JP2016180514A - Door opening/closing device for refrigerator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a door opening/closing device for a refrigerator which enables a user to open or close a door with a small force even during power failure.SOLUTION: In a door opening/closing device for a refrigerator, a drive part 20 has: a motor 50; a first gear 52 rotationally driven by the motor 50; and a second gear 53 to which rotation of the first gear 52 is transmitted through a planetary gear mechanism 6. The planetary gear mechanism 6 has: a sun gear 61 configured to engage with the first gear 52; a holder 66 which may rotate around a rotation center axis of the sun gear 61; and a planetary gear 67 which is supported by the holder 66 so as to automatically rotate. The planetary gear 67 revolves around the sun gear 61 to move between an engagement position, at which the planetary gear 67 engages with the second gear 53, and a disengagement position, at which the planetary gear 67 is disengaged from the second gear 53.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、モータ駆動により扉を駆動する冷蔵庫用扉開閉装置に関するものである。   The present invention relates to a refrigerator door opening and closing device that drives a door by driving a motor.

近年、使い勝手を向上させるために、モータ駆動により扉を駆動する冷蔵庫用扉開閉装置を備えた冷蔵庫が提案されている（特許文献１参照）。かかる冷蔵庫では、モータおよび伝達機構を備えた駆動部を冷蔵庫本体に設け、駆動部によって、開放アームおよび閉鎖アームを駆動して扉を駆動する構成が採用されている。また、特許文献１に記載の冷蔵庫用扉開閉装置では、伝達機構にトルクリミッタを設けてあるため、停電時、手動によって扉を開閉することができる。   In recent years, in order to improve usability, a refrigerator including a refrigerator door opening / closing device that drives a door by driving a motor has been proposed (see Patent Document 1). In such a refrigerator, a configuration in which a drive unit including a motor and a transmission mechanism is provided in the refrigerator main body, and the door is driven by driving the opening arm and the closing arm by the drive unit. Further, in the refrigerator door opening / closing device described in Patent Document 1, since the torque limiter is provided in the transmission mechanism, the door can be manually opened and closed during a power failure.

特開２００５−３２６０４４号公報JP 2005-326044 A

特許文献１に記載の冷蔵庫用扉開閉装置では、伝達機構に設けたトルクリミッタによって手動による扉の開閉を可能としている。このため、手動により扉の開閉をする際、大きな力を必要とするため、使い勝手が悪いという問題点がある。   In the refrigerator door opening and closing device described in Patent Document 1, the door can be manually opened and closed by a torque limiter provided in the transmission mechanism. For this reason, when opening and closing a door manually, since big force is required, there exists a problem that usability is bad.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、停電時等においても、小さな力で扉を開閉することのできる冷蔵庫用扉開閉装置を提供することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a refrigerator door opening and closing device capable of opening and closing a door with a small force even during a power failure or the like.

上記課題を解決するために、本発明は、冷蔵庫の扉を開方向および閉方向の少なくとも一方に駆動する冷蔵庫用扉開閉装置であって、冷蔵庫本体および前記扉のうちの一方側に設けられて前記扉を駆動する駆動部を有し、前記駆動部は、モータと、該モータによって回転駆動される第１歯車と、該第１歯車の回転が遊星歯車機構を介して伝達される第２歯車と、を有し、前記遊星歯車機構は、前記第１歯車と噛み合う太陽歯車と、該太陽歯車の回転中心軸線周りに回転可能なホルダと、該ホルダに自転可能に支持され、前記太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、を有し、前記遊星歯車は、前記太陽歯車の周りで公転して前記第２歯車と噛み合った噛み合い位置と前記第２歯車との噛み合いが解除された解除位置と、に移動することを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is a refrigerator door opening and closing device that drives a refrigerator door in at least one of an opening direction and a closing direction, and is provided on one side of the refrigerator main body and the door. A drive unit configured to drive the door; and the drive unit includes a motor, a first gear that is rotationally driven by the motor, and a second gear that transmits the rotation of the first gear via a planetary gear mechanism. And the planetary gear mechanism includes a sun gear meshing with the first gear, a holder that is rotatable about a rotation center axis of the sun gear, and a sun gear that is rotatably supported by the holder, A planetary gear that meshes with each other, and the planetary gear revolves around the sun gear and moves to a meshing position that meshes with the second gear and a release position that unlocks the meshing with the second gear. It is characterized by doing.

本発明では、第１歯車と第２歯車との間において、駆動部の遊星歯車機構では、遊星歯車が太陽歯車の周りで公転して第２歯車と噛み合った噛み合い位置と第２歯車との噛み合いが解除された解除位置とに移動する。このため、第１歯車と第２歯車とを遊星歯車機構を介して機構的に接続した状態と、かかる接続を解除した状態とに切り換えることができる。従って、扉をモータによって駆動することができるとともに、停電時等、遊星歯車が解除位置に移動していれば、手動により扉を開閉する際、小さな力で扉を開閉することができる。   In the present invention, between the first gear and the second gear, in the planetary gear mechanism of the drive unit, the meshing position where the planetary gear revolves around the sun gear and meshes with the second gear and the meshing of the second gear. Move to the release position where was released. For this reason, it is possible to switch between a state where the first gear and the second gear are mechanically connected via the planetary gear mechanism and a state where the connection is released. Therefore, the door can be driven by a motor, and if the planetary gear is moved to the release position during a power failure or the like, the door can be opened and closed with a small force when manually opening and closing the door.

本発明において、前記モータは、前記扉に対する駆動が終了した際、前記太陽歯車を反転させて前記遊星歯車を前記解除位置まで移動させることが好ましい。かかる構成によれば、第１歯車と第２歯車との機構的な接続が自動的に解除されるので、他の特別な操作を行わなくても、手動により扉を開閉することができる。   In the present invention, it is preferable that the motor reverses the sun gear and moves the planetary gear to the release position when the drive to the door is completed. According to such a configuration, since the mechanical connection between the first gear and the second gear is automatically released, the door can be manually opened and closed without any other special operation.

本発明において、前記駆動部は、設定値以上のトルクが加わった際に前記モータから前記駆動部の出力部材までの間で部材同士の連動を解除するトルクリミッタを有していることが好ましい。かかる構成によれば、扉を駆動中、扉等に大きな力が加わっても、駆動部が損傷することを回避することができる。   In this invention, it is preferable that the said drive part has a torque limiter which cancels | releases interlocking | linkage between members between the said motor and the output member of the said drive part, when the torque more than a setting value is added. According to such a configuration, even when a large force is applied to the door or the like during driving of the door, it is possible to avoid damaging the drive unit.

本発明において、前記太陽歯車は、前記第１歯車と噛み合う第１歯部を備えた第１回転部材と、前記遊星歯車と噛み合う第２歯部を備えた第２回転部材と、を有し、前記トルクリミッタは、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に構成されていることが好ましい。かかる構成によれば、太陽歯車にトルクリミッタに内蔵させることができるので、駆動部の構成を簡素化することができる。   In the present invention, the sun gear has a first rotating member having a first tooth portion meshing with the first gear, and a second rotating member having a second tooth portion meshing with the planetary gear, The torque limiter is preferably configured between the first rotating member and the second rotating member. According to such a configuration, the sun gear can be incorporated in the torque limiter, so that the configuration of the drive unit can be simplified.

本発明において、前記遊星歯車と前記第２歯車とが噛み合った位置から前記遊星歯車と前記第２歯車との噛み合いが解除される位置まで前記ホルダを移動させる外力を当該ホルダに印加する復帰機構を有していることが好ましい。かかる構成によれば、扉を駆動中に停電しても、ホルダを移動させて遊星歯車を解除位置まで移動させることができる。それ故、扉を駆動中に停電が発生しても、扉を小さな力で手動により開閉することができる。   In the present invention, there is provided a return mechanism for applying an external force to the holder to move the holder from a position where the planetary gear and the second gear are engaged to a position where the engagement between the planetary gear and the second gear is released. It is preferable to have. According to such a configuration, even if a power failure occurs while the door is being driven, the planetary gear can be moved to the release position by moving the holder. Therefore, even if a power failure occurs while driving the door, the door can be manually opened and closed with a small force.

本発明において、前記駆動部は、前記モータにより回転駆動されるウォームと、該ウォームと噛み合うウォームホイールと、を有している構成を採用することができる。かかる構成を採用した場合でも、本発明では、遊星歯車機構によって、機構的な接続を解除することができる。従って、停電時等において、手動により扉を開閉した場合でも、ウォームおよびウォームホイールに過大な負荷が加わることを防止することができる。   In the present invention, the drive unit may employ a configuration having a worm that is rotationally driven by the motor and a worm wheel that meshes with the worm. Even when such a configuration is adopted, in the present invention, the mechanical connection can be released by the planetary gear mechanism. Therefore, it is possible to prevent an excessive load from being applied to the worm and the worm wheel even when the door is manually opened and closed during a power failure or the like.

本発明において、前記駆動部は、前記扉の移動を検出するセンサを有し、前記モータは、前記センサの検出結果に基づいて、前記遊星歯車を前記解除位置まで移動させることが好ましい。かかる構成によれば、第１歯車と第２歯車との機構的な接続を確実に自動的に解除されるので、手動により扉を開閉することができる。   In this invention, it is preferable that the said drive part has a sensor which detects the movement of the said door, and the said motor moves the said planetary gear to the said cancellation | release position based on the detection result of the said sensor. According to such a configuration, the mechanical connection between the first gear and the second gear is surely automatically released, so that the door can be manually opened and closed.

本発明において、前記遊星歯車機構は、前記遊星歯車として、前記太陽歯車が一方方向に回転した際に公転して前記解除位置から前記噛み合い位置に移動する第１遊星歯車と、前記太陽歯車が他方方向に回転した際に公転して前記解除位置から前記噛み合い位置に移動する第２遊星歯車と、を有していることが好ましい。かかる構成によれば、遊星歯車の摩耗等を抑制することができる   In the present invention, the planetary gear mechanism includes, as the planetary gear, a first planetary gear that revolves when the sun gear rotates in one direction and moves from the release position to the meshing position; And a second planetary gear that revolves when moving in the direction and moves from the release position to the meshing position. According to such a configuration, wear and the like of the planetary gear can be suppressed.

本発明において、前記駆動部は、前記冷蔵庫本体側または前記扉側のいずれの側に設けてもよいが、冷蔵庫本体側に設けることが好ましい。かかる構成によれば、モータへの配線等が容易である。   In this invention, although the said drive part may be provided in either the said refrigerator main body side or the said door side, it is preferable to provide in the refrigerator main body side. According to such a configuration, wiring to the motor and the like are easy.

本発明では、第１歯車と第２歯車との間において、駆動部の遊星歯車機構では、遊星歯車が太陽歯車の周りで公転して第２歯車と噛み合った噛み合い位置と第２歯車との噛み合いが解除された解除位置とに移動する。このため、第１歯車と第２歯車とを遊星歯車機構を介して機構的に接続した状態と、かかる接続を解除した状態とに切り換えることができる。従って、扉をモータによって駆動することができるとともに、停電時等、遊星歯車が解除位置に移動していれば、手動により扉を開閉する際、小さな力で扉を開閉することができる。   In the present invention, between the first gear and the second gear, in the planetary gear mechanism of the drive unit, the meshing position where the planetary gear revolves around the sun gear and meshes with the second gear and the meshing of the second gear. Move to the release position where was released. For this reason, it is possible to switch between a state where the first gear and the second gear are mechanically connected via the planetary gear mechanism and a state where the connection is released. Therefore, the door can be driven by a motor, and if the planetary gear is moved to the release position during a power failure or the like, the door can be opened and closed with a small force when manually opening and closing the door.

本発明を適用した冷蔵庫の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the refrigerator to which this invention is applied. 本発明を適用した冷蔵庫における本体と扉との接続部分を拡大して模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows typically the connection part of the main body and door in the refrigerator to which this invention is applied. 本発明を適用した扉開閉装置に用いた回転駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of the rotation drive device used for the door opening and closing device to which the present invention is applied. 本発明を適用した扉開閉装置に用いた回転駆動装置の平面図である。It is a top view of the rotation drive used for the door opening and closing device to which the present invention is applied. 本発明を適用した扉開閉装置に用いた回転駆動装置において出力部材等を外した状態の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the state which removed the output member etc. in the rotation drive device used for the door opening and closing device to which the present invention is applied. 本発明を適用した扉開閉装置に用いた回転駆動装置の遊星歯車機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the planetary gear mechanism of the rotation drive device used for the door opening and closing device to which the present invention is applied. 本発明を適用した扉開閉装置に用いた回転駆動装置の遊星歯車機構の説明図である。It is explanatory drawing of the planetary gear mechanism of the rotation drive device used for the door opening / closing apparatus to which this invention is applied. 本発明を適用した扉開閉装置に用いた回転駆動装置の遊星歯車機構の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the planetary gear mechanism of the rotational drive apparatus used for the door opening / closing apparatus to which this invention is applied. 本発明を適用した扉開閉装置に用いた回転駆動装置のトルクリミッタの説明図である。It is explanatory drawing of the torque limiter of the rotational drive apparatus used for the door opening / closing apparatus to which this invention is applied. 本発明を適用した冷蔵庫および扉開閉装置における扉の開閉動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the opening / closing operation | movement of the door in the refrigerator and door opening / closing apparatus to which this invention is applied.

図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、「冷蔵庫本体」を「本体２」とし、「冷蔵庫用扉開閉装置」を「扉開閉装置１」と略して説明する。また、以下の説明では、扉３の回転中心軸線Ｚが延在している方向を、冷蔵庫１００を設置した状態における上下方向として説明する。また、上下方向のうち、下側にはＺ１を付し、上側にはＺ２を付して説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the “refrigerator main body” is referred to as “main body 2”, and the “refrigerator door opening / closing device” is abbreviated as “door opening / closing device 1”. Moreover, in the following description, the direction in which the rotation center axis Z of the door 3 extends will be described as the vertical direction in the state where the refrigerator 100 is installed. Further, in the vertical direction, Z1 is attached to the lower side and Z2 is attached to the upper side.

（全体構成）
図１は、本発明を適用した冷蔵庫１００の外観を示す斜視図である。図２は、本発明を適用した冷蔵庫１００における本体２と扉３との接続部分を拡大して模式的に示す斜視図である。 (overall structure)
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a refrigerator 100 to which the present invention is applied. FIG. 2 is a perspective view schematically showing an enlarged connection portion between the main body 2 and the door 3 in the refrigerator 100 to which the present invention is applied.

図１および図２において、本形態の冷蔵庫１００は、前面が開口した本体２（冷蔵庫本体）の内部を貯蔵室としており、本体２の前面に貯蔵室を閉じる扉３を備えている。本形態において、扉３は左右の各々に設けられている。扉３は、本体２の開口の側部に沿う上下の軸線を回転中心軸線Ｚとして、回転中心軸線Ｚ周りに回転して本体２の開口を開閉可能である。   1 and 2, the refrigerator 100 according to the present embodiment has a main body 2 (refrigerator main body) whose front surface is open as a storage chamber, and includes a door 3 that closes the storage chamber on the front surface of the main body 2. In this embodiment, the door 3 is provided on each of the left and right sides. The door 3 can open and close the opening of the main body 2 by rotating around the rotation center axis Z with the upper and lower axes along the side of the opening of the main body 2 as the rotation center axis Z.

本形態の冷蔵庫１００において、本体２の上壁２ａと扉３の上端壁３ａとの間には、２つの扉３を各々開閉駆動する一対の扉開閉装置１（冷蔵庫用扉開閉装置）が配置されている。なお、冷蔵庫１００には、閉状態にある扉３を閉方向に付勢する付勢手段（図示せず）が設けられている。従って、扉３を確実に閉状態とすることができるとともに、扉３の閉状態を確実に保持することができる。かかる付勢手段は、例えば、本体２の側に配置された磁性体と、扉３の側に配置された永久磁石等によって構成することができる。なお、本体２の側に永久磁石を配置し、扉３の側に磁性体に配置してもよい。   In the refrigerator 100 of the present embodiment, a pair of door opening / closing devices 1 (door opening / closing devices for refrigerators) for opening and closing the two doors 3 are disposed between the upper wall 2a of the main body 2 and the upper end wall 3a of the door 3. Has been. The refrigerator 100 is provided with urging means (not shown) for urging the door 3 in the closed state in the closing direction. Therefore, the door 3 can be reliably closed and the closed state of the door 3 can be reliably held. Such urging means can be constituted by, for example, a magnetic body arranged on the main body 2 side and a permanent magnet arranged on the door 3 side. A permanent magnet may be arranged on the main body 2 side and a magnetic body may be arranged on the door 3 side.

ここで、左右の扉３および扉開閉装置１は、同一の構成を有し、左右対称に配置されている。従って、以下の説明では、冷蔵庫１００に向かって右側に設けられた扉３および扉開閉装置１を中心に説明し、冷蔵庫１００に向かって左側に設けられた扉３および扉開閉装置１の説明を省略する。   Here, the left and right doors 3 and the door opening and closing device 1 have the same configuration and are arranged symmetrically. Therefore, in the following description, the door 3 and the door opening / closing device 1 provided on the right side toward the refrigerator 100 will be mainly described, and the door 3 and the door opening / closing device 1 provided on the left side facing the refrigerator 100 will be described. Omitted.

本形態において、扉開閉装置１は、扉３を回転中心軸線Ｚ周りに開方向および閉方向に駆動する回転駆動装置１０と、閉状態にある扉３を開方向に移動させる際に、扉３を本体
２から離間する方向の力を印加するアシスト装置９０とを有している。アシスト装置９０は、扉３を開方向に押し出す出力軸９１と、出力軸９１を出力軸９１の軸線方向に駆動する駆動装置（図示せず）とを備えており、駆動装置は、例えば、モータと、モータの回転を出力軸９１に伝達するラック・ピニオン機構等を有している。かかるアシスト装置９０は、本体２および扉３の一方側に設けられるが、本形態では、本体２の側にアシスト装置９０が設けられている。 In this embodiment, the door opening / closing device 1 is configured to move the door 3 around the rotation center axis Z in the opening direction and the closing direction, and to move the door 3 in the closing state in the opening direction. And an assist device 90 that applies a force in a direction away from the main body 2. The assist device 90 includes an output shaft 91 that pushes the door 3 in the opening direction, and a drive device (not shown) that drives the output shaft 91 in the axial direction of the output shaft 91. And a rack and pinion mechanism for transmitting the rotation of the motor to the output shaft 91. The assist device 90 is provided on one side of the main body 2 and the door 3, but in the present embodiment, the assist device 90 is provided on the main body 2 side.

扉開閉装置１において、回転駆動装置１０は、本体２および扉３のうちの一方側に設けられた駆動部２０と、駆動部２０の出力部材１３と本体２および扉３のうちの他方側とに接続されたアーム１８とを有している。本形態において、駆動部２０は、本体２の上壁２ａに固定されており、アーム１８は、出力部材１３の端部と扉３の上端壁３ａに設けられた連結軸１７とに接続している。後述するように、アーム１８は、３つの連結部材（第１アーム部材１４、第２アーム部材１５および第３アーム部材１６）からなり、出力部材１３およびアーム１８は、リンク機構１２を構成している。連結軸１７は、扉３の回転中心軸線Ｚから離間する位置に設けられている。また、扉３の上端壁３ａには、第３アーム部材１６と当接可能な第１ストッパ部３４と第２ストッパ部３５とが設けられている。   In the door opening and closing device 1, the rotation driving device 10 includes a driving unit 20 provided on one side of the main body 2 and the door 3, an output member 13 of the driving unit 20, the other side of the main body 2 and the door 3. And an arm 18 connected to. In this embodiment, the drive unit 20 is fixed to the upper wall 2a of the main body 2, and the arm 18 is connected to the end of the output member 13 and the connecting shaft 17 provided on the upper end wall 3a of the door 3. Yes. As will be described later, the arm 18 includes three connecting members (a first arm member 14, a second arm member 15, and a third arm member 16), and the output member 13 and the arm 18 constitute a link mechanism 12. Yes. The connecting shaft 17 is provided at a position away from the rotation center axis Z of the door 3. Further, the upper end wall 3 a of the door 3 is provided with a first stopper portion 34 and a second stopper portion 35 that can come into contact with the third arm member 16.

本体２の上壁２ａ等に扉開閉装置１の制御部８が設けられ、制御部８は、扉３の外面（前面）等に設けられたスイッチ８０に対する操作や、音声による指示に基づいて扉開閉装置１を制御する。   The control unit 8 of the door opening / closing device 1 is provided on the upper wall 2a or the like of the main body 2, and the control unit 8 opens the door based on an operation on the switch 80 provided on the outer surface (front surface) of the door 3 or an instruction by voice. The switchgear 1 is controlled.

（回転駆動装置１０の全体構成）
図３は、本発明を適用した扉開閉装置１に用いた回転駆動装置１０の斜視図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、回転駆動装置１０の外観を示す斜視図、および回転駆動装置１０の内部構成を示す斜視図である。図４は、本発明を適用した扉開閉装置１に用いた回転駆動装置１０の平面図であり、図４（ａ）、（ｂ）は、回転駆動装置１０の外観を示す平面図、および回転駆動装置１０の内部構成を示す平面図である。図５は、本発明を適用した扉開閉装置１に用いた回転駆動装置１０において出力部材１３等を外した状態の分解斜視図である。 (Whole structure of the rotation drive device 10)
FIG. 3 is a perspective view of the rotary drive device 10 used in the door opening / closing device 1 to which the present invention is applied. FIGS. 3A and 3B are a perspective view showing the appearance of the rotary drive device 10 and the rotation. FIG. 3 is a perspective view showing an internal configuration of the driving device 10. FIG. 4 is a plan view of the rotary drive device 10 used in the door opening and closing device 1 to which the present invention is applied. FIGS. 4A and 4B are a plan view showing the appearance of the rotary drive device 10 and the rotation. FIG. 3 is a plan view showing an internal configuration of the driving device 10. FIG. 5 is an exploded perspective view of the rotary drive device 10 used in the door opening and closing device 1 to which the present invention is applied with the output member 13 and the like removed.

図３、図４および図５に示すように、扉開閉装置１の回転駆動装置１０は、上ケース２３と下ケース２４を上下に重ねたケース２１を有しており、ケース２１によって駆動部２０が支持されている。なお、駆動部２０は、出力部材１３を有しており、出力部材１３は、ケース２１の上側の面に沿って回転するように配置されている。ケース２１は、矩形状部分と、矩形状部分から突出した略円形状部分とからなり、矩形状部分には駆動系の多くが収容され、略円形状部分には、第３歯車５４等が収容されている。以下、略円形状部分を出力側駆動室２２ａとし、矩形状部分をモータ側駆動室２２ｂとするが、その境界は厳密なものではない。本形態において、出力側駆動室２２ａは、モータ側駆動室２２ｂから冷蔵庫１００の本体２の前方に向けて突出している。   As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the rotation driving device 10 of the door opening / closing device 1 has a case 21 in which an upper case 23 and a lower case 24 are vertically stacked. Is supported. The drive unit 20 includes an output member 13, and the output member 13 is disposed so as to rotate along the upper surface of the case 21. The case 21 is composed of a rectangular part and a substantially circular part protruding from the rectangular part. The rectangular part accommodates most of the drive system, and the substantially circular part accommodates the third gear 54 and the like. Has been. Hereinafter, the substantially circular portion is referred to as the output-side drive chamber 22a, and the rectangular portion is referred to as the motor-side drive chamber 22b. However, the boundary is not strict. In this embodiment, the output side drive chamber 22a protrudes from the motor side drive chamber 22b toward the front of the main body 2 of the refrigerator 100.

上ケース２３では、モータ側駆動室２２ｂの上壁２５ｂに対して出力側駆動室２２ａの上壁２５ａが段差をもって低くなっている。下ケース２４には、回転駆動装置１０を本体２に固定するための取付けブラケット３３が複数設けられている。かかる取付けブラケット３３の下面は、下ケース２４の下面と面一である。下ケース２４は、底板部２８と、底板部２８の外縁から上方に起立した周壁２７とを備えており、ネジ２９によって上ケース２３と連結されている。   In the upper case 23, the upper wall 25a of the output side drive chamber 22a is lower than the upper wall 25b of the motor side drive chamber 22b with a step. The lower case 24 is provided with a plurality of mounting brackets 33 for fixing the rotary drive device 10 to the main body 2. The lower surface of the mounting bracket 33 is flush with the lower surface of the lower case 24. The lower case 24 includes a bottom plate portion 28 and a peripheral wall 27 erected upward from the outer edge of the bottom plate portion 28, and is connected to the upper case 23 by screws 29.

（伝達機構５の構成）
駆動部２０において、ケース２１には、以下に説明するモータ５０、出力部材１３、モータ５０の回転を出力部材１３に伝達する伝達機構５が支持されている。まず、下ケース
において、モータ側駆動室２２ｂでは、出力側駆動室２２ａ側とは反対側の端部にモータ５０が水平姿勢で配置されており、出力側駆動室２２ａ側には、出力部材１３が配置されている。 (Configuration of transmission mechanism 5)
In the drive unit 20, the case 21 supports a motor 50, an output member 13, and a transmission mechanism 5 that transmits the rotation of the motor 50 to the output member 13. First, in the lower case, in the motor-side drive chamber 22b, the motor 50 is disposed in a horizontal posture at the end opposite to the output-side drive chamber 22a, and the output member 13 is disposed on the output-side drive chamber 22a side. Is arranged.

本形態において、伝達機構５は、モータ５０の側から出力部材１３に向けて配置された輪列５８を有しており、輪列５８は、減速輪列として構成されている。輪列５８は、モータ５０のモータ軸（図示せず）に固定されたウォーム５９、ウォーム５９と噛み合う歯車５１、歯車５１と噛み合う第１歯車５２、後述する遊星歯車機構６を介して第１歯車５２の回転が伝達される第２歯車５３、および第２歯車５３と噛み合う第３歯車５４を有している。歯車５１、第１歯車５２、第２歯車５３、および第３歯車５４は各々、扉３の回転中心軸線Ｚと平行に上下方向に延在する回転中心軸線Ｌ５１、Ｌ５２、Ｌ５３、Ｌ５４周りに回転可能である。   In this embodiment, the transmission mechanism 5 has a train wheel 58 disposed from the motor 50 side toward the output member 13, and the train wheel 58 is configured as a reduction train wheel. The train wheel 58 includes a worm 59 fixed to a motor shaft (not shown) of the motor 50, a gear 51 that meshes with the worm 59, a first gear 52 that meshes with the gear 51, and a planetary gear mechanism 6 that will be described later. The second gear 53 to which the rotation of 52 is transmitted and the third gear 54 that meshes with the second gear 53 are provided. The gear 51, the first gear 52, the second gear 53, and the third gear 54 rotate around the rotation center axes L 51, L 52, L 53, and L 54 extending in the vertical direction in parallel with the rotation center axis Z of the door 3. Is possible.

歯車５１は、ウォーム５９に噛合するウォームホイール５１１と、ウォームホイール５１１より小径の小径歯車５１２とを有しており、ウォームホイール５１１は小径歯車５１２より上方に位置する。第１歯車５２は、歯車５１の小径歯車５１２と噛み合う平歯車である。第２歯車５３は、遊星歯車機構６から回転が伝達される大径歯車５３１と、大径歯車５３１より小径の小径歯車５３２とを有しており、大径歯車５３１は、小径歯車５３２より上方に位置する。小径歯車５３２には第３歯車５４が噛合している。第３歯車５４の上面側において、中心部には、出力部材１３がネジ５７によって固定される結合部５４５が形成されており、出力部材１３は第３歯車５４と一体に回転する。   The gear 51 includes a worm wheel 511 that meshes with the worm 59 and a small-diameter gear 512 that is smaller in diameter than the worm wheel 511, and the worm wheel 511 is positioned above the small-diameter gear 512. The first gear 52 is a spur gear that meshes with the small diameter gear 512 of the gear 51. The second gear 53 includes a large-diameter gear 531 to which rotation is transmitted from the planetary gear mechanism 6, and a small-diameter gear 532 having a smaller diameter than the large-diameter gear 531. The large-diameter gear 531 is located above the small-diameter gear 532. Located in. The third gear 54 meshes with the small diameter gear 532. On the upper surface side of the third gear 54, a coupling portion 545 to which the output member 13 is fixed by a screw 57 is formed at the center, and the output member 13 rotates integrally with the third gear 54.

このように構成した伝達機構５において、歯車５１、第１歯車５２、第２歯車５３および第３歯車５４は各々、下ケース２４の底板部２８から突出する軸部や筒部によって回転可能に支持されている。この状態で、第３歯車５４の結合部５４５は、上ケース２３から突出した状態にあるので、出力部材１３の端部と第３歯車５４の結合部５４５とをネジ５７によって固定すれば、出力部材１３の端部と第３歯車５４とが連結される。従って、出力部材１３には、モータ５０の回転が伝達機構５を介して伝達されるので、出力部材１３は、第３歯車５４の回転中心軸線Ｌ５４周りに回転する。   In the transmission mechanism 5 configured as described above, the gear 51, the first gear 52, the second gear 53, and the third gear 54 are each rotatably supported by a shaft portion or a cylindrical portion protruding from the bottom plate portion 28 of the lower case 24. Has been. In this state, the coupling portion 545 of the third gear 54 is in a state of projecting from the upper case 23. Therefore, if the end portion of the output member 13 and the coupling portion 545 of the third gear 54 are fixed by the screw 57, the output The end of the member 13 and the third gear 54 are connected. Accordingly, since the rotation of the motor 50 is transmitted to the output member 13 via the transmission mechanism 5, the output member 13 rotates around the rotation center axis L 54 of the third gear 54.

（センサ７０の構成）
図５に示すように、本形態の扉開閉装置１の回転駆動装置１０には、扉３の移動を監視するセンサ７が設けられている。本形態において、センサ７は、伝達機構５に用いられた歯車の角度位置を検出する角度位置検出手段からなり、センサ７は、第３歯車５４の角度位置を検出するポテンショメータ７１からなる。ポテンショメータ７１は、第３歯車５４の角度位置に基づいて扉３の角度位置に比例した電圧を出力する。より具体的には、下ケース２４において、第３歯車５４を回転可能に支持する筒部２８４の内側には、ポテンショメータ７１が配置されており、筒部２８４の周方向の一部を切り欠いた途切れ部分からは、ポテンショメータ７１に接続する配線基板７２が下ケース２４の底板部２８に沿って筒部２８４の外側に引き出されている。 (Configuration of sensor 70)
As shown in FIG. 5, a sensor 7 that monitors the movement of the door 3 is provided in the rotation driving device 10 of the door opening and closing device 1 of the present embodiment. In this embodiment, the sensor 7 includes an angular position detection unit that detects the angular position of the gear used in the transmission mechanism 5, and the sensor 7 includes a potentiometer 71 that detects the angular position of the third gear 54. The potentiometer 71 outputs a voltage proportional to the angular position of the door 3 based on the angular position of the third gear 54. More specifically, in the lower case 24, a potentiometer 71 is disposed inside a cylindrical portion 284 that rotatably supports the third gear 54, and a part of the cylindrical portion 284 in the circumferential direction is cut away. A wiring board 72 connected to the potentiometer 71 is drawn out of the cylindrical portion 284 along the bottom plate portion 28 of the lower case 24 from the interrupted portion.

ポテンショメータ７１は、連結部材７５を介して第３歯車５４に連結されている。具体的には、ポテンショメータ７１には、上方に向けて開口する連結穴７１０が形成されており、かかる連結穴７１０に連結部材７５の連結部７６が挿入されて、連結部材７５は、ポテンショメータ７１の可動子（図示せず）と結合されている。連結部材７５は、上方が開口した円筒部７７を有しており、円筒部７７の底部から下方に連結部７６が突出している。また、連結部材７５において、円筒部７７には、周方向の一部が切り欠かれた切り欠き７８が形成されており、切り欠き７８に第３歯車５４の連結板（図示せず）が嵌ることによって、連結部材７５は、第３歯車５４と一体に回転する。従って、第３歯車５４が回転すれば、連結部材７５が第３歯車５４と一体に回転するため、ポテンショメータ７１は、
第３歯車５４の角度位置を検出することができる。それ故、制御部８は、ポテンショメータ７１からの出力に基づいて、扉３が閉位置にあるか否か監視するとともに、扉３が閉位置、開位置、および閉位置と開位置との間の途中位置のいずれの位置にあるかを監視する。また、ポテンショメータ７１によれば、扉３が閉位置から開位置までのいずれの位置にあるかを監視する。また、制御部８は、ポテンショメータ７１からの出力に基づいて、第３歯車５４の位置（扉３の位置）の変化、第３歯車５４の速度（扉３の速度）の変化、第３歯車５４の動き（扉３の動き）の反転を監視することもできる。本形態において、制御部８は、ポテンショメータ７１からの出力（Ｖ）の単位時間当たりの変化（ｄＶ／ｄｔ）を監視し、第３歯車５４の動き（扉３の動き）の反転を監視する。例えば、扉３の開き動作時には、ｄＶ／ｄｔが正であるので、制御部８は、ｄＶ／ｄｔが正から負に反転したとき、第３歯車５４の動き（扉３の動き）が閉方向に反転したことを検出することができる。また、扉３の閉じ動作時には、ｄＶ／ｄｔが負であるので、制御部８は、ｄＶ／ｄｔが正に反転したとき、第３歯車５４の動き（扉３の動き）が開方向に反転したことを検出することができる。 The potentiometer 71 is connected to the third gear 54 via a connecting member 75. Specifically, a connecting hole 710 that opens upward is formed in the potentiometer 71, and a connecting portion 76 of the connecting member 75 is inserted into the connecting hole 710, and the connecting member 75 is connected to the potentiometer 71. It is combined with a mover (not shown). The connecting member 75 has a cylindrical portion 77 that opens upward, and a connecting portion 76 projects downward from the bottom of the cylindrical portion 77. Further, in the connecting member 75, the cylindrical portion 77 is formed with a notch 78 in which a part in the circumferential direction is notched, and a connecting plate (not shown) of the third gear 54 is fitted into the notch 78. Accordingly, the connecting member 75 rotates integrally with the third gear 54. Therefore, if the third gear 54 rotates, the connecting member 75 rotates integrally with the third gear 54, so that the potentiometer 71 is
The angular position of the third gear 54 can be detected. Therefore, the control unit 8 monitors whether or not the door 3 is in the closed position based on the output from the potentiometer 71, and the door 3 is in the closed position, the open position, and between the closed position and the open position. Monitor which position is in the middle. Further, according to the potentiometer 71, it is monitored whether the door 3 is located from the closed position to the open position. Further, based on the output from the potentiometer 71, the control unit 8 changes the position of the third gear 54 (the position of the door 3), changes the speed of the third gear 54 (the speed of the door 3), and the third gear 54. It is also possible to monitor the reversal of the movement (the movement of the door 3). In this embodiment, the control unit 8 monitors the change (dV / dt) per unit time of the output (V) from the potentiometer 71, and monitors the reversal of the movement of the third gear 54 (movement of the door 3). For example, since dV / dt is positive when the door 3 is opened, the controller 8 causes the movement of the third gear 54 (movement of the door 3) to be closed when dV / dt is reversed from positive to negative. Can be detected. Further, since dV / dt is negative when the door 3 is closed, the controller 8 reverses the movement of the third gear 54 (movement of the door 3) in the opening direction when dV / dt is reversed positively. Can be detected.

なお、下ケース２４の底板部２８において、筒部２８４の径方向外側には、周方向で離間する２個所に突起２４３、２４４が形成されている。これに対して、第３歯車５４の下面には、突起５４９が形成されている。従って、第３歯車５４の回転可能な角度範囲の両端は、突起５４９と突起２４３とが当接する角度位置、および突起５４９と突起２４４とが当接する角度位置によって規定されている。   In the bottom plate portion 28 of the lower case 24, projections 243 and 244 are formed on the radially outer side of the cylindrical portion 284 at two locations separated in the circumferential direction. On the other hand, a protrusion 549 is formed on the lower surface of the third gear 54. Therefore, both ends of the rotatable angular range of the third gear 54 are defined by an angular position where the protrusion 549 and the protrusion 243 abut and an angular position where the protrusion 549 and the protrusion 244 abut.

（遊星歯車機構６の構成）
図６は、本発明を適用した扉開閉装置１に用いた回転駆動装置１０の遊星歯車機構６の分解斜視図であり、図６（ａ）、（ｂ）は、遊星歯車等を外した状態の分解斜視図、および太陽歯車の分解斜視図である。図７は、本発明を適用した扉開閉装置１に用いた回転駆動装置１０の遊星歯車機構６の説明図であり、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、遊星歯車機構の平面図、側面図、ホルダを省略したときの平面図、および底面図である。図８は、本発明を適用した扉開閉装置１に用いた回転駆動装置１０の遊星歯車機構６の動作を示す説明図であり、図８（ａ）、（ｂ）は、扉３を開方向に駆動するときの遊星歯車機構の平面図、および扉３を閉方向に駆動するときの遊星歯車機構の平面図である。 (Configuration of planetary gear mechanism 6)
FIG. 6 is an exploded perspective view of the planetary gear mechanism 6 of the rotary drive device 10 used in the door opening / closing device 1 to which the present invention is applied. FIGS. 6A and 6B show a state in which the planetary gear and the like are removed. FIG. 2 is an exploded perspective view of the sun gear and an exploded perspective view of the sun gear. FIG. 7 is an explanatory view of the planetary gear mechanism 6 of the rotary drive device 10 used in the door opening and closing device 1 to which the present invention is applied. FIGS. 7 (a), (b), (c), and (d) It is the top view of a planetary gear mechanism, a side view, a top view when a holder is omitted, and a bottom view. FIG. 8 is an explanatory view showing the operation of the planetary gear mechanism 6 of the rotary drive device 10 used in the door opening / closing device 1 to which the present invention is applied, and FIGS. 8A and 8B show the door 3 in the opening direction. FIG. 6 is a plan view of the planetary gear mechanism when driven in a closed direction and a plan view of the planetary gear mechanism when driven in the closing direction.

図２、図３および図４を参照して説明したように、本形態の扉開閉装置１に用いた回転駆動装置１０において、駆動部２０の伝達機構５は、モータ５０によって回転駆動される第１歯車５２と、第１歯車５２の回転が遊星歯車機構６を介して伝達される第２歯車５３とを有している。   As described with reference to FIGS. 2, 3, and 4, in the rotary drive device 10 used in the door opening / closing device 1 of the present embodiment, the transmission mechanism 5 of the drive unit 20 is rotationally driven by the motor 50. The first gear 52 and the second gear 53 to which the rotation of the first gear 52 is transmitted via the planetary gear mechanism 6 are provided.

図６および図７に示すように、遊星歯車機構６は、第１歯車５２と噛み合う第１歯部６２１を備えた太陽歯車６１と、太陽歯車６１の回転中心軸線Ｌ６１周りに回転可能なホルダ６６と、ホルダ６６に自転可能に支持された遊星歯車６７とを有しており、遊星歯車６７は、太陽歯車６１の第２歯部６３１と噛み合っている。本形態において、太陽歯車６１は、第１歯部６２１が形成された大径部６１１の上段側に、大径部６１１より小径の小径部６１２を備え、かかる小径部６１２の外周面に第２歯部６３１が形成されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the planetary gear mechanism 6 includes a sun gear 61 having a first tooth portion 621 that meshes with the first gear 52, and a holder 66 that can rotate around the rotation center axis L <b> 61 of the sun gear 61. And a planetary gear 67 that is rotatably supported by the holder 66, and the planetary gear 67 meshes with the second tooth portion 631 of the sun gear 61. In this embodiment, the sun gear 61 includes a small-diameter portion 612 having a smaller diameter than the large-diameter portion 611 on the upper stage side of the large-diameter portion 611 where the first tooth portion 621 is formed. A tooth part 631 is formed.

ホルダ６６は、太陽歯車６１を回転可能に支持する支軸２６に回転可能に支持された回転レバーであり、ホルダ６６の両端には、ホルダ６６の両端から下方に突出する２本の軸部６６１，６６２、および２つのリング６９１，６９２によって、遊星歯車６７として、第１遊星歯車６７１および第２遊星歯車６７２が回転中心軸線Ｌ６７１，Ｌ６７２周りに回転可能に支持されている。   The holder 66 is a rotary lever that is rotatably supported by a support shaft 26 that rotatably supports the sun gear 61, and two shaft portions 661 that protrude downward from both ends of the holder 66 at both ends of the holder 66. , 662 and the two rings 691, 692 as the planetary gear 67, the first planetary gear 671 and the second planetary gear 672 are supported so as to be rotatable around the rotation center axis L671, L672.

本形態では、扉３に対する駆動を休止している期間中、図７に示すように、遊星歯車６
７（第１遊星歯車６７１および第２遊星歯車６７２）は、第２歯車５３から離間している。これに対して、扉３を開方向に駆動する際、図８（ａ）に示すように、モータ５０による駆動によって第１歯車５２が回転中心軸線Ｌ５２周りに矢印Ａ１で示す反時計周りに回転すると、太陽歯車６１が回転中心軸線Ｌ６１周りに矢印Ｂ１で示す時計周りに回転する。従って、第１遊星歯車６７１および第２遊星歯車６７２が回転中心軸線Ｌ６７１，６７２に矢印Ｄ１、Ｅ１で示す反時計周りに回転し、ホルダ６６は、回転中心軸線Ｌ６１周りに矢印Ｃ１で示す時計周りに回転する。その結果、第１遊星歯車６７１が第２歯車５３の大径歯車５３１と噛み合う噛み合い位置に移動するので、第２歯車５３は、第２歯車５３の回転中心軸線Ｌ５３周りに矢印Ｆ１で示す時計周りに回転する。 In this embodiment, as shown in FIG.
7 (the first planetary gear 671 and the second planetary gear 672) are separated from the second gear 53. On the other hand, when the door 3 is driven in the opening direction, as shown in FIG. 8A, the first gear 52 is rotated around the rotation center axis L52 counterclockwise as indicated by the arrow A1 by driving by the motor 50. Then, the sun gear 61 rotates around the rotation center axis L61 in the clockwise direction indicated by the arrow B1. Accordingly, the first planetary gear 671 and the second planetary gear 672 rotate counterclockwise as indicated by arrows D1 and E1 about the rotation center axis L671, 672, and the holder 66 rotates clockwise around the rotation center axis L61 as indicated by arrow C1. Rotate to. As a result, the first planetary gear 671 moves to the meshing position where the first gear 671 meshes with the large-diameter gear 531 of the second gear 53, so that the second gear 53 rotates clockwise around the rotation center axis L53 of the second gear 53 as indicated by the arrow F1. Rotate to.

そして、図５を参照して説明したセンサ７（ポテンショメータ７１）での検出結果において扉３が所定位置（開位置）まで移動し終わると、モータ５０が反転し、ホルダ６６、第１遊星歯車６７１および第２遊星歯車６７２は、図７に示すように、大径歯車５３１との噛み合いが解除された解除位置（待機位置）まで戻る。   When the door 3 finishes moving to a predetermined position (open position) in the detection result of the sensor 7 (potentiometer 71) described with reference to FIG. 5, the motor 50 is reversed, and the holder 66 and the first planetary gear 671 are rotated. And the 2nd planetary gear 672 returns to the cancellation | release position (standby position) from which meshing | engagement with the large diameter gear 531 was cancelled | released, as shown in FIG.

これに対して、扉３を閉方向に駆動する際、図８（ｂ）に示すように、モータ５０による駆動によって第１歯車５２が回転中心軸線Ｌ５２周りに矢印Ａ２で示す時計周りに回転すると、太陽歯車６１が回転中心軸線Ｌ６１周りに矢印Ｂ２で示す反時計周りに回転する。従って、第１遊星歯車６７１および第２遊星歯車６７２が回転中心軸線Ｌ６７１，６７２に矢印Ｄ２、Ｅ２で示す時計周りに回転し、ホルダ６６は、回転中心軸線Ｌ６１周りに矢印Ｃ２で示す反時計周りに回転する。その結果、第２遊星歯車６７２が第２歯車５３の大径歯車５３１と噛み合う噛み合い位置に移動するので、第２歯車５３は、第２歯車５３の回転中心軸線Ｌ５３周りに矢印Ｆ２で示す反時計周りに回転する。   On the other hand, when the door 3 is driven in the closing direction, as shown in FIG. 8B, when the first gear 52 rotates around the rotation center axis L52 in the clockwise direction as shown in FIG. The sun gear 61 rotates counterclockwise as indicated by the arrow B2 around the rotation center axis L61. Accordingly, the first planetary gear 671 and the second planetary gear 672 rotate around the rotation center axis L671, 672 in the clockwise direction indicated by the arrows D2, E2, and the holder 66 rotates counterclockwise around the rotation center axis L61 as indicated by the arrow C2. Rotate to. As a result, the second planetary gear 672 moves to a meshing position where the second planetary gear 672 meshes with the large-diameter gear 531 of the second gear 53, so that the second gear 53 rotates counterclockwise as indicated by the arrow F2 around the rotation center axis L53 of the second gear 53. Rotate around.

そして、図５を参照して説明したセンサ７（ポテンショメータ７１）での検出結果において扉３が所定位置（閉位置）まで移動し終わると、モータ５０が反転し、ホルダ６６、第１遊星歯車６７１および第２遊星歯車６７２は、図７に示すように、大径歯車５３１との噛み合いが解除された解除位置（待機位置）まで戻る。   When the door 3 finishes moving to a predetermined position (closed position) in the detection result of the sensor 7 (potentiometer 71) described with reference to FIG. 5, the motor 50 is reversed, and the holder 66 and the first planetary gear 671 are reversed. And the 2nd planetary gear 672 returns to the cancellation | release position (standby position) from which meshing | engagement with the large diameter gear 531 was cancelled | released, as shown in FIG.

（復帰機構６８の構成）
図３等に示すように、遊星歯車機構６の側方には、２本の復帰軸６８１，６８２を備えた復帰機構６８が設けられている。復帰機構６８は、図８に示すように、遊星歯車６７と第２歯車５３とが噛み合った状態で停電した際、遊星歯車６７と第２歯車５３との噛み合いが解除される位置までホルダ６６を移動させる外力をホルダ６６に印加する。より具体的には、復帰軸６８１は、ホルダ６６のうち、第１遊星歯車６７１が支持されている側の端部の側方に配置されており、図８（ｂ）に示す状態で停電した際、矢印Ｐ１で示す外力を加え、第２遊星歯車６７２と第２歯車５３との噛み合いが解除される位置までホルダ６６を回転移動させる。これに対して、復帰軸６８１は、ホルダ６６のうち、第２遊星歯車６７２が支持されている側の端部の側方に配置されており、図８（ａ）に示す状態で停電した際、矢印Ｐ２で示す外力を加え、第１遊星歯車６７１と第２歯車５３との噛み合いが解除される位置までホルダ６６を回転移動させる。 (Configuration of the return mechanism 68)
As shown in FIG. 3 and the like, a return mechanism 68 including two return shafts 681 and 682 is provided on the side of the planetary gear mechanism 6. As shown in FIG. 8, when the power failure occurs when the planetary gear 67 and the second gear 53 are engaged, the return mechanism 68 moves the holder 66 to a position where the engagement of the planetary gear 67 and the second gear 53 is released. An external force to be moved is applied to the holder 66. More specifically, the return shaft 681 is disposed on the side of the end portion of the holder 66 on the side where the first planetary gear 671 is supported, and a power failure occurs in the state shown in FIG. At this time, an external force indicated by an arrow P1 is applied to rotate the holder 66 to a position where the meshing between the second planetary gear 672 and the second gear 53 is released. On the other hand, the return shaft 681 is disposed on the side of the end of the holder 66 on the side where the second planetary gear 672 is supported, and when a power failure occurs in the state shown in FIG. Then, an external force indicated by an arrow P2 is applied, and the holder 66 is rotationally moved to a position where the meshing between the first planetary gear 671 and the second gear 53 is released.

（トルクリミッタの構成）
図９は、本発明を適用した扉開閉装置１に用いた回転駆動装置１０のトルクリミッタ６０の説明図であり、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、太陽歯車６１に用いた第２回転部材６３の底面図、太陽歯車６１に用いた第１回転部材６２の底面図、および太陽歯車６１の底面図である。 (Configuration of torque limiter)
FIG. 9 is an explanatory diagram of the torque limiter 60 of the rotary drive device 10 used in the door opening / closing device 1 to which the present invention is applied. FIGS. 9 (a), (b), and (c) 6 is a bottom view of the second rotating member 63, a bottom view of the first rotating member 62 used for the sun gear 61, and a bottom view of the sun gear 61. FIG.

図６において、本形態では、駆動部２０は、設定値以上のトルクが加わった際に駆動部２０の出力部材１３とモータ５０との間で部材同士の連動を解除するトルクリミッタ６０
を有している。本形態では、遊星歯車機構６用いた太陽歯車６１にトルクリミッタ６０が内蔵されている。より具体的には、太陽歯車６１は、第１歯車５２と噛み合う第１歯部６２１を備えた第１回転部材６２と、遊星歯車６７と噛み合う第２歯部６３１を備えた第２回転部材６３とを有しており、トルクリミッタ６０は、第１回転部材６２と第２回転部材６３との間に構成されている。 In FIG. 6, in this embodiment, the drive unit 20 is configured to release the interlock between members between the output member 13 of the drive unit 20 and the motor 50 when a torque greater than a set value is applied.
have. In this embodiment, the torque limiter 60 is built in the sun gear 61 using the planetary gear mechanism 6. More specifically, the sun gear 61 includes a first rotating member 62 that includes a first tooth portion 621 that meshes with the first gear 52 and a second rotating member 63 that includes a second tooth portion 631 that meshes with the planetary gear 67. The torque limiter 60 is configured between the first rotating member 62 and the second rotating member 63.

図６および図７に示すように、第１回転部材６２は、第１歯部６２１が形成された大径部６１１を構成する外側円筒部６２２と、外側円筒部６２２と同心状の内側円筒部６２３と、外側円筒部６２２と内側円筒部６２３とを連結させる円環状の連結部６２９とを有しており、第１回転部材６２の底面側には、外側円筒部６２２の内側に円形の凹部６２６が形成されている。また、凹部６２６の内周面６２６ａには、周方向の複数個所で径方向外側に凹む係合凹部６２５が等角度間隔に形成されている。本形態において、係合凹部６２５は、等角度間隔に６つ形成されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the first rotating member 62 includes an outer cylindrical portion 622 constituting a large diameter portion 611 in which the first tooth portion 621 is formed, and an inner cylindrical portion concentric with the outer cylindrical portion 622. 623, and an annular connecting portion 629 that connects the outer cylindrical portion 622 and the inner cylindrical portion 623. A circular concave portion is formed inside the outer cylindrical portion 622 on the bottom surface side of the first rotating member 62. 626 is formed. Further, on the inner peripheral surface 626a of the recess 626, engagement recesses 625 that are recessed radially outward at a plurality of locations in the circumferential direction are formed at equal angular intervals. In this embodiment, six engaging recesses 625 are formed at equiangular intervals.

これに対して、第２回転部材６３は、第２歯部６３１が形成された小径部６１２を構成する円筒状の胴部６３２と、胴部６３２の下端側に形成された円筒部６３３とを有しており、胴部６３２には支軸２６が嵌る軸穴６１６が形成されている。また、胴部６３２を第１回転部材６２の内側円筒部６２３に通すと、円筒部６３３が第１回転部材６２の内側円筒部６２３に嵌って、第２回転部材６３は、第１回転部材６２を回転可能に支持する。ここで、第２回転部材６３は、円筒部６３３の下端側で周方向に延在する複数の腕部６３４が形成されており、腕部６３４の先端部には、径方向外側に突出した係合凸部６３５が形成されている。本形態において、腕部６３４は、等角度間隔に３つ形成されている。このような構成の第２回転部材６３を第１回転部材６２に重ねると、腕部６３４は、第１回転部材６２の凹部２２６の内側に嵌り、係合凸部の６３５が第１回転部材６２の係合凹部６２５に嵌る。ここで、腕部６３４の先端側は、径方向内側に撓むことが可能である。   On the other hand, the second rotating member 63 includes a cylindrical body portion 632 constituting the small diameter portion 612 in which the second tooth portion 631 is formed, and a cylindrical portion 633 formed on the lower end side of the body portion 632. The body portion 632 is formed with a shaft hole 616 into which the support shaft 26 is fitted. Further, when the body portion 632 is passed through the inner cylindrical portion 623 of the first rotating member 62, the cylindrical portion 633 fits into the inner cylindrical portion 623 of the first rotating member 62, and the second rotating member 63 is connected to the first rotating member 62. Is supported rotatably. Here, the second rotating member 63 is formed with a plurality of arm portions 634 extending in the circumferential direction on the lower end side of the cylindrical portion 633, and a distal end portion of the arm portion 634 is protruded radially outward. Joint protrusions 635 are formed. In this embodiment, three arm portions 634 are formed at equiangular intervals. When the second rotating member 63 having such a configuration is stacked on the first rotating member 62, the arm portion 634 fits inside the concave portion 226 of the first rotating member 62, and the engaging convex portion 635 is the first rotating member 62. It fits into the engaging recess 625. Here, the distal end side of the arm portion 634 can be bent radially inward.

このように構成した太陽歯車６１は、第１回転部材６２の係合凹部６２５に係合凸部６３５が嵌っているため、第１回転部材６２と第２回転部材６３とが一体に回転する。これに対して、例えば、出力部材１３に設定値以上の負荷が加わっていると、モータ５０からの回転が第１回転部材６２に加わって、遊星歯車６７が第２歯車５３と噛み合っても、腕部６３４の先端側が径方向内側に撓んで係合凹部６２５から係合凸部６３５が外れる。このため、第１回転部材６２と第２回転部材６３との間では空周りが発生するため、第１回転部材６２から第２回転部材６３への回転の伝達が阻止される。   In the sun gear 61 configured as described above, since the engaging convex portion 635 is fitted in the engaging concave portion 625 of the first rotating member 62, the first rotating member 62 and the second rotating member 63 rotate integrally. On the other hand, for example, when a load greater than a set value is applied to the output member 13, even if rotation from the motor 50 is applied to the first rotating member 62 and the planetary gear 67 meshes with the second gear 53, The distal end side of the arm portion 634 is bent radially inward to disengage the engaging convex portion 635 from the engaging concave portion 625. For this reason, since the idle rotation occurs between the first rotating member 62 and the second rotating member 63, transmission of rotation from the first rotating member 62 to the second rotating member 63 is prevented.

（出力部材１３およびアーム１８の構成）
再び図３および図４において、アーム１８は、アーム１８の延在方向で連結された３つの連結部材（第１アーム部材１４、第２アーム部材１５および第３アーム部材１６）からなり、出力部材１３およびアーム１８は、リンク機構１２を構成している。 (Configuration of output member 13 and arm 18)
3 and 4 again, the arm 18 includes three connecting members (first arm member 14, second arm member 15, and third arm member 16) connected in the extending direction of the arm 18, and the output member. 13 and the arm 18 constitute a link mechanism 12.

出力部材１３は、回転中心軸線Ｌ５４を中心に湾曲した外周面を備えた扇形の基部１３１と、基部１３１の上面に一体に形成されたレバー部１３２とを備えており、回転中心軸線Ｌ５４周りに時計周りＣＷおよび反時計周りＣＣＷに回転する。レバー部１３２の時計周りＣＷ側の側面には、第１アーム部材１４のストッパ用凸部１４５との当り面を構成するストッパ用凸部１３５が形成されている。   The output member 13 includes a fan-shaped base 131 having an outer peripheral surface curved around the rotation center axis L54, and a lever portion 132 formed integrally with the upper surface of the base 131, and around the rotation center axis L54. Rotate clockwise CW and counterclockwise CCW. A stopper projection 135 that forms a contact surface with the stopper projection 145 of the first arm member 14 is formed on the side surface of the lever portion 132 on the clockwise CW side.

第１アーム部材１４は、上方から見て上ケース２３の前側壁２１５に沿って曲がった一定幅の板状であり、基端側の端部は、連結軸１１５を介して出力部材１３のレバー部１３２の先端部に回転可能に接続されている。また、第１アーム部材１４の外周面には、出力部材１３が反時計周りＣＣＷに回転した際にレバー部１３２のストッパ用凸部１３５と当接可能なストッパ用凸部１４５が形成されている。   The first arm member 14 is a plate having a constant width that is bent along the front side wall 215 of the upper case 23 when viewed from above, and the end on the base end side is a lever of the output member 13 via the connecting shaft 115. The tip part of the part 132 is rotatably connected. Further, on the outer peripheral surface of the first arm member 14, there is formed a stopper convex portion 145 that can come into contact with the stopper convex portion 135 of the lever portion 132 when the output member 13 rotates counterclockwise CCW. .

第１アーム部材１４の先端側の端部は、第２アーム部材１５の基端側の端部に連結軸１１６を介して回転可能に接続されている。第２アーム部材１５は、上方から見て一定幅で延在する板状である。第２アーム部材１５の先端側の端部は、第３アーム部材１６の基端側の端部に連結軸１１７を介して回転可能に接続されている。第３アーム部材１６は、上方から見て一定幅で延在する板状である。ここで、第２アーム部材１５の外側の側面にはストッパ用凸部１５５が形成され、第３アーム部材１６の外側の側面には、連結軸１１７を中心に第３アーム部材１６が時計周りＣＷに回転した際にストッパ用凸部１５５と当接するストッパ用凸部１６５が形成されている。   An end portion on the distal end side of the first arm member 14 is rotatably connected to an end portion on the proximal end side of the second arm member 15 via a connecting shaft 116. The second arm member 15 has a plate shape extending with a constant width when viewed from above. An end portion on the distal end side of the second arm member 15 is rotatably connected to an end portion on the proximal end side of the third arm member 16 via a connecting shaft 117. The third arm member 16 has a plate shape extending with a constant width as viewed from above. Here, a stopper convex portion 155 is formed on the outer side surface of the second arm member 15, and the third arm member 16 is clockwise CW around the connecting shaft 117 on the outer side surface of the third arm member 16. The stopper convex portion 165 is formed so as to come into contact with the stopper convex portion 155 when it is rotated.

（扉３の通常時の開閉動作）
図１０は、本発明を適用した冷蔵庫１００および扉開閉装置１の回転駆動装置１０における扉３の開閉動作を示す説明図であり、扉３が９０°を越える全開位置から全閉位置までのリンク機構１２の変化を示してあり、図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、扉３の開き角が１１０°、４０°、１５°、０°（閉状態）の説明図である。 (Normal opening / closing operation of door 3)
FIG. 10 is an explanatory view showing the opening / closing operation of the door 3 in the refrigerator 100 and the rotary driving device 10 of the door opening / closing device 1 to which the present invention is applied, and the link of the door 3 from the fully open position exceeding 90 ° to the fully closed position. FIGS. 10 (a), 10 (b), 10 (c), and 10 (d) show the opening angle of the door 3 at 110 °, 40 °, 15 °, and 0 ° (closed state), respectively. It is explanatory drawing of.

冷蔵庫１００および扉開閉装置１に電源供給されている通常状態においても、利用者がスイッチ８０に扉３を開閉する操作を行わない限り、遊星歯車機構６では、図７に示すように、第２歯車５３と遊星歯車６７とが噛み合っていない。従って、利用者は、手動により扉３を開方向あるいは閉方向に直接、動かすことができる。   Even in a normal state in which power is supplied to the refrigerator 100 and the door opening / closing device 1, the planetary gear mechanism 6 is configured as shown in FIG. The gear 53 and the planetary gear 67 are not engaged with each other. Therefore, the user can move the door 3 directly in the opening direction or the closing direction manually.

そして、図１０（ａ）に示すように、扉３が１１０°開いた状態で、利用者がスイッチ８０に対して閉操作を行うと、制御部８はモータ５０に通電し、遊星歯車機構６では、図８（ｂ）に示すように、第２歯車５３と第２遊星歯車６７２とが噛み合う。従って、出力部材１３が時計周りＣＷに回転する。その結果、扉３は閉方向に駆動され、図１０（ｂ）、（ｃ）に示す状態を経由して、図１０（ｄ）に示すように、閉状態となる。そして、ポテンショメータ７１により扉３が閉状態になったことが検知されると、制御部８は、モータ５０を反転させて、図７に示すように、第２歯車５３と遊星歯車６７とが噛み合っていない状態に戻す。なお、図１０（ｄ）に示す状態で、第３アーム部材１６のストッパ用凸部１６５は、第２ストッパ部３５に当接するとともに、第２アーム部材１５のストッパ用凸部１５５に当接し、かかる当接による力は、扉３を閉方向に押圧する力として作用する。   Then, as shown in FIG. 10A, when the user performs a closing operation on the switch 80 with the door 3 opened by 110 °, the control unit 8 energizes the motor 50 and the planetary gear mechanism 6. Then, as shown in FIG. 8B, the second gear 53 and the second planetary gear 672 are engaged with each other. Accordingly, the output member 13 rotates clockwise CW. As a result, the door 3 is driven in the closing direction, and enters the closed state as shown in FIG. 10 (d) via the states shown in FIGS. 10 (b) and 10 (c). When the potentiometer 71 detects that the door 3 is in the closed state, the control unit 8 reverses the motor 50 so that the second gear 53 and the planetary gear 67 mesh as shown in FIG. Return to the state that is not. In the state shown in FIG. 10D, the stopper convex portion 165 of the third arm member 16 contacts the second stopper portion 35 and also contacts the stopper convex portion 155 of the second arm member 15, The force due to the contact acts as a force for pressing the door 3 in the closing direction.

また、冷蔵庫１００および扉開閉装置１に電源供給されている通常状態において、図１０（ｄ）に示す閉状態で、利用者がスイッチ８０に対して開操作を行うと、制御部８は、アシスト装置９０を動作させて扉３をわずかに開ける。また、制御部８は、モータ５０に通電し、遊星歯車機構６では、図８（ａ）に示すように、第２歯車５３と第１遊星歯車６７１とが噛み合う。従って、出力部材１３が反時計周りＣＣＷに回転する。その結果、扉３は開方向に駆動され、図１０（ｂ）、（ｃ）に示す状態を経由して、図１０（ａ）に示すように、開状態となる。そして、ポテンショメータ７１により扉３が開状態になったことが検知されると、制御部８は、モータ５０を反転させて、図７に示すように、第２歯車５３と遊星歯車６７とが噛み合っていない状態に戻す。なお、手動により扉３を開く際や、モータ５０が暴走した場合を想定して、扉３に対しては、第３アーム部材１６と第１ストッパ部３４との当接によるストッパが構成されている。   Further, in a normal state where power is supplied to the refrigerator 100 and the door opening and closing device 1, when the user performs an opening operation on the switch 80 in the closed state shown in FIG. The device 90 is operated and the door 3 is slightly opened. Further, the control unit 8 energizes the motor 50, and in the planetary gear mechanism 6, the second gear 53 and the first planetary gear 671 mesh with each other as shown in FIG. Accordingly, the output member 13 rotates counterclockwise CCW. As a result, the door 3 is driven in the opening direction, and is opened as shown in FIG. 10 (a) via the states shown in FIGS. 10 (b) and 10 (c). When the potentiometer 71 detects that the door 3 is in the open state, the control unit 8 reverses the motor 50 so that the second gear 53 and the planetary gear 67 mesh with each other as shown in FIG. Return to the state that is not. In addition, when the door 3 is opened manually or when the motor 50 runs out of control, the door 3 is configured with a stopper by contact between the third arm member 16 and the first stopper portion 34. Yes.

（扉３に対して負荷が加わった場合）
本形態では、扉３を開方向または閉方向に駆動中、利用者が扉３に力を加えると、扉３の移動速度が変化するので、かかる事態をポテンショメータ７１が検出する。その結果、制御部８は、モータ５０を反転させて、図７に示すように、第２歯車５３と遊星歯車６７とが噛み合っていない状態に戻す。従って、扉３に対する駆動が停止する。それ故、利用
者の手が扉３に挟まれるという事態が発生しない。また、扉３に対する駆動が停止した以降、利用者は、手動によって扉３を開方向または閉方向に回転させることができる。 (When a load is applied to the door 3)
In this embodiment, when the user applies a force to the door 3 while driving the door 3 in the opening direction or the closing direction, the moving speed of the door 3 changes, and the potentiometer 71 detects such a situation. As a result, the control unit 8 reverses the motor 50 to return to the state where the second gear 53 and the planetary gear 67 are not meshed with each other, as shown in FIG. Therefore, the drive with respect to the door 3 stops. Therefore, a situation in which the user's hand is caught in the door 3 does not occur. Moreover, after the drive with respect to the door 3 stops, the user can manually rotate the door 3 in the opening direction or the closing direction.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の冷蔵庫用扉開閉装置１および冷蔵庫１００において、回転駆動装置１０では、第１歯車５２と第２歯車５３との間において、遊星歯車機構６では、遊星歯車６７が太陽歯車６１の周りで公転して第２歯車５３と噛み合った噛み合い位置と第２歯車５３との噛み合いが解除された解除位置とに移動する。このため、第１歯車５２と第２歯車５３とを遊星歯車機構６を介して機構的に接続した状態と、かかる接続を解除した状態とに切り換えることができる。従って、扉３をモータ５０によって駆動することができるとともに、停電時等、遊星歯車６７が解除位置に移動していれば、手動により扉３を開閉する際、小さな力で扉３を開閉することができる。 (Main effects of this form)
As described above, in the refrigerator door opening / closing device 1 and the refrigerator 100 according to the present embodiment, the planetary gear 67 in the planetary gear mechanism 6 is provided between the first gear 52 and the second gear 53 in the rotation driving device 10. It revolves around the sun gear 61 and moves to a meshing position where it meshes with the second gear 53 and a release position where the meshing with the second gear 53 is released. For this reason, it is possible to switch between the state in which the first gear 52 and the second gear 53 are mechanically connected via the planetary gear mechanism 6 and the state in which the connection is released. Accordingly, the door 3 can be driven by the motor 50, and when the planetary gear 67 is moved to the release position during a power failure or the like, the door 3 can be opened and closed with a small force when manually opening and closing the door 3. Can do.

また、モータ５０は、扉３に対する駆動が終了した際、モータ５０が太陽歯車６１を反転させて遊星歯車６７を第２歯車５３との噛み合いが解除される位置まで移動させる。また、駆動部２０は、扉３の移動を検出するセンサ７を有し、モータ５０は、センサ７の検出結果に基づいて、遊星歯車６７を解除位置まで移動させる。このため、第１歯車５２と第２歯車５３との機構的な接続が自動的に解除されるので、他の特別な操作を行わなくても、手動により扉３を開閉することができる。また、センサ７としてポテンショメータ７１が用いられているため、簡素な構成で、第３歯車５４の位置（扉３の位置）を監視することができる。また、ポテンショメータ７１によれば、扉３が閉位置にあるか否か監視することができるとともに、扉３が閉位置、開位置、および閉位置と開位置との間の途中位置のいずれの位置にあるかを監視することも容易である。それ故、扉３の位置によって、モータ５０による駆動速度を調整することができる。特にポテンショメータ７１によれば、扉３が閉位置から開位置までのいずれの位置にあるかを容易に監視することができるので、扉３の位置によって、モータ５０による駆動速度をより適正に調整することができる。例えば、モータ５０を定速回転させた場合、リンク機構１２の位置によって、扉３の移動速度が低下する区間がある場合でも、そのような区間では、制御部８がモータ５０を高速回転させることにより、扉３が略定速度で移動させることができる。また、ポテンショメータ７１によれば、扉３の位置を連続的に監視することができる。従って、特定の角度位置に扉３が到達しているか否かを監視する場合に比して、扉３の駆動に変化があったか否かを迅速に検出することができる。また、扉３のモータ駆動中に扉３が利用者の手と干渉した場合には、扉３の移動速度が低下するので、かかる事態をポテンショメータ７１によって検出することができる。それ故、モータ５０を反転させて、第１歯車５２と第２歯車５３とを遊星歯車機構６を介して機構的に接続した状態を解除することができる。   Further, when the driving of the door 3 is completed, the motor 50 reverses the sun gear 61 and moves the planetary gear 67 to a position where the meshing with the second gear 53 is released. Further, the drive unit 20 includes a sensor 7 that detects the movement of the door 3, and the motor 50 moves the planetary gear 67 to the release position based on the detection result of the sensor 7. For this reason, the mechanical connection between the first gear 52 and the second gear 53 is automatically released, so that the door 3 can be manually opened and closed without any other special operation. Further, since the potentiometer 71 is used as the sensor 7, the position of the third gear 54 (the position of the door 3) can be monitored with a simple configuration. Further, according to the potentiometer 71, it is possible to monitor whether or not the door 3 is in the closed position, and any position of the door 3 in the closed position, the open position, and the intermediate position between the closed position and the open position. It is also easy to monitor whether there is any. Therefore, the driving speed of the motor 50 can be adjusted according to the position of the door 3. In particular, according to the potentiometer 71, the position of the door 3 from the closed position to the open position can be easily monitored. Therefore, the driving speed of the motor 50 is adjusted more appropriately depending on the position of the door 3. be able to. For example, when the motor 50 is rotated at a constant speed, even if there is a section where the moving speed of the door 3 decreases depending on the position of the link mechanism 12, the control unit 8 rotates the motor 50 at a high speed in such a section. Thus, the door 3 can be moved at a substantially constant speed. Moreover, according to the potentiometer 71, the position of the door 3 can be continuously monitored. Therefore, it is possible to quickly detect whether or not there is a change in the driving of the door 3 as compared with the case where it is monitored whether or not the door 3 has reached a specific angular position. Further, when the door 3 interferes with the user's hand while the motor of the door 3 is being driven, the moving speed of the door 3 decreases, so that such a situation can be detected by the potentiometer 71. Therefore, the state where the first gear 52 and the second gear 53 are mechanically connected via the planetary gear mechanism 6 can be released by reversing the motor 50.

また、遊星歯車機構６は、遊星歯車６７として、太陽歯車６１が一方方向に回転した際に公転して第２歯車５３との噛み合い位置に移動する第１遊星歯車６７１と、太陽歯車６１が他方方向に回転した際に公転して第２歯車５３との噛み合い位置に移動する第２遊星歯車６７２とを有しているため、遊星歯車６７の摩耗等を抑制することができる。   The planetary gear mechanism 6 includes, as the planetary gear 67, a first planetary gear 671 that revolves and moves to a meshing position with the second gear 53 when the sun gear 61 rotates in one direction, and the sun gear 61 has the other. Since the second planetary gear 672 revolves and moves to the meshing position with the second gear 53 when rotated in the direction, wear of the planetary gear 67 can be suppressed.

また、駆動部２０は、設定値以上のトルクが加わった際にモータ５０から出力部材１３までの間で部材同士の連動を解除するトルクリミッタ６０を有しているため、扉３を駆動中、扉３に大きな力が加わっても、駆動部２０が損傷することを回避することができる。また、トルクリミッタ６０は、遊星歯車機構６において太陽歯車６１を構成する第１回転部材６２と第２回転部材６３との間に構成されている。このため、太陽歯車６１にトルクリミッタ６０に内蔵させることができるので、駆動部２０の構成を簡素化することができる。   Moreover, since the drive part 20 has the torque limiter 60 which cancels | releases interlocking | linkage between members between the motor 50 and the output member 13 when the torque more than a setting value is added, while driving the door 3, Even if a large force is applied to the door 3, it is possible to avoid the drive unit 20 from being damaged. Further, the torque limiter 60 is configured between the first rotating member 62 and the second rotating member 63 that constitute the sun gear 61 in the planetary gear mechanism 6. For this reason, since it can be made to incorporate in the sun gear 61 in the torque limiter 60, the structure of the drive part 20 can be simplified.

また、遊星歯車６７と第２歯車５３とが噛み合った位置から遊星歯車６７と第２歯車５
３との噛み合いが解除される位置までホルダ６６を移動させる外力を印加する復帰機構６８が設けられているため、扉３を駆動中に停電しても、ホルダ６６を移動させて遊星歯車６７を解除位置まで移動させることができる。それ故、扉３を駆動中に停電が発生しても、扉３を小さな力で手動により開閉することができる。 Further, the planetary gear 67 and the second gear 5 from the position where the planetary gear 67 and the second gear 53 mesh with each other.
3 is provided to apply an external force to move the holder 66 to a position where the meshing with the holder 3 is released. Therefore, even if a power failure occurs while the door 3 is driven, the holder 66 is moved to move the planetary gear 67. It can be moved to the release position. Therefore, even if a power failure occurs while driving the door 3, the door 3 can be manually opened and closed with a small force.

また、駆動部２０は、モータ５０により回転駆動されるウォーム５９と、ウォーム５９と噛み合うウォームホイール５１１とを有しているが、遊星歯車機構６によって、機構的な接続を解除することができる。従って、停電時等において、手動により扉３を開閉した場合でも、ウォーム５９およびウォームホイール５１１に過大な負荷が加わることを防止することができる。   The drive unit 20 includes a worm 59 that is rotationally driven by the motor 50 and a worm wheel 511 that meshes with the worm 59, but the planetary gear mechanism 6 can release the mechanical connection. Accordingly, it is possible to prevent an excessive load from being applied to the worm 59 and the worm wheel 511 even when the door 3 is manually opened and closed during a power failure or the like.

また、扉３を閉状態から開方向に移動させる際に、扉３を本体２から離間する方向の力を印加するアシスト装置９０が用いられているため、扉３を閉状態から開方向に容易に移動させることができるので、駆動部２０の出力が小さくてよい。それ故、駆動部２０の小型化等を図ることができる。   Further, when the door 3 is moved from the closed state to the open direction, an assist device 90 that applies a force in a direction to separate the door 3 from the main body 2 is used, so that the door 3 can be easily moved from the closed state to the open direction. Therefore, the output of the drive unit 20 may be small. Therefore, downsizing of the drive unit 20 can be achieved.

また、駆動部２０は、本体２側または扉３側のいずれの側に設けてもよいが、本形態では、本体２側に駆動部２０が設けられている。このため、モータ５０への配線等が容易である。   The drive unit 20 may be provided on either the main body 2 side or the door 3 side, but in the present embodiment, the drive unit 20 is provided on the main body 2 side. For this reason, wiring to the motor 50 and the like are easy.

（他の実施の形態）
上記実施の形態において、図４に一点鎖線で示すように、ホルダ６６の側方にプッシュスイッチ７９等を設け、ホルダ６６の位置を検出してもよい。 (Other embodiments)
In the above embodiment, as indicated by a one-dot chain line in FIG. 4, a push switch 79 or the like may be provided on the side of the holder 66 to detect the position of the holder 66.

上記実施の形態では、駆動部２０を本体２の側に設けたが、扉３の側に駆動部２０を設けてもよい。   In the above embodiment, the drive unit 20 is provided on the main body 2 side. However, the drive unit 20 may be provided on the door 3 side.

上記実施の形態では、センサ７にポテンショメータ７１を用いたが、ホール素子等を用いた磁気センサを用いてもよい。   In the above embodiment, the potentiometer 71 is used as the sensor 7, but a magnetic sensor using a Hall element or the like may be used.

上記実施の形態において、センサ７は、第３歯車５４の位置（扉３の位置）の検出結果に基づいて扉３が利用者の手と干渉したことを検出したが、伝達機構５やモータ５０の速度を監視する構成や、伝達機構５やモータ５０に加わるトルクを監視する構成を採用してもよい。速度を監視する場合、速度がゼロになったとき、扉３が利用者の手と干渉したことを検出することができる。また、トルクを監視する場合、トルクが一定以上になったとき、扉３が利用者の手と干渉したことを検出することができる。   In the above embodiment, the sensor 7 detects that the door 3 has interfered with the user's hand based on the detection result of the position of the third gear 54 (the position of the door 3). A configuration for monitoring the speed of the motor and a configuration for monitoring the torque applied to the transmission mechanism 5 and the motor 50 may be employed. When monitoring the speed, it is possible to detect that the door 3 interferes with the user's hand when the speed becomes zero. Further, when monitoring the torque, it is possible to detect that the door 3 has interfered with the user's hand when the torque exceeds a certain level.

上記実施の形態では、扉開閉装置１にアシスト装置９０を設けたが、回転駆動装置１０のみによって扉開閉装置１を構成してもよい。   In the embodiment described above, the assist device 90 is provided in the door opening / closing device 1, but the door opening / closing device 1 may be configured by only the rotation driving device 10.

上記実施の形態では、２つの扉３を有する冷蔵庫１００を例示したが、１つの扉３を有する冷蔵庫１００に用いる扉開閉装置１に本発明を適用してもよい。   In the said embodiment, although the refrigerator 100 which has the two doors 3 was illustrated, you may apply this invention to the door opening / closing apparatus 1 used for the refrigerator 100 which has the one door 3. FIG.

１・・扉開閉装置（冷蔵庫用扉開閉装置）、２・・本体（冷蔵庫本体）、３・・扉、５・・伝達機構、６・・遊星歯車機構、７・・センサ、８・・制御部、１０・・回転駆動装置、１２・・リンク機構、１３・・出力部材、２０・・駆動部、２１・・ケース、２６・・支軸、５０・・モータ、５１・・歯車、５２・・第１歯車、５３・・第２歯車、５４・・第３歯車、５８・・輪列、５９・・ウォーム、６０・・トルクリミッタ、６１・・太陽歯車、６２・・第１回転部材、６６・・ホルダ、６７・・遊星歯車、６８・・復帰機構、７
１・・ポテンショメータ、８０・・スイッチ、９０・・アシスト装置、９１・・出力軸、７９・・プッシュスイッチ、１００・・冷蔵庫、５１１・・ウォームホイール、６２１・・第１歯部、６３４・・腕部、６２５・・係合凹部、６３・・第２回転部材、６３１・・第２歯部、６３５・・係合凸部、６７１・・第１遊星歯車、６７２・・第２遊星歯車、６８１、６８２・・復帰軸 1 .... Door open / close device (refrigerator door open / close device) 2 .... Main body (refrigerator main body) 3 .... Door 5 .... Transmission mechanism 6 .... Planet gear mechanism 7 .... Sensor 8 .... Control , 10 ·· Rotation drive device, 12 · · Link mechanism, 13 · · Output member, 20 · · Drive unit, 21 · · Case, 26 · · Support shaft, 50 · · Motor, 51 · · Gear, 52 · · · 1st gear, 53 · · 2nd gear, 54 · · 3rd gear, 58 · · wheel train, 59 · · worm, 60 · · torque limiter, 61 · · sun gear, 62 · · first rotating member, 66 .. Holder, 67 .. Planetary gear, 68 .. Return mechanism, 7
1 ·· Potentiometer, 80 · · Switch, 90 · · Assist device, 91 · · Output shaft, 79 · · Push switch, 100 · · Refrigerator, 511 · · Worm wheel, 621 · · First tooth portion, 634 · · · Arm part, 625 .. engaging concave part, 63 .. second rotating member, 631 .. second tooth part, 635 .. engaging convex part, 671 .. first planetary gear, 672 .. second planetary gear, 681, 682 ..Return shaft

Claims (9)

冷蔵庫の扉を開方向および閉方向の少なくとも一方に駆動する冷蔵庫用扉開閉装置であって、
冷蔵庫本体および前記扉のうちの一方側に設けられて前記扉を駆動する駆動部を有し、
前記駆動部は、モータと、該モータによって回転駆動される第１歯車と、該第１歯車の回転が遊星歯車機構を介して伝達される第２歯車と、を有し、
前記遊星歯車機構は、前記第１歯車と噛み合う太陽歯車と、該太陽歯車の回転中心軸線周りに回転可能なホルダと、該ホルダに自転可能に支持され、前記太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、を有し、
前記遊星歯車は、前記太陽歯車の周りで公転して前記第２歯車と噛み合った噛み合い位置と前記第２歯車との噛み合いが解除された解除位置と、に移動することを特徴とする冷蔵庫用扉開閉装置。 A refrigerator door opening and closing device for driving a refrigerator door in at least one of an opening direction and a closing direction,
A drive unit that is provided on one side of the refrigerator main body and the door and drives the door;
The drive unit includes a motor, a first gear that is rotationally driven by the motor, and a second gear that transmits the rotation of the first gear via a planetary gear mechanism.
The planetary gear mechanism includes a sun gear that meshes with the first gear, a holder that can rotate about the rotation center axis of the sun gear, and a planetary gear that is supported by the holder so as to rotate and mesh with the sun gear. Have
The planetary gear revolves around the sun gear and moves to a meshing position meshed with the second gear and a release position unlocked from the meshing with the second gear. Switchgear. 前記モータは、前記扉に対する駆動が終了した際、前記太陽歯車を反転させて前記遊星歯車を前記解除位置まで移動させることを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫用扉開閉装置。   2. The refrigerator door opening and closing device according to claim 1, wherein the motor reverses the sun gear to move the planetary gear to the release position when driving of the door is completed. 前記駆動部は、設定値以上のトルクが加わった際に前記モータから前記駆動部の出力部材までの間で部材同士の連動を解除するトルクリミッタを有していることを特徴とする請求項２に記載の冷蔵庫用扉開閉装置。   The said drive part has a torque limiter which cancels | releases interlocking | linkage of members between the said motor and the output member of the said drive part, when the torque more than a setting value is added. The door opening and closing device for refrigerators as described in 2. 前記太陽歯車は、前記第１歯車と噛み合う第１歯部を備えた第１回転部材と、前記遊星歯車と噛み合う第２歯部を備えた第２回転部材と、を有し、
前記トルクリミッタは、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の冷蔵庫用扉開閉装置。 The sun gear includes a first rotating member having a first tooth portion meshing with the first gear, and a second rotating member having a second tooth portion meshing with the planetary gear,
The refrigerator door opening and closing device according to claim 3, wherein the torque limiter is configured between the first rotating member and the second rotating member. 前記遊星歯車と前記第２歯車とが噛み合った位置から前記遊星歯車と前記第２歯車との噛み合いが解除される位置まで前記ホルダを移動させる外力を当該ホルダに印加する復帰機構を有していることを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載の冷蔵庫用扉開閉装置。   A return mechanism for applying an external force to the holder to move the holder from a position where the planetary gear and the second gear are engaged to a position where the engagement between the planetary gear and the second gear is released; The door opening and closing device for refrigerators as described in any one of Claims 2 thru | or 4 characterized by the above-mentioned. 前記駆動部は、前記モータにより回転駆動されるウォームと、該ウォームと噛み合うウォームホイールと、を有していることを特徴とする請求項２乃至５の何れか一項に記載の冷蔵庫用扉開閉装置。   The door for a refrigerator according to any one of claims 2 to 5, wherein the drive unit includes a worm that is rotationally driven by the motor, and a worm wheel that meshes with the worm. apparatus. 前記駆動部は、前記扉の移動を検出するセンサを有し、
前記モータは、前記センサの検出結果に基づいて、前記遊星歯車を前記解除位置まで移動させることを特徴とする請求項２乃至６の何れか一項に記載の冷蔵庫用扉開閉装置。 The drive unit includes a sensor that detects movement of the door;
The refrigerator door opening and closing device according to any one of claims 2 to 6, wherein the motor moves the planetary gear to the release position based on a detection result of the sensor. 前記遊星歯車機構は、前記遊星歯車として、前記太陽歯車が一方方向に回転した際に公転して前記解除位置から前記噛み合い位置に移動する第１遊星歯車と、前記太陽歯車が他方方向に回転した際に公転して前記解除位置から前記噛み合い位置に移動する第２遊星歯車と、を有していることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の冷蔵庫用扉開閉装置。   The planetary gear mechanism includes, as the planetary gear, a first planetary gear that revolves when the sun gear rotates in one direction and moves from the release position to the meshing position, and the sun gear rotates in the other direction. The refrigerator door opening and closing device according to any one of claims 1 to 7, further comprising a second planetary gear that revolves and moves from the release position to the meshing position. 前記駆動部は、前記冷蔵庫本体側に設けられることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の冷蔵庫用扉開閉装置。   The refrigerator door opening and closing device according to any one of claims 1 to 8, wherein the driving unit is provided on the refrigerator main body side.
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