JP2016172402A

JP2016172402A - Filament winding apparatus

Info

Publication number: JP2016172402A
Application number: JP2015054068A
Authority: JP
Inventors: 達彦西田; Tatsuhiko Nishida; 谷川　元洋; Motohiro Tanigawa; 元洋谷川; 井上　聡; Satoshi Inoue; 聡井上; 浩孝和田; Hirotaka Wada
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2015-03-17
Filing date: 2015-03-17
Publication date: 2016-09-29

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a filament winding apparatus capable of suppressing positional deviation occurring at a position of a thread to be wound when winding the thread around the outer peripheral surface of a mandrel to manufacture a cylindrical net body.SOLUTION: An annular projection group 50 is provided in an outer peripheral portion of a mandrel 1, and a plurality of nozzles 43 projected inward are provided in an inner peripheral portion of a head 42 and are juxtaposed in a circumferential direction Y. When a thread F2 is wound around the mandrel 1 and when the nozzles 43 and 43... of the head 42 and the projections 51 and 51... of the annular projection group 50 have a same position in an axial direction X, thread outlets 43a and 43a... at tips of the nozzles 43 and 43... face recessed parts 52 and 52... having a space between two projections 51 and 51 adjacent to each other in the circumferential direction Y one-on-one. The thread outlet 43a of each nozzle 43 supplies the thread F2 to the faced recessed part 52, and the annular projection group 50 is arranged in at least both end portions of the mandrel 1 in the axial direction X.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、フィラメントワインディング装置に関する。 The present invention relates to a filament winding apparatus.

従来、フィラメントワインディング装置は公知である（例えば、特許文献１）。 Conventionally, a filament winding apparatus is known (for example, Patent Document 1).

特許文献１には、ＦＲＰ製のパイプを形成するためのフィラメントワインディング装置が開示されている。この装置では、繊維束を長尺のマンドレルの端部で折り返すために、マンドレルの軸方向端部に繊維束案内部を取り付けている。また、この繊維束案内部の周面には、取り外し可能なピンが周方向に一定のピッチで環状に設けられている。 Patent Document 1 discloses a filament winding apparatus for forming an FRP pipe. In this apparatus, in order to fold back the fiber bundle at the end portion of the long mandrel, the fiber bundle guide portion is attached to the axial end portion of the mandrel. Further, on the peripheral surface of the fiber bundle guide portion, detachable pins are annularly provided at a constant pitch in the circumferential direction.

特許文献１のＦＲＰ製のパイプは、樹脂を含浸した複数の繊維束をマンドレル上に隙間なく巻き付けることで作製される筒体である。複数の繊維束を隙間なく巻き付けるのは、樹脂硬化後のパイプの強度を得るためである。特許文献１のＦＲＰ製のパイプは、繊維束間に隙間さえ空かなければ強度を確保でき、製品として許容される。
よって、特許文献１のフィラメントワインディング装置でＦＲＰ製のパイプを作製する場合、繊維束の巻き付け位置に位置ズレが生じても、繊維束間に隙間さえ空かなければ問題とならなかった。 The FRP pipe of Patent Document 1 is a cylindrical body that is produced by winding a plurality of fiber bundles impregnated with resin around a mandrel without a gap. The reason for winding the plurality of fiber bundles without gaps is to obtain the strength of the pipe after resin curing. The FRP pipe of Patent Document 1 can ensure strength unless there is a gap between the fiber bundles, and is acceptable as a product.
Therefore, when producing a pipe made of FRP with the filament winding apparatus of Patent Document 1, even if a positional deviation occurs at the winding position of the fiber bundle, there is no problem unless there is a gap between the fiber bundles.

一方、コンシューマー向けの家電製品やデジタル機器などにおいては、ＰＥＴやナイロンなどの樹脂糸で作製され、複数の樹脂糸を互いに隙間を空けて巻き付けることで作製される筒網体を外装筐体としてデザインの観点から採用することがある。 On the other hand, for consumer electronics and digital devices for consumers, the outer casing is designed with a cylindrical mesh body made of resin threads such as PET and nylon, and wound by winding multiple resin threads with a gap between them. May be adopted from the viewpoint of

特開２００４−２９１５０６号公報JP 2004-291506 A

特許文献１のフィラメントワインディング装置を用いて、隙間を有する上記筒網体を作製することは想定されていない。仮に、特許文献１のフィラメントワインディング装置で上記筒網体を作製した場合、糸がマンドレルに巻き付けられるときに、マンドレルの外周面上で滑りやすくなる。これは、上記筒網体を作製するときは、糸を互いに隙間を空けて巻き付けるので、糸がマンドレル上で不安定な状態になりやすいからである。その結果、上記したパイプを作製するときのように糸を隙間なく巻き付ける場合に比べて、糸がマンドレルの外周面上で滑りやすくなる。そして、糸がマンドレルの外周面上で滑ることで、上記繊維束案内部において、隣り合う二本のピンの各間に、糸が均等に供給されずに、一本の糸が供給さる箇所と、複数本（二本）の糸が供給される箇所が発生してしまう。この状態を巻きムラと称する。巻きムラが発生すると、糸の巻き付け位置に位置ズレが生じてしまう。糸の巻き付け位置に位置ズレが生じると、糸の間が均等にならず、筒網体の見栄えが悪くなってしまい、製品として許容できなくなる。 It is not envisaged to produce the above-mentioned tubular net body having a gap using the filament winding apparatus of Patent Document 1. Temporarily, when the said cylindrical net body is produced with the filament winding apparatus of patent document 1, when a thread | yarn is wound around a mandrel, it will become easy to slip on the outer peripheral surface of a mandrel. This is because when the cylindrical net is produced, the yarns are wound around each other with a gap therebetween, so that the yarns are likely to be unstable on the mandrel. As a result, the yarn is more slidable on the outer peripheral surface of the mandrel than when the yarn is wound without a gap as in the case of producing the pipe described above. And, by sliding the yarn on the outer peripheral surface of the mandrel, in the fiber bundle guide portion, between the two adjacent pins, the yarn is not supplied evenly, and a single yarn is supplied. , A place where a plurality of (two) yarns are supplied occurs. This state is referred to as winding unevenness. When winding unevenness occurs, a positional shift occurs at the yarn winding position. If a displacement occurs at the position where the yarn is wound, the space between the yarns is not uniform, the appearance of the cylindrical mesh body is deteriorated, and the product becomes unacceptable.

本発明は、マンドレルの外周面に糸を巻き付けて筒網体を作製するときに、糸の巻き付け位置に位置ズレが生じることを抑制することが可能なフィラメントワインディング装置を提供する。 The present invention provides a filament winding apparatus capable of suppressing the occurrence of a positional deviation at the position where the yarn is wound when the cylindrical mesh body is produced by winding the yarn around the outer peripheral surface of the mandrel.

第１の発明は、
マンドレルと、前記マンドレルを挿通可能な環状のヘッドと、を備え、前記マンドレルを前記ヘッドに対して、前記マンドレルの軸方向に相対的に移動させつつ、前記マンドレルの周方向に相対的に回転させることで前記マンドレルの外周面に複数の糸を互いに隙間を空けて巻き付けて筒網体を作製するフィラメントワインディング装置において、
前記マンドレルの外周部には、複数本の突起を前記周方向に所定間隔を空けて並置した環状突起群が設けられ、
前記ヘッドの内周部には、内向きに突出するノズルが複数設けられ、前記複数のノズルは前記周方向に並置され、
前記マンドレルに糸が巻き付けられる場合で、前記ヘッドのノズルと前記環状突起群の突起との前記軸方向の位置が等しくなるときに、前記ノズルの先端の糸出口が、前記周方向に隣り合う二本の前記突起の間の空間である凹部に一対一で対向し、
前記各ノズルの糸出口は、前記対向する凹部に糸をそれぞれ供給し、
前記環状突起群は、少なくとも前記マンドレルにおける前記軸方向の両端部にそれぞれ配置される。 The first invention is
A mandrel and an annular head through which the mandrel can be inserted, and the mandrel is rotated relative to the head in the circumferential direction of the mandrel while moving relative to the head in the axial direction of the mandrel. In a filament winding apparatus for producing a tubular net by winding a plurality of yarns around the mandrel with a gap between each other,
On the outer periphery of the mandrel, an annular protrusion group is provided in which a plurality of protrusions are juxtaposed at predetermined intervals in the circumferential direction.
A plurality of nozzles projecting inward are provided on the inner peripheral portion of the head, and the plurality of nozzles are juxtaposed in the circumferential direction,
When a thread is wound around the mandrel, when the axial position of the nozzle of the head and the protrusion of the annular protrusion group becomes equal, the thread outlet at the tip of the nozzle is adjacent to the circumferential direction. One-to-one opposed to the recess that is the space between the protrusions of the book,
The yarn outlet of each nozzle supplies the yarn to the opposing recess, respectively.
The annular protrusion groups are respectively disposed at both ends of the mandrel in the axial direction.

第２の発明においては、
前記マンドレルに糸が巻き付けられる場合で、前記ヘッドのノズルと前記環状突起群の突起との前記軸方向の位置が等しくなるときに、前記各ノズルの先端の糸出口が、前記対向する凹部内にそれぞれ位置する。 In the second invention,
When yarn is wound around the mandrel, when the axial positions of the nozzles of the head and the projections of the annular projection group become equal, the yarn outlets at the tips of the nozzles are in the opposing recesses. Each is located.

第３の発明においては、
前記環状突起群は、前記マンドレルに着脱可能な一枚の環状プレートの外周に、複数個の凹凸を形成した構造を有する。 In the third invention,
The annular projection group has a structure in which a plurality of irregularities are formed on the outer periphery of a single annular plate that can be attached to and detached from the mandrel.

第４の発明においては、
前記各ノズルは、前記マンドレルの径方向に伸縮可能である。 In the fourth invention,
Each of the nozzles can expand and contract in the radial direction of the mandrel.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

第１の発明によれば、各ノズルの糸出口は、前記対向する凹部に糸をそれぞれ供給する。これにより、マンドレルの外周面に糸を巻き付けるときに、前記各環状突起群において、巻きムラが発生することを防止でき、糸の巻き付け位置に位置ズレが生じることを抑制することができる。 According to 1st invention, the thread | yarn exit of each nozzle supplies a thread | yarn to the said opposing recessed part, respectively. Thereby, when winding a thread | yarn around the outer peripheral surface of a mandrel, it can prevent that a winding nonuniformity generate | occur | produces in each said cyclic | annular protrusion group, and can suppress that a position shift arises in the winding position of a thread | yarn.

第２の発明によれば、マンドレルの外周面に糸を巻き付けるときに、前記各環状突起群において、巻きムラが発生することを防止でき、糸の巻き付け位置に位置ズレが生じることを抑制することができる。 According to the second invention, when winding the yarn around the outer peripheral surface of the mandrel, it is possible to prevent the uneven winding from occurring in each of the annular projection groups, and to suppress the occurrence of positional deviation at the winding position of the yarn. Can do.

第３の発明によれば、環状突起群の設置位置及び設置数を変更することができる。 According to the third aspect of the invention, the installation position and the number of installations of the annular protrusion group can be changed.

第４の発明によれば、マンドレルに巻き付ける糸の太さに合わせて各ノズルの伸縮量又は移動量を変更することで、各ノズルの糸出口と、これに対向する凹部との距離を、糸の太さを考慮した大きさに変更することができる。その結果、各ノズルの糸出口から、前記対向する凹部に糸をより確実に供給することができる。
また、マンドレルの径が不均一な場合でも、マンドレルの径に合わせて、各ノズルをライナーの径方向へ伸縮又は移動させることで、各ノズルの糸出口と、これに対向する凹部との距離の安定性を確保できるので、各ノズルの糸出口から、前記対向する凹部に糸をより確実に供給することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the distance between the yarn outlet of each nozzle and the concave portion facing this is changed by changing the expansion / contraction amount or movement amount of each nozzle in accordance with the thickness of the yarn wound around the mandrel. The size can be changed in consideration of the thickness. As a result, the yarn can be more reliably supplied from the yarn outlet of each nozzle to the opposing concave portion.
Even if the mandrel diameter is not uniform, the distance between the thread outlet of each nozzle and the recess facing the nozzle can be adjusted by moving each nozzle in the radial direction of the liner according to the mandrel diameter. Since the stability can be ensured, the yarn can be more reliably supplied from the yarn outlet of each nozzle to the opposing concave portion.

フィラメントワインディング装置の側面図。The side view of a filament winding apparatus. （ａ）マンドレルの斜視図、（ｂ）図２（ａ）の一部拡大図、（ｃ）ヘッドにノズルが装着されるときの動作を示す図。FIG. 3A is a perspective view of a mandrel, FIG. 2B is a partially enlarged view of FIG. 2A, and FIG. 3C is a diagram illustrating an operation when a nozzle is mounted on a head. （ａ）筒網体の一例を示す図、（ｂ）巻きムラが発生した状態を示す図。(A) The figure which shows an example of a cylindrical net body, (b) The figure which shows the state which the winding nonuniformity generate | occur | produced. ノズルと環状突起群との軸方向の位置が互いに等しくなるときに、ノズルと環状突起群とを軸方向から見た図。The figure which looked at the nozzle and the annular projection group from the axial direction when the axial positions of the nozzle and the annular projection group become equal to each other. 円筒部品と環状突起群との組み合わせの一例を示す斜視図。The perspective view which shows an example of the combination of a cylindrical component and an annular protrusion group. 円筒部品と環状突起群との組み合わせの一例を示す斜視図。The perspective view which shows an example of the combination of a cylindrical component and an annular protrusion group. （ａ）ノズルと環状突起群との軸方向の位置が互いに等しくなるときの、ノズルと環状突起群との距離を示す図、（ｂ）ノズルと環状突起群との軸方向の位置が互いに等しくなるときの、ノズルと環状突起群との距離を示す図。(A) The figure which shows the distance of a nozzle and an annular protrusion group when the position of an axial direction of a nozzle and an annular protrusion group becomes mutually equal, (b) The axial position of a nozzle and an annular protrusion group is mutually equal. The figure which shows the distance of a nozzle and a cyclic | annular protrusion group when becoming. マンドレルの径方向に伸縮可能又は移動可能なノズルを示す図。The figure which shows the nozzle which can be expanded-contracted or moved to the radial direction of a mandrel. （ａ）マンドレルの径が小さい箇所に糸を供給しているノズルを示す図、（ｂ）マンドレルの径が大きい箇所に糸を供給しているノズルを示す図。(A) The figure which shows the nozzle which supplies the thread | yarn to the location where the diameter of a mandrel is small, (b) The figure which shows the nozzle which supplies the thread | yarn to the location where the diameter of a mandrel is large.

まず、フィラメントワインディング装置１００について説明する。 First, the filament winding apparatus 100 will be described.

フィラメントワインディング装置１００は、円筒形状を有するマンドレル１の外周面（曲面）に複数の糸Ｆ１・Ｆ２を巻き付ける多給糸の装置である。糸Ｆ１・Ｆ２は、例えば、ＰＥＴやナイロン等の樹脂糸である。
図１に示すように、フィラメントワインディング装置１００は、基台１０と、支持部２０と、フープ巻装置３０と、ヘリカル巻装置４０と、環状突起群５０と、を備える。 The filament winding apparatus 100 is a multi-feeding apparatus that winds a plurality of yarns F1 and F2 around an outer peripheral surface (curved surface) of a mandrel 1 having a cylindrical shape. The yarns F1 and F2 are, for example, resin yarns such as PET and nylon.
As shown in FIG. 1, the filament winding apparatus 100 includes a base 10, a support portion 20, a hoop winding device 30, a helical winding device 40, and an annular protrusion group 50.

基台１０には、支持部２０を案内する第一レール１１、及びフープ巻装置３０を案内する第二レール１２が設けられる。第一レール１１及び第二レール１２は、それぞれマンドレル１の軸方向Ｘに延びている。 The base 10 is provided with a first rail 11 that guides the support portion 20 and a second rail 12 that guides the hoop winding device 30. The first rail 11 and the second rail 12 each extend in the axial direction X of the mandrel 1.

支持部２０は、マンドレル１を支持する。支持部２０は、ベース２１、支持台２２・２２、及び回転軸２３を有する。
ベース２１は、第一レール１１上に配置されており、軸方向Ｘに摺動可能に支持されている。ベース２１には、ベース２１を軸方向Ｘに摺動させるベース駆動装置（不図示）が接続されている。前記ベース駆動装置は、モータ、空圧シリンダ、又は油圧シリンダ等で構成される。ベース２１の上部には、支持台２２・２２が軸方向Ｘに間隔を空けて配置される。支持台２２・２２の間には、回転軸２３が配置されている。回転軸２３には、回転軸２３を回転させる回転軸駆動装置（不図示）が接続されている。前記回転軸駆動装置は、モータ等で構成される。回転軸２３には、チャック２４を介してマンドレル１が取り付けられている。
マンドレル１は、前記ベース駆動装置によりベース２１が摺動されることで、その軸方向Ｘに移動する。軸方向Ｘは、マンドレル１の軸Ｌの延びる方向である。
マンドレル１は、前記回転軸駆動装置により回転軸２３が回転されることで、その周方向Ｙに回転する。周方向Ｙは、マンドレル１の軸Ｌ回り方向である。 The support unit 20 supports the mandrel 1. The support unit 20 includes a base 21, support tables 22 and 22, and a rotation shaft 23.
The base 21 is disposed on the first rail 11 and is supported so as to be slidable in the axial direction X. A base driving device (not shown) for sliding the base 21 in the axial direction X is connected to the base 21. The base drive device includes a motor, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, or the like. On the upper part of the base 21, support tables 22, 22 are arranged with an interval in the axial direction X. A rotary shaft 23 is disposed between the support bases 22. A rotating shaft driving device (not shown) that rotates the rotating shaft 23 is connected to the rotating shaft 23. The rotating shaft driving device is constituted by a motor or the like. The mandrel 1 is attached to the rotating shaft 23 via a chuck 24.
The mandrel 1 moves in the axial direction X when the base 21 is slid by the base driving device. The axial direction X is a direction in which the axis L of the mandrel 1 extends.
The mandrel 1 rotates in the circumferential direction Y when the rotating shaft 23 is rotated by the rotating shaft driving device. The circumferential direction Y is a direction around the axis L of the mandrel 1.

フープ巻装置３０は、フープ巻きを行う装置である。
フープ巻装置３０は、第一テーブル３１と、ヘッド３２と、アクチュエータ３３と、を備える。
第一テーブル３１は、マンドレル１の走行経路上に設置されている。第一テーブル３１には、ヘッド３２が取り付けられている。第一テーブル３１及びヘッド３２には、マンドレル１が挿通可能な孔３１ａ・３２ａがそれぞれ形成されている。ヘッド３２には、アクチュエータ３３が接続されている。アクチュエータ３３は、ヘッド３２をマンドレル１の周方向Ｙに回転させる。ヘッド３２にはボビン３５が設けられている。ボビン３５には糸Ｆ１が巻回されている。ヘッド３２には、ボビン３５の糸Ｆ１をマンドレル１へ案内するガイド３４が取り付けられている。 The hoop winding device 30 is a device that performs hoop winding.
The hoop winding device 30 includes a first table 31, a head 32, and an actuator 33.
The first table 31 is installed on the travel route of the mandrel 1. A head 32 is attached to the first table 31. The first table 31 and the head 32 are formed with holes 31a and 32a through which the mandrel 1 can be inserted. An actuator 33 is connected to the head 32. The actuator 33 rotates the head 32 in the circumferential direction Y of the mandrel 1. The head 32 is provided with a bobbin 35. A thread F1 is wound around the bobbin 35. A guide 34 for guiding the thread F1 of the bobbin 35 to the mandrel 1 is attached to the head 32.

フープ巻装置３０は、マンドレル１を軸方向Ｘに移動させつつ、ヘッド３２をマンドレル１の外周面の外側で周方向Ｙに回転させることで、マンドレル１の外周面に糸Ｆ１を巻き付ける。このとき、糸Ｆ１は、ヘッド３２からマンドレル１の外周面に供給される。詳細には、糸Ｆ１は、ヘッド３２に設けられるボビン３５から、ガイド３４を介してマンドレル１の外周面に供給される。
フープ巻装置３０は、マンドレル１の軸Ｌに対して略垂直（ほぼ角度９０度）に糸Ｆ１を巻き付ける。このように、マンドレル１の軸Ｌに対して略垂直に糸Ｆ１を巻き付けることをフープ巻きと称する。 The hoop winding device 30 winds the yarn F 1 around the outer peripheral surface of the mandrel 1 by rotating the head 32 in the circumferential direction Y outside the outer peripheral surface of the mandrel 1 while moving the mandrel 1 in the axial direction X. At this time, the yarn F 1 is supplied from the head 32 to the outer peripheral surface of the mandrel 1. Specifically, the yarn F 1 is supplied from the bobbin 35 provided on the head 32 to the outer peripheral surface of the mandrel 1 via the guide 34.
The hoop winding device 30 winds the yarn F1 substantially perpendicular to the axis L of the mandrel 1 (approximately an angle of 90 degrees). Thus, winding the yarn F1 substantially perpendicular to the axis L of the mandrel 1 is referred to as hoop winding.

ヘリカル巻装置４０は、ヘリカル巻きを行う装置である。
図１〜図２（ｂ）に示すように、ヘリカル巻装置４０は、第二テーブル４１と、ヘッド４２と、ノズル４３と、を備える。
第二テーブル４１は、マンドレル１の走行経路上に設置されている。第二テーブル４１にはヘッド４２が取り付けられている。第二テーブル４１及びヘッド４２には、マンドレル１が挿通可能な孔４１ａ・４２ａがそれぞれ形成されている。ヘッド４２には、ヘッド４２を周方向Ｙに回転させるアクチュエータ（不図示）が接続されている。 The helical winding device 40 is a device that performs helical winding.
As shown in FIGS. 1 to 2B, the helical winding device 40 includes a second table 41, a head 42, and a nozzle 43.
The second table 41 is installed on the travel route of the mandrel 1. A head 42 is attached to the second table 41. The second table 41 and the head 42 are formed with holes 41a and 42a through which the mandrel 1 can be inserted. An actuator (not shown) that rotates the head 42 in the circumferential direction Y is connected to the head 42.

ヘッド４２は、環状に形成されている。ヘッド４２の内周部には、内向きに突出するノズル４３が複数設けられている。ノズル４３は、ヘッド４２の孔４２ａの周囲に設置されており、孔４２ａの中央側に向かって突出している。複数のノズル４３は、周方向Ｙに等間隔を空けて並置されている。一本のノズル４３からは一本の糸Ｆ２が排出される。
なお、糸Ｆ２が繊維束である場合は、一本の糸Ｆ２は、一束の糸Ｆ２のことを意味し、複数本の糸Ｆ２は、複数束の糸Ｆ２のことを意味する。
ノズル４３は、マンドレル１に向けて糸Ｆ２を案内する。ノズル４３は、不図示のクリールスタンド等から糸Ｆ２を供給される。
ノズル４３は、ヘッド４２に形成される孔４２ｂに挿入されることによって、ヘッド４２に装着される（図２（ｃ）参照）。各ノズル４３は、ヘッド４２に着脱自在に構成される。各ノズル４３は、ヘッド４２からそれぞれ独立した形状を有している。これにより、マンドレル１に巻き付けられる糸Ｆ２の種類に合わせてノズル４３の種類を変更することができる。 The head 42 is formed in an annular shape. A plurality of nozzles 43 projecting inward are provided on the inner periphery of the head 42. The nozzle 43 is installed around the hole 42a of the head 42 and protrudes toward the center of the hole 42a. The plurality of nozzles 43 are juxtaposed at equal intervals in the circumferential direction Y. From one nozzle 43, one yarn F2 is discharged.
When the yarn F2 is a fiber bundle, one yarn F2 means a bundle of yarns F2, and a plurality of yarns F2 means a plurality of bundles of yarns F2.
The nozzle 43 guides the yarn F 2 toward the mandrel 1. The nozzle 43 is supplied with the yarn F2 from a creel stand (not shown) or the like.
The nozzle 43 is attached to the head 42 by being inserted into a hole 42b formed in the head 42 (see FIG. 2C). Each nozzle 43 is configured to be detachable from the head 42. Each nozzle 43 has a shape independent of the head 42. Thereby, the kind of nozzle 43 can be changed according to the kind of thread | yarn F2 wound around the mandrel 1. FIG.

ヘリカル巻装置４０は、マンドレル１をヘッド４２に対して、マンドレル１の軸方向Ｘに相対的に移動させつつ、マンドレル１の周方向Ｙに相対的に回転させることで、マンドレル１の外周面に糸Ｆ２を巻き付ける。詳細には、ヘリカル巻装置４０は、マンドレル１をヘッド４２に対して、マンドレル１の軸方向Ｘに相対的に移動させつつ、マンドレル１の周方向Ｙに相対的に回転させながら、ヘッド４２に対してマンドレル１を通過させることで、マンドレル１の外周面に糸Ｆ２を巻き付ける。「マンドレル１をヘッド４２に対して、軸方向Ｘに相対的に移動させつつ、マンドレル１の周方向Ｙに相対的に回転させる」とは、（１）マンドレル１が軸方向Ｘに移動すると共に周方向Ｙに回転すること、（２）ヘッド４２が軸方向Ｘに移動すると共に周方向Ｙに回転すること、（３）マンドレル１が軸方向Ｘに移動し、ヘッド４２が周方向Ｙに回転すること、及び（４）マンドレル１が周方向Ｙに回転し、ヘッド４２が軸方向Ｘに移動すること、のいずれかである。本実施形態では、ヘリカル巻装置４０は、マンドレル１を軸方向Ｘに移動させつつ周方向Ｙに回転させる。このとき、各糸Ｆ２は、各ノズル４３の先端の糸出口４３ａから、マンドレル１の外周面にそれぞれ供給される。 The helical winding device 40 rotates on the outer surface of the mandrel 1 by rotating the mandrel 1 relative to the head 42 in the axial direction X of the mandrel 1 and rotating it relative to the circumferential direction Y of the mandrel 1. Wind the thread F2. Specifically, the helical winding device 40 moves the mandrel 1 relative to the head 42 while moving the mandrel 1 in the axial direction X of the mandrel 1 and rotating it relative to the circumferential direction Y of the mandrel 1. On the other hand, the thread F 2 is wound around the outer peripheral surface of the mandrel 1 by passing the mandrel 1. “To rotate the mandrel 1 relative to the head 42 in the axial direction X while rotating it relative to the circumferential direction Y of the mandrel 1” means that (1) the mandrel 1 moves in the axial direction X. (2) The head 42 moves in the axial direction X and rotates in the circumferential direction Y. (3) The mandrel 1 moves in the axial direction X, and the head 42 rotates in the circumferential direction Y. And (4) the mandrel 1 rotates in the circumferential direction Y and the head 42 moves in the axial direction X. In the present embodiment, the helical winding device 40 rotates the mandrel 1 in the circumferential direction Y while moving the mandrel 1 in the axial direction X. At this time, each yarn F 2 is supplied from the yarn outlet 43 a at the tip of each nozzle 43 to the outer peripheral surface of the mandrel 1.

図３（ａ）に示すように、ヘリカル巻装置４０は、マンドレル１の外周面に糸Ｆ２を巻き付けるとき、マンドレル１の軸Ｌに対して所定の角度だけ糸Ｆ２を傾けて巻き付ける。このように、マンドレル１の軸Ｌに対して所定の角度だけ糸Ｆ２を傾けて巻き付けることをヘリカル巻きと称する。 As shown in FIG. 3A, when the helical winding device 40 winds the yarn F 2 around the outer peripheral surface of the mandrel 1, the helical winding device 40 winds the yarn F 2 at an angle with respect to the axis L of the mandrel 1. In this way, winding the yarn F2 by tilting it at a predetermined angle with respect to the axis L of the mandrel 1 is referred to as helical winding.

ヘリカル巻装置４０は、マンドレル１の外周面に糸Ｆ２のヘリカル巻きを行うときに、複数の糸Ｆ２を互いに隙間αを空けて巻き付ける。ヘリカル巻装置４０は、複数の糸Ｆ２を互いに隙間αを空けて巻き付けることで、マンドレル１の外周面上に、複数の糸Ｆ２で構成される筒網体Ｍを作製する（図３（ａ）参照）。筒網体Ｍは、複数の糸Ｆ２が間隔を空けて並置されると共にマンドレル１の外周面に螺旋状に巻き付けられた形状を有する。
複数の糸Ｆ２が互いに隙間αを空けて巻き付けられて筒網体Ｍが作製された後、糸Ｆ２に含浸されている樹脂が加熱硬化されることによって、筒網体Ｍが硬化して完成状態となる。 When the helical winding device 40 helically winds the yarn F2 around the outer peripheral surface of the mandrel 1, the helical winding device 40 winds the plurality of yarns F2 with a gap α therebetween. The helical winding device 40 winds the plurality of yarns F2 with a gap α therebetween, thereby producing a cylindrical net M composed of the plurality of yarns F2 on the outer peripheral surface of the mandrel 1 (FIG. 3A). reference). The cylindrical net M has a shape in which a plurality of yarns F2 are juxtaposed at intervals and wound around the outer surface of the mandrel 1 in a spiral shape.
After the plurality of yarns F2 are wound around each other with a gap α therebetween to produce the tubular net M, the resin impregnated in the yarns F2 is heated and cured, so that the tubular net M is cured and completed. It becomes.

なお、本実施形態のフィラメントワインディング装置１００は、フープ巻装置３０とヘリカル巻装置４０をそれぞれ一つずつ備えているが、複数備えていてもよい。 In addition, although the filament winding apparatus 100 of this embodiment is provided with the hoop winding apparatus 30 and the helical winding apparatus 40 one each, you may provide multiple.

図２（ａ）、図２（ｂ）、及び図３（ａ）に示すように、環状突起群５０は、マンドレル１の外周部に設けられ、複数本の突起５１を周方向Ｙに所定間隔Ｄを空けて並置した構造を有する。従って、周方向Ｙに隣り合う二本の突起５１・５１の間には、所定間隔Ｄの隙間が存在している。所定間隔Ｄは、ヘリカル巻装置４０によりマンドレル１の外周面に糸Ｆ２が巻き付けられるときに、周方向Ｙに隣り合う二本の突起５１・５１の間に、一本の糸Ｆ２を配置させることができるような大きさを有する。
本実施形態では、複数本の突起５１は周方向Ｙに等間隔を空けて並置されている。 2A, FIG. 2B, and FIG. 3A, the annular protrusion group 50 is provided on the outer peripheral portion of the mandrel 1, and a plurality of protrusions 51 are arranged at a predetermined interval in the circumferential direction Y. It has a structure in which D is arranged in parallel. Accordingly, a gap having a predetermined distance D exists between the two protrusions 51 adjacent to each other in the circumferential direction Y. The predetermined interval D is such that when the yarn F2 is wound around the outer peripheral surface of the mandrel 1 by the helical winding device 40, one yarn F2 is arranged between the two protrusions 51 and 51 adjacent in the circumferential direction Y. The size is such that
In the present embodiment, the plurality of protrusions 51 are juxtaposed at equal intervals in the circumferential direction Y.

図４に示すように、環状突起群５０を軸方向Ｘから見たときに、周方向Ｙに隣り合う二本の突起５１・５１の間に形成される空間を凹部５２と称する。本実施形態では、一つの環状突起群５０が有する凹部５２の数は、ノズル４３の数と等しい。環状突起群５０とノズル４３は、軸方向Ｘから見て、ギア形状を形成している（図４参照）。 As shown in FIG. 4, when the annular protrusion group 50 is viewed from the axial direction X, a space formed between the two protrusions 51 and 51 adjacent in the circumferential direction Y is referred to as a recess 52. In the present embodiment, the number of recesses 52 included in one annular protrusion group 50 is equal to the number of nozzles 43. The annular protrusion group 50 and the nozzle 43 form a gear shape when viewed from the axial direction X (see FIG. 4).

本実施形態では、フィラメントワインディング装置１００（ヘリカル巻装置４０）により、マンドレル１の外周面に糸Ｆ２が巻き付けられるとき、周方向Ｙに隣り合う二本の突起５１・５１の間に、糸Ｆ２が一本ずつ供給される（図３（ａ）参照）。 In this embodiment, when the yarn F2 is wound around the outer peripheral surface of the mandrel 1 by the filament winding device 100 (helical winding device 40), the yarn F2 is interposed between the two protrusions 51 and 51 adjacent in the circumferential direction Y. One by one is supplied (see FIG. 3A).

図５及び図６に示すように、環状突起群５０は、マンドレル１に着脱可能な一枚の環状プレート５３の外周に、複数個の凹凸を形成した構造を有する。
環状突起群５０は、周方向Ｙに環状に形成される環状プレート５３と、環状プレート５３の外周に形成される複数の突起５１と、で構成される。マンドレル１は、軸方向Ｘに直列に連結される複数の円筒形状の部品（円筒部品）１ａ・１ａ・・・で構成される。各円筒部品１ａ・１ａの連結部には、環状プレート５３を着脱可能である。これにより、円筒部品１ａと環状突起群５０との組み合わせで、環状突起群５０の設置位置及び設置数を変更することができる（図５及び図６参照）。 As shown in FIGS. 5 and 6, the annular protrusion group 50 has a structure in which a plurality of irregularities are formed on the outer periphery of a single annular plate 53 that can be attached to and detached from the mandrel 1.
The annular protrusion group 50 includes an annular plate 53 that is annularly formed in the circumferential direction Y, and a plurality of protrusions 51 that are formed on the outer periphery of the annular plate 53. The mandrel 1 is composed of a plurality of cylindrical parts (cylindrical parts) 1a, 1a,... Connected in series in the axial direction X. An annular plate 53 can be attached to and detached from the connecting portion between the cylindrical parts 1a and 1a. Thereby, the installation position and the number of installation of the annular projection group 50 can be changed by the combination of the cylindrical part 1a and the annular projection group 50 (see FIGS. 5 and 6).

なお、環状突起群５０については、環状プレート５３を設けずに、各突起５１をマンドレル１の外周面に直接設置するように構成してもよい。 The annular protrusion group 50 may be configured such that each protrusion 51 is directly installed on the outer peripheral surface of the mandrel 1 without providing the annular plate 53.

図４及び図７（ａ）に示すように、フィラメントワインディング装置１００においては、ヘリカル巻装置４０によりマンドレル１に糸Ｆ２が巻き付けられる場合で、ヘッド４２のノズル４３・４３・・・と環状突起群５０の突起５１・５１・・・との軸方向Ｘの位置が等しくなるときに、ノズル４３・４３・・・の先端の糸出口４３ａ・４３ａ・・・が、凹部５２・５２・・・に一対一で対向する。すなわち、ヘリカル巻装置４０によりマンドレル１に糸Ｆ２が巻き付けられる場合で、ヘッド４２のノズル４３・４３・・・と環状突起群５０の突起５１・５１・・・との軸方向Ｘの位置が等しくなるときに、各糸出口４３ａは、複数の凹部５２・５２・・・のうちのいずれかと対向し、かつ、一つの糸出口４３ａと、一つの凹部５２とが互いに対向する。このとき、各ノズル４３は、各凹部５２とマンドレル１の径方向に対向する。
各ノズル４３の糸出口４３ａは、前記対向する凹部５２に一本の糸Ｆ２をそれぞれ供給する。本実施形態では、各凹部５２には糸Ｆ２が一本ずつ供給される。
これにより、隣り合う二本の突起５１・５１の間（凹部５２）に複数本の糸Ｆ２が供給されることはない（図３（ａ）参照）。その結果、各環状突起群５０において、隣り合う二本の突起５１・５１の間でも、一本の糸Ｆ２が供給される箇所と、複数本の糸Ｆ２が供給される箇所とが存在する状態（巻きムラ）が発生することが防止される（図３（ｂ）参照）。 As shown in FIGS. 4 and 7A, in the filament winding apparatus 100, when the yarn F2 is wound around the mandrel 1 by the helical winding apparatus 40, the nozzles 43, 43. When the positions in the axial direction X of the 50 projections 51, 51,... Are equal, the thread outlets 43a, 43a,. Opposite one-on-one. That is, when the yarn F2 is wound around the mandrel 1 by the helical winding device 40, the positions of the nozzles 43, 43... Of the head 42 and the protrusions 51, 51. When this happens, each yarn outlet 43a faces one of the plurality of recesses 52, 52..., And one yarn outlet 43a and one recess 52 face each other. At this time, each nozzle 43 faces each recess 52 in the radial direction of the mandrel 1.
The yarn outlet 43a of each nozzle 43 supplies one yarn F2 to the opposing recess 52. In the present embodiment, one thread F 2 is supplied to each recess 52.
As a result, a plurality of yarns F2 are not supplied between the two adjacent protrusions 51, 51 (recessed portion 52) (see FIG. 3A). As a result, in each annular projection group 50, a state where a single yarn F2 is supplied and a location where a plurality of yarns F2 are supplied exist between two adjacent projections 51 and 51. The occurrence of (uneven winding) is prevented (see FIG. 3B).

図７（ａ）に示すように、ヘリカル巻装置４０によりマンドレル１に糸Ｆ２が巻き付けられる場合で、ヘッド４２のノズル４３・４３・・・と環状突起群５０の突起５１・５１・・・との軸方向Ｘの位置が等しくなるときに、各ノズル４３の先端の糸出口４３ａが、前記対向する凹部５２内にそれぞれ位置している。凹部５２内とは、周方向Ｙに隣り合う二本の突起５１・５１で挟まれた空間内である。 As shown in FIG. 7A, when the thread F2 is wound around the mandrel 1 by the helical winding device 40, the nozzles 43, 43... Of the head 42 and the protrusions 51, 51. When the positions in the axial direction X are equal, the yarn outlet 43a at the tip of each nozzle 43 is positioned in the opposing recess 52, respectively. The inside of the recess 52 is a space sandwiched between two protrusions 51 and 51 adjacent in the circumferential direction Y.

図７（ｂ）に示すように、ヘリカル巻装置４０によりマンドレル１に糸Ｆ２が巻き付けられる場合で、ヘッド４２のノズル４３・４３・・・と環状突起群５０の突起５１・５１・・・との軸方向Ｘの位置が等しくなるときに、各ノズル４３の先端の糸出口４３ａが、前記対向する凹部５２の外側に存在していてもよい。この場合、各ノズル４３と環状突起群５０との間の距離Ｅは、各ノズル４３の糸出口４３ａが、前記対向する凹部５２に糸Ｆ２を供給することができるような大きさに制限される。距離Ｅの具体的な大きさは、試験等により決定される。 As shown in FIG. 7B, when the yarn F2 is wound around the mandrel 1 by the helical winding device 40, the nozzles 43, 43... Of the head 42 and the protrusions 51, 51. When the positions in the axial direction X are equal, the yarn outlet 43a at the tip of each nozzle 43 may be present outside the opposed recess 52. In this case, the distance E between each nozzle 43 and the annular protrusion group 50 is limited to such a size that the yarn outlet 43a of each nozzle 43 can supply the yarn F2 to the opposing recess 52. . The specific size of the distance E is determined by a test or the like.

環状突起群５０は、複数設けられる。環状突起群５０は、少なくともマンドレル１における軸方向Ｘの両端部にそれぞれ配置される。従って、環状突起群５０を、マンドレル１における軸方向Ｘの両端部にのみそれぞれ配置してもよい。また、環状突起群５０を、マンドレル１における軸方向Ｘの両端部にそれぞれ配置し、さらに、マンドレル１における軸方向Ｘの両端部の間に単数又複数配置してもよい。また、複数の環状突起群５０をマンドレル１の軸方向Ｘに、均一な間隔で又は不均一な間隔で配置してもよい。 A plurality of annular protrusion groups 50 are provided. The annular protrusion group 50 is disposed at least at both ends of the mandrel 1 in the axial direction X. Therefore, the annular protrusion group 50 may be disposed only at both ends of the mandrel 1 in the axial direction X. Further, the annular protrusion group 50 may be disposed at both end portions in the axial direction X of the mandrel 1, and one or more annular protrusion groups 50 may be disposed between both end portions of the mandrel 1 in the axial direction X. Further, the plurality of annular protrusion groups 50 may be arranged in the axial direction X of the mandrel 1 at uniform intervals or at non-uniform intervals.

以上のように、フィラメントワインディング装置１００は、
マンドレル１と、マンドレル１を挿通可能な環状のヘッド４２と、を備え、マンドレル１をヘッド４２に対して、マンドレル１の軸方向Ｘに相対的に移動させつつ、マンドレル１の周方向Ｙに相対的に回転させることでマンドレル１の外周面に複数の糸Ｆ２を互いに隙間αを空けて巻き付けて筒網体Ｍを作製し、
マンドレル１の外周部には、複数本の突起５１を周方向Ｙに所定間隔Ｄを空けて並置した環状突起群５０が設けられ、
ヘッド４２の内周部には、内向きに突出するノズル４３が複数設けられ、複数のノズル４３は周方向Ｙに並置され、
マンドレル１に糸Ｆ２が巻き付けられる場合で、ヘッド４２のノズル４３・４３・・・と環状突起群５０の突起５１・５１・・・との軸方向Ｘの位置が等しくなるときに、各ノズル４３・４３・・・の先端の糸出口４３ａ・４３ａ・・・が、周方向Ｙに隣り合う二本の突起５１・５１の間の空間である凹部５２・５２・・・に一対一で対向し、
各ノズル４３の糸出口４３ａは、前記対向する凹部５２に糸Ｆ２をそれぞれ供給し、
環状突起群５０は、少なくともマンドレル１における軸方向Ｘの両端部にそれぞれ配置される。 As described above, the filament winding apparatus 100 is
A mandrel 1 and an annular head 42 through which the mandrel 1 can be inserted, and the mandrel 1 is moved relative to the head 42 in the axial direction X of the mandrel 1 while relative to the circumferential direction Y of the mandrel 1 The cylindrical net M by winding a plurality of yarns F2 around the outer peripheral surface of the mandrel 1 with a gap α between them,
An annular protrusion group 50 in which a plurality of protrusions 51 are juxtaposed at a predetermined interval D in the circumferential direction Y is provided on the outer peripheral portion of the mandrel 1.
A plurality of nozzles 43 projecting inward are provided on the inner peripheral portion of the head 42, and the plurality of nozzles 43 are juxtaposed in the circumferential direction Y.
When the thread F2 is wound around the mandrel 1, the nozzles 43, 43... Of the head 42 and the protrusions 51, 51. ··················································································································· The yarn outlets 43a, 43a,. ,
The yarn outlet 43a of each nozzle 43 supplies the yarn F2 to the opposing recess 52, respectively.
The annular protrusion group 50 is disposed at least at both ends of the mandrel 1 in the axial direction X.

これによると、各ノズル４３の糸出口４３ａは、前記対向する凹部５２に糸Ｆ２をそれぞれ供給する。これにより、マンドレル１の外周面に糸Ｆ２を巻き付けるときに、各環状突起群５０において、上記巻きムラが発生することを防止でき、糸Ｆ２の巻き付け位置に位置ズレが生じることを抑制することができる。 According to this, the yarn outlet 43a of each nozzle 43 supplies the yarn F2 to the opposing concave portion 52, respectively. Thereby, when winding the yarn F2 around the outer peripheral surface of the mandrel 1, it is possible to prevent the winding unevenness from occurring in each annular projection group 50, and to suppress the occurrence of positional deviation at the winding position of the yarn F2. it can.

図８に示すように、各ノズル４３を、マンドレル１の径方向Ｑに伸縮可能又は移動可能に構成してもよい。すなわち、各ノズル４３を、マンドレル１の軸Ｌに対して垂直な方向に伸縮可能又は移動可能に構成してもよい。これにより、各ノズル４３の糸出口４３ａと、これに対向する凹部５２との距離Ｚを調節することが可能となる。
これにより、マンドレル１に巻き付ける糸Ｆ２が細い場合は、糸Ｆ２の細さに合わせて、各ノズル４３をマンドレル１の径方向内側Ｑ１へ伸長又は移動させて、距離Ｚを小さくすることができる。また、マンドレル１に巻き付ける糸Ｆ２が太い場合は、糸Ｆ２の太さに合わせて、各ノズル４３をマンドレル１の径方向外側Ｑ２へ収縮又は移動させて、距離Ｚを大きくすることができる。これにより、各ノズル４３の糸出口４３ａと、これに対向する凹部５２との距離Ｚを、糸Ｆ２の太さを考慮した大きさに変更することができるので、各ノズル４３の糸出口４３ａから、前記対向する凹部５２に糸Ｆ２をより確実に供給することができる。
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、マンドレル１の径が軸方向Ｘの位置によって異なっており、マンドレル１の径が不均一な場合でも、マンドレル１の径に合わせて、各ノズル４３を適宜に伸縮又は移動させることで対応することが可能となる。詳細には、マンドレル１の径が小さい箇所に配置される環状突起群５０ａの凹部５２ａに対して糸Ｆ２を供給する場合には、各ノズル４３をマンドレル１の径方向内側Ｑ１へ伸長又は移動させることにより対応する（図９（ａ）参照）。また、マンドレル１の径が大きい箇所に設置される環状突起群５０ｂの凹部５２ｂに対して糸Ｆ２を供給する場合には、各ノズル４３をマンドレル１の径方向外側Ｑ２へ収縮又は移動させることにより対応する（図９（ｂ）参照）。これにより、環状突起群５０ａの凹部５２ａに対して糸Ｆ２を供給するときの、糸出口４３ａと凹部５２ａとの距離Ｚａと、環状突起群５０ｂの凹部５２ｂに対して糸Ｆ２を供給するときの、糸出口４３ａと凹部５２ｂとの距離Ｚｂと、を同じ大きさ又は略同じ大きさにすることが可能となる（Ｚａ＝Ｚｂ、又はＺａ≒Ｚｂ）。従って、マンドレル１の径が不均一な場合でも、マンドレル１の径に合わせて、各ノズル４３をマンドレル１の径方向Ｑへ伸縮又は移動させることで、各ノズル４３の糸出口４３ａと、これに対向する凹部５２との距離の安定性を確保できるので、各ノズル４３の糸出口４３ａから、前記対向する凹部５２ａ・５２ｂに糸Ｆ２をより確実に供給することができる。 As shown in FIG. 8, each nozzle 43 may be configured to be extendable or movable in the radial direction Q of the mandrel 1. That is, each nozzle 43 may be configured to be extendable or movable in a direction perpendicular to the axis L of the mandrel 1. This makes it possible to adjust the distance Z between the yarn outlet 43a of each nozzle 43 and the concave portion 52 facing this.
Thereby, when the thread | yarn F2 wound around the mandrel 1 is thin, according to the thinness of the thread | yarn F2, each nozzle 43 can be expanded or moved to the radial inside Q1 of the mandrel 1, and the distance Z can be made small. When the yarn F2 wound around the mandrel 1 is thick, the distance Z can be increased by contracting or moving each nozzle 43 to the radially outer side Q2 of the mandrel 1 according to the thickness of the yarn F2. Accordingly, the distance Z between the yarn outlet 43a of each nozzle 43 and the concave portion 52 facing the nozzle outlet 43a can be changed to a size in consideration of the thickness of the yarn F2. The yarn F2 can be more reliably supplied to the opposing recesses 52.
As shown in FIGS. 9A and 9B, the diameter of the mandrel 1 varies depending on the position in the axial direction X, and even if the diameter of the mandrel 1 is not uniform, This can be dealt with by appropriately expanding or contracting or moving each nozzle 43. Specifically, when the yarn F2 is supplied to the concave portion 52a of the annular protrusion group 50a arranged at a location where the diameter of the mandrel 1 is small, each nozzle 43 is extended or moved to the radially inner side Q1 of the mandrel 1. (See FIG. 9A). Further, when the yarn F2 is supplied to the concave portion 52b of the annular protrusion group 50b installed at a location where the diameter of the mandrel 1 is large, each nozzle 43 is contracted or moved to the radially outer side Q2 of the mandrel 1. Corresponding (see FIG. 9B). Thereby, when supplying the yarn F2 to the recess 52a of the annular projection group 50a, the distance Za between the yarn outlet 43a and the recess 52a, and when supplying the yarn F2 to the recess 52b of the annular projection group 50b. The distance Zb between the yarn outlet 43a and the recess 52b can be made the same or substantially the same (Za = Zb or Za≈Zb). Therefore, even when the diameters of the mandrels 1 are not uniform, the nozzles 43 are expanded or contracted or moved in the radial direction Q of the mandrels 1 in accordance with the diameters of the mandrels 1, so that Since the stability of the distance to the opposed recess 52 can be ensured, the yarn F2 can be more reliably supplied from the yarn outlet 43a of each nozzle 43 to the opposed recesses 52a and 52b.

また、各ノズル４３を、弾性変形可能な柔軟な素材で構成してもよい。これにより、仮に、装置の不具合等で、ノズル４３が環状突起群５０に干渉するようなことがあっても、ノズル４３が破損することを防止することができる。 Each nozzle 43 may be made of a flexible material that can be elastically deformed. Thereby, even if the nozzle 43 interferes with the annular projection group 50 due to a malfunction of the apparatus or the like, it is possible to prevent the nozzle 43 from being damaged.

１マンドレル
４２ヘッド
４３ノズル
４３ａ糸出口
５０環状突起群
５１突起
５２凹部
１００フィラメントワインディング装置
Ｆ１・Ｆ２糸
Ｍ筒網体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mandrel 42 Head 43 Nozzle 43a Yarn exit 50 Annular projection group 51 Protrusion 52 Concave 100 Filament winding apparatus F1 and F2 Yarn M Tube net

Claims

マンドレルと、前記マンドレルを挿通可能な環状のヘッドと、を備え、前記マンドレルを前記ヘッドに対して、前記マンドレルの軸方向に相対的に移動させつつ、前記マンドレルの周方向に相対的に回転させることで前記マンドレルの外周面に複数の糸を互いに隙間を空けて巻き付けて筒網体を作製するフィラメントワインディング装置において、
前記マンドレルの外周部には、複数本の突起を前記周方向に所定間隔を空けて並置した環状突起群が設けられ、
前記ヘッドの内周部には、内向きに突出するノズルが複数設けられ、前記複数のノズルは前記周方向に並置され、
前記マンドレルに糸が巻き付けられる場合で、前記ヘッドのノズルと前記環状突起群の突起との前記軸方向の位置が等しくなるときには、前記ノズルの先端の糸出口が、前記周方向に隣り合う二本の前記突起の間の空間である凹部に一対一で対向し、
前記各ノズルの糸出口は、前記対向する凹部に糸をそれぞれ供給し、
前記環状突起群は、少なくとも前記マンドレルにおける前記軸方向の両端部にそれぞれ配置されることを特徴とする、
フィラメントワインディング装置。 A mandrel and an annular head through which the mandrel can be inserted, and the mandrel is rotated relative to the head in the circumferential direction of the mandrel while moving relative to the head in the axial direction of the mandrel. In a filament winding apparatus for producing a tubular net by winding a plurality of yarns around the mandrel with a gap between each other,
On the outer periphery of the mandrel, an annular protrusion group is provided in which a plurality of protrusions are juxtaposed at predetermined intervals in the circumferential direction.
A plurality of nozzles projecting inward are provided on the inner peripheral portion of the head, and the plurality of nozzles are juxtaposed in the circumferential direction,
When the thread is wound around the mandrel and the axial position of the nozzle of the head and the protrusion of the annular protrusion group are equal, the thread outlet at the tip of the nozzle is adjacent to the circumferential direction. One-to-one opposed to the recess that is the space between the protrusions,
The yarn outlet of each nozzle supplies the yarn to the opposing recess, respectively.
The annular protrusion group is disposed at both ends of the mandrel in the axial direction, respectively.
Filament winding device.

前記マンドレルに糸が巻き付けられる場合で、前記ヘッドのノズルと前記環状突起群の突起との前記軸方向の位置が等しくなるときに、前記各ノズルの先端の糸出口が、前記対向する凹部内にそれぞれ位置することを特徴とする、
請求項１に記載のフィラメントワインディング装置。 When yarn is wound around the mandrel, when the axial positions of the nozzles of the head and the projections of the annular projection group become equal, the yarn outlets at the tips of the nozzles are in the opposing recesses. It is characterized by being located respectively,
The filament winding apparatus according to claim 1.

前記環状突起群は、前記マンドレルに着脱可能な一枚の環状プレートの外周に、複数個の凹凸を形成した構造を有することを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載のフィラメントワインディング装置。 The annular protrusion group has a structure in which a plurality of irregularities are formed on the outer periphery of a single annular plate that can be attached to and detached from the mandrel.
The filament winding apparatus according to claim 1 or 2.

前記各ノズルは、前記マンドレルの径方向に伸縮可能又は移動可能であることを特徴とする、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のフィラメントワインディング装置。 Each of the nozzles is extendable or movable in the radial direction of the mandrel,
The filament winding apparatus according to any one of claims 1 to 3.