JP2016191654A - 塩類集積判定方法、土壌ecセンサ - Google Patents

塩類集積判定方法、土壌ecセンサ Download PDF

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Abstract

【課題】個人事業者でも容易に実施可能な塩類集積判定方法と、この塩類集積判定方法に適した土壌ECセンサを提供する。【解決手段】塩類集積を判定したい土壌にグルコースをECセンサの近傍に注入し、EC値を継続的に測定する。やがてEC値は極小値に達する。この時のEC値をECbaseとして取得する。再度EC値が上昇したら、基準培養液をECセンサの近傍に注入する。基準培養液を注入した時点のEC値から、時間の経過と共にEC値の上昇又は下降が極値に至ってから再度元の値に戻ったことを確認する。そして、極値に至った時点のEC値から基準培養液を注入した時点のEC値を差し引いた値とECbaseを比較して、塩類集積を判定する。【選択図】図3

Description

本発明は、土耕栽培における土壌の塩類集積を判定するための塩類集積判定方法と、
この塩類集積判定方法に適した土壌ECセンサに関する。
なお、本明細書において作物とは、農作物と観葉植物を包含する。
土耕栽培は、露地栽培とハウス栽培、すなわちビニルハウス又は温室による栽培に分けられる。我が国の土耕栽培は、気候の変動を緩和して作物の生育環境を制御し易いハウス栽培が広く実施されている。特に東北地方や北海道地方等の寒冷地ではハウス栽培の普及率が高い。なお、これ以降、ビニルハウスと温室を「ハウス」と総称する。
我が国のハウス栽培では、約8割程度、土壌に塩類集積が起きており、ハウス栽培の生産性を低下させる要因になっていることが判明している。塩類集積とは、土壌に肥料を過剰に施肥することで、土壌中の硝酸イオン(NO :硝酸態窒素)の濃度が適正値より大幅に濃くなってしまい、作物の生育に悪影響を及ぼしてしまう現象を指す。
特許文献1は、本発明に一部関係があると思われる、養液土耕を用いた作物の栽培方法の先行技術文献である。特許文献1には、作物を養液土耕により栽培する方法であって、(1)作物を栽培するに先立って、土壌を分析して土壌中の塩素イオン濃度及び硫酸イオン濃度を測定する手段、(2)塩素イオン及び硫酸イオンの電気伝導度への寄与値(ds/m)を求める手段、(3)土壌溶液の電気伝導度について、標準電気伝導度に、上記(2)で求めた寄与値を加算して、管理目標値を決定する手段、(4)栽培期間中、土壌溶液中の電気伝導度を測定する手段、及び(5)上記(4)で求めた電気伝導度が上記(3)で決定した管理目標値の範囲を維持するように、施肥の際に供給する肥料溶液の濃度及び液量を調節する手段を備える、作物の栽培方法が開示されている。
特開2003−79215号公報
現在市場で流通する、土壌中の硝酸態窒素の濃度を測定する土壌ECセンサは、測定対象が土壌であるが故に、得られる測定値の絶対値が信用できないという、解決が極めて困難な問題点がある。このため、土壌中の塩類集積を判定するには、事前に土壌を採取して専用の測定装置を用いる等、大掛かりになりがちであり、またコスト高でもあった。
ハウス栽培を実施する農家にとって、土壌に蓄積される塩類の具体的な値は重要ではなく、土壌が塩類集積の状態にあるか否かが重要となる。したがって、土壌の塩類集積を判定するための、簡易かつ安価な方法の提供が望まれている。
本発明はかかる課題を解決し、個人事業者でも容易に実施可能な塩類集積判定方法と、この塩類集積判定方法に適した土壌ECセンサを提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の塩類集積判定方法は、土壌中に土壌ECセンサを埋設して土壌EC値を継続的に測定するEC値測定ステップと、土壌ECセンサの近傍に予め硝酸態窒素濃度が判明している基準培養液を注入する基準培養液注入ステップと、基準培養液注入ステップを実行してから土壌EC値が上昇したか下降したかを確認することで塩類集積を判定する塩類集積判定ステップとを含む。
本発明によれば、個人事業者でも容易に実施可能な塩類集積判定方法と、この塩類集積判定方法に適した土壌ECセンサを提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
第一の塩類集積判定方法を説明する概略図と、塩類集積がない正常な土壌と、塩類集積が生じている土壌におけるEC値の変化を示す概略的なグラフである。 第二の塩類集積判定方法の第一の手順と第四の手順を説明する概略図である。 第一の種類と第二の種類の、塩類集積がない正常な土壌と、塩類集積が生じている土壌におけるEC値の変化を示す概略的なグラフである。 本実施形態に係るECセンサの横断面図と、ECセンサを用いたEC値簡易測定装置のブロック図である。 本発明の実施形態に係る、養液土耕システムの概略図である。 農家の設備を概略的に示すブロック図である。 コントローラのハードウェアの構成を示すブロック図である。 コントローラのソフトウェアの機能を示すブロック図である。 養液土耕制御サーバのハードウェアの構成を示すブロック図である。 養液土耕制御サーバのソフトウェアの機能を示すブロック図である。 制御データ作成部の機能を示すブロック図である。 ログデータベース、日射量データベース、トレンド情報テーブル、閾値範囲マスタ及びユーザマスタの構成を示す図である。 機器データベースの構成を示す図である。 コントローラと、これに接続される各種センサ及び機器の関係を示す概略図である。 コントローラの動作の流れを示すフローチャートである。 養液土耕制御サーバの制御データ作成部による、あるコントローラのある吐出弁に対する、培養液量及び濃度の演算処理の流れを示すフローチャートである。 培養液量微調整部が土壌水分量を補正する手順を説明するための、模式的なグラフである。 培養液量微調整部が土壌水分量を補正する手順を説明するための、模式的なグラフである。 GUI処理部の処理内容を説明するブロック図である。 GUI処理部が出力する描画情報によってタブレット端末に表示される操作画面である。 塩類集積判定機能における端末の表示画面である。 塩類集積判定機能における端末の表示画面である。 塩類集積判定機能における端末の表示画面である。
これより説明する実施形態では、先ず、塩類集積を判定する方法を2つ説明する。1つ目は極めて簡易な塩類集積の判定方法である。2つ目は、土壌中の塩類に複数の種類があることを考慮した、より正確な塩類集積の判定方法である。
次に、塩類集積の判定方法を踏まえた、新規な土壌ECセンサを説明する。
2つ目の塩類集積判定方法を実施するためのシステムとして、コンピュータ制御を用いた養液土耕システムの機能を利用することが考えられる。そこで、まず発明者らが研究開発している養液土耕システムについて説明する。そして、養液土耕システムのログ機能によって、判定対象となる土壌が作物を栽培していない状態であることを養液土耕システムが把握して、塩類集積判定処理を実施する実施態様を説明する。
[第一の塩類集積判定方法]
図1Aは、本発明に係る第一の塩類集積判定方法を説明する概略図である。図1Bは、塩類集積がない、正常な土壌におけるEC値の変化を示す概略的なグラフである。図1Cは、塩類集積が生じている土壌におけるEC値の変化を示す概略的なグラフである。なお、実際のEC値の変化は曲線であり、ゆらぎを伴うが、図1B及び図1Cでは、理解を容易にするためにあえて直線の折れ線グラフでEC値の変化を表現している。また、後述する図3、図22及び図23でも同様である。
任意の作物について土耕栽培を行うに当たり、土耕栽培を行う土壌101に塩類集積が生じているか否かを確認するために、先ず、作物の栽培に先立ち、土壌ECセンサ(以下「ECセンサ」と略)102を土壌101の地表から約30〜50cm程度の深さの土壌中へ埋め込む。ECとは「Electrical Conductivity」の略で、硝酸態窒素含有量の指標になる、土壌中の電気伝導率を指す。つまりECとは、転じて土壌中の肥料の濃度とほぼ同義の情報として扱われる。ECセンサ102の埋設深さは、作物が生育する際に、作物が生やす根の長さに適合する深さで埋設することが望ましい。ECセンサ102をあまり地表近くに埋設すると、土壌水分が蒸散し易く、EC値の計測に支障をきたす虞がある。
ECセンサ102はデータロガー103に接続される。データロガー103はECセンサ102へ所定の微弱な交流電流を流し、EC値を測定する。
データロガー103によるEC値の測定を開始したECセンサ102の近傍に、チューブ104等を介して注射器105で基準培養液106を注入する。基準培養液106は、養液土耕等に用いる、EC値に関与する陰イオンとして硝酸態窒素のみが所定の濃度に調整された培養液である。例えば、硝酸態窒素が120ppmである。この濃度は、通常の土耕栽培等で用いる、標準的な濃度の培養液である。
基準培養液106をECセンサ102近傍に注入すると、基準培養液106が注入された土壌101が塩類集積を引き起こしているか否かで、EC値の変動傾向が異なる。
もし、塩類集積がない、正常な土壌である場合は、注射器105によって注入される基準培養液106よりもEC値は低い状態である。したがって、図1Bのように、基準培養液106が注入された時点(T111)から凡そ1〜数時間程度の時間が経過すると、EC値が上昇する(T112)。そして、ある時点で極値に達した後、また元のEC値へ戻っていく。なお、この極値は基準培養液106のEC値にほぼ等しい。
もし、塩類集積が生じている土壌である場合は、注射器105によって注入される基準培養液106よりもEC値は高い状態である。したがって、図1Cのように、基準培養液106が注入された時点(T113)から凡そ1〜数時間程度の時間が経過すると、EC値が下降する(T114)。そして、ある時点で極値に達した後、また元のEC値へ戻っていく。なお、この極値は基準培養液106のEC値にほぼ等しい。
以上のように、ECセンサ102近傍への基準培養液106の注入によって、数時間程度で塩類集積を判定できる。
周知のように、土壌には緩衝能力が備わっている。土壌のある一箇所に対して局所的に施肥や灌水を行うと、その一箇所の施肥量や水分量は一時的に上昇するものの、時間の経過と共に肥料の成分や水分がその一箇所から周囲に分散され、施肥や灌水を行う前の、元の値に近い状態になる。そして、それら施肥量や水分量の変化は非常に緩慢である。
[第二の塩類集積判定方法]
発明者らは前述の第一の塩類集積判定方法を用いて、塩類集積の判定を様々な土壌で実験を行った。そうしてデータを集めていくうちに、第一の塩類集積判定方法では正確に塩類集積を判定できない場合があることがわかってきた。そして、その原因は、ECセンサ102で土壌中のEC値を計測する際、EC値に関与する陰イオンが、硝酸イオンだけではなく、塩素イオン(Cl)と硫酸イオン(SO 2−)もある、ということであった。
塩素イオンと硫酸イオンは作物の栄養にはならず、作物の生育にはむしろ邪魔な存在ですらある。したがって、土壌中にこれら塩素イオンと硫酸イオンがどれだけ含まれているのかを把握することにより、より正確に塩類集積を判定できる。
そこで、これより第一の塩類集積判定方法より正確な塩類集積判定方法を説明する。
図2Aは、本発明に係る第二の塩類集積判定方法の第一の手順を説明する概略図である。図2Bは、本発明に係る第二の塩類集積判定方法の第四の手順を説明する概略図である。図3Aは、第一の種類の、塩類集積がない正常な土壌におけるEC値の変化を示す概略的なグラフである。図3Bは、第二の種類の、塩類集積がない正常な土壌におけるEC値の変化を示す概略的なグラフである。図3Cは、塩類集積が生じている土壌におけるEC値の変化を示す概略的なグラフである。
先ず、第二の塩類集積判定方法の手順を以下に示す。
第一の手順:図2Aに示すように、ECセンサ102近傍にグルコース(ブドウ糖)201等の炭水化物水溶液を注入する。
第二の手順:図3Aに示すように、ECセンサ102の値が下がり切った時点のEC値を「ECbase」として測定し、取得する。
第三の手順:図3Aに示すように、ECセンサ102の値が再び上昇した時点のECセンサ102の値を測定し、取得する。
第四の手順:図2Aに示すように、ECセンサ102の値を取得した後、ECセンサ102近傍に基準培養液106を注入する。
第五の手順:図3A、図3B及び図3Cに示すように、ECセンサ102の値が上昇又は下降して、再び元の値に戻ったことを確認して、極値を示した時点におけるEC値を取得する。
なお、第一の手順から第五の手順に至るまで、EC値の測定は例えば10分間隔で継続的に実行する。
前述のように、土壌には作物の養分となる硝酸イオンの他、作物の養分とならない塩素イオンと硫酸イオンも存在することがある。塩素イオンと硫酸イオンの濃度が濃いと、硝酸イオンの濃度が薄くても、図1Cのように標準培養液注入後にEC値が下降する場合が生じる。したがって、土壌中の陰イオンのうち、硝酸イオンを除いた、塩素イオンと硫酸イオンの濃度を予め把握しておく必要がある。しかし、EC値の測定は、陰イオンの種類を分けて測定する等ということは不可能である。
そこで、発明者らは土壌から硝酸イオンを除去することで、土壌中の陰イオンのうち、硝酸イオンを除いた、塩素イオンと硫酸イオンの濃度を把握することを考えた。硝酸イオンを土壌から除去するには、硝酸イオンを硝酸イオンでない物質に変換すればよい。そのためには、土壌中の細菌に硝酸イオンに含まれる硝酸態窒素を消費させ、細菌が硝酸態窒素を取り込むことにより有機態窒素に変換させることが効果的である。
細菌としては、土壌中に窒素飢餓を生じさせられる細菌が好ましい。例えば、シュードモナス菌やバチラス菌等、土壌中に多数存在する一般的な細菌は、菌の増殖時に硝酸イオンに含まれる硝酸態窒素を消費する。但し、そのためにはグルコース201等の、細菌が栄養とする炭水化物を土壌に多く供給する必要がある。細菌が硝酸態窒素を消費するためには、硝酸態窒素に対する炭素の質量比(C/N比)は、10以上であることが好ましい。
そこで先ず、第一の手順では、図2Aに示すように、ECセンサ102近傍にグルコース201等の炭水化物水溶液を、例えば50cc程度、注入する。これが図3Aの時点T301である。すると、土壌中の細菌が炭水化物を硝酸イオンに含まれる硝酸態窒素と共に消費し、硝酸イオン濃度が減少する。やがて、ECセンサ102近傍の土壌では、硝酸イオン濃度が殆ど0となり、EC値はある値まで下がり切る。これが図3Aの時点T302である。この状態は土壌中に注射器105で注入した炭水化物水溶液に含まれる炭水化物が細菌によって殆ど完全に消費されるまで続く。これが図3Aの時点T303である。
このように、時点T302から時点T303の間は、EC値の変動が殆どない状態が一定期間続く。そこで、第二の手順として、この時点におけるEC値を測定し、保持しておく。これ以降、この時点T304におけるEC値を「ECbase」と呼ぶ。ECbaseとは、硝酸イオンが殆ど無い土壌中のEC値であり、土壌中の塩素イオンと硫酸イオンの濃度にほぼ等しい。
土壌中に注射器105で注入した炭水化物水溶液の炭水化物が細菌によって消費されると、ECセンサ102の周囲の土壌から硝酸イオンが滲み出てくる。すると、EC値は再び上昇する。最後には炭水化物水溶液を注入した時点のEC値に近い値まで、EC値が復帰する。これが図3Aの時点T305である。時点T305以降は、EC値は平衡状態となる。これが時点T305からT306の間である。
そこで、第三の手順として、時点T305にてEC値が再度上昇した後、平衡状態に至った時点T306において、EC値を取得する。この時のEC値であるECtは、以下の式1で表される。
ECt=ECN+ECbase (式1)
但し、ECN:土壌中の硝酸イオンのEC値
次に、第四の手順として、ECセンサ102近傍に基準培養液106を注入する。これが図3Aの時点T306である。すると、EC値は基準培養液106によって変動する。そして、図3Aの時点T307においてEC値は極値に至った後、土壌の緩衝能力によって徐々にEC値は元の時点T306の状態に近似する。そこで、第五の手順として、時点T307におけるEC値を取得する。図3A、図3B及び図3C中の「ECref」が、時点T307におけるEC値である。現在が時点T307に至ったか否かは、EC値を継続的に測定し、EC値の変動方向が反転した時点を以って時点T307に至ったものと判定する。
塩類集積を判定するための判定式は以下の通りである。以下の不等式が成立する場合、当該土壌に塩類集積は発生していない。
(ECN+ECbase)−ECref≦ECbase (式2)
式2は、基準培養液106を注入する前後におけるEC値の変化が、ECbaseを超えているか否かを判定することを意味する。
改めて、図3A、図3Bそして図3Cを参照して、EC値の変動傾向と塩類集積の判定方法を説明する。なお、図3A、図3B、図3Cにおいて、概念の説明上、基準培養液注入後の塩素イオン及び硫酸イオンがEC値であるECrefに影響を与えるかのように記載されている。しかし、実際には、基準培養液の注入によりこれらのイオン濃度は大きく低下するため、ECrefにおける塩素イオン及び硫酸イオンの影響はほとんどない。このため、ECrefは、実質的に基準培養液106のEC値にほぼ等しい。
図3Aは、塩類集積がない、正常な土壌におけるEC値の変化を示す概略的なグラフである。図3Aに係る土壌は、第一の塩類集積判定方法における図1Bに相当する。すなわち、基準培養液106をECセンサ102近傍に注入する前後で、EC値は上昇している。すなわち、上記式2の左辺が負の値になる。したがって、上記式2の条件を満たすので、塩類集積はないと判定できる。
図3Bは、塩類集積がない、正常な土壌におけるEC値の変化を示す概略的なグラフである。図3Bに係る土壌は、図3Aの土壌と比べると、ECbaseが多くなっている。このため、基準培養液106をECセンサ102近傍に注入する前後(時点T306からT307)で、EC値は下降している。そこで、式2を検証する。すると、時点T306におけるEC値ECtから時点T307のEC値であるECrefを差し引いた値は、ECbaseよりも小さいことが判る。したがって、上記式2の条件を満たすので、塩類集積はないと判定できる。
図3Cは、塩類集積が生じている土壌におけるEC値の変化を示す概略的なグラフである。図3Cに係る土壌は、図3Aの土壌と比べると、ECbaseが多くなっている。このため、基準培養液106をECセンサ102近傍に注入する前後で、EC値は下降している。そこで、式2を検証する。すると、時点T306におけるEC値ECtから時点T307のEC値であるECrefを差し引いた値は、ECbaseよりも大きいことが判る。したがって、上記式2の条件を満たさないので、塩類集積が生じていると判定できる。
改めて式2を見ると、式2の両辺にはECbaseがある。すなわち、式2は
ECN−ECref≦0 (式3)
よって、
ECN≦ECref (式4)
と書き直すことができる。
すなわち、塩類集積が生じているか否かを判定する根拠は、土壌中の硝酸イオンの濃度が基準培養液106の硝酸イオンの濃度以下であることである。この算定にECNの正確な値を得ることが困難なので、ECbaseを測定するのである。
なお、図3A、図3B及び図3C中、時点T307ではECrefは硝酸イオンのみならず塩素イオン及び硫酸イオンも僅かながら含まれている。これらは、基準培養液106によって薄められたと考えられる。
前述の、第一の塩類集積判定方法では正確に塩類集積を判定できない場合とは、図3Bの状態の土壌である。つまり、EC値を見ると塩類集積が起こっているように見えるものの、土壌中の硝酸イオンの濃度は決して高くはない、という状態の土壌である。このような土壌に対して、施肥量を減らした栽培を行うと、作物の生育に必要な硝酸イオンが十分に供給されないため、作物が正常に生育できない。第二の塩類集積判定方法は、この図3Bの状態の土壌を正しく判定する。
以上のように、グルコース201等の炭水化物水溶液をECセンサ102近傍に注入し、硝酸イオンを減らしてから基準培養液106を注入することで、より正確な塩類の集積の判定を実現できる。
[ECセンサ401]
現在、市場で流通するECセンサは高価である。殆どが個人事業者である農家にとって、ECセンサを多数買い揃えることは経済的負担が大きい。
また、ECセンサは土壌に設置した状態、土壌やECセンサに印加される力、土壌中の水分量等で、容易に測定値が変動してしまうために、測定した値の絶対値が信用できない。このため、土耕栽培の制御にECセンサを用いる場合、ECセンサはその値の増減、すなわち相対的な変化を見て、施肥量を算出する際の参考にするものである。
土壌のEC値は土壌の緩衝機能によって緩慢に変化する。そして、ECセンサはその相対的な変動量のみを見て、絶対値を見るものではない。このことと、先に説明した第二の塩類集積判定方法を考慮すると、ECセンサを極めて簡易に実現することが可能になる。
発明者らは、測定するEC値の変動要因である土壌から、ECセンサのセンサモジュールを隔離することで、極めて簡易なECセンサを着想するに至った。
図4Aは、本実施形態に係るECセンサ401の横断面図である。図4Bは、ECセンサ401を用いたEC値簡易測定装置411のブロック図である。先ず、図4Aを参照して、ECセンサ401の構造を説明する。
ECセンサ401は、周知のポーラスカップ402に電極403と水を封入した構造である。全長10cm程度のポーラスカップ402には同軸ケーブル405の芯線406が下方向に伸び、芯線406の先端には腐食しにくい金やステンレス等の金属製よりなる電極403が設けられている。ポーラスカップ402の上面の開口部分には塩化ビニール等の絶縁体よりなるパイプ407が接続され、更にパイプ407の上には腐食しにくい金やステンレス等の金属製よりなるキャップ408が装着されている。キャップ408の中心には穴が開けられており、穴には同軸ケーブル405がゴムパッキンと共に挿入されている。同軸ケーブル405の被覆線、すなわちケーブルグランド(接地電極)はキャップ408に接触しているので、キャップ408がケーブルグランドに接続されている。すなわち、接地電極は水をポーラスカップ402から封止するキャップ408に設けられているといえる。
EC値を測定する際、電極403とケーブルグランドとの間に存在する、ポーラスカップ402に満たされる水に電流が流れる。
ECセンサ401を土壌に設置する際には、予めポーラスカップ402内を純水で満たす。そして、土壌に埋め込む。
ポーラスカップ402は素焼きの器であるので、土壌に埋設されたECセンサ401は、ポーラスカップ402に形成されている無数の微細な穴を通じて、土壌中の陰イオンがポーラスカップ402内の純水に染み込む。そして時間の経過と共に、ポーラスカップ402内の水の陰イオン濃度と、土壌中の陰イオン濃度は平衡状態になる。土壌が乾燥していない限り、ポーラスカップ402内の水が乾燥することはない。
以上のような構成のECセンサ401は、土壌に対する振動、衝撃、圧力等に対して極めて安定している、という、これまでのECセンサ401にはない大きな長所を備える。直接的に測定する対象はECセンサ401内の水のEC値であるため、土壌が有する不確定要素からECセンサ401の電極403は隔離され、安定したEC値の測定を実現できる。
一方で、このECセンサ401は、土壌中のEC値の変化を直ちに測定できない。しかし、そもそも土壌の陰イオン濃度は緩慢に変化するものであり、土壌の陰イオン濃度の変化に対し、ECセンサ401内部の水の陰イオン濃度はほぼ同様な速度で追従できる。したがって、上記の短所は実際に運用する際には、全く問題にならない。
更に、通常、ポーラスカップ402は負圧をかけて土壌中の水分を吸収するために作られたものであり、従来の用途であればポーラスカップ402は使い捨てとして扱われるが、本実施形態のECセンサ401はポーラスカップ402に負圧をかけない。したがって、ポーラスカップ402の微細な穴に目詰りを起こすことはないので、ポーラスカップ402の寿命は極めて長い。現在市場に流通するポーラスカップ402自体は使い捨て用途として作られているため、極めて安価である。すなわち、本実施形態のECセンサ401は、極めて安価に実現できる。
図4Bを参照して、本実施形態のECセンサ401を用いた、EC値簡易測定装置411の一例を説明する。
液体等の電気伝導率を測定する際、センサを構成する電極の表面における分極の発生を防ぐため、センサには交流を流すことが必要である。ECセンサ401によるEC値の測定も例外ではなく、交流の微弱な電流をECセンサ401に流して、その電流を検出する等で実現する。
図4B中、抵抗R412、R413、可変抵抗VR414、そしてECセンサ401は周知のホイートストンブリッジを構成する。ECセンサ401は周知のホイートストンブリッジの一辺の抵抗に相当する。可変抵抗VR414の一端とECセンサ401のケーブルグランドは接地ノードに接続される。
可変抵抗VR414はデジタルポテンショメータであり、制御値を与えて抵抗値を設定できる。
矩形波電圧源415の出力信号はコンデンサC416によって直流オフセット成分が除去され、抵抗R412とR413の接続点から交流信号が流れる。ブリッジの交点端子は、それぞれコンパレータ417に入力される。ブリッジには交流信号が流れるので、コンパレータ417にも交流が出力される。但し、ECセンサ401の電位と可変抵抗VR414の電位のどちらが高いかによって、コンパレータ417から出力される矩形波交流信号の位相が180°変わる。
コンパレータ417の出力信号は、排他的論理和ゲート(以下「EXORゲート」)418に入力される。また一方、矩形波電圧源415の出力信号もEXORゲート418に入力される。EXORゲート418は、入力される信号が同一論理であるか異なる論理であるか、すなわち同一位相か180°反転しているかで、出力論理信号が論理の真又は偽になる。EXORゲート418の出力信号にはノイズが含まれる可能性があるので、出力信号からLPF419等でノイズを除去することで、ECセンサ401のインピーダンスと可変抵抗VR414のインピーダンスのどちらが高いかを示す論理信号を得ることができる。
制御部420はこの論理信号を得て、可変抵抗VR414のインピーダンスを変化させる。インピーダンスの制御は、例えば周知の二分探索法等を用いて行う。
点線枠内の矩形波電圧源415、コンパレータ417、EXORゲート418、LPF419及び制御部420は安価なワンチップマイコンで実現可能である。ワンチップマイコンにはコンパレータを内蔵するものがあるので、そのコンパレータをそのまま利用できる。すなわち、抵抗2個、コンデンサ1個、デジタルポテンショメータとワンチップマイコンで、EC値簡易測定装置411が実現できる。
図4Bに示すEC値簡易測定装置411は、予めECセンサ401が採りうるインピーダンスの上限値と下限値がわかっていれば、ブリッジの抵抗を適切に選択するだけでよく、装置製造後の調整工程が全く不要である。例えば、A/D変換器を用いた測定装置の場合は、A/D変換器の出力値を調整する工程等が必要になるが、図4Bに示すEC値簡易測定装置411は、そのような調整工程が全く不要なので、再現性が高い。
ECセンサ401の基準値は、基準培養液106をECセンサ401近傍に注入することで、ECセンサ401の較正ができる。
土壌に塩類集積が生じていないことが明らかである場合は、塩類集積の判定を行わずとも、ECセンサ401の運用は時間経過に対する相対的な変化のみを見るので、基準培養液106を用いたECセンサ401の較正作業は必ずしも必須ではない。
[養液土耕システムの全体構成]
上述の第二の塩類集積判定方法は、気候条件にもよるが、一週間から一ヶ月程度の、長期間に及ぶ継続的なEC値の測定を必要とする。塩類集積の判定だけにECセンサ102とデータロガー103を用意することは非効率であるが、養液土耕システムのオプション機能として提供されるなら、システム全体の費用対効果は高い。
そこで、これより発明者らが開発している養液土耕システムを説明し、その後、この養液土耕システムにおいて第二の塩類集積判定方法をどのように実施するのかについて、説明する。
図5は、本発明の実施形態に係る、養液土耕システム501の概略図である。
養液土耕システム501は、温室502やビニルハウス503等の、天候の変動を緩和する作物栽培施設、すなわちハウスに導入される。
第一の農業従事者504は、温室502に養液土耕システム501を導入している。温室502にはコントローラ505が設置されている。また、第二の農業従事者506は、ビニルハウス503に養液土耕システム501を導入している。ビニルハウス503にもコントローラ505が設置されている。
このように、コントローラ505は多様な農家の設備に対し、柔軟に対応できるように設計されている。
また、第一の農業従事者504は必要に応じて、養液土耕システム501に指示を与えるためのタブレット端末507を操作する。同様に、第二の農業従事者506は必要に応じて、養液土耕システム501に指示を与えるためのスマートフォン508を操作する。
コントローラ505、タブレット端末507、スマートフォン508は、無線通信にてインターネット509に接続し、養液土耕制御サーバ510と通信を行う。なお、これ以降、タブレット端末507とスマートフォン508を特に区別しない場合、単に端末と呼ぶ。
コントローラ505は農家の設備に設置されている様々なセンサの情報を養液土耕制御サーバ510に送信し、養液土耕制御サーバ510から培養液を供給するための制御情報を受信して、適切な量の培養液を作物に供給する。
タブレット端末507やスマートフォン508の端末は、農業従事者の操作を受けて、栽培する作物の種類、作物の栽培の開始と終了、施肥量の微調整等の情報を養液土耕制御サーバ510に送信する。
また、養液土耕制御サーバ510は必要に応じて、天気予報サーバ511から農家が存在する地域の天気予報を取得して、施肥量の微調整や後述する様々な付加機能の実行に使用する。
すなわち、インターネット509に接続される機器の観点で見ると、養液土耕システム501は、コントローラ505と、端末と、養液土耕制御サーバ510よりなる。
養液土耕システム501は、いわゆるwebベースのクライアント・サーバシステムである。特に養液土耕制御サーバ510は可用性を鑑みて、複数のサーバの集合体、すなわちクラウドにて構成されている。本実施形態では、説明を簡略化するために、養液土耕制御サーバ510を単一のサーバとして表現している。
図6は、農家の設備を概略的に示すブロック図である。図6で、コントローラ505に接続される機器類を説明する。
農家に設置されたコントローラ505は、インターネット509に接続される養液土耕制御サーバ510から受信した制御情報に基づいて、培養液を作成してハウスに供給する設備を制御する。
農家には、培養液の基となる第一液肥タンク601aと第二液肥タンク601bが設置されている。
第一液肥タンク601aには第一液肥混入器602aが接続されている。第二液肥タンク601bには第二液肥混入器602bが接続されている。
これ以降、第一液肥タンク601aと第二液肥タンク601bを特に区別しない場合は、液肥タンク601と称する。同様に、第一液肥混入器602aと第二液肥混入器602bを特に区別しない場合は、液肥混入器602と称する。
液肥タンク601には、肥料を水に溶かした高濃度液肥が溜め込まれている。第一液肥タンク601aと第二液肥タンク601bには、異なる種類の液肥が溜め込まれている。
液肥混入器602とは、水道水等の加圧された水(以下「加圧水」と称する)の水圧を利用して、水に対し、液肥タンク601の液肥を設定した割合にて混入させる器具である。なお、加圧水が供給される水源側には流量センサ603が設置されている。
図6を見て判るように、第一液肥混入器602aと第二液肥混入器602bは直列に接続されており、第二液肥混入器602bからは第一液肥タンク601aの液肥と第二液肥タンク601bの液肥とが混合した培養原液が吐出される。
加圧水は水供給弁604によって水の吐出が制御される。第二液肥混入器602bから吐出される培養原液は、培養原液供給弁605によって培養原液の吐出が制御される。
コントローラ505は、水供給弁604と培養原液供給弁605を制御することで、適切な濃度の培養液を適切な量だけ、作物に供給する。
水供給弁604と培養原液供給弁605の吐出側は一つのパイプに接続され、一つ以上の吐出弁に供給される。
以上、液肥タンク601、液肥混入器602、水供給弁604及び培養原液供給弁605は、吐出弁に供給する培養液を生成する培養液生成部606を構成する。
培養液生成部606の構成には、様々なバリエーションが形成可能である。
例えば、第一の培養原液供給弁と第二の培養原液供給弁を並列に設けることで、作物によって培養原液を選択することが可能になる。
また例えば、水供給弁604をなくし、同一種類の高濃度液肥を供給する第一の培養原液供給弁と第二の培養原液供給弁を並列に設け、第二の培養原液供給弁は最低限の濃度の培養原液を供給する。このように、水供給弁604がなくても培養液生成部606は構成可能である。
水供給弁604と培養原液供給弁605の吐出側は一つのパイプに接続され、一つ以上の吐出弁に供給される。
図6では一例として、一つのハウス607に属する第一区画608に第一吐出弁609aが、第二区画610に第二吐出弁609bが設けられている。これ以降、第一吐出弁609aと第二吐出弁609bを区別しない場合には吐出弁609と称する。また、これ以降、ハウス内に設けられ、作物を植栽する第一区画608及び第二区画610を区別しない場合には単に「区画」と略す。
本実施形態の養液土耕システム501は、水供給弁604と培養原液供給弁605、そして複数の吐出弁609を制御することで、吐出弁609が設けられているハウス607内の区画毎に異なる作物や、あるいは作付け時期をずらした作物を栽培することが可能である。すなわち、第二吐出弁609bを閉じて第一吐出弁609aを開いた場合には、第一区画608に植栽される第一の作物に適した量と濃度の培養液を供給する。一方、第一吐出弁609aを閉じて第二吐出弁609bを開いた場合には、第二区画610に、第一の作物とは異なる、第二の作物に適した量と濃度の培養液を供給する。つまり、コントローラ505と、培養液を作成する系統(液肥タンク601、液肥混入器602、水供給弁604、培養原液供給弁605及び流量センサ603)を、異なる作物あるいは作付け時期をずらした作物において、共有できる。
また、必ずしも吐出弁609毎に作物の種類や作付け時期をずらす必要はない。吐出弁609には最大許容流速が存在し、接続される灌水チューブ611の負荷が大きすぎると吐出弁609の耐久能力を超えてしまい、吐出弁609が破壊される虞がある。このため、吐出弁609に接続可能な灌水チューブ611の長さ等は灌水チューブ611の培養液供給能力と吐出弁609の最大許容流速によって決定される。その長さを超える灌水チューブ611を区画に敷設したい場合は、別に新たな吐出弁609を設ける必要がある。
ハウス607の内部に設けられる区画には、灌水チューブ611が一本以上敷設される。
灌水チューブ611には、培養液を射出する複数の穴が等間隔に設けられている。灌水チューブ611の先端は図示しないエンドキャップによって閉じられている。
灌水チューブ611が長くなれば、穴の数も増えるので、単位時間当りの培養液供給量が増加する。つまり、灌水チューブ611の培養液供給量は、単位長さ当たりの培養液供給能力に、敷設される灌水チューブ611の長さを乗じた数になる。
一般に、灌水チューブ611は吐出弁609に対して同種のものを複数本、並列に接続することとなっている。直列接続では灌水チューブ611の根元と先端とを比べて培養液の供給に時間差が生じるので、なるべく時間差を少なくする配慮が必要だからである。また、異なる種類の灌水チューブ611が吐出弁609に接続されてしまうと、単位面積当たりの区画に対する培養液供給能力に差ができてしまい、培養液供給量の管理ができなくなってしまうからである。
ハウス607の内部に設けられる区画には、灌水チューブ611が一本以上敷設される。
灌水チューブ611には、吐出弁609を通じて培養液が供給される。培養液は、灌水チューブ611に設けられている複数の穴801から、灌水チューブ611が敷設されているハウス607内の地面に散布される。
灌水チューブ611の近傍には土壌センサ612が差し込まれる。なお、土壌センサ612は吐出弁609毎に設けられる場合もあるが、図6では複数の区画で土壌センサ612を共用している。
土壌センサ612は、土壌水分量、土壌EC及び地温を、アナログ電圧信号にて出力する。
規模が大きいハウスには、空調設備が設けられる場合もある。図6中、ハウス607には換気扇613とボイラー614が設けられている。また、ハウス607内の気温を測定するため、気温センサ615も設けられている。
ハウス607の近傍には、日射センサ616が設けられる。日射センサ616は日射の強度をアナログ電圧信号にて出力する。
日射センサ616、流量センサ603、土壌センサ612、気温センサ615から出力されるアナログ電圧信号は、コントローラ505に入力される。またコントローラ505は、水供給弁604、培養原液供給弁605、そして第一吐出弁609aと第二吐出弁609bを開閉制御する。
図7にて詳述するが、コントローラ505は周知のマイコンよりなる。コントローラ505には更に測位情報出力部としての機能を有するGPS端末617から測位情報が入力される。そして、コントローラ505は無線通信部618を通じてインターネット509に接続し、養液土耕制御サーバ510と情報の送受信を行う。
コントローラ505は、日出から日没まで、10分間隔で、日射センサ616、土壌センサ612から得られる計測データを養液土耕制御サーバ510に送信する。そして、第一吐出弁609aと第二吐出弁609bのそれぞれに対し、1時間毎、あるいは2時間毎に、計測データを養液土耕制御サーバ510に送信した際に、養液土耕制御サーバ510から受信するデータに基づいて、水供給弁604、培養原液供給弁605、第一吐出弁609a及び第二吐出弁609bを制御する。そして、その際に流量センサ603から得られる培養液の流量のデータを、養液土耕制御サーバ510に送信する。
これ以降、本実施形態では、養液土耕制御サーバ510は1時間毎にコントローラ505に制御データを送信するものとする。
コントローラ505は一つの培養液生成部606を制御する。培養液生成部606は、一つの吐出弁609に対してのみ培養液を供給する。つまり、培養液生成部606に並列接続される複数の吐出弁609は排他的に時分割で制御される。したがって、コントローラ505が制御する吐出弁609の数が増えると、吐出弁609を時分割で制御する都合上、コントローラ505が吐出弁609を開放制御する時間は長くなり、コントローラ505が養液土耕制御サーバ510の命令を待つ待機時間が短くなる。待機時間が無くなる場合は、主に吐出弁609を中心とする設備の構成が適切でないので、培養液生成部606を別途新たに設ける必要が生じる。
また、農業従事者は端末を用いて、後述する基準土壌水分量及び基準土壌ECを任意に変更できる。
[コントローラ505のハードウェア構成]
図7は、コントローラ505のハードウェアの構成を示すブロック図である。なお、養液土耕制御サーバ510と送受信する情報の概略を説明するため、インターネット509に接続される養液土耕制御サーバ510も図示している。
マイコンよりなるコントローラ505は、CPU701、ROM702、RAM703、日時情報を出力するリアルタイムクロック(以下「RTC」と略、図7中も「RTC」と略)704、NIC(Network Information Card)705、第一シリアルインターフェース706(図7中では「第一I/F」と略)が、バス707に接続されている。
更に、バス707に接続されているA/D変換器708(図7中では「A/D」と略)には、マルチプレクサ709(図7中では「MPX」と略)が接続されている。マルチプレクサ709には、日射センサ616、流量センサ603、土壌センサ612、そして気温センサ615が接続される。
更に、バス707に接続されている第二シリアルインターフェース710(図7中では「第二I/F」と略)には、水供給弁604、培養原液供給弁605、第一吐出弁609a、第二吐出弁609b、換気扇613及びボイラー614が接続される。
コントローラ505は、GPS端末617が出力する測位情報を、第一シリアルインターフェース706を通じて受信する。
コントローラ505は、NIC705に接続されている無線通信部618を通じて、インターネット509に接続される。そして養液土耕制御サーバ510に、GPS端末617が出力した測位情報、土壌センサ612を区別する土壌センサ番号、日射センサ616が出力した日射量、土壌センサ612が出力した土壌水分量、土壌EC及び地温、流量センサ603が出力した培養液流量、そして気温センサ615が出力したハウス内気温を送信する。更に養液土耕制御サーバ510から、第一吐出弁609a及び第二吐出弁609bを区別する吐出弁番号、水供給弁開放時間、培養原液供給弁開放時間及び空調制御指令を受信する。
[コントローラ505のソフトウェア機能]
図8は、コントローラ505のソフトウェアの機能を示すブロック図である。
日射センサ616、土壌センサ612、流量センサ603、気温センサ615、そしてGPS端末617が出力する情報は、送信情報作成部801によって例えば周知のXML(Extensible Markup Language)仕様のテキストストリームデータに変換される。そして、XMLテキストストリームデータは、webクライアント802によって、HTTPS(Hyper Text Transfer Protocol Secure)等のプロトコルにて養液土耕制御サーバ510に送信される。
webクライアント802は、養液土耕制御サーバ510から受信したテキストストリームデータを、制御信号作成部803に引き渡す。
制御信号作成部803は、テキストストリームデータから、第一吐出弁609a及び第二吐出弁609bを区別する吐出弁番号、水供給弁開放時間及び培養原液供給弁開放時間を取り出して、水供給弁604、培養原液供給弁605、第一吐出弁609a、第二吐出弁609b、換気扇613及びボイラー614を制御する。
制御部804は、スケジューラの機能を備える。
制御部804は、RTC704から日時情報を受け取り、所定の時間に至ったことを認識したら、webクライアント802を通じて養液土耕制御サーバ510に認証情報805を送信して、認証を行う。認証が正常に行われたら、制御部804は送信情報作成部801を起動する。そして、webクライアント802が養液土耕制御サーバ510から受信したテキストストリームデータに制御情報が含まれていれば、制御信号作成部803を起動する。
認証情報805は、ROM702に記憶されている、コントローラ505の機器IDとパスワードである。機器IDとは、コントローラ505を一意に識別する情報である。
図8を見て判るように、コントローラ505には、日射センサ616及び土壌センサ612から得られるデータに基づいて、水供給弁604、培養原液供給弁605、第一吐出弁609a及び第二吐出弁609bを制御するための演算を行う機能がない。このため、水供給弁604、培養原液供給弁605、第一吐出弁609a、第二吐出弁609b、換気扇613及びボイラー614を制御するためのデータは、養液土耕制御サーバ510によって作成される。
すなわち、コントローラ505は、低価格で比較的演算能力の低いマイコンで実現可能である。水供給弁604、培養原液供給弁605、第一吐出弁609a及び第二吐出弁609bを制御するためのデータを作成するための、複雑かつ高度な演算処理は、養液土耕制御サーバ510が担当する。クライアントのハードウェア構成を簡素にすることで、本実施形態の養液土耕システム501は、個人事業者でも比較的容易に導入が可能である。
[養液土耕制御サーバ510のハードウェア構成]
図9は、養液土耕制御サーバ510のハードウェアの構成を示すブロック図である。
周知のコンピュータよりなる養液土耕制御サーバ510は、CPU901、ROM902、RAM903、RTC904、インターネット509に接続されているNIC905、不揮発性ストレージ906が、バス907に接続されている。不揮発性ストレージ906には、周知のネットワークOSと、コンピュータを養液土耕制御サーバ510として機能させるためのプログラムと、後述する種々のデータベースが格納されている。
なお、一般的なパソコンも養液土耕制御サーバ510として利用可能である。その場合、表示部908と操作部909がバス907に接続されている。但し、表示部908と操作部909は必ずしも養液土耕制御サーバ510に必要ではない。
[養液土耕制御サーバ510のソフトウェア機能]
図10は、養液土耕制御サーバ510のソフトウェアの機能を示すブロック図である。
養液土耕制御サーバ510は、HTTPSのwebサーバである。
webサーバプログラム1001は、クライアントであるコントローラ505とHTTPSにて通信を行い、通信の内容に応じて、認証処理部1002、受信データ処理部1003、GUI処理部1004を実行する。またwebサーバプログラム1001は、制御部1005によって実行される制御データ作成部1006が出力する情報を、コントローラ505へ送信する。なお、通常、HTTPSはTCPポート443番を利用するが、ポート番号はセキュリティを考慮して自由に変更可能である。
認証処理部1002、受信データ処理部1003、制御データ作成部1006及びGUI処理部1004は、例えばCGI(Common Gateway Interface)やアプレットと呼ばれるプログラムである。
認証処理部1002は、必要に応じてユーザマスタ1007を参照して、クライアントであるコントローラ505や端末の認証を行う。
受信データ処理部1003は、コントローラ505から受信したデータをログデータベース1008に記録する。
制御データ作成部1006は制御部1005によって起動され、ログデータベース1008、機器データベース1009、日射量データベース1010及びトレンド情報テーブル1011からデータを読み込み、クライアントであるコントローラ505に送信するデータを作成して、webサーバプログラム1001を通じてコントローラ505に送信する。
GUI処理部1004は、クライアントである端末に、後述する基準土壌水分量及び基準土壌ECを操作するためのGUI操作画面を形成して、端末操作者の指示に従い、基準土壌水分量及び基準土壌ECを変更する。その際、閾値範囲マスタ1012を参照する。
RTC904はコントローラ505のRTC704と同等の機能を提供する。
制御部1005は、現在、養液土耕制御サーバ510にアクセスしているコントローラ505に、水供給弁604、培養原液供給弁605及び吐出弁609を制御するための制御データを送信する必要があるか否かを、RTC904から得られる現在時刻等から判定する。そして、コントローラ505に制御データを送信する必要があると判定した場合には、制御データ作成部1006を起動する。
また、制御部1005はクライアントと同様の、スケジューラとしての機能も有し、深夜にトレンド情報算出部1013を起動する。トレンド情報算出部1013は、後述するログデータベース1008の第一ログテーブル1201から、土壌水分量及び土壌ECを読み出して、土壌センサ612毎に土壌水分量及び土壌ECのトレンド情報を算出し、これをトレンド情報テーブル1011に記録する。
図11は、制御データ作成部1006の機能を示すブロック図である。
制御データ作成部1006は、二段階の演算処理を行う。
制御データ作成部1006は最初に、制御部1005から現在、養液土耕制御サーバ510にアクセスしているコントローラ505の機器IDを受け取ると、基本培養液量算出部1101を起動する。
基本培養液量算出部1101は、ログデータベース1008を機器IDと吐出弁番号で特定して、測位情報と日射量と作物種別を得る。そして日射量データベース1010を参照して、基本培養液量を算出する。
次に、培養液量微調整部1102は、ログデータベース1008を機器IDと吐出弁番号で特定して、吐出弁609に紐付く土壌センサ612の土壌水分量と土壌ECを得る。そして機器データベース1009を機器IDと吐出弁番号で特定して、基準土壌水分量と基準土壌ECを得る。更にトレンド情報テーブル1011を機器IDと吐出弁番号で特定して、土壌水分量傾きと土壌EC傾きを得る。そして、これらのデータを基に計算を行い、水供給弁開放時間と、培養原液供給弁開放時間を算出する。
[データベースの構成]
図12は、ログデータベース1008、日射量データベース1010、トレンド情報テーブル1011、閾値範囲マスタ1012及びユーザマスタ1007の構成を示す図である。
図13は、機器データベース1009の構成を示す図である。
ログデータベース1008は、第一ログテーブル1201と第二ログテーブル1202と第三ログテーブル1203を有する。
日射量データベース1010は、日射量培養液量テーブル1204と測位情報テーブル1205を有する。
機器データベース1009は、機器マスタ1301、土壌センサテーブル1302、吐出弁テーブル1303、灌水チューブテーブル1304、灌水チューブマスタ1305、空調設備テーブル1306、ハウステーブル1307、環境センサテーブル1308を有する。
先ず、図12を参照してログデータベース1008、日射量データベース1010、トレンド情報テーブル1011、閾値範囲マスタ1012及びユーザマスタ1007の構成を説明する。
センサ情報テーブルともいえる第一ログテーブル1201は、コントローラ505から受信した情報を格納するテーブルであり、機器IDフィールド、土壌センサ番号フィールド、日時フィールド、測位情報フィールド、日射量フィールド、土壌水分量フィールド、土壌ECフィールド、地温フィールド及び他のセンサ情報フィールドを有する。
機器IDフィールドには、機器IDが格納される。
土壌センサ番号フィールドには、ある機器IDのコントローラ505に接続される土壌センサ612を一意に識別するための土壌センサ番号が格納される。本実施形態のコントローラ505は、最大6個の土壌センサ612が接続可能である。
日時フィールドには、コントローラ505からデータを受信した日時が格納される。
測位情報フィールドには、コントローラ505から受信した、GPS端末617の測位情報が格納される。
日射量フィールドには、コントローラ505から受信した、日射センサ616の日射量データが格納される。
土壌水分量フィールドには、コントローラ505から受信した、土壌センサ612の土壌水分量データが格納される。
土壌ECフィールドには、コントローラ505から受信した、土壌センサ612の土壌ECデータが格納される。
地温フィールドには、コントローラ505から受信した、土壌センサ612の地温データが格納される。
他のセンサ情報フィールドには、コントローラ505から受信した、ハウスの気温センサ615等、他のセンサのセンサIDと測定値の情報が格納される。
なお、本実施形態の養液土耕システム501では、地温を培養液の算出には用いない。しかし、他のセンサの情報と同様に、地温の変化を第一ログテーブル1201にてログ記録しておくことで、作物の生育状況との相関性等を検証することが可能になる。養液土耕制御サーバ510は、複数の農家の情報を第一ログテーブル1201及び第二ログテーブル1202に蓄積するので、サーバの運用実績が積み重なれば、いわゆる「ビッグデータ」として様々な分析にも利用が可能である。
第二ログテーブル1202は、コントローラ505へ送信した情報と、コントローラ505が培養液を供給する制御を実行した結果として得られた情報を格納するテーブルであり、機器IDフィールド、吐出弁番号フィールド、水供給弁開放時間フィールド、培養原液供給弁開放時間フィールド及び培養液流量フィールドを有する。
機器IDフィールドは、第一ログテーブル1201の同名フィールドと同じである。
吐出弁番号フィールドには、ある機器IDのコントローラ505に接続される吐出弁609を一意に識別するための吐出弁番号が格納される。
水供給弁開放時間フィールドには、水供給弁を開放した時間が格納される。
培養原液供給弁開放時間フィールドには、培養原液供給弁を開放した時間が格納される。
培養液流量フィールドには、コントローラ505から受信した、流量センサ603の培養液流量データが格納される。すなわち、流量センサ603の情報は、培養液供給制御を実行した結果として得られる情報である。
状態情報テーブルともいえる第三ログテーブル1203は、端末から受信した情報を格納するテーブルであり、端末IDフィールド、機器IDフィールド、吐出弁番号フィールド、土壌センサ番号フィールド、日時フィールド、ステータス情報フィールド及び作物種別フィールドを有する。
端末IDフィールドには、農業従事者が操作する端末の端末IDが格納される。
機器IDフィールドは、第一ログテーブル1201の同名フィールドと同じである。
吐出弁番号フィールドは、第二ログテーブル1202の同名フィールドと同じである。
土壌センサ番号フィールドは、第一ログテーブル1201の同名フィールドと同じである。
日時フィールドは、第一ログテーブル1201の同名フィールドと同じである。
ステータス情報フィールドには、端末から受信したステータス情報が格納される。
作物種別フィールドには、端末から受信した作物種別が格納される。
この第三ログテーブル1203は、機器IDと吐出弁番号で特定される吐出弁609に紐付く、作物を栽培する区画がどのような状態にあるのかを指し示す情報が格納される。すなわち、当該区画は作物を栽培しているか否か、またその作物は何か、である。更に、後述する塩類集積判定機能にもこの第三ログテーブル1203に記録されるステータス情報が必要である。
測位情報テーブル1205は、測位情報範囲フィールドと、測位IDフィールドよりなる。
測位情報範囲フィールドには、等しい培養液量の算定根拠となる地図上の範囲を示す情報が格納される。
測位IDフィールドには、測位情報範囲フィールドを一意に特定する測位IDが格納される。
日射量培養液量テーブル1204は、測位IDフィールド、作物種別フィールド、日付フィールド、時刻フィールド、可能日射量フィールド及び基準培養液量フィールドを有する。
測位IDフィールドは、測位情報テーブル1205の同名フィールドと同じである。
作物種別フィールドは、第三ログテーブル1203の同名フィールドと同じである。
日付フィールドには、日射量を測定した日の日付が格納される。
時刻フィールドには、日射量を測定した日の時刻が格納される。
可能日射量フィールドには、日付フィールドと時刻フィールドにて特定される日時の、可能日射量が格納される。可能日射量とは「ポテンシャル日射量」とも呼ばれる、ある場所の緯度・経度と日時において計算上あり得る筈の、最大の日射量(晴天時の日射量)である。
基準培養液量フィールドには、日付フィールドと時刻フィールドにて特定される日時の、可能日射量における培養液の量が格納される。
日射量培養液量テーブル1204は、気象庁等から得られる、1年365日の緯度経度に対応した可能日射量が登録されている。そして、その土地のその日における可能日射量に対応する、ある作物に必要な培養液の量が、基準培養液量フィールドに記録されている。
先ず、コントローラ505に接続されているGPS端末617から得られる測位情報を、測位情報テーブル1205と突き合わせて、測位IDを特定する。すなわち、最寄りの日射量観測地点を特定する。
次に、特定した測位IDと、第三ログテーブル1203から取得した作物種別と、RTC904から得られる日時情報によって、日射量培養液量テーブル1204のレコードを特定する。
続いて、第一ログテーブル1201に記録されている日射量の情報と、日射量培養液量テーブル1204の特定したレコードに記録されている可能日射量とを比較して、日射量の比率を算出し、その比率と基準培養液量を乗算する。すなわち、現在の日射量が可能日射量に対してどの程度の割合であるのかを算出し、その割合で基準培養液量を調整する。例えば、可能日射量の50%の日射量であれば、基準培養液量に50%を乗算する。
ユーザマスタ1007は、ユーザIDフィールド、ユーザ氏名フィールド、パスワードハッシュ値フィールド、連絡先フィールド及び機器IDフィールドを有する。
ユーザIDフィールドには、農業従事者を一意に識別するための識別情報であるユーザIDが格納される。
ユーザ氏名フィールドには、農業従事者の氏名が格納される。
パスワードハッシュ値フィールドには、ユーザIDフィールドに格納されるユーザIDで特定される農業従事者を認証するための、パスワードのハッシュ値が格納される。
連絡先フィールドには、農業従事者の連絡先を示す情報が格納される。
機器IDフィールドには、農業従事者が使用するコントローラ505の機器IDが格納される。
トレンド情報テーブル1011は、機器IDフィールドと、吐出弁番号フィールドと、土壌水分量傾きフィールドと、土壌EC値傾きフィールドを有する。
機器IDフィールドは、第一ログテーブル1201の同名フィールドと同じである。
吐出弁番号フィールドは、第二ログテーブル1202の同名フィールドと同じである。
土壌水分量傾きフィールドには、第一ログテーブルに記録されている、吐出弁番号の吐出弁609に紐付く土壌センサから測定した土壌水分量の傾きが格納される。
土壌EC値傾きフィールドには、第一ログテーブルに記録されている、吐出弁番号の吐出弁609に紐付く土壌センサから測定した土壌EC値の傾きが格納される。
これら土壌水分量の傾きと土壌EC値の傾きは、前述の培養液量微調整部における培養液量の微調整処理に必要な情報である。
閾値範囲マスタ1012は、作物種別フィールドと、日付フィールドと、土壌水分量下限値フィールドと、土壌水分量上限値フィールドと、土壌EC下限値フィールドと、土壌EC上限値フィールドを有する。
作物種別フィールドは、第三ログテーブル1203の同名フィールドと同じである。
日付フィールドは、日射量培養液量テーブルの同名フィールドと同じである。
土壌水分量下限値フィールドには、目標となる土壌水分量の下限値が格納される。
土壌水分量上限値フィールドには、目標となる土壌水分量の上限値が格納される。
土壌EC下限値フィールドには、目標となる土壌EC値の下限値が格納される。
土壌EC上限値フィールドには、目標となる土壌EC値の上限値が格納される。
次に、図13を参照して、機器データベース1009の構成を説明する。
機器マスタ1301はコントローラ505のテーブルであり、機器IDフィールド、機器オーナーフィールド、パスワードハッシュ値フィールド及び連絡先フィールドを有する。
機器IDフィールドは、第一ログテーブル1201の同名フィールドと同じである。
機器オーナーフィールドには、コントローラ505の所有者の氏名あるいは法人名が格納される。
パスワードハッシュ値フィールドには、コントローラ505の機器IDを認証するためのパスワードのハッシュ値が格納される。
連絡先フィールドには、コントローラ505の所有者の連絡先を示す情報が格納される。
土壌センサテーブル1302は土壌センサ612のテーブルであり、機器IDフィールド、土壌センサ番号フィールド、吐出弁番号フィールド、作物種別フィールド、基準土壌水分量フィールド、基準土壌ECフィールド及びハウス番号フィールドを有する。
機器IDフィールドは、第一ログテーブル1201の同名フィールドと同じである。
土壌センサ番号フィールドは、第一ログテーブル1201の同名フィールドと同じである。
吐出弁番号フィールドには、土壌センサ番号フィールドに格納される土壌センサ612に属する吐出弁609の吐出弁番号が一つ以上格納される。
作物種別フィールドには、吐出弁番号フィールドに記されている吐出弁609において栽培される作物の種別を示す情報が格納される。
基準土壌水分量フィールドには、吐出弁番号フィールドに記されている吐出弁609において栽培される作物における、基準土壌水分量が格納される。
基準土壌ECフィールドには、吐出弁番号フィールドに記されている吐出弁609において栽培される作物における、基準ECが格納される。
ハウス番号フィールドには、土壌センサ612が敷設されるハウスのハウス番号が格納される。
ハウスで栽培される作物は、最低一つ以上の土壌センサ612によって管理される。このため、土壌センサテーブル1302には作物種別フィールドが設けられている。作物種別フィールドに書き込まれる作物種別は、第三ログテーブルの作物種別フィールドから複写される。
吐出弁テーブル1303は吐出弁609のテーブルであり、機器IDフィールド、吐出弁番号フィールド、土壌センサ番号フィールド、識別コードフィールド、培養液供給能力フィールド及びハウス番号フィールドを有する。
機器IDフィールドは、第一ログテーブル1201の同名フィールドと同じである。
吐出弁番号フィールドは、第二ログテーブル1202の同名フィールドと同じである。
土壌センサ番号フィールドには、吐出弁番号フィールドに格納される吐出弁609に属する土壌センサ612の土壌センサ番号が一つ以上格納される。
識別コードフィールドには、ある機器IDのある吐出弁番号の吐出弁609を一意に識別するための識別コードが格納される。これは機器IDと吐出弁番号の組み合わせでもよい。この識別コードは、後述する灌水チューブテーブル1304にて利用される。
培養液供給能力フィールドには、吐出弁番号フィールドに格納される吐出弁609の、単位時間当りの培養液の供給量が格納される。これは、本実施形態の養液土耕システムを農家に導入する際に、設備の状態を計測する目的で、水を吐出弁609に供給して、吐出弁609の単位時間当りの液体供給量を計測することで、このフィールドに値を記録する。
ハウス番号フィールドは、土壌センサテーブル1302の同名フィールドと同じである。
灌水チューブテーブル1304は灌水チューブ611のテーブルであり、識別コードフィールド、灌水チューブ番号フィールド、灌水チューブ種別コードフィールド及び灌水チューブ長さフィールドを有する。
識別コードフィールドは、吐出弁テーブル1303の同名フィールドと同じである。
灌水チューブ番号フィールドには、識別コードにて特定される吐出弁609に接続される灌水チューブ611を一意に識別するための番号が一つ以上格納される。
灌水チューブ種別コードフィールドには、灌水チューブ番号フィールドにて特定される灌水チューブ611の種別を示す情報が格納される。
灌水チューブ長さフィールドには、灌水チューブ番号フィールドにて特定される灌水チューブ611の長さを示す情報が格納される。
灌水チューブマスタ1305は、灌水チューブ種別コードフィールド、灌水チューブ名称フィールド及び培養液散布能力フィールドを有する。
灌水チューブ種別コードフィールドは、灌水チューブテーブル1304の同名フィールドと同じである。
灌水チューブ名称フィールドには、灌水チューブ611の製造企業名及び商品名が格納される。
培養液散布能力フィールドには、灌水チューブ611種別コードにて特定される灌水チューブ611の、単位長さ及び単位時間当たりの培養液散布量が格納される。
[農家の設備の関係]
ここで一旦、第一ログテーブル1201、第二ログテーブル1202、土壌センサテーブル1302、吐出弁テーブル1303、灌水チューブテーブル1304、空調設備テーブル1306、ハウステーブル1307及び環境センサテーブル1308の関係を説明する。
図14は、コントローラ505と、これに接続される各種センサ及び機器の関係を示す概略図である。
一つのコントローラ505には、一つの日射センサ616、一つの流量センサ603、一つのGPS端末617、一つの水供給弁604、一つの培養原液供給弁605が対応付けられている。これらは全て一対一の関係である。すなわち、一つの機器IDについて、日射量、培養液流量、測位情報、水供給弁開放時間、培養原液供給弁開放時間は一対一で対応付けられる。
図14では、第一ハウス1401、第二ハウス1402、そして第三ハウス1403の、三つのハウスが設けられている。
第一ハウス1401には、第一土壌センサ612aと第一吐出弁609aが敷設されている。
第一吐出弁609aには、第一灌水チューブ611a、第二灌水チューブ611b及び第三灌水チューブ611cが敷設されている。
したがって、他の吐出弁609を閉じて第一吐出弁609aを開放すると、水供給弁604と培養原液供給弁605から供給される培養液が、第一灌水チューブ611a、第二灌水チューブ611b及び第三灌水チューブ611cによって、第一ハウス1401内の土壌に散布される。
第一ハウス1401内において、第一土壌センサ612aと第一吐出弁609aは一対一の関係である。この第一ハウス1401内では、一種類の作物を栽培できる。第一ハウス1401内には土壌センサ612が一つしかないので、二種類以上の作物を栽培することはできない。
第二ハウス1402には、第二土壌センサ612bと、第二吐出弁609b及び第三吐出弁609cが敷設されている。
第二吐出弁609bには、第四灌水チューブ611d及び第五灌水チューブ611eが敷設されている。
第三吐出弁609cには、第六灌水チューブ611f及び第七灌水チューブ611gが敷設されている。
したがって、他の吐出弁609を閉じて第二吐出弁609bを開放すると、水供給弁604と培養原液供給弁605から供給される培養液が、第四灌水チューブ611d及び第五灌水チューブ611eによって、第二ハウス1402内の土壌に散布される。
同様に、他の吐出弁609を閉じて第三吐出弁609cを開放すると、水供給弁604と培養原液供給弁605から供給される培養液が、第六灌水チューブ611f及び第七灌水チューブ611gによって、第二ハウス1402内の土壌に散布される。
第二ハウス1402内において、第二土壌センサ612bと第二吐出弁609b及び第三吐出弁609cは一対多の関係である。この第二ハウス1402内でも、二種類以上の作物を栽培することはできない。つまり、ハウスにて栽培する作物の種類は、吐出弁609と土壌センサ612によって制限される。
第三ハウス1403には、第三土壌センサ612c及び第四土壌センサ612dと、第四吐出弁609dが敷設されている。
第四吐出弁609dには、第八灌水チューブ611h、第九灌水チューブ611i及び第十灌水チューブ611jが敷設されている。
したがって、他の吐出弁609を閉じて第四吐出弁609dを開放すると、水供給弁604と培養原液供給弁605から供給される培養液が、第八灌水チューブ611h、第九灌水チューブ611i及び第十灌水チューブ611jによって、第三ハウス1403内の土壌に散布される。
第三ハウス1403内において、第三土壌センサ612c及び第四土壌センサ612dと第四吐出弁609dは多対一の関係である。この第三ハウス1403内でも、二種類以上の作物を栽培することはできない。すなわち、第三土壌センサ612cと第四土壌センサ612dは、複数種類の作物の栽培のためではなく、同一の作物を栽培するに際し、測定値の精度の向上を目的として敷設されているのである。
更に、第三ハウス1403には空調設備として、換気扇613、ボイラー614が、また第三ハウス1403内の気温を測定する気温センサ615が、設置されている。これら空調設備と気温センサ615の存在は、養液土耕システム501による、ハウスの空調制御を実現する。この空調制御を実現するには、ハウスと吐出弁との関係、ハウスと空調設備との関係、ハウスと各種センサとの関係を格納するデータベースが必要である。吐出弁テーブル1303のハウス番号フィールド、ハウステーブル1307、空調設備テーブル1306、環境センサテーブル1308はこのために設けられている。
以上より、一つのコントローラ505には複数個の土壌センサ612と、一つ以上の吐出弁609が対応付けられる。また、土壌センサ612と吐出弁609は、多対多の関係を有する。
土壌センサ612と吐出弁609の関係は、土壌センサテーブル1302に含まれる吐出弁番号フィールドと、吐出弁テーブル1303に含まれる土壌センサ番号フィールドによって、特定できる。すなわち、一つの吐出弁609に対応する一つ以上の土壌センサ612によって、栽培できる作物が特定される。そして、その土壌センサ612に対応する一つ以上の吐出弁609によって、供給すべき培養液の量と濃度が特定される。
そして、吐出弁609とこれに対応する灌水チューブ611は、一対多の関係を有する。
前述のように、灌水チューブ611は一端がエンドキャップ802によって閉じたチューブであり、等間隔で培養液あるいは水を吐出する穴801が開けられている。
灌水チューブ611の種類によって、単位時間当りの培養液の供給量である培養液供給強度が変化する。そこで、本実施形態に係る養液土耕制御サーバ510では、様々なメーカーから発売されている灌水チューブ611の種類と、培養液供給強度を、灌水チューブマスタ1305に記録するようにした。そして、農家のハウスに敷設されている灌水チューブ611について、その種別と長さ、そしてその灌水チューブ611がどの吐出弁609に接続されているのか(対応付けられているのか)を、灌水チューブテーブル1304に記録した。
養液土耕制御サーバ510の制御データ作成部1006は、先ず、コントローラ505から指定された吐出弁609に紐付く作物について、灌水チューブ611の単位長さ当たりの培養液供給量を算出する。次に、単位長さ当たりの培養液供給量を、吐出弁609に紐付く全ての灌水チューブ611の全長で積算して、吐出弁609に供給すべき培養液の総量を算出する。次に、培養液の総量を、吐出弁609の単位時間当りの培養液供給能力で除算することで、吐出弁609、水供給弁604及び培養液供給弁108の開放時間を算出することができる。
なお、農家の設備に敷設されている灌水チューブ611の品質が高い場合は、吐出弁609、水供給弁604及び培養液供給弁108の開放時間の算出に吐出弁609の単位時間当りの培養液供給能力を用いる代わりに、灌水チューブ611の培養液供給能力を用いてもよい。
すなわち、本実施形態に係る養液土耕制御サーバ510は、ハウスの設備を正しく把握し、管理するデータベースシステムでもある。
水耕とは異なり、養液土耕の場合、培養液を土壌に供給しても直ちに水分量やECが変化しない。したがって、吐出弁609をデータベースに登録するだけでは、作物に対する培養液供給量を正しく算出できない。吐出弁609の培養液供給能力と、吐出弁609に対応して接続されている灌水チューブ611と、灌水チューブ611の種別と長さを全てデータベースに登録することで、初めて作物に対する培養液供給量を正しく算出することができる。
なお、吐出弁609、水供給弁604及び培養液供給弁108の開放時間を算出する代わりに、流量センサ603の測定値を用いたフィードバック制御を行ってもよい。但し、この場合は加圧水を導入する水路に何らかの障害が発生した場合、その発生を検出して、適切な例外処理を養液土耕制御サーバ510及び/またはコントローラ505が実行する必要がある。
再び図13に戻って、機器データベース1009の構成の説明を続ける。
ハウステーブル1307はハウスのテーブルであり、機器IDフィールドと、ハウス番号フィールドを有する。
機器IDフィールドは、第一ログテーブル1201の同名フィールドと同じである。
ハウス番号フィールドには、機器IDのコントローラ505に属する(紐付けられる)ハウスのハウス番号が格納される。
空調設備テーブル1306は、ハウスに対応する空調設備のテーブルであり、機器IDフィールドと、ハウス番号フィールドと、空調設備IDフィールドと、冷暖房種別フィールドを有する。
機器IDフィールドは、第一ログテーブル1201の同名フィールドと同じである。
ハウス番号フィールドは、ハウステーブル1307の同名フィールドと同じである。
空調設備IDフィールドには、ハウスに設置されている空調設備を一意に識別する空調設備IDが格納される。
冷暖房種別フィールドには、空調設備IDで特定される空調設備が冷房なのか暖房なのかを示す種別情報が格納される。
環境センサテーブル1308は、ハウスに対応する気温センサ615や湿度センサあるいは日射量センサのテーブルであり、機器IDフィールドと、ハウス番号フィールドと、センサIDフィールドと、センサ種別フィールドを有する。
機器IDフィールドは、第一ログテーブル1201の同名フィールドと同じである。
ハウス番号フィールドは、ハウステーブル1307の同名フィールドと同じである。
センサIDフィールドには、ハウスに設置されているセンサを一意に識別するセンサIDが格納される。
センサ種別フィールドには、センサIDで特定されるセンサが気温センサ、湿度センサあるいは日射量センサ等のどれなのかを示す種別情報が格納される。
[コントローラ505の動作]
図15は、コントローラ505の動作の流れを示すフローチャートである。
コントローラ505の制御部804が所定の時間に至ったことを識別して、処理を開始すると(S1501)、先ず制御部804は養液土耕制御サーバ510と所定の認証を行った後、送信情報作成部801を起動する。送信情報作成部801は、機器ID、土壌センサ番号、測位情報、日射量、土壌水分量、土壌EC、地温等のデータをXMLテキストストリームデータに変換する。制御部804は、webクライアント802を通じて、XMLテキストストリームデータを養液土耕制御サーバ510へ送信する(S1502)。
次に、制御部804は養液土耕制御サーバ510からレスポンスが来るまで待つ(S1503のNO)。
養液土耕制御サーバ510からレスポンスが来たら(S1503のYES)、次に、制御部804はそのレスポンスに吐出弁番号、水供給弁開放時間及び培養原液供給弁開放時間のデータが含まれているか否かを確認する(S1504)。もし含まれていなければ(S1504のNO)、そのまま一連の処理を終了する(S1505)。
ステップS1504において、養液土耕制御サーバ510から受信したレスポンスに吐出弁番号、水供給弁開放時間及び培養原液供給弁開放時間のデータが含まれていれば(S1504のYES)、制御部804は制御信号作成部803を起動する。
制御信号作成部803は、養液土耕制御サーバ510から受信したレスポンスのテキストストリームデータから、吐出弁番号、水供給弁開放時間及び培養原液供給弁開放時間を取り出して、水供給弁604、培養原液供給弁605、吐出弁609を制御する(S1506)。そして、目的のハウスに対する培養液の供給が終了したら、制御部804はwebクライアント802を通じて、機器ID、吐出弁番号、培養液流量を養液土耕制御サーバ510へ送信して(S1507)、一連の処理を終了する(S1505)。
図15の処理を見て判るように、コントローラ505は各種センサの測定値を養液土耕制御サーバ510に送信することと、養液土耕制御サーバ510から命令されたことしか実行しない。コントローラ505には自身で何らかの情報を判定する等の処理を行わない。このように、コントローラ505の処理内容は極めてシンプルである。
なお、図15に示した処理は、コントローラ505に接続されている全ての吐出弁609に対して、一つずつ実行される。図14の場合、第一吐出弁609a、第二吐出弁609b、第三吐出弁609c及び第四吐出弁609dについて、図15の処理がそれぞれ実行される。
[養液土耕制御サーバ510の動作:培養液量及び濃度演算処理]
図16は、養液土耕制御サーバ510の制御データ作成部1006による、あるコントローラ505のある吐出弁609に対する、培養液量及び濃度の演算処理の流れを示すフローチャートである。
処理を開始すると(S1601)、先ず、制御データ作成部1006は、制御部1005から受け取ったコントローラ505の機器IDを手がかりに、現在、養液土耕制御サーバ510にアクセスしているコントローラ505の、前回培養液量等を演算した時点から現時点までの積算日射量を、第一ログテーブル1201の日射量フィールドの値を読み出して、算出する(S1602)。
次に制御データ作成部1006は、制御部1005から受け取ったコントローラ505の機器ID及び吐出弁番号を手がかりに、吐出弁テーブル1303と土壌センサテーブル1302を参照して、吐出弁609に紐付けられている土壌センサ612を特定し、更にその土壌センサ612に紐付けられている作物種別を特定する(S1603)。
次に制御データ作成部1006は、第一ログテーブル1201からコントローラ505の測位情報を読み出す。そして、測位情報テーブル1205と突き合わせて、日射量培養液量テーブル1204に登録されている最寄りの日射量観測地点を特定する(S1604)。
次に制御データ作成部1006は、特定した測位情報と、RTC904から得られる日時情報と、特定した作物種別によって、日射量培養液量テーブル1204のレコードを特定する。そして、先に算出した積算日射量と、日射量培養液量テーブル1204の特定したレコードに記録されている可能日射量とを比較して、日射量の比率を算出する。その後、算出した日射量の比率と基準培養液量を乗算して、現時点の、ある吐出弁609に対する基本培養液供給量を算出する(S1605)。
制御データ作成部1006は、ステップS1605で基本培養液供給量を算出した後、算出した基本培養液供給量と、コントローラ505の機器ID、吐出弁番号、土壌センサ番号等の、テーブルを参照するに必要な諸情報を、培養液量微調整部1102に引き渡す。
先ず、培養液量微調整部1102は、機器IDと吐出弁番号を手がかりにトレンド情報テーブル1011を参照して、吐出弁609が培養液を散布する土壌における、土壌水分量傾きを読み取る。次に、機器IDと吐出弁番号を手がかりに、第一ログテーブル1201を参照して、吐出弁609が培養液を散布する土壌における基準土壌水分量と、現時点の土壌水分量を読み取る。そして、基準土壌水分量と土壌水分量傾きと、現在の土壌水分量を基に、土壌水分量の補正値を算出する(S1606)。
次に、培養液量微調整部1102は、機器IDと吐出弁番号を手がかりにトレンド情報テーブル1011を参照して、吐出弁609が培養液を散布する土壌における、土壌EC値の傾きを読み取る。そして、機器IDと吐出弁番号を手がかりに第一ログテーブル1201を参照して、吐出弁609が培養液を供給する土壌における基準土壌ECと、現時点の土壌ECを読み取る。そして、基準土壌ECと土壌ECの傾きと、現在の土壌ECを基に、土壌ECの補正値を算出する(S1607)。
次に、培養液量微調整部1102は、基本培養液供給量に、土壌水分量の補正値と土壌ECの補正値を加算して、最終的な培養液の量と濃度を算出する。そして、吐出弁テーブル1303と灌水チューブテーブル1304及び灌水チューブマスタ1305を参照して、水供給弁604の開放時間と、培養原液供給弁605の開放時間を算出する(S1608)。
最後に、培養液量微調整部1102はwebサーバプログラム1001を通じて、コントローラ505に水供給弁604の開放時間と培養原液供給弁605の開放時間を送信して(S1609)、一連の処理を終了する(S1610)。
図17A及び図17B、図18A及び図18Bは、培養液量微調整部1102が土壌水分量を補正する手順を説明するための、模式的なグラフである。なお、基準土壌ECに基づく培養液の濃度を補正する手順もこれと同じなので、培養液の濃度の補正については説明を割愛する。
図17Aは、直近2日分の土壌水分量の一例を示すグラフである。図17Aに示すように、土壌水分量は日射量等の天候や、作物の生育状況によって変動する。
図17Bは、直近2日分の土壌水分量の一例と、その積分値を示すグラフである。図17Bに示すように、土壌水分量の変化をスカラ値に変換するために、−2日から−1日までの土壌水分量の積分値と、−1日から今日までの土壌水分量の積分値を算出する。そして、その傾きを土壌水分量傾きとして、トレンド情報テーブル1011に記録する。
図18Aは、現在の土壌水分量と基準土壌水分量との差と、トレンドによる補正を説明する模式的なグラフである。
今、現在の土壌水分量(点P1801)が、基準土壌水分量に対して不足しているとする。基準土壌水分量から現在の土壌水分量を差し引いた差分を、Δ土壌水分量とする。
水耕栽培の場合、不足または過剰になる水分量をすぐに補正すれば、直ちに水分量が追従する。しかし、養液土耕の場合、いきなりΔ土壌水分量の分だけ水分量を増やしてしまうと、土壌に水分が行き渡らないうちに過剰に水分が供給され、土壌水分量が過多な状態に陥ってしまう。このため、土壌水分量の補正は、2日掛けて補正する、という考え方で、水分量の補正値を決定する。すなわち、明後日の、現在と同じ時刻に、現在の土壌水分量が目標とする基準土壌水分量に到達する(点P1802)ように、少しずつ水分の補給を行う。
図18Bは、図18Aの一部を拡大した図である。現在の土壌水分量から目標の土壌水分量を導き出す手順を説明する図である。
培養液を供給するタイミングを1時間に一回とすると、一日の培養液供給回数は、日出から日没を例えば朝6時から夕方18時とすると、13回である。2日分なので、Δ土壌水分量を26で割った値が、一回に補正すべき土壌水分量となる(点P1803)。
また、土壌水分量を補正するに際し、それまで土壌水分量がどのように推移していたかを考慮する必要がある。そこで、2日前までの土壌水分量の推移を、トレンド情報として予め算出しておく。そして、土壌水分量が増加していた場合は、基準土壌水分量を減じる補正を加える。これがトレンドによるマイナス補正である(点P1804)。逆に、土壌水分量が減少していた場合は、基準土壌水分量を増加する補正を加える。これがトレンドによるプラス補正である(点P1805)。
これらマイナス補正、プラス補正によって、一回に補正すべき土壌水分量も変動する(点P1806及びP1807)。
これまで、作物栽培をコンピュータ制御による自動化の一つとして、作物係数という水面蒸発に対する実蒸散の比を基に演算する手法が多かった。作物係数の演算は高度かつ複雑であり、必ずしも作物の蒸散に適合するとはいえなかった。
以上の説明から明らかなように、本実施形態の養液土耕システム501は、作物係数を一切使用していない。測位情報と作物種別と日射量に基づいて基本培養液量を算出した後、目標土壌水分量と目標土壌ECに追従するための補正を行うだけである。これらの演算は基本的に四則演算で殆ど実現できる。この、養液土耕制御サーバ510が実行する培養液供給制御は単純な制御なので、培養液の量や濃度が極端に不足する、あるいは過剰になる等の、暴走の可能性が極めて低い。作物の種類によっては、培養液が枯渇しない限り、全くハウスの監視をせずに作物を栽培し、収穫することも不可能ではない。
[端末を用いた基準土壌水分量及び基準土壌ECの変更]
一般的に、作物には生育ステージというものが存在する。生育ステージ毎に、作物が要求する培養液の量と濃度は異なる。また、例えばトマトの場合、培養液の量を多くすると収量が増え、培養液の量を少なくすると収量が少なくなる代わりに、味覚や食感が向上する。
本実施形態の養液土耕システム501は基本的に全て自動で培養液の供給が行われるが、基準土壌水分量及び基準土壌ECを人の手によるマニュアル操作にて変更することで、農業従事者のノウハウを養液土耕システム501に反映させることができる。
図19は、GUI処理部1004の処理内容を説明するブロック図である。
図20A及び図20Bは、GUI処理部1004が出力する描画情報によって端末2003に表示される操作画面である。なお、これ以降、タブレット端末507とスマートフォン508を総称して端末2003と呼ぶ。
GUI処理部1004は、農業従事者が操作する端末2003に、図20A及び図20Bに示すような操作画面を表示する。その際、GUI処理部1004は制御部1005から機器IDと吐出弁番号を受け取り、吐出弁テーブル1303と土壌センサテーブル1302を参照して、ある吐出弁609に対する基準土壌水分量あるいは基準土壌ECを、描画情報に含めて出力する。
図20Aに示されるように、端末2003の画面に表示されるグラフ状の操作画面において、基準土壌水分量は横棒L2001にて表示される。端末2003の操作者である農業従事者は、端末2003の画面に表示されるこの横棒L2001に触れて、上下に動かす。すると、動いた量に呼応して、基準土壌水分量が変更される。
但し、設定される基準土壌水分量が、閾値範囲マスタ1012に記述されている土壌水分量下限値あるいは土壌水分量上限値(L2002)を超えると、アラーム機能として、図20Bに示すように横棒L2001の色を変更して、異常値であることを操作者に示す。
[養液土耕システムにおける塩類集積判定機能]
以上、図5から図20を参照して、養液土耕システムを説明した。養液土耕システムの養液土耕制御サーバ510には、土壌センサ612の測定値を記録する第一ログテーブルの他に、端末2003から受信した情報として吐出弁609におけるステータス情報を記録する第三ログテーブル1203が設けられている。
先に説明した第二の塩類集積判定方法は、塩類集積を判定しようとする土壌が作物の栽培中であるか否かに関わらず使用可能であるが、当該判定を行うにあたり作物の栽培中でないことが好ましい。作物を栽培していない状態であれば、その土壌の硝酸イオンが作物に摂取されず、より正しい判定が可能となる。
すなわち、作物を栽培していない状態で第二の塩類集積判定方法を先に説明した養液土耕システムで実施するには、これから塩類集積を判定しようとする対象となる土壌において、作物を栽培していないことを、養液土耕制御サーバ510が把握している必要がある。そのためには、作物を栽培していないことを示すステータス情報が格納される第三ログテーブル1203の存在が必須である。
また、グルコース201水溶液や基準培養液106を土壌センサ近傍に注入したことを養液土耕制御サーバ510に知らせるために、端末2003が必須である。
図21A、図21B、図21C、図22D、図22E、図22F、図23G及び図23Hは、塩類集積判定機能における端末2003の表示画面である。
これより、養液土耕システムにおける付加機能である、塩類集積判定機能について説明する。塩類集積判定機能は、養液土耕制御サーバ510のGUI処理部1004に付加機能として実装される。
動作の流れは以下の通りである。
(1)先ず、養液土耕制御サーバ510は、端末2003から様々な情報を受信すると、第三ログテーブル1203にそれら情報を記録する。その際、当該端末2003に属するコントローラ505に紐付く吐出弁609について、栽培中の作物の有無をチェックする。そして、栽培が終了を迎える吐出弁番号の区画があれば、収穫が終わったか否かを問い合わせる画面を端末2003に表示する(図21A)。画面には操作ボタン2101が表示される。
(2)もし、当該吐出弁609に作物の栽培がない場合、その吐出弁609に紐付く土壌センサ612において、塩類集積の判定を行うか否かのメニュー画面を端末2003に提示する(図21B)。
(3)端末2003から塩類集積の判定処理の指示を受信したら、GUI処理部1004は第三ログテーブル1203に塩類集積判定処理の指示を受けたことを示すステータス情報を記録して、塩類集積判定処理を開始する。端末2003を通じてグルコース201の注入を農業従事者に指示し(図21C)、土壌センサ612によるEC値の測定を継続的に行い、第一ログテーブルに記録し続ける。その際、端末2003から問い合わせを受けた場合には、EC値の推移をグラフとして端末2003に表示する(図22D)。
(4)第一ログテーブルに記録されたEC値からECbaseの検出を行ったら、第三ログテーブル1203にステータス情報と共にECbaseを記録する。またこの時点から、端末2003から問い合わせを受けた場合には、EC値の推移をグラフ表示する際に、ECbaseを検出した旨のメッセージを端末2003の画面に表示する(図22E)。
(5)第一ログテーブルに記録されたEC値がECbaseから再度上昇したら、端末2003を通じて標準培養液の注入を農業従事者に指示する(図22F)。
(6)標準培養液が土壌センサ近傍に注入された後もEC値の測定を続け、最終的にEC値が極値に至ったら、土壌の塩類集積の判定処理を行う。正常な土壌であると判明したらその旨のメッセージを端末2003に表示し(図23G)、塩類集積が認められる土壌であると判明したらその旨のメッセージを端末2003に表示する(図23H)。塩類集積判定処理が終了したら、GUI処理部1004は塩類集積判定処理が終了した旨を示すステータス情報を、第三ログテーブル1203に記録する。塩類集積判定処理が実行している間は、塩類集積判定を実行している土壌センサ612に紐付く区画において作物の栽培はできないので、ステータス情報の記録は必要である。
上述の実施形態の他、以下のような応用例が考えられる。
(1)灌水チューブ611は、市場に流通する全ての灌水チューブ611が灌水チューブマスタ1305に登録されていることが理想である。しかし、新製品がすぐにハウスに導入されたか、あるいは農業従事者が独自に灌水チューブ611を自作した場合、灌水チューブマスタ1305には登録されていない灌水チューブ611が存在することとなる。このような例外的な状況に対応するために、灌水チューブテーブル1304に培養液供給強度フィールドを設ける。そして、灌水チューブ611が敷設されている現場にて、灌水チューブ611に水を流して、灌水チューブ611の培養液供給強度を直接測定して、灌水チューブテーブル1304の培養液供給強度フィールドに登録する。灌水チューブ種別コードには、灌水チューブマスタ1305に登録されていないことを示す情報を記入する。このように灌水チューブテーブル1304を構成することで、養液土耕制御サーバ510は未登録の灌水チューブ611にも対応でき、正しい水供給弁開放時間及び培養原液供給弁開放時間を算出することができる。
(2)天気予報情報を最大限に活用することで、日射センサ616を省略し、予想日射量だけで基本培養液供給量を算出することも可能である。
(3)本実施形態の養液土耕システム501に使用する日射センサ616は、さほど高い精度でなくてもよい。例えば小型の安価なフォトトランジスタを利用する他、太陽光パネルで代用できる等、様々なものが利用可能である。
(4)図21に示した養液土耕システム501は、高濃度液肥を希釈した単一種類の培養原液を、更に水で希釈して培養液を作る仕様である。作物によっては、単一種類の培養原液では対応できない場合もある。このような作物を単一のコントローラ505で対応するためには、培養原液を複数種類用意すればよい。すなわち、培養原液を作成する系統を、複数、並列に設ける。培養原液供給弁はそれぞれの系統に設ける。
例えば、第一の作物には第一の培養原液を適用し、第二の作物には第二の培養原液を適用する。第一の培養原液は第一の培養原液供給弁で供給し、第二の培養原液は第二の培養原液供給弁で供給する。複数設けられた培養原液供給弁は、コントローラ505を通じて、作物の種類に応じて排他的に制御してもよいし、作物によっては第一の培養原液と第二の培養原液を混合してもよい。このように養液土耕システム501を構成することで、農家は幅広い種類の作物を僅かな設備で対応可能になる。
(5)前述のように、吐出弁609には最大許容流速が存在する。吐出弁609に接続される灌水チューブ611の負荷が大きすぎると吐出弁609の耐久能力を超えてしまい、吐出弁609が破壊される虞があるので、吐出弁609に接続可能な灌水チューブ611の長さ等は灌水チューブ611の培養液供給能力と吐出弁609の最大許容流速によって決定される。
そこで、吐出弁についても灌水チューブマスタ1305のように吐出弁の種類と最大許容流速等の情報を格納する吐出弁マスタを設けることで、農家に養液土耕システム501を導入する際の、設備敷設計画作成支援機能を養液土耕制御サーバ510に持たせることが可能になる。設備の設計図を端末2003から入力して、養液土耕制御サーバ510がチェックを行い、吐出弁609の最大許容流速を超える敷設計画には警告を端末2003に表示する等の機能が考えられる。
(6)本実施形態の養液土耕システム501は、スタンドアロンの構成にすることもできる。すなわち、コントローラと養液土耕制御サーバを一体化することで、スタンドアロンの養液土耕システムになる。
(7)本実施形態の養液土耕システム501は、以下のような構成も取ることができる。
<1>
水と培養原液とが混合されてなる培養液を供給する培養液生成部から前記培養液の供給を受けて、作物が植栽される土壌に前記培養液の供給と遮断を制御するための吐出弁と、
前記吐出弁から前記培養液の供給を受けて、前記土壌に前記培養液を散布する第一灌水チューブと、
前記第一灌水チューブと共に前記吐出弁から前記培養液の供給を受けて、前記土壌に前記培養液を散布する第二灌水チューブと、
所定の制御情報に基づいて、前記培養液生成部による前記培養液の生成と前記吐出弁の開閉を制御するコントローラと、
前記第一灌水チューブの長さと、前記第二灌水チューブの長さと、前記吐出弁の単位時間当たりの培養液供給能力に基づいて、前記培養液生成部による前記吐出弁の開放時間を算出して、前記吐出弁の開放時間を含む前記制御情報を前記コントローラに提供する、制御データ作成部と
を具備する、養液土耕システム。
<2>
更に、
日照の強度を測定する日射センサと、
前記作物が植栽される場所の測位情報を出力する測位情報出力部と、
測位情報と作物の種別と日付と時間毎に、可能日射量と、前記可能日射量に対応する基準培養液量を記録する日射量培養液量テーブルと
を具備し、
前記制御データ作成部は、前記測位情報と現在日時によって前記日射量培養液量テーブルのレコードを特定して得られた前記基準培養液量と、前記日射センサの日照測定値を参酌して、前記培養液の供給量を算出する、
<1>に記載の養液土耕システム。
<3>
更に、
前記土壌の土壌EC値を測定する土壌ECセンサと、
前記土壌ECセンサの測定値を格納するセンサ情報テーブルと
を具備し、
前記制御データ作成部は、前記センサ情報テーブルから前記土壌ECセンサの測定値の変動傾向を参酌して、前記培養液の供給量を算出する、
<2>に記載の養液土耕システム。
<4>
更に、
前記吐出弁に紐付く前記土壌に作物が植栽されているか否かを示すステータス情報を格納する状態情報テーブルと
を具備し、
前記制御データ作成部は、前記土壌に作物が植栽されていないことを確認して、塩類集積判定のために前記土壌ECセンサの測定値を前記センサ情報テーブルに記録する、
<3>に記載の養液土耕システム。
<5>
水と培養原液とが混合されてなる培養液を供給する培養液生成部から前記培養液の供給を受けて、作物が植栽される第一の土壌領域に前記培養液の供給と遮断を制御するための第一吐出弁と、
前記第一吐出弁から前記培養液の供給を受けて、前記第一の土壌領域に前記培養液を散布する第一灌水チューブと、
前記培養液生成部から前記培養液の供給を受けて、作物が植栽される、前記第一の土壌領域とは異なる第二の土壌領域に前記培養液の供給と遮断を制御するための第二吐出弁と、
前記第二吐出弁から前記培養液の供給を受けて、前記第二の土壌領域に前記培養液を散布する第二灌水チューブと、
所定の制御情報に基づいて、前記培養液生成部による前記培養液の生成と前記第一吐出弁及び前記第二吐出弁を排他的に開閉制御するコントローラと、
前記第一吐出弁の単位時間当たりの培養液供給能力と、前記第一灌水チューブの長さに基づいて、前記培養液生成部による前記第一吐出弁の開放時間を算出すると共に、前記第二吐出弁の単位時間当たりの培養液供給能力と、前記第二灌水チューブの長さに基づいて、前記培養液生成部による前記第二吐出弁の開放時間を算出して、前記第一吐出弁を開放制御するための第一の制御情報と前記第二吐出弁を開放制御するための第二の制御情報を前記コントローラに提供する、制御データ作成部と
を具備する、養液土耕システム。
<6>
更に、
日照の強度を測定する日射センサと、
前記作物が植栽される場所の測位情報を出力する測位情報出力部と、
測位情報と作物の種別と日付と時間毎に、可能日射量と、前記可能日射量に対応する基準培養液量を記録する日射量培養液量テーブルと
を具備し、
前記制御データ作成部は、前記測位情報と現在日時によって前記日射量培養液量テーブルのレコードを特定して得られた前記基準培養液量と、前記日射センサの日照測定値を参酌して、前記培養液の供給量を算出する、
<5>に記載の養液土耕システム。
<7>
更に、
前記土壌の土壌EC値を測定する土壌ECセンサと
を具備し、
前記制御データ作成部は、前記土壌ECセンサの測定値の変動傾向を参酌して、前記培養液の供給量を算出する、
<6>に記載の養液土耕システム。
<8>
更に、
前記吐出弁に紐付く前記土壌に作物が植栽されているか否かを示すステータス情報を格納する状態情報テーブルと
を具備し、
前記制御データ作成部は、前記土壌に作物が植栽されていないことを確認して、塩類集積判定のために前記土壌ECセンサの測定値を前記センサ情報テーブルに記録する、
<7>に記載の養液土耕システム。
<9>
水と培養原液とが混合されてなる培養液を供給する培養液生成部から前記培養液の供給を受けて、作物が植栽される土壌に前記培養液の供給と遮断を制御するための吐出弁の情報を格納する吐出弁テーブルと、
前記吐出弁から前記培養液の供給を受けて、前記土壌に前記培養液を散布する灌水チューブについて、前記吐出弁テーブルに格納される前記吐出弁との関係を示す情報と、単位長さ辺りの培養液供給能力と、長さを格納する灌水チューブテーブルと、
前記灌水チューブテーブルから、前記吐出弁テーブルから特定した前記吐出弁に関連付けられる全ての前記灌水チューブの、前記培養液供給能力及び長さに基づいて、前記培養液生成部による前記培養液の供給量を算出して、前記培養液の供給量を含む制御情報を、前記培養液生成部及び前記吐出弁を制御するコントローラに提供する、制御データ作成部と
を具備する養液土耕制御サーバ。
<10>
更に、
前記コントローラに接続され、前記吐出弁に紐付く前記土壌の土壌EC値を測定する土壌ECセンサの測定値を格納するセンサ情報テーブルと、
前記吐出弁に紐付く前記土壌に作物が植栽されているか否かを示すステータス情報を格納する状態情報テーブルと
を具備し、
前記制御データ作成部は、前記土壌に作物が植栽されていないことを前記状態情報テーブルから確認して、塩類集積判定のために前記コントローラから受信した前記土壌ECセンサの測定値を前記センサ情報テーブルに記録する、
<9>に記載の養液土耕制御サーバ。
本実施形態で開示した塩類集積判定方法は、塩類集積を判定したい土壌にグルコースをECセンサの近傍に注入し、EC値を継続的に測定する。やがてEC値は極小値に達する。この時のEC値をECbaseとして取得する。再度EC値が上昇したら、基準培養液をECセンサの近傍に注入する。基準培養液を注入した時点のEC値から、時間の経過と共にEC値の上昇又は下降が極値に至ってから再度元の値に戻ったことを確認する。そして、極値に至った時点のEC値から基準培養液を注入した時点のEC値を差し引いた値とECbaseを比較して、塩類集積を判定する。比較的長い期間を要するものの、簡単かつ精緻に土壌の塩類集積の有無を判定することができる。
本実施形態で開示した養液土耕システム501は、センサのデータを養液土耕制御サーバ510に送信し、受信したデータに基づいて水供給弁604、培養原液供給弁605及び吐出弁609を制御するコントローラ505と、コントローラ505から受信したセンサのデータに基づいて、水供給弁604、培養原液供給弁605及び吐出弁609の制御量を算出してコントローラ505に返信する養液土耕制御サーバ510よりなる。
第一に、本実施形態の養液土耕システム501は、水供給弁604及び培養原液供給弁605と吐出弁609の組み合わせにより、単一の設備で複数種類の作物や作付け時期をずらした作物を栽培できる。
第二に、本実施形態の養液土耕システム501は、吐出弁609に接続される灌水チューブ611の種別と長さを養液土耕制御サーバ510に登録しておくことにより、灌水チューブ611の単位時間当りの培養液散布量を正確に把握できる。このことにより、正確な水供給弁604及び培養原液供給弁605と吐出弁609の制御量を算出できる。
第三に、本実施形態の養液土耕システム501は、日射追従で基本培養液供給量を定めた後、基準土壌水分量及び基準土壌ECに対する追従制御を加算することで、簡素かつ低負荷の演算処理でありながら、作物の生育状況に柔軟かつ適切に対応する、水供給弁604及び培養原液供給弁605と吐出弁609の制御量を算出できる。
第四に、本実施形態の養液土耕システム501は、基準土壌水分量及び基準土壌ECを農業従事者が任意に変更可能にすることで、農業従事者のノウハウを機械制御のシステムに無理なく導入できると共に、培養液の供給過剰あるいは供給不足を防止することができる。
第五に、本実施形態の養液土耕システム501は、農家の設備とその状態を把握することで、付加的な機能として、塩類集積の判定も的確に実施できる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、他の変形例、応用例を含む。
例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細にかつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることは可能であり、更にはある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
また、上記の各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行するためのソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の揮発性あるいは不揮発性のストレージ、または、ICカード、光ディスク等の記録媒体に保持することができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
101…土壌、102…ECセンサ、103…データロガー、104…チューブ、105…注射器、106…基準培養液、108…培養液供給弁、201…グルコース、401…ECセンサ、402…ポーラスカップ、403…電極、405…同軸ケーブル、406…芯線、407…パイプ、408…キャップ、411…EC値簡易測定装置、415…矩形波電圧源、417…コンパレータ、418…EXORゲート、419…LPF、420…制御部、501…養液土耕システム、502…温室、503…ビニルハウス、504…農業従事者、505…コントローラ、506…農業従事者、507…タブレット端末、508…スマートフォン、509…インターネット、510…養液土耕制御サーバ、511…天気予報サーバ、601…液肥タンク、602…液肥混入器、603…流量センサ、604…水供給弁、605…培養原液供給弁、606…培養液生成部、607…ハウス、608…第一区画、609…吐出弁、610…第二区画、611…灌水チューブ、612…土壌センサ、613…換気扇、614…ボイラー、615…気温センサ、616…日射センサ、617…GPS端末、618…無線通信部、701…第一培養原液供給弁、702…第二培養原液供給弁、801…穴、802…エンドキャップ、701…CPU、702…ROM、703…RAM、704…RTC、705…NIC、706…第一シリアルインターフェース、707…バス、708…A/D変換器、709…マルチプレクサ、910…第二シリアルインターフェース、801…送信情報作成部、802…webクライアント、803…制御信号作成部、804…制御部、805…認証情報、901…CPU、902…ROM、903…RAM、904…RTC、905…NIC、906…不揮発性ストレージ、907…バス、908…表示部、909…操作部、1001…webサーバプログラム、1002…認証処理部、1003…受信データ処理部、1004…GUI処理部、1005…制御部、1006…制御データ作成部、1007…ユーザマスタ、1008…ログデータベース、1009…機器データベース、1010…日射量データベース、1011…トレンド情報テーブル、1012…閾値範囲マスタ、1013…トレンド情報算出部、1101…基本培養液量算出部、1102…培養液量微調整部、1201…第一ログテーブル、1202…第二ログテーブル、1203…第三ログテーブル、1204…日射量培養液量テーブル、1205…測位情報テーブル、1301…機器マスタ、1302…土壌センサテーブル、1303…吐出弁テーブル、1304…灌水チューブテーブル、1305…灌水チューブマスタ、1306…空調設備テーブル、1307…ハウステーブル、1308…環境センサテーブル、1401…第一ハウス、1402…第二ハウス、1403…第三ハウス、2003…端末、2101…操作ボタン

Claims (4)

  1. 土壌中に土壌ECセンサを埋設して土壌EC値を継続的に測定するEC値測定ステップと、
    前記土壌ECセンサの近傍に予め硝酸態窒素濃度が判明している基準培養液を注入する基準培養液注入ステップと、
    前記基準培養液注入ステップを実行してから土壌EC値が上昇したか下降したかを確認することで塩類集積を判定する塩類集積判定ステップと
    を含む、塩類集積判定方法。
  2. 更に、
    前記基準培養液注入ステップに先立ち、前記土壌ECセンサの近傍に炭水化物水溶液を注入する炭水化物水溶液注入ステップと、
    前記炭水化物水溶液注入ステップを実行してから土壌EC値が下降しきった極値であるECbaseを保持するECbase保持ステップと
    を含み、
    前記基準培養液注入ステップは、前記ECbase保持ステップの時点から再び前記土壌の土壌EC値が上昇したことを確認してから、予め硝酸態窒素濃度が判明している基準培養液を注入するものであり、
    前記塩類集積判定ステップは、前記基準培養液注入ステップを実行してから土壌EC値が上昇したか下降したかを確認して、前記ECbaseを考慮して塩類集積を判定する、
    請求項1に記載の塩類集積判定方法。
  3. 水を保持するポーラスカップと、
    前記ポーラスカップに前記水と共に保持される電極と、
    前記電極と前記水との間に電流を流すための接地電極と
    を具備する、土壌ECセンサ。
  4. 前記接地電極は、前記水を前記ポーラスカップから封止するキャップに設けられている、
    請求項3に記載の土壌ECセンサ。
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