JP2016161301A

JP2016161301A - Specimen inspection automatization system

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Publication number: JP2016161301A
Application number: JP2015037606A
Authority: JP
Inventors: 巌鈴木; Iwao Suzuki; 孝浩佐々木; Takahiro Sasaki; 元末成; Hajime Suenari
Original assignee: Hitachi High Technologies Corp; Hitachi High Tech Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2015-02-27
Publication date: 2016-09-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a serum information measurement unit, of an inexpensive configuration, with which it is possible to periodically and automatically confirm an illumination device, an image-capturing camera device, and a lens and present an appropriate replacement time for each component, and a system incorporating the same.SOLUTION: A system 100 captures the image of a color sample pasted to a background board outside an area in which a blood collection tube is image-captured, applies image processing, determines the degradation of illumination by the brightness of a monochrome grayscale portion, determines the degradation of the image-capturing camera device by the average value and distribution of hue values of a serum color portion, and determines the presence of damage to a lens by extracting extra line segments, whereby the system automatically determines the degradation of the device, the image-capturing camera device, and the lens individually and presents a replacement time.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は臨床検査用の検体検査自動化システムで使用される、血液や尿などの検体の量、血清量、状態をチェックする血清情報測定ユニットにおいて、照明、カメラ、レンズの劣化を自動的に確認し、交換時期を提示することにより、メンテナンス性を向上させる技術に関する。
The present invention automatically confirms deterioration of lighting, camera, and lens in a serum information measurement unit that checks the amount, serum amount, and condition of a sample such as blood and urine, which is used in a sample test automation system for clinical tests. In addition, the present invention relates to a technique for improving maintainability by presenting the replacement time.

臨床検査の分野において、病院で患者から採取した血液・尿などの検体は、採血管に封入され、病院の検査室または検査センターに運ばれ分析装置にて分析される。 In the field of clinical examination, specimens such as blood and urine collected from patients at hospitals are enclosed in blood collection tubes, transported to a hospital laboratory or examination center, and analyzed by an analyzer.

分析の前には、血液・尿などの検体が封入された採血管（以下、親検体採血管と称す）に対して、遠心分離、開栓、親検体採血管からの検体分注時に使用する複数の試験管の準備、子検体への分注などの前処理を行う必要がある。近年、これらの前処理や親検体や子検体の収納管理、さらには作成した子検体を所望の分析装置へ搬送する作業は自動化され、検体検査自動化システムとして病院の検査室、または検査センターなどで使用されている。 Before analysis, it is used to centrifuge, open, or dispense a sample from the parent sample blood collection tube (hereinafter referred to as the parent sample blood collection tube) in which a sample such as blood or urine is enclosed. Pretreatment such as preparation of multiple test tubes and dispensing to child samples is required. In recent years, these pretreatments, storage management of parent samples and child samples, and the work of transporting the created child samples to a desired analyzer have been automated, and as a sample test automation system, such as in a hospital laboratory or laboratory It is used.

ところで、血液検体から遠心分離処理により作成された血清に、溶血や乳び等の混濁があると、結果の正確性を保証する上で障害となる。特に吸光度を測定原理とする血液自動分析装置で分析する検体にとっては顕著である。そのため自動分析装置に検体を搬送する前に、予め異常検体を選別する必要がある。 By the way, if there is turbidity such as hemolysis or chyle in the serum prepared from the blood sample by centrifugation, it is an obstacle to assure the accuracy of the result. This is particularly noticeable for specimens analyzed with an automatic blood analyzer that uses absorbance as the measurement principle. Therefore, it is necessary to select abnormal samples in advance before transporting the samples to the automatic analyzer.

そのための技術として、例えば特許文献１には、血液検体の画像を取り込んで血清成分の液量を測定する液量測定装置において、血餅と血清とからなる領域を画像認識して血清の境界を特定し、血清成分領域内の色度画像を取り込んでフィブリンによる色度不均一領域を検出する機能を有する装置が開示されている。 As a technique for that purpose, for example, Patent Document 1 discloses a blood volume measuring apparatus that takes an image of a blood sample and measures the volume of a serum component, and recognizes the boundary between serum by recognizing an area composed of blood clot and serum. An apparatus having a function of identifying and detecting a chromaticity nonuniformity region by fibrin by capturing a chromaticity image in a serum component region is disclosed.

また、特許文献２にはサンプルチェック機能を有する装置が開示されている。溶血、乳び、検体液量過多等の異常検体を分注前にチェックして、異常検体については分注を行わずにエラー排出することが記載されている。
Patent Document 2 discloses a device having a sample check function. It is described that abnormal specimens such as hemolysis, chyle and excessive amount of specimen liquid are checked before dispensing, and abnormal specimens are discharged without performing dispensing.

特開２００１−１６５７５２号公報JP 2001-165752 A 特開２０１１−６４６６０号公報JP 2011-64660 A

検体の画像を取得して異常検体を判別する装置では、検体の画像を取得するために、採血管入った検体に照明装置（蛍光灯、ＬＥＤなど）により光を当て、撮像装置（ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラなど）により撮影して、その画像を取得する方法が用いられる。この場合、照明装置又は撮像装置のいずれが故障しても異常判別に必要な画像を取得することはできない。 In an apparatus that acquires an image of a sample and discriminates an abnormal sample, in order to acquire an image of the sample, a sample that has entered a blood collection tube is irradiated with light by a lighting device (fluorescent lamp, LED, etc.), and an imaging device (CCD camera or For example, a method of capturing an image with a CMOS camera or the like and acquiring the image is used. In this case, an image necessary for abnormality determination cannot be acquired if either the lighting device or the imaging device fails.

ところで、照明装置及び撮像装置はそれぞれ複数の部材から成り立っており、当該部材にはそれぞれ製品寿命がある。従って、各部品の交換時期を同時期にするよう調整したり、交換時期を予め予測することは難しかった。 Incidentally, each of the illumination device and the imaging device is composed of a plurality of members, and each of the members has a product life. Therefore, it has been difficult to adjust the replacement time of each part to be the same period or to predict the replacement time in advance.

一方、何らかの理由で画像が正常に取得できない障害が生じた場合、装置の使用者が自ら当該障害の原因となった故障部位を特定することは難しかった。また、仮に当該故障部位を特定できたとしても、使用者自らが、その故障を修復するために部品の交換を行うことは困難であった。故障部位の特定及び部品交換のためには装置の構造に関する専門的な知識が必要なためである。 On the other hand, when a failure occurs in which an image cannot be acquired normally for some reason, it is difficult for the user of the apparatus to identify the failure site that caused the failure. Further, even if the failure site can be specified, it is difficult for the user himself to replace the parts in order to repair the failure. This is because specialized knowledge regarding the structure of the apparatus is required to identify the faulty part and replace the parts.

このように、照明装置又は撮像装置に故障が発生してしまうと、装置の使用者は、その都度、製造メーカのサービス担当者に依頼した上で、故障部位を特定し、必要に応じてサービス担当者に当該故障部品を交換させなければならなかった。 As described above, when a failure occurs in the illumination device or the imaging device, the user of the device requests the manufacturer's service representative each time, identifies the failed part, and performs service as necessary. The person in charge had to replace the failed part.

本願発明は上記課題に鑑みて考案されたものであり、照明装置及び撮像装置の故障状況をそれぞれに判別することができる血清情報測定システム及びそれを含んだ検体検査自動化システムを提供することにある。
The present invention has been devised in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a serum information measurement system capable of discriminating the failure status of an illumination device and an imaging device, respectively, and a sample test automation system including the same. .

本発明は、撮像位置に光を照射する照明装置と、前記照明装置を点灯した状態で前記撮像位置の画像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された画像の処理を行う画像処理装置と、記憶部と、を備える血清情報測定システムにおいて、前記撮像位置に少なくとも１つの色見本を備え、前記画像処理装置は、前記照明を点灯させた状態で前記撮像装置が撮像した画像全体における前記色見本部分の明度値を取得し、記憶部に記憶された明度規定値と比較を行い照明装置の正否を判別する第一工程と、前記画像全体における前記色見本部分について、撮像装置の各画像素子が検知した色相値及び／又は彩度値を取得し、記憶部に記憶された色相規定値及び／又は彩度規定値と比較を行い撮像装置の正否を判別する第二工程と、を含む処理を実施することを特徴とする血清情報測定システムである。
The present invention relates to an illumination device that irradiates light at an imaging position, an imaging device that captures an image at the imaging position with the illumination device turned on, and an image processing device that processes an image captured by the imaging device And a storage unit, wherein the imaging position includes at least one color sample, and the image processing device is configured to display the entire image captured by the imaging device with the illumination turned on. The first step of acquiring the lightness value of the color swatch portion and comparing it with the lightness prescribed value stored in the storage unit to determine whether the lighting device is correct or not, and for each color sample portion of the entire image, each image of the imaging device A second step of obtaining a hue value and / or saturation value detected by the element and comparing the hue value and / or saturation value stored in the storage unit to determine whether the imaging apparatus is correct or not. A serum information measurement system which comprises carrying out the management.

本発明により開示される発明の代表的な効果は、照明装置の光量を測定する照度計やパワーメータ、カメラのキャリブレーション用の機材を用いない安価な構成で、照明装置及び撮像装置の故障状況をそれぞれに判別することができる血清情報測定システム及びそれを含んだ検体検査自動化システムを提供することができる点にある。
The typical effect of the invention disclosed by the present invention is that the illuminometer, power meter, and camera calibration equipment for measuring the amount of light of the illumination device are inexpensive, and the failure status of the illumination device and the imaging device It is in the point which can provide the serum information measurement system which can discriminate | determine each, and the test | inspection automation system containing it.

検体検査自動化システムSpecimen automation system 本発明に係る血清情報測定ユニットの具体例Specific example of serum information measurement unit according to the present invention 照明、撮像装置故障又は劣化判別フローIllumination, imaging device failure or deterioration determination flow 規定値ファイルDefault value file 撮像素子のドット欠けMissing dots in image sensor 撮像素子のドット欠け発生後の撮像画像中の色相値分布の模式図Schematic diagram of hue value distribution in the captured image after occurrence of missing dots in the image sensor レンズに傷が付いた場合の判別フローDetermination flow when the lens is scratched 規定値ファイルが中央システムにある場合の照明、撮像装置の故障又は劣化判別フローIllumination, imaging device failure or deterioration determination flow when the specified value file is in the central system 実施例９の血清情報測定ユニットの説明図Explanatory drawing of the serum information measurement unit of Example 9 ネットワーク接続された血清情報測定ユニットと中央システムNetworked serum information measurement unit and central system

以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。下記の実施の形態は、上述の発明における基本的概念の実現に係る代表例である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following embodiments are representative examples relating to the realization of the basic concept in the above-described invention.

図１において、検体検査自動化システム（１００）は、搬送ライン（図示せず）、検体投入ユニット（１０４）、遠心分離ユニット（１０５）、血清情報測定ユニット（１０６）、開栓ユニット（１０７）、ラベラーユニット（１０８）、分注ユニット（１０９）、移載ユニット（１１０）を基本要素とする複数のユニットから成る前処理システムと、閉栓ユニット（１０２）、検体収納ユニット（１０３）を基本要素とする複数のユニットからなる収納部と前処理システムと（前処理システムと収納部とをあわせて「前処理システム」としてもよい）を制御する制御ユニット及び検体の成分を分析する自動分析装置（図示せず）から構成されている。ここでは、遠心分離ユニット（１０５）と開栓ユニット（１０７）の間に、血清情報測定ユニット（１０６）が存在する。 In FIG. 1, a sample test automation system (100) includes a transport line (not shown), a sample input unit (104), a centrifuge unit (105), a serum information measurement unit (106), a capping unit (107), A pre-processing system comprising a plurality of units having a labeler unit (108), a dispensing unit (109) and a transfer unit (110) as basic elements, a capping unit (102), and a specimen storage unit (103) as basic elements A control unit for controlling a storage unit and a preprocessing system (which may be combined with the preprocessing system and the storage unit), and an automatic analyzer for analyzing the components of the specimen (see FIG. (Not shown). Here, a serum information measurement unit (106) exists between the centrifuge unit (105) and the opening unit (107).

検体はまず、検体投入ユニット（１０４）から投入され、遠心分離ユニット（１０５）に搬送される。但し、例えば血球カウンタのように、遠心処理が不要な場合は遠心分離ユニット（１０５）をスキップして次工程に搬送される。また、予め遠心分離処理が実行された状態で検体投入ユニット（１０４）に投入された検体についても同様に遠心分離ユニット（１０５）をスキップする。 First, the sample is loaded from the sample loading unit (104) and conveyed to the centrifuge unit (105). However, when a centrifugal process is unnecessary, such as a blood cell counter, the centrifugal separation unit (105) is skipped and conveyed to the next process. Similarly, the centrifuge unit (105) is skipped for the sample that has been input to the sample input unit (104) in a state where the centrifugation process has been executed in advance.

遠心処理を終えた検体は血清情報測定ユニット（１０６）に運ばれ、カラーカメラ等による撮像で取得した画像の解析から血清領域の色情報を得て、血清情報を判定する。結果は通信手段を介して検体検査自動化システムの制御ユニット兼画像処理装置（１０１）に送信される。検体検査自動化システムの制御ユニット兼画像処理装置（１０１）では、後述するフローに従って、照明装置（２０１）及び撮像装置（２０２）の正否を判断する。 The specimen that has been subjected to the centrifugation is carried to the serum information measurement unit (106), and color information of the serum region is obtained from analysis of an image acquired by imaging with a color camera or the like, and the serum information is determined. The result is transmitted to the control unit / image processing apparatus (101) of the specimen test automation system via the communication means. In the control unit and image processing apparatus (101) of the specimen test automation system, whether the illumination apparatus (201) and the imaging apparatus (202) are correct is determined according to a flow described later.

次に検体は開栓ユニット（１０７）に運ばれ開栓処理される。小分け分注処理が必要な場合は、子検体容器の準備がラベラーユニット（１０８）で行われ、続く分注ユニット（１０９）で小分け処理が実施される。その後、測定計画に従い、指定された自動分析装置へ搬送され、成分分析が行われる。 Next, the specimen is transported to the opening unit (107) and subjected to an opening process. When the subdivision process is required, the child sample container is prepared in the labeler unit (108), and the subdivision process is performed in the subsequent dispensing unit (109). Then, according to a measurement plan, it is conveyed to the designated automatic analyzer, and a component analysis is performed.

前処理システムでの処理を終えた検体（親検体）、自動分析装置で分析を
終えた子検体または親検体、あるいは血清情報測定ユニット（１０６）の判定結果により自動分析装置へ搬送しないと判断された検体は、搬送ラインを通り、検体収納ユニット（１０３）に搬送される。必要に応じて閉栓ユニット（１０２）による閉栓処理が施され、分類ユニット（図示せず）で分類処理されるか検体収納ユニット（１０３）に収納処理される。 Based on the determination result of the sample (parent sample) that has been processed in the pretreatment system, the child sample or parent sample that has been analyzed by the automatic analyzer, or the serum information measurement unit (106), it is determined that the sample is not transported to the automatic analyzer. The sample passes through the transport line and is transported to the sample storage unit (103). A capping process by the capping unit (102) is performed as necessary, and the classification process is performed by the classification unit (not shown) or the storage process is performed in the sample storage unit (103).

検体が前処理システムに投入されると、前述のとおり必要に応じて遠心分離処理される。この検体容器（２０３）には予め分離剤が入れられており、遠心分離処理を実施すると、血液検体は血清層（２０４）、分離剤層（２０５）、血餅層（２０６）の三相に分離する。 When the specimen is put into the pretreatment system, it is centrifuged as necessary as described above. The specimen container (203) is preliminarily filled with a separating agent, and when the centrifugation process is performed, the blood specimen is divided into three phases: a serum layer (204), a separating agent layer (205), and a clot layer (206). To separate.

血清情報測定ユニット（１０６）は、血清層（２０４）、分離剤層（２０５）、血餅層（２０６）に遠心分離された検体が入った検体容器（２０３）を、採血管把持機構（２０８）により把持し、運搬用の採血管ホルダ（２０７）から抜き取り機構（図示せず）によって（２０９）方向に持ち上げ動作を実施し、貼られているバーコードラベルの隙間を見つけるために、回転機構（図示せず）により、（２１０）方向の回転動作を実施しながら、撮像装置（２０２）により、一周分の複数の画像を撮像する。撮像した画像に検体検査自動化システムの制御ユニット兼画像処理装置（１０１）にて画像処理を施すことにより、血清部分の領域を確定し、その色により検体の状態を判定する。このとき、検体が、通常の血清（薄黄色）と異なる色を呈する（そのような検体は異常検体とされ，それぞれ溶血、乳び、黄疸と呼ばれる。血清色はそれぞれ赤色、暗黄色、又は乳白色を呈する）場合、検体と試薬を反応させ、当該反応液について分光法（吸収分光、光散乱分光など）を用いて成分分析を行おうとすると所望の測定結果を得られないおそれがあり、これら異常検体を、事前に判定することは、測定結果の精確性、信頼性を向上するための手段の一つである。 The serum information measurement unit (106) is configured to remove the specimen container (203) containing the centrifuged specimen in the serum layer (204), the separating agent layer (205), and the clot layer (206), and the blood collection tube gripping mechanism (208). ), And a lifting mechanism is carried out in the direction (209) by a removal mechanism (not shown) from the blood collection tube holder (207) for transportation to find the gap between the pasted barcode labels. A plurality of images for one round are picked up by the image pickup device (202) while rotating in the (210) direction by (not shown). By subjecting the captured image to image processing by the control unit and image processing apparatus (101) of the sample test automation system, the serum region is determined, and the state of the sample is determined by its color. At this time, the specimen exhibits a color different from that of normal serum (light yellow) (such specimens are regarded as abnormal specimens, which are called hemolysis, chyle and jaundice, respectively. The serum colors are red, dark yellow, or milky white, respectively. If the sample is reacted with the reagent and component analysis is performed using the spectroscopic method (absorption spectroscopy, light scattering spectroscopy, etc.) for the reaction solution, the desired measurement results may not be obtained. Determining the specimen in advance is one of the means for improving the accuracy and reliability of the measurement result.

撮像中は複数の照明装置（２０１）により光を当てる。撮像装置（２０２）はＣＣＤ素子を使用した物でも良く、ＣＭＯＳ素子を使用したものでも良い。また照明装置（２０１）は、ＬＥＤを用いた物でも良く、蛍光灯を用いた物でも良い。取り込んだ画像は検体検査自動化システムの制御ユニット兼画像処理装置（１０１）により画像処理（ハフ変換技術を用いて、検体容器に貼付されたラベル部分を除去したり、予め記憶された補正値を元に検体容器に由来する色の差をキャンセルするためのもの等）される。このとき、撮像位置の背面側には単色の背景板（２１１）を設置が設置されていて、当該背景板まで含めて撮像し、その画像をもとに撮像時の照明の光量の最適化を図り、血清の色判別に用いる画像からは、背景板のみが写っている不要部分を除去する。
During imaging, light is applied by a plurality of lighting devices (201). The imaging device (202) may be one using a CCD element or one using a CMOS element. Moreover, the thing using LED and the thing using a fluorescent lamp may be sufficient as an illuminating device (201). The captured image is processed by the control unit and image processing apparatus (101) of the sample test automation system using the image processing (the Hough conversion technique is used to remove the label portion affixed to the sample container, or based on the correction value stored in advance. To cancel the color difference derived from the sample container). At this time, a monochrome background plate (211) is installed on the back side of the imaging position, and the image including the background plate is imaged, and the amount of illumination light at the time of imaging is optimized based on the image. The unnecessary part in which only the background plate is shown is removed from the image used for the determination of the serum color.

次に、本発明による照明装置及び撮像装置の正否判断のフローについて図１を用いて説明する。照明装置（２０１）を点灯した状態で、撮像位置に具設された色見本（２１２）を撮像し、それを検体検査自動化システムの制御ユニット兼画像処理装置（１０１）で処理し、当該画像中の色見本（２１２）部分のデータから明度値及び色相値並びに／又は彩度値を算出する。撮像装置（２０２）がＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラの場合、通常画像素子ごとのデータはＲＧＢ値で得られるので、これを画像処理装置でＨＳＶ値に変換して明度値（Ｖ値）及び色相値及び彩度値（Ｈ、Ｓ値）を算出する。ＨＳＶ値に変換することにより、明度値（Ｖ値）が直接的に把握できるため、色の判断，特に明るさの判別においてＲＧＢ値を用いるよりも優位となる。 Next, a flow for determining whether the illumination apparatus and the imaging apparatus according to the present invention are correct will be described with reference to FIG. With the illumination device (201) turned on, the color sample (212) provided at the imaging position is imaged and processed by the control unit / image processing device (101) of the sample test automation system. The brightness value, the hue value, and / or the saturation value are calculated from the data of the color sample (212). When the imaging device (202) is a CCD camera or a CMOS camera, the data for each image element is usually obtained as RGB values, and this is converted into HSV values by the image processing device, and the brightness value (V value), hue value, Saturation values (H and S values) are calculated. By converting to an HSV value, the lightness value (V value) can be directly grasped, which is superior to using RGB values in color determination, particularly brightness determination.

次に、第一工程として、算出した明度値と、予め設定された当該色見本についての明度規定値との比較が行われる。本実施例における明度規定値は、例えば工場出荷時までや据付時、メンテナンス時、修理終了後及び部品交換後などに設定される固定値である。この明度規定値の値は、照明装置（２０１）が正常である場合に、上記色見本（２１２）を当該照明装置（２０１）により照らし、撮像した場合に得られる値であるが、これに所定の裕度を持たせて設定されても良い。 Next, as a first step, the calculated brightness value is compared with a preset brightness value for the color sample set in advance. The specified brightness value in the present embodiment is a fixed value that is set, for example, until factory shipment, installation, maintenance, after repair, and after parts replacement. The value of the lightness prescribed value is a value obtained when the color device (212) is illuminated by the illumination device (201) and imaged when the illumination device (201) is normal. It may be set with a margin of.

この規定値は例えば、Ｖ値が０．０から１．０の間で任意に決定することができる。照明装置（２０１）の正否判別は、撮像された画像から算出した明度値と、上記明度規定値を比較することによって行われる。具体的には、例えば、算出した明度値が、規定の明度規定値を下回った場合には、正常な状態よりも画像が暗くなっているということであり、照明装置（２０１）が故障していると判別することができる。 This specified value can be arbitrarily determined, for example, when the V value is between 0.0 and 1.0. Whether the lighting device (201) is correct or not is determined by comparing the brightness value calculated from the captured image with the brightness specified value. Specifically, for example, when the calculated brightness value falls below the specified brightness value, the image is darker than in a normal state, and the lighting device (201) has failed. Can be determined.

一方で、所定の明度規定値と同じか、又は一定の裕度を持たせて明度規定値を設定している場合は、当該明度規定値以上の値が算出された場合には十分照明光が照射されていると判別することができる。以上により第一工程の結果をもって照明装置（２０１）の正否を判別することができる。 On the other hand, if the specified brightness value is the same as the specified specified brightness value or has a certain margin, the illumination light is sufficient when a value greater than the specified brightness value is calculated. It can be determined that it is irradiated. As described above, whether the lighting device (201) is correct or not can be determined based on the result of the first step.

次に、第二工程として、算出した色相値及び／又は彩度値と、当該色見本についての対応する規定値との比較が行われる。本実施例における当該規定値は、例えば工場出荷前までや据付時、メンテナンス時、修理終了後及び部品交換後などに設定される固定値であり、色見本（２１２）を照明装置が正常に点灯している状態で正常な撮像装置により撮像した場合に、画像処理装置によって算出されることが期待される値であるが、これに所定の裕度を持たせて設定されても良い。 Next, as a second step, the calculated hue value and / or saturation value is compared with the corresponding specified value for the color sample. The specified value in this embodiment is a fixed value that is set before, for example, before shipment from the factory, at the time of installation, at the time of maintenance, after completion of repair, and after parts replacement, and the lighting device is normally lit on the color sample (212). The value is expected to be calculated by the image processing apparatus when the image is captured by a normal image capturing apparatus in a state where the image is captured, but may be set with a predetermined margin.

撮像装置の正否判別は、画像処理装置の算出した色相値及び／又は彩度値と、上記対応する規定値を比較することによって行われる。規定値は特定の値でもよいし、範囲をもった値としてもよい。すなわち、撮像装置（２０２）の正否判別は、検体検査自動化システムの制御ユニット兼画像処理装置（１０１）により算出された色相値及び／又は彩度値が特定の値の規定値より大きいか否か、又は当該値が規定値の範囲内に入っているかどうか比較により行うことができる。以上により第二工程の結果をもって撮像装置（２０２）の正否を判別することができる。 Whether the imaging apparatus is correct or not is determined by comparing the hue value and / or saturation value calculated by the image processing apparatus with the corresponding specified value. The specified value may be a specific value or a value having a range. That is, whether or not the imaging device (202) is correct is determined by checking whether the hue value and / or the saturation value calculated by the control unit / image processing device (101) of the specimen test automation system is larger than a specified value of a specific value. Or by comparing whether the value falls within the range of the specified value. As described above, the correctness of the imaging device (202) can be determined based on the result of the second step.

以上の判別工程を、任意のタイミングで、例えば、血清情報測定ユニット（１０６）の使用前，リセット動作の時、長期停止状態からの復旧時、各検体測定と同時、あるいは、メンテナンスや据付、修理終了時などのタイミングで実施することにより、照明装置（２０１）の光量を測定する照度計やパワーメータ、カメラのキャリブレーション用の機材を用いない安価な構成で、照明装置（２０１）及び撮像装置（２０２）の故障状況をそれぞれに判別することができる。
The above determination process is performed at an arbitrary timing, for example, before using the serum information measurement unit (106), at the time of resetting, at the time of recovery from a long-term stop state, at the same time as each sample measurement, or for maintenance, installation, and repair. The illumination device (201) and the imaging device can be implemented at a low cost without using an illuminometer, a power meter, or a camera calibration device that measures the amount of light of the illumination device (201) by performing at the timing such as the end. The failure status of (202) can be determined for each.

次に、本発明の実施に係る別の形態を説明する。本実施形態は、前記色見本が、複数の塗り分けられた区画からなり、前記区画は、モノクロ階調又は血清色からなる区画を含むことを特徴とする。 Next, another embodiment according to the present invention will be described. In the present embodiment, the color sample includes a plurality of divided sections, and the sections include a section composed of a monochrome gradation or a serum color.

図１を用いて、本実施形態における照明装置及び撮像装置の正否判断のフローについて説明する。 With reference to FIG. 1, a flow for determining whether or not the illumination device and the imaging device are correct in this embodiment will be described.

本構成によれば、一つの色見本（２１２）が複数の区画に塗り分けられており、それらの各区画は色見本のモノクロ階調部分（２１４）又は血清色からなる区画（２１３）を含んでいる。色見本（２１２）がモノクロ階調からなる複数の区画（２１４）に分けられていれば、照明装置（２０１）を点灯した状態で撮像した際、当該画像を処理して得られる明度値のデータは当該階調ごとに区分けされた区画ごとのデータとなる。従ってその区画ごとに準備された複数の明度規定値と比較を行うことができるため、単一区画の色見本（２１２）を使って、単一の明度規定値との比較により行うよりも、信頼性の高い照明装置（２０１）の正否判別を行うことができる。 According to this configuration, one color sample (212) is divided into a plurality of sections, and each section includes a monochrome gradation portion (214) of the color sample or a section (213) composed of serum color. It is out. If the color sample (212) is divided into a plurality of sections (214) composed of monochrome gradations, the brightness value data obtained by processing the image when the lighting device (201) is turned on Is data for each section divided for each gradation. Therefore, since it is possible to perform comparison with a plurality of specified brightness values prepared for each section, it is more reliable than using a single section color sample (212) and comparing with a single specified brightness value. It is possible to determine whether the lighting device (201) having high performance is correct.

一方、色見本（２１２）が血清色、すなわち、正常血清、溶血、乳び、黄疸など血清情報測定ユニットにおいて判別することが求められる血清色により区画ごとに塗り分けられている場合（２１３）、色相値及び／又は彩度値を異常血清の状態判別の閾値として使用し、これらを正しく判別できることを撮像装置（２０２）の正否判断の条件としたり、又は特定の異常血清を精度良く検知することを保証するために、色見本の各区画を同一系統色（例えば、溶血の程度の異なる階調）として、撮像装置（２０２）の正否判断の信頼性を高めることもできる。 On the other hand, when the color sample (212) is colored for each section according to the serum color, that is, the serum color required to be determined in the serum information measurement unit such as normal serum, hemolysis, chyle, jaundice (213), The hue value and / or saturation value is used as a threshold for determining the state of abnormal serum, and the fact that these can be correctly determined is used as a condition for determining whether the imaging apparatus (202) is correct or not, or specific abnormal serum is detected with high accuracy. Therefore, the reliability of the image pickup apparatus (202) can be improved by setting each section of the color sample to the same system color (for example, gradation having different degrees of hemolysis).

また、一つの色見本（２１２）を色見本のモノクロ階調部分（２１４）及び血清色で塗り分けた複数の区画（１３）から構成すれば、照明を点灯して撮像装置で一度撮像した像を検体検査自動化システムの制御ユニット兼画像処理装置（１０１）で解析するだけで、前記第一工程と第二工程から照明装置（２０１）と撮像装置（２０２）の正否を判別することができる。さらに、一つの色見本（２１２）を血清色で塗り分けた複数の区画（２１３）から構成し、照明装置を点灯して撮像装置（２０２）で一度撮像し、検体検査自動化システムの制御ユニット兼画像処理装置（１０１）によって、各区画の明度値及び色相値（並びに彩度値）をそれぞれ取得し、各区画に対応して予め準備された明度規定値及び色相規定値（並びに彩度規定値）と比較するように構成すれば、前記色見本（２１２）がモノクロ階調に塗り分けられた区画（２１４）を別に備えなくても、血清色で塗り分けた区画のみを撮像することにより、前記第一工程と第二工程を実施することができる。 Further, if one color sample (212) is composed of a monochrome gradation portion (214) of the color sample and a plurality of sections (13) that are colored with serum colors, the image is once taken with the imaging device with illumination turned on. Is analyzed by the control unit and image processing apparatus (101) of the specimen test automation system, the correctness of the illumination apparatus (201) and the imaging apparatus (202) can be determined from the first process and the second process. Furthermore, one color sample (212) is composed of a plurality of sections (213) that are painted with serum colors, the illumination device is turned on, and the imaging device (202) is used to take an image once. The brightness value and hue value (and saturation value) of each section are acquired by the image processing apparatus (101), and the specified brightness value and hue specified value (and saturation specified value) prepared in advance for each section. ), Even if the color sample (212) does not include a separate section (214) painted in monochrome gradation, by imaging only the section painted in serum color, The first step and the second step can be performed.

上記のように構成することの利点は、血清情報測定を行うために各検体の撮像を行う際、当該画像の一部に当該色見本（２１２）が映るよう撮像位置を調整すれば、検体毎に照明装置（２０１）と撮像装置（２０２）の正否判別のためのデータを取得したとしても、血清情報測定ユニット（１０６）全体のスループットに影響を与えることはない点である。すなわち、各判別工程を各検体の血清情報測定取得のための撮像と同時に行うことができ、各検体の測定結果と，照明装置及び撮像装置の故障状況とを関連付けておけば，測定結果に疑義がある場合に、その検体の血清情報取得が行われた際の撮像装置（２０２）及び照明装置（２０１）の故障状況を追跡することで、分析結果の異常原因の究明に資することができる。
The advantage of the configuration described above is that, when each specimen is imaged to perform serum information measurement, if the imaging position is adjusted so that the color sample (212) appears in a part of the image, Even if data for determining whether the illumination device (201) and the imaging device (202) are correct or not is acquired, the throughput of the entire serum information measurement unit (106) is not affected. That is, each determination step can be performed simultaneously with imaging for obtaining serum information measurement of each specimen, and if the measurement result of each specimen is associated with the failure status of the illumination device and the imaging apparatus, the measurement result is suspicious. If there is an error, the failure status of the imaging device (202) and the illumination device (201) when the serum information of the sample is acquired can be tracked, which can contribute to the investigation of the cause of the abnormality in the analysis result.

次に、本発明の実施に係る別の形態を説明する。本実施形態は、前記明度規定値は、前記色見本又は前記色見本の前記区画ごとに設定された明度値であり、かつ、前記色相規定値及び／又は彩度規定値は、全画像素子に占める正常又は異常な画像素子の割合であり、各画像素子の正否は、前記色見本又は前記色見本の前記区画ごとの各画像素子の検知した前記規定値の平均値又はばらつきと各各画像素子の検知した値との比較により決定されることを特徴とする。 Next, another embodiment according to the present invention will be described. In this embodiment, the lightness prescribed value is a lightness value set for each of the sections of the color sample or the color sample, and the hue prescribed value and / or the saturation prescribed value are included in all image elements. It is the ratio of normal or abnormal image elements that occupy, and whether each image element is correct or not is the average value or variation of the specified value detected by each image element for each section of the color sample or the color sample, and each image element It is determined by comparison with the detected value of.

本構成によれば、まず、色見本を撮像した画像を処理して得られた各画像素子の色相値（及び彩度値）は、画像処理装置により平均値又はばらつきが算出される。各画像素子の正否判別にあたっては、この平均値又はばらつきを真の値と仮定して、この値と各画像素子の色相値（及び彩度値）とを比較した場合に、個別の画像素子の色相値（及び彩度値）が特異的である場合、当該画像素子を故障（ドット欠け）として判断する。このドット欠けが、画像素子全体の一定以上に達した場合、撮像装置（２０２）の故障として判別する。 According to this configuration, first, the hue value (and saturation value) of each image element obtained by processing an image obtained by imaging a color sample is calculated as an average value or a variation. In determining whether each image element is correct or not, assuming that this average value or variation is a true value and comparing this value with the hue value (and saturation value) of each image element, If the hue value (and saturation value) is specific, the image element is determined to be a failure (dot missing). When this dot defect reaches a certain level or more of the entire image element, it is determined that the imaging device (202) is faulty.

この画像素子全体に占める故障した画像素子（又は正常な画像素子）の割合を色相規定値（及び彩度規定値）とする。このドット欠けの様子を図５に示す。ドット欠けはカメラを用いた撮像装置の劣化の主な原因で、ＣＣＤ素子やＣＭＯＳ素子の電気回路が、熱的劣化の影響で断線することにより生ずるものである。通常、ＣＣＤ素子や、ＣＭＯＳ素子はＲＧＢの３ドットで色を表現しており、ドット欠けが発生した点は、ＲＧＢのいずれか、あるいは全てが破壊されるため、色が異常となる。血清色からなる区画（２１３）は格子状になっており、それぞれの色部分は、本来、同一の色となるはずであるが、ドット欠けが発生した場合は、図６の分布図に示すように本来の色成分のピーク以外に、別な色成分が生じ、劣化が進むとその量が多くなる。 The ratio of the failed image element (or normal image element) to the entire image element is defined as a hue specified value (and saturation specified value). FIG. 5 shows how the dots are missing. The missing dot is a main cause of deterioration of the image pickup apparatus using the camera, and is caused by disconnection of the electric circuit of the CCD element or the CMOS element due to the influence of thermal deterioration. Normally, a CCD element or a CMOS element expresses a color with three dots of RGB, and any or all of the points where the dot defect occurs are destroyed, and therefore the color becomes abnormal. The sections (213) composed of serum colors are in a lattice shape, and the respective color portions should originally be the same color, but when dot missing occurs, as shown in the distribution diagram of FIG. In addition to the peak of the original color component, another color component is generated, and the amount thereof increases as the deterioration progresses.

したがって、全点数に占める、本来の色成分のピーク付近の点数の割合により、劣化の進み具合を判断することができる。 Therefore, the progress of deterioration can be determined from the ratio of the number of points near the peak of the original color component in the total number of points.

照明装置（２０１）及び撮像装置（２０２）はそれぞれ使用期間により徐々に劣化していく。血清情報測定ユニット（１０６）においては、両装置が劣化したからといって直ちに画像の取得ができなくなる、すなわち故障と判断されるべきではない。 Each of the illumination device (201) and the imaging device (202) gradually deteriorates with the period of use. In the serum information measurement unit (106), it is not possible to immediately acquire an image just because both devices deteriorate, that is, it should not be determined as a failure.

しかしながら、ひとたび照明装置又は撮像装置が故障してしまうと、それを修理又は交換するまでは血清情報測定ユニット（１０６）自体を停止しなければならず、検査すべき検体が多量にある状態で不測の故障、それによる装置の停止が発生すれば、例えば測定ができなかった検体の状態が変化してしまい再採血が必要になるなどユーザーは不測の不利益を被ることが考えられる。本血清情報測定システムを用いれば、ユーザーは撮像装置の経年的な劣化状況を予め知ることができそれに即したメンテナンス計画、部品の確保などを予め行うことができるため、万が一故障が生じた場合にも、撮像装置（２０２）の修理交換のために装置を停止しなければならない期間を最小限とすることができる。
However, once the illuminating device or imaging device fails, the serum information measurement unit (106) itself must be stopped until it is repaired or replaced. If the failure of the apparatus and the stoppage of the apparatus due to this occur, the user may suffer an unexpected disadvantage, for example, the state of the sample that could not be measured changes and the blood must be collected again. If this serum information measurement system is used, the user can know in advance the state of deterioration of the imaging device over time, and can perform maintenance plans and secure parts in advance. In addition, the period during which the apparatus must be stopped for repair and replacement of the imaging apparatus (202) can be minimized.

次に、本発明の実施に係る別の形態を説明する。本実施形態は、表示部をさらに備え、前記第一工程又は第二工程の判別結果をもとに、前記表示部に照明装置又は撮像装置の交換要求を表示することを特徴とする。 Next, another embodiment according to the present invention will be described. This embodiment further includes a display unit, and displays a replacement request for the illumination device or the imaging device on the display unit based on the determination result of the first step or the second step.

本構成によれば、第一工程又は第二工程の判別結果により、照明装置（２０１）又は撮像装置（２０２）のいずれか又は両方が故障していることをユーザーは知ることができる。照明装置（２０１）と撮像装置（２０２）の正否が個々に判別されるため、ユーザーは個別の部品ごとに故障状況を確認でき、交換が必要な部品を知ることができる。これにより、ユーザーはサービス担当者に対し、どの部品が故障しているのかを事前に正確に伝えることができるため、サービス担当者は事前に交換部品を準備することができ、また、故障部位が予め分かっているため，修理も最小限の時間で終了することができるため、ユーザーにとっては、サービスコストを圧縮することができ、又部品交換に際しては、異常部位が既に判別されているため、装置を停止すべき時間を短縮できるという効果もある。
According to this configuration, the user can know that either or both of the illumination device (201) and the imaging device (202) are out of order based on the determination result of the first step or the second step. Since the correctness of the illumination device (201) and the imaging device (202) is individually determined, the user can check the failure status for each individual component and know the component that needs to be replaced. This allows the user to accurately tell in advance which parts are out of order to the service person, so that the service person can prepare replacement parts in advance, Since it is known in advance, the repair can be completed in a minimum amount of time, so the service cost can be reduced for the user, and when replacing the parts, the abnormal part has already been identified. There is also an effect that the time to stop the operation can be shortened.

次に、本発明の実施に係る別の形態を説明する。本実施形態は、前記検体検査自動化システムの制御ユニット兼画像処理装置（１０１）が、更に、画像全体における前記色見本（２１２）部分の明度値を複数の明度規定値と比較することにより照明装置（２０１）の劣化を判別する第三工程又は前記撮像装置の各画像素子が検知した色相値及び／又は彩度値を複数の色相規定値及び／又は彩度規定値と比較することにより撮像装置（２０２）の劣化を判別する第四工程を含む処理を実施することを特徴とする。 Next, another embodiment according to the present invention will be described. In this embodiment, the control unit and image processing apparatus (101) of the specimen test automation system further compares the lightness value of the color sample (212) portion in the entire image with a plurality of lightness prescribed values. The third step of discriminating the deterioration of (201) or by comparing the hue value and / or saturation value detected by each image element of the imaging device with a plurality of specified hue values and / or saturation specified values. (202) The process including the 4th process which discriminate | determines deterioration is implemented.

本構成によれば、照明装置（２０１）を点灯した状態で色見本（２１２）を撮像装置（２０２）により撮像し、撮像した画像から当該色見本（２１２）部分を画像処理して得られた明度値及び色相値（並びに彩度値）について、複数の明度規定値又は複数の色相規定値（又は彩度規定値）と比較することによって、照明装置（２０１）又は撮像装置（２０２）の経年的な又は使用時間の累積による劣化を判別することができる。 According to this configuration, the color sample (212) is imaged by the imaging device (202) with the lighting device (201) turned on, and the color sample (212) portion is obtained from the captured image by image processing. By comparing the lightness value and the hue value (and the saturation value) with a plurality of lightness prescribed values or a plurality of hue prescribed values (or saturation prescribed values), the aging of the lighting device (201) or the imaging device (202) is achieved. It is possible to discriminate deterioration due to cumulative or cumulative use time.

本血清情報測定システムを用いれば、予め経年的な劣化状況を想定した複数の明度規定値又は色相規定値（又は彩度規定値）との比較をすることにより、照明装置（２０１）又は撮像装置（２０２）が現状でどの程度まで劣化しているのかを判別することが可能となる。これにより、ユーザーは、現状の使用状況下における照明装置（２０１）又は撮像装置（２０２）の残りの使用可能と思われる期間を知ることができるため、それに即したメンテナンス計画、部品の確保などを予め行うことができるため、万が一故障が生じた場合にも、照明装置（２０１）又は撮像装置（２０２）の修理交換のために装置を停止しなければならない期間を最小限とすることができる。
If this serum information measurement system is used, an illumination device (201) or an imaging device can be obtained by comparing with a plurality of lightness prescribed values or hue prescribed values (or saturation prescribed values) preliminarily assumed for deterioration over time. It is possible to determine to what extent (202) has deteriorated at present. As a result, the user can know the remaining usable period of the lighting device (201) or the imaging device (202) under the current use situation, and accordingly, the maintenance plan and the securing of parts can be performed accordingly. Since it can be performed in advance, even if a failure occurs, the period in which the apparatus must be stopped for repair and replacement of the lighting apparatus (201) or the imaging apparatus (202) can be minimized.

次に、本発明の実施に係る別の形態を説明する。本実施形態は、表示部を備え、前記第三工程又は第四工程の判別結果をもとに、前記表示部に照明装置又は撮像装置の交換時期を表示することを特徴とする。 Next, another embodiment according to the present invention will be described. The present embodiment includes a display unit, and displays the replacement time of the illumination device or the imaging device on the display unit based on the determination result of the third step or the fourth step.

図３と図４を用いて、照明装置、カメラ撮像装置の劣化の判断に関して、詳細に説明する。色見本を撮像した結果（３０１）の内、５段階のモノクロ階調部分の撮像結果（３０９〜３１３）をＨＳＶ値に変換し、それぞれの明度（Ｖ値）を求める（３１４）。次に、５色分の血清色部分の撮像結果（３０３〜３０７）をＨＳＶ値に変換し、それぞれの色相値（Ｈｕｅ）の平均値を求め、それに近い部分の値を、本来の色成分の値とし、全点数に占める、本来の色成分に含まれる点の数の割合を求める（３１５）。検体検査自動化システムの制御ユニット兼画像処理装置（１０１）内のデータベースには規定値（３１６）が存在する。規定値（３１６）は図４に示すように、劣化を判断するための閾値と、判断結果に対応した交換時期を規定されている。この規定値（３１６）を参照し、上記の処理（３１４，３１５）の結果から交換時期を判断する。著しく劣化し、即交換と判断された場合（３１８）は、検体検査自動化システムの制御ユニット兼画像処理装置（１０１）の画面に交換を要求するメッセージを表示する（３２０）。即交換ではないが、規定値より低下したと判断された場合（３１９）は、検体検査自動化システムの制御ユニット兼画像処理装置（１０１）の画面に交換時期を示すメッセージ（３２１）を表示する。それ以外は正常（３２２）と判断し交換は不要となる。 The determination of deterioration of the illumination device and the camera imaging device will be described in detail with reference to FIGS. Of the result (301) of imaging the color sample, the imaging results (309 to 313) of the five gradation levels are converted into HSV values, and the respective brightness (V value) is obtained (314). Next, the imaging results (303 to 307) of the serum color portions for the five colors are converted into HSV values, the average value of each hue value (Hue) is obtained, and the values close to the hue values (Hue) are obtained as the original color component values. The ratio of the number of points included in the original color component to the total number of points is obtained (315). The specified value (316) exists in the database in the control unit / image processing apparatus (101) of the specimen test automation system. As shown in FIG. 4, the specified value (316) defines a threshold for determining deterioration and a replacement time corresponding to the determination result. With reference to the specified value (316), the replacement time is determined from the result of the above processing (314, 315). If it is determined that the replacement is immediate and it is determined to be replaced immediately (318), a message for requesting replacement is displayed on the screen of the control unit / image processing apparatus (101) of the sample test automation system (320). If it is determined that the value is lower than the specified value (319), the message (321) indicating the replacement time is displayed on the screen of the control unit / image processing apparatus (101) of the sample test automation system. Otherwise, it is judged normal (322) and no replacement is required.

本構成によれば、第三工程又は第四工程の判別結果により、照明装置又は撮像装置の交換が必要となる時期を表示し、ユーザーに対して注意喚起することができる。血清情報測定ユニットの主なユーザーは検査技師であり、臨床検査室では少ない人数の検査技師により様々な検査が同時に行われていることが多い。その様な中では、検体検査自動化システムや、血液自動検査装置の装置部品に係る詳細なデータまで確認することまでは時間的猶予がないことが多い。その様な場合であっても、上記のように、交換が必要な時期を定期的に、すなわち照明装置及び撮像装置の点検を行うリセット動作の際、或いは各検体の血清情報測定時に表示することで、情報を検査技師に確実に伝え、照明装置又は撮像装置の劣化状況を知らせ、予め故障時に備えた対応を促すことができる。
According to this configuration, it is possible to display the time when the illumination device or the imaging device needs to be replaced based on the determination result of the third step or the fourth step, and alert the user. The main user of the serum information measurement unit is a laboratory technician, and various tests are often performed simultaneously by a small number of laboratory technicians in a clinical laboratory. Under such circumstances, there is often no time delay until the detailed data relating to the apparatus parts of the specimen test automation system and the automatic blood test apparatus are confirmed. Even in such a case, as described above, the time when replacement is necessary should be displayed periodically, that is, during a reset operation for checking the illumination device and the imaging device, or when measuring serum information of each specimen. Thus, the information can be surely transmitted to the inspection engineer, the deterioration status of the illumination device or the imaging device can be notified, and a response in case of a failure in advance can be promoted.

次に、本発明の実施に係る別の形態を説明する。本実施形態は、表示部を備え、前期画像処理装置により、前記画像における色見本部分の境界線を検出し、前記色見本部分に前記境界線以外の線が検知された場合に撮像装置のレンズの交換要求を表示部に表示することを特徴とする。 Next, another embodiment according to the present invention will be described. The present embodiment includes a display unit, and a boundary line of a color sample portion in the image is detected by the previous image processing device, and when a line other than the boundary line is detected in the color sample portion, the lens of the imaging device The replacement request is displayed on the display unit.

本構成によれば、照明装置を点灯した状態で色見本を撮像し、画像処理装置を用いて色見本部分を抽出する過程において、当該画像に色見本とそれ以外の部分との境界線以外の線が検知された場合にはそれを撮像装置のレンズに傷が生じていると判別することができる。以上の構成によれば、照明装置及び撮像装置の故障・劣化だけではなく、撮像装置のレンズに傷が生じたり、汚れが付着したことも判別することができる。通常、レンズに傷が生じた際には、撮像装置は交換することとなるが、撮像装置の画像素子が故障していない場合は、画像処理により当該傷部分を削除した上で正常な血清情報測定ができる場合もある。本手段によれば、撮像装置上の故障部位を明確に切り分けることができるため、そのような対応をとることが可能となる。 According to this configuration, in the process of picking up the color sample with the lighting device turned on and extracting the color sample portion using the image processing device, the image other than the boundary line between the color sample and the other portion is included in the image. If a line is detected, it can be determined that the lens of the imaging device is scratched. According to the above configuration, it is possible to determine not only the failure / deterioration of the illumination device and the imaging device, but also the fact that the lens of the imaging device is scratched or dirty. Normally, when the lens is scratched, the imaging device is replaced. However, if the imaging device of the imaging device is not broken, normal serum information is deleted after removing the scratched portion by image processing. Sometimes it can be measured. According to the present means, the failure part on the imaging device can be clearly identified, and it is possible to take such measures.

次に、図７の制御フロー図を用いて、レンズの傷判断部分を詳細に説明する。まず、色見本を撮像した結果（３０１）に画像処理（ハフ変換）を施す（７０２）。通常、画像処理結果（７０３）は色見本の外枠である格子状の線となる。しかしながら、レンズに傷があった場合（７０１）の画像処理（ハフ変換）結果（７０２）は、外枠格子状の線以外にも線が抽出される。したがって外枠格子状の線以外の線があればレンズに傷があると判断し（７０５）、検体検査自動化システムの制御ユニット兼画像処理装置（１０１）の画面に交換を要求するメッセージを表示する（７０６）。それ以外の場合、レンズは正常である（７０７）と判断し、交換は不要となる。 Next, the damage judgment part of the lens will be described in detail using the control flowchart of FIG. First, image processing (Hough transform) is performed on the result (301) of imaging a color sample (702). Usually, the image processing result (703) is a grid-like line that is an outer frame of the color sample. However, when the lens is scratched (701), the image processing (Hough transform) result (702) extracts lines other than the outer frame grid line. Therefore, if there is a line other than the outer frame grid line, it is determined that the lens is scratched (705), and a message requesting replacement is displayed on the screen of the control unit / image processing apparatus (101) of the sample test automation system. (706). Otherwise, it is determined that the lens is normal (707), and no replacement is required.

なお、規定値ファイル（３１５）は、検体検査自動化システムの制御ユニット兼画像処理装置（１０１）内に存在しなくても良く、システムの外部に存在して、ネットワーク経由で接続されても良い。交換を要求するメッセージ（５６）や交換時期を示すメッセージ（３１９）は、検体検査自動化システムの制御ユニット兼画像処理装置（１０１）画面に表示しても良く、帳票に出力しても良く、ネットワーク経由で接続された中央システム（８０４）や上位ホストコンピュータに出力しても良い。また、色見本はシール状の物に印刷しても良く、背景板に、直接、印刷した物でも良い。
The specified value file (315) does not have to exist in the control unit / image processing apparatus (101) of the sample test automation system, but may exist outside the system and be connected via a network. A message (56) for requesting replacement and a message (319) indicating the replacement timing may be displayed on the screen of the control unit / image processing apparatus (101) of the sample test automation system, or may be output to a form, The data may be output to a central system (804) or a host computer connected via the network. The color sample may be printed on a seal-like material, or may be printed directly on a background plate.

次に、本発明の実施に係る別の形態を説明する。本実施形態は、ネットワーク（１００３）を介して、遠隔地の複数の血清情報測定システム（１００１）を集中管理するための中央システム（１００４）と、前記ネットワークを介して前記中央システムと通信手段により接続し、情報を送信及び受信する血清情報測定システムとを有し、前記中央システムは、前記ネットワークを介して送信されてきた前記明度値、色相値又は彩度値に基づいて、前記照明装置又は前記撮像装置の正否又は劣化の判断を行う正否判断手段と、その結果を前記血清情報測定システムに送信する送信手段を備え、前記血清情報測定システムは、撮像位置に光を照射する照明装置と前記照明装置を点灯した状態で前記撮像位置の画像を撮像する撮像装置と、前記撮像位置に少なくとも１つの色見本と前記撮像装置によって撮像された画像処理を行う画像処理装置と、表示部と、を備え、前記画像処理装置は、前記照明装置を点灯させた状態で前記撮像装置が撮像した画像全体における前記色見本部分の明度値、色相値又は彩度値を取得する処理手段を備え、前記表示部は、前記中央システムから送信されてきた正否又は劣化判別結果に基づき、照明装置及び／又は撮像装置の交換要求又は交換時期を表示することを特徴とする。 Next, another embodiment according to the present invention will be described. In this embodiment, a central system (1004) for centrally managing a plurality of remote serum information measurement systems (1001) via a network (1003), and the central system and communication means via the network And a serum information measuring system for transmitting and receiving information, the central system based on the lightness value, hue value or saturation value transmitted via the network, Correct / incorrect determination means for determining correctness / deterioration of the imaging device, and transmission means for transmitting the result to the serum information measurement system, the serum information measurement system comprising: an illumination device that irradiates light at an imaging position; An imaging device that captures an image of the imaging position with the illumination device turned on, and at least one color sample at the imaging position and the imaging device An image processing device that performs image processing of the captured image, and a display unit. The image processing device is configured to display the color sample portion of the entire image captured by the imaging device with the lighting device turned on. Processing means for acquiring a lightness value, a hue value, or a saturation value is provided, and the display unit requests or replaces an illumination device and / or an imaging device based on a correctness / degradation determination result transmitted from the central system. It is characterized by displaying the time.

図１０は、本実施における中央システムと各血清情報測定システムの関係を示している。図１０において、各血清情報測定システムは、ネットワークを介して、中央システムと接続されている。ここで各血清情報測定施設は、単一の施設（１００２）に設置された単数又は複数の血清情報測定システムであってもよいし、複数の施設に設置された複数の血清情報測定システムであってもよい。中央システムと各血清情報システムはデータの送受信が可能なようにネットワーク回線を通じて接続されている。この接続は、有線であっても無線であっても良い。 FIG. 10 shows the relationship between the central system and each serum information measurement system in this embodiment. In FIG. 10, each serum information measurement system is connected to a central system via a network. Here, each serum information measurement facility may be one or a plurality of serum information measurement systems installed in a single facility (1002), or a plurality of serum information measurement systems installed in a plurality of facilities. May be. The central system and each serum information system are connected through a network line so that data can be transmitted and received. This connection may be wired or wireless.

図８には、本実施例における照明装置及び／又は撮像装置の故障又は劣化判別及び表示フローを示している。本実施例においては、まず、照明装置を点灯させた状態で撮像装置が撮像した画像全体における色見本部分（３０１）の明度値、色相値又は彩度値を画像処理装置により取得（８０１，８０２）する。このとき、色見本は、モノクロ階調（３０８）及び／又は血清色からなる区画（３０１）を含んでもよい。各区画は任意の数に区切られていてもよく、図８においては、それぞれ５階調（３０２から３０７、３０９から３１３）に区切られている。 FIG. 8 shows a failure or deterioration determination and display flow of the illumination device and / or the imaging device in the present embodiment. In this embodiment, first, the lightness value, hue value, or saturation value of the color sample portion (301) in the entire image captured by the imaging device with the lighting device turned on is acquired by the image processing device (801, 802). ) At this time, the color sample may include a monochrome gradation (308) and / or a section (301) composed of serum color. Each section may be divided into an arbitrary number, and in FIG. 8, each section is divided into five gradations (302 to 307, 309 to 313).

次に、明度値及び色相値並びに／又は彩度値を中央システムに送信し、中央システムで照明装置及び／又は撮像装置の正否判断をする。 Next, the lightness value, the hue value, and / or the saturation value are transmitted to the central system, and the central system determines whether the lighting device and / or the imaging device are correct.

ここで、中央システムに送信する値は、中央システムが有する規定値ファイルとの対応により任意に選ぶことができる。すなわち、判別のための規定値ファイルが、全て中央システムによって所持されている場合には、全ての値（明度値、色相値又は彩度値）を送信すればよいし、例えば明度規定値だけは各血清情報測定システムにあるという運用では、色相値又は彩度値を中央システムに送信すればよい。また、撮像装置の劣化判別に用いる色成分値は、色相値であってもよいし、彩度値であってもよいし、その両方を用いても良い。図８には、規定値ファイルが全て中央システムにあり、撮像装置の劣化判断に各画像素子の色相値から画像処理装置により平均値又はばらつき値と各画像素子の色相値とを比較する方法を採用する場合の例を示した。 Here, the value to be transmitted to the central system can be arbitrarily selected depending on the correspondence with the specified value file possessed by the central system. That is, when all the prescribed value files for discrimination are possessed by the central system, all values (lightness value, hue value or saturation value) may be transmitted. In the operation of being in each serum information measurement system, the hue value or the saturation value may be transmitted to the central system. In addition, the color component value used for the deterioration determination of the imaging device may be a hue value, a saturation value, or both. FIG. 8 shows a method in which all the specified value files are in the central system, and the average value or variation value is compared with the hue value of each image element by the image processing apparatus from the hue value of each image element to determine the deterioration of the imaging device. An example of adoption is shown.

各血清情報測定システムから情報の送信を受けた中央システムは、保有する規定値ファイルと比較して、照明装置及び／又は撮像装置の故障又は劣化状況を判別し、その結果を情報送信元の血清情報測定システムに指示情報として返信する。 The central system that has received information from each serum information measurement system determines the failure or deterioration status of the lighting device and / or the imaging device by comparing with the specified value file that it holds, and the result is the information source serum. It returns as instruction information to the information measurement system.

各血清情報測定システムは、当該指示情報を受信し（８０３）、その内容に従い、交換要求や交換時期を表示部を用いて画面に提示する。本実施例では、規定値ファイル中央システムに保持することができるため、柔軟な対応が可能となる。例えば、明度値等にあわせて、当該ユーザーの装置の使用状況も中央システム送信されれば、それに応じて、２４時間稼動のユーザーの照明装置の劣化判断に用いる明度規定値を厳しく設定したり、同様の使用状況の複数ユーザーのデータを収集し、使用状況、画像データから算出した明度値及び色相値並びに／又は彩度値、さらには照明装置及び撮像装置の故障状況等のデータを中央システム内で統計処理し、それを規定値ファイルに反映させることにより、各端末の使用環境や特性に即した精度の高い交換時期表示を行うことができる。
Each serum information measurement system receives the instruction information (803), and presents the replacement request and the replacement time on the screen using the display unit according to the contents. In the present embodiment, since it can be held in the specified value file central system, a flexible response is possible. For example, if the usage status of the user's device is also sent to the central system in accordance with the brightness value, etc., the brightness specified value used for judging the deterioration of the lighting device of the user operating for 24 hours is set accordingly. Collect data from multiple users with similar usage conditions, and store data such as usage conditions, brightness and hue values and / or saturation values calculated from image data, and failure status of lighting and imaging devices in the central system. By performing statistical processing with the above and reflecting it in the specified value file, it is possible to display a highly accurate replacement time according to the usage environment and characteristics of each terminal.

次に他の実施例であるシステムを説明する。 Next, a system according to another embodiment will be described.

図９は採血管の形状をした色見本を使用した血清情報測定ユニットの説明図である。実施例１（図１）の血清色からなる区画（２１３）の代わりに、実際の血清と同様の色に限定した５色の血清色を持つような、採血管の形状に合わせた外形の色見本（８１〜８５）を使用する方式である。本実施例では、色情報による部品劣化の確認のみではなく、血清層（２０４）、分離剤層（２０５）、血餅層（２０６）それぞれの界面高さの算出に用いるための規定値の算出、および精度の確認に使用する事が可能となり、拡張性を高める事が期待できる。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a serum information measurement unit using a color sample in the shape of a blood collection tube. Instead of the section (213) consisting of the serum color of Example 1 (FIG. 1), the color of the outer shape matched to the shape of the blood collection tube so as to have five serum colors limited to the same color as the actual serum This is a method using samples (81 to 85). In the present embodiment, not only confirmation of component deterioration by color information but also calculation of prescribed values for use in calculating the interface height of each of the serum layer (204), separating agent layer (205), and clot layer (206). It can be used for confirmation of accuracy, and it can be expected to enhance extensibility.

１００検体検査自動化システム
１０１検体検査自動化システムの制御ユニット兼画像処理装置
１０２閉栓ユニット
１０３検体収納ユニット
１０４検体投入ユニット
１０５遠心分離ユニット
１０６血清情報測定ユニット
１０７開栓ユニット
１０８ラベラーユニット
１０９分注ユニット
１１０移載ユニット
２０１照明装置
２０２撮像装置
２０３検体容器
２０４血清層
２０５分離剤層
２０６血餅層
２０７採血管ホルダ
２０８採血管把持機構
２０９採血管ホルダ抜き取り機構（図示せず）の動作方向
２１０採血管回転機構（図示せず）の動作方向
２１１背景板
２１２色見本
２１３血清色からなる区画
２１４色見本のモノクロ階調部分
３０１色見本を撮像した結果
３０２血清色からなる区画の撮像結果
３０３色見本の血清色（正常血清相当の薄い黄色）部分の撮像結果
３０４色見本の血清色（低溶血相当の橙色）部分の撮像結果
３０５色見本の血清色（高溶血相当の薄い赤色）部分の撮像結果
３０６色見本の血清色（乳び相当の白濁色）部分の撮像結果
３０７色見本の血清色（黄疸相当の暗い黄色）部分の撮像結果
３０８色見本のモノクロ階調部分の撮像結果
３０９色見本のモノクロ階調（白色）部分の撮像結果
３１０色見本のモノクロ階調（黒１５％）部分の撮像結果
３１１色見本のモノクロ階調（黒２５％）部分の撮像結果
３１２色見本のモノクロ階調（黒５０％）部分の撮像結果
３１３色見本のモノクロ階調（黒１００％）部分の撮像結果
３１４照明劣化確認処理
３１５撮像装置劣化確認処理
３１６交換時期判定用規定値
３１７規定値参照処理
３１８即日交換判断処理
３１９交換時期判断処理
３２０交換要求提示処理
３２１交換時期提示処理
３２２正常処理
７０１レンズに傷があった場合のカメラ撮像結果
７０２画像処理（ハフ変換）
７０３画像処理（ハフ変換）結果
７０４レンズに傷があった場合の画像処理（ハフ変換）結果
７０５レンズの傷有無の判断処理
７０６レンズ交換要求提示処理
７０７レンズ正常処理
８０１明度値取得処理
８０２色相値取得処理
８０３中央システムとの通信処理
８０４中央システム
９０１採血管と同じ形状の色見本（正常検体相当）
９０２採血管と同じ形状の色見本（低溶血検体相当）
９０３採血管と同じ形状の色見本（高溶血検体相当）
９０４採血管と同じ形状の色見本（乳び検体相当）
９０５採血管と同じ形状の色見本（黄疸検体相当）
１００１血清情報測定システム
１００２病院又は検査センターなどの施設
１００３ネットワーク回線
１００４中央システム 100 Specimen Test Automation System 101 Specimen Test Automation System Control Unit and Image Processing Device 102 Closure Unit 103 Specimen Storage Unit 104 Specimen Input Unit 105 Centrifugal Unit 106 Serum Information Measurement Unit 107 Opening Unit 108 Labeler Unit 109 Dispensing Unit 110 Transfer Mounting unit 201 Illuminating device 202 Imaging device 203 Specimen container 204 Serum layer 205 Separating agent layer 206 Blood clot layer 207 Blood collection tube holder 208 Blood collection tube gripping mechanism 209 Operating direction 210 of blood collection tube holder extraction mechanism (not shown) 210 Blood collection tube rotation mechanism Operating direction 211 (not shown) Background plate 212 Color sample 213 Section composed of serum color 214 Monochrome gradation portion 301 of color sample 301 Result of imaging color sample 302 Imaging result of section composed of serum color 303 Serum color of color sample (Normal blood Imaging result 304 of the sample color (light yellow equivalent to clear) 304 Imaging result of the serum color (orange equivalent to low hemolysis) portion 305 Imaging result of the serum color (light red equivalent to high hemolysis) portion 306 Color sample serum Imaging result 307 of the color (white turbidity equivalent to chyle) 307 Imaging result of the serum color (dark yellow equivalent to jaundice) of the color sample 308 Imaging result of the monochrome gradation part of the color sample 309 Monochrome gradation of the color sample (white ) Image pickup result 310 of the color sample Monochrome gradation (black 15%) portion of the color sample 311 Image capture result of the monochrome color tone (black 25%) portion of the color sample 312 Monochrome gradation (black 50%) portion of the color sample Imaging result 313 Imaging result of monochrome gradation (black 100%) portion of color sample 314 Illumination deterioration confirmation processing 315 Imaging device deterioration confirmation processing 316 Replacement time determination specified value 317 Standard value reference processing 318 Same day Camera pickup result 702 image processing in case of a flaw in the conversion determination processing 319 replacement timing determination process 320 replacement request presentation process 321 replacement timing presentation process 322 successfully processed 701 lens (Hough transformation)
703 Image processing (Hough conversion) result 704 Image processing (Hough conversion) result when there is a scratch on the lens 705 Lens damage determination processing 706 Lens replacement request presentation processing 707 Lens normal processing 801 Lightness value acquisition processing 802 Hue value Acquisition process 803 Communication process with central system 804 Central system 901 Color sample of the same shape as the blood collection tube (equivalent to normal specimen)
902 Color sample of the same shape as the blood collection tube (equivalent to low hemolysis sample)
903 Color sample with the same shape as the blood collection tube (equivalent to high hemolysis sample)
904 Color sample of the same shape as the blood collection tube (equivalent to chyle sample)
905 Color sample with the same shape as the blood collection tube (equivalent to jaundice specimen)
1001 Serum information measurement system 1002 Hospital or laboratory center facility 1003 Network line 1004 Central system

Claims

撮像位置に光を照射する照明装置と
前記照明装置を点灯した状態で前記撮像位置の画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された画像処理を行う画像処理装置と、
記憶部と、を備える血清情報測定システムにおいて
前記撮像位置に少なくとも１つの色見本を備え、
前記画像処理装置は、前記照明を点灯させた状態で前記撮像装置が撮像した画像全体における前記色見本部分の明度値を取得し、記憶部に記憶された明度規定値と比較を行い照明装置の正否を判別する第一工程と、
前記画像全体における前記色見本部分について、撮像装置の各画像素子が検知した色相値及び／又は彩度値を取得し、記憶部に記憶された色相規定値及び／又は彩度規定値と比較を行い撮像装置の正否を判別する第二工程と、を含む処理を実施することを特徴とする血清情報測定システム。
An illuminating device that irradiates light at an imaging position; an imaging device that captures an image at the imaging position while the illuminating device is turned on;
An image processing device for performing image processing picked up by the image pickup device;
A serum information measuring system comprising a storage unit, and comprising at least one color sample at the imaging position,
The image processing device acquires a brightness value of the color sample portion in the entire image captured by the imaging device in a state where the illumination is turned on, and compares the brightness value with a specified brightness value stored in a storage unit. A first step of determining correctness,
For the color sample portion of the entire image, the hue value and / or the saturation value detected by each image element of the imaging device is acquired and compared with the specified hue value and / or the specified saturation value stored in the storage unit. And a second step of determining whether the imaging device is correct or not.

前記色見本は、複数の塗り分けられた区画からなり、
前記区画は、モノクロ階調又は血清色からなる区画を含むことを特徴とする、請求項１に記載の血清情報測定システム。
The color swatch comprises a plurality of painted sections,
The serum information measuring system according to claim 1, wherein the section includes a section composed of monochrome gradation or serum color.

前記明度規定値は、前記色見本又は前記色見本の前記区画ごとに設定された明度値であり、かつ、前記色相規定値及び彩度規定値は、全画像素子に占める正常又は異常な画像素子の割合であり、各画像素子の正否は、前記色見本又は前記色見本の前記区画ごとの画像素子の検知した色成分値の平均値又はばらつきと各画像素子の検知した色相規定値及び／又は彩度規定値との比較により決定されることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の血清情報測定システム。
The lightness prescribed value is a lightness value set for each section of the color sample or the color sample, and the hue prescribed value and the saturation prescribed value are normal or abnormal image elements that occupy all image elements. The correctness of each image element is the average value or variation of the color component value detected by the image element for each section of the color sample or the color sample, and the hue specified value detected by each image element and / or 3. The serum information measurement system according to claim 1, wherein the serum information measurement system is determined by comparison with a saturation value.

表示部をさらに備え、
前記第一工程及び／又は第二工程の判別結果をもとに、前記表示部に照明装置及び／又は撮像装置の交換要求を表示することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の血清情報測定システム。
A display unit;
4. The replacement request for the illumination device and / or the imaging device is displayed on the display unit based on the determination result of the first step and / or the second step. 5. Serum information measurement system.

前記画像処理装置が、更に、画像全体における前記色見本部分の明度値を複数の明度規定値と比較することにより照明装置の劣化を判別する第三工程又は前記撮像装置の各画像素子が検知した色相値及び／又は彩度値値を複数の色相規定値及び／又は彩度規定値と比較することにより撮像装置の劣化を判別する第四工程を含む処理を実施することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の血清情報測定システム。
Further, the image processing device detects the deterioration of the illumination device by comparing the lightness value of the color sample portion in the entire image with a plurality of lightness prescribed values, or each image element of the imaging device detects The process including a fourth step of determining deterioration of the imaging device by comparing the hue value and / or saturation value with a plurality of specified hue values and / or saturation values. The serum information measurement system according to any one of 1 to 4.

表示部をさらに備え、
前記第三工程及び／又は第四工程の判別結果をもとに、前記表示部に照明装置及び／又は撮像装置の交換時期を表示することを特徴とする請求項５に記載の血清情報測システム。
A display unit;
6. The serum information measurement system according to claim 5, wherein a replacement time of the illumination device and / or the imaging device is displayed on the display unit based on the determination result of the third step and / or the fourth step. .

表示部をさらに備え、
前記画像処理装置が、前記画像における色見本部分の境界線を検出し、
前記色見本部分に前記境界線以外の線が検知された場合に
撮像装置のレンズの交換要求を表示部に表示することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の血清情報測定システム。
A display unit;
The image processing device detects a boundary line of a color sample portion in the image;
The serum information measurement system according to any one of claims 1 to 6, wherein when a line other than the boundary line is detected in the color sample portion, a lens replacement request of the imaging device is displayed on a display unit. .

ネットワークを介して、遠隔地の複数の血清情報測定システムを集中管理するための中央システムと、
前記ネットワークを介して前記中央システムと通信手段により接続し、情報を送信及び受信する血清情報測定システムとを有し、
前記中央システムは、前記ネットワークを介して送信されてきた前記明度値、色相値又は彩度値に基づいて、前記照明装置又は前記撮像装置の正否又は劣化の判断を行う正否判断手段と、
その結果を前記血清情報測定システムに送信する送信手段を備え、
前記血清情報測定システムは、
撮像位置に光を照射する照明装置と、
前記照明装置を点灯した状態で前記撮像位置の画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像位置に配置された少なくとも１つの色見本と、
前記撮像装置によって撮像された画像処理を行う画像処理装置と、
表示部と、を備え、
前記画像処理装置は、前記照明装置を点灯させた状態で前記撮像装置が撮像した画像全体における前記色見本部分の明度値、色相値又は彩度値を取得する処理手段を備え、
前記表示部は、前記中央システムから送信されてきた正否又は劣化判別結果に基づき、照明装置及び／又は撮像装置の交換要求又は交換時期を表示することを特徴とする血清情報測定システムの遠隔診断システム。
A central system for centrally managing multiple serum information measurement systems at remote locations via a network;
Connected to the central system via the network by communication means, and having a serum information measurement system for transmitting and receiving information,
The central system determines whether the illumination device or the imaging device is correct or not based on the lightness value, the hue value, or the saturation value transmitted via the network;
A transmission means for transmitting the result to the serum information measurement system;
The serum information measurement system includes:
An illumination device for irradiating light to the imaging position;
An imaging device that captures an image of the imaging position in a state where the illumination device is turned on;
At least one color sample disposed at the imaging position;
An image processing device for performing image processing picked up by the image pickup device;
A display unit,
The image processing apparatus includes processing means for acquiring a lightness value, a hue value, or a saturation value of the color sample portion in the entire image captured by the imaging device in a state where the lighting device is turned on,
The display unit displays a replacement request or replacement timing of the illumination device and / or the imaging device based on a correctness / deterioration determination result transmitted from the central system, and a remote diagnosis system for a serum information measurement system, .

撮像位置に光を照射する照明装置と
前記照明装置を点灯した状態で前記撮像位置の画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像位置にモノクロ階調又は血清色により塗り分けられた複数の区画を有する色見本と、を備える血清情報測定ユニット。 An illuminating device that irradiates light at an imaging position; an imaging device that captures an image at the imaging position while the illuminating device is turned on;
A serum information measurement unit comprising: a color sample having a plurality of sections that are separately painted with monochrome gradation or serum color at the imaging position.