以下、実施形態によるブレーキ装置について、当該ブレーキ装置を４輪自動車に搭載した場合を例に挙げ、添付図面に従って説明する。なお、図７、図９、図１１、図１３、図１４に示す流れ図の各ステップは、それぞれ「Ｓ」という表記を用い、例えばステップ１を「Ｓ１」として示すものとする。また、実施形態では、ディスクブレーキ３１の電動モータ６６側を軸方向一側とし、ブレーキパッド３３側を軸方向他側として説明する。
Hereinafter, the brake device according to the embodiment will be described with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where the brake device is mounted on a four-wheeled vehicle. 7, 9, 11, 13, and 14 use the notation “S”, for example, step 1 is represented as “S1”. In the embodiment, the electric motor 66 side of the disc brake 31 will be described as one side in the axial direction, and the brake pad 33 side will be described as the other side in the axial direction.
図１ないし図８は、第１の実施形態を示している。図１において、車両のボディを構成する車体１の下側（路面側）には、例えば左右の前輪２（ＦＬ，ＦＲ）と左右の後輪３（ＲＬ、ＲＲ）とからなる合計４個の車輪が設けられている。これらの前輪２および後輪３には、それぞれの車輪（各前輪２、各後輪３）と共に回転する被制動部材（回転部材）としてのディスクロータ４が設けられている。前輪２用のディスクロータ４は、液圧式のディスクブレーキ５により制動力が付与され、後輪３用のディスクロータ４は、電動駐車ブレーキ機能付の液圧式のディスクブレーキ３１により制動力が付与される。これにより、各車輪（各前輪２、各後輪３）のそれぞれに対して相互に独立して制動力が付与される。
1 to 8 show a first embodiment. In FIG. 1, on the lower side (road surface side) of the vehicle body 1 constituting the vehicle body, for example, a total of four front wheels 2 (FL, FR) and left and right rear wheels 3 (RL, RR). Wheels are provided. The front wheel 2 and the rear wheel 3 are provided with a disc rotor 4 as a braked member (rotating member) that rotates together with the respective wheels (the front wheels 2 and the rear wheels 3). The disc rotor 4 for the front wheel 2 is given a braking force by a hydraulic disc brake 5, and the disc rotor 4 for the rear wheel 3 is given a braking force by a hydraulic disc brake 31 with an electric parking brake function. The Thereby, a braking force is applied to each wheel (each front wheel 2, each rear wheel 3) independently of each other.
車体１のフロントボード側には、ブレーキペダル６が設けられている。ブレーキペダル６は、車両のブレーキ操作時に運転者によって踏込み操作され、この操作に基づいて各ディスクブレーキ５，３１は、常用ブレーキ（サービスブレーキ）としての制動力の付与および解除が行われる。ブレーキペダル６には、ブレーキランプスイッチ、ペダルスイッチ、ペダルストロークセンサ等のブレーキ操作検出センサ（ブレーキセンサ）６Ａが設けられている。ブレーキ操作検出センサ６Ａは、ブレーキペダル６の踏込み操作の有無、または、その操作量を検出し、その検出信号を液圧供給装置用コントローラ１３に出力する。ブレーキ操作検出センサ６Ａの検出信号は、例えば、車両データバス１６、または、液圧供給装置用コントローラ１３と駐車ブレーキ制御装置１９とを接続する信号線（図示せず）を介して伝送される（駐車ブレーキ制御装置１９に出力される）。
A brake pedal 6 is provided on the front board side of the vehicle body 1. The brake pedal 6 is depressed by the driver during the braking operation of the vehicle. Based on this operation, the disc brakes 5 and 31 are applied and released as a service brake (service brake). The brake pedal 6 is provided with a brake operation detection sensor (brake sensor) 6A such as a brake lamp switch, a pedal switch, and a pedal stroke sensor. The brake operation detection sensor 6 </ b> A detects whether or not the brake pedal 6 is depressed, or the operation amount thereof, and outputs a detection signal to the hydraulic pressure supply controller 13. The detection signal of the brake operation detection sensor 6A is transmitted, for example, via a vehicle data bus 16 or a signal line (not shown) connecting the hydraulic pressure supply device controller 13 and the parking brake control device 19 ( Is output to the parking brake control device 19).
ブレーキペダル６の踏込み操作は、倍力装置７を介して、油圧源として機能するマスタシリンダ８に伝達される。倍力装置７は、ブレーキペダル６とマスタシリンダ８との間に設けられた負圧ブースタまたは電動ブースタとして構成され、ブレーキペダル６の踏込み操作時に踏力を増力してマスタシリンダ８に伝える。このとき、マスタシリンダ８は、マスタリザーバ９から供給されるブレーキ液により液圧を発生させる。マスタリザーバ９は、ブレーキ液が収容された作動液タンクにより構成されている。ブレーキペダル６により液圧を発生する機構は、上記の構成に限られるものではなく、ブレーキペダル６の操作に応じて液圧を発生する機構、例えば、ブレーキバイワイヤ方式の機構等であってもよい。
The depression operation of the brake pedal 6 is transmitted to the master cylinder 8 that functions as a hydraulic pressure source via the booster 7. The booster 7 is configured as a negative pressure booster or an electric booster provided between the brake pedal 6 and the master cylinder 8, and increases the pedal force when the brake pedal 6 is depressed and transmits it to the master cylinder 8. At this time, the master cylinder 8 generates hydraulic pressure with the brake fluid supplied from the master reservoir 9. The master reservoir 9 is composed of a hydraulic fluid tank that stores brake fluid. The mechanism for generating the hydraulic pressure by the brake pedal 6 is not limited to the above configuration, and a mechanism for generating the hydraulic pressure in response to the operation of the brake pedal 6, for example, a brake-by-wire mechanism or the like may be used. .
マスタシリンダ８内に発生した液圧は、例えば一対のシリンダ側液圧配管１０Ａ，１０Ｂを介して、液圧供給装置１１（以下、ＥＳＣ１１という）に送られる。ＥＳＣ１１は、各ディスクブレーキ５，３１とマスタシリンダ８との間に配置され、マスタシリンダ８からの液圧をブレーキ側配管部１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄを介して各ディスクブレーキ５，３１に分配する。これにより、車輪（各前輪２、各後輪３）のそれぞれに対して相互に独立して制動力を付与する。この場合、ＥＳＣ１１は、ブレーキペダル６の操作量に従わない態様でも、各ディスクブレーキ５，３１に液圧を供給すること、即ち、各ディスクブレーキ５，３１の液圧を高めることができる。
The hydraulic pressure generated in the master cylinder 8 is sent to a hydraulic pressure supply device 11 (hereinafter referred to as ESC 11) via, for example, a pair of cylinder side hydraulic pipes 10A and 10B. The ESC 11 is disposed between each of the disc brakes 5, 31 and the master cylinder 8, and distributes the hydraulic pressure from the master cylinder 8 to each of the disc brakes 5, 31 via the brake side piping portions 12A, 12B, 12C, 12D. To do. Thereby, a braking force is applied to each of the wheels (each front wheel 2 and each rear wheel 3) independently of each other. In this case, even if the ESC 11 does not follow the operation amount of the brake pedal 6, the ESC 11 can supply the hydraulic pressure to the disc brakes 5, 31, that is, increase the hydraulic pressure of the disc brakes 5, 31.
このために、ＥＳＣ１１は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成される専用の制御装置、即ち、液圧供給装置用コントローラ１３（以下、コントロールユニット１３という）を有している。コントロールユニット１３は、ＥＳＣ１１の各制御弁（図示せず）を開，閉したり、液圧ポンプ用の電動モータ（図示せず）を回転，停止させたりする駆動制御を行うことにより、ブレーキ側配管部１２Ａ〜１２Ｄから各ディスクブレーキ５，３１に供給されるブレーキ液圧を増圧、減圧または保持する制御を行う。これにより、種々のブレーキ制御、例えば、倍力制御、制動力分配制御、ブレーキアシスト制御、アンチロックブレーキ制御（ＡＢＳ）、トラクション制御、車両安定化制御（横滑り防止を含む）、坂道発進補助制御、自動運転制御等が実行される。
For this purpose, the ESC 11 has a dedicated control device configured by, for example, a microcomputer, that is, a hydraulic pressure supply device controller 13 (hereinafter referred to as a control unit 13). The control unit 13 opens and closes each control valve (not shown) of the ESC 11 and performs drive control to rotate and stop an electric motor (not shown) for the hydraulic pump, thereby controlling the brake side. Control is performed to increase, decrease or maintain the brake fluid pressure supplied from the piping parts 12A to 12D to the respective disc brakes 5, 31. As a result, various brake controls such as boost control, braking force distribution control, brake assist control, antilock brake control (ABS), traction control, vehicle stabilization control (including skid prevention), slope start assist control, Automatic operation control or the like is executed.
コントロールユニット１３には、バッテリ１４からの電力が電源ライン１５を通じて給電される。図１に示すように、コントロールユニット１３は、車両データバス１６に接続されている。なお、ＥＳＣ１１の代わりに、公知のＡＢＳユニットを用いることも可能である。さらに、ＥＳＣ１１を設けずに（即ち、省略し）、マスタシリンダ８とブレーキ側配管部１２Ａ〜１２Ｄとを直接的に接続することも可能である。
The control unit 13 is supplied with power from the battery 14 through the power supply line 15. As shown in FIG. 1, the control unit 13 is connected to a vehicle data bus 16. A known ABS unit can be used instead of the ESC 11. Furthermore, it is also possible to directly connect the master cylinder 8 and the brake side piping parts 12A to 12D without providing the ESC 11 (that is, omitted).
車両データバス１６は、車体１に搭載されたシリアル通信部としてのＣＡＮ（Controller Area Network）を構成しており、車両に搭載された多数の電子機器、コントロールユニット１３および駐車ブレーキ制御装置１９等との間で車両内での多重通信を行う。この場合、車両データバス１６に送られる車両情報としては、例えば、ブレーキ操作検出センサ６Ａ、マスタシリンダ液圧（ブレーキ液圧）を検出する圧力センサ１７、イグニッションスイッチ、シートベルトセンサ、ドアロックセンサ、ドア開センサ、着座センサ、車速センサ、操舵角センサ、アクセルセンサ（アクセル操作センサ）、スロットルセンサ、エンジン回転センサ、ステレオカメラ、ミリ波レーダ、勾配センサ、シフトセンサ、加速度センサ、車輪速センサ、車両のピッチ方向の動きを検知するピッチセンサ等からの検出信号による情報（車両情報）が挙げられる。
The vehicle data bus 16 constitutes a CAN (Controller Area Network) as a serial communication unit mounted on the vehicle body 1, and includes a large number of electronic devices mounted on the vehicle, the control unit 13, the parking brake control device 19, and the like. Multiplex communication within the vehicle. In this case, vehicle information sent to the vehicle data bus 16 includes, for example, a brake operation detection sensor 6A, a pressure sensor 17 for detecting a master cylinder hydraulic pressure (brake hydraulic pressure), an ignition switch, a seat belt sensor, a door lock sensor, Door open sensor, seating sensor, vehicle speed sensor, steering angle sensor, accelerator sensor (accelerator operation sensor), throttle sensor, engine rotation sensor, stereo camera, millimeter wave radar, gradient sensor, shift sensor, acceleration sensor, wheel speed sensor, vehicle The information (vehicle information) by the detection signal from the pitch sensor etc. which detect the motion of the pitch direction of this is mentioned.
車体１内には、運転席（図示せず）の近傍に駐車ブレーキスイッチ（ＰＫＢＳＷ）１８が設けられる。駐車ブレーキスイッチ１８は運転者によって操作される。駐車ブレーキスイッチ１８は、運転者からの駐車ブレーキの作動要求（アプライ要求、リリース要求）に対応する信号（作動要求信号）を、駐車ブレーキ制御装置１９へ伝達する。即ち、駐車ブレーキスイッチ１８は、電動モータ６６の駆動（回転）に基づいてブレーキパッド３３（図２参照）をアプライ作動またはリリース作動させるための信号（アプライ要求信号、リリース要求信号）を、コントロールユニット（コントローラ）となる駐車ブレーキ制御装置１９に出力する。
In the vehicle body 1, a parking brake switch (PKBSW) 18 is provided in the vicinity of a driver's seat (not shown). The parking brake switch 18 is operated by the driver. The parking brake switch 18 transmits a signal (operation request signal) corresponding to a parking brake operation request (apply request, release request) from the driver to the parking brake control device 19. That is, the parking brake switch 18 sends signals (apply request signal, release request signal) for applying or releasing the brake pad 33 (see FIG. 2) based on the drive (rotation) of the electric motor 66 to the control unit. It outputs to the parking brake control apparatus 19 used as (controller).
運転者により駐車ブレーキスイッチ１８が制動側（駐車ブレーキＯＮ側）に操作されたとき、即ち、車両に制動力を与えるためのアプライ要求（保持要求、駆動要求）があったときは、駐車ブレーキスイッチ１８からアプライ要求信号が出力される。この場合は、駐車ブレーキ制御装置１９を介して後輪３用のディスクブレーキ３１に、電動モータ６６を制動側に回転させるための電力が給電される。これにより、後輪３用のディスクブレーキ３１は、駐車ブレーキ（ないし補助ブレーキ）としての制動力が付与された状態、即ち、アプライ状態となる。
When the driver operates the parking brake switch 18 to the braking side (parking brake ON side), that is, when there is an apply request (holding request, driving request) for applying braking force to the vehicle, the parking brake switch An apply request signal is output from 18. In this case, electric power for rotating the electric motor 66 to the braking side is supplied to the disc brake 31 for the rear wheel 3 via the parking brake control device 19. Accordingly, the disc brake 31 for the rear wheel 3 is in a state where a braking force as a parking brake (or auxiliary brake) is applied, that is, in an applied state.
一方、運転者により駐車ブレーキスイッチ１８が制動解除側（駐車ブレーキＯＦＦ側）に操作されたとき、即ち、車両の制動力を解除するためのリリース要求（解除要求）があったときは、駐車ブレーキスイッチ１８からリリース要求信号が出力される。この場合は、駐車ブレーキ制御装置１９を介してディスクブレーキ３１に、電動モータ６６を制動側とは逆方向に回転させるための電力が給電される。これにより、後輪３用のディスクブレーキ３１は、駐車ブレーキ（ないし補助ブレーキ）としての制動力の付与が解除された状態、即ち、リリース状態となる。
On the other hand, when the driver operates the parking brake switch 18 to the braking release side (parking brake OFF side), that is, when there is a release request (release request) for releasing the braking force of the vehicle, the parking brake A release request signal is output from the switch 18. In this case, electric power for rotating the electric motor 66 in the direction opposite to the braking side is supplied to the disc brake 31 via the parking brake control device 19. As a result, the disc brake 31 for the rear wheel 3 is in a state in which the application of the braking force as the parking brake (or auxiliary brake) is released, that is, in the released state.
駐車ブレーキは、例えば車両が所定時間停止したとき（例えば、走行中に減速に伴って、車速センサの検出速度が４ｋｍ／ｈ未満の状態が所定時間継続したときに停止と判断）、エンジンが停止したとき、シフトレバーをＰに操作したとき、ドアが開いたとき、シートベルトが解除されたとき等、駐車ブレーキ制御装置１９での駐車ブレーキのアプライ判断ロジックによる自動的なアプライ要求に基づいて、自動的に付与（オートアプライ）する構成とすることができる。また、駐車ブレーキは、例えば車両が走行したとき（例えば、停車から増速に伴って、車速センサの検出速度が５ｋｍ／ｈ以上の状態が所定時間継続したときに走行と判断）や、アクセルペダルが操作されたとき、クラッチペダルが操作されたとき、シフトレバーがＰ、Ｎ以外に操作されたとき等、駐車ブレーキ制御装置１９での駐車ブレーキのリリース判断ロジックによる自動的なリリース要求に基づいて、自動的に解除（オートリリース）する構成とすることができる。
For example, when the vehicle is stopped for a predetermined time (for example, when the vehicle is decelerated during traveling, the engine is stopped when the vehicle speed sensor detects that the speed detected by the vehicle speed sensor is less than 4 km / h for a predetermined time). When the shift lever is operated to P, when the door is opened, when the seat belt is released, etc., based on the automatic apply request by the parking brake apply determination logic in the parking brake control device 19, It can be configured to automatically give (auto apply). In addition, the parking brake is used when, for example, the vehicle travels (for example, it is determined that the vehicle travels when the detection speed of the vehicle speed sensor is 5 km / h or more continues for a predetermined time as the vehicle speed increases from when the vehicle is stopped). Is operated, when the clutch pedal is operated, when the shift lever is operated other than P, N, etc., based on the automatic release request by the parking brake release determination logic in the parking brake control device 19 It can be configured to automatically release (auto release).
さらに、車両の走行時に駐車ブレーキスイッチ１８によるアプライ要求があった場合、より具体的には、走行中に緊急的に駐車ブレーキを補助ブレーキとして用いる等の動的駐車ブレーキ（動的アプライ）の要求があった場合に、駐車ブレーキ制御装置１９により、車輪（各後輪３）の状態、即ち、車輪がロック（スリップ）しているか否かに応じて、自動的に制動力の付与と解除（ＡＢＳ制御）を行う構成とすることもできる。
Further, when there is an apply request by the parking brake switch 18 during traveling of the vehicle, more specifically, a request for dynamic parking brake (dynamic apply) such as urgently using the parking brake as an auxiliary brake during traveling. When there is a braking force, the parking brake control device 19 automatically applies and releases the braking force according to the state of the wheel (each rear wheel 3), that is, whether or not the wheel is locked (slip) ( (ABS control) can also be performed.
次に、左右の後輪３，３側に設けられる電動駐車ブレーキ機能付のディスクブレーキ３１，３１の構成について、図２を参照しつつ説明する。なお、図２では、左右の後輪３，３に対応してそれぞれ設けられた左右のディスクブレーキ３１，３１のうちの一方のみを代表例として示している。
Next, the structure of the disc brakes 31 and 31 with the electric parking brake function provided on the left and right rear wheels 3 and 3 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, only one of the left and right disc brakes 31, 31 provided corresponding to the left and right rear wheels 3, 3 is shown as a representative example.
車両の左右にそれぞれ設けられた一対のディスクブレーキ３１は、電動式の駐車ブレーキ機能が付設された液圧式のディスクブレーキとして構成されている。ディスクブレーキ３１は、駐車ブレーキ制御装置１９と共にブレーキシステム（ブレーキ装置）を構成する。ディスクブレーキ３１は、車両の後輪３側の非回転部分に取付けられる取付部材３２と、制動部材（摩擦部材、パッド）としてのインナ側，アウタ側のブレーキパッド３３と、電動アクチュエータ６５が設けられたブレーキ機構としてのキャリパ３４とを含んで構成されている。
A pair of disc brakes 31 provided on the left and right sides of the vehicle are configured as hydraulic disc brakes provided with an electric parking brake function. The disc brake 31 constitutes a brake system (brake device) together with the parking brake control device 19. The disc brake 31 is provided with an attachment member 32 attached to a non-rotating portion on the rear wheel 3 side of the vehicle, an inner side and outer side brake pad 33 as a braking member (friction member, pad), and an electric actuator 65. And a caliper 34 as a brake mechanism.
この場合、ディスクブレーキ３１は、ブレーキペダル６の操作等に基づく液圧によりキャリパ本体３５のシリンダ部３６内でピストン３９を推進することにより、ブレーキパッド３３をディスクロータ４に押圧し、車輪（後輪３）に制動力を付与する。これに加えて、ディスクブレーキ３１は、駐車ブレーキスイッチ１８からの信号等に基づく駐車ブレーキ制御装置１９からの作動要求に応じても作動される。このとき、ディスクブレーキ３１は、後述の電動アクチュエータ６５（電動モータ６６）により回転直動変換機構４３を介してピストン３９を推進させ、ブレーキパッド３３をディスクロータ４に押圧することにより車輪（後輪３）に制動力を付与する。
In this case, the disc brake 31 pushes the brake pad 33 against the disc rotor 4 by propelling the piston 39 within the cylinder portion 36 of the caliper main body 35 by the hydraulic pressure based on the operation of the brake pedal 6 or the like, and the wheel (rear) A braking force is applied to the wheel 3). In addition to this, the disc brake 31 is also operated in response to an operation request from the parking brake control device 19 based on a signal from the parking brake switch 18 or the like. At this time, the disc brake 31 propels the piston 39 through the rotation / linear motion conversion mechanism 43 by an electric actuator 65 (electric motor 66), which will be described later, and presses the brake pad 33 against the disc rotor 4, thereby rotating the wheel (rear wheel). Apply braking force to 3).
取付部材３２は、ディスクロータ４の外周を跨ぐようにディスクロータ４の軸方向（即ち、ディスク軸方向）に延び、ディスク周方向で互いに離間した一対の腕部（図示せず）と、該各腕部の基端側を一体的に連結するように設けられ、ディスクロータ４のインナ側となる位置で車両の非回転部分に固定される厚肉の支承部３２Ａと、ディスクロータ４のアウタ側となる位置で前記各腕部の先端側を互いに連結する補強ビーム３２Ｂとを含んで構成されている。
The attachment member 32 extends in the axial direction of the disk rotor 4 (that is, the disk axial direction) so as to straddle the outer periphery of the disk rotor 4 and is separated from each other in the disk circumferential direction. A thick support portion 32A that is provided so as to integrally connect the base end side of the arm portion and is fixed to a non-rotating portion of the vehicle at a position on the inner side of the disc rotor 4, and an outer side of the disc rotor 4 And a reinforcing beam 32B for connecting the distal end sides of the arm portions to each other.
インナ側，アウタ側のブレーキパッド３３は、ディスクロータ４の両面に当接可能に配置され、取付部材３２の各腕部によりディスク軸方向に移動可能に支持されている。インナ側，アウタ側のブレーキパッド３３は、キャリパ３４（キャリパ本体３５の爪部３８とピストン３９）によりディスクロータ４の両面側に押圧される。これにより、各ブレーキパッド３３は、車輪（後輪３）と共に回転するディスクロータ４を両側から挟持（押圧）して車両に制動力を発生させる。
The brake pads 33 on the inner side and the outer side are disposed so as to be able to contact both surfaces of the disk rotor 4 and are supported by the respective arm portions of the mounting member 32 so as to be movable in the disk axial direction. The brake pads 33 on the inner side and the outer side are pressed against both sides of the disc rotor 4 by calipers 34 (the claw portions 38 and the pistons 39 of the caliper main body 35). Thereby, each brake pad 33 pinches (presses) the disc rotor 4 that rotates together with the wheel (rear wheel 3) from both sides to generate a braking force on the vehicle.
取付部材３２には、ディスクロータ４の外周側を跨ぐようにホイールシリンダとしてのキャリパ３４が配置されている。キャリパ３４は、取付部材３２の各腕部に対してディスクロータ４の軸方向に沿って移動可能に支持されたキャリパ本体３５と、このキャリパ本体３５内に摺動可能に挿嵌して設けられたピストン３９と、後述の回転直動変換機構４３および電動アクチュエータ６５等とを備えている。キャリパ３４は、ブレーキペダル６の操作に基づいてマスタシリンダ８に発生する液圧によりピストン３９を作動させる。このとき、ピストン３９は、ブレーキパッド３３と一緒にディスクロータ４に向けて、またはディスクロータ４から遠ざかる方向に移動される。
A caliper 34 as a wheel cylinder is disposed on the mounting member 32 so as to straddle the outer peripheral side of the disk rotor 4. The caliper 34 is provided so as to be slidably inserted into the caliper main body 35 and supported by the caliper main body 35 movably supported along the axial direction of the disc rotor 4 with respect to the respective arm portions of the mounting member 32. A piston 39, a rotation / linear motion conversion mechanism 43, an electric actuator 65, and the like, which will be described later. The caliper 34 operates the piston 39 by the hydraulic pressure generated in the master cylinder 8 based on the operation of the brake pedal 6. At this time, the piston 39 is moved together with the brake pad 33 toward the disk rotor 4 or away from the disk rotor 4.
キャリパ本体３５は、インナ側のシリンダ部３６とブリッジ部３７とアウタ側の爪部３８とを備えている。インナ側のシリンダ部３６は、軸方向の一側が隔壁部３６Ａによって閉塞され、ディスクロータ４に対向する軸方向の他側が開口された有底円筒状に形成されている。ブリッジ部３７は、ディスクロータ４の外周側を跨ぐように該シリンダ部３６からディスク軸方向に延びて形成されている。アウタ側の爪部３８は、シリンダ部３６と反対側においてブリッジ部３７から径方向内側に向けて延びるように配置されている。
The caliper body 35 includes an inner cylinder portion 36, a bridge portion 37, and an outer claw portion 38. The inner side cylinder portion 36 is formed in a bottomed cylindrical shape in which one side in the axial direction is closed by a partition wall portion 36 </ b> A and the other side in the axial direction facing the disk rotor 4 is opened. The bridge portion 37 is formed to extend from the cylinder portion 36 in the disc axial direction so as to straddle the outer peripheral side of the disc rotor 4. The outer side claw portion 38 is disposed on the opposite side to the cylinder portion 36 so as to extend radially inward from the bridge portion 37.
キャリパ本体３５のシリンダ部３６（即ち、後述の液圧室４０）内には、図１に示すブレーキ側配管部１２Ｃまたは１２Ｄを介してブレーキペダル６の踏込み操作等に伴う液圧が供給される。シリンダ部３６には、その奥所側（軸線方向の一方側）と電動アクチュエータ６５との間に位置して隔壁部３６Ａが一体に形成されている。シリンダ部３６の隔壁部３６Ａは、軸線方向の貫通穴３６Ｂを有しており、貫通穴３６Ｂの内側には、後述するベースナット４４の軸部４４Ａが回転可能に挿入されている。
The hydraulic pressure accompanying the depression operation of the brake pedal 6 and the like is supplied into the cylinder portion 36 (that is, a hydraulic pressure chamber 40 described later) of the caliper main body 35 via the brake side piping portion 12C or 12D shown in FIG. . A partition wall 36 </ b> A is integrally formed in the cylinder portion 36 so as to be located between the back side (one side in the axial direction) and the electric actuator 65. A partition wall portion 36A of the cylinder portion 36 has an axial through hole 36B, and a shaft portion 44A of a base nut 44 described later is rotatably inserted inside the through hole 36B.
ピストン３９は、キャリパ本体３５のシリンダ部３６内に設けられている。このピストン３９は、底部３９Ａと筒部３９Ｂとからなる有底カップ状に形成されている。ピストン３９は、シリンダ部３６内に軸方向に摺動変可能に挿嵌され、該ピストン３９の底部３９Ａは、インナ側のブレーキパッド３３に対面している。また、筒部３９Ｂの内周面には、軸方向に延びる回転規制用溝３９Ｃが周方向に離間して複数本形成されている。
The piston 39 is provided in the cylinder portion 36 of the caliper main body 35. The piston 39 is formed in a bottomed cup shape including a bottom portion 39A and a cylindrical portion 39B. The piston 39 is inserted into the cylinder portion 36 so as to be slidable in the axial direction, and the bottom 39A of the piston 39 faces the brake pad 33 on the inner side. A plurality of rotation restricting grooves 39C extending in the axial direction are formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 39B so as to be spaced apart in the circumferential direction.
シリンダ部３６の隔壁部３６Ａとピストン３９との間には液圧室４０が画成され、この液圧室４０はピストンシール４１によりシールされている。液圧室４０内には、シリンダ部３６に設けた給排ポート（図示せず）を介してマスタシリンダ８からの液圧が供給される。ピストン３９の底部３９Ａの外周面とシリンダ部３６の開口側内周面との間には、シリンダ部３６内への異物の侵入を防ぐためにダストブーツ４２が介装されている。
A fluid pressure chamber 40 is defined between the partition wall portion 36 </ b> A of the cylinder portion 36 and the piston 39, and the fluid pressure chamber 40 is sealed by a piston seal 41. The hydraulic pressure from the master cylinder 8 is supplied into the hydraulic pressure chamber 40 via a supply / discharge port (not shown) provided in the cylinder portion 36. A dust boot 42 is interposed between the outer peripheral surface of the bottom 39 </ b> A of the piston 39 and the opening-side inner peripheral surface of the cylinder portion 36 in order to prevent foreign matter from entering the cylinder portion 36.
ピストン３９の内部には、回転直動変換機構４３が配置されている。具体的には、回転直動変換機構４３は、キャリパ本体３５のシリンダ部３６とピストン３９との間で液圧室４０内に位置して設けられている。この回転直動変換機構４３は、後述の電動アクチュエータ６５による回転運動を直線運動（以下、直動という）に変換する。これにより、回転直動変換機構４３は、ピストン３９に軸方向の推力を付与すると共に、ピストン３９を制動位置で保持する機能等を有している。
A rotation / linear motion converting mechanism 43 is disposed inside the piston 39. Specifically, the rotation / linear motion conversion mechanism 43 is provided in the hydraulic chamber 40 between the cylinder portion 36 of the caliper body 35 and the piston 39. The rotation / linear motion conversion mechanism 43 converts a rotational motion by an electric actuator 65 described later into a linear motion (hereinafter referred to as a linear motion). Thereby, the rotation / linear motion conversion mechanism 43 has a function of applying axial thrust to the piston 39 and holding the piston 39 at the braking position.
そして、回転直動変換機構４３は、電動モータ６６の回転運動が伝達される回動部材（ベースナット４４）と、該回動部材にねじ嵌合されて該回動部材に対して軸方向に相対移動することによりピストン３９を移動させる直動部材５０（プッシュロッド５１、ボールアンドランプ機構５３、回転部材５４、環状押圧プレート５６、筒状リテーナ５８、付勢ばね５９）とを有している。
The rotation / linear motion converting mechanism 43 includes a rotating member (base nut 44) to which the rotational motion of the electric motor 66 is transmitted, and is screwed to the rotating member so as to be axial with respect to the rotating member. A linear motion member 50 (push rod 51, ball and ramp mechanism 53, rotating member 54, annular pressing plate 56, cylindrical retainer 58, biasing spring 59) that moves the piston 39 by relative movement is provided. .
次に、回転直動変換機構４３を構成する回動部材について説明する。
Next, the rotation member constituting the rotation / linear motion conversion mechanism 43 will be described.
ベースナット４４は、電動モータ６６の回転をプッシュロッド５１側に伝達するものである。このベースナット４４は、本発明の回動部材を構成している。即ち、ベースナット４４は、電動アクチュエータ６５により正，逆方向に回転駆動される。そして、ベースナット４４は、軸方向一側（基端側）に設けられた軸部４４Ａと、軸方向他側に設けられた筒状ナット部４４Ｂと、軸部４４Ａと筒状ナット部４４Ｂとの間に設けられ、シリンダ部３６の隔壁部３６Ａと対面するフランジ部４４Ｃとを有している。
The base nut 44 transmits the rotation of the electric motor 66 to the push rod 51 side. The base nut 44 constitutes a rotating member of the present invention. That is, the base nut 44 is rotationally driven in the forward and reverse directions by the electric actuator 65. The base nut 44 includes a shaft portion 44A provided on one side (base end side) in the axial direction, a cylindrical nut portion 44B provided on the other side in the axial direction, a shaft portion 44A, and a cylindrical nut portion 44B. And a flange portion 44C facing the partition wall portion 36A of the cylinder portion 36.
ベースナット４４の軸部４４Ａは、スラストベアリング４５、ワッシャ４６を貫通して、シリンダ部３６の貫通穴３６Ｂ内に挿入されている。ベースナット４４は、キャリパ本体３５に対し、スラストベアリング４５、ワッシャ４６、シール部材４７、スリーブ４８を介して回転可能に支持されている。スラストベアリング４５とワッシャ４６とは、その外径寸法がベースナット４４のフランジ部４４Ｃの外径寸法とほぼ同様に形成されている。そして、スラストベアリング４５とワッシャ４６とは、シリンダ部３６の隔壁部３６Ａとフランジ部４４Ｃとの間に配置されている。これにより、スラストベアリング４５とワッシャ４６とは、ベースナット４４（筒状ナット部４４Ｂ）に働くスラスト荷重を隔壁部３６Ａと共に受承し、隔壁部３６Ａに対するベースナット４４の回転を円滑にしている。
The shaft portion 44 </ b> A of the base nut 44 passes through the thrust bearing 45 and the washer 46 and is inserted into the through hole 36 </ b> B of the cylinder portion 36. The base nut 44 is rotatably supported by the caliper body 35 via a thrust bearing 45, a washer 46, a seal member 47, and a sleeve 48. The outer diameter of the thrust bearing 45 and the washer 46 is formed in substantially the same manner as the outer diameter of the flange portion 44 </ b> C of the base nut 44. The thrust bearing 45 and the washer 46 are disposed between the partition wall portion 36A and the flange portion 44C of the cylinder portion 36. Thereby, the thrust bearing 45 and the washer 46 receive the thrust load acting on the base nut 44 (cylindrical nut portion 44B) together with the partition wall portion 36A, and smoothly rotate the base nut 44 relative to the partition wall portion 36A.
また、軸部４４Ａには、環状溝４４Ａ１が形成されている。この環状溝４４Ａ１に止め輪４９を嵌合させることにより、ベースナット４４は、シリンダ部３６の軸方向への移動が規制されている。そして、液圧室４０は、貫通穴３６Ｂと軸部４４Ａとの間に設けられたシール部材４７とスリーブ４８とにより、液密性が確保されている。
An annular groove 44A1 is formed in the shaft portion 44A. By fitting the retaining ring 49 into the annular groove 44A1, the base nut 44 is restricted from moving in the axial direction of the cylinder portion 36. The fluid pressure chamber 40 is secured by a seal member 47 and a sleeve 48 provided between the through hole 36B and the shaft portion 44A.
図５に示すように、ベースナット４４の筒状ナット部４４Ｂは、大径円筒部４４Ｂ１と小径円筒部４４Ｂ２とにより段付状に形成されている。大径円筒部４４Ｂ１の外周面と小径円筒部４４Ｂ２の外周面との境界部には、大径円筒部４４Ｂ１から軸方向他側（小径円筒部４４Ｂ２側）に向けて突出する複数個（例えば、１２個）の回動側突起部４４Ｄが形成されている。各回動側突起部４４Ｄは、先端側がＲ状に湾曲した山形状（凸湾曲状）に形成されている。また、互いに隣合う回動側突起部４４Ｄ間は、凹湾曲状に形成された回動側凹部４４Ｅとなっている。即ち、大径円筒部４４Ｂ１の軸方向他側は、回動側突起部４４Ｄと回動側凹部４４Ｅとにより周方向に亘って連続した波形状となっている。
As shown in FIG. 5, the cylindrical nut portion 44B of the base nut 44 is formed in a stepped shape by a large diameter cylindrical portion 44B1 and a small diameter cylindrical portion 44B2. At the boundary between the outer peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion 44B1 and the outer peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 44B2, a plurality (for example, projecting from the large-diameter cylindrical portion 44B1 toward the other axial side (small-diameter cylindrical portion 44B2 side) (for example, Twelve rotation side protrusions 44D are formed. Each rotation-side protrusion 44D is formed in a mountain shape (convex curve shape) whose tip side is curved in an R shape. Moreover, between the rotation side protrusion parts 44D adjacent to each other, there is a rotation side recessed part 44E formed in a concave curved shape. That is, the other axial side of the large-diameter cylindrical portion 44B1 has a wave shape that is continuous in the circumferential direction by the rotation-side protrusion 44D and the rotation-side recess 44E.
一方、小径円筒部４４Ｂ２の内周面には、プッシュロッド５１の外周面に螺合（ねじ嵌合）する雌ねじ部４４Ｆが形成されている。従って、雌ねじ部４４Ｆの底部は、プッシュロッド５１の後退限となっている。また、小径円筒部４４Ｂ２の軸方向他側には、軸方向に延びる係止溝部４４Ｇが周方向に離間して複数個（例えば、４個）形成されている。この係止溝部４４Ｇには、後述の第１スプリングクラッチ６３の先端側が係止される。
On the other hand, on the inner peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 44B2, a female screw portion 44F that is screwed (screwed) to the outer peripheral surface of the push rod 51 is formed. Therefore, the bottom portion of the female screw portion 44F is the retreat limit of the push rod 51. A plurality of (for example, four) locking groove portions 44G extending in the axial direction are formed on the other side in the axial direction of the small-diameter cylindrical portion 44B2. The front end side of a first spring clutch 63 described later is locked to the locking groove 44G.
次に、回転直動変換機構４３を構成する直動部材５０について説明する。
Next, the linear motion member 50 constituting the rotary / linear motion conversion mechanism 43 will be described.
直動部材５０は、ピストン３９内に配設されたものである。この直動部材５０は、ベースナット４４にねじ嵌合されて、ベースナット４４に対して軸方向に相対移動することによりピストン３９を移動させる。そして、直動部材５０は、プッシュロッド５１、ボールアンドランプ機構５３、回転部材５４、環状押圧プレート５６、筒状リテーナ５８、付勢ばね５９を含んで構成されている。
The linear motion member 50 is disposed in the piston 39. The linear motion member 50 is screwed into the base nut 44 and moves relative to the base nut 44 in the axial direction to move the piston 39. The linear motion member 50 includes a push rod 51, a ball and ramp mechanism 53, a rotating member 54, an annular pressing plate 56, a cylindrical retainer 58, and an urging spring 59.
プッシュロッド５１は、ベースナット４４の筒状ナット部４４Ｂにねじ嵌合され、キャリパ本体３５に対して回転可能でかつ直動可能に支持される段付ボルトからなるシャフト部材として構成されている。プッシュロッド５１は、軸方向一側に位置しベースナット４４の筒状ナット部４４Ｂに螺合（ねじ嵌合）される第１の雄ねじ部５１Ａと、軸方向他側（先端側）に位置し後述の回転直動ランプ５３Ｂに螺合（ねじ嵌合）される第２の雄ねじ部５１Ｂとにより構成されている。第１の雄ねじ部５１Ａは、第２の雄ねじ部５１Ｂよりも大径なボルト形状に形成されている。また、第２の雄ねじ部５１Ｂの先端側（軸方向他側）は、第２の雄ねじ部５１Ｂの先端側に一体的に固定された抜止リング５２を介して回転直動ランプ５３Ｂ内に位置している。
The push rod 51 is configured as a shaft member including a stepped bolt that is screwed into the cylindrical nut portion 44B of the base nut 44 and is supported so as to be rotatable and linearly movable with respect to the caliper body 35. The push rod 51 is positioned on one side in the axial direction and is positioned on the other side (front end side) in the axial direction and the first male threaded portion 51A that is screwed (screwed) to the cylindrical nut portion 44B of the base nut 44. The second male screw portion 51B is screwed (screw-fitted) to a rotation linear motion lamp 53B described later. The first male screw portion 51A is formed in a bolt shape having a larger diameter than the second male screw portion 51B. Further, the distal end side (the other side in the axial direction) of the second male screw portion 51B is located in the rotary linear motion lamp 53B via a retaining ring 52 that is integrally fixed to the distal end side of the second male screw portion 51B. ing.
プッシュロッド５１の雄ねじ部５１Ａ，５１Ｂは、ピストン３９から回転直動ランプ５３Ｂへ伝達される軸方向荷重（即ち、制動時におけるディスクロータ４からの押圧反力に基づく荷重）によってプッシュロッド５１が逆方向に回転しないように、さらに、前記押圧反力によりベースナット４４がプッシュロッド５１を介して逆方向に回転しないようなねじ形状を有し、不可逆性が大きいねじ嵌合部として構成されている。
The male thread portions 51A and 51B of the push rod 51 are reverse to the push rod 51 due to an axial load transmitted from the piston 39 to the rotary linear motion lamp 53B (that is, a load based on a pressing reaction force from the disk rotor 4 during braking). Further, in order not to rotate in the direction, the base nut 44 has a screw shape that does not rotate in the reverse direction via the push rod 51 due to the pressing reaction force, and is configured as a screw fitting portion having large irreversibility. .
ボールアンドランプ機構５３は、回転部材５４の他端側にスラストベアリング５５を挟んで配置された固定ランプ５３Ａと、プッシュロッド５１の第２の雄ねじ部５１Ｂにねじ嵌合され固定ランプ５３Ａに対して相対回転する回転直動ランプ５３Ｂと、固定ランプ５３Ａと回転直動ランプ５３Ｂとの間に介装された複数のボール５３Ｃとを含んで構成されている。
The ball-and-ramp mechanism 53 is screwed to the fixed lamp 53A disposed on the other end side of the rotating member 54 with the thrust bearing 55 interposed therebetween and the second male threaded portion 51B of the push rod 51 and is fixed to the fixed lamp 53A. The rotary linear motion lamp 53B is relatively rotated, and a plurality of balls 53C are interposed between the fixed lamp 53A and the rotational linear motion lamp 53B.
固定ランプ５３Ａには、径方向外側に向けて突出する突起５３Ａ１が周方向に離間して複数個（例えば、３個）設けられている。突起５３Ａ１は、後述の筒状リテーナ５８の幅広係止溝部５８Ｃ２に係合すると共に、ピストン３９の回転規制用溝３９Ｃに係合する。これにより、固定ランプ５３Ａは、ピストン３９と筒状リテーナ５８に対して回転不能かつ軸方向に移動可能となっている。
The fixed lamp 53A is provided with a plurality (for example, three) of protrusions 53A1 protruding outward in the radial direction so as to be spaced apart in the circumferential direction. The protrusion 53A1 engages with a wide locking groove 58C2 of a cylindrical retainer 58, which will be described later, and also engages with a rotation restricting groove 39C of the piston 39. Accordingly, the fixed lamp 53A is not rotatable with respect to the piston 39 and the cylindrical retainer 58 and is movable in the axial direction.
回転直動ランプ５３Ｂは、プッシュロッド５１の第２の雄ねじ部５１Ｂにねじ嵌合している。これにより、ボールアンドランプ機構５３は、プッシュロッド５１の回転により軸方向の変位（推力）が付与され、この推力を環状押圧プレート５６を介してピストン３９へと伝える。
The rotary linear motion lamp 53B is screwed to the second male screw portion 51B of the push rod 51. As a result, the ball and ramp mechanism 53 is given axial displacement (thrust) by the rotation of the push rod 51, and transmits this thrust to the piston 39 via the annular pressing plate 56.
ここで、回転部材５４は、プッシュロッド５１の雄ねじ部５１Ａ，５１Ｂ間に位置する外周面にスプライン結合され、プッシュロッド５１と一体に回転すると共に、軸方向には相対変位できる構成となっている。環状押圧プレート５６は、ボールアンドランプ機構５３の回転直動ランプ５３Ｂにスラストベアリング５７を介して相対回転可能に支持されている。環状押圧プレート５６は、固定ランプ５３Ａと同様にピストン３９の内周面に廻止め状態で取付けられ、軸方向には相対移動可能となっている。また、環状押圧プレート５６は、後述の筒状リテーナ５８の軸方向他側を閉塞している。即ち、環状押圧プレート５６は、筒状リテーナ５８内に配設されたボールアンドランプ機構５３や回転部材５４等の軸方向他側への抜止めをする蓋部材として構成されている。
Here, the rotating member 54 is spline-coupled to the outer peripheral surface located between the male threaded portions 51A and 51B of the push rod 51, and rotates together with the push rod 51 and can be relatively displaced in the axial direction. . The annular pressing plate 56 is supported by a rotary linear motion lamp 53B of the ball and ramp mechanism 53 via a thrust bearing 57 so as to be relatively rotatable. Similar to the fixed lamp 53A, the annular pressing plate 56 is attached to the inner peripheral surface of the piston 39 in a non-rotating state and is relatively movable in the axial direction. The annular pressing plate 56 closes the other axial side of a cylindrical retainer 58 described later. That is, the annular pressing plate 56 is configured as a lid member that prevents the ball and ramp mechanism 53 and the rotating member 54 provided in the cylindrical retainer 58 from being removed from the other axial direction.
ボールアンドランプ機構５３の回転直動ランプ５３Ｂは、ベースナット４４を介したプッシュロッド５１の回転により回転部材５４と環状押圧プレート５６との間でスラストベアリング５５，５７を介して相対回転し、第２の雄ねじ部５１Ｂのリード角およびランプ角に応じた軸方向推力を環状押圧プレート５６に付与する。環状押圧プレート５６は、その軸方向端面（他側端面）がピストン３９の底部３９Ａの内側面（一側端面）に対向して配置され、ボールアンドランプ機構５３からの前記推力によりピストン３９の底部３９Ａに当接すると共に、この状態でピストン３９をブレーキパッド３３と一緒にディスクロータ４に向けて押圧し、駐車ブレーキとして作動する。
The rotary linear motion lamp 53B of the ball and ramp mechanism 53 rotates relative to the rotary member 54 and the annular pressing plate 56 via thrust bearings 55 and 57 due to the rotation of the push rod 51 via the base nut 44. An axial thrust according to the lead angle and the ramp angle of the second male screw portion 51B is applied to the annular pressing plate 56. The annular pressing plate 56 is arranged such that its axial end surface (other end surface) faces the inner surface (one side end surface) of the bottom 39A of the piston 39, and the bottom of the piston 39 by the thrust from the ball and ramp mechanism 53. In this state, the piston 39 is pressed together with the brake pad 33 toward the disc rotor 4 to operate as a parking brake.
また、ボールアンドランプ機構５３の各ボール５３Ｃは、回転直動ランプ５３Ｂと固定ランプ５３Ａとに予め決められたランプ角（傾斜角）をもって夫々形成されたボール溝内に転動可能に配置され、この状態で各ボール５３Ｃは、固定ランプ５３Ａと回転直動ランプ５３Ｂとの間に挟持されている。このときの挟持力は、後述の付勢ばね５９によるばね力等で発生する。
Each ball 53C of the ball-and-ramp mechanism 53 is disposed so as to be able to roll in a ball groove formed with a predetermined ramp angle (inclination angle) between the rotary linear motion lamp 53B and the fixed lamp 53A. In this state, each ball 53C is sandwiched between the fixed lamp 53A and the rotation / linear motion lamp 53B. The clamping force at this time is generated by a spring force or the like by an urging spring 59 described later.
ここで、ボールアンドランプ機構５３は、プッシュロッド５１の回転によって回転直動ランプ５３Ｂに回転トルクが加えられると、固定ランプ５３Ａと回転直動ランプ５３Ｂとが相対回転し、両者の間で各ボール５３Ｃが夫々のボール溝に沿って転動する。このため、回転直動ランプ５３Ｂが固定ランプ５３Ａに対して相対回転することにより、ボールアンドランプ機構５３は、回転直動ランプ５３Ｂと固定ランプ５３Ａとの間で前記ランプ角により軸方向の相対距離が変動する。このような相対距離の変動によっても、環状押圧プレート５６からピストン３９に対して軸方向の推力を付与することができる。
Here, in the ball-and-ramp mechanism 53, when a rotational torque is applied to the rotation / linear motion ramp 53B by the rotation of the push rod 51, the fixed ramp 53A and the rotation / linear motion ramp 53B rotate relative to each other, and each ball is between them. 53C rolls along each ball groove. For this reason, when the rotation / linear motion lamp 53B rotates relative to the fixed lamp 53A, the ball-and-ramp mechanism 53 causes the relative distance in the axial direction between the rotation / linear motion lamp 53B and the fixed lamp 53A by the ramp angle. Fluctuates. The axial thrust can be applied from the annular pressing plate 56 to the piston 39 also by such a change in the relative distance.
筒状リテーナ５８は、ピストン３９の筒部３９Ｂの内周面とベースナット４４の筒状ナット部４４Ｂとの間で軸方向に移動可能に取付けられている。この筒状リテーナ５８は、本発明による直動部材を構成している。そして、筒状リテーナ５８は、筒部５８Ａと、該筒部５８Ａの軸方向一側から内側に向けて折曲げられた環状の環状底部５８Ｂとにより構成されている。
The cylindrical retainer 58 is attached so as to be movable in the axial direction between the inner peripheral surface of the cylindrical portion 39B of the piston 39 and the cylindrical nut portion 44B of the base nut 44. The cylindrical retainer 58 constitutes a linear motion member according to the present invention. And the cylindrical retainer 58 is comprised by 58 A of cylindrical parts, and the cyclic | annular annular bottom part 58B bent toward the inner side from the axial direction one side of this cylindrical part 58A.
図５に示すように、筒部５８Ａには、軸方向他側の端面から軸方向一側に向けて延びる係止溝５８Ｃが周方向に離間して複数本（例えば、３本）形成されている。この係止溝５８Ｃは、軸方向の一側に位置する幅狭係止溝部５８Ｃ１と、軸方向の他側に位置する幅広係止溝部５８Ｃ２とにより構成されている。幅狭係止溝部５８Ｃ１には、後述の支持プレート６２の突起６２Ａと第２スプリングクラッチ６４の先端側が係合される。一方、幅広係止溝部５８Ｃ２には、固定ランプ５３Ａの突起５３Ａ１が係止される。これにより、筒状リテーナ５８は、ピストン３９に対して固定ランプ５３Ａと一緒に廻止めされ回転不能となっている。
As shown in FIG. 5, a plurality (for example, three) of locking grooves 58C extending from the end surface on the other side in the axial direction toward the one side in the axial direction are formed in the cylindrical portion 58A so as to be spaced apart in the circumferential direction. Yes. The locking groove 58C includes a narrow locking groove 58C1 positioned on one side in the axial direction and a wide locking groove 58C2 positioned on the other side in the axial direction. A projection 62A of a support plate 62 (to be described later) and the distal end side of the second spring clutch 64 are engaged with the narrow locking groove 58C1. On the other hand, the protrusion 53A1 of the fixed lamp 53A is locked to the wide locking groove 58C2. As a result, the cylindrical retainer 58 is prevented from rotating together with the fixed ramp 53A with respect to the piston 39 and cannot rotate.
筒部５８Ａの軸方向他側の端面には、周方向に離間して複数個の爪部５８Ｄが設けられている。この爪部５８Ｄは、環状押圧プレート５６を係止するものである。具体的には、筒部５８Ａ内に付勢ばね５９、回転部材５４、ボールアンドランプ機構５３等を収容した状態で、筒部５８Ａの軸方向他側の開口を環状押圧プレート５６により閉塞する。そして、爪部５８Ｄを径方向内側に向けて折曲げて環状押圧プレート５６に係合させる。これにより、筒状リテーナ５８は、筒部５８Ａ内に付勢ばね５９、回転部材５４、ボールアンドランプ機構５３等を一体的に配設している。
A plurality of claw portions 58D are provided on the end surface on the other axial side of the cylindrical portion 58A so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction. The claw portion 58D is for locking the annular pressing plate 56. Specifically, in the state where the urging spring 59, the rotating member 54, the ball and ramp mechanism 53, and the like are accommodated in the cylindrical portion 58A, the opening on the other axial side of the cylindrical portion 58A is closed by the annular pressing plate 56. Then, the claw portion 58 </ b> D is bent inward in the radial direction and engaged with the annular pressing plate 56. Thereby, the cylindrical retainer 58 integrally arranges the urging spring 59, the rotating member 54, the ball and ramp mechanism 53, and the like in the cylindrical portion 58A.
環状底部５８Ｂには、中央部に軸方向に貫通する貫通孔５８Ｂ１が形成されている。この貫通孔５８Ｂ１の孔径は、ベースナット４４の小径円筒部４４Ｂ２の外径寸法よりも大きく、かつ大径円筒部４４Ｂ１の外径寸法よりも小さく形成されている。これにより、貫通孔５８Ｂ１には、ベースナット４４の小径円筒部４４Ｂ２と共にプッシュロッド５１も挿通させることができる。そして、筒状リテーナ５８は、ベースナット４４に対して軸方向に移動可能となっている。
A through hole 58B1 penetrating in the axial direction is formed in the center of the annular bottom 58B. The diameter of the through hole 58B1 is larger than the outer diameter of the small diameter cylindrical portion 44B2 of the base nut 44 and smaller than the outer diameter of the large diameter cylindrical portion 44B1. Thus, the push rod 51 can be inserted into the through hole 58B1 together with the small diameter cylindrical portion 44B2 of the base nut 44. The cylindrical retainer 58 is movable in the axial direction with respect to the base nut 44.
直動側突起部５８Ｅは、環状底部５８Ｂから軸方向一側（ベースナット４４側）に向けて突出したもので、環状底部５８Ｂの周方向に離間して複数個（例えば、３個）設けられている。各直動側突起部５８Ｅは、ベースナット４４の回動側突起部４４Ｄに対応した位置に設けられている。具体的には、回動側突起部４４Ｄと直動側突起部５８Ｅとは、筒状リテーナ５８が後退限に近づいたとき、即ち筒状リテーナ５８が軸方向他側に移動して環状底部５８Ｂが回動側突起部４４Ｄに近付いたとき（リリース方向にフル戻しするとき）に、回動側突起部４４Ｄと直動側突起部５８Ｅとが互いに接触する位置に配置されている。
The linearly acting projections 58E protrude from the annular bottom 58B toward one side in the axial direction (base nut 44 side), and are provided in a plurality (for example, three) spaced apart in the circumferential direction of the annular bottom 58B. ing. Each linear motion side projection 58 </ b> E is provided at a position corresponding to the rotation side projection 44 </ b> D of the base nut 44. Specifically, the rotation-side protrusion 44D and the linear movement-side protrusion 58E are arranged such that when the cylindrical retainer 58 approaches the retreat limit, that is, the cylindrical retainer 58 moves to the other side in the axial direction and the annular bottom 58B. Is located at a position where the rotation-side protrusion 44D and the linear movement-side protrusion 58E come into contact with each other when the rotation-side protrusion 44D approaches (when fully retracted in the release direction).
各直動側突起部５８Ｅは、先端側がＲ状に湾曲した山形状（凸湾曲状）に形成されている。従って、回転しているベースナット４４に筒状リテーナ５８が近づいたときに、各直動側突起部５８Ｅは回動側突起部４４Ｄを円滑に乗り越えることができる。この場合、ベースナット４４に設けられた回動側突起部４４Ｄは、３個の直動側突起部５８Ｅの整数倍である１２個設けられている。これにより、各直動側突起部５８Ｅは、同時に回動側突起部４４Ｄを乗り越えることができる。
Each of the linear motion side protrusions 58E is formed in a mountain shape (convex curve shape) whose tip side is curved in an R shape. Therefore, when the cylindrical retainer 58 comes close to the rotating base nut 44, each linear motion side protrusion 58E can smoothly get over the rotation side protrusion 44D. In this case, twelve rotation-side protrusions 44D provided on the base nut 44 are provided as integral multiples of the three linear movement-side protrusions 58E. Thereby, each linear motion side protrusion part 58E can get over the rotation side protrusion part 44D simultaneously.
従って、リリース時に筒状リテーナ５８が後退限に近づいたときに、筒状リテーナ５８は、軸方向一側と軸方向他側との移動を繰り返すことになる。具体的には、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅがベースナット４４の回動側凹部４４Ｅから回動側突起部４４Ｄに向けて移動しているときには、筒状リテーナ５８は、付勢ばね５９の付勢力に抗して軸方向他側に向けて移動する。一方、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅがベースナット４４の回動側突起部４４Ｄから回動側凹部４４Ｅに向けて移動しているときには、筒状リテーナ５８は、付勢ばね５９の付勢力により軸方向一側に向けて移動する。
Therefore, when the cylindrical retainer 58 approaches the retreat limit at the time of release, the cylindrical retainer 58 repeats the movement in one axial direction and the other axial direction. Specifically, when the linearly moving projection 58E of the cylindrical retainer 58 is moving from the rotational recess 44E of the base nut 44 toward the rotational projection 44D, the cylindrical retainer 58 is biased. It moves toward the other side in the axial direction against the biasing force of the spring 59. On the other hand, when the linear movement-side protrusion 58E of the cylindrical retainer 58 is moving from the rotation-side protrusion 44D of the base nut 44 toward the rotation-side recess 44E, the cylindrical retainer 58 is connected to the biasing spring 59. It moves toward one side in the axial direction by the urging force.
付勢ばね５９は、筒状リテーナ５８の内周側とベースナット４４の筒状ナット部４４Ｂとの間に設けられたものである。この付勢ばね５９は、筒状ナット部４４Ｂと筒状リテーナ５８との間を周方向と軸方向へと螺旋状に延びるコイルばねを用いて構成されている。付勢ばね５９は、一端側がワッシャ６０を介して筒状リテーナ５８の環状底部５８Ｂに支持され、他端側がワッシャ６１と支持プレート６２を介して回転部材５４に支持されている。付勢ばね５９は、回転部材５４と筒状リテーナ５８とを互いに逆向き（離れる方向に）付勢し、この付勢力により、ボールアンドランプ機構５３の固定ランプ５３Ａを、回転直動ランプ５３Ｂ（各ボール５３Ｃ）側に向けて軸方向に押圧する。
The urging spring 59 is provided between the inner peripheral side of the cylindrical retainer 58 and the cylindrical nut portion 44 </ b> B of the base nut 44. The urging spring 59 is configured using a coil spring that spirally extends between the cylindrical nut portion 44B and the cylindrical retainer 58 in the circumferential direction and the axial direction. One end side of the biasing spring 59 is supported by the annular bottom portion 58 </ b> B of the cylindrical retainer 58 via the washer 60, and the other end side is supported by the rotating member 54 via the washer 61 and the support plate 62. The urging spring 59 urges the rotating member 54 and the cylindrical retainer 58 in directions opposite to each other (in a direction away from each other), and the urging force causes the fixed lamp 53A of the ball-and-ramp mechanism 53 to rotate to the rotation linear motion lamp 53B ( Press in the axial direction toward each ball 53C) side.
支持プレート６２には、径方向外側に向けて突出する突起６２Ａが筒状リテーナ５８に形成された幅狭係止溝部５８Ｃ１に対応する位置に設けられている。支持プレート６２は、突起６２Ａが幅狭係止溝部５８Ｃ１に係合することにより、筒状リテーナ５８に支持される。これにより、支持プレート６２は、筒状リテーナ５８に対して相対回転不能、かつ軸方向に移動可能となっている。
The support plate 62 is provided with a protrusion 62 </ b> A protruding outward in the radial direction at a position corresponding to the narrow locking groove 58 </ b> C <b> 1 formed in the cylindrical retainer 58. The support plate 62 is supported by the cylindrical retainer 58 when the protrusion 62A engages with the narrow locking groove 58C1. As a result, the support plate 62 is not rotatable relative to the cylindrical retainer 58 and is movable in the axial direction.
第１スプリングクラッチ６３は、プッシュロッド５１の第１の雄ねじ部５１Ａの軸方向他側に巻き付けられたものである。また、第１スプリングクラッチ６３の先端側は、ベースナット４４の係止溝部４４Ｇのいずれかに係合している。第１スプリングクラッチ６３は、ベースナット４４とプッシュロッド５１との間で一方向クラッチとして機能するものである。
The first spring clutch 63 is wound around the other axial side of the first male thread portion 51 </ b> A of the push rod 51. Further, the distal end side of the first spring clutch 63 is engaged with any one of the locking groove portions 44 </ b> G of the base nut 44. The first spring clutch 63 functions as a one-way clutch between the base nut 44 and the push rod 51.
即ち、第１スプリングクラッチ６３は、プッシュロッド５１がベースナット４４に対してピストン３９の底部３９Ａ側に移動するときのアプライ方向の回転（即ち、駐車ブレーキを作動するアプライ時の相対回転）を許容する。しかし、これとは逆向きに、プッシュロッド５１がベースナット４４に対してシリンダ部３６の隔壁部３６Ａ側へ移動するときのリリース方向の回転（即ち、駐車ブレーキを解除するリリース時の相対回転）に対して、第１スプリングクラッチ６３は回転抵抗トルクを付与し、プッシュロッド５１がベースナット４４に対して相対回転するのを抑えるものである。
That is, the first spring clutch 63 allows rotation in the apply direction when the push rod 51 moves to the bottom 39A side of the piston 39 with respect to the base nut 44 (that is, relative rotation at the time of applying the parking brake). To do. However, in the opposite direction, rotation in the release direction when the push rod 51 moves toward the partition wall 36A side of the cylinder portion 36 with respect to the base nut 44 (that is, relative rotation at the time of release for releasing the parking brake). On the other hand, the first spring clutch 63 applies a rotational resistance torque to prevent the push rod 51 from rotating relative to the base nut 44.
第２スプリングクラッチ６４は、回転部材５４の外周側に巻き付けられたものである。また、第２スプリングクラッチ６４の先端側は、支持プレート６２の突起６２Ａよりも軸方向他側に位置して筒状リテーナ５８の幅狭係止溝部５８Ｃ１のいずれかに係合している。第２スプリングクラッチ６４は、第１スプリングクラッチ６３とは逆方向の一方向クラッチとして機能するものである。
The second spring clutch 64 is wound around the outer peripheral side of the rotating member 54. Further, the distal end side of the second spring clutch 64 is positioned on the other side in the axial direction with respect to the protrusion 62 </ b> A of the support plate 62 and engages with one of the narrow locking grooves 58 </ b> C <b> 1 of the cylindrical retainer 58. The second spring clutch 64 functions as a one-way clutch in the opposite direction to the first spring clutch 63.
即ち、第２スプリングクラッチ６４は、回転部材５４とプッシュロッド５１とが筒状リテーナ５８に対してリリース方向（即ち、シリンダ部３６の隔壁部３６Ａ側に移動するときの回転方向）に相対回転するのを許容する。しかし、第２スプリングクラッチ６４は、回転部材５４とプッシュロッド５１とが筒状リテーナ５８に対してアプライ方向（即ち、ピストン３９の底部３９Ａ側へ移動するときの回転方向）に相対回転するのを、両者間に回転抵抗トルクを付与して抑える構成となっている。
That is, the second spring clutch 64 rotates relative to the cylindrical retainer 58 in the release direction (that is, the rotation direction when moving to the partition wall portion 36A side of the cylinder portion 36) with respect to the cylindrical retainer 58. Is allowed. However, the second spring clutch 64 causes the rotating member 54 and the push rod 51 to rotate relative to the cylindrical retainer 58 in the apply direction (that is, the rotating direction when moving to the bottom 39A side of the piston 39). The rotation resistance torque is applied between the two to suppress it.
ここで、駐車ブレーキのアプライ時における第２スプリングクラッチ６４による回転抵抗トルクは、プッシュロッド５１の第１の雄ねじ部５１Ａとベースナット４４の筒状ナット部４４Ｂとの間に生じる回転抵抗トルクよりも大きくなるように設定されている。即ち、駐車ブレーキを作動させるアプライ時には、プッシュロッド５１とボールアンドランプ機構５３との間の相対回転（プッシュロッド５１に対する回転直動ランプ５３Ｂの相対回転＝軸方向変位）よりも、先にベースナット４４とプッシュロッド５１との間で相対回転（ベースナット４４に対するプッシュロッド５１の相対回転＝軸方向変位）が生じるように、アプライ時の回転抵抗トルクは設定されている。
Here, the rotation resistance torque by the second spring clutch 64 at the time of applying the parking brake is larger than the rotation resistance torque generated between the first male screw portion 51A of the push rod 51 and the cylindrical nut portion 44B of the base nut 44. It is set to be large. That is, at the time of applying the parking brake, the base nut is preceded by the relative rotation between the push rod 51 and the ball-and-lamp mechanism 53 (relative rotation of the rotary linear motion lamp 53B with respect to the push rod 51 = axial displacement). The rotational resistance torque at the time of application is set so that relative rotation (relative rotation of the push rod 51 with respect to the base nut 44 = axial displacement) occurs between the shaft 44 and the push rod 51.
一方、駐車ブレーキのリリース時におけるプッシュロッド５１の第２の雄ねじ部５１Ｂとボールアンドランプ機構５３の回転直動ランプ５３Ｂとの間に生じる回転抵抗トルクは、ベースナット４４とプッシュロッド５１との間の第１スプリングクラッチ６３による回転抵抗トルクに、筒状ナット部４４Ｂと第１の雄ねじ部５１Ａとの間のねじ嵌合部における回転抵抗を加えたトルクよりも小さくなるように設定されている。即ち、駐車ブレーキのリリース時には、ベースナット４４とプッシュロッド５１との間の相対回転（軸方向変位）よりも先に、プッシュロッド５１とボールアンドランプ機構５３（回転直動ランプ５３Ｂ）との間で相対回転（軸方向変位）が生じるように、リリース時の回転抵抗トルクは設定されている。
On the other hand, the rotational resistance torque generated between the second male threaded portion 51B of the push rod 51 and the rotary linear motion lamp 53B of the ball and ramp mechanism 53 when the parking brake is released is between the base nut 44 and the push rod 51. The rotational resistance torque of the first spring clutch 63 is set to be smaller than the torque obtained by adding the rotational resistance in the screw fitting portion between the cylindrical nut portion 44B and the first male screw portion 51A. That is, when the parking brake is released, before the relative rotation (axial displacement) between the base nut 44 and the push rod 51, the push rod 51 and the ball-and-ramp mechanism 53 (rotation linear motion lamp 53B) are connected. The rotational resistance torque at the time of release is set so that relative rotation (displacement in the axial direction) occurs.
電動アクチュエータ６５は、例えば隔壁部３６Ａの外側に位置してキャリパ本体３５のシリンダ部３６に設けられている。電動アクチュエータ６５は、アクチュエータハウジング６５Ａを有し、該アクチュエータハウジング６５Ａは、隔壁部３６Ａの外周側にシリンダ部３６の軸方向一側から嵌合して取付けられている。電動アクチュエータ６５のアクチュエータハウジング６５Ａ内には、電動モータ６６と減速機（図示せず）とが設けられている。電動モータ６６は、本発明によるモータを構成するものである。
The electric actuator 65 is provided in the cylinder part 36 of the caliper main body 35, for example, located outside the partition part 36A. The electric actuator 65 has an actuator housing 65A, and the actuator housing 65A is fitted and attached to the outer peripheral side of the partition wall portion 36A from one axial direction side of the cylinder portion 36. An electric motor 66 and a speed reducer (not shown) are provided in the actuator housing 65A of the electric actuator 65. The electric motor 66 constitutes a motor according to the present invention.
ここで、前記減速機は、駐車ブレーキとしての作動に必要なトルク（以下、所要トルクという）の回転をベースナット４４の軸部４４Ａに伝えるため、電動モータ６６の回転を１段または複数段で減速する構成となっている。これにより、ベースナット４４の軸部４４Ａは、筒状ナット部４４Ｂからプッシュロッド５１の第１の雄ねじ部５１Ａへと所要トルクの回転を伝え、両者間のねじ嵌合部によりプッシュロッド５１をベースナット４４の筒状ナット部４４Ｂに対して軸方向に駆動する。また、プッシュロッド５１の第２の雄ねじ部５１Ｂは、ボールアンドランプ機構５３の回転直動ランプ５３Ｂを介して環状押圧プレート５６からピストン３９の底部３９Ａに向けた軸方向の推力（押圧力）を発生させる。
Here, the speed reducer transmits the rotation of the torque necessary for operation as a parking brake (hereinafter referred to as required torque) to the shaft portion 44A of the base nut 44, so that the rotation of the electric motor 66 is performed in one or more stages. It is configured to decelerate. As a result, the shaft portion 44A of the base nut 44 transmits the rotation of the required torque from the cylindrical nut portion 44B to the first male screw portion 51A of the push rod 51, and the push rod 51 is made into the base by the screw fitting portion therebetween. It drives to the axial direction with respect to the cylindrical nut part 44B of the nut 44. FIG. Further, the second male threaded portion 51B of the push rod 51 applies axial thrust (pressing force) from the annular pressing plate 56 toward the bottom portion 39A of the piston 39 via the rotary linear motion ramp 53B of the ball and ramp mechanism 53. generate.
なお、前輪２用のディスクブレーキ５は、駐車ブレーキ機構を除いて、後輪３用のディスクブレーキ３１とほぼ同様に構成されている。即ち、前輪２用のディスクブレーキ５は、後輪３用のディスクブレーキ３１が備える、駐車ブレーキとして作動する回転直動変換機構４３および電動アクチュエータ６５等を備えていない。しかし、ディスクブレーキ５に代えて、前輪２用に電動駐車ブレーキ機能付のディスクブレーキ３１を設けられてもよい。
The disc brake 5 for the front wheel 2 is configured in substantially the same manner as the disc brake 31 for the rear wheel 3 except for the parking brake mechanism. That is, the disc brake 5 for the front wheel 2 does not include the rotation / linear motion conversion mechanism 43 that operates as a parking brake, the electric actuator 65, and the like provided in the disc brake 31 for the rear wheel 3. However, instead of the disc brake 5, a disc brake 31 with an electric parking brake function may be provided for the front wheel 2.
なお、実施形態では、電動アクチュエータ６５を有する液圧式のディスクブレーキ３１を例に挙げて説明した。しかし、例えば、電動キャリパを有する電動式ディスクブレーキ、電動アクチュエータによりシューをドラムに押付けて制動力を付与する電動式ドラムブレーキ、電動ドラム式の駐車ブレーキを有するディスクブレーキ、電動アクチュエータでケーブルを引っ張ることにより駐車ブレーキをアプライ作動させる構成等、電動アクチューエータ（電動モータ）の駆動に基づいて制動部材（パッド、シュー）を被制動部材（ロータ、ドラム）に押圧（推進）し、その押圧力を保持させることができるブレーキ機構であれば、その構成は、上述の実施形態のブレーキ機構でなくともよい。
In the embodiment, the hydraulic disc brake 31 having the electric actuator 65 has been described as an example. However, for example, an electric disc brake having an electric caliper, an electric drum brake that applies a braking force by pressing a shoe against the drum by an electric actuator, a disc brake having an electric drum type parking brake, and a cable being pulled by an electric actuator The brake member (pad, shoe) is pressed (promoted) against the member to be braked (rotor, drum) based on the driving of the electric actuator (electric motor), such as the configuration in which the parking brake is applied, and the pressing force is As long as the brake mechanism can be held, the configuration may not be the brake mechanism of the above-described embodiment.
実施形態のディスクブレーキ３１は、上述の如き構成を有するもので、次に、後輪３側に設けられた電動駐車ブレーキ機能付のディスクブレーキ３１の作動について説明する。まず、ブレーキペダル６の操作によりディスクブレーキ３１が通常の液圧ブレーキ（サービスブレーキ）として作動される制動時の動作を説明する。
The disc brake 31 of the embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of the disc brake 31 with an electric parking brake function provided on the rear wheel 3 side will be described. First, an operation at the time of braking in which the disc brake 31 is operated as a normal hydraulic brake (service brake) by operating the brake pedal 6 will be described.
車両の運転者によりブレーキペダル６が踏込み操作されると、ブレーキペダル６の操作量または踏力に応じた液圧がマスタシリンダ８から一対のシリンダ側液圧配管１０Ａ，１０Ｂを介して液圧供給装置であるＥＳＣ１１に送られ、この液圧はＥＳＣ１１からブレーキ側配管部１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄを介して各ディスクブレーキ５，３１に分配して供給される。これにより、車輪（各前輪２、各後輪３）のそれぞれに対して相互に独立して制動力が付与される。
When the brake pedal 6 is depressed by the driver of the vehicle, the hydraulic pressure according to the operation amount or the depression force of the brake pedal 6 is supplied from the master cylinder 8 via the pair of cylinder side hydraulic pipes 10A and 10B. The hydraulic pressure is distributed and supplied from the ESC 11 to the respective disc brakes 5 and 31 via the brake side piping portions 12A, 12B, 12C and 12D. Thereby, a braking force is independently applied to each of the wheels (each front wheel 2 and each rear wheel 3).
図２に示すように、ディスクブレーキ３１のキャリパ３４内では、シリンダ部３６の液圧室４０に液圧が供給されると、ピストン３９がピストンシール４１を弾性変形させながら非制動時の初期位置から前進（図２中の左方向に移動）してインナ側のブレーキパッド３３をディスクロータ４に押付ける。そして、キャリパ本体３５は、ピストン３９の押圧反力により取付部材３２に対して図２中の右方向に移動し、爪部３８に当接しているアウタ側のブレーキパッド３３をディスクロータ４に押付ける。この結果、ディスクロータ４が一対のブレーキパッド３３間で挟持され、このときの摩擦力により車両に制動力が発生する。
As shown in FIG. 2, in the caliper 34 of the disc brake 31, when hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 40 of the cylinder portion 36, the piston 39 elastically deforms the piston seal 41 while the piston 39 elastically deforms, and the initial position during non-braking. The inner brake pad 33 is pressed against the disc rotor 4 by moving forward (moving leftward in FIG. 2). The caliper body 35 moves to the right in FIG. 2 with respect to the mounting member 32 by the pressing reaction force of the piston 39, and pushes the outer brake pad 33 abutting against the claw portion 38 against the disc rotor 4. wear. As a result, the disc rotor 4 is sandwiched between the pair of brake pads 33, and a braking force is generated in the vehicle by the frictional force at this time.
次に、運転者がブレーキペダル６の操作を解除（解放）すると、マスタシリンダ８からの液圧供給が断たれるので、ディスクブレーキ３１のキャリパ３４側ではシリンダ部３６の液圧室４０内の液圧が低下する。これにより、ピストン３９は、ピストンシール４１の弾性変形の復元力によってシリンダ部３６内の初期位置まで後退して制動力が解除される。なお、インナ側，アウタ側のブレーキパッド３３の摩耗に伴ってピストン３９の移動量が増大し、ピストンシール４１の弾性変形の限界を越えると、ピストン３９とピストンシール４１との間には滑りが生じる。この滑りによってキャリパ本体３５のシリンダ部３６に対するピストン３９の初期位置が移動する。
Next, when the driver releases (releases) the operation of the brake pedal 6, the hydraulic pressure supply from the master cylinder 8 is cut off, so that the caliper 34 side of the disc brake 31 is in the hydraulic chamber 40 of the cylinder portion 36. Fluid pressure decreases. As a result, the piston 39 is retracted to the initial position in the cylinder portion 36 by the restoring force of the elastic deformation of the piston seal 41 and the braking force is released. It should be noted that when the amount of movement of the piston 39 increases as the inner and outer brake pads 33 wear, and the elastic deformation limit of the piston seal 41 is exceeded, slippage between the piston 39 and the piston seal 41 occurs. Arise. By this slip, the initial position of the piston 39 with respect to the cylinder portion 36 of the caliper body 35 moves.
次に、ディスクブレーキ３１の電動モータ６６への電流供給を制御する駐車ブレーキ制御装置１９について、図６を参照しつつ説明する。
Next, the parking brake control device 19 that controls the current supply to the electric motor 66 of the disc brake 31 will be described with reference to FIG.
制御部としての駐車ブレーキ制御装置１９は、左右一対のディスクブレーキ３１，３１と共に電動ブレーキシステム（ブレーキ装置）を構成する。駐車ブレーキ制御装置１９は、マイクロコンピュータ等によって構成される演算回路（ＣＰＵ）２０を有し、駐車ブレーキ制御装置１９には、バッテリ１４からの電力が電源ライン１５を通じて給電される。
The parking brake control device 19 as a control unit constitutes an electric brake system (brake device) together with a pair of left and right disc brakes 31, 31. The parking brake control device 19 has an arithmetic circuit (CPU) 20 configured by a microcomputer or the like, and the parking brake control device 19 is supplied with power from the battery 14 through the power supply line 15.
駐車ブレーキ制御装置１９は、左後輪３側と右後輪３側のディスクブレーキ３１，３１の電動モータ６６，６６への電流供給を制御し、車両の駐車、停車時（必要に応じて走行時）に制動力（駐車ブレーキ、補助ブレーキ）を発生させる。即ち、駐車ブレーキ制御装置１９は、左右の電動モータ６６，６６を駆動することにより、ディスクブレーキ３１，３１を駐車ブレーキ（必要に応じて補助ブレーキ）として作動（アプライ・リリース）させる。このために、図１、図２、図６に示すように、駐車ブレーキ制御装置１９は、入力側が駐車ブレーキスイッチ１８に接続され、出力側は各ディスクブレーキ３１，３１の電動モータ６６，６６に接続されている。
The parking brake control device 19 controls the current supply to the electric motors 66 and 66 of the disc brakes 31 and 31 on the left rear wheel 3 side and the right rear wheel 3 side, and when the vehicle is parked or stopped (running as necessary) Braking force (parking brake, auxiliary brake). That is, the parking brake control device 19 drives (applies and releases) the disc brakes 31 and 31 as parking brakes (auxiliary brakes as necessary) by driving the left and right electric motors 66 and 66. For this purpose, as shown in FIGS. 1, 2, and 6, the parking brake control device 19 has an input side connected to the parking brake switch 18 and an output side connected to the electric motors 66 and 66 of the disc brakes 31 and 31, respectively. It is connected.
駐車ブレーキ制御装置１９は、運転者の駐車ブレーキスイッチ１８の操作による作動要求（アプライ要求、リリース要求）、駐車ブレーキのアプライ・リリースの判断ロジックによる作動要求、ＡＢＳ制御による作動要求に基づいて、左右の電動モータ６６，６６を駆動し、左右のディスクブレーキ３１，３１のアプライ（保持）またはリリース（解除）を行う。このとき、各ディスクブレーキ３１，３１では、各電動モータ６６の駆動に基づいて、回転直動変換機構４３によるピストン３９およびブレーキパッド３３の保持または解除が行われる。
The parking brake control device 19 determines the right and left based on the operation request (apply request, release request) by the driver's operation of the parking brake switch 18, the operation request by the apply / release judgment logic of the parking brake, and the operation request by ABS control. The electric motors 66 and 66 are driven to apply (hold) or release (release) the left and right disc brakes 31 and 31. At this time, in each of the disc brakes 31, 31, the piston 39 and the brake pad 33 are held or released by the rotation / linear motion conversion mechanism 43 based on the drive of each electric motor 66.
図６に示すように、駐車ブレーキ制御装置１９の演算回路（ＣＰＵ）２０には、記憶部としてのメモリ２１に加えて、駐車ブレーキスイッチ１８、車両データバス１６、電圧センサ２２、モータ駆動回路２３、電流検出センサ２５等が接続されている。車両データバス１６からは、駐車ブレーキの制御（作動）に必要な車両の各種状態量、即ち、各種車両情報を取得することができる。
As shown in FIG. 6, the arithmetic circuit (CPU) 20 of the parking brake control device 19 includes a parking brake switch 18, a vehicle data bus 16, a voltage sensor 22, and a motor drive circuit 23 in addition to a memory 21 as a storage unit. The current detection sensor 25 and the like are connected. From the vehicle data bus 16, various state quantities of the vehicle necessary for the control (operation) of the parking brake, that is, various vehicle information can be acquired.
なお、車両データバス１６から取得する車両情報は、その情報を検出するセンサを駐車ブレーキ制御装置１９（の演算回路２０）に直接接続することにより取得する構成としてもよい。また、駐車ブレーキ制御装置１９の演算回路２０は、車両データバス１６に接続された他の制御装置（例えばコントロールユニット１３）から前述の判断ロジックやＡＢＳ制御に基づく作動要求が入力されるように構成してもよい。この場合は、前述の判断ロジックによる駐車ブレーキのアプライ・リリースの判定やＡＢＳの制御を、駐車ブレーキ制御装置１９に代えて、他の制御装置、例えばコントロールユニット１３で行う構成とすることができる。即ち、コントロールユニット１３に駐車ブレーキ制御装置１９の制御内容を統合することが可能である。
The vehicle information acquired from the vehicle data bus 16 may be acquired by directly connecting a sensor that detects the information to the parking brake control device 19 (the arithmetic circuit 20 thereof). The arithmetic circuit 20 of the parking brake control device 19 is configured such that an operation request based on the above-described determination logic or ABS control is input from another control device (for example, the control unit 13) connected to the vehicle data bus 16. May be. In this case, the determination of parking brake apply / release and the ABS control by the above-described determination logic can be performed by another control device, for example, the control unit 13, instead of the parking brake control device 19. That is, the control content of the parking brake control device 19 can be integrated into the control unit 13.
駐車ブレーキ制御装置１９は、例えばフラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等からなるメモリ２１を備えている。メモリ２１には、前述の駐車ブレーキのアプライ・リリースの判断ロジックやＡＢＳの制御のプログラムに加え、図７に示す処理フローを実行するための処理プログラム、即ち、リリース時にプッシュロッド５１が後退限に近づいたときに、電動モータ６６を停止させる処理プログラムが格納されている。また、メモリ２１には、電動モータ６６に供給される電流値ＩＭの閾値である電流値Ａ２や時間閾値である所定時間Ｔ１、Ｔ２等が記憶されている。さらに、メモリ２１には、電動モータ６６に供給される電流値ＩＭが逐次更新可能に記憶される。
The parking brake control device 19 includes a memory 21 including, for example, a flash memory, a ROM, a RAM, an EEPROM, and the like. In the memory 21, in addition to the above-described parking brake apply / release determination logic and ABS control program, the processing program for executing the processing flow shown in FIG. A processing program for stopping the electric motor 66 when approaching is stored. Further, the memory 21 stores a current value A2 that is a threshold value of the current value IM supplied to the electric motor 66, predetermined times T1 and T2 that are time threshold values, and the like. Further, the memory 21 stores a current value IM supplied to the electric motor 66 so as to be sequentially updated.
なお、実施形態では、駐車ブレーキ制御装置１９をＥＳＣ１１のコントロールユニット１３と別体としたが、駐車ブレーキ制御装置１９をコントロールユニット１３と一体に構成してもよい。また、駐車ブレーキ制御装置１９は、左右で２つのディスクブレーキ３１，３１を制御するようにしているが、左右のディスクブレーキ３１，３１毎に設けるようにしてもよく、この場合には、それぞれの駐車ブレーキ制御装置１９をディスクブレーキ３１に一体的に設けることもできる。
In the embodiment, the parking brake control device 19 is separated from the control unit 13 of the ESC 11, but the parking brake control device 19 may be integrated with the control unit 13. In addition, the parking brake control device 19 controls the two disc brakes 31 and 31 on the left and right, but may be provided for each of the left and right disc brakes 31 and 31. The parking brake control device 19 can also be provided integrally with the disc brake 31.
図６に示すように、駐車ブレーキ制御装置１９には、電源ライン１５からの電圧を検出する電圧センサ２２、左右の電動モータ６６，６６をそれぞれ駆動する左右のモータ駆動回路２３，２３、左右の電動モータ６６，６６のそれぞれの電流値ＩＭを検出する左右の電流検出センサ２５，２５等が内蔵されている。この場合、左右の電流検出センサ２５，２５は、左右のモータ駆動回路２３，２３と左右の電動モータ６６，６６とを接続する左右の電力ライン２４，２４の途中に設けられている。なお、各電流検出センサ２５，２５は、各モータ駆動回路２３，２３の入力側に接続されていてもよい。
As shown in FIG. 6, the parking brake control device 19 includes a voltage sensor 22 that detects a voltage from the power line 15, left and right motor drive circuits 23 and 23 that drive the left and right electric motors 66 and 66, and left and right motors, respectively. The left and right current detection sensors 25 and 25 for detecting the current values IM of the electric motors 66 and 66 are incorporated. In this case, the left and right current detection sensors 25, 25 are provided in the middle of the left and right power lines 24, 24 that connect the left and right motor drive circuits 23, 23 to the left and right electric motors 66, 66. Each current detection sensor 25, 25 may be connected to the input side of each motor drive circuit 23, 23.
これにより、駐車ブレーキ制御装置１９の演算回路２０では、アプライまたはリリースを行うときに、電流検出センサ２５，２５により検出される電動モータ６６，６６のモータ電流（電流値ＩＭ）の変化に基づいて、ディスクロータ４とブレーキパッド３３との当接・離接の判定、電動モータ６６，６６の駆動の停止の判定（アプライ完了の判定、リリース完了の判定）等を行うことができる。さらに、実施形態では、演算回路２０は、モータ電流（電流値ＩＭ）の変化に基づいて、リリース方向にフル戻しを行うときの電動モータ６６，６６の駆動の停止の判定を行うこともできる。
Thereby, in the arithmetic circuit 20 of the parking brake control device 19, when applying or releasing, based on the change of the motor current (current value IM) of the electric motors 66, 66 detected by the current detection sensors 25, 25. In addition, it is possible to determine contact / separation between the disc rotor 4 and the brake pad 33, stop driving of the electric motors 66, 66 (apply completion determination, release completion determination), and the like. Furthermore, in the embodiment, the arithmetic circuit 20 can also determine whether to stop driving the electric motors 66 and 66 when performing full return in the release direction based on a change in the motor current (current value IM).
次に、駐車ブレーキとしての制動力の付与と解除を行うときのディスクブレーキ３１の作動について説明する。
Next, the operation of the disc brake 31 when applying and releasing the braking force as a parking brake will be described.
車両の運転者が駐車ブレーキの解除状態から駐車ブレーキスイッチ１８を制動側に操作すると、駐車ブレーキ制御装置１９のモータ駆動回路２３からディスクブレーキ３１の電動モータ６６にアプライ要求信号に基づいた給電が行われる。これにより、電動モータ６６は回転駆動され、電動アクチュエータ６５は、減速機で電動モータ６６の回転を減速し、回転直動変換機構４３のベースナット４４には所要トルクの回転が伝えられる。
When the driver of the vehicle operates the parking brake switch 18 to the braking side from the parking brake released state, the motor drive circuit 23 of the parking brake control device 19 supplies power to the electric motor 66 of the disc brake 31 based on the apply request signal. Is called. Thereby, the electric motor 66 is rotationally driven, the electric actuator 65 decelerates the rotation of the electric motor 66 by a reduction gear, and the rotation of the required torque is transmitted to the base nut 44 of the rotation / linear motion conversion mechanism 43.
ベースナット４４がアプライ方向に回転されると、ベースナット４４の筒状ナット部４４Ｂ（雌ねじ部４４Ｆ）とプッシュロッド５１の第１の雄ねじ部５１Ａとが互いに螺合（ねじ嵌合）した状態で相対回転（即ち、ベースナット４４だけがアプライ方向に回転）する。これにより、プッシュロッド５１が筒状ナット部４４Ｂ内を軸方向へとピストン３９の底部３９Ａに向かって前進する。このとき、プッシュロッド５１、回転部材５４と筒状リテーナ５８との間には、第２スプリングクラッチ６４によりアプライ方向への大きな回転抵抗トルクが付与されている。このため、プッシュロッド５１がベースナット４４と共に回転することはない。
When the base nut 44 is rotated in the apply direction, the cylindrical nut portion 44B (internal thread portion 44F) of the base nut 44 and the first external thread portion 51A of the push rod 51 are screwed together (screw fitting). Relative rotation (that is, only the base nut 44 rotates in the apply direction). Thereby, the push rod 51 moves forward in the cylindrical nut portion 44B in the axial direction toward the bottom portion 39A of the piston 39. At this time, a large rotational resistance torque in the apply direction is applied between the push rod 51, the rotating member 54, and the cylindrical retainer 58 by the second spring clutch 64. For this reason, the push rod 51 does not rotate with the base nut 44.
この結果、プッシュロッド５１と共に筒状リテーナ５８を含む構成部品（付勢ばね５９、ワッシャ６１、支持プレート６２、第２スプリングクラッチ６４、回転部材５４、スラストベアリング５５、ボールアンドランプ機構５３、スラストベアリング５７および環状押圧プレート５６）が一体となって軸方向へとピストン３９の底部３９Ａ側に向けて前進し、環状押圧プレート５６がピストン３９の底部３９Ａの内側面に接触（当接）する。この当接により、ピストン３９が前進してピストン３９の底部３９Ａの外側面がインナ側のブレーキパッド３３に当接する。
As a result, components including the push rod 51 and the cylindrical retainer 58 (the biasing spring 59, the washer 61, the support plate 62, the second spring clutch 64, the rotating member 54, the thrust bearing 55, the ball and ramp mechanism 53, the thrust bearing). 57 and the annular pressing plate 56) integrally move forward in the axial direction toward the bottom 39A of the piston 39, and the annular pressing plate 56 contacts (contacts) the inner side surface of the bottom 39A of the piston 39. By this contact, the piston 39 moves forward, and the outer surface of the bottom 39A of the piston 39 contacts the inner brake pad 33.
さらに、電動モータ６６のアプライ方向への回転駆動が継続されると、ピストン３９は、プッシュロッド５１の移動によりブレーキパッド３３を介してディスクロータ４を押圧し始める。このように押圧力がディスクロータ４に付与されると、押圧力に対する反力（押圧反力となる軸力）によってプッシュロッド５１の第１の雄ねじ部５１Ａとベースナット４４の筒状ナット部４４Ｂとの間のねじ嵌合による回転抵抗トルクが増大し、プッシュロッド５１を前進させるために必要な回転トルクが増大していく。
Furthermore, when the electric motor 66 continues to rotate in the apply direction, the piston 39 starts to press the disc rotor 4 through the brake pad 33 by the movement of the push rod 51. When the pressing force is applied to the disc rotor 4 in this way, the first male screw portion 51A of the push rod 51 and the cylindrical nut portion 44B of the base nut 44 are caused by a reaction force against the pressing force (an axial force that becomes the pressing reaction force). The rotational resistance torque due to the screw fitting between the two and the rotational torque increases, and the rotational torque necessary to advance the push rod 51 increases.
そして、必要回転トルクであるねじ嵌合部（筒状ナット部４４Ｂと第１の雄ねじ部５１Ａとの間）の回転抵抗トルクが、第２スプリングクラッチ６４の回転抵抗トルクよりも大きくなると、ベースナット４４の回転に伴ってプッシュロッド５１が回転部材５４と共にアプライ方向へ回転し始める。こうして、プッシュロッド５１がベースナット４４と共廻りするようになると、プッシュロッド５１のアプライ方向への回転トルクが第２の雄ねじ部５１Ｂを介してボールアンドランプ機構５３の回転直動ランプ５３Ｂに伝達される。このとき、プッシュロッド５１の第２の雄ねじ部５１Ｂと回転直動ランプ５３Ｂの雌ねじ部との間の回転抵抗トルクもディスクロータ４からの押圧反力により増大しているため、プッシュロッド５１の回転が回転直動ランプ５３Ｂに伝達される。
When the rotational resistance torque of the screw fitting portion (between the cylindrical nut portion 44B and the first male screw portion 51A), which is the necessary rotational torque, becomes larger than the rotational resistance torque of the second spring clutch 64, the base nut With the rotation of 44, the push rod 51 starts to rotate in the apply direction together with the rotating member 54. Thus, when the push rod 51 rotates together with the base nut 44, the rotational torque in the apply direction of the push rod 51 is transmitted to the rotation linear motion lamp 53B of the ball and ramp mechanism 53 via the second male screw portion 51B. Is done. At this time, since the rotational resistance torque between the second male threaded portion 51B of the push rod 51 and the female threaded portion of the rotary linear motion lamp 53B is also increased by the pressing reaction force from the disk rotor 4, the rotation of the push rod 51 is increased. Is transmitted to the rotary linear motion lamp 53B.
これにより、ボールアンドランプ機構５３の回転直動ランプ５３Ｂは、アプライ方向に回転しながら各ボール５３Ｃの転動により固定ランプ５３Ａから離間する方向に押動される。即ち、回転直動ランプ５３Ｂと固定ランプ５３Ａとは、付勢ばね５９の付勢力に抗して離間することで、環状押圧プレート５６をピストン３９の底部３９Ａに強く押付けるようにさらに押圧し、インナ側とアウタ側のブレーキパッド３３によるディスクロータ４の押圧力（挟持力）を増大させる。このとき、ピストン３９の底部３９Ａには、プッシュロッド５１のねじ嵌合により発生する軸方向の推力に加えて、ボールアンドランプ機構５３で発生する推力がディスクロータ４に対する押圧力となって付与される。
As a result, the linear motion ramp 53B of the ball and ramp mechanism 53 is pushed in a direction away from the fixed ramp 53A by the rolling of each ball 53C while rotating in the apply direction. That is, the rotary linear motion lamp 53B and the fixed lamp 53A are further pressed against the urging force of the urging spring 59 so as to strongly press the annular pressing plate 56 against the bottom 39A of the piston 39, The pressing force (clamping force) of the disc rotor 4 by the inner side and outer side brake pads 33 is increased. At this time, in addition to the axial thrust generated by screw fitting of the push rod 51, the thrust generated by the ball and ramp mechanism 53 is applied to the bottom 39 </ b> A of the piston 39 as a pressing force against the disk rotor 4. The
駐車ブレーキ制御装置１９は、一対のインナ側とアウタ側のブレーキパッド３３からディスクロータ４に付与される押圧力が予め決められた所定値（例えば、電動モータ６６に供給しているアプライ時の駆動電流が所定の電流値）に達するまで電動モータ６６を駆動する。このときの駆動電流は電流検出センサ２５で検出している。その後、駐車ブレーキ制御装置１９は、ディスクロータ４への押圧力が所定値（具体的には、電動モータ６６の駆動電流が所定値）に達すると、電動モータ６６への通電を停止する。これにより、プッシュロッド５１はアプライ方向への回転が停止され、これに伴って、ボールアンドランプ機構５３の回転直動ランプ５３Ｂの回転も停止される。
The parking brake control device 19 has a predetermined value (for example, driving at the time of applying applied to the electric motor 66) applied to the disc rotor 4 from the pair of brake pads 33 on the inner side and the outer side. The electric motor 66 is driven until the current reaches a predetermined current value. The drive current at this time is detected by the current detection sensor 25. Thereafter, when the pressing force on the disk rotor 4 reaches a predetermined value (specifically, the drive current of the electric motor 66 is a predetermined value), the parking brake control device 19 stops energization of the electric motor 66. Thereby, the rotation of the push rod 51 in the apply direction is stopped, and accordingly, the rotation of the rotation linear motion lamp 53B of the ball and ramp mechanism 53 is also stopped.
このとき、回転直動ランプ５３Ｂには、ディスクロータ４からの押圧反力が作用する。しかし、プッシュロッド５１の第２の雄ねじ部５１Ｂとボールアンドランプ機構５３の回転直動ランプ５３Ｂの雌ねじ部との間には、前記押圧反力に対抗する回転抵抗トルクが生じている。即ち、両者の間のねじ嵌合部は、不可逆性が大きく逆作動しない構成となっている。また、プッシュロッド５１の第１の雄ねじ部５１Ａとベースナット４４の筒状ナット部４４Ｂ（雌ねじ部４４Ｆ）との間のねじ嵌合部も不可逆性が大きく、プッシュロッド５１とベースナット４４との間で逆作動しない構成となっている。さらに、第１スプリングクラッチ６３により、プッシュロッド５１には、ベースナット４４に対してリリース方向への回転抵抗トルクが付与されている。
At this time, the pressing reaction force from the disk rotor 4 acts on the rotation linear motion lamp 53B. However, a rotational resistance torque that opposes the pressing reaction force is generated between the second male screw portion 51B of the push rod 51 and the female screw portion of the rotary linear motion lamp 53B of the ball and ramp mechanism 53. That is, the screw fitting portion between the two has a great irreversibility and does not reversely operate. The screw fitting portion between the first male screw portion 51A of the push rod 51 and the cylindrical nut portion 44B (female screw portion 44F) of the base nut 44 is also highly irreversible, and the push rod 51 and the base nut 44 are It is the structure which does not reversely operate between. Further, the first spring clutch 63 imparts rotational resistance torque in the release direction to the push nut 51 with respect to the base nut 44.
このため、ボールアンドランプ機構５３の回転直動ランプ５３Ｂは、回転せずに停止状態が維持され、ピストン３９を所期の制動位置に保持することができる。これにより、制動力の保持がなされ、駐車ブレーキとしての作動（制動力の付与）を続ける。この状態において、ディスクロータ４からの押圧反力は、ボールアンドランプ機構５３、プッシュロッド５１、ベースナット４４およびスラストベアリング４５を介してシリンダ部３６の隔壁部３６Ａに伝達され、ピストン３９に対して駐車ブレーキの保持力を与える。
For this reason, the rotation linear motion lamp 53B of the ball-and-ramp mechanism 53 does not rotate and is maintained in a stopped state, and the piston 39 can be held at the intended braking position. As a result, the braking force is maintained, and the operation as a parking brake (applying the braking force) is continued. In this state, the pressing reaction force from the disk rotor 4 is transmitted to the partition wall portion 36 </ b> A of the cylinder portion 36 via the ball and ramp mechanism 53, the push rod 51, the base nut 44 and the thrust bearing 45, and is applied to the piston 39. Gives parking brake retention.
次に、駐車ブレーキを解除（リリース）する際には、駐車ブレーキスイッチ１８が制動解除側に操作されることにより、駐車ブレーキ制御装置１９は、ピストン３９を戻す方向（即ち、ピストン３９をディスクロータ４から離間させるリリース方向）に電動モータ６６を回転駆動する。これによって、電動アクチュエータ６５は、減速機により電動モータ６６を減速して所要トルクの回転をベースナット４４に伝え、該ベースナット４４をアプライ時とは逆方向（ピストン３９を戻すリリース方向）に回転駆動する。
Next, when the parking brake is released (released), the parking brake switch 18 is operated to the braking release side, so that the parking brake control device 19 returns the piston 39 (that is, moves the piston 39 to the disc rotor). The electric motor 66 is rotationally driven in the release direction (separated from 4). As a result, the electric actuator 65 decelerates the electric motor 66 by the speed reducer and transmits the rotation of the required torque to the base nut 44, and the base nut 44 rotates in the direction opposite to that during the application (the release direction for returning the piston 39). To drive.
このとき、プッシュロッド５１には、ディスクロータ４からの押圧反力が環状押圧プレート５６およびボールアンドランプ機構５３を介して作用している。これにより、プッシュロッド５１の第２の雄ねじ部５１Ｂとボールアンドランプ機構５３の回転直動ランプ５３Ｂとの間のねじ嵌合部には回転抵抗トルクが働く。同じく、プッシュロッド５１の第１の雄ねじ部５１Ａとベースナット４４の筒状ナット部４４Ｂとの間にも回転抵抗トルクが生じ、プッシュロッド５１とベースナット４４との間には、第１スプリングクラッチ６３によるリリース方向への回転抵抗トルクが付与されている。
At this time, the pressing reaction force from the disk rotor 4 acts on the push rod 51 via the annular pressing plate 56 and the ball and ramp mechanism 53. Thereby, a rotational resistance torque acts on the screw fitting portion between the second male screw portion 51B of the push rod 51 and the rotary linear motion lamp 53B of the ball and ramp mechanism 53. Similarly, rotational resistance torque is also generated between the first male screw portion 51A of the push rod 51 and the cylindrical nut portion 44B of the base nut 44, and the first spring clutch is provided between the push rod 51 and the base nut 44. A rotational resistance torque in the release direction by 63 is applied.
このため、電動アクチュエータ６５（電動モータ６６）からベースナット４４に伝達されたリリース方向の回転トルクは、プッシュロッド５１（回転部材５４を含む）に伝達されると共に、ボールアンドランプ機構５３の回転直動ランプ５３Ｂに伝達される。この結果、回転直動ランプ５３Ｂは、リリース方向に回転だけして、回転方向の初期位置まで戻る。このとき回転直動ランプ５３Ｂは軸方向の移動はせず、軸方向の位置はそのままとなる。
For this reason, the rotational torque in the release direction transmitted from the electric actuator 65 (electric motor 66) to the base nut 44 is transmitted to the push rod 51 (including the rotating member 54), and at the same This is transmitted to the dynamic lamp 53B. As a result, the rotation linear motion lamp 53B only rotates in the release direction and returns to the initial position in the rotation direction. At this time, the rotation linear motion lamp 53B does not move in the axial direction, and the axial position remains unchanged.
次に、回転直動ランプ５３Ｂが回転方向の初期位置まで戻ると、各ボール５３Ｃは回転直動ランプ５３Ｂと固定ランプ５３Ａとの間の各ボール溝に挟まれているため、固定ランプ５３Ａに対して回転直動ランプ５３Ｂはそれ以上回転できなくなり、回転直動ランプ５３Ｂは回転を停止する。これにより、ボールアンドランプ機構５３の回転直動ランプ５３Ｂが筒状リテーナ５８と共にシリンダ部３６の隔壁部３６Ａ側（リリース方向）に移動して軸方向の初期位置に戻る。
Next, when the rotary linear motion lamp 53B returns to the initial position in the rotational direction, each ball 53C is sandwiched in each ball groove between the rotary linear motion lamp 53B and the fixed lamp 53A, and therefore, with respect to the fixed lamp 53A. Accordingly, the rotation / linear motion lamp 53B cannot rotate any more, and the rotation / linear motion lamp 53B stops rotating. As a result, the rotary linear motion lamp 53B of the ball-and-ramp mechanism 53 moves together with the cylindrical retainer 58 toward the partition wall portion 36A (release direction) of the cylinder portion 36 and returns to the initial position in the axial direction.
さらに、電動モータ６６がリリース方向へ回転駆動されて、ベースナット４４のリリース方向への回転が継続されると、ボールアンドランプ機構５３の回転直動ランプ５３Ｂが回転方向と軸方向とで共に初期位置に戻ると同時に、プッシュロッド５１の第２の雄ねじ部５１Ｂとボールアンドランプ機構５３の回転直動ランプ５３Ｂ（雌ねじ部）との螺合位置が初期位置まで戻り、プッシュロッド５１のリリース方向への回転が停止される。
Further, when the electric motor 66 is rotationally driven in the release direction and the rotation of the base nut 44 in the release direction is continued, the rotation linear motion lamp 53B of the ball and ramp mechanism 53 is initially in both the rotation direction and the axial direction. Simultaneously with the return to the position, the screwing position of the second male threaded portion 51B of the push rod 51 and the rotation linear motion lamp 53B (female threaded portion) of the ball and ramp mechanism 53 returns to the initial position, and the push rod 51 is released. The rotation of is stopped.
さらに、ベースナット４４のリリース方向への回転が継続されると、プッシュロッド５１が、第１スプリングクラッチ６３によるベースナット４４に対するプッシュロッド５１のリリース方向への回転抵抗トルクに抗して、シリンダ部３６の隔壁部３６Ａ側（リリース方向）に向けて軸方向に後退する。この結果、プッシュロッド５１と共に筒状リテーナ５８を含む構成部材（付勢ばね５９、ワッシャ６１、支持プレート６２、第２スプリングクラッチ６４、回転部材５４、スラストベアリング５５、ボールアンドランプ機構５３、スラストベアリング５７および環状押圧プレート５６）が一体となってシリンダ部３６の隔壁部３６Ａ側（リリース方向）に後退する。
Further, when the rotation of the base nut 44 in the release direction is continued, the push rod 51 resists the rotational resistance torque in the release direction of the push rod 51 with respect to the base nut 44 by the first spring clutch 63, and the cylinder portion. 36 moves backward in the axial direction toward the partition wall 36A side (release direction). As a result, components including the push rod 51 and the cylindrical retainer 58 (the urging spring 59, the washer 61, the support plate 62, the second spring clutch 64, the rotating member 54, the thrust bearing 55, the ball and ramp mechanism 53, the thrust bearing). 57 and the annular pressing plate 56) are integrally moved backward toward the partition wall 36A side (release direction) of the cylinder part 36.
そして、駐車ブレーキ制御装置１９は、環状押圧プレート５６とピストン３９の底部３９Ａとの間が所定のクリアランス（隙間）を有する初期位置に到達した時点で、電動モータ６６の回転を停止させるように制御する。このとき、液圧室４０に液圧が供給されていなければ、ピストン３９は、ピストンシール４１の弾性変形の復元力によって初期位置まで後退して制動力が完全に解除される。このように、ディスクブレーキ３１は、駐車ブレーキのリリース時に、ボールアンドランプ機構５３を初期位置に戻してから、ボールアンドランプ機構５３を後退させ、その後、プッシュロッド５１を後退させることによってピストン３９への保持力を解除するようにしている。
Then, the parking brake control device 19 performs control so as to stop the rotation of the electric motor 66 when reaching the initial position between the annular pressing plate 56 and the bottom 39A of the piston 39 having a predetermined clearance (gap). To do. At this time, if no hydraulic pressure is supplied to the hydraulic pressure chamber 40, the piston 39 is retracted to the initial position by the restoring force of the elastic deformation of the piston seal 41, and the braking force is completely released. As described above, when the parking brake is released, the disc brake 31 returns the ball and ramp mechanism 53 to the initial position, then retracts the ball and ramp mechanism 53, and then retracts the push rod 51 to the piston 39. The holding power is released.
ところで、このような電動駐車ブレーキ機能付のディスクブレーキ３１においては、車両走行時のブレーキ操作によりブレーキパッド３３は徐々に摩耗していくので、ブレーキパッド３３は、必要に応じて新品に交換する必要がある。
By the way, in such a disc brake 31 with an electric parking brake function, the brake pad 33 gradually wears due to a brake operation during vehicle travel, so the brake pad 33 needs to be replaced with a new one as necessary. There is.
ブレーキパッド３３を交換するときには、ピストン３９がブレーキパッド３３に制動力を付与していない保持状態からさらにリリース作動をさせることにより、ピストン３９とディスクロータ４との間およびキャリパ３４の爪部３８とディスクロータ４との間の隙間を広げる。
When the brake pad 33 is replaced, the release operation is further performed from the holding state where the piston 39 does not apply the braking force to the brake pad 33, so that the pawl portion 38 between the piston 39 and the disk rotor 4 and the caliper 34 The gap between the disk rotor 4 is widened.
即ち、ブレーキパッド３３は、使用に伴って摩耗するため、摩耗限界に達する前に、交換が必要になる。一方、リリース時のプッシュロッド５１の後退位置（退避位置）は、ブレーキパッド３３の摩耗の進行に伴って漸次前側（軸方向他側）に進む。このため、ブレーキパッド３３を交換するときは、プッシュロッド５１を後側（軸方向一側）、即ち、後退限の近傍までフル戻し（最退避、最後退）する必要がある。
That is, since the brake pad 33 is worn with use, it must be replaced before reaching the wear limit. On the other hand, the retracted position (retracted position) of the push rod 51 at the time of release gradually advances to the front side (the other side in the axial direction) as the wear of the brake pad 33 progresses. For this reason, when the brake pad 33 is replaced, it is necessary to fully return the push rod 51 to the rear side (one side in the axial direction), that is, to the vicinity of the retreat limit (most retracted, last retracted).
このようなリリース作動（フル戻し）は、駐車ブレーキ制御装置１９の作動モードを、車両を走行させるときのモードとなる通常モードから、車両の整備を行うためのメンテナンスモードに移行させた状態で行うことができる。メンテナンスモードは、例えば駐車ブレーキスイッチ１８やイグニッションスイッチ（図示せず）に所定の操作を行うことにより、またはメンテナンス用コンピュータ等の通信端末となる入出力装置（図示せず）をＣＡＮ（車両データバス１６）に接続して入出力装置を操作することにより、移行させることができる。
Such release operation (full return) is performed in a state in which the operation mode of the parking brake control device 19 is shifted from the normal mode, which is a mode for running the vehicle, to the maintenance mode for performing vehicle maintenance. be able to. In the maintenance mode, for example, a predetermined operation is performed on the parking brake switch 18 and an ignition switch (not shown), or an input / output device (not shown) serving as a communication terminal such as a maintenance computer is connected to a CAN (vehicle data bus). It can be shifted by connecting to 16) and operating the input / output device.
この場合、電動モータ６６の回転によりプッシュロッド５１をリリース側（後退側）に戻し過ぎ（リリース作動をさせ過ぎ）てしまうと、プッシュロッド５１がベースナット４４の有底穴の底部と当接して軸方向にそれ以上進まなくなる。これにより、ベースナット４４の雌ねじ部４４Ｆとプッシュロッド５１の第１の雄ねじ部５１Ａとの嵌合部に大きな力が加わり、プッシュロッド５１の第１の雄ねじ部５１Ａがベースナット４４の雌ねじ部４４Ｆに噛み込んでしまう虞がある。これに対し、例えばプッシュロッド５１が後退限に近づいたときに、ベースナット４４がプッシュロッド５１に対してこれ以上回転しないように、プッシュロッド５１とベースナット４４との回転方向にそれぞれストッパ部材を設けることが考えられる。
In this case, if the push rod 51 is excessively returned to the release side (retracted side) by the rotation of the electric motor 66 (the release operation is excessively performed), the push rod 51 comes into contact with the bottom of the bottomed hole of the base nut 44. No further advance in the axial direction. As a result, a large force is applied to the fitting portion between the female threaded portion 44F of the base nut 44 and the first male threaded portion 51A of the push rod 51, and the first male threaded portion 51A of the push rod 51 becomes the female threaded portion 44F of the base nut 44. There is a risk of biting. On the other hand, for example, when the push rod 51 approaches the retreat limit, the stopper members are respectively set in the rotational directions of the push rod 51 and the base nut 44 so that the base nut 44 does not rotate further with respect to the push rod 51. It is conceivable to provide it.
しかし、仮にこれらストッパ部材が十分な強度を有していないと、ベースナット４４の回転トルク（回転力）によりストッパ部材が損傷したり、ベースナット４４のストッパ部材がプッシュロッド５１のストッパ部材を乗り越えたりしてしまう虞がある。また、これらストッパ部材が十分な強度を有していたとしても、これらストッパ部材が接触したときの衝撃荷重がプッシュロッド５１の第１の雄ねじ部５１Ａや電動アクチュエータ６５に加わる虞がある。この場合、ベースナット４４やプッシュロッド５１等の各構成物品の強度を上げるために、各構成物品が大型化するという問題がある。
However, if these stopper members do not have sufficient strength, the stopper member is damaged by the rotational torque (rotational force) of the base nut 44, or the stopper member of the base nut 44 gets over the stopper member of the push rod 51. There is a risk of it. Even if these stopper members have sufficient strength, there is a possibility that an impact load when these stopper members come into contact is applied to the first male thread portion 51A of the push rod 51 and the electric actuator 65. In this case, there is a problem that each component is increased in size in order to increase the strength of each component such as the base nut 44 and the push rod 51.
そこで、本実施形態では、プッシュロッド５１（と共に変位する筒状リテーナ５８）が後退限に近づいたことを駐車ブレーキ制御装置１９で判定する構成としている。このために、ベースナット４４の大径円筒部４４Ｂ１には、回動側突起部４４Ｄを設け、筒状リテーナ５８の環状底部５８Ｂには、直動側突起部５８Ｅを設けている。回動側突起部４４Ｄと直動側突起部５８Ｅとは、筒状リテーナ５８が後退限に近づいたときに、回動側突起部４４Ｄと直動側突起部５８Ｅとが互いに接触する位置に配置されている。
Therefore, in the present embodiment, the parking brake control device 19 determines that the push rod 51 (the cylindrical retainer 58 displaced together) has approached the backward limit. For this purpose, a rotation-side projection 44D is provided on the large-diameter cylindrical portion 44B1 of the base nut 44, and a linear movement-side projection 58E is provided on the annular bottom 58B of the cylindrical retainer 58. The rotation-side protrusion 44D and the linear movement-side protrusion 58E are arranged at positions where the rotation-side protrusion 44D and the linear movement-side protrusion 58E come into contact with each other when the cylindrical retainer 58 approaches the retreat limit. Has been.
この場合、直動部材５０は、ベースナット４４にねじ嵌合されたプッシュロッド５１と、該プッシュロッド５１に軸方向の変位を可能に取付けられ直動側突起部５８Ｅが設けられた筒状リテーナ５８と、筒状リテーナ５８を回動側突起部４４Ｄに向けて押圧する付勢ばね５９（弾性部材）とにより構成されている。そして、付勢ばね５９は、直動側突起部５８Ｅを回動側突起部４４Ｄに向けて押圧する方向の弾性力を付与している。
In this case, the linear motion member 50 is a cylindrical retainer provided with a push rod 51 screwed to the base nut 44 and a linear motion side projection 58E attached to the push rod 51 so as to be capable of axial displacement. 58 and an urging spring 59 (elastic member) that presses the cylindrical retainer 58 toward the rotation-side protrusion 44D. The urging spring 59 applies an elastic force in a direction to press the linear motion side projection 58E toward the rotation side projection 44D.
従って、回動側突起部４４Ｄと直動側突起部５８Ｅとが互いに接触しながら相対回転するときには、電動モータ６６の電流値ＩＭに電流リップルを発生させる。そして、駐車ブレーキ制御装置１９は、電動モータ６６へ供給する電流値を検出する電流検出センサ２５により、回動側突起部４４Ｄと直動側突起部５８Ｅとが互いに接触しながら相対回転するときの電流を検出する。駐車ブレーキ制御装置１９は、この検出値（電流値ＩＭ）に基づいて、プッシュロッド５１が後退限に近付いたことを判定し、電動アクチュエータ６５（電動モータ６６）への電力供給を停止する。
Accordingly, when the rotation-side protrusion 44D and the linear movement-side protrusion 58E rotate relative to each other while being in contact with each other, a current ripple is generated in the current value IM of the electric motor 66. Then, the parking brake control device 19 uses the current detection sensor 25 that detects the current value supplied to the electric motor 66 when the rotation-side projection 44D and the linear motion-side projection 58E are relatively rotated while being in contact with each other. Detect current. Based on this detected value (current value IM), the parking brake control device 19 determines that the push rod 51 has approached the retreat limit, and stops the power supply to the electric actuator 65 (electric motor 66).
これにより、リリース時に電動モータ６６を戻し過ぎることを抑制できる。即ち、プッシュロッド５１の第１の雄ねじ部５１Ａがベースナット４４の雌ねじ部４４Ｆに噛み込んでしまうのを抑制することができる。この場合、ストッパ等によりベースナット４４と筒状リテーナ５８との相対回転をメカニカルに停止させる構成ではなく、駐車ブレーキ制御装置１９が電動モータ６６への電力供給を停止させる構成としている。このため、ベースナット４４、プッシュロッド５１、および電動アクチュエータ６５等に過負荷が加わることを抑制できる。さらに、新たな部品を追加することなく、筒状リテーナ５８およびプッシュロッド５１が後退限に近づいたのを検出することができる。このため、ディスクブレーキ３１を小型化することができると共に、コストを低減することができる。
Thereby, it can suppress that the electric motor 66 is returned too much at the time of release. That is, it is possible to prevent the first male screw portion 51 </ b> A of the push rod 51 from biting into the female screw portion 44 </ b> F of the base nut 44. In this case, the parking brake control device 19 is configured to stop the power supply to the electric motor 66 instead of mechanically stopping the relative rotation between the base nut 44 and the cylindrical retainer 58 by a stopper or the like. For this reason, it can suppress that overload is added to the base nut 44, the push rod 51, the electric actuator 65, and the like. Furthermore, it is possible to detect that the cylindrical retainer 58 and the push rod 51 are approaching the retreat limit without adding new parts. For this reason, the disc brake 31 can be reduced in size and the cost can be reduced.
次に、駐車ブレーキ制御装置１９で行われるフル戻し（プッシュロッド５１の最退避）の制御処理について、図７を参照しつつ説明する。なお、図７の処理は、メンテナンスモードに移行された状態でリリース要求（駐車ブレーキスイッチ１８の制動解除側への操作）がなされることにより開始され、電動モータ６６に通電している間、所定時間毎に（所定の制御周期で）繰り返し実行される。
Next, the full return (the most retracted push rod 51) control process performed by the parking brake control device 19 will be described with reference to FIG. 7 is started when a release request (operation to release the parking brake switch 18 to the braking release side) is made in a state in which the process is shifted to the maintenance mode, and while the electric motor 66 is energized, the process of FIG. It is repeatedly executed every time (with a predetermined control cycle).
例えば、駐車ブレーキスイッチ１８やイグニッションスイッチ等の所定の操作（メンテナンス移行操作）により、またはメンテナンス用の入出力装置の操作により、駐車ブレーキ制御装置１９の動作モードは、メンテナンスモードに移行する。この状態で、駐車ブレーキスイッチ１８が制動解除側へ操作されると、図７の処理動作がスタートし、Ｓ１では、タイマ１をカウントアップする。
For example, the operation mode of the parking brake control device 19 shifts to the maintenance mode by a predetermined operation (maintenance transfer operation) such as the parking brake switch 18 and the ignition switch or by an operation of the maintenance input / output device. In this state, when the parking brake switch 18 is operated to the brake release side, the processing operation of FIG. 7 starts, and in S1, the timer 1 is counted up.
続くＳ２では、タイマ１が所定時間Ｔ１以上（タイマ１≧Ｔ１）となったか否かを判定する。この場合、所定時間Ｔ１は、電動モータ６６への通電直後に発生する突入電流Ａ０が電流判定値（電流閾値）である電流値Ａ２以下となるまでの時間より長くなるように設定される。電流値Ａ２は、例えば突入電流Ａ０が発生した後、低下して一定となった電流値Ａ１（環状押圧プレート５６とピストン３９の底部３９Ａとが十分に離間した状態でプッシュロッド５１が後退しているときの電流値）よりも大きく、直動側突起部５８Ｅが回動側突起部４４Ｄを最初に乗り越えるときに発生する最大電流値Ａ３（図８参照）よりも小さい値に設定されている。Ｓ２で「ＹＥＳ」、即ちタイマ１が所定時間Ｔ１以上であると判定された場合は、Ｓ３に進む。一方、Ｓ２で「ＮＯ」、即ちタイマ１が所定時間Ｔ１に達していないと判定された場合は、リターンする。
In subsequent S2, it is determined whether or not the timer 1 has reached a predetermined time T1 or more (timer 1 ≧ T1). In this case, the predetermined time T1 is set to be longer than the time until the inrush current A0 generated immediately after energization of the electric motor 66 becomes equal to or less than the current value A2 that is the current determination value (current threshold value). The current value A2 is, for example, the current value A1 that has decreased and becomes constant after the inrush current A0 is generated (the push rod 51 is retracted while the annular pressing plate 56 and the bottom 39A of the piston 39 are sufficiently separated from each other). Current value), and is set to a value smaller than the maximum current value A3 (see FIG. 8) generated when the linearly projecting projection 58E first climbs over the rotation projection 44D. If “YES” in S2, that is, if it is determined that the timer 1 is equal to or longer than the predetermined time T1, the process proceeds to S3. On the other hand, if “NO” in S2, that is, if it is determined that the timer 1 has not reached the predetermined time T1, the process returns.
Ｓ３では、電動モータ６６の電流値ＩＭであるＩＭ情報取得処理を行う。このＩＭ情報取得処理は、例えばタイマ１が所定時間Ｔ１以上となってから所定時間毎に繰り返し実行される。また、この電流値ＩＭは、駐車ブレーキ制御装置１９の電流検出センサ２５によって検出することができ、検出された電流値ＩＭは、随時メモリ２１に記憶（更新）される。即ち、駐車ブレーキ制御装置１９は、タイマ１が所定時間Ｔ１以上経過した後から電動モータ６６が停止するまで電動モータ６６の電流値ＩＭを監視する。この場合、検出される電流値ＩＭは、直動側突起部５８Ｅと回動側突起部４４Ｄとが接触しながら相対回転するまでの間は、電動モータ６６をほぼ抵抗なく（小さな一定の抵抗で）駆動させることができるので、電流値Ａ１で一定となる。
In S3, IM information acquisition processing that is the current value IM of the electric motor 66 is performed. This IM information acquisition processing is repeatedly executed every predetermined time after the timer 1 becomes equal to or longer than the predetermined time T1, for example. Further, the current value IM can be detected by the current detection sensor 25 of the parking brake control device 19, and the detected current value IM is stored (updated) in the memory 21 as needed. That is, the parking brake control device 19 monitors the current value IM of the electric motor 66 until the electric motor 66 stops after the timer 1 has elapsed for a predetermined time T1 or longer. In this case, the detected current value IM has almost no resistance (with a small constant resistance) until the linear motion side protrusion 58E and the rotation side protrusion 44D rotate relative to each other while contacting. ) Since it can be driven, the current value A1 is constant.
Ｓ４では、電流値ＩＭが電流値Ａ２以上となったか否かを判定する。この場合、プッシュロッド５１が後退限に近づくことにより、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅがベースナット４４の回動側突起部４４Ｄおよび回動側凹部４４Ｅに近付く。そして、ベースナット４４の回転により、筒状リテーナ５８は、付勢ばね５９の付勢力に抗して軸方向他側に向けて移動しながら直動側突起部５８Ｅが回動側凹部４４Ｅから回動側突起部４４Ｄを乗り越え始める。直動側突起部５８Ｅが回動側突起部４４Ｄを乗り越えるための荷重は、ベースナット４４の回転トルクの増加となる。これにより、電動モータ６６にかかる負荷が増加するので、それまで一定だった電流値Ａ１が変動（増加）する。
In S4, it is determined whether or not the current value IM is equal to or greater than the current value A2. In this case, as the push rod 51 approaches the retreat limit, the linear movement side protrusion 58E of the cylindrical retainer 58 approaches the rotation side protrusion 44D and the rotation side recess 44E of the base nut 44. As the base nut 44 rotates, the cylindrical retainer 58 moves toward the other side in the axial direction against the urging force of the urging spring 59, and the linearly acting projection 58E rotates from the rotating side recess 44E. It starts to get over the moving protrusion 44D. The load for the linear motion side projection 58E to get over the rotation side projection 44D is an increase in the rotational torque of the base nut 44. As a result, the load applied to the electric motor 66 increases, and the current value A1 that has been constant fluctuates (increases).
そして、Ｓ４で「ＹＥＳ」、即ちＳ３で検出された（メモリ２１に記憶された）電流値ＩＭが電流値Ａ２以上となったと判定された場合には、Ｓ５に進み、フラグ１をＯＮに設定する。即ち、フラグ１は、プッシュロッド５１が後退限に近付くことにより、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅとベースナット４４の回動側突起部４４Ｄとが接触しながら相対回転し始めたことを意味するものである。一方、Ｓ４で「ＮＯ」、即ちメモリ２１に記憶された電流値ＩＭが電流値Ａ２未満であると判定された場合には、Ｓ６に進む。
If “YES” in S4, that is, if it is determined that the current value IM detected (stored in the memory 21) in S3 is equal to or greater than the current value A2, the process proceeds to S5 and the flag 1 is set to ON. To do. That is, when the push rod 51 approaches the retreat limit, the flag 1 starts to rotate relative to each other while the linear movement side protrusion 58E of the cylindrical retainer 58 and the rotation side protrusion 44D of the base nut 44 are in contact with each other. Means. On the other hand, if “NO” in S4, that is, if it is determined that the current value IM stored in the memory 21 is less than the current value A2, the process proceeds to S6.
Ｓ６では、フラグ１がＯＮ設定されているか否かを判定する。Ｓ６で「ＹＥＳ」、即ちＳ５でフラグ１がＯＮ設定されていれば、Ｓ７に進む。一方、Ｓ６で「ＮＯ」、即ちＳ５でフラグ１がＯＮ設定されていなければ、リターンする。
In S6, it is determined whether or not the flag 1 is set to ON. If “YES” in S6, that is, if the flag 1 is set ON in S5, the process proceeds to S7. On the other hand, if “NO” in S6, that is, if the flag 1 is not set ON in S5, the process returns.
Ｓ７では、タイマ２をカウントアップする。即ち、駐車ブレーキ制御装置１９は、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅとベースナット４４の回動側突起部４４Ｄとが接触しながら相対回転し始めたことを検出すると、タイマ２のカウントアップを開始し、次のＳ８に進む。
In S7, timer 2 is counted up. That is, when the parking brake control device 19 detects that the linear movement side protrusion 58E of the cylindrical retainer 58 and the rotation side protrusion 44D of the base nut 44 start relative rotation, the timer 2 counts. Up and proceed to the next S8.
Ｓ８では、電流値ＩＭが電流値Ａ２未満となったか否かを判定する。即ち、Ｓ４では、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅがベースナット４４の回動側凹部４４Ｅから回動側突起部４４Ｄの先端側に向けて移動する（上がっている）のを検出するものであるのに対し、Ｓ８では、直動側突起部５８Ｅが回動側突起部４４Ｄの先端側から回動側凹部４４Ｅに向けて移動する（下がっている）のを検出するものである。この場合、筒状リテーナ５８は、プッシュロッド５１の第１の雄ねじ部５１Ａの作用と付勢ばね５９の付勢力とにより、軸方向一側に向けて移動しながら直動側突起部５８Ｅが回動側突起部４４Ｄから回動側凹部４４Ｅに向けて移動する。
In S8, it is determined whether or not the current value IM is less than the current value A2. That is, in S4, it is detected that the linearly moving projection 58E of the cylindrical retainer 58 moves (rises) from the rotation side recess 44E of the base nut 44 toward the tip side of the rotation side projection 44D. On the other hand, in S8, it is detected that the linear motion side projection 58E moves (lowers) from the tip side of the rotation side projection 44D toward the rotation side recess 44E. In this case, the linear retainer 58 is rotated toward the one side in the axial direction by the action of the first male threaded portion 51A of the push rod 51 and the biasing force of the biasing spring 59, and the linearly acting projection 58E rotates. It moves from the moving projection 44D toward the turning recess 44E.
そして、Ｓ８で「ＹＥＳ」、即ち電流値ＩＭが電流値Ａ２未満となったと判定された場合には、Ｓ９に進み、フラグ２をＯＮ設定にする。即ち、フラグ２は、直動側突起部５８Ｅが最初の回動側突起部４４Ｄを乗り越えたことを意味するものである。一方、Ｓ８で「ＮＯ」、即ち電流値ＩＭが電流値Ａ２以上であると判定された場合には、Ｓ１０に進む。
If “YES” in S8, that is, if it is determined that the current value IM is less than the current value A2, the process proceeds to S9, and the flag 2 is set to ON. That is, the flag 2 means that the linear motion side projection 58E has overcome the first rotation side projection 44D. On the other hand, if “NO” in S8, that is, if it is determined that the current value IM is equal to or greater than the current value A2, the process proceeds to S10.
Ｓ１０では、フラグ２がＯＮ設定されているか否かを判定する。Ｓ１０で「ＹＥＳ」、即ちＳ９でフラグ２がＯＮ設定されていれば、Ｓ１１に進む。一方、Ｓ１０で「ＮＯ」、即ちＳ９でフラグ２がＯＮ設定されていなければ、リターンする。
In S10, it is determined whether or not the flag 2 is set to ON. If “YES” in S10, that is, if the flag 2 is set to ON in S9, the process proceeds to S11. On the other hand, if “NO” in S10, that is, if the flag 2 is not set ON in S9, the process returns.
Ｓ１１では、再度電流値ＩＭが電流値Ａ２以上となったか否かを判定する。即ち、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅが回動側凹部４４Ｅから次の（２番目の）回動側突起部４４Ｄの先端側に向けて移動しているか否かを判定する。Ｓ１１で「ＹＥＳ」、即ち電流値ＩＭが電流値Ａ２以上であると判定された場合には、Ｓ１２に進む。一方、Ｓ１１で「ＮＯ」、即ち電流値ＩＭが電流値Ａ２未満であると判定された場合には、リターンする。
In S11, it is determined again whether or not the current value IM is equal to or greater than the current value A2. That is, it is determined whether or not the linearly moving projection 58E of the cylindrical retainer 58 is moving from the rotating recess 44E toward the distal end side of the next (second) rotating projection 44D. If “YES” in S11, that is, if it is determined that the current value IM is equal to or greater than the current value A2, the process proceeds to S12. On the other hand, if “NO” in S11, that is, if it is determined that the current value IM is less than the current value A2, the process returns.
Ｓ１２では、タイマ２が所定時間Ｔ２となったか否かを判定する。即ち、Ｓ５でフラグ１がＯＮ設定されてからの経過時間がＴ２となったか否かを判定する。具体的には、プッシュロッド５１が後退限に近付くことにより、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅとベースナット４４の回動側突起部４４Ｄとが接触しながら相対回転し始めてからの経過時間がＴ２となったか否かを判定する。この場合、所定時間Ｔ２は、電流値ＩＭが再度電流値Ａ２を上回るまでの周期であり、この周期と経過時間との比較により、電流値ＩＭの変化がノイズ等によるものか直動側突起部５８Ｅと回動側突起部４４Ｄとの接触によるものかを判定することができる。
In S12, it is determined whether or not the timer 2 has reached a predetermined time T2. That is, it is determined whether or not the elapsed time since the flag 1 is set to ON in S5 has become T2. Specifically, since the push rod 51 approaches the retreat limit, the linear movement side protrusion 58E of the cylindrical retainer 58 and the rotation side protrusion 44D of the base nut 44 contact each other and start to rotate relative to each other. It is determined whether or not the time has reached T2. In this case, the predetermined time T2 is a period until the current value IM exceeds the current value A2 again. By comparing this period with the elapsed time, whether the change in the current value IM is due to noise or the like is determined. It can be determined whether this is due to contact between 58E and the rotation-side protrusion 44D.
ここで、所定時間Ｔ２は、電動モータ６６の電流値ＩＭ、端子間電圧ＶＭ、および諸元値である電動モータ６６の抵抗値ＲＭ、任意の電圧ＶＭ′、ＶＭ′印加時の回転速度ＮＭ′、電動モータ６６の減速比ｉ、直動側突起部５８Ｅの個数ｎ（本実施形態では、３個）を用いて以下の数１のように求めることができる。
Here, the predetermined time T2 is the current value IM of the electric motor 66, the voltage VM between the terminals, the resistance value RM of the electric motor 66, which is a specification value, the arbitrary voltage VM ′, and the rotational speed NM ′ when the VM ′ is applied. Using the reduction ratio i of the electric motor 66 and the number n (three in the present embodiment) of the linearly acting projections 58E, the following equation 1 can be obtained.
なお、Ｓ１２では、タイマ２が所定時間Ｔ２（一定値）となったか否かを判定している。しかし、上述した諸元値と現品実力値の差や温度変化による抵抗値ＲＭの変化をバラつきとして考慮し、所定時間Ｔ２に幅を持たせてもよい。即ち、最小値における諸元値で求められるＴminと、最大値における諸元値で求められるＴmaxとにより、Ｓ１２での判定を、Ｔmin以上、かつＴmax以下（Ｔmin≦タイマ２≦Ｔmax）としてもよい。これにより、判定のロバスト性を向上することができる。
In S12, it is determined whether or not the timer 2 has reached a predetermined time T2 (a constant value). However, the predetermined time T2 may be widened in consideration of the difference between the above-described specification value and the actual product capability value and the change in the resistance value RM due to the temperature change. That is, the determination in S12 may be Tmin or more and Tmax or less (Tmin ≦ timer 2 ≦ Tmax) based on Tmin obtained from the specification value at the minimum value and Tmax obtained from the specification value at the maximum value. . Thereby, the robustness of determination can be improved.
そして、Ｓ１２で「ＹＥＳ」、即ちタイマ２が所定時間Ｔ２となっていると判定された場合には、Ｓ１３に進む。一方、Ｓ１２で「ＮＯ」、即ちタイマ２が所定時間Ｔ２となっていないと判定された場合には、リターンする。
If “YES” in S12, that is, if it is determined that the timer 2 has reached the predetermined time T2, the process proceeds to S13. On the other hand, if “NO” in S12, that is, if it is determined that the timer 2 has not reached the predetermined time T2, the process returns.
Ｓ１３では、電動モータ６６への電力供給を停止することにより、電動アクチュエータ６５の駆動（リリース作動）を停止させ、Ｓ１４に進み、タイマ１、タイマ２、およびフラグ１、フラグ２をクリアしてリターンする。
In S13, the power supply to the electric motor 66 is stopped to stop the driving (release operation) of the electric actuator 65, and the process proceeds to S14 to clear the timer 1, the timer 2, the flag 1, and the flag 2 and return. To do.
次に、メンテナンスモード時にリリース要求がなされたときの電流値ＩＭの時間変化について、図８の特性図を参照して説明する。
Next, the time change of the current value IM when a release request is made in the maintenance mode will be described with reference to the characteristic diagram of FIG.
まず、ａ１の時点では、リリース要求（ＲＬＳ）はなされておらず、電動モータ６６は停止しているので、電動モータ６６に電流は流れていない。そして、ａ２の時点でリリース要求がなされると、駐車ブレーキ制御装置１９は、リリース方向（軸方向一側）へ電動モータ６６を駆動させるべく通電を開始する。この場合、電動アクチュエータ６５（電動モータ６６）は、停止状態から駆動状態に移行する。従って、電動モータ６６には、一度大きな突入電流Ａ０が発生し、その後電流値ＩＭは電流値Ａ１まで低下して一定となる。また、駐車ブレーキ制御装置１９は、ａ２の時点からタイマ１のカウントアップを開始する。
First, at the time of a1, no release request (RLS) is made, and the electric motor 66 is stopped, so no current flows through the electric motor 66. And if a release request | requirement is made at the time of a2, the parking brake control apparatus 19 will start electricity supply in order to drive the electric motor 66 to a release direction (one axial direction side). In this case, the electric actuator 65 (electric motor 66) shifts from the stop state to the drive state. Therefore, a large inrush current A0 is generated once in the electric motor 66, and then the current value IM decreases to the current value A1 and becomes constant. Further, the parking brake control device 19 starts counting up the timer 1 from the time point a2.
ａ３の時点は、タイマ１のカウントアップが所定時間Ｔ１以上となったときで、このａ３の時点では、電動モータ６６に流れる電流値ＩＭが突入電流Ａ０から電流値Ａ１まで低下している。この場合、駐車ブレーキ制御装置１９は、突入電流Ａ０による誤判定を避けるために、ａ２の時点からａ３の時点までの間（所定時間Ｔ１）は電流値ＩＭによる判定を行わない。そして、駐車ブレーキ制御装置１９は、ａ３の時点からＩＭ情報取得処理を行い、取得した電流値ＩＭが閾値である電流値Ａ２以上となったか否かの判定を開始する。
The time point a3 is when the count-up of the timer 1 becomes equal to or greater than the predetermined time T1, and at the time point a3, the current value IM flowing through the electric motor 66 decreases from the inrush current A0 to the current value A1. In this case, the parking brake control device 19 does not perform the determination based on the current value IM from the time point a2 to the time point a3 (predetermined time T1) in order to avoid erroneous determination due to the inrush current A0. And the parking brake control apparatus 19 performs IM information acquisition processing from the time of a3, and starts the determination whether the acquired electric current value IM became more than electric current value A2 which is a threshold value.
ａ３の時点からａ４の時点までの間は、電動モータ６６の駆動によりベースナット４４が回転して、プッシュロッド５１が徐々に後退する（軸方向一側に移動する）と共に、プッシュロッド５１と一体となって筒状リテーナ５８がベースナット４４の大径円筒部４４Ｂ１に向けて軸方向に移動する。この場合には、電動モータ６６には、プッシュロッド５１等を後退させる抵抗以上の抵抗がかからないので、電流値Ａ１で一定となっている。
Between the time point a3 and the time point a4, the base nut 44 is rotated by driving the electric motor 66, the push rod 51 is gradually retracted (moved to one side in the axial direction), and is integrated with the push rod 51. Thus, the cylindrical retainer 58 moves in the axial direction toward the large-diameter cylindrical portion 44B1 of the base nut 44. In this case, since the electric motor 66 does not have a resistance higher than the resistance for retreating the push rod 51 or the like, the electric current 66 is constant at the current value A1.
ａ４の時点では、プッシュロッド５１が後退限に近付き、筒状リテーナ５８の環状底部５８Ｂに設けられた直動側突起部５８Ｅがベースナット４４の回動側凹部４４Ｅに接触する。そして、筒状リテーナ５８は、付勢ばね５９の付勢力に抗して軸方向他側に向けて移動しながら直動側突起部５８Ｅが回動側凹部４４Ｅから回動側突起部４４Ｄを乗り越え始める。この場合、直動側突起部５８Ｅが回動側突起部４４Ｄを乗り越えるための荷重は、ベースナット４４の回転トルクの増加となる。これにより、電動モータ６６にかかる負荷が増加するので、それまで一定だった電流値Ａ１が増加（上昇）し始める。
At the time point a4, the push rod 51 approaches the retreat limit, and the linearly acting projection 58E provided on the annular bottom 58B of the cylindrical retainer 58 contacts the turning recess 44E of the base nut 44. The cylindrical retainer 58 moves toward the other side in the axial direction against the urging force of the urging spring 59, and the linearly acting projection 58E gets over the pivoting projection 44D from the pivoting recess 44E. start. In this case, the load for the linear motion side projection 58E to get over the rotation side projection 44D is an increase in the rotational torque of the base nut 44. Thereby, since the load applied to the electric motor 66 increases, the current value A1 that has been constant until then starts to increase (rise).
ａ５の時点で電流値ＩＭが閾値である電流値Ａ２以上となると、駐車ブレーキ制御装置１９は、フラグ１をＯＮに設定する。そして、駐車ブレーキ制御装置１９は、ａ５の時点から取得した電流値ＩＭが電流値Ａ２未満となっているか否かの判定を開始する。また、駐車ブレーキ制御装置１９は、ａ５の時点からタイマ２のカウントアップを開始する。
When the current value IM becomes equal to or greater than the current value A2 that is the threshold at the time point a5, the parking brake control device 19 sets the flag 1 to ON. And the parking brake control apparatus 19 starts determination whether the electric current value IM acquired from the time of a5 is less than electric current value A2. The parking brake control device 19 starts counting up the timer 2 from the time point a5.
そして、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅがベースナット４４の回動側突起部４４Ｄの先端側（頂点）に達するときに、電動モータ６６にかかる負荷が最も増加するので、それに伴い電動モータ６６に流れる電流値ＩＭは最大電流値Ａ３となる。その後、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅは、ベースナット４４の回動側突起部４４Ｄの先端側から回動側凹部４４Ｅに向けて下がり始める。
When the linearly acting projection 58E of the cylindrical retainer 58 reaches the distal end (vertex) of the pivoting projection 44D of the base nut 44, the load applied to the electric motor 66 increases most. The current value IM flowing through the motor 66 is the maximum current value A3. Thereafter, the linearly acting projection 58E of the cylindrical retainer 58 starts to drop from the distal end side of the pivoting projection 44D of the base nut 44 toward the pivoting recess 44E.
この場合、筒状リテーナ５８は、プッシュロッド５１の第１の雄ねじ部５１Ａと付勢ばね５９の付勢力とにより軸方向一側に向けて移動するので、電動モータ６６にかかる負荷は軽減される。従って、電動モータ６６に流れる電流値ＩＭは、最大電流値Ａ３から低下し始める。
In this case, since the cylindrical retainer 58 moves toward the one side in the axial direction by the first male screw portion 51A of the push rod 51 and the biasing force of the biasing spring 59, the load on the electric motor 66 is reduced. . Therefore, the current value IM flowing through the electric motor 66 starts to decrease from the maximum current value A3.
そして、ａ６の時点で電流値ＩＭが閾値である電流値Ａ２未満となると、駐車ブレーキ制御装置１９は、フラグ２をＯＮに設定する。また、駐車ブレーキ制御装置１９は、ａ６の時点から取得した電流値ＩＭが閾値である電流値Ａ２以上となったか否かの判定を再び開始する。
When the current value IM becomes less than the threshold current value A2 at the time point a6, the parking brake control device 19 sets the flag 2 to ON. In addition, the parking brake control device 19 starts again to determine whether or not the current value IM acquired from the time point a6 is equal to or greater than the current value A2 that is the threshold value.
その後、プッシュロッド５１がさらに後退限に近づき、かつベースナット４４が回転すると、筒状リテーナ５８は、付勢ばね５９の付勢力に抗して軸方向他側に向けて移動しながら直動側突起部５８Ｅが次の（２番目の）回動側突起部４４Ｄを乗り越え始める。この場合、ベースナット４４と筒状リテーナ５８とは、プッシュロッド５１の第１の雄ねじ部５１Ａの作用により、軸方向に近付くのでベースナット４４の回転が進むごとに（乗り越えるときの）付勢ばね５９の圧縮量は大きくなっていく。従って、直動側突起部５８Ｅが次の回動側突起部４４Ｄを乗り越えるための荷重は、最初に直動側突起部５８Ｅが回動側突起部４４Ｄを乗り越えたときの荷重よりも大きい値となる。これにより、電動モータ６６にかかる負荷が増加するので、電流値Ａ１が再び増加し始める。
Thereafter, when the push rod 51 further approaches the retreat limit and the base nut 44 rotates, the cylindrical retainer 58 moves toward the other side in the axial direction against the urging force of the urging spring 59 and moves directly to the linear motion side. The protrusion 58E starts to get over the next (second) rotation-side protrusion 44D. In this case, the base nut 44 and the cylindrical retainer 58 approach each other in the axial direction by the action of the first male screw portion 51A of the push rod 51. Therefore, each time the rotation of the base nut 44 proceeds (when overriding). The amount of compression 59 increases. Therefore, the load for the linear motion side projection 58E to get over the next rotation side projection 44D is larger than the load when the translation side projection 58E first gets over the rotation side projection 44D. Become. Thereby, since the load concerning the electric motor 66 increases, the electric current value A1 begins to increase again.
そして、ａ７の時点では、電流値ＩＭが閾値である電流値Ａ２以上となり、かつタイマ２の計測時間がＴ２となっている。従って、駐車ブレーキ制御装置１９は、プッシュロッド５１が後退限に近付いたと判断して電動モータ６６への電力供給を停止する。また、駐車ブレーキ制御装置１９は、各タイマ、各フラグをクリアする。なお、図８の特性線は、ａ７の時点を超えても電流値が変化しているが、これは、ａ７の時点を超えても電動モータ６６を回転させ続けた場合を参考的に示したものである。即ち、図７の処理に従って、ａ７の時点で電動モータ６６への電力供給を停止した場合は、ａ７の時点以降の電流値はゼロになる。
At time a7, the current value IM is equal to or greater than the current value A2, which is a threshold, and the measurement time of the timer 2 is T2. Accordingly, the parking brake control device 19 determines that the push rod 51 has approached the retreat limit, and stops the power supply to the electric motor 66. The parking brake control device 19 clears each timer and each flag. The characteristic line in FIG. 8 shows that the current value has changed even after the time point a7. This indicates, for reference, the case where the electric motor 66 continues to rotate even after the time point a7. Is. That is, when the power supply to the electric motor 66 is stopped at the time point a7 according to the process of FIG. 7, the current value after the time point a7 becomes zero.
以上より第１の実施形態では、駐車ブレーキ制御装置１９は、電流値ＩＭが電流値Ａ２を上回ってから下回ることを判定することにより、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅがベースナット４４の回動側突起部４４Ｄを乗り越えたか否かを判定する。さらに、駐車ブレーキ制御装置１９は、再度電流値Ａ２を上回るまでの時間と隣合う回動側突起部４４Ｄの間隔に対応する周期とを比較することで、電流値ＩＭの変化がノイズ等ではなく、直動側突起部５８Ｅと回動側突起部４４Ｄとの接触によるものであることを判定することができる。
As described above, in the first embodiment, the parking brake control device 19 determines that the current value IM exceeds the current value A <b> 2 and then decreases, so that the linearly acting projection 58 </ b> E of the cylindrical retainer 58 becomes the base nut 44. It is determined whether or not the rotation side protrusion 44D has been overcome. Furthermore, the parking brake control device 19 compares the time until the current value A2 is exceeded again with the period corresponding to the interval between the adjacent rotation-side protrusions 44D, so that the change in the current value IM is not noise or the like. Therefore, it can be determined that the contact is caused by the contact between the linearly-moving side protrusion 58E and the rotation-side protrusion 44D.
この場合、直動部材５０は、ベースナット４４にねじ嵌合されたプッシュロッド５１と、該プッシュロッド５１に軸方向の変位を可能に取付けられ直動側突起部５８Ｅが設けられた筒状リテーナ５８と、筒状リテーナ５８を回動側突起部４４Ｄに向けて押圧する付勢ばね５９（弾性部材）とにより構成している。付勢ばね５９は、直動側突起部５８Ｅを回動側突起部４４Ｄに向けて押圧する方向の弾性力を付与している。
In this case, the linear motion member 50 is a cylindrical retainer provided with a push rod 51 screwed to the base nut 44 and a linear motion side projection 58E attached to the push rod 51 so as to be capable of axial displacement. 58 and an urging spring 59 (elastic member) that presses the cylindrical retainer 58 toward the rotation-side protrusion 44D. The urging spring 59 applies an elastic force in a direction in which the linear motion side protrusion 58E is pressed toward the rotation side protrusion 44D.
これにより、第１の実施形態では、電動モータ６６によるリリース（フル戻し）のときの戻し過ぎを抑制することができる。従って、プッシュロッド５１の第１の雄ねじ部５１Ａがベースナット４４の雌ねじ部４４Ｆに噛み込んでしまうのを抑制することができる。また、ストッパ等によりメカニカルにベースナット４４と筒状リテーナ５８との相対回転を停止させているのではなく、駐車ブレーキ制御装置１９が電動モータ６６への電力供給を停止させているので、ベースナット４４、プッシュロッド５１、および電動アクチュエータ６５等に過負荷をかけなくて済む。
Thereby, in 1st Embodiment, the excessive return at the time of the release (full return) by the electric motor 66 can be suppressed. Accordingly, it is possible to prevent the first male screw portion 51 </ b> A of the push rod 51 from biting into the female screw portion 44 </ b> F of the base nut 44. Further, since the relative rotation between the base nut 44 and the cylindrical retainer 58 is not mechanically stopped by a stopper or the like, the parking brake control device 19 stops the power supply to the electric motor 66. 44, the push rod 51, the electric actuator 65, etc. need not be overloaded.
さらに、直動側突起部５８Ｅは、筒状リテーナ５８、即ちボールアンドランプ機構５３に付勢力を付与する付勢ばね５９と共にボールアンドランプ機構５３等を一纏めに収容する筒状リテーナ５８に設ける構成としている。このため、新たな部品を追加することなく、直動部材となる筒状リテーナ５８およびプッシュロッド５１が後退限に近づいたのを検出することができる。これにより、ディスクブレーキ３１を小型化することができると共に、コストを低減することができる。
Further, the linearly acting projection 58E is provided on the cylindrical retainer 58, that is, the cylindrical retainer 58 that accommodates the ball and ramp mechanism 53 together with the biasing spring 59 that applies the biasing force to the ball and ramp mechanism 53. It is said. Therefore, it is possible to detect that the cylindrical retainer 58 and the push rod 51 serving as the linear motion members are approaching the retreat limit without adding new parts. As a result, the disc brake 31 can be reduced in size and the cost can be reduced.
次に、図９ないし図１０は、第２の実施形態を示している。第２の実施形態の特徴は、駐車ブレーキ制御装置１９は、突入電流Ａ０が収束した後の電流値（初期値）と現在の最大電流値との差に基づいて、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅがベースナット４４の回動側突起部４４Ｄを乗り越えるのを判定する構成としたことにある。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。
Next, FIGS. 9 to 10 show a second embodiment. The feature of the second embodiment is that the parking brake control device 19 is configured such that the cylindrical retainer 58 moves linearly based on the difference between the current value (initial value) after the inrush current A0 converges and the current maximum current value. The side protrusion 58 </ b> E is configured to determine whether to move over the rotation-side protrusion 44 </ b> D of the base nut 44. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
また、第２の実施形態では、図６に示した駐車ブレーキ制御装置１９のメモリ２１に、図９に示す処理フローを実行するための処理プログラム等が格納されている。また、メモリ２１には、電流値ＩＭの閾値である電流値Ａ４や時間閾値である所定時間Ｔ１等が記憶されている。さらに、メモリ２１には、電動モータ６６に供給される電流値ＩＭが逐次更新可能に記憶される。
In the second embodiment, a processing program for executing the processing flow shown in FIG. 9 is stored in the memory 21 of the parking brake control device 19 shown in FIG. Further, the memory 21 stores a current value A4 that is a threshold value of the current value IM, a predetermined time T1 that is a time threshold value, and the like. Further, the memory 21 stores a current value IM supplied to the electric motor 66 so as to be sequentially updated.
そして、左，右のディスクブレーキ３１は、メンテナンスモードに移行し、かつリリース要求がなされたときに、図９に示す処理プログラム（処理手順）に沿って制御される。以下、駐車ブレーキ制御装置１９で行われるリリース動作の制御処理について、図７を参照しつつ説明する。なお、図９の処理は、メンテナンスモードに移行されており、かつリリース要求がなされることにより開始され、電動モータ６６に通電している間、所定時間毎に（所定の制御周期で）繰り返し実行される。
The left and right disc brakes 31 are controlled in accordance with the processing program (processing procedure) shown in FIG. 9 when a transition is made to the maintenance mode and a release request is made. Hereinafter, the control process of the release operation performed by the parking brake control device 19 will be described with reference to FIG. The process of FIG. 9 is started when the maintenance mode is entered and a release request is made, and is repeatedly executed at predetermined time intervals (with a predetermined control cycle) while the electric motor 66 is energized. Is done.
Ｓ２１からＳ２３までは、第１の実施形態によるＳ１からＳ３までの制御処理と同様である。次のＳ２４では、フラグがＯＦＦ設定となっているか否かを判定する。このフラグは、突入電流Ａ０の収束直後（Ｔ１経過したとき）に取得した電流値ＩＭを電流値Ａmaxの初期値として設定する処理、即ちＳ２５の処理を行うか否かの判定として用いられる。そして、Ｓ２４で「ＹＥＳ」、即ちフラグがＯＦＦ設定となっている場合には、次のＳ２５に進む。一方、フラグがＯＮ設定となっている場合には、Ｓ２７に進む。Ｓ２５では、取得した電流値ＩＭの値、即ち電動モータ６６の駆動からＴ１経過した直後の電流値を電流値Ａ１としてメモリ２１に記憶させると共に、この電流値Ａ１を電流値Ａmaxの初期値（電流値Ａmax＝Ａ１）としてメモリ２１に記憶させ、次のＳ２６に進み、フラグをＯＮ設定にする。
S21 to S23 are the same as the control processing from S1 to S3 according to the first embodiment. In the next S24, it is determined whether or not the flag is set to OFF. This flag is used to determine whether or not to perform the process of setting the current value IM acquired immediately after the inrush current A0 converges (when T1 has elapsed) as the initial value of the current value Amax, that is, the process of S25. If “YES” in S24, that is, if the flag is set to OFF, the process proceeds to the next S25. On the other hand, if the flag is set to ON, the process proceeds to S27. In S25, the obtained current value IM, that is, the current value immediately after T1 has elapsed since the driving of the electric motor 66 is stored in the memory 21 as the current value A1, and this current value A1 is stored in the initial value (current) of the current value Amax. Value Amax = A1) is stored in the memory 21, and the process proceeds to the next S26 to set the flag to ON.
Ｓ２７では、Ｓ２３で取得した電流値ＩＭがメモリ２１に記憶された電流値Ａmax以上か否かを判定する。Ｓ２７で「ＹＥＳ」、即ち取得した電流値ＩＭが電流値Ａmax以上になっていると判定された場合には、Ｓ２８に進み、取得した電流値ＩＭの値を電流値Ａmaxの値として更新する（書き換える）。一方、取得した電流値ＩＭが電流値Ａmax未満であると判定された場合には、リターンする。
In S27, it is determined whether or not the current value IM acquired in S23 is equal to or greater than the current value Amax stored in the memory 21. If “YES” in S27, that is, if it is determined that the acquired current value IM is equal to or greater than the current value Amax, the process proceeds to S28, where the acquired current value IM is updated as the current value Amax ( rewrite). On the other hand, if it is determined that the acquired current value IM is less than the current value Amax, the process returns.
次のＳ２９では、電流値Ａmaxと電流値Ａ１との差分が電流値Ａ４以上（Ａmax−Ａ１≧Ａ４）となっているか否かを判定する。この場合、電流値Ａ４は、例えば筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅが最初にベースナット４４の回動側突起部４４Ｄを乗り越えるときに発生する最大電流値Ａ３（図１０参照）と突入電流Ａ０が収束した直後の電流値Ａ１との差分よりも大きい値に設定されている。Ｓ２９で「ＹＥＳ」、即ち電流値Ａmaxと電流値Ａ１との差分が電流値Ａ４以上となっていると判定された場合には、Ｓ３０に進む。一方、Ｓ２９で「ＮＯ」、即ち電流値Ａmaxと電流値Ａ１との差分が電流値Ａ４未満となっていると判定された場合には、リターンする。
In next S29, it is determined whether or not the difference between the current value Amax and the current value A1 is equal to or greater than the current value A4 (Amax−A1 ≧ A4). In this case, the current value A4, for example, rushes into the maximum current value A3 (see FIG. 10) that is generated when the linearly moving projection 58E of the cylindrical retainer 58 first gets over the rotating projection 44D of the base nut 44. It is set to a value larger than the difference from the current value A1 immediately after the current A0 converges. If “YES” in S29, that is, if it is determined that the difference between the current value Amax and the current value A1 is equal to or greater than the current value A4, the process proceeds to S30. On the other hand, if “NO” in S29, that is, if it is determined that the difference between the current value Amax and the current value A1 is less than the current value A4, the process returns.
Ｓ３０では、電動モータ６６への電力供給を停止することにより、電動アクチュエータ６５の駆動（リリース作動）を停止させ、Ｓ３１に進み、タイマおよびフラグをクリアしてリターンする。
In S30, the power supply to the electric motor 66 is stopped to stop the driving (release operation) of the electric actuator 65, and the process proceeds to S31, where the timer and flag are cleared and the process returns.
次に、メンテナンスモード時にリリース要求がなされたときの電流値ＩＭの時間変化を示す一例を図１０の特性図を参照して説明する。
Next, an example showing the time change of the current value IM when a release request is made in the maintenance mode will be described with reference to the characteristic diagram of FIG.
図１０に示すａ１の時点からａ３の時点までの制御処理は、第１の実施形態によるａ１の時点からａ３の時点までの制御処理と同様である。そして、第２の実施形態では、ａ３の時点でそのときの電流値を電流値Ａ１としてメモリ２１に記憶すると共に、その電流値Ａ１を電流値Ａmaxの初期値（電流値Ａmax＝Ａ１）としてメモリ２１に記憶する。その後、フラグがＯＮ設定されると、それ以降は、そのときの電流値がそのときの電流値Ａmax以上の場合のみ電流値Ａmaxが更新されるようになる。
The control process from the time point a1 to the time point a3 shown in FIG. 10 is the same as the control process from the time point a1 to the time point a3 according to the first embodiment. In the second embodiment, the current value at that time is stored in the memory 21 as the current value A1, and the current value A1 is stored as the initial value of the current value Amax (current value Amax = A1). 21. Thereafter, when the flag is set ON, the current value Amax is updated only when the current value at that time is equal to or greater than the current value Amax at that time.
そして、ａ４の時点で筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅがベースナット４４の回動側突起部４４Ｄを乗り越え始めると、それに伴い電動モータ６６に流れる電流値ＩＭは、増加し始める。この場合、取得した電流値ＩＭの値が記憶されている電流値Ａmax以上となっているときには、この電流値ＩＭの値を電流値Ａmaxとして更新する。電流値ＩＭが減少しているときは、電流値Ａmaxが更新されない。
When the linear movement-side protrusion 58E of the cylindrical retainer 58 starts to get over the rotation-side protrusion 44D of the base nut 44 at the time point a4, the current value IM flowing through the electric motor 66 starts to increase accordingly. In this case, when the acquired current value IM is equal to or greater than the stored current value Amax, the current value IM is updated as the current value Amax. When the current value IM is decreasing, the current value Amax is not updated.
その後、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅが次の（２番目の）回動側突起部４４Ｄを乗り越え始め、ａ８の時点で回動側突起部４４Ｄの頂部に到達すると、ａ８の時点で取得した電流値ＩＭ（Ａmax）と電流値Ａ１との差分が予め設定された電流値Ａ４以上となる。これにより、駐車ブレーキ制御装置１９は、プッシュロッド５１が後退限に近付いたと判断して電動モータ６６への電力供給を停止する。また、駐車ブレーキ制御装置１９は、タイマ、フラグをクリアする。なお、図１０の特性線は、ａ８の時点を超えても電流値が変化しているが、これは、ａ８の時点を超えても電動モータ６６を回転させ続けた場合を参考的に示したものである。
Thereafter, when the linearly acting projection 58E of the cylindrical retainer 58 begins to get over the next (second) pivoting projection 44D and reaches the top of the pivoting projection 44D at a8, the point of a8 is reached. The difference between the current value IM (Amax) acquired in step S1 and the current value A1 is equal to or greater than the preset current value A4. As a result, the parking brake control device 19 determines that the push rod 51 has approached the retreat limit, and stops the power supply to the electric motor 66. Further, the parking brake control device 19 clears the timer and the flag. Note that the characteristic line in FIG. 10 shows that the current value changes even after the time point a8, and this shows the case where the electric motor 66 continues to rotate even after the time point a8. Is.
以上より第２の実施形態でも第１の実施形態と同様に、電動モータ６６によるリリース（フル戻し）のときの戻し過ぎを抑制することができる。従って、プッシュロッド５１の第１の雄ねじ部５１Ａがベースナット４４の雌ねじ部４４Ｆに噛み込んでしまうのを抑制することができる。
As described above, in the second embodiment, too much return at the time of release (full return) by the electric motor 66 can be suppressed as in the first embodiment. Accordingly, it is possible to prevent the first male screw portion 51 </ b> A of the push rod 51 from biting into the female screw portion 44 </ b> F of the base nut 44.
第２の実施形態では、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅがベースナット４４の回動側突起部４４Ｄを複数回乗り越えるごとに、最大電流値ＩＭが大きくなることを判定する。これにより、駐車ブレーキ制御装置１９は、電流値ＩＭの変化がノイズ等ではなく、直動側突起部５８Ｅと回動側突起部４４Ｄとの接触によるものであることを検出することができる。
In the second embodiment, it is determined that the maximum current value IM increases each time the linearly moving projection 58E of the cylindrical retainer 58 gets over the rotating projection 44D of the base nut 44 a plurality of times. As a result, the parking brake control device 19 can detect that the change in the current value IM is not noise or the like, but is due to the contact between the linear motion side projection 58E and the rotation side projection 44D.
次に、図１１ないし図１２は、第３の実施形態を示している。第３の実施形態の特徴は、駐車ブレーキ制御装置１９は、電動モータ６６に流れる電流値ＩＭの電流微分値ｄＩＭにより、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅがベースナット４４の回動側突起部４４Ｄを乗り越えたか否かを判定する構成としたことにある。なお、第３の実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。
Next, FIGS. 11 to 12 show a third embodiment. A feature of the third embodiment is that the parking brake control device 19 is configured such that the linearly acting projection 58E of the cylindrical retainer 58 is turned on the rotation side of the base nut 44 by the current differential value dIM of the current value IM flowing in the electric motor 66. The configuration is such that it is determined whether or not the projection 44D has been overcome. Note that in the third embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
また、第３の実施形態では、図６に示した駐車ブレーキ制御装置１９のメモリ２１に、図１１に示す処理フローを実行するための処理プログラム等が格納されている。また、メモリ２１には、電流値ＩＭから電流微分値ｄＩＭを算出するための計算式、電流微分値ｄＩＭの閾値である電流微分値Ｄ１，Ｄ２、時間閾値である所定時間Ｔ１，Ｔ３等が記憶されている。さらに、メモリ２１には、電動モータ６６に供給される電流値ＩＭおよび電流微分値ｄＩＭが逐次更新可能に記憶される。
In the third embodiment, the memory 21 of the parking brake control device 19 shown in FIG. 6 stores a processing program for executing the processing flow shown in FIG. Further, the memory 21 stores a calculation formula for calculating the current differential value dIM from the current value IM, current differential values D1 and D2 that are threshold values of the current differential value dIM, predetermined times T1 and T3 that are time threshold values, and the like. Has been. Further, the memory 21 stores a current value IM and a current differential value dIM supplied to the electric motor 66 so as to be sequentially updated.
Ｓ４１からＳ４３までは、第１の実施形態によるＳ１からＳ３までの制御処理と同様である。次のＳ４４では、取得した電流値ＩＭから電流微分値ｄＩＭを算出する。この場合、電流微分値ｄＩＭは、過去（前回の制御周期）の電流値ＩＭと現在（今回の制御周期）の電流値ＩＭの差分値を、それらの時間間隔（周期）で除すことで算出することができる。
S41 to S43 are the same as the control processing from S1 to S3 according to the first embodiment. In next S44, a current differential value dIM is calculated from the acquired current value IM. In this case, the current differential value dIM is calculated by dividing the difference value between the current value IM of the past (previous control cycle) and the current value IM of the current (current control cycle) by their time interval (cycle). can do.
次のＳ４５では、算出された電流微分値ｄＩＭが電流微分値Ｄ１以上となっているか否かを判定する。この場合、電流微分値Ｄ１は、例えば筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅが回動側突起部４４Ｄを最初に乗り越えるときに発生する最大電流微分値Ｄ３（図１２参照）よりも小さく、かつ０よりも大きい値（０＜Ｄ１＜Ｄ３）に設定されている。換言すると、電流微分値Ｄ１は、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅがベースナット４４の回動側凹部４４Ｅから回動側突起部４４Ｄの先端側に向けて移動する（上がっている）ときの任意の点における電流微分値として設定されている。
In next S45, it is determined whether or not the calculated current differential value dIM is equal to or greater than the current differential value D1. In this case, the current differential value D1 is smaller than, for example, the maximum current differential value D3 (see FIG. 12) that is generated when the linear motion side protrusion 58E of the cylindrical retainer 58 first climbs over the rotation side protrusion 44D. And it is set to a value larger than 0 (0 <D1 <D3). In other words, the differential current value D1 moves (increases) from the rotation-side recess 44E of the base nut 44 toward the distal end side of the rotation-side protrusion 44D of the linear retainer 58E of the cylindrical retainer 58. It is set as the current differential value at any point.
そして、Ｓ４５で「ＹＥＳ」、即ち電流微分値ｄＩＭが電流微分値Ｄ１以上となったと判定された場合には、Ｓ４６に進み、フラグ１をＯＮに設定する。即ち、フラグ１は、プッシュロッド５１が後退限に近付くことにより、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅとベースナット４４の回動側突起部４４Ｄとが接触しながら相対回転し始めたことを意味するものである。一方、Ｓ４５で「ＮＯ」、即ち電流微分値ｄＩＭが電流微分値Ｄ１未満であると判定された場合には、Ｓ４７に進む。
If “YES” in S45, that is, if it is determined that the current differential value dIM is equal to or greater than the current differential value D1, the process proceeds to S46, and the flag 1 is set to ON. That is, when the push rod 51 approaches the retreat limit, the flag 1 starts to rotate relative to each other while the linear movement side protrusion 58E of the cylindrical retainer 58 and the rotation side protrusion 44D of the base nut 44 are in contact with each other. Means. On the other hand, if “NO” in S45, that is, if it is determined that the current differential value dIM is less than the current differential value D1, the process proceeds to S47.
Ｓ４７では、フラグ１がＯＮ設定されているか否かを判定する。Ｓ４７で「ＹＥＳ」、即ちＳ４６でフラグ１がＯＮ設定されていれば、Ｓ４８に進む。一方、Ｓ４７で「ＮＯ」、即ちＳ４６でフラグ１がＯＮ設定されていなければ、リターンする。
In S47, it is determined whether or not the flag 1 is set to ON. If “YES” in S47, that is, if the flag 1 is set to ON in S46, the process proceeds to S48. On the other hand, if “NO” in S47, that is, if the flag 1 is not set ON in S46, the process returns.
Ｓ４８では、タイマ２をカウントアップする。即ち、駐車ブレーキ制御装置１９は、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅとベースナット４４の回動側突起部４４Ｄとが接触しながら相対回転し始めたことを検出すると、タイマ２のカウントアップを開始し、次のＳ４９に進む。
In S48, the timer 2 is counted up. That is, when the parking brake control device 19 detects that the linear movement side protrusion 58E of the cylindrical retainer 58 and the rotation side protrusion 44D of the base nut 44 start relative rotation, the timer 2 counts. Up and proceed to the next S49.
Ｓ４９では、電流微分値ｄＩＭが電流微分値Ｄ２以下となったか否かを判定する。即ち、Ｓ４５では、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅがベースナット４４の回動側凹部４４Ｅから回動側突起部４４Ｄの先端側に向けて移動する（上がっている）のを検出するものであるのに対し、Ｓ４９では、直動側突起部５８Ｅが回動側突起部４４Ｄの先端側から回動側凹部４４Ｅに向けて移動する（下がっている）のを検出するものである。
In S49, it is determined whether or not the current differential value dIM is equal to or less than the current differential value D2. That is, in S45, it is detected that the linearly moving projection 58E of the cylindrical retainer 58 moves (rises) from the rotating side recess 44E of the base nut 44 toward the distal end side of the rotating side projection 44D. On the other hand, in S49, it is detected that the linear motion side projection 58E moves (lowers) from the distal end side of the rotation side projection 44D toward the rotation side recess 44E.
従って、電流微分値Ｄ２は、例えば筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅが回動側突起部４４Ｄを最初に乗り越えるときに発生する最小電流微分値Ｄ４（図１２参照）よりも大きく、かつ０よりも小さい値（Ｄ４＜Ｄ２＜０）に設定されている。換言すると、電流微分値Ｄ２は、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅが回動側突起部４４Ｄの先端側からベースナット４４の回動側凹部４４Ｅに向けて移動する（下がっている）ときの任意の点における電流微分値として設定されている。
Accordingly, the current differential value D2 is larger than, for example, the minimum current differential value D4 (see FIG. 12) that is generated when the linear movement side protrusion 58E of the cylindrical retainer 58 first climbs over the rotation side protrusion 44D, and A value smaller than 0 (D4 <D2 <0) is set. In other words, the current differential value D2 is such that the linearly acting projection 58E of the cylindrical retainer 58 moves (lowers) from the distal end side of the pivoting projection 44D toward the pivoting recess 44E of the base nut 44. It is set as the current differential value at any point.
そして、Ｓ４９で「ＹＥＳ」、即ち電流微分値ｄＩＭが電流微分値Ｄ２以下となったと判定された場合には、Ｓ５０に進み、フラグ２をＯＮ設定にする。即ち、フラグ２は、直動側突起部５８Ｅが最初の回動側突起部４４Ｄを乗り越えたことを意味するものである。一方、Ｓ４９で「ＮＯ」、即ち電流微分値ｄＩＭが電流微分値Ｄ２よりも大きいと判定された場合には、Ｓ５１に進む。
If it is determined “YES” in S49, that is, if it is determined that the current differential value dIM is equal to or less than the current differential value D2, the process proceeds to S50 and the flag 2 is set to ON. That is, the flag 2 means that the linear motion side projection 58E has overcome the first rotation side projection 44D. On the other hand, if “NO” in S49, that is, if it is determined that the current differential value dIM is larger than the current differential value D2, the process proceeds to S51.
Ｓ５１では、フラグ２がＯＮ設定されているか否かを判定する。Ｓ５１で「ＹＥＳ」、即ちＳ５０でフラグ２がＯＮ設定されていれば、Ｓ５２に進む。一方、Ｓ５１で「ＮＯ」、即ちＳ５０でフラグ２がＯＮ設定されていなければ、リターンする。
In S51, it is determined whether or not the flag 2 is set to ON. If “YES” in S51, that is, if the flag 2 is set to ON in S50, the process proceeds to S52. On the other hand, if “NO” in S51, that is, if the flag 2 is not set ON in S50, the process returns.
Ｓ５２では、再度電流微分値ｄＩＭが電流微分値Ｄ１以上となったか否かを判定する。即ち、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅが回動側凹部４４Ｅから次の（２番目の）回動側突起部４４Ｄの先端側に向けて移動しているか否かを判定する。Ｓ５２で「ＹＥＳ」、即ち電流微分値ｄＩＭが電流微分値Ｄ１以上であると判定された場合には、Ｓ５３に進む。一方、Ｓ５２で「ＮＯ」、即ち電流微分値ｄＩＭが電流微分値Ｄ１未満であると判定された場合には、リターンする。
In S52, it is determined again whether or not the current differential value dIM is equal to or greater than the current differential value D1. That is, it is determined whether or not the linearly moving projection 58E of the cylindrical retainer 58 is moving from the rotating recess 44E toward the distal end side of the next (second) rotating projection 44D. If “YES” in S52, that is, if it is determined that the current differential value dIM is equal to or greater than the current differential value D1, the process proceeds to S53. On the other hand, if “NO” in S52, that is, if it is determined that the current differential value dIM is less than the current differential value D1, the process returns.
Ｓ５３では、タイマ２が所定時間Ｔ３となったか否かを判定する。即ち、Ｓ４６でフラグ１がＯＮ設定されてからの経過時間がＴ３となったか否かを判定する。具体的には、プッシュロッド５１が後退限に近付くことにより、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅとベースナット４４の回動側突起部４４Ｄとが接触しながら相対回転し始めてからの経過時間がＴ３となったか否かを判定する。
In S53, it is determined whether or not the timer 2 has reached a predetermined time T3. That is, it is determined whether or not the elapsed time since the flag 1 is set to ON in S46 has become T3. Specifically, since the push rod 51 approaches the retreat limit, the linear movement side protrusion 58E of the cylindrical retainer 58 and the rotation side protrusion 44D of the base nut 44 contact each other and start to rotate relative to each other. It is determined whether or not the time has reached T3.
この場合、所定時間Ｔ３は、電流微分値ｄＩＭが再度電流微分値Ｄ１を上回るまでの周期であり、計算式や実験等により定めることができる。駐車ブレーキ制御装置１９は、この周期と経過時間との比較により電流微分値ｄＩＭの変化がノイズ等によるものか直動側突起部５８Ｅと回動側突起部４４Ｄとの接触によるものかを判定することができる。
In this case, the predetermined time T3 is a period until the current differential value dIM again exceeds the current differential value D1, and can be determined by a calculation formula, experiment, or the like. The parking brake control device 19 determines whether the change in the current differential value dIM is due to noise or the like or the contact between the linear motion side projection 58E and the rotation side projection 44D by comparing this period with the elapsed time. be able to.
そして、Ｓ５３で「ＹＥＳ」、即ちタイマ２が所定時間Ｔ３となっていると判定された場合には、Ｓ５４に進む。一方、Ｓ５３で「ＮＯ」、即ちタイマ２が所定時間Ｔ３となっていないと判定された場合には、リターンする。
If “YES” in S53, that is, if it is determined that the timer 2 has reached the predetermined time T3, the process proceeds to S54. On the other hand, if “NO” in S53, that is, if it is determined that the timer 2 has not reached the predetermined time T3, the process returns.
Ｓ５４では、電動モータ６６への電力供給を停止することにより、電動アクチュエータ６５の駆動（リリース作動）を停止させ、Ｓ５５に進み、タイマ１、タイマ２、およびフラグ１、フラグ２をクリアしてリターンする。
In S54, by stopping the power supply to the electric motor 66, the drive (release operation) of the electric actuator 65 is stopped, and the process proceeds to S55, where the timer 1, timer 2, flag 1, and flag 2 are cleared and returned. To do.
次に、メンテナンスモード時にリリース要求がなされたときの電流値ＩＭと電流微分値ｄＩＭとの時間変化を示す一例を図１２の特性図を参照して説明する。
Next, an example showing the time change of the current value IM and the current differential value dIM when a release request is made in the maintenance mode will be described with reference to the characteristic diagram of FIG.
図１２に示すａ１の時点からａ３の時点までの制御処理は、第１の実施形態によるａ１の時点からａ３の時点までの制御処理と同様である。そして、第３の実施形態では、ａ３の時点から電流値ＩＭの情報取得を行い、その値から電流微分値ｄＩＭを算出する。
The control processing from the time point a1 to the time point a3 shown in FIG. 12 is the same as the control processing from the time point a1 to the time point a3 according to the first embodiment. In the third embodiment, information on the current value IM is acquired from the time point a3, and the current differential value dIM is calculated from the value.
そして、ａ４の時点で筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅがベースナット４４の回動側突起部４４Ｄを乗り越え始めると、それに伴い電動モータ６６に流れる電流値ＩＭは、徐々に増加し始める。この場合、駐車ブレーキ制御装置１９は、取得した電流値ＩＭの値から電流微分値ｄＩＭを算出する。
When the linear movement side protrusion 58E of the cylindrical retainer 58 starts to get over the rotation side protrusion 44D of the base nut 44 at the time of a4, the current value IM flowing through the electric motor 66 starts to gradually increase accordingly. . In this case, the parking brake control device 19 calculates a current differential value dIM from the acquired current value IM.
その後、ａ９の時点で電流微分値ｄＩＭが閾値である電流微分値Ｄ１以上となると、駐車ブレーキ制御装置１９は、フラグ１をＯＮに設定する。そして、駐車ブレーキ制御装置１９は、ａ９の時点から電流微分値ｄＩＭが電流微分値Ｄ２以下となっているか否かの判定を開始する。また、駐車ブレーキ制御装置１９は、ａ９の時点からタイマ２のカウントアップを開始する。
Thereafter, when the current differential value dIM becomes equal to or greater than the current differential value D1 that is the threshold at the time point a9, the parking brake control device 19 sets the flag 1 to ON. And the parking brake control apparatus 19 starts determination whether the electric current differential value dIM is below the electric current differential value D2 from the time of a9. Further, the parking brake control device 19 starts counting up the timer 2 from the time point a9.
そして、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅがベースナット４４の回動側突起部４４Ｄの先端側（頂点）に達するときには、電流微分値ｄＩＭは、０となる。その後、電流微分値ｄＩＭは、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅがベースナット４４の回動側突起部４４Ｄの先端側から回動側凹部４４Ｅに向けて下がり始めると負数となる。
When the linearly moving projection 58E of the cylindrical retainer 58 reaches the distal end (vertex) of the rotating projection 44D of the base nut 44, the current differential value dIM becomes zero. Thereafter, the current differential value dIM becomes a negative number when the linearly acting projection 58E of the cylindrical retainer 58 starts to drop from the distal end side of the pivoting projection 44D of the base nut 44 toward the pivoting recess 44E.
ａ１０の時点で電流微分値ｄＩＭが閾値である電流微分値Ｄ２以下となると、駐車ブレーキ制御装置１９は、フラグ２をＯＮに設定する。また、駐車ブレーキ制御装置１９は、ａ１０の時点から電流微分値ｄＩＭが閾値である電流微分値Ｄ１以上となったか否かの判定を再び開始する。
When the current differential value dIM becomes equal to or less than the current differential value D2 that is the threshold at the time point a10, the parking brake control device 19 sets the flag 2 to ON. In addition, the parking brake control device 19 starts again the determination as to whether or not the current differential value dIM is equal to or greater than the current differential value D1 that is the threshold from the time point a10.
その後、プッシュロッド５１がさらに後退限に近づき、かつベースナット４４が回転すると、筒状リテーナ５８は、付勢ばね５９の付勢力に抗して軸方向他側に向けて移動しながら直動側突起部５８Ｅが次の（２番目の）回動側突起部４４Ｄを乗り越え始める。そして、ａ１１の時点では、電流微分値ｄＩＭが閾値である電流微分値Ｄ１以上となり、かつタイマ２の計測時間がＴ３となっている。従って、駐車ブレーキ制御装置１９は、プッシュロッド５１が後退限に近付いたと判断して電動モータ６６への電力供給を停止する。また、駐車ブレーキ制御装置１９は、各タイマ、各フラグをクリアする。
Thereafter, when the push rod 51 further approaches the retreat limit and the base nut 44 rotates, the cylindrical retainer 58 moves toward the other side in the axial direction against the urging force of the urging spring 59 and moves directly to the linear motion side. The protrusion 58E starts to get over the next (second) rotation-side protrusion 44D. At time a11, the current differential value dIM is equal to or greater than the current differential value D1, which is a threshold, and the measurement time of the timer 2 is T3. Accordingly, the parking brake control device 19 determines that the push rod 51 has approached the retreat limit, and stops the power supply to the electric motor 66. The parking brake control device 19 clears each timer and each flag.
以上より第３の実施形態でも第１の実施形態と同様に、電動モータ６６によるリリース（フル戻し）のときの戻し過ぎを抑制することができる。従って、プッシュロッド５１の雄ねじ部５１Ａがベースナット４４の雌ねじ部４４Ｆに噛み込んでしまうのを抑制することができる。
As described above, in the third embodiment, too much return at the time of release (full return) by the electric motor 66 can be suppressed as in the first embodiment. Therefore, it is possible to prevent the male screw portion 51 </ b> A of the push rod 51 from biting into the female screw portion 44 </ b> F of the base nut 44.
第３の実施形態では、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅとベースナット４４の回動側突起部４４Ｄとの接触、乗り越えを、電流微分値ｄＩＭの変化により判定している。これにより、例えば気温等の影響で電動モータ６６等の温度が変化し、電動モータ６６に流れる電流の大きさ全体が変化したとしても、直動側突起部５８Ｅと回動側突起部４４Ｄとの接触を精度よく検出することができる。
In the third embodiment, contact between the linear movement side protrusion 58E of the cylindrical retainer 58 and the rotation side protrusion 44D of the base nut 44 is determined based on a change in the current differential value dIM. Thereby, for example, even if the temperature of the electric motor 66 or the like is changed due to the influence of the temperature or the like, and the entire magnitude of the current flowing through the electric motor 66 is changed, the linear motion side protrusion 58E and the rotation side protrusion 44D Contact can be detected with high accuracy.
なお、上述した第１の実施形態では、駐車ブレーキ制御装置１９は、電流値ＩＭが電流値Ａ２以上になることと、その後に電流値Ａ２を下回ることと、最初に電流値Ａ２以上になってから再度電流値Ａ２以上となるまでの経過時間とに基づいて、電動モータ６６を停止する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかしこれに限らず、例えば図１３に示す第１の変形例のように、第１の実施形態によるＳ５〜Ｓ１２を省略し、Ｓ１４′でタイマをクリアにしてもよい。即ち、駐車ブレーキ制御装置１９は、電流値ＩＭが閾値である電流値Ａ２以上になることのみを条件に、電動モータ６６を停止させてもよい。これにより、駐車ブレーキ制御装置１９による制御処理を簡素に構成することができる。
In the first embodiment described above, the parking brake control device 19 determines that the current value IM becomes equal to or greater than the current value A2, then falls below the current value A2, and initially becomes equal to or greater than the current value A2. The case where the electric motor 66 is configured to stop based on the elapsed time from when the current value A2 becomes equal to or greater than the current value A2 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the first modification shown in FIG. 13, S5 to S12 according to the first embodiment may be omitted, and the timer may be cleared at S14 ′. That is, the parking brake control device 19 may stop the electric motor 66 on the condition that the current value IM becomes equal to or greater than the current value A2 that is the threshold value. Thereby, the control process by the parking brake control apparatus 19 can be comprised simply.
上述した第３の実施形態では、駐車ブレーキ制御装置１９は、電流微分値ｄＩＭが電流微分値Ｄ１以上になることと、その後に電流微分値Ｄ２以下になることと、最初に電流微分値Ｄ１以上になってから再度電流微分値Ｄ１以上となるまでの経過時間とに基づいて、電動モータ６６を停止する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかしこれに限らず、例えば図１４に示す第２の変形例のように、第３の実施形態によるＳ４６〜Ｓ５３を省略し、Ｓ５５′でタイマをクリアにしてもよい。即ち、駐車ブレーキ制御装置１９は、電流微分値ｄＩＭが閾値である電流微分値Ｄ１以上となることのみを条件に、電動モータ６６を停止させてもよい。この場合も、駐車ブレーキ制御装置１９による制御処理を簡素化することができる。
In the above-described third embodiment, the parking brake control device 19 determines that the current differential value dIM is equal to or greater than the current differential value D1, and thereafter the current differential value D2 is equal to or smaller than the current differential value D1. The case where the configuration in which the electric motor 66 is stopped based on the elapsed time from when the current value becomes equal to or greater than the current differential value D1 again is described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the second modification shown in FIG. 14, S46 to S53 according to the third embodiment may be omitted, and the timer may be cleared in S55 ′. That is, the parking brake control device 19 may stop the electric motor 66 only on condition that the current differential value dIM is equal to or greater than the current differential value D1 that is a threshold value. Also in this case, the control process by the parking brake control device 19 can be simplified.
上述した第３の実施形態では、電流値ＩＭから電流微分値ｄＩＭを算出し、この電流微分値ｄＩＭの変化を判定する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかしこれに限らず、例えば図１５に示す第３の変形例のように、電流値ＩＭに対してローパスフィルタをかけ、高い周波数成分をカットした電流値ＩＭ′を用いてもよい。この電流値ＩＭ′は、筒状リテーナ５８の直動側突起部５８Ｅとベースナット４４の回動側突起部４４Ｄとの当接による影響を受けにくい波形となる。従って、第３の実施の形態によるＳ４４で、ｄＩＭ′を電流値ＩＭと電流値ＩＭ′との差分（ｄＩＭ＝ＩＭ−ＩＭ′）とすることにより電流波形の変化だけを抽出することができる。なお、図１５に示すａ９′，ａ１０′，ａ１１′，Ｄ１′，Ｄ２′，Ｔ３′は、図１２に示すａ９，ａ１０，ａ１１，Ｄ１，Ｄ２，Ｔ３にそれぞれ対応するものである。
In the third embodiment described above, the case where the current differential value dIM is calculated from the current value IM and the change of the current differential value dIM is determined is described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, a current value IM ′ obtained by applying a low-pass filter to the current value IM and cutting a high frequency component may be used as in the third modification shown in FIG. The current value IM ′ has a waveform that is not easily affected by the contact between the linear movement side protrusion 58E of the cylindrical retainer 58 and the rotation side protrusion 44D of the base nut 44. Accordingly, only the change in the current waveform can be extracted by setting dIM ′ as the difference between the current value IM and the current value IM ′ (dIM = IM−IM ′) in S44 according to the third embodiment. Note that a9 ′, a10 ′, a11 ′, D1 ′, D2 ′, and T3 ′ shown in FIG. 15 respectively correspond to a9, a10, a11, D1, D2, and T3 shown in FIG.
上述した各実施形態では、ボールアンドランプ機構５３を用いたディスクブレーキ３１において、プッシュロッド５１（直動部材５０）の後退限を検出した場合を例に挙げて説明した。しかしこれに限らず、例えばボールアンドランプ機構５３を用いていない電動駐車ブレーキ機能付きのディスクブレーキにおいて、直動部材に直動側突起部を設け、回動部材側に回動側突起部を設けることにより直動部材の後退限を検出してもよい。この場合、直動側突起部は、直動部材に弾性部材を介して設ける構成とすることができる。または、回動側突起部は、回動部材に弾性部材を介して設ける構成とすることができる。
In each of the above-described embodiments, the case where the backward limit of the push rod 51 (the linear motion member 50) is detected in the disc brake 31 using the ball and ramp mechanism 53 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, in a disc brake with an electric parking brake function that does not use the ball-and-lamp mechanism 53, the linear motion member is provided with the linear motion protrusion and the rotational member is provided with the rotational protrusion. Thus, the backward limit of the linear motion member may be detected. In this case, the linear motion side protrusion can be provided on the linear motion member via an elastic member. Alternatively, the rotation-side protrusion can be provided on the rotation member via an elastic member.
上述した各実施形態では、ブレーキパッド３３を交換するとき等のメンテナンスモード時におけるリリース作動で、直動部材５０の戻し過ぎを検出した場合を例に挙げて説明した。しかしこれに限らず、例えば通常状態（通常モード）でのリリース作動で、直動部材５０の戻し過ぎを検出する構成としてもよい。
In each of the above-described embodiments, the case where an excessive return of the linear motion member 50 is detected in the release operation in the maintenance mode such as when the brake pad 33 is replaced has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, it is possible to detect an excessive return of the linear motion member 50 by a release operation in a normal state (normal mode).
上述した各実施形態では、左，右の後輪側ブレーキを電動駐車ブレーキ機能付のディスクブレーキ３１とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、左，右の前輪側ブレーキを電動駐車ブレーキ機能付のディスクブレーキとしてもよい。また、前輪と後輪の全ての車輪（４輪全て）のブレーキを電動駐車ブレーキ機能付のディスクブレーキにより構成してもよい。
In each of the above-described embodiments, the case where the left and right rear wheel side brakes are the disc brakes 31 with the electric parking brake function has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the left and right front wheel brakes may be disc brakes with an electric parking brake function. Moreover, you may comprise the brake of all the wheels (all four wheels) of a front wheel and a rear wheel by the disc brake with an electric parking brake function.
上述した各実施形態では、電動駐車ブレーキ付の液圧式ディスクブレーキ３１を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、液圧の供給が不要な電動式ディスクブレーキにより構成してもよい。また、ディスクブレーキ式のブレーキ装置に限らず、ドラムブレーキ式のブレーキ装置として構成してもよい。さらに、ディスクブレーキにドラム式の電動駐車ブレーキを設けたドラムインディスクブレーキ、電動モータでケーブルを引っ張ることにより駐車ブレーキの保持を行う構成等、ブレーキ機構は各種のものを採用することができる。この場合に、例えば、液圧の供給が不要な電動式のブレーキ機構を採用した場合は、制御部は、車両に制動力を常用ブレーキとして与える（ブレーキペダルの操作等によるアプライ要求に基づいて電動モータを駆動する）構成とすることができる。
In the above-described embodiments, the hydraulic disc brake 31 with the electric parking brake has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and an electric disc brake that does not require supply of hydraulic pressure may be used. Further, the present invention is not limited to the disc brake type brake device, and may be configured as a drum brake type brake device. Further, various brake mechanisms can be employed, such as a drum-in disc brake in which a drum-type electric parking brake is provided on the disc brake, and a configuration in which the parking brake is held by pulling a cable with an electric motor. In this case, for example, when an electric brake mechanism that does not require supply of hydraulic pressure is employed, the control unit applies a braking force to the vehicle as a service brake (based on an apply request by operating a brake pedal or the like) (A motor is driven).
