JP2016191620A - 画像検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インデックステーブル20Aの回転に連動して公転する検査テーブル21A〜23Aと、インデックステーブル20Bの回転に連動して公転する検査テーブル21B〜23Bと、撮影位置にある検査テーブル21A〜23A上に載置された検査対象物を撮影するカメラ30Aと、撮影位置にある検査テーブル21B〜23B上に載置された検査対象物を撮影するカメラ30Bと、検査テーブル21A〜23A上に載置された検査対象物を上下反転させて検査テーブル21B〜23Bに移載する移載機構60と、を備える。本発明によれば、検査対象物をインデックステーブル20Aからインデックステーブル20Bに移載する際にその上下を反転させていることから、専用のワーク反転機構などを用いることなく、検査対象物の上下を反転させることが可能となる。
【選択図】図13
Description
11 筐体
12 透明窓
13 扉
14 ロードテーブル
15,15A,15B 収容ボックス
16 制御パネル
17A,17B モニタ
20A 前段インデックステーブル
20B 後段インデックステーブル
21A〜23A 前段検査テーブル
21B〜23B 後段検査テーブル
24 吸引ノズル
25 溝
26A,26B,27A,27B 回転機構
28 タイミングベルト
29A,29B 自転用モータ
30A,30B カメラ
31 照明装置
40 供給機構
41 アーム
42 チャッキング機構
43 回動軸
50 排出機構
51 アーム
52 チャッキング機構
60 移載機構
61 アーム
62 チャッキング機構
71〜73 排出口
81 主モータ
82 バキューム装置
90 制御部
91 画像処理装置
W,W1〜W5 ワーク
Claims (6)
- それぞれ回転可能に構成された前段インデックステーブル及び後段インデックステーブルと、
前記前段インデックステーブルの回転に連動して公転する自転軸を中心にそれぞれ回転可能に構成された第1及び第2の前段検査テーブルと、
前記後段インデックステーブルの回転に連動して公転する自転軸を中心にそれぞれ回転可能に構成された第1及び第2の後段検査テーブルと、
前記第1の前段検査テーブルが前記前段インデックステーブルの第1の撮影位置にあるとき、前記第1の前段検査テーブル上に載置された検査対象物を撮影する第1の撮影手段と、
前記第1の後段検査テーブルが前記後段インデックステーブルの第2の撮影位置にあるとき、前記第1の後段検査テーブル上に載置された検査対象物を撮影する第2の撮影手段と、
前記第2の前段検査テーブルが前記前段インデックステーブルの第1の移載位置にあり、且つ、前記第2の後段検査テーブルが前記後段インデックステーブルの第2の移載位置にあるとき、前記第2の前段検査テーブル上に載置された検査対象物を上下反転させて前記第2の後段検査テーブルに移載する移載機構と、を備えることを特徴とする画像検査装置。 - 前記第1の前段検査テーブルが前記第1の撮影位置にあるとき、前記第1の前段検査テーブルを360°回転させる第1の回転機構と、
前記第1の後段検査テーブルが前記第2の撮影位置にあるとき、前記第1の後段検査テーブルを360°回転させる第2の回転機構と、をさらに備え、
前記第1の撮影手段は、前記第1の回転機構によって回転する検査対象物を撮影し、
前記第2の撮影手段は、前記第2の回転機構によって回転する検査対象物を撮影することを特徴とする請求項1に記載の画像検査装置。 - 前記第1の回転機構は、前記第2の前段検査テーブルが前記第1の撮影位置にあるとき、前記第2の前段検査テーブルを360°回転させ、
前記第2の回転機構は、前記第2の後段検査テーブルが前記第2の撮影位置にあるとき、前記第2の後段検査テーブルを360°回転させ、
前記第1の撮影手段は、前記第2の前段検査テーブルが前記第1の撮影位置にあるとき、前記第2の前段検査テーブル上に載置された回転する検査対象物を撮影し、
前記第2の撮影手段は、前記第2の後段検査テーブルが前記第2の撮影位置にあるとき、前記第2の後段検査テーブル上に載置された回転する検査対象物を撮影することを特徴とする請求項2に記載の画像検査装置。 - 前記前段インデックステーブルの回転に連動して公転する自転軸を中心に回転可能に構成された第3の前段検査テーブルと、
前記後段インデックステーブルの回転に連動して公転する自転軸を中心に回転可能に構成された第3の後段検査テーブルと、
前記第1〜第3の前段検査テーブルのいずれかが前記前段インデックステーブルの供給位置にあるとき、前記第1〜第3の前段検査テーブルの前記いずれかに検査対象物を載置する供給機構と、
前記第1〜第3の後段検査テーブルのいずれかが前記後段インデックステーブルの排出位置にあるとき、前記第1〜第3の後段検査テーブルの前記いずれかに載置された検査対象物を排出する排出機構と、をさらに備え、
前記第1の回転機構は、前記第3の前段検査テーブルが前記第1の撮影位置にあるとき、前記第3の前段検査テーブルを360°回転させ、
前記第2の回転機構は、前記第3の後段検査テーブルが前記第2の撮影位置にあるとき、前記第3の後段検査テーブルを360°回転させ、
前記第1の撮影手段は、前記第3の前段検査テーブルが前記第1の撮影位置にあるとき、前記第3の前段検査テーブル上に載置された回転する検査対象物を撮影し、
前記第2の撮影手段は、前記第3の後段検査テーブルが前記第2の撮影位置にあるとき、前記第3の後段検査テーブル上に載置された回転する検査対象物を撮影することを特徴とする請求項3に記載の画像検査装置。 - 前記第1の前段検査テーブルが前記第1の撮影位置にあるとき、前記第2の前段検査テーブルは前記第1の移載位置にあり、且つ、前記第3の前段検査テーブルは前記供給位置にあり、
前記第2の前段検査テーブルが前記第1の撮影位置にあるとき、前記第3の前段検査テーブルは前記第1の移載位置にあり、且つ、前記第1の前段検査テーブルは前記供給位置にあり、
前記第3の前段検査テーブルが前記第1の撮影位置にあるとき、前記第1の前段検査テーブルは前記第1の移載位置にあり、且つ、前記第2の前段検査テーブルは前記供給位置にあり、
前記第1の後段検査テーブルが前記第2の撮影位置にあるとき、前記第2の後段検査テーブルは前記第2の移載位置にあり、且つ、前記第3の後段検査テーブルは前記排出位置にあり、
前記第2の後段検査テーブルが前記第2の撮影位置にあるとき、前記第3の後段検査テーブルは前記第2の移載位置にあり、且つ、前記第1の後段検査テーブルは前記排出位置にあり、
前記第3の後段検査テーブルが前記第2の撮影位置にあるとき、前記第1の後段検査テーブルは前記第2の移載位置にあり、且つ、前記第2の後段検査テーブルは前記排出位置にあることを特徴とする請求項4に記載の画像検査装置。 - 前記第1及び第2の撮影手段による検査対象物の撮影と、前記移載機構による検査対象物の移載と、前記供給機構による検査対象物の供給と、前記排出機構による検査対象物の排出とを互いに連動して行うことを特徴とする請求項5に記載の画像検査装置。
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