JP2016164321A - Warp tension adjustment device for tire cord weaving device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スダレ製織部とタビー部とを含むタイヤコード織物を製織するタイヤコード製織装置であって、経糸を供給するクリール装置と、前記クリール装置から引き出された多数本の経糸の張力を均一化するためのダンサローラを含む経糸張力調整装置と、前記経糸張力調整装置を経由して供給される経糸によりタイヤコード織物を製織する織機と、を含むタイヤコード製織装置における経糸張力調整装置に関する。 The present invention relates to a tire cord weaving device for weaving a tire cord fabric including a suede weaving portion and a tabby portion, wherein a creel device for supplying warp yarns and a plurality of warp yarns drawn from the creel device have uniform tension. The present invention relates to a warp tension adjusting device in a tire cord weaving apparatus including a warp tension adjusting device including a dancer roller for converting the loom, and a loom for weaving a tire cord fabric with warps supplied via the warp tension adjusting device.
タイヤコード織物とは、ゴムタイヤの骨格となるカーカス層やベルト層の製造に用いられるゴム補強用織布の一種であり、緯糸密度が一般的な織物に比べて非常に粗いスダレ製織部と緯糸密度がスダレ製織部に比べて密なタビー部とを含んでいる。 Tire cord fabric is a type of woven fabric for rubber reinforcement used in the manufacture of carcass layers and belt layers that form the skeleton of rubber tires. The weft density and weft density are very coarse compared to ordinary fabrics. However, it contains a dense tabby part compared to the Sudare weaving part.
図17に示すとおり、タイヤコード織物を製織するタイヤコード製織装置91は、主要な構成として、経糸7を供給するクリール装置2、経糸7の張力を調整する経糸張力調整装置92、製織を行う織機4及び製織されたタイヤコード織物を巻き取る別巻き取り装置5を備えている。経糸7は、織機4が備える送り出し装置4aに牽引されてクリール装置2の多数個のボビン2aから一斉に引き出されるが、多数個のボビン2aの各々から引き出された各経糸7の張力はそれぞれ異なるため、クリール装置2と織機4との間に設置された経糸張力調整装置92により、クリール装置2から引き出された経糸7を横一列に整列させてシート状にすると共に、各経糸7の張力をほぼ均一化している。
As shown in FIG. 17, a tire
経糸張力調整装置92は、クリール装置2から引き出された多数本の経糸7の張力を均一化し、張力を一定の範囲に保つためのダンサローラ93を有している。ダンサローラ93は、クリール装置2から引き出されて横一列に整列させられたシート状の経糸7の上に乗った状態で設けられ、自重によって経糸7の張力を均一化すると共に、上下方向において各経糸7の張力の合力(以下、単に「経糸の張力」ともいう。)と釣り合った位置をとる。従って、織機4の製織中に経糸7の張力が変動した場合、ダンサローラ93は、その自重と経糸7の張力との釣り合いを維持するように上下動する。また、経糸張力調整装置92は、経糸切れによる経糸7の張力の消失に伴うドロッパピンの落下を検知して経糸切れを検出するドロッパ装置94を前記ダンサローラ93よりも経糸7の上流側(クリール装置2側)に備えており、クリール装置2から経糸張力調整装置92へ供給される経糸7の経糸切れを監視している。
The warp
ところで、前述したとおり、タイヤコード織物におけるスダレ製織部は、緯糸密度が2.5インチ/本程度とタビー部や他の一般的な織物に比べて非常に粗い。そのため、タイヤコード製織装置91においては、スダレ製織部を製織する際は、経糸7の送り速度が非常に速いものとなっており、クリール装置2から経糸7が非常に高速で引き出され、ボビン2aが高速で回転している状態となっている。そのような状態において、スダレ製織部を製織中に何らかの異常(例えば、緯入れミス等の製織不良)が発生して制御装置からタイヤコード製織装置91を構成する各装置に対し停止信号が出力されると、織機4では、送り出し装置4aが比較的速やかに停止するが、クリール装置2では、経糸7の引き出しに伴って高速回転していたボビン2aが自身の慣性によってすぐに停止しないため、織機4が停止して送り出し装置4aによる経糸7の牽引が止まった後も経糸7が惰性でクリール装置2から経糸張力調整装置92側へ送り出される、所謂「経糸のオーバラン」の態が発生する。
By the way, as described above, the weaving portion of the tire cord fabric has a weft density of about 2.5 inches / piece and is very rough compared to the tabby portion and other general fabrics. For this reason, in the tire
そのような「経糸のオーバラン」の状態でクリール装置2から経糸7が送り出されると、経糸張力調整装置92へ余分に送り出された経糸7は、主にダンサローラ93よりも上流側での緩みとなる。何故ならば、織機4が停止した状態では織機4の送り出し装置4aによる経糸7の牽引はなく、経糸7の緩みの吸収はダンサローラ93のみが担うこととなるが、経糸7はダンサローラ93の上流側に存在するガイドロール95に巻き掛けられ、経糸7の経路はガイドロール95によって転向されるものとなっているため、ガイドロール95と経糸7との間に生じる摺動抵抗により、ダンサローラ93の自重による牽引力がガイドロール95よりも上流側の経糸7に波及しにくいからである。
When the
経糸7がダンサローラ93よりも上流側で緩み、経糸7の張力が減少した状態になると、それに伴い前述したドロッパ装置94のドロッパピンが下降し、糸切れが発生したときと同じ状態、すなわちドロッパピンとコンタクトバー(電極)とが接触した状態となってしまう。その結果、経糸切れが発生していないにもかかわらず、ドロッパ装置94から経糸切れ検出信号が出力されてしまう。
When the
なお、上記のようにドロッパピンが下降して経糸切れ検出信号を検知したままの状態では織機の再始動にあたり、織機の制御装置において、再始動から一定期間に亘って経糸切れ検出信号を無視する(検出しない)状態とする必要性が生じる。しかし、その場合、当初の停止原因が経糸切れを含む複数のものであった場合において、経糸切れが見過ごされた場合、ドロッパ装置が真の経糸切れを検知して経糸切れ検出信号を出力しているにもかかわらず織機が再始動されることになるため、再始動直後に再び織機が停止し、その修復作業等に多大な手間を要するといった問題が発生する。 In the state where the dropper pin is lowered and the warp breakage detection signal is detected as described above, the loom control unit ignores the warp breakage detection signal for a certain period from the restart when the loom is restarted. It is necessary to make a state of not detecting. However, in that case, if the cause of the initial stop was a plurality of causes including warp breakage, and the warp breakage was overlooked, the dropper device detects the true warp breakage and outputs a warp breakage detection signal. However, since the loom is restarted despite this, the loom stops again immediately after the restart, which causes a problem that a great deal of labor is required for the repair work and the like.
そのような問題に対応する公知技術としては、特許文献1に記載されたものがある。特許文献1に記載された技術は、織機が停止したとき、ダンサローラをアクチュエータにより強制的に引き下げ、経糸のオーバランによる経糸の緩みを吸収している。具体的には、ダンサローラを支持する支持部材に流体圧シリンダを連結し、織機停止時には流体圧シリンダを作動させることによりダンサローラに対しダンサローラの自重による力に加えてダンサローラを引き下げる力を作用させてダンサローラを強制的に引き下げ、ダンサローラとダンサローラの両側に位置するガイドロールとの間での経糸経路長を増加させ、経糸のオーバランによる経糸の緩みを吸収している。
As a known technique corresponding to such a problem, there is one described in
但し、付勢ローラを下方へ変位させるにあたり、特許文献1に記載の装置のように、付勢ローラ(ダンサローラ)の支持部材を揺動させて、付勢ローラが円弧状の軌跡を描くように付勢ローラを下方へ変位させると、付勢ローラが経糸に対し作用させる力の方向が鉛直方向から水平方向へと変化し、それに伴って、付勢ローラが経糸に及ぼす牽引力が変化するので、付勢ローラにより牽引される経糸の張力も変化してしまい、それに起因してドロッパが下降してしまうという問題が発生する場合がある。
However, when the urging roller is displaced downward, the supporting member of the urging roller (dancer roller) is oscillated so that the urging roller draws an arcuate locus as in the apparatus described in
そこで、本発明の課題は、タイヤコード製織装置の織機の停止期間中に経糸が緩んで経糸張力調整装置におけるドロッパ装置による誤検出発生を防止し、織機の再始動が安定して行えるようにすることである。 Accordingly, an object of the present invention is to prevent the warp yarn from loosening during the stoppage period of the weaving machine of the tire cord weaving device, thereby preventing the false detection by the dropper device in the warp tension adjusting device, and to stably restart the loom. That is.
本発明は、スダレ製織部とタビー部とを含むタイヤコード織物を製織するためのタイヤコード製織装置であって、経糸を供給するクリール装置と、前記クリール装置から引き出された多数本の経糸の張力を均一化するためのダンサローラ及び前記ダンサローラよりも経糸の上流側に配置される経糸切れ検出用のドロッパ装置を含む経糸張力調整装置と、前記経糸張力調整装置を経由して供給される経糸によりタイヤコード織物を製織する織機と、を含むタイヤコード製織装置における経糸張力調整装置を前提とする。 The present invention relates to a tire cord weaving device for weaving a tire cord fabric including a suede weaving portion and a tabby portion, a creel device for supplying warps, and tensions of a plurality of warps drawn from the creel device A warp tension adjusting device including a dancer roller for equalizing a warp, a warp breakage detecting dropper device disposed upstream of the dancer roller, and a warp supplied via the warp tension adjusting device. A warp tension adjusting device in a tire cord weaving device including a loom for weaving cord fabric is assumed.
そして、本発明による経糸張力調整装置は、シート状の経糸の上側の位置で経糸の進行方向と直交する方向に延在すると共に上下方向に移動可能に設けられる付勢ローラと、前記付勢ローラに連結された付勢装置であって前記付勢ローラに対し引き下げる方向の付勢力を作用させるための流体圧シリンダを含む付勢装置と、前記付勢ローラと前記流体圧シリンダとに連結されて前記流体圧シリンダに作用する流体圧による力を前記付勢ローラに付勢力として作用させる作動伝達機構とを備える。また、その作動伝達機構は、一端が前記付勢ローラの両端のそれぞれに対し相対回転可能に連結される一対の第1のレバーと、一対のフレームに支持された第2の軸を介して前記フレームに対し回動可能に一端が支持されると共に前記第2の軸の軸心と前記付勢ローラの軸心とを結ぶ直線上を除く位置に軸心が位置する第1の軸を介して前記一対の第1のレバーの他端のそれぞれと相対的に回動可能に他端が連結された一対の第2のレバーとを含む。 The warp tension adjusting device according to the present invention includes an urging roller that extends in a direction perpendicular to the advancing direction of the warp at an upper position of the sheet-like warp and is movably provided in the vertical direction, and the urging roller An urging device connected to the urging roller, the urging device including a fluid pressure cylinder for applying a urging force in a pulling-down direction to the urging roller, and connected to the urging roller and the fluid pressure cylinder. An action transmission mechanism that causes a force by the fluid pressure acting on the fluid pressure cylinder to act on the biasing roller as a biasing force. Further, the operation transmission mechanism includes a pair of first levers whose one ends are coupled to both ends of the urging roller so as to be relatively rotatable, and a second shaft supported by a pair of frames. One end is supported so as to be rotatable with respect to the frame, and the first axis whose axis is located at a position excluding a straight line connecting the axis of the second axis and the axis of the urging roller. A pair of second levers connected to the other ends of the pair of first levers so that the other ends of the pair of first levers can be rotated relative to each other.
その上で、本発明による経糸張力調整装置は、前記付勢装置における前記流体圧シリンダが、その作動によって前記第2のレバーに対し前記第2の軸の軸線周りに回動させる力を作用させるように設けられており、前記流体圧シリンダの作動に伴って前記第2のレバーが前記軸線周りで回動されることにより、前記付勢ローラに対し前記第1のレバーを介して前記付勢力を作用させることを特徴とする。 In addition, in the warp tension adjusting device according to the present invention, the fluid pressure cylinder in the urging device applies a force to rotate the second lever around the axis of the second shaft by the operation thereof. The biasing force is applied to the biasing roller via the first lever by rotating the second lever around the axis in accordance with the operation of the fluid pressure cylinder. It is characterized by acting.
なお、本発明による経糸張力調整装置において、前記作動伝達機構が、前記フレームに対して回転可能に支持されると共に前記第2のレバーに連結される第3のレバーと、前記流体圧シリンダのロッドに取り付けられると共に前記付勢ローラに対し前記付勢力を作用させるように前記第2のレバーを回動させる作動方向へ前記ロッドが変位することによって前記第3のレバーを押圧する係合部材であって前記押圧方向に関し第3のレバーと離間可能に連結される係合部材とを備えるものとしてもよい。但し、ここでいう「作動方向」とは、付勢ローラに対し作動伝達機構を介して引き下げる方向の付勢力を作用させるロッドの変位方向をいう。 In the warp tension adjusting device according to the present invention, the operation transmission mechanism is rotatably supported with respect to the frame and is connected to the second lever, and the rod of the fluid pressure cylinder. And an engaging member that presses the third lever by displacing the rod in an operating direction that rotates the second lever so that the urging force is applied to the urging roller. And an engaging member that is detachably connected to the third lever in the pressing direction. However, the “operation direction” herein refers to a displacement direction of the rod that applies a biasing force in a direction of pulling down the biasing roller via the motion transmission mechanism.
また、本発明による経糸張力調整装置において、前記付勢装置が、前記流体圧シリンダに圧力流体を供給する流体供給装置であって、前記流体圧シリンダにおけるピストンに対し前記ロッドを前記作動方向へ変位させる流体圧を作用させる第1の圧力室に接続された第1の供給・排出経路及び第1の圧力室へ圧力流体が供給されることに伴って圧力流体が排出される第2の圧力室に接続された第2の供給・排出経路と、前記流体圧シリンダのロッド位置を検出する位置検出器と、前記流体圧シリンダへの圧力流体の供給・排出を制御する制御装置とを含む流体供給装置を備えるものとしてもよい。その上で、前記流体供給装置における前記第2の供給・排出経路が、前記第2の圧力室に接続される第1の流体流路と、前記第2の圧力室に接続される第2の流体流路であって圧力流体の流量を前記第1の流体流路よりも少なく設定される第2の流体流路と、前記第2の圧力室から排出される圧力流体の経路を前記第1の流体流路及び前記第2の流体流路のいずれか一方に選択的に切り換える第1の切換装置とを備え、さらに、前記制御装置が、前記流体圧シリンダの作動に伴う前記ロッドの前記作動方向への変位過程で、前記位置検出器からの検出信号に基づいて前記ロッドの移動量が所定量に達したことを把握し、その時点で圧力流体の排出経路を前記第1の流体流路から前記第2の流体流路に切り換えるように前記第1の切換装置を動作させるものとしてもよい。 Further, in the warp tension adjusting device according to the present invention, the urging device is a fluid supply device for supplying a pressure fluid to the fluid pressure cylinder, and the rod is displaced in the operation direction with respect to a piston in the fluid pressure cylinder. A first supply / discharge path connected to the first pressure chamber for applying the fluid pressure to be applied, and a second pressure chamber from which the pressure fluid is discharged as pressure fluid is supplied to the first pressure chamber A fluid supply including a second supply / discharge path connected to the fluid pressure sensor, a position detector for detecting a rod position of the fluid pressure cylinder, and a control device for controlling the supply / discharge of the pressure fluid to the fluid pressure cylinder. A device may be provided. In addition, the second supply / discharge path in the fluid supply apparatus includes a first fluid channel connected to the second pressure chamber and a second fluid channel connected to the second pressure chamber. A second fluid channel, which is a fluid channel, in which a flow rate of the pressure fluid is set to be smaller than that of the first fluid channel, and a path of the pressure fluid discharged from the second pressure chamber is the first channel. And a first switching device that selectively switches to either one of the fluid flow path and the second fluid flow path, and the control device operates the rod according to the operation of the fluid pressure cylinder. In the displacement process in the direction, it is grasped that the amount of movement of the rod has reached a predetermined amount based on the detection signal from the position detector, and at that time, the discharge path of the pressure fluid is changed to the first fluid flow path. Moving the first switching device to switch to the second fluid flow path. It may be configured to be.
また、本発明による経糸張力調整装置において、前記付勢装置が、前記流体圧シリンダに圧力流体を供給する流体供給装置であって、前記流体圧シリンダにおけるピストンに対し前記ロッドを前記作動方向へ変位させる流体圧を作用させる圧力室に接続された第3の供給・排出経路と、前記流体圧シリンダのロッド位置を検出する位置検出器と、前記流体圧シリンダへの圧力流体の供給・排出を制御する制御装置とを含む流体供給装置を備えるものとしてもよい。その上で、前記流体供給装置における前記第3の供給・排出経路が、前記圧力室に接続される第3の流体流路と、前記圧力室に接続される第2の流体流路であって圧力流体の流量を前記第1の流体流路よりも少なく設定される第4の流体流路と、前記圧力室へ供給される圧力流体の経路を前記第3の流体流路及び前記第4の流体流路のいずれか一方に選択的に切り換える第2の切換装置とを備え、さらに、前記制御装置が、前記流体圧シリンダの作動に伴う前記ロッドの前記作動方向への変位過程で、前記位置検出器からの検出信号に基づいて前記ロッドの移動量が所定量に達したことを把握し、その時点で圧力流体の供給経路を前記第3の流体流路から前記第4の流体流路に切り換えるように前記第2の切換装置を作動させるものとしてもよい。 Further, in the warp tension adjusting device according to the present invention, the urging device is a fluid supply device for supplying a pressure fluid to the fluid pressure cylinder, and the rod is displaced in the operation direction with respect to a piston in the fluid pressure cylinder. A third supply / discharge path connected to a pressure chamber for applying fluid pressure, a position detector for detecting a rod position of the fluid pressure cylinder, and control of supply / discharge of the pressure fluid to the fluid pressure cylinder It is good also as a thing provided with the fluid supply apparatus containing the control apparatus to perform. In addition, the third supply / discharge path in the fluid supply device is a third fluid channel connected to the pressure chamber and a second fluid channel connected to the pressure chamber. A fourth fluid channel in which a flow rate of the pressure fluid is set to be smaller than that of the first fluid channel, and a path of the pressure fluid supplied to the pressure chamber is defined as the third fluid channel and the fourth fluid channel. A second switching device that selectively switches to any one of the fluid flow paths, and the control device is configured to displace the position in the displacement process of the rod in the operation direction in accordance with the operation of the fluid pressure cylinder. Based on the detection signal from the detector, it is determined that the amount of movement of the rod has reached a predetermined amount, and at that time, the pressure fluid supply path is changed from the third fluid flow path to the fourth fluid flow path. Even if the second switching device is operated so as to switch There.
本発明は、タイヤコード織物のスダレ製織部を製織中に織機が停止したときに、付勢装置における流体圧シリンダによって付勢ローラに対し引き下げられて上流側での経糸の緩みが吸収されるので、経糸張力調整装置の付勢ローラよりも上流側に設けられたドロッパ装置において、ドロッパピンが下降することがなく、そのドロッパピンの下降に起因してドロッパ装置が経糸切れを誤検出してしまうことを防止できる。従って、織機の再始動にあたり、経糸切れをドロッパ装置で監視したままの状態を維持することができ、経糸切れが見過ごされて織機が再始動されて再び織機が停止することや、それに伴う修復作業等に多大な手間を要すことなく、織機の再始動を安定して行える。 In the present invention, when the loom stops during weaving of the tire cord fabric, the loosening of the warp yarn on the upstream side is absorbed by the fluid pressure cylinder in the urging device and is pulled down by the urging roller. In the dropper device provided on the upstream side of the urging roller of the warp tension adjusting device, the dropper pin does not descend, and the dropper device erroneously detects warp breakage due to the drop of the dropper pin. Can be prevented. Therefore, when the loom is restarted, it is possible to maintain the state in which the warp breakage is monitored by the dropper device, the warp breakage is overlooked, the loom is restarted and the loom stops again, and the accompanying repair work Thus, the loom can be restarted stably without requiring much labor.
その上で、流体圧シリンダの作動に伴って第2のレバーが第2の軸の軸線周りに回動すると共に、特に、第1のレバーが第1の軸を介して第2のレバーに対して自由に回動する構成とすれば、流体圧シリンダの推力を、付勢ローラを引き下げる方向の付勢力に変換することができると共に、特許文献1のように付勢ローラ(ダンサローラ)が円弧状の軌跡を描いて上下する場合と比較して、付勢ローラの変位に伴う経糸に作用する付勢力の方向の変化を抑制することができ、付勢ローラが経糸に及ぼす牽引力の変化を抑制することができる。それにより、付勢ローラの変位に伴う経糸張力の変化を抑制でき、牽引力の変化に伴うドロッパピンの下方への変位も抑制できるので、ドロッパピンの下降に起因してドロッパ装置が経糸切れを誤検出してしまうことを防止でき、前記のように織機の再始動を安定して行える。
In addition, the second lever rotates around the axis of the second axis in accordance with the operation of the fluid pressure cylinder, and in particular, the first lever moves with respect to the second lever via the first axis. In this configuration, the thrust of the fluid pressure cylinder can be converted into an urging force in a direction to pull down the urging roller, and the urging roller (dancer roller) has an arc shape as in
また、作動伝達機構において、前記押圧方向に関し、係合部材と第3のレバーとが離間可能に構成されるものとすれば、付勢装置(流体圧シリンダ)が付勢ローラの自重を支えないようにすることができる。これにより、製織中、付勢ローラは経糸張力の変動に伴い自由に上下動でき、かつ付勢ローラの自重による経糸に対する牽引力の変化を抑制することができるので、付勢ローラをダンサローラとして兼用することができる。 In the operation transmission mechanism, if the engaging member and the third lever are configured to be separable in the pressing direction, the urging device (fluid pressure cylinder) does not support the weight of the urging roller. Can be. Thereby, during weaving, the urging roller can freely move up and down with fluctuations in the warp tension, and the change in the traction force against the warp due to the weight of the urging roller can be suppressed, so that the urging roller is also used as a dancer roller. be able to.
なお、前記のように付勢ローラを引き下げる場合において、引き下げ終了時に流体圧シリンダが急停止すると、付勢ローラは直ちに停止する。しかし、その付勢ローラの引き下げ過程においては、付勢ローラが経糸を牽引しており、クリール装置においては、その牽引による経糸の引き出しに伴ってボビンが回転しているため、付勢ローラが停止しても、ボビンは停止せずに惰性により回転し続ける場合がある。そして、その場合、前記した所謂「経糸のオーバラン」の状態が結果的に生じ、経糸が付勢ローラよりも上流側で緩む場合が生じる。 In the case where the urging roller is lowered as described above, if the fluid pressure cylinder suddenly stops at the end of the lowering, the urging roller immediately stops. However, in the lowering process of the urging roller, the urging roller pulls the warp, and in the creel device, the bobbin is rotating as the warp is pulled out by the traction, so the urging roller stops. Even then, the bobbin may continue to rotate due to inertia without stopping. In this case, the so-called “warp overrun” state occurs as a result, and the warp may be loosened upstream of the urging roller.
そこで、制御装置が、流体圧シリンダのロッドの作動方向への変位過程で、流体流路を圧力流体の流量が少なく設定された流体流路に切り換えるように切換装置を動作させるものとすれば、作動中の流体圧シリンダのロッドの変位速度を遅くし、付勢ローラの急停止を防止することができる。それにより、前記のような付勢ローラの急停止に伴う経糸のオーバランを防止し、付勢ローラよりも上流側での経糸の緩みを防止できる。なお、上記のように作動中の流体圧シリンダのロッドの変位速度を変化させる構成として、経糸張力調整装置の流体圧回路を、切換装置が流体圧シリンダからの排出経路で圧力流体の流量を切り換える所謂メータアウト回路としてもよい。そのような構成とすれば、圧力空気等の圧縮性の圧力流体を用いて、流体圧シリンダのロッドの作動方向への変位過程で流体圧シリンダの安定した作動を得ることができる。一方、上記構成として、流体圧回路を、切換装置が流体圧シリンダへの供給経路で圧力流体の流量を切り換える所謂メータイン回路としてもよい。そのような構成とすれば、流体圧回路の構成を簡単にでき、作動油等の非圧縮性の圧力流体を用いる場合に好適である。 Therefore, if the control device operates the switching device so as to switch the fluid flow path to the fluid flow path set to have a low flow rate of the pressure fluid in the displacement process in the operation direction of the rod of the fluid pressure cylinder, The displacement speed of the rod of the fluid pressure cylinder during operation can be slowed to prevent the urging roller from suddenly stopping. Thereby, the warp overrun due to the sudden stop of the urging roller as described above can be prevented, and the loosening of the warp upstream from the urging roller can be prevented. As described above, as a configuration for changing the displacement speed of the rod of the fluid pressure cylinder in operation, the fluid pressure circuit of the warp tension adjusting device is switched, and the switching device switches the flow rate of the pressure fluid through the discharge path from the fluid pressure cylinder. A so-called meter-out circuit may be used. With such a configuration, a stable operation of the fluid pressure cylinder can be obtained in the process of displacement of the rod of the fluid pressure cylinder in the operation direction using a compressive pressure fluid such as compressed air. On the other hand, as a configuration described above, the fluid pressure circuit may be a so-called meter-in circuit in which the switching device switches the flow rate of the pressure fluid through the supply path to the fluid pressure cylinder. With such a configuration, the configuration of the fluid pressure circuit can be simplified, which is suitable when an incompressible pressure fluid such as hydraulic oil is used.
以下、本発明の一実施例について、図1〜図7に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は、本発明の経糸付勢方法及びその装置が適用されるタイヤコード製織装置1の一実施例を示している。図1に示したタイヤコード製織装置1は、主要な構成として、経糸7を供給するクリール装置2、経糸7の張力を調整する経糸張力調整装置3、製織を行う織機4及び製織されたタイヤコード織物を巻き取る別巻き取り装置5を備えている。
FIG. 1 shows an embodiment of a tire
クリール装置2には、多数の図示しないペグが多段多列状に設けられており、これらのペグに対して多数個のボビン2aが整然と仕掛けられている。経糸7は、このクリール装置2上の多数個のボビン2aから一斉に引き出され、織機4に導かれている。
A large number of pegs (not shown) are provided in a multi-stage and multi-row shape on the
経糸7は、織機4が備える送り出し装置4aのニップ式ロール4bとフィードロール4cとに挟持されており、回転駆動されるフィードロール4cに牽引されてクリール装置2の多数個のボビン2aから一斉に引き出されるが、多数個のボビン2aの各々から引き出された各経糸7の張力はそれぞれ異なるため、クリール装置2と織機4との間に設置された経糸張力調整装置3によりクリール装置2から引き出された経糸7を横一列に整列させてシート状にすると共に、各経糸7の張力をほぼ均一化している。
The
次に、本実施例の経糸張力調整装置3の構成について説明する。なお、以下の説明では、経糸の進行方向におけるクリール装置2側を上流側とし、別巻き取り装置5側を下流側とする。また、後述のダンサローラの軸線方向を「幅方向」、ダンサローラの軸線と直交する方向を「直交方向」とする。
Next, the configuration of the warp tension adjusting device 3 of this embodiment will be described. In the following description, the
経糸張力調整装置3のフレームは、幅方向に関し離間した位置に一対の板状のフレーム6を平行に立てて並べこれらを複数のビーム6cで連結した構造を有している。図2は、経糸張力調整装置3を前記一対のフレーム6間で経糸の進行方向に平行な垂直断面で切断した状態を示しており、従って、図2では、一対のフレーム6のうちの一方をフレーム6の内側から見た状態を示している。各フレーム6は、クリール装置2側の第1のフレーム6aと、織機4側の第2のフレーム6bとで構成されている。
The frame of the warp tension adjusting device 3 has a structure in which a pair of plate-
一対のフレーム6の間には、経糸7の経路に沿って、上流側から順に、2本のリーズロッド35と、ドロッパ装置8と、4本のガイドロール36a、36b、36c、36dと、4本のガイドロール36a、36b、36c、36dのうちの上流側の3本のガイドロール36a、36b、36c間にこれらと交互に配置された2本のダンサローラとが設けられている。
Between the pair of
2本のリーズロッド35は、丸棒状の部材であり、その両端は、一対の第1のフレーム6aのそれぞれに回転不能に固定されている。この2本のリーズロット35は、経糸7の綾を取るための糸捌きを行うことを目的として設けられるものであり、経糸経路と交差する位置で、互いの軸線を平行にして水平方向に延在している。クリール装置2から供給される多数の経糸7は、隣り合う経糸7の経路が横からみて交差するように2本のリーズロッド35の上下を交互にくぐらされ、経糸7の配列が交錯しないように整理される。なお、リーズロッド35の本数や間隔は、経糸7の摩擦抵抗を変化させる目的で、必要に応じて変更される。
The two
4本のガイドロール(上流側から順に第1、第2、第3、第4のガイドロール36a、36b、36c、36dという。)は、一対の第2のフレーム6bにより回動可能に支持されおり、これらは、一対の第2のフレーム6b間において、互いの軸線が平行となる状態で、水平方向に延在している。第1、第2、第3の3本のガイドロール36a、36b、36cは、リーズロッド35の下流側において、経糸7の経路における後述のダンサローラの両側に位置するように配置されており、ダンサローラの自重の作用を受けて下方へ引き下げられる経糸7をダンサローラの両側で支持する目的で設けられている。第4のガイドロール36dは、第3のガイドロール36cの下方に配置されており、第3のガイドロール36cに巻き掛けられて下方へ案内された経糸7の経路を織機4側へ転向させる目的で設けられている。
Four guide rolls (referred to as first, second, third, and fourth guide rolls 36a, 36b, 36c, and 36d in order from the upstream side) are rotatably supported by a pair of
ドロッパ装置8は、第2のフレーム6bのリーズロッド35と第1のガイドロール36aとの間に配置されており、各経糸7に吊り下げられる多数のドロッパピン8aと、ドロッパピン8aと接触することで経糸切れを検知するコンタクトバー(電極)8bとを含む。ドロッパ装置8は、経糸切れを検出することを目的として設けられるものであり、経糸7が切れて経糸7の張力が消失すると、ドロッパピン8aが落下してコンタクトバー8bと接触するようになっている。ドロッパ装置8は、ドロッパピン8aとコンタクトバー8bとの接触による通電によって経糸切れを検知し、糸切れ検出信号を織機4の図示しない主制御装置に出力する。
The
次に、本発明の特徴的な発明特定事項である付勢ローラ、作動伝達機構、付勢装置について説明する。 Next, the urging roller, the operation transmission mechanism, and the urging device, which are characteristic invention specific matters of the present invention, will be described.
〔付勢ローラ〕
2本のダンサローラ、すなわち第1のダンサローラ10a及び第2のダンサローラ10bは、シート状の経糸列上に載置された状態で設けられている。前記のとおり、本実施例では、第1のダンサローラ10aは、第1のガイドロール36aと第2のガイドロール36bとの間に位置し、第2のダンサローラ10bは、第2のガイドロール36bと第3のガイドロール36cとの間に位置している。これらダンサローラは、その自重を経糸7に作用させることにより、各経糸7の張力を均一化し、かつ一定の範囲に保つことを目的として設けられるものであり、その自重と経糸張力との釣り合いを維持するように、経糸の張力変動に伴って上下動する。
[Energizing roller]
The two dancer rollers, that is, the
そして、本実施例では、前記2本のダンサローラうち、クリール装置2に近い側の第1のダンサローラ10aを、本発明の付勢ローラとして兼用する。このため、経糸張力調整装置3は、付勢ローラとしての第1のダンサローラ10aに対し引き下げる方向の付勢力を作用させるための構成として、後述の作動伝達機構12および付勢装置11を備えている。
In this embodiment, of the two dancer rollers, the
一方、第2のダンサローラ10bは、主として、疵戻し操作等のために織機4を逆転させた場合に織機4よりも上流側へ経糸7が戻されることにより生じる経糸7の経路長の増加を吸収させる目的で設けられている。すなわち、織機4を逆転させる場合に、製織中における経糸7の張力変動を吸収するためだけであれば第1のダンサローラ10aのみでよいが、上記疵戻し操作等のために織機4を逆転させる場合、経糸7が織機4の上流側へ大きく戻されるため、それによる経糸7の大きな緩みを吸収すべく、第2のダンサローラ10aに加えて更に第2のダンサローラ10bを設け、両ダンサローラ10a、10bの協働で上記のような経糸7の巻き戻し量に対応できるものとしている。
On the other hand, the
〔作動伝達機構〕
図2に示すとおり、作動伝達機構12は、主要な構成として、付勢ローラとしての第1のダンサローラ10aの両端部に相対回転可能に連結された一対の第1のレバー16と、各第1のレバー16に対し第1の軸17を介して連結された一対の第2のレバー18とを含む。更に、本実施例では、作動伝達機構12は、第2のレバー18と後述の付勢装置11におけるエアシリンダ15aとの間に介装されてエアシリンダ15aのロッド24の推力を第2のレバー18に伝達するための第3のレバー20と、エアシリンダ15aのロッド24に取り付けられて第3のレバー20と係合する係合部材21とを含む。作動伝達機構12は、エアシリンダ15aのロッド24の推力を、第1のダンサローラ10aを引き下げる付勢力に変換して第1のダンサローラ10aへ伝達することを目的として設けられている。
(Operation transmission mechanism)
As shown in FIG. 2, the
なお、図2では、第1のダンサローラ10aの両端に連結された一対の第1のレバー16のうちの一方の第1のレバー16、及びこれに連結された第2のレバー18を示している。また、本実施例では、一対のフレーム6の各々にエアシリンダ15aが設置されているため、エアシリンダ15aのロッド24に取り付けられる係合部材21及びこれに係合する第3のレバー20も各エアシリンダ15aごとに設けられているが、図2では、一方のエアシリンダ15aに関する係合部材21及び第3のレバー20を示している。そして、本実施例の作動伝達機構12は、織幅方向に関し左右対称の構造であるので、以下の説明では、第1のダンサローラ10aの一方の端部に連結された第1のレバー16及び第2のレバー18並びに一方のエアシリンダ15aに取り付けられた係合部材21及びこれに係合する第3のレバー20について説明し、他方の第1のレバー16等については説明を省略する。
FIG. 2 shows one
さらに、本実施例では、エアシリンダ15aのロッド24の縮動時に第1のダンサローラ10aに対し引き下げる方向の付勢力が作用するため、図2に示すとおり、エアシリンダ15aにおけるロッド24の縮動方向が、本発明における「作動方向」に相当する。また、本実施例では、エアシリンダ15aのロッド24の縮動時にのみ第1のダンサローラ10aに対しエアシリンダ15aの推力が伝達されるように作動伝達機構12の第3のレバー20と係合部材21とが連結されている。
Further, in this embodiment, since the urging force in the pulling direction acts on the
次に、図2〜図4を参照して、作動伝達機構12の各部の構成について詳細に説明する。第1のレバー16は、その一端が第1のダンサローラ10aの端部に連結されており、前記端部から第1のダンサローラ10aの軸線方向に対し直交方向へ延在している。図3に示すとおり、第1のレバー16の前記一端は、第1のダンサローラ10aの端部に設けられた軸受37に嵌合された連結軸38を介して第1のダンサローラ10aの端部に連結されている。従って、第1のレバー16と第1のダンサローラ10aとは、相対回転可能となっている。
Next, the configuration of each part of the
連結軸38は、第1のダンサーローラ10aを貫通しており、その両端が、一対の第1のレバー16の前記一端に割締め機構により固定されている。第1のレバー16の他端には、連結軸38と平行に延在する状態で、第1の軸17が割締め機構により固定されている。
The connecting
第2のレバー18は、その一端に軸受40が固定されており、軸受40には第1の軸17が嵌合されている。従って、第1のレバー16と第2のレバー18とは第1の軸17を介して回動可能に連結されている。一方、第2のレバー18の他端には、第2の軸19が例えば割締め機構により固定されている。図2、3に示すとおり、第2の軸19は、第1のガイドロール36aよりも下方の位置で、第1のガイドロール36aと平行となるように、その両端を軸受39を介して一対の第2のフレーム6bに回動可能に支持されている。従って、第2のレバー18は、その一端において、第2の軸19を介して第2のフレーム6bに回動可能に支持されている。そして、第2のレバー18は、この第2の軸19を介して第2のフレーム6bに支持されている。
A
図2に示すとおり、第2の軸19が第1のダンサローラ10aよりも上流側に配置されており、第1のレバー16と第2のレバー18とが第1の軸17を介して連結された状態において、第1の軸17の軸心が、第2の軸19の軸心と第1のダンサローラ10aの軸心とを結ぶ直線上を除く位置(図示の例では、当該直線の下側)にあるように、第2のレバー18及び第1のレバー16の長さが設定されている。すなわち、第2の軸19と第1のダンサローラ10aとの軸間距離が最も大きくなる状態(第1のダンサローラ10aの載置される経糸の経路が第1のガイドロール36aと第2のガイドロール36bとの間で直線状に張られた状態)において、第2の軸19と第1の軸17の軸間距離と、第1の軸17とダンサローラ10aの軸間距離との和が、第2の軸19と第1のダンサローラ10aとの軸間距離よりも大きくなるように、第1のレバー16及び第2のレバー18の長手方向(延在方向)の寸法が設定されている。これにより、第1の軸17の軸芯は、必然的に第2の軸19の軸芯と第1のダンサローラ10aの軸芯とを結ぶ直線上を除く位置、すなわち思案点を除く位置に存在することとなり、第1のレバー16と第2のレバー18とは、ダンサローラ10aの上下動にかかわらず、第1の軸17の位置で、常に下に凸に屈曲した状態となる。
As shown in FIG. 2, the
なお、前述したとおり、第2の軸19は、その両端を一対の第2のフレーム6bに支持された一対の第2のフレーム6b間に掛け渡された通しの軸であり、第2の軸19の一端には一対の第2のレバー18のうちの一方が固定され、他端には図示しない他方の第2のレバー18が固定されている。このため、一対の第1のレバー16及び一対の第2のレバー18は、それぞれ連結軸38及び第2の軸19によって連結されている。これにより、第1のダンサローラ10aを引き下げる方向に作用する付勢力を一対の第1のレバー16間で平均化し、第1のダンサローラ10aの両端に均等に力が作用するようにしている。
As described above, the
第3のレバー20は、第2の軸19の軸線と直交する方向に延在するレバーであり、その一端が第2の軸19に固定され、第2の軸19を介して第2のフレーム6bに対して回転可能に支持されると共に、第2の軸19を介して第2のレバー18に固定されている。従って、第3のレバー20が後述するエアシリンダ15aによって第2の軸19を中心に回動させられると、第2の軸19が自身の軸線を中心として回転し、これに伴って第2のレバー18も第3のレバー20と一体となって第2の軸19周りで回動する。
The
図2に示すとおり、第3のレバー20は、幅方向で見た延在方向の形状として、第2の軸19に固定された一端と他端とを結ぶ直線を弦とする略弧形の湾曲形状をなしており、弧の弦を下流側へ向けた状態で第2の軸19に固定されている。第3のレバー20の弧の凹側の端面には係合面20aが形成されており、係合面20aに後述の係合部材21の係合用ローラ44が当接することにより、係合部材21が固定されるエアシリンダ15aのロッド24と第3のレバー20とは、接離可能に連結される。
As shown in FIG. 2, the
なお、第3のレバー20の係合面20aの形状について、その円弧の曲率は、第3のレバー20の回動に伴って第3のレバー20とエアシリンダ15aのロッド24とのなす角度が変化した場合でも、ロッド24の変位量に対する第3のレバー20の回動量をほぼ一定の回転量に保つように設定されている。
As for the shape of the
第3のレバー20に係合する係合部材21は、図4に示すとおり、後述のエアシリンダ15aのロッド24の先端に取り付けられたクレビス41と、クレビス41に取り付けられた2枚の係合プレート42と、係合プレート42に支持軸43を介して支持される係合用ローラ44及び一対の転動用ローラ45とを備えている。クレビス41は、コの字形の開口部41aを備え、開口部41aを下流側(エアシリンダ15aのロッド24の延在方向)へ向けた状態で、エアシリンダ15aのロッド24の先端に固定されている。
As shown in FIG. 4, the
クレビス41の開口部41aの内側には、2枚の係合プレート42の一端がそれぞれ固定されており、2枚の係合プレート42は、エアシリンダ15aのロッド24の延在方向(経糸方向と平行な方向)に向けて、幅方向に関し第3のレバー20の通過を許容する間隔(第3のレバー20の厚さ以上の間隔)をもって平行に延在している。また、2枚の係合プレート42の他端は、支持軸43が両係合プレート42を貫通するように設けられている。支持軸43は、2枚の係合プレート42間で係合用ローラ44を回転可能に支持し、また、2枚の係合プレート42の外側で一対の転動用ローラ45を回転可能に支持している。転動用ローラ45は、後述するエアシリンダ15aが載置されるベース部材46の載置部47上でロッド24の伸縮に伴って転動する。そして、2枚の係合プレート42の間には、係合用ローラ44よりも上流側において、第3のレバー20が挿入されている。
One end of each of the two
以上のような第3のレバー20と係合部材21との連結構造により、エアシリンダ15aのロッド24が縮動したとき、係合部材21は第3のレバー20と係合して第3のレバー20を押圧し、第3のレバーは、図2において第2の軸19及び第2のレバー18と共に第2の軸19の軸芯周りで時計回りに回動させられ、エアシリンダ15aの推力が作動伝達機構12によって第1のダンサローラ10aを引き下げる付勢力に変換されて第1のダンサローラ10aへ伝達される。一方、第2の軸19及び第2の軸19に固定された第3のレバー20が第1のダンサローラ10a等の自重によるトルクにより、図2において第2の軸19の軸芯周りで時計回りに回動したとき、第3のレバー20と係合部材21(係合用ローラ44)とは押圧方向に関し離間可能となっている。この構造により、第1のダンサローラ10a等の自重による第3のレバー20の回動が係合部材21によって規制されることはないため、第1のダンサローラ10aの自重が作動伝達機構12を介してエアシリンダ15aのロッド24に支持されることは無い。
Due to the connection structure of the
なお、作動伝達機構12を構成する各部材の寸法並びに第2の軸19に対する第2のレバー18及び第3のレバー20の取り付け位相は、次の関係を満たすように設定される。エアシリンダ15aのロッド24が伸び方向(縮動方向と正反対の方向)のストロークエンドに位置し、かつ第1のダンサローラ10aが上下動の上限に位置するとき、すなわち経糸7が第1のガイドロール36aと第2のガイドロール36bとの間で直線状に張られた状態であるとき、ロッド24に固定された係合部材21の係合用ローラ44は第3のレバー20の係合面20aよりも下流側に位置する。
In addition, the dimension of each member which comprises the
このように作動伝達機構12を構成する各部材の寸法並びに取り付け位相を設定することにより、エアシリンダ15aのロッド24が伸び方向のストロークエンドに位置するとき、すなわち、エアシリンダの不作動状態において、第1のダンサローラ10aが上下動しても第3のレバー20と係合部材21とは係合せず、付勢装置11は経糸7の張力変動に伴う第1のダンサローラ10aの上下動を妨げない。従って、このとき第1のダンサローラ10aは一般的なダンサローラ、例えば本実施例の第2のダンサローラ10bと同様に機能する。
By setting the dimensions and mounting phases of the members constituting the
なお、本実施例の第2のダンサローラ10bは、第1のダンサローラ10aと同一構造であり、また第2のダンサローラ10bの支持構造は、第1のダンサローラ10aの作動伝達機構12から第3のレバー20、係合部材21を省いたものと同じであるから、第2のダンサローラ10bに関する説明は省略する。
Note that the
〔付勢装置〕
次に、エアシリンダ15a及びエアシリンダ15aを作動させる流体供給装置13を備える付勢装置11について説明する。本実施例の経糸張力調整装置3では、付勢装置11は、流体圧シリンダ15として一対のフレーム6の各々に設置された二つのエアシリンダ15aを有しており、各エアシリンダ15aは、作動流体を供給するための流体供給装置13に接続されている。なお、以下の説明では、二つのエアシリンダ15aのうちの一方に着目して付勢装置11を説明するが、エアシリンダ15aのロッド24の位置を検出する位置検出器22の有無以外は他方のエアシリンダ15a側の付勢装置11の構成も基本的に同じである。
[Biasing device]
Next, the urging
図2及び図4に示すとおり、エアシリンダ15aは、フレーム6の内側に固定されたベース部材46上に設けられた揺動ブラケット48によって揺動可能に支持されており、ロッド24の軸線が経糸方向と平行な状態となるように、かつロッド24が下流側へ向くように設置されている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
ベース部材46は、第2の軸19よりも下方の位置で、第1のフレーム6aと第2のフレーム6bとに跨がるかたちで、フレーム6に対して固定されている。また、ベース部材46は、フレーム6から内側へ延びる載置部47を有し、この載置部47上に揺動ブラケット48が設けられる。なお、このベース部材46の載置部47には、第3のレバー20との干渉を避けるために、第3のレバー20の揺動範囲に亘って第3のレバー20の通過を許容する穴49が形成されている。
The
また、揺動ブラケット48は、エアシリンダ15aをベース部材46に対して第1のガイドロール36aの軸線と平行な軸線周りに揺動可能に支持している。前述したとおり、エアシリンダ15aのロッド24の先端に取り付けられた係合部材21の転動ローラ45は、載置部47上でロッド24の伸縮に伴って転動するので、エアシリンダ15aは、シリンダ側が揺動ブラケット48に支持され、ロッド側が係合部材21を介してベース部材46に支持された状態となっている。
The
次に、図5及び図6を参照して、流体供給装置13の空気圧回路について説明する。図5及び図6はいずれも本実施例の流体供給装置13に関する空気圧回路を示している。ここで、図5は、スダレ製織部の製織時における流体供給装置13の空気圧回路の状態を示しており、図6は、織機停止後、エアシリンダ15aのロッド24の縮動中における流体供給装置13の空気圧回路の状態を示している。
Next, a pneumatic circuit of the
エアシリンダ15aは、複動式のエアシリンダであり、ピストン34と、ピストン34に連結されたロッド24と、ピストン34に対し空気圧を作用させる第1の圧力室25及び第2の圧力室26と、それぞれの圧力室へ通じる給排気ポート25a、給排気ポート26aとを備えている。第1の圧力室25は、給排気ポート25aからの圧力空気の供給により、ロッド24を縮動方向へ変位させる空気圧をピストン34に対し作用させる。一方、第2の圧力室26は、給排気ポート26aからの圧力空気の供給により、ロッド24を伸び方向へ変位させる空気圧をピストン34に対し作用させる。第1の圧力室25及び第2の圧力室26の一方へ圧力空気が供給されると、前記他方の圧力室への吸排気ポートから圧力空気が排出される。
The
エアシリンダ15aに圧力流体を供給する流体供給装置13は、主要な構成として、エアシリンダ15aのロッド24の位置を検出する位置検出器22と、エアシリンダ15aの第1の圧力室25に接続された第1の供給・排出経路27と、第2の圧力室26に接続された第2の供給・排出経路28と、流体供給源50から供給される圧力空気の経路を第1の供給・排出経路27及び第2の供給・排出経路28のいずれか一方に選択的に切り換える第1の電磁弁51と、エアシリンダ15aへの圧力空気の供給・排出を制御する制御装置23とを備えている。
The
さらに、本実施例では、エアシリンダ15aのロッド24の縮動方向(作動方向)への変位の過程でロッド24の変位速度を変化させるために、エアシリンダ15aの作動に伴うロッド24の縮動方向への変位過程において、第2の圧力室26からの圧力空気の排出量を変化させている。そして、そのための構成として、第2の供給・排出経路28は、第2の圧力室26からの圧力空気の排出用の2つの経路、すなわち第1の流体流路28a及び第2の流体流路28bと、ロッド24の変位に応じて前記2つの流体流路28a及び28bのうちの一方から他方へ選択的に切り換える第2の電磁弁29を有している。そして、その第2の電磁弁29が、本発明で言う「第1の切換装置」に相当する。
Further, in this embodiment, the
位置検出器22は、フレーム6側に固定配置された近接センサ22aと、エアシリンダ15aのロッド24側に固定されたセンサプレート22bとで構成されている。図4に示すとおり、センサプレート22bは、板状の部材であり、ロッド24の軸線方向へ延在するように、係合部材21のクレビス41における第1のフレーム6a側の側面にボルトで固定されている。一方、近接センサ22aは、センサプレート22bを検知可能な高さ位置(上下方向におけるセンサプレート22bの存在範囲)で、幅方向におけるフレーム6とセンサプレート22bとの間に位置するように、ブラケット54を介して第1のフレーム6aに取り付けられている。
The
ブラケット54は、エアシリンダ15aのロッド24の軸線方向に延在する断面L字形の部材であり、L字形の一方の面を第1のフレーム6aの内側側面に対して固定されると共に、L字形の他方の面に長孔54aを有している。近接センサ22aは、ブラケット54の長孔54aに挿通されたボルトによって支持されている。従って、近接センサ22aは、ブラケット54の長孔54aの範囲内において、エアシリンダ15aのロッド24の軸線方向に関し取り付け位置が調整可能となっている。
The
位置検出器22は、エアシリンダ15aのロッド24の変位に伴ってセンサプレート22bと近接センサ22aとが対向した状態となったとき、検出信号S2を制御装置23に出力する。なお、近接センサ22aの取り付け位置を調節することにより、ロッド24の変位に対する検出信号S2の発生時期を調整可能となっている。近接センサ22aの調整範囲とセンサプレート22bの延在長さとは、次の関係を考慮して設定される。すなわち、エアシリンダ15aのロッド24が伸び方向のストロークエンドに位置した状態では、近接センサ22aはセンサプレート22bを検出しない。ロッド24の縮動方向(作動方向)への変位の過程で近接センサ22aはセンサプレート22bを検出し、以後ロッド24が縮動方向のストロークエンドに達するまでに亘って、近接センサ22aはセンサプレート22bを検出し続ける。また、ロッド24が縮動方向のストロークエンドに達した後も、近接センサ22aはセンサプレート22bを検出した状態を維持する。
The
上記設定により、エアシリンダ15aのロッド24の作動方向への変位過程で、近接センサ22aがセンサプレート22bを検出し始めてからエアシリンダ15aのロッド24が縮動方向のストロークエンドに達するまでに亘って、近接センサ22aがセンサプレート22bを検出し続け、その検出信号を制御装置23に出力し続ける。
With the above setting, in the process of displacing the
図5、図6に示すとおり、圧力流体としての圧力空気を供給する流体供給源50には、圧力空気の圧力を一定の圧力に減圧する減圧弁53を介して、エアシリンダ15aの伸縮を切り換える第1の電磁弁51が接続されている。第1の電磁弁51には、エアシリンダ15aの第1の圧力室25に接続される第1の供給・排出経路27と、エアシリンダ15aの第2の圧力室26に接続される第2の供給・排出経路28とが接続されている。第1の電磁弁51は、流体供給源50からの圧力空気の経路を、第1の供給・排出経路27と第2の供給・排出経路28とのいずれか一方に選択的に切り換えることにより、エアシリンダ15aの伸縮を切り換える。なお、本実施例では、第1の電磁弁51は、流体供給源50から供給される圧力空気の経路を、励磁状態(図7のタイムチャートにおける「ON」の状態)で第1の供給・排出経路27へ接続し、非励磁状態(図7のタイムチャートにおける「OFF」の状態)で第2の供給・排出経路28へ接続するものとする。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
第2の供給・排出経路28は、エアシリンダ15aの第2の圧力室26に接続される第1の流体流路28a、第2の流体流路28b及び第3の流体流路28cと、第2の圧力室26から排出される圧力空気の経路を第1の流体流路28a及び第2の流体流路28bのいずれか一方から他方へ選択的に切り換える第1の切換装置としての第2の電磁弁29とを備えている。
The second supply /
第1の流体流路28aは、第2の圧力室26からの圧力空気の排出と、第2の圧力室26への圧力空気の供給とに兼用される。第2の流体流路28bは、第2の圧力室26からの圧力空気の排出用であり、第3の流体流路28cは第2の圧力室26への圧力空気の供給用である。また、これら流体流路は、第1の電磁弁51のポートに連通する部分が共通の流路として形成され、第1の電磁弁51よりも第2の電磁弁29側で第1の流体流路28aと、第2及び第3の流体流路28b、28cとに分岐させられ、それぞれ第2の電磁弁29の異なるポートに接続されている。さらに、第2、第3の流体流路28b、28cは、第1、第2の電磁弁51、29のそれぞれに連通する部分が共通の流路として形成され、第1の電磁弁51よりも第2の電磁弁29側で一旦分岐した後、再び合流して第2の電磁弁29に接続されている。
The
第2の流体流路28bは、流路中に絞り弁52を備えている。絞り弁52は、絞り作用によって通過する圧力空気の流量を規制する流量制御弁であり、調節によって、第2の圧力室26からの排出方向について、第2の流体流路28bの流量は第1の流体流路28aの流量よりも少なく設定されている。
The second
また、第3の流体流路28cは、その流路中に逆止弁52aを備えており、逆止弁52aは、第2の圧力室26からの排出方向で流路を閉じ、第2の圧力室26への供給方向で流路を開放するように設けられている。なお、第3の流体流路28cは、第1の流体流路28aと同じ直径のエアチューブで構成されている。従って、第3の流体流路28cを通る圧力空気の流量は、第1の流体流路28aを通る圧力空気の流量と等しいものとなる。
The third
第2の電磁弁29は、第2の圧力室26から排出される圧力空気の経路を、第1の流体流路28aと第2の流体流路28bとのいずれか一方に選択的に切り換えることにより、エアシリンダ15aのロッド24の縮動方向(作動方向)への変位過程において、ロッド24の変位速度を切り換える。なお、本実施例では、第2の電磁弁29は、第2の圧力室26から排出される圧力空気の経路を、非励磁状態(図7のタイムチャートにおける「OFF」の状態)で第1の流体流路28aへ、励磁状態(図7のタイムチャートにおける「ON」の状態)で第2の流体流路28bへ接続する。
The
第1の電磁弁51及び第2の電磁弁29は、制御装置23に接続されている。制御装置23は、織機4の図示しない主制御装置に接続されており、前記主制御装置からの運転信号(起動信号、停止信号S1)、及び、位置検出器22からの検出信号S2に基づき、図7のタイムチャートに記載するように、第1の電磁弁51及び第2の電磁弁29の動作を制御する。なお、本実施例では、流体圧シリンダ15を作動させる始点である第1の時点を織機停止時点、すなわち、織機4の主制御装置が停止信号S1を発生した時点としている。
The first
次に、図5、6及び図7のタイムチャートを参照して、本実施例の経糸張力調整装置3の動作とその効果を、織機4の運転状況に対応させて説明する。
Next, with reference to the time charts of FIGS. 5, 6, and 7, the operation and the effect of the warp tension adjusting device 3 according to the present embodiment will be described in accordance with the operation status of the
〔織機運転中の動作〕
図7のタイムチャートは織機4の運転状況に対する経糸張力調整装置3の動作を示すタイムチャートである。タイムチャートの左端に示すとおり、織機4の運転中、特にスダレ製織部の製織中において、制御装置23は、第1、第2の電磁弁51、29を共に非励磁状態(図7における「OFF」の状態)としている。第1、第2の電磁弁51、29が共に非励磁状態(OFF)のとき、図5に示すとおり、第2の供給・排出経路28が流体供給源50に接続されると共に、第1の供給・排出経路27が第1の電磁弁51の排出ポートに接続される。また、第2の電磁弁29により、第1の流体流路28aが第2の圧力室26へ接続される。従って、織機運転中、エアシリンダ15aには流体供給源50から供給される圧力空気が第1の流体流路28aを経由して第2の圧力室26に供給されている。その結果、エアシリンダ15aのピストン34に対し伸び方向(図5のピストン34における左側の面)に空気圧が作用しており、ロッド24は伸び方向のストロークエンドに位置した状態となっている。
[Operation during loom operation]
The time chart of FIG. 7 is a time chart showing the operation of the warp tension adjusting device 3 with respect to the operating state of the
前述したとおり、エアシリンダ15aのロッド24が伸び方向のストロークエンドに位置するとき、第3のレバー20と係合部材21とは係合せず、従って、付勢装置11は経糸7の張力変動に伴う第1のダンサローラ10aの上下動を規制しない。このため、織機運転中、第1のダンサローラ10aは、作動伝達機構12に支持されることなくシート状の経糸列上に載置された状態となっており、経糸7に対しその自重の全てを作用させながら、その自重と製織中の経糸張力との釣り合いを維持するように経糸7の張力変動に伴って上下動する。なお、このとき、作動伝達機構12における第1、第2のレバー16、18等は、第1のダンサローラ10aにぶら下がった状態となっているため、これらの自重も経糸7に作用している。
As described above, when the
その結果、織機4の運転中において、経糸張力調整装置3の第1のダンサローラ10aは、経糸7の張力が変動した場合、第2のダンサローラ10bと同様に、その自重と経糸7の張力との釣り合いを維持するように上下動し、その自重によって経糸7の張力を均一化すると共に一定の範囲に保つ。
As a result, during the operation of the
〔織機停止時点(第1の時点)から織機再始動時点までの動作〕
織機4の運転中におけるスダレ製織部の製織中において、製織不良の発生、あるいは作業者による停止ボタン等の操作に伴い織機4が停止すると共に、織機4の主制御装置は制御装置23に対し停止信号S1を出力する。図7に示すとおり、停止信号S1の入力を受けた制御装置23は、第1の電磁弁51を励磁状態(図7における「ON」の状態)とする。第1の電磁弁51が非励磁状態(OFF)から励磁状態(ON)に切り換えられることにより、第2の供給・排出経路28が流体供給源50に接続された状態から、第1の供給・排出経路27が流体供給源50に接続された状態へと切り換えられる。また、第2の供給・排出経路28は、第1の電磁弁51の排出ポートに接続された状態となる。
[Operation from loom stop time (first time) to loom restart time]
During the weaving of the suede weaving section during the operation of the
これにより、第1の時点としての織機停止時点から、エアシリンダ15aの第1の圧力室25に対し第1の供給・排出経路27を経由して流体供給源50からの圧力空気が供給される。その結果、エアシリンダ15aのピストン34に対し縮動方向(図5のピストン34における右側の面)に空気圧が作用し、エアシリンダ15aが作動状態となってロッド24が縮動方向へ変位する。また、ロッド24(ピストン34)の縮動方向への変位に伴い、第2の圧力室26から第2の供給・排出経路28へ圧力空気が排出される。但し、この時点においては、第2の電磁弁29は非励磁状態(OFF)であるため、第2の圧力室26から排出される圧力空気は、第1の流体流路28aを経由して排出される。なお、本実施例では、ロッド24は縮動方向のストロークエンドまで変位する。
Thereby, the pressure air from the
エアシリンダ15aのロッド24の縮動方向への変位に伴い、自重で経糸7の張力と釣り合う位置にある第1のダンサローラ10aに対し、エアシリンダ15aの推力が作動伝達機構12を介して伝達される。より詳しく説明すると、エアシリンダ15aのロッド24の縮動方向への変位に伴い、係合部材21が第3のレバー20の係合面20aに当接し、エアシリンダ15aのピストン34に作用する圧力空気の流体圧がロッド24を介して第3のレバー20に作用する状態となる。これにより、第3のレバー20が第2の軸19周りに第1のダンサローラ10aを引き下げる方向(図2の時計回り方向)へ回動し、その回動が第2の軸19、第2のレバー18、第1の軸17、第1のレバー16の順で伝達され、第1のダンサローラ10aに対し、引き下げる方向の付勢力が作用する。その結果、第1のダンサローラ10aは、エアシリンダ15aのロッド24の変位速度に応じた速度で、その自重が経糸7の張力と釣り合う位置よりも下方へ向けて変位し、経糸7を牽引すると共に経糸経路を長くする。
With the displacement of the
なお、クリール装置2のボビン2aの惰性回転は次第に収束するため、第1のダンサローラ10aの下方への変位の過程において、ボビン2aの回転は、惰性で回転する状態から第1のダンサローラ10aによる経糸7の牽引によって回転させられる状態へと移行する。
Since the inertial rotation of the
エアシリンダ15aのロッド24の縮動方向への変位過程で、ロッド24に取り付けられているセンサプレート22bが近接センサ22aによって検出されると、制御装置23に対し位置検出器22から検出信号S2が出力される。制御装置23は、その検出信号S2を受けた時点で第2の電磁弁29を励磁状態(ON)とする。すなわち、ロッド24の縮動方向への変位過程でロッド24の変位量が所定量に達したことに伴い、第2の電磁弁29が励磁状態(ON)とされる。なお、位置検出器22は、近接センサ22aがセンサプレート22bを検出している間は検出信号S2がONの状態を維持する。そして、制御装置23は、その検出信号S2がONの状態である限り、第2の電磁弁の励磁状態(ON)を維持する。
When the
第2の電磁弁29が非励磁状態(OFF)から励磁状態(ON)に切り換えられることにより、図6に示すとおり、第2の圧力室26は、第1の流体流路28aに接続された状態から第2、第3の流体流路側28b、28cに接続された状態へ切り換えられる。第3の流体流路側28cの逆止弁52aは圧力空気が第2の圧力室26からの排出方向に流れるときは閉じるので、制御装置23に検出信号S2が入力された時点から、エアシリンダ15aの第2の圧力室26からの圧力空気の排出は、第2の流体流路28bを経由して行われる。これにより、第2の圧力室26からの圧力空気の単位時間当たりの排出量が減少し、ロッド24の変位速度が遅くなる方向へ変化する。
By switching the second
この結果、第1のダンサローラ10aの下降速度も、エアシリンダ15aにおけるロッド24の変位速度の変化に応じて、これまでよりも遅い速度に変更される。これに伴い、第1のダンサローラ10aに牽引されてクリール装置2から引き出されている経糸7の引き出し速度がそれまでよりも遅い速度に変更され、経糸7が引き出されることによって回転されていたクリール装置2におけるボビン2aの回転速度も遅い速度に変更される。その後、エアシリンダ15aのロッド24は、縮動方向のストロークエンドに達した時点で移動を停止し、これに伴って第1のダンサローラ10aの下方への移動も停止する。
As a result, the descending speed of the
エアシリンダ15aのロッド24が縮動方向のストロークエンドに達した時点以降も、制御装置23は、エアシリンダ15aの第1の圧力室25へ圧力空気が供給されるように流体供給装置13の空気圧回路の状態を維持している。その結果、エアシリンダ15aのロッド24は、縮動方向のストロークエンドで縮動方向に付勢された状態のままとなっている。従って、第1のダンサローラ10aは、引き下げる方向の付勢力が作用した状態に維持されており、経糸7の緊張状態が保たれる。
Even after the
このように、織機停止時点(第1の時点)から織機再始動時点までの期間において、経糸張力調整装置3の第1のダンサローラ10aは、下方へ向けて変位され、第1のダンサローラ10aによって経糸7を牽引すると共に経糸経路を長くするので、織機4の停止時にクリール装置2でのボビン2aの惰性回転に起因して発生する経糸7の緩みを吸収する。
Thus, during the period from the loom stop time (first time point) to the loom restart time point, the
そして、本発明による経糸張力調整装置3では、エアシリンダ15aのロッド24が縮動方向のストロークエンドに達した時点以降も織機4の再始動までの織機4の停止期間中に亘って流体圧シリンダ15により第1のダンサローラ10aに引き下げる方向の付勢力を作用させ続けるので、経糸7の緊張状態を保つことができ、第1のダンサローラ10aが最下降位置から経糸によって持ち上げられて第1のガイドローラ36aよりも上流側のドロッパ装置8で誤検出により経糸切れ検出信号S1が出力されてしまうことが防止される。従って、織機4を再始動するために経糸切れ検出信号を無視する必要が生じず、経糸切れをドロッパ装置8で監視したままの状態を維持することができるので、経糸切れが見過ごされて織機4が再始動されて再び停止することがなく、織機4の再始動を安定して行える。
In the warp tension adjusting device 3 according to the present invention, the fluid pressure cylinder is maintained during the stop period of the
さらに、本実施例の経糸張力調整装置3では、制御装置23が、エアシリンダ15aのロッド24の縮動方向への変位過程において、ロッド24の変位速度を、ロッド24が縮動方向のストロークエンドに到達する前に減速し、経糸7を牽引する第1のダンサローラ10aが急停止するのを防止している。これにより、第1のダンサローラ10aの急停止に伴う経糸7のオーバランを防ぐことができ、そのオーバランに起因する経糸7の緩みの発生を防止することができる。
Further, in the warp tension adjusting device 3 of the present embodiment, the
〔織機再始動時点からスダレ製織の定常運転回転数に達する時点(第2の時点)までの動作〕
タイヤコード製織装置1においては、スダレ製織部を製織中に停止した織機4を再始動する際、その再始動に伴ってクリール装置2のボビン2aから経糸7が急激に引き出されて乱れることを防止する目的で、織機4を、任意設定された起動主軸回転数(例えば、300rpm)で始動させ、その後、数ピック(例えば、30ピック程度、時間にして3〜5秒間)をかけて加速させてスダレ製織の定常運転回転数(例えば900rpm)に達するような始動運転を行う場合があり、本実施例でも、そのような始動運転が行われるものとする。
[Operations from the time when the loom is restarted until the time when the Sudare Weaving reaches the steady operating speed (second time)]
In the tire
そして、経糸等力調整装置3においては、織機4の再始動に伴い、制御装置23に対し織機4の主制御装置からの再始動を示す起動信号が出力される。制御装置23は、前記起動信号を受けて作動するタイマー(図示せず)を備えており、予め設定された時間が経過したことを示す信号が前記タイマーから出力された時点で、第1の電磁弁51を非励磁状態(OFF)にする。なお、前記タイマーに予め設定されている時間とは、織機の再始動時点から再始動後の第2の時点までの期間に相当する時間であり、第2の時点とは、本実施例では、前記した始動運転で織機4の主軸回転数が再始動後においてスダレ製織の定常運転回転数に達する時点としている。具体的には、スダレ製織の定常運転回転数900rpmに達する再始動から30ピック程度の製織が行われる期間に相当する3〜5秒程度が前記タイマーに予め設定される。
In the warp force adjusting device 3, a start signal indicating restart from the main control device of the
制御装置23は、前記タイマーの作動中の前記第2の時点までは、第1の電磁弁51の励磁状態(ON)を維持している。従って、エアシリンダ15aのロッド24は、縮動方向のストロークエンドで縮動方向に付勢されたままの状態となっており、第1のダンサローラ10aに引き下げる方向の付勢力が作用した状態が維持される。また、位置検出器22からの検出信号S2もONの状態のままとなっているため、第2の電磁弁29も励磁状態(ON)に維持されている。
The
このように、織機4の再始動後の第2の時点まで、第1のダンサローラ10aに引き下げる方向の付勢力を作用させ続けるので、織機の再始動と共に第1のダンサローラ10aに対する付勢力を解除する場合に比べて、織機4の再始動直後に発生する経糸張力の上昇による第1のダンサローラ10aの跳ね上りをより防止できる。それにより、織機4の再始動後に生じる経糸7の振動が防止され、その経糸7の振動に起因するドロッパ装置8による経糸切れの誤検出を有効に防止でき、織機4の再始動が支障なく行われる。
In this manner, the urging force in the pulling direction is continuously applied to the
〔第2の時点以降の動作〕
制御装置23は、予め設定された時間が経過したことを示す信号を前記タイマーから受信すると、第1の電磁弁51を非励磁状態(OFF)にする。これに伴い、第1の供給・排出経路27が流体供給源50に接続された状態から第2の供給・排出経路28が流体供給源50に接続された状態へ切り換えられる。また、第1の供給・排出経路27は、第1の電磁弁51の排出ポートに接続された状態となる。従って、第2の時点以降では、流体供給源50から供給される圧力空気は第2の供給・排出経路28を経由してエアシリンダ15aの第2の圧力室26に供給される。
[Operation after the second time point]
When the
その結果、エアシリンダ15aのピストン34に対し伸び方向に空気圧が作用し、ロッド24は伸び方向へ変位し、ストロークエンドで静止する。また、ロッド24(ピストン34)の伸び方向への変位に伴い、第1の圧力室25から第1の供給・排出経路27へ圧力空気が排出される。なお、第2、第3の流体流路28b、28cを経由して第2の圧力室26へ圧力空気を供給するとき、第2の流体流路28bには絞り弁52が設けられていて流路抵抗が大きく、一方で、第3の流体流路28cには逆止弁52aが設けられているが、この逆止弁52aは圧力空気が第2の圧力室26への供給方向へ流れるときに開放されるものであって絞り弁52より流路抵抗が小さい。このため、流体供給源50からの圧力空気は、主として第3の流体流路28cにより第2の圧力室26へ供給されることになる。
As a result, air pressure acts in the extending direction on the
なお、ロッド24の伸び方向への変位過程で、位置検出器22からの検出信号S2がONからOFFに切り換わり、これにより第2の電磁弁29も励磁状態(ON)から非励磁状態(OFF)に切り換わるため、第2の圧力室26へ圧力空気を供給する流路も第2、第3の流体流路28b、28cから第1の流体流路28aへ切り換わる。但し、前述したとおり、第3の流体流路28cを通る圧力流体の流量と、第1の流体流路28aを通る圧力流体の流量とは同じなので、ロッド24の伸び方向への変位過程でロッド24の変位速度は一定である。
In the process of displacement of the
エアシリンダ15aのロッド24が伸び方向へ変位するのに伴い、第1のダンサローラ10aに対してエアシリンダ15aによる引き下げる方向の付勢力が作用しない状態となり、第1のダンサローラ10aは、その自重と、経糸張力とが釣り合う上方の位置へ向けて変位する。
As the
以上、本発明の一実施例を図1〜図7に基づいて説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、以下のような変形した実施態様(変形例)での実施も可能である。 As mentioned above, although one Example of this invention was described based on FIGS. 1-7, this invention is not limited to the said Example, In the following modified embodiments (modifications), it is not limited to the said Example. Implementation is also possible.
(1)図1〜図7で示した実施例では、流体圧シリンダ15として複動式のエアシリンダ15aを採用しているが、これに代えて、流体圧シリンダ15として単動式のシリンダを採用してもよい。このように、本発明の流体圧シリンダ15は、複動式及び単動式のいずれの作動方式でもよい。例えば、図8、図9に示す流体供給装置14では、流体圧シリンダ15として単動型式の流体圧シリンダ15を採用している。
(1) In the embodiment shown in FIGS. 1 to 7, the double
また、流体圧シリンダ15に供給される圧力流体は、圧力空気等の圧縮性の圧力流体及び作動油等の非圧縮性の圧力流体のいずれでもよい。以下に示す図8、図9の例では、流体圧シリンダ15に供給される圧力流体として作動油を採用しており、流体圧シリンダ15として単動式の油圧シリンダ15bを採用している。なお、経糸張力調整装置3を構成する部分のうち流体供給装置14以外の部分は、図1〜図7で示した実施例と共通であるので、説明を省略する。
Further, the pressure fluid supplied to the
ここで、図8、図9の例における経糸張力調整装置3と、本発明の発明特定事項との対応関係を簡単に説明する。図8、図9において、作動油の油圧で作動する油圧シリンダ15bは、本発明の付勢装置11における流体圧シリンダ15に相当する。また、図8、図9に示す例は、図1〜図7で示した実施例と同様に、付勢ローラ10aの下降中の変位速度を変位過程で切り換えている。そして、付勢ローラ10aの変位速度を切り換えるための構成として、図8、図9に示す例の付勢装置11は、流体供給装置14を備えている。
Here, the correspondence relationship between the warp tension adjusting device 3 in the examples of FIGS. 8 and 9 and the invention specific matters of the present invention will be briefly described. 8 and 9, the
次に、図8、図9に示す実施例の流体供給装置14の構成について説明する。図8及び図9はいずれも同一の流体供給装置14に関する油圧回路を示している。図8は、スダレ製織部の製織中における流体供給装置14の油圧回路の状態を示しており、図9は、織機停止後、油圧シリンダ15bのロッド57の縮動中における流体供給装置14の油圧回路の状態を示している。
Next, the configuration of the
油圧シリンダ15bは、単動式の油圧シリンダであり、ピストン34と、ピストン34に連結されたロッド57と、ピストン34に対し油圧を作用させる圧力室30と、圧力室30へ通じる吸排ポート30aと、ピストン34に対してロッド57を伸び方向に付勢力を作用するスプリング30bとを備えている。油圧シリンダ15bは、吸排ポート30aからの作動油の供給により、ロッド57を縮動させる油圧をピストン34に対し作用させる。一方、スプリング30bは、ピストンに対しロッドを伸ばす方向の付勢力を常に作用させている。そして、吸排ポート30aが、作動油の排出用の作動油タンク65に連通されると、スプリング30bの付勢力によりピストン34が移動するのに伴って、吸排ポート30aから作動油が排出される。
The
油圧シリンダ15bに作動油を供給する流体供給装置14は、主要な構成として、エアシリンダ15bのロッド57の位置を検出する位置検出器22と、油圧シリンダ15bの圧力室30に接続された第3の供給・排出経路32と、第3の供給・排出経路32への経路を流体供給源58から供給される作動油の経路と作動油タンク65へ排出される作動油の経路とのいずれか一方に選択的に切り換える第3の電磁弁55と、油圧シリンダ15bへの作動油の供給・排出を制御する制御装置31とを備えている。
The
さらに、図8、図9の例では、油圧シリンダ15bのロッド57の縮動方向(作動方向)への変位の過程でロッド57の変位速度を変化させるために、油圧シリンダ15bの作動に伴うロッド57の縮動方向への変位過程において、圧力室30への作動油の供給量を変化させている。そして、そのための構成として、第3の供給・排出経路32は、圧力室30への作動油の供給用の2つの経路、すなわち第3の流体流路32a及び第4流体流路32bと、ロッド57の変位に応じて前記2つの流体流路32a、32bのうちの一方から他方へ選択的に切り換える第4の電磁弁33を有している。そして、その第4の電磁弁33が、本発明で言う「第2の切換装置」に相当する。
Further, in the example of FIGS. 8 and 9, in order to change the displacement speed of the
なお、位置検出器22は、前記実施例と同様のフレーム6側に固定配置された近接センサ22aと、エアシリンダ15aのロッド24側に固定されたセンサプレート22bとで構成されており、油圧シリンダ15bのロッド57の変位に伴ってセンサプレート22bと近接センサ22aとが対向した状態となったとき、検出信号S2を制御装置31に出力する。
The
図8、図9の例では、圧力流体としての作動油を供給する流体供給源58には、作動油の圧力を一定の圧力に減圧する減圧弁59を介して、油圧シリンダ15bの伸縮を切り換える第3の電磁弁55が接続されている。第3の電磁弁55には、油圧シリンダ15bの圧力室30に接続される第3の供給・排出経路32と、作動油タンクへの排出経路とが接続されている。第3の電磁弁55は、流体供給源58からの作動油の経路を第3の供給・排出経路32に接続する状態と、流体供給源58からの作動油の経路を遮断すると共に第3の供給・排出経路32を作動油タンクへの排出経路に接続する状態とのいずれか一方に選択的に切り換えることにより、油圧シリンダ15bの伸縮を切り換える。なお、第3の電磁弁55は、流体供給源58から供給される作動油の経路を、励磁状態(「ON」の状態)で第3の供給・排出経路32に接続し、非励磁状態(「OFF」の状態)で流体供給源58から供給される作動油の経路を遮断すると共に、第3の供給・排出経路32を作動油タンクへの排出経路に接続するものとする。
In the example of FIGS. 8 and 9, the
第3の供給・排出経路32は、油圧シリンダ15bの圧力室30に接続される第3の流体流路32a、第4の流体流路32b及び第5の流体流路32cと、圧力室30へ供給される作動油の経路を第3の流体流路32a側及び第4の流体流路32b側のいずれか一方側から他方側へ選択的に切り換える第2の切換装置としての第4の電磁弁33とを備えている。
The third supply /
第3の流体流路32aは、圧力室30への作動油の供給と、圧力室30からの作動油の排出とに兼用される。第4の流体流路32bは、圧力室30への作動油の供給用であり、第5の流体流路32cは圧力室30からの作動油の排出用である。また、これら流体流路は、圧力室30の吸排ポート30aに連通する部分が共通の流路として形成され、吸排ポート30aよりも第4の電磁弁33側で第3の流体流路32aと、第4及び第5の流体流路32b、32cとに分岐させられ、それぞれ第4の電磁弁33の異なるポートに接続されている。さらに、第4、第5の流体流路32b、32cは、第4の電磁弁33に連通する部分が共通の流路として形成され、吸気排ポート30aよりも第4の電磁弁33側で一旦分岐した後、再び合流して第4の電磁弁33に接続されている。
The third
第4の流体流路32bは、流路中に絞り弁56を備えている。絞り弁56は、絞り作用によって通過する作動油の流量を規制する流量制御弁であり、調節によって、圧力室30への供給方向について、第4の流体流路32bの流量は第3の流体流路32aの流量よりも少なく設定されている。
The fourth
また、第5の流体流路32cは、その流路中に逆止弁56aを備えており、逆止弁56aは、圧力室30への供給方向で流路を閉じ、圧力室30からの排出方向で流路を開放するように設けられている。なお、第5の流体流路32cは、第3の流体流路32aと同じ直径の油圧管で構成されている。従って、第5の流体流路32cを通る作動油の流量は、第3の流体流路32aを通る作動油の流量と等しいものとなる。
Further, the fifth
第4の電磁弁33は、第3の電磁弁55のポートに接続されると共に、第3の電磁弁55から供給される作動油の経路を第3の流体流路32a側と第4の流体流路32b側とのいずれか一方に選択的に切り換えることにより、油圧シリンダ15bのロッド57の縮動方向(作動方向)への変位過程において、ロッド57の変位速度を切り換える。なお、図8、図9の例では、第4の電磁弁33は、圧力室30へ供給される作動油の経路を、非励磁状態(「OFF」の状態)で第3の流体流路32a側へ、励磁状態(「ON」の状態)で第4の流体流路32b側へ接続する。
The
第3の電磁弁55及び第4の電磁弁33は、制御装置31に接続されている。制御装置31は、織機4の図示しない主制御装置に接続されており、該主制御装置からの運転信号(起動信号、停止信号S1)、及び、位置検出器22からの検出信号S2に基づき、第3の電磁弁55及び第4の電磁弁33の動作を制御する。
The
以上のような流体供給装置14において、制御装置31が、前記実施例と同様に図7に示したタイムチャートに従って第3の電磁弁55及び第4の電磁弁33を制御する場合を考えると、油圧シリンダ15b及び第1のダンサローラ10aの動作は以下のとおりとなる。なお、この場合において、図7中、第1の電磁弁51、第2の電磁弁29、エアシリンダ15aとあるのは、それぞれ第3の電磁弁55、第4の電磁弁33、油圧シリンダ15bとする。
In the
織機4の運転中、第3の電磁弁55及び第4の電磁弁33は非励磁状態(OFF)とされ、油圧シリンダ15bのロッド57はスプリング30bの付勢力によって伸び方向へ付勢された状態で伸び方向のストロークエンドで静止している。そのため、係合部材21と第3のレバー20とは係合せず、第1のダンサローラ10aは付勢装置11によって上下動を規制されない。従って、第1のダンサローラ10aは、その自重と経糸7の張力との釣り合いを維持するように上下動し、経糸7の張力を均一化すると共に一定の範囲に保つ。
During operation of the
織機4が停止した場合、図示しない織機4の主制御装置は制御装置31に対し停止信号S1を出力し、停止信号S1の入力を受けた制御装置31は、第3の電磁弁55を励磁状態(ON)へ切り換える。それにより、第3の供給・排出経路32が、流体供給源58からの作動流体の経路を、遮断された状態から接続された状態へと切り換えられる。
When the loom 4 stops, the main controller of the loom 4 (not shown) outputs a stop signal S1 to the
これにより、第1の時点としての織機停止時点から、油圧シリンダ15bの圧力室30に対し第3の供給・排出経路32を経由して流体供給源58からの作動油が供給される。その結果、油圧シリンダ15bのピストン34に対し油圧が作用し、油圧シリンダ15bが作動状態となってロッド57が縮動方向へ変位する。この時点においては、第4の電磁弁33は非励磁状態(OFF)であるため、圧力室30へ供給される作動油は、第3の流体流路32aを経由して供給される。なお、図8、図9の例でも、ロッド57は、ストロークエンドまで変位する。
As a result, the hydraulic fluid from the
ロッド57の縮動方向への変位に伴い、自重で経糸7の張力と釣り合う位置にある第1のダンサローラ10aに対し、油圧シリンダ15bの推力が作動伝達機構12を介して伝達され、第1のダンサローラ10aに対し、引き下げる方向の付勢力が作用する。その結果、第1のダンサローラ10aは、油圧シリンダ15aのロッド57の変位速度に応じた速度で、その自重が経糸7の張力と釣り合う位置よりも下方へ向けて変位し、経糸7を牽引すると共に経糸経路を長くする。
As the
第1のダンサローラ10aの下方への変位過程、すなわち、油圧シリンダ15bのロッド57の縮動方向への変位過程でロッド、位置検出器22の近接センサ22aがセンサプレート22bを検出すると、近接センサ22aの検出信号S2を受信した制御装置31は、第4の電磁弁33を励磁状態(ON)とし、圧力室30への作動油の供給経路を第3の流体流路32aから第4の流体流路32bへ切り換え、圧力室30への作動油の供給量を絞り、ロッド57の変位速度すなわち第1のダンサローラ10aの下方への変位速度を遅くする。このとき、流体供給装置14に関する油圧回路は図9の状態となっている。
When the
油圧シリンダ15bのロッド57が縮動方向のストロークエンドまで変位した後、制御装置31は、織機再始動時点以降の第2の時点まで図9に示した油圧回路の状態を保持し、油圧シリンダ15bの圧力室30に油圧を作用させ続けて油圧シリンダ15bの作動を継続する。これにより、第2の時点まで、第1のダンサローラ10aには引き下げる方向の付勢力が作用し続ける。
After the
第2の時点において、制御装置31は、第3の電磁弁55を非励磁状態(OFF)として油圧シリンダ15bへの作動油の供給を遮断し、油圧シリンダ15bのロッド57はスプリングの付勢力により伸び方向へ変位する。ロッド57の伸び方向への変位過程で近接センサ22aの検出信号S2がOFFとなると、制御装置31は、第4の電磁弁33を非励磁状態(OFF)とし、圧力室30からの作動油の排出経路を第4の流体流路32bから第3の流体流路32aへ切り換える。これにより、流体供給装置14は図8に示した油圧回路の状態へ戻り、係合部材21と第3のレバー20との係合が解除され、第1のダンサローラ10aは、その自重を経糸7の張力との釣り合いを維持するように上下動し、その自重によって経糸7の張力を均一化すると共に一定の範囲に保つ。
At the second time, the
なお、図8、図9に示す実施例の流体供給装置14の動作に伴う効果は、図1〜図7で示した実施例と同様であるので、説明を省略する。
Note that the effects of the operation of the
(2)図5、図6の実施例や図8、図9の変形例では、第1、第3の電磁弁と切換装置としての第2、第4の電磁弁とをそれぞれ別体の電磁弁として設けているが、これに限らない。第1、第3の電磁弁と第2、第4の電磁弁とを切換装置としての一体の電磁弁として設けるようにしてもよい。例えば、図10に示す実施例の流体供給装置60は、図8、図9に示した流体供給装置14における二つの電磁弁すなわち第3の電磁弁55、第4の電磁弁33に換えて、第2の切換装置としての電磁弁61を一つ設けたものである。油圧シリンダ15bは、第3の供給・排出経路63を介して流体供給源58に接続されている。流体供給装置58の下流には油圧を調整するリリーフ弁62が接続されている。第3の供給・排出経路63は、第3の流体流路63aと、絞り弁64が取り付けられる第4の流体流路63bと、第3の流体流路63a及び第4の流体流路63bの一方から他方へ切り換える第2の切換装置としての電磁弁61とを備えている。
(2) In the embodiment shown in FIGS. 5 and 6 and the modified examples shown in FIGS. 8 and 9, the first and third solenoid valves and the second and fourth solenoid valves as switching devices are separated from each other. Although provided as a valve, it is not limited to this. The first and third solenoid valves and the second and fourth solenoid valves may be provided as an integral solenoid valve as a switching device. For example, the
電磁弁61は、ダブルソレノイド式の3位置電磁弁であり、第1の励磁状態で流体供給源58と第3の流体流路63aとを接続し、第2の励磁状態で流体供給源58と第4の流体流路63bとを接続し、非励磁状態で作動油タンク65と第1の流体流路63aとを接続すると共に流体供給源58と油圧シリンダ15bとの接続を遮断するように構成されている。なお、図10は、スダレ製織部の製織中における流体供給装置60の油圧回路の状態を示しており、電磁弁61は非励磁状態であり、油圧シリンダ15bのロッド57は伸び方向のストロークエンドで静止し、第3のレバー20と係合部材21とは係合せず、第1のダンサローラ10aは経糸7の張力変動に応じて自由に上下動できる状態である。
The
織機4が停止した場合、織機4の図示しない主制御装置は、制御装置66に対し停止信号S1を出力し、制御装置66は電磁弁61を第1の励磁状態とし、第3の供給・排出経路63の第3の流体流路63aを通じて油圧シリンダ15bの圧力室30へ作動油を供給する。これにより、油圧シリンダ15bのロッド57は縮動方向へ変位し、係合部材21と第3のレバー20とを係合させ、第2の軸19等の作動伝達部材12を介して第1のダンサローラ10aに対し引き下げる方向の付勢力を作用させる。第1のダンサローラ10aは経糸7を牽引しつつ下方へ変位する。
When the loom 4 stops, the main control device (not shown) of the loom 4 outputs a stop signal S1 to the
第1のダンサローラ10aの下方への変位過程、すなわち、油圧シリンダ15bのロッド57の縮動中、位置検出器22の近接センサ22aがセンサプレート22bを検出すると、近接センサ22aの検出信号S2を受信した制御装置66は、電磁弁61を第2の励磁状態とし、圧力室30への作動油の供給経路を第3の流体流路63aから第4の流体流路63bへ切り換え、圧力室30への作動油の供給量を絞ることで、第1のダンサローラ10aの下方への変位速度を遅くしている。
When the
(3)以上で説明した例では、流体圧シリンダ15を作動させる始点である第1の時点を織機停止時点、すなわち、織機4の主制御装置が停止信号S1を発生した時点としているが、その第1の時点は織機停止時点に限らない。その第1の時点は、停止信号S1が発生した時点から織機4の停止に伴う経糸の緩みをドロッパ装置8が経糸切れとして誤検出してしまうまでの間の期間内であればよく、その期間内において任意に設定可能である。
(3) In the example described above, the first time point that is the starting point for operating the
なお、織機停止時点よりも後の時点を第1の時点とする場合は、例えば、制御装置23、31、66が停止信号S1を受けて作動する第1の時点用のタイマーを備えるものとし、タイマーに織機停止時点から第1の時点までの期間に相当する時間を予め設定しておき、設定した時間が経過したことを示すタイマーからの信号を受けた制御装置がエアシリンダを作動状態とするようにしてもよい。
In addition, when the time point after the loom stop time is set as the first time point, for example, the
また、流体圧シリンダ15の作動を制御する制御装置23、31、66がタイマーを備え、制御装置自身が織機再始動時点から第2の時点までの期間(織機再始動時点からスダレ製織の定常運転回転数に達する時点)までの期間の経過を監視するものとしたが、期間の経過を監視する装置は制御装置に限定されない。例えば、織機4の主制御装置が第2の時点までの期間の経過を監視するものとし、第2の時点に達した時点で織機4の主制御装置から経糸張力調整装置3の制御装置23、31、66に対し信号が出力され、信号を受けた制御装置23、31、66が流体圧シリンダ15を作動方向と逆方向へ動作させ、第1のダンサローラ10aに対する付勢力を解除してもよい。なお、この場合、制御装置23、31、66に備えられていたタイマーは省略される。
Further, the
なお、織機4の主制御装置による、織機再始動時点から第2の時点までの期間の経過の監視については、例えば、次の構成が考えられる。織機4の主制御装置が備えるタイマーに織機再始動時点から第2の時点までの期間に相当する時間を予め設定しておき、織機再始動後、タイマーが第2の時点に達したことを示す信号を発した時点で、織機4の主制御装置が経糸張力調整装置3の制御装置23、31、66に対して流体圧シリンダ15を作動方向と逆方向へ動作させるための信号を出力し、信号を受けた制御装置23、31、66が流体圧シリンダ15を作動方向と逆方向へ動作させ、第1のダンサローラ10aに対する付勢力を解除する。
For example, the following configuration may be considered for monitoring the progress of the period from the loom restart time to the second time by the main control device of the
または、織機4の主制御装置が、織機4の主軸回転数に基づいて織機再始動時点から第2の時点までの期間の経過を監視するものとしてもよい。例えば、図示しない主軸の回転数を検出するエンコーダからの信号により、織機再始動後、主軸回転数がスダレ製織の定常運転回転数に達した時点で第2の時点に達したことを把握し、把握した時点で、織機4の主制御装置が経糸張力調整装置3の制御装置23、31、66に対して流体圧シリンダ15を作動方向と逆方向へ動作させるための信号を出力し、第1のダンサローラ10aに対する付勢力を解除してもよい。
Alternatively, the main control device of the
さらに、以上で説明した実施例では、織機再始動以降も第2の時点までに亘って流体圧シリンダ15の作動を継続しているが、織機再始動と同時に流体圧シリンダ15を作動方向と逆方向へ動作させ、第1のダンサローラ10aに対する付勢力を解除してもよい。この場合、前記タイマーは省略される。また、経糸張力調整装置3の制御装置23、31、66による織機再始動の把握は、織機再始動の操作に伴って織機4の主制御装置から経糸張力調整装置3の制御装置23、31、66に対し織機再始動を示す信号が出力されるものとすればよい。
Further, in the embodiment described above, the operation of the
(4)以上で説明した例では、第1の時点からの付勢ローラとしての第1のダンサローラ10aの下方への変位過程において、流体圧シリンダ15におけるロッド24、57の変位速度を変化させて付勢ローラの下方への変位速度を変化させているが、本発明においては、付勢ローラの下方への変位速度を変化させることは必須では無く、付勢ローラの下方への変位が一定の速度で行われるようにしてもよい。なお、その場合、例えば図1〜図7で示した実施例では、第2の供給・排出経路28における第2の電磁弁29及び第2、第3の流体流路28b、28cを省略することが可能である。また、図8、図9に示す実施例では、第3の供給・排出経路32における第4の電磁弁33及び第4の流体流路32bを省略することが可能である。
(4) In the example described above, in the downward displacement process of the
また、変位速度を一段階で変化させるものに換えて、複数段階に亘って変位速度をより遅い速度に段階的に変化させてもよいし、変位速度を連続的に無段階に遅い速度へ変化させるようにしてもよい。 Also, instead of changing the displacement speed in one step, the displacement speed may be changed gradually to a slower speed over a plurality of steps, or the displacement speed is continuously changed to a slower speed in a stepless manner. You may make it make it.
例えば、図1〜図7で示した実施例の第2の供給・排出経路28の第2の流体流路28bの絞り弁52に換えて、電動式の絞り弁を設け、制御装置23が電動式の絞り弁の絞り量をロッド24の変位に応じて増やすように制御し、第2の流体流路28bを通過する圧力流体の流量を段階的に変化させるようにしてもよいし、第2の流体流路28bを通過する圧力流体の流量を連続的に変化させるようにしてもよい。
For example, instead of the
また、付勢ローラの下方への変位速度を複数段階に亘ってより遅い速度に段階的に変化させる場合、例えば、流体供給装置67を図11に示すように構成してもよい。流体供給装置67は、第1の供給・排出経路27と第2の供給・排出経路70とを備え、第2の供給・排出経路70は、第1の流体流路70aと、逆止弁付きの絞り弁72により各々が異なる流量に設定された複数の第2の流体流路70bと、各流体流路に接続された複数の第2の電磁弁71とを備えている。第1のダンサローラ10aの下方への変位過程において、制御装置68はロッド24の変位に応じて各電磁弁71により流体流路を順次切り替え、付勢ローラとしての第1の電磁弁10aの下方への変位速度を段階的に変化させる。この場合、流体供給装置67の位置検出器22は、エアシリンダ15aのロッド24の縮動方向に複数の近接センサ22aを備え、各近接センサ22aからの信号に基づいて、制御装置68が各第2の電磁弁71の励磁状態を順次切り換える。
Further, in the case where the downward displacement speed of the urging roller is gradually changed to a slower speed over a plurality of stages, for example, the
なお、図示しないが、流体供給装置67は、近接センサ22aを1つ備える位置検出器22と、位置検出器22からの信号によって作動する複数のタイマーとを備える制御装置68とを有し、制御装置68は、複数の異なる切換時間が設定されたタイマーからの信号に基づいて各第2の電磁弁71の励磁状態を順次に切り換えてもよい。
Although not shown, the
(5)以上で説明した例、例えば、図1〜図7で示した実施例では、第2の供給・排出経路28の第2の流体流路28bに絞り弁52を設け、絞り弁52の調節により第2の流体流路28bの流量を第1の流体流路28aの流量よりも少なくしているが、流量の調整は、絞り弁によるものに限らない。例えば、第2の流体流路28bに絞り弁52を設けずに、第2の流体流路28bを第1の流体流路28aよりも直径の小さい管(エアチューブ)で構成することにより、第2の流体流路28bの流量を第1の流体流路28aの流量に対して少なく設定するようにしてもよい。
(5) In the example described above, for example, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 7, a
また、例えば、図1〜図7で示した実施例では、第2の供給・排出経路28に逆止弁52aを備える第3の流体流路28cを設けて、圧力室26へ圧力空気を供給するときは圧力空気の流量を絞らない構成としているが、圧力室26へ圧力空気を供給するときに圧力空気の流量を絞る構成としてもよい。例えば、第2の供給・排出経路28に逆止弁を備える第3の流路28cを設けずに、圧力室26への供給方向においては、第1の流体流路28aよりも流量を少なく設定された第2の流体流路28bから圧力空気を供給するようにしてもよい。あるいは、第2の供給・排出経路28に逆止弁を備える第3の流路28cを設けずに、圧力室26への供給方向においては、必ず第1の流体流路28aから圧力空気を供給するようにしてもよい。なお、この場合、制御装置23は、第1の電磁弁51の非励磁状態への切り換えと同時に第2の電磁弁29も非励磁状態へと切り換える。
For example, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 7, the second supply /
図12に示す流体供給装置73は、図5、図6で示した流体供給装置13から逆止弁52aが接続される第3の流体流路28cを省き、第2の供給・排出経路75を第1の流体流路75a、第2の流体流路75b及び第2の電磁弁29により構成したものである。この場合、制御装置74は、図13のタイムチャートに示すとおり、第1の電磁弁51の非励磁状態(OFF)への切り換え時点では第2の電磁弁29を励磁状態(ON)のままとし、位置検出器22からの信号がOFFとなった時点で、第2の電磁弁29を非励磁状態(OFF)へと切り換えて、第2の圧力室26へ圧力空気を供給する流路を第2の流体流路75bから第1の流体流路75aへ切り換えるようにしてもよい。図12、図13に示す実施例では、エアシリンダ15aのロッド24は、伸び方向への変位過程で、位置検出器22からの信号がOFFとなった時点以降、変位速度は遅い速度から速い速度へと変化する。
The
あるいは、図14に示すタイムチャートに示すとおり、第1の電磁弁51の非励磁状態(OFF)への切り換えと同時に第2の電磁弁29を非励磁状態(OFF)へと一旦切り換えた後、更に、例えば位置検出器22からの信号に基づいて、制御装置74が第2の電磁弁29を再び励磁状態(ON)に切り換え、ロッド24の伸び方向への変位過程で変位速度を遅い速度に変化させ、付勢ローラとしての第1のダンサローラ10aが上方へ跳ね上がることを抑制するようにしてもよい。そして、制御装置74は、ロッド24が伸び方向のストロークエンドへ変位を完了した後、位置検出器22の信号がOFFになった時点から動作しているタイマーからの信号に基づいて、第2の電磁弁29を非励磁状態(ON)に切り換える。なお、タイマーは制御装置74または織機4の主制御装置のいずれかに設けられる。
Alternatively, as shown in the time chart shown in FIG. 14, after the
図15に示す流体供給装置76は、図8、図9で示した流体供給装置14から逆止弁が接続される第5の流体流路32cを省き、第3の供給・排出経路78を第3の流体流路78a、第4の流体流路78b及び第2の電磁弁33により構成したものである。制御装置77が例えば図7に示したタイムチャートに従って第1の電磁弁55及び第2の電磁弁33を制御する場合を考えれば、油圧シリンダ15bのロッド57は、縮動方向への変位過程で変位速度が速い速度から遅い速度へ変化し、伸び方向への変位過程で変位速度が遅い速度から速い速度へ戻る。なお、この場合において、図7中、第1の電磁弁51、第2の電磁弁29、エアシリンダ15aとあるのは、それぞれ第1の電磁弁55、第2の電磁弁33、油圧シリンダ15bとする。
The
また、例えば、図5、図6で示した実施例では、第2の供給・排出経路28を流量の異なる二つの流路(第1の流体流路28a、第2の流体流路28b)により構成し、前記二つの流路を第2の電磁弁29により切り換えて流体圧シリンダ15に対する圧力流体の供給量または排出量を変化させて、流体圧シリンダ15の変位速度すなわち付勢ローラとしての第1のダンサローラ10aの下方への変位速度を変化させているが、例えば、第2の供給・排出経路を一つの流体流路により構成し、一つの流体流路に切換装置としての電動式の絞り弁を設け、位置検出器からの信号に基づいて、制御装置が電動式の絞り弁を制御して、流体圧シリンダ15に対する圧力流体の供給量または排出量を増減させてもよい。
For example, in the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the second supply /
(6)以上で説明した例、例えば、図1〜図7で示した実施例では、流体圧シリンダ15としてのエアシリンダ15aを一対のフレーム6のそれぞれに設けているが、これに限らない。例えば、図1〜図7で示した実施例において、流体圧シリンダ15を一つのみ設け、一対のフレーム6間に掛け渡された通しの第2の軸19を介して第1のダンサローラ10aに対し引き下げる方向の付勢力を作用させるようにしてもよい。なお、流体圧シリンダ15をひとつのみ設ける場合、幅方向における流体圧シリンダ15の配置は、流体圧シリンダ15を一対のフレーム6間の任意の位置としてもよいし、一対のフレーム6のいずれか一方側に配置するようにしてもよい。
(6) In the example described above, for example, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 7, the
また、図1〜図7で示した実施例では、直交方向における流体圧シリンダ15の配置を第2の軸19よりも上流側かつ下方とし、第3のレバー20が、第2の軸19よりも下方の位置で回動方向に面する両端面のうちの下流側の端面を係合部材21で押圧される構成としているが、これに限らず、例えば、図16(b)〜図16(d)に記載した配置としてもよい。なお、図(a)は、図1〜図7で示した実施例における流体圧シリンダ15の配置を模式的に示したものである。
In the embodiment shown in FIG. 1 to FIG. 7, the arrangement of the
図16(b)は、流体圧シリンダ15が第2の軸19よりも上流側かつ上方に配置され、第3のレバー20が、第2の軸19よりも上方の位置で、上流側の端面を係合部材12で押圧される構成を示している。この構成では、流体圧シリンダ15の作動方向は伸び方向となる。図16(c)は、流体圧シリンダ15が第2の軸19よりも下流側かつ下方に配置され、第3のレバー20が、第2の軸19よりも下方の位置で下流側の端面を係合部材21で押圧される構成を示している。この構成では、流体圧シリンダ15の作動方向は伸び方向となる。図16(d)は、流体圧シリンダ15が第2の軸19よりも下流側かつ上方に配置され、第3のレバー20が、第2の軸19よりも上方の位置で上流側の端面を係合部材21で押圧される構成を示している。この構成では、流体圧シリンダ15の作動方向は縮動方向となる。
FIG. 16B shows that the
(7)以上で説明した例では、第1のダンサローラ10aを付勢ローラとして兼用するために、作動伝達機構12に第3のレバー20と係合部材21とを設け、付勢装置11が付勢ローラとしての第1のダンサローラ10aの自重を支えない構成としているが、例えば図16(e)に示すとおり、作動伝達機構12に係合部材21や第3のレバー20を設けずに、付勢ローラの自重を付勢装置11の流体圧シリンダ15により直接支えるようにしてもよい。但し、この場合には、経糸張力調整装置3に対し、付勢装置11に連結した付勢ローラと付勢装置に連結しないダンサローラとを別々に設けられる。
(7) In the example described above, in order to use the
また、以上で説明した例では、第1の軸17を第1のレバー16と別体の部材として設けているが、第1の軸17を第1のレバー16から突出するかたちで一体的に形成された軸部として設けてもよい。また、第1の軸17を一対の第1のレバー16のそれぞれに設けているが、例えば、第1の軸17を一対の第1のレバー16の間に掛け渡される通しの軸として設け、第1の軸17によって第1のダンサローラ10aを引き下げる方向に作用する付勢力を一対の第1のレバー16間で平均化するようにしてもよい。さらに、以上で説明した実施例では、第2の軸19を、一対のフレーム6間に掛け渡される通しの軸としているが、第2の軸19を通しの軸とせずに、一対のフレーム6のそれぞれに対して設けてもよい。
Further, in the example described above, the
さらに、以上で説明した例では、連結軸38をその両端が一対の第1のレバー16に固定される通しの軸としているが、例えば、連結軸38を通しの軸とせずに、一対の第1のレバー16のそれぞれに設けてもよい。また、その際に、連結軸38を第1の軸17を第1のレバー16から突出するかたちで一体的に形成された軸部として設けてもよい。或いは、連結軸38を第1のダンサローラ10aの幅方向の両端部から突出させるかたちで一体的に成形された軸部として設け、軸受を介して第1のレバー16が連結されるものとしてもよい。
Further, in the example described above, the connecting
(8)図1〜図7で示した実施例では、主として疵戻し操作等により生じる経糸7の緩みを吸収させる目的で第2のダンサローラ10bを設けられているが、第2のダンサローラ10bは必須ではないため、経糸張力調整装置3が第2のダンサローラ10bを備えないものであってもよい。また、図1〜図7で示した実施例のように経糸張力調整装置3が第2のダンサローラ10bを備える場合において、図16(f)に示すとおり、第1のダンサローラ10aと同様に、第2のダンサローラ10bにも付勢装置11が連結され、織機4の停止時に第1のダンサローラ10aと同様に第2のダンサローラ10bが作動する構成としてもよい。
(8) In the embodiment shown in FIGS. 1 to 7, the
1 タイヤコード製織装置
2 クリール装置
2a ボビン
3 経糸張力調整装置
4 織機
4a 送り出し装置
4b ニップ式ロール
4c フィードロール
5 別巻き取り装置
6 フレーム
6a 第1のフレーム
6b 第2のフレーム
6c ビーム
7 経糸
8 ドロッパ装置
8a ドロッパピン
8b コンタクトバー
10a 付勢ローラとしての第1のダンサローラ
10b 第2のダンサローラ
11 付勢装置
12 作動伝達機構
13 流体供給装置
14 流体供給装置
15 流体圧シリンダ
15a エアシリンダ
15b 油圧シリンダ
16 第1のレバー
17 第1の軸
18 第2のレバー
19 第2の軸
20 第3のレバー
20a 係合面
21 係合部材
22 位置検出器
22a 近接センサ
22b センサプレート
23 制御装置
24 ロッド
25 第1の圧力室
25a 給排気ポート
26 第2の圧力室
26a 給排気ポート
27 第1の供給・排出経路
28 第2の供給・排出経路
28a 第1の流体流路
28b 第2の流体流路
28c 第3の流体流路
29 第2の電磁弁(第1の切換装置)
30 圧力室
30a 吸排ポート
30b スプリング
31 制御装置
32 第3の供給・排出経路
32a 第3の流体流路
32b 第4の流体流路
32c 第5の流体流路
33 第4の電磁弁(第2の切換装置)
34 ピストン
35 リーズロッド
36a 第1のガイドロール
36b 第2のガイドロール
36c 第3のガイドロール
36d 第4のガイドロール
37 軸受
38 連結軸
39 軸受
40 軸受
41 クレビス
41a 開口部
42 係合プレート
43 支持軸
44 係合用ローラ
45 転動用ローラ
46 ベース部材
47 載置部
48 揺動ブラケット
49 穴
50 流体供給源
51 第1の電磁弁
52 絞り弁
52a 逆止弁
53 減圧弁
54 ブラケット
54a 長孔
55 第3の電磁弁
56 絞り弁
56a 逆止弁
57 ロッド
58 流体供給源
59 減圧弁
60 流体供給装置
61 切換装置としての電磁弁
62 リリーフ弁
63 第3の供給・排出経路
63a 第3の流体流路
63b 第4の流体流路
64 絞り弁
65 作動油タンク
66 制御装置
67 流体供給装置
68 制御装置
70 第2の供給・排出経路
70a 第1の流体流路
70b 第2の流体流路
71 第2の電磁弁(切換装置)
72 逆止弁付きの絞り弁
73 流体供給装置
74 制御装置
75 第2の供給・排出経路
75a 第1の流体流路
75b 第2の流体流路
76 流体供給装置
77 制御装置
78 第3の供給・排出経路
78a 第3の流体流路
78b 第4の流体流路
79 絞り弁
91 タイヤコード製織装置
92 経糸張力調整装置
93 ダンサローラ
94 ドロッパ装置
95 ガイドロール
S1 停止信号
S2 検出信号
DESCRIPTION OF
30
34
72
Claims (4)
シート状の経糸の上側の位置で経糸の進行方向と直交する方向に延在すると共に上下方向に移動可能に設けられる付勢ローラと、
前記付勢ローラに連結された付勢装置であって前記付勢ローラに対し引き下げる方向の付勢力を作用させるための流体圧シリンダを含む付勢装置と、
前記付勢ローラと前記流体圧シリンダとに連結されて前記流体圧シリンダに作用する流体圧による力を前記付勢ローラに付勢力として作用させる作動伝達機構であって、一端が前記付勢ローラの両端のそれぞれに対し相対回転可能に連結される一対の第1のレバー、及び一対のフレームに支持された第2の軸を介して前記フレームに対し回動するように一端が支持されると共に前記第2の軸の軸心と前記付勢ローラの軸心とを結ぶ直線上を除く位置に軸心が位置する第1の軸を介して前記一対の第1のレバーの他端のそれぞれと相対的に回動可能に他端が連結された一対の第2のレバーを含む作動伝達機構と、を備え、
前記付勢装置は、前記流体圧シリンダがその作動によって前記第2のレバーに対し前記第2の軸の軸線周りに回動させる力を作用させるように設けられており、
前記流体圧シリンダの作動に伴って前記第2のレバーが前記軸線周りで回動されることにより、前記付勢ローラに対し前記第1のレバーを介して前記付勢力を作用させる
ことを特徴とするタイヤコード製織装置の経糸張力調整装置。 A tire cord weaving device for weaving a tire cord fabric including a suede weaving portion and a tabby portion, wherein a creel device for supplying warp yarns and a plurality of warp yarns drawn from the creel device are made uniform in tension. Weaving a tire cord fabric with a warp tension adjusting device including a dropper device for detecting a breakage of warp and a warp breakage detecting device disposed on the upstream side of the warp yarn from the dancer roller, and a warp supplied via the warp tension adjusting device A warp tension adjusting device in a tire cord weaving device including a weaving machine,
A biasing roller that extends in a direction perpendicular to the advancing direction of the warp at a position above the sheet-like warp and is movable in the vertical direction;
An urging device connected to the urging roller, the urging device including a fluid pressure cylinder for applying an urging force in a pull-down direction to the urging roller;
An operation transmission mechanism connected to the urging roller and the fluid pressure cylinder to cause a force by the fluid pressure acting on the fluid pressure cylinder to act on the urging roller as an urging force, and one end of the urging roller; One end is supported so as to rotate with respect to the frame via a pair of first levers coupled to each of both ends so as to be rotatable relative to each other, and a second shaft supported by the pair of frames, and Relative to each of the other ends of the pair of first levers via the first shaft where the shaft center is located at a position excluding a straight line connecting the shaft center of the second shaft and the shaft center of the urging roller. An action transmission mechanism including a pair of second levers whose other ends are connected to each other in a rotatable manner,
The urging device is provided so that the fluid pressure cylinder acts on the second lever to rotate about the axis of the second shaft by its operation,
The biasing force is applied to the biasing roller via the first lever by rotating the second lever around the axis in accordance with the operation of the fluid pressure cylinder. A warp tension adjusting device for a tire cord weaving device.
ことを特徴とする請求項1に記載のタイヤコード製織装置の経糸張力調整装置。 The operation transmission mechanism is rotatably supported with respect to the frame and is connected to the third lever connected to the second lever, and is attached to the rod of the fluid pressure cylinder and to the biasing roller. An engagement member that presses the third lever by displacing the rod in an operation direction that rotates the second lever so as to apply an urging force, and is separated from the third lever in the pressing direction. The warp tension adjusting device for a tire cord weaving device according to claim 1, further comprising an engaging member that can be connected.
前記流体供給装置は、前記流体圧シリンダにおけるピストンに対し前記ロッドを前記作動方向へ変位させる流体圧を作用させる第1の圧力室に接続された第1の供給・排出経路及び第1の圧力室へ圧力流体が供給されることに伴って圧力流体が排出される第2の圧力室に接続された第2の供給・排出経路と、前記流体圧シリンダのロッド位置を検出する位置検出器と、前記流体圧シリンダへの圧力流体の供給・排出を制御する制御装置と、を備え、
前記第2の供給・排出経路は、前記第2の圧力室に接続される第1の流体流路と、前記第2の圧力室に接続される第2の流体流路であって圧力流体の流量を前記第1の流体流路よりも少なく設定される第2の流体流路と、前記第2の圧力室から排出される圧力流体の経路を前記第1の流体流路及び前記第2の流体流路のいずれか一方に選択的に切り換える第1の切換装置と、を備え、
前記制御装置は、前記流体圧シリンダの作動に伴う前記ロッドの前記作動方向への変位過程で、前記位置検出器からの検出信号に基づいて前記ロッドの移動量が所定量に達したことを把握し、その時点で圧力流体の排出経路を前記第1の流体流路から前記第2の流体流路に切り換えるように前記第1の切換装置を動作させる
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のタイヤコード製織装置の経糸張力調整装置。 The biasing device includes a fluid supply device that supplies a pressure fluid to the fluid pressure cylinder,
The fluid supply device includes a first supply / discharge path and a first pressure chamber connected to a first pressure chamber that applies a fluid pressure to displace the rod in the operation direction with respect to a piston in the fluid pressure cylinder. A second supply / discharge path connected to a second pressure chamber through which the pressure fluid is discharged as pressure fluid is supplied to the position, a position detector for detecting a rod position of the fluid pressure cylinder, A control device for controlling the supply and discharge of the pressure fluid to and from the fluid pressure cylinder,
The second supply / discharge path includes a first fluid flow path connected to the second pressure chamber and a second fluid flow path connected to the second pressure chamber. A flow path of the second fluid flow path in which the flow rate is set lower than that of the first fluid flow path, and the pressure fluid discharged from the second pressure chamber is defined as the first fluid flow path and the second fluid flow path. A first switching device that selectively switches to any one of the fluid flow paths,
The control device grasps that the amount of movement of the rod has reached a predetermined amount based on a detection signal from the position detector during a displacement process of the rod in the operation direction accompanying the operation of the fluid pressure cylinder. The first switching device is operated to switch the discharge path of the pressure fluid from the first fluid flow path to the second fluid flow path at that time. A warp tension adjusting device for a tire cord weaving device according to claim 2.
前記流体供給装置は、前記流体圧シリンダにおけるピストンに対し前記ロッドを前記作動方向へ変位させる流体圧を作用させる圧力室に接続された第3の供給・排出経路と、前記流体圧シリンダのロッド位置を検出する位置検出器と、前記流体圧シリンダへの圧力流体の供給・排出を制御する制御装置と、を備え、
前記第3の供給・排出経路は、前記圧力室に接続される第3の流体流路と、前記圧力室に接続される第4の流体流路であって圧力流体の流量を前記第3の流体流路よりも少なく設定される第4の流体流路と、前記圧力室へ供給される圧力流体の経路を前記第3の流体流路及び前記第4の流体流路のいずれか一方に選択的に切り換える第2の切換装置と、を備え、
前記制御装置は、前記流体圧シリンダの作動に伴う前記ロッドの前記作動方向への変位過程で、前記位置検出器からの検出信号に基づいて前記ロッドの移動量が所定量に達したことを把握し、その時点で圧力流体の供給経路を前記第3の流体流路から前記第4の流体流路に切り換えるように前記第2の切換装置を作動させる
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のタイヤコード製織装置の経糸張力調整装置。 The biasing device includes a fluid supply device that supplies a pressure fluid to the fluid pressure cylinder,
The fluid supply device includes: a third supply / discharge path connected to a pressure chamber that applies a fluid pressure that displaces the rod in the operation direction with respect to a piston in the fluid pressure cylinder; and a rod position of the fluid pressure cylinder. And a control device for controlling supply / discharge of pressure fluid to / from the fluid pressure cylinder,
The third supply / discharge path is a third fluid channel connected to the pressure chamber and a fourth fluid channel connected to the pressure chamber, and the flow rate of the pressure fluid is set to the third fluid channel. The fourth fluid channel set to be smaller than the fluid channel and the path of the pressure fluid supplied to the pressure chamber are selected as one of the third fluid channel and the fourth fluid channel. A second switching device that automatically switches,
The control device grasps that the amount of movement of the rod has reached a predetermined amount based on a detection signal from the position detector during a displacement process of the rod in the operation direction accompanying the operation of the fluid pressure cylinder. Then, at that time, the second switching device is operated so as to switch the pressure fluid supply path from the third fluid flow path to the fourth fluid flow path. A warp tension adjusting device for a tire cord weaving device according to claim 2.
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