JP2016183716A - Control device for automatic transmission - Google Patents
Control device for automatic transmission Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016183716A JP2016183716A JP2015063953A JP2015063953A JP2016183716A JP 2016183716 A JP2016183716 A JP 2016183716A JP 2015063953 A JP2015063953 A JP 2015063953A JP 2015063953 A JP2015063953 A JP 2015063953A JP 2016183716 A JP2016183716 A JP 2016183716A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- mode
- automatic transmission
- control device
- accelerator opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
本発明は、自動変速機の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an automatic transmission.
従来、この種の制御装置として、車速及びアクセル開度に応じた最適な変速段を得るための変速ライン(変速段の切り換えライン)が設定された変速マップに従って、変速機を自動変速するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, as this type of control device, there is one that automatically shifts a transmission according to a shift map in which a shift line (shift line for shifting speed) for obtaining an optimal shift speed according to the vehicle speed and the accelerator opening is set. It is known (see, for example, Patent Document 1).
また、この種の制御装置においては、主としてエンジンの燃費性能向上を目的とした省燃費モードの変速ラインと、主として車両の走行性能向上を目的とした通常走行モードの変速ラインとが規定された変速マップを用いて、自動変速機の変速段をシフトアップ/シフトダウンするものも知られている。これら各モードの切り替えは、例えば、アクセル開度が所定の閾値以下となる走行状態では省燃費モードの変速ラインが選択され、アクセル開度が閾値を超える走行状態では通常走行モードの変速ラインが選択されようになっている。 Further, in this type of control device, a shift in which a fuel saving mode shift line mainly for the purpose of improving the fuel efficiency of the engine and a shift line in a normal driving mode mainly for the purpose of improving the driving performance of the vehicle are defined. It is also known to shift up / down a shift stage of an automatic transmission using a map. To switch between these modes, for example, the fuel-saving mode shift line is selected when the accelerator opening is below a predetermined threshold, and the normal drive mode shift line is selected when the accelerator opening exceeds the threshold. It has come to be.
このような二つのモードに切り替わる変速マップを用いる場合、例えば、車両の惰行走行時等、省燃費モードが選択されている状態で、運転者による急激なアクセルペダルの踏み込み(再加速要求)がなされると、アクセル開度が閾値を超えた時に変速ラインは省燃費モードから通常走行モードへと切り替えられる。このため、モード切り替え前に車両走行状態が省燃費モードの変速ラインを跨ぐと、一回目のシフトダウンとなり、さらにモード切り替え後に車両走行状態が通常走行モードの変速ラインを跨ぐと二回目のシフトダウンとなり、段階的に計二回のシフトダウンが実施される場合がある。 When using a shift map that switches between these two modes, the driver suddenly depresses the accelerator pedal (re-acceleration request) when the fuel-saving mode is selected, for example, when the vehicle is coasting. Then, the shift line is switched from the fuel saving mode to the normal traveling mode when the accelerator opening exceeds the threshold value. For this reason, if the vehicle running state crosses the shift line in the fuel saving mode before the mode change, the first downshift will occur, and if the vehicle running state crosses the shift line in the normal drive mode after the mode change, the second downshift will occur. Thus, there are cases where downshifting is performed twice in total.
その結果、一回目のシフトダウンの変速動作が完了した後、クラッチ装置の締結前に二回目のシフトダウンの変速動作が開始され、変速に要する時間が長くなることにより、ドライバビリティ性能の悪化を招く課題がある。 As a result, after the first downshift operation is completed, the second downshift operation is started before the clutch device is engaged, and the time required for the shift becomes longer. There is a challenge to invite.
開示の装置は、モード切り替えによる無駄なシフトダウンを抑止することで、変速時間を効果的に短縮することを目的とする。 It is an object of the disclosed apparatus to effectively shorten the shift time by suppressing unnecessary shift down due to mode switching.
開示の装置は、車両走行状態に応じて変速段が自動的に選択される自動変速機の制御装置であって、車両走行状態に基づいて参照される変速ラインがアクセル開度の変化に応じて切り替わる二以上のモードで規定された変速マップに従って、前記自動変速機を所定の変速段に制御する自動変速制御部と、 アクセル開度が前記変速ラインを一のモードから他のモードに切り替える状態量で変化した場合に、所定期間シフトダウンを禁止するシフトダウン禁止部と、を備える。 The disclosed device is a control device for an automatic transmission in which a gear position is automatically selected according to a vehicle running state, and a shift line referred to based on the vehicle running state is changed according to a change in accelerator opening. An automatic shift control unit that controls the automatic transmission to a predetermined shift stage according to a shift map defined in two or more modes to be switched, and an accelerator opening that changes the shift line from one mode to another mode A shift-down prohibiting unit that prohibits down-shifting for a predetermined period of time when the change occurs.
前記シフトダウン禁止部は、前記アクセル開度が前記変速ラインを一のモードから他のモードに切り替える状態量で変化した場合に、当該一のモードの変速ラインに基づいたシフトダウンを禁止するものでもよい。 The shift down prohibiting unit prohibits a shift down based on the shift line of the one mode when the accelerator opening changes by a state quantity for switching the shift line from one mode to another mode. Good.
前記シフトダウン禁止部は、アクセルペダルの踏み込み速度が前記変速ラインを一のモードから他のモードに切り替える所定の閾値を超えた場合に、シフトダウンを禁止するものでもよい。 The shift down prohibiting unit may prohibit a shift down when an accelerator pedal depression speed exceeds a predetermined threshold value for switching the shift line from one mode to another mode.
前記シフトダウン禁止部は、前記一のモードの変速ラインに基づいたシフトダウンを禁止した後、前記他のモードに切り替わり変速ラインに基づくシフトダウンが発生した時、又は、一定期間経過後に、シフトダウンの禁止を解除するものでもよい。 The shift down prohibiting unit shifts down when the shift down based on the shift line is prohibited after the shift down based on the shift line in the one mode is switched to the other mode or when a shift down based on the shift line occurs. It is possible to cancel the prohibition.
開示の装置によれば、モード切り替えによる無駄なシフトダウンを抑止することで、変速時間を効果的に短縮することができる。 According to the disclosed apparatus, it is possible to effectively shorten the shift time by suppressing unnecessary shift down due to mode switching.
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る自動変速機の制御装置を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 Hereinafter, a control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The same parts are denoted by the same reference numerals, and their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
図1は、本実施形態の車両1を示す模式的な全体構成図である。エンジン10のクランクシャフトは、クラッチ装置11を介して自動変速機12のインプットシャフトに接続されている。自動変速機12のアウトプットシャフトは、プロペラシャフト13、差動装置14、ドライブシャフト15を介して駆動輪(左右後輪)16L,16Rにそれぞれ接続されている。
FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram showing a vehicle 1 of the present embodiment. The crankshaft of the
なお、図1中において、符号17L,17Rは左右前輪、符号20はエンジン回転数センサ、符号21は車速センサ、符号22はアクセル開度センサ、符号50はエンジン制御装置、符号60はトランスミッション制御装置をそれぞれ示している。
In FIG. 1,
エンジン回転数センサ20は、エンジン10のクランクシャフトの回転数Neを検出する。車速センサ21は、プロペラシャフト13の回転速度から車両1の走行速度Vを検出する。アクセル開度センサ22は、アクセルペダルの踏み込み量からアクセル開度Acを検出する。これら各種センサ類20〜22のセンサ値は、電気的に接続されたエンジン制御装置50及びトランスミッション制御装置60に送信される。
The
エンジン制御装置50及び、トランスミッション制御装置60は、いわゆる電子制御ユニット(ECU)であって、CPUやROM、RAM、入力ポート、出力ポート等を備え構成されている。これらエンジン制御装置50及び、トランスミッション制御装置60は、エンジン10の各種制御や自動変速機12の変速制御に必要な情報を相互に送信可能に接続されている。
The
エンジン制御装置50は、エンジン回転数センサ20やアクセル開度センサ22によって検出される機関運転状態に応じて、図示しないインジェクタの燃料噴射量や噴射タイミングを調整することで、エンジン10の出力を制御する。
The
トランスミッション制御装置60は、車両1の走行状態に応じて自動変速機12を最適な変速段に切り替える変速制御を実施する。本実施形態において、トランスミッション制御装置60は、図2に示すように、自動変速制御部61と、シフトダウン禁止部62とを一部の機能要素として備えている。これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアであるトランスミッション制御装置60に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。
The
自動変速制御部61は、車速V及びアクセル開度Acに応じた最適な変速段を得るための複数本の変速ライン(変速段の切り替えライン)が規定された変速マップに基づいて、自動変速機12の変速段をシフトアップ/シフトダウンさせる自動変速制御を実施する。
The automatic
本実施形態において、変速マップは、シフトアップ用とシフトダウン用とを備えており、これら二種類の変速マップはトランスミッション制御装置60の図示しないメモリに予め格納されている。さらに、これら変速マップには、主として燃費性能向上を目的とした省燃費モードの変速ラインと、主として走行性能向上を目的とした通常走行モードの変速ラインとの二種類が設定されている。これら省燃費モード及び、通常走行モードは、車両1の走行状態に応じて適宜切り替えられるようになっている。
In the present embodiment, the shift map includes a shift-up and a shift-down, and these two types of shift maps are stored in advance in a memory (not shown) of the
以下、自動変速制御部61によるシフトダウン制御の一例を図3のシフトダウン変速マップに基づいて説明する。
Hereinafter, an example of the downshift control by the automatic
図3に示すように、シフトダウン変速マップには、破線で示す省燃費モードの変速ラインLE(n)と、実線で示す通常走行モードの変速ラインLN(n)とが設定されている。省燃費モードの変速ラインLE(n)は、加速要求によってアクセル開度Acが所定の閾値開度ThAcに達するよりも前(例えば、直前)の時点で、現在の変速段を一つ下の段にシフトダウンさせるように設定されている。通常走行モードの変速ラインLN(n)は、アクセル開度Acが閾値開度ThAcを超えると、現在の変速段を一つ下の段にシフトダウンさせるように設定されている。 As shown in FIG. 3, the shift-down shift map is set with a shift line LE (n) in the fuel saving mode indicated by a broken line and a shift line L N (n) in the normal travel mode indicated by a solid line. . The shift line LE (n) in the fuel saving mode is one step below the current shift stage before (for example, immediately before) the accelerator opening Ac reaches the predetermined threshold opening Th Ac due to an acceleration request. It is set to shift down to the next stage. The shift line L N (n) in the normal travel mode is set to shift down the current shift stage to the next lower stage when the accelerator opening degree Ac exceeds the threshold opening degree Th Ac .
ここで、車両1の惰行走行時等、アクセル開度Acが閾値開度ThAcよりも低い状態から、運転者がアクセルペダルを急激に踏み込む再加速要求が成立し、アクセル開度Acが閾値開度ThAcを超えると、シフトダウン変速マップは、省燃費モードの変速ラインLE(n)から通常走行モードの変速ラインLN(n)に切り替えられるようになっている。 Here, a re-acceleration request is made when the driver suddenly depresses the accelerator pedal when the accelerator opening Ac is lower than the threshold opening Th Ac , such as when the vehicle 1 is coasting, and the accelerator opening Ac is opened. When the degree Th Ac is exceeded, the shift-down shift map is switched from the shift line LE (n) in the fuel saving mode to the shift line L N (n) in the normal travel mode.
この場合、車両1の走行状態が、図3に示す点Aから点Bに変化して、省燃費モードの変速ラインLE(6−5)を跨いだ際に一回目のシフトダウン(6段→5段)が実行される。その後、アクセル開度Acが閾値開度ThAcを超えたことで、省燃費モードから通常走行モードに切り替わり、さらに、車両1の走行状態が点Cから点Dに変化して、通常走行モードの変速ラインLN(5−4)を跨いだ際に二回目のシフトダウン(5段→4段)が実行される。すなわち、計二回のシフトダウンが段階的に実行される二段階変速が行われることになる。その結果、一回目のシフトダウンが完了した後、クラッチ装置11の締結前に二回目のシフトダウンが開始されることになり、変速動作に時間が掛かることでドライバビリティ性能の悪化を招くことになる。
In this case, when the traveling state of the vehicle 1 changes from the point A to the point B shown in FIG. 3 and crosses the speed change line LE (6-5) in the fuel saving mode, the first downshift (six steps) (→ 5 steps) is executed. Thereafter, when the accelerator opening degree Ac exceeds the threshold opening degree Th Ac , the fuel saving mode is switched to the normal driving mode, and the driving state of the vehicle 1 is changed from the point C to the point D. A second downshift (5 to 4) is performed when the transmission line LN (5-4) is crossed. That is, a two-stage shift in which a total of two downshifts is executed in stages is performed. As a result, after the first downshift is completed, the second downshift is started before the
シフトダウン禁止部62は、このような二段階で行われるシフトダウンを防止すべく、アクセルペダルの踏み込み速度Acvが所定の閾値速度Thvを超える操作がなされた場合に、一定時間シフトダウンを禁止する禁止処理を実施する。
The shift-down
以下、図4のタイミングチャートに基づいて、シフトダウン禁止処理の一例を説明する。 Hereinafter, an example of the shift down prohibiting process will be described based on the timing chart of FIG.
図4の時刻t0〜t1は、アクセル開度Acが略ゼロとなる車両1の惰行走行状態を示している。また、時刻t1は、運転者によってアクセルペダルが急激に踏み込まれる再加速要求の成立時を示し、時刻t3はアクセル開度Acが閾値開度ThAcを超えた時点を示している。 Times t0 to t1 in FIG. 4 indicate a coasting traveling state of the vehicle 1 in which the accelerator opening degree Ac is substantially zero. In addition, time t1 indicates a time when a reacceleration request is made in which the accelerator pedal is suddenly depressed by the driver, and time t3 indicates a time when the accelerator opening Ac exceeds the threshold opening Th Ac .
時刻t1で再加速要求が成立すると、時刻t3よりも前の時刻t2にて、アクセルペダルの踏み込み速度Acvが急加速を示す所定の閾値速度Thvを超えたか否かが判定される。肯定の場合は、時刻t2からシフトダウンを禁止する禁止フラグFProがオン(FPro=1)にされる。この禁止フラグFProは、少なくともアクセル開度Acが閾値開度ThAcを超える時刻t3までの間はオン状態に維持される。すなわち、時刻t3に達するまでに走行状態が省燃費モードの変速ラインLE(6−5)を跨いでも、一つ下の5段へのシフトダウンが禁止されるようになっている。 When the reacceleration request is established at time t1, it is determined whether or not the accelerator pedal depression speed Acv exceeds a predetermined threshold speed Thv indicating rapid acceleration at time t2 prior to time t3. If the determination is affirmative, a prohibition flag F Pro that prohibits downshifting from time t2 is turned on (F Pro = 1). The prohibition flag F Pro is maintained in the on state at least until time t3 when the accelerator opening degree Ac exceeds the threshold opening degree Th Ac . That is, even if the running state crosses the speed change line LE (6-5) in the fuel saving mode before reaching the time t3, the downshift to the next lower five stages is prohibited.
時刻t3で省燃費モードから通常走行モードに切り替わり、さらに、アクセル開度Acが全開(100%)に向けて上昇し続けると、時刻t4にて、車両1の走行状態が通常走行モードの変速ラインLN(5−4)を跨ぐことになる。この時、禁止フラグFProがオフ(FPro=0)となり、自動変速機12の変速段は現在の6段から4段に1段飛ばしでシフトダウンされる。
When the fuel saving mode is switched to the normal travel mode at time t3, and the accelerator opening Ac continues to increase toward the fully open position (100%), the travel state of the vehicle 1 is changed to the shift line in the normal travel mode at time t4. LN (5-4) will be straddled. At this time, the prohibition flag F Pro is turned off (F Pro = 0), and the gear position of the
すなわち、急加速時等、変速マップの変速ラインが省燃費モードから通常走行モードに切り替わる際は、省燃費モードに基づいたシフトダウンを禁止して一気に2段シフトダウンを行うことで、無駄な変速動作を効果的に抑制するように構成されている。その結果、変速動作に要する時間を確実に短くすることが可能となり、ドライバビリティ性能を効果的に向上させることができる。 In other words, when the shift line of the shift map is switched from the fuel saving mode to the normal driving mode, such as during sudden acceleration, a downshift based on the fuel saving mode is prohibited and a two-stage shift down is performed at a stroke, so that unnecessary gear shifting is performed. It is comprised so that operation | movement may be suppressed effectively. As a result, the time required for the shifting operation can be surely shortened, and drivability performance can be effectively improved.
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。 In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, it can change suitably and can implement.
例えば、変速マップのモードは、省燃費モード/通常走行モードの二種類に限定されず、三種類以上のモードを備えてもよい。 For example, the mode of the shift map is not limited to two types of fuel saving mode / normal traveling mode, and may include three or more types of modes.
1 車両
10 エンジン
11 クラッチ装置
12 自動変速機
13 プロペラシャフト
14 差動装置
15 ドライブシャフト
16L,16R 駆動輪
20 エンジン回転数センサ
21 車速センサ
22 アクセル開度センサ
50 エンジン制御装置
60 トランスミッション制御装置
61 自動変速制御部
62 シフトダウン禁止部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
車両走行状態に基づいて参照される変速ラインがアクセル開度の変化に応じて切り替わる二以上のモードで規定された変速マップに従って、前記自動変速機を所定の変速段に制御する自動変速制御部と、
アクセル開度が前記変速ラインを一のモードから他のモードに切り替える状態量で変化した場合に、所定期間シフトダウンを禁止するシフトダウン禁止部と、を備える
自動変速機の制御装置。 A control device for an automatic transmission in which a gear position is automatically selected according to a vehicle traveling state
An automatic shift control unit for controlling the automatic transmission to a predetermined shift stage according to a shift map defined in two or more modes in which a shift line referred to based on a vehicle running state is switched according to a change in accelerator opening; ,
A control device for an automatic transmission, comprising: a shift-down prohibiting unit that prohibits downshifting for a predetermined period when the accelerator opening changes by a state quantity for switching the shift line from one mode to another mode.
前記アクセル開度が前記変速ラインを一のモードから他のモードに切り替える状態量で変化した場合に、当該一のモードの変速ラインに基づいたシフトダウンを禁止する
請求項1に記載の自動変速機の制御装置。 The shift down prohibition unit is
The automatic transmission according to claim 1, wherein when the accelerator opening changes by a state quantity for switching the shift line from one mode to another mode, shift down based on the shift line in the one mode is prohibited. Control device.
アクセルペダルの踏み込み速度が前記変速ラインを一のモードから他のモードに切り替える所定の閾値を超えた場合に、シフトダウンを禁止する
請求項1又は2に記載の自動変速機の制御装置。 The shift down prohibition unit is
3. The automatic transmission control device according to claim 1, wherein shift down is prohibited when a depression speed of an accelerator pedal exceeds a predetermined threshold value for switching the shift line from one mode to another mode.
前記一のモードの変速ラインに基づいたシフトダウンを禁止した後、前記他のモードに切り替わり変速ラインに基づくシフトダウンが発生した時、又は、一定期間経過後に、シフトダウンの禁止を解除する
請求項1から3の何れか一項に記載の自動変速機の制御装置。 The shift down prohibition unit is
The shift-down prohibition is canceled when a shift-down based on the shift line occurs after the shift-down based on the shift line of the one mode is prohibited, or when a shift-down based on the shift line occurs or after a certain period of time. The control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015063953A JP2016183716A (en) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Control device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015063953A JP2016183716A (en) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Control device for automatic transmission |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016183716A true JP2016183716A (en) | 2016-10-20 |
Family
ID=57241738
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015063953A Pending JP2016183716A (en) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | Control device for automatic transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2016183716A (en) |
-
2015
- 2015-03-26 JP JP2015063953A patent/JP2016183716A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4519895B2 (en) | Shift indicator device | |
JP4639834B2 (en) | Control device for automatic transmission | |
US9434390B2 (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
JPWO2014068727A1 (en) | Vehicle travel control device | |
JP2010269637A (en) | Kickdown control device | |
JP2013087782A (en) | Vehicular control apparatus | |
JP2014031747A (en) | Control device of vehicle | |
JP5892146B2 (en) | Vehicle control device | |
JP2010077997A (en) | Control device for automatic transmission | |
JP2009216123A (en) | Shift control device for automatic transmission | |
JP2017207122A (en) | Shift instructing device of vehicle | |
JP2017044225A (en) | Control device for automatic transmission | |
KR101704297B1 (en) | Method for controlling trnasmission of hybrid vehicle | |
JP2008261440A (en) | Gear shift controller for vehicle | |
JP2016183716A (en) | Control device for automatic transmission | |
JP2018130987A (en) | Drive force control device for vehicle | |
JP5673004B2 (en) | Control device for vehicle drive device | |
JP2010236479A (en) | Control device of vehicle | |
JP2012002319A (en) | Control device of automatic transmission for vehicle | |
JP2009275558A (en) | Control device of vehicle and control method | |
JP2013099992A (en) | Hybrid vehicle power transmission device | |
JP2005265147A (en) | Automatic transmission control device | |
JP3938474B2 (en) | Control device for mechanical transmission | |
JP6187402B2 (en) | Control device for vehicle drive unit | |
JP2016055798A (en) | Vehicle control device |