JP2016170471A - Electronic control device - Google Patents
Electronic control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016170471A JP2016170471A JP2015048103A JP2015048103A JP2016170471A JP 2016170471 A JP2016170471 A JP 2016170471A JP 2015048103 A JP2015048103 A JP 2015048103A JP 2015048103 A JP2015048103 A JP 2015048103A JP 2016170471 A JP2016170471 A JP 2016170471A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- rewriting
- electronic control
- control device
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Stored Programmes (AREA)
Abstract
Description
本発明は、自動車用などに搭載された電子制御装置に関する。 The present invention relates to an electronic control device mounted on an automobile or the like.
自動車に搭載された電子制御装置においては、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性メモリに格納されたプログラム及び制御定数などのデータを書き換えるとき、書換えツールから送信されるデータによって書き換えることが一般的である。データの書き換え時間を短縮するために、特開２０１４−１８２５７１号公報（特許文献１）に記載されるように、電子制御装置において新旧のデータを比較して差分を抽出し、その差分を書換え対象とする技術が提案されている。 In an electronic control device mounted on an automobile, when data such as a program and a control constant stored in a nonvolatile memory such as a flash ROM (Read Only Memory) is rewritten, it is generally rewritten by data transmitted from a rewriting tool. Is. In order to shorten the data rewriting time, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-182571 (Patent Document 1), the electronic control device compares old and new data to extract a difference, and the difference is rewritten. A technology has been proposed.
しかしながら、従来の技術においては、比較対象となる新データを書換えツールから電子制御装置へと送信しなければならず、電子制御装置におけるデータ書込み速度と比較して通信速度が遅いことから、データ書換えに時間がかかっていた。 However, in the conventional technology, new data to be compared must be transmitted from the rewriting tool to the electronic control device, and the data rewriting speed is slower than the data writing speed in the electronic control device. It took a long time.
そこで、本発明は、データ書換え時間を短縮可能な、電子制御装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an electronic control device that can shorten the data rewriting time.
このため、不揮発性メモリに格納されたデータを、所定規則で分割された任意単位で書き換え可能な電子制御装置は、データの少なくとも一部を書き換える書換えデータを通信によって取得する。そして、電子制御装置は、不揮発性メモリにおける任意単位の書換え部分を特定し、書換えデータと不揮発性メモリにおける書換え部分以外のデータとを合わせてデータを書き換える。 For this reason, an electronic control unit that can rewrite data stored in the nonvolatile memory in arbitrary units divided according to a predetermined rule acquires rewritten data for rewriting at least a part of the data by communication. Then, the electronic control unit specifies a rewrite portion of an arbitrary unit in the nonvolatile memory, and rewrites the data by combining the rewrite data with data other than the rewrite portion in the nonvolatile memory.
本発明によれば、通信データ量が減ることから、データ書換え時間を短縮することができる。 According to the present invention, since the amount of communication data is reduced, the data rewriting time can be shortened.
以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。
図１は、電子制御装置のデータ書換えシステムの一例を示す。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows an example of a data rewriting system of an electronic control device.
自動車１００には、エンジン、自動変速機、ＡＢＳ（Antilock Brake System）、ＥＳＣ（Electronic Stability Control）システムなどの制御対象システム２００を電子制御する、少なくとも１つの電子制御装置３００が搭載されている。また、自動車１００の所定箇所には、各種のツールを有線で着脱可能に接続する、サービスコネクタ１２０が取り付けられている。サービスコネクタ１２０、制御対象システム２００及び電子制御装置３００は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）などの車載ネットワーク１４０を介して、相互に通信可能に接続されている。 The automobile 100 is equipped with at least one electronic control device 300 that electronically controls a control target system 200 such as an engine, an automatic transmission, an ABS (Antilock Brake System), and an ESC (Electronic Stability Control) system. A service connector 120 is attached to a predetermined location of the automobile 100 to connect various tools in a detachable manner by wire. The service connector 120, the control target system 200, and the electronic control device 300 are connected to each other via a vehicle-mounted network 140 such as a CAN (Controller Area Network), FlexRay (registered trademark), or the like so as to communicate with each other.
自動車１００のサービスコネクタ１２０には、電子制御装置３００のプログラム及び制御定数などのデータを書き換えるとき、例えば、パーソナルコンピュータなどからなる書換えツール４００が着脱可能に接続される。自動車１００と書換えツール４００との間の通信は、例えば、車載ネットワーク１４０と同じＣＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙなどで行うことができる。 When rewriting data such as a program and control constant of the electronic control device 300, the service connector 120 of the automobile 100 is detachably connected with a rewriting tool 400 formed of, for example, a personal computer. Communication between the automobile 100 and the rewriting tool 400 can be performed by, for example, the same CAN or FlexRay as the in-vehicle network 140.
また、書換えツール４００は、電子制御装置３００のデータを一括管理する、例えば、汎用コンピュータなどからなるサーバ５００と通信可能に接続されている。書換えツール４００とサーバ５００との間の通信は、例えば、有線又は無線によるインターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）などの公知のネットワークを利用することができる。なお、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮなどを利用することで、書換えツール４００とサーバ５００との間の通信速度を向上させることができる。 The rewriting tool 400 is communicably connected to a server 500 that collectively manages the data of the electronic control device 300, for example, a general-purpose computer. For communication between the rewriting tool 400 and the server 500, for example, a known network such as the wired or wireless Internet, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network) can be used. Note that the communication speed between the rewriting tool 400 and the server 500 can be improved by using the Internet, LAN, WAN, or the like.
電子制御装置３００は、図２に示すように、プロセッサの一例として挙げられるＣＰＵ３１０と、揮発性メモリの一例として挙げられるＲＡＭ（Random Access Memory）３２０と、不揮発性メモリの一例として挙げられるＲＯＭ３３０と、外部装置とデータの送受信を行う入出力回路（Ｉ／Ｏ）３４０と、時間を計時するタイマ３５０と、これらを通信可能に接続するバス３６０と、を有する。ここで、ＲＯＭ３３０は、プログラム及び制御定数などのデータを格納し、例えば、所定単位でデータを消去した後に、その消去領域にデータを書込み可能なフラッシュＲＯＭとすることができる。 As shown in FIG. 2, the electronic control device 300 includes a CPU 310 that is an example of a processor, a RAM (Random Access Memory) 320 that is an example of a volatile memory, a ROM 330 that is an example of a nonvolatile memory, It has an input / output circuit (I / O) 340 that transmits / receives data to / from an external device, a timer 350 that measures time, and a bus 360 that connects these to be communicable. Here, the ROM 330 stores data such as programs and control constants. For example, the ROM 330 can be a flash ROM capable of writing data in the erase area after the data is erased in a predetermined unit.
書換えツール４００は、図３に示すように、電子制御装置３００のデータ構成情報が登録されたデータベース（ＤＢ）４２０を備える。データベース４２０は、例えば、パーソナルコンピュータのハードディスクに構築され、識別子テーブル４２２、最新データファイル群４２４及び差分データファイル群４２６を有する。識別子テーブル４２２には、データの構成要素（プログラム、制御定数など）ごとに、最新の構成要素を特定可能な識別子（新ＩＤ）と、その次に新しい構成要素を特定可能な識別子（旧ＩＤ）と、を関連付けたレコードが格納されている。最新データファイル群４２４には、最新の構成要素のデータファイルが格納されている。差分データファイル群４２６には、最新の構成要素のデータとその次に新しい構成要素のデータとの差分データファイル（パッチファイル）が格納されている。 As shown in FIG. 3, the rewriting tool 400 includes a database (DB) 420 in which data configuration information of the electronic control device 300 is registered. The database 420 is constructed on a hard disk of a personal computer, for example, and includes an identifier table 422, a latest data file group 424, and a difference data file group 426. The identifier table 422 includes, for each data component (program, control constant, etc.), an identifier (new ID) that can identify the latest component, and an identifier (old ID) that can identify the next new component. And a record that associates and is stored. The latest data file group 424 stores the latest component data files. The difference data file group 426 stores a difference data file (patch file) between the latest component data and the next new component data.
サーバ５００は、図４に示すように、一括管理対象となる電子制御装置３００のデータ構成情報が登録されたデータベース５２０を備える。データベース５２０は、書換えツール４００のデータベース４２０と同様に、識別子テーブル５２２、最新データファイル群５２４及び差分データファイル群５２６を有する。なお、識別子テーブル５２２、最新データファイル群５２４及び差分データファイル群５２６は、書換えツール４００と同一構成であるため、その説明は省略する。但し、サーバ５００のデータベース５２０は、電子制御装置３００のデータ構成情報を一括管理するため、例えば、作業者によって最新の状態に維持されている。 As shown in FIG. 4, the server 500 includes a database 520 in which data configuration information of the electronic control device 300 to be collectively managed is registered. Similar to the database 420 of the rewriting tool 400, the database 520 includes an identifier table 522, a latest data file group 524, and a difference data file group 526. The identifier table 522, the latest data file group 524, and the difference data file group 526 have the same configuration as that of the rewriting tool 400, and thus description thereof is omitted. However, the database 520 of the server 500 is maintained in the latest state by, for example, an operator in order to collectively manage the data configuration information of the electronic control device 300.
電子制御装置３００のＲＯＭ３３０には、図５に示すような第１のフォーマットで、プログラム及び制御定数を含んだデータが格納されていると共に、そのデータを書き換えるために使用される予約領域が確保されている。ＲＯＭ３３０は、消去可能な任意のブロック単位で、例えば、領域１〜５に論理的に分割されている。図示の例では、領域１〜４には、所定の機能（機能１〜７）を実現するデータが少なくとも１つ格納されていると共に、領域５が予約領域として確保されている様子を示している。また、各機能１〜７には、その機能を識別可能にする識別子（ＩＤ１〜７）が付与されている。各機能１〜７に付与された識別子（ＩＤ１〜７）は、書換えツール４００の識別子テーブル４２２及びサーバ５００の識別子テーブル５２２において、新旧のデータを識別する新ＩＤ及び旧ＩＤに対応している。 The ROM 330 of the electronic control device 300 stores data including a program and control constants in the first format as shown in FIG. 5, and a reserved area used for rewriting the data is secured. ing. The ROM 330 is logically divided into areas 1 to 5, for example, in any erasable block unit. In the illustrated example, at least one piece of data for realizing a predetermined function (functions 1 to 7) is stored in the areas 1 to 4, and the area 5 is reserved as a reserved area. . In addition, identifiers (ID1 to 7) that can identify the functions are assigned to the functions 1 to 7, respectively. The identifiers (ID 1 to 7) assigned to the functions 1 to 7 correspond to the new ID and the old ID that identify the old and new data in the identifier table 422 of the rewriting tool 400 and the identifier table 522 of the server 500.
ここで、各機能１〜７としては、例えば、データの書換えプログラム、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）、ＯＳ（Operating System）、アプリケーションのプログラム（制御）、アプリケーションの制御定数（定数）などとすることができる。なお、領域１〜４又は各機能１〜７には、空き領域があってもよい。また、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０には、予約領域が確保されていなくてもよい。 Here, the functions 1 to 7 are, for example, a data rewriting program, BIOS (Basic Input / Output System), OS (Operating System), application program (control), application control constant (constant), and the like. be able to. The areas 1 to 4 or the functions 1 to 7 may have free areas. In addition, a reserved area may not be secured in the ROM 330 of the electronic control device 300.
図６は、作業者が書換えツール４００を操作して電子制御装置３００のデータ書換えを指示したことを契機として、電子制御装置３００、書換えツール４００及びサーバ５００が協働して実行するデータ書換え処理の第１実施例を示す。なお、作業者がデータ書換えを指示する前に、作業者が自動車１００のサービスコネクタ１２０に書換えツール４００を接続し、電子制御装置３００を予め起動させておく（以下同様）。 FIG. 6 shows a data rewriting process executed in cooperation by the electronic control device 300, the rewriting tool 400, and the server 500 when the operator operates the rewriting tool 400 to instruct data rewriting of the electronic control device 300. The 1st Example of this is shown. Before the worker instructs data rewriting, the worker connects the rewriting tool 400 to the service connector 120 of the automobile 100 and activates the electronic control device 300 in advance (the same applies hereinafter).
ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。以下同様。）では、書換えツール４００が、書換えツール４００のデータベース４２０とサーバ５００のデータベース５２０とが一致しているか否か、要するに、データベース４２０が最新の状態になっているか否かを判定する。そして、書換えツール４００は、データベース４２０とデータベース５２０とが一致していると判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ３へと進める。一方、書換えツール４００は、データベース４２０とデータベース５２０とが一致していないと判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ２へと進める。 In step 1 (abbreviated as “S1” in the figure, the same applies hereinafter), the rewriting tool 400 determines whether or not the database 420 of the rewriting tool 400 and the database 520 of the server 500 match. It is determined whether or not it is in the state. If the rewriting tool 400 determines that the database 420 and the database 520 match (Yes), the rewriting tool 400 advances the process to step 3. On the other hand, if the rewriting tool 400 determines that the database 420 and the database 520 do not match (No), the rewriting tool 400 proceeds to step 2.
ここで、書換えツール４００は、例えば、次のような処理によって、書換えツール４００のデータベース４２０とサーバ５００のデータベース５２０とが一致しているか否かを判定することができる。即ち、書換えツール４００は、サーバ５００に対して識別子テーブル５２２の送信を要求する。すると、サーバ５００は、書換えツール４００からの要求に応答して、データベース５２０の識別子テーブル５２２を書換えツール４００に返送する。そして、書換えツール４００は、サーバ５００から送信された識別子テーブル５２２とデータベース４２０の識別子テーブル４２２とを比較することで、両者に相違があるか否かを介して、データベース４２０とデータベース５２０とが一致しているか否かを判定することができる。 Here, the rewriting tool 400 can determine whether or not the database 420 of the rewriting tool 400 and the database 520 of the server 500 match, for example, by the following process. That is, the rewriting tool 400 requests the server 500 to transmit the identifier table 522. Then, the server 500 returns the identifier table 522 of the database 520 to the rewriting tool 400 in response to the request from the rewriting tool 400. Then, the rewriting tool 400 compares the identifier table 522 transmitted from the server 500 with the identifier table 422 of the database 420 so that the database 420 and the database 520 can be compared with each other through whether or not there is a difference between the two. It can be determined whether or not it is done.
ステップ２では、書換えツール４００が、書換えツール４００のデータベース４２０を最新の状態に更新する。即ち、書換えツール４００は、サーバ５００に対してデータベース５２０に登録された最新のデータの送信を要求する。すると、サーバ５００は、書換えツール４００からの要求に応答して、データベース５２０の内容、具体的には、識別子テーブル５２２、最新データファイル群５２４及び差分データファイル群５２６を書換えツール４００に返送する。そして、書換えツール４００は、サーバ５００から送信されたデータベース５２０の内容に基づいて、データベース４２０の識別子テーブル４２２、最新データファイル群５２４及び差分データファイル群５２６を夫々更新する。 In step 2, the rewriting tool 400 updates the database 420 of the rewriting tool 400 to the latest state. That is, the rewriting tool 400 requests the server 500 to transmit the latest data registered in the database 520. Then, in response to the request from the rewriting tool 400, the server 500 returns the contents of the database 520, specifically, the identifier table 522, the latest data file group 524, and the difference data file group 526 to the rewriting tool 400. Then, the rewriting tool 400 updates the identifier table 422, the latest data file group 524, and the difference data file group 526 of the database 420 based on the contents of the database 520 transmitted from the server 500, respectively.
このとき、サーバ５００は、データベース５２０に登録されたデータのうち、機能拡張などによって修正されたデータのみを送信することもできる。このようにすれば、サーバ５００から書換えツール４００に送信されるデータ量が低減するので、データ送信に要する時間が短くなり、データ書換えに要する時間を短縮することができる。また、サーバ５００は、書換えツール４００に送信するデータを所定規則で暗号化することもできる。このようにすれば、データの秘匿性を確保することができる。 At this time, the server 500 can also transmit only the data that has been corrected by the function expansion among the data registered in the database 520. In this way, since the amount of data transmitted from the server 500 to the rewriting tool 400 is reduced, the time required for data transmission is shortened, and the time required for data rewriting can be shortened. The server 500 can also encrypt data to be transmitted to the rewriting tool 400 according to a predetermined rule. In this way, data confidentiality can be ensured.
ステップ３では、書換えツール４００が、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０に格納された各データ（機能）の識別子を取得する。即ち、書換えツール４００は、自動車１００の電子制御装置３００に対して、ＲＯＭ３３０に格納された各データの識別子の送信を要求する。すると、電子制御装置３００は、書換えツール４００からの要求に応答して、ＲＯＭ３３０の各データから識別子を読み出し、例えば、各データの識別子を列挙した識別子情報を書換えツール４００に返送する。そして、書換えツール４００は、電子制御装置３００から送信された識別子情報を受信し、例えば、これをＲＡＭ３２０に一時保存する。 In step 3, the rewriting tool 400 acquires an identifier of each data (function) stored in the ROM 330 of the electronic control device 300. That is, the rewriting tool 400 requests the electronic control device 300 of the automobile 100 to transmit an identifier of each data stored in the ROM 330. Then, in response to the request from the rewriting tool 400, the electronic control device 300 reads the identifier from each data in the ROM 330 and returns, for example, identifier information listing the identifiers of each data to the rewriting tool 400. Then, the rewriting tool 400 receives the identifier information transmitted from the electronic control device 300, and temporarily stores it in the RAM 320, for example.
ステップ４では、書換えツール４００が、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０に書換え対象となるデータが存在するか否かを判定する。即ち、書換えツール４００は、ＲＡＭ３２０に一時保存した識別子情報の各識別子が、データベース４２０の識別子テーブル４２２の旧ＩＤに格納されているか否かを介して、書換え対象となるデータが存在するか否かを判定する。そして、書換えツール４００は、書換え対象となるデータが存在すると判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ５へと進める。一方、書換えツール４００は、書換え対象となるデータが存在しないと判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ１３へと進める。 In step 4, the rewriting tool 400 determines whether there is data to be rewritten in the ROM 330 of the electronic control device 300. That is, the rewriting tool 400 determines whether or not there is data to be rewritten through whether or not each identifier of the identifier information temporarily stored in the RAM 320 is stored in the old ID of the identifier table 422 of the database 420. Determine. If the rewriting tool 400 determines that there is data to be rewritten (Yes), the rewriting tool 400 proceeds to step 5. On the other hand, if the rewriting tool 400 determines that there is no data to be rewritten (No), the rewriting tool 400 proceeds to step 13.
ステップ５では、書換えツール４００が、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０に予約領域が確保されているか否かを判定する。即ち、書換えツール４００は、電子制御装置３００に対して、ＲＯＭ３３０に確保された予約領域の個数を問い合わせる。すると、電子制御装置３００は、書換えツール４００からの問い合わせに応答して、例えば、ＲＯＭ３３０のデータフォーマットを参照し、ＲＯＭ３３０に確保されている予約領域の個数を計数して書換えツール４００に返送する。ここで、電子制御装置３００は、ＲＯＭ３３０に予約領域が確保されていない場合、その個数として０を書換えツール４００に返送する。また、電子制御装置３００は、ＲＯＭ３３０に確保された予約領域にデータが書き込まれている場合、その予約領域は使用済であるため、これを計数対象から除外する。そして、書換えツール４００は、電子制御装置３００から送信された予約領域の個数が０より大きいとき、ＲＯＭ３３０に予約領域が確保されていると判定し（Ｙｅｓ）、処理をステップ６へと進める。一方、書換えツール４００は、電子制御装置３００から送信された予約領域の個数が０のとき、ＲＯＭ３３０に予約領域が確保されていないと判定し（Ｎｏ）、処理をステップ８へと進める。 In step 5, the rewriting tool 400 determines whether a reserved area is secured in the ROM 330 of the electronic control device 300. That is, the rewriting tool 400 inquires of the electronic control device 300 about the number of reserved areas secured in the ROM 330. Then, in response to the inquiry from the rewriting tool 400, the electronic control device 300 refers to, for example, the data format of the ROM 330, counts the number of reserved areas secured in the ROM 330, and returns it to the rewriting tool 400. Here, when the reserved area is not secured in the ROM 330, the electronic control device 300 returns 0 as the number to the rewriting tool 400. In addition, when data is written in the reserved area secured in the ROM 330, the electronic control device 300 excludes the reserved area from being counted because the reserved area has been used. Then, when the number of reserved areas transmitted from the electronic control device 300 is greater than 0, the rewrite tool 400 determines that a reserved area is secured in the ROM 330 (Yes), and advances the process to step 6. On the other hand, when the number of reserved areas transmitted from the electronic control device 300 is 0, the rewrite tool 400 determines that no reserved area is secured in the ROM 330 (No), and advances the process to step 8.
ステップ６では、書換えツール４００が、電子制御装置３００に対して、データの書込み領域としてＲＯＭ３３０の予約領域を指定し、データベース４２０の差分データファイル群４２６に格納された差分データファイルの中から、書換え対象となるデータの差分データファイルを送信する。ここで、書換えツール４００は、データの書き込み領域として指定する予約領域は、未使用のものから順次選定する。また、書換えツール４００は、書換え対象となるデータが複数存在する場合、例えば、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０のアドレスが小さい領域から順次選定した、１つの差分データファイルを送信する。 In step 6, the rewrite tool 400 designates a reserved area in the ROM 330 as a data write area for the electronic control unit 300, and rewrites from the differential data files stored in the differential data file group 426 of the database 420. Send the difference data file of the target data. Here, the rewrite tool 400 sequentially selects reserved areas to be designated as data write areas from unused ones. In addition, when there are a plurality of data to be rewritten, the rewrite tool 400 transmits, for example, one differential data file that is sequentially selected from an area with a small address in the ROM 330 of the electronic control device 300.
ステップ７では、電子制御装置３００が、ＲＯＭ３３０に格納されている既存のデータと書換えツール４００から送信された差分データファイルとを合体させて新しいデータを生成、要するに、旧データにパッチを当てながら、指定された予約領域に書き込む。 In step 7, the electronic control unit 300 generates new data by combining the existing data stored in the ROM 330 and the differential data file transmitted from the rewriting tool 400. In short, while patching the old data, Write to the specified reserved area.
ステップ８では、電子制御装置３００にデータの書き込み領域を確保するため、電子制御装置３００と書換えツール４００とが協働して、書換え対象となるデータが格納されている領域を消去する。即ち、書換えツール４００は、電子制御装置３００に対して、旧ＩＤによって特定されるデータが格納されている領域の消去を命令する。すると、電子制御装置３００は、書換えツール４００からの命令に応答して、旧ＩＤによって特定されるデータが格納されている領域を消去する。ここで、消去対象となる領域に、書換え対象となるデータに加えて、書換え対象とならないデータが格納されていても、その領域全体を消去する。以下、消去した領域を、「消去領域」と呼ぶ。 In step 8, in order to secure a data writing area in the electronic control apparatus 300, the electronic control apparatus 300 and the rewriting tool 400 cooperate to erase the area where the data to be rewritten is stored. In other words, the rewrite tool 400 instructs the electronic control device 300 to erase the area where the data specified by the old ID is stored. Then, in response to the command from the rewriting tool 400, the electronic control device 300 erases the area where the data specified by the old ID is stored. Here, even if data not to be rewritten is stored in the area to be erased in addition to the data to be rewritten, the entire area is erased. Hereinafter, the erased area is referred to as an “erased area”.
ステップ９では、書換えツール４００が、電子制御装置３００に対して、データベース４２０の最新データファイル群４２４に格納されたデータファイルの中から、消去領域に書き込む最新のデータファイルを送信する。ここで、書換えツール４００から電子制御装置３００に送信されるデータファイルは、１つに限らず、消去領域に格納されていたデータに応じた数とすることができる。 In step 9, the rewriting tool 400 transmits the latest data file to be written to the erasure area from the data files stored in the latest data file group 424 of the database 420 to the electronic control device 300. Here, the number of data files transmitted from the rewriting tool 400 to the electronic control device 300 is not limited to one, and may be a number corresponding to the data stored in the erase area.
ステップ１０では、電子制御装置３００が、書換えツール４００から送信されたデータファイルを消去領域に書き込む。 In step 10, the electronic control device 300 writes the data file transmitted from the rewriting tool 400 in the erasure area.
ステップ１１では、電子制御装置３００と書換えツール４００とが協働して、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０にデータが正常に書き込まれたか否かを判定する。即ち、電子制御装置３００は、例えば、ＲＯＭ３３０に書き込んだデータとＲＯＭ３３０から読み込んだデータとを比較することでベリファイを行い、そのベリファイ結果を書換えツール４００に送信する。書換えツール４００は、電子制御装置３００から送信されたベリファイ結果に基づいて、データが正常に書き込まれたか否かを判定する。そして、書換えツール４００は、データが正常に書き込まれたと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ１２へと進める。一方、書換えツール４００は、データが正常に書き込まれていないと判定すれば（Ｎｏ）、データ書込みを再度実行すべく、処理をステップ５へと戻す。 In step 11, the electronic control device 300 and the rewriting tool 400 cooperate to determine whether data has been normally written in the ROM 330 of the electronic control device 300. That is, for example, the electronic control device 300 performs verification by comparing data written in the ROM 330 with data read from the ROM 330 and transmits the verification result to the rewriting tool 400. The rewriting tool 400 determines whether data has been normally written based on the verification result transmitted from the electronic control device 300. If the rewriting tool 400 determines that the data has been normally written (Yes), the rewriting tool 400 proceeds to step 12. On the other hand, if the rewriting tool 400 determines that the data is not normally written (No), the rewriting tool 400 returns the process to step 5 in order to execute the data writing again.
ステップ１２では、書換えツール４００が、書換え対象となるデータに残りがあるか否かを判定する。そして、書換えツール４００は、データに残りがないと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ１３へと進める。一方、書換えツール４００は、データに残りがあると判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ５へと戻す。 In step 12, the rewriting tool 400 determines whether there is any remaining data to be rewritten. If the rewriting tool 400 determines that there is no remaining data (Yes), the rewriting tool 400 proceeds to step 13. On the other hand, if the rewriting tool 400 determines that there is a remaining data (No), the process returns to step 5.
ステップ１３では、書換えツール４００が、データ書換えが完了したことをモニタに表示する。このようにすれば、作業者は、データ書換えが完了、即ち、電子制御装置３００のデータが最新となったことを容易に認識することができる。 In step 13, the rewriting tool 400 displays on the monitor that the data rewriting has been completed. In this way, the operator can easily recognize that the data rewriting is completed, that is, the data of the electronic control device 300 is the latest.
かかるデータ書換えシステムによれば、データ書換え作業を開始するとき、必要に応じて、書換えツール４００のデータベース４２０が最新の状態に更新される。そして、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０に書き込まれているデータの識別子と、データベース４２０に格納されている最新のデータの識別子（新ＩＤ）と、を比較することで、電子制御装置３００に書換え対象となるデータがあるか否かが判定される。 According to such a data rewriting system, when starting the data rewriting work, the database 420 of the rewriting tool 400 is updated to the latest state as necessary. Then, by comparing the identifier of the data written in the ROM 330 of the electronic control device 300 with the identifier (new ID) of the latest data stored in the database 420, the electronic control device 300 can be rewritten. Whether there is data to be determined is determined.
電子制御装置３００に書換え対象となるデータがある場合、そのＲＯＭ３３０に予約領域が確保されていれば、書換えツール４００から電子制御装置３００へと、書換え対象となるデータの差分データファイルが送信される。そして、電子制御装置３００では、ＲＯＭ３３０に書き込まれている旧データと差分データファイルとを合体させて新しいデータを生成しながら、これが予約領域に書き込まれる。 When there is data to be rewritten in the electronic control device 300, if a reserved area is secured in the ROM 330, a difference data file of the data to be rewritten is transmitted from the rewriting tool 400 to the electronic control device 300. . Then, in the electronic control device 300, the old data written in the ROM 330 and the difference data file are combined to generate new data, and this is written into the reserved area.
また、電子制御装置３００に書換え対象となるデータがある場合、そのＲＯＭ３３０に予約領域が確保されていなければ、書換え対象となるデータが格納されている領域が消去される。そして、書換えツール４００から電子制御装置３００へと、消去領域に書き込むデータの最新データファイルが送信され、これが消去領域に書き込まれる。 Further, when there is data to be rewritten in the electronic control device 300, if the reserved area is not secured in the ROM 330, the area in which the data to be rewritten is stored is deleted. Then, the latest data file of the data to be written in the erase area is transmitted from the rewrite tool 400 to the electronic control device 300, and this is written in the erase area.
電子制御装置３００と書換えツール４００との間で送受信する通信データは、通信制御に関するデータ量と、データ送信に関するデータ量と、に分けることができる。通信制御に関するデータ量は、データ送信に関するデータ量の大小にかかわらず、同一又は略一定である。従来技術においては、前述したように、書換えツール４００から電子制御装置３００へとすべてのデータが送信されていたため、図７に示すように、通信データ量は、書換え対象となるデータ量にかかわらず、略一定であった。しかし、本提案技術においては、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０に予約領域が確保されていれば、書換えツール４００から電子制御装置３００へと差分データファイルが送信される。このため、図７に示すように、通信データ量は、書換え対象となるデータ量に比例して増加し、すべてのデータが書換え対象となっても従来技術と同一である。 Communication data transmitted and received between the electronic control device 300 and the rewriting tool 400 can be divided into a data amount related to communication control and a data amount related to data transmission. The amount of data related to communication control is the same or substantially constant regardless of the amount of data related to data transmission. In the prior art, as described above, all data is transmitted from the rewriting tool 400 to the electronic control device 300. Therefore, as shown in FIG. 7, the communication data amount does not depend on the data amount to be rewritten. It was almost constant. However, in the proposed technique, if a reserved area is secured in the ROM 330 of the electronic control device 300, the difference data file is transmitted from the rewriting tool 400 to the electronic control device 300. For this reason, as shown in FIG. 7, the amount of communication data increases in proportion to the amount of data to be rewritten, and even if all data is to be rewritten, it is the same as in the prior art.
従って、本提案技術においては、電子制御装置３００と書換えツール４００との間の通信データ量は、図８に示すように、従来技術と比較して減少し、その分だけデータ通信に要する時間を短縮することができる。よって、本提案技術は、データ書換え時間を短縮することができる。 Therefore, in the proposed technique, the communication data amount between the electronic control device 300 and the rewriting tool 400 is reduced as compared with the conventional technique as shown in FIG. 8, and the time required for data communication is reduced accordingly. It can be shortened. Therefore, the proposed technique can shorten the data rewriting time.
電子制御装置３００のＲＯＭ３３０には、図５に示す第１のフォーマットに限らず、図９に示すような第２のフォーマットで、プログラム及び制御定数を含んだデータが格納されていると共に、そのデータを書き換えるために使用される予約領域が確保されていてもよい。即ち、ＲＯＭ３３０は、消去可能な任意のブロック単位で、例えば、領域１〜５に論理的に分割されている。図示の例では、第１のフォーマットとは異なり、各機能１〜７には空き領域がなく、領域１から５に向かって、機能１、空き領域、機能２〜７及び予約領域がこの順番で連続して配置されている。従って、機能の一部、例えば、機能３（ＯＳ）、機能５（アプリケーション１の制御定数）及び予約領域などは、２つ以上の領域に亘って配置されることがある。ここで、空き領域は未使用であるので、これを予約領域とみなすこともできる。 The ROM 330 of the electronic control device 300 stores data including programs and control constants in the second format as shown in FIG. 9 as well as in the first format shown in FIG. A reserved area used for rewriting may be reserved. That is, the ROM 330 is logically divided into, for example, areas 1 to 5 in an arbitrary erasable block unit. In the illustrated example, unlike the first format, each function 1 to 7 has no free space, and from region 1 to 5, the function 1, free space, functions 2 to 7 and reserved space are in this order. It is arranged continuously. Accordingly, some of the functions, for example, function 3 (OS), function 5 (control constant of application 1), reserved area, and the like may be arranged over two or more areas. Here, since the empty area is unused, it can be regarded as a reserved area.
なお、第２のフォーマットでは、各機能の配置領域が特定できないため、その機能を識別可能にする識別子は付与されていない。従って、各機能に識別子が付与されているか否かを調べることで、データの配置が第１のフォーマットか第２のフォーマットであるかを判定することができる。 In the second format, since an arrangement area for each function cannot be specified, an identifier for identifying the function is not given. Accordingly, by checking whether or not an identifier is assigned to each function, it is possible to determine whether the data arrangement is in the first format or the second format.
図１０及び図１１は、作業者が書換えツール４００を操作して電子制御装置３００のデータ書換えを指示したことを契機として、電子制御装置３００、書換えツール４００及びサーバ５００が協働して実行するデータ書換え処理の第２実施例を示す。なお、先の第１実施例と共通する処理については、重複説明を排除する目的で、その説明を簡単にする（以下同様）。 10 and 11 are executed in cooperation by the electronic control device 300, the rewriting tool 400, and the server 500 when the operator operates the rewriting tool 400 to instruct data rewriting of the electronic control device 300. 2 shows a second embodiment of data rewriting processing. In addition, about the process which is common in the previous 1st Example, the description is simplified for the purpose of eliminating duplication description (the following is the same).
ステップ２１では、書換えツール４００が、書換えツール４００のデータベース４２０とサーバ５００のデータベース５２０とが一致しているか否かを判定する。そして、書換えツール４００は、データベース４２０とデータベース５２０とが一致していると判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ２３へと進める。一方、書換えツール４００は、データベース４２０とデータベース５２０とが一致していないと判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ２２へと進める。 In step 21, the rewriting tool 400 determines whether or not the database 420 of the rewriting tool 400 matches the database 520 of the server 500. If the rewriting tool 400 determines that the database 420 and the database 520 match (Yes), the rewriting tool 400 advances the process to step 23. On the other hand, if the rewriting tool 400 determines that the database 420 and the database 520 do not match (No), the rewriting tool 400 advances the process to step 22.
ステップ２２では、書換えツール４００が、書換えツール４００のデータベース４２０を最新の状態に更新する。 In step 22, the rewriting tool 400 updates the database 420 of the rewriting tool 400 to the latest state.
ステップ２３では、書換えツール４００が、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０に格納された各データの識別子を取得する。 In step 23, the rewriting tool 400 acquires an identifier of each data stored in the ROM 330 of the electronic control device 300.
ステップ２４では、書換えツール４００が、各データの識別子がブランク（未設定）であるか否か、要するに、データの配置が第２のフォーマットであるか否かを判定する。そして、書換えツール４００は、各データの識別子がブランクであると判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ２５へと進める。一方、書換えツール４００は、各データの識別子がブランクでない、要するに、データの配置が第１のフォーマットであると判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ３４へと進める。 In step 24, the rewriting tool 400 determines whether or not each data identifier is blank (unset), in other words, whether or not the data arrangement is in the second format. If the rewrite tool 400 determines that the identifier of each data is blank (Yes), the rewrite tool 400 advances the process to step 25. On the other hand, if the rewriting tool 400 determines that the identifier of each data is not blank, in other words, the data arrangement is in the first format (No), the process proceeds to step 34.
ステップ２５では、書換えツール４００が、作業者にデータを書き換えるか否かを選択させる画面をモニタに表示する。そして、作業者は、モニタに表示された画面において、データ書換えを行うか否かを選択する。 In step 25, the rewriting tool 400 displays on the monitor a screen that allows the operator to select whether to rewrite data. Then, the operator selects whether or not to rewrite data on the screen displayed on the monitor.
ステップ２６では、書換えツール４００が、作業者の選択結果に応じて、データを書き換えるか否かを判定する。そして、書換えツール４００は、データを書き換えると判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ２７へと進める。一方、書換えツール４００は、データを書き換えないと判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ４３へと進める。 In step 26, the rewriting tool 400 determines whether to rewrite data according to the selection result of the operator. If the rewriting tool 400 determines that the data is to be rewritten (Yes), the processing proceeds to step 27. On the other hand, if the rewrite tool 400 determines that the data is not rewritten (No), the process proceeds to step 43.
ステップ２７では、書換えツール４００が、作業者に書き換えるデータを選択させる画面をモニタに表示する。そして、作業者は、モニタに表示された画面において、書換えを行うデータを少なくとも１つ選択する。 In step 27, the rewriting tool 400 displays on the monitor a screen that allows the operator to select data to be rewritten. Then, the operator selects at least one data to be rewritten on the screen displayed on the monitor.
ステップ２８では、電子制御装置３００にデータの書き込み領域を確保するため、電子制御装置３００と書換えツール４００とが協働して、ＲＯＭ３３０の全領域（領域１〜５）を消去する。即ち、書換えツール４００は、電子制御装置３００に対して、全領域の消去を命令する。そして、電子制御装置３００は、書換えツール４００からの命令に応答し、ＲＯＭ３３０の全領域を消去する。なお、ＲＯＭ３３０の空き領域及び予約領域が消去済である場合には、これらに対応する領域を消去しなくてもよい。 In step 28, in order to secure a data writing area in the electronic control unit 300, the electronic control unit 300 and the rewriting tool 400 cooperate to erase all the areas (areas 1 to 5) of the ROM 330. That is, the rewrite tool 400 instructs the electronic control device 300 to erase the entire area. Then, in response to the command from the rewriting tool 400, the electronic control device 300 erases the entire area of the ROM 330. If the free area and the reserved area in the ROM 330 have been erased, the areas corresponding to these areas need not be erased.
ステップ２９では、書換えツール４００が、データベース４２０の最新データファイル群４２４に格納されたデータファイルの中から、電子制御装置３００に対して、作業者によって選択されたデータのデータファイルを送信する。ここで、作業者が複数のデータを選択した場合には、書換えツール４００は、例えば、作業者が選択した順序で１つのデータファイルを送信する。 In step 29, the rewrite tool 400 transmits the data file of the data selected by the operator to the electronic control device 300 from the data files stored in the latest data file group 424 of the database 420. Here, when the worker selects a plurality of data, the rewriting tool 400 transmits one data file in the order selected by the worker, for example.
ステップ３０では、電子制御装置３００が、書換えツール４００から送信されたデータファイルを消去領域に書き込む。ここで、データファイルは、消去範囲の先頭から順番に書き込まれる。 In step 30, the electronic control device 300 writes the data file transmitted from the rewriting tool 400 in the erase area. Here, the data file is written in order from the beginning of the erase range.
ステップ３１では、電子制御装置３００と書換えツール４００とが協働して、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０にデータが正常に書き込まれたか否かを判定する。そして、書換えツール４００は、データが正常に書き込まれたと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ３２へと進める。一方、書換えツール４００は、データが正常に書き込まれていないと判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ２９へと戻す。 In step 31, the electronic control device 300 and the rewriting tool 400 cooperate to determine whether data has been normally written in the ROM 330 of the electronic control device 300. If the rewriting tool 400 determines that the data has been normally written (Yes), the rewriting tool 400 proceeds to step 32. On the other hand, if the rewriting tool 400 determines that the data has not been written normally (No), it returns the process to step 29.
ステップ３２では、書換えツール４００が、書換え対象となるデータに残りがあるか否かを判定する。そして、書換えツール４００は、データに残りがないと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ３３へと進める。一方、書換えツール４００は、データに残りがあると判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ２９へと戻す。 In step 32, the rewriting tool 400 determines whether there is any remaining data to be rewritten. If the rewriting tool 400 determines that there is no remaining data (Yes), the rewriting tool 400 proceeds to step 33. On the other hand, if the rewriting tool 400 determines that there is a remaining data (No), the process returns to step 29.
ステップ３３では、書換えツール４００が、データ書換えが完了したことをモニタに表示する。 In step 33, the rewriting tool 400 displays on the monitor that the data rewriting has been completed.
ステップ３４では、書換えツール４００が、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０に書換え対象となるデータが存在するか否かを判定する。そして、書換えツール４００は、書換え対象となるデータが存在すると判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ３５へと進める。一方、書換えツール４００は、書換え対象となるデータが存在しないと判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ３３へと進める。 In step 34, the rewriting tool 400 determines whether there is data to be rewritten in the ROM 330 of the electronic control device 300. If the rewriting tool 400 determines that there is data to be rewritten (Yes), the rewriting tool 400 proceeds to step 35. On the other hand, if the rewriting tool 400 determines that there is no data to be rewritten (No), the rewriting tool 400 proceeds to step 33.
ステップ３５では、書換えツール４００が、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０に予約領域が確保されているか否かを判定する。そして、書換えツール４００は、ＲＯＭ３３０に予約領域が確保されていると判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ３６へと進める。一方、書換えツール４００は、ＲＯＭ３３０に予約領域が確保されていないと判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ４０へと進める。 In step 35, the rewriting tool 400 determines whether a reserved area is secured in the ROM 330 of the electronic control device 300. If the rewriting tool 400 determines that the reserved area is secured in the ROM 330 (Yes), the rewriting tool 400 proceeds to step 36. On the other hand, if the rewriting tool 400 determines that the reserved area is not secured in the ROM 330 (No), the rewriting tool 400 proceeds to step 40.
ステップ３６では、書換えツール４００が、電子制御装置３００に対して、データの書込み領域としてＲＯＭ３３０の予約領域を指定し、データベース４２０の差分データファイル群４２６に格納された差分データファイルの中から、書換え対象となるデータの差分データファイルを送信する。 In step 36, the rewriting tool 400 designates a reserved area in the ROM 330 as a data writing area for the electronic control unit 300, and rewrites from the difference data files stored in the difference data file group 426 of the database 420. Send the difference data file of the target data.
ステップ３７では、電子制御装置３００が、ＲＯＭ３３０に格納されている既存のデータと書換えツール４００から送信された差分データファイルとを合体させて新しいデータを生成しながら、指定された予約領域に書き込む。 In step 37, the electronic control unit 300 writes the existing data stored in the ROM 330 and the differential data file transmitted from the rewriting tool 400 into the designated reserved area while generating new data.
ステップ３８では、電子制御装置３００と書換えツール４００とが協働して、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０にデータが正常に書き込まれたか否かを判定する。そして、書換えツール４００は、データが正常に書き込まれたと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ３９へと進める。一方、書換えツール４００は、データが正常に書き込まれていないと判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ３５へと戻す。 In step 38, the electronic control device 300 and the rewriting tool 400 cooperate to determine whether data has been normally written in the ROM 330 of the electronic control device 300. If the rewriting tool 400 determines that the data has been normally written (Yes), the rewriting tool 400 proceeds to step 39. On the other hand, if the rewriting tool 400 determines that the data has not been written normally (No), it returns the process to step 35.
ステップ３９では、書換えツール４００が、書換え対象となるデータに残りがあるか否かを判定する。そして、書換えツール４００は、データに残りがないと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ３３へと進める。一方、書換えツール４００は、データに残りがあると判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ３５へと戻す。 In step 39, the rewriting tool 400 determines whether there is any remaining data to be rewritten. If the rewriting tool 400 determines that there is no remaining data (Yes), the rewriting tool 400 proceeds to step 33. On the other hand, if the rewriting tool 400 determines that there is a remaining data (No), the process returns to step 35.
ステップ４０では、電子制御装置３００にデータの書き込み領域を確保するため、電子制御装置３００と書換えツール４００とが協働して、書換え対象となるデータが格納されている領域を消去する。 In step 40, in order to secure a data writing area in the electronic control apparatus 300, the electronic control apparatus 300 and the rewriting tool 400 cooperate to erase the area in which the data to be rewritten is stored.
ステップ４１では、書換えツール４００が、電子制御装置３００に対して、データベース４２０の最新データファイル群４２４に格納されたデータファイルの中から、消去領域に書き込む最新のデータファイルを送信する。 In step 41, the rewriting tool 400 transmits the latest data file to be written to the erasure area from the data files stored in the latest data file group 424 of the database 420 to the electronic control device 300.
ステップ４２では、電子制御装置３００が、書換えツール４００から送信されたデータファイルを消去領域に書き込む。 In step 42, the electronic control device 300 writes the data file transmitted from the rewriting tool 400 in the erasure area.
ステップ４３では、作業者によってデータの書換え作業がキャンセルされたので、書換えツール４００が、書換えがキャンセルされたことをモニタに表示する。 In step 43, since the data rewriting operation has been canceled by the operator, the rewriting tool 400 displays on the monitor that the rewriting has been canceled.
かかるデータ書換えシステムによれば、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０に格納されたデータの識別子がブランクであるか否かを介して、データの配置が第１のフォーマットであるか第２のフォーマットであるか否かが判定される。そして、データの配置が第１のフォーマットであれば、先の第１実施例と同様な処理によってデータが書き換えられる。一方、データの配置が第２のフォーマットであれば、作業者に対して、データの書換えを実行するか否か、及び、書換え対象となるデータを選択させる。そして、各データの配置が不定であるため、ＲＯＭ３３０の全領域が消去された後、作業者によって選択されたデータのデータファイルが順次送信され、これが消去領域に書き込まれる。 According to such a data rewriting system, whether the data arrangement is in the first format or the second format through whether or not the identifier of the data stored in the ROM 330 of the electronic control device 300 is blank. It is determined whether or not. If the data arrangement is the first format, the data is rewritten by the same processing as in the first embodiment. On the other hand, if the data arrangement is the second format, the operator is made to select whether or not to rewrite the data and to select the data to be rewritten. Since the arrangement of each data is indefinite, after the entire area of the ROM 330 is erased, the data file of the data selected by the operator is sequentially transmitted and written in the erase area.
従って、データの配置が異なっていても、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０のデータを書き換えることができる。このとき、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０は、その全領域が消去されるので、例えば、新旧のデータでサイズが異なっていても、これに対応することができる。なお、他の作用及び効果については、先の第１実施例と同様であるので、必要があればその説明を参照されたい。 Therefore, the data in the ROM 330 of the electronic control device 300 can be rewritten even if the data arrangement is different. At this time, since the entire area of the ROM 330 of the electronic control device 300 is erased, for example, even if the sizes of old and new data are different, this can be dealt with. Since other operations and effects are the same as those in the first embodiment, refer to the description if necessary.
図１２及び図１３は、作業者が書換えツール４００を操作して電子制御装置３００のデータ書換えを指示したことを契機として、電子制御装置３００、書換えツール４００及びサーバ５００が協働して実行するデータ書換え処理の第３実施例を示す。 12 and 13 are executed in cooperation by the electronic control device 300, the rewriting tool 400, and the server 500 when the operator operates the rewriting tool 400 to instruct data rewriting of the electronic control device 300. The 3rd Example of a data rewriting process is shown.
ステップ５１では、書換えツール４００が、書換えツール４００のデータベース４２０とサーバ５００のデータベース５２０とが一致しているか否かを判定する。そして、書換えツール４００は、データベース４２０とデータベース５２０とが一致していると判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ５３へと進める。一方、書換えツール４００は、データベース４２０とデータベース５２０とが一致していないと判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ５２へと進める。 In step 51, the rewriting tool 400 determines whether or not the database 420 of the rewriting tool 400 matches the database 520 of the server 500. If the rewriting tool 400 determines that the database 420 and the database 520 match (Yes), the rewriting tool 400 advances the process to step 53. On the other hand, if the rewriting tool 400 determines that the database 420 and the database 520 do not match (No), the rewriting tool 400 advances the process to step 52.
ステップ５２では、書換えツール４００が、書換えツール４００のデータベース４２０を最新の状態に更新する。 In step 52, the rewriting tool 400 updates the database 420 of the rewriting tool 400 to the latest state.
ステップ５３では、書換えツール４００が、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０に格納された各データの識別子を取得する。 In step 53, the rewriting tool 400 acquires an identifier of each data stored in the ROM 330 of the electronic control device 300.
ステップ５４では、書換えツール４００が、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０に書換え対象となるデータが存在するか否かを判定する。そして、書換えツール４００は、書換え対象となるデータが存在すると判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ５５へと進める。一方、書換えツール４００は、書換え対象となるデータが存在しないと判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ６５へと進める。 In step 54, the rewriting tool 400 determines whether there is data to be rewritten in the ROM 330 of the electronic control device 300. If the rewriting tool 400 determines that there is data to be rewritten (Yes), the rewriting tool 400 proceeds to step 55. On the other hand, if the rewriting tool 400 determines that there is no data to be rewritten (No), the rewriting tool 400 advances the process to step 65.
ステップ５５では、書換えツール４００が、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０に予約領域が確保されているか否かを判定する。そして、書換えツール４００は、ＲＯＭ３３０に予約領域が確保されていると判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ５６へと進める。一方、書換えツール４００は、ＲＯＭ３３０に予約領域が確保されていないと判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ６６へと進める。 In step 55, the rewriting tool 400 determines whether a reserved area is secured in the ROM 330 of the electronic control device 300. If the rewriting tool 400 determines that the reserved area is secured in the ROM 330 (Yes), the rewriting tool 400 proceeds to step 56. On the other hand, if the rewriting tool 400 determines that the reserved area is not secured in the ROM 330 (No), the rewriting tool 400 proceeds to step 66.
ステップ５６では、電子制御装置３００と書換えツール４００とが協働して、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０に確保された予約領域が消去、要するに、データを書き込む準備ができているか否かを判定する。即ち、書換えツール４００は、電子制御装置３００に対して、予約領域が消去されているか否かを問い合わせる。電子制御装置３００は、書換えツール４００からの問い合わせに応答して、ＲＯＭ３３０の予約領域を確認し、書換えツール４００に予約領域の状況を返送する。書換えツール４００は、電子制御装置３００から送信された予約領域の状況に応じて、予約領域が消去されているか否かを判定する。そして、書換えツール４００は、予約領域が消去されていないと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ５７へと進める。一方、書換えツール４００は、予約領域が消去されていると判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ５８へと進める。 In step 56, the electronic control device 300 and the rewriting tool 400 cooperate to determine whether or not the reserved area secured in the ROM 330 of the electronic control device 300 is erased, that is, whether data is ready to be written. That is, the rewrite tool 400 inquires of the electronic control device 300 whether or not the reserved area has been erased. In response to the inquiry from the rewriting tool 400, the electronic control device 300 confirms the reserved area in the ROM 330 and returns the status of the reserved area to the rewriting tool 400. The rewriting tool 400 determines whether or not the reserved area has been deleted according to the status of the reserved area transmitted from the electronic control device 300. If the rewriting tool 400 determines that the reserved area has not been erased (Yes), the rewriting tool 400 proceeds to step 57. On the other hand, if the rewriting tool 400 determines that the reserved area has been deleted (No), the rewriting tool 400 advances the process to step 58.
ステップ５７では、電子制御装置３００と書換えツール４００とが協働して、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０に確保された予約領域を消去する。即ち、書換えツール４００は、電子制御装置３００に対して、予約領域の消去を命令する。電子制御装置３００は、電子制御装置３００からの命令に応答して、ＲＯＭ３３０に確保された予約領域を消去する。 In step 57, the electronic control device 300 and the rewrite tool 400 cooperate to erase the reserved area secured in the ROM 330 of the electronic control device 300. That is, the rewriting tool 400 instructs the electronic control device 300 to erase the reserved area. In response to the command from the electronic control device 300, the electronic control device 300 erases the reserved area secured in the ROM 330.
ステップ５８では、書換えツール４００が、電子制御装置３００に対して、データの書き込み領域としてＲＯＭ３３０の予約領域を指定し、データベース４２０の差分データファイル群４２６に格納された差分データファイルの中から、書換え対象となるデータの差分データファイルを送信する。 In step 58, the rewriting tool 400 designates a reserved area in the ROM 330 as a data writing area for the electronic control unit 300, and rewrites from the difference data files stored in the difference data file group 426 of the database 420. Send the difference data file of the target data.
ステップ５９では、電子制御装置３００が、ＲＯＭ３３０に格納されている既存のデータと書換えツール４００から送信された差分データファイルとを合体させて新しいデータを生成しながら、これを指定された予約領域に書き込む。 In step 59, the electronic control unit 300 combines the existing data stored in the ROM 330 and the differential data file transmitted from the rewriting tool 400 to generate new data, and stores it in the designated reserved area. Write.
ステップ６０では、書込みツール４００が、電子制御装置３００にデータを書き込んでいるときに、例えば、通信ノイズ、バッテリ瞬断などに起因する外乱によって、異常が発生したか否かを判定する。ここで、外乱によって異常が発生したか否かは、書込みツール４００が、例えば、通信状態、バッテリ電圧を監視することで判定することができる。そして、書込みツール４００は、異常が発生したと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ６１へと進める。一方、書込みツール４００は、異常が発生していないと判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ６３へと進める。 In step 60, when the writing tool 400 is writing data to the electronic control device 300, it is determined whether or not an abnormality has occurred due to a disturbance caused by, for example, communication noise or an instantaneous battery interruption. Here, whether or not an abnormality has occurred due to disturbance can be determined by the writing tool 400 monitoring, for example, the communication state and the battery voltage. If the writing tool 400 determines that an abnormality has occurred (Yes), the writing tool 400 proceeds to step 61. On the other hand, if the writing tool 400 determines that no abnormality has occurred (No), the writing tool 400 proceeds to step 63.
ステップ６１では、書込みツール４００が、異常が発生したことをモニタに表示する。ここで、モニタの表示には、データの書換え作業を継続するか否かを選択する画面が含まれる。そして、作業者は、この画面を操作し、データの書換え作業を継続するか否かを選択する。なお、モニタの表示には、異常発生の原因を併せて表示することもできる。 In step 61, the writing tool 400 displays on the monitor that an abnormality has occurred. Here, the display on the monitor includes a screen for selecting whether or not to continue the data rewriting work. Then, the operator operates this screen and selects whether or not to continue the data rewriting work. The cause of the abnormality can also be displayed on the monitor display.
ステップ６２では、書込みツール４００が、作業者の選択結果に応じて、データの書換え作業を継続するか否かを判定する。そして、書込みツール４００は、データ書換え作業を続行すると判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ６４へと進める。一方、書込みツール４００は、データ書換え作業を継続しない、要するに、データ書換え作業をキャンセルすると判定すれば（Ｎｏ）、処理を終了させる。 In step 62, the writing tool 400 determines whether or not to continue the data rewriting work according to the selection result of the worker. If the writing tool 400 determines that the data rewriting operation is to be continued (Yes), the processing proceeds to step 64. On the other hand, if the writing tool 400 determines not to continue the data rewriting work, that is, cancels the data rewriting work (No), the writing tool 400 ends the process.
ステップ６３では、電子制御装置３００と書換えツール４００とが協働して、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０にデータが正常に書き込まれたか否かを判定する。そして、書換えツール４００は、データが正常に書き込まれたと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ６４へと進める。一方、書換えツール４００は、データが正常に書き込まれていないと判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ５５へと戻す。 In step 63, the electronic control device 300 and the rewriting tool 400 cooperate to determine whether data has been normally written in the ROM 330 of the electronic control device 300. If the rewriting tool 400 determines that the data has been normally written (Yes), the rewriting tool 400 proceeds to step 64. On the other hand, if the rewriting tool 400 determines that the data has not been written normally (No), it returns the process to step 55.
ステップ６４では、書換えツール４００が、書換え対象となるデータに残りがあるか否かを判定する。そして、書換えツール４００は、データに残りがないと判定すれば（Ｙｅｓ）、処理をステップ６５へと進める。一方、書換えツール４００は、データに残りがあると判定すれば（Ｎｏ）、処理をステップ５５へと戻す。 In step 64, the rewriting tool 400 determines whether there is any remaining data to be rewritten. If the rewriting tool 400 determines that there is no remaining data (Yes), the rewriting tool 400 proceeds to step 65. On the other hand, if the rewriting tool 400 determines that there is a remaining data (No), the process returns to step 55.
ステップ６５では、書換えツール４００が、データ書換えが完了したことをモニタに表示する。 In step 65, the rewriting tool 400 displays on the monitor that the data rewriting has been completed.
ステップ６６では、電子制御装置３００にデータの書き込み領域を確保するため、電子制御装置３００と書換えツール４００とが協働して、書換え対象となるデータが格納されている領域を消去する。 In step 66, in order to secure a data writing area in the electronic control apparatus 300, the electronic control apparatus 300 and the rewriting tool 400 cooperate to erase the area where the data to be rewritten is stored.
ステップ６７では、書換えツール４００が、電子制御装置３００に対して、データベース４２０の最新データファイル群４２４に格納されたデータファイルの中から、消去領域に書き込む最新のデータファイルを送信する。 In step 67, the rewriting tool 400 transmits the latest data file to be written to the erasure area from the data files stored in the latest data file group 424 of the database 420 to the electronic control device 300.
ステップ６８では、電子制御装置３００が、書換えツール４００から送信されたデータファイルを消去領域に書き込む。 In step 68, the electronic control device 300 writes the data file transmitted from the rewriting tool 400 in the erase area.
かかるデータ書換えシステムによれば、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０にデータを書き込んでいるときに、外乱などによって異常が発生すると、データ書換え作業が中断され、作業継続の要否が作業者によって選択される。そして、データ書換え作業を継続する場合には、データの書換え作業が最初から実行される。このため、異常が発生したときには、最初からデータ書換え作業が再開されるので、一部のデータが正しく書き込まれていないなど、電子制御装置３００が不完全な状態で稼働することを抑制できる。 According to such a data rewriting system, if an abnormality occurs due to a disturbance or the like while data is being written to the ROM 330 of the electronic control device 300, the data rewriting operation is interrupted and the necessity of continuing the operation is selected by the operator. . When the data rewriting work is continued, the data rewriting work is executed from the beginning. For this reason, when an abnormality occurs, the data rewriting operation is resumed from the beginning, so that it is possible to prevent the electronic control device 300 from operating in an incomplete state, for example, some data has not been written correctly.
また、電子制御装置３００のＲＯＭ３３０に予約領域が確保されている場合、その予約領域が消去されていなければ、データ書込みに先立ってこれが消去される。このため、予約領域が消去済である場合、その消去作業が実行されないため、データ書込み作業に要する時間を更に短縮することができる。なお、他の作用及び効果については、先の第１の実施例及び第２の実施例と同様であるので、その説明は省略する。必要があれば、第１の実施例又は第２の実施例の該当箇所を参照されたい。 Further, when a reserved area is secured in the ROM 330 of the electronic control unit 300, if the reserved area is not erased, it is erased prior to data writing. For this reason, when the reserved area has been erased, the erasing operation is not executed, so that the time required for the data writing operation can be further shortened. Since other operations and effects are the same as those in the first and second embodiments, description thereof will be omitted. If necessary, refer to the corresponding part of the first embodiment or the second embodiment.
上記実施形態から、次のような技術的特徴を把握することができる。
不揮発性メモリの一例として挙げられるＲＯＭ３３０に格納されたデータを、所定規則で分割された任意単位で書換え可能な電子制御装置３００は、データの少なくとも一部を書き換える書換えデータを通信によって取得する。そして、電子制御装置３００は、ＲＯＭ３３０における任意単位の書換え部分を特定し、書換えデータとＲＯＭ３３０における書換え部分以外のデータとを合わせてデータを書き換える。
From the above embodiment, the following technical features can be grasped.
The electronic control device 300 capable of rewriting data stored in a ROM 330, which is an example of a nonvolatile memory, in an arbitrary unit divided according to a predetermined rule, acquires rewritten data for rewriting at least a part of the data by communication. Then, the electronic control device 300 identifies a rewritten portion in an arbitrary unit in the ROM 330, and rewrites the data by combining the rewritten data and data other than the rewritten portion in the ROM 330.
本実施形態では、第１の実施例、第２の実施例及び第３の実施例における各処理を、技術的に矛盾が発生しない限りにおいて、適宜置き換えたり、又は、適宜組み合わせたりすることができる。 In the present embodiment, the processes in the first example, the second example, and the third example can be appropriately replaced or appropriately combined as long as no technical contradiction occurs. .
また、本実施形態は、自動車１００に搭載された電子制御装置３００に限らず、例えば、インターネットに接続された家電製品などに搭載された電子制御装置にも適用することができる。 Further, the present embodiment is not limited to the electronic control device 300 mounted on the automobile 100, and can be applied to an electronic control device mounted on, for example, a home appliance connected to the Internet.
３００ 電子制御装置
３３０ ＲＯＭ（不揮発性メモリ）
300 Electronic control device 330 ROM (nonvolatile memory)
Claims (3)
前記データの少なくとも一部を書き換える書換えデータを通信によって取得し、前記不揮発性メモリにおける前記任意単位の書換え部分を特定し、前記書換えデータと前記不揮発性メモリにおける書換え部分以外のデータとを合わせてデータを書き換える、
ことを特徴とする電子制御装置。 An electronic control device capable of rewriting data stored in a nonvolatile memory in an arbitrary unit divided according to a predetermined rule,
Rewrite data for rewriting at least a part of the data is acquired by communication, the rewrite portion of the arbitrary unit in the nonvolatile memory is specified, and the rewrite data and data other than the rewrite portion in the nonvolatile memory are combined Rewrite,
An electronic control device characterized by that.
ことを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。 The rewrite part in the non-volatile memory is specified by the identification information given to each arbitrary unit,
The electronic control device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子制御装置。 In the nonvolatile memory, a reserved area for writing data in which the rewritten data and data other than the rewritten portion in the nonvolatile memory are combined is secured.
The electronic control device according to claim 1 or 2, characterized by the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015048103A JP2016170471A (en) | 2015-03-11 | 2015-03-11 | Electronic control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015048103A JP2016170471A (en) | 2015-03-11 | 2015-03-11 | Electronic control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016170471A true JP2016170471A (en) | 2016-09-23 |
Family
ID=56982464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015048103A Pending JP2016170471A (en) | 2015-03-11 | 2015-03-11 | Electronic control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2016170471A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018150820A1 (en) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Information processing device |
| JP2020528629A (en) * | 2017-07-25 | 2020-09-24 | オーロラ ラブズ リミテッド | Building software delta updates for vehicle ECU software and toolchain-based anomaly detection |
| WO2021039326A1 (en) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | 株式会社デンソー | Vehicular electronic control system, vehicular master device, method for providing instruction to rewrite through configuration information overwriting, and program for providing instruction to rewrite through configuration information overwriting |
| WO2023175752A1 (en) * | 2022-03-16 | 2023-09-21 | 日立Astemo株式会社 | Onboard program update system and onboard program update method |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001125790A (en) * | 1999-10-27 | 2001-05-11 | Mitsubishi Electric Corp | Program reloading method for on-vehicle electronics |
| JP2002044742A (en) * | 2000-07-28 | 2002-02-08 | Omron Corp | Operating system for vehicle control apparatus and the apparatus |
| JP2006298260A (en) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Denso Corp | Control system for automobile |
| JP2009048557A (en) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | Data update device, data update method, and data update program |
| JP2014182571A (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Denso Corp | On-vehicle electronic control device program rewriting system and on-vehicle relay device |
-
2015
- 2015-03-11 JP JP2015048103A patent/JP2016170471A/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001125790A (en) * | 1999-10-27 | 2001-05-11 | Mitsubishi Electric Corp | Program reloading method for on-vehicle electronics |
| JP2002044742A (en) * | 2000-07-28 | 2002-02-08 | Omron Corp | Operating system for vehicle control apparatus and the apparatus |
| JP2006298260A (en) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Denso Corp | Control system for automobile |
| JP2009048557A (en) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | Data update device, data update method, and data update program |
| JP2014182571A (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Denso Corp | On-vehicle electronic control device program rewriting system and on-vehicle relay device |
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018150820A1 (en) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Information processing device |
| JPWO2018150820A1 (en) * | 2017-02-17 | 2019-07-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Information processing device |
| US11526348B2 (en) | 2017-07-25 | 2022-12-13 | Aurora Labs Ltd. | Detecting anomalies online using controller processing activity |
| JP7169340B2 (en) | 2017-07-25 | 2022-11-10 | オーロラ ラブズ リミテッド | Building Software Delta Updates and Toolchain Based Anomaly Detection for Vehicle ECU Software |
| US11635955B2 (en) | 2017-07-25 | 2023-04-25 | Aurora Labs Ltd. | Roll back of data delta updates |
| US11416242B2 (en) | 2017-07-25 | 2022-08-16 | Aurora Labs Ltd. | Roll back of data delta updates |
| US11422793B2 (en) | 2017-07-25 | 2022-08-23 | Aurora Labs Ltd. | Orchestrator reporting of probability of downtime from machine learning process |
| US11422794B2 (en) | 2017-07-25 | 2022-08-23 | Aurora Labs Ltd. | Using data deltas in controllers and managing interdependencies between software versions in controllers using tool chain |
| US11442721B2 (en) | 2017-07-25 | 2022-09-13 | Aurora Labs Ltd. | Opportunistic software updates during select operational modes |
| US11455165B2 (en) | 2017-07-25 | 2022-09-27 | Aurora Labs Ltd. | Hot updates to controller software using tool chain |
| US11650807B2 (en) | 2017-07-25 | 2023-05-16 | Aurora Labs Ltd. | Self-healing learning system for one or more controllers |
| US11789720B2 (en) | 2017-07-25 | 2023-10-17 | Aurora Labs Ltd. | Opportunistic software updates during select operational modes |
| JP2020528629A (en) * | 2017-07-25 | 2020-09-24 | オーロラ ラブズ リミテッド | Building software delta updates for vehicle ECU software and toolchain-based anomaly detection |
| US11900103B2 (en) | 2017-07-25 | 2024-02-13 | Aurora Labs Ltd. | Self-healing learning system for one or more controllers |
| US11467823B2 (en) | 2017-07-25 | 2022-10-11 | Aurora Labs Ltd. | Constructing software delta updates for controller software and abnormality detection based on toolchain |
| US11650808B2 (en) | 2017-07-25 | 2023-05-16 | Aurora Labs Ltd. | Hot updates to controller software using tool chain |
| US11829750B2 (en) | 2017-07-25 | 2023-11-28 | Aurora Labs Ltd. | Orchestrator reporting of probability of downtime from machine learning process |
| US11704111B2 (en) | 2017-07-25 | 2023-07-18 | Aurora Labs Ltd. | Using data deltas in controllers and managing interdependencies between software versions in controllers using tool chain |
| US11822917B2 (en) | 2017-07-25 | 2023-11-21 | Aurora Labs Ltd. | Detecting anomalies online using controller processing activity |
| JPWO2021039326A1 (en) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | ||
| JP7287476B2 (en) | 2019-08-28 | 2023-06-06 | 株式会社デンソー | Vehicle master device, vehicle electronic control system, configuration information rewrite instruction method, and configuration information rewrite instruction program |
| WO2021039326A1 (en) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | 株式会社デンソー | Vehicular electronic control system, vehicular master device, method for providing instruction to rewrite through configuration information overwriting, and program for providing instruction to rewrite through configuration information overwriting |
| US11960875B2 (en) | 2019-08-28 | 2024-04-16 | Denso Corporation | Vehicle master device, vehicle electronic control system, configuration setting information rewrite instruction method, and configuration setting information rewrite instruction program product |
| WO2023175752A1 (en) * | 2022-03-16 | 2023-09-21 | 日立Astemo株式会社 | Onboard program update system and onboard program update method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6889296B2 (en) | Gateway device, system and firmware update method | |
| US7895394B2 (en) | Storage system | |
| US20230153099A1 (en) | Gateway device, in-vehicle network system, and firmware update method | |
| JP2016170471A (en) | Electronic control device | |
| JP5547701B2 (en) | Electronic control unit for automobile | |
| WO2018157716A1 (en) | Smart card | |
| JP5381713B2 (en) | Data storage system for virtual machine, data storage method, and data storage program | |
| WO2019123747A1 (en) | Electronic control device for automobile and control method thereof | |
| JP4933822B2 (en) | Data erasing system, management server, data erasing method and program | |
| JP6030485B2 (en) | Electronic control unit | |
| US9569113B2 (en) | Data storage device and operating method thereof | |
| JP6299095B2 (en) | Shared data definition support system, its master device, local terminal, program | |
| US8302207B2 (en) | Computer readable medium for access right management, access right management apparatus and data processing system | |
| JP5945044B2 (en) | Electronic control device for automobile, writing system for electronic control device for automobile, and writing method of control program for vehicle control | |
| JP7087334B2 (en) | Electronic control device | |
| WO2014038016A1 (en) | Control program, control method, and control device | |
| JP2019160133A (en) | Information processing device, information processing system, and method | |
| JP2016170813A (en) | Electronic controller for automatic vehicle | |
| JP6107710B2 (en) | Program management device, vehicle control device, and program management program | |
| CN110737546B (en) | Consistency snapshot checking method, device, equipment and storage medium | |
| US11886869B2 (en) | Information processing device and information processing method for updating a program by partially relocating the program | |
| JP2019020897A (en) | Electronic control device and update software distribution system | |
| JP6875449B2 (en) | Storage system and data recovery method | |
| KR102030167B1 (en) | Debuging method for embedded device | |
| JP5956505B2 (en) | Electronic control unit for automobile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170317 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180111 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180220 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180814 |