JP2016176404A - Exhaust emission control system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively prevent deterioration of fuel consumption performance while improving efficiency of NOx purge.SOLUTION: An exhaust emission control system includes: an NOx occlusion and reduction type catalyst 32 for occluding NOx in exhaust gas in an exhaust lean state and reducing and eliminating occluded NOx in an exhaust rich state; first NOx purge control sections 130, 140 for performing NOx purge for making the exhaust gas rich state through at least one of post injection and exhaust pipe injection; a second NOx purge control section 160 for performing engine stop time NOx purge for making the exhaust gas rich state through at least one of the post injection and the exhaust pipe injection when an engine stop request is made; and a prohibition section 162 for prohibiting the performance of the engine stop time NOx purge, when the engine stop request is made and if lapse time from the completion of NOx purge control that has been performed before the engine stop request is made does not reach predetermined threshold time.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、排気浄化システムに関する。   The present invention relates to an exhaust purification system.

従来、内燃機関から排出される排気中の窒素化合物（ＮＯｘ）を還元浄化する触媒として、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒が知られている。ＮＯｘ吸蔵還元型触媒は、排気がリーン雰囲気のときに排気中に含まれるＮＯｘを吸蔵すると共に、排気がリッチ雰囲気のときに排気中に含まれる炭化水素で吸蔵していたＮＯｘを還元浄化により無害化して放出する。このため、触媒のＮＯｘ吸蔵量が所定量に達した場合は、ＮＯｘ吸蔵能力を回復させるべく、排気管噴射やポスト噴射によって排気をリッチ状態にする所謂ＮＯｘパージを定期的に行う必要がある（例えば、特許文献１，２参照）。   Conventionally, a NOx occlusion reduction type catalyst is known as a catalyst for reducing and purifying nitrogen compounds (NOx) in exhaust gas discharged from an internal combustion engine. The NOx occlusion reduction catalyst occludes NOx contained in the exhaust when the exhaust is in a lean atmosphere, and harmless NOx occluded by hydrocarbons contained in the exhaust when the exhaust is in a rich atmosphere. And release. For this reason, when the NOx occlusion amount of the catalyst reaches a predetermined amount, so-called NOx purging that makes the exhaust gas rich by exhaust pipe injection or post injection needs to be performed periodically in order to recover the NOx occlusion capacity ( For example, see Patent Documents 1 and 2).

このようなＮＯｘパージの効率化を図る技術として、例えば、特許文献３には、エンジンの燃料噴射停止によって回転数が低下する機関停止処理中にリッチ噴射を行い、リッチ排気ガスを触媒内に効果的に滞留させる技術が開示されている。   As a technique for improving the efficiency of such NOx purge, for example, Patent Document 3 discloses that rich injection is performed during engine stop processing in which the rotational speed decreases due to stop of fuel injection of the engine, and the rich exhaust gas is effective in the catalyst. A technique for retaining the target is disclosed.

特開２００８−２０２４２５号公報JP 2008-202425 A 特開２００７−１６７１３号公報JP 2007-16713 A 特開２０１０−１２７１４６号公報JP 2010-127146 A

ところで、上述の従来技術では、例えば、前回のＮＯｘパージ終了から時間が経過していない状態でエンジン停止処理がなされると、触媒のＮＯｘ吸蔵量が前回のＮＯｘパージによって減少しているにもかかわらず、リッチ噴射を行うことになり、燃費の悪化を招く課題がある。   By the way, in the above-described prior art, for example, if the engine stop process is performed in a state where the time has not elapsed since the end of the previous NOx purge, the NOx occlusion amount of the catalyst is reduced by the previous NOx purge. Therefore, there is a problem that the rich injection is performed and the fuel consumption is deteriorated.

また、触媒温度が活性温度よりも低い状態でエンジン停止処理によるリッチ噴射が実施されると、ＮＯｘ還元効率を十分に得ることができず、無駄な燃料消費による燃費の悪化を招く課題がある。   Further, when rich injection is performed by engine stop processing in a state where the catalyst temperature is lower than the activation temperature, there is a problem that NOx reduction efficiency cannot be sufficiently obtained and fuel consumption is deteriorated due to wasteful fuel consumption.

開示のシステムは、ＮＯｘパージの効率化を図りつつ、燃費性能の悪化を効果的に防止することを目的とする。   It is an object of the disclosed system to effectively prevent deterioration of fuel consumption performance while improving the efficiency of NOx purge.

開示のシステムは、エンジンの排気通路に設けられて、排気リーン状態で排気中のＮＯｘを吸蔵すると共に、排気リッチ状態で吸蔵されているＮＯｘを還元浄化するＮＯｘ吸蔵還元型触媒と、ポスト噴射及び排気管噴射の少なくとも一方により排気をリッチ状態にして、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒に吸蔵されているＮＯｘを還元浄化させるＮＯｘパージを実施する第１ＮＯｘパージ制御手段と、前記エンジンの停止要求が成立すると、ポスト噴射及び排気管噴射の少なくとも一方により排気をリッチ状態にするエンジン停止時ＮＯｘパージを実施する第２ＮＯｘパージ制御手段と、前記エンジンの停止要求が成立した際に、当該停止要求の成立よりも前に実施された前記第１ＮＯｘパージ制御手段によるＮＯｘパージ制御終了からの経過時間が所定の閾値時間に達していない場合は、前記エンジン停止時ＮＯｘパージの実施を禁止する禁止手段と、を備える。   The disclosed system is provided in an exhaust passage of an engine, and stores NOx in exhaust gas in an exhaust lean state and reduces and purifies NOx stored in an exhaust rich state, a post-injection and A first NOx purge control means for performing NOx purge for reducing and purifying NOx stored in the NOx occlusion reduction catalyst by at least one of exhaust pipe injection to make the exhaust rich, and when the engine stop request is satisfied A second NOx purge control means for performing NOx purge when the engine is stopped to bring the exhaust into a rich state by at least one of post injection and exhaust pipe injection; and when the engine stop request is satisfied, Elapsed time from the end of the NOx purge control by the first NOx purge control means performed before If it does not reach the predetermined threshold time, and a prohibiting means for prohibiting the implementation of the engine stop NOx purge.

開示のシステムによれば、ＮＯｘパージの効率化を図りつつ、燃費性能の悪化を効果的に防止することができる。   According to the disclosed system, it is possible to effectively prevent the deterioration of fuel consumption performance while improving the efficiency of NOx purge.

本実施形態に係る排気浄化システムを示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an exhaust purification system according to an embodiment. 本実施形態に係るＮＯｘパージ制御部を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the NOx purge control part which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るＮＯｘパージ制御を説明するタイミングチャート図である。It is a timing chart figure explaining NOx purge control concerning this embodiment. 本実施形態に係るＮＯｘパージ制御の開始処理を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the starting process of NOx purge control which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るＮＯｘパージリーン制御時のＭＡＦ目標値の設定処理を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the setting process of the MAF target value at the time of NOx purge lean control which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るＮＯｘパージリッチ制御時の目標噴射量の設定処理を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the setting process of the target injection quantity at the time of NOx purge rich control which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るエンジン停止時ＮＯｘパージの実行処理を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining execution processing of NOx purge at the time of engine stop concerning this embodiment. 本実施形態に係るエンジン停止時ＮＯｘパージを説明するタイミングチャート図である。It is a timing chart figure explaining NOx purge at the time of engine stop concerning this embodiment. 本実施形態に係るエンジン停止時ＮＯｘパージの実行処理及び、当該ＮＯｘパージの禁止処理を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the execution process of the NOx purge at the time of the engine stop which concerns on this embodiment, and the prohibition process of the said NOx purge. 本実施形態に係るインジェクタの噴射量学習補正の処理を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the process of the injection amount learning correction | amendment of the injector which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る学習補正係数の演算処理を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the calculation process of the learning correction coefficient which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るＭＡＦ補正係数の設定処理を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the setting process of the MAF correction coefficient which concerns on this embodiment.

以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る排気浄化システムを説明する。   Hereinafter, an exhaust purification system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１に示すように、ディーゼルエンジン（以下、単にエンジンという）１０の各気筒には、図示しないコモンレールに畜圧された高圧燃料を各気筒内に直接噴射するインジェクタ１１がそれぞれ設けられている。これら各インジェクタ１１の燃料噴射量や燃料噴射タイミングは、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）５０から入力される指示信号に応じてコントロールされる。   As shown in FIG. 1, each cylinder of a diesel engine (hereinafter simply referred to as an engine) 10 is provided with an injector 11 that directly injects high-pressure fuel stored in a common rail (not shown) into each cylinder. The fuel injection amount and fuel injection timing of each injector 11 are controlled in accordance with an instruction signal input from an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 50.

エンジン１０の吸気マニホールド１０Ａには新気を導入する吸気通路１２が接続され、排気マニホールド１０Ｂには排気を外部に導出する排気通路１３が接続されている。吸気通路１２には、吸気上流側から順にエアクリーナ１４、吸入空気量センサ（以下、ＭＡＦセンサという）４０、可変容量型過給機２０のコンプレッサ２０Ａ、インタークーラ１５、吸気スロットルバルブ１６等が設けられている。排気通路１３には、排気上流側から順に可変容量型過給機２０のタービン２０Ｂ、排気後処理装置３０等が設けられている。なお、図１中において、符号４１はエンジン回転数センサ、符号４２はアクセル開度センサ、符号４６はブースト圧センサをそれぞれ示している。   An intake passage 12 for introducing fresh air is connected to the intake manifold 10A of the engine 10, and an exhaust passage 13 for leading the exhaust to the outside is connected to the exhaust manifold 10B. In the intake passage 12, an air cleaner 14, an intake air amount sensor (hereinafter referred to as MAF sensor) 40, a compressor 20A of the variable displacement supercharger 20, an intercooler 15, an intake throttle valve 16 and the like are provided in order from the intake upstream side. ing. The exhaust passage 13 is provided with a turbine 20B of the variable displacement supercharger 20, an exhaust aftertreatment device 30 and the like in order from the exhaust upstream side. In FIG. 1, reference numeral 41 denotes an engine speed sensor, reference numeral 42 denotes an accelerator opening sensor, and reference numeral 46 denotes a boost pressure sensor.

ＥＧＲ装置２１は、排気マニホールド１０Ｂと吸気マニホールド１０Ａとを接続するＥＧＲ通路２２と、ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ２３と、ＥＧＲ量を調整するＥＧＲバルブ２４とを備えている。   The EGR device 21 includes an EGR passage 22 that connects the exhaust manifold 10B and the intake manifold 10A, an EGR cooler 23 that cools EGR gas, and an EGR valve 24 that adjusts the EGR amount.

排気後処理装置３０は、ケース３０Ａ内に排気上流側から順に酸化触媒３１、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２、パティキュレートフィルタ（以下、単にフィルタという）３３を配置して構成されている。また、酸化触媒３１よりも上流側の排気通路１３には、ＥＣＵ５０から入力される指示信号に応じて、排気通路１３内に未燃燃料（主にＨＣ）を噴射する排気管噴射装置３４が設けられている。   The exhaust aftertreatment device 30 is configured by arranging an oxidation catalyst 31, a NOx occlusion reduction type catalyst 32, and a particulate filter (hereinafter simply referred to as a filter) 33 in order from the exhaust upstream side in a case 30A. The exhaust passage 13 upstream of the oxidation catalyst 31 is provided with an exhaust pipe injection device 34 that injects unburned fuel (mainly HC) into the exhaust passage 13 in accordance with an instruction signal input from the ECU 50. It has been.

酸化触媒３１は、例えば、ハニカム構造体等のセラミック製担体表面に酸化触媒成分を担持して形成されている。酸化触媒３１は、排気管噴射装置３４又はインジェクタ１１のポスト噴射によって未燃燃料が供給されると、これを酸化して排気温度を上昇させる。   The oxidation catalyst 31 is formed, for example, by carrying an oxidation catalyst component on the surface of a ceramic carrier such as a honeycomb structure. When the unburned fuel is supplied by the post-injection of the exhaust pipe injector 34 or the injector 11, the oxidation catalyst 31 oxidizes this and raises the exhaust temperature.

ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２は、例えば、ハニカム構造体等のセラミック製担体表面にアルカリ金属等を担持して形成されている。このＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２は、排気空燃比がリーン状態のときに排気中のＮＯｘを吸蔵すると共に、排気空燃比がリッチ状態のときに排気中に含まれる還元剤（ＨＣ等）で吸蔵したＮＯｘを還元浄化する。   The NOx storage reduction catalyst 32 is formed, for example, by supporting an alkali metal or the like on the surface of a ceramic carrier such as a honeycomb structure. The NOx occlusion reduction type catalyst 32 occludes NOx in the exhaust when the exhaust air-fuel ratio is in a lean state, and occludes with a reducing agent (HC or the like) contained in the exhaust when the exhaust air-fuel ratio is in a rich state. NOx is reduced and purified.

フィルタ３３は、例えば、多孔質性の隔壁で区画された多数のセルを排気の流れ方向に沿って配置し、これらセルの上流側と下流側とを交互に目封止して形成されている。フィルタ３３は、排気中のＰＭを隔壁の細孔や表面に捕集すると共に、ＰＭ堆積推定量が所定量に達すると、これを燃焼除去するいわゆるフィルタ強制再生が実行される。フィルタ強制再生は、排気管噴射又はポスト噴射によって上流側の酸化触媒３１に未燃燃料を供給し、フィルタ３３に流入する排気温度をＰＭ燃焼温度まで昇温することで行われる。   The filter 33 is formed, for example, by arranging a large number of cells partitioned by porous partition walls along the flow direction of the exhaust gas and alternately plugging the upstream side and the downstream side of these cells. . The filter 33 collects PM in the exhaust gas in the pores and surfaces of the partition walls, and when the estimated amount of PM deposition reaches a predetermined amount, so-called filter forced regeneration is performed in which the PM is burned and removed. Filter forced regeneration is performed by supplying unburned fuel to the upstream side oxidation catalyst 31 by exhaust pipe injection or post injection, and raising the exhaust temperature flowing into the filter 33 to the PM combustion temperature.

第１排気温度センサ４３は、酸化触媒３１よりも上流側に設けられており、酸化触媒３１に流入する排気温度を検出する。第２排気温度センサ４４は、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２とフィルタ３３との間に設けられており、フィルタ３３に流入する排気温度を検出する。ＮＯｘ／ラムダセンサ４５は、フィルタ３３よりも下流側に設けられており、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２を通過した排気のＮＯｘ値及びラムダ値（以下、空気過剰率ともいう）を検出する。   The first exhaust temperature sensor 43 is provided on the upstream side of the oxidation catalyst 31 and detects the exhaust temperature flowing into the oxidation catalyst 31. The second exhaust temperature sensor 44 is provided between the NOx storage reduction catalyst 32 and the filter 33 and detects the exhaust temperature flowing into the filter 33. The NOx / lambda sensor 45 is provided on the downstream side of the filter 33, and detects the NOx value and lambda value (hereinafter also referred to as excess air ratio) of the exhaust gas that has passed through the NOx storage reduction catalyst 32.

ＥＣＵ５０は、エンジン１０等の各種制御を行うもので、公知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備えて構成されている。これら各種制御を行うため、ＥＣＵ５０にはセンサ類４０〜４６のセンサ値が入力される。また、ＥＣＵ５０は、ＮＯｘパージ制御部１００と、ＭＡＦ追従制御部２００、噴射量学習補正部３００と、ＭＡＦ補正係数演算部４００とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、一体のハードウェアであるＥＣＵ５０に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。   The ECU 50 performs various controls of the engine 10 and the like, and includes a known CPU, ROM, RAM, input port, output port, and the like. In order to perform these various controls, sensor values of the sensors 40 to 46 are input to the ECU 50. Further, the ECU 50 includes the NOx purge control unit 100, the MAF follow-up control unit 200, the injection amount learning correction unit 300, and the MAF correction coefficient calculation unit 400 as some functional elements. Each of these functional elements will be described as being included in the ECU 50 which is an integral hardware, but any one of these may be provided in separate hardware.

［ＮＯｘパージ制御］
ＮＯｘパージ制御部１００は、排気をリッチ雰囲気にしてＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２に吸蔵されているＮＯｘを還元浄化により無害化して放出することで、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２のＮＯｘ吸蔵能力を回復させるＮＯｘパージ制御を実行する。 [NOx purge control]
The NOx purge control unit 100 restores the NOx occlusion ability of the NOx occlusion reduction catalyst 32 by making the exhaust atmosphere rich and detoxifying and releasing NOx occluded in the NOx occlusion reduction catalyst 32 by reduction purification. The NOx purge control is executed.

本実施形態において、ＮＯｘパージ制御部１００は、図２に示すように、ＮＯｘパージ開始処理部１１０と、ＮＯｘパージリーン制御部１３０と、ＮＯｘパージリッチ制御部１４０と、エンジン停止時ＮＯｘパージ制御部１６０とを一部の機能要素として備えている。本実施形態において、ＮＯｘパージリーン制御部１３０及び、ＮＯｘパージリッチ制御部１４０は本発明の第１ＮＯｘパージ制御手段を構成し、エンジン停止時ＮＯｘパージ制御部１６０は本発明の第２ＮＯｘパージ制御手段を構成する。以下、これら各機能要素の詳細について説明する。   In the present embodiment, the NOx purge control unit 100 includes a NOx purge start processing unit 110, a NOx purge lean control unit 130, a NOx purge rich control unit 140, and an NOx purge control unit 160 when the engine is stopped, as shown in FIG. As part of the functional elements. In the present embodiment, the NOx purge lean control unit 130 and the NOx purge rich control unit 140 constitute the first NOx purge control means of the present invention, and the NOx purge control unit 160 at the time of engine stop constitutes the second NOx purge control means of the present invention. To do. Details of each of these functional elements will be described below.

［ＮＯｘパージ制御の開始処理］
図４は、ＮＯｘパージ開始処理部１１０による開始処理を示すブロック図である。ＮＯｘパージ開始判定部１１１は、（１）ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２のＮＯｘ吸蔵量推定値ｍ_＿ＮＯｘが所定のＮＯｘ吸蔵量閾値ＳＴＲ_{＿ｔｈｒ＿ＮＯｘ}に達する第１開始条件及び、（２）ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２のＮＯｘ浄化率Ｐｕｒ_{＿ＮＯｘ％}が所定の浄化率閾値Ｐｕｒ_{＿ｔｈｒ＿ＮＯｘ％}まで低下する第２開始条件、（３）前回のＮＯｘパージ制御終了からＥＣＵ内蔵のタイマによって計時される経過時間Ｉｎｔ_{＿Ｔｉｍｅ}が所定のインターバル目標値Ｉｎｔ_＿ｔｇｒに達する第３開始条件の何れかが成立すると、ＮＯｘパージフラグＦ_ＮＰをオン（Ｆ_ＮＰ＝１）にしてＮＯｘパージ制御を開始させる（図３の時刻ｔ_１参照）。 [NOx purge control start processing]
FIG. 4 is a block diagram showing a start process by the NOx purge start processing unit 110. The NOx purge start determination unit 111 includes (1) a first start condition in which the NOx occlusion amount estimated value _{m_NOx of the} NOx occlusion reduction type catalyst 32 reaches a predetermined NOx occlusion amount threshold value _{STR_thr_NOx} , and (2) the NOx occlusion reduction type catalyst. A second start condition in which the NOx purification rate _{Pur_NOx% of} 32 is reduced to a predetermined purification rate threshold value _{Pur_thr_NOx%} , (3) an elapsed time _{Int_Time} measured by a timer built in the ECU from the end of the previous NOx purge control is a predetermined value When any of the third start conditions reaching the interval target value _{Int_tgr} is satisfied, the NOx purge flag F _NP is turned on (F _NP = 1) to start the NOx purge control (see time t _{1 in} FIG. 3).

第１開始条件の判定に用いるＮＯｘ吸蔵量推定値ｍ_＿ＮＯｘは、ＮＯｘ吸蔵量推定部１１３によって推定される。ＮＯｘ吸蔵量推定値ｍ_＿ＮＯｘは、例えば、エンジン１０の運転状態やＮＯｘ／ラムダセンサ４５のセンサ値等を入力信号として含むマップやモデル式等に基づいて演算すればよい。ＮＯｘ吸蔵量閾値ＳＴＲ_{＿ｔｈｒ＿ＮＯｘ}は、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２の触媒推定温度Ｔｅｍｐ_＿ＬＮＴに基づいて参照される吸蔵量閾値マップ１１４で設定される。触媒推定温度Ｔｅｍｐ_＿ＬＮＴは、触媒温度推定部１１５によって推定される。触媒推定温度Ｔｅｍｐ_＿ＬＮＴは、例えば、第１排気温度センサ４３で検出される酸化触媒３１の入口温度、酸化触媒３１及びＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２の内部でのＨＣ・ＣＯ発熱量等に基づいて推定すればよい。なお、吸蔵量閾値マップ１１４に基づいて設定されたＮＯｘ吸蔵量閾値ＳＴＲ_{＿ｔｈｒ＿ＮＯｘ}は、詳細を後述する吸蔵量閾値補正部１１６によって補正されるようになっている。 The NOx occlusion amount estimated value _{m_NOx} used for the determination of the first start condition is estimated by the NOx occlusion amount estimation unit 113. The NOx occlusion amount estimated value _{m_NOx} may be calculated based on, for example, a map or a model formula that includes the operating state of the engine 10, the sensor value of the NOx / lambda sensor 45, and the like as input signals. NOx storage amount threshold _{STR _Thr_NOx} is set in storage amount threshold map 114 referenced based on the estimated catalyst temperature _{Temp _LNT} the NOx occlusion-reduction catalyst 32. The estimated catalyst temperature _{Temp_LNT} is estimated by the catalyst temperature estimation unit 115. The estimated catalyst temperature _{Temp_LNT} is estimated _based on, for example, the inlet temperature of the oxidation catalyst 31 detected by the first exhaust temperature sensor 43, the HC / CO heat generation amount inside the oxidation catalyst 31 and the NOx storage reduction catalyst 32, and the like. do it. The NOx occlusion amount threshold value _{STR_thr_NOx} set based on the occlusion amount threshold value map 114 is corrected by an occlusion amount threshold value correction unit 116, which will be described in detail later.

第２開始条件の判定に用いるＮＯｘ浄化率ＮＯｘ_{＿ｐｕｒ％}は、浄化率演算部１１７によって演算される。ＮＯｘ浄化率ＮＯｘ_{＿ｐｕｒ％}は、例えば、ＮＯｘ／ラムダセンサ４５で検出される触媒下流側のＮＯｘ量を、エンジン１０の運転状態等から推定される触媒上流側のＮＯｘ排出量で除算することで求めればよい。 The NOx purification rate _{NOx_pur%} used for the determination of the second start condition is calculated by the purification rate calculation unit 117. The NOx purification rate _{NOx_pur%} is obtained, for example, by _dividing the NOx amount on the downstream side of the catalyst detected by the NOx / lambda sensor 45 by the NOx emission amount on the upstream side of the catalyst estimated from the operating state of the engine 10 or the like. That's fine.

第３開始条件の判定に用いるインターバル目標値Ｉｎｔ_＿ｔｇｒは、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑに基づいて参照されるインターバル目標値マップ１１８で設定される。このインターバル目標値Ｉｎｔ_＿ｔｇｒは、詳細を後述するインターバル目標値補正部１１９によって補正されるようになっている。 The interval target value _{Int_tgr} used for the determination of the third start condition is set in the interval target value map 118 that is referred to based on the engine speed Ne and the accelerator opening Q. This interval target value _{Int_tgr} is corrected by an interval target value correction unit 119, which will be described in detail later.

［吸蔵量閾値補正］
ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２のＮＯｘ吸蔵能力は、経年劣化や熱劣化等の進行に伴い低下する。このため、ＮＯｘ吸蔵量閾値ＮＯｘ_{＿ｔｈｒ＿ｖａｌ}を固定値にすると、経年劣化や熱劣化等に応じたＮＯｘパージの実行頻度を確保できなくなり、排気エミッションの悪化を招く可能性がある。 [Occlusion amount threshold correction]
The NOx occlusion capacity of the NOx occlusion reduction type catalyst 32 decreases with the progress of aging degradation, thermal degradation, and the like. For this reason, if the NOx occlusion amount threshold value _{NOx_thr_val} is set to a fixed value, the execution frequency of NOx purge according to aging deterioration, thermal deterioration, etc. cannot be secured, and exhaust emission may be deteriorated.

吸蔵量閾値補正部１１６は、このような排気エミッションの悪化を防止すべく、吸蔵量閾値マップ１１４により設定されるＮＯｘ吸蔵量閾値ＮＯｘ_{＿ｔｈｒ＿ｖａｌ}をＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２の劣化度合が大きくなるほど減少させる減少補正を実行する。より詳しくは、この減少補正は、ＮＯｘ吸蔵量閾値ＮＯｘ_{＿ｔｈｒ＿ｖａｌ}に、劣化度合推定部１２０によって求められる劣化補正係数（劣化度合）を乗算することで行われる。劣化補正係数は、例えば、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２内部でのＨＣ・ＣＯ発熱量低下、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２の熱履歴、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２のＮＯｘ浄化率低下、車両走行距離等に基づいて求めればよい。 The occlusion amount threshold value correction unit 116 _{decreases the} NOx occlusion amount threshold value _{NOx_thr_val} set by the occlusion amount threshold map 114 as the deterioration degree of the NOx occlusion reduction type catalyst 32 increases in order to prevent such deterioration of exhaust emission. Perform a decrease correction. More specifically, this reduction correction is performed by multiplying the NOx occlusion amount threshold _{NOx_thr_val} by a deterioration correction coefficient (deterioration degree) obtained by the deterioration degree estimation unit 120. The deterioration correction coefficient includes, for example, a decrease in the HC / CO heat generation amount inside the NOx storage reduction catalyst 32, a heat history of the NOx storage reduction catalyst 32, a decrease in the NOx purification rate of the NOx storage reduction catalyst 32, a vehicle travel distance, and the like. Find it based on this.

［インターバル目標値補正］
インターバル目標値Ｉｎｔ_＿ｔｇｒを固定値にすると、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２の経年劣化や熱劣化等が進んだ場合に、ＮＯｘパージの実行頻度を確保できなくなり、排気エミッションの悪化を招く可能性がある。 [Interval target value correction]
If the interval target value _{Int_tgr} is set to a fixed value, the NOx purge execution frequency cannot be ensured when the NOx storage reduction catalyst 32 progresses over time, heat deterioration, etc., and exhaust emission may be deteriorated. .

インターバル目標値補正部１１９は、このような排気エミッションの悪化を防止すべく、インターバル目標値マップ１１８により設定されるインターバル目標値Ｉｎｔ_＿ｔｇｒをＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２の劣化度合が大きくなるほど短縮させる短縮補正を実行する。より詳しくは、この短縮補正は、ＮＯｘ吸蔵量閾値ＮＯｘ_{＿ｔｈｒ＿ｖａｌ}に、劣化度合推定部１２０によって求められる劣化補正係数（劣化度合）を乗算することで行われる。劣化補正係数は、例えば、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２内部でのＨＣ・ＣＯ発熱量低下、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２の熱履歴、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２のＮＯｘ浄化率低下、車両走行距離等に基づいて求めればよい。 The interval target value correction unit 119 _{shortens the} interval target value _{Int_tgr} set by the interval target value map 118 as the deterioration degree of the NOx storage reduction catalyst 32 increases in order to prevent such deterioration of exhaust emission. Perform correction. More specifically, this shortening correction is performed by multiplying the NOx occlusion amount threshold value _{NOx_thr_val} by a deterioration correction coefficient (deterioration degree) obtained by the deterioration degree estimation unit 120. The deterioration correction coefficient includes, for example, a decrease in the HC / CO heat generation amount inside the NOx storage reduction catalyst 32, a heat history of the NOx storage reduction catalyst 32, a decrease in the NOx purification rate of the NOx storage reduction catalyst 32, a vehicle travel distance, and the like. Find it based on this.

［ＮＯｘパージリーン制御］
ＮＯｘパージリーン制御部１３０は、ＮＯｘパージフラグＦ_ＮＰがオンにされると、空気過剰率を定常運転時（例えば、約１．５）から理論空燃比相当値（約１．０）よりもリーン側の第１目標空気過剰率（例えば、約１．３）まで低下させるＮＯｘパージリーン制御を実行する。以下、ＮＯｘパージリーン制御の詳細について説明する。 [NOx purge lean control]
When the NOx purge flag F _NP is turned on, the NOx purge lean control unit 130 sets the excess air ratio on the lean side from the stoichiometric air fuel ratio equivalent value (about 1.0) from the steady operation (for example, about 1.5). The NOx purge lean control is performed to reduce the first target excess air ratio (for example, about 1.3). Details of the NOx purge lean control will be described below.

図５は、ＮＯｘパージリーン制御時のＭＡＦ目標値ＭＡＦ_{ＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ}の設定処理を示すブロック図である。第１目標空気過剰率設定マップ１３１は、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑに基づいて参照されるマップであって、これらエンジン回転数Ｎｅとアクセル開度Ｑとに対応したＮＯｘパージリーン制御時の空気過剰率目標値λ_{ＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ}（第１目標空気過剰率）が予め実験等に基づいて設定されている。 FIG. 5 is a block diagram showing a setting process of the MAF target value MAF _{NPL_Trgt} at the time of NOx purge lean control. The first target excess air ratio setting map 131 is a map that is referred to based on the engine speed Ne and the accelerator opening Q, and during NOx purge lean control corresponding to the engine speed Ne and the accelerator opening Q. An excess air ratio target value λ _{NPL_Trgt} (first excess air ratio) is set in advance based on experiments or the like.

まず、第１目標空気過剰率設定マップ１３１から、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑを入力信号としてＮＯｘパージリーン制御時の空気過剰率目標値λ_{ＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ}が読み取られて、ＭＡＦ目標値演算部１３２に入力される。さらに、ＭＡＦ目標値演算部１３２では、以下の数式（１）に基づいてＮＯｘパージリーン制御時のＭＡＦ目標値ＭＡＦ_{ＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ}が演算される。 First, from the first target excess air ratio setting map 131, the excess air ratio target value λ _{NPL_Trgt} at the time of NOx purge lean control is read using the engine speed Ne and the accelerator opening Q as input signals, and the MAF target value calculation unit 132 reads it. Entered. Further, the MAF target value calculation unit 132 calculates the MAF target value MAF _{NPL_Trgt} at the time of NOx purge lean control based on the following formula (1).

ＭＡＦ_{ＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ}＝λ_{ＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ}×Ｑ_{ｆｎｌ＿ｃｏｒｒｄ}×Ｒｏ_Ｆｕｅｌ×ＡＦＲ_ｓｔｏ／Ｍａｆ_{＿ｃｏｒｒ}・・・（１）
数式（１）において、Ｑ_{ｆｎｌ＿ｃｏｒｒｄ}は後述する学習補正された燃料噴射量（ポスト噴射を除く）、Ｒｏ_Ｆｕｅｌは燃料比重、ＡＦＲ_ｓｔｏは理論空燃比、Ｍａｆ_{＿ｃｏｒｒ}は後述するＭＡＦ補正係数をそれぞれ示している。 MAF _{NPL_Trgt} = λ _{NPL_Trgt} × Q _{fnl_corrd} × Ro _Fuel × AFR _sto / _{Maf_corr} (1)
In Equation (1), Q _{fnl_cord} represents a learning-corrected fuel injection amount (excluding post-injection) described later, Ro _Fuel represents fuel specific gravity, AFR _sto represents a theoretical air-fuel ratio, and _{Maf_corr} represents a MAF correction coefficient described later. Yes.

ＭＡＦ目標値演算部１３２によって演算されたＭＡＦ目標値ＭＡＦ_{ＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ}は、ＮＯｘパージフラグＦ_ＮＰがオン（図３の時刻ｔ_１参照）になるとランプ処理部１３３に入力される。ランプ処理部１３３は、各ランプ係数マップ１３３Ａ，Ｂからエンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑを入力信号としてランプ係数を読み取ると共に、このランプ係数を付加したＭＡＦ目標ランプ値ＭＡＦ_{ＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ＿Ｒａｍｐ}をバルブ制御部１３４に入力する。 The MAF target value MAF _{NPL_Trgt} calculated by the MAF target value calculation unit 132 is input to the ramp processing unit 133 when the NOx purge flag F _NP is turned on (see time t _{1 in} FIG. 3). The ramp processing unit 133 reads the ramp coefficient from the ramp coefficient maps 133A, _133B using the engine speed Ne and the accelerator opening Q as input signals, and _{sets the} MAF target ramp value MAF _{NPL_Trgt_Ramp} to which the ramp coefficient is added as a valve control unit 134. To enter.

バルブ制御部１３４は、ＭＡＦセンサ４０から入力される実ＭＡＦ値ＭＡＦ_ＡｃｔがＭＡＦ目標ランプ値ＭＡＦ_{ＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ＿Ｒａｍｐ}となるように、吸気スロットルバルブ１６を閉側に絞ると共に、ＥＧＲバルブ２４を開側に開くフィードバック制御を実行する。 The valve control unit 134 throttles the intake throttle valve 16 to the _close side and opens the EGR valve 24 to the open side so that the actual MAF value MAF _Act input from the MAF sensor 40 becomes the MAF target ramp value MAF _{NPL_Trgt_Ramp.} Execute control.

このように、本実施形態では、第１目標空気過剰率設定マップ１３１から読み取られる空気過剰率目標値λ_{ＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ}と、各インジェクタ１１の燃料噴射量とに基づいてＭＡＦ目標値ＭＡＦ_{ＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ}を設定し、このＭＡＦ目標値ＭＡＦ_{ＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ}に基づいて空気系動作をフィードバック制御するようになっている。これにより、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２の上流側にラムダセンサを設けることなく、或いは、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２の上流側にラムダセンサを設けた場合も当該ラムダセンサのセンサ値を用いることなく、排気をＮＯｘパージリーン制御に必要な所望の空気過剰率まで効果的に低下させることが可能になる。 Thus, in the present embodiment, the MAF target value MAF _{NPL_Trgt} is set based on the excess air ratio target value λ _{NPL_Trgt} read from the first target excess air ratio setting map 131 and the fuel injection amount of each injector 11, The air system operation is feedback-controlled based on the MAF target value MAF _{NPL_Trgt} . Thus, without providing a lambda sensor upstream of the NOx storage reduction catalyst 32, or even when a lambda sensor is provided upstream of the NOx storage reduction catalyst 32, the sensor value of the lambda sensor is not used. It is possible to effectively reduce the exhaust gas to a desired excess air ratio required for NOx purge lean control.

また、各インジェクタ１１の燃料噴射量として学習補正後の燃料噴射量Ｑ_{ｆｎｌ＿ｃｏｒｒｄ}を用いることで、ＭＡＦ目標値ＭＡＦ_{ＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ}をフィードフォワード制御で設定することが可能となり、各インジェクタ１１の経年劣化や特性変化等の影響を効果的に排除することができる。 _Further, by using the fuel injection amount Q _{fnl_corrd} after learning correction as the fuel injection amount of each injector 11, the MAF target value MAF _{NPL_Trgt} can be set by feedforward control, and the aging deterioration and characteristic change of each injector 11 can be _achieved. Etc. can be effectively eliminated.

また、ＭＡＦ目標値ＭＡＦ_{ＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ}にエンジン１０の運転状態に応じて設定されるランプ係数を付加することで、吸入空気量の急激な変化によるエンジン１０の失火やトルク変動によるドライバビリティーの悪化等を効果的に防止することができる。 Further, by adding a ramp coefficient that is set according to the operating state of the engine 10 to the MAF target value MAF _{NPL_Trgt} , it is possible to prevent misfire of the engine 10 due to a sudden change in the intake air amount, deterioration of drivability due to torque fluctuation, and the like. It can be effectively prevented.

［ＮＯｘパージリッチ制御の燃料噴射量設定］
ＮＯｘパージリッチ制御部１４０は、ＮＯｘパージフラグＦ_ＮＰがオンにされると、空気過剰率を第１目標空気過剰率からリッチ側の第２目標空気過剰率（例えば、約０．９）まで低下させるＮＯｘパージリッチ制御を実行する。以下、ＮＯｘパージリッチ制御による詳細について説明する。 [NOx purge rich control fuel injection amount setting]
When the NOx purge flag F _NP is turned on, the NOx purge rich control unit 140 reduces the excess air ratio from the first target excess air ratio to the rich second target excess air ratio (for example, about 0.9). The NOx purge rich control is executed. Details of the NOx purge rich control will be described below.

図６は、ＮＯｘパージリッチ制御における排気管噴射又はポスト噴射の目標噴射量Ｑ_{ＮＰＲ＿Ｔｒｇｔ}（単位時間当たりの噴射量）の設定処理を示すブロック図である。第２目標空気過剰率設定マップ１４５は、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑに基づいて参照されるマップであって、これらエンジン回転数Ｎｅとアクセル開度Ｑとに対応したＮＯｘパージリッチ制御時の空気過剰率目標値λ_{ＮＰＲ＿Ｔｒｇｔ}（第２目標空気過剰率）が予め実験等に基づいて設定されている。 FIG. 6 is a block diagram showing processing for setting the target injection amount Q _{NPR_Trgt} (injection amount per unit time) of exhaust pipe injection or post injection in NOx purge rich control. The second target excess air ratio setting map 145 is a map that is referred to based on the engine speed Ne and the accelerator opening Q, and during NOx purge rich control corresponding to the engine speed Ne and the accelerator opening Q. The air excess rate target value λ _{NPR_Trgt} (second target air excess rate) is preset based on experiments or the like.

まず、第２目標空気過剰率設定マップ１４５から、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑを入力信号としてＮＯｘパージリッチ制御時の空気過剰率目標値λ_{ＮＰＲ＿Ｔｒｇｔ}が読み取られて噴射量目標値演算部１４６に入力される。さらに、噴射量目標値演算部１４６では、以下の数式（２）に基づいてＮＯｘパージリッチ制御時の目標噴射量Ｑ_{ＮＰＲ＿Ｔｒｇｔ}が演算される。 First, the excess air ratio target value λ _{NPR_Trgt} at the time of NOx purge rich control is read from the second target excess air ratio setting map 145 using the engine speed Ne and the accelerator opening Q as input signals, and the injection amount target value calculation unit 146 is read. Is input. Further, the injection amount target value calculation unit 146 calculates a target injection amount Q _{NPR_Trgt} at the time of NOx purge rich control based on the following formula (2).

Ｑ_{ＮＰＲ＿Ｔｒｇｔ}＝ＭＡＦ_{ＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ}×Ｍａｆ_{＿ｃｏｒｒ}／（λ_{ＮＰＲ＿Ｔｒｇｔ}×Ｒｏ_Ｆｕｅｌ×ＡＦＲ_ｓｔｏ）−Ｑ_{ｆｎｌ＿ｃｏｒｒｄ}・・・（２）
数式（２）において、ＭＡＦ_{ＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ}はＮＯｘパージリーンＭＡＦ目標値であって、前述のＭＡＦ目標値演算部７２から入力される。また、Ｑ_{ｆｎｌ＿ｃｏｒｒｄ}は後述する学習補正されたＭＡＦ追従制御適用前の燃料噴射量（ポスト噴射を除く）、Ｒｏ_Ｆｕｅｌは燃料比重、ＡＦＲ_ｓｔｏは理論空燃比、Ｍａｆ_{＿ｃｏｒｒ}は後述するＭＡＦ補正係数をそれぞれ示している。 Q _{NPR_Trgt} = MAF _{NPL_Trgt} × _{Maf_corr} / (λ _{NPR_Trgt} × Ro _Fuel × AFR _sto ) −Q _{fnl_corrd} (2)
In Formula (2), MAF _{NPL_Trgt} is a NOx purge lean MAF target value, and is input from the above-described MAF target value calculation unit 72. Q _{fnl_cord} is a fuel injection amount (excluding post-injection) before application of learning corrected MAF tracking control described later, Ro _Fuel is fuel specific gravity, AFR _sto is a theoretical air-fuel ratio, and _{Maf_corr} is a MAF correction coefficient described later. Show.

噴射量目標値演算部１４６によって演算される目標噴射量Ｑ_{ＮＰＲ＿Ｔｒｇｔ}は、ＮＯｘパージフラグＦ_ＮＰがオンになると、排気管噴射装置３３又は各インジェクタ１１に噴射指示信号として送信される（図３の時刻ｔ_１）。この噴射指示信号の送信は、後述するＮＯｘパージ制御の終了判定によってＮＯｘパージフラグＦ_ＮＰがオフ（図３の時刻ｔ_２）にされるまで継続される。 The target injection amount Q _{NPR_Trgt} calculated by the injection amount target value calculation unit 146 is transmitted as an injection instruction signal to the exhaust pipe injection device 33 or each injector 11 when the NOx purge flag F _NP is turned on (time t in FIG. 3). ₁ ). The transmission of the injection instruction signal is continued until the NOx purge flag F _NP is turned off (time t _{2 in} FIG. 3) due to the end determination of NOx purge control described later.

このように、本実施形態では、第２目標空気過剰率設定マップ１４５から読み取られる空気過剰率目標値λ_{ＮＰＲ＿Ｔｒｇｔ}と、各インジェクタ１１の燃料噴射量とに基づいて目標噴射量Ｑ_{ＮＰＲ＿Ｔｒｇｔ}を設定するようになっている。これにより、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２の上流側にラムダセンサを設けることなく、或いは、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２の上流側にラムダセンサを設けた場合も当該ラムダセンサのセンサ値を用いることなく、排気をＮＯｘパージリッチ制御に必要な所望の空気過剰率まで効果的に低下させることが可能になる。 Thus, in the present embodiment, the target injection amount Q _{NPR_Trgt} is set based on the air excess rate target value λ _{NPR_Trgt} read from the second target air excess rate setting map 145 and the fuel injection amount of each injector 11. It has become. Thus, without providing a lambda sensor upstream of the NOx storage reduction catalyst 32, or even when a lambda sensor is provided upstream of the NOx storage reduction catalyst 32, the sensor value of the lambda sensor is not used. It is possible to effectively reduce the exhaust gas to a desired excess air ratio required for NOx purge rich control.

また、各インジェクタ１１の燃料噴射量として学習補正後の燃料噴射量Ｑ_{ｆｎｌ＿ｃｏｒｒｄ}を用いることで、目標噴射量Ｑ_{ＮＰＲ＿Ｔｒｇｔ}をフィードフォワード制御で設定することが可能となり、各インジェクタ１１の経年劣化や特性変化等の影響を効果的に排除することができる。 _Further, by using the fuel injection amount Q _{fnl_corrd} after learning correction as the fuel injection amount of each injector 11, the target injection amount Q _{NPR_Trgt} can be set by feedforward control, and the aging deterioration and characteristic change of each injector 11 can be _achieved. Etc. can be effectively eliminated.

［エンジン停止時ＮＯｘパージ制御］
図７は、エンジン停止時ＮＯｘパージ制御部１６０による排気リッチ噴射の実行処理を説明するブロック図である。 [NOx purge control when the engine is stopped]
FIG. 7 is a block diagram for explaining exhaust rich injection execution processing by the NOx purge control unit 160 when the engine is stopped.

エンジン停止時ＮＯｘパージ制御部１６０は、運転者によってイグニッションスイッチ１６１がオフ操作されるエンジン停止要求が成立し、且つ、詳細を後述するリッチ噴射禁止条件（１）〜（３）の何れもが不成立の場合に、ポスト噴射又は排気管噴射によって排気をリッチ状態にするエンジン停止時ＮＯｘパージを実行する。   When the engine is stopped, the NOx purge control unit 160 establishes an engine stop request for turning off the ignition switch 161 by the driver, and none of the rich injection prohibition conditions (1) to (3), which will be described in detail later. In this case, NOx purge is executed when the engine is stopped to bring the exhaust to a rich state by post injection or exhaust pipe injection.

エンジン停止時ＮＯｘパージは、イグニッションスイッチ１６１がオンからオフに切り替わった際に、リッチ噴射禁止フラグＦ_{Ｐｒｏ＿ＮＰ}がオフであれば、インジェクタ１１又は排気管噴射装置３３に所定量の燃料噴射を実行させる指示信号を送信することで開始される（図８の時刻ｔ_１参照）。エンジン停止時ＮＯｘパージの噴射量や噴射期間は、例えば、イグニッションスイッチ１６１がオフされた際のＮＯｘ吸蔵量推定値ｍ_＿ＮＯｘや触媒推定温度Ｔｅｍｐ_＿ＬＮＴ等に基づいて設定される。これらＮＯｘ吸蔵量推定値ｍ_＿ＮＯｘ及び、触媒推定温度Ｔｅｍｐ_＿ＬＮＴは、前述のＮＯｘ吸蔵量推定部１１３、触媒温度推定部１１５からそれぞれ入力される。 The NOx purge when the engine is stopped is an instruction to cause the injector 11 or the exhaust pipe injector 33 to perform a predetermined amount of fuel injection if the rich injection prohibition flag F _{Pro_NP} is OFF when the ignition switch 161 is switched from ON to OFF. initiated by sending a signal (see time t ₁ in FIG. 8). Engine injection quantity and injection period of stop NOx purge, for example, the ignition switch 161 is set based off has been occluded amount of NOx estimated value _{m _NOx} or estimated catalyst temperature _{Temp _LNT} like when. The NOx occlusion amount estimation value _{m_NOx} and the estimated catalyst temperature _{Temp_LNT} are input from the NOx occlusion amount estimation unit 113 and the catalyst temperature estimation unit 115, respectively.

エンジン停止時ＮＯｘパージ禁止部１６２は、本発明の禁止手段であって、イグニッションスイッチ１６１がオフされた際に、（１）前回のＮＯｘパージ制御終了からの経過時間が所定の下限インターバル値Ｉｎｔ_＿ｍｉｎに達していない第１禁止条件、（２）ＮＯｘ吸蔵量推定値ｍ_＿ＮＯｘが所定の上限閾値ＮＯｘ_{＿ｔｈｒ＿ｍａｘ}まで増加していない第２禁止条件、（３）触媒推定温度Ｔｅｍｐ_＿ＬＮＴが所定の触媒活性温度Ｔ_{＿ａｃｔｉｖ}よりも低い第３禁止条件の何れかが成立すると、リッチ噴射禁止フラグＦ_{Ｐｒｏ＿ＮＰ}をオンにして、エンジン停止時ＮＯｘパージの実施を禁止する。 The engine stop NOx purge prohibiting unit 162 is a prohibiting means of the present invention. When the ignition switch 161 is turned off, (1) the elapsed time from the end of the previous NOx purge control is a predetermined lower limit interval value _{Int_min.} (2) The second prohibition condition in which the NOx occlusion amount estimated value _{m_NOx} has not increased to the predetermined upper limit threshold _{NOx_thr_max} , and (3) the estimated catalyst temperature _{Temp_LNT} is the predetermined catalyst activation temperature. If any of the third prohibition conditions lower than _{T_activ} is satisfied, the rich injection prohibition flag _{FPro_NP} is turned on to prohibit the execution of NOx purge when the engine is stopped.

第１禁止条件の判定に用いる下限インターバル値Ｉｎｔ_＿ｍｉｎは、例えば、前述のインターバル目標値マップ１１８（図４に示す）によって設定されるインターバル目標値Ｉｎｔ_＿ｔｇｒを用いてもよく、或は、当該インターバル目標値Ｉｎｔ_＿ｔｇｒよりも短い時間として設定してもよい。第２禁止条件の判定に用いる上限閾値ＮＯｘ_{＿ｔｈｒ＿ｍａｘ}は、例えば、エンジン再始動時のＮＯｘ吐出しを防止すべく、触媒温度低下時におけるＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２のＮＯｘ吸蔵能力上限値を基準に設定すればよい。 As the lower limit interval value _{Int_min} used for the determination of the first prohibition condition, for example, the interval target value _{Int_tgr} set by the interval target value map 118 (shown in FIG. 4) described above may be used. You may set as time shorter than target value _{Int_tgr} . For example, the upper limit threshold _{NOx_thr_max} used for the determination of the second prohibition condition is set based on the upper limit value of the NOx occlusion capacity of the NOx occlusion reduction type catalyst 32 when the catalyst temperature is lowered, for example, in order to prevent NOx discharge during engine restart do it.

以下、図９のフローに基づいて、エンジン停止時ＮＯｘパージの実行処理及び、当該ＮＯｘパージの禁止処理を説明する。   Hereinafter, based on the flow of FIG. 9, the engine stop NOx purge execution process and the NOx purge prohibition process will be described.

ステップＳ１００でエンジン１０のイグニッションスイッチ１６１がオフ操作されると、ステップＳ１１０では、前回のＮＯｘパージ制御終了からの経過時間が下限インターバル値Ｉｎｔ_＿ｍｉｎを超えているか否かが判定される。経過時間が下限インターバル値Ｉｎｔ_＿ｍｉｎを超えている場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１２０に進む。経過時間が下限インターバル値Ｉｎｔ_＿ｍｉｎよりも短い場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１７０に進んで、リッチ噴射禁止フラグＦ_{Ｐｒｏ＿ＮＰ}がオンにされる。 ステップＳ１２０では、ＮＯｘ吸蔵量推定値ｍ_＿ＮＯｘが上限閾値ＮＯｘ_{＿ｔｈｒ＿ｍａｘ}まで増加しているか否かが判定される。ＮＯｘ吸蔵量推定値ｍ_＿ＮＯｘが上限閾値ＮＯｘ_{＿ｔｈｒ＿ｍａｘ}を超えている場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１３０に進む。ＮＯｘ吸蔵量推定値ｍ_＿ＮＯｘが上限閾値ＮＯｘ_{＿ｔｈｒ＿ｍａｘ}よりも少ない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１７０に進んで、リッチ噴射禁止フラグＦ_{Ｐｒｏ＿ＮＰ}がオンにされる。 When the ignition switch 161 of the engine 10 is turned off in step S100, it is determined in step S110 whether the elapsed time from the end of the previous NOx purge control exceeds the lower limit interval value _{Int_min} . When the elapsed time exceeds the lower limit interval value _{Int_min} (Yes), the process proceeds to step S120. When the elapsed time is shorter than the lower interval value _{Int _min} (No), the process proceeds to step S170, the rich injection prohibition flag _{F Pro_NP} is turned on. In step S120, it is determined whether or not the NOx occlusion amount estimated value _{m_NOx} has increased to the upper limit threshold _{NOx_thr_max} . When the NOx occlusion amount estimated value _{m_NOx} exceeds the upper limit threshold _{NOx_thr_max} (Yes), the process proceeds to step S130. When the NOx occlusion amount estimated value _{m_NOx} is smaller than the upper limit threshold _{NOx_thr_max} (No), the process proceeds to step S170, and the rich injection prohibition flag _{FPro_NP} is turned on.

ステップＳ１３０では、触媒推定温度Ｔｅｍｐ_＿ＬＮＴが触媒活性温度Ｔ_{＿ａｃｔｉｖ}にあるか否かが判定される。触媒推定温度Ｔｅｍｐ_＿ＬＮＴが触媒活性温度Ｔ_{＿ａｃｔｉｖ}にある場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１４０に進む。触媒推定温度Ｔｅｍｐ_＿ＬＮＴが触媒活性温度Ｔ_{＿ａｃｔｉｖ}にない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１７０に進んで、リッチ噴射禁止フラグＦ_{Ｐｒｏ＿ＮＰ}がオンにされる。 In step S130, it is determined whether or not the estimated catalyst temperature _{Temp_LNT} is at the catalyst activation temperature _{T_active} . When the estimated catalyst temperature _{Temp_LNT} is at the catalyst activation temperature _{T_active} (Yes), the process proceeds to step S140. When the estimated catalyst temperature _{Temp_LNT} is not at the catalyst activation temperature _{T_activ} (No), the process proceeds to step S170, and the rich injection prohibition flag _{FPro_NP} is turned on.

ステップＳ１４０では、ステップＳ１１０〜１３０の判定が全て肯定されたことを受けて、リッチ噴射禁止フラグＦ_{Ｐｒｏ＿ＮＰ}がオフにされる。さらに、ステップＳ１５０では、ポスト噴射又は排気管噴射によって所定量の燃料を噴射するエンジン停止時ＮＯｘパージが実行され、その後本制御は終了する。 In step S140, the rich injection prohibition flag F _{Pro_NP} is turned off in response to all the determinations in steps S110 to 130 being affirmed. Furthermore, in step S150, NOx purge is executed when the engine is stopped, in which a predetermined amount of fuel is injected by post injection or exhaust pipe injection, and then this control is terminated.

以上詳述したように、本実施形態によれば、排気速度が遅くなるエンジン停止時に排気をリッチ状態にするエンジン停止時ＮＯｘパージを実行することで、燃料が排気通路１３内に効果的に留まり、ＮＯｘ還元効率の向上を図ることができる。また、エンジン停止時に、前回のＮＯｘパージ制御終了からの経過時間が短い場合、ＮＯｘ吸蔵量が少ない場合、或は、触媒温度が低い場合は、エンジン停止時ＮＯｘパージを禁止することで、無駄な燃料消費による燃費悪化を確実に防止すること可能になる。   As described above in detail, according to the present embodiment, the fuel is effectively retained in the exhaust passage 13 by performing the engine stop NOx purge that makes the exhaust gas rich when the engine stops when the exhaust speed becomes slow. , NOx reduction efficiency can be improved. Also, when the engine is stopped, if the elapsed time from the end of the previous NOx purge control is short, if the NOx occlusion amount is small, or if the catalyst temperature is low, NOx purge is prohibited when the engine is stopped. It becomes possible to reliably prevent fuel consumption deterioration due to fuel consumption.

なお、エンジン停止時ＮＯｘパージの実行は、イグニッションスイッチ１６１のオフ操作時に限定されるものではなく、例えば、車速がゼロ又は所定値以下でエンジン１０の燃料噴射を停止させるアイドリングストップ時等、排気流速が遅くなる状態であれば、他のエンジン停止要求成立時にも広く適用することが可能である。   The execution of the NOx purge when the engine is stopped is not limited to the time when the ignition switch 161 is turned off. If it is in a state where the engine speed becomes slow, it can be widely applied even when other engine stop requests are established.

［ＭＡＦ追従制御］
ＭＡＦ追従制御部８０は、（１）通常運転のリーン状態からＮＯｘパージ制御によるリッチ状態への切り替え期間及び、（２）ＮＯｘパージ制御によるリッチ状態から通常運転のリーン状態への切り替え期間に、各インジェクタ１１の燃料噴射タイミング及び燃料噴射量をＭＡＦ変化に応じて補正する制御（ＭＡＦ追従制御）を実行する。 [MAF tracking control]
The MAF follow-up control unit 80 includes (1) a switching period from the lean state in the normal operation to the rich state by the NOx purge control, and (2) a switching period from the rich state to the lean state in the normal operation by the NOx purge control. Control (MAF follow-up control) for correcting the fuel injection timing and the fuel injection amount of the injector 11 according to the MAF change is executed.

［噴射量学習補正］
図１０に示すように、噴射量学習補正部３００は、学習補正係数演算部３１０と、噴射量補正部３２０とを有する。 [Injection amount learning correction]
As shown in FIG. 10, the injection amount learning correction unit 300 includes a learning correction coefficient calculation unit 310 and an injection amount correction unit 320.

学習補正係数演算部３１０は、エンジン１０のリーン運転時にＮＯｘ／ラムダセンサ４５で検出される実ラムダ値λ_Ａｃｔと、推定ラムダ値λ_Ｅｓｔとの誤差Δλに基づいて燃料噴射量の学習補正係数Ｆ_Ｃｏｒｒを演算する。排気がリーン状態のときは、排気中のＨＣ濃度が非常に低いので、酸化触媒３１でＨＣの酸化反応による排気ラムダ値の変化は無視できるほど小さい。このため、酸化触媒３１を通過して下流側のＮＯｘ／ラムダセンサ４５で検出される排気中の実ラムダ値λ_Ａｃｔと、エンジン１０から排出された排気中の推定ラムダ値λ_Ｅｓｔとは一致すると考えられる。すなわち、これら実ラムダ値λ_Ａｃｔと推定ラムダ値λ_Ｅｓｔとに誤差Δλが生じた場合は、各インジェクタ１１に対する指示噴射量と実噴射量との差によるものと仮定することができる。以下、この誤差Δλを用いた学習補正係数演算部３１０による学習補正係数の演算処理を図１１のフローに基づいて説明する。 The learning correction coefficient calculation unit 310 is a fuel injection amount learning correction coefficient F based on an error Δλ between the actual lambda value λ _Act detected by the NOx / lambda sensor 45 and the estimated lambda value λ _Est during the lean operation of the engine 10. Calculate _Corr . When the exhaust is in a lean state, the HC concentration in the exhaust is very low, so that the change in the exhaust lambda value due to the oxidation reaction of HC at the oxidation catalyst 31 is negligibly small. Therefore, the actual lambda value λ _Act in the exhaust gas that passes through the oxidation catalyst 31 and is detected by the downstream NOx / lambda sensor 45 matches the estimated lambda value λ _Est in the exhaust gas discharged from the engine 10. Conceivable. That is, when an error Δλ occurs between the actual lambda value λ _Act and the estimated lambda value λ _Est , it can be assumed that the difference is between the commanded injection amount for each injector 11 and the actual injection amount. Hereinafter, the learning correction coefficient calculation processing by the learning correction coefficient calculation unit 310 using the error Δλ will be described with reference to the flow of FIG.

ステップＳ３００では、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑに基づいて、エンジン１０がリーン運転状態にあるか否かが判定される。リーン運転状態にあれば、学習補正係数の演算を開始すべく、ステップＳ３１０に進む。   In step S300, based on the engine speed Ne and the accelerator opening Q, it is determined whether or not the engine 10 is in a lean operation state. If it is in the lean operation state, the process proceeds to step S310 to start the calculation of the learning correction coefficient.

ステップＳ３１０では、推定ラムダ値λ_ＥｓｔからＮＯｘ／ラムダセンサ４５で検出される実ラムダ値λ_Ａｃｔを減算した誤差Δλに、学習値ゲインＫ_１及び補正感度係数Ｋ_２を乗じることで、学習値Ｆ_{ＣｏｒｒＡｄｐｔ}が演算される（Ｆ_{ＣｏｒｒＡｄｐｔ}＝（λ_Ｅｓｔ−λ_Ａｃｔ）×Ｋ_１×Ｋ_２）。推定ラムダ値λ_Ｅｓｔは、エンジン回転数Ｎｅやアクセル開度Ｑに応じたエンジン１０の運転状態から推定演算される。また、補正感度係数Ｋ_２は、図１０に示す補正感度係数マップ３１０ＡからＮＯｘ／ラムダセンサ４５で検出される実ラムダ値λ_Ａｃｔを入力信号として読み取られる。 In step S310, an error Δλ obtained by subtracting the actual lambda value λ _Act detected by the NOx / lambda sensor 45 from the estimated lambda value λ _Est is multiplied by the learning value gain K ₁ and the correction sensitivity coefficient K ₂ to thereby obtain the learning value F _CorrAdpt is calculated (F _CorrAdpt = (λ _Est −λ _Act ) × K ₁ × K ₂ ). The estimated lambda value λ _Est is estimated and calculated from the operating state of the engine 10 according to the engine speed Ne and the accelerator opening Q. Further, the correction sensitivity coefficient _{K 2} is read the actual lambda value lambda _Act detected by the NOx / lambda sensor 45 from the correction sensitivity coefficient map 310A shown in FIG. 10 as an input signal.

ステップＳ３２０では、学習値Ｆ_{ＣｏｒｒＡｄｐｔ}の絶対値｜Ｆ_{ＣｏｒｒＡｄｐｔ}｜が所定の補正限界値Ａの範囲内にあるか否かが判定される。絶対値｜Ｆ_{ＣｏｒｒＡｄｐｔ}｜が補正限界値Ａを超えている場合、本制御はリターンされて今回の学習を中止する。 In step S320, it is determined whether or not the absolute value | F _CorrAdpt | of the learning value F _CorrAdpt is within the range of the predetermined correction limit value A. If the absolute value | F _CorrAdpt | exceeds the correction limit value A, the present control is returned to stop the current learning.

ステップＳ３３０では、学習禁止フラグＦ_{Ｐｒｏ＿Ｃｏｒｒ}がオフか否かが判定される。学習禁止フラグＦ_{Ｐｒｏ＿Ｃｏｒｒ}としては、例えば、エンジン１０の過渡運転時やＮＯｘパージ制御時（Ｆ_ＮＰ＝１）等が該当する。これらの条件が成立する状態では、実ラムダ値λ_Ａｃｔの変化によって誤差Δλが大きくなり、正確な学習を行えないためである。エンジン１０が過渡運転状態にあるか否かは、例えば、ＮＯｘ／ラムダセンサ４５で検出される実ラムダ値λ_Ａｃｔの時間変化量に基づいて、当該時間変化量が所定の閾値よりも大きい場合に過渡運転状態と判定すればよい。 In step S330, it is determined whether or not the learning prohibition flag F _{Pro_Corr} is off. The learning prohibition flag F _{Pro_Corr} corresponds to, for example, the transient operation of the engine 10 or the NOx purge control (F _NP = 1). This is because when these conditions are satisfied, the error Δλ increases due to a change in the actual lambda value λ _Act , and accurate learning cannot be performed. Whether or not the engine 10 is in a transient operation state is determined based on, for example, the time change amount of the actual lambda value λ _Act detected by the NOx / lambda sensor 45 when the time change amount is larger than a predetermined threshold value. What is necessary is just to determine with a transient operation state.

ステップＳ３４０では、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑに基づいて参照される学習値マップ３１０Ｂ（図１０参照）が、ステップＳ３１０で演算された学習値Ｆ_{ＣｏｒｒＡｄｐｔ}に更新される。より詳しくは、この学習値マップ３１０Ｂ上には、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑに応じて区画された複数の学習領域が設定されている。これら学習領域は、好ましくは、使用頻度が多い領域ほどその範囲が狭く設定され、使用頻度が少ない領域ほどその範囲が広く設定されている。これにより、使用頻度が多い領域では学習精度が向上され、使用頻度が少ない領域では未学習を効果的に防止することが可能になる。 In step S340, the learning value map 310B (see FIG. 10) referred to based on the engine speed Ne and the accelerator opening Q is updated to the learning value F _CorrAdpt calculated in step S310. More specifically, a plurality of learning regions divided according to the engine speed Ne and the accelerator opening Q are set on the learning value map 310B. These learning regions are preferably set to have a narrower range as the region is used more frequently and to be wider as a region is used less frequently. As a result, learning accuracy is improved in regions where the usage frequency is high, and unlearning can be effectively prevented in regions where the usage frequency is low.

ステップＳ３５０では、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑを入力信号として学習値マップ３１０Ｂから読み取った学習値に「１」を加算することで、学習補正係数Ｆ_Ｃｏｒｒが演算される（Ｆ_Ｃｏｒｒ＝１＋Ｆ_{ＣｏｒｒＡｄｐｔ}）。この学習補正係数Ｆ_Ｃｏｒｒは、図１０に示す噴射量補正部３２０に入力される。 In step S350, the learning correction coefficient F _Corr is calculated by adding “1” to the learned value read from the learned value map 310B using the engine speed Ne and the accelerator opening Q as input signals (F _Corr = 1 + F). _CorrAdpt ). This learning correction coefficient F _Corr is input to the injection amount correction unit 320 shown in FIG.

噴射量補正部３２０は、パイロット噴射Ｑ_{Ｐｉｌｏｔ}、プレ噴射Ｑ_Ｐｒｅ、メイン噴射Ｑ_Ｍａｉｎ、アフタ噴射Ｑ_{Ａｆｔｅｒ}、ポスト噴射Ｑ_Ｐｏｓｔの各基本噴射量に学習補正係数Ｆ_Ｃｏｒｒを乗算することで、これら燃料噴射量の補正を実行する。 The injection amount correction unit 320 multiplies each basic injection amount of pilot injection Q _Pilot , pre-injection Q _Pre , main injection Q _Main , after-injection Q _After , and post-injection Q _{Post by} a learning correction coefficient F _Corr. The injection amount is corrected.

このように、推定ラムダ値λ_Ｅｓｔと実ラムダ値λ_Ａｃｔとの誤差Δλに応じた学習値で各インジェクタ１１に燃料噴射量を補正することで、各インジェクタ１１の経年劣化や特性変化、個体差等のバラツキを効果的に排除することが可能になる。 In this way, by correcting the fuel injection amount to each injector 11 with the learning value corresponding to the error Δλ between the estimated lambda value λ _Est and the actual lambda value λ _Act , the aging deterioration, characteristic change, individual difference of each injector 11 is corrected. It is possible to effectively eliminate such variations.

［ＭＡＦ補正係数］
ＭＡＦ補正係数演算部４００は、ＮＯｘパージ制御時のＭＡＦ目標値ＭＡＦ_{ＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ}や目標噴射量Ｑ_{ＮＰＲ＿Ｔｒｇｔ}の設定に用いられるＭＡＦ補正係数Ｍａｆ_{＿ｃｏｒｒ}を演算する。 [MAF correction coefficient]
MAF correction coefficient calculation unit 400 calculates the MAF correction coefficient _{Maf _Corr} used to set the MAF target value _{MAF NPL_Trgt} and the target injection amount _{Q NPR_Trgt} during NOx purge control.

本実施形態において、各インジェクタ１１の燃料噴射量は、ＮＯｘ／ラムダセンサ４５で検出される実ラムダ値λ_Ａｃｔと推定ラムダ値λ_Ｅｓｔとの誤差Δλに基づいて補正される。しかしながら、ラムダは空気と燃料の比であるため、誤差Δλの要因が必ずしも各インジェクタ１１に対する指示噴射量と実噴射量との差の影響のみとは限らない。すなわち、ラムダの誤差Δλには、各インジェクタ１１のみならずＭＡＦセンサ４０の誤差も影響している可能性がある。 In the present embodiment, the fuel injection amount of each injector 11 is corrected based on the error Δλ between the actual lambda value λ _Act and the estimated lambda value λ _Est detected by the NOx / lambda sensor 45. However, since lambda is the ratio of air to fuel, the factor of error Δλ is not necessarily only the effect of the difference between the commanded injection amount and the actual injection amount for each injector 11. That is, there is a possibility that the error of not only each injector 11 but also the MAF sensor 40 affects the lambda error Δλ.

図１２は、ＭＡＦ補正係数演算部４００によるＭＡＦ補正係数Ｍａｆ_{＿ｃｏｒｒ}の設定処理を示すブロック図である。補正係数設定マップ４１０は、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑに基づいて参照されるマップであって、これらエンジン回転数Ｎｅとアクセル開度Ｑとに対応したＭＡＦセンサ４０のセンサ特性を示すＭＡＦ補正係数Ｍａｆ_{＿ｃｏｒｒ}が予め実験等に基づいて設定されている。 FIG. 12 is a block diagram showing the setting process of the MAF correction coefficient _{Maf_corr} by the MAF correction coefficient calculation unit 400. The correction coefficient setting map 410 is a map that is referred to based on the engine speed Ne and the accelerator opening Q, and indicates a MAF that indicates the sensor characteristics of the MAF sensor 40 corresponding to the engine speed Ne and the accelerator opening Q. The correction coefficient _{Maf_corr} is set in advance based on experiments or the like.

ＭＡＦ補正係数演算部４００は、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑを入力信号として補正係数設定マップ４１０からＭＡＦ補正係数Ｍａｆ_{＿ｃｏｒｒ}を読み取ると共に、このＭＡＦ補正係数Ｍａｆ_{＿ｃｏｒｒ}をＭＡＦ目標値演算部１３２及び噴射量目標値演算部１４６に送信する。これにより、ＮＯｘパージ制御時のＭＡＦ目標値ＭＡＦ_{ＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ}や目標噴射量Ｑ_{ＮＰＲ＿Ｔｒｇｔ}の設定にＭＡＦセンサ４０のセンサ特性を効果的に反映することが可能になる。 The MAF correction coefficient calculation unit 400 reads the MAF correction coefficient _{Maf_corr} from the correction coefficient setting map 410 using the engine speed Ne and the accelerator opening Q as input signals, and _{uses the} MAF correction coefficient _{Maf_corr} as the MAF target value calculation unit 132 and It transmits to the injection quantity target value calculating part 146. As a result, the sensor characteristics of the MAF sensor 40 can be effectively reflected in the settings of the MAF target value MAF _{NPL_Trgt} and the target injection amount Q _{NPR_Trgt} during the NOx purge control.

［その他］
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。 [Others]
In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, it can change suitably and can implement.

１０ エンジン
１１ インジェクタ
１２ 吸気通路
１３ 排気通路
１６ 吸気スロットルバルブ
２４ ＥＧＲバルブ
３１ 酸化触媒
３２ ＮＯｘ吸蔵還元型触媒
３３ フィルタ
３４ 排気管噴射装置
４０ ＭＡＦセンサ
４５ ＮＯｘ／ラムダセンサ
５０ ＥＣＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Engine 11 Injector 12 Intake passage 13 Exhaust passage 16 Intake throttle valve 24 EGR valve 31 Oxidation catalyst 32 NOx occlusion reduction type catalyst 33 Filter 34 Exhaust pipe injection device 40 MAF sensor 45 NOx / lambda sensor 50 ECU

Claims (4)

エンジンの排気通路に設けられて、排気リーン状態で排気中のＮＯｘを吸蔵すると共に、排気リッチ状態で吸蔵されているＮＯｘを還元浄化するＮＯｘ吸蔵還元型触媒と、
ポスト噴射及び排気管噴射の少なくとも一方により排気をリッチ状態にして、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒に吸蔵されているＮＯｘを還元浄化させるＮＯｘパージを実施する第１ＮＯｘパージ制御手段と、
前記エンジンの停止要求が成立すると、ポスト噴射及び排気管噴射の少なくとも一方により排気をリッチ状態にするエンジン停止時ＮＯｘパージを実施する第２ＮＯｘパージ制御手段と、
前記エンジンの停止要求が成立した際に、当該停止要求の成立よりも前に実施された前記第１ＮＯｘパージ制御手段によるＮＯｘパージ制御終了からの経過時間が所定の閾値時間に達していない場合は、前記エンジン停止時ＮＯｘパージの実施を禁止する禁止手段と、を備える
排気浄化システム。 An NOx occlusion reduction catalyst that is provided in the exhaust passage of the engine and occludes NOx in the exhaust in an exhaust lean state and reduces and purifies NOx occluded in the exhaust rich state;
First NOx purge control means for performing NOx purge for reducing and purifying NOx stored in the NOx storage reduction catalyst by making exhaust rich by at least one of post injection and exhaust pipe injection;
A second NOx purge control means for performing NOx purge when the engine is stopped to bring the exhaust into a rich state by at least one of post injection and exhaust pipe injection when the engine stop request is established;
When the engine stop request is satisfied, if the elapsed time from the end of the NOx purge control by the first NOx purge control means performed before the stop request is satisfied does not reach a predetermined threshold time, An exhaust purification system comprising: prohibiting means for prohibiting execution of NOx purge when the engine is stopped. 前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒のＮＯｘ吸蔵量を推定するＮＯｘ吸蔵量推定手段をさらに備え、
前記禁止手段は、前記エンジンの停止要求が成立した際に、前記ＮＯｘ吸蔵量推定手段によって推定されるＮＯｘ吸蔵量が所定の閾値量よりも少ない場合も、前記エンジン停止時ＮＯｘパージの実施を禁止する
請求項１に記載の排気浄化システム。 A NOx occlusion amount estimating means for estimating the NOx occlusion amount of the NOx occlusion reduction type catalyst;
The prohibiting means prohibits execution of the NOx purge when the engine is stopped even when the NOx storage amount estimated by the NOx storage amount estimating means is smaller than a predetermined threshold amount when the engine stop request is established. The exhaust purification system according to claim 1. 前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒の触媒温度を推定する触媒温度推定手段をさらに備え、
前記禁止手段は、前記エンジンの停止要求が成立した際に、前記触媒温度推定手段によって推定される触媒温度が所定の触媒活性温度よりも低い場合も、前記エンジン停止時ＮＯｘパージの実施を禁止する
請求項１又は２に記載の排気浄化システム。 A catalyst temperature estimating means for estimating a catalyst temperature of the NOx storage reduction catalyst;
The prohibiting means prohibits the execution of the NOx purge when the engine is stopped even when the catalyst temperature estimated by the catalyst temperature estimating means is lower than a predetermined catalyst activation temperature when the engine stop request is established. The exhaust gas purification system according to claim 1 or 2. 前記エンジンの停止要求がイグニッションスイッチのオフ操作によって成立する
請求項１から３の何れか一項に記載の排気浄化システム。 The exhaust gas purification system according to any one of claims 1 to 3, wherein the engine stop request is established by turning off an ignition switch.

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