JP2016164695A - 表示機能付き数値制御装置および表示プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
2 CAM装置
3 数値制御装置
4 加工機
5 ネットワーク
31 数値制御部
32 汎用制御部
33 表示部
34 操作部
35 記憶部
36 入出力部
42A テーブル
42B サドル
43 駆動部
44 軸制御データ受信部
45 指令値演算部
46a、46b、46c モータ制御部
47a、47b、47c 駆動回路
48a、48b、48c リニアモータ
321 軸制御データ演算部
322 描画データ生成部
323 描画表示制御部
324 プログラム解読部
325 工具軌跡生成部
326 軸制御データ生成部
Claims (4)
- 所定の時間間隔で加工機の工具を被加工物に対して相対移動させる各制御軸の移動速度を制御するための軸制御データを記憶した軸制御データ記憶部と、
前記軸制御データに従って、前記各制御軸を前記移動速度で移動させるための移動指令を生成して、該移動指令を前記時間間隔で前記各制御軸を駆動制御する駆動部に出力する移動指令出力部と、
前記工具が移動する工具軌跡を描画データに従って描画する表示部とを備えた表示機能付き数値制御装置であって、
前記時間間隔で前記移動指令を前記駆動部に出力する時刻の直前の前記工具の工具位置が移動する移動ベクトルと該時刻の直後の前記移動ベクトルとが同一方向である時は、前記描画データの生成を行わず、
前記時刻の直前の前記移動ベクトルと該時刻の直後の前記移動ベクトルとが同一方向ではない時に、前記描画データを作成済みの工具軌跡の終点位置と前記時刻の前記工具の工具位置に対応する表示部上の座標位置とを結ぶ工具軌跡を描画する前記描画データを生成する描画データ生成部と、
前記描画データが生成された順に、前記各描画データにしたがって前記表示部に描画済みの工具軌跡の終点位置から該描画データで指定された前記座標位置までの工具軌跡を描画するように制御する描画表示制御部を備えることを特徴とする表示機能付き数値制御装置。 - 所定の時間間隔で加工機の工具を被加工物に対して相対移動させる各制御軸の移動速度を制御するための軸制御データを記憶した軸制御データ記憶部と、
前記軸制御データに従って、前記各制御軸を前記移動速度で移動させるための移動指令を生成して、該移動指令を前記時間間隔で前記各制御軸を駆動制御する駆動部に出力する移動指令出力部と、
前記工具が移動する工具軌跡を描画データに従って描画する表示部とを備えた表示機能付き数値制御装置であって、
前記時間間隔で前記移動指令を前記駆動部に出力する時刻の直前の前記工具の工具位置が移動する移動ベクトルと該時刻の直後の前記移動ベクトルとが同一方向であり、かつ、前記描画データを作成済みの工具軌跡の終点位置と前記時刻の工具の座標位置との距離が所定の閾値以下の時は、前記描画データの生成を行わず、
前記時刻の直前の前記移動ベクトルと該時刻の直後の前記移動ベクトルとが同一方向であり、かつ、前記描画データを作成済みの工具軌跡の終点位置と前記時刻の工具の座標位置との距離が所定の閾値を越えている時、または、前記時刻の直前の前記移動ベクトルと該時刻の直後の前記移動ベクトルとが同一方向ではない時は、前記描画データを作成済みの工具軌跡の終点位置と前記時刻の前記工具の工具位置に対応する表示部上の座標位置とを結ぶ工具軌跡を描画する前記描画データを生成する描画データ生成部と、
前記描画データが生成された順に、前記各描画データにしたがって前記表示部に描画済みの工具軌跡の終点位置から該描画データで指定された前記座標位置までの工具軌跡を描画するように制御する描画表示制御部とを備えることを特徴とする表示機能付き数値制御装置。 - 所定の時間間隔で加工機の工具を被加工物に対して相対移動させる各制御軸の移動速度を制御するための軸制御データを記憶した軸制御データ記憶部と、
前記軸制御データに従って、前記各制御軸を前記移動速度で移動させるための移動指令を生成して、該移動指令を前記時間間隔で前記各制御軸を駆動制御する駆動部に出力する移動指令出力部と、
前記工具が移動する工具軌跡を描画データに従って描画する表示部とを備えた表示機能付き数値制御装置に設けられたコンピュータを、
前記時間間隔で前記移動指令を前記駆動部に出力する時刻の直前の前記工具の工具位置が移動する移動ベクトルと該時刻の直後の前記移動ベクトルとが同一方向である時は、前記描画データの生成を行わず、
前記時刻の直前の前記移動ベクトルと該時刻の直後の前記移動ベクトルとが同一方向ではない時に、前記描画データを作成済みの工具軌跡の終点位置と前記時刻の前記工具の工具位置に対応する表示部上の座標位置とを結ぶ工具軌跡を描画する前記描画データを生成する描画データ生成部と、
前記描画データが生成された順に、前記各描画データにしたがって前記表示部に描画済みの工具軌跡の終点位置から該描画データで指定された前記座標位置までの工具軌跡を描画するように制御する描画表示制御部として機能させる表示プログラム。 - 所定の時間間隔で加工機の工具を被加工物に対して相対移動させる各制御軸の移動速度を制御するための軸制御データを記憶した軸制御データ記憶部と、
前記軸制御データに従って、前記各制御軸を前記移動速度で移動させるための移動指令を生成して、該移動指令を前記時間間隔で前記各制御軸を駆動制御する駆動部に出力する移動指令出力部と、
前記工具が移動する工具軌跡を描画データに従って描画する表示部とを備えた表示機能付き数値制御装置に設けられたコンピュータを、
前記時間間隔で前記移動指令を前記駆動部に出力する時刻の直前の前記工具の工具位置が移動する移動ベクトルと該時刻の直後の前記移動ベクトルとが同一方向であり、かつ、前記描画データを作成済みの工具軌跡の終点位置と前記時刻の工具の座標位置との距離が所定の閾値以下の時は、前記描画データの生成を行わず、
前記時刻の直前の前記移動ベクトルと該時刻の直後の前記移動ベクトルとが同一方向であり、かつ、前記描画データを作成済みの工具軌跡の終点位置と前記時刻の工具の座標位置との距離が所定の閾値を越えている時、または、前記時刻の直前の前記移動ベクトルと該時刻の直後の前記移動ベクトルとが同一方向ではない時は、前記描画データを作成済みの工具軌跡の終点位置と前記時刻の前記工具の工具位置に対応する表示部上の座標位置とを結ぶ工具軌跡を描画する前記描画データを生成する描画データ生成部と、
前記描画データが生成された順に、前記各描画データにしたがって前記表示部に描画済みの工具軌跡の終点位置から該描画データで指定された前記座標位置までの工具軌跡を描画するように制御する描画表示制御部として機能させる表示プログラム。
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JP2015044190A JP6219866B2 (ja) | 2015-03-06 | 2015-03-06 | 表示機能付き数値制御装置および表示プログラム |
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JP2015044190A Active JP6219866B2 (ja) | 2015-03-06 | 2015-03-06 | 表示機能付き数値制御装置および表示プログラム |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114041092A (zh) * | 2019-07-31 | 2022-02-11 | 欧姆龙株式会社 | 控制***、分析方法以及程序 |
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-
2015
- 2015-03-06 JP JP2015044190A patent/JP6219866B2/ja active Active
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US12045034B2 (en) | 2019-07-31 | 2024-07-23 | Omron Corporation | Control system, method, and program to improve debugging efficiency of an NC program and sequence program respectively controlling a machine tool and a peripheral target instrument |
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