JP2016176814A - Inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、検査装置に関する。 The present invention relates to an inspection apparatus.
従来の検査装置として、例えば、特許文献1に記載された装置が知られている。特許文献1に記載の検査装置は、被検査物を搬送するコンベアを上下に挟んで対向配置される発光装置及び撮像装置と、各装置を支持する支柱と、を備えている。この検査装置では、発光装置及び撮像装置のそれぞれは、支柱に片持ちで支持されている。
As a conventional inspection apparatus, for example, an apparatus described in
従来の検査装置は、コンベアを挟んで発光装置及び撮像装置が配置される構成により、既存のコンベアに組み込むことが可能である。検査装置をコンベアに組み込むときには、発光装置から照射される光が一対のコンベアの間隙を通過するように、検査装置の位置決めを行う必要がある。しかしながら、発光装置から照射される光が近赤外線等の不可視光である場合には、実際に光を確認しながら検査装置を設置することができない。そこで、従来では、例えば、発光装置及び撮像装置のコンベアに対する位置を暫定的に設定し、サンプルを複数回流したときの検査結果を確認して、検査装置が最適な位置となるように調整を行っていた。しかしながら、この方法は、作業者の技術や感覚に依存するため、位置決めの精度にばらつきが生じ得る。 A conventional inspection device can be incorporated into an existing conveyor by a configuration in which the light emitting device and the imaging device are arranged with the conveyor interposed therebetween. When the inspection apparatus is incorporated in the conveyor, it is necessary to position the inspection apparatus so that light emitted from the light emitting device passes through the gap between the pair of conveyors. However, when the light emitted from the light emitting device is invisible light such as near infrared rays, the inspection device cannot be installed while actually checking the light. Therefore, conventionally, for example, the positions of the light emitting device and the imaging device with respect to the conveyor are provisionally set, the inspection result when the sample is flowed a plurality of times is confirmed, and the inspection device is adjusted to the optimum position. It was. However, since this method depends on the skill and feeling of the operator, the positioning accuracy may vary.
本発明は、位置決め精度の向上を図ることができる検査装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the test | inspection apparatus which can aim at the improvement of positioning accuracy.
本発明に係る検査装置は、物品に不可視光である光を照射する光照射部と、物品に照射された光の透過光を検出する光検出部と、を備える検査装置であって、光検出部により検出された検出信号に基づく画像を表示部に表示させる制御部を備え、制御部は、画像及び光検出部が検出した透過光の光量を示す指標を表示部に表示させる。 An inspection apparatus according to the present invention is an inspection apparatus that includes a light irradiation unit that irradiates an article with light that is invisible light, and a light detection unit that detects transmitted light of the light irradiated on the article. A control unit that causes the display unit to display an image based on the detection signal detected by the unit, and the control unit causes the display unit to display an index indicating the image and the amount of transmitted light detected by the light detection unit.
この検査装置では、制御部は、画像及び透過光の光量を示す指標を表示部に表示させる。これにより、表示部に表示される画像及び光量を示す指標を見ながら、検査装置を設置することが可能となる。そのため、例えば、画像に基づいて光照射部及び光検出部の位置を暫定的に設定し、その後に、光量の指標を見ながら、光量が最適となる位置となるように微調整を行うことができる。このように、検査装置では、位置決めを行うために必要な情報が表示部に表示され、その情報を見ながら位置決めを行うことができるため、コンベアに対する光照射部及び光検出部の位置を容易に設定できる。その結果、検査装置では、位置決め精度の向上を図ることができる。 In this inspection apparatus, the control unit causes the display unit to display an index indicating the image and the amount of transmitted light. Thereby, it is possible to install the inspection apparatus while viewing the image displayed on the display unit and the index indicating the light amount. Therefore, for example, the positions of the light irradiating unit and the light detecting unit are provisionally set based on the image, and then fine adjustment is performed so that the light quantity becomes the optimum position while looking at the light quantity index. it can. As described above, in the inspection apparatus, information necessary for positioning is displayed on the display unit, and positioning can be performed while viewing the information. Therefore, the positions of the light irradiation unit and the light detection unit with respect to the conveyor can be easily set. Can be set. As a result, in the inspection apparatus, it is possible to improve the positioning accuracy.
一実施形態においては、制御部は、物品の検査を有効に行うことが可能な有効検査領域を画像に重ねて表示させてもよい。有効検査領域は、一対のコンベアの間隙を含む位置に設定される。そのため、表示部に表示された有効検査領域を、検査装置を設置するための指標の一つとして用いることができる。したがって、コンベアに対する光照射部及び光検出部の位置を、より一層容易に設定できる。また、有効検査領域が分かるため、画像に一部検査に適さない部分があったとしても、検査に適した領域が十分確保されていれば調整を終えることができるため、調整のための時間を短縮することができる。 In one embodiment, the control unit may display an effective inspection area in which an inspection of an article can be effectively performed, superimposed on the image. The effective inspection area is set at a position including the gap between the pair of conveyors. Therefore, the effective inspection area displayed on the display unit can be used as one of the indexes for installing the inspection apparatus. Therefore, the positions of the light irradiation unit and the light detection unit with respect to the conveyor can be set even more easily. In addition, since the effective inspection area is known, even if there is a part of the image that is not suitable for the inspection, the adjustment can be completed if the area suitable for the inspection is sufficiently secured. It can be shortened.
一実施形態においては、有効検査領域を設定する設定部を備えていてもよい。これにより、使用する環境等に応じて、有効検査領域を任意に設定することができる。 In one embodiment, a setting unit for setting an effective inspection area may be provided. Thereby, an effective inspection area can be arbitrarily set according to the environment used.
一実施形態においては、光検出部により検出された透過光の光量に基づいて、有効検査領域を自動で設定する自動設定部を備えていてもよい。これにより、有効検査領域を設定する作業が発生しないため、有効検査領域を設定する手間を省くことができる。したがって、検査装置の設置作業性の向上を図ることができる。 In one embodiment, an automatic setting unit that automatically sets an effective inspection region based on the amount of transmitted light detected by the light detection unit may be provided. As a result, the work of setting the effective inspection area does not occur, and the labor for setting the effective inspection area can be saved. Therefore, the installation workability of the inspection apparatus can be improved.
一実施形態においては、有効検査領域は、複数の領域を含んでいてもよい。これにより、例えば、多列検査を行う検査装置に対応することができる。 In one embodiment, the effective inspection area may include a plurality of areas. Thereby, it can respond to the inspection device which performs multi-row inspection, for example.
一実施形態においては、光照射部及び光検出部を片持ちで支持する支持部を備えていてもよい。この構成では、光照射部と光検出部が片持ちで支持される構成のため、設置調整を更に容易に行うことができる。 In one embodiment, a support unit that supports the light irradiation unit and the light detection unit in a cantilever manner may be provided. In this configuration, since the light irradiation unit and the light detection unit are supported in a cantilever manner, installation adjustment can be performed more easily.
一実施形態においては、物品は、内容物が包材に包装されており、包材のシール部の不良の有無を判断する判断部を備えていてもよい。これにより、検査装置では、シール部に異物が噛み込んでいる等の不良を検査できる。 In one embodiment, the article may include a determination unit that determines whether there is a defect in the sealing part of the packaging material, in which the contents are packaged in the packaging material. As a result, the inspection apparatus can inspect defects such as foreign matter biting into the seal portion.
本発明によれば、位置決め精度の向上を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to improve positioning accuracy.
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same or equivalent elements will be denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
図1に示されるように、検査装置1は、物品50を搬送する既設の搬送ライン100のうち、連続する搬送コンベア101,102の間隙103が存在する部分に、後付けで設置される装置である。検査装置1は、例えば、フィルム包装材等のパッケージ(包材)51、及び当該パッケージ51内に収容された食品等の内容物52を有する物品50を検査対象とする。検査装置1は、検査機器10と、制御機器20と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the
図2に示されるように、検査機器10は、床面に設置される脚部2と、脚部2に立設された四角柱状の主柱3と、を備えている。脚部2には、ローラー2aが設けられている。これにより、検査機器10は、移動可能に設けられている。主柱3には、上下方向に延在するガイドレール4及びガイドレール5が設けられている。主柱3には、主柱3の上端部を介して、ベルト6が掛け渡されている。
As shown in FIG. 2, the
ガイドレール4には、ガイドレール4に沿って移動可能となるように検査ヘッド11が取り付けられている。検査ヘッド11には、ベルト6の一端部が固定されている。ガイドレール5には、ガイドレール5に沿って移動可能となるように錘7が取り付けられている。錘7には、ベルト6の他端部が固定されている。
An
この構成により、ガイドレール4に沿って検査ヘッド11が上昇すると、ガイドレール5に沿って錘7が下降する。一方、ガイドレール4に沿って検査ヘッド11が下降すると、ガイドレール5に沿って錘7が上昇する。検査ヘッド11は、所望の高さに配置された後、レバー(図示しない)によって主柱3に対して固定される。このように、検査装置1では、錘7が利用されることで、主柱3に対する検査ヘッド11の上下動の円滑化が図られている。
With this configuration, when the
検査ヘッド11は、物品50に光を照射する光照射部12と、物品50に照射された光の透過光を検出する光検出部13と、光照射部12及び光検出部13を片持ちで支持する支持部14と、を備えている。光照射部12は、連続する搬送コンベア101,102の間隙103の下方に配置され、光検出部13は、当該間隙103の上方に配置される。光照射部12から光検出部13に至る光の光路は、周囲雰囲気に露出している。つまり、光による物品50の検査領域は、シールドボックス等によって覆われておらず、周囲雰囲気に露出している。なお、外乱光を遮蔽するために、当該検査領域の少なくとも一部を覆うようにカバーを設けてもよい。
The
光照射部12は、水平方向(間隙103が延在する方向)に沿って配列された複数のLEDからなる。光照射部12は、連続する搬送コンベア101,102の間隙103上を物品50が通過する際に、間隙103を介して物品50に近赤外線(不可視光)を照射する。なお、近赤外線の波長は、780nm〜1100nmである。
The
光検出部13は、ラインセンサであり、水平方向(間隙103が延在する方向)に沿って配列された複数のPD(Photodiode)からなる。光検出部13は、連続する搬送コンベア101,102の間隙103上を物品50が通過する際に、物品50に照射された近赤外線の透過光を検出し、検出信号を制御機器20に出力する。
The
制御機器20は、制御装置30(図3参照)を収容する制御ボックス22と、操作パネル(表示部)24と、を備えている。操作パネル24は、例えば、タッチパネルである。
The
制御装置30は、検査装置1の動作を制御する。制御装置30は、CPU(CentralProcessing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などで構成される。図2に示されるように、制御装置30は、物品50のシール部53の不良を判断する判断部32と、操作パネル24における表示を制御する表示制御部34と、を備えている。制御装置30は、判断部32及び表示制御部34をプログラムとして実行する。
The
判断部32は、検査装置1から出力された検出信号に基づいて、物品50のパッケージ51のシール部53への内容物の噛み込み等のシール不良の有無を判断する。具体的には、判断部32は、検出信号に基づく画像において、物品50を含む物品領域を設定すると共に、物品50の内容物52が収容された領域にマスクを設定し、物品領域とマスクとに基づいて、シール部53の不良の有無を判断する。制御装置30は、パッケージ51内での内容物52の破損、パッケージ51内への異物の混入等を発見したり、パッケージ51内の内容物52の内容量(質量、数量等)を推定したりしてもよい。
Based on the detection signal output from the
表示制御部34は、操作パネル24における画面の表示を制御する。本実施形態では、表示制御部34は、光検出部13により検出された検出信号に基づく画像を操作パネル24に表示させる。具体的には、表示制御部34は、搬送コンベア101,102の間隙103が存在する部分に検査機器10を設置する際に、光検出部13により検出された検出信号に基づく検出画像I(図3参照)をリアルタイムで操作パネル24に表示させる。
The
表示制御部34は、図3に示されるように、操作パネル24に画面Gを表示させる。表示制御部34は、画面Gに、検出信号に基づく検出画像Iと、光検出部13が検出した透過光の光量を示す指標Cと、を表示させる。検出画像Iでは、横幅(図示左右方向の長さ)は、光検出部13(ラインセンサ)の長さに対応している。すなわち、検出画像Iの横幅は、検査機器10の検出範囲に対応している。検出画像Iでは、図示左側が検査機器10の手前側(光検出部13の先端側)であり、図示右側が検査機器10の奥側(光検出部13の基端(主柱3)側)である。本実施形態では、検出画像Iは、光検出部13(ラインセンサ)が3回走査したときの画像を表示している。すなわち、検出画像Iは、連続する3走査分の画像を合成した画像である。
As shown in FIG. 3, the
指標Cは、検出画像Iに重ねて表示されている。検出画像Iにおいて、指標Cは、ラインセンサの各部において検出された光の強度(明るさ)を示している。検出画像Iの縦軸は、指標Cにおいては、光の強度である。すなわち、指標Cは、図示上側になるにつれて、強度が高くなる。指標Cは、検出画像Iとは区別可能に表示される。指標Cは、例えば、赤色で表示される。 The index C is displayed so as to be superimposed on the detection image I. In the detection image I, the index C indicates the intensity (brightness) of light detected in each part of the line sensor. In the index C, the vertical axis of the detection image I is the light intensity. That is, the strength of the index C increases as it goes upward in the figure. The index C is displayed so as to be distinguishable from the detected image I. The indicator C is displayed in red, for example.
表示制御部34は、画面Gに、有効検査領域Aの設定に係る「有効検査領域設定ボタンB1」及び「有効検査領域自動設定ボタンB2」を表示させる。有効検査領域Aとは、物品50の検査を有効に行うことが可能な領域である。具体的には、図3に示されるように、有効検査領域Aは、領域設定線L1と領域設定線L2との間の領域である。有効検査領域Aは、設定可能とされている。図2に示されるように、制御装置30は、有効検査領域Aを設定する設定部36と、有効検査領域Aを自動で設定する自動設定部38と、を備えている。
The
設定部36は、操作者からの入力を受け付け、有効検査領域Aを設定する。設定部36は、画面Gにおいて有効検査領域設定ボタンB1が操作者により押下されると、図4に示されるように、画面G1を操作パネル24に表示させる。画面G1には、検出画像Iと、検査無視幅(奥)を設定するための「検査無視幅(奥)ボタンB4」、「検査無視幅(手前)ボタンB5」及び「確定ボタンB6」を表示させる。検査無視幅(奥)ボタンB4には、現在の設定値(例えば、80画素)が表示されている。検査無視幅(手前)ボタンB5には、現在の設定値(例えば、900画素)が表示されている。
The setting
検出画像Iでは、例えば、横幅が1000画素とされている。検査無視幅(奥)とは、検出画像Iの図示右端から領域設定線L2までの画素数であり、検査無視幅(手前)とは、検出画像Iの図示右端から領域設定線L1までの画素数である。設定部36は、例えば、検査無視幅(手前)ボタンB5が操作者により押下されると、図5に示されるように、設定画面G2を画面G1に重ねて表示させる。設定画面G2には、現在の設定値を表示する表示部D、調整ボタンB7,B8、及び、確定ボタンB9が表示される。設定部36は、設定画面G2において調整ボタンB7(+)が操作者により押下されると、表示部Dの数値を調整ボタンB7の押下に応じて変更すると共に、検出画像Iの領域設定線L1を左側に移動させる。設定部36は、画面Gにおいて調整ボタンB8(−)が操作者により押下されると、表示部Dの数値を調整ボタンB8の押下に応じて変更すると共に、検出画像Iの領域設定線L1を右側に移動させる。設定部36は、設定画面G2において確定ボタンB9が押下されると、調整された画素数を記憶部(図示しない)に記憶させ、設定画面G2を閉じる。
In the detection image I, for example, the horizontal width is 1000 pixels. The inspection negligence width (back) is the number of pixels from the right end of the detected image I to the region setting line L2, and the inspection disregard width (front) is the pixels from the right end of the detection image I to the region setting line L1. Is a number. For example, when the examination neglected width (front) button B5 is pressed by the operator, the setting
設定部36は、検査無視幅(奥)ボタンB4が操作者に押下された場合においても、検査無視幅(手間)ボタンB5が押下されたときと同様の処理を行う。設定部36は、画面G1において確定ボタンB6が押下されると、有効検査領域Aを記憶部に記憶させ、操作パネル24の画面を画面Gに遷移させる。
The setting
自動設定部38は、有効検査領域Aを自動で設定する。自動設定部38は、光検出部13により検出された透過光の光量に基づいて、有効検査領域Aを設定する。具体的には、自動設定部38は、画面Gにおいて有効検査領域自動設定ボタンB2が操作者により押下されると、光検出部13の検出信号を取得し、例えば、透過光の光量が所定値以上となる画素に領域設定線L1と領域設定線L2とを設定し、有効検査領域Aを設定する。自動設定部38は、有効検査領域Aを記憶部に記憶させ、操作パネル24の画面を画面Gに遷移させる。
The
続いて、検査装置1における検査機器10の設置方法について説明する。表示制御部34は、例えば操作パネル24のメニュー画面(メイン画面)に、検出画像Iを表示させるためのボタンを表示させている。表示制御部34は、作業者によってそのボタンが押下されると、図3に示されるように、画面Gを操作パネル24に表示させる。なお、表示制御部34は、画面Gにおいて戻るボタンB3が押下された場合には、画面をメニュー画面に遷移させる。
Then, the installation method of the test |
操作者は、操作パネル24の画面Gの検出画像Iを確認しながら、検査機器10を、搬送コンベア101,102の間隙103に設置する。例えば、検査機器10の光照射部12が図6(a)に示される位置に配置された場合には、図6(b)に示されるように、有効検査領域A内において、光量の指標Cが高い値となると共に有効検査領域Aにわたって安定する。この場合、検査機器10は、検査を精度良く行うことができる位置に配置されている。すなわち、検査機器10が適切な位置に設置されている場合には、光量の指標Cが高い値となると共に有効検査領域Aにわたって安定することになる。
The operator installs the
また、例えば、検査機器10の光照射部12が図7(a)に示される位置に配置された場合には、図7(b)に示されるように、有効検査領域A内において、光量の指標Cが図6(b)よりも低い値となる。この場合、検査機器10は、検査を精度良く行うことができる位置からずれている。操作者は、図6(b)に示される指標Cとなるように、画面Gを見ながら検査機器10の位置を調整する。
Further, for example, when the
以上説明したように、本実施形態に係る検査装置1では、制御装置30は、検出画像I及び透過光の光量を示す指標Cを操作パネル24に表示させる。これにより、操作パネル24に表示される検出画像I及び光量を示す指標Cを見ながら、検査機器10を設置することが可能となる。そのため、例えば、検出画像Iに基づいて光照射部12及び光検出部13の位置を暫定的に設定し、その後に、光量の指標Cを見ながら、光量が最適となる位置となるように微調整を行うことができる。このように、検査装置1では、検査機器10の位置決めを行うために必要な情報が操作パネル24に表示され、その情報を見ながら位置決めを行うことができるため、搬送コンベア101,102に対する光照射部12及び光検出部13の位置を容易に設定できる。その結果、検査装置1では、検査機器10の位置決め精度の向上を図ることができる。
As described above, in the
本実施形態では、制御装置30は、物品50の検査を有効に行うことが可能な有効検査領域A(領域設定線L1及び領域設定線L2)を検出画像Iに重ねて表示させる。有効検査領域Aは、一対の搬送コンベア101,102の間隙103を含む位置に設定される。そのため、操作パネル24に表示された有効検査領域Aを、検査機器10を設置するための指標の一つとして用いることができる。具体的には、例えば、有効検査領域A内に搬送コンベア101,102が位置するように、検査機器10を設置することができる。したがって、搬送コンベア101,102に対する光照射部12及び光検出部13の位置を、より一層容易に設定できる。また、有効検査領域Aが分かるため、検出画像Iに一部検査に適さない部分があったとしても、検査に適した領域が十分確保されていれば調整を終えることができるため、調整のための時間を短縮することができる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、検査装置1は、有効検査領域Aを設定する設定部36を備えていている。これにより、使用する環境等に応じて、有効検査領域Aを任意に設定することができる。
In the present embodiment, the
本実施形態では、光検出部13により検出された透過光の光量に基づいて、有効検査領域Aを自動で設定する自動設定部38を備えている。これにより、有効検査領域Aを設定する作業が発生しないため、有効検査領域Aを設定する手間を省くことができる。したがって、検査機器10の設置作業性の向上を図ることができる。
In the present embodiment, an
本実施形態では、光照射部12及び光検出部13を片持ちで支持する支持部14を備えている。この構成では、光照射部12と光検出部13が片持ちで支持される構成のため、設置調整を更に容易に行うことができる。
In this embodiment, the
本実施形態は、物品50は、内容物52がパッケージ51に包装されている。検査装置1は、パッケージ51のシール部53の不良の有無を判断する判断部32を備えている。これにより、検査装置1では、シール部53に異物が噛み込んでいる等の不良を検査できる。
In the present embodiment, an
本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、光照射部12及び光検出部13が支持部14により片持ちで支持されている形態を一例に説明したが、光照射部12及び光検出部13の支持形態はこれに限定されない。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the
上記実施形態では、検出画像Iにおいて有効検査領域Aが1つ設定されている形態を一例に説明したが、有効検査領域は、検出画像Iにおいて複数設定されていてもよい。これにより、例えば、多列検査を行う検査装置に対応することができる。 In the embodiment described above, an example in which one effective inspection region A is set in the detection image I has been described as an example. However, a plurality of effective inspection regions may be set in the detection image I. Thereby, it can respond to the inspection device which performs multi-row inspection, for example.
上記実施形態では、既存の搬送コンベア101,102(搬送ライン100)に検査装置1を取り付ける形態を一例に説明したが、検査装置が搬送コンベアを備える形態であってもよい。
In the above-described embodiment, the configuration in which the
上記実施形態に加えて、検査装置1では、画面Gにおいて、検出画像Iの向きが変更できてもよい。具体的には、表示制御部34は、検出画像Iの表示の向きを切り替えるボタンを画面Gに表示させ、当該ボタンが操作者により押下された場合、検出画像Iの向きを90°回転させてもよい。この場合、実際の搬送コンベア101,102の搬送方向(実際に物品50が流れる方向)と、操作者が画面Gを見たときに、検出画像Iに表示される搬送コンベア101,102の搬送方向と、が同じ方向となる。そのため、操作者が検出画像Iを認識し易くなるため、検査機器10の設定をより容易に行うことが可能になる。また、画面Gには、向きが互いに90°異なる2つの検出画像が表示されてもよい。
In addition to the above embodiment, in the
上記実施形態に加えて、検査装置1は、当該検査装置1の電源が切られる前(直前)に光検出部13から出力された検出信号を記憶部に記憶しておき、再度電源が入れられたときに光検出部13から出力された検出信号と記憶部に記憶してある前回の検出信号とを比較し、検出信号の特性(光量)に所定の変化がある場合には、その旨を報知してもよい。報知方法としては、操作パネル24に例えばテキストを表示させてもよいし、ブザー等により音を発生させてもよいし、ランプ等を点滅・点灯させてもよい。これにより、例えば、検査装置1が使用されていないときに、検査装置1の位置にずれが生じたことを、操作者に伝えることができる。その結果、検査機器10の位置がずれた状態での検査が回避されるため、検査精度の低下を抑制できる。
In addition to the above embodiment, the
1…検査装置、12…光照射部、13…光検出部、14…支持部、32…判断部、34…表示制御部、36…設定部、38…自動設定部、50…物品、51…パッケージ(包材)、52…内容物、53…シール部、C…指標、I…検出画像。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記光検出部により検出された検出信号に基づく画像を表示部に表示させる制御部を備え、
前記制御部は、前記画像及び前記光検出部が検出した前記透過光の光量を示す指標を前記表示部に表示させる、検査装置。 An inspection apparatus comprising: a light irradiation unit that irradiates light that is invisible light to an article; and a light detection unit that detects transmitted light of the light irradiated to the article,
A control unit that causes the display unit to display an image based on the detection signal detected by the light detection unit;
The said control part is a test | inspection apparatus which displays the parameter | index which shows the light quantity of the said image and the said transmitted light which the said light detection part detected on the said display part.
前記包材のシール部の不良の有無を判断する判断部を備える、請求項1〜6のいずれか一項に記載の検査装置。 The article is packaged in packaging material,
The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a determination unit that determines whether or not the seal part of the packaging material is defective.
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2015
- 2015-03-20 JP JP2015057210A patent/JP2016176814A/en active Pending
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