JP2016167747A - Number plate imaging apparatus and imaging method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はナンバープレート撮影装置及び撮影方法に係り、特に駐車している車両のナンバープレートを撮影するナンバープレート撮影装置及び撮影方法に関する。 The present invention relates to a license plate photographing apparatus and a photographing method, and more particularly to a license plate photographing apparatus and a photographing method for photographing a license plate of a parked vehicle.
駐車場に駐車している車両のナンバープレートを監視用ビデオカメラにより撮影し、その撮影情報や、撮影情報の画像解析により読み取ったナンバーを保存することは、駐車場の車両監視、管理、警備、防犯にとって重要である。 Taking a license video of a vehicle parked in the parking lot with a video camera for monitoring and storing the shooting information and the number read by image analysis of the shooting information is a vehicle monitoring, management, security, Important for crime prevention.
従来のナンバープレートの撮影装置としては、特許文献１に記載されているような、ビデオカメラの上下、左右の撮影方向を制御する電動雲台により、車両が撮影画像の中央に位置するようにビデオカメラの撮影方向を変更し、車両が撮影画像からはみ出さない範囲で最大に写った瞬間の車両画像から車両の検出を行い、次にナンバープレートの検出と車番（プレートナンバー）の認識を行う拠点側監視装置の構成が知られている。 As a conventional license plate photographing device, a video camera is arranged so that the vehicle is positioned at the center of the photographed image by an electric camera platform that controls the photographing direction of the video camera up and down and left and right as described in Patent Document 1. Change the shooting direction of the camera, detect the vehicle from the vehicle image at the moment when the vehicle is maximized as long as it does not protrude from the captured image, then detect the license plate and recognize the vehicle number (plate number) The configuration of the base side monitoring device is known.
また、従来の他のナンバープレートの撮影装置としては、特許文献２に記載されているような、車載カメラで、前方あるいは後方を走行中の車両を撮影して、車両の画像の画面上におけるナンバープレートの位置とサイズとを求め、ナンバープレートが画面の中央で、かつ、画面いっぱいに写るように、車載カメラの向きとズーム倍率を制御するとともに、絞りとフォーカスとを最適状態に制御する構成が知られている。 In addition, as another conventional number plate photographing device, as described in Patent Document 2, an in-vehicle camera is used to photograph a vehicle traveling forward or backward, and a number on the screen of the vehicle image is displayed. A configuration that obtains the position and size of the plate, controls the direction of the in-vehicle camera and the zoom magnification so that the license plate appears in the center of the screen and fills the screen, and controls the aperture and focus to the optimum state. Are known.
ところで、駐車場に駐車している車両のナンバープレートの監視用ビデオカメラは、２４時間稼働時においても日光の影響を受けないように、絞り値を自動補正するＡＥ（自動露出補正）機能を有しているのが一般的である。 By the way, the video camera for monitoring the license plate of a vehicle parked in a parking lot has an AE (automatic exposure correction) function that automatically corrects the aperture value so that it is not affected by sunlight even when operated for 24 hours. It is common to do.
一方、特許文献１記載のナンバープレート撮影装置では、撮影画像からはみ出さない範囲で最大に写った車両の全体画像からナンバープレートの認識を行う構成であるため、撮影フレーム（領域）内にはナンバープレートだけでなく、車体の大部分も含まれることになる。このため、特許文献１記載のナンバープレート撮影装置では、車体の色の輝度が暗い色（例えば、黒色）の場合は、ビデオカメラのＡＥ（Auto Exposure；自動露出補正）機能が撮影フレームの大部分を占める車体の暗い画像用の絞り値に調整されて撮影されることとなり、この結果、撮影画像中のナンバープレートの白色部分の画像が過剰に明るくなり、白飛びしてしまい、撮影画像からプレートナンバーを読み取ることが困難となる。 On the other hand, the license plate photographing device described in Patent Document 1 is configured to recognize the license plate from the entire image of the vehicle that has been photographed to the maximum within a range that does not protrude from the photographed image. This will include not only the plate, but most of the car body. For this reason, in the license plate photographing device described in Patent Document 1, when the luminance of the color of the vehicle body is a dark color (for example, black), the AE (Auto Exposure) function of the video camera is most of the photographing frame. As a result, the image of the white part of the license plate in the captured image becomes excessively bright and overexposed. It becomes difficult to read the number.
また、特許文献２記載のナンバープレート撮影装置は、車載カメラのズーム機能を用いることが前提であり、監視用ビデオカメラがズーム機能を有しない場合には適用できない。また、駐車場に駐車している車両のナンバープレートを撮影する監視用ビデオカメラは、支柱あるいは設置台に固定して使用されるものであり、車載カメラのような車両に搭載して走行中の車両に使用されるビデオカメラとは用途が異なる。 The license plate photographing apparatus described in Patent Document 2 is premised on the use of the zoom function of the in-vehicle camera, and is not applicable when the surveillance video camera does not have the zoom function. In addition, surveillance video cameras that shoot license plates of vehicles parked in parking lots are used by being fixed to a column or installation stand. Applications are different from video cameras used in vehicles.
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、ＡＥ機能は備えるがズーム機能を備えない、又は所望のズーム機能の性能を満たさないビデオカメラを用いる場合でも、白飛びを発生させることなく、識別可能なナンバープレート画像を撮影し得るナンバープレート撮影装置及び撮影方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points. Even when a video camera that has an AE function but does not have a zoom function or does not satisfy the performance of a desired zoom function is used, it is possible to identify without causing overexposure. It is an object of the present invention to provide a license plate photographing apparatus and a photographing method capable of photographing a possible license plate image.
上記の目的を達成するため、本発明のナンバープレート撮影装置は、自動露出調整機構を備えている車両撮影用のビデオカメラと、ビデオカメラの撮影方向を制御信号に基づいて移動する移動機構と、ビデオカメラの撮影フレームの領域内において車両の全体像を占める車両全体領域と、車両のナンバープレート部分の領域とを判別する領域判別手段と、移動機構に制御信号を供給して撮影フレーム内にナンバープレート部分の領域を含み、かつ、車両全体領域をなるべく含まないようにビデオカメラの撮影方向を移動させる撮影方向制御手段と、撮影方向制御手段により撮影方向が制御され、自動露出機構により自動露出調整が行われたビデオカメラの撮影フレーム内の画像を記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする。 To achieve the above object, the license plate photographing apparatus of the present invention includes a video camera for vehicle photographing provided with an automatic exposure adjustment mechanism, a moving mechanism for moving the photographing direction of the video camera based on a control signal, Area discriminating means for discriminating the entire vehicle area that occupies the entire image of the vehicle within the shooting frame area of the video camera, and the area of the license plate portion of the vehicle, and supplying a control signal to the moving mechanism, The shooting direction control means for moving the shooting direction of the video camera so as to include the plate part area and the entire vehicle area as much as possible, and the shooting direction is controlled by the shooting direction control means, and the automatic exposure mechanism automatically adjusts the exposure. Storage means for storing an image in a shooting frame of the video camera for which the above has been performed.
また、上記の目的を達成するため、本発明のナンバープレート撮影方法は、自動露出調整機構を備えている車両撮影用のビデオカメラの撮影フレームの領域内において車両の全体像を占める車両全体領域と、車両のナンバープレート部分の領域とを判別する領域判別ステップと、ビデオカメラの撮影方向を制御信号に基づいて移動する移動機構に制御信号を供給して撮影フレーム内にナンバープレート部分の領域を含み、かつ、車両全体領域をなるべく含まないようにビデオカメラの撮影方向を移動させる撮影方向制御ステップと、撮影方向制御ステップにより撮影方向が制御され、自動露出機構により自動露出調整が行われたビデオカメラの撮影フレーム内の画像を記憶部に記憶する記憶ステップとを含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the license plate photographing method of the present invention includes an entire vehicle region that occupies the entire image of the vehicle in the region of a photographing frame of a video camera for vehicle photographing that includes an automatic exposure adjustment mechanism. An area discriminating step for discriminating the area of the license plate portion of the vehicle, and supplying a control signal to a moving mechanism that moves the shooting direction of the video camera based on the control signal to include the area of the license plate portion in the shooting frame In addition, a shooting direction control step for moving the shooting direction of the video camera so as not to include the entire vehicle area, and a video camera in which the shooting direction is controlled by the shooting direction control step and automatic exposure adjustment is performed by an automatic exposure mechanism And a storage step of storing in the storage unit an image in the shooting frame.
本発明によれば、ＡＥ機能は備えるがズーム機能を備えない、又は所望のズーム機能の性能を満たさないビデオカメラを用いる場合でも、白飛びを発生させることなく、識別可能なナンバープレート画像を撮影することができる。 According to the present invention, even when using a video camera that has an AE function but does not have a zoom function or does not satisfy the performance of a desired zoom function, it can take a identifiable license plate image without causing overexposure. can do.
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係るナンバープレート撮影装置の一実施形態のブロック図、図２は、本実施形態のナンバープレート撮影装置の使用環境の一例の斜視図を示す。図１において、本実施形態のナンバープレート撮影装置１０は、例えば駐車している車両を撮影する撮影部Ａと、撮影部Ａを制御すると共に撮影画像を表示する制御処理部Ｂとを備える。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a license plate photographing apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of an example of a use environment of the license plate photographing apparatus of the present embodiment. In FIG. 1, a license plate photographing apparatus 10 according to the present embodiment includes, for example, a photographing unit A that photographs a parked vehicle, and a control processing unit B that controls the photographing unit A and displays a photographed image.
撮影部Ａは、監視カメラ１１及びパン／チルト機構１２からなる。監視カメラ１１は、図２に示すような駐車場１００に駐車している車両２１及び２２などを撮影する監視用のビデオカメラである。監視カメラ１１は、２４時間、３６５日運用されるため、天候・街路灯の影響を受けても良好な撮影を行えるように、撮影フレーム（領域）内全体の色（明るさ）に基づき、絞り値が自動調整されるＡＥ機能を備え、自動露光調整を行いながら撮影を行う。ただし、撮影フレーム内の一部の領域のみに基づくＡＥ機能は有していないものとする。また、監視カメラ１１は、ズーム機能を備えていないか、あるいは所望のズーム機能の性能を満たさないビデオカメラである。更に、監視カメラ１１は、予め設定されたプリセット・ポジションと呼ぶ各撮影位置で撮影するように制御される。プリセット・ポジションとして本実施形態では駐車区画を割り当てるものとする。 The imaging unit A includes a monitoring camera 11 and a pan / tilt mechanism 12. The surveillance camera 11 is a surveillance video camera that photographs the vehicles 21 and 22 parked in the parking lot 100 as shown in FIG. Since the surveillance camera 11 is operated 24 hours a day, 365 days a day, the aperture of the surveillance camera 11 is limited based on the color (brightness) of the entire photographing frame (area) so that good photographing can be performed even under the influence of weather and street light. An AE function that automatically adjusts the value is provided, and photographing is performed while performing automatic exposure adjustment. However, it is assumed that the AE function based only on a part of the area in the photographing frame is not provided. The surveillance camera 11 is a video camera that does not have a zoom function or does not satisfy the performance of a desired zoom function. Furthermore, the surveillance camera 11 is controlled to shoot at each shooting position called a preset position. In this embodiment, a parking section is assigned as a preset position.
パン／チルト機構１２は、監視カメラ１１の撮影方向を水平方向あるいは垂直方向に移動する公知の機構である。撮影部Ａは、図２の斜視図に示すように、駐車場１００の駐車区画１０１−１、１０１−２にそれぞれ駐車している車両２１、２２のナンバープレートを含む車両全体像が１台ずつ監視カメラ１１で撮影可能なように、例えば筐体３１内に設けられて駐車場１００全体を見渡せる電柱３２に設置されている。なお、図２の例では駐車区画１０１−３には車両は駐車していない。 The pan / tilt mechanism 12 is a known mechanism that moves the photographing direction of the monitoring camera 11 in the horizontal direction or the vertical direction. As shown in the perspective view of FIG. 2, the photographing unit A has one vehicle overall image including the license plates of the vehicles 21 and 22 parked in the parking sections 101-1 and 101-2 of the parking lot 100, respectively. In order to be able to shoot with the monitoring camera 11, for example, it is installed in a casing 31 and installed on a utility pole 32 overlooking the entire parking lot 100. In the example of FIG. 2, no vehicle is parked in the parking section 101-3.
制御処理部Ｂは、ナンバープレート撮影装置１０を統括的に制御するコンピュータからなる制御部１３と、撮影画像の記憶及び読み出しを行う記憶部１４と、各種の情報を制御部１３に入力する入力部１５と、撮影画像などを表示する表示部１６とからなる。制御部１３は後述するフローチャートに従い、パン／チルト機構１２の駆動制御や監視カメラ１１からの撮影画像の取り込み、画像解析による画像認識などを行い、更に画像認識結果を表示部１６により画像表示させる。制御部１３は、本発明における領域判別手段、撮影方向制御手段を構成する。制御処理部Ｂは、撮影部Ａに対して離れた監視人室その他任意の場所に設けられ、有線又は無線の公知の方法で撮影部Ａと双方向の情報伝送を行うが、撮影部Ａと同一筐体内に設けられて電柱などに設置されていてもよい。 The control processing unit B includes a control unit 13 including a computer that comprehensively controls the license plate photographing apparatus 10, a storage unit 14 that stores and reads captured images, and an input unit that inputs various types of information to the control unit 13. 15 and a display unit 16 for displaying a photographed image and the like. The control unit 13 performs drive control of the pan / tilt mechanism 12, capture of a captured image from the monitoring camera 11, image recognition by image analysis, and the like, and further causes the display unit 16 to display an image recognition result according to a flowchart described later. The control unit 13 constitutes an area determination unit and a shooting direction control unit in the present invention. The control processing unit B is provided in a monitoring room or other arbitrary place away from the imaging unit A, and performs bidirectional information transmission with the imaging unit A by a known wired or wireless method. It may be provided in the same housing and installed on a utility pole or the like.
次に、本発明に係るナンバープレート撮影方法の第１の実施形態について、図３のフローチャート等を併せ参照して説明する。 Next, a first embodiment of the license plate photographing method according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
制御部１３は、まず、パン／チルト機構１２を制御して、監視カメラ１１の撮影方向を割り当てられた最初のプリセット・ポジション（ここでは駐車区画）に移動する（ステップＳ１）。このときの監視カメラ１１の撮影フレームは、駐車区画及びその周囲の一部を含む領域に設定されており、１つの駐車区画内に１台の車両が駐車しているときはその車両の全体像を撮影できるようにされている。 First, the control unit 13 controls the pan / tilt mechanism 12 to move to the first preset position (here, the parking section) to which the imaging direction of the monitoring camera 11 is assigned (step S1). The photographing frame of the surveillance camera 11 at this time is set in an area including the parking area and a part of the surrounding area, and when one vehicle is parked in one parking area, the whole image of the vehicle You can shoot.
続いて、制御部１３は、監視カメラ１１から出力された動画像の撮影信号を受け、その撮影信号に対して公知の画像認識処理を行い（ステップＳ２）、撮影フレーム内に１台の車両が存在しているか否かを判定する（ステップＳ３）。制御部１３は、ステップＳ３で撮影フレーム内に車両が存在しないと判定したときは、監視カメラ１１の撮影方向をすべてのプリセット・ポジションに移動したか否かを判定する（ステップＳ８）。すべてのプリセット・ポジションに移動していないときは、制御部１３は監視カメラ１１の移動方向を次のプリセット・ポジションに移動させ（ステップＳ９）、再びステップＳ２に戻り監視カメラ１１の撮影信号の画像認識処理を行う。 Subsequently, the control unit 13 receives a moving image shooting signal output from the monitoring camera 11, performs a known image recognition process on the shooting signal (step S2), and one vehicle is included in the shooting frame. It is determined whether or not it exists (step S3). When it is determined in step S3 that there is no vehicle in the shooting frame, the control unit 13 determines whether or not the shooting direction of the monitoring camera 11 has been moved to all preset positions (step S8). When not having moved to all the preset positions, the control unit 13 moves the moving direction of the monitoring camera 11 to the next preset position (step S9), returns to step S2 again, and takes an image of the photographing signal of the monitoring camera 11. Perform recognition processing.
一方、制御部１３は、ステップＳ３で、例えば、図４に示すように、撮影フレームＦ１内に車両３０の全体像が撮影されたことを画像認識により判定した場合は、続いて撮影フレームＦ１内の車両３０の全体像の領域Ｆ２を把握する（ステップＳ４）。車両３０は図２に示した駐車場１００の駐車区画に駐車している車両である。 On the other hand, if the control unit 13 determines in step S3 by image recognition that the entire image of the vehicle 30 has been captured in the imaging frame F1, for example, as shown in FIG. A region F2 of the entire image of the vehicle 30 is grasped (step S4). The vehicle 30 is a vehicle parked in the parking section of the parking lot 100 shown in FIG.
なお、図４及び後述する図６では、図示の便宜上車両が正面から撮影されているように図示しているが、図２に示したように斜め上方から車両を撮影する場合も同様である。ただし、監視カメラ１１はこの場合もナンバープレートは撮影できるような位置にあるものとする。また、図４の撮影フレームＦ１中の、車両３０以外の領域の画像は、基本的に駐車場の地面の画像となり、この地面の色は灰色等で、想定した最も暗い車体の色より明るい色である。続いて、制御部１３は、図４に示す把握した車両の全体像の領域Ｆ２の画像の画像解析を行って、撮影フレーム内のナンバープレート部分の領域Ｆ３を把握する（ステップＳ５）。 4 and FIG. 6 to be described later, the vehicle is illustrated as being photographed from the front for convenience of illustration, but the same applies to the case where the vehicle is photographed obliquely from above as illustrated in FIG. In this case, however, the surveillance camera 11 is assumed to be in a position where the license plate can be photographed. In addition, the image of the area other than the vehicle 30 in the shooting frame F1 in FIG. 4 is basically an image of the ground of the parking lot, and the color of the ground is gray or the like, which is brighter than the assumed darkest vehicle body color. It is. Subsequently, the control unit 13 performs image analysis on the image F2 of the grasped overall image shown in FIG. 4 to grasp the license plate portion region F3 in the photographing frame (step S5).
次に、制御部１３は、撮影フレーム内にナンバープレート部分の領域Ｆ３を含み、かつ、車両全体の領域Ｆ２をなるべく含まないように、パン／チルト機構１２を制御して監視カメラ１１の撮影方向を移動する（ステップＳ６）。このステップＳ６の処理の一例について更に詳細に説明する。まず、撮影フレームの画面をナンバープレートの大きさ程度の碁盤目状の領域に分割する。ここでは、一例として図５に示すように、縦５つ、横５つの計２５個のエリアに画面を分割したものとする。次に、制御部１３はパン／チルト機構１２を制御して、図６（Ａ）に示すようにナンバープレート部分の領域Ｆ３が左上端の１番目の分割エリア「１」内に入るように監視カメラ１１の撮影方向を移動する。続いて、制御部１３は撮影フレーム内の車両全体の領域Ｆ２が占める割合を算出し記憶部１４に記憶する。 Next, the control unit 13 controls the pan / tilt mechanism 12 so as to include the license plate region F3 in the photographing frame and the vehicle whole region F2 as much as possible, thereby taking the photographing direction of the monitoring camera 11. Is moved (step S6). An example of the process in step S6 will be described in more detail. First, the screen of the photographing frame is divided into a grid-like area about the size of the license plate. Here, as an example, as shown in FIG. 5, it is assumed that the screen is divided into a total of 25 areas of 5 vertical and 5 horizontal. Next, the control unit 13 controls the pan / tilt mechanism 12 so that the license plate region F3 falls within the first divided area “1” at the upper left corner as shown in FIG. The shooting direction of the camera 11 is moved. Subsequently, the control unit 13 calculates the ratio of the entire vehicle area F <b> 2 in the shooting frame and stores the calculated ratio in the storage unit 14.
続いて、制御部１３は、残りの２４個の分割エリア「２」〜「２５」についても上記と同様に、ナンバープレート部分の領域Ｆ３が分割エリア内に入るような監視カメラ１１の移動制御と、そのときの車両全体の領域Ｆ２が占める割合の算出及び記憶動作を順番に繰り返す。なお、図６（Ｂ）は、ナンバープレート部分の領域Ｆ３が分割エリア「３」内に入るように監視カメラ１１の撮影方向を移動したときの撮影画像を示す。そして、制御部１３は、すべての分割エリア「１」〜「２５」について上記の動作を行って記憶された、２５個の車両全体の領域Ｆ２が占める割合の算出結果のうち、一番値の小さな割合を示すときの分割エリアの領域に、ナンバープレート部分の領域Ｆ３が入るように、パン／チルト機構１２を制御して、監視カメラ１１の撮影方向を移動する。 Subsequently, the control unit 13 performs the movement control of the monitoring camera 11 so that the license plate region F3 falls within the divided area for the remaining 24 divided areas “2” to “25” as described above. Then, the calculation and storage operation of the ratio occupied by the area F2 of the entire vehicle at that time are repeated in order. FIG. 6B shows a photographed image when the photographing direction of the monitoring camera 11 is moved so that the area F3 of the license plate portion falls within the divided area “3”. Then, the control unit 13 performs the above operation on all the divided areas “1” to “25” and stores the highest value among the calculation results of the ratio occupied by the area 25 of the entire 25 vehicles. The pan / tilt mechanism 12 is controlled so that the photographing direction of the monitoring camera 11 is moved so that the number F3 of the license plate portion falls within the area of the divided area when a small ratio is indicated.
続いて、制御部１３は以上のステップＳ６の処理により、撮影フレーム内にナンバープレート部分の領域Ｆ３を含み、かつ、車両全体の領域Ｆ２を最も含まないようにされたときの撮影画像を記憶部１４に静止画として保存する（ステップＳ７）。続いて、制御部１３は監視カメラ１１をすべてのプリセット・ポジションに移動したかどうかを判定し（ステップＳ８）、すべてのプリセット・ポジションに移動していないときは、パン／チルト機構１２を制御して監視カメラ１１の撮影方向を次のプリセット・ポジションに移動させ（ステップＳ９）、ステップＳ２〜Ｓ７の処理を再び行う。以下同様の動作を繰り返し、制御部１３はステップＳ８において監視カメラ１１をすべてのプリセット・ポジションに移動したと判定したときに処理を終了する。その後、表示部１６は、ステップＳ７で保存された撮影画像を表示し、監視人等のユーザによりナンバープレートのナンバーの確認が行われる。 Subsequently, the control unit 13 stores a photographed image when the processing of step S6 described above includes the license plate portion area F3 in the photographing frame and the vehicle whole area F2 is the least included. 14 as a still image (step S7). Subsequently, the control unit 13 determines whether or not the surveillance camera 11 has been moved to all preset positions (step S8), and controls the pan / tilt mechanism 12 when not moved to all preset positions. Then, the shooting direction of the monitoring camera 11 is moved to the next preset position (step S9), and the processes of steps S2 to S7 are performed again. Thereafter, the same operation is repeated, and the control unit 13 ends the process when it is determined in step S8 that the surveillance camera 11 has been moved to all preset positions. Thereafter, the display unit 16 displays the captured image stored in step S7, and the number of the license plate is confirmed by a user such as a monitor.
このようにして、本実施形態によれば、ズーム機能を備えず、かつ、ＡＥ機能を備える監視カメラ１１が撮影フレーム内にナンバープレート部分の領域Ｆ３を含み、かつ、車両全体の領域Ｆ２を最も含まないようにされたときの撮影画像を記憶部１４に記憶するようにしたため、車体の色が黒色等の輝度が暗い色であっても、ＡＥ機能が撮影フレームの大部分を占める車体の色よりも明るい輝度の色の領域の画像用の絞り値に調整され、その結果、ナンバープレート部分の画像が白飛びしてしまうことを防止でき、明瞭に識別可能なナンバープレートの撮影画像を記憶できる。 Thus, according to the present embodiment, the surveillance camera 11 having no zoom function and having the AE function includes the license plate portion area F3 in the photographing frame, and the entire vehicle area F2 is the largest. Since the captured image when not included is stored in the storage unit 14, the color of the vehicle body in which the AE function occupies most of the shooting frame even if the vehicle body color is dark such as black. The aperture value for the image of the brighter color region is adjusted, and as a result, the image of the license plate portion can be prevented from being blown out, and the photographed image of the license plate that can be clearly identified can be stored. .
次に、本発明に係るナンバープレート撮影方法の第２の実施形態について、図７のフローチャート等を併せ参照して説明する。図７中、図３と同一処理ステップは同一符号を付し、その説明を省略する。 Next, a second embodiment of the license plate photographing method according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 7, the same processing steps as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
本実施形態では、制御部１３は、撮影フレーム内のナンバープレート部分の領域を把握した後（図７のステップＳ５）、ナンバープレート部分の領域が撮影フレームの端となるように、パン／チルト機構１２を制御して監視カメラ１１の撮影方向を移動する（図７のステップＳ１１）。撮影フレームの端とは、例えば図８に示すような、撮影フレーム５０の左上隅の位置であり、この位置にてナンバープレート部分の領域５１が撮影される。 In the present embodiment, the control unit 13 grasps the area of the license plate portion in the shooting frame (step S5 in FIG. 7), and then the pan / tilt mechanism so that the area of the license plate portion becomes the end of the shooting frame. 12 is moved to move the photographing direction of the monitoring camera 11 (step S11 in FIG. 7). The end of the shooting frame is the position of the upper left corner of the shooting frame 50 as shown in FIG. 8, for example, and the license plate region 51 is shot at this position.
続いて、制御部１３は、図８の撮影フレーム５０の撮影画像を静止画として記憶部１４に保存する（図７のステップＳ１２）。その後、表示部１６は、ステップＳ１２で保存された静止画を表示し、監視人等のユーザによりナンバープレートのナンバーの確認を行わせる。このように、本実施形態では、第１の実施形態に比べて簡単な処理により、撮影フレーム内にナンバープレート部分の領域を含み、かつ、車両全体の領域をなるべく含まないようにされたときの撮影画像を得ることができる。 Subsequently, the control unit 13 stores the captured image of the imaging frame 50 in FIG. 8 in the storage unit 14 as a still image (step S12 in FIG. 7). Thereafter, the display unit 16 displays the still image stored in step S12 and allows the user such as a monitor to check the number on the license plate. As described above, in the present embodiment, when the number plate portion area is included in the shooting frame and the entire vehicle area is not included as much as possible by simple processing compared to the first embodiment. A photographed image can be obtained.
これにより、本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、車体の色が黒色等の輝度が暗い色であっても、ＡＥ機能が撮影フレームの大部分を占める車体の色よりも明るい輝度の色の領域の画像用の絞り値に調整される結果、ナンバープレート部分の画像が白飛びしてしまうことを防止できる。 Thus, according to the present embodiment, as in the first embodiment, the AE function is brighter than the color of the vehicle body that occupies most of the shooting frame even if the vehicle body color is a dark color such as black. As a result of adjusting the aperture value for the image in the luminance color area, it is possible to prevent the image of the license plate portion from being over-exposed.
なお、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、例えば、ステップＳ６の処理は一例であり、その他種々の変形例が可能である。また、監視カメラ１１の撮影方向を移動する機構は、パン／チルト機構１２に限定されるものではなく、回転機構を用いることも可能である。 In addition, this invention is not limited to the above embodiment, For example, the process of step S6 is an example and other various modifications are possible. Further, the mechanism for moving the photographing direction of the monitoring camera 11 is not limited to the pan / tilt mechanism 12, and a rotation mechanism can also be used.
１０ ナンバープレート撮影装置
１１ 監視カメラ
１２ パン／チルト機構
１３ 制御部
１４ 記憶部
１５ 入力部
１６ 表示部
２１、２２、３０ 車両
３１ 筐体
３２ 電柱
５０ 撮影フレーム
５１ ナンバープレート領域
１００ 駐車場
１０１−１、１０１−２ 駐車区画
Ａ 撮影部
Ｂ 制御処理部
Ｆ１ 撮影フレーム領域
Ｆ２ 車両全体の領域
Ｆ３ ナンバープレートの領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 License plate imaging device 11 Surveillance camera 12 Pan / tilt mechanism 13 Control part 14 Memory | storage part 15 Input part 16 Display part 21, 22, 30 Vehicle 31 Case 32 Electric pole 50 Photographing frame 51 License plate area 100 Parking lot 101-1, 101-2 Parking section A Shooting section B Control processing section F1 Shooting frame area F2 Whole vehicle area F3 Number plate area
Claims (3)
前記ビデオカメラの撮影方向を制御信号に基づいて移動する移動機構と、
前記ビデオカメラの前記撮影フレームの領域内において車両の全体像を占める車両全体領域と、前記車両のナンバープレート部分の領域とを判別する領域判別手段と、
前記移動機構に前記制御信号を供給して撮影フレーム内に前記ナンバープレート部分の領域を含み、かつ、前記車両全体領域をなるべく含まないように前記ビデオカメラの撮影方向を移動させる撮影方向制御手段と、
前記撮影方向制御手段により撮影方向が制御され、前記自動露出機構により自動露出調整が行われた前記ビデオカメラの撮影フレーム内の画像を記憶する記憶手段と
を備えることを特徴とするナンバープレート撮影装置。 A video camera for vehicle photography equipped with an automatic exposure adjustment mechanism;
A moving mechanism for moving the shooting direction of the video camera based on a control signal;
An area discriminating means for discriminating an entire vehicle area that occupies the entire image of the vehicle in an area of the photographing frame of the video camera and an area of a license plate portion of the vehicle;
Shooting direction control means for supplying the control signal to the moving mechanism to move the shooting direction of the video camera so that the shooting frame includes the area of the license plate portion and does not include the entire vehicle area as much as possible; ,
A license plate photographing apparatus comprising: a storage means for storing an image in a photographing frame of the video camera, the photographing direction of which is controlled by the photographing direction control means and the automatic exposure mechanism performs automatic exposure adjustment. .
前記ビデオカメラの撮影フレームの端の位置に前記ナンバープレート部分の領域がくるように前記ビデオカメラの撮影方向を移動させることを特徴とする請求項１記載のナンバープレート撮影装置。 The photographing direction control means includes
2. The license plate photographing apparatus according to claim 1, wherein a photographing direction of the video camera is moved so that an area of the license plate portion comes to an end position of a photographing frame of the video camera.
前記ビデオカメラの撮影方向を制御信号に基づいて移動する移動機構に前記制御信号を供給して撮影フレーム内に前記ナンバープレート部分の領域を含み、かつ、前記車両全体領域をなるべく含まないように前記ビデオカメラの撮影方向を移動させる撮影方向制御ステップと、
前記撮影方向制御ステップにより撮影方向が制御され、前記自動露出機構により自動露出調整が行われた前記ビデオカメラの撮影フレーム内の画像を記憶部に記憶する記憶ステップと
を含むことを特徴とするナンバープレート撮影方法。 An area determination step for determining an entire vehicle area that occupies the entire image of the vehicle in an area of a shooting frame of a video camera for vehicle shooting that includes an automatic exposure adjustment mechanism, and an area of the license plate portion of the vehicle;
The control signal is supplied to a moving mechanism that moves the shooting direction of the video camera based on a control signal so as to include an area of the license plate portion in a shooting frame, and to include as little as possible the entire vehicle area. A shooting direction control step for moving the shooting direction of the video camera;
A storage step of storing, in a storage unit, an image in a shooting frame of the video camera, the shooting direction of which is controlled by the shooting direction control step and the automatic exposure mechanism performs automatic exposure adjustment. Plate shooting method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015047138A JP2016167747A (en) | 2015-03-10 | 2015-03-10 | Number plate imaging apparatus and imaging method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ID=56898760
Family Applications (1)
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2015
- 2015-03-10 JP JP2015047138A patent/JP2016167747A/en active Pending
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