JP2016172791A

JP2016172791A - Bonding device and bonding method

Info

Publication number: JP2016172791A
Application number: JP2015052525A
Authority: JP
Inventors: 真一和田; Shinichi Wada; 美津男田中; Mitsuo Tanaka; 重昭中嶋; Shigeaki Nakajima
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 2015-03-16
Filing date: 2015-03-16
Publication date: 2016-09-29
Anticipated expiration: 2035-03-16
Also published as: JP6361535B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bonding device with which a plurality of flat plate-like works can be collectively bonded.SOLUTION: A bonding device 100 includes: a conveyor 1B conveying base plates 10 to the downstream from the upstream of the conveyor; a robot where a plurality of works 12 are respectively aligned to prescribed positions on the top surfaces of the base plates 10; a powder feeding device 30 applying bond powder 14 on the base plates 10 or on the plurality of works 12; and heating devices 40a, 40b heating each of laminates 12S containing the plurality of works 12 disposed on the top surfaces of the base plates 10 and aligned in a multilayer state, and the bonding powder 14 applied on the base plate 10 or among the plurality of works 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、金属片、セラミックス片を相互に接着するための接着装置およびそれを用いた接着方法に関する。 The present invention relates to a bonding apparatus for bonding metal pieces and ceramic pieces to each other and a bonding method using the same.

例えば、磁石片を製造する場合、一旦大きめの磁石片（「仮磁石片」ということがある。）を作製し、仮磁石片を切断することによって、ネットシェイプ（最終形状）に近い複数の磁石片を得る方法が採用されることがある。この方法は、個別にネットシェイプに近い成形体を作製し、これを焼結することによってネットシェイプに近い磁石片を作製する方法よりも量産性に優れる。ただし、この方法を採用すると、少なくとも仮磁石片を複数の磁石片に切断する工程が必要になる。なお、本明細書において、磁石片は、着磁されていないものも含む。 For example, when a magnet piece is manufactured, a plurality of magnets close to the net shape (final shape) are prepared by once producing a large magnet piece (sometimes referred to as “temporary magnet piece”) and cutting the temporary magnet piece. A method of obtaining a piece may be employed. This method is more mass-productive than a method of individually producing a molded body close to a net shape and sintering it to produce a magnet piece close to a net shape. However, when this method is employed, at least a step of cutting the temporary magnet pieces into a plurality of magnet pieces is required. In the present specification, the magnet pieces include those that are not magnetized.

仮磁石片を切断する際には、量産性の観点から、複数の仮磁石片をまとめて固定した状態で切断することが行われている。切断には、例えば、ワイヤーの表面に砥粒を固着したソーワイヤ（以下、単に「ワイヤ」ということがある。）または円盤状の台盤の外周にダイヤモンド砥粒を固着した外周刃が用いられる。 When the temporary magnet pieces are cut, from the viewpoint of mass productivity, cutting is performed in a state where a plurality of temporary magnet pieces are fixed together. For the cutting, for example, a saw wire (hereinafter sometimes simply referred to as “wire”) having abrasive grains fixed on the surface of the wire or an outer peripheral blade having diamond abrasive grains fixed to the outer periphery of a disk-shaped base is used.

特許文献１に記載のソーワイヤを用いた切断方法では、複数の磁石片（インゴットと呼ばれている）を例えばエポキシ樹脂系の接着剤を用いて互いに固着したブロックを作製し、ブロックを切断している。 In the cutting method using the saw wire described in Patent Document 1, a block in which a plurality of magnet pieces (referred to as ingots) are fixed to each other using, for example, an epoxy resin adhesive is manufactured, and the block is cut. Yes.

特許文献２に記載の外周刃またはソーワイヤを用いた切断方法では、加熱した磁石片に粉末状（固形）の接着剤を付与し、貼付板に固定する。この操作を繰り返し、貼付板に複数の磁石片を固定する。さらに、貼付板上に固定された磁石片の上に、接着剤が付与された磁石片を積み重ねて固定する例も記載されている。接着剤としては、熱硬化性樹脂を含むホットメルト接着剤が例示されている。 In the cutting method using an outer peripheral blade or saw wire described in Patent Document 2, a powdered (solid) adhesive is applied to a heated magnet piece and fixed to a sticking plate. This operation is repeated to fix a plurality of magnet pieces to the sticking plate. Furthermore, an example is described in which magnet pieces provided with an adhesive are stacked and fixed on the magnet pieces fixed on the sticking plate. As the adhesive, a hot melt adhesive containing a thermosetting resin is exemplified.

特開２０００−１４１１９９号公報JP 2000-141199 A 特開２００２−３０７２８４号公報JP 2002-307284 A

しかしながら、従来、仮磁石片を接着剤で固定する工程は、人手に依っていた。したがって、製造効率が悪い、コストが高いなどの問題とともに、複数の磁石片の固定位置の精度が低いことにより、さらに、製造効率の低下、コストの上昇を招いていた。上記では、切断工程に供せられる複数の仮磁石片を接着する（仮接着といわれることがある。）場合の問題を説明したが、この問題は仮磁石片に限られず、金属片またはセラミックス片の接着に広く共通する問題である。以下、上記の仮磁石片に対応する物をワークと呼ぶことにする。 However, conventionally, the process of fixing the temporary magnet piece with an adhesive has been manual. Therefore, in addition to problems such as poor manufacturing efficiency and high cost, the accuracy of the fixing positions of the plurality of magnet pieces is low, which further reduces the manufacturing efficiency and increases the cost. In the above, the problem in the case of bonding a plurality of temporary magnet pieces to be used in the cutting process (sometimes referred to as temporary bonding) has been described. However, this problem is not limited to temporary magnet pieces, and metal pieces or ceramic pieces. It is a problem that is widely common in adhesion. Hereinafter, an object corresponding to the temporary magnet piece is referred to as a workpiece.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、平板状のワーク（金属片またはセラミック片）を複数枚まとめて接着することを可能とする接着装置および接着方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides a bonding apparatus and a bonding method capable of bonding a plurality of flat workpieces (metal pieces or ceramic pieces) together. Objective.

本発明の実施形態による接着装置は、台板を上流から下流へ搬送するコンベアと、前記台板の上面の所定の位置に複数のワークを配列するロボットと、前記台板上または前記複数のワーク上に接着剤の粉末を付与する給粉装置と、前記台板の上面に配置された、多層に配列された前記複数のワークおよび前記台板上または前記複数のワークの間に付与された前記接着剤の粉末を含む積層体を加熱する加熱装置とを備える。 An adhesion apparatus according to an embodiment of the present invention includes a conveyor that conveys a base plate from upstream to downstream, a robot that arranges a plurality of workpieces at predetermined positions on the top surface of the base plate, and the top plate or the plurality of workpieces. A powder supply device for applying an adhesive powder thereon, the plurality of works arranged in multiple layers, arranged on the top surface of the base plate, and the base plate or the plurality of workpieces applied to the base plate And a heating device that heats the laminate including the adhesive powder.

ある実施形態において、前記接着装置は、前記加熱装置の下流に配置され、互いに直交する２つの基準面を形成する支持壁をさらに有する。 In one embodiment, the bonding apparatus further includes a support wall that is disposed downstream of the heating apparatus and that forms two reference surfaces orthogonal to each other.

ある実施形態において、前記給粉装置は、前記接着剤の粉末を、前記台板の搬送方向に平行な複数の線状に付与する。 In a certain embodiment, the said powder supply apparatus provides the powder of the said adhesive agent in the some linear form parallel to the conveyance direction of the said baseplate.

本発明の実施形態による接着方法は、台板を上流から下流へ搬送するコンベアと、前記台板の上面の所定の位置に複数のワークを配列するロボットと、前記台板上または前記複数のワーク上に接着剤の粉末を付与する給粉装置と、前記台板の上面に配置された、多層に配列された前記複数のワークおよび前記台板上または前記複数のワークの間に付与された前記接着剤の粉末を含む積層体を加熱する加熱装置とを備える接着装置を用いて行われる接着方法であって、前記コンベア上に配置された前記台板の上面に、前記給粉装置を用いて前記接着剤の粉末を付与する工程Ａと、前記工程Ａの後に、前記台板の上面に、搬送方向を行方向としてｍ行ｎ列（ｍ、ｎは１以上の整数）をなすように、前記複数のワークを配列する工程Ｂと、前記工程Ｂの後に、前記複数のワーク上に、前記給粉装置を用いて前記接着剤の粉末を付与する工程Ｃと、前記工程Ｃの後に、前記接着剤の粉末が付与された前記複数のワーク上に、前記工程Ｂと同様に、前記複数のワークを配列する工程Ｄと、前記工程Ｄを行うことによって得られた前記積層体を前記加熱装置を用いて、前記接着剤の粉末の溶融温度以上まで加熱する工程Ｅとを包含する。 An adhesion method according to an embodiment of the present invention includes a conveyor that conveys a base plate from upstream to downstream, a robot that arranges a plurality of workpieces at predetermined positions on the top surface of the base plate, and the top plate or the plurality of workpieces. A powder supply device for applying an adhesive powder thereon, the plurality of works arranged in multiple layers, arranged on the top surface of the base plate, and the base plate or the plurality of workpieces applied to the base plate A bonding method performed using a bonding device including a heating device that heats a laminate including an adhesive powder, and using the powder feeding device on an upper surface of the base plate disposed on the conveyor. After the step A for applying the powder of the adhesive and the step A, the upper surface of the base plate has m rows and n columns (m and n are integers of 1 or more) with the transport direction as the row direction, Step B for arranging the plurality of workpieces, and the step After the step C, the adhesive powder is applied onto the plurality of workpieces using the powder feeder, and the adhesive powder is applied to the plurality of workpieces after the step C. In the same manner as in the step B, the step D for arranging the plurality of workpieces, and the laminate obtained by performing the step D is heated to a temperature equal to or higher than the melting temperature of the adhesive powder using the heating device. And heating step E.

ある実施形態において、前記工程Ｂにおいて、各行の複数のワーク上に前記接着剤の粉末を複数の平行な線状に付与する。 In one embodiment, in the step B, the adhesive powder is applied to a plurality of parallel lines on a plurality of works in each row.

ある実施形態において、前記工程Ｂにおいて、前記複数のワークの行間にも前記接着剤の粉末を線状に付与する。 In one embodiment, in the step B, the adhesive powder is linearly applied also between rows of the plurality of workpieces.

ある実施形態において、前記接着装置は前記加熱装置の下流に配置され、互いに直交する２つの基準面を形成する支持壁をさらに有し、前記工程Ｅの後に、前記加熱された前記積層体の温度が常温まで低下する前に、前記台板上の前記積層体の互いに直交する２つの側面を前記支持壁の前記２つの基準面に押し当てる工程Ｆをさらに包含する。 In one embodiment, the bonding apparatus further includes a support wall disposed downstream of the heating apparatus and forming two reference surfaces orthogonal to each other, and after the step E, the temperature of the heated stacked body Before the temperature drops to room temperature, the method further includes a step F of pressing the two orthogonal side surfaces of the laminate on the base plate against the two reference surfaces of the support wall.

ある実施形態において、前記工程Ｄの後、前記工程Ｅの前に、前記工程Ｃおよび前記工程Ｄをさらに包含する。 In one embodiment, the process C and the process D are further included after the process D and before the process E.

本発明の実施形態によると、平板状のワーク（金属片またはセラミック片）を複数枚まとめて接着することを可能とする接着装置および接着方法が提供される。 According to the embodiments of the present invention, there are provided a bonding apparatus and a bonding method capable of bonding a plurality of flat workpieces (metal pieces or ceramic pieces) together.

本発明の実施形態による接着装置１００の模式的な側面図である。1 is a schematic side view of a bonding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 接着装置１００が有するロボット２０の模式的な側面図である。2 is a schematic side view of a robot 20 included in the bonding apparatus 100. FIG. 接着装置１００が有する給粉装置３０ａの模式図である。It is a schematic diagram of the powder supply apparatus 30a which the adhesion | attachment apparatus 100 has. 接着装置１００が有する他の給粉装置３０ｂの模式図である。It is a schematic diagram of the other powder supply apparatus 30b which the adhesion | attachment apparatus 100 has. 接着装置１００が有する加熱装置４０ａおよび４０ｂの模式図である。It is a schematic diagram of the heating apparatuses 40a and 40b which the adhesion | attachment apparatus 100 has. 接着装置１００が有する支持壁５０の模式図である。It is a schematic diagram of the support wall 50 which the adhesion | attachment apparatus 100 has.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態による接着装置１００の構造と、接着装置１００を用いた接着方法を説明する。なお、本発明の実施形態は以下の例に限定されない。 Hereinafter, a structure of a bonding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention and a bonding method using the bonding apparatus 100 will be described with reference to the drawings. In addition, embodiment of this invention is not limited to the following examples.

図１に、本発明の実施形態による接着装置１００の模式的な側面図を示す。接着装置１００は、台板１０を上流から下流へ搬送するコンベア１Ｂと、台板１０の上面の所定の位置に複数のワーク１２を配列するロボット（不図示）と、台板１０上または複数のワーク１２上に接着剤の粉末１４を付与する給粉装置３０と、台板１０の上面に配置された、多層に配列された複数のワーク１２および台板１０上または複数のワーク１２の間に付与された接着剤の粉末１４を含む積層体１２Ｓを加熱する加熱装置４０ａ、４０ｂとを備える。以下で説明するように、ここでは、２つの加熱装置４０ａ、４０ｂを設けることによって、スループットを向上させることができる。もちろん、必要がなければ、加熱装置４０ｂを省略してもよい。接着装置１００は、加熱装置４０ａ、４０ｂの下流に配置され台板１０上の積層体１２Ｓの互いに直交する２つの側面に平行な２つの基準面を形成する支持壁５０をオプショナルにさらに有してもよい。 FIG. 1 shows a schematic side view of a bonding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The bonding apparatus 100 includes a conveyor 1B that conveys the base plate 10 from upstream to downstream, a robot (not shown) that arranges a plurality of workpieces 12 at predetermined positions on the top surface of the base plate 10, and a base plate 10 or a plurality of base plates 10 A powder supply device 30 for applying the adhesive powder 14 on the work 12, and a plurality of works 12 arranged on the upper surface of the base plate 10 and the base plate 10 or between the plurality of works 12 Heater 40a, 40b which heats laminated body 12S containing the powder 14 of the provided adhesive agent is provided. As will be described below, the throughput can be improved here by providing two heating devices 40a and 40b. Of course, if not necessary, the heating device 40b may be omitted. The bonding apparatus 100 optionally further includes a support wall 50 that is arranged downstream of the heating apparatuses 40a and 40b and forms two reference surfaces parallel to two mutually orthogonal side surfaces of the laminate 12S on the base plate 10. Also good.

コンベア１Ｂは、独立に駆動される複数の部分を有していてもよく、各部分は異なるタイプ（例えば、チェーンコンベア、ローラーコンベア、ベルトコンベア）のコンベアであってもよい。また、ワーク１２は、平板状であるが、平行平板に限られず、例えば、断面形状が弓形またはかまぼこ形であっても、安定に積層される形状であればよい。接着剤の粉末１４としては、例えば、仮止用粉末接着剤として市販されている、ホットメルト接着剤（ワックス系）を使用することができる。例えば、株式会社ＤＮＰファインケミカルから市販されているセラックスシリーズの固形タイプを好適に用いることができる。 The conveyor 1B may have a plurality of parts that are driven independently, and each part may be a conveyor of a different type (for example, a chain conveyor, a roller conveyor, a belt conveyor). Moreover, although the workpiece | work 12 is flat form, it is not restricted to a parallel flat plate, For example, even if a cross-sectional shape is a bow shape or a kamaboko shape, what is necessary is just the shape laminated | stacked stably. As the adhesive powder 14, for example, a hot melt adhesive (wax-based) commercially available as a temporary fixing powder adhesive can be used. For example, a ceramics series solid type commercially available from DNP Fine Chemical Co., Ltd. can be suitably used.

本発明の実施形態による接着方法は、例えば、接着装置１００を用いて行うことができる。 The bonding method according to the embodiment of the present invention can be performed using, for example, the bonding apparatus 100.

まず、コンベア１Ｂ上に配置された台板１０の上面に、給粉装置３０を用いて接着剤の粉末１４を付与する工程Ａと、工程Ａの後に、台板１０の上面に、搬送方向（図１中の→で示す方向）を行方向としてｍ行ｎ列（ｍ、ｎは１以上の整数）をなすように、複数のワーク１２を配列する工程Ｂと、工程Ｂの後に、複数のワーク１２上に、給粉装置３０を用いて接着剤の粉末１４を付与する工程Ｃと、工程Ｃの後に、接着剤の粉末１４が付与された複数のワーク１２上に、工程Ｂと同様に、複数のワーク１２を配列する工程Ｄと、工程Ｄを行うことによって得られた積層体１２Ｓを加熱装置４０ａまたは４０ｂを用いて、接着剤の粉末１４の溶融温度以上まで加熱する工程Ｅとを包含する。加熱工程Ｅまでの工程は、常温で行われ得る。ここで、常温とは、接着装置１００が配置されている工場建屋内の雰囲気温度を指し、概ね５℃以上３５℃以下である。接着剤の粉末１４の溶融温度は、３５℃よりも十分に高く、例えば、９０℃以上１２０℃以下である。 First, after the process A in which the powder 14 of the adhesive is applied to the upper surface of the base plate 10 disposed on the conveyor 1B using the powder feeder 30 and the process A, the upper surface of the base plate 10 is moved in the transport direction ( A process B in which a plurality of workpieces 12 are arranged so as to form m rows and n columns (m and n are integers of 1 or more) with the direction indicated by → in FIG. In the same manner as in the process B, the process C for applying the adhesive powder 14 on the work 12 using the powder feeder 30 and the plurality of works 12 to which the adhesive powder 14 has been applied after the process C are applied. The step D for arranging the plurality of workpieces 12 and the step E for heating the laminated body 12S obtained by performing the step D to a temperature equal to or higher than the melting temperature of the adhesive powder 14 using the heating device 40a or 40b. Include. The steps up to the heating step E can be performed at room temperature. Here, normal temperature refers to the atmospheric temperature in the factory building where the bonding apparatus 100 is disposed, and is generally 5 ° C. or higher and 35 ° C. or lower. The melting temperature of the adhesive powder 14 is sufficiently higher than 35 ° C., for example, 90 ° C. or more and 120 ° C. or less.

上記工程Ａ〜工程Ｄまでが、図１のステージＳ１で行われる。もちろん、ワーク１２を積む層数（層数をｓで表す。ｓは２以上の整数）に応じて、工程Ｄの後、かつ工程Ｅの前に、工程Ｃおよび工程Ｄをさらに包含してもよい。工程Ｃと工程Ｄとを交互に繰り返すことによって、多数のワーク１２を多層に積み重ねることができる。ここでは、２行×８列×１０層（ｍ＝２、ｎ＝８、ｓ＝２）の場合を例示するが、もちろんこれに限られない。このようにして、台板１０の上面に多層に積み重ねられたワーク１２と、ワーク１２の間の接着剤の粉末１４とをまとめて積層体１２Ｓということにする。台板１０の上面に配置された積層体１２Ｓは、接着剤の粉末１４の溶融温度以上まで加熱される（ステージＳ２およびＳ３）。その後、加熱によるワーク１２の位置ずれを修正し（ステージＳ４）、常温まで放冷される（ステージＳ５）。 Steps A to D are performed at stage S1 in FIG. Of course, the process C and the process D may be further included after the process D and before the process E according to the number of layers on which the work 12 is stacked (the number of layers is represented by s. S is an integer of 2 or more). Good. By repeating Step C and Step D alternately, a large number of workpieces 12 can be stacked in multiple layers. Here, a case of 2 rows × 8 columns × 10 layers (m = 2, n = 8, s = 2) is illustrated, but of course not limited thereto. In this way, the workpieces 12 stacked in multiple layers on the upper surface of the base plate 10 and the adhesive powder 14 between the workpieces 12 are collectively referred to as a laminate 12S. The laminate 12S disposed on the upper surface of the base plate 10 is heated to a temperature equal to or higher than the melting temperature of the adhesive powder 14 (stages S2 and S3). Thereafter, the misalignment of the workpiece 12 due to heating is corrected (stage S4) and allowed to cool to room temperature (stage S5).

積層体１２Ｓを加熱する工程Ｅに要する時間は、例えば、３０分〜７５分であり、積層体１２Ｓを作製する工程Ａから最後の工程Ｄまでの時間、例えば、２行×１０層の場合の１５分〜３５分の２倍より長いので、接着装置１００のように、２つの加熱装置４０ａ、４０ｂを設けて、２つの積層体１２Ｓを並列的に加熱することによって、スループットを向上させることができる。もちろん、積層体１２Ｓの行数ｍや層数ｓによって、加熱装置４０ｂを省略してもよいし、あるいは、３以上の加熱装置を設けてもよい。 The time required for the process E for heating the stacked body 12S is, for example, 30 to 75 minutes, and the time from the process A to the last process D for manufacturing the stacked body 12S, for example, in the case of 2 rows × 10 layers Since it is longer than 15 times to twice of 35 minutes, the throughput can be improved by providing two heating devices 40a and 40b and heating the two stacked bodies 12S in parallel as in the bonding device 100. it can. Of course, the heating device 40b may be omitted or three or more heating devices may be provided depending on the number of rows m and the number of layers s of the stacked body 12S.

本発明の実施形態による接着方法は、接着装置１００が支持壁５０を有するとき、工程Ｅの後に、加熱された積層体１２Ｓの温度が常温まで低下する前に、積層体１２Ｓの２つの側面を支持壁５０の２つの基準面に押し当てる工程Ｆをさらに包含する。接着剤の粉末１４が溶融すると、積層体１２Ｓ内の一部のワーク１２がわずかに移動する（ずれる）ことがある。位置がずれたワーク１２を含む積層体１２Ｓを例えばソーワイヤを用いて切断すると、最終的に得られる加工品片（例えば磁石片）の寸法精度が低下するので、歩留りが低下することがある。支持壁５０の２つの基準面に積層体１２Ｓの２つの側面を押し当てることによって、これら２つの基準面を基準に、積層体１２Ｓを構成するワーク１２が整列される。その結果、最終的に得られる加工品片の寸法精度が高まり、歩留りを向上させることができる。 In the bonding method according to the embodiment of the present invention, when the bonding apparatus 100 includes the support wall 50, the two side surfaces of the stacked body 12 </ b> S are removed after the step E before the temperature of the heated stacked body 12 </ b> S decreases to room temperature. The method further includes a step F of pressing against the two reference surfaces of the support wall 50. When the adhesive powder 14 is melted, some of the workpieces 12 in the laminated body 12S may move (shift) slightly. When the laminated body 12S including the workpiece 12 whose position is shifted is cut using, for example, a saw wire, the dimensional accuracy of a finally obtained workpiece (for example, a magnet piece) is lowered, so that the yield may be lowered. By pressing the two side surfaces of the stacked body 12S against the two reference surfaces of the support wall 50, the workpieces 12 constituting the stacked body 12S are aligned based on these two reference surfaces. As a result, the dimensional accuracy of the finally obtained workpiece can be increased, and the yield can be improved.

本発明の実施形態による接着装置１００を用いると、機械的に自動的に積層体１２Ｓを作製できる。したがって、積層体１２Ｓの寸法精度、各ワーク１２の位置精度が高い。これまで、特許文献２に記載のように、加熱したワークに粉末状の接着剤を付与した後ワークを重ねる工程は、人手で行っていたので、作業効率は高くなかった。本発明の実施形態による接着方法では、接着剤の粉末１４を溶融する工程を、積層体１２Ｓを作製した後で行うことによって、積層体１２Ｓを機械的に自動的に作製することを可能にした。また、加熱中にずれたワーク１２の位置を整列させる工程は、例えば、平坦な面を有する治具を用いて、加熱された積層体１２Ｓを支持壁５０の基準面に押し当てることによって行えるので、たとえ人が行っても、容易に行うことができる。むしろ、この工程は、人が行うことによって、積層体１２Ｓ内のワーク１２の配置精度を目視で確認できるので、歩留りを向上させることができる。 When the bonding apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is used, the laminate 12S can be mechanically and automatically manufactured. Therefore, the dimensional accuracy of the laminated body 12S and the positional accuracy of each workpiece 12 are high. So far, as described in Patent Document 2, since the process of applying a powdery adhesive to a heated workpiece and then stacking the workpiece has been performed manually, the work efficiency has not been high. In the bonding method according to the embodiment of the present invention, the step of melting the adhesive powder 14 is performed after the stacked body 12S is manufactured, so that the stacked body 12S can be mechanically and automatically manufactured. . Further, the step of aligning the positions of the workpieces 12 displaced during heating can be performed, for example, by pressing the heated laminated body 12S against the reference surface of the support wall 50 using a jig having a flat surface. Even if a person goes, it can be done easily. Rather, this step can be performed by a person so that the placement accuracy of the workpieces 12 in the stacked body 12S can be visually confirmed, so that the yield can be improved.

次に、上記の工程Ａ〜Ｆのそれぞれについて、各工程に用いられる装置を示す図２〜図６を参照して、説明する。 Next, each of the above steps A to F will be described with reference to FIGS. 2 to 6 showing an apparatus used in each step.

図２に、接着装置１００が有するロボット２０の模式的な側面図を示す。ロボット２０は、上記の工程ＢおよびＤにおいて、複数のワーク１２を配列する。 FIG. 2 shows a schematic side view of the robot 20 included in the bonding apparatus 100. The robot 20 arranges the plurality of workpieces 12 in the processes B and D described above.

ロボット２０は、図２中に、一点鎖線（３本）および×（３個）で示した合計６つの軸の周りに回転の自由度を有する６軸ロボットである。もちろん、接着装置１００は、例示するロボット２０以外の多軸ロボット（多関節ロボットといわれることもある。）を有してもよい。ロボット２０は、部分２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅおよび２２ｆと、部分２３ａ、２３ｂ、２４および２６とを有している。部分２３ｂ、２２ｄ、２２ｅおよび２２ｆは、アームと呼ばれることがある。先端のアーム２２ｆには、８個のチャック２６を有するハンド２４が取り付けられている。 The robot 20 is a six-axis robot having degrees of freedom of rotation around a total of six axes indicated by alternate long and short dash lines (three) and x (three) in FIG. Of course, the bonding apparatus 100 may include a multi-axis robot other than the illustrated robot 20 (sometimes referred to as a multi-joint robot). The robot 20 has portions 22a, 22b, 22c, 22d, 22e and 22f, and portions 23a, 23b, 24 and 26. The portions 23b, 22d, 22e and 22f are sometimes called arms. A hand 24 having eight chucks 26 is attached to the tip arm 22f.

アーム２２ｆが有する８個のチャック２６は、例えば前工程から搬送されてきたワーク１２を吸着し、台板１０の所定の位置に移動し、ワーク１２を解放することによって、所定の位置に配置する。８個のチャック２６によって配列される８個のワーク１２が、台板１０の上面で１行に配列される。次の動作で、台板１０の上面に８個のワーク１２が２行目として配列される。このようにして、台板１０の上面に１層目のワーク（２行×８列）が配列される。各行および／または各列のワーク１２間には隙間があってもよいし、なくてもよい。特に2行のワーク１２の間に１ｍｍ〜７ｍｍ程度の隙間を設ければ、後述の加熱時において、積層体１２Ｓをより均一に加熱することができる（高い均熱性）。 The eight chucks 26 included in the arm 22f, for example, adsorb the workpiece 12 conveyed from the previous process, move it to a predetermined position on the base plate 10, and dispose the workpiece 12 so as to be disposed at a predetermined position. . Eight workpieces 12 arranged by eight chucks 26 are arranged in one row on the upper surface of the base plate 10. In the next operation, eight workpieces 12 are arranged on the upper surface of the base plate 10 as the second row. In this way, the first-layer workpiece (2 rows × 8 columns) is arranged on the upper surface of the base plate 10. There may or may not be a gap between the workpieces 12 in each row and / or each column. In particular, if a gap of about 1 mm to 7 mm is provided between the two rows of workpieces 12, the laminate 12 </ b> S can be heated more uniformly during heating (described later) (high temperature uniformity).

アーム２２ｆが、前工程から搬送されてきたワーク１２を吸着する位置と、台板１０の位置との関係によっては、６軸を必要としない場合がある。そのような場合には、自由度の低いロボットを用いればよい。 Depending on the relationship between the position where the arm 22f attracts the workpiece 12 conveyed from the previous process and the position of the base plate 10, six axes may not be required. In such a case, a robot with a low degree of freedom may be used.

図３に、接着装置１００が有する給粉装置３０ａの模式図を示す。給粉装置３０ａは、工程Ａおよび工程Ｃにおいて、接着剤の粉末１４を付与する。給粉装置３０ａは、図示した円筒状容器内に接着剤を保持している。給粉装置３０ａの円筒状容器は、不図示のアーム（例えば、多軸ロボットのアーム）に結合されており、水平および垂直方向に移動することができるとともに、円筒の軸の周りの回転、または、振動（円筒の軸に平行および／または直交）させられるように構成されている。 In FIG. 3, the schematic diagram of the powder supply apparatus 30a which the adhesion | attachment apparatus 100 has is shown. The powder feeding device 30a applies the adhesive powder 14 in the process A and the process C. The powder feeder 30a holds an adhesive in the illustrated cylindrical container. The cylindrical container of the powder feeding device 30a is coupled to an arm (not shown) (for example, an arm of a multi-axis robot) and can move in the horizontal and vertical directions, and rotate around the axis of the cylinder, or , And configured to be vibrated (parallel and / or orthogonal to the axis of the cylinder).

円筒状容器の一部には、４つのスリット３４ａ〜３４ｄが形成されており、スリット３４ａ〜３４ｄから接着剤の粉末１４が台板１０の上面に向かって落下する。例えば、円筒状容器を回転および／または振動させることによって、スリット３４ａ〜３４ｄが下を向いているときに、接着剤の粉末１４が台板１０の上面に付与される。この動作を台板１０に対して相対的に、上流から下流へと移動させながら行うことによって、図３に示すように、接着剤の粉末１４が４本の平行な線状に付与され、接着剤の粉末の線１４ａ〜１４ｄが形成される。接着剤の粉末の線１４ａ〜１４ｄは、行方向に平行、すなわち、搬送方向に平行に形成される。 Four slits 34 a to 34 d are formed in a part of the cylindrical container, and the adhesive powder 14 falls from the slits 34 a to 34 d toward the upper surface of the base plate 10. For example, by rotating and / or vibrating the cylindrical container, the adhesive powder 14 is applied to the upper surface of the base plate 10 when the slits 34 a to 34 d face downward. By performing this operation while moving relative to the base plate 10 from the upstream side to the downstream side, as shown in FIG. 3, the adhesive powder 14 is applied in the form of four parallel lines. Agent powder lines 14a-14d are formed. The adhesive powder lines 14a to 14d are formed parallel to the row direction, that is, parallel to the transport direction.

接着剤の粉末の線１４ａ〜１４ｄの数は特に制限されないが、ここで例示するように、１つのワーク１２に対して２本の線（１４ａおよび１４ｂまたは１４ｃおよび１４ｄ）を形成することが好ましい。このとき、行方向に配列されたワーク１２の列方向の幅を概ね３等分するように、２本の線を形成することが好ましい。このようにすることによって、ワーク１２に接着剤の粉末１４が溶融した際に、接着剤が均一に上下のワーク１２の間に広がり、厚さ方向の偏りを防止することができる。例えば、ワーク１２の列方向の中心付近に１本の線を形成するように接着剤の粉末１４を付与すると、溶融した接着剤が列方向に均一に広がらず、その結果、ワーク１２が列方向に傾くことがある。 The number of the adhesive powder lines 14a to 14d is not particularly limited, but it is preferable to form two lines (14a and 14b or 14c and 14d) for one workpiece 12 as illustrated here. . At this time, it is preferable to form two lines so that the width in the column direction of the workpieces 12 arranged in the row direction is approximately divided into three equal parts. By doing in this way, when the adhesive powder 14 is melted on the workpiece 12, the adhesive spreads uniformly between the upper and lower workpieces 12, and the deviation in the thickness direction can be prevented. For example, when the adhesive powder 14 is applied so as to form a single line near the center of the workpiece 12 in the row direction, the molten adhesive does not spread uniformly in the row direction. There is a tendency to lean.

図４に示す給粉装置３０ｂを用いることもできる。給粉装置３０ｂは、円筒状容器が５本のスリット３４ａ〜３４ｅを有する点において、給粉装置３０ａと異なる。 A powder feeding device 30b shown in FIG. 4 can also be used. The powder feeder 30b differs from the powder feeder 30a in that the cylindrical container has five slits 34a to 34e.

給粉装置３０ｂの円筒状容器が有する５本のスリット３４ａ〜３４ｅの内、４本のスリット３４ａ〜３４ｄは、給粉装置３０ａの円筒状容器が有する４本のスリット３４ａ〜３４ｄと同じである。５本目のスリット３４ｅは、２行に配列されたワーク１２の列方向に隣接する２つのワーク１２の間（行方向に延びる隙間）に、接着剤の粉末１４を線状に付与し、接着剤の粉末１４の線１４ｅを形成する。このように、２行に配列されたワーク１２の列方向に隣接する２つのワーク１２の間（行方向に延びる隙間）にも接着剤の粉末１４を付与することによって、２行に配列されたワーク１２を互いに安定に接着することができる。例えば、ワーク１２として上述した仮磁石片を用いて、最終的に得られた積層体１２Ｓを例えば特許文献１に記載されているようにソーワイヤを用いて切断する際、列方向にワイヤーを走らせて切断しても、２行分の磁石片が１枚のシートとして切り出せるので、その後の工程への移動などに際して、作業性がよい。 Of the five slits 34a to 34e of the cylindrical container of the powder feeder 30b, the four slits 34a to 34d are the same as the four slits 34a to 34d of the cylindrical container of the powder feeder 30a. . The fifth slit 34e linearly applies the adhesive powder 14 between two workpieces 12 adjacent to each other in the column direction of the workpieces 12 arranged in two rows (gap extending in the row direction). A line 14e of the powder 14 is formed. As described above, the adhesive powder 14 is also applied between the two workpieces 12 adjacent to each other in the column direction of the workpieces 12 arranged in two rows (gap extending in the row direction). The workpieces 12 can be stably bonded to each other. For example, when the temporary magnet piece described above is used as the workpiece 12 and the finally obtained laminate 12S is cut using a saw wire as described in Patent Document 1, for example, the wires are run in the row direction. Even if it is cut, the magnet pieces for two rows can be cut out as one sheet, so that workability is good when moving to the subsequent process.

図３および図４を参照して、工程Ｃにおいて、給粉装置３０ａ、３０ｂが、複数のワーク１２上に接着剤の粉末１４を付与する動作を説明したが、工程Ａにおいて、台板１０の上面に、接着剤の粉末１４を付与する動作も同様に行うことができる。 With reference to FIG. 3 and FIG. 4, in the process C, the powder feeding devices 30 a and 30 b explained the operation of applying the adhesive powder 14 on the plurality of workpieces 12. The operation of applying the adhesive powder 14 on the upper surface can be performed in the same manner.

なお、台板１０は、複数の層で構成されてもよい。例えば、図３および図４に示すように、第１台板１０ａと、第２台板１０ｂとを接着した台板１０を用いることができる。第１台板１０ａは、例えばステンレス鋼板（ＳＵＳ板）であり、第２台板１０ｂは、カーボン板である。ワーク１２が仮磁石片であり、積層体１２Ｓをソーワイヤで切断する場合、積層体１２Ｓを切断したワイヤがカーボン板１０ｂに到達し、カーボン板１０ｂの一部が切断加工を受け、ステンレス鋼板１０ａを保護する。 The base plate 10 may be composed of a plurality of layers. For example, as shown in FIGS. 3 and 4, a base plate 10 in which a first base plate 10a and a second base plate 10b are bonded can be used. The first base plate 10a is, for example, a stainless steel plate (SUS plate), and the second base plate 10b is a carbon plate. When the workpiece 12 is a temporary magnet piece and the laminated body 12S is cut with a saw wire, the wire cut from the laminated body 12S reaches the carbon plate 10b, a part of the carbon plate 10b is subjected to cutting processing, and the stainless steel plate 10a is cut. Protect.

図５に、接着装置１００が有する加熱装置４０ａおよび４０ｂの模式図を示す。加熱装置４０ａおよび４０ｂは、工程Ｅにおいて、積層体１２Ｓを接着剤の粉末１４の溶融温度以上まで加熱する。例えば、溶融温度よりも５℃〜６０℃程度高い温度まで加熱する。加熱時間は、例えば、１０分以上９０分以下である。加熱時間は、ワーク１２の表面温度が上記温度に達するのを目安に決められる。 In FIG. 5, the schematic diagram of the heating apparatuses 40a and 40b which the bonding apparatus 100 has is shown. The heating devices 40 a and 40 b heat the laminate 12 </ b> S to the melting temperature or higher of the adhesive powder 14 in the process E. For example, it is heated to a temperature about 5 ° C. to 60 ° C. higher than the melting temperature. The heating time is, for example, not less than 10 minutes and not more than 90 minutes. The heating time is determined with reference to the surface temperature of the workpiece 12 reaching the above temperature.

加熱装置４０ａ、４０ｂは、それぞれ、底板４２ａ、４２ｂと、ケース４４ａ、４４ｂとを有し、これらで包囲される空間に積層体１２Ｓを収容する。ケース４４ａ、４４ｂ内には、それぞれ２本のチューブ４８ａ、４８ｂの一方から所定の温度に加熱された空気が供給され、他方から排気される。加熱された空気は、例えば、熱風供給装置４６ａ、４６ｂから循環的に供給される。 The heating devices 40a and 40b have bottom plates 42a and 42b and cases 44a and 44b, respectively, and accommodate the stacked body 12S in a space surrounded by these. In each of the cases 44a and 44b, air heated to a predetermined temperature is supplied from one of the two tubes 48a and 48b, and exhausted from the other. The heated air is cyclically supplied from, for example, hot air supply devices 46a and 46b.

加熱装置４０ａ、４０ｂは、それぞれ、積層体１２Ｓに熱風供給装置４６ａ、４６ｂから供給される熱風が直接当たるのを防止するための遮風板（不図示）を有してもよい。遮風板は、例えば、積層体１２Ｓの周囲に積層体１２Ｓを囲むように設けられる。熱風供給装置４６ａ、４６ｂから供給される熱風が積層体１２Ｓに直接当たると、積層体１２Ｓの一部のワーク１２の温度が、急に必要以上に上昇することがある。そうすると、局所的に接着剤の粉末１４が溶融し、一部のワーク１２が移動することがある。また、一部のワーク１２が大きく移動すると、積層体１２Ｓの一部が崩落するおそれがある。遮風板を設けることによって、積層体１２Ｓの一部のワーク１２が急に加熱されるのを抑制・防止することができるとともに、積層体１２Ｓの一部が崩落することを防止することができる。 Each of the heating devices 40a and 40b may include a wind shielding plate (not shown) for preventing the hot air supplied from the hot air supply devices 46a and 46b from directly hitting the laminated body 12S. For example, the wind shielding plate is provided around the laminated body 12S so as to surround the laminated body 12S. When hot air supplied from the hot air supply devices 46a and 46b directly hits the laminated body 12S, the temperature of a part of the workpieces 12 of the laminated body 12S may suddenly rise more than necessary. Then, the adhesive powder 14 locally melts, and a part of the workpiece 12 may move. Moreover, when a part of workpiece | work 12 moves large, there exists a possibility that a part of laminated body 12S may collapse. By providing the wind shield, it is possible to suppress and prevent a part of the workpiece 12 of the laminated body 12S from being heated suddenly, and to prevent a part of the laminated body 12S from collapsing. .

２つの積層体１２Ｓを作製する時間よりも、加熱時間の方が長い場合、コンベア１Ｂで搬送されてきた積層体１２Ｓを加熱装置４０ａに移動し、加熱するとともに、続いて搬送されてきた積層体１２Ｓを加熱装置４０ｂに移動し、加熱することによって、スループットを向上させることができる。コンベア１Ｂから積層体１２Ｓを移動する作業もロボットで行うことができる。 When the heating time is longer than the time for producing the two laminated bodies 12S, the laminated body 12S conveyed by the conveyor 1B is moved to the heating device 40a, heated, and subsequently laminated. By moving 12S to the heating device 40b and heating it, the throughput can be improved. The operation of moving the laminate 12S from the conveyor 1B can also be performed by a robot.

次に、図６に、接着装置１００が有する支持壁５０の模式図を示す。 Next, in FIG. 6, the schematic diagram of the support wall 50 which the bonding apparatus 100 has is shown.

接着装置１００は、オプショナルに支持壁５０を有する。支持壁５０は、互いに直交する基準面５２ａと基準面５２ｂとを形成する。ここで例示する支持壁５０は、第１支持壁５０ａと第２支持壁５０ｂとを有し、第１支持壁５０ａの主面５２ａと第２支持壁５０ｂの主面５２ｂとが互いに直交し、基準面５２ａと基準面５２ｂとを形成するように固定されている。第１支持壁５０ａの背面には、オプショナルなエアシリンダー５４を設けて、必要以上に強い力が積層体１２Ｓに掛からないようにすることが好ましい。 The bonding apparatus 100 optionally has a support wall 50. The support wall 50 forms a reference surface 52a and a reference surface 52b that are orthogonal to each other. The support wall 50 illustrated here has a first support wall 50a and a second support wall 50b, and the main surface 52a of the first support wall 50a and the main surface 52b of the second support wall 50b are orthogonal to each other. The reference surface 52a and the reference surface 52b are fixed so as to form. It is preferable to provide an optional air cylinder 54 on the back surface of the first support wall 50a so that an unnecessarily strong force is not applied to the laminate 12S.

加熱工程を経て、コンベア１Ｂで送られた来た積層体１２Ｓの温度が常温まで低下する前に、積層体１２Ｓの２つの側面を支持壁５０の２つの基準面５２ａおよび５２ｂに押し当てる。例えば、平坦な面を有する治具を用いて、加熱された積層体１２Ｓを支持壁５０の基準面に押し当てればよい。接着剤の粉末１４が溶融すると、積層体１２Ｓ内の一部のワーク１２がわずかに移動する（ずれる）ことがある。支持壁５０の２つの基準面５２ａおよび５２ｂに積層体１２Ｓの２つの側面を押し当てることによって、これら２つの基準面５２ａおよび５２ｂを基準に、積層体１２Ｓを構成するワーク１２が整列される。この工程は、人が行ってもよい。人が行うことによって、積層体１２Ｓ内のワーク１２の配置精度を目視で確認できるので、歩留りを向上させることができる。 The two side surfaces of the laminated body 12S are pressed against the two reference surfaces 52a and 52b of the support wall 50 before the temperature of the laminated body 12S sent by the conveyor 1B is lowered to room temperature through the heating process. For example, the heated laminate 12S may be pressed against the reference surface of the support wall 50 using a jig having a flat surface. When the adhesive powder 14 is melted, some of the workpieces 12 in the laminated body 12S may move (shift) slightly. By pressing the two side surfaces of the stacked body 12S against the two reference surfaces 52a and 52b of the support wall 50, the workpieces 12 constituting the stacked body 12S are aligned based on the two reference surfaces 52a and 52b. This step may be performed by a person. Since the person can visually check the placement accuracy of the workpieces 12 in the stacked body 12S, the yield can be improved.

この後、積層体１２Ｓは、常温まで放冷される。積層体１２Ｓは、コンベア１Ｂ上で放冷されてもよいし、他の場所に移動した後に放冷されてもよい。積層体１２Ｓの温度が常温になるまでの時間は、積層体１２Ｓの大きさ等にも当然依存するが、概ね１５分〜１２０分である。 Thereafter, the laminated body 12S is allowed to cool to room temperature. The laminated body 12S may be allowed to cool on the conveyor 1B, or may be allowed to cool after moving to another place. The time until the temperature of the laminated body 12S reaches room temperature is approximately 15 minutes to 120 minutes, although it naturally depends on the size of the laminated body 12S and the like.

例えば、ワーク１２として上述した仮磁石片を用いる場合、最終的に得られた積層体１２Ｓは、例えば特許文献１に記載されているようにソーワイヤを用いて切断される。 For example, when the temporary magnet piece described above is used as the work 12, the finally obtained laminate 12S is cut using a saw wire as described in Patent Document 1, for example.

積層体１２Ｓの切断工程では、積層体１２Ｓは、平行な走行線を形成するように配置されたワイヤの上部に、台板１０を上に向けて配置される。この状態から、積層体１２Ｓを降下させることによって、積層体１２Ｓを切断する。切断方向は特に限定されないが、例えば、２行８列に配列された仮磁石片１２を列方向に平行に切断する。例えば、仮磁石片の長さ（行方向）は約６０ｍｍ、幅（列方向）は約５０ｍｍ、厚さは約８ｍｍ、重さは約３６２ｇである。これを最終的な磁石片の長さ（行方向）は約６０ｍｍ、幅（列方向）は約３ｍｍ、厚さは約８ｍｍ、重さは約１１ｇとなるように切断する。 In the cutting process of the laminated body 12S, the laminated body 12S is arranged on the upper part of the wires arranged so as to form parallel running lines with the base plate 10 facing upward. From this state, the laminated body 12S is cut by lowering the laminated body 12S. The cutting direction is not particularly limited. For example, the temporary magnet pieces 12 arranged in 2 rows and 8 columns are cut in parallel to the column direction. For example, the length (row direction) of the temporary magnet piece is about 60 mm, the width (column direction) is about 50 mm, the thickness is about 8 mm, and the weight is about 362 g. This is cut so that the final magnet piece has a length (row direction) of about 60 mm, a width (column direction) of about 3 mm, a thickness of about 8 mm, and a weight of about 11 g.

切断された積層体１２Ｓは、切断面毎に分離された複数のシートとして得られる（図４を参照して説明した様に、行方向にも接着剤の粉末を付与した場合）。これらのシートを例えば、アルカリ水溶液に浸漬することによって、接着剤を溶解除去し、個々の磁石片が得られる。 The cut laminate 12S is obtained as a plurality of sheets separated for each cut surface (when the adhesive powder is applied in the row direction as described with reference to FIG. 4). By immersing these sheets in, for example, an alkaline aqueous solution, the adhesive is dissolved and removed, and individual magnet pieces are obtained.

本発明の実施形態による接着装置１００を用いると、効率よく、かつ、高い位置精度で、平板状の仮磁石片１２を複数枚まとめて接着できる。接着装置１００では、複数の仮磁石片１２を常温で積層した後、積層体１２Ｓを加熱するプロセスを採用したので、積層工程をロボットを用いて容易に自動化することが可能になった。その結果、接着装置１００を用いると、人手に依っていた場合に比べて、狭い面積で、高い生産性を得ることができる。また、作業者の習熟度等に影響されることがないので、積層体１２Ｓにおける磁石片の位置精度が高い。したがって、このようにして得られた積層体１２Ｓを切断することによって、磁石片の寸法精度が高まり、歩留りを向上させることができる When the bonding apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is used, a plurality of plate-like temporary magnet pieces 12 can be bonded together efficiently and with high positional accuracy. Since the bonding apparatus 100 employs a process in which the plurality of temporary magnet pieces 12 are stacked at room temperature and then the stacked body 12S is heated, the stacking process can be easily automated using a robot. As a result, when the bonding apparatus 100 is used, high productivity can be obtained in a small area as compared with the case where the bonding apparatus 100 is used manually. Moreover, since it is not influenced by an operator's proficiency level etc., the positional accuracy of the magnet piece in the laminated body 12S is high. Therefore, by cutting the laminated body 12S obtained in this way, the dimensional accuracy of the magnet pieces is increased, and the yield can be improved.

本発明は、仮磁石片などの平板状のワーク（金属片またはセラミック片）を複数枚まとめて接着する用途に広く用いられる。特に、仮接着する用途に好適に用いられる。 The present invention is widely used in applications where a plurality of flat workpieces (metal pieces or ceramic pieces) such as temporary magnet pieces are bonded together. In particular, it is suitably used for temporary bonding applications.

１Ｂコンベア
１０台板
１０ａ第１台板
１０ｂ第２台板
１２ワーク（仮磁石片）
１２Ｓ積層体
１４接着剤の粉末
２０ロボット
３０給粉装置
４０ａ、４０ｂ加熱装置
１００接着装置 1B conveyor 10 base plate 10a first base plate 10b second base plate 12 work (temporary magnet piece)
12S Laminate 14 Adhesive powder 20 Robot 30 Powder supply device 40a, 40b Heating device 100 Adhesive device

Claims

台板を上流から下流へ搬送するコンベアと、
前記台板の上面の所定の位置に複数のワークを配列するロボットと、
前記台板上または前記複数のワーク上に接着剤の粉末を付与する給粉装置と、
前記台板の上面に配置された、多層に配列された前記複数のワークおよび前記台板上または前記複数のワークの間に付与された前記接着剤の粉末を含む積層体を加熱する加熱装置と
を備える、接着装置。 A conveyor that conveys the base plate from upstream to downstream;
A robot that arranges a plurality of workpieces at predetermined positions on the upper surface of the base plate;
A powder feeder for applying powder of adhesive on the base plate or the plurality of workpieces;
A heating device configured to heat the laminated body including the plurality of works arranged in multiple layers and the powder of the adhesive applied on or between the plurality of works arranged on an upper surface of the base plate; A bonding apparatus comprising:

前記加熱装置の下流に配置され、互いに直交する２つの基準面を形成する支持壁をさらに有する、請求項１に記載の接着装置。 The bonding apparatus according to claim 1, further comprising a support wall disposed downstream of the heating apparatus and forming two reference surfaces orthogonal to each other.

前記給粉装置は、前記接着剤の粉末を、前記台板の搬送方向に平行な複数の線状に付与する、請求項１または２に記載の接着装置。 The bonding apparatus according to claim 1 or 2, wherein the powder feeding apparatus applies the powder of the adhesive in a plurality of lines parallel to the transport direction of the base plate.

請求項１に記載の接着装置を用いて行われる接着方法であって、
前記コンベア上に配置された前記台板の上面に、前記給粉装置を用いて前記接着剤の粉末を付与する工程Ａと、
前記工程Ａの後に、前記台板の上面に、搬送方向を行方向としてｍ行ｎ列（ｍ、ｎは１以上の整数）をなすように、前記複数のワークを配列する工程Ｂと、
前記工程Ｂの後に、前記複数のワーク上に、前記給粉装置を用いて前記接着剤の粉末を付与する工程Ｃと、
前記工程Ｃの後に、前記接着剤の粉末が付与された前記複数のワーク上に、前記工程Ｂと同様に、前記複数のワークを配列する工程Ｄと、
前記工程Ｄを行うことによって得られた前記積層体を前記加熱装置を用いて、前記接着剤の粉末の溶融温度以上まで加熱する工程Ｅと
を包含する、接着方法。 A bonding method performed using the bonding apparatus according to claim 1,
Step A for applying the adhesive powder to the upper surface of the base plate disposed on the conveyor using the powder feeder,
After the step A, the step B of arranging the plurality of workpieces on the upper surface of the base plate so as to form m rows and n columns (m and n are integers of 1 or more) with the conveying direction as the row direction;
After the step B, the step C of applying the adhesive powder on the plurality of workpieces using the powder feeding device;
After the step C, the step D of arranging the plurality of workpieces on the plurality of workpieces to which the powder of the adhesive is applied, like the step B, and
And a step E of heating the laminated body obtained by performing the step D to a temperature equal to or higher than a melting temperature of the adhesive powder using the heating device.

前記工程Ｂにおいて、各行の複数のワーク上に前記接着剤の粉末を複数の平行な線状に付与する、請求項４に記載の接着方法。 The bonding method according to claim 4, wherein, in the step B, the adhesive powder is applied to a plurality of parallel lines on a plurality of workpieces in each row.

前記工程Ｂにおいて、前記複数のワークの行間にも前記接着剤の粉末を線状に付与する、請求項５に記載の接着方法。 The bonding method according to claim 5, wherein in the step B, the adhesive powder is linearly applied also between rows of the plurality of workpieces.

前記接着装置は、前記加熱装置の下流に配置され前記台板上の前記積層体の互いに直交する２つの側面に平行な２つの基準面を形成する支持壁をさらに有し、
前記工程Ｅの後に、前記加熱された前記積層体の温度が常温まで低下する前に、前記積層体の前記２つの側面を前記支持壁の前記２つの基準面に押し当てる工程Ｆをさらに包含する、請求項４から６のいずれかに記載の接着方法。 The bonding apparatus further includes a support wall that is disposed downstream of the heating device and forms two reference surfaces that are parallel to two side surfaces orthogonal to each other of the laminate on the base plate;
After the step E, the method further includes a step F of pressing the two side surfaces of the laminated body against the two reference surfaces of the support wall before the temperature of the heated laminated body is lowered to room temperature. The adhesion method according to any one of claims 4 to 6.

前記工程Ｄの後、前記工程Ｅの前に、前記工程Ｃおよび前記工程Ｄをさらに包含する、請求項４から７のいずれかに記載の接着方法。 The adhesion method according to any one of claims 4 to 7, further comprising the step C and the step D after the step D and before the step E.