以上が通信シーケンスの説明である。 The above is the description of the communication sequence.
ここで、具体的な画像回復の処理方法について、説明する。画像回復処理に用いられる画像回復フィルタを説明するために、画像回復フィルタの模式図を図３（Ａ）に示す。
画像回復フィルタは撮像系の収差特性や要求される回復精度に応じてタップ数を決めることができ、図３（Ａ）では例として１１×１１タップの２次元のフィルタとしている。フィルタの各タップが画像の各画素に対応しており、画像回復処理の工程でこの画像回復フィルタが入力画像の画素に対してコンボリューション処理（畳み込み積分、積和）される。コンボリューション処理とはある画素の信号値を改善するために、その画素を画像回復フィルタの中心と一致させ、画像と画像回復フィルタの対応画素ごとに画像の信号値とフィルタの係数値の積をとることである。そして、その総和を中心画素の信号値として置き換える処理として一般的に知られている。
Here, a specific image recovery processing method will be described. In order to describe the image restoration filter used for the image restoration processing, a schematic diagram of the image restoration filter is shown in FIG.
The image restoration filter can determine the number of taps according to the aberration characteristics of the imaging system and the required restoration accuracy. In FIG. 3A, the image restoration filter is an 11 × 11 tap two-dimensional filter as an example. Each tap of the filter corresponds to each pixel of the image, and this image restoration filter is subjected to convolution processing (convolution integration, product sum) on the pixels of the input image in the image restoration processing step. In order to improve the signal value of a pixel, the convolution process is to match the pixel with the center of the image restoration filter, and multiply the image signal value by the filter coefficient value for each corresponding pixel of the image and the image restoration filter. Is to take. Then, it is generally known as a process for replacing the sum as a signal value of the central pixel.
図３（Ａ）は各タップ内の値を省略しているが、この画像回復フィルタの１断面を図３（Ｂ）に示す。画像回復フィルタの各タップのもつ値（係数値）の分布が、収差によって空間的に広がった信号値を理想的には元の１点に戻す役割を果たしている。この画像回復フィルタは、例えば撮像光学系の伝達関数（ＯＴＦ）を計算若しくは計測し、その逆関数に基づいた関数を逆フーリエ変換して得ることができる。 In FIG. 3A, values in each tap are omitted, but one cross section of this image restoration filter is shown in FIG. The distribution of the values (coefficient values) of each tap of the image restoration filter plays a role of ideally returning the signal value spatially spread by the aberration to the original one point. This image restoration filter can be obtained, for example, by calculating or measuring a transfer function (OTF) of an imaging optical system and performing an inverse Fourier transform on a function based on the inverse function.
画像回復処理では、ノイズの影響を考慮する必要があるため、ウィナーフィルタや、関連する種々の画像回復フィルタの作成方法を選択して、回復処理に適した画像回復フィルタを用いることができる。尚、画像回復フィルタは撮像光学系のＯＴＦのみならず、撮像の過程でＯＴＦを劣化させる要因を考慮して生成ことができる。撮像の過程でＯＴＦを劣化させるものとして、例えば、複屈折を有する光学ローパスフィルタがあり、ＯＴＦの周波数特性に対して高周波成分を抑制するものである。また、撮像素子の画素開口の形状や開口率も周波数特性に影響しているし、光源の分光特性や各種波長フィルタの分光特性などもＯＴＦを劣化させる要因として挙げることができる。これらの要因考慮した広義の光学伝達関数（ＯＴＦ）に基づいて、画像回復フィルタを作成することが望ましい。被写体面に撮像素子を密着させて撮像を行うスキャナ（読み取り装置）やＸ線撮像装置など、レンズのような撮像光学系を持たない装置の場合、ＯＴＦは撮像システムの伝達関数に相当する。 Since it is necessary to consider the influence of noise in the image restoration process, an image restoration filter suitable for the restoration process can be used by selecting a Wiener filter or various related image restoration filter creation methods. Note that the image restoration filter can be generated in consideration of not only the OTF of the imaging optical system but also the factors that degrade the OTF during the imaging process. For example, there is an optical low-pass filter having birefringence that degrades the OTF during the imaging process, and suppresses high-frequency components with respect to the frequency characteristics of the OTF. Further, the shape and aperture ratio of the pixel aperture of the image sensor also affect the frequency characteristics, and the spectral characteristics of the light source and the spectral characteristics of various wavelength filters can be cited as factors that degrade the OTF. It is desirable to create an image restoration filter based on an optical transfer function (OTF) in a broad sense that considers these factors. In the case of an apparatus that does not have an imaging optical system such as a lens, such as a scanner (reading apparatus) or an X-ray imaging apparatus that performs imaging by bringing an imaging element into close contact with a subject surface, the OTF corresponds to a transfer function of the imaging system.
撮像光学系を持たない装置であっても、画像のサンプリングなどにより出力画像は少なからず劣化し、この劣化特性が撮像システム伝達関数にあたる。したがって、撮像光学系を持たずとも、システムの伝達関数に基づいて画像回復フィルタを生成すれば、回復画像を生成することができる。また、有限の開口を有する光学系は、回折現象によって例え収差による劣化がなくとも点像が点像として結像せず、これを回折限界という。撮像光学系のＯＴＦを計算若しくは計測した場合、そのＯＴＦは回折限界の影響も含めたものとなる。しかし、回折限界によるＯＴＦの劣化は撮像光学系の開口(ＦＮｏ)に依存し、撮像光学系固有の収差とは独立して計算することができる。したがって、あらかじめ回折限界の伝達関数に基づいて画像回復フィルタを生成することで、撮影ＦＮｏだけが分かれば、撮像光学系に固有の画像回復フィルタが存在しない状態でも回復画像を生成することができる。 Even in an apparatus that does not have an imaging optical system, the output image is deteriorated due to image sampling and the like, and this deterioration characteristic corresponds to the imaging system transfer function. Therefore, a recovery image can be generated by generating an image recovery filter based on the transfer function of the system without having an imaging optical system. Further, an optical system having a finite aperture does not form a point image as a point image even if there is no deterioration due to aberration due to diffraction phenomenon, and this is called a diffraction limit. When the OTF of the imaging optical system is calculated or measured, the OTF includes the influence of the diffraction limit. However, the degradation of the OTF due to the diffraction limit depends on the aperture (FNo) of the imaging optical system, and can be calculated independently of the aberration inherent in the imaging optical system. Therefore, by generating the image restoration filter based on the transfer function of the diffraction limit in advance, if only the imaging FNo is known, a restoration image can be generated even in a state where there is no image restoration filter unique to the imaging optical system.
本実施例においては撮像光学系のＯＴＦに基づいて作成される画像回復フィルタをレンズ補正情報として取り扱っている。また、撮像装置や撮像システムのＯＴＦに基づいて作成される画像回復フィルタをカメラ補正情報、回折限界のＯＴＦに基づいて作成される画像回復フィルタをＦＮｏ補正情報として取り扱っている。以下、撮像光学系、あるいは撮像光学系を持たないがＯＴＦを取得可能なシステムを両方含めて撮像系と記す。 In this embodiment, an image restoration filter created based on the OTF of the imaging optical system is handled as lens correction information. In addition, an image restoration filter created based on the OTF of the imaging apparatus or imaging system is handled as camera correction information, and an image restoration filter created based on the diffraction limited OTF is handled as FNo correction information. Hereinafter, an imaging optical system or a system that does not have an imaging optical system but can acquire an OTF is referred to as an imaging system.
また、複数の色成分を有する画像に対して画像回復処理を行う場合は、複数の色成分それぞれについて画像回復フィルタを用意することで、より良質な画像を得ることができる。例えば、入力画像がＲＧＢ形式のカラー画像である場合は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分に対応した３つの画像回復フィルタを作成すれば良い。こうすることで、撮像系による色収差を良好に補正することができる。 Further, when performing image restoration processing on an image having a plurality of color components, it is possible to obtain a higher quality image by preparing an image restoration filter for each of the plurality of color components. For example, when the input image is an RGB color image, three image restoration filters corresponding to the R, G, and B color components may be created. By doing so, chromatic aberration due to the imaging system can be corrected satisfactorily.
尚、図３（Ａ）に示したように、画像回復フィルタの縦横のタップ数は縦横同じ数である必要はなく、任意に変更することができる。具体的には、画像回復フィルタを１００以上に分割した２次元フィルタとすることで、撮像系による球面収差、コマ収差、軸上色収差、軸外色フレア等の結像位置から大きく広がる収差に対してもより精度よく回復することができる。また、コマ収差、軸外色フレア、サジタルフレア、像面湾曲、非点収差等の非対称収差についても精度良く回復することができる。 As shown in FIG. 3A, the number of vertical and horizontal taps of the image restoration filter need not be the same in the vertical and horizontal directions, and can be arbitrarily changed. Specifically, by using a two-dimensional filter that divides the image restoration filter into 100 or more, for aberrations that spread greatly from the imaging position such as spherical aberration, coma aberration, axial chromatic aberration, and off-axis color flare due to the imaging system. However, it can recover more accurately. Also, asymmetrical aberrations such as coma, off-axis color flare, sagittal flare, field curvature, and astigmatism can be recovered with high accuracy.
さらに、画像回復処理を行う画像の劣化過程が線形である方が劣化前の元画像に回復するための逆過程を高精度に処理できるため、入力画像は諸々の適応的な非線形処理が行われていないことが好ましい。したがって、画像回復処理はモザイク画像（ＲＡＷ画像）に対して行うことが好ましい。ただし、デモザイク画像でも、色補間処理による劣化過程が線形であれば、画像回復フィルタの生成において、この劣化関数を考慮することでより高精度な回復処理を行うことができる。また、回復の要求精度が低い場合や諸々の画像処理が行われた画像しか入手できない場合には、デモザイク画像に対して回復処理を行ってもよい。 In addition, if the degradation process of the image to be subjected to image restoration processing is linear, the reverse process for restoring the original image before degradation can be processed with high accuracy, so that the input image is subjected to various adaptive nonlinear processes. Preferably not. Therefore, it is preferable to perform the image restoration process on the mosaic image (RAW image). However, even in the demosaic image, if the deterioration process by the color interpolation process is linear, it is possible to perform a higher-accuracy recovery process by taking this deterioration function into consideration when generating the image recovery filter. Further, when the required accuracy of recovery is low, or when only images that have been subjected to various image processing can be obtained, recovery processing may be performed on the demosaic image.
次に、倍率色収差や歪曲の処理方法について説明する。歪曲収差は、周辺像高において、近軸倍率からのずれが発生し、光軸から放射方向に、部分的に引き伸ばされたり縮小されたりする現象である。著しい歪曲が生じると、直線被写体が曲がったり、被写体形状が変形したりしてしまう。倍率色収差は、前述した歪曲現象が、色ごとに発生量が異なる現象である。それにより、光軸から放射方向に、被写体エッジ部から色滲みが発生し、解像感を損ねてしまう。 Next, a method for processing magnification chromatic aberration and distortion will be described. Distortion is a phenomenon in which deviation from paraxial magnification occurs in the peripheral image height, and the image is partially stretched or reduced in the radial direction from the optical axis. When significant distortion occurs, the straight subject is bent or the subject shape is deformed. The lateral chromatic aberration is a phenomenon in which the distortion phenomenon described above has a different generation amount for each color. As a result, color blur occurs from the subject edge in the radial direction from the optical axis, and the sense of resolution is impaired.
倍率色収差や歪曲の補正については、図４に記すように、横軸を光軸から放射方向の位置、縦軸を輝度とした時、変位量の単一情報のみを補正量として与え、理想の位置に戻す処理となる。そのため、前述した画像回復フィルタに比べ、その情報量は少ない。 For correction of lateral chromatic aberration and distortion, as shown in FIG. 4, when the horizontal axis is the position in the radial direction from the optical axis and the vertical axis is the brightness, only single information of the displacement amount is given as the correction amount. The process returns to the position. Therefore, the amount of information is small compared to the image restoration filter described above.
次に、図５を使って本発明の趣旨となるカメラのレンズ補正情報の取得及び画像補正シーケンスについて説明する。図５は本実施例におけるカメラマイコン１２の通信処理（カメラ通信処理）を示すフローチャートである。 Next, the acquisition of lens correction information and the image correction sequence, which are the gist of the present invention, will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the communication process (camera communication process) of the camera microcomputer 12 in this embodiment.
まず初めにカメラマイコン１２は、通信処理ルーチン（ステップ１００）に移行すると、レンズが装着されているかを判断する。 First, when the process proceeds to the communication processing routine (step 100), the camera microcomputer 12 determines whether a lens is attached.
ステップ１０１でレンズ以外であればステップ１０２に移行し、通信処理を終了する。
レンズかどうかは前述した通信確立情報で判断する。
If the lens is other than the lens in step 101, the process proceeds to step 102 and the communication process is terminated.
Whether it is a lens is determined by the communication establishment information described above.
ステップ１０１でレンズであった場合は、レンズ補正情報をすでに取得済みであるかをステップ１０３で判断する。取得している場合はステップ１１２で通信終了となり、撮影待機に移行する。ステップ１０３で、レンズ補正情報を未取得の場合、ステップ１０４のレンズ情報通信に移行する。 If it is a lens in step 101, it is determined in step 103 whether lens correction information has already been acquired. If it has been acquired, communication is terminated in step 112, and a transition is made to shooting standby. If lens correction information has not been acquired in step 103, the process proceeds to lens information communication in step 104.
ステップ１０４のデータ通信中は、仮撮影待機状態であり、ステップ１０５の割込み撮影実行が可能である。それにより、カメラに求められる速写性を確保している。ステップ１０５の割込み撮影実行処理が行われなかった場合は、ステップ１１１で通信終了となり、撮影待機状態に移行する。ステップ１０５の割込み撮影実行処理が行われた場合、ステップ１０６で撮影時に取得した撮影ＦＮｏパラメータと、カメラ内に保存されているＦＮｏ補正情報データを参照し、画像補正に必要なデータが揃っており補正可能かを判定するステップ１０７に入る。 During the data communication in step 104, the temporary shooting standby state is set, and the interrupt shooting in step 105 can be executed. As a result, the quickness required for the camera is secured. If the interrupt shooting execution process in step 105 has not been performed, communication is terminated in step 111, and a transition is made to a shooting standby state. When the interrupt shooting execution process in step 105 is performed, the shooting FNo parameter acquired at the time of shooting in step 106 and the FNo correction information data stored in the camera are referred to, and data necessary for image correction is prepared. Step 107 is entered to determine whether correction is possible.
ステップ１０７で、必要なデータが揃っていない場合、カメラ補正のみを行い（ステップ１０９）、必要なデータが揃っている場合、ステップ１０８でカメラ補正とＦＮｏ補正を実施する。 If the necessary data is not prepared in step 107, only camera correction is performed (step 109). If the necessary data is prepared, camera correction and FNo correction are performed in step 108.
その後、ステップ１０５の割込み撮影が行われた地点に戻り、レンズ情報通信を再開する（ステップ１１０）。 Thereafter, the camera returns to the point where the interrupt shooting in step 105 was performed, and the lens information communication is resumed (step 110).
ステップ１１１の撮影待機状態から、ステップ１１２の撮影処理がされた場合、撮影時に取得した各種撮影パラメータから、ステップ１１３のレンズ補正とカメラ補正を行い、再びステップ１１１の撮影待機状態に戻る。 When the shooting process of step 112 is performed from the shooting standby state of step 111, the lens correction and the camera correction of step 113 are performed from the various shooting parameters acquired at the time of shooting, and the process returns to the shooting standby state of step 111 again.
次に、各種補正情報に関して、説明する。図６は補正情報タイプ別の補正データ構成情報の例を示す。 Next, various correction information will be described. FIG. 6 shows an example of correction data configuration information for each correction information type.
まず、レンズ装置に保持するデータについて説明する。画像回復フィルタは、前述したように、結像状態が変化する撮影パラメータ(ズーム、物体距離、ＦＮｏ、像高)に応じて２次元データが必要になるため、そのデータ量は極めて莫大なものとなる。倍率色収差や歪曲は、画像回復データと同様に、撮影パラメータごとにデータが必要であるが、補正情報としては、前述した通り光軸からの放射方向への変位量を表す１次元量であるため、画像回復データと比較すると、データ量は小さい。そのため、通信手順によっては倍率色収差や歪曲に関する補正データのみが送信完了していて、画像回復データが送信完了していないという状況も存在しうる。 First, data held in the lens apparatus will be described. As described above, since the image restoration filter requires two-dimensional data according to the shooting parameters (zoom, object distance, FNo, image height) in which the imaging state changes, the data amount is extremely large. Become. Like the image restoration data, the chromatic aberration of magnification and distortion require data for each shooting parameter, but the correction information is a one-dimensional amount that represents the amount of displacement in the radial direction from the optical axis as described above. Compared with the image restoration data, the data amount is small. For this reason, depending on the communication procedure, there may be a situation in which only the correction data related to the chromatic aberration of magnification and distortion has been transmitted, and the image recovery data has not been transmitted.
本実施例のフローチャートにおいてはレンズ補正情報の構成について触れていないが、倍率色収差や歪曲のように回折限界の影響を含まない補正データのみ送信完了している場合は、ステップ１１３においてレンズ補正、カメラ補正、ＦＮｏ補正を行ってもよい。 In the flowchart of the present embodiment, the configuration of the lens correction information is not mentioned, but if only correction data that does not include the influence of the diffraction limit, such as chromatic aberration of magnification and distortion, has been transmitted, the lens correction and camera are performed in step 113. Correction and FNo correction may be performed.
図６(a)は撮像光学系の撮影パラメータに応じた画像回復及び倍率色収差・歪曲補正データの構成情報の概念図を表している。点の個所がデータを表しており、実際にレンズ装置がこれらの点に対応する画像回復データを保持している。 FIG. 6A shows a conceptual diagram of the configuration information of the image restoration and magnification chromatic aberration / distortion correction data according to the imaging parameters of the imaging optical system. The point portions represent data, and the lens apparatus actually holds the image restoration data corresponding to these points.
次に、カメラ装置に保持するデータについて説明する。回折限界に関するデータも２次元の画像回復フィルタであるが、撮影パラメータとしてはＦＮｏに限定されるためレンズ装置に保持する画像回復データと比較すると、データ量は小さい。 Next, data held in the camera device will be described. The data relating to the diffraction limit is also a two-dimensional image restoration filter, but since the imaging parameter is limited to FNo, the amount of data is small compared to the image restoration data held in the lens device.
図６(b)は回折限界のパラメータに応じた画像回復データの構成情報の概念図を表している。点の個所がデータを表しており、実際にカメラ装置がこれらの点に対応する画像回復データを保持している。 FIG. 6B shows a conceptual diagram of the configuration information of the image restoration data corresponding to the diffraction limit parameter. The point portions represent data, and the camera device actually holds image restoration data corresponding to these points.
なお、本実施例において、カメラ装置の撮像素子に関するデータはパラメータによらない単一の２次元データとして取り扱っているが、より高精度な補正を行うために撮影パラメータ(瞳位置、光線入射角等)や各画素の座標に応じたデータを保持してもよい。また、各種補正情報に関して、各パラメータにつき２点以上の情報があれば、その間のデータは補間生成してもよい。勿論、補正データそのものがある方が高精度に補正できることは言うまでもないが、補間によって生成された補正データであっても、ある程度の効果を得ることが出来る。 In this embodiment, the data relating to the image sensor of the camera device is handled as a single two-dimensional data that does not depend on parameters. However, in order to perform more accurate correction, imaging parameters (such as pupil position, light incident angle, etc.) are handled. ) Or data corresponding to the coordinates of each pixel. Further, regarding various correction information, if there are two or more pieces of information for each parameter, the data between them may be generated by interpolation. Of course, it goes without saying that the correction data itself can be corrected with high accuracy, but even with correction data generated by interpolation, a certain degree of effect can be obtained.
図６(c)は補正データの補間生成の概念図を表している。破線で示した点の個所が補完生成データを表しており、パラメータが示す点に補正データがなくとも、近傍の２点以上の補正データから補間生成をしている。 FIG. 6C shows a conceptual diagram of interpolation generation of correction data. The point indicated by the broken line represents the complementary generation data. Even if the correction data is not present at the point indicated by the parameter, interpolation generation is performed from two or more neighboring correction data.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
本発明はレンズ交換式カメラやビデオなどの映像機器に応用可能である。 The present invention can be applied to video equipment such as an interchangeable lens camera and a video.
１ 交換レンズ、２ カメラ本体、８ レンズマイコン、１２ カメラマイコン 1 interchangeable lens, 2 camera body, 8 lens microcomputer, 12 camera microcomputer
Claims (4)
前記レンズ装置を装着することで撮影可能であり、
前記レンズ補正情報をレンズ装置から取得して記憶する手段と、
カメラ固有の補正情報(以後カメラ補正情報とする)と、前記レンズ装置の開口絞りに起因する光学補正情報(以後ＦＮｏ補正情報とする)のうち、少なくとも一方を有し、
撮影した画像情報を、記憶したレンズ補正情報、カメラ補正情報、ＦＮｏ補正情報の少なくとも一つで画像補正する補正手段を有し、
レンズ装置からのレンズ補正情報送信が途中であっても撮影が可能であり、
レンズ補正情報が取得されているかを判断する手段を有し、
レンズ補正情報送信が全て完了していない場合でも、カメラ補正情報、ＦＮｏ補正情報の少なくとも一つで撮影画像の補正が可能なカメラ装置から成ることを特徴とする光学機器、及びそのシステム。 Optical correction information unique to the lens (hereinafter referred to as lens correction information), and a lens apparatus comprising means for storing the lens correction information,
It is possible to shoot by wearing the lens device,
Means for acquiring and storing the lens correction information from a lens apparatus;
At least one of camera-specific correction information (hereinafter referred to as camera correction information) and optical correction information resulting from the aperture stop of the lens device (hereinafter referred to as FNo correction information);
Correction means for correcting the captured image information with at least one of stored lens correction information, camera correction information, and FNo correction information;
Shooting is possible even when lens correction information is transmitted from the lens device.
Means for determining whether lens correction information has been acquired;
An optical apparatus comprising a camera device capable of correcting a captured image with at least one of camera correction information and FNo correction information even when transmission of lens correction information is not completed, and a system therefor.
前記レンズ装置を装着することで撮影可能であり、
前記レンズ補正情報をレンズ装置から取得して記憶する手段と、
カメラ固有の補正情報(以後カメラ補正情報とする)と、前記レンズ装置の開口絞りに起因する光学補正情報(以後ＦＮｏ補正情報とする)のうち、少なくとも一方を有し、
撮影した画像情報を、記憶したレンズ補正情報、カメラ補正情報、ＦＮｏ補正情報の少なくとも一つで画像補正する補正手段を有し、
レンズ装置からのレンズ補正情報送信が途中であっても撮影が可能であり、
レンズ補正情報が取得されているかを判断する手段を有し、
レンズ補正情報送信が全て完了していない場合でも、カメラ補正情報、ＦＮｏ補正情報の少なくとも一つで撮影画像の補正が可能であることを特徴とするカメラ装置。 Optical correction information unique to the lens (hereinafter referred to as lens correction information), and a lens apparatus comprising means for storing the lens correction information,
It is possible to shoot by wearing the lens device,
Means for acquiring and storing the lens correction information from a lens apparatus;
At least one of camera-specific correction information (hereinafter referred to as camera correction information) and optical correction information resulting from the aperture stop of the lens device (hereinafter referred to as FNo correction information);
Correction means for correcting the captured image information with at least one of stored lens correction information, camera correction information, and FNo correction information;
Shooting is possible even when lens correction information is transmitted from the lens device.
Means for determining whether lens correction information has been acquired;
A camera apparatus, wherein even when lens correction information transmission is not completed, a captured image can be corrected with at least one of camera correction information and FNo correction information.
個体情報を記憶する個体情報記憶手段と、
レンズ補正情報を記憶するレンズ補正情報記憶手段と、
前記通信手段によってカメラから前記個体情報及び前記レンズ補正情報の送信要求を受けた時に、カメラからの指示に従ってカメラに前記レンズ補正情報を送信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ装置。 A communication means for communicating with the camera;
Individual information storage means for storing individual information;
Lens correction information storage means for storing lens correction information;
3. The lens correction information is transmitted to the camera according to an instruction from the camera when the communication unit receives a request for transmitting the individual information and the lens correction information from the camera. Lens device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015070550A JP2016192618A (en) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | Optical instrument having optical correction, and system using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015070550A JP2016192618A (en) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | Optical instrument having optical correction, and system using the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016192618A true JP2016192618A (en) | 2016-11-10 |
Family
ID=57245840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015070550A Pending JP2016192618A (en) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | Optical instrument having optical correction, and system using the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2016192618A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110533618A (en) * | 2019-09-03 | 2019-12-03 | 西安奇维科技有限公司 | A kind of method and photographic means of lens distortion correction |
-
2015
- 2015-03-31 JP JP2015070550A patent/JP2016192618A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110533618A (en) * | 2019-09-03 | 2019-12-03 | 西安奇维科技有限公司 | A kind of method and photographic means of lens distortion correction |
| CN110533618B (en) * | 2019-09-03 | 2022-11-01 | 西安奇维科技有限公司 | Lens distortion correction method and photographic device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4818957B2 (en) | Imaging apparatus and method thereof | |
| US11228701B2 (en) | Image capturing apparatus | |
| JP5947601B2 (en) | FOCUS DETECTION DEVICE, ITS CONTROL METHOD, AND IMAGING DEVICE | |
| JP2010258570A (en) | Image pickup apparatus, and image conversion method | |
| JP2008054206A (en) | Ghost detection device and its related technology | |
| US9307168B2 (en) | Image capture apparatus and method for controlling image capture apparatus in which defective pixels are indicated | |
| US9118878B2 (en) | Image processing apparatus that corrects for chromatic aberration for taken image, image pickup apparatus, method of correcting for chromatic aberration of magnification therefor, and storage medium | |
| JP5501069B2 (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, image processing method, and program | |
| US20210144291A1 (en) | Lowpass filter control apparatus, lowpass filter control method, and imaging apparatus | |
| JP2011160255A (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, and image processing program | |
| JP6381434B2 (en) | FOCUS CONTROL DEVICE, OPTICAL DEVICE, AND FOCUS CONTROL METHOD | |
| JP6541835B2 (en) | IMAGE PROCESSING APPARATUS, CONTROL METHOD THEREOF, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM | |
| JP4818956B2 (en) | Imaging apparatus and method thereof | |
| JP6327860B2 (en) | Imaging device and interchangeable lens | |
| JP2016192618A (en) | Optical instrument having optical correction, and system using the same | |
| US20220159191A1 (en) | Image pickup apparatus | |
| JP2011055068A (en) | Imaging apparatus | |
| JP2008011491A (en) | Camera system, monitor camera, and imaging method | |
| JP2018194766A (en) | Camera main body with optical correction and lens device | |
| JP2016192619A (en) | Optical instrument having optical correction, and system using the same | |
| JP2016192617A (en) | Optical instrument having optical correction, and system using the same | |
| JP6275226B2 (en) | Imaging apparatus, lens unit, signal processing apparatus, signal processing method, computer program | |
| JP2015109681A (en) | Image processing method, image processing apparatus, image processing program, and imaging apparatus | |
| JP2015119428A (en) | Image processing method, image processor, imaging device, image processing program, and storage medium | |
| US11711611B2 (en) | Image capturing apparatus, storage medium, and image capturing method |