JP2016161528A - 塗布剤検査方法、塗布剤検査装置、塗布剤検査用プログラム、およびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】接着剤の塗布状態が適正なマスターワークについて、接着剤が塗布されたワーク表面2aを含む所定の塗布領域を撮像した撮像画像21を取得し、撮像画像21の検査枠22をX方向について所定の間隔で分割した各分割画像データ23について、塗布後接着剤画像部33とワーク表面画像部32との境界の位置を含む複数の抽出位置の座標を求め、その座標をマスターデータとして設定し、検査対象のワーク2について、撮像画像21を取得し、取得した撮像画像21の各分割画像データ23について、複数の抽出位置の座標を求め、検査対象のワーク2についての複数の抽出位置の座標と、マスターデータとを比較し、その比較結果に基づいて、検査対象のワーク2についての接着剤の塗布状態の良否を判定する。
【選択図】図4
Description
まず、本発明に係る接着剤検査方法を行うための接着剤検査装置について、図1を用いて説明する。本実施形態に係る接着剤検査装置1は、ワーク2に線状に塗布された塗布剤(以下「塗布後接着剤」という。)3の塗布状態の良否を判定するための装置である。本実施形態において、ワーク2は、自動車の車体を構成する所定の金属部品、例えば車体のサイドメンバを構成する部品である。
本実施形態に係る接着剤検査方法(以下「本検査方法」という。)は、ワーク2に塗布された接着剤(塗布後接着剤3)の塗布状態の良否を判定するためのものであり、その検査項目として、塗布後接着剤3の塗布位置と塗布幅とを有する。つまり、本検査方法は、塗布後接着剤3が、ワーク表面2aにおいて、決められた場所に、決められた幅で塗布されているか否かを検査するものである。
2 ワーク(対象物)
2a ワーク表面
3 塗布後接着剤
4 カメラ(撮像手段)
5 塗布装置(塗布手段)
6 ロボット(移動手段)
7 コンピュータ
11 演算制御部
21 撮像画像
22 検査枠
23 分割画像データ
32 ワーク表面画像部
33 塗布後接着剤画像部
40 データベース
40A マスターデータベース
40B 測定データベース
P1 第1エッジ位置
P2 第2エッジ位置
P3 エッジ間中心位置
Claims (9)
- 対象物に塗布された塗布剤の塗布状態の良否を判定するための塗布剤検査方法であって、
塗布剤の塗布状態が適正な対象物について、塗布剤が塗布された対象物の表面を含む所定の塗布領域を撮像した撮像画像を取得し、取得した前記撮像画像に基づく基本画像データを前記撮像画像における第1の方向について所定の間隔で複数の画像部分に分割した各分割画像データについて、塗布剤の画像部分と該塗布剤の画像部分の前記第1の方向に直交する第2の方向の両側の対象物の表面の画像部分との境界の位置を含む複数の抽出位置の座標を求め、求めた前記複数の抽出位置の座標をマスターデータとして設定し、
検査対象の対象物について、前記撮像画像を取得し、取得した前記撮像画像に基づく基本画像データの各前記分割画像データについて、前記複数の抽出位置の座標を求め、
検査対象の対象物についての各前記分割画像データの前記複数の抽出位置の座標と、前記マスターデータとを比較し、その比較結果に基づいて、検査対象の対象物についての塗布剤の塗布状態の良否を判定する
ことを特徴とする塗布剤検査方法。 - 前記複数の抽出位置は、2箇所の前記境界の位置と、該境界の位置の前記第2の方向の中心位置との3つの位置である
ことを特徴とする請求項1に記載の塗布剤検査方法。 - 前記撮像画像は、前記基本画像データの画像領域の一部が重複するように、塗布された塗布剤の塗布方向に沿って複数連続的に撮像される
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の塗布剤検査方法。 - 対象物に塗布された塗布剤の塗布状態の良否を判定するための塗布剤検査装置であって、
塗布剤が塗布された対象物の表面を含む所定の塗布領域を撮像した撮像画像を取得するための撮像手段と、
前記撮像手段により取得された前記撮像画像に基づき、検査対象の対象物に塗布された塗布剤の塗布状態の良否を判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段は、
塗布剤の塗布状態が適正な対象物について取得された前記撮像画像に基づく基本画像データを前記撮像画像における第1の方向について所定の間隔で複数の画像部分に分割した各分割画像データについて、塗布剤の画像部分と該塗布剤の画像部分の前記第1の方向に直交する第2の方向の両側の対象物の表面の画像部分との境界の位置を含む複数の抽出位置の座標を求め、求めた前記複数の抽出位置の座標をマスターデータとして設定し、
検査対象の対象物について、前記撮像画像を取得し、取得した前記撮像画像に基づく基本画像データの各前記分割画像データについて、前記複数の抽出位置の座標を求め、
検査対象の対象物についての各前記分割画像データの前記複数の抽出位置の座標と、前記マスターデータとを比較し、その比較結果に基づいて、検査対象の対象物についての塗布剤の塗布状態の良否を判定する
ことを特徴とする塗布剤検査装置。 - 対象物に塗布剤を塗布する塗布手段と、
前記塗布手段と対象物とを相対的に移動させることで前記塗布手段により対象物に塗布剤を塗布させる移動部と、をさらに備えた
ことを特徴とする請求項4に記載の塗布剤検査装置。 - 前記判定手段は、前記複数の抽出位置を、2箇所の前記境界の位置と、該境界の位置の前記第2の方向の中心位置との3つの位置とする
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の塗布剤検査装置。 - 前記撮像手段は、前記移動部による対象物に対する相対移動により、前記基本画像データの画像領域の一部が重複するように、前記撮像画像を塗布された塗布剤の塗布方向に沿って複数連続的に撮像する
ことを特徴とする請求項5に記載の塗布剤検査装置。 - 対象物に塗布された塗布剤の塗布状態の良否を判定するための塗布剤検査用プログラムであって、
塗布剤が塗布された対象物の表面を含む所定の塗布領域を撮像した撮像画像の入力を受けるコンピュータに、
塗布剤の塗布状態が適正な対象物についての前記撮像画像に基づく基本画像データを前記撮像画像における第1の方向について所定の間隔で複数の画像部分に分割した各分割画像データについて、塗布剤の画像部分と該塗布剤の画像部分の前記第1の方向に直交する第2の方向の両側の対象物の表面の画像部分との境界の位置を含む複数の抽出位置の座標を求め、求めた前記複数の抽出位置の座標をマスターデータとして設定する手順と、
検査対象の対象物についての前記撮像画像に基づく基本画像データの各前記分割画像データについて、前記複数の抽出位置の座標を求める手順と、
検査対象の対象物についての各前記分割画像データの前記複数の抽出位置の座標と、前記マスターデータとを比較し、その比較結果に基づいて、検査対象の対象物についての塗布剤の塗布状態の良否を判定する手順と、を実行させる
ことを特徴とする塗布剤検査用プログラム。 - 請求項8に記載の塗布剤検査用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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