JP2016180508A - クイックマウント／リリース式マイクロ流体弁アセンブリ - Google Patents

Abstract

【課題】弁アセンブリのアクチュエータアセンブリへの取り付けが容易かつ高信頼性で可能なマイクロ流体弁アセンブリを提供する。【解決手段】アクチュエータアセンブリ３２は、遠位の受容キャビティ４３を提供するアクチュエータハウジング３３を備え、その中にアクチュエータシャフトを回転可能に支持している。弁アセンブリ３１は、弁シャフトを回転可能に支持するポッドハウジング４１と、非装着状態と装着状態との間で軸方向にスライドしてアクチュエータアセンブリの受容キャビティ内に受容されるように形状設定および寸法設定された近位挿入部４２と、を有する。クイックマウント／リリース機構が、弁アセンブリをアクチュエータアセンブリに対して取り外し可能に、迅速に、装着状態で作動的に取付係合させることを、ねじ式取付構造を用いることなく可能とするように、回転弁アセンブリの近位挿入部とアクチュエータハウジングの遠位部との間で協働する。【選択図】図４

Description

［関連出願］
本出願は、「ＱＵＩＣＫ ＭＯＵＮＴ／ＲＥＬＥＡＳＥ，ＭＩＣＲＯ−ＦＬＵＩＤＩＣ ＶＡＬＶＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ（クイックマウント／リリース式マイクロ流体弁アセンブリ）」という名称で２０１５年１月１３日に出願された同時係属中の米国仮特許出願第６２／１０２７２２号の米国特許法第１１９条（ｅ）項に基づく優先権の利益を主張するものであり、この文献は、その全体が参照により組み込まれる。

本発明は、体外診断（ＩＶＤ）および分析機器の分野における多位置型マイクロ流体弁アセンブリに関し、より具体的には、クイックマウント式マイクロ流体弁アセンブリに関するものである。

回転剪断弁アセンブリは、ＨＰＬＣ分析機器市場でよく用いられている。このような弁アセンブリは、比較的長い寿命と、高精度な流体送出を特徴としている。多くの回転弁アセンブリは、一般に、多位置弁自体の回転位置を制御および駆動するアクチュエータアセンブリに取り付けられている。

ＩＤＥＸ Ｈｅａｌｔｈ＆Ｓｃｉｅｎｃｅ社は、例えば、このような多位置型マイクロ流体弁および弁アセンブリを、Ｒｈｅｏｄｙｎｅ（登録商標）ブランドで、少なくとも十年にわたって製造している。これは、ＴｉｔａｎＨＰ（登録商標）バルブシリーズで始まって、後に、ＴｉｔａｎＨＴ（登録商標）バルブシリーズで改良されたものである。これらの従来の設計では、多位置型回転剪断弁装置２０は、図１および２に示すように、弁アセンブリ２１自体を含み、これは、弁アセンブリの交換およびメンテナンスのために、アクチュエータアセンブリ２２から取り外すことができる。

ＴｉｔａｎＨＰ（登録商標）およびＴｉｔａｎＨＴ（登録商標）の設計では、例えば、ねじナット２３を用いて、アクチュエータアセンブリ１１のハウジング２５の内部に弁アセンブリ２１を保持していた。このアセンブリは、非常に単純化されたものであり、理論的には、工具を使用することなく、弁アセンブリ２１を手で取り付けおよび取り外しすることが可能であった。しかし、実際には、ねじナット２３は、過度の締め付けが容易に起こり得ることで、ある種の機器または実験構成に設置される場合に、工具なしでの弁の取り外しが困難となることがあった。これと反対に、手で締めたねじナットは、締め付け不足の可能性も低くなく、外れる可能性、および／または使用中にアクチュエータアセンブリ２２からの弁の落下を許す可能性があった。また、これらのタイプの弁（ＴｉｔａｎＨＰ（登録商標）およびＴｉｔａｎＨＴ（登録商標））は、振動試験を受けると、試験中にナット２３が緩む可能性があることも、何年にもわたって確認されている。このため、手によるナットの取り外しが困難となり得る程度のトルクまで、ナットを締める必要がある。

よって、手によるアクチュエータアセンブリへの安定した取り付けが容易に可能でありつつ、同時に、そこからの工具なしでの取り外しが高信頼性で可能なマイクロ流体弁アセンブリを提供することが望ましい。

本発明は、駆動アセンブリに作動的に取り付けられるクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構を提供する。弁機構は、近位部および遠位部を有するアクチュエータハウジングを備えたアクチュエータアセンブリを含む。アクチュエータハウジングは、さらに、その中を通って延びる貫通室を画成している。その遠位部は、遠位において遠位縁部で終端している内周壁を有し、これは、貫通室の遠位部で受容キャビティ内への開口を画成している。アクチュエータアセンブリは、さらに、シャフト回転軸の周りでの回転用に、貫通室内に回転配置されたアクチュエータシャフトを備える。アクチュエータシャフトは、駆動アセンブリに連結するように構成された近位端と、受容キャビティ内で終端している遠位端と、を有する。弁アセンブリは、さらに、弁シャフトを回転可能に支持するポッドハウジングを有する回転弁アセンブリを含む。弁シャフトは、ポッドハウジングから近位に延びる近位端部を有する。ポッドハウジングの近位挿入部は、アクチュエータハウジングから切り離された非装着状態と装着状態との間で軸方向にスライドして、アクチュエータアセンブリの受容キャビティ内に受容されるように形状設定および寸法設定されている。装着状態では、挿入部は、アクチュエータハウジングの内周壁に密接係合しており、さらに、弁シャフトの近位端部は、アクチュエータシャフトの遠位端によるクロックを受けるとともに、それに作動的に係合している。最後に、弁機構は、回転弁アセンブリをアクチュエータアセンブリに対して取り外し可能に、迅速に、装着状態で作動的に取付係合させることを、ねじ式取付構造を用いることなく可能とするように、回転弁アセンブリの近位挿入部とアクチュエータハウジングの遠位部との間で協働するクイックマウント／リリース機構を含む。

従って、弁アセンブリの機能および動作は、それが一般にアクチュエータハウジング内に装着されて、アクチュエータアセンブリのクロックに従うという形式の限りにおいては、依然として同様であるが、ねじナット装置は排除されて、新規のクイックマウント／リリース機構で置き換えられている。この新規の機構によって、弁アセンブリは、ねじナットを使用することなく、手によるアクチュエータアセンブリへの安定した取り付けが容易に可能となりつつ、同時に、そこからの工具なしでの取り外しが高信頼性で可能となる。

具体的な一実施形態では、クイックマウント／リリース機構は、アクチュエータハウジングの遠位部に沿って配置された第１のハウジング窓であって、受容キャビティ内に連通するようにアクチュエータハウジングの外壁から内周壁まで及ぶ第１のハウジング窓と、後退位置と延出状態との間で径方向に動くように、ポッドハウジングの挿入部に結合された第１のボタン部を有する第１のクリップアセンブリと、を含む。クイックマウント／リリース機構は、さらに、第１のボタン部を径方向外向きに延出状態に向けて付勢する第１の付勢装置を含む。第１のボタン部が後退位置にあるときには、弁アセンブリを非装着状態から装着状態に移行可能に、ポッドハウジングの挿入部をアクチュエータアセンブリの内壁の中に手で挿入することが可能である。ボタン部が延出状態にあって、かつ弁アセンブリが装着状態にあるときに、ボタン部は、その動作中に軸方向に離脱することを防ぐようにして、第１のハウジング窓の中に貫通して径方向に延出するようにサイズ設定および寸法設定されている。

別の具体的な実施形態では、クイックマウント／リリース機構は、さらに、第１のハウジング窓と略反対の方位に、アクチュエータハウジングの遠位部に沿って配置された第２のハウジング窓を含む。第２の窓は、受容キャビティ内に連通するように、アクチュエータハウジングの外壁から内周壁まで及んでいる。その後退位置とその延出状態との間で径方向に動くように、第１のクリップアセンブリと略反対のその方位でポッドハウジングの挿入部に結合された第２のボタン部を有して、第２のクリップアセンブリが設けられる。同様に、クイックマウント／リリース機構は、さらに、第２のボタン部を径方向外向きに延出状態に向けて付勢する第２の付勢装置を含む。第２のボタン部がその後退位置にあるときには、弁アセンブリを非装着状態から装着状態に移行可能に、ポッドハウジングの挿入部をアクチュエータアセンブリの内壁の中に手で挿入することが可能である。また、第２のボタン部が延出状態にあって、かつ弁アセンブリが装着状態にあるときに、第２のボタン部は、その動作中に軸方向に離脱することを防ぐようにして、第２のハウジング窓の中に貫通して径方向に延出するようにサイズ設定および寸法設定されている。

さらに別の構成では、クイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構は、さらに、弁アセンブリとアクチュエータハウジングとの間で協働するアライメント装置あって、装着状態においてそれらの間で位置合わせされた取り付けを確保するためのアライメント装置を含む。アライメント装置は、具体的な一実施形態では、第１の窓および対応する第１のボタン部を含み、これらは、第２の窓および対応する第２のボタン部のそれとは異なる横断面フットプリントを有する。さらに別のアライメント構成では、アライメント装置は、第１の窓および対応する第１のボタン部を含み、これらは、第２の窓および対応する第２のボタン部のそれから回転軸に沿って軸方向に離間している。

第１と第２の付勢装置は、別の具体的な実施形態では、約５ｌｂｓ／ｉｎ〜約２０ｌｂｓ／ｉｎの範囲内のそれぞれの径方向ばね定数で、それぞれ第１のボタン部と第２のボタン部を径方向外向きに付勢している。

別の具体的な実施形態では、第１のボタン部と第２のボタン部の各々は、回転軸に対して略垂直に向いた略平坦な上壁をそれぞれ有する。それぞれの延出状態では、それぞれの上壁は、それぞれ第１のボタン部と第２のボタン部が延出状態から後退状態に向けて動かされない限り、弁アセンブリが装着状態から非装着状態に向けて動くことを阻止する。

別の具体的な構成では、第１のボタン部と第２のボタン部の各々は、それぞれの上壁と交差する急峻な外向きテーパ状の底壁を有する。

別の構成では、半円形の横断面寸法をそれぞれ有する略半円筒状の第１のボタン部と第２のボタン部を設ける。第１の窓と第２の窓の各々は、内側上方に向かうテーパ状であるそれぞれの上側内縁によって部分的に画成されている。弁アセンブリが装着状態から非装着状態に向けて手で付勢されると、第１のボタン部と第２のボタン部の各々は、その曲面状の上壁がそれぞれ対応する第１の窓と第２の窓の上側内縁と接触することによって、それが延出状態から後退状態に向けてそれぞれの径方向内側へ向かう動きが促される。

第１の窓と第２の窓の各々の上側内縁の、それぞれ内側上方に向かうテーパ状は、約３５°〜約５５°の範囲内である。

別の具体的な実施形態では、クイックマウント／リリース機構は、弁アセンブリとアクチュエータアセンブリを装着状態に磁気的に取り付けるように構成された磁石を有する磁気アセンブリを含む。

磁気構成の一つでは、ポッドハウジングの遠位縁部は、鉄系材料で構成されており、磁石は、環状カラーに組み込まれた環状リング磁石を含み、これにより、弁アセンブリが装着状態の向きにされると、リング磁石と鉄系材料の遠位縁部が十分に磁気的に協働することで、回転弁アセンブリをアクチュエータアセンブリに対して取り外し可能に、迅速に、作動的に取付係合させることが、ねじ式取付構造を用いることなく可能である。

磁気アセンブリは、鉄系材料で構成されたスリーブインサートであって、その遠位挿入部で鉄系材料の遠位縁部を提供するスリーブインサートを含む。遠位挿入部は、取り外し可能に弁アセンブリを装着状態にスライドさせて受容するように形状設定および寸法設定されており、スリーブインサートは、圧力嵌めにより受容キャビティ内に受容されるように形状設定および寸法設定された近位挿入部を有する。

さらに別の具体的な磁気アセンブリでは、磁石は、弁アセンブリによって通電される１つ以上の電磁石で提供される。

本発明の別の態様により、バヨネット式クイックマウント／リリース機構を提供し、これは、ポッドハウジングの近位挿入部に取り付けられた一対の反対側の位置決めピンを含む。一対の対応するＪ字形スロットを含み、これらはアクチュエータハウジングの遠位部によって画成されている。Ｊ字形スロットの各々は、それぞれナブ部を含み、これは、弁アセンブリが装着状態にあるときに、一対の位置決めピンのうちの対応する位置決めピンをその中に保持するように形状設定および寸法設定されている。

具体的な一実施形態では、ばね装置が、弁アセンブリとアクチュエータアセンブリとの間に接続され、これは、弁アセンブリが装着状態にあるときに、それぞれの位置決めピンを対応するＪ字形スロットの対応するナブ部内へと付勢するように構成されている。

さらに別の構成では、一対の反対側の位置決めピンのうちの一方の位置決めピンは、他方の位置決めピンのそれとは異なる直径を有する。さらに、Ｊ字形スロットの各々は、弁アセンブリをアクチュエータアセンブリに対して装着状態で位置合わせして取り付けるために、対応する位置決めピンを受容するように寸法設定されている。

本発明のさらに別の態様では、クイックリリース／マウント機構は、ポッドハウジングの挿入部に取り付けられた傾斜コイルばねを有する傾斜コイルばね式ロックアセンブリを含む。

一構成では、ポッドハウジングの挿入部は、傾斜コイルばねの少なくとも内側部分をその中に受容するように形状設定および寸法設定された環状溝を画成している。内周壁は、その上に戦略的に位置決めされた環状チャネルを画成しており、これにより、弁アセンブリをアクチュエータアセンブリに対して装着状態で位置決めするときに、同時に傾斜コイルばねの外側部分は環状チャネル内に受容される。

本発明のアセンブリは、他の目的および特徴を有し、それらの効果は、添付の図面を併用して、本発明を実施するための最良の形態についての以下の説明および添付の請求項から、より容易に明らかとなるであろう。

図１は、通常のねじナットを用いた従来技術によるマイクロ流体弁機構の上面斜視図である。

図２は、図１の従来技術によるマイクロ流体弁機構の分解上面斜視図である。

図３は、特にばね付勢式ロック設計を有する、本発明に従って構成されたクイックリリース／マウント機構を用いたマイクロ流体弁機構の上面斜視図である。

図４は、図３のマイクロ流体弁機構の分解上面斜視図である。

図５は、ばね付勢式ロック設計を延出状態で示す、図３のマイクロ流体弁機構の弁アセンブリの拡大側面図である。

図６は、ばね付勢式ロック設計を後退状態で示す、図５の弁アセンブリの側面図である。

図７は、図３のマイクロ流体弁機構の分解上面斜視図である。

図８は、図３のマイクロ流体弁機構の分解後方斜視図である。

図９は、図３のマイクロ流体弁機構の別の分解上面斜視図である。

図１０は、図３の弁機構の側断面図である。

図１１は、ばね付勢式ロック設計を延出状態で示す、図１０の弁アセンブリの部分拡大側断面図である。

図１２は、図１１の弁アセンブリのばね付勢式ロック設計の部分拡大側断面図である。

図１３は、図１１の弁アセンブリのアクチュエータアセンブリのハウジング窓４６の上側内縁の面取り角度を示す図である。

図１４は、図５の弁アセンブリのポッドハウジングの拡大上面斜視図である。

図１５は、図１４のポッドハウジングの後方斜視図である。

図１６は、図１４のポッドハウジングの底面斜視図である。

図１７は、代替実施形態のばね付勢式ロック設計を用いた、図３のマイクロ流体弁機構の上面斜視図である。

図１８は、図１７のマイクロ流体弁機構の分解上面斜視図である。

図１９は、代替実施形態のばね付勢式ロック設計を延出状態で示す、図１７のマイクロ流体弁機構の弁アセンブリの拡大側断面図である。

図２０は、代替実施形態の磁気ロック式クイックリリース／マウント機構を用いた、図３のマイクロ流体弁機構の上面斜視図である。

図２１は、図２０の代替実施形態のマイクロ流体弁アセンブリの分解上面斜視図である。

図２２は、図２０の代替実施形態のマイクロ流体弁アセンブリの別の分解上面斜視図である。

図２３は、図２０のマイクロ流体弁機構の代替実施形態の磁気ロック式リリース／マウント機構の分解上面斜視図である。

図２４は、図２０のマイクロ流体弁機構のさらに別の代替実施形態の磁気ロック式リリース／マウント機構の分解上面斜視図である。

図２５は、代替実施形態のバヨネット式クイックリリース／マウント機構を用いた、図３のマイクロ流体弁機構の分解上面斜視図である。

図２６は、図２５の代替実施形態のマイクロ流体弁アセンブリの上面斜視図である。

図２７は、図２５の弁アセンブリの部分側断面図である。

図２８は、図２５の代替実施形態のマイクロ流体弁アセンブリの別の分解上面斜視図である。

図２９は、代替実施形態の傾斜コイルばねロック式クイックリリース／マウント機構を用いた、図３のマイクロ流体弁機構の分解上面斜視図である。

図３０は、図２９の代替実施形態のマイクロ流体弁アセンブリの別の分解上面斜視図である。

図３１は、図２８の弁アセンブリの部分側断面図である。

本発明について、いくつかの具体的な実施形態を参照して説明するが、その説明は、本発明の例示であり、本発明を限定するものと解釈されるべきではない。当業者であれば、添付の請求項によって規定される本発明の真の趣旨および範囲から逸脱することなく、好ましい実施形態として、本発明に種々の変更を実施することが可能である。なお、本明細書では、より分かりやすくするために、類似の構成要素は、いくつかの図面を通して同様の参照符号で示しているということに留意すべきである。

ここで（本発明の例示的な第１の実施形態を示す）図３〜１０を参照すると、全体を３０で示して、新規の多位置型マイクロ流体弁機構を提示しており、これは、ねじナットを使用することなく、クイックマウント／リリース機構３５によって、迅速にアクチュエータアセンブリ３２内に直接取り付けて、これによるクロックを受けることが可能なクイックマウント／リリース式剪断面弁アセンブリ３１を備える。従って、より詳細に後述するように、弁アセンブリ３１は、工具を使用することなく、単に手で弁アセンブリをアクチュエータアセンブリ内に入れたり出したりするように軸方向に押したり（取り付け）軸方向に引いたり（取り外し）することにより、アクチュエータアセンブリ３２への迅速な取り付け／取り外しが容易に可能である。

アクチュエータアセンブリ３２は、すべての実施形態で総じて、近位部および遠位部を有するアクチュエータハウジング３３を備え、これは、その中を通って延びる貫通室を画成している。ハウジング３３の遠位部は、遠位において遠位縁部６２で終端している内周壁３６を有し、これは、貫通室の遠位部で受容キャビティ４３内への開口を画成している。

マイクロ流体弁機構３０は、さらに、シャフト回転軸（図１０）の周りでの回転用に、貫通室内に回転配置されたアクチュエータシャフト３９を備える。アクチュエータシャフト３９は、駆動アセンブリに連結するように構成された近位端と、受容キャビティ４３内で終端している遠位端と、を有する。

回転弁アセンブリ３１は、弁シャフト２９を回転可能に支持するポッドハウジング４１を有し、弁シャフトは、ポッドハウジングから近位に延びる近位端部を有する。ポッドハウジング４１は、近位挿入部４２を有し、これは、アクチュエータハウジング３３から切り離された非装着状態（図４）と装着状態（図３および１０）との間で軸方向にスライドして、アクチュエータアセンブリの受容キャビティ４３内に受容されるように形状設定および寸法設定されている。装着状態では、挿入部４２は、アクチュエータハウジング３２の内周壁３６に密接係合しており、さらに、弁シャフト２９の近位端部は、アクチュエータシャフト３９の遠位端によるクロックを受けるとともに、それに作動的に係合している。

本発明によれば、回転弁アセンブリをアクチュエータアセンブリに対して取り外し可能に、迅速に、装着状態で（図３および１０）作動的に取付係合させることを、ねじ式取付構造を用いることなく可能とするように、回転弁アセンブリ３１の近位挿入部４２とアクチュエータハウジング３３の遠位部との間で協働するクイックマウント／リリース機構３５が設けられる。

よって、ねじナットを使用することなく、手によるアクチュエータアセンブリ３２への弁アセンブリ３１の安定した取り付けを容易に可能としつつ、同時に、そこからの工具なしでの取り外しを高信頼性で可能とするクイックマウント／リリース機構３５を備えて、マイクロ流体弁アセンブリ３１が提供される。

簡単に言えば、クイックマウント／リリース機構３５のための４つの基本的な実施形態があり、それらは、ばね付勢式ロック設計（図３〜１９）、磁気ロック設計（図２０〜２４）、バヨネット式ロック設計（図２５〜２８）、傾斜コイルばね式ロック設計（図２９〜３１）からなる。それぞれの実施形態では、弁シャフト２９（すべての実施形態では図示していない）をアクチュエータシャフト３９（すべての実施形態では図示していない）と位置合わせすることを可能にするとともに、弁アセンブリ３１をアクチュエータハウジング３３内に圧力嵌めすることを可能とし、この場合、それは、弁シャフト２９の下側クロックピン３４と、ばね付勢式ロック設計（図３〜１９）、磁気ロック設計（図２０〜２４）、バヨネット式ロック設計（図２５〜２８）、傾斜コイルばね式ロック設計（図２９〜３１）などのクイックマウント／リリース機構３５の設計のうちの１つによって、最終的に（装着状態で）アクチュエータアセンブリ３２内に位置決めされる。これらの実施形態のいずれにおいても、後述するように、弁アクチュエータ内への誤った装着（すなわち、位置合わせが１８０°ずれた装着）を防ぐために、いくつかのクイックマウント／リリース機構３５は、サイズおよび／または寸法が異なるものとすることができ、さらには異なる軸方向位置で異なる方位とされる。

これらの弁アセンブリ３１がアクチュエータアセンブリ３２に作動的に取り付けられた場合の通常動作では、アクチュエータハウジング内で弁ポッドが浮き上がったり動いたりすることを防ぐためには約５ｌｂｓの力が必要であることが観測されている。従って、〜１０ｌｂｓの力範囲が、偏心力に耐えるのに十分である一方で、最小労力で弁ポッドを手で取り外し可能とするのに十分な小ささである。なお、これらの数値は、適用選択部品に応じて異なり得ることは、理解されるであろう。

クイックマウント／リリースのすべての実施形態で広く使用される弁アセンブリ３１を参照すると、ステータ装置４０とロータ装置４４を備えて、これらは、弁ポッドハウジング４１（図１０および１４）に取り付けられている。ステータ装置４０は、ロータ装置４４のロータ面（図示せず）に対して押し当てられるステータ面（図示せず）を提供し、ロータ装置は、弁シャフト２９に回転可能に取り付けられて、そこから、そのクロックピン３４が遠位に延出している。弁ポッドハウジング４１は、好ましくは、ダイキャストまたは機械加工によるものであって、外面円筒状の挿入部４２を有し、これは、軸方向にスライドして、アクチュエータアセンブリ３２のアクチュエータハウジング３３の円筒状受容キャビティ４３内に密接受容されるようにサイズ設定および寸法設定されている。

次に図３〜１９のばね付勢式ロック設計を参照すると、本発明によれば、クイックマウント／リリース機構３５は、一対の反対側の可動「クリップ」部材４５、４５’を含み、これらは、延出状態（図５、１１、１２）に向けて外向きに付勢されている。簡単に言えば、弁アセンブリ３１を受容キャビティ４３内に位置合わせしてスライドさせると、これらのクリップ部材４５、４５’は、戦略的に配置された一対のアクチュエータハウジング窓４６、４６’に係合し、これらのハウジング窓は、その中にクリップ部材４５、４５’を貫通させて受容するように形状設定および寸法設定されている。付勢されたクリップ部材４５、４５’が延出状態に向けて十分に動くと、クロックピン３４がアクチュエータアセンブリ３２の駆動機構およびエンコーダ部品に位置合わせおよび係合されつつ、弁アセンブリ３１は、工具またはねじナットを使用することなく、その動作のために十分にアクチュエータアセンブリに固定される。

図１２および１４〜１６に最も良く示されているように、弁ポッドハウジング４１は、一対の反対側の外向きソケット４７、４７’を画成しており、これらは、その中に対応するクリップリテーナ４８、４８’を軸方向の圧力嵌めにより受容するように形状設定および寸法設定されている。これらのクリップリテーナは、リテーナ窓５０、５０’を画成しており、その中に対応するクリップ部材を貫通させて径方向往復動を可能とする。

各クリップ部材４５、４５’は、好ましくは、射出成形またはダイキャストによるものであって、それぞれのボタン部５１、５１’と、ボタン部の少なくとも２つの対向する側から外向き側方に広がる対応する翼状部５２、５２’と、を有する（図７〜９）。ボタン部５１、５１’は、対応するリテーナ窓５０、５０’に貫通して径方向往復動を可能とするようにサイズ設定されており、翼状部５２、５２’は、対応するリテーナ窓５０、５０’を越えて側方に広がって、延出状態でのクリップ部材４５、４５’の径方向移動を制限している。

ポッドハウジング４１の各ソケット４７、４７’は、さらに、対応するウェル５５、５５’を画成しており、これらは、それぞれ対応するクリップ部材４５、４５’が、その長手軸に対して後退状態（図６）と延出状態（例えば、図３〜５）との間で径方向に往復動することを可能とするのに十分な径方向深さである。各ウェル５５、５５’は、背壁と各クリップ部材４５、４５’との間に配置された対応する圧縮ばね５７、５７’の背面サポート用に形成された背壁５６、５６’によって部分的に画成されている。

また、各クリップ部材４５、４５’は、基本的に中空であって、その中にそれぞれの圧縮ばね５７、５７’の一端を着座させて、そのクリップ部材４５、４５’を径方向外向きに付勢するように押し出すことが可能である。

本発明によれば、図４および１９に最も良く示されているように、弁アセンブリ３１をアクチュエータアセンブリ３２内に挿入するための準備として、より詳細に後述するように、弁ポッドハウジングをそれに概ね位置合わせする。外面円筒状の挿入部４２を、アクチュエータハウジング３３の円筒状受容キャビティ４３内に軸方向に（手で）挿入すると、クリップボタン部５１、５１’の曲面状の底壁６０、６０’（図５および１１）（または図１７〜１９の実施形態の傾斜部７３、７３’）が、アクチュエータハウジング３３の遠位縁部６２に接触することで、クリップボタン部は、後退状態（図６）に向けて径方向内向きに押し込まれる。

ボタン部５１、５１’の頂部が十分に後退させられる（すなわち、外面円筒状の挿入部４２と略同一平面状になるように基本的に径方向内向きに押し込まれる）と、弁アセンブリ３１の外面円筒状の挿入部を、受容キャビティ４３内にさらに挿入することができる。弁アセンブリ３１をアクチュエータアセンブリ３２内に完全に押し込むと、クリップ部材４５、４５’は、弁ハウジング内にダイキャスト形成または機械加工されたウェル５５、５５’の窪みに入る。ポッドハウジングの環状カラー６３が、アクチュエータハウジングの遠位縁部６２に当接して、アクチュエータ受容キャビティ内への弁アセンブリの過挿入を防ぐ。リテーナ窓５０、５０’が、対応するアクチュエータハウジング窓４６、４６’と径方向および軸方向に位置合わせされると、ボタン部５１、５１’は、そこに貫通して延出状態に飛び出ることが許されて、弁アセンブリ３１はアクチュエータアセンブリ３２に作動的に保持されるとともに、それに対して保持される（図３および５）。

本発明によれば、弁アセンブリ３１が適切に位置合わせされるとともに、アクチュエータアセンブリ３２内に正しく装着されることを確実とするために、いくつかのアライメント構造が設けられる。また、これらのアライメント構造のうちの１つ以上は、さらに、アクチュエータハウジング３３の受容キャビティ４３内で弁アセンブリ全体が誤って回転することを防ぐように機能する。

一例では、図４〜９に最も良く示されているように、少なくとも１つのキー装置６５が、カラー６３から近位または下方に突出している。好ましくは、２つの反対側のキー装置６５、６６が設けられて、それぞれは、互いに形状が異なるとともに、サイズが異なる。本実施形態では、例として、一方のキー装置６６は矩形であり、反対側のキー装置６５は、半円状であるとともに、より大きい。

これらのキー装置６５、６６を受けるために、アクチュエータハウジング３３の遠位縁部６２は、戦略的に位置決めおよび位置合わせされたキーレセプタクル６７、６８を画成しており、これらは、その中に対応するキー装置を軸方向に受け入れるように形状設定および寸法設定されている。これらのキー装置６５、６６は、弁アセンブリ３１とアクチュエータアセンブリとの相対回転を防ぐように機能するが、これらのキーの主要機能は、両側のリテーナ窓５０、５０’を対応するアクチュエータハウジング窓４６、４６’に位置合わせすることである。従って、ポッドハウジングのキー装置によって、ポッドハウジングがアクチュエータハウジング内に正しく装着されることが保証される。

あるいは、２つのキー装置６５、６６および位置合わせされた対応するキーレセプタクル６７、６８は、正確に１８０°では離間しないように、径方向にわずかにオフセットさせることができる。このような径方向のオフセットによって、弁アセンブリ３１とアクチュエータアセンブリ３２との間の、ただ一つの相対位置合わせおよび相対方位が、さらに確実となる。

同様にして、弁アセンブリ３１とアクチュエータアセンブリ３２との位置合わせ嵌合を確保するために（図９、１１、１２）、クリップ部材４５、４５’および対応するリテーナ窓５０、５０’およびアクチュエータハウジング窓４６、４６’を、異なるサイズとすること、径方向にオフセットさせること、および長手方向または軸方向にオフセットさせること、が可能である。例として、ボタン部５１およびそれに対応するリテーナ窓５０およびアクチュエータハウジング窓４６を、ボタン部５１’およびそれに対応する窓５０’、４６’よりも大きくすることで、ただ一通りのみの位置合わせ受容を許可する。別の例として、より大きいクリップ部材４５および対応するリテーナ窓５０およびアクチュエータハウジング窓４６を、より小さいクリップ部材４５’および対応するリテーナ窓５０’およびアクチュエータハウジング窓４６’に対して相対的に、弁アセンブリ３１およびアクチュエータアセンブリ３２の長手軸および／または回転軸に沿って、軸方向に変化させる（例えば、０．０５”オフセットさせる）。より大きいクリップ部材４５および対応するリテーナ窓５０およびアクチュエータハウジング窓４６を、より小さいクリップ部材４５’よりも、近位またはアクチュエータアセンブリに軸方向でより近くに配置することにより、この軸方向のオフセットによって、いかなる場合であっても小さいほうのクリップ部材が誤って大きいほうのアクチュエータハウジング窓４６に差し込まれないことが保証される。

弁アセンブリ３１をアクチュエータアセンブリ３２から取り外すために、一実施形態では、工具装置（図示せず）を適用することができ、これにより、圧縮ばね５７、５７’を押圧するようにボタン部５１、５１’を押下することが容易となり、同時にユーザは弁アセンブリをアクチュエータハウジングの受容キャビティから簡単に引き抜くことが可能となる。別の具体的な実施形態では、工具不要の組み立てだけではなく、工具不要の分解も提供することが望ましい。すなわち、弁アセンブリを、アクチュエータアセンブリから離間する軸方向に手で引っ張ることによる、アクチュエータアセンブリ３２からの弁アセンブリ３１の取り外しが可能とされる。

いくつかの因子が作用し合うことによって、それぞれのリテーナ窓およびアクチュエータ窓内でのクリップ部材４５、４５’の保持力が決まり、主な因子は、それらの個々のクリップ部材４５、４５’に径方向外向きに作用するばね力に関するものである。アクチュエータアセンブリ３２に作動的に取り付けられた弁アセンブリ３１を保持するための所望の保持力に応じて、圧縮ばね５７、５７’のばね定数を選択することができる。その他の因子として、ボタン部５１、５１’の上壁７０、７０’の形状および勾配、ならびに対応するハウジング窓４６、４６’のそれぞれの上側内縁７１、７１’（基本的に面取り部）の勾配およびテーパ勾配、が含まれる。これは、それぞれの内縁７１、７１’のテーパ状によって、ユーザは、工具を使用することなく、またはボタン／クリップを最初に手で内向きに押し込むことなく、弁を「引き抜く」ことが可能になるという点で効果的である（図１１および１２）。

例えば、弁アセンブリ３１に付与される力は、略軸方向であって、それぞれの圧縮ばね５７、５７’の圧縮方向に略垂直であるため、ボタン部５１、５１’の上壁７０、７０’およびアクチュエータハウジング４６，４６’の上側内縁７１、７１’がより水平であるほど、そのような圧縮を促すためには、より大きな力が必要となる。従って、クリップ部材４５、４５’の径方向内向きの動きを開始させるためには、それらの面のうちの少なくとも１つは、少なくとも若干テーパ状である必要がある。

好ましい一実施形態では、約５ｌｂｓ／ｉｎ〜約２０ｌｂｓ／ｉｎの、より好ましくは約１０ｌｂｓ／ｉｎ〜約１５ｌｂｓ／ｉｎのばね定数の圧縮ばねを使用して、ボタン部５１、５１’の上壁７０、７０’のテーパ勾配を約７５度〜約９０度の範囲内とし、一方、ハウジング窓４６、４６’の上側内縁（または内側面取り部）７１、７１’のテーパ勾配を約３５度〜約５５度の範囲内とする（例えば、図１３）。

別の具体的な実施形態では、図１７〜１９の実施形態に示すように、ボタン部５１、５１’の形状が変更されており、略水平な上壁７２、７２と、対応する上壁と交差する急峻な外向きテーパ状の底壁７３、７３’と、を有する。従って、この構成では、弁アセンブリ３１がアクチュエータハウジング３３の受容キャビティ４３内に挿入されるときに、ボタン部５１、５１’の押下が大きく支援される。

挿入時には、急峻なテーパ状の底壁７３、７３’が、アクチュエータハウジング３３の遠位縁部６２に接触して、スライド可能に、クリップ部材４５、４５’を径方向内向きに押しやる。一方、比較的水平な上壁７２、７２’は、アクチュエータハウジング窓の上縁７１、７１と接触することによって、基本的に押下を阻止し、このため、弁アセンブリ３１を取り外すには押圧工具が必要となる。

本発明の別の態様では、図２０〜２５を以下参照して、クイックマウント／リリース機構３５は、磁気ロック設計の形式のものであり、これは、同じく弁アセンブリ３１とアクチュエータアセンブリ３２との工具なしでの組み立ておよび分解を可能とする。従って、この磁気ロック設計では、ばね付勢式ロックの実施形態で提供されるのと同じ工具不要の組み立てというメリットが得られる。

具体的な一実施形態では、弁アセンブリ３１のポッドハウジング４１は、図２０〜２２に最も良く示されているように、リング磁石８１を有し、これは、弁ポッドハウジング４１と協働することで、先の実施形態のものと類似した環状カラー部８２を形成している。このリング磁石８１は、ポッドハウジング４１の外面円筒状の挿入部４２の環状ショルダ部８３の上に着座するようにサイズ設定および寸法設定されている。このリング磁石８１は、好ましくは、（図２２に示すように）ポッドハウジング４１に圧力嵌めされるか、またはダイキャスト形成されるか、いずれかであるが、他の一般的な締結手段も適用される。

本実施形態では、アクチュエータアセンブリ側において、磁気ロック式クイックマウント／リリース機構３５は、アクチュエータハウジングに取り付け可能な鉄製環状スリーブインサート８５を含み、これにより、リング磁石８１への磁気的接続を提供する。スリーブインサート８５は、好ましくは鉄系材料で構成されており、これは、当然のことながら、リング磁石に磁気的に反応する。このスリーブインサート８５は、同様に、アクチュエータハウジング３３にダイキャスト形成することができ、またはアクチュエータアセンブリ３２のアクチュエータハウジングの円筒状受容キャビティ４３内に軸方向にスライドして密接受容されるようにサイズ設定および寸法設定される。

図２１および２２に最も良く示されているように、スリーブインサート８５は、近位インサートリング部８６および遠位シートリング部８７を有する。シートリング部８７がアクチュエータハウジング３３の遠位縁部６２の上に固定および支持されるようにして、インサートリング部８６は、円筒状受容キャビティ４３内に受容されるように形状設定および寸法設定されている。

このインサートスリーブの円筒状内壁８８は、ポッドハウジング４１の挿入部４２をスライドして受容するように形状設定および寸法設定されている。従って、図２１および２２を参照して、リング磁石８１の環状カラー部８２がスリーブインサート８５の遠位環状縁９０に磁気的に当接して着座するまで、ポッドハウジング挿入部を、スリーブインサート８５内にスライドして挿入して、弁アセンブリ３１をその動作のためにアクチュエータアセンブリ３２に磁気連結させる。

選択されるリング磁石８１の強度によって、手で取り外すことが余りにも困難であるほど強くはないものの、弁アセンブリを作動的に保持するのに十分な磁界とすることができる。好ましい形態では、操作上の有用性を確保するために、約５ｌｂｓの力〜約１５ｌｂｓの力の範囲内の磁力を発生するリング磁石が選択される。

先の実施形態と同様に、適切な位置合わせを確保するために、半円状のキー装置９１のような少なくとも１つのキー装置が、ポッドハウジング４１の外面円筒状の挿入部４２の環状ショルダ部８３から下方に突出している。このキー装置９１は、位置合わせされたキーレセプタクル９２内に軸方向に受け入れられるように戦略的に位置決めおよび形状設定されており、ポッドハウジングがアクチュエータハウジングと適切に位置合わせされることを保証している。

別の磁気ロックのコンセプトでは、図２３の実施形態に以下注目して、鉄製バンド９３または同様のものが、受容キャビティ４３の内壁３６に取り付けられる。本実施形態では、図２０〜２２の実施形態では必要なスリーブインサート８５の使用が不要となる。

次に図２４を参照すると、別の代替実施形態の磁気ロック式クイックマウント／リリース機構３５を示しており、この場合、弁アセンブリの挿入部４２上の、図３〜１９の実施形態のばね付勢式クリップ部材が配置されていた場所の弁インサート９５に磁石が配置されており、そして対応するアクチュエータハウジング３３の窓は、鉄系材料で構成されたアクチュエータインサート９６で置き換えられている。弁アセンブリ３１は、ばね付勢式の設計と同様の方法で装着することができるが、本コンセプトでは、アクチュエータから弁を取り外すために特殊な工具を必要としない。選択される磁石の強度によって、手で取り外すことが余りにも困難であるほど強くはないものの、弁アセンブリを作動的に保持するのに十分な磁界とすることができる。

この磁気インサートのコンセプトは、アクチュエータアセンブリ３２内に弁アセンブリ３１を磁気的に保持するために電磁石を用いることにより、さらに発展させることができる。一構成では、電磁石は、図２４におけるアクチュエータインサート９６の位置など、通電が得られるアクチュエータハウジング３３内に配置される。弁アセンブリの電源がオンにされると、電磁石は通電されることになり、動作中の弁アセンブリを取り外すことは非常に難しくなる。弁アセンブリの電源がオフされると、電磁石は、低磁界〜無磁界を発生させることになり、弁アセンブリを取り外してメンテナンスが可能である。これは、弁の中にＲＦＩＤを使用することによって、または弁の存在を感知するホール効果センサによって、自動的にトリガすることが可能である。

本発明のさらに別の態様では、図２５〜２８に最も良く示されているように、バヨネット式ロック装置によるクイックマウント／リリース機構３５を提供する。本実施形態では、この機構は、弁アセンブリ３１の挿入部４２から径方向外向きに突出する一対の反対側の位置決めピン部材１００、１０１を含む。これら反対側の位置決めピン部材１００、１０１は、弁ハウジングの挿入部に圧力嵌めされるか、または挿入部上に取り付けられている。それらは、対応するＪ字形スロット１０２、１０３内に横方向に受容されるように構成されており、それらのスロットは、最初にアクチュエータハウジング３３の遠位縁部６２から長手方向下方に延びている。それぞれのスロット１０２、１０３は、アクチュエータハウジング３３の遠位部の外壁に貫通して受容キャビティ４３内へと及んでいる。各Ｊ字形スロット１０２、１０３は、対応するエンドナブ部１０５、１０６を有し、これは、弁アセンブリを保持および位置決めするために弁アセンブリがアクチュエータアセンブリに対して時計回りに回転させられると、それぞれの位置決めピン１００、１０１をその中に保持するようにサイズ設定および寸法設定されている。

それぞれのピン１００、１０１の長手方向の長さ（すなわち、弁アセンブリの回転軸に対する径方向の長さ）は、アクチュエータハウジング３３の壁厚を通り抜けるのに十分な長さでなければならない。弁をアクチュエータハウジング内で正しく位置決めできる（１８０度ずれた位置で装着できない）ように、２つの位置決めピン１００、１０１は、好ましくは直径が異なる。同様に、アクチュエータハウジング３３内の対応するＪ字形スロット１０２、１０３は、同じく正しいサイズの位置決めピンを受け入れおよび受容するために、サイズが異なる。

他のコンセプトと同様に、装着状態では、弁シャフト２９の下側クロックピン３４は、バヨネット式位置決めピン１００、１０１が対応するナブ部１０５、１０６内に完全に差し込まれる前に、アクチュエータシャフト／エンコーダスプール６９に係合する。この２段階の係合によって、アクチュエータ内にポッドを装着する前に弁ポッドシャフトとエンコーダシャフトを位置合わせすることなく、弁ポッドを、所定位置に誘導することが可能となる。これは、弁アセンブリ３１を無作為にアクチュエータアセンブリ３２内に装着することができるので、エンドユーザにとって好都合である。

この設計が適切に機能するためには、弁アセンブリ３１を、バヨネットキー溝内で所定位置にロックしなければならない。弁は、その係合の最後にキー溝内に押し込まれ、そしてアクチュエータシャフト／エンコーダスプール内に配置された弾性装置または「ばね」装置９９による抵抗を受ける。この弾性装置または「ばね」装置は、弁アセンブリ３１を、アクチュエータアセンブリ３２から離間する軸方向に付勢する。従って、この「ばね」装置に弁シャフト２９の下側クロックピン３４が接触したら、操作者は、位置決めピン１００、１０１を下向きにさらに押し込んで、アクチュエータハウジングの対応するバヨネットキー溝またはＪ字形スロット１０２、１０３と係合させるために、そのばね力に打ち勝たなければならない。ピンが対応するスロット内で底に達すると、弁アセンブリ３１を時計回りに「回転」させることができ、これにより、ピンを「ロック」位置に動かして、弁アセンブリを装着状態とする。

弾性材またはばねによって得られるばね力で、弁アセンブリをアクチュエータアセンブリから離間する軸方向に押圧または付勢し、そして最終位置に「ポップイン」させる。これによって、それぞれの位置決めピン１００、１０１は、対応するＪ字形スロット１０２、１０３のナブ部１０５、１０６内に位置決めされて、その中に保持される。弁を所定位置に「ロック」するために必要な力は、約８〜１０ｌｂｓである。図示の実施形態では、この力範囲は、弁シャフトとエンコーダスプール／アクチュエータシャフトとの間で観測されているミスアライメントおよび「心ずれ」状態に起因する偏心力に耐えるために必要とされる。アクチュエータハウジング内で弁ポッドが浮き上がったり動いたりすることを防ぐためには５ｌｂｓの力が必要であることが観測されている。８〜１０ｌｂｓの力範囲は、偏心力に耐えるのに十分である一方で、最小労力で弁ポッドを手で取り外し可能とするのに十分な小ささである。

次に図２９〜３１を参照すると、ＢＡＬ ＳＥＡＬ（登録商標）社によるＢＡＬ ＳＰＲＩＮＧ（登録商標）のような、ラッチ、ロック、保持用途向けの傾斜コイルばね式のロック設計による、クイックマウント／リリース機構３５の最後の実施形態を提示している。この傾斜コイルばね式ロック設計では、弁アセンブリ３１の挿入部４２の周りに径方向に延びる環状溝１１１内に、円形傾斜コイルばね１１０を配置する。傾斜コイルばね１１０の直径に対して相対的な環状溝１１１の深さは、環状の傾斜コイルばね１１０の内側部分が環状溝内に受容される一方で、その外側部分は弁ポッドハウジング４１の挿入部４２の円筒状外壁を越えて、そこから径方向外向きに延出するようになっている。

これらの傾斜コイルばね式ロック設計によれば、傾斜コイルばね１１０を押圧して、さらに環状溝１１１内に押し込むことで、挿入部４２の円筒状外壁と同一平面状にすることができる。これによって、弁アセンブリ３１を、アクチュエータアセンブリ３２に対して、非装着状態（図２９および３０）から装着状態（図３１）に、作動的に取り付けることが可能となる。先に解説したキーおよびアライメント機構を採用して、弁ポッドハウジング４１を、アクチュエータハウジング３３に位置合わせすることができ、弁シャフト２９は、アクチュエータシャフト３９によるクロックを受けるとともに、それと作動的に係合することができる。

装着状態における弁アセンブリ３１の、アクチュエータアセンブリ３２への保持を助けるために、この傾斜コイルばね式ロック設計のクイックマウント／リリース機構３５では、アクチュエータハウジング３３の内壁３６に環状チャネル１１２を有する。このチャネルは、弁アセンブリの挿入部４２の環状溝１１１と環状チャネル１１２が同時に傾斜コイルばねを受容するために協働するように、サイズ設定および寸法設定されるとともに、内壁に沿って戦略的に軸方向に位置決めされている。すなわち、装着状態では、傾斜コイルばね１１０の内側部分が弁の環状溝１１１内に受容される一方、同時にばね１１０の外側部分はアクチュエータハウジングの環状チャネル１１２内に受容されて、弁アセンブリはアクチュエータアセンブリに保持される。

アクチュエータの環状チャネル１１２と傾斜コイルばね１１０との間の相互作用によって、ポッドハウジング４１は、アクチュエータハウジング３３内に保持される。（装着状態における）全体的な環状溝１１１／環状チャネル１１２の設計および傾斜コイルばね１１０の設計によって、設計者は、弁ポッドを取り付けおよび取り外しするのに必要な力に基づいて、嵌合具合をカスタマイズ可能とすることができる。他の設計と同様に、弁シャフトとアクチュエータシャフトとのミスアライメントに起因してアクチュエータ内で弁ポッドを動かす偏心力を考慮して、８〜１０ｌｂｓの取り外し力が規定される。この設計によれば、取り付け力は、取り外し力と異なるようにすることができ、取り付けを容易とするために、より小さいことが好ましい。

また、本発明は、ねじ不要のアクチュエータアセンブリへの弁の接続を提供するために、いずれかの産業で使用される、あらゆる取り外し可能な回転剪断弁に適用することができる。それには、剪断弁が使用される、あらゆる応用（例えば、ＡＩ、ＩＶＤなど）が含まれる。本発明は、さらに、ＩＤＥＸ Ｈｅａｌｔｈ＆Ｓｃｉｅｎｃｅ社によって提供されているもののような、あらゆるＨＰＬＣ／ＩＶＤ機器プラットフォーム／設計に適用することができる。

上記のクイックマウント／リリース機構３５はいずれも、弁ポッド側またはアクチュエータハウジング側のどちらに配置することもできる。磁気設計に関しては、アクチュエータアセンブリに弁アセンブリを取り付けるために、同様に電磁石を適用することもできる。そのような電磁石は、弁の電源がオンにされると、通電を受けることができ、このため、動作中は弁を取り外すことができないが、電源がオフにされると簡単に取り外すことができる。

また、本発明について、それを実施するための好ましい形態およびその変形例に関して説明したが、添付の請求項の範囲内で、これらに対して他の多くの変更を実施できることは、当業者であれば理解できるであろう。よって、本発明の範囲は、上記の説明によって決して限定されるものではなく、添付の請求項を参照することによって完全に決まるものである。

Claims (24)

1. 駆動アセンブリに作動的に取り付けられるクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構であって、
   アクチュエータアセンブリであって、
   近位部および遠位部を有するとともに、その中を通って延びる貫通室を画成しているアクチュエータハウジングであって、前記遠位部は、遠位において該アクチュエータハウジングの遠位縁部で終端している内周壁を有し、前記内周壁は、前記貫通室の遠位部で受容キャビティ内への開口を画成している、アクチュエータハウジングと、
   シャフト回転軸の周りでの回転用に、前記貫通室内に回転配置されたアクチュエータシャフトであって、駆動アセンブリに連結するように構成された近位端と、前記受容キャビティ内で終端している遠位端と、を有するアクチュエータシャフトと、を備えるアクチュエータアセンブリと、
   弁シャフトを回転可能に支持するポッドハウジングを有する回転弁アセンブリであって、前記弁シャフトは、前記ポッドハウジングから近位に延びる近位端部を有し、前記ポッドハウジングは、前記アクチュエータハウジングから切り離された非装着状態と装着状態との間で軸方向にスライドして前記アクチュエータアセンブリの前記受容キャビティ内に受容されるように形状設定および寸法設定された近位挿入部を有し、装着状態では、前記挿入部は、前記アクチュエータハウジングの内周壁に密接係合しており、さらに、前記弁シャフトの前記近位端部は、前記アクチュエータシャフトの前記遠位端によるクロックを受けるとともに、それに作動的に係合している、回転弁アセンブリと、
   前記回転弁アセンブリを前記アクチュエータアセンブリに対して取り外し可能に、迅速に、前記装着状態で作動的に取付係合させることを、ねじ式取付構造を用いることなく可能とするように、前記回転弁アセンブリの前記近位挿入部と前記アクチュエータハウジングの前記遠位部との間で協働するクイックマウント／リリース機構と、を含む弁機構。
2. 前記クイックマウント／リリース機構は、
   前記アクチュエータハウジングの遠位部に沿って配置された第１のハウジング窓であって、前記受容キャビティ内に連通するように前記アクチュエータハウジングの外壁から前記内周壁まで及ぶ第１のハウジング窓と、
   第１のクリップアセンブリであって、後退位置と延出状態との間で径方向に動くように、前記ポッドハウジングの挿入部に結合された第１のボタン部と、前記第１のボタン部を径方向外向きに前記延出状態に向けて付勢する第１の付勢装置と、を有する第１のクリップアセンブリと、を含み、
   前記第１のボタン部が前記後退位置にあるときには、前記弁アセンブリを前記非装着状態から前記装着状態に移行可能に、前記ポッドハウジングの前記挿入部を前記アクチュエータアセンブリの前記内壁の中に手で挿入することが可能であり、
   前記ボタン部が前記延出状態にあって、かつ前記弁アセンブリが前記装着状態にあるときに、前記ボタン部は、その動作中に軸方向に離脱することを防ぐようにして、前記第１のハウジング窓の中に貫通して径方向に延出するようにサイズ設定および寸法設定されている、請求項１に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
3. 前記クイックマウント／リリース機構は、
   前記第１のハウジング窓と略反対の方位に、前記アクチュエータハウジングの遠位部に沿って配置された第２のハウジング窓であって、前記受容キャビティ内に連通するように前記アクチュエータハウジングの前記外壁から前記内周壁まで及ぶ第２のハウジング窓と、
   第２のクリップアセンブリであって、その後退位置とその延出状態との間で径方向に動くように、前記第１のクリップアセンブリと略反対のその方位で前記ポッドハウジングの挿入部に結合された第２のボタン部と、前記第２のボタン部を径方向外向きに前記延出状態に向けて付勢する第２の付勢装置と、を有する第２のクリップアセンブリと、をさらに含み、
   前記第２のボタン部が前記その後退位置にあるときには、前記弁アセンブリを前記非装着状態から前記装着状態に移行可能に、前記ポッドハウジングの前記挿入部を前記アクチュエータアセンブリの前記内壁の中に手で挿入することが可能であり、
   前記第２のボタン部が前記延出状態にあって、かつ前記弁アセンブリが前記装着状態にあるときに、前記第２のボタン部は、その動作中に軸方向に離脱することを防ぐようにして、前記第２のハウジング窓の中に貫通して径方向に延出するようにサイズ設定および寸法設定されている、請求項２に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
4. 前記弁アセンブリと前記アクチュエータハウジングとの間で協働するアライメント装置であって、前記装着状態においてそれらの間で位置合わせされた取り付けを確保するためのアライメント装置をさらに含む、請求項３に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
5. 前記アライメント装置は、前記第１の窓および対応する前記第１のボタン部を含み、これらは、前記第２の窓および対応する第２のボタン部のそれとは異なる横断面フットプリントを有する、請求項４に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
6. 前記アライメント装置は、前記第１の窓および対応する前記第１のボタン部を含み、これらは、前記第２の窓および対応する第２のボタン部のそれから前記回転軸に沿って軸方向に離間している、請求項４に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
7. 前記第１と第２の付勢装置は、約５ｌｂｓ／ｉｎ〜約２０ｌｂｓ／ｉｎの範囲内のそれぞれの径方向ばね定数で、それぞれ前記第１のボタン部と第２のボタン部を径方向外向きに付勢している、請求項３に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
8. 前記第１のボタン部と前記第２のボタン部の各々は、前記回転軸に対して略垂直に向いた略平坦な上壁をそれぞれ有し、それぞれの延出状態では、それぞれの前記上壁は、それぞれ前記第１のボタン部と前記第２のボタン部が前記延出状態から前記後退状態に向けて動かされない限り、前記弁アセンブリが前記装着状態から前記非装着状態に向けて動くことを阻止する、請求項３に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
9. 前記第１のボタン部と前記第２のボタン部の各々は、それぞれの上壁と交差する急峻な外向きテーパ状の底壁を有する、請求項８に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
10. 前記第１のボタン部と前記第２のボタン部は、半円形の横断面寸法をそれぞれ有する略半円筒状であり、
    前記第１の窓と前記第２の窓の各々は、内側上方に向かうテーパ状であるそれぞれの上側内縁によって部分的に画成されており、前記弁アセンブリが装着状態から非装着状態に向けて手で付勢されると、前記第１のボタン部と前記第２のボタン部の各々は、その曲面状の上壁がそれぞれ対応する前記第１の窓と前記第２の窓の上側内縁と接触することによって、それが延出状態から後退状態に向けてそれぞれの径方向内側へ向かう動きが促される、請求項３に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
11. 前記第１の窓と第２の窓の各々の上側内縁の、それぞれ前記内側上方に向かうテーパ状は、約３５°〜約５５°の範囲内である、請求項１０に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
12. 前記弁アセンブリは、前記ポッドハウジングの前記挿入部の遠位部に結合された環状カラー部をさらに有し、前記挿入部の外面は略円筒状であり、
    前記装着状態において、前記カラー部は、前記アクチュエータハウジングの前記遠位縁部の上に支持されて着座する、請求項１に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
13. 前記クイックマウント／リリース機構は、前記弁アセンブリと前記アクチュエータアセンブリを装着状態に磁気的に取り付けるように構成された磁石を有する磁気アセンブリを含む、請求項１に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
14. 前記磁気アセンブリは、前記ポッドハウジングの前記遠位縁部が鉄系材料で構成されていることを含み、前記環状カラーは前記磁石を環状リング磁石として組み込んでおり、これにより、前記弁アセンブリが前記装着状態の向きにされると、前記リング磁石と前記鉄系材料の遠位縁部が十分に磁気的に協働することで、前記回転弁アセンブリを前記アクチュエータアセンブリに対して取り外し可能に、迅速に、作動的に前記取付係合させることが、ねじ式取付構造を用いることなく可能である、請求項１３に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
15. 前記磁気アセンブリは、鉄系材料で構成されたスリーブインサートであって、その遠位挿入部で前記鉄系材料の遠位縁部を提供するスリーブインサートを含み、前記遠位挿入部は、取り外し可能に前記弁アセンブリを前記装着状態にスライドさせて受容するように形状設定および寸法設定されており、前記スリーブインサートは、圧力嵌めにより前記受容キャビティ内に受容されるように形状設定および寸法設定された近位挿入部を有する、請求項１４に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
16. 前記磁石は、前記弁アセンブリによって通電される１つ以上の電磁石で提供される、請求項１３に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
17. 前記クイックマウント／リリース機構は、バヨネットアセンブリを含み、これは、前記ポッドハウジングの前記近位挿入部に取り付けられた一対の反対側の位置決めピンと、前記アクチュエータハウジングの遠位部によって画成された一対の対応するＪ字形スロットと、を有する、請求項１に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
18. 各Ｊ字形スロットは、それぞれナブ部を含み、これは、前記弁アセンブリが装着状態にあるときに、前記一対の位置決めピンのうちの対応する位置決めピンをその中に保持するように形状設定および寸法設定されている、請求項１７に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
19. 前記弁アセンブリと前記アクチュエータアセンブリとの間に接続されるばね装置をさらに含み、これは、前記弁アセンブリが装着状態にあるときに、それぞれの位置決めピンを対応するＪ字形スロットの対応するナブ部内へと付勢するように構成されている、請求項１８に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
20. 前記弁アセンブリを前記アクチュエータアセンブリに対して装着状態で位置合わせして取り付けるために、前記一対の反対側の位置決めピンのうちの一方の位置決めピンは、他方の位置決めピンのそれとは異なる直径を有し、各Ｊ字形スロットは、対応する位置決めピンを受容するように寸法設定されている、請求項１７に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
21. 前記クイックリリース／マウント機構は、前記ポッドハウジングの前記挿入部に取り付けられた傾斜コイルばねを有する傾斜コイルばね式ロックアセンブリを含む、請求項１に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
22. 前記ポッドハウジングの前記挿入部は、前記傾斜コイルばねの少なくとも内側部分をその中に受容するように形状設定および寸法設定された環状溝を画成している、請求項２１に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
23. 前記内周壁は、その上に戦略的に位置決めされた環状チャネルを画成しており、これにより、前記弁アセンブリを前記アクチュエータアセンブリに対して前記装着状態で位置決めするときに、同時に前記傾斜コイルばねの外側部分は前記環状チャネル内に受容される、請求項２２に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。
24. 前記クイックマウント／リリース機構は、前記弁アセンブリを装着状態に維持するために、前記弁アセンブリと前記アクチュエータアセンブリとの間で発生する約８ｌｂｓ〜約１０ｌｂｓの範囲内の偏心力に耐えるように構成されている、請求項１に記載のクイックマウント／リリース式の多位置型マイクロ流体弁機構。

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