JP2016174245A - Multiplex communication device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のＥＣＵ間で互いに通信を行って、所定の処理を実行する多重通信装置に関するものである。 The present invention relates to a multiplex communication apparatus that performs a predetermined process by communicating with each other between a plurality of ECUs.
昨今、例えば、車両には様々なセンサーが搭載されており、各センサーで検出された情報に基づいてエンジンやトランスミッション、シャーシ、ドア等の各種制御を行っている。このような制御システムにあっては、多量のデータを短時間で処理する必要があるため、車両内に配設された通信ネットワーク（通信バス）上に複数の異なるＥＣＵ（Electronic Control Unit）を接続して、各ＥＣＵで分担して処理を行い、処理結果を互いに通信して所定の処理や制御を行っている。 Recently, for example, various sensors are mounted on a vehicle, and various controls of an engine, a transmission, a chassis, a door, and the like are performed based on information detected by each sensor. In such a control system, since it is necessary to process a large amount of data in a short time, a plurality of different ECUs (Electronic Control Units) are connected to a communication network (communication bus) installed in the vehicle. Then, the ECUs share the processing, and the processing results are communicated with each other to perform predetermined processing and control.
このような多重通信装置（分散処理システム）にあっては、各ＥＣＵ間でメッセージフレームの送受信を行って情報（信号）をやり取りしている。そのため、送受信される情報には、それぞれの情報を識別するための固有の識別番号が付与されている（例えば、特許文献１）。ここでいう情報（信号）には、具体的には、実際に実行される「機能」に関連する情報（例えば、車両状態情報（車速信号，操舵角信号等）、作動要求信号、タイマ信号等）と、各機能を実現するために必要な構成要素である、信号を入力するスイッチ・物理量を検出するセンサー・制御対象を駆動するアクチュエータに代表される「補機」に関連する情報（例えば、ドア開閉信号、距離センサー信号、モータ駆動信号等）が含まれている。車両に搭載されたＣＡＮ（Control Area Network）バス上に実装された多重通信装置にあっては、この識別番号はＣＡＮ ＩＤと呼ばれている。そして、このＣＡＮ ＩＤは、情報の送信先ＥＣＵ毎にまとめて付与されるのが一般的であった。例えば、ＥＣＵ１へ送信される情報には１０番台、ＥＣＵ２へ送信される情報には２０番台等、ＥＣＵ毎にグルーピングされた識別番号を付与していた。 In such a multiplex communication apparatus (distributed processing system), information (signals) is exchanged by transmitting and receiving message frames between the ECUs. Therefore, a unique identification number for identifying each piece of information is given to the transmitted / received information (for example, Patent Document 1). Specifically, the information (signal) here is information related to the “function” actually executed (for example, vehicle state information (vehicle speed signal, steering angle signal, etc.), operation request signal, timer signal, etc. ) And information related to “auxiliary machines” represented by switches that input signals, sensors that detect physical quantities, and actuators that drive controlled objects, which are necessary components for realizing each function (for example, Door opening / closing signal, distance sensor signal, motor drive signal, etc.). In a multiplex communication apparatus mounted on a CAN (Control Area Network) bus mounted on a vehicle, this identification number is called a CAN ID. The CAN ID is generally given collectively for each information transmission destination ECU. For example, identification numbers grouped for each ECU, such as the 10th series for information transmitted to the ECU 1 and the 20th series for information transmitted to the ECU 2, are assigned.
しかしながら、特許文献１に記載された車両制御システムをはじめ、情報の識別番号を送信先ＥＣＵ毎にまとめて付与している多重通信装置にあっては、車両の仕様変更、すなわち、機能有無の変更や補機の変更、あるいは機能の追加が発生したときには、設計仕様に基づいて、その都度全ての情報のＣＡＮ ＩＤを再度付与し直す必要があった。そのため、仕様変更時や設計変更時に多くの手間と時間が必要であった。 However, in the multiplex communication apparatus in which the identification numbers of the information are collectively assigned to each transmission destination ECU, including the vehicle control system described in Patent Document 1, the specification of the vehicle is changed, that is, the function is changed. When an auxiliary machine is changed, or when a function is added, it is necessary to reassign CAN IDs of all the information on the basis of the design specifications. For this reason, much time and effort are required at the time of specification change or design change.
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもので、仕様変更の際に、全ての情報のＣＡＮ ＩＤを付与し直す必要をなくして、短時間で仕様変更や設計変更に対応することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of such conventional problems, and eliminates the need to re-assign all information CAN IDs when changing specifications, thereby responding to specification changes and design changes in a short time. It is for the purpose.
前記課題を解決するために、本発明に係る多重通信装置は、互いに接続された複数のＥＣＵを有する多重通信装置において、前記複数のＥＣＵの間で送受信される情報に対して、前記情報の種別毎にグルーピングされた識別番号を付与することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a multiplex communication apparatus according to the present invention is a multiplex communication apparatus having a plurality of ECUs connected to each other. An identification number grouped for each group is assigned.
本発明に係る多重通信装置によれば、前記した構成とすることによって、多重通信装置の仕様変更や設計変更の際に、関連する情報の識別番号の変更（削除や追加）を行うのみで対応が可能となる。したがって、全ての情報の識別番号を再付与する必要がないため、仕様変更時や設計変更時の手間や時間を削減することができる。 According to the multiplex communication apparatus according to the present invention, the above-described configuration allows only the change (deletion or addition) of the identification number of related information when the specification or design of the multiplex communication apparatus is changed. Is possible. Therefore, since it is not necessary to re-assign identification numbers for all information, it is possible to reduce labor and time when changing specifications or changing designs.
以下、本発明の多重通信装置の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, specific embodiments of a multiplex communication apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の一実施形態である多重通信装置１００の構成を示すブロック図である。まず、図１を用いて、多重通信装置１００の全体構成について説明する。なお、この多重通信装置１００は、本発明を、車両のドアの開閉制御を行うシステムに適用した例である。
［全体構成の説明］
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a multiplex communication apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. First, the overall configuration of the multiplex communication apparatus 100 will be described with reference to FIG. The multiplex communication apparatus 100 is an example in which the present invention is applied to a system that performs opening / closing control of a door of a vehicle.
[Description of overall configuration]
多重通信装置１００は、図１に示すように車両１０に搭載されて、車内に配設されたＣＡＮバス２０に接続された、車内の電装品を制御するＢＣＭ（Body Control Module）３０（メインＥＣＵ）と、車両１０の左前ドア１４の開閉制御を行う左前ドアＥＣＵ４０（サブＥＣＵ）と、車両１０の左後ドア１５の開閉制御を行う左後ドアＥＣＵ５０（サブＥＣＵ）と、車両１０の右前ドア１６の開閉制御を行う右前ドアＥＣＵ６０（サブＥＣＵ）と、車両１０の右後ドア１７の開閉制御を行う右後ドアＥＣＵ７０（サブＥＣＵ）と、車両１０のバックドア１８の開閉制御を行うバックドアＥＣＵ８０（サブＥＣＵ）と、からなる。 As shown in FIG. 1, the multiplex communication apparatus 100 is mounted on a vehicle 10 and connected to a CAN bus 20 disposed in the vehicle, and controls a BCM (Body Control Module) 30 (main ECU). ), A left front door ECU 40 (sub ECU) that controls opening and closing of the left front door 14 of the vehicle 10, a left rear door ECU 50 (sub ECU) that controls opening and closing of the left rear door 15 of the vehicle 10, and a right front door of the vehicle 10 A right front door ECU 60 (sub ECU) that controls opening and closing 16, a right rear door ECU 70 (sub ECU) that controls opening and closing of the right rear door 17 of the vehicle 10, and a back door that controls opening and closing of the back door 18 of the vehicle 10. ECU 80 (sub ECU).
なお、車両１０の左後ドア１５と右後ドア１７はスライドドアとなっており、半ドア状態まで閉じたときに、半ドア状態から閉状態まで自動的に閉め込むオートクロージャが装着されているものとする。また、説明を簡単にするため、本来であればスライドドアに装着されているパワースライド機能は省略して説明する。また、バックドア１８にもオートクロージャが装着されているものとする。 Note that the left rear door 15 and the right rear door 17 of the vehicle 10 are slide doors and are equipped with an auto-closure that automatically closes from the half-door state to the closed state when the half-door state is closed. Shall. In addition, in order to simplify the explanation, the power slide function originally attached to the slide door will be omitted. In addition, it is assumed that an auto closure is also attached to the back door 18.
左前ドアＥＣＵ４０には、車両１０の左前ドア１４の開閉制御を行うために必要な左前ドア補機４９が接続されている。具体的には、左前ドア１４の開閉状態を検出する左前ドア開閉センサー４５と、左前ドア１４のロック／アンロックを指示する左前ドア操作スイッチ４６と、左前ドア１４のロック／アンロックを行う左前ドアロック／アンロックモータ４７が接続されている。 The left front door ECU 40 is connected to a left front door auxiliary machine 49 necessary for opening / closing control of the left front door 14 of the vehicle 10. Specifically, a left front door opening / closing sensor 45 that detects the open / closed state of the left front door 14, a left front door operation switch 46 that instructs locking / unlocking of the left front door 14, and a left front that locks / unlocks the left front door 14 A door lock / unlock motor 47 is connected.
左後ドアＥＣＵ５０には、車両１０の左後ドア１５の開閉制御を行うために必要な左後ドア補機５９が接続されている。具体的には、左後ドア１５の開閉状態を検出する左後ドア開閉センサー５５と、左後ドア１５のロック／アンロックを指示する左後ドア操作スイッチ５６と、左後ドア１５のロック／アンロックを行う左後ドアロック／アンロックモータ５７と、左後ドア１５を半ドア状態から閉状態まで閉め込む左後ドアクロージャモータ５８が接続されている。 The left rear door ECU 50 is connected to a left rear door accessory 59 that is necessary for opening / closing control of the left rear door 15 of the vehicle 10. Specifically, the left rear door opening / closing sensor 55 that detects the open / closed state of the left rear door 15, the left rear door operation switch 56 that instructs locking / unlocking of the left rear door 15, and the lock / A left rear door lock / unlock motor 57 that performs unlocking and a left rear door closure motor 58 that closes the left rear door 15 from the half-door state to the closed state are connected.
右前ドアＥＣＵ６０には、車両１０の右前ドア１６の開閉制御を行うために必要な右前ドア補機６９が接続されている。具体的には、右前ドア１６の開閉状態を検出する右前ドア開閉センサー６５と、右前ドア１６のロック／アンロックを指示する右前ドア操作スイッチ６６と、右前ドア１６のロック／アンロックを行う右前ドアロック／アンロックモータ６７が接続されている。 Connected to the right front door ECU 60 is a right front door accessory 69 that is necessary for controlling the opening and closing of the right front door 16 of the vehicle 10. Specifically, a right front door opening / closing sensor 65 that detects the open / closed state of the right front door 16, a right front door operation switch 66 that instructs locking / unlocking of the right front door 16, and a right front that locks / unlocks the right front door 16 A door lock / unlock motor 67 is connected.
右後ドアＥＣＵ７０には、車両１０の右後ドア１７の開閉制御を行うために必要な右後ドア補機７９が接続されている。具体的には、右後ドア１７の開閉状態を検出する右後ドア開閉センサー７５と、右後ドア１７のロック／アンロックを指示する右後ドア操作スイッチ７６と、右後ドア１７のロック／アンロックを行う右後ドアロック／アンロックモータ７７と、右後ドア１７を半ドア状態から閉状態まで閉め込む右後ドアクロージャモータ７８が接続されている。 Connected to the right rear door ECU 70 is a right rear door accessory 79 that is necessary for controlling the opening and closing of the right rear door 17 of the vehicle 10. Specifically, a right rear door opening / closing sensor 75 that detects the opening / closing state of the right rear door 17, a right rear door operation switch 76 that instructs locking / unlocking of the right rear door 17, and locking / unlocking of the right rear door 17 A right rear door lock / unlock motor 77 for unlocking and a right rear door closure motor 78 for closing the right rear door 17 from the half door state to the closed state are connected.
バックドアＥＣＵ８０には、車両１０のバックドア１８の開閉制御を行うために必要なバックドア補機８９が接続されている。具体的には、バックドア１８の開閉状態を検出するバックドア開閉センサー８５と、バックドア１８のロック／アンロックを指示するバックドア操作スイッチ８６と、バックドア１８のロック／アンロックを行うバックドアロック／アンロックモータ８７と、バックドア１８を半ドア状態から閉状態まで閉め込むバックドアクロージャモータ８８が接続されている。 Connected to the back door ECU 80 is a back door auxiliary machine 89 necessary for opening / closing control of the back door 18 of the vehicle 10. Specifically, a back door open / close sensor 85 that detects the open / close state of the back door 18, a back door operation switch 86 that instructs locking / unlocking of the back door 18, and a back that locks / unlocks the back door 18. A door lock / unlock motor 87 and a back door closure motor 88 for closing the back door 18 from the half door state to the closed state are connected.
なお、実際に車両１０の各ドアの開閉制御を行うためには、例えば、車両１０の使用者が携帯する携帯キーや、携帯キーとの通信機構等、図１，図２に図示しないセンサー，スイッチ，アクチェータも必要であるが、実施例１は、本発明の多重通信装置の基本的な考え方を説明するために、必要最低限の構成としたものである。
［多重通信装置の詳細構成の説明］
In order to actually perform opening / closing control of each door of the vehicle 10, for example, a portable key carried by the user of the vehicle 10, a communication mechanism with the portable key, etc., a sensor not shown in FIGS. Although a switch and an actuator are also required, the first embodiment has a minimum configuration in order to explain the basic concept of the multiplex communication apparatus of the present invention.
[Description of Detailed Configuration of Multiplex Communication Device]
次に、図２を用いて、多重通信装置１００の詳細構成について説明する。 Next, the detailed configuration of the multiplex communication apparatus 100 will be described with reference to FIG.
図２は、多重通信装置１００の詳細構成を示す図であり、図１に示したＢＣＭ３０（メインＥＣＵ）と、左前ドアＥＣＵ４０（サブＥＣＵ），左後ドアＥＣＵ５０（サブＥＣＵ），右前ドアＥＣＵ６０（サブＥＣＵ），右後ドアＥＣＵ７０（サブＥＣＵ），バックドアＥＣＵ８０（サブＥＣＵ）の内部構成を示すものである。 2 is a diagram showing a detailed configuration of the multiplex communication apparatus 100. The BCM 30 (main ECU), the left front door ECU 40 (sub ECU), the left rear door ECU 50 (sub ECU), and the right front door ECU 60 shown in FIG. The internal configuration of the sub-ECU), the right rear door ECU 70 (sub-ECU), and the back door ECU 80 (sub-ECU) is shown.
図２に示すように、ＢＣＭ３０（メインＥＣＵ）は、サブＥＣＵ４０，５０，６０，７０，８０との間で互いに必要な通信を行う通信制御部３２と、車両１０の各ドアの開閉制御を行う主制御部３３と、車両１０の各ドアの開閉制御を行うために必要な情報を一元管理するデータテーブル３４を有している。このデータテーブル３４の内部には、多重通信装置１００で利用される情報にそれぞれ固有の識別番号が付与されて一覧表形式で記憶されている。なお、データテーブル３４の詳細については後述する。 As shown in FIG. 2, the BCM 30 (main ECU) performs a communication control unit 32 that performs necessary communication with the sub ECUs 40, 50, 60, 70, and 80, and performs opening / closing control of each door of the vehicle 10. It has a main control unit 33 and a data table 34 that centrally manages information necessary to perform opening / closing control of each door of the vehicle 10. Inside the data table 34, information used in the multiplex communication apparatus 100 is assigned with a unique identification number and stored in a list form. Details of the data table 34 will be described later.
左前ドアＥＣＵ４０（サブＥＣＵ）は、メインＥＣＵ３０との間で互いに必要な通信を行う通信制御部４２と、車両１０の左前ドアの開閉制御を行うために必要なセンサー情報、スイッチ情報，アクチュエータ駆動情報の入出力処理を行う入出力処理部４３と、左前ドアＥＣＵ４０に接続された左前ドア補機４９に入出力される情報に固有の識別番号を付与して一元管理するデータテーブル４４を有している。 The left front door ECU 40 (sub-ECU) includes a communication control unit 42 that performs necessary communication with the main ECU 30, and sensor information, switch information, and actuator drive information that are necessary for controlling the opening and closing of the left front door of the vehicle 10. And an input / output processing unit 43 that performs the input / output processing of the above, and a data table 44 that assigns a unique identification number to information input / output to / from the left front door accessory 49 connected to the left front door ECU 40 and performs centralized management. Yes.
左後ドアＥＣＵ５０（サブＥＣＵ）は、メインＥＣＵ３０との間で互いに必要な通信を行う通信制御部５２と、車両１０の左後ドアの開閉制御を行うために必要なセンサー情報、スイッチ情報，アクチュエータ駆動情報の入出力処理を行う入出力処理部５３と、左後ドアＥＣＵ５０に接続された左後ドア補機５９に入出力される情報に固有の識別番号を付与して一元管理するデータテーブル５４を有している。 The left rear door ECU 50 (sub-ECU) includes a communication control unit 52 that performs necessary communication with the main ECU 30, and sensor information, switch information, and actuators that are necessary for controlling the opening and closing of the left rear door of the vehicle 10. An input / output processing unit 53 that performs input / output processing of drive information, and a data table 54 that assigns a unique identification number to information input / output to / from the left rear door accessory 59 connected to the left rear door ECU 50 and performs centralized management. have.
右前ドアＥＣＵ６０（サブＥＣＵ）は、メインＥＣＵ３０との間で互いに必要な通信を行う通信制御部６２と、車両１０の右前ドアの開閉制御を行うために必要なセンサー情報、スイッチ情報，アクチュエータ駆動情報の入出力処理を行う入出力処理部６３と、右前ドアＥＣＵ６０に接続された右前ドア補機６９に入出力される情報に固有の識別番号を付与して一元管理するデータテーブル６４を有している。 The right front door ECU 60 (sub-ECU) includes a communication control unit 62 that performs necessary communication with the main ECU 30, and sensor information, switch information, and actuator drive information that are necessary to perform opening / closing control of the right front door of the vehicle 10. And an input / output processing unit 63 for performing the input / output processing, and a data table 64 for giving a unique identification number to information input / output to / from the right front door auxiliary device 69 connected to the right front door ECU 60 and managing them centrally. Yes.
右後ドアＥＣＵ７０（サブＥＣＵ）は、メインＥＣＵ３０との間で互いに必要な通信を行う通信制御部７２と、車両１０の右後ドアの開閉制御を行うために必要なセンサー情報、スイッチ情報，アクチュエータ駆動情報の入出力処理を行う入出力処理部７３と、右後ドアＥＣＵ７０に接続された右後ドア補機７９に入出力される情報に固有の識別番号を付与して一元管理するデータテーブル７４を有している。 The right rear door ECU 70 (sub-ECU) includes a communication control unit 72 that performs necessary communication with the main ECU 30, and sensor information, switch information, and actuators that are necessary to perform opening / closing control of the right rear door of the vehicle 10. An input / output processing unit 73 that performs input / output processing of drive information, and a data table 74 that provides a unique identification number to information input / output to / from the right rear door accessory 79 connected to the right rear door ECU 70 and performs centralized management. have.
バックドアＥＣＵ８０（サブＥＣＵ）は、メインＥＣＵ３０との間で互いに必要な通信を行う通信制御部８２と、車両１０のバックドアの開閉制御を行うために必要なセンサー情報、スイッチ情報，アクチュエータ駆動情報の入出力処理を行う入出力処理部８３と、バックドアＥＣＵ８０に接続されたバックドア補機８９に入出力される情報に固有の識別番号を付与して一元管理するデータテーブル８４を有している。
［ＢＣＭ内のデータテーブルの詳細構成の説明］
The back door ECU 80 (sub-ECU) includes a communication control unit 82 that performs necessary communication with the main ECU 30, and sensor information, switch information, and actuator drive information that are necessary for controlling the opening and closing of the back door of the vehicle 10. An input / output processing unit 83 that performs the input / output processing of the above, and a data table 84 that assigns a unique identification number to information input / output to / from the back door auxiliary machine 89 connected to the back door ECU 80 and performs centralized management. Yes.
[Description of detailed configuration of data table in BCM]
次に、図３を用いて、データテーブル３４の詳細構成について説明する。 Next, the detailed configuration of the data table 34 will be described with reference to FIG.
図３は、実施例１の多重通信装置１００において、車両１０の各ドアの開閉制御を行うために、ＢＣＭ３０（メインＥＣＵ）から各サブＥＣＵ（４０，５０，６０，７０，８０）に送信される情報（信号）の一覧を示している。 FIG. 3 is transmitted from the BCM 30 (main ECU) to each sub-ECU (40, 50, 60, 70, 80) in order to perform opening / closing control of each door of the vehicle 10 in the multiplex communication apparatus 100 of the first embodiment. A list of information (signals) to be displayed is shown.
図３の縦軸は、車両１０の各ドアの開閉制御を行うために必要な機能を示している。そして、図３の横軸は、各機能を実現するために必要な情報（信号）と、各情報（信号）が送信されるサブＥＣＵと、各情報（信号）に付与される識別番号（ＣＡＮ ＩＤ）の付与基準、および、付与された識別番号の一覧をそれぞれ示している。 The vertical axis in FIG. 3 indicates functions necessary for performing opening / closing control of each door of the vehicle 10. 3 represents information (signals) necessary for realizing each function, a sub-ECU to which each information (signal) is transmitted, and an identification number (CAN) given to each information (signal). ID) assignment criteria and a list of assigned identification numbers.
具体的には、車両１０のドアの開閉制御を行うためには、ＢＣＭ３０から各サブＥＣＵ（４０，５０，６０，７０，８０）に対して、ドアロック／アンロックを要求する機能と、ドアクローズを指示する機能が必要である。 Specifically, in order to perform opening / closing control of the door of the vehicle 10, a function for requesting door lock / unlock from the BCM 30 to each sub-ECU (40, 50, 60, 70, 80), and the door A function to instruct close is required.
そして、ドアロック／アンロックの要求は、ＢＣＭ３０からドアロック／アンロックの対象となるドアに対して、ドアロック／アンロック要求信号を送信することによって行われる。 The door lock / unlock request is made by transmitting a door lock / unlock request signal from the BCM 30 to the door to be locked / unlocked.
また、ドアクローズの指示は、ＢＣＭ３０からドアクローズの対象となるドアに対して、ドアクローズ要求信号を送信することによって行われる。 The door close instruction is issued by transmitting a door close request signal from the BCM 30 to the door to be closed.
これらの信号には、情報（信号）を識別するための識別番号（ＣＡＮ ＩＤ）が、機能毎にグルーピングされて付与される。具体的には、図３に示すように、ドアロック／アンロック要求信号には、１０番台にグルーピングされたＣＡＮ ＩＤが付与される。すなわち、サブＥＣＵ４０に送信される、左前ドア１４（図１）のドアロック／アンロック要求信号には「１０番」の識別番号が付与される。また、サブＥＣＵ５０に送信される、左後ドア１５（図１）のドアロック／アンロック要求信号には「１１番」の識別番号が付与される。そして、サブＥＣＵ６０に送信される、右前ドア１６（図１）のドアロック／アンロック要求信号には「１２番」の識別番号が付与される。また、サブＥＣＵ７０に送信される、右後ドア１７（図１）のドアロック／アンロック要求信号には「１３番」の識別番号が付与される。さらに、サブＥＣＵ８０に送信される、バックドア１８（図１）のドアロック／アンロック要求信号には「１４番」の識別番号が付与される。 An identification number (CAN ID) for identifying information (signal) is grouped and assigned to these signals for each function. Specifically, as shown in FIG. 3, the door lock / unlock request signal is given a CAN ID grouped in the 10th range. That is, the identification number “10” is assigned to the door lock / unlock request signal of the left front door 14 (FIG. 1) transmitted to the sub ECU 40. Further, the identification number “11” is given to the door lock / unlock request signal of the left rear door 15 (FIG. 1) transmitted to the sub ECU 50. Then, an identification number “12” is assigned to the door lock / unlock request signal of the right front door 16 (FIG. 1) transmitted to the sub ECU 60. Further, an identification number “13” is given to the door lock / unlock request signal of the right rear door 17 (FIG. 1) transmitted to the sub ECU 70. Furthermore, an identification number “14” is assigned to the door lock / unlock request signal of the back door 18 (FIG. 1) transmitted to the sub ECU 80.
また、ドアクローズ要求信号には、２０番台にグルーピングされたＣＡＮ ＩＤが付与される。すなわち、サブＥＣＵ５０に送信される、左後ドア１５（図１）のドアクローズ要求信号には「２０番」の識別番号が付与される。また、サブＥＣＵ７０に送信される、右後ドア１７（図１）のドアクローズ要求信号には「２１番」の識別番号が付与される。そして、サブＥＣＵ８０に送信される、バックドア１８（図１）のドアクローズ要求信号には「２２番」の識別番号が付与される。
［サブＥＣＵ内のデータテーブルの詳細構成の説明］
In addition, a CAN ID grouped in the 20th range is given to the door close request signal. That is, the identification number “20” is given to the door close request signal of the left rear door 15 (FIG. 1) transmitted to the sub ECU 50. Further, the identification number “21” is assigned to the door close request signal of the right rear door 17 (FIG. 1) transmitted to the sub ECU 70. An identification number “22” is assigned to the door close request signal of the back door 18 (FIG. 1) transmitted to the sub ECU 80.
[Description of Detailed Configuration of Data Table in Sub-ECU]
多重通信装置１００において、左前ドア補機４９，左後ドア補機５９，右前ドア補機６９，右後ドア補機７９，バックドア補機８９で検出された情報（信号）およびそれらの補機に対して入力される情報（信号）についても、それぞれ固有の識別番号が付与される。この識別番号は、データテーブル４４，５４，６４，７４，８４で管理されている。 In the multiplex communication apparatus 100, information (signals) detected by the left front door auxiliary machine 49, the left rear door auxiliary machine 59, the right front door auxiliary machine 69, the right rear door auxiliary machine 79, the back door auxiliary machine 89 and their auxiliary machines. A unique identification number is also given to information (signals) input to each. This identification number is managed in the data tables 44, 54, 64, 74, 84.
具体的な識別番号の例を図４に示す。図４に示すように、情報（信号）を識別するための識別番号（ＣＡＮ ＩＤ）が、補機毎にグルーピングされて付与される。具体的には、左前ドア１４（図１）に接続された左前ドア補機４９に関連する情報（信号）には、５０番台の識別番号が付与される。また、左後ドア１５（図１）に接続された左後ドア補機５９に関連する情報（信号）には、６０番台の識別番号が付与される。そして、右前ドア１６（図１）に接続された右前ドア補機６９に関連する情報（信号）には、７０番台の識別番号が付与される。また、右後ドア１７（図１）に接続された右後ドア補機７９に関連する情報（信号）には、８０番台の識別番号が付与される。さらに、バックドア１８（図１）に接続されたバックドア補機８９に関連する情報（信号）には、９０番台の識別番号が付与される。 An example of a specific identification number is shown in FIG. As shown in FIG. 4, an identification number (CAN ID) for identifying information (signal) is grouped and given for each auxiliary machine. More specifically, identification numbers in the 50s are assigned to information (signals) related to the left front door accessory 49 connected to the left front door 14 (FIG. 1). Further, identification numbers in the 60s are assigned to information (signals) related to the left rear door accessory 59 connected to the left rear door 15 (FIG. 1). Then, identification numbers in the 70s are assigned to information (signals) related to the right front door accessory 69 connected to the right front door 16 (FIG. 1). Further, identification numbers in the 80s are assigned to information (signals) related to the right rear door accessory 79 connected to the right rear door 17 (FIG. 1). Furthermore, identification numbers in the 90s are assigned to information (signals) related to the back door auxiliary machine 89 connected to the back door 18 (FIG. 1).
すなわち、例えば、車両１０の左後ドア１５（図１）にあっては、左後ドア開閉センサー５５で検出されたドア開閉信号には識別番号「６０番」が付与される。また、左後ドア操作スイッチ５６を操作したときに得られるドア操作信号には識別番号「６１番」が付与される。そして、左後ドアロック／アンロックモータ５７を駆動するアクチュエータ駆動信号には識別番号「６２番」が付与される。さらに、左後ドアクロージャモータ５８を駆動するアクチュエータ駆動信号には識別番号「６３番」が付与される。 That is, for example, in the left rear door 15 (FIG. 1) of the vehicle 10, the identification number “60” is assigned to the door opening / closing signal detected by the left rear door opening / closing sensor 55. An identification number “61” is assigned to the door operation signal obtained when the left rear door operation switch 56 is operated. An identification number “62” is assigned to the actuator drive signal that drives the left rear door lock / unlock motor 57. Further, an identification number “63” is assigned to the actuator drive signal for driving the left rear door closure motor 58.
このように、左後ドア１５（図１）の開閉操作に係わる左後ドア補機５９に入出力される情報（信号）には、共通して６０番台の識別番号が付与される。これらの識別番号が付与された情報（信号）は、ＢＣＭ３０に送信されて適宜使用される。具体的な作用については後述する。
［多重通信装置の作用の説明］
As described above, information (signals) input / output to / from the left rear door accessory 59 related to the opening / closing operation of the left rear door 15 (FIG. 1) is commonly assigned with an identification number in the 60s. Information (signals) assigned with these identification numbers is transmitted to the BCM 30 and used as appropriate. Specific operations will be described later.
[Description of operation of multiplex communication device]
次に、図１，図２に示す多重通信装置１００の具体的な作用について、車両１０の左前ドア１４，左後ドア１５をそれぞれ開閉する際の動作の流れを例にあげて説明する。
（左前ドアの開動作）
Next, the specific operation of the multiplex communication apparatus 100 shown in FIGS. 1 and 2 will be described with reference to an example of the flow of operations when the left front door 14 and the left rear door 15 of the vehicle 10 are opened and closed.
(Left front door opening operation)
図１，図２に図示しない、携帯キーを所持した車両１０の所有者が、ロックされている左前ドア１４の左前ドア操作スイッチ４６を操作すると、入出力処理部４３は、携帯キーの信号と左前ドア操作スイッチ４６が操作されたことを示す信号を、通信制御部４２とＣＡＮバス２０を介してＢＣＭ３０に送信する。なお、このとき、左前ドア操作スイッチ４６が操作されたことを示す信号には、入出力処理部４３がデータテーブル４４を参照して識別番号「５１番」が付与される（図４参照）。 When the owner of the vehicle 10 having the portable key (not shown in FIGS. 1 and 2) operates the left front door operation switch 46 of the locked left front door 14, the input / output processing unit 43 receives the signal of the portable key. A signal indicating that the left front door operation switch 46 has been operated is transmitted to the BCM 30 via the communication control unit 42 and the CAN bus 20. At this time, the input / output processing unit 43 refers to the data table 44 and assigns an identification number “51” to the signal indicating that the left front door operation switch 46 has been operated (see FIG. 4).
ＢＣＭ３０の主制御部３３は、通信制御部３２を介して、携帯キーの信号と左前ドア操作スイッチ４６が操作されたことを示す信号を受信して、携帯キーを所持している者が左前ドア１４の開錠操作を行ったことを検出する。このとき、主制御部３３は、受信した情報（信号）に付与された識別番号が「５１番」であることを確認して、左前ドア操作スイッチ４６が操作されたことを示す信号であることを認識する。そして、主制御部３３は、左前ドア１４のロックを解除するドアロック／アンロック要求信号（この場合はドアアンロック要求信号として作用する）を生成する。このとき、主制御部３３はデータテーブル３４を参照して、ドアアンロック／アンロック要求信号に「１０番」の識別番号を付与する（図３参照）。 The main control unit 33 of the BCM 30 receives the signal of the portable key and the signal indicating that the left front door operation switch 46 has been operated via the communication control unit 32, so that the person holding the portable key can It detects that 14 unlocking operations were performed. At this time, the main controller 33 confirms that the identification number given to the received information (signal) is “No. 51”, and is a signal indicating that the left front door operation switch 46 has been operated. Recognize Then, the main control unit 33 generates a door lock / unlock request signal (acting as a door unlock request signal in this case) for unlocking the left front door 14. At this time, the main control unit 33 refers to the data table 34 and assigns the identification number “10” to the door unlock / unlock request signal (see FIG. 3).
生成されたドアロック／アンロック要求信号は、通信制御部３２とＣＡＮバス２０を介して、左前ドアＥＣＵ４０に送信される。 The generated door lock / unlock request signal is transmitted to the left front door ECU 40 via the communication control unit 32 and the CAN bus 20.
左前ドアＥＣＵ４０の入出力処理部４３は、通信制御部４２を介してドアロック／アンロック要求信号を受信する。そして、左前ドアロック／アンロックモータ４７を動作させて、左前ドア１４のロックを解除する。これによって、車両１０の左前ドア１４が開錠されるため、左前ドア１４を開くことができる。
（左前ドアの施錠動作）
The input / output processing unit 43 of the left front door ECU 40 receives the door lock / unlock request signal via the communication control unit 42. Then, the left front door lock / unlock motor 47 is operated to unlock the left front door 14. As a result, the left front door 14 of the vehicle 10 is unlocked, so that the left front door 14 can be opened.
(Locking the front left door)
次に、携帯キーを持って車両１０を降車した者が、左前ドア１４を施錠する動作の流れについて説明する。 Next, the flow of the operation in which the person who gets off the vehicle 10 with the portable key locks the left front door 14 will be described.
車両を降車した者は、左前ドア１４を閉めた後、左前ドア操作スイッチ４６を操作して左前ドア１４の施錠を指示する。なお、このとき、図１，図２に図示しない携帯キーを操作して左前ドア１４の施錠を指示してもよい。このとき、入出力処理部４３は、携帯キーの信号と左前ドア操作スイッチ４６が操作されたことを示す信号を、通信制御部４２とＣＡＮバス２０を介してＢＣＭ３０に送信する。なお、このとき、左前ドア操作スイッチ４６が操作されたことを示す信号には、入出力処理部４３がデータテーブル４４を参照して識別番号「５１番」が付与される（図４参照）。 A person who gets off the vehicle closes the left front door 14 and then operates the left front door operation switch 46 to instruct locking of the left front door 14. At this time, the mobile key (not shown in FIGS. 1 and 2) may be operated to instruct locking of the left front door 14. At this time, the input / output processing unit 43 transmits a portable key signal and a signal indicating that the left front door operation switch 46 has been operated to the BCM 30 via the communication control unit 42 and the CAN bus 20. At this time, the input / output processing unit 43 refers to the data table 44 and assigns an identification number “51” to the signal indicating that the left front door operation switch 46 has been operated (see FIG. 4).
ＢＣＭ３０の主制御部３３は、通信制御部３２を介して、携帯キーの信号と左前ドア操作スイッチ４６が操作されたことを示す信号を受信して、携帯キーを所持している者が左前ドア１４の施錠操作を行ったことを検出する。このとき、主制御部３３は、受信した情報（信号）に付与された識別番号が「５１番」であることを確認して、左前ドア操作スイッチ４６が操作されたことを示す信号であることを認識する。そして、主制御部３３は、左前ドア１４をロックするドアアンロック／アンロック要求信号（この場合はドアロック要求信号として作用する）を生成する。このとき、主制御部３３はデータテーブル３４を参照して、ドアアンロック／アンロック要求信号に「１０番」の識別番号を付与する（図３参照）。 The main control unit 33 of the BCM 30 receives the signal of the portable key and the signal indicating that the left front door operation switch 46 has been operated via the communication control unit 32, so that the person holding the portable key can It detects that 14 locking operation was performed. At this time, the main controller 33 confirms that the identification number given to the received information (signal) is “No. 51”, and is a signal indicating that the left front door operation switch 46 has been operated. Recognize Then, the main control unit 33 generates a door unlock / unlock request signal (acting as a door lock request signal in this case) for locking the left front door 14. At this time, the main control unit 33 refers to the data table 34 and assigns the identification number “10” to the door unlock / unlock request signal (see FIG. 3).
生成されたドアロック／アンロック要求信号は、通信制御部３２とＣＡＮバス２０を介して、左前ドアＥＣＵ４０に送信される。 The generated door lock / unlock request signal is transmitted to the left front door ECU 40 via the communication control unit 32 and the CAN bus 20.
左前ドアＥＣＵ４０の入出力処理部４３は、通信制御部４２を介してドアロック／アンロック要求信号を受信する。そして、左前ドアロック／アンロックモータ４７を動作させて、左前ドア１４をロックする。これによって、車両１０の左前ドア１４が施錠される。
（左後ドアの開動作）
The input / output processing unit 43 of the left front door ECU 40 receives the door lock / unlock request signal via the communication control unit 42. The left front door lock / unlock motor 47 is operated to lock the left front door 14. As a result, the left front door 14 of the vehicle 10 is locked.
(Left rear door opening operation)
図１，図２に図示しない、携帯キーを所持した車両１０の所有者が、ロックされている左後ドア１５の左後ドア操作スイッチ５６を操作すると、入出力処理部５３は、携帯キーの信号と左後ドア操作スイッチ５６が操作されたことを示す信号を、通信制御部５２とＣＡＮバス２０を介してＢＣＭ３０に送信する。なお、このとき、左後ドア操作スイッチ５６が操作されたことを示す信号には、入出力処理部５３がデータテーブル５４を参照して識別番号「６１番」が付与される（図４参照）。 1 and 2, when the owner of the vehicle 10 carrying the portable key operates the left rear door operation switch 56 of the locked left rear door 15, the input / output processing unit 53 A signal and a signal indicating that the left rear door operation switch 56 has been operated are transmitted to the BCM 30 via the communication control unit 52 and the CAN bus 20. At this time, the input / output processing unit 53 refers to the data table 54 and assigns an identification number “61” to the signal indicating that the left rear door operation switch 56 has been operated (see FIG. 4). .
ＢＣＭ３０の主制御部３３は、通信制御部３２を介して、携帯キーの信号と左後ドア操作スイッチ５６が操作されたことを示す信号を受信して、携帯キーを所持している者が左後ドア１５の開錠操作を行ったことを検出する。このとき、主制御部３３は、受信した情報（信号）に付与された識別番号が「６１番」であることを確認して、左後ドア操作スイッチ５６が操作されたことを示す信号であることを認識する。そして、主制御部３３は、左後ドア１５のロックを解除するドアロック／アンロック要求信号（この場合はドアアンロック要求信号として作用する）を生成する。このとき、主制御部３３はデータテーブル３４を参照して、ドアアンロックリクエスト信号に「１１番」の識別番号を付与する（図３参照）。 The main control unit 33 of the BCM 30 receives the signal of the portable key and the signal indicating that the left rear door operation switch 56 has been operated via the communication control unit 32, and the person holding the portable key is left It is detected that the unlocking operation of the rear door 15 has been performed. At this time, the main control unit 33 confirms that the identification number given to the received information (signal) is “61” and is a signal indicating that the left rear door operation switch 56 has been operated. Recognize that. Then, the main control unit 33 generates a door lock / unlock request signal (acting as a door unlock request signal in this case) for unlocking the left rear door 15. At this time, the main control unit 33 refers to the data table 34 and assigns an identification number “11” to the door unlock request signal (see FIG. 3).
生成されたドアロック／アンロック要求信号は、通信制御部３２とＣＡＮバス２０を介して、左後ドアＥＣＵ５０に送信される。 The generated door lock / unlock request signal is transmitted to the left rear door ECU 50 via the communication control unit 32 and the CAN bus 20.
左後ドアＥＣＵ５０の入出力処理部５３は、通信制御部５２を介してドアロック／アンロック要求信号を受信する。そして、左後ドアロック／アンロックモータ５７を動作させて、左後ドア１５のロックを解除する。これによって、車両１０の左後ドア１５が開錠されるため、左後ドア１５を開くことができる。
（左後ドアの施錠動作）
The input / output processing unit 53 of the left rear door ECU 50 receives the door lock / unlock request signal via the communication control unit 52. Then, the left rear door lock / unlock motor 57 is operated to unlock the left rear door 15. As a result, the left rear door 15 of the vehicle 10 is unlocked, so that the left rear door 15 can be opened.
(Locking the left rear door)
次に、携帯キーを持って車両１０を降車した者が、左後ドア１５を施錠する動作の流れについて説明する。 Next, the flow of the operation in which the person who gets off the vehicle 10 with the portable key locks the left rear door 15 will be described.
車両を降車した者が左後ドア１５を閉めて半ドア状態になると、入出力処理部５３は、左後ドア開閉センサー５５の信号を検出して、左後ドア１５が半ドア状態であることを認識する。この半ドア情報は、通信制御部５２とＣＡＮバス２０を介してＢＣＭ３０に送信される。なお、このとき、左後ドア１５が半ドア状態であることを示す信号には、入出力処理部４３がデータテーブル５４を参照して識別番号「６０番」が付与される（図４参照）。 When a person who gets off the vehicle closes the left rear door 15 and enters the half door state, the input / output processing unit 53 detects the signal of the left rear door opening / closing sensor 55 and the left rear door 15 is in the half door state. Recognize The half door information is transmitted to the BCM 30 via the communication control unit 52 and the CAN bus 20. At this time, the signal indicating that the left rear door 15 is in the half-door state is given an identification number “60” by the input / output processing unit 43 referring to the data table 54 (see FIG. 4). .
ＢＣＭ３０の主制御部３３は、通信制御部３２を介して、左後ドア１５が半ドア状態であること示す信号を受信すると、左後ドア１５を半ドア状態から閉状態まで閉め込むためにドアクローズ指示信号を生成する。このとき、主制御部３３はデータテーブル３４を参照して、ドアクローズ指示信号に「２０番」の識別番号を付与する（図３参照）。 When the main control unit 33 of the BCM 30 receives a signal indicating that the left rear door 15 is in the half-door state via the communication control unit 32, the main control unit 33 opens the door to close the left rear door 15 from the half-door state to the closed state. A close instruction signal is generated. At this time, the main control unit 33 refers to the data table 34 and assigns an identification number “20” to the door close instruction signal (see FIG. 3).
生成されたドアクローズ指示信号は、通信制御部３２とＣＡＮバス２０を介して、左後ドアＥＣＵ５０に送信される。 The generated door close instruction signal is transmitted to the left rear door ECU 50 via the communication control unit 32 and the CAN bus 20.
左後ドアＥＣＵ５０の入出力処理部５３は、通信制御部５２を介してドアクローズ指示信号を受信する。そして、左後ドアクロージャモータ５８を動作させて、左後ドア１５を閉状態まで閉め込む。これによって、車両１０の左後ドア１５が閉状態となる。 The input / output processing unit 53 of the left rear door ECU 50 receives the door close instruction signal via the communication control unit 52. Then, the left rear door closure motor 58 is operated to close the left rear door 15 to the closed state. As a result, the left rear door 15 of the vehicle 10 is closed.
次に、車両１０から降車した者は、左後ドア操作スイッチ５６を操作して左後ドア１５の施錠を指示する。なお、このとき、図１，図２に図示しない携帯キーを操作して左後ドア１５の施錠を指示してもよい。このとき、入出力処理部５３は、左後ドア操作スイッチ５６が操作されたことを示す信号を、通信制御部５２とＣＡＮバス２０を介してＢＣＭ３０に送信する。なお、左後ドア操作スイッチ５６が操作されたことを示す信号には、入出力処理部５３がデータテーブル５４を参照して識別番号「６１番」が付与される（図４参照）。 Next, the person who gets off the vehicle 10 operates the left rear door operation switch 56 to instruct to lock the left rear door 15. At this time, a lock key for the left rear door 15 may be instructed by operating a portable key (not shown in FIGS. 1 and 2). At this time, the input / output processing unit 53 transmits a signal indicating that the left rear door operation switch 56 has been operated to the BCM 30 via the communication control unit 52 and the CAN bus 20. The input / output processing unit 53 refers to the data table 54 and assigns an identification number “61” to the signal indicating that the left rear door operation switch 56 has been operated (see FIG. 4).
ＢＣＭ３０の主制御部３３は、通信制御部３２を介して、左後ドア操作スイッチ５６が操作されたことを示す信号を受信して、携帯キーを所持している者が左後ドア１５の施錠操作を行ったことを検出する。このとき、主制御部３３は、受信した情報（信号）に付与された識別番号が「６１番」であることを確認して、左後ドア操作スイッチ５６が操作されたことを示す信号であることを認識する。そして、主制御部３３は、左後ドア１５をロックするドアアンロック／アンロック要求信号（この場合はドアロック要求信号として作用する）を生成する。このとき、主制御部３３はデータテーブル３４を参照して、ドアロックリクエスト信号に「１１番」の識別番号を付与する（図３参照）。 The main control unit 33 of the BCM 30 receives a signal indicating that the left rear door operation switch 56 has been operated via the communication control unit 32, and the person holding the portable key locks the left rear door 15. Detects that an operation has been performed. At this time, the main control unit 33 confirms that the identification number given to the received information (signal) is “61” and is a signal indicating that the left rear door operation switch 56 has been operated. Recognize that. Then, the main control unit 33 generates a door unlock / unlock request signal (acts as a door lock request signal in this case) for locking the left rear door 15. At this time, the main control unit 33 refers to the data table 34 and assigns an identification number “11” to the door lock request signal (see FIG. 3).
生成されたドアロックリクエスト信号は、通信制御部３２とＣＡＮバス２０を介して、左後ドアＥＣＵ５０に送信される。 The generated door lock request signal is transmitted to the left rear door ECU 50 via the communication control unit 32 and the CAN bus 20.
左後ドアＥＣＵ５０の入出力処理部５３は、通信制御部５２を介してドアロック／アンロック要求信号を受信する。そして、左後ドアロック／アンロックモータ５７を動作させて、左後ドア１５をロックする。これによって、車両１０の左後ドア１５が施錠される。 The input / output processing unit 53 of the left rear door ECU 50 receives the door lock / unlock request signal via the communication control unit 52. Then, the left rear door lock / unlock motor 57 is operated to lock the left rear door 15. As a result, the left rear door 15 of the vehicle 10 is locked.
なお、実施例１では、ドアロック／アンロック要求信号が送信されるサブＥＣＵ（４０，５０，６０，７０，８０）毎に、同じ１０番台の異なる識別番号を付与したが、これは、送信先のサブＥＣＵ（４０，５０，６０，７０，８０）によらず、同じ識別番号（例えば「１０番」）を付与してもよい。このような構成にすることによって、同じ識別番号が付与された情報（信号）を、複数のサブＥＣＵ（４０，５０，６０，７０，８０）に纏めて１度に送受信することができる。このような構成にすることによって、通信負荷を低減して処理の高速化を図ることができる。また、いずれか１つのドアの開閉指示を行うことによって全てのドアの開閉を行う、いわゆる集中ドア開閉制御を容易に行うことができる。 In the first embodiment, each of the sub-ECUs (40, 50, 60, 70, 80) to which the door lock / unlock request signal is transmitted is assigned the same 10-number different identification number. The same identification number (for example, “No. 10”) may be assigned regardless of the previous sub ECU (40, 50, 60, 70, 80). With such a configuration, information (signals) to which the same identification number is assigned can be transmitted / received at once to a plurality of sub ECUs (40, 50, 60, 70, 80). With this configuration, it is possible to reduce the communication load and increase the processing speed. Also, so-called centralized door opening / closing control for opening / closing all the doors by instructing the opening / closing of any one of the doors can be easily performed.
また、実施例１において、同じ情報（信号）が異なる複数の複数の機能で利用されるときには、同じ情報（信号）に対して、各機能に対応する複数の識別番号を付与してもよい。例えば、車両１０が発進した後で、車速が所定値に達したときに全ドアをロックする、いわゆる車速連動ドアロック機能が適用された車両１０にあっては、ドアロック／アンロック信号に対して、１０番台の識別番号の他に、車速連動ドアロック機能に対応する別の識別番号（例えば３０番台）を付与してもよい。 In the first embodiment, when the same information (signal) is used in a plurality of different functions, a plurality of identification numbers corresponding to the respective functions may be assigned to the same information (signal). For example, in the vehicle 10 to which a so-called vehicle speed interlocking door lock function for locking all doors when the vehicle speed reaches a predetermined value after the vehicle 10 has started, the door lock / unlock signal is In addition to the 10th identification number, another identification number (for example, 30th) corresponding to the vehicle speed interlocking door lock function may be given.
この場合、図３には図示しないが、左前ドアＥＣＵ４０（サブＥＣＵ）に送信されるドアロック／アンロック信号には、「１０番」と「３０番」の識別番号が付与される。また、左後ドアＥＣＵ５０（サブＥＣＵ）に送信されるドアロック／アンロック信号には、「１１番」と「３１番」の識別番号が付与される。そして、右前ドアＥＣＵ６０（サブＥＣＵ）に送信されるドアロック／アンロック信号には、「１２番」と「３２番」の識別番号が付与される。また、右後ドアＥＣＵ７０（サブＥＣＵ）に送信されるドアロック／アンロック信号には、「１３番」と「３３番」の識別番号が付与される。さらに、バックドアＥＣＵ８０（サブＥＣＵ）に送信されるドアロック／アンロック信号には、「１４番」と「３４番」の識別番号が付与される。 In this case, although not shown in FIG. 3, identification numbers “10” and “30” are assigned to the door lock / unlock signal transmitted to the left front door ECU 40 (sub ECU). Further, identification numbers “11” and “31” are given to the door lock / unlock signal transmitted to the left rear door ECU 50 (sub ECU). The door lock / unlock signal transmitted to the right front door ECU 60 (sub ECU) is given identification numbers “12” and “32”. Further, identification numbers “13” and “33” are assigned to the door lock / unlock signal transmitted to the right rear door ECU 70 (sub ECU). Furthermore, identification numbers “14” and “34” are assigned to the door lock / unlock signal transmitted to the back door ECU 80 (sub ECU).
このような識別番号の付与を行うことによって、一部の機能のみを削除するような仕様変更や設計変更が発生したときに、該当する機能で使用される情報に付与された、当該機能を表す識別番号を有する情報（信号）のみを削除するだけで仕様変更や設計変更に対応することができる。すなわち、「車速連動ドアロック機能」を削除するときには、３０番台の識別番号を有する情報（信号）のみを削除すればよい。 By giving such an identification number, when a specification change or design change that deletes only a part of the function occurs, it represents the function assigned to the information used by the corresponding function It is possible to cope with a specification change or a design change by deleting only information (signal) having an identification number. That is, when deleting the “vehicle speed interlocking door lock function”, it is only necessary to delete information (signals) having identification numbers in the 30s.
さらに、動作説明の中では説明を省略したが、例えばドアロックを解除する操作を行う際には、車両１０の車速信号を併用して、車両１０が移動中であるときには、危険防止のためにドアアンロック操作を抑止してもよい。具体的には、前述した所定の動作の間に、車速信号によって車両１０が移動中であることが検出されたときには、ＢＣＭ３０は、車両１０が移動中であると判断して、ドアアンロック操作の実行を抑止してもよい。 Furthermore, although the explanation is omitted in the explanation of the operation, for example, when performing an operation of releasing the door lock, the vehicle speed signal of the vehicle 10 is used together to prevent danger when the vehicle 10 is moving. Door unlocking operation may be suppressed. Specifically, when it is detected that the vehicle 10 is moving by the vehicle speed signal during the predetermined operation described above, the BCM 30 determines that the vehicle 10 is moving and performs the door unlock operation. May be suppressed.
また、メインＥＣＵ３０とサブＥＣＵ（４０，５０，６０，７０，８０）の間で送受信される情報（信号）には、図３，図４に示した情報以外に、システム状態の確認や診断を行う情報も存在する。このような情報は、一般に、複数のサブＥＣＵ（４０，５０，６０，７０，８０）に対して同時に送信される（ブロードキャスト）。そのため、ブロードキャストされる情報には、ブロードキャストすることを示す共通の識別番号を付与してグルーピングすることにより、情報（信号）の管理をより一層効率的に行うことができる。
［仕様変更発生時の対応方法の説明］
In addition to information shown in FIGS. 3 and 4, system status confirmation and diagnosis are performed on information (signals) transmitted and received between the main ECU 30 and the sub ECUs (40, 50, 60, 70, 80). There is also information to do. Such information is generally transmitted to a plurality of sub ECUs (40, 50, 60, 70, 80) simultaneously (broadcast). Therefore, information (signals) can be managed more efficiently by assigning a common identification number indicating broadcasting to the information to be broadcast and grouping the information.
[Explanation of how to deal with specification changes]
次に、多重通信装置１００において仕様変更が発生した際の対応方法について、図５，図６を用いて説明する。ここでは一例として、図１，図２に示した多重通信装置１００において、左後ドア１５と右後ドア１７を半ドア状態から閉状態まで閉め込むオートクロージャ機能を削減するという仕様変更が発生した場合を例にあげて説明する。 Next, a response method when a specification change occurs in the multiplex communication apparatus 100 will be described with reference to FIGS. Here, as an example, in the multiplex communication apparatus 100 shown in FIGS. 1 and 2, a specification change that reduces the auto-closure function for closing the left rear door 15 and the right rear door 17 from the half-door state to the closed state has occurred. A case will be described as an example.
この場合はオートクロージャ機能が削減されるため、オートクロージャ機能の動作を要求する識別番号「２０番」と「２１番」のドアクローズ指示信号（図３参照）が不要になる。また、左後ドアクロージャモータ５８と右後ドアクロージャモータ７８が不要になるため、それらのモータを駆動する信号である識別番号「６３番」と「８３番」のアクチェータ駆動信号が不要になる。 In this case, since the auto-closure function is reduced, the door close instruction signals (see FIG. 3) having the identification numbers “20” and “21” for requesting the operation of the auto-closure function become unnecessary. Further, since the left rear door closure motor 58 and the right rear door closure motor 78 are not required, the actuator drive signals of the identification numbers “63” and “83” which are signals for driving these motors are not required.
その結果、データテーブル３４の内容は、図５に示すように設計変更される。また、関連する補機で使用される情報（信号）の一覧表は、図６に示すように設計変更される。 As a result, the contents of the data table 34 are redesigned as shown in FIG. In addition, the list of information (signals) used in related auxiliary machines is changed in design as shown in FIG.
このように、仕様変更が及ぶ範囲を確認して、左後ドア１５と右後ドア１７の開閉に関連する識別番号「２０番台」の情報（信号）の中から、不要となる情報のみを削除すればよい。このように、識別番号の再付与を行うことなく、設計仕様の変更を行うことができる。 In this way, after confirming the scope of the specification change, only unnecessary information is deleted from the information (signal) of the identification number “20 series” related to the opening and closing of the left rear door 15 and the right rear door 17. do it. In this way, the design specification can be changed without reassigning the identification number.
さらに、仕様変更が及ぶ左後ドア補機５９と右後ドア補機７９の中から、オートクロージャ機能を実現するために必要な情報（信号）を削除すればよい。すなわち、識別番号「６０番台」，「８０番台」の情報（信号）の中から不要な情報のみを削除すればよい。このように、識別番号の再付与を行うことなく、設計仕様の変更を行うことができる。 Furthermore, information (signal) necessary for realizing the auto-closure function may be deleted from the left rear door auxiliary machine 59 and the right rear door auxiliary machine 79 subject to specification changes. That is, only unnecessary information should be deleted from the information (signals) of the identification numbers “60s” and “80s”. In this way, the design specification can be changed without reassigning the identification number.
以上説明したように、実施例１に係る多重通信装置１００によれば、複数のＥＣＵ（メインＥＣＵ３０，サブＥＣＵ４０，５０，６０，７０，８０）の間で送受信される情報（信号）に対して、情報の種別毎に、１０番台，２０番台等にグルーピングされた識別番号を付与するため、多重通信装置１００の仕様変更や設計変更の際に、送受信する情報（信号）のＣＡＮ ＩＤ（識別番号）の再付与を行う必要がなくなる。したがって、仕様変更時や設計変更時の手間や時間を削減することができる。 As described above, according to the multiplex communication apparatus 100 according to the first embodiment, information (signals) transmitted and received between a plurality of ECUs (main ECU 30, sub ECUs 40, 50, 60, 70, and 80). In order to give an identification number grouped into the 10th, 20th, etc. for each type of information, a CAN ID (identification number) of information (signal) to be transmitted / received when the specification or design of the multiplex communication apparatus 100 is changed. ) Is no longer necessary. Therefore, it is possible to reduce labor and time when the specification is changed or when the design is changed.
また、実施例１に係る多重通信装置１００によれば、複数のＥＣＵの間で送受信される情報の種別は、情報（信号）を利用する機能毎に分類されたものであるため、同じ機能に利用される情報には同じＣＡＮ ＩＤ（識別番号）が付与される。したがって、同じ識別番号が付与された複数の情報を纏めて１度に送受信することができる。そのため、通信負荷を低減して処理の高速化を図ることができる。また、機能有無のバリエーション展開に対して、当該機能に対応する識別番号の追加，削除のみで対応することができるため、他の機能に影響を与えることなく仕様変更が可能となる。 In addition, according to the multiplex communication apparatus 100 according to the first embodiment, the types of information transmitted and received between a plurality of ECUs are classified according to functions that use information (signals). The same CAN ID (identification number) is given to the information used. Therefore, a plurality of pieces of information with the same identification number can be transmitted and received at a time. Therefore, it is possible to reduce the communication load and increase the processing speed. In addition, since it is possible to cope with variation development with or without a function only by adding or deleting an identification number corresponding to the function, it is possible to change the specification without affecting other functions.
そして、実施例１に係る多重通信装置１００によれば、複数のＥＣＵの間で送受信される情報の種別は、機能を実行するために必要な情報の入出力を行う、複数のＥＣＵにそれぞれ接続された補機（左前ドア補機４９，左後ドア補機５９，右前ドア補機６９，右後ドア補機７９，バックドア補機８９）毎に分類されたものであるため、補機の移動や変更が発生した際に、容易に仕様変更を行うことができる。 According to the multiplex communication apparatus 100 according to the first embodiment, the type of information transmitted / received between the plurality of ECUs is connected to each of the plurality of ECUs that inputs and outputs information necessary for executing the function. Since these are classified for each auxiliary machine (left front door auxiliary machine 49, left rear door auxiliary machine 59, right front door auxiliary machine 69, right rear door auxiliary machine 79, back door auxiliary machine 89), When a movement or change occurs, the specification can be easily changed.
さらに、実施例１に係る多重通信装置１００によれば、複数のＥＣＵの間で送受信される情報のうち、複数の機能で利用される情報には、複数の機能にそれぞれ対応したＣＡＮ ＩＤ（識別番号）を付与するため、一部の機能を削除するような仕様変更や設計変更が発生したときに、該当する機能で使用される情報に付与された、当該機能を表す識別番号を削除するだけで仕様変更や設計変更に対応することができる。したがって、仕様変更時や設計変更時の手間や時間を削減することができる。 Furthermore, according to the multiplex communication apparatus 100 according to the first embodiment, out of information transmitted / received between a plurality of ECUs, information used for a plurality of functions includes CAN IDs (identifications) respectively corresponding to the plurality of functions. When a specification change or design change that deletes some functions occurs, only the identification number that represents the function assigned to the information used by the corresponding function is deleted. It can respond to specification changes and design changes. Therefore, it is possible to reduce labor and time when the specification is changed or when the design is changed.
以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、実施例はこの発明の例示にしか過ぎないものであるため、この発明は実施例の構成にのみ限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the embodiments are only examples of the present invention, and the present invention is not limited to the configurations of the embodiments. Needless to say, design changes and the like within a range not departing from the gist of the invention are included in the present invention.
すなわち、実施例１では、車両１０のドアの開閉制御を行う多重通信装置１００を例にあげて説明したが、本発明の適用範囲はそれに限定されるものではなく、車両１０に搭載されたその他の電装部品に対して広く適用することができる。 That is, in the first embodiment, the multiplex communication apparatus 100 that performs opening / closing control of the door of the vehicle 10 has been described as an example. However, the scope of application of the present invention is not limited thereto, and other components mounted on the vehicle 10 are also described. The present invention can be widely applied to the electrical parts.
１０・・・車両
２０・・・ＣＡＮバス
３０・・・ＢＣＭ（メインＥＣＵ）
３２・・・通信制御部
３３・・・主制御部
３４・・・データテーブル
４０・・・左前ドアＥＣＵ（サブＥＣＵ）
４２，５２，６２，７２，８２・・・通信制御部
４３，５３，６３，７３，８３・・・入出力処理部
４４，５４，６４，７４，８４・・・データテーブル
４９・・・左前ドア補機
５０・・・左後ドアＥＣＵ（サブＥＣＵ）
５９・・・左後ドア補機
６０・・・右前ドアＥＣＵ（サブＥＣＵ）
６９・・・右前ドア補機
７０・・・右後ドアＥＣＵ（サブＥＣＵ）
７９・・・右後ドア補機
８０・・・バックドアＥＣＵ（サブＥＣＵ）
８９・・・バックドア補機
１００・・多重通信装置
10 ... Vehicle 20 ... CAN bus 30 ... BCM (Main ECU)
32 ... Communication control unit 33 ... Main control unit 34 ... Data table 40 ... Left front door ECU (sub ECU)
42, 52, 62, 72, 82 ... communication control units 43, 53, 63, 73, 83 ... I / O processing units 44, 54, 64, 74, 84 ... data table 49 ... front left Door accessory 50 ... Left rear door ECU (sub ECU)
59 ... Left rear door accessory 60 ... Right front door ECU (sub ECU)
69 ... Right front door accessory 70 ... Right rear door ECU (sub ECU)
79 ... Right rear door accessory 80 ... Back door ECU (sub ECU)
89 ... Back door auxiliary machine 100 .. Multiple communication device
Claims (4)
前記複数のＥＣＵの間で送受信される情報に対して、前記情報の種別毎にグルーピングされた識別番号を付与することを特徴とする多重通信装置。 In a multiplex communication apparatus having a plurality of ECUs connected to each other,
An identification number grouped for each type of information is assigned to information transmitted and received between the plurality of ECUs.
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