JP2016180218A - 移動架構装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】反力体及び足場の少なくとも一方の機能を有する移動可能な点検装置1である。
そして、少なくとも一部が変形可能に構成された長尺状の架構部2と、架構部の脚部22,22に設けられて監査路T3,T3に沿った移動を可能にする走行部3とを備えている。また、架構部には、形状可変のトラス架構が可変部21として組み込まれている。
【選択図】図1
Description
2 架構部
21 可変部
210 単位トラスユニット
22 脚部(下端部)
23 防護部(面状部)
3 走行部
4 点検ユニット(スライド部)
5 単位トラスユニット
50,50A トラス架構
510 立体骨組部
51 上弦材
52 伸縮下弦材(下弦材)
53A,53B 斜材
54 シャフト
541 駆動モータ
542 キー部
543 ねじりバネ
55A 下節点
55B,55C 制御節点
55D,55E 自由節点
60 トラス架構
61 上弦ワイヤ材
62 下弦ワイヤ材
63A,63B 斜材
64 上シャフト
641 駆動モータ
643 ねじりバネ
65 下シャフト
651 駆動モータ
653 ねじりバネ
66A 下節点
66B,66C 上節点
66D,66E 自由節点
71 片側点検装置(移動架構装置)
72 架構部
721 可変部
722 架台部(下端部)
73 車両部(走行部)
81 片持ち点検装置(移動架構装置)
82 架構部
821A,821B 可変部
822 脚部(下端部)
823 防護部
83 走行部
Claims (9)
- 反力体及び足場の少なくとも一方の機能を有する移動可能な移動架構装置であって、
少なくとも一部が変形可能に構成された長尺状の架構部と、
前記架構部の下端部に設けられて接地面に沿った移動を可能にする走行部とを備え、
前記架構部には、形状可変のトラス架構が組み込まれていることを特徴とする移動架構装置。 - 前記架構部はアーチ状又は門形状に形成され、前記走行部は前記架構部の両端にそれぞれ設けられることを特徴とする請求項1に記載の移動架構装置。
- 前記架構部は、前記トラス架構が組み込まれる可変部と、前記可変部の下方に設けられる面状部とを備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の移動架構装置。
- 前記トラス架構は、複数の単位トラスユニットを組み合わせることによって形成されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の移動架構装置。
- 前記単位トラスユニットは、
少なくとも一方の端部に駆動モータが接続されたシャフトと、
前記シャフトの回転に伴った回転が可能となるように接続されるとともに、固定長の部材によって形成される立体骨組部と、
前記立体骨組部の下側の下節点に対して回転自由となるように一端が接続される伸縮可能な下弦部とを備え、
前記立体骨組部は、一対の上弦材と、前記上弦材の前記シャフトに伴って回転する側の制御節点と前記下節点とを繋ぐ第1の斜材と、前記上弦材の回転自由となる側の自由節点と前記下節点とを繋ぐ第2の斜材とを有していることを特徴とする請求項4に記載の移動架構装置。 - 前記下弦部は、長さを固定させるためのロック機構を有していることを特徴とする請求項5に記載の移動架構装置。
- 前記単位トラスユニットは、
少なくとも一方の端部に駆動モータが接続された上シャフトと、
前記上シャフトの回転によって長さが調整される上弦ワイヤ材と、
少なくとも一方の端部に駆動モータが接続された下シャフトと、
前記下シャフトの回転によって長さが調整される下弦ワイヤ材と、
前記上シャフトに対して回転自由となる上節点と前記下シャフトに対して回転自由となる下節点とを繋ぐ固定長の第1の斜材と、
前記上弦ワイヤ材の端部が接続される回転自由な自由節点と前記下節点とを繋ぐ固定長の第2の斜材とを備えていることを特徴とする請求項4に記載の移動架構装置。 - 前記自由節点には、前記第1の斜材及び第2の斜材の特定方向の回転を抑えるためのねじりバネが装着されていることを特徴とする請求項5乃至7のいずれか一項に記載の移動架構装置。
- 前記形状可変のトラス架構に沿って移動可能なスライド部を備えたことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の移動架構装置。
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JP2015060056A JP6545987B2 (ja) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | 移動架構装置 |
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JP6545987B2 JP6545987B2 (ja) | 2019-07-17 |
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Family Applications (1)
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Country | Link |
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Citations (7)
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2015
- 2015-03-23 JP JP2015060056A patent/JP6545987B2/ja active Active
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---|---|
JP6545987B2 (ja) | 2019-07-17 |
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