JP2016183716A

JP2016183716A - Control device for automatic transmission

Info

Publication number: JP2016183716A
Application number: JP2015063953A
Authority: JP
Inventors: 雅浩林; Masahiro Hayashi; 浩志薄葉; Hiroshi Usuha; 達彦江原; Tatsuhiko Ebara
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2015-03-26
Filing date: 2015-03-26
Publication date: 2016-10-20

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten shift time by effectively suppressing waste downshift caused by mode switching.SOLUTION: A control device 60 for an automatic transmission 12 that enables automatic selection of a shift stage according to a vehicle traveling state includes: an automatic shift control section 61 for controlling the automatic transmission 12 to a predetermined shift stage in accordance with a shift map in which a shift line referred to based on the vehicle traveling state is defined by two or more modes switched according to a change of an accelerator opening based on a signal of an accelerator opening sensor 22; and a downshift prohibition section 62 for prohibiting downshift for a predetermined period when the accelerator opening is changed in a state amount switching the shift line from one mode to the other mode.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、自動変速機の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an automatic transmission.

従来、この種の制御装置として、車速及びアクセル開度に応じた最適な変速段を得るための変速ライン（変速段の切り換えライン）が設定された変速マップに従って、変速機を自動変速するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as this type of control device, there is one that automatically shifts a transmission according to a shift map in which a shift line (shift line for shifting speed) for obtaining an optimal shift speed according to the vehicle speed and the accelerator opening is set. It is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１３−８７８３６号公報JP2013-87836A

また、この種の制御装置においては、主としてエンジンの燃費性能向上を目的とした省燃費モードの変速ラインと、主として車両の走行性能向上を目的とした通常走行モードの変速ラインとが規定された変速マップを用いて、自動変速機の変速段をシフトアップ／シフトダウンするものも知られている。これら各モードの切り替えは、例えば、アクセル開度が所定の閾値以下となる走行状態では省燃費モードの変速ラインが選択され、アクセル開度が閾値を超える走行状態では通常走行モードの変速ラインが選択されようになっている。 Further, in this type of control device, a shift in which a fuel saving mode shift line mainly for the purpose of improving the fuel efficiency of the engine and a shift line in a normal driving mode mainly for the purpose of improving the driving performance of the vehicle are defined. It is also known to shift up / down a shift stage of an automatic transmission using a map. To switch between these modes, for example, the fuel-saving mode shift line is selected when the accelerator opening is below a predetermined threshold, and the normal drive mode shift line is selected when the accelerator opening exceeds the threshold. It has come to be.

このような二つのモードに切り替わる変速マップを用いる場合、例えば、車両の惰行走行時等、省燃費モードが選択されている状態で、運転者による急激なアクセルペダルの踏み込み（再加速要求）がなされると、アクセル開度が閾値を超えた時に変速ラインは省燃費モードから通常走行モードへと切り替えられる。このため、モード切り替え前に車両走行状態が省燃費モードの変速ラインを跨ぐと、一回目のシフトダウンとなり、さらにモード切り替え後に車両走行状態が通常走行モードの変速ラインを跨ぐと二回目のシフトダウンとなり、段階的に計二回のシフトダウンが実施される場合がある。 When using a shift map that switches between these two modes, the driver suddenly depresses the accelerator pedal (re-acceleration request) when the fuel-saving mode is selected, for example, when the vehicle is coasting. Then, the shift line is switched from the fuel saving mode to the normal traveling mode when the accelerator opening exceeds the threshold value. For this reason, if the vehicle running state crosses the shift line in the fuel saving mode before the mode change, the first downshift will occur, and if the vehicle running state crosses the shift line in the normal drive mode after the mode change, the second downshift will occur. Thus, there are cases where downshifting is performed twice in total.

その結果、一回目のシフトダウンの変速動作が完了した後、クラッチ装置の締結前に二回目のシフトダウンの変速動作が開始され、変速に要する時間が長くなることにより、ドライバビリティ性能の悪化を招く課題がある。 As a result, after the first downshift operation is completed, the second downshift operation is started before the clutch device is engaged, and the time required for the shift becomes longer. There is a challenge to invite.

開示の装置は、モード切り替えによる無駄なシフトダウンを抑止することで、変速時間を効果的に短縮することを目的とする。 It is an object of the disclosed apparatus to effectively shorten the shift time by suppressing unnecessary shift down due to mode switching.

開示の装置は、車両走行状態に応じて変速段が自動的に選択される自動変速機の制御装置であって、車両走行状態に基づいて参照される変速ラインがアクセル開度の変化に応じて切り替わる二以上のモードで規定された変速マップに従って、前記自動変速機を所定の変速段に制御する自動変速制御部と、アクセル開度が前記変速ラインを一のモードから他のモードに切り替える状態量で変化した場合に、所定期間シフトダウンを禁止するシフトダウン禁止部と、を備える。 The disclosed device is a control device for an automatic transmission in which a gear position is automatically selected according to a vehicle running state, and a shift line referred to based on the vehicle running state is changed according to a change in accelerator opening. An automatic shift control unit that controls the automatic transmission to a predetermined shift stage according to a shift map defined in two or more modes to be switched, and an accelerator opening that changes the shift line from one mode to another mode A shift-down prohibiting unit that prohibits down-shifting for a predetermined period of time when the change occurs.

前記シフトダウン禁止部は、前記アクセル開度が前記変速ラインを一のモードから他のモードに切り替える状態量で変化した場合に、当該一のモードの変速ラインに基づいたシフトダウンを禁止するものでもよい。 The shift down prohibiting unit prohibits a shift down based on the shift line of the one mode when the accelerator opening changes by a state quantity for switching the shift line from one mode to another mode. Good.

前記シフトダウン禁止部は、アクセルペダルの踏み込み速度が前記変速ラインを一のモードから他のモードに切り替える所定の閾値を超えた場合に、シフトダウンを禁止するものでもよい。 The shift down prohibiting unit may prohibit a shift down when an accelerator pedal depression speed exceeds a predetermined threshold value for switching the shift line from one mode to another mode.

前記シフトダウン禁止部は、前記一のモードの変速ラインに基づいたシフトダウンを禁止した後、前記他のモードに切り替わり変速ラインに基づくシフトダウンが発生した時、又は、一定期間経過後に、シフトダウンの禁止を解除するものでもよい。 The shift down prohibiting unit shifts down when the shift down based on the shift line is prohibited after the shift down based on the shift line in the one mode is switched to the other mode or when a shift down based on the shift line occurs. It is possible to cancel the prohibition.

開示の装置によれば、モード切り替えによる無駄なシフトダウンを抑止することで、変速時間を効果的に短縮することができる。 According to the disclosed apparatus, it is possible to effectively shorten the shift time by suppressing unnecessary shift down due to mode switching.

本発明の一実施形態に係る車両を示す模式的な全体構成図である。1 is a schematic overall configuration diagram showing a vehicle according to an embodiment of the present invention. 本実施形態のトランスミッション制御装置を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the transmission control apparatus of this embodiment. 本実施形態のシフトダウン変速マップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the downshift map of this embodiment. 本実施形態のシフトダウン禁止処理の一例を説明するタイミングチャート図である。It is a timing chart figure explaining an example of downshift prohibition processing of this embodiment.

以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る自動変速機の制御装置を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 Hereinafter, a control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The same parts are denoted by the same reference numerals, and their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図１は、本実施形態の車両１を示す模式的な全体構成図である。エンジン１０のクランクシャフトは、クラッチ装置１１を介して自動変速機１２のインプットシャフトに接続されている。自動変速機１２のアウトプットシャフトは、プロペラシャフト１３、差動装置１４、ドライブシャフト１５を介して駆動輪（左右後輪）１６Ｌ，１６Ｒにそれぞれ接続されている。 FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram showing a vehicle 1 of the present embodiment. The crankshaft of the engine 10 is connected to the input shaft of the automatic transmission 12 via the clutch device 11. The output shaft of the automatic transmission 12 is connected to drive wheels (left and right rear wheels) 16L and 16R via a propeller shaft 13, a differential device 14, and a drive shaft 15, respectively.

なお、図１中において、符号１７Ｌ，１７Ｒは左右前輪、符号２０はエンジン回転数センサ、符号２１は車速センサ、符号２２はアクセル開度センサ、符号５０はエンジン制御装置、符号６０はトランスミッション制御装置をそれぞれ示している。 In FIG. 1, reference numerals 17L and 17R denote left and right front wheels, reference numeral 20 denotes an engine speed sensor, reference numeral 21 denotes a vehicle speed sensor, reference numeral 22 denotes an accelerator opening sensor, reference numeral 50 denotes an engine control device, and reference numeral 60 denotes a transmission control device. Respectively.

エンジン回転数センサ２０は、エンジン１０のクランクシャフトの回転数Ｎｅを検出する。車速センサ２１は、プロペラシャフト１３の回転速度から車両１の走行速度Ｖを検出する。アクセル開度センサ２２は、アクセルペダルの踏み込み量からアクセル開度Ａｃを検出する。これら各種センサ類２０〜２２のセンサ値は、電気的に接続されたエンジン制御装置５０及びトランスミッション制御装置６０に送信される。 The engine speed sensor 20 detects the speed Ne of the crankshaft of the engine 10. The vehicle speed sensor 21 detects the traveling speed V of the vehicle 1 from the rotational speed of the propeller shaft 13. The accelerator opening sensor 22 detects the accelerator opening Ac from the depression amount of the accelerator pedal. The sensor values of these various sensors 20 to 22 are transmitted to the engine control device 50 and the transmission control device 60 that are electrically connected.

エンジン制御装置５０及び、トランスミッション制御装置６０は、いわゆる電子制御ユニット（ＥＣＵ）であって、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備え構成されている。これらエンジン制御装置５０及び、トランスミッション制御装置６０は、エンジン１０の各種制御や自動変速機１２の変速制御に必要な情報を相互に送信可能に接続されている。 The engine control device 50 and the transmission control device 60 are so-called electronic control units (ECUs), and include a CPU, a ROM, a RAM, an input port, an output port, and the like. The engine control device 50 and the transmission control device 60 are connected so as to be able to transmit information necessary for various controls of the engine 10 and shift control of the automatic transmission 12 to each other.

エンジン制御装置５０は、エンジン回転数センサ２０やアクセル開度センサ２２によって検出される機関運転状態に応じて、図示しないインジェクタの燃料噴射量や噴射タイミングを調整することで、エンジン１０の出力を制御する。 The engine control device 50 controls the output of the engine 10 by adjusting the fuel injection amount and injection timing of an injector (not shown) according to the engine operating state detected by the engine speed sensor 20 and the accelerator opening sensor 22. To do.

トランスミッション制御装置６０は、車両１の走行状態に応じて自動変速機１２を最適な変速段に切り替える変速制御を実施する。本実施形態において、トランスミッション制御装置６０は、図２に示すように、自動変速制御部６１と、シフトダウン禁止部６２とを一部の機能要素として備えている。これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアであるトランスミッション制御装置６０に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。 The transmission control device 60 performs shift control for switching the automatic transmission 12 to an optimal shift stage according to the traveling state of the vehicle 1. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the transmission control device 60 includes an automatic transmission control unit 61 and a shift down prohibiting unit 62 as some functional elements. In the present embodiment, these functional elements are described as being included in the transmission control device 60, which is an integral piece of hardware. However, any one of these functional elements may be provided in separate hardware.

自動変速制御部６１は、車速Ｖ及びアクセル開度Ａｃに応じた最適な変速段を得るための複数本の変速ライン（変速段の切り替えライン）が規定された変速マップに基づいて、自動変速機１２の変速段をシフトアップ／シフトダウンさせる自動変速制御を実施する。 The automatic transmission control unit 61 is based on a shift map in which a plurality of shift lines (shift line switching lines) for obtaining an optimal shift stage according to the vehicle speed V and the accelerator opening degree Ac are defined. Automatic shift control is performed to shift up / down 12 shift stages.

本実施形態において、変速マップは、シフトアップ用とシフトダウン用とを備えており、これら二種類の変速マップはトランスミッション制御装置６０の図示しないメモリに予め格納されている。さらに、これら変速マップには、主として燃費性能向上を目的とした省燃費モードの変速ラインと、主として走行性能向上を目的とした通常走行モードの変速ラインとの二種類が設定されている。これら省燃費モード及び、通常走行モードは、車両１の走行状態に応じて適宜切り替えられるようになっている。 In the present embodiment, the shift map includes a shift-up and a shift-down, and these two types of shift maps are stored in advance in a memory (not shown) of the transmission control device 60. In addition, two types of shift maps are set in the shift map: a shift line in a fuel saving mode mainly for the purpose of improving the fuel efficiency and a shift line in a normal driving mode mainly for the purpose of improving the driving performance. The fuel saving mode and the normal driving mode are appropriately switched according to the driving state of the vehicle 1.

以下、自動変速制御部６１によるシフトダウン制御の一例を図３のシフトダウン変速マップに基づいて説明する。 Hereinafter, an example of the downshift control by the automatic transmission control unit 61 will be described based on the downshift map of FIG.

図３に示すように、シフトダウン変速マップには、破線で示す省燃費モードの変速ラインＬ_Ｅ（ｎ）と、実線で示す通常走行モードの変速ラインＬ_Ｎ（ｎ）とが設定されている。省燃費モードの変速ラインＬ_Ｅ（ｎ）は、加速要求によってアクセル開度Ａｃが所定の閾値開度Ｔｈ_Ａｃに達するよりも前（例えば、直前）の時点で、現在の変速段を一つ下の段にシフトダウンさせるように設定されている。通常走行モードの変速ラインＬ_Ｎ（ｎ）は、アクセル開度Ａｃが閾値開度Ｔｈ_Ａｃを超えると、現在の変速段を一つ下の段にシフトダウンさせるように設定されている。 As shown in FIG. 3, the shift-down shift map is set with a shift line LE _{(n) in the} fuel saving mode indicated by a broken line and a shift line L _{N (n) in the} normal travel mode indicated by a solid line. . The shift line LE _{(n) in the} fuel saving mode is one step below the current shift stage before (for example, immediately before) the accelerator opening Ac reaches the predetermined threshold opening Th _{Ac due} to an acceleration request. It is set to shift down to the next stage. The shift line L _{N (n) in the} normal travel mode is set to shift down the current shift stage to the next lower stage when the accelerator opening degree Ac exceeds the threshold opening degree Th _Ac .

ここで、車両１の惰行走行時等、アクセル開度Ａｃが閾値開度Ｔｈ_Ａｃよりも低い状態から、運転者がアクセルペダルを急激に踏み込む再加速要求が成立し、アクセル開度Ａｃが閾値開度Ｔｈ_Ａｃを超えると、シフトダウン変速マップは、省燃費モードの変速ラインＬ_Ｅ（ｎ）から通常走行モードの変速ラインＬ_Ｎ（ｎ）に切り替えられるようになっている。 Here, a re-acceleration request is made when the driver suddenly depresses the accelerator pedal when the accelerator opening Ac is lower than the threshold opening Th _Ac , such as when the vehicle 1 is coasting, and the accelerator opening Ac is opened. When the degree Th _Ac is exceeded, the shift-down shift map is switched from the shift line LE _{(n) in the} fuel saving mode to the shift line L _{N (n)} in the normal travel mode.

この場合、車両１の走行状態が、図３に示す点Ａから点Ｂに変化して、省燃費モードの変速ラインＬ_{Ｅ（６−５）}を跨いだ際に一回目のシフトダウン（６段→５段）が実行される。その後、アクセル開度Ａｃが閾値開度Ｔｈ_Ａｃを超えたことで、省燃費モードから通常走行モードに切り替わり、さらに、車両１の走行状態が点Ｃから点Ｄに変化して、通常走行モードの変速ラインＬ_{Ｎ（５−４）}を跨いだ際に二回目のシフトダウン（５段→４段）が実行される。すなわち、計二回のシフトダウンが段階的に実行される二段階変速が行われることになる。その結果、一回目のシフトダウンが完了した後、クラッチ装置１１の締結前に二回目のシフトダウンが開始されることになり、変速動作に時間が掛かることでドライバビリティ性能の悪化を招くことになる。 In this case, when the traveling state of the vehicle 1 changes from the point A to the point B shown in FIG. 3 and crosses the speed change line _{LE (6-5)} in the fuel saving mode, the first downshift (six steps) (→ 5 steps) is executed. Thereafter, when the accelerator opening degree Ac exceeds the threshold opening degree Th _Ac , the fuel saving mode is switched to the normal driving mode, and the driving state of the vehicle 1 is changed from the point C to the point D. A second downshift (5 to 4) is performed when the transmission line _{LN (5-4)} is crossed. That is, a two-stage shift in which a total of two downshifts is executed in stages is performed. As a result, after the first downshift is completed, the second downshift is started before the clutch device 11 is engaged, and the speed change operation takes time, resulting in deterioration of drivability performance. Become.

シフトダウン禁止部６２は、このような二段階で行われるシフトダウンを防止すべく、アクセルペダルの踏み込み速度Ａｃｖが所定の閾値速度Ｔｈｖを超える操作がなされた場合に、一定時間シフトダウンを禁止する禁止処理を実施する。 The shift-down prohibition unit 62 prohibits a shift-down for a certain period of time when an operation in which the accelerator pedal depression speed Acv exceeds a predetermined threshold speed Thv is performed in order to prevent such a two-stage shift-down. Implement the prohibition process.

以下、図４のタイミングチャートに基づいて、シフトダウン禁止処理の一例を説明する。 Hereinafter, an example of the shift down prohibiting process will be described based on the timing chart of FIG.

図４の時刻ｔ０〜ｔ１は、アクセル開度Ａｃが略ゼロとなる車両１の惰行走行状態を示している。また、時刻ｔ１は、運転者によってアクセルペダルが急激に踏み込まれる再加速要求の成立時を示し、時刻ｔ３はアクセル開度Ａｃが閾値開度Ｔｈ_Ａｃを超えた時点を示している。 Times t0 to t1 in FIG. 4 indicate a coasting traveling state of the vehicle 1 in which the accelerator opening degree Ac is substantially zero. In addition, time t1 indicates a time when a reacceleration request is made in which the accelerator pedal is suddenly depressed by the driver, and time t3 indicates a time when the accelerator opening Ac exceeds the threshold opening Th _Ac .

時刻ｔ１で再加速要求が成立すると、時刻ｔ３よりも前の時刻ｔ２にて、アクセルペダルの踏み込み速度Ａｃｖが急加速を示す所定の閾値速度Ｔｈｖを超えたか否かが判定される。肯定の場合は、時刻ｔ２からシフトダウンを禁止する禁止フラグＦ_Ｐｒｏがオン（Ｆ_Ｐｒｏ＝１）にされる。この禁止フラグＦ_Ｐｒｏは、少なくともアクセル開度Ａｃが閾値開度Ｔｈ_Ａｃを超える時刻ｔ３までの間はオン状態に維持される。すなわち、時刻ｔ３に達するまでに走行状態が省燃費モードの変速ラインＬ_{Ｅ（６−５）}を跨いでも、一つ下の５段へのシフトダウンが禁止されるようになっている。 When the reacceleration request is established at time t1, it is determined whether or not the accelerator pedal depression speed Acv exceeds a predetermined threshold speed Thv indicating rapid acceleration at time t2 prior to time t3. If the determination is affirmative, a prohibition flag F _Pro that prohibits downshifting from time t2 is turned on (F _Pro = 1). The prohibition flag F _Pro is maintained in the on state at least until time t3 when the accelerator opening degree Ac exceeds the threshold opening degree Th _Ac . That is, even if the running state crosses the speed change line _{LE (6-5)} in the fuel saving mode before reaching the time t3, the downshift to the next lower five stages is prohibited.

時刻ｔ３で省燃費モードから通常走行モードに切り替わり、さらに、アクセル開度Ａｃが全開（１００％）に向けて上昇し続けると、時刻ｔ４にて、車両１の走行状態が通常走行モードの変速ラインＬ_{Ｎ（５−４）}を跨ぐことになる。この時、禁止フラグＦ_Ｐｒｏがオフ（Ｆ_Ｐｒｏ＝０）となり、自動変速機１２の変速段は現在の６段から４段に１段飛ばしでシフトダウンされる。 When the fuel saving mode is switched to the normal travel mode at time t3, and the accelerator opening Ac continues to increase toward the fully open position (100%), the travel state of the vehicle 1 is changed to the shift line in the normal travel mode at time t4. _{LN (5-4)} will be straddled. At this time, the prohibition flag F _Pro is turned off (F _Pro = 0), and the gear position of the automatic transmission 12 is shifted down by one step from the current six to four.

すなわち、急加速時等、変速マップの変速ラインが省燃費モードから通常走行モードに切り替わる際は、省燃費モードに基づいたシフトダウンを禁止して一気に２段シフトダウンを行うことで、無駄な変速動作を効果的に抑制するように構成されている。その結果、変速動作に要する時間を確実に短くすることが可能となり、ドライバビリティ性能を効果的に向上させることができる。 In other words, when the shift line of the shift map is switched from the fuel saving mode to the normal driving mode, such as during sudden acceleration, a downshift based on the fuel saving mode is prohibited and a two-stage shift down is performed at a stroke, so that unnecessary gear shifting is performed. It is comprised so that operation | movement may be suppressed effectively. As a result, the time required for the shifting operation can be surely shortened, and drivability performance can be effectively improved.

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。 In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, it can change suitably and can implement.

例えば、変速マップのモードは、省燃費モード／通常走行モードの二種類に限定されず、三種類以上のモードを備えてもよい。 For example, the mode of the shift map is not limited to two types of fuel saving mode / normal traveling mode, and may include three or more types of modes.

１車両
１０エンジン
１１クラッチ装置
１２自動変速機
１３プロペラシャフト
１４差動装置
１５ドライブシャフト
１６Ｌ，１６Ｒ駆動輪
２０エンジン回転数センサ
２１車速センサ
２２アクセル開度センサ
５０エンジン制御装置
６０トランスミッション制御装置
６１自動変速制御部
６２シフトダウン禁止部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 10 Engine 11 Clutch device 12 Automatic transmission 13 Propeller shaft 14 Differential device 15 Drive shaft 16L, 16R Drive wheel 20 Engine speed sensor 21 Vehicle speed sensor 22 Accelerator opening sensor 50 Engine control device 60 Transmission control device 61 Automatic transmission Control unit 62 Shift-down prohibition unit

Claims

車両走行状態に応じて変速段が自動的に選択される自動変速機の制御装置であって、
車両走行状態に基づいて参照される変速ラインがアクセル開度の変化に応じて切り替わる二以上のモードで規定された変速マップに従って、前記自動変速機を所定の変速段に制御する自動変速制御部と、
アクセル開度が前記変速ラインを一のモードから他のモードに切り替える状態量で変化した場合に、所定期間シフトダウンを禁止するシフトダウン禁止部と、を備える
自動変速機の制御装置。 A control device for an automatic transmission in which a gear position is automatically selected according to a vehicle traveling state
An automatic shift control unit for controlling the automatic transmission to a predetermined shift stage according to a shift map defined in two or more modes in which a shift line referred to based on a vehicle running state is switched according to a change in accelerator opening; ,
A control device for an automatic transmission, comprising: a shift-down prohibiting unit that prohibits downshifting for a predetermined period when the accelerator opening changes by a state quantity for switching the shift line from one mode to another mode.

前記シフトダウン禁止部は、
前記アクセル開度が前記変速ラインを一のモードから他のモードに切り替える状態量で変化した場合に、当該一のモードの変速ラインに基づいたシフトダウンを禁止する
請求項１に記載の自動変速機の制御装置。 The shift down prohibition unit is
The automatic transmission according to claim 1, wherein when the accelerator opening changes by a state quantity for switching the shift line from one mode to another mode, shift down based on the shift line in the one mode is prohibited. Control device.

前記シフトダウン禁止部は、
アクセルペダルの踏み込み速度が前記変速ラインを一のモードから他のモードに切り替える所定の閾値を超えた場合に、シフトダウンを禁止する
請求項１又は２に記載の自動変速機の制御装置。 The shift down prohibition unit is
3. The automatic transmission control device according to claim 1, wherein shift down is prohibited when a depression speed of an accelerator pedal exceeds a predetermined threshold value for switching the shift line from one mode to another mode.

前記シフトダウン禁止部は、
前記一のモードの変速ラインに基づいたシフトダウンを禁止した後、前記他のモードに切り替わり変速ラインに基づくシフトダウンが発生した時、又は、一定期間経過後に、シフトダウンの禁止を解除する
請求項１から３の何れか一項に記載の自動変速機の制御装置。 The shift down prohibition unit is
The shift-down prohibition is canceled when a shift-down based on the shift line occurs after the shift-down based on the shift line of the one mode is prohibited, or when a shift-down based on the shift line occurs or after a certain period of time. The control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 3.