JP2016180221A - Shovel - Google Patents
Shovel Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016180221A JP2016180221A JP2015060112A JP2015060112A JP2016180221A JP 2016180221 A JP2016180221 A JP 2016180221A JP 2015060112 A JP2015060112 A JP 2015060112A JP 2015060112 A JP2015060112 A JP 2015060112A JP 2016180221 A JP2016180221 A JP 2016180221A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turning
- gear
- speed reducer
- output shaft
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
本発明は、旋回用電動機の駆動力を減速機で減速して旋回体を旋回駆動するショベルに関する。 The present invention relates to an excavator that drives a turning body by turning down a driving force of a turning electric motor with a reduction gear.
従来から、電動モータ(旋回用電動機)の駆動力を減速機で減速して旋回体を旋回駆動する旋回駆動装置を備えるショベルについて、旋回用電動機の出力軸に他部よりも耐衝撃性が弱い部分(凹状部)を設けるものが知られている(例えば、特許文献1)。 Conventionally, with respect to an excavator provided with a turning drive device that drives the turning body to turn by reducing the driving force of the electric motor (turning electric motor) with a speed reducer, the output shaft of the turning motor is less impact resistant than the other parts. What provides a part (concave part) is known (for example, patent document 1).
これにより、旋回駆動装置に強い衝撃が加わった場合や旋回用電動機から何等かの理由で過大なトルクが出力された場合等であっても、かかる耐衝撃性が弱い部分に応力が集中し破損するため、被害の拡大(減速機内のギヤ破損等)を未然に防止することができる。 As a result, even if a strong impact is applied to the turning drive device or an excessive torque is output from the turning motor for any reason, stress concentrates on the weak impact resistance part and breaks. Therefore, it is possible to prevent the damage (such as gear breakage in the speed reducer) from occurring.
しかしながら、特許文献1のように、旋回用電動機の出力軸に他部よりも耐衝撃性が弱い部分を設けると、かかる出力軸が破損した場合に旋回用電動機を交換する必要が生じる。また、かかる出力軸の破損により、破損片等が減速機の内部全体に飛散する可能性があるため、減速機全体を分解して整備する必要が生じる。そのため、旋回用電動機の出力軸が破損した際、大掛かりな復旧作業を要するおそれがある。 However, as in Patent Document 1, if the output shaft of the turning electric motor is provided with a portion having a lower impact resistance than the other parts, it is necessary to replace the turning electric motor when the output shaft is damaged. In addition, because the output shaft is broken, broken pieces or the like may be scattered throughout the inside of the speed reducer. Therefore, it is necessary to disassemble and maintain the entire speed reducer. Therefore, when the output shaft of the turning electric motor is damaged, there is a possibility that a large restoration work is required.
そこで、上記課題に鑑み、旋回体を旋回駆動する旋回駆動装置に強い衝撃が加わる場合や旋回用電動機から許容以上のトルクが出力される場合等を想定して意図的に破損させる部分を設ける場合に、かかる部分の破損による復旧作業への影響を極力小さくすることが可能なショベルを提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above-mentioned problems, a case where a part that is intentionally damaged is assumed assuming that a strong impact is applied to the turning drive device that drives the turning body to turn or a torque exceeding the allowable value is output from the turning motor. Another object of the present invention is to provide an excavator capable of minimizing the influence on the restoration work caused by the damage of the portion.
上記目的を達成するため、一実施形態において、ショベルは、
旋回機構に駆動力を伝達することにより旋回体を旋回駆動する旋回用電動機と、
複数段の減速部を有し、前記駆動力を減速して前記旋回機構に伝達する減速機であって、前記複数段の減速部のうち、高速側に位置する減速部は、出力軸に設けられるオイルシールによって、潤滑油に潤滑される空間が他の減速部と隔離される減速機と、
前記出力軸の前記オイルシールより高速側に設けられ、前記出力軸の他の部位より強度が低い低強度部を備える。
In order to achieve the above object, in one embodiment, the excavator is:
A turning electric motor that drives the turning body to turn by transmitting a driving force to the turning mechanism;
A speed reducer having a plurality of speed reducers, which decelerates the driving force and transmits it to the turning mechanism, and the speed reducer located on the high speed side of the plurality of speed reducers is provided on an output shaft. A speed reducer in which a space lubricated by the lubricating oil is isolated from other speed reducing parts by an oil seal,
A low-strength portion that is provided at a higher speed than the oil seal of the output shaft and has a lower strength than other portions of the output shaft.
上述の実施形態によれば、旋回体を旋回駆動する旋回駆動装置に強い衝撃が加わる場合や旋回用電動機から許容以上のトルクが出力される場合等を想定して意図的に破損させる部分を設ける場合に、かかる部分の破損による復旧作業への影響を極力小さくすることが可能なショベルを提供することができる。 According to the above-described embodiment, a portion that is intentionally damaged is provided assuming that a strong impact is applied to the turning drive device that drives the turning body to turn, or that a torque exceeding the allowable value is output from the turning electric motor. In this case, it is possible to provide an excavator capable of minimizing the influence on the recovery work due to the damage of the portion.
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings.
まず、本実施形態に係る旋回駆動装置40(図2参照)が組み込まれるショベルの全体構成及び駆動系の構成について説明する。 First, the overall configuration of a shovel in which the turning drive device 40 (see FIG. 2) according to the present embodiment is incorporated and the configuration of the drive system will be described.
図1は、本実施形態に係る旋回駆動装置40が組み込まれるショベルを示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an excavator in which a
なお、ショベルは旋回式の建設機械の一例であり、本実施形態に係る旋回駆動装置40は、旋回体を旋回する機構を有する各種建設機械に組み込むことができる。
An excavator is an example of a swivel type construction machine, and the
図1に示すショベルの下部走行体1には、旋回機構2を介して上部旋回体3が搭載されている。上部旋回体3には、ブーム4が取り付けられている。ブーム4の先端には、アーム5が取り付けられ、アーム5の先端には、バケット6が取り付けられている。アタッチメントとしてのブーム4、アーム5、及びバケット6は、ブームシリンダ7、アームシリンダ8、及びバケットシリンダ9によりそれぞれ油圧駆動される。上部旋回体3には、オペレータ(操作者)が搭乗するキャビン10が設けられ、且つエンジン11(図2参照)等の動力源が搭載される。
An upper swing body 3 is mounted on a lower traveling body 1 of the shovel shown in FIG. A boom 4 is attached to the upper swing body 3. An arm 5 is attached to the tip of the boom 4, and a bucket 6 is attached to the tip of the arm 5. The boom 4, the arm 5, and the bucket 6 as attachments are hydraulically driven by a boom cylinder 7, an arm cylinder 8, and a bucket cylinder 9, respectively. The upper swing body 3 is provided with a
図2は、図1に示すショベルの駆動系の構成を示すブロック図である。図2において、機械的動力系は二重線、高圧油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御系は細い実線でそれぞれ示される。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the drive system of the shovel shown in FIG. In FIG. 2, the mechanical power system is indicated by a double line, the high-pressure hydraulic line is indicated by a thick solid line, the pilot line is indicated by a broken line, and the electric drive / control system is indicated by a thin solid line.
機械式駆動部(メイン駆動部)であるエンジン11と、アシスト駆動部である電動発電機12は、減速機13の2つの入力軸にそれぞれ接続される。減速機13の出力軸には、メインポンプ14及びパイロットポンプ15が接続される。即ち、メイン駆動部であるエンジン11と、アシスト駆動部である電動発電機12は、減速機13を介して、メインポンプ14、パイロットポンプ15を駆動する。メインポンプ14には、高圧油圧ライン16を介してコントロールバルブ17が接続される。また、パイロットポンプ15には、パイロットライン25を介して操作装置26が接続される。また、電動発電機12には、インバータ18を介して、キャパシタ等の蓄電器を含む蓄電系120が接続される。
An engine 11 that is a mechanical drive unit (main drive unit) and a
エンジン11は、本実施形態に係るショベルの主たる動力源としての内燃機関であり、例えば、ディーゼルエンジンである。エンジン11は、本実施形態に係るショベルの起動中において、常時運転される。 The engine 11 is an internal combustion engine as a main power source of the excavator according to the present embodiment, for example, a diesel engine. The engine 11 is always operated during the startup of the excavator according to the present embodiment.
電動発電機12は、蓄電系120から供給される電力により電動アシスト運転が可能な電動機の機能と、エンジン11の動力により発電運転が可能な発電機の機能の双方を有する。本実施形態における電動発電機12は、インバータ20により交流駆動される。電動発電機12は、例えば、磁石がロータ内部に埋め込まれたIPM(Interior Permanent Magnetic)モータ等により構成することができる。
The
減速機13は、上述の如く、2つの入力軸と1つの出力軸を有し、2つの入力軸のそれぞれにエンジン11及び電動発電機12の駆動軸が接続されると共に、1つの出力軸にメインポンプ14の駆動軸が接続される。かかる構成により、電動発電機12が電動アシスト運転を行うことにより、エンジン11の出力に加えて、電動発電機12の出力をメインポンプ14に伝達することができる。また、エンジン11の出力が減速機13を経由して電動発電機12に伝達されることにより、電動発電機12が発電運転を行うことができる。
As described above, the
なお、電動発電機12による電動アシスト運転(力行運転)と発電運転を切り替える制御は、後述するコントローラ30により実行される。
The control for switching between the electric assist operation (power running operation) and the power generation operation by the
メインポンプ14は、高圧油圧ライン16を介して作動油をコントロールバルブ17に供給する油圧ポンプであり、例えば、斜板式可変容量型油圧ポンプである。メインポンプ14は、斜板の角度(傾転角)を変更することでピストンのストローク長を調整し、吐出流量、即ち、ポンプ出力を変化させることができる。メインポンプ14の斜板は、レギュレータ(不図示)により制御される。レギュレータは、電磁比例弁(不図示)に対する制御電流の変化に対応して、斜板の傾転角を変化させる。例えば、制御電流を増加させることにより、レギュレータは、斜板の傾転角を大きくして、メインポンプ14の吐出流量を多くする。また、制御電流を減少させることにより、レギュレータは、斜板の傾転角を小さくして、メインポンプ14の吐出流量を少なくする。
The main pump 14 is a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the control valve 17 via the high-pressure
なお、レギュレータ(電磁比例弁)の制御電流は、後述するコントローラ30からの制御指令により設定(変更)される。
The control current of the regulator (electromagnetic proportional valve) is set (changed) by a control command from the
パイロットポンプ15は、パイロットライン25を介して各種油圧制御機器にパイロット圧を供給するための油圧ポンプであり、例えば、固定容量型油圧ポンプである。
The
コントロールバルブ17は、本実施形態に係るショベルにおける油圧系の制御を行う油圧制御装置である。下部走行体1用の油圧モータ1A(右用)、1B(左用)、ブームシリンダ7、アームシリンダ8、及びバケットシリンダ9は、高圧油圧ラインを介してコントロールバルブ17に接続される。また、コントロールバルブ17には、油圧ライン27を介して操作装置26が接続され、操作装置26の操作量に応じて調整されたパイロット圧(2次側パイロット圧)が供給される。コントロールバルブ17は、操作装置26から供給されるパイロット圧に応じて、油圧モータ1A、1B、ブームシリンダ7、アームシリンダ8、及びバケットシリンダ9の一部又は全部に対して、メインポンプ14から供給される作動油を選択的に供給する。以下、油圧モータ1A、1B、ブームシリンダ7、アームシリンダ8、及びバケットシリンダ9を集合的に「油圧アクチュエータ」と称する場合がある。
The control valve 17 is a hydraulic control device that controls a hydraulic system in the excavator according to the present embodiment. The hydraulic motors 1A (for right), 1B (for left), the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, and the bucket cylinder 9 for the lower traveling body 1 are connected to the control valve 17 via a high-pressure hydraulic line. In addition, an
操作装置26は、各種アクチュエータ(油圧アクチュエータ、及び後述する電動アクチュエータとしての旋回用電動機21)を操作するための操作手段である。操作装置26は、パイロットライン25から供給されるパイロット圧(1次側のパイロット圧)をオペレータによる操作量、操作方向等の操作内容に応じたパイロット圧(2次側のパイロット圧)に変換して出力する。操作装置26は、油圧ライン27、28を介して、コントロールバルブ17、圧力センサ29にそれぞれ接続される。
The operating
なお、コントロールバルブ17は、操作装置26から出力される2次側のパイロット圧に応じて、各油圧アクチュエータに対応するスプール弁を動かし、メインポンプ14が吐出する作動油を各油圧アクチュエータに供給する。圧力センサ29は、操作装置26から入力される2次側のパイロット圧を電気信号に変換し、かかる電気信号を後述するコントローラ30に出力する。
The control valve 17 moves the spool valve corresponding to each hydraulic actuator in accordance with the secondary pilot pressure output from the operating
操作装置26は、レバー26A、26B、及びペダル26Cを含む。例えば、レバー26A、26Bにより旋回機構2(後述する旋回用電動機21)、ブーム4(ブームシリンダ7)、アーム5(アームシリンダ8)、及びバケット6(バケットシリンダ9)の操作が行われてよい。また、ペダル26Cにより下部走行体1(油圧モータ1A、1B)の操作が行われてよい。
The operating
また、本実施形態に係るショベルは、旋回機構2が電動化され、旋回機構2(上部旋回体3)を旋回駆動する旋回用電動機21を有する。電動アクチュエータである旋回用電動機21は、インバータ20を介して蓄電系120に接続される。旋回用電動機21の出力軸21bには、レゾルバ22、及び旋回減速機24が接続され、旋回減速機24の出力軸24Aにはメカニカルブレーキ23が接続される。旋回機構2(上部旋回体3)を旋回駆動する本実施形態に係る旋回駆動装置40は、旋回用電動機21、レゾルバ22、メカニカルブレーキ23、旋回減速機24等を含んで構成される。
Further, the shovel according to the present embodiment includes the turning
なお、本図では、簡単のため、旋回減速機24とメカニカルブレーキ23を別のブロック要素として記載するが、後述するように、本実施形態におけるメカニカルブレーキ23は、旋回減速機24に含まれる複数の減速機の間に組み込まれる。
In this figure, for the sake of simplicity, the
旋回用電動機21は、旋回機構2を旋回駆動する力行運転と、旋回機構2を回生制動(回生電力を発生させて旋回制動)する回生運転の双方を実現可能に構成される。旋回用電動機21は、例えば、IPMモータ等により構成することができる。
The turning
レゾルバ22は、旋回用電動機21の回転位置(回転角)、回転速度を検出する既知の検出手段の一例である。レゾルバ22は、旋回用電動機21の回転位置、回転速度に対応する検出信号をコントローラ30に出力する。
The
なお、旋回用電動機21の回転位置、回転速度を検出する検出手段としては、既知の各種センサを任意に適用することができる。
Various known sensors can be arbitrarily applied as detection means for detecting the rotational position and rotational speed of the
メカニカルブレーキ23は、後述するブレーキディスク60(ブレーキ回転板)とブレーキプレート62(ブレーキ固定板)との摩擦係合(面接触)により、旋回機構2(上部旋回体3)を旋回制動する機械的なブレーキ装置である。メカニカルブレーキ23は、オペレータによる操作装置26の操作が行われない場合に、旋回用電動機21の回転軸21Aを機械的に停止させ、旋回機構2(上部旋回体3)の停止状態を保持する機能を実現する。また、メカニカルブレーキ23は、所定の条件に応じて、旋回状態にある旋回機構2(上部旋回体3)を旋回制動し、減速・停止させる。メカニカルブレーキ23の詳細については、後述する。
The
旋回減速機24は、旋回用電動機21の出力(トルク)を減速させることにより、増力させる(トルクを増大させる)手段である。旋回減速機24は、旋回用電動機21の出力を減速させて、旋回機構2に出力する。即ち、旋回用電動機21は、旋回減速機24を介して、旋回機構2(上部旋回体3)を旋回駆動する。旋回減速機24の詳細については、後述する。
The
コントローラ30は、本実施形態に係るショベルの駆動制御を行う主たる制御装置である。コントローラ30は、CPU(Central Processing Unit)及び内部メモリを含む演算処理装置で構成され、CPU上で内部メモリに格納される各種プログラムを実行することにより各種駆動制御を実現する。
The
コントローラ30は、圧力センサ29から供給される信号を速度指令に変換し、旋回用電動機21の駆動制御を行う。圧力センサ29から供給される信号は、操作装置26で旋回機構2を旋回させる操作が行われる場合における操作量を示す信号に相当する。
The
なお、コントローラ30は、レゾルバ22から旋回用電動機21の回転位置、回転速度等に関する信号を受信すると共に、かかる各種信号に基づき、旋回用電動機21の駆動制御を行う。
The
また、コントローラ30は、電動発電機12の運転制御(力行運転(アシスト運転)及び発電運転の切り替え制御)を行うと共に、蓄電系120に含まれる昇降圧コンバータを駆動制御することにより蓄電系120内の蓄電器(キャパシタ等)の充放電制御を行う。コントローラ30は、蓄電器の充電状態、電動発電機12の運転状態(アシスト運転又は発電運転)、及び旋回用電動機21の運転状態(力行運転又は回生運転)等に関する情報の一部又は全部に基づき、昇降圧コンバータの昇圧動作と降圧動作の切替制御を行う。これにより、蓄電器の充電又は放電を切り替える充放電制御を行うことができる。
The
次に、本実施形態に係る旋回駆動装置40の構成について、説明する。
Next, the configuration of the turning
図3は、本実施形態に係る旋回駆動装置40の構成を示すブロック図である。上述の如く、旋回駆動装置40は、駆動力源としての旋回用電動機21と旋回用電動機21の回転位置等を検出するレゾルバ22を含む。旋回用電動機21の出力軸側に旋回減速機24が接続される。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the turning
旋回減速機24は、第1旋回減速機24−1、第2旋回減速機24−2、及び第3旋回減速機24−3の3段構成を有する。第1旋回減速機24−1、第2旋回減速機24−2、及び第3旋回減速機24−3は、それぞれ、遊星歯車減速機で構成される。より具体的に説明すると、第1段の第1旋回減速機24−1は、旋回用電動機21に組み付けられる。また、第1旋回減速機24−1の出力軸には、メカニカルブレーキ23(ディスクブレーキ)が設けられる。また、第2段の第2旋回減速機24−2は、メカニカルブレーキ23を間に挟んで第1旋回減速機24−1に組み付けられ、第3段の第3旋回減速機24−3は、第2旋回減速機24−2に組み付けられる。そして、第3旋回減速機24−3の出力軸が旋回駆動装置40の出力軸40Aとなる。後述するように、第1旋回減速機24−1とメカニカルブレーキ23は、同一の収容部材(第1ギヤケース50、第2ギヤケース52等)で密閉された収容空間に収容され、高速段減速機150を構成する。また、第2旋回減速機24−2と第3旋回減速機24−3は、同一の収容部材(第3ギヤケース54等)により密閉された収容空間に収容され、低速段減速機200を構成する。
The
なお、図示は省略するが、旋回駆動装置40の出力軸40Aは、旋回機構2に接続され、出力軸40Aの回転力により旋回機構2が駆動される。
Although illustration is omitted, the
図4、図5を更に参照しながら、旋回駆動装置40の具体的な構成について説明する。
A specific configuration of the turning
図4は、旋回駆動装置40の上面図であり、図中の破線は、第1旋回減速機24−1の主要構成部品のかくれ線を表す。
FIG. 4 is a top view of the turning
図4を参照するに、かくれ線で表される主要構成部品は、第1旋回減速機24−1の遊星歯車機構と、遊星歯車機構の外周部に設けられるメカニカルブレーキ23のスプリング66である。遊星歯車機構は、第1旋回減速機の軸心に設けられる太陽歯車42と、太陽歯車42に噛み合う3つの遊星歯車44と、遊星歯車44に噛み合う内歯歯車48が表される。
Referring to FIG. 4, main components represented by the hidden lines are the planetary gear mechanism of the first turning speed reducer 24-1 and the
また、図5は、図4のV−V線断面図であり、旋回駆動装置40のうち、第1旋回減速機24−1、メカニカルブレーキ23、第2旋回減速機24−2、及び第3旋回減速機24−3を構成する部分の断面図である。高速段減速機150に含まれる第1旋回減速機24−1及びメカニカルブレーキ23は、第1ギヤケース50、第2ギヤケース52等により構成される収容空間に収容される。また、低速段減速機200に含まれる第2旋回減速機24−2及び第3旋回減速機24−3は、第3ギヤケース54等により構成される収容空間に収容される。そして、高速段減速機150(第2ギヤケース52)と低速段減速機200(第3ギヤケース54)は、結合される。
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 4. In the turning
まず、高速段減速機150(第1旋回減速機24−1、メカニカルブレーキ23)について説明をする。 First, the high-speed stage speed reducer 150 (first turning speed reducer 24-1 and mechanical brake 23) will be described.
図5を参照するに、高速段減速機150は、出力軸21b、エンドプレート21a、第1ギヤケース50、第2ギヤケース52、及び遊星キャリア46で密閉される空間SP1を内部に有する。具体的には、出力軸21bには、図示しないオイルシールが装着され、遊星キャリア46には、ベアリング56の下(低速段減速機200側)にオイルシール57が装着されることにより、空間SP1は密閉される。空間SP1は、細かいドットパターンで表される潤滑油LB1で潤滑される太陽歯車42、遊星歯車44、遊星キャリア46、ブレーキディスク60、ブレーキプレート62、及びピストン64等を収容する。
Referring to FIG. 5, the high
第1旋回減速機24−1を構成する遊星歯車減速機の太陽歯車42は、旋回用電動機21の出力軸21bに固定される。また、太陽歯車42は、ベアリング51を介して遊星キャリア46に回転可能な態様で支持される。また、太陽歯車42は、3つの遊星歯車44のそれぞれに係合する。遊星歯車44は、それぞれ、保持ピン44aを介して第1旋回減速機24−1の出力軸を構成する遊星キャリア46に回転可能な態様で支持される。そして、各遊星歯車44は、第1ギヤケース50の内面に形成される内歯歯車48に係合する。
The
なお、保持ピン44aは、遊星歯車44の旋回用電動機21側の端面から軸方向に突出し、突出する部分の径を大きくすることにより遊星歯車44の軸方向の移動を規制している。
The holding pin 44a protrudes in the axial direction from the end surface of the
内歯歯車48が形成される第1ギヤケース50は、旋回用電動機21のエンドプレート21aに固定され、自ら回転することはできない。一方、出力軸を構成する遊星キャリア46は、第1ギヤケース50に固定される第2ギヤケース52に対して、ベアリング56を介して回転可能に支持される。
The
また、遊星キャリア46は、第1ギヤケース50に固定される第2ギヤケース52に対して、ベアリング56を介してフローティング支持(遊星キャリア46の径方向、軸方向に移動可能に支持)される。これにより、各歯車(太陽歯車42、遊星歯車44、及び内歯歯車48)の噛合反力で遊星歯車44(遊星キャリア46)をセンタリングさせ、各歯車の分担荷重の均一化を図ることができる。遊星キャリア46は、例えば、ベアリング56が第2ギヤケース52にスプライン結合される等によりフローティング支持されてよい。
The
第1旋回減速機24−1に含まれる太陽歯車42、遊星歯車44、及び内歯歯車48は、例えば、はすば歯車として構成されてよい。第1旋回減速機24−1は、旋回用電動機21の回転駆動力が入力され、回転速度が比較的速い状態であるため、はすば歯車とすることにより歯当たりによる騒音を低減することができる。
The
なお、第1旋回減速機24−1は、各歯車を潤滑するための潤滑油LB1が、旋回用電動機21のエンドプレート21a、出力軸21b、第1ギヤケース50、第2ギヤケース52、及び遊星キャリア46等によって密閉される構造になっている。
In the first turning speed reducer 24-1, the lubricating oil LB1 for lubricating the gears includes the
以上のような構成の第1旋回減速機24−1において、旋回用電動機21の出力軸21bが回転して太陽歯車42が回転すると、遊星歯車44が回転(自転)する。遊星歯車44は、第1ギヤケース50の内面に形成される内歯歯車48に係合しており、遊星歯車44の回転力で内歯歯車48が形成される第1ギヤケース50が回転しようとする。ところが、第1ギヤケース50は、旋回用電動機21のエンドプレート21aに固定されているので、回転することができない。その結果、遊星歯車44を支持しながら自ら回転可能に支持される遊星キャリア46が回転する。即ち、3つの遊星歯車44は、それぞれ、自転しながら公転することによって遊星キャリア46を回転させる。かかる歯車作用により、旋回用電動機21の出力軸21bの回転が減速されて遊星キャリア46から出力される。
In the first turning speed reducer 24-1 configured as described above, when the
また、第1旋回減速機24−1の出力軸を構成する遊星キャリア46には、切欠き部46aが設けられる。遊星キャリア46は、遊星歯車44等を旋回用電動機21側の表面(上面)に支持し、後述するブレーキディスク60を側面に支持する円盤状の部分(円盤部)と、かかる円盤部の下面中央から下方(低速段減速機200側)に突出する円筒状の部分(円筒部)を有する。切欠き部46aは、かかる円筒部の潤滑油LB1に潤滑される部分、即ち、円筒部のオイルシール57よりも上側(高速側)に設けられる。切欠き部46aは、遊星キャリア46の他の部位よりも強度が低くなるため、例えば、旋回駆動装置40に非常に強い衝撃が加わる場合や何らかの理由で旋回用電動機21から許容以上のトルクが出力されるような場合において、一番最初に破損する。これにより、外部からの強い衝撃や旋回用電動機21による過大な出力トルクに起因して、旋回減速機24に含まれる各歯車の損傷(ギヤ破損)等の甚大な被害が発生するような事態を回避することができる。かかる切欠き部46aのより具体的な作用については、後述する。
Moreover, the
なお、切欠き部46aは、遊星キャリア46の円筒部の周方向における全周に渡って設けられてもよいし、一部に設けられてもよく、一部に設けられる場合は、遊星キャリア46の円筒部の周方向における複数箇所に設けられてもよい。また、切欠き部46aは、遊星キャリア46の他の部位より強度が弱い部分を構成する構造の一例であり、例えば、円筒部の外径を部分的に縮径して構成される凹部等により構成してもよいし、他の部位とは異なる強度の弱い部材を用いる等により構成してもよい。
The
引き続き、メカニカルブレーキ23を構成するディスクブレーキの構造について説明する。ディスクブレーキは固定部である第2ギヤケース52と出力軸である遊星キャリア46の間に形成される。遊星キャリア46の外周(円盤部の側面)から遊星キャリア46の回転半径方向外側に向けてブレーキディスク60が延在する。ブレーキディスク60は、遊星キャリア46に対して回転はできないが、遊星キャリア46の軸方向には移動可能な状態で、例えば、スプライン結合のような結合構造を介して遊星キャリア46に結合される。
Next, the structure of the disc brake constituting the
ブレーキディスク60の上下両側には、ブレーキプレート62が配置される。ブレーキプレート62は、固定部である第2ギヤケース52に対して回転できないが、遊星キャリア46の軸方向には移動可能な状態で、例えば、スプライン結合のような結合構造を介して第2ギヤケース52の内面側に結合される。本実施形態では、3枚のブレーキプレート62のそれぞれの間に2枚のブレーキディスク60が挟まれる構成を採用する。しかしながら、ディスクブレーキは、かかる構成に限定されるものではない。例えば、2枚のブレーキプレート62の間に1枚のブレーキディスク60が挟まれる構成であってもよく、4枚以上のブレーキプレート62のそれぞれの間に3枚以上のブレーキディスク60が挟まれる構成であってもよい。
最も高い(最も上方の)位置にあるブレーキプレート62の上には、ピストン64が、遊星キャリア46の軸方向に移動可能な状態で配置される。図中、ピストン64は、スプリング66により押圧されて最も高い位置にあるブレーキプレート62に押し付けられている。本実施形態では、スプリング66としてコイルスプリングを用いるが、小さな変位で高出力を得ることが可能な多段重ねの皿バネ等を用いてもよい。
On the
なお、図4に示すとおり、スプリング66は、旋回駆動装置40の周方向に等角度間隔(図4の例では、30°間隔で12個設けられる)で全周配置されており、ピストン64も同様に配置される。
As shown in FIG. 4, the
ブレーキディスク60及びブレーキプレート62は、上述の如く、遊星キャリア46の軸方向に移動可能である。そのため、上側のブレーキプレート62がピストン64により押圧されると、ブレーキディスク60は、上下のブレーキプレート62により挟まれて押圧される。ブレーキディスク60とブレーキプレート62の少なくとも一方の表面は摩擦係数の大きな被膜(摩擦材)に覆われている。そして、ブレーキディスク60がブレーキプレート62により挟まれて押圧されること、即ち、ブレーキディスク60とブレーキプレート62との摩擦係合により、ブレーキディスク60の回転を阻止しようとするブレーキ力がブレーキディスク60に作用する。また、ブレーキディスク60は、遊星キャリア46に対して回転できないように結合されている。そのため、ブレーキディスク60に作用するブレーキ力が遊星キャリア46に加わるブレーキ力となる。これにより、上部旋回体3の旋回停止状態の保持を安定させたり、旋回状態にある上部旋回体3を減速・停止させたりすることができる。
The
ピストン64と第2ギヤケース52との間には、作動油を給排可能な油圧空間68が形成され、油圧空間68にブレーキ解除ポート69が接続される。また、ピストン64と第2ギヤケース52との間にはOリング等のシール部材91が配置され、油圧空間68内の作動油が漏れ出ないようにシールしている。パイロットポンプ15からパイロットライン25、油圧ライン25a(図2参照)等を介して油圧空間68に作動油(パイロット圧)が供給されると、ピストン64が油圧により押し上げられてブレーキプレート62を押圧する力が無くなる。これにより、メカニカルブレーキ23は、解除される。
A
また、第1ギヤケース50の上面には、リング状の凹部が形成され、かかるリング状の凹部の底面に複数の貫通孔が形成される。この貫通孔のそれぞれに上述のスプリング66が挿入されている。各スプリング66の下端は、第1ギヤケース50の貫通孔から突出し、ピストン64に形成される穴の底面に当接する。そして、第1ギヤケース50のリング状の凹部には、スプリング押さえ部材90が嵌合する。スプリング押さえ部材90は、複数のボルト92により第1ギヤケース50に締め付けられて固定される。
Further, a ring-shaped recess is formed on the upper surface of the
スプリング押さえ部材90が第1ギヤケース50のリング状の凹部内に固定される前の段階で、各スプリング66の上端は、リング状の凹部の底面から上方に突出している。従って、スプリング押さえ部材90を第1ギヤケース50のリング状の凹部内に固定する際に、各スプリング66は、スプリング押さえ部材90により押圧されて圧縮される。スプリング押さえ部材90を第1ギヤケース50のリング状の凹部内に固定すると、各スプリング66は、スプリング押さえ部材90とピストン64との間に挟まれて圧縮された状態となる。このときの各スプリング66の復元力(スプリング付勢力)が、ピストン64(すなわち、ブレーキプレート62)をブレーキディスク60に押し付ける力となり、遊星キャリア46に加わるブレーキ力となる。即ち、パイロットポンプ15からの作動油の供給が停止されると共に、油圧空間68から作動油が排出されることにより、ピストン64がスプリング66の作用により押し下がり、ブレーキプレート62を押圧する。これにより、ブレーキプレート62がブレーキディスク60に押し付けられてブレーキ力が発生し、メカニカルブレーキ23は、作動される。
Before the spring pressing member 90 is fixed in the ring-shaped recess of the
スプリング押さえ部材90が第1ギヤケース50のリング状の凹部内に固定された状態では、スプリング押さえ部材90全体がリング状の凹部内に収容される。そのため、スプリング押さえ部材90は、旋回用電動機21のエンドプレート21a(フランジとも称する場合もある)に当接する第1ギヤケース50の合わせ面から突出することはない。従って、第1ギヤケース50の合わせ面のみが旋回用電動機21のエンドプレート21aに当接する。ただし、スプリング押さえ部材90の上面にはOリング等のシール部材93が配置され、第1ギヤケース50内の遊星歯車44を潤滑・冷却する潤滑油LB1が漏れ出ないようにシールしている。また、スプリング押さえ部材90の下面にもOリング等のシール部材94が配置され、スプリング66が収容される部分に充填される潤滑油LB1が漏れ出ないようにシールしている。同様に、第1ギヤケース50と第2ギヤケース52との間にもOリング等のシール部材95が配置され、スプリング66が収容される部分に充填される潤滑油LB1が漏れ出ないようにシールしている。
In a state where the spring pressing member 90 is fixed in the ring-shaped recess of the
次に、低速段減速機200(第2旋回減速機24−2、第3旋回減速機24−3)について説明をする。 Next, the low-speed stage speed reducer 200 (second turning speed reducer 24-2 and third turning speed reducer 24-3) will be described.
低速段減速機200は、遊星キャリア46、第2ギヤケース52、第3ギヤケース54、及び遊星キャリア106で密閉される空間SP2を有する。具体的には、遊星キャリア46には、太陽歯車82の上(高速段減速機150側)にオイルシール57が装着され、遊星キャリア106には、図示しないオイルシールが装着されることにより、空間SP2は密閉される。空間SP2は、粗いドットパターンで表される潤滑油LB2で潤滑される太陽歯車82、102、遊星歯車84、104、及び、遊星キャリア86、106等を収容する。
The low
なお、潤滑油LB2は、オイルシール57によって潤滑油LB1から隔離される。また、潤滑油LB2は、潤滑油LB1と同じ種類の潤滑油であってもよいし、異なる種類の潤滑油であってもよい。例えば、旋回駆動装置40は、高回転用の潤滑油LB1を、低回転用の潤滑油LB2とは異なる種類の潤滑油としてもよい。
The lubricating oil LB2 is isolated from the lubricating oil LB1 by the
第2旋回減速機24−2を構成する遊星歯車減速機の太陽歯車82は、第1旋回減速機24−1の出力軸としての遊星キャリア46に固定される。また、太陽歯車82は、3つの遊星歯車84のそれぞれに係合する。遊星歯車84は、それぞれ、保持ピン84aを介して第2旋回減速機24−2の出力軸を構成する遊星キャリア86に回転可能な態様で支持される。そして、各遊星歯車84は、第3ギヤケース54の内面に形成される内歯歯車88に係合する。
The
なお、保持ピン84aは、遊星歯車84の第1旋回減速機24−1側の端面から軸方向に突出し、突出する部分の径を大きくすることにより遊星歯車84の軸方向の移動を規制している。
The holding
また、遊星キャリア86は、フローティング支持(遊星キャリア86の径方向、軸方向に移動可能に支持)されている。具体的には、遊星キャリア86は、遊星歯車84を介して、フローティング支持される太陽歯車82(遊星キャリア46)に係合し、第3旋回減速機24−3の太陽歯車102を介して、フローティング支持される遊星歯車104(遊星キャリア106)に係合する。なお、第3旋回減速機24−3の遊星キャリア106のフローティング支持の詳細については、後述する。これにより、各歯車(太陽歯車82、遊星歯車84、及び内歯歯車88)の噛合反力によって遊星歯車84(遊星キャリア86)をセンタリングさせ、各歯車の分担荷重の均一化を図ることができる。
The
内歯歯車88が形成される第3ギヤケース54は、上述の如く、第2ギヤケース52に固定されており、自ら回転することはできない。一方、出力軸を構成する遊星キャリア86は、第3ギヤケース54には支持固定されず、後述する第3旋回減速機24−3の太陽歯車102を介して遊星歯車104と係合することにより回転可能となっている。
As described above, the
第2旋回減速機24−2に含まれる太陽歯車82、遊星歯車84、及び内歯歯車88は、平歯車として構成される。第2旋回減速機24−2には、旋回用電動機21の回転駆動力を第1旋回減速機24−1により減速した動力が入力されるため、回転速度は減速され、歯当たりによる騒音は低減される。よって、平歯車を用いることによりコストを抑制することができる。
The
以上のような構成の第2旋回減速機24−2において、第1旋回減速機24−1の出力軸としての遊星キャリア46が回転して太陽歯車82が回転すると、遊星歯車84が回転(自転)する。遊星歯車84は、第3ギヤケース54の内面に形成される内歯歯車88に係合しており、遊星歯車84の回転力で内歯歯車88が形成される第3ギヤケース54が回転しようとする。ところが、第3ギヤケース54は、第2ギヤケース52に固定されているので、回転することができない。その結果、遊星歯車84を支持しながら自ら回転可能に支持される遊星キャリア86のほうが回転する。即ち、3つの遊星歯車84は、それぞれ、自転しながら公転することによって遊星キャリア86を回転させる。かかる歯車作用により、第1旋回減速機24−1の出力軸としての遊星キャリア46の回転が減速されて遊星キャリア86から出力される。
In the second turning speed reducer 24-2 having the above-described configuration, when the
なお、遊星キャリア86は、第2旋回減速機24−2の出力軸を構成する。
The
第3旋回減速機24−3を構成する遊星歯車減速機の太陽歯車102は、第2旋回減速機24−2の出力軸としての遊星キャリア86に固定される。また、太陽歯車102は、3つの遊星歯車104のそれぞれに係合する。遊星歯車104は、それぞれ、保持ピン104aを介して第3旋回減速機24−3の出力軸を構成する遊星キャリア106に回転可能な態様で支持される。そして、各遊星歯車104は、第3ギヤケース54の内面に形成される内歯歯車108に係合する。
The
なお、保持ピン104aは、遊星歯車104の第2旋回減速機24−2側の端面から軸方向に突出し、突出する部分の径を大きくすることにより遊星歯車104の軸方向の移動を規制している。
The holding
また、遊星キャリア106は、第3ギヤケース54に対して、ベアリング110を介してフローティング支持(遊星キャリア106の径方向、軸方向に移動可能に支持)される。これにより、各歯車(太陽歯車102、遊星歯車104、及び内歯歯車108)の噛合反力によって遊星歯車104(遊星キャリア106)をセンタリングさせ、各歯車の分担荷重の均一化を図ることができる。遊星キャリア106は、例えば、ベアリング110が第3ギヤケース54にスプライン結合される等によりフローティング支持されてよい。
The
内歯歯車108が形成される第3ギヤケース54は、上述の如く、第2ギヤケース52に固定されており、自ら回転することはできない。一方、出力軸を構成する遊星キャリア106は、第3ギヤケース54に対して、ベアリング110を介して回転可能に支えられる。
As described above, the
第3旋回減速機24−3に含まれる太陽歯車102、遊星歯車104、及び内歯歯車108は、平歯車として構成される。第3旋回減速機24−3には、旋回用電動機21の回転駆動力を第1旋回減速機24−1、第2旋回減速機24−2により減速した動力が入力されるため、回転速度は更に減速され、歯当たりによる騒音は更に低減される。よって、平歯車を用いることによりコストを抑制することができる。
The
以上のような構成の第3旋回減速機24−3において、第2旋回減速機24−2の出力軸としての遊星キャリア86が回転して太陽歯車102が回転すると、遊星歯車104が回転(自転)する。遊星歯車104は、第3ギヤケース54の内面に形成される内歯歯車108に係合しており、遊星歯車104の回転力で内歯歯車108が形成される第3ギヤケース54が回転しようとする。ところが、第3ギヤケース54は、第2ギヤケース52に固定されているので、回転することができない。その結果、遊星歯車104を支持しながら自ら回転可能に支持される遊星キャリア106のほうが回転する。即ち、3つの遊星歯車104は、それぞれ、自転しながら公転することによって遊星キャリア106を回転させる。かかる歯車作用により、第2旋回減速機24−2の出力軸としての遊星キャリア86の回転が減速されて遊星キャリア106から出力される。
In the third turning speed reducer 24-3 having the above-described configuration, when the
なお、遊星キャリア106は、第3旋回減速機24−3の出力軸、即ち、旋回減速機24の出力軸40Aを構成する。
The
かかる構成により、旋回駆動装置40は、旋回用電動機21の出力軸21bの回転速度を減じて出力軸40Aのトルクを増大させることができる。
With this configuration, the turning
具体的には、旋回駆動装置40は、出力軸21bの時計回りの高速・低トルクの回転に応じて、遊星歯車44を反時計回りに自転させながら時計回りに公転させ、遊星キャリア46を時計回りに回転させる。そして、旋回駆動装置40は、遊星キャリア46の時計回りの回転に応じて、遊星歯車84を反時計回りに自転させながら時計回りに公転させ、遊星キャリア86を時計回りに回転させる。さらに、旋回駆動装置40は、遊星キャリア86の時計回りの回転に応じて、遊星歯車104を反時計回りに自転させながら時計回りに公転させ、遊星キャリア106、すなわち、出力軸40Aを時計回りに低速・高トルクで回転させる。出力軸21bが反時計回りに回転する場合も、各歯車の回転方向が逆になることを除き、同様である。
Specifically, the turning
次に、本実施形態に係る旋回駆動装置40(高速段減速機150)に設けられる遊星キャリア46の切欠き部46aの作用について説明する。
Next, the operation of the
上述の如く、高速段減速機150の出力軸である遊星キャリア46に切欠き部46aが設けられ、例えば、旋回駆動装置40に非常に強い衝撃が加わる場合や何らかの理由で旋回用電動機21から許容以上のトルクが出力されるような場合等に、一番最初に破損する。これにより、外部からの強い衝撃や旋回用電動機21による過大なトルクの出力等に起因して、旋回減速機24に含まれる各歯車の損傷(ギヤ破損)等の甚大な被害が発生するような事態を回避することができる。
As described above, the
また、例えば、上述した従来技術の如く、旋回用電動機21の出力軸21bに他部よりも強度が弱い部分を設けると、万が一、出力軸21bが破損した場合に、旋回用電動機21を交換する必要があり、復旧の際の修理コストが高くなる。これに対して、本実施形態の場合、万が一、切欠き部46aから遊星キャリア46が破損しても、部品としては、遊星キャリア46(出力軸)の交換のみで済むため、低コストかつ簡易に旋回駆動装置40(ショベル)の復旧を行うことが出来る。
In addition, for example, if the
また、切欠き部46aは、遊星キャリア46の円筒部における潤滑油LB1に潤滑される部分、即ち、円筒部のオイルシール57よりも上側(高速側)に設けられる。これにより、万が一、切欠き部46aから遊星キャリア46が破損しても、破損片は空間SP1に留まるため、被害が低速段減速機200に拡大することを防止することが可能となり、復旧作業時間を大幅に短縮することができる。つまり、本実施形態に係る旋回減速機24は、ユニット交換可能な単位として、高速段減速機150と低速段減速機200を有する。そのため、遊星キャリア46の破損による影響を高速段減速機150内に抑え込むことにより、旋回減速機24のうち、高速段減速機150の交換、或いは高速段減速機150の修理で復旧させることが可能となり、復旧に要する時間を短縮できる。
Further, the
なお、高速段減速機150を交換する場合、ショベルの復旧までの時間を最も短くすることができると共に、取り外された高速段減速機150は、分解・整備(遊星キャリア46の交換及び内部清掃(破損片の回収)等)により再利用が可能である。
When exchanging the high-
このように、本実施形態に係るショベルは、ギヤ破損等の発生を未然に防止するため、高速段減速機150の出力軸である遊星キャリア46における円筒部のオイルシール57よりも上側(高速側)に、意図的に破損させる切欠き部46aを設ける。これにより、万が一、切欠き部46aから遊星キャリア46が破損しても、かかる破損による影響を極力小さくすることができる。
As described above, the excavator according to the present embodiment is located above the oil seal 57 (on the high speed side) of the cylindrical portion of the
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 As mentioned above, although the form for implementing this invention was explained in full detail, this invention is not limited to this specific embodiment, In the range of the summary of this invention described in the claim, various Can be modified or changed.
例えば、本実施形態に係るショベルは、旋回駆動装置を駆動する電力を供給する蓄電装置を有するショベルであるが、かかる構成には限定されず、外部電源から旋回駆動装置を駆動する電力が供給される電気駆動式ショベルであってもよい。 For example, the excavator according to the present embodiment is an excavator having a power storage device that supplies power for driving the turning drive device, but is not limited to such a configuration, and power for driving the turning drive device is supplied from an external power source. An electrically driven excavator may be used.
1 下部走行体
1A、1B 油圧モータ
2 旋回機構
3 上部旋回体(旋回体)
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
12 電動発電機
13 減速機
14 メインポンプ
15 パイロットポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ
18、20 インバータ
21 旋回用電動機
21a エンドプレート
21b 出力軸
22 レゾルバ
23 メカニカルブレーキ
24 旋回減速機(減速機)
24−1 第1旋回減速機
24−2 第2旋回減速機
24−3 第3旋回減速機
25 パイロットライン
25a 油圧ライン
26 操作装置
26A、26B レバー
26C ペダル
27、28 油圧ライン
29 圧力センサ
30 コントローラ
40 旋回駆動装置
40A 出力軸
42 太陽歯車
44 遊星歯車
44a 保持ピン
46 遊星キャリア
46a 切欠き部(低強度部)
48 内歯歯車
50 第1ギヤケース
51 ベアリング
52 第2ギヤケース
54 第3ギヤケース
56 ベアリング
57 オイルシール
60 ブレーキディスク(ブレーキ回転板)
62 ブレーキプレート(ブレーキ固定板)
64 ピストン
66 スプリング
68 油圧空間
69 ブレーキ解除ポート
82 太陽歯車
84 遊星歯車
84a 保持ピン
86 遊星キャリア
88 内歯歯車
90 スプリング押さえ部材
91 シール部材
92 ボルト
93、94、95 シール部材
102 太陽歯車
104 遊星歯車
104a 保持ピン
106 遊星キャリア
108 内歯歯車
110 ベアリング
120 蓄電系
150 高速段減速機(第1のユニット)
200 低速段減速機(第2のユニット)
LB1、LB2 潤滑油
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 1A, 1B
4 Boom 5 Arm 6 Bucket 7 Boom cylinder 8 Arm cylinder 9
24-1 1st turning speed reducer 24-2 2nd turning speed reducer 24-3 3rd
48
62 Brake plate (brake fixing plate)
64
200 Low-speed gearbox (second unit)
LB1, LB2 Lubricating oil
Claims (3)
複数段の減速部を有し、前記駆動力を減速して前記旋回機構に伝達する減速機であって、前記複数段の減速部のうち、高速側に位置する減速部は、出力軸に設けられるオイルシールによって、潤滑油に潤滑される空間が他の減速部と隔離される減速機と、
前記出力軸の前記オイルシールより高速側に設けられ、前記出力軸の他の部位より強度が低い低強度部を備える、
ショベル。 A turning electric motor that drives the turning body to turn by transmitting a driving force to the turning mechanism;
A speed reducer having a plurality of speed reducers, which decelerates the driving force and transmits it to the turning mechanism, and the speed reducer located on the high speed side of the plurality of speed reducers is provided on an output shaft. A speed reducer in which a space lubricated by the lubricating oil is isolated from other speed reducing parts by an oil seal,
Provided at a higher speed side than the oil seal of the output shaft, comprising a low strength portion having a lower strength than other parts of the output shaft,
Excavator.
前記出力軸の周方向における少なくとも一部に設けられる切り欠き形状により構成される、
請求項1に記載のショベル。 The low-strength part is
It is constituted by a notch shape provided in at least part of the output shaft in the circumferential direction
The excavator according to claim 1.
ユニット交換可能な単位として、前記高速側に位置する減速部を含む第1のユニットと、前記他の減速部を含む第2のユニットを有する、
請求項1又は2に記載のショベル。 The speed reducer is
As a unit exchangeable unit, it has a first unit including a speed reduction unit located on the high speed side and a second unit including the other speed reduction unit,
The shovel according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015060112A JP2016180221A (en) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | Shovel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015060112A JP2016180221A (en) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | Shovel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016180221A true JP2016180221A (en) | 2016-10-13 |
Family
ID=57132573
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015060112A Pending JP2016180221A (en) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | Shovel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2016180221A (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007039990A (en) * | 2005-08-03 | 2007-02-15 | Komatsu Ltd | Rotation driving device, rotation control device, rotation control method, and construction equipment |
JP2014109151A (en) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Revolution driving device for construction machine |
JP2014156710A (en) * | 2013-02-14 | 2014-08-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Shovel |
JP2014156709A (en) * | 2013-02-14 | 2014-08-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Shovel |
-
2015
- 2015-03-23 JP JP2015060112A patent/JP2016180221A/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007039990A (en) * | 2005-08-03 | 2007-02-15 | Komatsu Ltd | Rotation driving device, rotation control device, rotation control method, and construction equipment |
JP2014109151A (en) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Revolution driving device for construction machine |
JP2014156710A (en) * | 2013-02-14 | 2014-08-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Shovel |
JP2014156709A (en) * | 2013-02-14 | 2014-08-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Shovel |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5980712B2 (en) | Excavator | |
JP6038617B2 (en) | Swivel drive device for construction machinery | |
KR101580936B1 (en) | Shovel | |
JP2014156711A (en) | Shovel | |
JP6289976B2 (en) | Slewing drive | |
WO2014069539A1 (en) | Swivel drive machine for construction machine | |
JP6170321B2 (en) | Excavator | |
JP6158526B2 (en) | Excavator | |
JP2016172964A (en) | Shovel | |
CN104948675B (en) | excavator | |
JP2016180221A (en) | Shovel | |
JP6242150B2 (en) | Excavator and reducer | |
KR20140098920A (en) | Swing drive of Construction Machinery | |
JP6246554B2 (en) | Excavator and reducer | |
JP2016173000A (en) | Shovel and shovel management device | |
JP6513435B2 (en) | Shovel | |
JP6352021B2 (en) | Excavator | |
JP2011075082A (en) | Fluid pressure control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180314 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190917 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200414 |