JP2016160029A - Medium winding method in recording apparatus, and recording apparatus - Google Patents

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英朗 閏間
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medium winding method in a recording apparatus capable of suppressing generation of banding in a medium.SOLUTION: The medium winding method includes execution of a recording process in which a recording part records on the medium; and a winding process which comprises a winding step (S92, S95) of winding the recorded medium with a winding part, a detection step (S93, S96) of detecting an overload in the winding part, and a stop step (S94, S97) of stopping winding of the medium with the winding part when the overload in the winding part is detected. When a sag removing operation for removing a sag of the medium is performed before the winding step (S92, S95), the winding part winds the medium with a first winding speed in the winding step (S92), and when the sag removing operation is not performed before the winding step (S92, S95), the winding part winds the medium with a second winding speed slower than the first winding speed in the winding step (S95).SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、媒体を巻き取る巻取り部を備えた記録装置における媒体の巻取り方法および記録装置に関するものである。   The present invention relates to a medium winding method and a recording apparatus in a recording apparatus having a winding unit for winding a medium.

従来、メディアに対して記録を行う記録ヘッドと、記録されたメディアを巻き取る巻取りスプールと、を備えた記録装置が知られている（特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, a recording apparatus that includes a recording head that performs recording on a medium and a take-up spool that winds the recorded medium is known (see Patent Document 1).

特開２０１２−０４６３０７号公報JP 2012-046307 A

本発明者は、以下の課題を見出した。
上記のような記録装置において、巻取り部の過負荷が検出されるまで、巻取り部が媒体を巻き取る場合、媒体が弛んだ状態から媒体の巻取りが開始されると、媒体の弛みが徐々に解消されていき、媒体の弛みが消滅する瞬間に、巻取り部の巻取りエネルギーが媒体に伝わることになる。このため、媒体の弛みが消滅する瞬間に、媒体が巻取り部側に引っ張られる形となる。その結果、記録部における媒体の送り精度が悪化し、媒体に記録された画像にバンディングが生じるおそれがある。 The inventor has found the following problems.
In the recording apparatus as described above, when the winding unit winds up the medium until an overload of the winding unit is detected, when the winding of the medium is started from the state where the medium is slack, the slack of the medium is detected. The winding energy of the winding unit is transmitted to the medium at the moment when the slack of the medium disappears gradually after being eliminated. For this reason, at the moment when the slack of the medium disappears, the medium is pulled toward the winding unit. As a result, the feeding accuracy of the medium in the recording unit is deteriorated, and banding may occur in the image recorded on the medium.

本発明は、媒体にバンディングが生じることを抑制することができる記録装置における媒体の巻取り方法および記録装置を提供することを課題としている。   An object of the present invention is to provide a medium winding method and a recording apparatus in a recording apparatus that can suppress banding in the medium.

本発明の記録装置における媒体の巻取り方法は、記録部が媒体に対して記録を行う記録処理と、記録された媒体を巻取り部が巻き取る巻取りステップ、巻取り部の過負荷を検出する検出ステップ、および巻取り部の過負荷を検出した場合に、巻取り部が媒体の巻取りを停止する停止ステップ、を含む巻取り処理と、を実行し、巻取りステップに先立って、媒体の弛みを取る弛取り動作を行った場合には、巻取りステップにおいて、第１巻取り速度で巻取り部が媒体を巻き取り、巻取りステップに先立って、弛取り動作を行っていない場合には、巻取りステップにおいて、第１巻取り速度よりも遅い第２巻取り速度で巻取り部が媒体を巻き取ることを特徴とする。   The medium winding method in the recording apparatus of the present invention includes a recording process in which the recording unit performs recording on the medium, a winding step in which the winding unit winds the recorded medium, and an overload of the winding unit is detected. And a winding step including a stop step in which the winding unit stops winding the medium when an overload of the winding unit is detected, and the medium is preceded by the winding step. In the winding step, the winding unit winds up the medium at the first winding speed and the slackening operation is not performed prior to the winding step. Is characterized in that, in the winding step, the winding unit winds the medium at a second winding speed that is slower than the first winding speed.

本発明の記録装置は、媒体に対して記録を行う記録部と、記録された媒体を巻き取る巻取り部と、巻取り部の過負荷を検出するための検出部と、巻取り部の過負荷が検出された場合に、媒体の巻取りを停止するように巻取り部を制御する制御部と、を備え、制御部は、巻取り部が媒体を巻き取る前に、媒体の弛みを取る弛取り動作が行われた場合には、第１巻取り速度で媒体が巻き取られるように巻取り部を制御し、巻取り部が媒体を巻き取る前に、弛取り動作が行われていない場合には、第１巻取り速度よりも遅い第２巻取り速度で媒体が巻き取られるように巻取り部を制御することを特徴とする。   The recording apparatus of the present invention includes a recording unit that performs recording on a medium, a winding unit that winds the recorded medium, a detection unit that detects an overload of the winding unit, and an excess of the winding unit. And a control unit that controls the winding unit so as to stop the winding of the medium when a load is detected, and the control unit takes the slack of the medium before the winding unit winds up the medium. When the slacking operation is performed, the winding unit is controlled so that the medium is wound at the first winding speed, and the slackening operation is not performed before the winding unit winds the medium. In this case, the winding unit is controlled so that the medium is wound at a second winding speed that is slower than the first winding speed.

この構成によれば、巻取り部による媒体の巻取りに先立って、弛取り動作が行われていない場合には、媒体が弛んだ状態から媒体の巻取りが開始されるが、比較的遅い第２巻取り速度で、弛んだ状態の媒体が巻き取られるため、媒体の弛みが消滅する瞬間に媒体に伝わる巻取り部の巻取りエネルギーが、軽減される。このため、媒体の弛みが消滅する瞬間に、媒体が巻取り部側に引っ張られ難くなる。その結果、記録装置は、記録部における媒体の送り精度を確保することができ、媒体に記録された画像にバンディングが生じることを抑制することができる。   According to this configuration, when the loosening operation is not performed prior to the winding of the medium by the winding unit, the winding of the medium is started from the state where the medium is loosened. Since the slack medium is wound at the two winding speeds, the winding energy of the winding portion transmitted to the medium at the moment when the slack of the medium disappears is reduced. For this reason, at the moment when the slack of the medium disappears, it becomes difficult for the medium to be pulled to the winding unit side. As a result, the recording apparatus can ensure the medium feeding accuracy in the recording unit, and can suppress the occurrence of banding in the image recorded on the medium.

上記の記録装置における媒体の巻取り方法において、巻取り処理は、巻取りステップに先立って、弛取り動作を行った場合にセットされる弛取りフラグがセットされているか否かを判断するステップ、をさらに含み、弛取りフラグがセットされていると判断した場合に、巻取りステップにおいて、第１巻取り速度で巻取り部が媒体を巻き取り、弛取りフラグがセットされていないと判断した場合に、巻取りステップにおいて、第２巻取り速度で巻取り部が媒体を巻き取ることが好ましい。   In the above-described medium winding method in the recording apparatus, the winding process determines whether or not a loosening flag that is set when the loosening operation is performed is set prior to the winding step; And when it is determined that the loosening flag is set, the winding unit winds up the medium at the first winding speed and it is determined that the loosening flag is not set in the winding step. In the winding step, the winding unit preferably winds the medium at the second winding speed.

この構成によれば、巻取りステップに先立って弛取り動作が行われ、弛取りフラグがセットされている場合には、巻取ステップにおいて、第１巻取り速度で媒体が巻き取られる。一方、巻取りステップに先立って弛取り動作が行われず、弛取りフラグがセットされていない場合には、巻取ステップにおいて、第２巻取り速度で媒体が巻き取られる。   According to this configuration, the slackening operation is performed prior to the winding step, and when the slackening flag is set, the medium is wound at the first winding speed in the winding step. On the other hand, if the slackening operation is not performed prior to the winding step and the slackening flag is not set, the medium is wound at the second winding speed in the winding step.

この場合、巻取り処理を、複数回繰り返し実行し、巻取り処理は、巻取りステップの後、弛取りフラグをセットするステップ、をさらに含むことが好ましい。   In this case, it is preferable that the winding process is repeatedly executed a plurality of times, and the winding process further includes a step of setting a loosening flag after the winding step.

巻取り処理が複数回繰り返し実行される場合、１回目の巻取り処理における巻取りステップの開始前に、媒体が弛んでいたとしても、巻取りステップにおいて媒体が巻き取られることにより、媒体の弛みが取られる。つまり、巻取りステップにおける巻取り部による媒体の巻取り動作が、弛取り動作となる。このため、２回目以降の巻取り処理における巻取りステップでは、第２巻取り速度で媒体を巻き取る必要はなく、処理時間を短縮すべく、第１巻取り速度で巻き取ることが好ましい。
この点、本構成によれば、１回目の巻取り処理において、弛取りフラグがセットされる。このため、２回目以降の巻取り処理では、第１巻取り速度で媒体が巻き取られる。したがって、本構成によれば、１回目の巻取り処理において第２巻取り速度で媒体が巻き取られた場合にも、２回目の巻取り処理では第１巻取り速度で媒体が巻き取られるため、処理時間を短縮することができる。 When the winding process is repeatedly performed a plurality of times, even if the medium is slack before the start of the winding step in the first winding process, the medium is loosened by being wound in the winding step. Is taken. That is, the winding operation of the medium by the winding unit in the winding step is a slackening operation. For this reason, in the winding step in the second and subsequent winding processes, it is not necessary to wind the medium at the second winding speed, and it is preferable to wind at the first winding speed in order to shorten the processing time.
In this regard, according to this configuration, the loosening flag is set in the first winding process. For this reason, in the second and subsequent winding processes, the medium is wound at the first winding speed. Therefore, according to this configuration, even when the medium is wound at the second winding speed in the first winding process, the medium is wound at the first winding speed in the second winding process. , Processing time can be shortened.

この場合、巻取り処理に先立って、弛取り動作を行う弛取りステップと、弛取りフラグをセットするステップと、を含む初期化処理と、初期化処理に先立って、巻取り部のＯＮ／ＯＦＦ状態を判断する第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理と、初期化処理の後で且つ巻取り処理に先立って実行され、巻取り部のＯＮ／ＯＦＦ状態を判断する第２ＯＮ／ＯＦＦ判断処理と、をさらに実行し、第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理において、巻取り部がＯＮ状態であると判断した場合に、初期化処理を実行し、第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理において、巻取り部がＯＦＦ状態であると判断した場合に、初期化処理を実行せず、第２ＯＮ／ＯＦＦ判断処理において、巻取り部がＯＮ状態であると判断した場合に、巻取り処理を実行し、第２ＯＮ／ＯＦＦ判断処理において、巻取り部がＯＦＦ状態であると判断した場合に、巻取り処理を実行しないことが好ましい。   In this case, prior to the winding process, an initialization process including a loosening step for performing a loosening operation and a step for setting a loosening flag, and an ON / OFF of the winding unit prior to the initialization process. A first ON / OFF determination process for determining the state and a second ON / OFF determination process that is executed after the initialization process and prior to the winding process to determine the ON / OFF state of the winding unit are further executed. In the first ON / OFF determination process, when it is determined that the winding unit is in the ON state, initialization processing is executed, and in the first ON / OFF determination process, it is determined that the winding unit is in the OFF state. In this case, when the initialization process is not executed and the winding part is determined to be in the ON state in the second ON / OFF determination process, the winding process is executed, and the winding process is performed in the second ON / OFF determination process. Ri section when it is determined that the OFF state, it is preferable not to perform the winding process.

この構成によれば、第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理の時点で、巻取り部がＯＮ状態であり、第２ＯＮ／ＯＦＦ判断処理の時点で、巻取り部がＯＮ状態である場合には、第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理では、巻取り部がＯＮ状態であると判断されるため、初期化処理が実行され、第２ＯＮ／ＯＦＦ判断処理では、巻取り部がＯＮ状態であると判断されるため、巻取り処理が実行される。そのため、初期化処理における弛取りステップが実行され、巻取り処理において媒体が弛んでいない状態から媒体の巻取りが開始される。また、弛取りフラグがセットされる初期化処理が実行されるため、巻取り処理において第１巻取り速度で媒体が巻き取られる。
一方、第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理の時点で、巻取り部がＯＦＦ状態であり、第２ＯＮ／ＯＦＦ判断処理の時点で、巻取り部がＯＮ状態となった場合には、第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理では、巻取り部がＯＦＦ状態であると判断されるため、初期化処理が実行されず、第２ＯＮ／ＯＦＦ判断処理では、巻取り部がＯＮ状態であると判断されるため、巻取り処理が実行される。そのため、初期化処理における弛取りステップが実行されず、巻取り処理において媒体が弛んだ状態から媒体の巻取りが開始される。また、弛取りフラグがセットされる初期化処理が実行されないため、巻取り処理において第２巻取り速度で媒体が巻き取られる。
このように、本構成によれば、第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理の時点で巻取り部がＯＮ状態であった場合には、媒体が弛んでいない状態から媒体の巻取りが開始され、第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理の時点で巻取り部がＯＦＦ状態であった場合には、媒体が弛んだ状態から媒体の巻取りが開始されるが、それぞれの状態に適した巻取り速度で、媒体を巻き取ることができる。 According to this configuration, when the winding unit is in the ON state at the time of the first ON / OFF determination process and when the winding unit is in the ON state at the time of the second ON / OFF determination process, the first ON / OFF In the OFF determination process, since the winding unit is determined to be in the ON state, an initialization process is performed. In the second ON / OFF determination process, the winding unit is determined to be in the ON state. Processing is executed. For this reason, the loosening step in the initialization process is executed, and the winding of the medium is started from a state in which the medium is not loosened in the winding process. In addition, since the initialization process in which the slack flag is set is executed, the medium is wound at the first winding speed in the winding process.
On the other hand, if the winding unit is in the OFF state at the time of the first ON / OFF determination process and the winding unit is in the ON state at the time of the second ON / OFF determination process, the first ON / OFF determination process is performed. Then, since it is determined that the winding unit is in the OFF state, the initialization process is not executed. In the second ON / OFF determination process, it is determined that the winding unit is in the ON state. Executed. Therefore, the loosening step in the initialization process is not executed, and the winding of the medium is started from the state where the medium is loosened in the winding process. Further, since the initialization process for setting the slack flag is not executed, the medium is wound at the second winding speed in the winding process.
Thus, according to this configuration, when the winding unit is in the ON state at the time of the first ON / OFF determination process, the winding of the medium is started from the state in which the medium is not slackened, and the first ON / OFF When the winding unit is in the OFF state at the time of the OFF determination process, the winding of the medium is started from the state where the medium is slack, but the medium is wound at a winding speed suitable for each state. be able to.

この場合、初期化処理は、弛取りステップに先立って、巻取り部の制御パラメーターを初期化するために、媒体が弛んだ状態で巻取り部を稼動する弛み稼動ステップと、初期化フラグをセットするステップと、をさらに含み、初期化処理に先立って、初期化フラグがセットされているか否かを判断する処理、をさらに実行し、初期化フラグがセットされていると判断した場合に、初期化処理を実行しないことが好ましい。   In this case, prior to the slackening step, the initialization process sets a slacking operation step for operating the winding part with the medium slackened and an initialization flag in order to initialize the control parameters of the winding part. And further including a step of determining whether or not the initialization flag is set prior to the initialization process, and when determining that the initialization flag is set, It is preferable not to execute the process.

弛み稼動ステップは、巻取り部がＯＮ状態になった後、ＯＦＦ状態になるまでの間に、１回だけ行えばよい。また、弛み稼動ステップのために生成された媒体の弛みを取る弛取りステップについても、巻取り部がＯＮ状態になった後、ＯＦＦ状態になるまでの間に、１回だけ行えばよい。
この構成によれば、初期化処理において、初期化フラグがセットされる。これにより、初期化処理が実行された後では、初期化フラグがセットされていると判断され、初期化処理は実行されないため、弛み稼動ステップおよび弛取りステップは実行されない。したがって、本構成によれば、処理時間を短縮することができる。 The slack operation step may be performed only once after the winding unit is turned on until it is turned off. In addition, the slack removal step for removing slack of the medium generated for the slack operation step may be performed only once after the winding unit is turned on until it is turned off.
According to this configuration, the initialization flag is set in the initialization process. Thereby, after the initialization process is executed, it is determined that the initialization flag is set, and the initialization process is not executed, so that the slack operation step and the loosening step are not executed. Therefore, according to this configuration, the processing time can be shortened.

この場合、記録処理において媒体に記録される画像の画質に関する複数の画質モードのうち、選択された画質モードの画質が高いほど、第１巻取り速度を遅い速度に設定する速度設定処理、をさらに実行することが好ましい。   In this case, a speed setting process for setting the first winding speed to a lower speed as the image quality of the selected image quality mode is higher among the plurality of image quality modes related to the image quality of the image recorded on the medium in the recording process is further performed. It is preferable to carry out.

この構成によれば、巻取りステップに先立って弛取り動作が行われた場合には、画質モードに応じて設定される速度で、媒体が巻き取られる。   According to this configuration, when the slackening operation is performed prior to the winding step, the medium is wound at a speed set according to the image quality mode.

この場合、巻取りステップにおいて、第２巻取り速度を、最も画質の高い画質モードが選択された場合に速度設定処理において第１巻取り速度が設定される速度と等しい速度にして、媒体を巻き取ることが好ましい。   In this case, in the winding step, the second winding speed is set to a speed equal to the speed at which the first winding speed is set in the speed setting process when the image quality mode with the highest image quality is selected. It is preferable to take.

この構成によれば、巻取りステップに先立って弛取り動作が行われていない場合には、画質モードに応じて設定される速度のうち、最も遅い速度で、媒体が巻き取られる。   According to this configuration, when the loosening operation is not performed prior to the winding step, the medium is wound at the slowest speed among the speeds set according to the image quality mode.

この場合、巻取り処理は、巻取り部の動作による媒体のロール半径の変化に応じて、巻取り部の制御パラメーターを更新するステップ、をさらに含むことが好ましい。   In this case, it is preferable that the winding process further includes a step of updating the control parameter of the winding unit according to a change in the roll radius of the medium due to the operation of the winding unit.

この構成によれば、巻取りの進行に従って、巻き取られた媒体のロール半径が増大した場合にも、ロール半径に応じて更新された制御パラメーターに基づいて、巻取り部が制御される。また、仮に巻き取った媒体を送り出し、ロール径が小さくなることがあっても、ロール半径に応じて更新された制御パラメーターに基づき、巻取り部が制御される。したがって、本構成によれば、巻取りの進行時点の如何に拘らず、媒体を適切に巻き取ることができる。   According to this configuration, even when the roll radius of the wound medium increases as the winding progresses, the winding unit is controlled based on the control parameter updated according to the roll radius. Further, even if the wound medium is sent out and the roll diameter is reduced, the winding unit is controlled based on the control parameter updated according to the roll radius. Therefore, according to this configuration, the medium can be appropriately wound regardless of the winding progress point.

この場合、巻取りステップと並行して、送り部により媒体を巻取り部に向けて送る送り処理、をさらに実行することが好ましい。   In this case, it is preferable to further execute a feeding process for feeding the medium toward the winding unit by the feeding unit in parallel with the winding step.

本発明の一実施形態に係る記録装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示した記録装置の制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the recording apparatus illustrated in FIG. 1. 図１に示した記録装置が実行する媒体巻取り処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a medium winding process executed by the recording apparatus shown in FIG. 1. 媒体巻取り処理における初期化処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the initialization process in a medium winding process. 媒体巻取り処理におけるフラグリセット処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flag reset process in a medium winding process. 媒体巻取り処理における巻取り処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the winding process in a medium winding process. 図１に示した記録装置において、媒体巻取り処理の開始前に、巻取り部にセットされた紙管に媒体の先端が取り付けられる場合における、媒体巻取り処理の流れを説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the flow of the medium winding process when the leading end of the medium is attached to the paper tube set in the winding unit before the medium winding process is started in the recording apparatus shown in FIG. 1. is there. 図１に示した記録装置において、媒体巻取り処理の開始後に、巻取り部にセットされた紙管に媒体の先端が取り付けられる場合における、媒体巻取り処理の流れを説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a flow of a medium winding process when the leading end of the medium is attached to a paper tube set in a winding unit after the medium winding process is started in the recording apparatus illustrated in FIG. 1. .

以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係る記録装置１について説明する。この記録装置１は、転写用紙１００に対し、昇華型インクをインクジェット方式で付与することにより画像を形成する。画像が形成された転写用紙１００は、熱転写装置に供せされ、布帛等の染色対象物に重ねられた状態で加熱されることにより、転写用紙１００に形成された画像が染色対象物に転写される。   Hereinafter, a recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The recording apparatus 1 forms an image by applying sublimation ink to the transfer paper 100 by an inkjet method. The transfer paper 100 on which the image is formed is subjected to a thermal transfer device and heated while being superimposed on a dyeing target such as a fabric, whereby the image formed on the transfer paper 100 is transferred to the dyeing target. The

図１を参照して、記録装置１の概略構成について説明する。記録装置１は、媒体送り機構２と、プラテン３と、記録部５と、乾燥部６と、これらを支持する支持フレーム７とを備えている。また、図１では図示省略したが、記録装置１は、操作部８と、制御部９とを備えている（図２参照）。   A schematic configuration of the recording apparatus 1 will be described with reference to FIG. The recording apparatus 1 includes a medium feeding mechanism 2, a platen 3, a recording unit 5, a drying unit 6, and a support frame 7 that supports them. Although not shown in FIG. 1, the recording apparatus 1 includes an operation unit 8 and a control unit 9 (see FIG. 2).

媒体送り機構２は、連続紙である転写用紙１００を、ロール・ツー・ロール方式で送る。媒体送り機構２は、繰出し部１１と、送り部１２と、巻取り部１３とを備えている。   The medium feeding mechanism 2 feeds the transfer paper 100, which is a continuous paper, in a roll-to-roll manner. The medium feeding mechanism 2 includes a feeding unit 11, a feeding unit 12, and a winding unit 13.

繰出し部１１には、転写用紙１００がロール状に巻かれた繰出し側ロール体１０１がセットされる。繰出し部１１は、繰出し側支持部１４と、繰出しモーター１５（図２参照）とを備えている。繰出し側支持部１４は、繰出し側ロール体１０１を回転可能に支持する。繰出しモーター１５は、繰出し側ロール体１０１を回転させる駆動源となる。繰出しモーター１５が稼動すると、繰出し側ロール体１０１が繰出し方向に回転し、繰出し側ロール体１０１から転写用紙１００が繰り出される。   In the feeding unit 11, a feeding-side roll body 101 on which the transfer paper 100 is wound in a roll shape is set. The feeding portion 11 includes a feeding side support portion 14 and a feeding motor 15 (see FIG. 2). The feeding side support part 14 supports the feeding side roll body 101 rotatably. The feeding motor 15 serves as a driving source for rotating the feeding-side roll body 101. When the feeding motor 15 is operated, the feeding-side roll body 101 rotates in the feeding direction, and the transfer paper 100 is fed from the feeding-side roll body 101.

送り部１２は、繰出し側ロール体１０１から繰り出された転写用紙１００を、巻取り部１３に向けて送る。送り部１２は、ローラー対１６と、送りモーター１７（図２参照）とを備えている。なお、ローラー対１６の個数は特に限定されるものではなく、転写用紙１００の送り経路に沿って複数を並び設けてもよい。ローラー対１６は、駆動ローラー１８と従動ローラー１９とを備えている。駆動ローラー１８は、送りモーター１７から動力が伝達されることにより回転する。従動ローラー１９は、駆動ローラー１８に対して従動回転する。駆動ローラー１８と従動ローラー１９との間に、転写用紙１００が挟持される。送りモーター１７は、駆動ローラー１８を回転させる駆動源となる。送りモーター１７が稼動すると、駆動ローラー１８が回転し、駆動ローラー１８に向かって押し当てられる従動ローラー１９が駆動ローラー１８に従動し回転する。これにより、駆動ローラー１８と従動ローラー１９との間に挟持された転写用紙１００が、巻取り部１３に向けて送り出される。
なお、駆動ローラー１８には、ロータリーエンコーダーを有する送り側検出部２１（図２参照）が設けられている。送り側検出部２１から出力されるパルスに基づいて、駆動ローラー１８の回転角度α1が検出される。 The feeding unit 12 feeds the transfer paper 100 fed from the feeding-side roll body 101 toward the winding unit 13. The feed unit 12 includes a roller pair 16 and a feed motor 17 (see FIG. 2). The number of roller pairs 16 is not particularly limited, and a plurality of roller pairs 16 may be provided along the feeding path of the transfer paper 100. The roller pair 16 includes a driving roller 18 and a driven roller 19. The drive roller 18 rotates when power is transmitted from the feed motor 17. The driven roller 19 rotates following the drive roller 18. The transfer paper 100 is sandwiched between the driving roller 18 and the driven roller 19. The feed motor 17 serves as a drive source for rotating the drive roller 18. When the feed motor 17 is operated, the driving roller 18 rotates, and the driven roller 19 pressed against the driving roller 18 follows the driving roller 18 and rotates. Thereby, the transfer sheet 100 sandwiched between the driving roller 18 and the driven roller 19 is sent out toward the winding unit 13.
The drive roller 18 is provided with a feed side detection unit 21 (see FIG. 2) having a rotary encoder. Based on the pulse output from the feed side detection unit 21, the rotation angle α 1 of the drive roller 18 is detected.

巻取り部１３は、送られてきた転写用紙１００をロール状に巻き取る。巻取り部１３は、転写用紙１００を、記録部５により昇華型インクが付与された記録面１００ａが外側となり、昇華型インクが付与されていない非記録面１００ｂが内側となるようにして、巻き取る。なお、記録部５により昇華型インクが付与された記録面１００ａが内側となり、昇華型インクが付与されていない非記録面１００ｂが外側となるようにして、巻き取ってもよい。巻取り部１３は、巻取り側支持部２２と、巻取りモーター２３（図２参照）とを備えている。巻取り側支持部２２は、巻取り用の紙管２４を回転可能に支持する。紙管２４には、転写用紙１００の先端部が取り付けられている。紙管２４は、巻取りモーター２３からギア列を介して動力が伝達されることにより回転する。巻取りモーター２３は、紙管２４を回転させる駆動源となる。巻取りモーター２３が一方側に回転すると、紙管２４が巻取り方向に回転し、紙管２４に転写用紙１００が巻き取られる。紙管２４に転写用紙１００が巻き取られることにより形成されたロール体を、巻取り側ロール体１０２という。巻取りモーター２３が他方側に回転すると、紙管２４が巻取り方向とは逆の逆回転方向に回転し、紙管２４に巻き取られた転写用紙１００が巻き解かれる。
なお、巻取りモーター２３には、ロータリーエンコーダーを有する巻取り側検出部２５（図２参照）が設けられている。巻取り側検出部２５から出力されるパルスに基づいて、巻取りモーター２３の回転角度α0が検出される。 The winding unit 13 winds the transferred transfer paper 100 in a roll shape. The winding unit 13 winds the transfer paper 100 so that the recording surface 100a to which the sublimation ink is applied by the recording unit 5 is the outside and the non-recording surface 100b to which the sublimation ink is not applied is the inside. take. The recording unit 5 may be wound so that the recording surface 100a to which the sublimation ink is applied is on the inner side and the non-recording surface 100b to which the sublimation ink is not applied is on the outer side. The winding unit 13 includes a winding side support unit 22 and a winding motor 23 (see FIG. 2). The winding side support portion 22 rotatably supports the winding paper tube 24. The leading end of the transfer paper 100 is attached to the paper tube 24. The paper tube 24 rotates when power is transmitted from the winding motor 23 through the gear train. The winding motor 23 serves as a driving source for rotating the paper tube 24. When the winding motor 23 rotates to one side, the paper tube 24 rotates in the winding direction, and the transfer paper 100 is wound around the paper tube 24. A roll body formed by winding the transfer paper 100 around the paper tube 24 is referred to as a winding-side roll body 102. When the winding motor 23 rotates to the other side, the paper tube 24 rotates in the reverse rotation direction opposite to the winding direction, and the transfer paper 100 wound around the paper tube 24 is unwound.
The winding motor 23 is provided with a winding side detection unit 25 (see FIG. 2) having a rotary encoder. Based on the pulse output from the winding side detection unit 25, the rotation angle α 0 of the winding motor 23 is detected.

プラテン３は、ローラー対１６よりも転写用紙１００の送り下流側に設けられている。プラテン３は、上面を通過する転写用紙１００を支持する。プラテン３の上面には、複数の吸引穴２６が設けられている。吸引穴２６は、図示省略した吸引ファンに連なっている。吸引ファンが稼動すると、吸引穴２６に負圧が作用し、プラテン３の上面に転写用紙１００が吸着される。これにより、プラテン３の上面から転写用紙１００が浮き上がることが抑制され、転写用紙１００が記録部５の記録ヘッド２７（後述する）と干渉することが防止される。   The platen 3 is provided on the downstream side of the transfer paper 100 with respect to the roller pair 16. The platen 3 supports the transfer paper 100 that passes through the upper surface. A plurality of suction holes 26 are provided on the upper surface of the platen 3. The suction hole 26 is connected to a suction fan (not shown). When the suction fan is operated, negative pressure acts on the suction hole 26, and the transfer paper 100 is adsorbed on the upper surface of the platen 3. As a result, the transfer paper 100 is suppressed from floating from the upper surface of the platen 3, and the transfer paper 100 is prevented from interfering with a recording head 27 (described later) of the recording unit 5.

記録部５は、プラテン３の上面に対向して設けられている。記録部５は、キャリッジ２８と、キャリッジ２８に搭載された記録ヘッド２７と、キャリッジモーター２９（図２参照）とを備えている。記録ヘッド２７は、プラテン３の上面に吸着された転写用紙１００に対して、昇華型インクを吐出する。記録ヘッド２７が搭載されたキャリッジ２８は、転写用紙１００の送り方向と交差する方向に、往復移動可能に構成されている。キャリッジモーター２９は、キャリッジ２８を移動させる駆動源となる。   The recording unit 5 is provided to face the upper surface of the platen 3. The recording unit 5 includes a carriage 28, a recording head 27 mounted on the carriage 28, and a carriage motor 29 (see FIG. 2). The recording head 27 ejects sublimation ink onto the transfer paper 100 adsorbed on the upper surface of the platen 3. The carriage 28 on which the recording head 27 is mounted is configured to be able to reciprocate in a direction that intersects the feeding direction of the transfer paper 100. The carriage motor 29 is a drive source that moves the carriage 28.

乾燥部６は、記録部５よりも転写用紙１００の送り下流側に設けられている。乾燥部６は、媒体支持部３１と、媒体支持部３１の裏面に設けられたヒーター線３２とを備えている。媒体支持部３１としては、例えば、アルミプレートを用いることができる。ヒーター線３２が発熱することで、昇華型インクが付与された転写用紙１００が媒体支持部３１の表面を通過する際に、転写用紙１００の乾燥が促進される。なお、媒体支持部３１はアルミプレートではなく、他の材質の部材であってもよい。また、媒体支持部３１を加熱する部材としてはヒーター線３２に限定されず、媒体支持部３１の温度を上昇させるものであればよい。   The drying unit 6 is provided on the downstream side of the transfer unit 100 with respect to the recording unit 5. The drying unit 6 includes a medium support unit 31 and a heater wire 32 provided on the back surface of the medium support unit 31. As the medium support part 31, for example, an aluminum plate can be used. Heat generation of the heater wire 32 promotes drying of the transfer paper 100 when the transfer paper 100 to which sublimation ink is applied passes through the surface of the medium support portion 31. The medium support portion 31 may be a member made of another material instead of the aluminum plate. Further, the member for heating the medium support portion 31 is not limited to the heater wire 32, and any member that raises the temperature of the medium support portion 31 may be used.

支持フレーム７は、バー部材３３を有している。バー部材３３は、乾燥部６と巻取り部１３との間において、転写用紙１００の送り経路を構成している。   The support frame 7 has a bar member 33. The bar member 33 forms a feeding path for the transfer paper 100 between the drying unit 6 and the winding unit 13.

以上のように構成された記録装置１は、シリアル方式で記録を行う。すなわち、記録装置１は、媒体送り機構２による転写用紙１００の間欠送りの停止時に、キャリッジ２８が移動しながら記録ヘッド２７から昇華型インクを吐出する動作と、媒体送り機構２が転写用紙１００を間欠送りする動作とを、交互に繰り返し行うことにより、転写対象物に転写される画像が転写用紙１００に形成される。   The recording apparatus 1 configured as described above performs recording by a serial method. That is, in the recording apparatus 1, when the intermittent feeding of the transfer paper 100 by the medium feeding mechanism 2 is stopped, the operation of ejecting the sublimation ink from the recording head 27 while the carriage 28 moves, By repeating the intermittent feeding operation alternately, an image to be transferred to the transfer object is formed on the transfer paper 100.

図２を参照して、記録装置１の制御系について説明する。操作部８は、ユーザーからの各種操作を受け付ける。操作部８は、選択肢を表示するディスプレイと、表示された選択肢を選択・決定するための各種キーとを備えている。なお、操作部８は、タッチパネルなど、他の構成であってもよい。   The control system of the recording apparatus 1 will be described with reference to FIG. The operation unit 8 receives various operations from the user. The operation unit 8 includes a display that displays options and various keys for selecting and determining the displayed options. Note that the operation unit 8 may have another configuration such as a touch panel.

操作部８は、例えば、転写用紙１００に記録される画像の画質に関する複数の画質モードのうち、一の画質モードを選択するための操作を受け付ける。画質モードの数は、特に限定されるものではないが、ここでは、画質の低い方から順に、低画質モード、中画質モード、高画質モードの３種類の画質モードが用意されている。   For example, the operation unit 8 receives an operation for selecting one image quality mode from among a plurality of image quality modes related to the image quality of an image recorded on the transfer paper 100. The number of image quality modes is not particularly limited, but here, three types of image quality modes, a low image quality mode, a medium image quality mode, and a high image quality mode, are prepared in order from the lowest image quality.

また、操作部８は、手動スイッチ４１と、オートスイッチ４２とを備えている。手動スイッチ４１は、ユーザーから受け付けた操作に基づいて、ＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わる。手動スイッチ４１がＯＮ状態になると、巻取りモーター２３が稼動し、手動スイッチ４１がＯＦＦ状態になると、巻取りモーター２３が停止する。オートスイッチ４２は、ユーザーから受け付けた操作に基づいて、ＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わる。オートスイッチ４２がＯＮ状態に切り替わると、巻取りモーター２３が、制御部９による制御に基づいて、自動的に稼動可能な状態となる。オートスイッチ４２がＯＦＦ状態に切り替わると、巻取りモーター２３は、手動スイッチ４１がＯＮ状態とならない限り、稼動しない状態となる。
さらに、操作部８は、記録装置１を一時的に稼動停止させるためのポーズボタン４３を備えている。 The operation unit 8 includes a manual switch 41 and an auto switch 42. The manual switch 41 is switched between an ON / OFF state based on an operation received from the user. When the manual switch 41 is turned on, the winding motor 23 is operated, and when the manual switch 41 is turned off, the winding motor 23 is stopped. The auto switch 42 is switched between ON / OFF states based on an operation received from the user. When the auto switch 42 is switched to the ON state, the winding motor 23 is automatically operable based on the control by the control unit 9. When the auto switch 42 is switched to the OFF state, the winding motor 23 is not operated unless the manual switch 41 is turned ON.
The operation unit 8 further includes a pause button 43 for temporarily stopping the operation of the recording apparatus 1.

制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。制御部９のＣＰＵは、ＲＯＭからプログラムをロードしてＲＡＭを用いて実行し、記録装置１の各部を制御する。また、制御部９には、図示しないホスト装置（例えばパソコン）が通信可能に接続されている。制御部９は、印刷画像を表す画像データを、ホスト装置などから取得する。制御部９は、画像データに基づいて、記録ヘッド２７の吐出動作を制御する。また、制御部９は、後述する弛取りフラグ９１および初期化フラグ９２を記憶している。   The control unit 9 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like (not shown). The CPU of the control unit 9 loads a program from the ROM, executes it using the RAM, and controls each unit of the recording apparatus 1. Further, a host device (for example, a personal computer) (not shown) is connected to the control unit 9 so that communication is possible. The control unit 9 acquires image data representing a print image from a host device or the like. The control unit 9 controls the ejection operation of the recording head 27 based on the image data. Further, the control unit 9 stores a loosening flag 91 and an initialization flag 92 which will be described later.

図３を参照して、制御部９が実行する媒体巻取り処理について説明する。制御部９は、媒体巻取り処理を開始すると、ステップＳ１０において、巻取り部１３のオートスイッチ４２のＯＮ／ＯＦＦ状態を判断する。制御部９は、巻取り部１３のオートスイッチ４２がＯＮ状態であると判断した場合（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０に進む。制御部９は、ステップＳ２０において、初期化フラグ９２がセットされているか否かを判断する。制御部９は、初期化フラグ９２がセットされていないと判断した場合（Ｓ２０；Ｎｏ）、ステップＳ３０に進む。制御部９は、ステップＳ３０において、後述する初期化処理を行う。制御部９は、ステップＳ１０において、巻取り部１３のオートスイッチ４２がＯＦＦ状態であると判断した場合（Ｓ１０；Ｎｏ）、ステップＳ２０およびステップＳ３０を実行することなく、ステップＳ４０に進む。また、制御部９は、ステップＳ２０において、初期化フラグ９２がセットされていると判断した場合（Ｓ２０；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０を実行することなく、ステップＳ４０に進む。   With reference to FIG. 3, the medium winding process executed by the control unit 9 will be described. When the medium winding process is started, the control unit 9 determines whether the auto switch 42 of the winding unit 13 is on or off in step S10. When the control unit 9 determines that the auto switch 42 of the winding unit 13 is in the ON state (S10; Yes), the control unit 9 proceeds to step S20. In step S20, the controller 9 determines whether or not the initialization flag 92 is set. When it is determined that the initialization flag 92 is not set (S20; No), the control unit 9 proceeds to step S30. In step S30, the control unit 9 performs an initialization process described later. If the control unit 9 determines in step S10 that the auto switch 42 of the winding unit 13 is in the OFF state (S10; No), the control unit 9 proceeds to step S40 without executing steps S20 and S30. If the control unit 9 determines in step S20 that the initialization flag 92 is set (S20; Yes), the control unit 9 proceeds to step S40 without executing step S30.

制御部９は、ステップＳ４０において、速度設定処理を行う。すなわち、制御部９は、ステップＳ４０において、上記した３つの画質モードのうち、ユーザーによって選択された画質モードの画質が高い程、送り速度Ｖ0および第１巻取り速度Ｖ1を、遅い速度に設定する。具体的には、制御部９は、低画質モードが選択された場合は、送り速度Ｖ0および第１巻取り速度Ｖ1を速度ＶHに設定し、中画質モードが選択された場合は、送り速度Ｖ0および第１巻取り速度Ｖ1を速度ＶMに設定し、高画質モードが選択された場合は、送り速度Ｖ0および第１巻取り速度Ｖ1を速度ＶLに設定する。ここで、速度ＶH＞速度ＶM＞速度ＶLである。 In step S40, the controller 9 performs a speed setting process. That is, in step S40, the control unit 9 sets the feed speed V 0 and the first winding speed V 1 to a slower speed as the image quality of the image quality mode selected by the user is higher among the above three image quality modes. Set. Specifically, the control unit 9 sets the feed speed V 0 and the first winding speed V 1 to the speed V H when the low image quality mode is selected, and when the medium image quality mode is selected, the feed speed V 0 and the first take-up speed V 1 is set to a speed V M, if the high-quality mode is selected, it sets the feed speed V 0 and the first take-up speed V 1 to velocity V L. Here, speed V H > speed V M > speed V L.

制御部９は、ステップＳ５０に進み、記録処理を行う。すなわち、制御部９は、記録ヘッド２７が転写用紙１００の送り方向に交差する方向に移動しながら、昇華型インクを転写用紙１００に対して吐出するように、選択された画質モードに応じて、記録ヘッド２７と、キャリッジモーター２９とを制御する。   The control unit 9 proceeds to step S50 and performs a recording process. That is, according to the selected image quality mode, the control unit 9 discharges the sublimation ink to the transfer paper 100 while the recording head 27 moves in the direction intersecting the feeding direction of the transfer paper 100. The recording head 27 and the carriage motor 29 are controlled.

制御部９は、ステップＳ６０に進み、後述するフラグリセット処理を行う。制御部９は、ステップＳ７０に進み、送り処理を実行する。すなわち、制御部９は、選択された画質モードに応じた送り速度Ｖ0で、ローラー対１６により転写用紙１００が送られるように、送りモーター１７を制御する。また、送り部１２は、所定の送り量だけ、つまり、シリアル方式による記録の改行分だけ、転写用紙１００を送る。 The control unit 9 proceeds to step S60 and performs a flag reset process described later. The control unit 9 proceeds to step S70 and executes a feed process. That is, the control unit 9 controls the feed motor 17 so that the transfer paper 100 is fed by the roller pair 16 at a feed speed V 0 corresponding to the selected image quality mode. Further, the feeding unit 12 feeds the transfer sheet 100 by a predetermined feeding amount, that is, by the line feed of the serial recording.

また、制御部９は、ステップＳ８０において、巻取り部１３のオートスイッチ４２のＯＮ／ＯＦＦ状態を判断する。制御部９は、巻取り部１３のオートスイッチ４２がＯＮ状態であると判断した場合（Ｓ８０；Ｙｅｓ）、ステップＳ９０に進む。制御部９は、ステップＳ９０において、後述する巻取り処理を行う。制御部９は、ステップＳ８０において、巻取り部１３のオートスイッチ４２がＯＦＦ状態であると判断した場合（Ｓ８０；Ｎｏ）、ステップＳ９０を実行することなく、ステップＳ１１０に進む。なお、制御部９は、ステップＳ８０およびステップＳ９０を、ステップＳ７０と並行して実行する。   Moreover, the control part 9 judges the ON / OFF state of the auto switch 42 of the winding part 13 in step S80. When the control unit 9 determines that the auto switch 42 of the winding unit 13 is in the ON state (S80; Yes), the control unit 9 proceeds to step S90. In step S90, the control unit 9 performs a winding process described later. When the control unit 9 determines in step S80 that the auto switch 42 of the winding unit 13 is in the OFF state (S80; No), the control unit 9 proceeds to step S110 without executing step S90. In addition, the control part 9 performs step S80 and step S90 in parallel with step S70.

制御部９は、ステップＳ１１０において、記録が終了したか否かを判断する。制御部９は、記録が終了していないと判断した場合（Ｓ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ５０に戻り、次の記録処理を実行する。制御部９は、ステップＳ１１０において、記録が終了したと判断した場合（Ｓ１１０；Ｙｅｓ）、一連の媒体巻取り処理を終了する。   In step S110, the controller 9 determines whether or not the recording is finished. If the control unit 9 determines that the recording has not ended (S110; No), the control unit 9 returns to step S50 and executes the next recording process. If the control unit 9 determines in step S110 that the recording has ended (S110; Yes), the series of media winding processing ends.

図４を参照して、ステップＳ３０の初期化処理について説明する。制御部９は、初期化処理を開始すると、ステップＳ３１において、弛み稼動ステップを実行する。すなわち、制御部９は、ローラー対１６と巻取り部１３との間で転写用紙１００が弛んだ状態で、巻取りモーター２３を回転させる。これにより、制御部９は、巻取りモーター２３のオフセットトルクＴ0を取得する。オフセットトルクＴ0は、静負荷時の巻取りモーター２３を回転させる際に必要な電流値に基づいて取得される。なお、制御部９は、弛み稼動ステップの前に、ローラー対１６により転写用紙１００が送られるように送りモーター１７を制御して、転写用紙１００が弛んだ状態を作っておく。 With reference to FIG. 4, the initialization process of step S30 is demonstrated. When starting the initialization process, the controller 9 executes a slack operation step in step S31. That is, the control unit 9 rotates the winding motor 23 in a state where the transfer paper 100 is slackened between the roller pair 16 and the winding unit 13. Thereby, the control unit 9 acquires the offset torque T 0 of the winding motor 23. The offset torque T 0 is acquired based on a current value necessary for rotating the winding motor 23 at the time of static load. The controller 9 controls the feed motor 17 so that the transfer paper 100 is fed by the roller pair 16 before the slack operation step, so that the transfer paper 100 is in a slack state.

制御部９は、ステップＳ３２に進み、弛取りステップを実行する。すなわち、制御部９は、ローラー対１６によって、転写用紙１００が繰出し部１１側に向けて送られるように、送りモーター１７を制御する。これにより、ローラー対１６と巻取り部１３との間の転写用紙１００の弛みが取られる。なお、このとき、制御部９は、ローラー対１６によって転写用紙１００が逆送りされた分、バランスをとるように巻取りモーター２３を制御する。これにより、転写用紙１００に過度なテンションが掛かることが抑制される。   Control part 9 progresses to Step S32 and performs a loosening step. That is, the control unit 9 controls the feed motor 17 so that the transfer paper 100 is fed toward the feeding unit 11 by the roller pair 16. Thereby, the slack of the transfer paper 100 between the roller pair 16 and the winding unit 13 is removed. At this time, the control unit 9 controls the take-up motor 23 so as to maintain a balance by the amount of the transfer paper 100 that is reversely fed by the roller pair 16. Thereby, it is possible to prevent the transfer paper 100 from being excessively tensioned.

続いて、制御部９は、ステップＳ３３に進み、巻取り側ロール体１０２のロール半径Ｒおよび設定トルクＴを初期化する。すなわち、制御部９は、ローラー対１６と巻取り部１３との間の転写用紙１００にテンションが掛かった状態で、送りモーター１７および巻取りモーター２３を回転させる。制御部９は、このときに送られた転写用紙１００の送り量である設定時送り量Ｌを、送り側検出部２１により検出された駆動ローラー１８の回転角度θ1と、既知である駆動ローラー１８のローラー半径ｒとの関係に基づいて、次式の関係から算出する。
Ｌ＝ｒ・θ1
そして、制御部９は、巻取り側ロール体１０２のロール半径Ｒを、設定時送り量Ｌと、巻取り側検出部２５により検出された巻取りモーター２３の回転角度θ2と、既知である、巻取りモーター２３と紙管２４との間のギア列の減速比Ｎとに基づいて、次式の関係から算出する。
Ｒ＝（Ｌ／θ2）・Ｎ
なお、減速比Ｎは、紙管２４の回転角度をθ0としたときに、Ｎ＝θ2／θ0で与えられる値である。 Subsequently, the control unit 9 proceeds to step S33 and initializes the roll radius R and the set torque T of the winding side roll body 102. That is, the control unit 9 rotates the feed motor 17 and the take-up motor 23 in a state where tension is applied to the transfer paper 100 between the roller pair 16 and the take-up unit 13. The control unit 9 sets the set feed amount L, which is the feed amount of the transfer paper 100 sent at this time, to the rotation angle θ 1 of the drive roller 18 detected by the feed side detection unit 21 and the known drive roller. Based on the relationship with the 18 roller radius r, it is calculated from the relationship of the following equation.
L = r · θ 1
Then, the control unit 9, the roll radius R of the take-up side roll member 102, and a setting time of feed amount L, and the rotation angle theta 2 of the winding motor 23 which is detected by the take-up detecting unit 25, is known Based on the reduction ratio N of the gear train between the take-up motor 23 and the paper tube 24, the following equation is used.
R = (L / θ 2 ) · N
The reduction ratio N is a value given by N = θ 2 / θ 0 when the rotation angle of the paper tube 24 is θ 0 .

続いて、制御部９は、設定テンションＦを設定する。制御部９は、例えば、転写用紙１００の種類とテンションの値とが関連付けられたテーブルを記憶しており、そのテーブルを参照することにより、設定テンションＦを設定する。   Subsequently, the control unit 9 sets the setting tension F. For example, the control unit 9 stores a table in which the type of the transfer sheet 100 and the tension value are associated with each other, and sets the set tension F by referring to the table.

制御部９は、このようにして取得したオフセットトルクＴ0と、ロール半径Ｒと、設定テンションＦとに基づいて、巻取りモーター２３の設定トルクＴを、次式の関係から算出する。
Ｔ＝（Ｆ・Ｒ−Ｔ0）／Ｎ Based on the offset torque T 0 , the roll radius R, and the set tension F acquired in this way, the control unit 9 calculates the set torque T of the winding motor 23 from the relationship of the following equation.
T = (F · R−T 0 ) / N

制御部９は、ステップＳ３４に進み、初期化フラグ９２をセットする。制御部９は、ステップＳ３５に進み、弛取りフラグ９１をセットした後、上記の媒体巻取り処理に戻る。   The control unit 9 proceeds to step S34 and sets the initialization flag 92. The control unit 9 proceeds to step S35, sets the slackening flag 91, and then returns to the medium winding process.

図５を参照して、ステップＳ６０のフラグリセット処理について説明する。制御部９は、フラグリセット処理を開始すると、ステップＳ６１において、オートスイッチ４２がＯＦＦ状態に変化したか否かを判断する。制御部９は、オートスイッチ４２がＯＦＦ状態に変化したと判断した場合（Ｓ６１；Ｙｅｓ）、ステップＳ６２に進む。制御部９は、ステップＳ６２において、初期化フラグ９２をリセットする。制御部９は、ステップＳ６３に進み、弛取りフラグ９１をリセットした後、上記の媒体巻取り処理に戻る。制御部９は、ステップＳ６１において、オートスイッチ４２がＯＦＦ状態に変化していないと判断した場合（Ｓ６１；Ｎｏ）、ステップＳ６２およびステップＳ６３を実行することなく、媒体巻取り処理に戻る。   With reference to FIG. 5, the flag reset processing in step S60 will be described. When starting the flag reset process, the controller 9 determines whether or not the auto switch 42 has changed to the OFF state in step S61. When the control unit 9 determines that the auto switch 42 has changed to the OFF state (S61; Yes), the control unit 9 proceeds to step S62. In step S62, the controller 9 resets the initialization flag 92. The control unit 9 proceeds to step S63, resets the slackening flag 91, and then returns to the medium winding process. When the control unit 9 determines in step S61 that the auto switch 42 has not changed to the OFF state (S61; No), the control unit 9 returns to the medium winding process without executing steps S62 and S63.

図６を参照して、ステップＳ９０の巻取り処理について説明する。制御部９は、巻取り処理を開始すると、ステップＳ９１において、弛取りフラグ９１がセットされているか否かを判断する。制御部９は、弛取りフラグ９１がセットされていると判断した場合（Ｓ９１；Ｙｅｓ）、ステップＳ９２に進む。制御部９は、ステップＳ９２において、転写用紙１００が第１巻取り速度Ｖ1で巻き取られる巻取りステップを実行する。すなわち、制御部９は、画質モードに応じて設定された第１巻取り速度Ｖ1で、転写用紙１００が巻取り部１３に巻き取られるように、巻取りモーター２３を制御する。 The winding process in step S90 will be described with reference to FIG. When starting the winding process, the control unit 9 determines whether or not the loosening flag 91 is set in step S91. When the control unit 9 determines that the loosening flag 91 is set (S91; Yes), the process proceeds to step S92. Control unit 9, in step S92, executes the winding step of transfer paper 100 is wound up by the first take-up speed V 1. That is, the control unit 9 controls the winding motor 23 so that the transfer paper 100 is wound around the winding unit 13 at the first winding speed V 1 set according to the image quality mode.

制御部９は、ステップＳ９３に進み、巻取りモーター２３の過負荷が検出されたか否かを判断する。制御部９は、例えば、巻取りモーター２３に対する出力（電流）を所定値まで上げても、巻取り側検出部２５から出力されたパルスが単位時間当たり所定数以上得られない場合に、巻取りモーター２３の過負荷が検出されたと判断する。制御部９は、ステップＳ９３において、巻取りモーター２３の過負荷が検出されたと判断した場合（Ｓ９３；Ｙｅｓ）、ステップＳ９４に進む。制御部９は、ステップＳ９４において、停止ステップを実行する。すなわち、制御部９は、巻取りモーター２３を停止させる。制御部９は、ステップＳ９３において、巻取りモーター２３の過負荷が検出されていないと判断した場合（Ｓ９３；Ｎｏ）、ステップＳ９２に戻る。すなわち、制御部９は、巻取りモーター２３の過負荷が検出されるまで、第１巻取り速度Ｖ1で転写用紙１００が巻き取られるように、巻取りモーター２３を制御する。 The control unit 9 proceeds to step S93 and determines whether or not an overload of the winding motor 23 is detected. For example, when the output (current) to the take-up motor 23 is increased to a predetermined value, the control unit 9 does not take up a predetermined number or more of pulses output from the take-up side detection unit 25 per unit time. It is determined that an overload of the motor 23 has been detected. When the control unit 9 determines in step S93 that an overload of the winding motor 23 has been detected (S93; Yes), the control unit 9 proceeds to step S94. In step S94, the control unit 9 executes a stop step. That is, the control unit 9 stops the winding motor 23. When the control unit 9 determines in step S93 that the overload of the winding motor 23 is not detected (S93; No), the control unit 9 returns to step S92. That is, the control unit 9 controls the winding motor 23 so that the transfer paper 100 is wound at the first winding speed V 1 until an overload of the winding motor 23 is detected.

制御部９は、ステップＳ９１において、弛取りフラグ９１がセットされていないと判断した場合（Ｓ９１；Ｎｏ）、ステップＳ９５に進む。制御部９は、ステップＳ９５において、転写用紙１００が第２巻取り速度Ｖ2で巻き取られる巻取りステップを実行する。すなわち、制御部９は、第２巻取り速度Ｖ2で、転写用紙１００が巻取り部１３に巻き取られるように、巻取りモーター２３を制御する。この第２巻取り速度Ｖ2は、高画質モードが選択された場合に第１巻取り速度Ｖ1が設定される速度ＶLと等しい速度である。 When the control unit 9 determines in step S91 that the loosening flag 91 is not set (S91; No), the control unit 9 proceeds to step S95. Control unit 9, in step S95, executes the winding step of transfer paper 100 is wound up by the second take-up speed V 2. That is, the control unit 9, the second take-up speed V 2, the transfer sheet 100 is so taken up by the take-up unit 13, controls the take-up motor 23. The second winding speed V 2 is equal to the speed V L at which the first winding speed V 1 is set when the high image quality mode is selected.

制御部９は、ステップＳ９６に進み、ステップＳ９３と同様に、巻取りモーター２３の過負荷が検出されたか否かを判断する。制御部９は、ステップＳ９６において、巻取りモーター２３の過負荷が検出されたと判断した場合（Ｓ９６；Ｙｅｓ）、ステップＳ９７に進む。制御部９は、ステップＳ９７において、ステップＳ９４と同様に、停止ステップを実行する。制御部９は、ステップＳ９６において、巻取りモーター２３の過負荷が検出されていないと判断した場合（Ｓ９６；Ｎｏ）、ステップＳ９５に戻る。すなわち、制御部９は、巻取りモーター２３の過負荷が検出されるまで、第２巻取り速度Ｖ2で転写用紙１００が巻き取られるように、巻取りモーター２３を制御する。 The control unit 9 proceeds to step S96 and determines whether or not an overload of the winding motor 23 has been detected as in step S93. When the control unit 9 determines in step S96 that an overload of the winding motor 23 has been detected (S96; Yes), the control unit 9 proceeds to step S97. In step S97, the control unit 9 executes a stop step as in step S94. If the controller 9 determines in step S96 that no overload of the winding motor 23 has been detected (S96; No), the controller 9 returns to step S95. That is, the control unit 9 controls the winding motor 23 so that the transfer paper 100 is wound at the second winding speed V 2 until an overload of the winding motor 23 is detected.

制御部９は、ステップＳ９８において、弛取りフラグ９１をセットする。制御部９は、ステップＳ９９に進み、巻取り側検出部２５からの出力パルス数に基づき、巻取り側ロール体１０２が所定量（例えば１周）回転したか否かを判断する。制御部９は、巻取り側ロール体１０２が所定量回転したと判断した場合（Ｓ９９；Ｙｅｓ）、ステップＳ１００に進む。制御部９は、ステップＳ１００において、ロール半径Ｒおよび設定トルクＴを更新した後、媒体巻取り処理に戻る。このステップＳ１００においても、ロール半径Ｒおよび設定トルクＴを、上記の初期化処理と同様にして算出可能である。制御部９は、ステップＳ９９において、巻取り側ロール体１０２が所定量回転していないと判断した場合（Ｓ９９；Ｎｏ）、ステップＳ１００を実行することなく、媒体巻取り処理に戻る。   In step S98, the controller 9 sets the slack removal flag 91. The control unit 9 proceeds to step S99 and determines whether or not the winding side roll body 102 has rotated a predetermined amount (for example, one round) based on the number of output pulses from the winding side detection unit 25. When the control unit 9 determines that the winding-side roll body 102 has rotated a predetermined amount (S99; Yes), the control unit 9 proceeds to step S100. In step S100, the control unit 9 updates the roll radius R and the set torque T, and then returns to the medium winding process. Also in step S100, the roll radius R and the set torque T can be calculated in the same manner as in the initialization process. When the control unit 9 determines in step S99 that the winding-side roll body 102 has not rotated by a predetermined amount (S99; No), the control unit 9 returns to the medium winding process without executing step S100.

ところで、巻取り部１３にセットされた紙管２４に転写用紙１００の先端を取り付けるタイミングとしては、媒体巻取り処理の開始前と、媒体巻取り処理の開始後、の２つが考えられる。   By the way, there are two possible timings for attaching the leading edge of the transfer paper 100 to the paper tube 24 set in the winding unit 13 before the start of the medium winding process and after the start of the medium winding process.

図７を参照しつつ、図３ないし図６に基づいて、媒体巻取り処理の開始前に、巻取り部１３にセットされた紙管２４に転写用紙１００の先端が取り付けられる場合における、媒体巻取り処理の流れを具体的に説明する。この場合、図７（ａ）に示すように、ユーザーは、媒体巻取り処理の開始前に、巻取り部１３にセットされた紙管２４に転写用紙１００の先端を取り付けると共に、オートスイッチ４２をＯＮ状態にしておく。この場合、制御部９は、媒体巻取り処理を開始すると、オートスイッチ４２がＯＮ状態であると判断し（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、続けて、初期化フラグ９２がセットされていないと判断するため（Ｓ２０；Ｎｏ）、初期化処理を実行する（Ｓ３０）。制御部９は、初期化処理において、弛み稼動ステップ（Ｓ３１）および弛取りステップ（Ｓ３２）を実行する。これにより、図７（ｂ）に示すように、転写用紙１００が弛んだ状態で巻取りモーター２３が稼動し、その後、図７（ｃ）に示すように、転写用紙１００の弛みを取るようにローラー対１６が回転する。これにより、制御部９は、ロール半径Ｒおよび設定トルクＴを初期化する（Ｓ３３）。続いて、制御部９は、初期化フラグ９２および弛取りフラグ９１をセットする（Ｓ３４，Ｓ３５）。   Referring to FIG. 7, based on FIGS. 3 to 6, the medium winding in the case where the leading end of the transfer paper 100 is attached to the paper tube 24 set in the winding unit 13 before the start of the medium winding process. The processing flow will be specifically described. In this case, as shown in FIG. 7A, the user attaches the leading end of the transfer sheet 100 to the paper tube 24 set in the winding unit 13 and starts the auto switch 42 before starting the medium winding process. Leave it on. In this case, when the medium winding process is started, the control unit 9 determines that the auto switch 42 is in the ON state (S10; Yes), and subsequently determines that the initialization flag 92 is not set ( S20; No), an initialization process is executed (S30). In the initialization process, the control unit 9 executes a slack operation step (S31) and a slack removal step (S32). Accordingly, as shown in FIG. 7B, the take-up motor 23 is operated in a state where the transfer paper 100 is loosened, and thereafter, as shown in FIG. 7C, the transfer paper 100 is loosened. The roller pair 16 rotates. Thereby, the control part 9 initializes the roll radius R and the setting torque T (S33). Subsequently, the control unit 9 sets the initialization flag 92 and the loosening flag 91 (S34, S35).

続いて、制御部９は、速度設定処理を実行する（Ｓ４０）。ここでは、画質モードとして、低画質モードが選択されていたものとし、制御部９は、第１巻取り速度Ｖ1を速度ＶHに設定する。続いて、制御部９は、記録処理を実行する（Ｓ５０）。これにより、図７（ｄ）に示すように、記録部５が、転写用紙１００に対して記録を行う。続いて、制御部９は、フラグリセット処理を実行する（Ｓ６０）。制御部９は、オートスイッチ４２がＯＦＦ状態に変化していないと判断し（Ｓ６１；Ｎｏ）、初期化フラグ９２および弛取りフラグ９１をリセットすることなく、次の処理に進む。 Subsequently, the control unit 9 executes a speed setting process (S40). Here, it is assumed that the low image quality mode is selected as the image quality mode, and the control unit 9 sets the first winding speed V 1 to the speed V H. Subsequently, the control unit 9 executes a recording process (S50). Thereby, as shown in FIG. 7D, the recording unit 5 performs recording on the transfer paper 100. Then, the control part 9 performs a flag reset process (S60). The controller 9 determines that the auto switch 42 has not changed to the OFF state (S61; No), and proceeds to the next process without resetting the initialization flag 92 and the loosening flag 91.

続いて、制御部９は、送り処理を実行する（Ｓ７０）。これにより、図７（ｅ）に示すように、送り部１２が転写用紙１００を速度ＶHで送る。また、制御部９は、送り処理と並行して、オートスイッチ４２がＯＮ状態であると判断し（Ｓ８０；Ｙｅｓ）、巻取り処理を実行する（Ｓ９０）。制御部９は、巻取り処理において、弛取りフラグ９１がセットされていると判断し（Ｓ９１；Ｙｅｓ）、第１巻取り速度Ｖ1で巻き取る巻取りステップを実行する（Ｓ９２）。制御部９は、巻取り部１３の過負荷を検出するまで、巻取りステップを繰り返し実行し、巻取り部１３の過負荷を検出すると（Ｓ９３；Ｙｅｓ）、停止ステップを実行する（Ｓ９４）。これにより、図７（ｅ）に示すように、送り部１２による送り動作と同期して、巻取り部１３が転写用紙１００を第１巻取り速度Ｖ1（＝速度ＶH）で巻き取り、巻取り部１３の過負荷が検出されると、巻取り部１３が巻取りを停止する。 Subsequently, the control unit 9 executes a feeding process (S70). Thereby, as shown in FIG. 7E, the feeding unit 12 feeds the transfer paper 100 at the speed V H. Further, in parallel with the feeding process, the control unit 9 determines that the auto switch 42 is in the ON state (S80; Yes), and executes the winding process (S90). Control unit 9, the winding process, it is determined that the slack take-up flag 91 is set (S91; Yes), it executes the winding step of winding at the first take-up speed V 1 (S92). The control unit 9 repeatedly executes the winding step until the overload of the winding unit 13 is detected. When the control unit 9 detects the overload of the winding unit 13 (S93; Yes), the control unit 9 executes a stop step (S94). As a result, as shown in FIG. 7E, the winding unit 13 winds the transfer paper 100 at the first winding speed V 1 (= speed V H ) in synchronization with the feeding operation by the feeding unit 12. When an overload of the winding unit 13 is detected, the winding unit 13 stops winding.

続いて、制御部９は、弛取りフラグ９１をセットする（Ｓ９８）。続いて、制御部９は、巻取り側ロール体１０２が所定量回転したと判断すると（Ｓ９９；Ｙｅｓ）、ロール半径Ｒおよび設定トルクＴを更新する（Ｓ１００）。その後、制御部９は、記録が終了したと判断するまで（Ｓ１１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ５０からＳ１１０までの各ステップを繰り返し実行する。   Subsequently, the control unit 9 sets the loosening flag 91 (S98). Subsequently, when the control unit 9 determines that the winding-side roll body 102 has rotated a predetermined amount (S99; Yes), it updates the roll radius R and the set torque T (S100). Thereafter, the control unit 9 repeatedly executes steps S50 to S110 until it is determined that the recording has been completed (S110; Yes).

このようにして、制御部９が、１回目の媒体巻取り処理を終了した後、２回目の媒体巻取り処理を開始すると、制御部９は、オートスイッチ４２がＯＮ状態であると判断し（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、続けて、初期化フラグ９２がセットされていると判断し（Ｓ２０；Ｙｅｓ）、初期化処理を実行することなく、速度設定処理に進む（Ｓ４０）。このように、２回目以降の媒体巻取り処理では、初期化処理は省略される。   In this way, when the control unit 9 ends the first medium winding process and then starts the second medium winding process, the control unit 9 determines that the auto switch 42 is in the ON state ( S10; Yes) Subsequently, it is determined that the initialization flag 92 is set (S20; Yes), and the process proceeds to the speed setting process without executing the initialization process (S40). Thus, the initialization process is omitted in the second and subsequent medium winding processes.

以上述べてきたように、媒体巻取り処理の開始前に、巻取り部１３にセットされた紙管２４に転写用紙１００の先端が取り付けられる場合には、記録装置１は、初期化処理を行った上で、１回目の巻取り処理を行うことができる。このため、１回目の巻取り処理から、転写用紙１００を精度良く巻き取ることができる。一方、転写用紙１００の先端部分には、記録が行われない。   As described above, when the leading end of the transfer paper 100 is attached to the paper tube 24 set in the winding unit 13 before the start of the medium winding process, the recording apparatus 1 performs the initialization process. In addition, the first winding process can be performed. For this reason, the transfer paper 100 can be accurately wound from the first winding process. On the other hand, no recording is performed on the leading end portion of the transfer paper 100.

図８を参照しつつ、図３ないし図６に基づいて、媒体巻取り処理の開始後に、巻取り部１３にセットされた紙管２４に転写用紙１００の先端が取り付けられる場合における、媒体巻取り処理の流れを具体的に説明する。この場合、図８（ａ）に示すように、ユーザーは、媒体巻取り処理の開始前に、転写用紙１００の先端を記録部５に位置させておくと共に、オートスイッチ４２をＯＦＦ状態にしておく。この場合、制御部９は、媒体巻取り処理を開始すると、オートスイッチ４２がＯＦＦ状態であると判断し（Ｓ１０；Ｎｏ）、初期化処理を実行することなく、速度設定処理に進む（Ｓ４０）。ここでは、上記と同様に、画質モードとして、低画質モードが選択されていたものとし、制御部９は、第１巻取り速度Ｖ1を速度ＶHに設定する。続いて、制御部９は、記録処理を実行する（Ｓ５０）。これにより、図８（ｂ）に示すように、記録部５が、転写用紙１００に対して記録を行う。続いて、制御部９は、フラグリセット処理を実行する（Ｓ６０）。制御部９は、オートスイッチ４２がＯＦＦ状態に変化していないと判断し（Ｓ６１；Ｎｏ）、初期化フラグ９２および弛取りフラグ９１をリセットすることなく、次の処理に進む。 Referring to FIG. 8, based on FIGS. 3 to 6, the medium winding in the case where the front end of the transfer paper 100 is attached to the paper tube 24 set in the winding unit 13 after the start of the medium winding process. The flow of processing will be specifically described. In this case, as shown in FIG. 8A, the user places the leading end of the transfer paper 100 on the recording unit 5 and turns off the auto switch 42 before the start of the medium winding process. . In this case, when the medium winding process is started, the control unit 9 determines that the auto switch 42 is in the OFF state (S10; No), and proceeds to the speed setting process without executing the initialization process (S40). . Here, similarly to the above, it is assumed that the low image quality mode is selected as the image quality mode, and the control unit 9 sets the first winding speed V 1 to the speed V H. Subsequently, the control unit 9 executes a recording process (S50). As a result, the recording unit 5 performs recording on the transfer paper 100 as shown in FIG. Then, the control part 9 performs a flag reset process (S60). The controller 9 determines that the auto switch 42 has not changed to the OFF state (S61; No), and proceeds to the next process without resetting the initialization flag 92 and the loosening flag 91.

続いて、制御部９は、送り処理を実行する（Ｓ７０）。これにより、図８（ｃ）に示すように、送り部１２が転写用紙１００を速度ＶHで送る。また、制御部９は、送り処理と並行して、オートスイッチ４２がＯＦＦ状態であると判断し（Ｓ８０；Ｎｏ）、巻取り処理を行うことなく、次の処理に進む。 Subsequently, the control unit 9 executes a feeding process (S70). Thereby, as shown in FIG. 8C, the feeding section 12 feeds the transfer paper 100 at the speed V H. In parallel with the feeding process, the control unit 9 determines that the auto switch 42 is in the OFF state (S80; No), and proceeds to the next process without performing the winding process.

その後、制御部９が、記録処理と送り処理とを交互に繰り返し行うことにより、転写用紙１００の先端が巻取り部１３まで送られてくると、ユーザーは、ポーズボタン４３を操作して、記録装置１を一時的に稼動停止させる。この状態で、ユーザーは、図８（ｄ）に示すように、転写用紙１００の先端を紙管２４に取り付け、オートスイッチ４２をＯＮ状態に切り替えた後、ポーズボタン４３を操作して、記録装置１を再稼働させる。   Thereafter, the control unit 9 alternately performs the recording process and the feeding process, and when the leading edge of the transfer paper 100 is sent to the winding unit 13, the user operates the pause button 43 to record. The apparatus 1 is temporarily stopped. In this state, as shown in FIG. 8D, the user attaches the leading end of the transfer paper 100 to the paper tube 24, switches the auto switch 42 to the ON state, and then operates the pause button 43 to record the recording device. 1 is restarted.

再稼働後、制御部９は、ステップＳ８０において、オートスイッチ４２がＯＮ状態であると判断し（Ｓ８０；Ｙｅｓ）、巻取り処理を実行する（Ｓ９０）。制御部９は、巻取り処理において、弛取りフラグ９１がセットされていないと判断し（Ｓ９１；Ｎｏ）、第２巻取り速度Ｖ2で巻き取る巻取りステップを実行する（Ｓ９５）。制御部９は、巻取り部１３の過負荷を検出するまで、巻取りステップを繰り返し実行し、巻取り部１３の過負荷を検出すると（Ｓ９６；Ｙｅｓ）、停止ステップを実行する（Ｓ９７）。これにより、図８（ｅ）に示すように、送り部１２による送り動作と同期して、巻取り部１３が転写用紙１００を第２巻取り速度Ｖ2（＝速度ＶL）で巻き取り、巻取り部１３の過負荷が検出されると、巻取り部１３が巻取りを停止する。なお、再稼働後、第１回目の巻取りステップの時点では、初期化処理が行われていないため、制御部９は、予め求めておいた初期トルクＴ1に基づいて、巻取りモーター２３を制御する。この初期トルクＴ1は、巻取り側ロール体１０２のロール半径Ｒが所定範囲内であれば、巻取り側ロール体１０２のロール半径Ｒの大小に拘らず、ローラー対１６に挟持された転写用紙１００を引っ張り出すことなく、転写用紙１００を巻き取ることができるトルクである。これにより、それなりの精度で転写用紙１００が巻き取られていく。 After restarting, the controller 9 determines in step S80 that the auto switch 42 is in the ON state (S80; Yes), and executes a winding process (S90). Control unit 9, the winding process, it is determined that the slack take-up flag 91 is not set (S91; No), it executes the winding step of winding the second take-up speed V 2 (S95). The control unit 9 repeatedly executes the winding step until the overload of the winding unit 13 is detected. When the control unit 9 detects the overload of the winding unit 13 (S96; Yes), the control unit 9 executes a stop step (S97). As a result, as shown in FIG. 8E, the winding unit 13 winds the transfer paper 100 at the second winding speed V 2 (= speed V L ) in synchronization with the feeding operation by the feeding unit 12. When an overload of the winding unit 13 is detected, the winding unit 13 stops winding. In addition, since the initialization process is not performed at the time of the first winding step after the re-operation, the control unit 9 sets the winding motor 23 based on the initial torque T 1 obtained in advance. Control. If the roll radius R of the winding side roll body 102 is within a predetermined range, the initial torque T 1 is the transfer paper sandwiched between the roller pair 16 regardless of the roll radius R of the winding side roll body 102. The torque is such that the transfer paper 100 can be taken up without pulling out 100. As a result, the transfer paper 100 is wound up with appropriate accuracy.

続いて、制御部９は、弛取りフラグ９１をセットする（Ｓ９８）。続いて、制御部９は、巻取り側ロール体１０２が所定量回転したと判断すると（Ｓ９９；Ｙｅｓ）、ロール半径Ｒおよび設定トルクＴを更新する（Ｓ１００）。   Subsequently, the control unit 9 sets the loosening flag 91 (S98). Subsequently, when the control unit 9 determines that the winding-side roll body 102 has rotated a predetermined amount (S99; Yes), it updates the roll radius R and the set torque T (S100).

このように、制御部９は、再稼働後、１回目の巻取り処理において、弛取りフラグ９１をセットするため、制御部９は、再稼働後、２回目以降の巻取り処理において、弛取りフラグ９１がセットされていると判断する（Ｓ９１；Ｙｅｓ）。これにより、制御部９は、第１巻取り速度Ｖ1で巻き取る巻取りステップを実行する（Ｓ９２）。したがって、再稼働後、２回目以降の巻取りステップでは、図８（ｆ）に示すように、巻取り部１３が転写用紙１００を第１巻取り速度Ｖ1（＝速度ＶH）で巻き取る。また、再稼働後、２回目以降の巻取りステップの時点では、初期化処理が依然行われていないが、巻取り側ロール体１０２が所定量回転するたびに、ロール半径Ｒおよび設定トルクＴが更新されていくので、徐々に、精度良く転写用紙１００が巻き取られていく。 In this way, the control unit 9 sets the loosening flag 91 in the first winding process after the restart, so that the control unit 9 performs the loosening in the second and subsequent winding processes after the restart. It is determined that the flag 91 is set (S91; Yes). Thereby, the control part 9 performs the winding step which winds with 1st winding speed V1 (S92). Therefore, in the second and subsequent winding steps after re-operation, the winding unit 13 winds the transfer paper 100 at the first winding speed V 1 (= speed V H ) as shown in FIG. . In addition, at the time of the second and subsequent winding steps after re-operation, the initialization process is not yet performed, but each time the winding-side roll body 102 rotates by a predetermined amount, the roll radius R and the set torque T are Since it is updated, the transfer paper 100 is gradually wound with high accuracy.

このようにして、制御部９が、１回目の媒体巻取り処理を終了した後、２回目の媒体巻取り処理を開始すると、制御部９は、オートスイッチ４２がＯＮ状態であると判断し（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、続けて、初期化フラグ９２がセットされていないと判断するため（Ｓ２０；Ｎｏ）、初期化処理を実行する（Ｓ３０）。これにより、２回目以降の媒体巻取り処理では、より高精度に転写用紙１００が巻き取られていく。   In this way, when the control unit 9 ends the first medium winding process and then starts the second medium winding process, the control unit 9 determines that the auto switch 42 is in the ON state ( S10; Yes) Subsequently, in order to determine that the initialization flag 92 is not set (S20; No), an initialization process is executed (S30). As a result, in the second and subsequent medium winding processes, the transfer paper 100 is wound with higher accuracy.

以上述べてきたように、媒体巻取り処理の開始後に、巻取り部１３にセットされた紙管２４に転写用紙１００の先端が取り付けられる場合には、記録装置１は、初期化処理を行うことなく、１回目の巻取り処理を行う。このため、媒体巻取り処理の開始前に転写用紙１００の先端を紙管２４に取り付ける場合に比べ、転写用紙１００の巻取り精度は劣るものの、転写用紙１００の先端から記録を行うことができるため、転写用紙１００を節約することができる。   As described above, when the leading end of the transfer paper 100 is attached to the paper tube 24 set in the winding unit 13 after the medium winding process is started, the recording apparatus 1 performs the initialization process. Instead, the first winding process is performed. For this reason, although the winding accuracy of the transfer paper 100 is inferior to the case where the leading edge of the transfer paper 100 is attached to the paper tube 24 before the start of the medium winding process, recording can be performed from the leading edge of the transfer paper 100. Thus, the transfer paper 100 can be saved.

以上のように、本実施形態の記録装置１によれば、巻取り部１３による転写用紙１００の巻取りに先立って、弛取り動作が行われていない場合には、転写用紙１００が弛んだ状態から転写用紙１００の巻取りが開始されるが、比較的遅い第２巻取り速度Ｖ2で、弛んだ状態の転写用紙１００が巻き取られるため、転写用紙１００の弛みが消滅する瞬間に転写用紙１００に伝わる巻取り部１３の巻取りエネルギー（巻取り側ロール体１０２の回転エネルギー）が、軽減される。このため、転写用紙１００の弛みが消滅する瞬間に、転写用紙１００が巻取り部１３側に引っ張られ難くなる。その結果、記録装置１は、記録部５における転写用紙１００の送り精度を確保することができ、転写用紙１００に記録された画像にバンディングが生じることを抑制することができる。 As described above, according to the recording apparatus 1 of the present embodiment, the transfer paper 100 is slackened when the loosening operation is not performed prior to winding of the transfer paper 100 by the winding unit 13. The transfer paper 100 starts to be wound, but the transfer paper 100 in a slack state is taken up at a relatively slow second winding speed V 2. The winding energy of the winding unit 13 transmitted to 100 (rotational energy of the winding-side roll body 102) is reduced. For this reason, at the moment when the slack of the transfer paper 100 disappears, the transfer paper 100 is hardly pulled toward the winding unit 13. As a result, the recording apparatus 1 can ensure the feeding accuracy of the transfer paper 100 in the recording unit 5, and can suppress the occurrence of banding in the image recorded on the transfer paper 100.

本実施形態の記録装置１によれば、１回目の巻取り処理において、弛取りフラグ９１がセットされる。このため、２回目以降の巻取り処理では、第１巻取り速度Ｖ1で転写用紙１００が巻き取られる。したがって、記録装置１によれば、１回目の巻取り処理において第２巻取り速度Ｖ2で転写用紙１００が巻き取られた場合にも、２回目の巻取り処理では第１巻取り速度Ｖ1で転写用紙１００が巻き取られるため、処理時間を短縮することができる。 According to the recording apparatus 1 of the present embodiment, the loosening flag 91 is set in the first winding process. Therefore, in the second and subsequent winding processes, the transfer paper 100 is wound at the first winding speed V 1 . Therefore, according to the recording apparatus 1, even when the transfer sheet 100 is wound at the second winding speed V 2 in the first winding process, the first winding speed V 1 is used in the second winding process. Since the transfer paper 100 is wound up, the processing time can be shortened.

本実施形態の記録装置１によれば、図７に示した場合のように、ステップＳ１０の時点で巻取り部１３がＯＮ状態であった場合には、転写用紙１００が弛んでいない状態から転写用紙１００の巻取りが開始され、図８に示した場合のように、ステップＳ１０の時点で巻取り部１３がＯＦＦ状態であった場合には、転写用紙１００が弛んだ状態から転写用紙１００の巻取りが開始されるが、それぞれの状態に適した巻取り速度で、転写用紙１００を巻き取ることができる。   According to the recording apparatus 1 of the present embodiment, when the winding unit 13 is in the ON state at the time of step S10 as shown in FIG. When the winding of the paper 100 is started and the winding unit 13 is in the OFF state at the time of step S10 as in the case shown in FIG. 8, the transfer paper 100 starts from the loosened state. Although winding is started, the transfer paper 100 can be wound at a winding speed suitable for each state.

本実施形態の記録装置１によれば、初期化処理において、初期化フラグ９２がセットされる。これにより、初期化処理が実行された後の媒体巻取り処理では、初期化フラグ９２がセットされていると判断され、初期化処理は実行されないため、弛み稼動ステップおよび弛取りステップは実行されない。したがって、本構成によれば、処理時間を短縮することができる。   According to the recording apparatus 1 of the present embodiment, the initialization flag 92 is set in the initialization process. Thereby, in the medium winding process after the initialization process is executed, it is determined that the initialization flag 92 is set, and the initialization process is not executed. Therefore, the slack operation step and the loosening step are not executed. Therefore, according to this configuration, the processing time can be shortened.

なお、巻取り側検出部２５は、「検出部」の一例である。転写用紙１００は、「媒体」の一例である。設定トルクＴは、「制御パラメーター」の一例である。
本発明は上記した実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、本実施形態は、以下のような形態に変更することができる。 The winding side detection unit 25 is an example of a “detection unit”. The transfer sheet 100 is an example of a “medium”. The set torque T is an example of a “control parameter”.
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various configurations can be employed without departing from the spirit of the present invention. For example, this embodiment can be changed into the following forms.

媒体巻取り処理の開始後に、巻取り部１３にセットされた紙管２４に転写用紙１００の先端が取り付けられる場合、記録装置１を一時的に稼動停止させなくてもよく、記録装置１を稼動状態のまま、転写用紙１００の先端を紙管２４に取り付け、オートスイッチ４２をＯＮ状態に切り替えてもよい。ただし、記録装置１を稼動状態のまま紙管２４に転写用紙１００の先端を取り付ける場合、ユーザーが触れた時に転写用紙１００に加わる力や振動等により、記録処理に影響を及ぼす可能性がある。そのため、記録装置１の稼動を停止し、記録処理が行われていない時に紙管２４に転写用紙１００の先端を取り付ける方が好ましい。
記録装置１は、転写用紙１００の弛みを取る弛み動作を、巻取り部１３が転写用紙１００を巻き取ることで行ってもよく、巻取り部１３が転写用紙１００を巻き取ると共に、ローラー対１６が転写用紙１００を繰出し部１１に向けて送ることで行ってもよい。
記録装置１は、転写用紙１００の弛みをセンサー等により検出し、転写用紙１００の弛みを検出しない場合には、第１巻取り速度Ｖ1で転写用紙１００を巻き取り、転写用紙１００の弛みを検出した場合には、第２巻取り速度Ｖ2で転写用紙１００を巻き取る構成であってもよい。
第２巻取り速度Ｖ2は、画質モードに応じて設定される速度のうち、最も遅い速度ＶLよりも、さらに遅い速度であってもよい。 When the leading end of the transfer sheet 100 is attached to the paper tube 24 set in the winding unit 13 after the medium winding process is started, the recording apparatus 1 may not be temporarily stopped and the recording apparatus 1 may be operated. In this state, the leading edge of the transfer paper 100 may be attached to the paper tube 24 and the auto switch 42 may be switched to the ON state. However, when the tip of the transfer paper 100 is attached to the paper tube 24 while the recording apparatus 1 is in an operating state, there is a possibility that the recording process may be affected by the force or vibration applied to the transfer paper 100 when the user touches it. Therefore, it is preferable to stop the operation of the recording apparatus 1 and attach the leading end of the transfer paper 100 to the paper tube 24 when the recording process is not being performed.
The recording apparatus 1 may perform a slack operation for removing the looseness of the transfer paper 100 by winding the transfer paper 100 by the winding unit 13. The winding unit 13 winds up the transfer paper 100 and the roller pair 16. However, the transfer sheet 100 may be sent toward the feeding unit 11.
Recording apparatus 1, a slack of the transfer paper 100 is detected by a sensor or the like, when not detecting the slack of the transfer paper 100 is wound up transfer sheet 100 in the first take-up speed V 1, the slack of the transfer paper 100 upon detection may be configured to wind the transfer paper 100 by the second take-up speed V 2.
The second winding speed V 2 may be a slower speed than the slowest speed V L among the speeds set according to the image quality mode.

記録部５が吐出するインクは、昇華型インクに限定されるものではなく、例えば、水性インク、油性インク、溶剤インク、紫外線硬化型インクであってもよい。また、媒体の材質は特に限定されるものではなく、紙系、フィルム系など、種々の材質のものを用いることができる。   The ink ejected by the recording unit 5 is not limited to sublimation ink, and may be water-based ink, oil-based ink, solvent ink, or ultraviolet curable ink, for example. The material of the medium is not particularly limited, and various materials such as paper and film can be used.

１ ：記録装置
５ ：記録部
１３ ：巻取り部
１００ ：転写用紙 1: Recording device 5: Recording unit 13: Winding unit 100: Transfer paper

Claims (10)

記録部が媒体に対して記録を行う記録処理と、
記録された前記媒体を巻取り部が巻き取る巻取りステップ、前記巻取り部の過負荷を検出する検出ステップ、および前記巻取り部の過負荷を検出した場合に、前記巻取り部が前記媒体の巻取りを停止する停止ステップ、を含む巻取り処理と、を実行し、
前記巻取りステップに先立って、前記媒体の弛みを取る弛取り動作を行った場合には、前記巻取りステップにおいて、第１巻取り速度で前記巻取り部が前記媒体を巻き取り、
前記巻取りステップに先立って、前記弛取り動作を行っていない場合には、前記巻取りステップにおいて、前記第１巻取り速度よりも遅い第２巻取り速度で前記巻取り部が前記媒体を巻き取ることを特徴とする記録装置における媒体の巻取り方法。 A recording process in which the recording unit records on the medium;
A winding step for winding the recorded medium by the winding unit, a detecting step for detecting an overload of the winding unit, and the winding unit when the overload of the winding unit is detected; A winding step including a stop step for stopping winding of
Prior to the winding step, when a loosening operation for removing the slack of the medium is performed, in the winding step, the winding unit winds the medium at a first winding speed,
If the loosening operation is not performed prior to the winding step, in the winding step, the winding unit winds the medium at a second winding speed that is slower than the first winding speed. A method for winding a medium in a recording apparatus. 前記巻取り処理は、前記巻取りステップに先立って、前記弛取り動作を行った場合にセットされる弛取りフラグがセットされているか否かを判断するステップ、をさらに含み、
前記弛取りフラグがセットされていると判断した場合に、前記巻取りステップにおいて、前記第１巻取り速度で前記巻取り部が前記媒体を巻き取り、
前記弛取りフラグがセットされていないと判断した場合に、前記巻取りステップにおいて、前記第２巻取り速度で前記巻取り部が前記媒体を巻き取ることを特徴とする請求項１に記載の記録装置における媒体の巻取り方法。 The winding process further includes, prior to the winding step, determining whether a loosening flag that is set when the loosening operation is performed is set,
When it is determined that the loosening flag is set, in the winding step, the winding unit winds the medium at the first winding speed,
2. The recording according to claim 1, wherein when it is determined that the loosening flag is not set, the winding unit winds the medium at the second winding speed in the winding step. A method for winding a medium in an apparatus. 前記巻取り処理を、複数回繰り返し実行し、
前記巻取り処理は、前記巻取りステップの後、前記弛取りフラグをセットするステップ、をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の記録装置における媒体の巻取り方法。 The winding process is repeated a plurality of times,
The medium winding method according to claim 2, wherein the winding process further includes a step of setting the slack flag after the winding step. 前記巻取り処理に先立って、前記弛取り動作を行う弛取りステップと、前記弛取りフラグをセットするステップと、を含む初期化処理と、
前記初期化処理に先立って、前記巻取り部のＯＮ／ＯＦＦ状態を判断する第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理と、
前記初期化処理の後で且つ前記巻取り処理に先立って実行され、前記巻取り部のＯＮ／ＯＦＦ状態を判断する第２ＯＮ／ＯＦＦ判断処理と、をさらに実行し、
前記第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理において、前記巻取り部がＯＮ状態であると判断した場合に、前記初期化処理を実行し、前記第１ＯＮ／ＯＦＦ判断処理において、前記巻取り部がＯＦＦ状態であると判断した場合に、前記初期化処理を実行せず、
前記第２ＯＮ／ＯＦＦ判断処理において、前記巻取り部がＯＮ状態であると判断した場合に、前記巻取り処理を実行し、前記第２ＯＮ／ＯＦＦ判断処理において、前記巻取り部がＯＦＦ状態であると判断した場合に、前記巻取り処理を実行しないことを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置における媒体の巻取り方法。 Prior to the winding process, an initialization process including a loosening step for performing the loosening operation, and a step for setting the loosening flag;
Prior to the initialization process, a first ON / OFF determination process for determining an ON / OFF state of the winding unit;
A second ON / OFF determination process that is performed after the initialization process and prior to the winding process and that determines an ON / OFF state of the winding unit; and
In the first ON / OFF determination process, when it is determined that the winding unit is in an ON state, the initialization process is executed, and in the first ON / OFF determination process, the winding unit is in an OFF state. If it is determined that the initialization process is not executed,
In the second ON / OFF determination process, when it is determined that the winding unit is in an ON state, the winding process is executed, and in the second ON / OFF determination process, the winding unit is in an OFF state. 4. The method of winding a medium in a recording apparatus according to claim 2, wherein the winding process is not executed when it is determined. 前記初期化処理は、
前記弛取りステップに先立って、前記巻取り部の制御パラメーターを初期化するために、前記媒体が弛んだ状態で前記巻取り部を稼動する弛み稼動ステップと、
初期化フラグをセットするステップと、
をさらに含み、
前記初期化処理に先立って、前記初期化フラグがセットされているか否かを判断する処理、をさらに実行し、
前記初期化フラグがセットされていると判断した場合に、前記初期化処理を実行しないことを特徴とする請求項４に記載の記録装置における媒体の巻取り方法。 The initialization process includes:
Prior to the loosening step, in order to initialize the control parameters of the winding unit, a loosening operation step of operating the winding unit in a state where the medium is loosened,
Setting an initialization flag;
Further including
Prior to the initialization process, further executing a process of determining whether or not the initialization flag is set,
5. The method of winding a medium in a recording apparatus according to claim 4, wherein the initialization process is not executed when it is determined that the initialization flag is set. 前記記録処理において前記媒体に記録される画像の画質に関する複数の画質モードのうち、選択された前記画質モードの画質が高いほど、前記第１巻取り速度を遅い速度に設定する速度設定処理、をさらに実行することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の記録装置における媒体の巻取り方法。   A speed setting process for setting the first winding speed to a slower speed as the image quality of the selected image quality mode is higher among a plurality of image quality modes related to the image quality of the image recorded on the medium in the recording process. The method for winding a medium in a recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, further executed. 前記巻取りステップにおいて、前記第２巻取り速度を、最も画質の高い前記画質モードが選択された場合に前記速度設定処理において前記第１巻取り速度が設定される速度と等しい速度にして、前記媒体を巻き取ることを特徴とする請求項６に記載の記録装置における媒体の巻取り方法。   In the winding step, the second winding speed is set to a speed equal to a speed at which the first winding speed is set in the speed setting process when the image quality mode with the highest image quality is selected. The medium winding method according to claim 6, wherein the medium is wound. 前記巻取り処理は、前記巻取り部の動作による前記媒体のロール半径の変化に応じて、前記巻取り部の制御パラメーターを更新するステップ、をさらに含むことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の記録装置における媒体の巻取り方法。   The winding process further includes a step of updating a control parameter of the winding unit according to a change in a roll radius of the medium due to an operation of the winding unit. A method of winding a medium in the recording apparatus according to any one of the above. 前記巻取りステップと並行して、送り部により前記媒体を前記巻取り部に向けて送る送り処理、をさらに実行することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の記録装置における媒体の巻取り方法。   9. The recording apparatus according to claim 1, further comprising a feeding process of feeding the medium toward the winding unit by a feeding unit in parallel with the winding step. Winding method of the medium in 媒体に対して記録を行う記録部と、
記録された前記媒体を巻き取る巻取り部と、
前記巻取り部の過負荷を検出するための検出部と、
前記巻取り部の過負荷が検出された場合に、前記媒体の巻取りを停止するように前記巻取り部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記巻取り部が前記媒体を巻き取る前に、前記媒体の弛みを取る弛取り動作が行われた場合には、第１巻取り速度で前記媒体が巻き取られるように前記巻取り部を制御し、前記巻取り部が前記媒体を巻き取る前に、前記弛取り動作が行われていない場合には、前記第１巻取り速度よりも遅い第２巻取り速度で前記媒体が巻き取られるように前記巻取り部を制御することを特徴とする記録装置。 A recording unit for recording on a medium;
A winding unit for winding the recorded medium;
A detection unit for detecting an overload of the winding unit;
A control unit that controls the winding unit to stop winding the medium when an overload of the winding unit is detected; and
If the loosening operation for removing the slack of the medium is performed before the winding unit winds the medium, the control unit is configured so that the medium is wound at the first winding speed. If the loosening operation is not performed before the winding unit controls the winding unit and winds the medium, the medium is rotated at a second winding speed that is lower than the first winding speed. The recording apparatus is characterized in that the winding unit is controlled so as to be wound up.
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