JP2016160006A - Sheet transfer device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はシート搬送装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus.
特許文献1に従来のシート搬送装置の例が開示されている。このシート搬送装置は、搬送ローラ、伝達部及びフレーム部を備えている。搬送ローラは、シートを所定の搬送方向に搬送する。伝達部は、駆動源から搬送ローラに駆動力を伝達する。フレーム部は、伝達部及び搬送ローラを支持している。
伝達部は、第1ギヤ、第2ギヤ、アーム及び遊星ギヤを有している。第1ギヤは、第1軸心周りに回転可能にフレーム部に支持され、駆動源からの駆動力により回転する。第2ギヤは、第1軸心と平行な第2軸心周りに回転可能にフレーム部に支持され、自己の回転により搬送ローラを回転させる。アームは、フレーム部に支持されている。遊星ギヤは、アームに支持され、第1軸心と平行な第3軸心周りに回転する。そして、アームは、遊星ギヤが第1ギヤ及び第2ギヤと噛み合う第1位置と、遊星ギヤが第1ギヤと噛み合う一方で第2ギヤから離反する第2位置との間で第1軸心周りに揺動可能である。フレーム部には、第1位置にあるアームに当接可能に突出する規制部が設けられている。 The transmission unit includes a first gear, a second gear, an arm, and a planetary gear. The first gear is supported by the frame portion so as to be rotatable around the first axis, and is rotated by a driving force from a driving source. The second gear is supported by the frame portion so as to be rotatable around a second axis parallel to the first axis, and rotates the transport roller by its own rotation. The arm is supported by the frame portion. The planetary gear is supported by the arm and rotates around a third axis parallel to the first axis. The arm rotates around the first axis between a first position where the planetary gear meshes with the first gear and the second gear and a second position where the planetary gear meshes with the first gear and separates from the second gear. Can be swung. The frame portion is provided with a restricting portion that protrudes so as to come into contact with the arm at the first position.
このシート搬送装置では、第1位置と第2位置との間で揺動する遊星ギヤは、第1ギヤと第2ギヤとの間で駆動力を伝達又は遮断するクラッチとして機能する。その結果、このシート搬送装置では、アームが第2位置にある状態で、搬送ローラが駆動源とは独立して回転できるようになるので、例えば搬送ローラの近傍にシートが詰まった場合に、そのシートを容易に除去することができる。 In this sheet conveying apparatus, the planetary gear that swings between the first position and the second position functions as a clutch that transmits or interrupts the driving force between the first gear and the second gear. As a result, in this sheet conveying apparatus, the conveying roller can rotate independently of the drive source while the arm is in the second position. For example, when the sheet is jammed in the vicinity of the conveying roller, The sheet can be easily removed.
また、このシート搬送装置では、第1位置に変位したアームに規制部が当接して、そのアームの変位を規制する。これにより、このシート搬送装置では、遊星ギヤの第2ギヤに対する噛み合いが深くなり過ぎたり、遊星ギヤが第2ギヤに対して傾斜しつつ噛み合ったりする不具合を抑制している。 In this sheet conveying apparatus, the restricting portion comes into contact with the arm displaced to the first position to restrict the displacement of the arm. Thereby, in this sheet conveying apparatus, the meshing of the planetary gear with the second gear becomes too deep, or the problem that the planetary gear meshes with the second gear while being inclined is suppressed.
しかし、上記従来のシート搬送装置では、遊星ギヤがアームに対して遊びを有し、かつアームがフレーム部に対して遊びを有していることから、規制部が第1位置でのアームの変位を規制していても、第1ギヤと遊星ギヤとの相対位置関係、及び第2ギヤと遊星ギヤとの相対位置関係がばらつくという問題がある。その結果、このシート搬送装置では、第1ギヤ、第2ギヤ及び遊星ギヤのスムーズな回転が阻害され、騒音が発生し易くなる。 However, in the conventional sheet conveying apparatus, the planetary gear has play with respect to the arm, and the arm has play with respect to the frame portion. However, there is a problem that the relative positional relationship between the first gear and the planetary gear and the relative positional relationship between the second gear and the planetary gear vary. As a result, in this sheet conveying apparatus, smooth rotation of the first gear, the second gear, and the planetary gear is hindered, and noise is easily generated.
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、第1ギヤ、第2ギヤ及び遊星ギヤのスムーズな回転を実現でき、ひいては、騒音の発生を抑制できるシート搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and provides a sheet conveying apparatus that can realize smooth rotation of the first gear, the second gear, and the planetary gear, and thus can suppress the generation of noise. For the purpose.
本発明のシート搬送装置は、シートを所定の搬送方向に搬送する搬送ローラと、
駆動源から前記搬送ローラに駆動力を伝達する伝達部と、
前記伝達部及び前記搬送ローラを支持するフレーム部と、を備えたシート搬送装置であって、
前記伝達部は、第1軸心周りに回転可能に前記フレーム部に支持され、前記駆動力により回転する第1ギヤと、
前記第1軸心と平行な第2軸心周りに回転可能に前記フレーム部に支持され、自己の回転により前記搬送ローラを回転させる第2ギヤと、
前記フレーム部に支持されたアームと、
前記アームに支持され、前記第1軸心と平行な第3軸心周りに回転する遊星ギヤと、を有し、
前記アームは、前記遊星ギヤが前記第1ギヤ及び前記第2ギヤと噛み合う第1位置と、前記遊星ギヤが前記第1ギヤと噛み合う一方で前記第2ギヤから離反する第2位置との間で前記第1軸心周りに揺動可能であり、
前記第1ギヤには、前記第1軸心を中心軸とする円筒形状の第1円筒面が設けられ、
前記第2ギヤには、前記第2軸心を中心軸とする円筒形状の第2円筒面が設けられ、
前記遊星ギヤには、前記第3軸心を中心軸とする円筒形状とされ、前記アームが前記第1位置にある状態で前記第1円筒面と前記第2円筒面とに当接する第3円筒面が設けられていることを特徴とする。
A sheet conveying apparatus of the present invention includes a conveying roller that conveys a sheet in a predetermined conveying direction;
A transmission unit for transmitting a driving force from a driving source to the conveying roller;
A sheet conveyance device comprising: a frame portion that supports the transmission portion and the conveyance roller;
The transmission part is supported by the frame part so as to be rotatable around a first axis, and is rotated by the driving force;
A second gear that is supported by the frame portion so as to be rotatable around a second axis parallel to the first axis and rotates the transport roller by its own rotation;
An arm supported by the frame part;
A planetary gear supported by the arm and rotating around a third axis parallel to the first axis;
The arm is between a first position where the planetary gear meshes with the first gear and the second gear, and a second position where the planetary gear meshes with the first gear and separates from the second gear. Swingable about the first axis;
The first gear is provided with a cylindrical first cylindrical surface having the first axis as a central axis,
The second gear is provided with a cylindrical second cylindrical surface having the second axis as a central axis,
The planetary gear has a cylindrical shape centered on the third axis, and a third cylinder that abuts the first cylindrical surface and the second cylindrical surface with the arm in the first position. A surface is provided.
本発明のシート搬送装置では、アームが第1位置にある状態で、第1円筒面と第3円筒面とが当接することにより、第1ギヤと遊星ギヤとの相対位置関係が決まる。また、アームが第1位置にある状態で、第2円筒面と第3円筒面とが当接することにより、第2ギヤと遊星ギヤとの相対位置関係が決まる。これにより、このシート搬送装置では、遊星ギヤのアームに対する遊びやアームのフレーム部に対する遊びとは無関係に、第1ギヤと遊星ギヤとの相対位置関係、及び第2ギヤと遊星ギヤとの相対位置関係を精度よく管理できる。その結果、このシート搬送装置では、遊星ギヤの第1ギヤ及び第2ギヤに対する噛み合いが深くなり過ぎたり、遊星ギヤが第1ギヤ及び第2ギヤに対して傾斜しつつ噛み合ったりする不具合を抑制できる。 In the sheet conveying apparatus of the present invention, the relative position relationship between the first gear and the planetary gear is determined by the first cylindrical surface and the third cylindrical surface coming into contact with each other with the arm in the first position. Further, when the arm is in the first position, the relative position relationship between the second gear and the planetary gear is determined by the second cylindrical surface and the third cylindrical surface coming into contact with each other. Thus, in this sheet conveying apparatus, the relative positional relationship between the first gear and the planetary gear and the relative position between the second gear and the planetary gear are independent of the play of the planetary gear with respect to the arm and the play of the arm with respect to the frame portion. The relationship can be managed accurately. As a result, in this sheet conveying apparatus, the planetary gear can be prevented from being excessively engaged with the first gear and the second gear, or the planetary gear can be engaged with the first gear and the second gear while being inclined. .
したがって、本発明のシート搬送装置では、第1ギヤ、第2ギヤ及び遊星ギヤのスムーズな回転を実現でき、ひいては、騒音の発生を抑制できる。 Therefore, in the sheet conveying apparatus of the present invention, smooth rotation of the first gear, the second gear, and the planetary gear can be realized, and as a result, generation of noise can be suppressed.
以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.
(実施例)
図1に示すように、実施例の画像読取装置1は、本発明のシート搬送装置の具体的態様の一例である。図1では、操作パネル8Pが設けられた側を装置の前側と規定し、操作パネル8Pに向かった場合に左手に来る側を左側と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図2以降の各図に示す各方向は、全て図1に示す各方向に対応させて表示する。以下、図1等に基づいて、画像読取装置1が備える各構成要素について説明する。
(Example)
As shown in FIG. 1, an
<全体構成>
図1〜図3に示すように、画像読取装置1は、本体部8、開閉部9、画像形成ユニット5、読取ユニット3及び搬送部4を備えている。本体部8は、扁平な略箱状体である。図1に示すように、本体部8の前面には、タッチパネル等である操作パネル8Pが設けられている。
<Overall configuration>
As shown in FIGS. 1 to 3, the
図2に示すように、画像形成ユニット5は、本体部8内の下側部分に収容されている。画像形成ユニット5は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。図2及び図3に示すように、読取ユニット3は、本体部8内の上側部分に収容されている。読取ユニット3は、原稿の画像を読み取る際に使用される。搬送部4は、開閉部9に設けられている。搬送部4は、供給トレイ91に載置されたシートSHを搬送経路P1に沿って順次搬送しながら、シートSHの画像を読取ユニット3に読み取らせる際に使用される。
As shown in FIG. 2, the image forming unit 5 is accommodated in the lower portion of the
図3に示すように、本体部8の上面には、第1プラテンガラス81及び第2プラテンガラス82が配設されている。第1プラテンガラス81の上面によって、原稿支持面81Aが形成されている。原稿支持面81Aは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット3が読み取る際に、その原稿を下側から支持する。読取対象の原稿には、用紙、OHPシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。
As shown in FIG. 3, a
第2プラテンガラス82は、第1プラテンガラス81の左側に位置して前後方向に細長く延びている。第2プラテンガラス82の上面によって、読取面82Aが形成されている。読取面82Aは、搬送部4によって1枚ずつ搬送されるシートSHの画像を読取ユニット3が読み取る際に、その搬送されるシートSHを下側から案内する。なお、本実施例においては、原稿支持面81Aを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、搬送部4により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートSHと記載する。原稿とシートSHとは、実質的に同じものであってもよい。
The
図1に示すように、開閉部9は、本体部8の後面側上端縁に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心X9周りで揺動可能に支持されている。開閉部9は、図1〜図3に示す閉じた状態では、原稿支持面81Aを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部9は、その前端部側が上方かつ後方に変位するように開閉軸心X9周りで揺動することにより、原稿支持面81Aを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面81Aに支持させることができる。
As shown in FIG. 1, the opening /
図3に示すように、読取ユニット3は、本体部8内の上側部分に収容された読取センサ3Sと、図示しない走査機構とを有している。読取センサ3Sは、本発明の「読取部」の一例である。走査機構は、本体部8内において、読取センサ3Sを原稿支持面81A及び読取面82Aの下側で左右方向に往復動させる。原稿支持面81Aに支持されている原稿の画像を読み取る場合には、読取センサ3Sが原稿支持面81Aの下側を移動しながら読み取る。読取センサ3Sが読取面82Aの下側で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。シートSHを搬送部4によって搬送しながら画像を読み取る場合には、読取センサ3Sを静止読取位置に停止させる。読取センサ3Sとしては、CIS(Contact Image Sensor)やCCD(Charge Coupled Device)等の周知の画像読取センサが使用される。
As shown in FIG. 3, the
図1〜図3に示すように、搬送部4は、供給トレイ91と排出トレイ92とを有している。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
供給トレイ91は、開閉部9の右側部分に形成されている。供給トレイ91は、搬送部4によって搬送される読取対象の複数枚のシートSHを下側から支持する。供給トレイ91の上側を向く面は、左向きに下り傾斜する平坦面である。
The
排出トレイ92は、供給トレイ91よりも下側に位置している。排出トレイ92は、読取センサ3Sによって画像が読み取られ、搬送部4によって排出されたシートSHを下側から支持する。
The
図3に示すように、搬送部4は、アッパーシュート部材93、ロアシュート部材94及びベース部材95を含んでいる。
As shown in FIG. 3, the
図3及び図4に示すように、アッパーシュート部材93の上面は、上側搬送面93Aとされている。上側搬送面93Aは、供給トレイ91側から左向きに下り傾斜した後、左向きに上り傾斜する略平坦面である。
As shown in FIGS. 3 and 4, the upper surface of the
図3に示すように、ロアシュート部材94の下面は、下側搬送面94Aとされている。下側搬送面94Aは、開閉部9内の左端側から読取面82Aに向かって右向きに下り傾斜した後、右向きに上り傾斜する略平坦面である。
As shown in FIG. 3, the lower surface of the
ベース部材95は、開閉部9の下側部分を構成するように略平板状に延在している。ベース部材95の右側部分の上面には、排出トレイ92が形成されている。
The
図4に示すように、ロアシュート部材94は、アッパーシュート部材93の上側搬送面93Aを前後方向から挟み込む略凹形状をしている。上側搬送面93Aの前後方向における後端には、ロアシュート部材94の後側内壁94Mが位置している。図示は省略するが、上側搬送面93Aの前後方向における前端には、ロアシュート部材94の前側内壁が位置している。そして、後側内壁94Mと図示しない前側内壁とが対向している。ロアシュート部材94の後側内壁94Mと図示しない前側内壁とは、上側搬送面93Aよりも上側となる位置まで延在している。ロアシュート部材94の後側内壁94Mには、図5に示す伝達部支持プレート99が後側から組み付けられている。伝達部支持プレート99は、後側内壁94Mに沿って前後方向及び左右方向に延在する鋼板部材である。
As shown in FIG. 4, the
図3及び図4に示すように、互いに組み合わされたアッパーシュート部材93、ロアシュート部材94、ベース部材95及び伝達部支持プレート99によって、フレーム部90が構成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図3に示すように、搬送部4は、開閉部9内で、アッパーシュート部材93の上側搬送面93A及びロアシュート部材94の下側搬送面94A等の案内面や、開閉部9を構成する各種カバー部材の内側に形成されたガイド面及びガイドリブや、搬送ローラ等に囲まれた空間として規定される搬送経路P1を有している。搬送経路P1は、まず、供給トレイ91側からアッパーシュート部材93の上側搬送面93Aに沿って左向きに延びる部分を含んでいる。次に、搬送経路P1は、下向きに湾曲する部分を含んでいる。次に、搬送経路P1は、湾曲する部分から読取面82Aに向かって下り傾斜した後、読取面82Aに沿って右方に短く延びる部分を含んでいる。最後に、搬送経路P1は、読取面82Aの右端からさらに右側に向かって上り傾斜して排出トレイ92に至る部分を含んでいる。
As shown in FIG. 3, the
搬送部4によって搬送されるシートSHの搬送方向は、搬送経路P1の上側の部分では左向きであり、搬送経路P1の下向きに湾曲する部分では、左向きから変化して右向きになり、搬送経路P1の下側の読取面82Aを通過し排出トレイ92に至る部分では右向きである。なお、この搬送経路P1の延出する方向や形状は、一例である。
The conveyance direction of the sheet SH conveyed by the
搬送部4は、図5〜図7に示すように、駆動モータM1、伝達部100を備えている。駆動モータM1は、本発明の「駆動源」の一例である。また、搬送部4は、図3に示すように、供給ローラ41、分離ローラ42、分離パッド43、第1搬送ローラ44、第1ピンチローラ44P、第2搬送ローラ45、第2ピンチローラ45P、排出ローラ48及び排出ピンチローラ48Pを備えている。供給ローラ41、分離ローラ42、第1搬送ローラ44、第2搬送ローラ45及び排出ローラ48は、本発明の「搬送ローラ」の一例である。
As shown in FIGS. 5 to 7, the
図3に示すように、搬送部4は、搬送経路P1の上側部分における供給トレイ91に近い位置において、供給ローラ41、分離ローラ42及び分離パッド43を有している。
As shown in FIG. 3, the
分離ローラ42は、アッパーシュート部材93の上側搬送面93Aに対して上側から対向する位置に設けられている。分離ローラ42は、回転軸42Sに一体回転可能に組み付けられている。
The
図3及び図4に示すように、回転軸42Sには、ローラ保持部42Fが揺動可能に支持されている。ローラ保持部42Fは、分離ローラ42を上方から覆っている。ローラ保持部42Fは、回転軸42Sから右側に、すなわち搬送方向の上流側に突出している。
As shown in FIGS. 3 and 4, a
図3に示すように、供給ローラ41は、分離ローラ42よりも右側、すなわち搬送方向の上流側において、ローラ保持部42Fに回転可能に保持されている。供給ローラ41は、アッパーシュート部材93の上側搬送面93Aに対して上側から対向する位置にあって、供給トレイ91に支持されるシートSHに対して、上側から接触可能とされている。図示は省略するが、ローラ保持部42Fには、回転軸42Sから供給ローラ41に回転駆動力を伝達する図示しない伝達ギヤ群が設けられている。
As shown in FIG. 3, the
分離パッド43は、アッパーシュート部材93側において、分離ローラ42に下側から対向する位置に設けられている。分離パッド43は、ゴムやエラストマー等の軟質材料からなる板状体である。分離パッド43は、付勢バネ43Sによって、分離ローラ42に押圧される。
The
駆動モータM1の駆動力が伝達されて回転軸42Sが回転すると、供給ローラ41及び分離ローラ42が同期回転する。すると、供給ローラ41は、供給トレイ91に支持される複数枚のシートSHのうち最上位置にあるシートSHに搬送力を付与して、そのシートSHを分離ローラ42に向けて送り出す。分離ローラ42は、供給トレイ91から供給されるシートSHに接触しつつ回転することにより、シートSHを搬送経路P1の上側部分に沿って左側に、すなわち搬送方向の下流側に搬送する。分離パッド43は、分離ローラ42によって搬送されるシートSHを分離ローラ42と協働して1枚ずつに分離する。
When the driving force of the driving motor M1 is transmitted and the
搬送部4は、搬送経路P1の上側部分において、分離ローラ42よりも左側、すなわち、搬送方向の下流側に、第1搬送ローラ44及び第1ピンチローラ44Pを有している。第1搬送ローラ44は、回転軸44Sに一体回転可能に組み付けられている。駆動モータM1の駆動力が回転軸44Sが伝達されることにより、第1搬送ローラ44が回転軸44Sと一体で回転する。第1搬送ローラ44及び第1ピンチローラ44Pは、分離ローラ42及び分離パッド43によって1枚ずつに分離されたシートSHをニップし、搬送方向の下流側に搬送する。
The
搬送部4は、搬送経路P1において下向きに湾曲する部分において、湾曲案内面45G、湾曲案内面45H、第2搬送ローラ45及び第2ピンチローラ45Pを有している。湾曲案内面45Gと湾曲案内面45Hとは、所定の間隔を有して対向している。湾曲案内面45Gは、搬送経路P1において下向きに湾曲する部分を外側から規定する。湾曲案内面45Hは、搬送経路P1において下向きに湾曲する部分を内側から規定する。第2搬送ローラ45は、回転軸45Sに一体回転可能に組み付けられている。駆動モータM1の駆動力が回転軸45Sに伝達されることにより、第2搬送ローラ45が回転軸45Sと一体で回転する。第2搬送ローラ45及び第2ピンチローラ45Pは、第1搬送ローラ44及び第1ピンチローラ44Pによって搬送されるシートSHをニップし、読取面82Aに向けて搬送する。
The
搬送部4は、読取面82Aに対して上側から対向する位置に、押圧部材49を有している。ロアシュート部材94と押圧部材49との間には、圧縮コイルバネ49Sが配設されている。押圧部材49は、圧縮コイルバネ49Sの付勢力によって、第2搬送ローラ45側から搬送されてくるシートSHを上側から押圧して、読取面82Aに接触させる。
The
搬送部4は、搬送経路P1における押圧部材49よりも右側で上り傾斜する部分において、排出ローラ48及び排出ピンチローラ48Pを有している。排出ローラ48及び排出ピンチローラ48Pは、排出トレイ92に臨んでいる。排出ローラ48は、回転軸48Sに一体回転可能に組み付けられている。駆動モータM1の駆動力が回転軸48Sに伝達されることにより、排出ローラ48が回転軸48Sと一体で回転する。排出ローラ48及び排出ピンチローラ48Pは、読取面82A上を通過したシートSHを排出トレイ92に排出する。
The
ここで、本実施形態における搬送部4の駆動系について具体的に説明する。図5〜図7に示すように、駆動モータM1は、伝達部支持プレート99に前側から組み付けられている。駆動モータM1は、駆動ギヤ101を伝達部支持プレート99の後面側に突出させている。駆動モータM1は、図示しない制御部に制御されて、駆動ギヤ101を前後方向に延びる回転軸心周りに正回転及び逆回転させる。駆動ギヤ101が図6及び図7の紙面に向かって反時計方向に回転する場合を正回転とし、時計方向に回転する場合を逆回転とする。
Here, the drive system of the
伝達部100は、図5〜図7に示す駆動モータM1から、図3に示す供給ローラ41、分離ローラ42、第1搬送ローラ44、第2搬送ローラ45及び排出ローラ48に駆動力を伝達するためのものである。
The
より詳しくは、伝達部100は、図5〜図13に示すように、第1ギヤ110、第2ギヤ120、アーム190、遊星ギヤ130、伝達ギヤ102、103、104、105、106、107、108及び回転軸42S、44S、45S、48Sを有している。
More specifically, as shown in FIGS. 5 to 13, the
図5〜図7に示すように、伝達部支持プレート99には、支持軸110Sが後方に向けて凸設されている。支持軸110Sは、前後方向に延びる第1軸心X110を規定している。第1ギヤ110は、第1軸心X110周りに回転可能に伝達部支持プレート99の支持軸110Sに支持されている。第2ギヤ120は、前後方向に延びる第2軸心X120周りに回転可能に伝達部支持プレート99に支持されている。第2軸心X120は、第1軸心X110と平行である。伝達ギヤ102〜108はそれぞれ、前後方向に延びる回転軸心周りに回転可能に伝達部支持プレート99に支持されている。
As shown in FIGS. 5 to 7, a
図5に示すように、伝達ギヤ102には、図3〜図5に示す回転軸42Sの後端側が連結されている。図4に示すように、回転軸42Sは、前後方向に延びる円柱軸体である。図示は省略するが、回転軸42Sの前端側は、ロアシュート部材94の図示しない前側内壁に回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 5, the
図5に示すように、伝達ギヤ107には、図3及び図5に示す回転軸44Sの後端側が連結されている。回転軸44Sも、前後方向に延びる円柱軸体である。図示は省略するが、回転軸44Sの前端側も、ロアシュート部材94の図示しない前側内壁に回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 5, the
図5に示すように、伝達ギヤ108には、図3及び図5に示す回転軸45Sの後端側が連結されている。回転軸45Sも、前後方向に延びる円柱軸体である。図示は省略するが、回転軸45Sの前端側も、ロアシュート部材94の図示しない前側内壁に回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 5, the
図5に示すように、伝達ギヤ105には、図3及び図5に示す回転軸48Sの後端側が連結されている。回転軸48Sも、前後方向に延びる円柱軸体である。図示は省略するが、回転軸48Sの前端側も、ロアシュート部材94の図示しない前側内壁に回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 5, the
図5〜図8、図10及び図13に示すように、第1ギヤ110は、大径ギヤ歯110H、小径ギヤ歯110G、第1円筒面110A及び段部110Dを有している。本実施例では、第1ギヤ110は、大径ギヤ歯110H、小径ギヤ歯110G、第1円筒面110A及び段部110Dが一体成形されてなる樹脂成形品である。
As shown in FIGS. 5 to 8, 10, and 13, the
大径ギヤ歯110Hは、第1軸心X110を中心軸とするはす歯ギヤである。大径ギヤ歯110Hは、第1ギヤ110の前端側に形成されて、伝達部支持プレート99の後面に隣接している。
The large-
小径ギヤ歯110Gも、第1軸心X110を中心軸とするはす歯ギヤである。小径ギヤ歯110Gは、第1ギヤ110の後端側に形成されている。小径ギヤ歯110Gは、大径ギヤ歯110Hよりも小径である。
The small-
第1円筒面110A及び段部110Dはそれぞれ、第1軸心X110を中心軸とする円筒形状とされている。第1円筒面110A及び段部110Dは、第1ギヤ110における大径ギヤ歯110Hと小径ギヤ歯110Gとの間に形成されている。第1円筒面110Aは、小径ギヤ歯110Gに隣接している。つまり、第1円筒面110Aは、第1ギヤ110の外周面における1箇所に設けられている。
Each of the first
第1円筒面110Aは、第1ギヤ110の外周面における、大径ギヤ歯110Hよりも小径であり、小径ギヤ歯110Gよりも大径に形成された部分である。段部110Dは、大径ギヤ歯110Hよりも小径であり、第1円筒面110Aよりも大径である。
The first
図5〜図7、図11及び図12に示すように、第1ギヤ110の大径ギヤ歯110Hは、駆動モータM1の駆動ギヤ101に対して左側から噛み合っている。図11に示すように、駆動ギヤ101が正回転すれば、その回転が大径ギヤ歯110Hによって、第1ギヤ110に伝達される。その結果、第1ギヤ110は、駆動モータM1の駆動力により、図11の紙面に向かって時計方向に回転する。その一方、図12に示すように、駆動ギヤ101が逆回転すれば、第1ギヤ110は、図12の紙面に向かって反時計方向に回転する。
As shown in FIGS. 5 to 7, 11, and 12, the large-
図5〜図8、図10及び図13に示すように、第2ギヤ120は、大径ギヤ歯120G、小径ギヤ歯120H及び第2円筒面120A、120Bを有している。本実施例では、第2ギヤ120は、大径ギヤ歯120G、小径ギヤ歯120H及び第2円筒面120A、120Bが一体成形されてなる樹脂成形品である。
As shown in FIGS. 5 to 8, 10, and 13, the
大径ギヤ歯120Gは、第2軸心X120を中心軸とするはす歯ギヤである。大径ギヤ歯120Gは、第2ギヤ120の後端側に形成されている。
The large-
小径ギヤ歯120Hも、第2軸心X120を中心軸とするはす歯ギヤである。小径ギヤ歯120Hは、第2ギヤ120の前端側に形成されている。小径ギヤ歯120Hは、大径ギヤ歯120Gよりも小径である。図6及び図7に小径ギヤ歯120Hを破線で示すように、小径ギヤ歯120Hは、大径ギヤ歯120Gに対して図6及び図7の紙面奥側に位置して、伝達部支持プレート99の後面に隣接している。
The small-
図5〜図8、図10及び図13に示すように、第2円筒面120A、120Bはそれぞれ、第2軸心X120を中心軸とする円筒形状とされている。前側の第2円筒面120Aは、第2ギヤ120における小径ギヤ歯120Hと大径ギヤ歯120Gとの間に形成されている。後側の第2円筒面120Bは、大径ギヤ歯120Gよりも第2ギヤ120の後端側に形成されている。つまり、第2円筒面120A、120Bは、第2ギヤ120の外周面における2箇所に設けられている。
As shown in FIGS. 5 to 8, 10, and 13, the second
第2円筒面120Aは、大径ギヤ歯120G及び小径ギヤ歯120Hよりも大径である。第2円筒面120Bは、大径ギヤ歯120Gよりも小径であり、小径ギヤ歯120Hよりも大径である。
The second
伝達ギヤ102〜108にも、はす歯ギヤが形成されている。図6及び図7に示すように、伝達ギヤ102は、第2ギヤ120の小径ギヤ歯120Hに対して上側から噛み合っている。伝達ギヤ103は、伝達ギヤ102に対して右側から噛み合っている。伝達ギヤ104は、伝達ギヤ103に対して右側から噛み合っている。伝達ギヤ105は、伝達ギヤ104に対して右側から噛み合っている。
The transmission gears 102 to 108 are also formed with helical gears. As shown in FIGS. 6 and 7, the
伝達ギヤ106は、第2ギヤ120の小径ギヤ歯120Hに対して左側から噛み合っている。伝達ギヤ107は、伝達ギヤ106に対して上側から噛み合っている。伝達ギヤ108は、伝達ギヤ106に対して左側から噛み合っている。
The
第2ギヤ120は、自己の回転により、伝達ギヤ102〜108を回転させ、伝達ギヤ102に連結された回転軸42S、伝達ギヤ107に連結された回転軸44S、伝達ギヤ108に連結された回転軸45S、伝達ギヤ105に連結された回転軸48Sを回転させる。
The
図5〜図10に示すように、アーム190は、第1ギヤ110より後側に位置して、第1軸心X110周りに揺動可能に伝達部支持プレート99の支持軸110Sに支持されている。アーム190は、第1軸心X110に直交する方向に、より具体的は、第1軸心X110から上向きに延びる樹脂成形品である。
As shown in FIGS. 5 to 10, the
図9及び図10に示すように、アーム190には、第1軸心X110から上側に離間した位置に、支持軸130Sが形成されている。支持軸130Sは、前側に向かって略柱状に突出している。支持軸130Sは、前後方向に延びる第3軸心X130を規定している。第3軸心X130も、第1軸心X110と平行である。支持軸130Sの前端側には、前側に向けて突出する一対の鍵爪130K、130Kが形成されている。
As shown in FIGS. 9 and 10, a
図5〜図10及び図13に示すように、遊星ギヤ130は、ギヤ歯130G及び第3円筒面130A、130Bを有している。本実施例では、遊星ギヤ130は、ギヤ歯130G及び第3円筒面130A、130Bが一体成形されてなる樹脂成形品である。
As shown in FIGS. 5 to 10 and 13, the
図5、図8〜図10及び図13に示すように、ギヤ歯130Gは、第3軸心X130を中心軸とするはす歯ギヤである。第3円筒面130A、130Bはそれぞれ、第3軸心X130を中心軸とする円筒形状とされている。前側の第3円筒面130Aは、遊星ギヤ130の前端側に形成されている。後側の第3円筒面130Bは、遊星ギヤ130の後端側に形成されている。ギヤ歯130Gは、遊星ギヤ130における第3円筒面130Aと第3円筒面130Bとの間に形成されている。つまり、第3円筒面130A、130Bは、遊星ギヤ130の外周面における2箇所に設けられて、ギヤ歯130Gを第3軸心X130方向の外側から挟んでいる。図13等に示すように、前側の第3円筒面130Aは、第1ギヤ110の第1円筒面110Aと、第2ギヤ120の第2円筒面120Aとに対向する位置、即ち周面同士が接触可能な位置に設けられている。後側の第3円筒面130Bは、第2ギヤ120の後側の第2円筒面120Bに対向する位置、即ち周面同士が接触可能な位置に設けられている。
As shown in FIGS. 5, 8 to 10, and 13, the
図9に示すように、前側の第3円筒面130Aの外径D130Aは、ギヤ歯130Gの外径D130Gよりも小径である。後側の第3円筒面130Bの外径D130Bは、ギヤ歯130Gの外径D130Gよりも大径である。つまり、ギヤ歯130Gと、ギヤ歯130Gを挟む2箇所の第3円筒面130A、130Bとは、第3軸心X130方向の一方から他方に向かって外径が段状に拡大している。
As shown in FIG. 9, the outer diameter D130A of the front third
図9及び図10に示すように、支持軸130Sに対して、リング状スプリング139を挿通させた後、遊星ギヤ130を挿通させることにより、一対の鍵爪130K、130Kが遊星ギヤ130に係合し、遊星ギヤ130が支持軸130Sから抜け止めされる。こうして、遊星ギヤ130は、第3軸心X130周りに回転可能にアーム190の支持軸130Sに支持されている。
As shown in FIGS. 9 and 10, the ring-shaped
図5、図8及び図11〜図13に示すように、遊星ギヤ130のギヤ歯130Gは、アーム190の第1軸心X110周りの揺動に関係なく、第1ギヤ110の小径ギヤ歯110Gと常時噛み合っている。リング状スプリング139は、遊星ギヤ130が第3軸心X130周りに回転する際に、遊星ギヤ130に対して適度な回転抵抗を付与する。
As shown in FIGS. 5, 8, and 11 to 13, the
図11に示すように、駆動ギヤ101が正回転し、第1ギヤ110が図11の紙面に向かって時計方向に回転すると、ギヤ歯130Gによって第1ギヤ110と噛み合う遊星ギヤ130は、第3軸心X130周りで図11の紙面に向かって反時計方向に自転する。この際、リング状スプリング139によって遊星ギヤ130に回転抵抗が付与されることにより、遊星ギヤ130が第1ギヤ110の回転につられて、第1軸心X110周りに公転しようとする。これにより、図11では図示を省略するアーム190が第1軸心X110周りで、図11の紙面に向かって時計方向に揺動する。その結果、遊星ギヤ130は、ギヤ歯130Gが第1ギヤ110の小径ギヤ歯110G及び第2ギヤ120の大径ギヤ歯120Gと噛み合う位置に変位する。図5、図6、図8及び図11に示すアーム190及び遊星ギヤ130の位置が第1位置である。
As shown in FIG. 11, when the
図8及び図13に示すように、アーム190が第1位置にある状態では、遊星ギヤ130の前側の第3円筒面130Aは、第1ギヤ110の第1円筒面110Aと、第2ギヤ120の前側の第2円筒面120Aとに当接する。また、遊星ギヤ130の後側の第3円筒面130Bは、第2ギヤ120の後側の第2円筒面120Bに当接する。これにより、第1ギヤ110と遊星ギヤ130との相対位置関係が決まるとともに、第2ギヤ120と遊星ギヤ130との相対位置関係が決まる。
As shown in FIGS. 8 and 13, when the
図11に示すように、遊星ギヤ130は、第1位置にある状態で、駆動モータM1の駆動力を第1ギヤ110から第2ギヤ120に伝達する。その結果、第2ギヤ120の回転によって、伝達ギヤ102〜108及び回転軸42S、44S、45S、48Sが回転する。
As shown in FIG. 11, the
その一方、図12に示すように、駆動ギヤ101が逆回転し、第1ギヤ110が図12の紙面に向かって反時計方向に回転すると、第1ギヤ110と噛み合う遊星ギヤ130は、第3軸心X130周りで図12の紙面に向かって時計方向に自転する。この際、リング状スプリング139の回転抵抗により、遊星ギヤ130が第1ギヤ110の回転につられて、第1軸心X110周りに公転しようとする。これにより、図12では図示を省略するアーム190が第1軸心X110周りで、図12の紙面に向かって反時計方向に揺動する。その結果、遊星ギヤ130は、ギヤ歯130Gが第1ギヤ110の小径ギヤ歯110Gと噛み合う一方で第2ギヤ120の大径ギヤ歯120Gから離反する位置に変位する。図7及び図12に示すアーム190及び遊星ギヤ130の位置が第2位置である。
On the other hand, as shown in FIG. 12, when the
図12に示すように、遊星ギヤ130は、第2位置にある状態で、駆動モータM1からの駆動力の伝達を第1ギヤ110と第2ギヤ120との間で遮断する。その結果、第2ギヤ120、伝達ギヤ102〜108及び回転軸42S、44S、45S、48Sは、駆動モータM1とは独立して回転可能となる。
As shown in FIG. 12, the
<画像読取動作>
この画像読取装置1では、原稿支持面81Aに支持された原稿の画像を読み取る場合、読取ユニット3において図示しない走査機構が作動し、読取センサ3Sを原稿支持面81Aの左端縁の下側から右端縁の下側までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ3Sは、原稿支持面81Aに支持された原稿の画像を読み取る。その後、図示しない走査機構は、読み取りを終えた読取センサ3Sを読取ユニット3内における右端側から左端側に移動させ、元の位置に復帰させる。
<Image reading operation>
In the
また、この画像読取装置1では、供給トレイ91上のシートSHの画像を読み取る場合、読取ユニット3において、図示しない走査機構が作動し、読取センサ3Sを読取面82Aの下側の静止読取位置に停止させる。
Further, in the
そして、搬送部4が図示しない制御部に制御されて、駆動モータM1の駆動ギヤ101を正回転させると、伝達部100が作動し、図11に示すように、アーム190及び遊星ギヤ130が第1位置に変位する。これにより、遊星ギヤ130が駆動モータM1の駆動力を第1ギヤ110から第2ギヤ120に伝達するので、回転軸42S、44S、45S、48S等を介して、供給ローラ41、分離ローラ42、第1搬送ローラ44、第2搬送ローラ45及び排出ローラ48が同期回転する。
Then, when the
こうして、搬送部4が供給トレイ91上のシートSHを搬送経路P1に沿って順次搬送すると、そのシートSHが読取面82Aに接触しながら静止読取位置にある読取センサ3Sの上側を通過するので、読取センサ3Sは、その通過するシートSHの画像を読み取る。そして、画像が読み取られたシートSHは、排出ローラ48及び排出ピンチローラ48Pによって、排出トレイ92に排出される。
Thus, when the
<シート詰まり時の対処>
図示しない制御部は、搬送部4がシートSHを搬送経路P1に沿って順次搬送している最中に、図示しないシート検知センサの検知結果等に基づいてシートSHが搬送経路P1の途中で詰まったと判断する場合がある。この場合、図示しない制御部は、駆動モータM1の駆動ギヤ101を所定の短い時間だけ逆回転させる。また、図示しない制御部は、搬送部4の動作終了時に、駆動モータM1の駆動ギヤ101を所定の短い時間だけ逆回転させる場合もある。
<Countermeasures when sheets are jammed>
The control unit (not shown), while the
これらの場合、図12に示すように、アーム190及び遊星ギヤ130を第2位置が変位し、第1ギヤ110と第2ギヤ120との間での駆動力の伝達が遮断される。その結果、回転軸42S、44S、45S、48Sにそれぞれ組み付けられた分離ローラ42、第1搬送ローラ44、第2搬送ローラ45及び排出ローラ49は、駆動モータM1とは独立して回転可能となる。また、ローラ保持部42Fに設けられた図示しない伝達ギヤ群によって分離ローラ42と連結された供給ローラ41も、駆動モータM1とは独立して回転可能となる。このため、詰まったシートSHがそれらにニップされていても、そのシートSHを軽い力で引き出すことができる。なお、駆動モータM1による駆動ギヤ101の逆回転は、遊星ギヤ130が第2位置に確実に変位できる程度の短い時間に設定される。
In these cases, as shown in FIG. 12, the
<作用効果>
実施例の画像形成装置1では、図8及び図13に示すように、アーム190が第1位置にある状態で、第1ギヤ110の第1円筒面110Aと、遊星ギヤ130の前側の第3円筒面130Aとが当接することにより、第1ギヤ110と遊星ギヤ130との相対位置関係が決まる。また、第2ギヤ120の前側の第2円筒面120Aと、遊星ギヤ130の前側の第3円筒面130Aとが当接し、かつ第2ギヤ120の後側の第2円筒面120Bと、遊星ギヤ130の後側の第3円筒面130Bとが当接することにより、第2ギヤ120と遊星ギヤ130との相対位置関係が決まる。これにより、この画像形成装置1では、遊星ギヤ130がアーム190の支持軸130に対して有する遊びや、アーム190がフレーム部90の支持軸110Sに対して有する遊びとは無関係に、第1ギヤ110と遊星ギヤ130との相対位置関係、及び第2ギヤ120と遊星ギヤ130との相対位置関係を精度よく管理できる。その結果、この画像形成装置1では、遊星ギヤ130のギヤ歯130Gと第1ギヤ110の小径ギヤ歯110Gとの噛み合い、及び遊星ギヤ130のギヤ歯130Gと第2ギヤ120の大径ギヤ歯120Gとの噛み合いが深くなり過ぎる不具合を抑制できる。また、この画像形成装置1では、遊星ギヤ130の中心軸が第3軸心X130に対して傾斜した状態で、遊星ギヤ130のギヤ歯130Gが第1ギヤ110の小径ギヤ歯110G及び第2ギヤ120の大径ギヤ歯120Gと噛み合う不具合を抑制できる。
<Effect>
In the
したがって、実施例の画像形成装置1では、第1ギヤ110、第2ギヤ120及び遊星ギヤ130のスムーズな回転を実現でき、ひいては、騒音の発生を抑制できる。
Therefore, in the
また、この画像形成装置1では、図10及び図13等に示すように、第1円筒面110Aは、大径ギヤ歯110H及び小径ギヤ歯110Gとともに第1ギヤ110に一体に形成されている。第2円筒面120A、120Bは、大径ギヤ歯120G及び小径ギヤ歯120Hとともに第2ギヤ120に一体に形成されている。第3円筒面130A、130Bは、遊星ギヤ130とともに遊星ギヤ130に一体に形成されている。これにより、この画像形成装置1では、第1ギヤ110における大径ギヤ歯110H、小径ギヤ歯110G及び第1円筒面110Aの中心軸のずれ、第2ギヤ120における大径ギヤ歯120G、小径ギヤ歯120H及び第2円筒面120A、120Bの中心軸のずれ、並びに、遊星ギヤ130におけるギヤ歯130G及び第3円筒面130A、130Bの中心軸のずれを抑制できる。
In this
さらに、この画像形成装置1では、図10及び図13等に示すように、第2ギヤ120における2箇所に第2円筒面120A、120Bが設けられ、第1ギヤ110における1箇所に第1円筒面110Aが設けられている。遊星ギヤ130における第1円筒面110A及び第2円筒面120A、120Bに対応する2箇所に、第3円筒面130A、130Bが設けられている。これにより、この画像形成装置1では、遊星ギヤ130が第1ギヤ110及び第2ギヤ120によって3箇所で位置決めされるので、遊星ギヤ130の第1ギヤ110及び第2ギヤ120に対する相対位置関係が一層安定する。
Furthermore, in this
また、この画像形成装置1では、図8及び図13に示すように、遊星ギヤ130の前側の第3円筒面130Aは、アーム190が第1位置にある状態で、第1ギヤ110の第1円筒面110Aと、第2ギヤ120の前側の第2円筒面120Aとに当接する。このため、この画像形成装置1では、仮に、第1ギヤ110の第1円筒面110A用の第3円筒面と、第2ギヤ120の前側の第2円筒面120A用の第3円筒面と、第2ギヤ120の後側の第2円筒面120A用の第3円筒面とが遊星ギヤ130に別々に、合計3箇所設けられる場合と比較して、遊星ギヤ130を小型化できる。
Further, in the
さらに、この画像形成装置1では、図13に示すように、遊星ギヤ130において、第3円筒面130A、130Bは、ギヤ歯130Gを第3軸心X130方向の外側から挟む2箇所に設けられている。これにより、この画像形成装置1では、遊星ギヤ130の中心軸が第3軸心X130に対して傾斜した状態で、遊星ギヤ130のギヤ歯130Gが第1ギヤ110の小径ギヤ歯110G及び第2ギヤ120の大径ギヤ歯120Gと噛み合う不具合を確実に抑制できる。
Further, in this
また、この画像形成装置1では、図9に示すように、第3円筒面130Aの外径D130Aは、ギヤ歯130Gの外径D130Gよりも小径である。第3円筒面130Bの外径D130Bは、ギヤ歯130Gの外径D130Gよりも大径である。つまり、遊星ギヤ130のギヤ歯130Gと、ギヤ歯130Gを挟む2箇所の第3円筒面130A、130Bとは、第3軸心X130方向の一方から他方に向かって外径が段状に拡大している。これにより、この画像形成装置1では、成形金型に樹脂を注入する成形方法等によって遊星ギヤ130を製造する際に、一方の金型に、ギヤ歯130G及び2箇所の第3円筒面130A、130Bに対応するキャビティを加工できるので、ギヤ歯130G及び2箇所の第3円筒面130A、130Bの中心軸のずれを確実に抑制できる。
In the
さらに、この画像形成装置1では、第1ギヤ110に形成された小径ギヤ歯110G、第2ギヤ120に形成された大径ギヤ歯120G及び遊星ギヤ130に形成されたギヤ歯130Gがはす歯ギヤであり、それらの噛み合いによって、遊星ギヤ130に第3軸心X130方向のスラスト力が作用する。この点、この画像形成装置1では、第1ギヤ110の第1円筒面110A、第2ギヤ120の第2円筒面120A、120B及び遊星ギヤ130の第3円筒面130A、130Bの位置決め作用により、遊星ギヤ130と、第1ギヤ110及び第2ギヤ120との相対位置関係がそのスラスト力によってずれる不具合を抑制できる。
Further, in this
また、この画像形成装置1では、第1ギヤ110、第2ギヤ120及び遊星ギヤ130がスムーズに回転して、供給ローラ41、分離ローラ42、第1搬送ローラ44、第2搬送ローラ45及び排出ローラ48によるシートSHの搬送がスムーズに行われるので、読取センサ3SによるシートSHの画像の読取品質が安定する。
Further, in the
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。 While the present invention has been described with reference to the embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be appropriately modified and applied without departing from the spirit thereof.
例えば、第1円筒面が第1ギヤとは別部材に形成され、その別部材が第1ギヤに組み付けられていてもよい。第2円筒面及び第3円筒面についても同様である。 For example, the first cylindrical surface may be formed as a separate member from the first gear, and the separate member may be assembled to the first gear. The same applies to the second cylindrical surface and the third cylindrical surface.
遊星ギヤ130のギヤ歯130Gの外径に対して、遊星ギヤ130の2箇所の第3円筒面130A、130Bの外径を共に大きく変更したり、共に小さく変更したりすることもできる。第1ギヤの第1円筒面及び第2ギヤの第2円筒面の外径についても同様であって、実施例の構成には限定されない。
Both the outer diameters of the third
第1円筒面が第1ギヤの2箇所に設けられ、第2円筒面が第2ギヤの1箇所に設けられていていてもよい。 The first cylindrical surface may be provided at two locations of the first gear, and the second cylindrical surface may be provided at one location of the second gear.
本発明は画像読取装置、画像形成装置又は複合機等に利用可能である。 The present invention can be used for an image reading apparatus, an image forming apparatus, a multifunction peripheral, or the like.
1…シート搬送装置(画像形成装置)、SH…シート
41、42、44、45、48…搬送ローラ(41…供給ローラ、42…分離ローラ、44…第1搬送ローラ、45…第2搬送ローラ、48…排出ローラ)
M1…駆動源(駆動モータ)、100…伝達部、90…フレーム部
X110…第1軸心、110…第1ギヤ、X120…第2軸心、120…第2ギヤ
190…アーム、X130…第3軸心、130…遊星ギヤ、110A…第1円筒面
120A、120B…第2円筒面、130A、130B…第3円筒面
110G、120G、130G…ギヤ歯(はす歯ギヤ)
D130A、D130B…第3円筒面の外径
D130G…遊星ギヤのギヤ歯の外径、3S…読取部(読取センサ)
DESCRIPTION OF
M1 ... Drive source (drive motor), 100 ... Transmission unit, 90 ... Frame portion X110 ... First shaft center, 110 ... First gear, X120 ... Second shaft center, 120 ...
D130A, D130B: outer diameter of third cylindrical surface D130G: outer diameter of gear teeth of planetary gear, 3S: reading unit (reading sensor)
Claims (8)
駆動源から前記搬送ローラに駆動力を伝達する伝達部と、
前記伝達部及び前記搬送ローラを支持するフレーム部と、を備えたシート搬送装置であって、
前記伝達部は、第1軸心周りに回転可能に前記フレーム部に支持され、前記駆動力により回転する第1ギヤと、
前記第1軸心と平行な第2軸心周りに回転可能に前記フレーム部に支持され、自己の回転により前記搬送ローラを回転させる第2ギヤと、
前記フレーム部に支持されたアームと、
前記アームに支持され、前記第1軸心と平行な第3軸心周りに回転する遊星ギヤと、を有し、
前記アームは、前記遊星ギヤが前記第1ギヤ及び前記第2ギヤと噛み合う第1位置と、前記遊星ギヤが前記第1ギヤと噛み合う一方で前記第2ギヤから離反する第2位置との間で前記第1軸心周りに揺動可能であり、
前記第1ギヤには、前記第1軸心を中心軸とする円筒形状の第1円筒面が設けられ、
前記第2ギヤには、前記第2軸心を中心軸とする円筒形状の第2円筒面が設けられ、
前記遊星ギヤには、前記第3軸心を中心軸とする円筒形状とされ、前記アームが前記第1位置にある状態で前記第1円筒面と前記第2円筒面とに当接する第3円筒面が設けられていることを特徴とするシート搬送装置。 A transport roller for transporting the sheet in a predetermined transport direction;
A transmission unit for transmitting a driving force from a driving source to the conveying roller;
A sheet conveyance device comprising: a frame portion that supports the transmission portion and the conveyance roller;
The transmission part is supported by the frame part so as to be rotatable around a first axis, and is rotated by the driving force;
A second gear that is supported by the frame portion so as to be rotatable around a second axis parallel to the first axis and rotates the transport roller by its own rotation;
An arm supported by the frame part;
A planetary gear supported by the arm and rotating around a third axis parallel to the first axis;
The arm is between a first position where the planetary gear meshes with the first gear and the second gear, and a second position where the planetary gear meshes with the first gear and separates from the second gear. Swingable about the first axis;
The first gear is provided with a cylindrical first cylindrical surface having the first axis as a central axis,
The second gear is provided with a cylindrical second cylindrical surface having the second axis as a central axis,
The planetary gear has a cylindrical shape centered on the third axis, and a third cylinder that abuts the first cylindrical surface and the second cylindrical surface with the arm in the first position. A sheet conveying apparatus having a surface.
前記第2円筒面は、前記第2ギヤに一体に形成され、
前記第3円筒面は、前記遊星ギヤに一体に形成されている請求項1記載のシート搬送装置。 The first cylindrical surface is formed integrally with the first gear;
The second cylindrical surface is formed integrally with the second gear;
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the third cylindrical surface is formed integrally with the planetary gear.
前記第1円筒面及び前記第2円筒面の他方は、1箇所に設けられ、
前記第3円筒面は、前記第1円筒面及び前記第2円筒面に対応する2箇所又は3箇所に設けられている請求項1又は2記載のシート搬送装置。 One of the first cylindrical surface and the second cylindrical surface is provided in two places,
The other of the first cylindrical surface and the second cylindrical surface is provided in one place,
3. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the third cylindrical surface is provided at two or three locations corresponding to the first cylindrical surface and the second cylindrical surface.
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